MRM Rezistenta Mat

Gheorghe FRUNZ
REZISTENA MATERIALELOR

cu aplicaii n

INGINERIA FORESTIER

2005

Capitolul 1

INTRODUCERE N MECANIC

1.1 OBIECTUL DE STUDIU

Termenul de mecanic provine de la cuvntul grecesc Mechanike i a fost introdus de
Aristotel, n secolul al IVlea .Hr.
Mecanica este una dintre tiinele naturii care studiaz legile obiective ale micrii
mecanice a corpurilor materiale i interaciunea dintre acestea.
Prin micare mecanic se nelege schimbarea n timp a poziiei corpului sau a unei pri
a acestuia n raport cu un alt corp, ales ca sistem de referin.
n accepiunea actual, prin micare, n general se nelege orice schimbare a strii
corpurilor materiale, a organismelor vii, a societii etc., micare care este universal i
constituie obiectul de studiu al diferitelor tiine precum chimia, biologia, tiine sociale etc.
Cercetrile experimentale i teoretice privind micarea particulelor din interiorul
moleculelor i atomilor au condus la o nou orientare a mecanicii spre studiul micrii
microparticulelor. Astfel, mecanica a devenit o tiin cu un spectru larg de cercetare care are
ca obiect de studiu micarea mecanic a sistemelor materiale.
In fapt, mecanica este una din tiinele fundamentale ale matematicii alturi de fizic,
chimie i biologie - tiine ce studiaz forme de micare ale materiei, respectiv micarea
fizic, chimic, biologic i social.
n mecanic nu se ia n considerare structura corpurilor, ele considerndu-se ca medii
continue, adic, ntr-un element orict de mic al corpului continu s se mai gseasc
substan.
n decursul timpului mecanica s-a difereniat n mai multe ramuri, Figura 1.
Introducere n mecanic
9

Figura 1. Ramificaiile mecanicii

Mecanica solidului, cunoscut sub denumirea de mecanica clasic, a fost fondat de
Galileo Galilei (1564-1642) i de fizicianul, matematicianul i astronomul Isac Newton
(1642-1727). Aceast disciplina include legile corpurilor a cror vitez este mult mai mic
dect viteza undelor electromagnetice n vid, c = = 1 299793
0 0
m/s. Este considerat
prima tiin fundamental a naturii.
Mecanica solidului rigid se ocup de sistemele materiale formate din corpuri a cror
deformaii sunt neglijabile, corpul fiind considerat rigid. Bazele ei au fost puse n secolul al
XVIII-lea, de L. Euler i J. Lagrange.
Mecanica corpului deformabil cunoscut sub denumirea de mecanic aplicat,
utilizeaz legile mecanicii teoretice, studiaz micarea sistemelor materiale avnd n vedere
deformaiile mici i mari ale corpurilor i include mai multe direcii funcie de domeniul de
aprofundare, Figura 1.
Un mod special de abordare a mecanicii clasice este realizat de mecanica analitic.
Aceasta se bazeaz pe principiile mecanicii newtoniene, dar, cu ajutorul unor principii proprii.
Include metode de mare generalitate n studiul oricror categorii de modele ale corpurilor
materiale nedeformabile, utiliznd pentru toate aceleai ecuaii generale. Trebuie precizat c
Mecanica
Mecanica solidului
Mecanica relativist
Mecanica cuantic
Biomecanica
Mecanica social
nedeformabil (rigid)
deformabil
mecanica mediilor continue;
mecanica fluidelor;
mecanica ruperii;
mecanica contactului;
biocibernetica;
bioingineria;
biomatematica;
bionica;
biometeorologia;
biotehnologia;
10
mecanica analitic nu ine seama de frecrile care intervin la interfaa corpurilor aflate n
contact.
Mecanica relativist a fost creat de Albert Einstein (1879-1955) i cuprinde legile
micrii sistemelor materiale care posed viteze comparabile cu viteza undelor
electromagnetice n vid. Teoria relativitii generalizate descrie gravitaia ca fiind efectul
interaciunii materiei asupra proprietilor spaiu-timp. La baza acestei teorii st principiul de
echivalen potrivit cruia un cmp gravitaional local este echivalent cu cmpul unei fore de
inerie.
Mecanica cuantic rezultat din mbinarea mecanicii cuantice matriciale conceput de
fizicianul german Werner Karl Heissnberg (1840-1905) cu mecanica ondulatorie a
fizicianului austriac Erwin Schrdinger (1887-1961) i a fizicianului francez Louis Victor de
Broglie (1892-1987). Cuprinde legile micrii microparticulelor (molecule, atomi, particule
elementare) i sistemele cuantice formate de acestea.
Legile mecanicii cuantice au permis explicarea structurii atomilor, naturii legturilor
chimice, sistemului periodic al elementelor, proprietilor particulelor elementare. Actualele
tehnologii se bazeaz pe mecanica cuantic; se menioneaz laserul, reactorul nuclear .a.
Un loc aparte l ocupa Mecanica molecular care se ocup cu studiul fenomenelor i
proprietilor corpurilor determinate de caracteristicile moleculelor existente precum i de
interaciunile lor. Sunt studiate fenomenele capilare i de transport precum difuzia, frecarea,
tranziiile de faz, termodifuzia.
Existena moleculelor a fost pus n eviden indirect, prin studierea micrii browniene,
a crei dinamic a fost studiat de ctre A. Enstein n perioada 1904-1906.
In final, se pot stabili relaii corecte ntre lumea microscopic i cea macroscopic.
n abordarea unor fenomene i procese ntlnite n biologie, medicin i biotehnologie
cunotinele de mecanic molecular sunt indispensabile.
Biomecanica este tiina care aplic legile i modurile de raionament ale mecanicii la
studiul organismelor vii i n particular, la om. Biomecanica este mecanica aplicat n
biologie. Primele lucrri de biomecanic au fost ale lui Galilei; Fundamentarea
experimental i teoretic a analizei micrii. Borelli (1608-1679), elevul lui Galilei, public
primul tratat de biomecanic modern ntitulat De Motu Animale - Analiza locomoiei
animale. Aceast lucrare cuprins n dou volume include o analiz a micrilor musculare i
a dinamicii corpurilor la om i animal, fondat pe principii mecanice. Se gsesc prezentate
zborul psrilor, notul petilor, poziia centrului de greutate al elementelor corpului,
probleme de echilibru, relaii ale diverselor brae de prghii, de momente ale articulaiilor etc.
11
Combinnd matematica, fizica i anatomia, autorul se plaseaz la originea unei pri
importante a biomecanicii actuale.
Muli dintre cercettorii care au dat primele lucrri de biomecanic i-au lsat numele
legat de marile etape ale istoriei tiinelor exacte precum Galilei, Decartes, Hooke, Bernoulli,
Euler, Coulomb, Young, Poiseuille.
n fapt, biomecanica se ocup de esuturile vii, iar acestea au o proprietate major, care
le lipsete tuturor materialelor folosite n diverse ramuri ale inginerie i anume capacitatea de
a crete sau de a se resorbi. esutul viu poate s-i schimbe dimensiunea i, uneori
proprietile mecanice. Aceste modificri sunt legate de solicitrile exterioare, ca i de
anumite procese biochimice, biofizice i metabolice care pot schimba, cu timpul, n esutul
viu, cmpurile de tensiuni - proprietate esenial a vieii.
Din cauza acestui efect, nu putem fi siguri nici de absena solicitrilor reziduale din
organism - solicitri care rmn dup nlturarea forelor exterioare aplicate. Trebuie gsit o
metod care s ne ajute la determinarea acestor solicitri, pentru a fi capabili s determinm
distribuia tensiunilor n organism. Cercetrile n aceast direcie sunt de mare interes i
continu la ora actuala n marile laboratoare din lume.
Specificul sistemelor biologice const n faptul c la baza organizrii i funcionrii lor
st informaia genetic coninut n genom, aprut ca rezultat al evoluiei. Aceast
informaie se manifest n funcionarea specific a sistemelor biologice i n structura lor
ordonat, aperiodic i de neechilibru din punct de vedere termodinamic. Aceste proprieti
se manifest la toate nivelele, precum macromolecular, celular, al esuturilor, organelor i
ntregului organism. Sistemele biologice pot fi studiate din punct de vedere genetic i
structural. Ca urmare, se poate ntlni biomecanica molecular, biomecanica celulei i
biomecanica sistemelor complexe.
n general biomecanica este un domeniu care se dezvolt rapid i are un cmp vast
ncepnd cu medicina, agricultura, silvicultura etc.
Mecanica social este o ncercare de aplicare a metodelor tiinifice din mecanica
general la cercetarea problemelor sociale. Prima lucrarea de mecanic social apare n anul
1906 n limba francez scris de Spiru Haret i n limba romn n 1910. Cunoscutul sociolog
francez Gaston Richard afirma n 1936 c aceast lucrare este una din cele mai viguroase
opere ale sociologiei europene. Autorul introduce n sociologie conceptele generale ale
mecanicii precum statica i dinamica social, echilibrul i micarea, stabilitatea, forele i
fenomenele sociale.
12
Fenomenele sociale au fost, n toate timpurile, subiecte de studii profunde i variate,
ceea ce explic interesul cu privire la problemele legate de evoluia sistemelor sociale i
politice ale societilor umane.
n fapt, scopul mecanicii este de a determina legile obiective ale diverselor tipuri de
micri mecanice a corpurilor materiale i sistemelor n vederea folosirii lor n scopuri
practice, n interesul omului.
Se pot ntlnii urmtoarele forme de micare, Figura 2.

Moduri de micare
Fizic
Megafizic
Biologic
Social
- macroscopic;
- molecular;
- atomic;
- cuantic;
- subcuantic.
- geologic;
- stelar;
- galactic;
- metagalatic.
la nivel elementar
la nivel ecologic
- molecul;
- celul;
- esut;
- organ.
- populaie;
- specie;
- biocenoz;
- ecosistem;
- biosfer;
- biocosmos.
la nivelul structurilor i
proceselor
- ideale;
- reale.

Figura 2. Tipuri de micare

Pentru studiul micrii mecanice a corpurilor materiale este necesar s se cunoasc
condiiile iniiale ale micrii precum poziia i vitezele tuturor punctelor sale n raport cu un
sistem de referin presupus fix n anumite situaii.
13
1.2 CONCEPTE FUNDAMENTALE ALE MECANICII

Ca i alte tiine fundamentale, mecanica i bazeaz teoria pe cteva noiuni i principii
fundamentale, stabilite pe baza unei ndelungate experiene, verificate de practic, dar pe care
nu le mai putem readuce. Aceste noiuni fundamentale sunt: spaiul, timpul i masa.

Spaiul n mecanica clasic este considerat ca fiind infinit, tridimensional, continuu,
omogen i izotrop permind aplicarea legilor similitudinii. El este privit ca un spaiu absolut.
Unitatea de msur este metrul. Aceste proprieti nu sunt valabile cnd micarea se produce
cu viteza luminii, 300.000 m/s i cnd intervin legile mecanicii relativiste. Din punct de
vedere matematic spaiul se poate modela ca un sistem euclidian, adic este guvernat de
axioma lui Euclid potrivit creia dintr-un punct exterior unei drepte se poate duce o singur
paralel la acesta.
n fapt, existena micrii n afara timpului este o absurditate tot att de mare ca i cea n
afara spaiului.

Timpul este forma obiectiv de existen a materiei, ce caracterizeaz istoria corpurilor
i poziia lor relativ. n mecanica clasic este considerat universal, infinit, continuu,
omogen, inreversibil, independent de natura evenimentelor i de localizarea lor n spaiu,
durata fenomenelor msurndu-se de la o origine aleas arbitrar. Timpul absolut se poate
reprezenta ca un spaiu euclidian unidimensional. Unitatea de msur este secunda.

Masa corpurilor msoar ineria lor. Ca noiune fundamental, masa este ireductibil i
se msoar prin raportul dintre mrimea forei care pune n micare corpul i variaia de vitez
pe care o imprim acestuia. n mecanica relativist, se demonstreaz c masa corpurilor este
variabil, ea depinde de viteza cu care se mic acestea. Aceast variaie devine sensibil
numai atunci cnd viteza corpurilor se apropie de viteza luminii. Din aceast cauz, la viteze
mult inferioare vitezei luminii se poate accepta ipoteza constanei masei. Este o mrime fizic
scalar strict pozitiv i prezint proprietatea de aditivitate. Unitatea de msur pentru mas
este kilogramul.
n legtur cu noiunea de mas este cea de fora. Fora msoar transmiterea micrii
unui corp asupra altui corp; ea caracterizeaz direcia i intensitatea aciunii unui corp
material asupra altuia i reprezint cauza modificrii unei anumite stri a corpului material.
Trebuie precizat c n studiul micrii mecanice se ia n considerare masa corpului,
spaiul i timpul.
14
1.3 PRINCIPIILE FUNDAMENTALE ALE MECANICII CLASICE-
NEWTONIENE

Sunt cunoscute n literatura de specialitate sub numele de postulate sau axiome. Sunt
legi ce nu pot fi complet dovedite teoretic i nu pot fi reduse la altele mai simple. Sunt
adevruri nedemonstrabile matematic. Prezentate sub form simpl sunt urmtoarele:
Principiul ineriei descoperit de G. Galileo i formulat corect de I. Newton Un corp
material i pstreaz starea de repaus sau de micare rectilinie i uniform atta timp
ct nu intervin aciuni exterioare care s-i modifice aceast stare. Se bazeaz pe
constatarea experimental c att timp ct asupra unui corp nu intervine o cauz exterioar,
corpul i pstreaz o micare rectilinie i uniform sau starea de repaus i c fora este cauza
modificatoare a micrii mecanice.
Principiul independenei aciunii forelor potrivit cruia Efectul unei fore asupra
unui corp este independent de viteza lui, precum i de aciunea altor fore.
Pe lng aceste principii Newton a formulat o serie de corolare, unele avnd valoare de
principiu precum regula paralelogramului forelor, potrivit cruia cnd asupra unui punct
material acioneaz simultan dou sau mai multe fore avnd suporturile concurente i direcii
diferite, efectul lor este acelai ca i cnd asupra punctului ar aciona o for unic, numit
rezultant i care are ca mrime, direcie i sens diagonala paralelogramului construit pe cele
dou fore ca laturi, Figura 3.

Figura 3. Paralelogramul forelor

Formularea matematic a acestui principiu este:

F ma =
r
r
,
(1)

care constituie ecuaia fundamental a dinamicii.
1
F
r
R
r
2
F
r
15
Este evident c exprimarea dat principiului nu reprezint o definiie a regulii de
nsumare a doi vectori, aa cum se cunoate din algebra vectorial. Este un principiu care
include corolarul independenei aciunii forelor. n Figura 3 este reprezentat imaginea
grafic a principiului paralelogramului forelor, pentru care ecuaia dat de algebra vectorial
este:

1 2
R F F = +
r r r
.
(2)

Prin extinderea principiului la un numr n finit de fore care acioneaz asupra unui corp
material, se poate nlocui efectul ntregului sistem, cu efectul rezultantei tuturor forelor.
Dac asupra punctului material acioneaz dou fore egale i direct opuse, efectul lor
mecanic este nul.
Efectul mecanic implic existena acceleraiei care conduce la modificarea strii de
micare a corpului material.
n cazul n care forele sunt aplicate unui corp deformabil, chiar dac ele sunt n
echilibru, pot produce corpului deformaii, acestea reprezentnd efecte nemecanice ale
aciunii forei.
Principiul aciunii i reaciunii, formulat de Newton conform cruia La orice
aciune corespunde totdeauna o reaciune egal i contrar sau aciunile reciproce a
dou puncte materiale sunt totdeauna egale i ndreptate n sens contrar. Principiul aciunii
i reaciunii mai este cunoscut n literatura de specialitate sub denumirea de principiul
egalitii aciunilor reciproce.

1.4 CONINUTUL GENERAL AL MECANICII

Un fenomen mecanic poate fi studiat n condiii statice i dinamice. Aceasta din urm
implic cunoaterea parametrilor geometrici ai micrii funcie de timp. Astfel, mecanica n
general include trei componente: statica, cinematica i dinamica.
Statica studiaz transformarea sistemelor de fore n sisteme ct mai simple, dar cu
acelai efect mecanic, precum i condiiile de echilibru ale acestora, lund n considerare
interaciunea cu mediul nconjurtor, prin legturile geometrice realizate cu elementele care se
gsesc n afara zonei interesate.
16
Cinematic studiaz micarea corpurilor din punct de vedere geometric, fr a lua n
considerare forele care acioneaz. Din aceast cauz se numete i geometria mecanicii.
Aici se studiaz o serie de mrimi fizice, care pot furniza informaii complete asupra micrii
unui corp material, denumite caracteristici cinematice.
Dinamica cunoscut i sub denumirea de cinetic, studiaz micarea corpurilor
materiale considerate ca solide rigide sau deformabile sub aciunea forelor care acioneaz.
Cu ajutorul datelor oferite de cinematic, se poate efectua un studiu complex privind micarea
mecanic, inclusiv sub aspectul cauzal. Statica este un caz particular al dinamicii, respectiv al
micrii mecanice.
Ca urmare, dinamica este partea cea mai general a mecanicii.

n general, n mecanic se lucreaz cu simboluri i modele, iar n aplicaiile practice se
efectueaz calcule numerice. n acest scop este utilizat sistemul internaional SI de uniti de
msur care are ca mrimi fizice de referin lungimea l , masa m i timpul t, adic:
[ ] [ ] [ ]
SI
SI SI
1m, m 1kg, t 1s = = = l . Toate celelalte uniti de msur din mecanic sunt
derivate, obinndu-se pe baza unor relaii de definiie.

Studiul mecanicii este necesar pentru nelegerea interaciunilor din lumea material,
reprezint punctul de plecare n abordarea tuturor problemelor de inginerie i d posibilitatea
nelegerii cursurilor care intervin n pregtirea unui inginer silvic precum rezistena
materialelor, corectarea torenilor, construciile, transporturile, mecanizarea lucrrilor silvice,
studiul lemnului .a

Capitolul 2

MODELE MECANICE, OMOGENITATE I SIMILITUDINE

2.1 GENERALITI
Orice problem de mecanic ncepe cu observarea aprofundat a fenomenului, stabilirea
ct mai exact a proprietilor fizice ale corpului sau sistemului studiat i construirea, pe
aceast baz a unui model fizico-matematic. Realizarea corect a modelului conduce la
elaborarea unei teorii ale crei concluzii vor fi n strict conformitate cu ipotezele admise.
Valabilitatea teoriei nu poate avea ns un caracter definitiv dect dac rezultatele obinute se
verific experimental n limitele acceptabile. Dificultatea cea mai mare const n elaborarea
unei teorii proprii, verificat de practic. Ca tiin logic, deductiv, Mecanica i-a conturat
coninutul i teoria sa pe o durat foarte ndelungat n timp, ncepnd cu Aristotel (384 .Hr.-
322 .Hr.) i pn la I. Newton (1643-1727).
Mecanica nu poate lua n atenie ntregul Univers i, pe de alt parte, nu poate reine
toate proprietile i particularitile corpurilor materiale implicate n procesul de micare.
Fizic se recurge la o partiie a universului, rezultnd mai multe subsisteme. Fiecare
susbsistem poate fi tratat ca un sistem care are legaturi cu mediul exterior, adic, cu celelalte
subsisteme din univers prin schimb de energie i substan. Final, pentru sistemul analizat se
rein numai acele elemente ale cror proprieti sunt relevante. O astfel de procedur se
numete modelare i se ajunge astfel la un model fizic care urmeaz s fie studiat.
Conceptul de sistem a aprut ntr-o form embrionar n filozofia antic Greac.
Aristotel (384-322 .Hr.) a dat o prim definiie ntregul este mai mult dect suma prilor
componente. n 1942, Ludwig von Berthalanffy, definete sistemul ca o reuniune de
elemente sau fenomene ntre care exist anumite relaii de interaciune sau de
interdependen.
Modele mecanice, omogenitate i similitudine

18
Un studiu calitativ asupra evoluiei sistemului fizic trebuie s apeleze la anumite
mijloace matematice, adic la utilizarea unui model matematic. Acesta reprezint un
ansamblu de noiuni i axiome din care rezult o serie de ecuaii i funcii matematice
capabile s descrie ntr-un mod adecvat comportarea sistemului n condiii ct mai reale.
Sistemul care are legturi cu exteriorul este un sistem deschis i relaiile se numesc
extrinseci; n caz contrar sistemul este nchis iar relaiile ntre diferite prii se numesc
intrinseci, Figura 1.

Figura 1. Sistemul general

Un sistem S poate fi descris de relaia:

S F x y s a
t
= ( , , , ) , (1)

unde: x - mulimea intrrilor (cauze); y - mulimea ieirilor (efecte); s
t
- mulimea strilor la
momentul t; a - mulimea operaiilor sau transformrilor care se efectueaz asupra mulimii x
pentru a le transforma n mulimea y.

2.2 MODELE MECANICE
Corpurile reale prezint configuraii i nsuiri dintre cele mai diverse. Mecanica n
general nu opereaz cu corpuri reale, fcnd abstracie de nsuirile care nu intereseaz,
rezultnd astfel un corp schematizat denumit modelul mecanic.
Modelul mecanic pstreaz configuraia i caracteristicile eseniale ale corpului real,
cruia i se poate aplica calculul matematic. Justeea unui model este probat de
corespondena ntre rezultatele calculului matematic i cele obinute experimental.
n mecanica se pot ntlni urmtoarele modele: particul material i mediu continuu.
x
y
Sistem fizic
Frontiera sistemului
Mediul exterior
e1
e2
e3
e4
e5
e6

19
Modelul de particul material conceput ca un punct geometric, cruia i se ataeaz
masa corpului respectiv. Poate fi ntlnit n literatura de specialitate i sub denumirea de
punct material. Este utilizat pentru modelarea corpurile macroscopice ale cror dimensiuni au
implicaii irelevante asupra micrii lor mecanice. Ca exemplu, Pmntul poate fi modelat
printr-o un punct material atunci cnd se studiaz micarea sa n cadrul sistemului solar ( raza
medie a Pmntului,
6
10 4 , 6 R m, iar distana medie Pmnt-Soare,
11
d 1, 5 10 = m.).
Modelul mediului continuu este bazat pe ipoteza simplificatoare c ntregul domeniu
ocupat de corp conine substan, dei este cunoscut structura atomic discontinu a
corpurilor. Funcie de anumite proprietii ale sale este ntlnit n unele aplicaii ca model de
corp material propriu-zis. Acest model este utilizat atunci cnd toate dimensiunile corpului
natural prezint importan fizic, sunt de acelai ordin de mrime. Are ca elemente corpul
geometric n configuraie natural sau redus la scar, cruia i se ataeaz o mas distribuit
n volum. Funcie de modul cum se comport la aciunea forelor exterioare acest model
poate fi considerat rigid sau deformabil.
Modelul lui Euclid cunoscut sub numele de solid nedeformabil sau rigid, se
caracterizeaz prin absena deformaiilor, 0 . Fizic, distana dintre dou puncte oarecare
ale sale rmne invariabil la aciunile exterioare, adic, corpul i pstreaz configuraia
iniial.
Modelul lui Euclid este un model ideal valabil n anumite domenii i acceptat pentru a
da posibilitatea simplificrii relaiilor matematice. n fapt, toate corpurile se deformeaz sub
aciunea sarcinilor exterioare.
Modelul de corp deformabil este ntlnit n studiul micrilor mecanice atunci cnd se
ine seama de prezena unor interaciuni. Ca urmare, corpul sufer variaii fa de configuraia
de referin. Rspunsul corpului deformabil poate fi:
- elastic - dac dup nlturarea forelor exterioare corpul revine la configuraia iniial,
cunoscut n literatura tehnic de Modelul Hooke. Din punct de vedere fizic, modelul Hooke
se poate reprezenta printr-un arc de constant K, Figura 2. Acest model este complet lipsit de
memorie, adic n orice moment starea sa este complet independent de ceea ce s-a petrecut
anterior att la ncrcare, ct i la descrcare.

F F
K

Figura 2. Modelul Hooke MH.

20
- plastic - dac dup nlturarea forelor exterioare corpul nu revine sau revine parial la
configuraia de referin, adic el rmne cu deformaii iniiale. Aceste corpuri prezint
deformaii importante peste o anumit valoare a solicitrilor numit prag al tensiunilor,
cunoscute n literatur sub diferite denumiri, funcie de natura materialului. Deformaiile
plastice se pot produce cu vitez constant n momentul depirii pragului tensiunilor.
-fluid dac, corpul ia forma recipientului n care este plasat. Acest model poate fi
ntlnit pentru lichide - atunci cnd i conserv volumul i gaze - atunci cnd ocup orice
domeniu al spaiului care le este accesibil.
Caracteristic pentru lichide este Modelul Pascal sau perfect incompresibil. Dac se
acioneaz asupra unui lichid cu o presiune hidrostatic i volumul nu se micoreaz, rezult
c lichidul este incompresibil.
n fapt, se pot ntlni cele dou stri limit: Modelul Euclid i Modelul Pascal.
Corpurile care se apropie de starea lichid prezint deformaii foarte mari. Dup modul de
comportare n timpul curgerii astfel de corpuri se pot asimila prin modelele newtoniene i
nenewtoniene.
Modelul Newtonian sau liniar vscos se poate utiliza cnd vscozitatea unui corp este
constant n raport cu viteza sau tensiunea de forfecare. Corpurile perfect vscoase se
deformeaz continuu sub aciunea forelor, deformaia obinut pstrndu-se dup
ndeprtarea cauzei care a produs-o.
Modelul mecanic pentru un corp vscos, la care deformaiile sunt proporionale cu
solicitrile, este alctuit dintr-un cilindru, n interiorul cruia se afl un lichid vscos i un
piston, Figura 3. Deformaiile , cresc n timp, ele nu se produc instantaneu, sunt
proporionale cu sarcina aplicat i se pstreaz integral la nlturarea ei. Energia crete
continuu cu sarcina i nu este restituit la descrcare.
n fapt, se poate afirma c modelul are memorie perfect, adic reine integral toate
evenimentele produse asupra lui.

Figura 3. Modelul Newton MN.
h
F
F

21
Modelul Nenewtonian sau neliniar vscos, se poate utiliza cnd vscozitatea unui corp
depinde de viteza sau de tensiunea de forfecare.
Vscozitatea unui fluid poate fi liniar sau neliniar i depinde de presiune i
temperatur. Ea scade puternic cu creterea temperaturii i crete mult cu presiunea, mai ales
n domeniul presiunilor mari.
Modelul perfect plastic. Cnd valoarea tensiunii aplicate este sub cea de prag, corpul
plastic nu se deformeaz, peste aceast valoare corpul se deformeaz cu vitez constant, fr
a fi nevoie s creasc tensiunea i fr variaie de volum. Dac se nltur brusc ncrcarea,
corpul pstreaz deformaia pe care a avut-o n acel moment, cnd s-a produs descrcarea.
Modelul fizic pentru corpuri cu o astfel de comportare a fost propus de Saint Venant,
reprezentat schematic n Figura 4, adic cu un corp care se afl plasat pe suprafaa altui corp,
fr s existe lubrifiant la interfa. Fenomenul mecanic este similar cu frecarea de alunecare,
adic micarea nu poate avea loc dect n momentul n care fora care acioneaz asupra
corpului depete o anumit valorare de prag F
0
.

F
F
F
o

Figura 4. Modelul Saint Venant MSV.

Cele trei modele simple sunt evideniate n Figura 5, obinndu-se prin combinarea lor
modelele: vscoelastic, elastoplastic, vscoplastic, .a.

Modelul Hooke
MH
Modelul Newton
MN
Modelul Saint- Venant
MSV
Vscoelastic
Elasto-plastic
Vscoplastic

Figura 5. Modele simple fundamentale.

22
Modele complexe
Pentru a studia comportarea unor materiale ct mai aproape de realitate se utilizeaz
modele generalizate, obinute prin legarea n serie, paralel sau mixt a modelelor simple
prezentate. Rezolvarea unor astfel de probleme implic utilizarea unor metode numerice de
calcul asistate.

2.3 OMOGENITATE I SIMILITUDINE
Pe baza legilor naturii se pot stabilii relaii ntre mrimile fizice, dar i ntre valorile
numerice ale acestor mrimi. Se consider c o astfel de relaie este de forma:

i
f (x ) 0, i 1, n = = ,
(2)

unde:
- f - este un operator;
-
i
x - reprezint valorile numerice ale mrimilor fizice iniiale care intervin n
enunarea legii respective.
Relaia 2 trebuie s fie independent de unitile de msur utilizate. Dac se schimb
unitile de msur pentru mrimile primitive, relaia 2 devine:

i i i
f (y ) f ( x ) 0, i 1, n = = = ,
(3)

unde
i
sunt coeficieni numerici.
Pentru ca relaia 3 s fie echivalent cu relaia 2 este necesar i suficient ca:

i i i
f ( x ) C f (x ) 0, i 1, n = = = .
(4)

Ca urmare, se poate spune c relaia 2 trebuie s fie omogen n
i
x .
Din punct de vedere fizic dac o relaie poate fi exprimat sub forma A B = , atunci n
baza omogenitii rezult c A i B trebuie s aib aceeai ecuaie dimensional.
Pe baza proprietii de omogenitate putem obine:
- Verificarea corectitudinii unei relaii care pot exprima legi fizice;
- Determinarea naturii unei mrimi;
- Stabilirea unei formule.

23
n practic este necesar a se realiza studii experimentale la nivel de laborator, pentru a
confirma modul de comportare a unui corp real i al crui model teoretic este neclar. Acest
lucru se poate efectua prin utilizarea unui model obinut prin reproducerea la o scar redus a
obiectului real. n aceste condiii o anumit mrime fizic S, se consider important. Se
noteaz cu
real
S - valoarea mrimii pentru corpul real i cu
model
S - valoarea aceleiai mrimi
pentru model. Aceste valori sunt proporionale, exprimate prin relaia:

real
s
model
S
k
S
= ,

(5)

unde
s
k este un coeficient de similitudine corespunztor mrimii S.
Un model se consider ideal dac are acelai coeficient k pentru orice mrime fizic
monitorizat. Fizic, nu se poate realiza un model perfect; ca urmare, se caut a se realiza un
raport pentru mrimile care sunt importante n aplicaia respectiv.
Fie
i
k , i , m, t = l , coeficieni de similitudine pentru mrimile fundamentale:
L-lungime, M-mas i T- timp, definite prin rapoartele:

real
model
L
k
L
=
l
,
real
m
model
M
k
M
= ,
real
t
model
T
k
T
= .

(6)

Dac se pune condiia ca o anumit mrime fizic, care prezint un interes s aib
aceiai valoare pentru corpul real i pentru model, se obine o relaie ntre coeficieni
i
k , i , m, t = l .
Dac modelul se realizeaz din acelai material ca i corpul real atunci se mai obine o
relaie. Cele dou relaii permit s se exprime doi coeficieni funcie de cellalt.
Principale modele de similitudine ntlnite n literatura de specialitate sunt evideniate n
Tabelul 1.
Gsirea coeficienilor adimensionali, conduc n general la probleme dificile i reclam
studiul amnunit al fenomenului mecanic, pe baza ecuaiilor generale de micare. Totui,
aceste simple consideraii de omogenitate arunc o privire general asupra fenomenului,
orienteaz cercetarea i permite verificarea din punct de vedere dimensional al rezultatului.
n final, se pot pune n eviden n mod direct unii parametrii adimensionali n funcie
de care se exprim fenomenul luat n studiu.


24

Tabelul 1. Modele de similitudine.
Denumirea
modelului
Specificaii Relaii ntre coeficienii
de similitudine
Modelul
mecanic a lui
Froude
Const n realizarea acelorai acceleraii a, att
pentru corpul real ct i pentru model,

real
model
a
1
a
= sau
2
real real
2
model model
L T
1
L T
= .

2
t t
k k 1 k k
= =
l l

Modelul
elastic a lui
Cauchy
Se impune condiia ca n model i corpul real
s se realizeze aceleai tensiuni normale ,

real
model
1
sau
1 2
real real real
1 2
model model model
M L T
1
M L T

= .

1 2
m t
k k k 1

=
l

Modelul
hidraulic a lui
Reynolds
Se bazeaz pe obinerea aceluiai coeficient de
vscozitate cinematic , pentru corpului real
ct i pe model,

real
model
1
sau
2 1
real real
2 1
model model
L T
1
L T
= .

2 1 2
t t
k k 1 k k
= =
l l

Modelul lui
Weber
Se bazeaz c tensiunea superficial a
modelului s fie egal cu cea a lichidului real,

( )
( )
s
real
s
model
1
sau
2
real real
2
model model
M T
1
M T
= .

2 2
m t m 2
k k 1 k k
= =
Condiie
valabil
pentru toate
modele
Corpul real i modelul sunt realizate din acelai
material sau fluid, cu densitatea , adic

real
model
1
sau
3
real real
3
model model
M L
1
M L
= .

3 3
m m
k k 1 k k
= =
l l

Capitolul 3

SISTEME DE FORE

3.1 CONCEPTUL DE FOR

nc de la apariia mecanicii ca tiin s-a impus necesitatea introducerii unor mrimi
cantitative care s msoare micarea mecanic. Una dintre aceste mrimi este i fora.
Cuvntul for i are originea n limba greac, unde denumirea de dyna nseamn for.
Iniial fora, s-a definit n sens calitativ ca fiind cauza care intervine la schimbarea strii
de micare a unui corp, apoi Newton, a introdus aceast noiune. El a artat c fiecare corp
are un element caracteristic intrinsec, denumit mas, iar fora este funcie de acest element i
de acceleraia care i se imprim corpului.
n mecanica newtonian fora poate fi scris funcie de masa m, vectorul de poziie r
,
de viteza v
sau acceleraia a
i explicit de timpul t, adic:

F F(m, r, a, t) =

.
(1)

Fora definit de relaia 1 este cunoscut sub denumirea de for newtonian. Un caz
particular este acela n care fora depinde exclusiv de mas i vectorul de poziie, cunoscut
sub denumirea de for poziional,

F F(m, r) =

.
(2)

Din aceast categorie se pot meniona forele conservative precum greutatea proprie,
fora elastic, fora de atracie universal .a.
Sisteme de fore
26
Fora apare sub o form abstract, prin care se exercit interaciunea dintre corpuri. n
acest fel expresia principiului fundamental, pe lng caracterul de lege a naturii, l are i pe
acela de definiie dinamic pentru orice tip de for. Ca urmare, principiul fundamental
trebuie completat cu legi experimentale ale forelor, legi care sunt independente fa de acest
principiu. Astfel, legea lui Hooke pentru fore elastice, legea atraciei universale, legile
forelor de frecare i ale forelor de rezisten din fluide, mpreun cu principiul fundamental
constituie un sistem teoretic care este studiat n dinamic.
Noiunea de for d senzaia de efort care apare atunci cnd ridicm sau inem greuti,
cnd tragem sau mpingem un corp. O dat cu aceast senzaie de efort apare i ideea
orientrii n spaiu a forei. Astfel, aceast mrime caracterizeaz direcia i intensitatea
aciunii unui corp material asupra altui corp, iar din punct de vedere fizic prin abstractizare se
formeaz caracterul vectorial al forei.
Prin intermediul forelor corpurile acioneaz unele asupra altora transmind micarea
mecanic. Forele pot fi msurate cu dinamometrul. Acesta include elemente elastice, ale
cror deformaii sunt proporionale cu forele exterioare care acioneaz asupra lui.
Forele produc efecte statice de deformare i efecte dinamice de accelerare; ca urmare,
fora este cauza acceleraiei i deformaiei. Ca exemple se pot aminti: greutatea, fora de
presiune dintr-un fluid, fora elastic, fora de frecare, fora de rezisten .a.
Principiul doi, denumit i principiul fundamental, descoperit de Newton, stabilete
legtura mecanic dintre for i efectul su dinamic - acceleraia.

F ma = .
(3)

Aceast relaie nu spune nimic despre natura forei care, poate fi de orice fel:
gravitaional, elastic, de frecare, electric, magnetic, nuclear, biologic etc.
Definiia forei poart caracterul unei interaciuni, n sensul c ntotdeauna apar dou
fore egale i de sens contrar, fiecare acionnd asupra unui corp, conform principiului trei,

2 1
F F

= .
(4)

Avnd n vedere c forele se pot reprezenta printr-un vector, operaiile ntlnite n
algebra vectorial cu exprimare liniar, matricial sau tensorial se consider valabile i n
cazul acesta.
Sisteme de fore
27
n concluzie, fora este cauza care modific starea mecanic a corpurilor sau a unui
sistem mecanic, adic micarea sau repausul. Este o mrime care caracterizeaz transmiterea
micrii de la un corp material la altul; astfel, se poate spune c fora este msura interaciunii
dintre corpuri. Fora poate fi caracterizat printr-un vector, ca urmare este o mrime
vectorial, reprezentat printr-un segment de dreapt orientat i caracterizat prin modul sau
intensitate, direcie i sens.

3.2 CLASIFICAREA FORELOR

Totalitate forelor care acioneaz asupra unui corp sau sistem mecanic poart
denumirea de sistem de fore. Exist mai multe criterii de clasificare a forelor; n schema
din Figura 1 sunt cuprinse tipurile de fore ntlnite n mecanic.

3.2.1 Fore fundamentale
Dup ndelungate cercetri s-a ajuns la concluzia c toate fenomenele naturii pot fi
explicate cu ajutorul a patru fore cunoscute sub denumirea de fore fundamentale.
Fora gravitaional a fost prima for explicat tiinific de ctre Newton prin teoria
atraciei universale.
Legea lui Newton arat c, dei intensitatea forei gravitaionale scade cu ptratul
distanei, efectele sale se resimt la orice distan n univers. Gravitaia ine universul n forma
n care exist, astfel nct la scar astronomic fora gravitaional este dominant n natur.
Fora gravitaional este universal astfel nct ntregul cosmos nu scap aciunii sale.
Fora gravitaional este individualizat i prin proprietatea ei unic de atracie. Nu a fost
observat n universul accesibil o aciune de respingere gravitaional.
Intensitatea acestei fore la nivel micro este extrem de mic. La nivel cosmic fora
gravitaional este dominant datorit maselor cosmice mari.
Teoria newtonian a gravitaiei nu mai este valabil n cazul unor cmpuri
gravitaionale intense create n jurul stelelor neutronice i a gurilor negre cnd curbura
spaiu-timp crete nelimitat.
Atracia gravitaional este mai uor de neles dac se ataeaz noiunea de cmp
gravitaional. Cmpul gravitaional este asociat cu existena undelor gravitaionale.
Undele gravitaionale au fost prevzute de teoria relativitii generalizate a lui Einstein.
Dup cum undele electromagnetice sunt produse prin variaia sarcinilor electrice, tot astfel
Sisteme de fore
28
undele gravitaionale trebuie s apar ca urmare a variaiei masei unor sisteme gravitaionale
astronomice.

Clasificarea
forelor
funcie de
natura lor
fore interioare (eforturi secionale)
funcie de modul
de aplicare
fore distribuite
uniforme
liniare
parabolice
sinusoidale
curbilinii
oarecare etc.
funcie de modul
de generare
fore reale
fore fictive
funcie de lucrul mecanic
pe care-l pot efectua
fore conservative
fore neconservative
fore gravitaionale
fore elastice
fore electrice
fore de frecare
fora coriolis
fora axipet
fore exterioare
fore active
fore pasive (legtur)
fore concentrate
fore volumice
Fore speciale
fore impulsive
fore reactive
fore magnus
fore n mecanica relativist
Fore fundamentale
fora gravitaional
fora electromagnetic
for slab
for tare
dup modul cum
acioneaz n timp
statice
dinamice
variabile
dup poziia sarcini
fixe
mobile

Figura 1. Clasificarea forelor.
Sisteme de fore
29
Modificarea masei gravitaionale a unui sistem astronomic implic modificarea
cmpului gravitaional creat, iar dac fenomenul este periodic apar unde gravitaionale care se
propag n spaiu cu o vitez egal cu viteza luminii.
Undele gravitaionale sunt unde energetice, adic unde care transport energie. Prin
analogie cu radiaia electromagnetic, undele gravitaionale ar trebui s fie formate din
particule - cuante gravitaionale numite gravitoni. Cunoaterea caracteristicilor specifice, a
energiei i vitezei de propagare a gravitonilor, ar ajuta nelegerea existenei curburii spaiu-
timp. Undele gravitaionale rezult i din modelul de univers, bazat pe o structur avnd ca
element principal stringul cosmic.
Stringul cosmic, introdus de fizicianul A. Vilenkin este definit prin teoria spaiilor
fibrate ca o entitate exotic, sub forma de fire sau suprafee rmase din estura universului
aprut n urma big-bang-ului. Stringurile sunt presupuse foarte dense cu energii mari, se
deplaseaz cu viteza lumini i produc o curbur a spaiului din jurul lor.
Cercetrile efectuate de M. Nieto, n anul 1987, a pus n eviden trei tipuri de fore
gravitaionale:
fora gravitaional newtonian cu raz de aciune nelimitat i cuantificat de
particula numit graviton;
fora gravitaional de respingere cu o raz de aciune foarte mic fa de scara
macroscopic, cuantificat de particula numit gravifoton;
for gravitaional atractiv suplimentar cu o raz mic de aciune, cuantificat de
particula numit graviscalar.
Fora electromagnetic a fost sesizat nc de Thales din Milet. Sunt cunoscute forele
electrice de atracie sau de respingere.
Legtura dintre fenomenele electrice i cele magnetice a fost fcut de Faraday care
demonstreaz c un flux magnetic variabil produce o tensiune electromotoare i un curent
electric. Maxwell, n 1865, unific cele dou tipuri de fenomene n cadrul teoriei
electromagnetismului. Aceasta reprezint prima teorie de unificare a forelor naturii, iar n
1967 a avut loc un nou proces de unificare a forelor.
Fora gravitaional are ca zon de aciune spaiul infinit; fora electromagnetic se
refer la fenomene pn la nivelul atomului. n cadrul nucleului atomic se manifest alte
tipuri de fore.
Fora slab are o raz foarte mic de aciune, aproape punctiform, 10
18
m, deci
cuprinde zone i particule nucleare. Dup mrime, fora slab se plaseaz ntre fora
gravitaional i fora electromagnetic.
Sisteme de fore
30
Fora tare acioneaz doar ntre nucleoni precum protoni i neutroni, nefiind sesizat de
ctre electroni, neutrini i fotoni, adic de particule foarte uoare. Este o for atractiv dar
care permite dezintegrarea unor nuclee instabile; este responsabil de eliberarea unei cantiti
mari de energie n urma dezintegrrii nucleului.

3.2.2 Fore speciale
Forele impulsive apar n procesul de ciocnire dintre dou corpuri macroscopice ntr-un
timp relativ mic de10 10
4 18
s i sunt mult mai mari dect forele exterioare. Se ntlnesc
dou tipuri de fore impulsive: de comprimare i destindere. Aceste fore nu modific
impulsul total al sistemului, care se conserv.
Forele reactive apar ntr-un sistem fizic cu mas variabil prin creterea sau scderea
masei corpului.
Fora magnus apare atunci cnd un corp de revoluie se deplaseaz i se rotete printr-
un fluid, producerea acestei fore este justificat de legea lui Bernoulli.
Forele relativiste apar n micarea relativist la viteze comparabile cu viteza luminii.
Funcie de natura lor, ntlnim:
- Fore active - reprezint aciunea mediului exterior exercitat asupra unui corp sau
sistem mecanic;
- Fore pasive - apar n legturile dintre corpuri care interacioneaz ntre ele, adic la
interfaa dintre contactul a dou corpuri, sunt cunoscute i sub denumirea de fore de
legtur.
- Fore interioare - apar ca urmare a aciunii forelor exterioare n urma deformrii
corpului; sunt fore de interacie, specifice mecanicii corpului deformabil (rezistena
materialelor) i sunt menionate n literatura de specialitate sub denumirea de eforturi
secionale.
Dup modul de aplicare, ntlnim:
Fore concentrate care se consider c acioneaz i se aplic ntr-un singur punct al
unui solid, Figura 2. Ele pot fi fixe sau mobile.

F

Figura 2. For concentrat
Sisteme de fore
31
Fore distribuite sau repartizate, care se consider c se aplic i acioneaz pe o
anumit lungime, suprafa, funcie de modelul mecanic utilizat. Repartizarea poate fi
uniform, liniar, curbilinie, parabolic, sinusoidal, oarecare etc., Figura 3.

q 2q

a - sarcini uniforme b sarcini cu variaie liniar

q=q(x)
x

c sarcini distribuite dup o lege oarecare

Figura 3. Tipuri de fore distribuite

Foarte frecvent n mecanic forele distribuite sunt denumite sarcini. Dup caracterul
lor, sarcinile care acioneaz asupra unui sistem mecanic se pot clasifica astfel:

permanente;
propriu zise utile;
accesorii.
Dup caracterul sarcinilor accidentale
seismice;
extraordinare
inundaii.

Sarcini propriu-zise sunt acele sarcini care trebuie luate n considerare n calculele de
rezisten, deoarece ele nu pot lipsi niciodat.
Sarcini permanente sunt acele sarcini care acioneaz asupra oricrui sistem mecanic,
att timp ct acesta funcioneaz. Din aceast categorie se poate meniona greutatea proprie a
sistemului mecanic.
Sarcini utile sunt acelea pentru care este destinat sistemul mecanic.
Sisteme de fore
32
Sarcini accesorii sunt acele sarcini care apar n condiii speciale de exploatare a
sistemului mecanic. Din aceast categorie fac parte forele ineriale i forele care provin din
frnarea brusc .a.
Sarcini accidentale sunt acele sarcini care nu sunt utile pentru un sistem mecanic, dar
ele acioneaz i au un caracter intermitent. Din aceast categorie fac parte sarcinile datorate
micrilor seismice, cele provenite din inundaii, incendii .a.
Fore volumice sunt repartizate n tot volumul corpului, precum greutatea acestora.
Aceste fore pot fi ntlnite n aplicaii precum calculul barajelor i construciilor hidrotehnice.

Dup modul de producere, deosebim:
Fore reale, sunt acele fore care apar prin interacie conform principiului 3 al
dinamicii, n sensul c apar perechi acionnd fiecare asupra altui corp.
Fore fictive aparente sau pseudofore, sunt fore introduse de sistemul de referin
neinerial (accelerat) pentru a asigura valabilitatea principiului fundamental n aceste sisteme.
Aceste fore nu sunt produse prin interacie i acioneaz asupra corpului considerat tot ca o
for real. Ele se mai numesc i fore complementare, putnd fi complementare de translaie
sau complementare de rotaie (fora complementar axipet, fora complementar Coriolis,
fora complementar relativ).

Funcie de lucrul mecanic pe care-l pot efectua, ntlnim:
- Fore conservative al cror lucru mecanic nu depinde de drum (traiectorie) i deriv
dint-o funcie de for, (energie potenial), precum forele gravitaionale, elastice, electrice.
Forele conservative conserv energia mecanic (cinetic + potenial), deoarece lucrul
mecanic se transform reversibil n energie,

dW dU
cons
= dar = dU dE
c
sau d U E
c
( ) + = 0 sau
c
U E cons tan t + = . (5)

n acest caz fora poate fi definit prin relaia:

U U U
F gradU i j k
x y z

= = + +

.

(6)

n Tabelul 1 sunt prezentate cteva exemple de astfel de fore:

Sisteme de fore
33
Tabelul 1. Exemple de fore conservative
Denumirea forei conservative Funcia de for din care deriv
Greutatea proprie U mgz =
Fora elastic
2 2 2 2
1 1
U kr k(x y z )
2 2
= = + + ,
k - constant elastic
Fora atraciei universale
2 2 2
mM mM
U f f
r
x y z
= =
+ +

f - constanta atraciei universale

- Fore neconservative al cror lucru mecanic depinde de traiectorie, iar pe un drum
nchis nu este zero. Aceste fore nu conserv energia mecanic iar dac un corp se afl
simultan sub aciunea unei fore conservative i a unei fore neconservative, atunci energia sa
mecanic scade.

dW dW dE
cons nec
+ = , + = dU dW dE
nec
, dW d E U dE
nec c
= + = ( ) . (7)

Dar dW
nec
< 0 , deoarece
F
nec
acioneaz n sens contrar deplasrii, deci energia total
mecanic scade. Un exemplu de fore neconservative este cel al forelor de frecare ntre
corpuri solide sau ntre solide i fluide.

Dup variaia n timp deosebim:
- Fore constante n timp, sunt cunoscute i sub denumirea de fore statice, Figura 4a.
Ele devin constante dup stabilizarea ncrcrii;
- Fore oscilante cu variaie periodic a intensitii ntre dou valori pozitive, una
maxim i una minim, Figura 4b;
- Fore pulsante care au variaie periodic ntre o valoare maxim i zero, Figura 4c;
- Fore alternante cu variaie periodic ntre o valoare negativ i una pozitiv,
[ ]
F F, F , Figura 4d.

Funcie de viteza de aplicare, se ntlnesc:
- Fore statice, se aplic n mod lent i i pstreaz intensitatea constant n timp sau au
o variaie lent de la zero la o valoare final. Din punct de vedere fizic fora de inerie este
neglijabil.
- Fore dinamice, sunt caracterizate de variaia brusc a intensitii. Astfel de fore sunt
frecvent ntlnite la ciocnirea dintre dou corpuri.
Sisteme de fore
34

Figura 4. Evidenierea forelor funcie de variaia n timp a intensitii

3.3 CARACTERUL DE VECTOR ALUNECTOR AL FOREI

Dac n punctele A i B care aparin unui corp rigid se aplic dou fore F
i respectiv
F
, egale n modul, F F F = =

i de sens contrar, avnd ca suport dreapta AB, Figura 5,
atunci sistemul de fore aplicat nu va avea nici un efect asupra solidului. Fizic, dac corpul se
afl n repaus el va continua s rmn n repaus, iar dac era n micare va continua s se
mite ca i cnd nu ar fi intervenit nici o aciune asupra sa.
Se consider c asupra unui solid rigid acioneaz numai fora F
, aplicat n punctul A,
Figura 6a. Fie un punct oarecare B, plasat pe suportul acestei fore n care aplicam dou fore
egale n modul, cu cea din punctul A i opuse ca sens, F F F = =

, avnd ca suport dreapta
AB, Figura 6b. Evident fora F
din A i fora F
din B pot fi suprimate, conform

observaiilor anterioare, ele neavnd nici un efect asupra corpului. n final, rmne o singur
for aplicat n punctul B, Figura 6c. Situaia din Figura 6c este echivalent cu situaia din
Figura 6a.
F
F
t
F
t
F
t
F
t
a - for constant
b - for cu variaie periodic
d-for cu variaie alternant simetric
-F
+F
min
F
max
F
max
F
c-for pulsant
Sisteme de fore
35
B
A
A
B
F

Figura 5. Sistem de fore egale n modul, care acioneaz asupra unui solid

A
A
B
B
A

a b c
Figura 6. Evidenierea forei ca vector alunector

Ca urmare, se poate afirma c efectul unei fore aplicate unui solid considerat rigid nu
se schimb dac punctul ei de aplicaie se deplaseaz pe suportul forei.
Concluzie: Forele care acioneaz asupra unui corp rigid pot fi considerate vectori
alunectori.

3.3.1 Caracterizarea forei
Se cunoate c un vector liber poate fi caracterizat cu ajutorul a trei mrimi scalare
precum proieciile pe axele unui sistem cartezian, iar un vector aplicat este caracterizat prin
ase mrimi scalare - proieciile pe axele sistemului cartezian i coordonatele punctului su de
aplicaie, Anexa 1.
Sisteme de fore
36
For poate fi caracterizat dac se cunosc proieciile pe axe ale vectorului
x y z
F F i F j F k = + +

i dreapta suport, pe care alunec acesta, Figura 7. Aceast dreapt
poate fi definit fa de un sistem de referin normat prin parametrii directori:

y
x z
F
F F
cos , cos , cos
F F F
= = = .

(8)

O
z
x
y
1
y
F
2
y
1
x
2
z
1
z
2
x

Figura 7. Caracterizarea forei

3.4 MOMENTUL UNEI FORE N RAPORT CU UN PUNCT

Se consider o for
F, de modul i direcie cunoscute, caracterizat prin vectorul de

poziie
r , fa de un sistem de referin Oxyz, Figura 8.

Momentul forei
F, n raport cu punctul (polul) O este prin definiie egal cu produsul

vectorial dintre vectorul de poziie i for.
Matematic se poate scrie urmtoarea relaie vectorial:

( ) ( ) ( )
0 z y x z y x
x y z
i j k
M r F x y z yF zF i zF xF j xF yF k
F F F

= = = + +

.

(9)
Sisteme de fore
37
F
A(x,y,z)
y
x B
O
d
z

Figura 8. Momentul unei fore fa de un punct, O.

Evident momentul forei este un vector, avnd direcia perpendicular pe planul
determinat de suportul forei i vectorul de poziie, Figura 7.
Modulul acestui vector, rezult prin aplicarea normei ecuaiei 9,

0
M r F sin =

,
(10)
sau
0
M Fd = , (11)

unde segmentul OB b = , reprezint perpendiculara dus din punctul O pe suportul forei i se
numete braul forei.
Momentul unei fore poate fi egal cu zero cnd:
F 0 =
, cazul banal al neexistenei forei;

r 0 =
, cazul n care punctul 0 coincide cu A;

r || F
, cnd punctul O se gsete pe suportul lui F.

Momentul unei fore nu se schimb cnd punctul de aplicaie al forei alunec pe
suportul su din punctul A n punctul B, Figura 9. Afirmaia poate fi demonstrat scriind
expresia analitic a momentului unei fore F
fa de punctul B:

( ) 1 0
M r F r AB F r F AB F M = = + = + =

.
(12)

Sisteme de fore
38
A
B
1
r

Figura 9. Momentul unei fore cnd fora F
alunec pe suportul su.

Momentul
o
M
este un vector alunector caracterizat prin 5 mrimi scalare independente.

Rezult c ntre cele 6 mrimi scalare existente,
T
x y z
[F] F , F , F =

i
T
T
x y z
[M] M , M , M =

,
exist o relaie scalar identic satisfcut. Ea exprim perpendicularitatea celor doi vectori F

i M
, care se poate scrie:

x x y y z z
F M F M F M F M 0 = + + =

.
(13)

Aceast relaie se poate verifica uor dac se ine seama de componentele scalare ale
momentului, date de ecuaiile:

[ ]
z y
x
y x z
y x
z
yF zF
M
M M zF xF
xF yF
M

= =

,

(14)

care introduse n relaia 9, exprimat sub form matricial, rezult:

( ) ( ) ( )
z y
x z x y z x z y y x z z y x
y x
yF zF
zF xF F F F F yF zF F zF xF F xF yF 0
xF zF

= + + =

.

(15)

Sisteme de fore
39
3.5 MOMENTUL UNEI FORE N RAPORT CU O AX

Momentul unei fore F
, n raport cu o ax , este o mrime scalar definit ca fiind

proiecia pe aceast ax a momentului forei calculat fa de un punct oarecare O al axei.
Se consider fora F
i o ax de versor u
, Figura 10. Exprimarea analitic a

proieciei momentului pe axa , poate fi scris astfel:

( ) ( ) ( )
0 0
M M F cos M F u r F u r, F, u

= = = =

.

(16)

0
M
0
M
1
r
1
O
O

Figura 10. Momentul unei fore n raport cu o ax,

Momentul unei fore n raport cu o ax este produsul mixt dintre vectorii r
, F
i
versorul u
al axei ,
Momentul unei fore fa de o ax are urmtoarele proprietii:
- Este nul dac fora i axa sunt coplanare, adic atunci cnd suportul forei este
paralel cu axa, ntlnete axa sau coincide cu axa;
- Nu depinde de punctul O ales pe ax;
- Este egal cu scalarul momentului proieciei forei F
pe un plan normal pe ax, n

raport cu punctul n care axa intersecteaz planul, Figura 11.
Sisteme de fore
40

A
P
0
M
1
r
1
F
2
F
1
F
B

Figura 11. Momentul unei fore F
n raport cu axa

3.6 OPERAII ELEMENTARE DE ECHIVALEN

ntr-un sistem de fore se pot face unele operaii simple astfel nct sistemul rezultat, s
fie echivalent cu sistemul iniial.
Din punct de vedere matematic, un sistem de fore poate fi transformat n altul
echivalent prin utilizarea operaiilor de echivalen.
Dou sisteme de fore
i i
F, P

, i n = 1, sunt echivalente, dac aplicate pe rnd asupra
aceluiai corp, ele se pot transforma din unul n cellalt prin aplicarea urmtoarelor operaii de
echivalen:
- alunecarea unor fore pe suporturile lor;
- nlocuirea unor fore concurente aparinnd sistemului dat cu alte fore concurente
aplicate n acelai punct i avnd aceeai rezultant;
- adugarea sau suprimarea unui sistem echilibrat de fore.
Prin sistem echilibrat de fore se nelege un sistem echivalent cu zero. Dac un sistem
de fore este echivalent cu o singur for atunci aceast for se numete rezultanta
sistemului.

Sisteme de fore
41

3.7 FORA REZULTANT I MOMENTUL REZULTANT AL UNUI
SISTEM DE FORE

Prin sisteme de fore se nelege un ansamblu de fore,
i
F, i 1, n =
, care acioneaz
asupra unui corp sau sistem de corpuri.
Mrimile denumite for rezultant i moment rezultant caracterizeaz orice sistem
de fore i poart numele de torsorul forelor. Ele se pot obine prin generalizarea
rezultatelor obinute n cazul unei singure fore prin urmtoarele expresii matematice:

1 2 n i
R F F ... F F = + + + =

,

0 1 1 2 2 n n i i
M r F r F ... r F r F = + + + =

.

(17)

Torsorul unui sistem de fore se poate scrie astfel:

x y z
F
0 0x 0y 0z
R R i R j R k
T
M M i M j M k

= + +

=

= + +

.

(18)

Evident fora rezultant R
a sistemului de fore
i
F
este un invariant n raport cu

operaiile elementare de echivalen. Dac o for oarecare
i
F
, alunec pe suportul su,

poligonul forelor rmne, evident neschimbat.
Vectorul moment rezultant al sistemului
0
M
este de asemenea un invariant n raport cu

operaiile elementare de echivalen. Operaia de echivalen, alunecarea unui vector oarecare
i
F
pe suportul su nu schimb vectorul moment rezultant.

Ca urmare, vectorii
0
R, M

sunt invariani n raport cu operaiile elementare de
echivalen.
Prin operaiile propuse se poate reduce sistemul de fore, n punctul O, la o for
rezultant i la un moment rezultant. Aceast metod este cunoscut n literatura de
specialitate ca metoda lui Poinsot.

Sisteme de fore
42
3.8 VARIAIA MOMENTULUI REZULTANT CND SE SCHIMB POLUL

Fie o for oarecare
i
F
, care aparine sistemului de fore, caracterizat fa de un sistem

de referin Oxyz prin vectorul de poziie
i
r
. Se consider un punct P ca un al doilea pol,

Figura 12.

O
z
x
y
P
*
i
r
1
F
2
F
n
F
i
F
i
r

Figura 12. Variaia momentului rezultant la schimbarea polului

Momentul rezultant al sistemului de fore, va avea fa de cei doi poli expresiile:

O i i
M r F =
,
(19)
i
P i i
M r F
.
(20)

Evident se poate scrie expresia vectorial:

*
i i
r r OP =

.
(21)

Prin nlocuirea relaiei 21 n relaia 20, rezult:
Sisteme de fore
43
( ) P i i i i i i
M r F r OP F r F OP F
= = =

.
(22)

innd seama de relaia 19 i relaiile 17, expresia 22 devine:

p o
M M OP R =

.
(23)

Analiznd relaia 23, rezult o serie de proprieti:
1. Dac
o
M 0 =
i R 0 =
, atunci
p
M 0 =
oricare ar fi polul P; altfel spus, dac ntr-

un punct O cei doi invariani R
i
o
M
sunt nuli, ei sunt nuli n orice punct P;

2. Dac R 0 =
, rezult
p o
M M =

. Dac un sistem de fore are rezultanta nul, atunci
momentul rezultant al sistemului este acelai n orice punct din spaiu. Momentul
rezultant este n acest caz un vector liber;
3. Dac O P || R

, rezult
p o
M M =

. Pe drepte paralele cu vectorul R
, momentul
rezultant al sistemului este acelai;
4. Produsul scalar
p 0
R M R M acelai = =

, oricare ar fi polul P. Demonstraia
matematic este evident dac se ine seama de relaia 23, adic
o 0 x ox y oy z oz
R (M OP R) R M R M R M R M = = + +

. Aceast expresie este
denumit i trinom invariant;
5. Proiecia momentului rezultant pe direcia rezultantei este aceiai n orice punct
din spaiu, Figura 13,

0 0
R M R M cos =

;
p p
R M R M cos =

.

(24)

Figura 13. Proiecia momentului rezultant pe direcia rezultantei R
.
p
M cos
0
M
p
M
Sisteme de fore
44
n baza proprietii 4, rezult:
0 p
R M cos R M cos =

. Dac R 0
atunci
0 p
M cos M cos =

, ceea ce confirm teorema enunat mai sus. Dac se noteaz cu
R
M
valoarea comun a celor dou proiecii, atunci se poate scrie:

0
x ox y oy z oz
0
R 0
2 2 2
x y z
R M cos
R M R M R M
R M
M M cos
R R
R R R

+ +
= = = =
+ +

.

(25)

3.9 AXA CENTRAL A UNUI SISTEM DE FORE

Momentul rezultant variaz la schimbarea polului; se pune problema, de a determina
valoarea minim a modulului acestui vector. n acest scop, se consider cunoscute proieciile
forei rezultante i ale momentului rezultant definite de relaiile 26 i coordonatele (x,y,z) ale
punctului P, n care modulul momentului rezultant este nul.

ox
0 oy
0z
M
M M
M

=

,
x
y
z
R
R R
R

=

.

(26)

Expresia momentului
p
M
este dat de relaia:

p o 0x 0y 0z
x y z
i j k
M M OP R M i M j M k x y z
R R R

= = + +

.

(27)

Dup dezvoltarea determinantului se poate calcula modulul vectorului
p
M
, care este
funcie de variabilele x,y,z.

( ) ( ) ( )
2 2 2 2
p 0x z y 0y x z 0z y z
M M yR zR M zR xR M xR yR f (x, y, z) = + + + + + = .

(28)

Pentru a calcula minimul funcie f(x,y,z) se impun condiiile:

f f f
0, 0, 0
x y z

= = =

.

(29)
Sisteme de fore
45
Dup efectuarea derivatelor pariale rezult:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
0y x z z 0z y z y
0z y x x 0x z x z
0x x y x 0y x z x
2 M zR xR R 2 M xR yR R 0
2 M xR yR R 2 M yR zR R 0
2 M yR zR R 2 M zR xR R 0
+ + =
+ + =
+ + =
.

(30)

Ecuaiile 30 nu sunt independente, lucru uor de verificat. Dac se multiplic prima cu
x
R , a doua cu
y
R , a treia cu
z
R i se adun, se obine 0 0 . Ca urmare, numai dou dintre
aceste ecuaii sunt independente. Prin mprirea cu
y z
R R a primei ecuaiei, cu
z x
R R a celei
de-a doua ecuaie i cu
x y
R R a celei de-a treia ecuaie, sistemul poate fi pus sub forma a trei
rapoarte egale:

0x z y 0y x z 0z y x
x y z
M yR zR M zR xR M xR yR
R R R
+ + +
= = .

(31)

Aceste ecuaii reprezint o dreapt plasat n spaiu, denumit axa central a unui
sistem de fore. Aceast ax este paralel cu suportul forei rezultante. Pe aceast ax fora
rezultant R
i momentul rezultant
p
M
au aceeai direcie, direcia axei centrale.

Deducerea acestei ecuaii se poate face i pe alt cale innd seama c vectorul
momentul rezultant este coliniar cu fora rezultant. Ca urmare proieciile vectorilor
0
R, M

,
n sistemul de referin ales sunt proporionale.

3.10 ECHIVALENA A DOUA SISTEME DE FORE. REDUCEREA
SISTEMELOR DE FORE

Dou sisteme de fore sunt echivalente dac au acelai torsor fa de un punct, fie acesta
O, ales convenabil. n baza teoremei de echivalen, reducerea unui sistem de fore reprezint
nlocuirea acelui sistem cu cel mai simplu sistem care are acelai torsor. Ca urmare, studiul
sistemelor de fore poate fi redus la studiul elementelor torsorului:

F
0
R
T
M

=

.

(32)
Sisteme de fore
46
n aplicaii practice se pot ntlni patru cazuri, prezentate n Tabelul 2.

Tabelul 2. Cazuri particulare de reducere
Cazul de
reducere
Elementele
torsorului
Specificaie Observaii
Cazul 1
F
0
R 0
T 0
M 0

=

= =

=

Sistem echilibrat de fore Acesta este un caz de
mare importan, el
exprim situaia cnd
sistemul este egal cu
zero, adic se afl n
echilibru static.
Cazul 2
F
0
R 0
T
M 0

=

=

Sistem echivalent cu un
cuplu

Cazul 3
F
0
R 0
T
M 0

=

=

Sistem echivalent cu o
for care trece prin
originea sistemului.

Cazul 4. a
F
0
R 0
T
M 0

M R 0 M R =
for ce nu trece prin
originea sistemului.
Fora este situat pe axa
central.
Cazul 4. b
F
0
R 0
T
M 0

R M 0 R M

for plasat pe axa
central i un cuplu situat
ntr-un plan perpendicular
pe aceast ax.

Aplicaie. Se consider sistemul de fore care acioneaz asupra modelului mecanic din
Figura 14. Se cere:
1. S se reduc sistemul n punctul O;
2. S se precizeze cazul de reducere;
3. Momentul minim;
4. Ecuaiile axei centrale.

Soluie
1. Evident asupra modelului acioneaz fore concentrate i distribuite, deci trebuie
fcut echivalena din punct de vedere static a forelor distribuite.
Sarcina distribuit uniform de intensitate q este echivalenta cu for concentrat
1
F qa = ,
iar cea distribuit liniar pe lungimea ramurii 2a este echivalent cu for concentrat
2
F 2qa 2 qa = = . Ca urmare, modelul din Figura 14a este echivalent cu cel reprezentat n
Figura 14b.
Sisteme de fore
47
2a
a
a
1
F 3qa =
a 2a
2
F 2qa =
q
q
2a
a
1
F 3qa =
a
2
F 2qa =
3
F qa =
a 2
4a 3
4
F qa =
O O
x
y
z

a b
Figura 13. Modelul simplu al unui arbore

Expresiile vectoriale ale forelor concentrate care acioneaz asupra modelului sunt:

1
F 3qak =

,
2
F 2qaj =

,
3
F qak =

;
4
F qak =

.

Momentele acestor fore calculate fa de originea sistemului Oxyz sunt:

1 1 1
M r F 0 = =

, deoarece suportul forei

1
F
trece prin originea sistemului;

2
2 2 2
i j k
M r F 0 0 4a 8qa i
0 2qa 0
= = =

;

2
3 3 3
i j k
1 1
M r F 0 a 3a qa i
2 2
0 0 qa
= = =
;
Sisteme de fore
48
2
4 4 4
i j k
4 4
M r F a 0 2a qa j
3 3
0 0 qa
= = =
.
Vectorii, fora rezultant i momentul rezultant se pot calcula cu relaiile:

1 2 3 4
R F F F F 2qaj 5qak = + + + =

;

2 2
0 1 2 3 4
15 4
M M M M M qa i qa j
2 3
= + + + =

.

2. Produsul scalar
0
R M

considerat ca un invariant, are expresia:

2 2 2 3
0
15 4 8
R M 0 ( qa ) (2qa) ( qa ) ( 5qa) 0 q a
2 3 3
= + + =

.

Evident sistemul de fore aplicat modelului din Figura 13 este de forma,
F
0
R 0
T
M 0

, adic este echivalent cu o for rezultant situat pe axa central i cu un

moment minim, situat ntr-un plan normal la axa central.

3. Momentul minim are expresia:

2 0
min
M R 8
M qa
3 29 R
= =

.

4. Ecuaiile axei centrale calculate cu relaia 31, devin:

2 2
4 15
qa 5qax qa 5qay 2qaz
2qax
3 2
0 2qa 5qa
+ +

= =
.

Capitolul 4

ECHILIBRUL SISTEMELOR MECANICE - STATIC

4.1 INTRODUCERE

n capitolul 3 s-a artat c atunci cnd forele care acioneaz asupra unui corp se reduc
la un torsor cu elemente nule, sistemul de fore aplicat este n echilibru iar corpul rmne n
repaus. Importana unui astfel de studiu este capital pentru ingineri, deoarece fr o
cunoatere temeinic a condiiilor de echilibru nu este posibil proiectarea nici unui element
mecanic sau de construcie.
Rezolvarea problemelor de mecanica solidului presupune cunoaterea condiiilor de
echilibru n regim static i/sau dinamic. n studiul echilibrului pot fi ntlnite dou situaii
posibile:
- Solid liber - atunci cnd poziia n spaiu a unui corp este determinat numai de
forele ce acioneaz asupra sa;
- Solid supus la legturi sau solid legat atunci cnd poziia sa este determinat att
de forele ce i sunt aplicate, dar i de alte constrngeri de natur geometric sau
cinematic.
Majoritatea corpurilor ntlnite n aplicaii practice sunt solide legate care ndeplinesc
un anumit rol funcional.

4.2 SOLIDUL LIBER

Dac asupra unui corp liber, aflat n repaus, acioneaz un sistem de fore, condiia
necesar i suficient pentru ca solidul s continue s rmn n repaus este ca torsorul
forelor s fie nul,
Echilibrul sistemelor mecanice - static

50
F
0
R 0
T 0
M 0
=

= =
`
=

)
r
r .

(1)

Dac se ine seama de expresiile componentelor torsorului,

i 0 i i
R F, M r F = =

r r r r
r
,
(2)

condiiile 1 se pot scrie analitic astfel:

x
y
z
R 0
R 0 R 0
R 0
=
(
= =
r
,
ox
0 oy
0z
M 0
M 0 M 0
M 0
=
(
= =
r
.

(3)

Pentru poziionarea unui corp n spaiu este necesar cunoaterea a ase parametri
scalari. Se spune c un solid liber are ase grade de libertate, trei de translaii dup axele Ox,
Oy, Oz i trei de rotaii dup aceleai axe. n aplicaii practice se pot ntlni urmtoarele
cazuri particulare:
1. Dac forele care acioneaz asupra solidului sunt coplanare, adic se gsesc n
acelai plan, fie acesta Oxy, relaiile 3 se reduc la forma,

x
y
R 0
R 0
=
i
0z
M 0 = .

(4)

2. Dac forele care acioneaz asupra solidului sunt paralele; presupunem c
suporturile lor sunt paralele cu axa Oz, atunci condiiile de echilibru sunt:

z
R 0 = i
x
y
M 0
M 0
=
.

(5)

3. Dac forele care acioneaz asupra solidului sunt concurente, i considerm
sistemul de referin plasat n punctul de concuren al suporturilor forelor,
rezult condiiile de echilibru:

x
y
z
R 0
R 0
R 0
=
.

(6)

51
4. Dac asupra solidului acioneaz numai cupluri, ecuaiile de echilibru sunt de
forma:

ox
oy
0z
M 0
M 0
M 0
=
.

(7)

4.3 LEGTURI MECANICE

In aplicaii practice corpurile nu sunt libere, ele se afl n contact cu alte corpuri prin
diferite legturi mecanice. Orice micare a unui corp poate fi considerat compus dintr-o
micare de translaie pe o direcie oarecare i o micare de rotaie n jurul unei axe oarecare.
Ca urmare, legtura mecanic mpiedic efectuarea unei micri.
Legtura mecanic este forma de interaciune care impune anumite restricii
parametrilor de poziie ai unui solid, uneori i derivatelor n raport cu timpul ale acestor
parametri. Restriciile introduse de legturile mecanice se numesc condiii de legtur.
Din punct de vedere al comportrii cinetice legturile mecanice se pot clasifica n:
- Legturi geometrice, care introduc restricii numai pentru parametrii de poziie,
ecuaiile de legtur avnd forma general:

j i i
f (x , , t) 0, i 1, 3, j 1, n = = ,
(8)

unde
i i
x , reprezint translaii respectiv viteze de rotaii dup axele de coordonate ale
unui sistem de referin Oxyz.
- Legturi cinematice, care introduc restricii att pentru parametrii de poziie ct i
pentru derivatelor lor n raport cu timpul, ecuaiile de legtur avnd forma general dat de
ecuaia:
j i i i i
f (x , , x , , t) 0, i 1, 3, j 1, n = = & & ,
(9)

unde
i i
x , & & reprezint derivatele n raport cu timpul t.
Dac ecuaiile de legtur sunt integrabile, legturile corespunztoare se numesc
olonome, iar dac ecuaiile sunt neintegrabile legturile se numesc neolonome.

52
Dac ecuaiile de legtur nu conin n mode explicit, timpul t, legturile se numesc
staionare sau scleronome, iar dac conin n mod explicit timpul t, se numesc nestaionare
sau reonome.
Absena timpului din ecuaiile de legtur indic meninerea fr modificri n timp a
legturii mecanice. Prezena timpului indic o modificare, determinat n timp, a legturii
mecanice respective.
Din punct de vedere al modului de realizare, n practica inginereasc legturile
mecanice se grupeaz n dou categorii:
- legturi pasive, realizate cu elemente rigide precum reazemul simplu, articulaia,
legtura prin fir sau bar rigid, ncastrarea;
- legturi active, realizate cu elemente elastice.
Din punct de vedre al forelor de frecare de la interfa, legturile mecanice se clasific
n:
- legturi ideae, n care nu apar fore de frecare la interefa, la deplasare sau la
tendina de deplasare a corpurilor componente;
- legturi reale, n care apar fore de frecare la interfa, la deplasarea sau la tendina
de deplasare a unui corp n raport cu altul din componena legturii.
Fora sau sistemul de fore cu care legtura acioneaz asupra corpului material,
mpiedicnd anumite micri ale acestuia se numete for de legtur sau reaciune.
Dac legtura la care este supus corpul mpiedic micarea unuia din punctele corpului
ntr-o anumit direcie, atunci reaciunea legturii va fi o for aplicat n acest punct, pe
direcia micrii mpiedicate a se efectua i n sens opus. Ca efect, translaia corpului n
direcia respectiv este imposibil.
Dac legtura la care este supus corpul mpiedic rotaia lui n jurul unei axe, atunci
reaciunea legturii va fi un moment situat ntr-un plan perpendicular pe axa respectiv, n
sens contrar cu sensul micrii de rotaie mpiedicate a se efectua. Momentul este un vector
situat pe direcia axei de rotaie.
Ca urmare, reaciunea unei legturi la care este supus un solid poate fi o for, un
moment sau un torsor compus dintr-o for i un moment.
Conform principiului aciunii i reaciunii, forele de legtur sunt de sens contrar fa
de elementele torsorului forelor active calculate n acelai punct. Reaciunea depinde de felul
legturii mecanice i de sistemul de fore care acioneaz asupra solidului considerat rigid.
Cele mai uzuale legturi mecanice fr frecare sunt: reazemul simplu, articulaia i
ncastrarea.

53
Reazemul simplu este legtura ce oblig solidul s rmn cu un punct al su pe
suprafaa altui corp, Figura 1. Acest tip de legtur mpiedic bilateral deplasarea dup
normala n
r
la suprafaa de rezemare, introduce o singur for de legtur denumit reaciune,
dirijat dup aceast normal, cu punctul de aplicaie n punctul de contact dintre cele dou
corpuri i de mrime necunoscut. Simbolic, acest reazem se reprezint prin modul indicat n
Figura 2c.

Figura 1. Model de reazem simplu.

a b c
Figura 2. Reprezentarea simbolic a reazemului simplu

Un corp care se sprijin pe un reazem simplu are cinci grade de libertate. Din punct de
vedere fizic un reazem simplu poate fi nlocuit cu o for normal N, la suprafaa de sprijin S,
neglijnd efectul frecrii la interfa. Sunt cazuri n care suprafaa are n A un punct singular,
N
R
1
F
r
2
F
r
3
F
r
n
F
r
n 1
F

r
n
r
S
A
punct teoretic de contact

54
adic un punct n care normala la suprafa nu este definit; atunci suportul reaciunii este
determinat de normala la suprafaa corpului pe care se sprijin, Figura 3. Tot n categoria
reazemului simplu intr legturile cu fire sau bare rigide.

b
R
r
a
R
r
A
B
a
N
r
a
N
r
G
r
A
B

Figura 3. Exemple de reazeme simple

Articulaia mpiedic deplasarea relativ a celor dou corpuri dup orice direcie,
permind numai rotirea n jurul punctului de reazem, Figura 4a. O astfel de legtur
introduce o singur reaciune aplicat n punctul de reazem, de direcie i mrime
necunoscut.

a b
z
x
y
2
F
r
1
F
r
3
F
r
R
r
M
r
F
r
z
R
x
R
y
R

Figura 4. Articulaie

n aplicaii practice se ntlnesc dou tipuri de articulaii: sferice i cilindrice.

55
Legtura care constrnge ca un solid s rmn n contact permanent cu un punct fix din
spaiu se numete articulaie sferic, iar legtura care restricioneaz ca un solid s rmn
contact permanent cu o ax fix din spaiu se numete articulaie cilindric.
Cnd se aplic sisteme spaiale de fore, unde intervine articulaia sferic, reaciunea R
r
,
se poate nlocui prin trei componente de mrimi necunoscute, dirijate dup direcii
convenabile alese, Figura 4b. Din punct de vedere geometric articulaia sferic priveaz
solidul de trei grade de libertate, iar din punct de vedere mecanic este echivalent cu trei
reazeme simple.
Exemple de articulaii sferice: suportul pentru stilou, articulaia de la schimbtorul de
viteze de la un autovehicul, articulaia de la antena de radio .a.
Cnd forele exterioare se gsesc n acelai plan, se utilizeaz articulaii cilindrice a
cror reaciune necunoscut se poate descompune dup dou direcii oarecare, alese uzual ca
n Figura 5. Din punct de vedere geometric articulaia cilindric priveaz solidul de cinci
grade de libertate. Solidul are n acest caz o ax fix care trece prin articulaie. Simbolizarea
articulaiei cilindrice se face prin modelul indicat n Figura 5b.
Exemple de articulaii cilindrice: Balamalele de la u, balamalele de la capot i
portbagajul unui automobil.
x
y
z
y
R
x
R

a b

Figura 5. Articulaie cilindric

ncastrarea este legtura care constrnge solidul s rmn cu o extremitate a sa fixat
ntr-un alt corp rigid, Figura 6. Din punct de vedere geometric, ncastrarea mpiedic att
deplasrile ct i rotirile relative ntre cele dou corpuri aflate n contact i ca urmare
introduce ase necunoscute scalare: trei fore R R R
x y z
, , i trei momente M M M
x y z
, , ,
dirijate dup axele unu sistem de referin ortogonal, Figura 6.

56

Figura 6. ncastrare solicitat spaial

Dac forele exterioare se gsesc n acelai plan, ncastrarea conine numai trei
necunoscute scalare dou fore i un moment dirijate dup axele unui sistem de referin, fie
aceste fore R R
x y
, i momentul M, perpendicular pe planul forelor, Figura 7.
Din punct de vedere geometric, ncastrarea priveaz solidul de toate gradele sale de
libertate.

Figura 7. ncastrare solicitat cu fore plasate n acelai plan

4.4 AXIOMELE STATICII

A1. Pentru ca un corp s se afle n echilibru static sub aciunea a dou fore este necesar i
suficient ca aceste fore s fie egale n modul, s aib aceeai direcie i sensuri contrare.

q
F
q
F
Rx
Ry
M

z
y
x
R
r
M
r
1
F
r
2
F
r
4
F
r
1
F
r
2
F
r
4
F
r
3
F
r
y
R
z
R
x
R
y
M
z
M
x
M

57
A2. Fiind dat un sistem de fore care acioneaz asupra unui solid rigid, adugarea sau
suprimarea unui sistem echilibrat de fore la sistemul iniial nu modific starea mecanic a
corpului. Prin stare mecanic se nelege starea de echilibru sau de micare n care se afl un
corp sub aciunea unui sistem de fore.
A3. Forele care apar ca urmare a aciuni unui corp asupra altui corp sunt ntotdeauna egale
n modul i de sensuri contrare. Aceast axiom reprezint principiul al treilea al mecanicii
formulat de Newton i este cunoscut de principiul aciuni i reaciunii.
A4 Dac un sistem dat de fore este n echilibru atunci cnd acioneaz asupra unui corp, el
este echilibru i atunci cnd acioneaz asupra oricrui corp.
A5. Dac un corp deformabil sau un sistem mecanic este n echilibru sub aciunea unui
sistem de fore, el rmne n echilibru i cnd se solidific.
A6. Legtura este aadar restricia geometric ce se opune poziiei corpului la un moment
dat, cunoscut i sub denumirea de axioma legturilor. Orice legtur a unui corp poarte fi
nlocuit printr-o for de legtur numit reaciune.

4.5 TORSORUL SARCINILOR DISTRIBUITE

Torsorul forelor distribuite se poate calcula numai dac sarcinile sunt echivalate din
punct de vedere static cu fore concentrate, aplicate virtual n centrul de greutate al
configuraiei geometrice pe care acestea se distribuie.
n Tabelul 1 sunt prezentate relaiile de calcul pentru fore distribuite frecvent ntlnite
n unele aplicaii inginereti.
n aplicaii tehnice ntlnite la baraje sau construcii hidrotehnice se pune problema s se
determine fora de presiune care acioneaz asupra unei fee laterale i punctul de localizare a
acesteia.
Ca aplicaie se consider un element de volum cubic, de latura l , n care se afl un
lichid de densitate , Figura 8. Se pune problema s se determine fora de presiune care
acioneaz asupra unei fee laterale i punctul ei de localizare.
Pentru un element de suprafa dS dh = l , situat la adncimea h, fora elementar dF i
momentul elementar dM, se pot calcula cu relaiile:

dF p(h)dS gh dh = = l ;

( )
( ) dM h dF h gh dh = = l l l ,

(10)

58
unde p(h) h gh = = , reprezint presiunea coloanei de lichid asupra suprafeei dS.
Prin integrare relaiilor 10, se obine:

3
0
1 G
F g hdh g
2 2
= = =
l
l l ;

2 2 4
0 0
1
M g hdh g h dh g
6
= =

l l
l l l .

(11)

Figura 8. Modelul de calcul

Momentul forei F poate fi calculat cu relaia:

0
3
0
h g
2
1
Fh M l = = , unde
3
h
0
l
= .

(12)

n cazul cnd sarcinile distribuite acioneaz pe o anumit lungime i n acelai plan,
precum cele evideniate n modelele din Tabelul 1, rezultanta F a sarcinilor elementare q,
poate fi caracterizat prin:
- sens care este dat de sensul sarcinilor elementare q;
- modul - calculat ca fiind aria suprafeei pe care se distribuie sarcina elementar q;
- punct de aplicaie - se consider plasat n centrul de greutate al suprafeei pe care se
distribuie sarcina elementar q.


59
Tabelul 1. Echivalena sarcinilor distribuite cu fore concentrate
Denumirea Modelul real Modelul echivalent Relaii de calcul
0 1 2 3

Sarcin distribuit
dup o lege
oarecare

0
F q(x)dx =
l

0
g
0
xq(x)dx
x
q(x)dx
=

l
l

Sarcin distribuit
uniform, de
intensitate q

q(x) q =

F q = l
g
x
2
=
l

Sarcin distribuit
liniar,

q(x) ax b = + ,

a, b sunt constante

q
q(x) x =
l

q
F
2
=
l
,
g
2
x
3
= l
Sarcin distribuit
parabolic,

2
q(x) ax bx c = + + ,

a ,b, c - constante

2
2
q q
q(x) x 2 x = +
l l

2
F q
3
= l ,
g
5
x
8
= l
Sarcin distribuit
parabolic,

2
q(x) ax bx c = + + ,
a ,b, c - constante
2
2
q
q(x) x =
l

1
F q
3
= l ,
g
3
x
4
= l
Sarcina distribuit
sinusoidal,

q(x) Asin(Bx ) = +

q(x) qsin x
2
| |
=
|
\ .
l

F q
2
= l ,
g
2
x =
l
Sarcina distribuit
cosinusoidal,

q(x) Acos(Bx ) = +

q(x) qcos x
2
| |
=
|
\ .
l

F q
2
= l
g
2
x (1 ) =
l

Capitolul 5

ELEMENTE DE GEOMETRIA MASELOR

5.1 MOMENTE STATICE. CENTRE DE GREUTATE

Momentele statice sunt mrimi care definesc modul de distribuie a masei unui corp sau
sisteme de corpuri materiale i sunt calculate fa de un reper de referin dat.
Fie un corp de mas m, modelat printr-un punct material, caracterizat prin vectorul de
poziie,
r
r r r
r xi zj zk = + + , fa de un sistem de referin ortogonal cartezian Oxyz, Figura 1.
Fa de acest sistem de referin momentul static
r
S
o
reprezint mrimea vectorial egal cu
produsul dintre masa corpului i vectorul de poziie r
r
:

r
r
S mr
o
= .
(1)

Figura 1. Punct material caracterizat prin vectorul de poziie, r
r
.

m
x
y
z
O
(x,y,z)
r
r
Elemente de geometria maselor

61
Dac se proiecteaz relaia vectorial 1 pe axele sistemului de coordonate Oxzy, se
obin momentele statice fa de planele de coordonate:

S
S
S
mx
my
mz
y z
z x
x y
0
0
0
(
(
(
=

(
(
(
.

(2)

Momentul static al unui sistem de particule materiale de mase m i n
i
, , = 1 , plasate
discret i caracterizate fa de sistemul de referin Oxzy prin vectori de poziie
r
r i n
i
, , = 1 ,
reprezint suma algebric a momentelor statice pariale,

r
r
S m r
o i i
i
n
=
=
1
.

(3)

Fa de planele de coordonate momentele statice se obin prin proiectarea relaiei 3 pe
axele sistemului de referin Oxyz,

S
S
S
m x
m y
m z
y z
z x
x y
i i
i i
i i
i
n
0
0
0
1
(
(
(
=

(
(
(
=
.

(4)

Momentul static al unui corp solid omogen de mas M, raportat la sistemul de referin
Oxyz, Figura 2, se definete matematic prin relaia vectorial,

r
r
S rdm
o
M
=
.

(5)

x
y
z
O
dm
M
(x,y,z)
r
r

Figura 2. Model de corp solid - pentru definirea momentului static.

62
Dac se proiecteaz relaia 5 pe axele sistemului de referin se obin momentele statice
planare:

S
S
S
xdm
ydm
zdm
y z
z x
x y
M
0
0
0
(
(
(
=

(
(
(
.

(6)

Momentele statice ale unor corpuri modelate prin linie material sau suprafa material
sunt utilizate n rezistena materialelor la studiul unor solicitri simple sau complexe, dar sunt
folosite i n mecanica teoretic pentru calculul poziiei centrului de mas sau a centrului de
greutate precum i n dinamic.

Centrul de mas sau centrul de greutate al unui sistem mecanic sau corp solid se
definete ca fiind punctul n raport cu care momentul static este nul.
Pentru a determina poziia centrului de mas C, se consider un sistem de particule
materiale, reprezentate prin punctele A
i
, raportat la un sistem de referin Oxyz, ales arbitrar.
n punctul C se consider un alt sistem de referin Cx y z
o o o
, Figura 3. ntre vectorii de
poziie ce caracterizeaz punctele A
i
i C fa de reperele menionate, exist urmtoarea
relaie evident:

r r r
r r r
i c
= +
0
. (7)

Figura 3. Model pentru determinarea poziiei centrului de mas
C
x
y
z
O
c
r
r
0
r
r
i
r
r
i
A
0
x
0
z
0
y

63
Prin multiplicarea relaiei 7 cu masa m
i
i nsumnd pentru toate punctele sistemului se
obine:

m r m r m r
i i
i
n
i c
i
n
i
i
n
r r r
= = =

= +
1 1
0
1
.

(8)

Termenul m r
i
i
n
r
0
1 =
reprezint momentul static fa de centrul de mas, care conform

definiiei este nul. Ca urmare relaia 8 devine:

m r m r r m r M
i i
i
n
i c
i
n
c i
i
n
c
r r r r
= = =

= = =
1 1 1
,

(9)

unde M reprezint masa ntregului sistem.
Expresia matematic dat de relaia 9 este cunoscut n literatura de specialitate sub
denumirea de teorema momentelor statice, care poate fi interpretat astfel:
Momentul static al unui sistem de puncte materiale este egal cu momentul static al
centrului de mas, considerat ca un punct n care s-a concentrat ntreaga mas a
sistemului.
Poziia centrului de mas, rezult din relaia 9:

=
=
=
n
1 i
i
n
1 i
i i
c
m
r m
r
r
r
.

(10)

Coordonatele centrului de mas pot fi obinute prin proiectarea relaiei 10 pe axele
sistemului de referin ales:

(
(
(
(
=
(
(
(
i i
i i
i i
i
c
c
c
z m
y m
x m
m
1
z
y
x
.

(11)

Pentru corpuri solide de mas M, ecuaiile 10 i 11 devin:


64
r
r
r
rdm
dm
c
M
M
=

,
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
M
M
M
M
c
c
c
zdm
ydm
xdm
dm
1
z
y
x
.

(12)

Relaiile 12 capt forme particulare funcie de modelul utilizat prin nlocuirea
elementului de mas dm funcie de densitate , astfel:

- Pentru corpuri modelate prin linii materiale omogene se definete densitatea liniar
l
= dm ds. Relaiile 12 capt forma:

r
r
r
rds
ds
c
L
L
=

,
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
L
L
L
L
c
c
c
zds
yds
xds
ds
1
z
y
x
,

(13)

n care ds reprezint elementul liniei materiale, iar L lungimea acesteia.

- Pentru corpuri modelate prin suprafee materiale omogene se definete o densitate
superficial
s
dm dA = . n acest caz relaiile 12 devin:

r
r
r
rdA
dA
c
A
A
=

,
x
y
z
dA
xdA
ydA
zdA
c
c
c
A
A
A
A
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
1
,

(14)

unde dA reprezint elementul de arie, iar A domeniul suprafeei materiale.

- Pentru corpuri spaiale omogene se definete o densitate de volum
v
dm dV = ,
relaiile 12 devin:

65
r
r
r
rdV
dV
c
V
V
=

,
x
y
z
dV
xdV
ydV
zdV
c
c
c
V
A
A
A
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
1
,

(15)

unde dV este elementul de volum, iar V domeniul volumului corpului.
Pentru corpurile neomogene se pot utiliza aceleai modele, dar densitatea nu se mai
consider constant, ca urmare (x, y, z) = . Astfel de cazuri se pot ntlni la materiale
compozite precum lemnul care este un compozit natural, la materiale stratificate pe baz de
lemn, la mbinarea unor materiale oel-lemn, beton-oel .a. n aceste cazuri vectorul de
poziie al centrului de mas se poate calcula cu relaia:

(V)
c
(V)
r (x, y, z)dV
r
(x, y, z)dV
r
r
.

(16)

Determinarea poziiei centrului de mas poate fi mult simplificat prin alegerea
convenabil a sistemului de referin.

5.1.1 Particularitile centrelor de mas
1. Dac un corp sau un sistem mecanic are un plan, o ax sau un centru de simetrie, atunci
centrul de mas se va afla n acel plan, pe acea ax sau n acel centru.
2. Dac un corp sau un sistem mecanic se compune dintr-un numr de corpuri simple ale
cror centre de mas sunt cunoscute, centrul de mas al sistemului se obine considernd
c masele individuale s-ar concentra n centrele de mas ale corpurilor simple,

r
r
r
m r
m
c
i ci
i
n
i
i
n
=
=
=
1
1
sau
r
r
r
r dm
dm
c
ci
M
M
=

.

(17)

3. Dac la un corp sau sistem mecanic, format din n elemente de mase
i
m ale cror centre
de mas sunt caracterizate prin vectorii de poziie
i
r
r
, s-a eliminat una sau mai multe

66
poriuni la care se cunoate poziia centrului de mas,
j
r
r
, atunci centrul de mas al
sistemului poate fi calculat cu relaia:

p n
i i j j
i 1 j 1
c p n
i j
i 1 j 1
m r m r
r
m m
= =
= =

r r
r
.

(18)

Pentru seciuni plane relaia 18 poate fi exprimat funcie de configuraia geometric a
fiecrui element din sistem, astfel:

p n
i i j j
i 1 j 1
c p n
i j
i 1 j 1
A x A x
x
A A
= =
= =

,
p n
i i j j
i 1 j 1
c p n
i j
i 1 j 1
A y A y
y
A A
= =
= =

,

(19)

unde:
i j
A , A - Aria suprafeelor geometrice ale elementelor componente;
i i
x , y - coordonatele centrelor de mas ale elementelor geometrice fa de sistemul de
referin ales.

5.1.2 Teoremele lui Guldin-Pappus
Aceste teoreme permit calculul rapid al centrului de mas atunci cnd se cunoate
suprafaa lateral, respectiv volumul corpului de revoluie. Ele sunt atribuite lui Pappus din
Alexandria, care a trit n secolul al treilea dup Hristos, dar sunt revendicate i de Paul
Guldin (1577-1643).
Teorema I. Aria suprafeei generate de o curb plan care se rotete n jurul unei axe
din planul su pe care nu o intersecteaz este egal cu produsul dintre lungimea arcului de
curb L i lungimea cercului descris de centrul de mas al ei, Figura 4.

A yds
L
=

2 .

(20)

Dac se ine seama de relaiile 13, se obine:


67
A y L
c
= 2 . (21)

y
ds
A
B
x
y
0


Teorema II. Volumul generat de o suprafa care se rotete n jurul unei axe din planul
su pe care nu o intersecteaz este egal cu produsul dintre aria suprafeei i lungimea cercului
descris de centrul de mas al acesteia, Figura 5,

V ydA
A
=

2 .

(22)

innd seama de relaiile 14, rezult:

V y A
c
= 2 . (23)

dA
x
y
0
dx
dy


68
Centre de greutate ale unor corpuri uzuale, frecvent ntlnite n mecanica solidului sunt
prezentate n Tabelul 1.

Tabelul 1. Centre de greutate pentru unele corpuri simple.
Specificaie Reprezentare grafic Relaii de calcul Rezultat
Bar
omogen
de grosime
constant,
de forma
unui arc de
cerc

d
ds
x
y
yc
C
R
y

S
c
S
ydS
y
dS
=

dS Rd
y Rcos
=
=

c
x 0 =
c
Rsin
y

=

Plac
omogen
de forma
unui sector
circular

A
c
A
ydA
y
dA
=

2
1
dA R d
2
2
y Rcos
3
=
=

c
x 0 =
c
2Rsin
y
3

=
Corp
spaial sub
forma unui
con
circular
drept
y
x
z
z
dz
h
dV
R
r

2
dV r dz =

R
r z
h
=
2
2
2
R
dV z dz
h
=

c
x 0 =
c
y 0 =
c
3h
z
4
=
Corp
spaial sub
forma unei
semisfere
omogene
de raz R
z
dz
R
z
y
x
r

2
dV r dz =

2 2 2
r R z =
2
2
2
R
dV z dz
h
=

c
x 0 =
c
y 0 =
c
3R
z
8
=

x
y
yc
d
ds

C
R
dA
y

69
5.2 MOMENTE DE INERIE

In aplicaii practice se ntlnesc dou tipuri de momente de inerie: masice notate cu J i
geometrice notate I. Acestea nu sunt independente, ntre ele exist o relaie de legtur.

5.2.1 Momente de inerie masice
Sunt mrimi care caracterizeaz distribuia masei unui sistem mecanic i pot fi folosite
n studiul dinamicii precum i n rezistena materialelor.
Definiie. n general vom denumi moment de inerie al unui sistem de particule
materiale n raport cu un plan, cu o ax sau cu un punct suma produselor dintre masele
particulelor materiale ale sistemului i ptratele distanelor de la aceste puncte respectiv la
acel plan, la acea ax sau la acel punct.
Se consider un sistem de particule materiale, reprezentat prin punctul
i
A , i 1, n = , cu
masa m
i
, caracterizat fa de sistemul de referin Oxyz, prin vectorul de poziie
r
r
i
, Figura 6.

x
y
z
O
i
r
r
i
m
i i i i
A (x , y , z )

Figura 6. Model pentru definirea momentului de inerie

Fa de un sistem de referin convenabil ales, se pot defini momentele de inerie masice
prezentate n Tabelul 2. n cazul unui corp solid de mas M, relaiile 25-28 din Tabelul 2 pot
fi transformate n integrale, dup cum se evideniaz n Tabelul 3.
ntre mrimile prezentate n Tabelele 2 i 3 exist relaii de legtur, adic ele nu sunt
independente, de forma:


70
( )
J J J J
x y z 0
1
2
= + + ,
(
(
(
+
+
+
=
(
(
(
y x z
x z y
z y x
z 0 y
x 0 z
y 0 x
J J J
J J J
J J J
2
1
J
J
J
.

(24)

Tabelul 2. Momente de inerie masice pentru un sistem de puncte materiale.
Specificaie Relaia de calcul Nr. relaie
Moment de inerie polar, calculat fa
de originea sistemului de referin, O

( ) J m r m x y z
i i i i i i 0
2 2 2 2
= = + +

(25)
Momente de inerie axiale, calculate
fa de axele de coordonate
(
(
(
+
+
+
=
(
(
(
) y x ( m
) x z ( m
) z y ( m
J
J
J
2
i
2
i i
2
i
2
i i
2
i
2
i i
z
y
x

(26)
Momente de inerie planare, calculate
fa de planele de coordonate
J
J
J
m z
m x
m y
x y
y z
z x
i i
i i
i i
0
0
0
2
2
2
(
(
(
=

(
(
(

(27)
Momente de inerie centrifugale sau
produse de inerie
J
J
J
m x y
m y z
m z x
xy
yz
zx
i i i
i i i
i i i
(
(
(
=

(
(
(

(28)

Tabelul 3. Momente de inerie masice pentru corpri solide.
Specificaie Relaia de calcul Nr. relaie
Moment de inerie polar, calculat fa
de originea sistemului de referin, O

( )
2 2 2 2
0
M M
J r dm x y z dm = = + +

(29)
Momente de inerie axiale, calculate
fa de axele de coordonate
J
J
J
y z dm
z x dm
x y dm
x
y
z
M
(
(
(
=
+
+
+
(
(
(
( )
( )
( )
2 2
2 2
2 2

(30)
Momente de inerie planare, calculate
fa de planele de coordonate
J
J
J
z dm
x dm
y dm
x y
y z
z x
M
0
0
0
2
2
2
(
(
(
=

(
(
(

(31)
Momente de inerie centrifugale sau
produse de inerie
J
J
J
xydm
yzdm
zxdm
xy
yz
zx
M
(
(
(
=

(
(
(

(32)

Dup modul cum au fost definite, rezult c momentele de inerie planare, axiale i
polare, sunt mrimi ntotdeauna pozitive, ele putnd fi nule numai cnd punctele sistemului

71
sau corpului sunt coninute n planul, pe axa sau sunt concentrate n punctul n raport cu care
se calculeaz momentul de inerie. n schimb, momentele de inerie centrifugale sau
produsele de inerie pot fi pozitive, negative sau nule.

Raze de inerie
Momentele de inerie mecanice mai pot fi exprimate i prin relaii de forma:

J i M =
2
,
(33)

unde M este masa ntregului corp, i raza de inerie sau raza de giraie, reprezentnd distana de
la particula material n care ar trebui s fie concentrat ntreaga mas a corpului, la un plan, o
ax sau un punct.
Din relaia 33 rezult:

i
J
M
= , respectiv: i
J
M
0
0
= .

(34)

Ca urmare, se pot calcula raze de inerie fa de axele sistemului de coordonate, fie
acesta Oxyz,

x
x
y
y
z
z
J
i
M
J
J
i i
M M
J
i
M
= =
.

(35)

n cele mai multe probleme de rezistena materialelor, nu intervin momentele de inerie
mecanice, ci momentele de inerie geometrice, calculate funcie de configuraia geometric a
solidului.

Variaia momentelor de inerie
Se presupune cunoscut momentul de inerie J
n raport cu axa . Se cere s se

calculeze momentul de inerie n raport cu axa
1
. Sunt posibile urmtoarele cazuri:

72
axele i
1
sunt coplanare - n acest caz pot fi paralele sau concurente;
axele i
1
nu sunt coplanare - n acest caz se calculeaz momentul de inerie n raport
cu o ax
2
paralel cu
1
, dar concurent cu . Apoi se calculeaz momentul n raport
cu axa .
Stabilind formulele pentru variaia momentelor de inerie fa de axe paralele i
concurente se pot scrie momentele de inerie pentru orice caz.

Variaia momentelor de inerie la translaia axelor
Se presupun cunoscute momentele de inerie masice ale corpului de mas M, n raport
cu axa ce trece prin centrul de mas al solidului considerat. Se cere s se determine
momentele de inerie n raport cu axa
1
, plasat la distana d, Figura 7.

C
d
dm
y

Figura 7. Model de calcul al momentelor de inerie masice, la translaia axelor

Se consider un element de mas dm, plasat la distana y, fa de axa . Conform
definiiei momentului de inerie masic se poate scrie:

2 2 2 2
1
M M M M
I (d y) dm y dm d dm d ydm I d M

= + = + + = +

.

(36)

Momentul static fa de axa este nul,
A
ydm 0 =
, deoarece s-a considerat c aceast

ax trece prin centru de greutate al corpului.
Dac axele i
1
reprezint pe rnd axele uni sistem de referin Oyz, plasat n centru
de greutate al unui corp, respectiv Oy z
1 1
un reper oarecare translat fa de primul cu vectorul
c c c
r y j z k = +
r r
r
, prin analogie cu relaia 30, se pot scrie urmtoarele expresii matematice:

73

2
y1 y c
J J y M = + ;

2
z1 z c
J J z M = + .

(37)

Momentul de inerie polar are expresia:

( )
2 2 2
01 y1 z1 y z c c 0 c
J J J J J y z M J r M = + = + + + = + .
(38)

O relaie asemntoare se poate scrie i pentru momentul centrifugal:

y1z1 yz c c
J J y z M = + .
(39)

n cazul cel mai general pentru un corp 3D momentele de inerie la translaia axelor se
pot calcula n mod similar. Relaiile 36-39 sunt cunoscute n literatura de specialitate sub
denumirea de formulele lui Steiner.

Variaia momentelor de inerie la rotaia axelor.
Se consider un corp 3D raportat la un sistem de referin Oxyz, Figura 8, se cere s se
calculeze momentul de inerie fa de dreapta D care trece prin originea sistemului.

D
r
d
y
z
x
O

Figura 8. Model de calcul la rotaia axelor


74
Se presupun cunoscute momentele de inerie axiale i centrifugale fa de axele de
coordonate. Momentul de inerie fa de aceast dreapt, se poate calcula, conform definiiei
cu relaia:

J d dm
M
=

2
.

(40)

Distana d se poate fi obinut geometric astfel:

d r sin r 1 sin r u sin r u = = = =
r r
.
(41)

Prin dezvoltarea produsului vectorial,

i j k
r u x y z
cos cos cos
(
(
=
(
(

r r
,

(42)

se poate calcula ptratul distanei d,:

( ) ( ) ( ) d y z z x x y
2
2 2 2
= + + cos cos cos cos cos cos .
(43)

Introducnd aceast valoare n relaia de definiie 40, se obine:

J J J J J J J
D x y z xy yz zx
= + + cos cos cos cos cos cos cos cos cos
2 2 2
2 2 2 .
(44)

Relaia 44 are o forma mai simpl pentru un corp bidimensional pentru care se presupun
cunoscute dimensiunile sale geometrice:

J J J J
D x y xy
= + cos cos cos cos
2 2
2 .
(45)

Dac se ine seama c = , rezult:

+ = + = 2 sin J sin J cos J sin cos J 2 sin J cos J J
xy
2
y
2
x xy
2
y
2
x D
.
(46)


75
Dac axa D devine axa
1
Ox respectiv
1
Oy i dup unele transformri elementare n
funcie de ptratele funciilor trigonometrice, relaia 46 capt forma:

x y x y
x1 xy
J J J J
J cos 2 J sin 2
2 2
+
= + ;

x y x y
y1 xy
J J J J
J cos 2 J sin 2
2 2
+
= + .

(47)

Procednd similar se poate obine i momentul centrifugal fa de noile axe:

x y
x1y1 xy
J J
J sin 2 J sin 2
2
= + .

(48)

Pentru a afla valorile unghiului pentru care momentele de inerie au valori maxime,
se impune condiia:

x1
J
0
,
( )
x y xy
J J sin 2 2J cos 2 0 = ,
xy
y x
2J
tg2
J J
=
.

(49)

Soluiile date de relaia 49 sunt unghiurile dintre vechile axe i direciile principale de
inerie.

Momente de inerie principale
Indiferent de configuraia unui corp se pune problema determinrii direciei axei D
pentru care momentul de inerie
D
J are un extrem. Aceast problem poate fi rezolvat
apelnd la cunotine de analiz matematic precum metoda multiplicatorilor Lagrange sau
prin utilizarea calculului valorilor proprii ale unui tensor de ordinul al doilea.
Necunoscutele n aceast problem sunt parametrii directori ai direciei dreptei
considerate. Se cunoate c ntre parametrii directori ai unei drepte exist o relaie de legtur
de forma:

1 cos cos cos
2 2 2
= + + .
(50)

Momentele de inerie axiale i cele centrifugale formeaz un tensor de ordinul doi,
exprimat matematic prin matricea:

76

(
(
(
=
z zy zx
yz y yx
xz xy x
J J J
J J J
J J J
J .

(51)

Valorile proprii ale acestui tensor se pot calcula similar cu valorile proprii ale unei
matrice de tipul 3 x 3, unde necunoscuta este .

0
J J J
J J J
J J J
z zy zx
yz y yx
xz xy x
=

.

(52)

Prin dezvoltarea acestui determinant se obine o ecuaie de gradul trei de forma:

3 2
1 2 3
I I I 0 + = ,
(53)

unde
1 2 3
I , I , I sunt invarianii tensorului J, definit de relaia 51.
Soluiile reale ale ecuaiei 53 reprezint momentele de inerie principale,
1 1
J = ,
, J
2 2
=
3 3
J = . n acest caz tensorul momentelor de inerie principale are forma:

(
(
(
=
3
2
1
J 0 0
0 J 0
0 0 J
J .

(54)

Introducnd pe rnd aceste valori ale lui n sistemul de ecuaii 55 i rezolvnd n
funcie de parametrii directori, se obin trei seturi de valori ale acestor necunoscute, care
definesc direciile principale de inerie.

x xy xz
yx y yz
zx zy z
J J J cos
J J J cos 0
J J J cos
( (
(
(
=
(
(
(
(

.

(55)

Momentele centrifugale sunt nule fa de direciile principale de inerie, lucru ce se
poate uor verifica.
Pentru un corp bidimensional, precum o plac, ecuaia 52, devine:

77
x xy
yx y
z
J J 0
J J 0 0
0 0 J
.

(56)

Prin dezvoltare se obine o ecuaie de forma:

2 2
z x y x y xy
(J )[ (J J ) J J J ] 0 + + = .
(57)

Rdcinile acestei ecuaii sunt:

( )
2
x y 2
1,2 x y xy
J J
1
J J J 4J
2 2
+
= + ,
3 z x y
J J J J = = +

(58)

Ea poate fi obinut i pe alt cale, utiliznd particularitile tensorului de ordinul nti i
a ecuaiei 53, aspecte care sunt prezentate n anexa 1.

Elipsoid de inerie
Se consider o dreapt D care trece prin originea unui sistem de axe Oxyz, Figura 9. Pe
aceast dreapt se afl plasat un punct P(x, y, z) , astfel nct:

D
C
OP
J
= ,

(59)

unde C este o constant arbitrar iar
D
J este momentul de inerie n raport cu axa D, dat de
ecuaia 44.

x
y
z
3
1
2
O
D
P(x,y,z)

Figura 9. Elipsoid de inerie

78
Parametrii directori pot fi exprimai ca funcii de coordonatele punctului P,

D D D
x J y J z J
cos , cos , cos
C C C
= = = .

(60)

Locul geometric al punctului P, atunci cnd dreapta D se rotete n jurul originii, este
suprafaa unui elipsoid, care se poate obine introducnd cos , cos , cos din ecuaiile 60
n relaia 44. Dup efectuarea calculelor elementare rezult:

2 2 2 2
x y z xy yz zx
J x J y J z 2J xy 2J yz 2J zx C + + = .
(61)

Dac axele sistemului de referin sunt axe principale de inerie, ecuaia elipsoidului de
inerie se simplific i devine:

2 2 2 2
1 2 3
J x J y J z C + + = .
(62)

Coeficienii acestei ecuaii reprezint momentele de inerie principale.
Pentru un corp bidimensional, cu axele de coordonate dirijate dup direciile principale
de inerie, elipsoidul degenereaz ntr-o elips de inerie, a crei ecuaie este:

2 2 2
1 2
J x J y C + = .
(63)

Uzual, n plan se poate lua
2
1 2
C J J M = , iar n acest caz ecuaia elipsei de inerie are
forma:

2 2
2 2
1 2
x y
1
i i
+ = ,

(64)

n care
1 2
i , i sunt razele de inerie principale.
Momente de inerie masice ale unor corpuri uzuale, frecvent ntlnite n mecanica
solidului sunt prezentate n Tabelul 4.

5.2.2 Momente de inerie geometrice
Momentele inerie geometrice se definesc funcie de elementele geometrice ale
configuraiei corpului. Dac se cunosc momentele de inerie masice se pot calcula uor
momentele de inerie geometrice i invers.

79
Tabelul 4. Calculul momentelor de inerie masice pentru unele corpuri uzuale
x
z
y
2 l 2 l

2 2
z
J (x y )dm = +

y 0
M
dm dx
=
=
l

2
z
M
J
12
=
l

Bar
omogen de
lungime l ,
mas M i
seciune A
z
y
x
y1
z1
2 l 2 l

2
z1 z
J J M
2
| |
= +
|
\ .
l

2
z1
M
J
3
=
l

Sfer
omogen de
raz R i
mas M
r
dr
R
x
y
z

2
0
J r dm =

M
dm dA
V
=
sau

2
3
3M
dm r dr
R
=
2
0
3
J MR
5
=

x y z
J J J = =

x 0
2 2
J J MR
3 5
= =

Con
omogen de
mas M,
raza bazei R
i nlime h
dz
x
y
z
z
R
r
h
dV
0

2
0
J r dm =

M
dm dA
V
=

sau

2
2
3M
dm r dz
R h
=
2
0
3MR
J
5
=

z 0
1
J J
2
=
sau

2
z
3
J MR
10
=

Trecerea de la momentele de inerie masice la cele geometrice
Se consider unui corp omogen plan, pentru care se cunosc momentele de inerie
masice:

2
x
2
y
M
xy
y dm
J
J x dm
xydm
J
( (
( (
=
( (
( (

.

(65)

Pentru corpurile omogene de densitate ,

80
dm dA = , (66)

iar relaiile 65 devin:
2
2
A
x x
2 2
y y
M A
xy xy
A
y dA
y dm
J I
J x dm x dA I
xydm
J I
xydA
(
(
( ( (
(
( ( (
(
= = =
( ( (
(
( ( (
(

(
(

.

(67)

Rezult c ntre momentele de inerie mecanice i cele geometrice exist relaia de
legtur de forma:

J I = . (68)

Aceast relaie are caracter general, adic este valabil i pentru corpuri spaiale,
bidimensionale i unidimensionale. Ca urmare, atunci cnd se calculeaz momentul de inerie
masic al unui corp sau sistem mecanic, se poate calcula iniial momentul de inerie geometric
i apoi se multiplic cu densitatea acestuia. Momentele de inerie geometrice pentru astfel de
corpuri pot fi scrise sub forma:

2
V
I r dV =
,
2
A
I r dA =
,
2
L
I r dL =
.

(69)

innd seama de relaiile 69, razele de giraie funcie de dimensiunile geometrice se pot
calcula cu formulele:

I I I
i , i , i
V A L
= = = .

(70)

Pentru corpurile bidimensionale, razele de giraie funcie de dimensiunile geometrice au
expresia:

i
I
A
i
I
A
i
I
A
x
x
y
y
=
=
=
.

(71)

81
Relaiile lui Steiner 36-39 privind variaia momentelor de inerie masice la translaia
axelor, capt urmtoarea form pentru momentele de inerie geometrice, Figura 10.

2 2 2 2
1
A A A A
I (d y) dA y dA d dA d ydA I d A

= + = + + = +

.

(72)

C
d
dA
y

Figura 10. Model de calcul al momentelor de inerie geometrice, la translaia axelor

Momentul static fa de axa este nul, yA
A
=
0, deoarece s-a considerat c aceast

ax trece prin centru de greutate al corpului.
Dac axele i
1
reprezint pe rnd axele uni sistem de referin Oyz plasat n
centrul de greutate al unui corp, respectiv Oy z
1 1
un reper oarecare, prin analogie cu relaia 72,
se pot scrie urmtoarele relaii:

I I y A
y y c 1
2
= + ;

I I z A
z z c 1
2
= + .

(73)

Momentul de inerie polar are expresia:

( ) I I I I I y z A I r A
y z y y c c c 01 1 1
2 2
0
2
= + = + + + = + .
(74)

O relaie asemntoare se poate scrie i pentru momentul centrifugal:

I I y z A
y z1 yz c c 1
= + , (75)

unde
c c
y , z reprezint coordonatele centrului de greutate fa de sistemul de referin ales.

82
Relaiile 44-47 privind variaia momentelor de inerie la rotaia axelor, rmn valabile i
n acest caz, cu precizarea c J I , adic:

I I I I
D x y xy
== + cos sin sin
2 2
2 .
(76)

Dac axa D devine axa
1
Ox respectiv
1
Oy , Figura 11 i dup unele transformri
elementare n funcie de ptratele funciilor trigonometrice, relaia 76 capt forma:

I
I I I I
I
x
x y x y
xy 1
2 2
2 2 =
+
+

cos sin ;

I
I I I I
I
y
x y x y
xy 1
2 2
2 2 =
+

+ cos sin .

(77)

Figura 11. Model de calcul la rotaia axelor cu unghiul

Procednd similar se poate obine i momentul centrifugal fa de noile axe:

I
I I
I
x1y
x y
xy 1
2
2 2 =

+ sin sin .

(78)

Pentru a afla valorile unghiului pentru care momentele de inerie geometrice au
valori maxime, se impune condiia:

tg
I
I I
xy
y x
2
2
=
.

(79)

r
x
y
dA
1
y
1
x
O

83
Soluiile date de relaia 79 sunt unghiurile dintre vechile axe i direciile principale de
inerie. Cele dou valori ale unghiului difer ntre ele cu 2 .
Momentele de inerie geometrice principale pot fi calculate cu relaia:

( )
2
x y 2
1,2 x y xy
I I
1
I I I 4I
2 2
+
= + ,
3 z x y
I I I I = = + .

(80)

n problemele curente, n special cele de rezistena materialelor, intereseaz momentele
de inerie principale centrale corespunztoare axelor principale care trec prin centrul de
greutate al suprafeei.
Momentele de inerie ale unor suprafee simple, ntlnite frecvent in aplicaiile
inginereti, sunt evideniate n Tabelul 5.

5.3 MOMENTE DE INERIE ALE SUPRAFEELOR COMPUSE

Suprafeele compuse ntlnite n aplicaii practice sunt formate din configuraii simple
de form dreptunghiular, ptrat, triunghiular, circular, inelar .a.
Momentul de inerie al unei suprafee compuse n raport cu o ax este egal cu suma
momentelor de inerie ale tuturor suprafeelor simple care o compun n raport cu acea ax.
Pentru elucidare n continuare se prezint dou exemple, Figurile 12 i 13.

Aplicaii
Exemplu 1. Se consider seciunea din Figura 12. Se cere s se calculeze:
a. Centrul de greutate al seciunii;
b. Momentele de inerie geometrice centrale;
c. Tensorul moment de inerie;
d. Momentele principale de inerie;
e. Razele de giraie.

Rezolvare
Se descompune suprafaa considerat n dou dreptunghiuri 1 i 2, a cror centre de
greutate sunt cunoscute.
Se calculeaz poziia centrului de greutate al seciunii compuse n raport cu un sistem de
referin, convenabil ales, Oyz, cu ajutorul relaiilor 81:

84
Tabelul 5. Momentelor de inerie geometrice centrale pentru unele suprafee uzuale
Suprafa
dreptunghiular
de lime b i
nlime h.

2
y
A
I z dA =
,

sau

h / 2
2
y
h 2
I z bdz
=

3
y
bh
I
12
=

prin analogie

3
z
hb
I
12
= .

Suprafa
ptrat cu
latura a.

Sunt valabile
relaiile de la
seciunea
dreptunghiular,
dar
h b a = =
Pentru seciune
ptrat h b a = =

4
y z
a
I I
12
= = .
Suprafa
circular de
raz R sau cu
diametrul d.

2
p
A
I r dA =
,
unde dA 2 rdr =
d
R
2
=
p y z
I I I = + , sau

p y z
I 2I 2I = =

4 4
p
R d
I
2 32

= =

4
p
y z
I
d
I I
2 64
= = =

Suprafa
inelar cu
diametrul
exterior D i
diametrul
interior d

Se utilizeaz
relaiile de la
suprafaa
circular

p pe pi
I I I =

4 4
p
D d
I
32 32

=
sau
( )
4
4
y z
D
I I 1
64
= =
unde
d
D
=
Suprafa
triunghiular,
obinut prin
tierea
dreptunghiului
b x h pe o
diagonal

3
y1
bh
I
24
=
3
z1
hb
I
24
=

Se utilizeaz
relaiile lui
Steiner
2
3
y
bh bh h
I
24 2 6
| |
=
|
\ .

sau
3
y
bh
I
36
=
similar
3
z
hb
I
36
=
a
a
z
y
h
z
dz
y
z
C
b
h
b
y h/3
C
b/3 z1
y1
h/2
dr
r
R
y
z
0
r
R
y
z
0

85

Figura 12. Suprafa compus.

2 2
i i
1 1 2 2
c 2 2
i 1 2
A y
A y A y 10a 2, 5a 6a 0, 75a
y 1, 844a
A A A 10a 6a
+ +
= = = =
+ +
;

2 2
i i
1 1 2 2
c 2 2
i 1 2
A z
A z A z 10a a 6a 4a
z 2,125a
A A A 10a 6a
+ +
= = = =
+ +
.

(81)

Se calculeaz momentele de inerie geometrice fa de axele centrale ale suprafeei
compuse,
1 1
Cy z , considernd c este format din dou dreptunghiuri i innd seama de
relaiile lui Steiner,

( )
( )
( )
( )
3 3
2 2
2 2 4
y1 c c
5a 2a 1, 5a 4a
I 10a z a 6a 4a z 45, 083a
12 12
= + + + = ;

( )
( )
( )
( )
3 3
2 2
2 2 4
z1 c c
2a 5a 4a 1, 5a
I 10a 2, 5a y 6a y 0, 75a 33, 443a
12 12
= + + + = .

(82)

Momentul de inerie centrifugal n raport cu axele centrale se calculeaz cu relaia 75,
innd seama c
yz
I 0 = , n final rezult:

z
y
1
2
2a
1,5a
5a
6a
yc
zc
C
0
1
y
1
z

86
2 2 4
y1z1 c c c c
I 10a (2, 5a y )(z a) 6a (y 0, 75a)(4a z ) 19, 687a = + = .
(83)

Tensorul moment de inerie are forma:

4 4
y1 y1z1
4 4
z1y1 z1
I I
45, 083a 19, 687a
I
I I
19, 687a 33, 443a
( (
= =
( (

.

(84)

Momentele de inerie principale se pot calcula cu relaia:

2 2
1,2 y1 z1 y1 z1 y1z1
1 1
I (I I ) (I I ) 4I
2 2
= + + .

(85)

Dup efectuarea calculelor, rezult:

4 4
1 2
I 59, 793a , I 18, 733a = = .
(86)

Se calculeaz direciile principale de inerie cu relaia:

y1z1
y1 z1
2I
tg(2 ) 3.383
I I
= =
.

(87)

Implic:

0 0
1 2
36 8 , 126 8 = = .
(88)

Razele principale de inerie au valorile:

1 2
1 2
I I
i 1, 933a, i 1, 082a
A A
= = = = .

(89)

Exemplu 2. S se determine momentele de inerie axiale pentru seciunea din Figura 13.

Rezolvare
Seciunea este format dintr-un dreptunghi care conine un gol de form circular.
Etapele de calcul sunt similare cu cele prezentate la exemplul 1.


87

Figura 13. Seciune care prezint un gol de form circular

Coordonatele centrului de greutate se pot calcul cu relaiile:

c
y 0 = , deoarece seciunea este simetric fa de axa Oz,

2 2
1 1 2 2
c 2 2
1 2
A z A z 24a 3a a 4a 18
z 4a 2, 849a
A A 24a a 24

= = = =

.

(90)

Momentele de inerie axiale centrale pot fi calculate cu relaiile:

( )
( )
( )
( )
2
3 4
2
2 2 4
y1 c c
4a 6a 2a
I 24a 3a z a 4a z 67, 6a
12 64
(
= + + = (
(

;

( ) ( )
3 4
4
z1
6a 4a 2a
I 32, 785a
12 64
= = .

(91)

Momentul de inerie centrifugal este nul
y1z1
I 0 = .
Tensorul moment de inerie are forma:

4
y1 y1z1
4
z1y1 z1
I I
67, 6a 0
I
I I
0 32, 785a
( (
= =
( (

.

(92)

Evident, n acest caz
y1
I i
z1
I sunt momente de inerie principale.
2a
a
4a
6a
zc
y
z
0
C
1
y
1
z

Capitolul 6

FRECAREA

6.1 CONSIDERAII GENERALE

n orice situaie, la interfaa dintre dou corpuri n contact apare fenomenul de frecare.
n funcie de intensitatea acestui fenomen, existena frecrilor poate fi neglijat sau nu.
Efectul frecrii const ntr-o diminuare a micrii relative dintre dou corpuri n contact.
Frecarea este prezent la interfaa dintre:
- dou corpuri solide;
- un corp solid i unul fluid;
- dou corpuri fluide.
Forele de rezisten care se opun deplasrii sau tendinei de deplasare a unui corp n
raport cu altul din componena aceleiai legturi mecanice sunt fore de interaciune a
suprafeelor corpurilor numite fore de frecare.
Pentru studiul acestor interaciuni n ultimii ani s-a dezvoltat o nou tiin numit
tribologie (tribos-frecare), care studiaz fenomenele de ferecare, uzare i lubrificaie.

6.2 SCURT ISTORIC

Primele studii n domeniul frecrii au fost fcute de Leonardo da Vinci (1452-1519),
pictor, sculptor, arhitect i om de tiin italian, care are contribuii n domeniul mecanic, n
optic i cosmologie. n mecanic are studii asupra frecrii, cderii corpurilor i fluidelor. A
proiectat parauta, maini de spat, cuptoare pentru topirea metalelor .a.
Frecarea

89
Experimental el a constatat c forele de frecare manifestate la interfaa dintre dou
corpuri n regim static sau la viteze mici, sunt proporionale cu greutile acestora, dar sunt
independente de suprafaa geometric de contact. De asemenea el remarc micorarea frecrii
prin lustruirea suprafeelor sau prin ungerea acestora cu diferii lubrifiani.
Meritul lui Leonardo da Vinci este remarcabil dac se are n vedere c descoperirile sale
au fost fcute cu aproape dou secole nainte de elaborarea conceptului calitativ i cantitativ
de for de ctre Newton n 1687.
n 1699 inginerul francez G. Amontons regsete printr-o serie de studii experimentale
(experiene) legile frecrii.
n 1734 fizicianul francez Dezaquillet consider pentru prima dat c frecarea este o
consecin a existenei forelor de interacie dintre moleculele celor dou corpuri aflate n
contact.
Meritul principal n stabilirea legilor frecrii i revine savantului francez Charles A.
Coulomb (1737-1806), care a pus n eviden pentru prima dat deosebirea calitativ i
cantitativ dintre frecarea static i cea cinetic. El a descoperit n 1785 legile electrostaticii,
a inventat balana de torsiune.
S-a ajuns la concluzia c fora de frecare este efectul cumulrii forelor intremoleculare
de atracie. Aceast ipotez este preluat i dezvoltat de fizicieni precum Ewing (1892),
Hardy (1919), Bowden i Tabor (1938).
Studii n domeniul frecrii dintre corpurile solide au mai fost efectuate de G.V.
Bartenov n special pentru polimeri, Ming Feng care n 1951 a dezvoltat un model n care
consider c suprafeele sufer deformaii elastice i plastice iar n timpul deplasrii apar noi
tipuri de microdeformaii.
Barwell i Dokos formuleaz un mecanism prin care materialul supus frecrii se
deformeaz i se rupe n profunzime pn la aproximativ 0,5 mm.
Caubet propune un model cuprinznd mai multe straturi, cu grade diferite de deformare,
situate n ordine de la suprafaa corpului spre interior.

6.3 FORE DE FRECARE NTRE CORPURI SOLIDE

Practic s-a evideniat c ntre dou corpuri solide aflate n contact prin apsare, care pot
fi n repaus sau micare relativ, apar fore de frecare. Cauza principal a apariiei forelor
de frecare const n existena pe suprafaa celor dou corpuri a unor microdenivelri denumite
Frecarea

90
neregulariti, asperiti, rugoziti, care pot fi de diferite forme precum sferice, cilindrice,
conice, oarecare.
Forele de frecare depind de forelor exterioare care acioneaz asupra corpurilor solide
care pot avea o comportare elastic, plastic, vscoelastic, vscoplastic etc.

6.3.1 Legile frecrii
Coulomb public n anul 1821, la Paris, legile frecrii, cunoscute n literatur i sub
denumirea de legile lui Coulomb. Acestea sunt:
1. Fora de frecare nu depinde de mrimea suprafeei de contact;
2. Fora de frecare este direct proporional cu modulul reaciunii normale N;
coeficientul de proporionalitate se numete coeficient de frecare care, depinde de
natura corpurilor n contact i de condiiile de lucru, F N
f
= ;
3. Pentru viteze mici de alunecare, fora maxim de frecare este independent de viteza
de alunecare.
Remarc. Frecarea este un fenomen foarte complex, de natur mecano-energetico-
fizico-chimic, care se manifest printr-o for ce se opune tendinei de micare relativ a
dou suprafee apsate una peste cealalt.
Fora de frecare este o for de reaciune, ea se dezvolt ntre dou corpuri n contact
numai dac exist o for activ. n legtur cu fora de frecare se pot preciza urmtoarele:
direcia ei corespunde cu cea a tendinei de deplasare a corpului, coninut n planul
tangent comun al celor dou corpuri n contact;
sensul ei este invers tendinei de micare;
punctul de aplicaie al forei se consider plasat n punctul teoretic de contact;
pentru ca un corp s se gseasc n echilibru static este necesar ca modulul acestei
fore s rmn inferior valorii maxime, F N
f
;
Fora de frecare necesar pentru a menine corpul n echilibru, poart numele de for
de frecare static, iar fora de frecare care se manifest atunci cnd corpurile se afl
n micare se numete for de frecare cinetic. Uzual, fora de ferecare cinetic este
mai mic dect cea static;
O problem cu frecare introduce o necunoscut n plus faa de problema considerat
fr frecare i anume componenta tangenial,
f
F .
Frecarea

91
Ca urmare, problemele cu frecare sunt n general nedeterminate, n sensul c exist o
infinitate de poziii de echilibru fr frecare. Dac se consider c echilibru are loc la limita
micrii, inegalitatea F N
f
se transform ntr-o egalitate i problema devine determinat.

6.3.2 Frecarea de alunecare
Studiile experimentale ale fenomenului de frecare pun n eviden existena pe
suprafeele corpurilor a unor microneregulariti sau asperiti de diferite dimensiuni,
ajungnd pn la cteva mii de diametre moleculare. Chiar o suprafa bine lustruit, privit
la microscop, Figura1, prezint o multitudine de astfel de microdenivelri de diverse forme.
Prin apsarea celor dou corpuri, microdenivelrile se ntreptrund reciproc, iar o deplasare a
unei suprafee pe cealalt, implic apariia forelor de frecare la interfa.
Acesta este un mecanism fenomenologic care trebuie perfecionat prin luarea n
considerare i a altor factori care intervin n fenomenul frecrii, precum forele de atracie
molecular, mai ales atunci cnd suprafeele sunt foarte bine prelucrate prin rectificare i
lustruire, iar forele de frecare devin deosebit de intense.
O teorie prin care frecarea ar putea fi explicat prin luarea n considerare a forelor de
atracie molecular mpreun cu distrugerea denivelrilor este desigur mai rezonabil, dar nu
va fi prezentat n aceast lucrare.
Se consider un sistem de corpuri n contact, cu luarea n considerare a greutii proprii,
Figura 1, i acionm asupra corpului 2 cu o for orizontal F care poate fi orict de mare.
Reprezentarea grafic a forei de traciune funcie de timp este evideniat n Figura 2.

Figura 1. Model pentru frecarea de alunecare

v = 0
v >0
F
privire microscopic
1
2
G
Frecarea

92
n momentul n care
fs
F F = , corpul superior 2, ncepe s se deplaseze accelerat. Pentru
ca micarea s devin uniform, fora exterioar trebuie micorat pn la valoarea
fc
F F = ,
care reprezint fora de frecare de alunecare, sau cinetic. ntre cele dou tipuri de fore de
frecare exist relaia:

F F
fc fs
< . (1)

Figura 2. Variaia forei de frecare

Experimental s-a artat c ambele tipuri de fore de frecare nu depind de mrimea
suprafeei de contact dintre cele dou corpuri. Suprafaa da contact a corpurilor este
caracterizat prin rugozitate, starea fizico-mecanic, microstructura stratului superficial i
tensiunile iniiale produse prin prelucrri mecanice sau tratamente termice anterioare.
Suprafeele de contact ale cuplelor cu frecare fabricate pentru anumite aplicaii tehnice se
obin prin tehnologii speciale, n urma crora rezult un anumit profil final.
Abaterile acestui profil fa de o suprafa plan ideal pot fi:
abateri de form - macrogeometrice sau de ordinul nti;
ondulaii - abateri microgeometrice sau de ordinul doi;
rugoziti, sau abateri de ordinul trei.
Rugozitile pot fi striaii, rizuri periodice sau neperiodice, dislocaii locale, urme ale
sculelor folosite la prelucrare, precum i goluri neperiodice avnd un pas mic fa de
adncime.
F
v = constant
fs
F
fc
F
t
0
Frecarea

93
Rugozitatea suprafeelor de contact, precum i proprietile lor fizico-mecanice, sunt
determinate de urmtorii factori: deformaii elastoplastice ale materialului, deformaii datorate
sistemului pies-main de prelucrat, precum i interacii dintre pies i scula de prelucrat.
Starea suprafeei de frecare este influenat n timp de agenii fizico-chimici.
Suprafeele metalice iniial curate, aflate n aer, se acoper ntr-un timp suficient de mic cu un
strat de oxid i molecule de oxigen, azot, sau ap, prin mecanismul de adsorbie. Este posibil
i o contaminare cu alte molecule polare.
Meninerea unei suprafee date curate se poate face numai n vid sau n atmosfer de
gaze precum argon, neon .a.
Fenomenul de frecare influeneaz micro i macrogeometria suprafeei, cu consecine
defavorabile precum apariia uzurii, gripajului.
n urma deformabilitii, suprafeele de frecare sufer modificri i n adncimea
materialului, astfel nct pot fi delimitate mai multe straturi distincte:
stratul superficial, cu o grosime de pn la 100 A
0
- cu structur cristalin sau amorf
practic distrus;
startul intermediar, cu o grosime de pn la 50 m - cu structur deformat;
stratul profund, cu o grosime de pn la 1 mm i cu structur afectat sau predispus
deformrii prin frecare.
Cuplele de frecare sunt ntlnite n diferite aplicaii precum maini, mecanisme i
aparate, asigurnd legturile mobile dintre elementele n micare.
Legturile dintre elementele cuplelor cu frecare se pot realiza prin contact iniial
punctual (sfer/sfer, sfer/plan, cilindru/cilindru cu axe ncruciate), linar (cilindru/cilindru
cu axe paralele, cilindru/plan) sau pe suprafa.
Se consider dou corpuri solide A i B simplu rezemate n punctul O, Figura 3. Sub
aciunea forelor exterioare
i
F, i 1, n =
cele dou corpuri se deformeaz reciproc, contactul

iniial punctual se transform ntr-un contact pe o mic suprafa. O astfel de problem este
foarte complex i face obiectul unei discipline denumit mecanica contactului.
n punctul teoretic de contact O, forele elementare care apar la interfa se reduc la un
torsor format dintr-o for rezultant R
i un moment rezultant, M
. Aceste componente se
pot descompune n urmtoarele mrimi fizice:
Fora de reaciune normal N;
Fora de legtur T, plasat n planul tangent i corespunztoare frecrii de alunecare;
Frecarea

94
Momentul M
p
, orientat dup normala Oz i cruia i corespunde frecarea de pivotare -
opus micrii de rotaiei a corpului n jurul normalei;
Momentul M
r
, cuprins n planul tangent comun, Oxy, cruia i corespunde frecarea de
rostogolire - opus micrii de rotaie n jurul axei Ox.
Componenta tangenial T, apare chiar dac solidul A nu alunec pe corpul B i se
datorete rugozitii suprafeelor. Tendina acestei fore este de a se opune unei fore
tangeniale de traciune i reprezint fora de frecare de aderen. Dac solidul A ncepe s
alunece pe suport datorit unei fore de traciune mrite, atunci componenta T devine fora de
frecare de alunecare,
f
T F = .

Figura 3. Corpuri solide n contact cu frecare

Exprimarea cantitativ a forelor de frecare de alunecare este pus n eviden
experimental. Astfel, cele dou fore de frecare static i cinetic sunt proporionale cu fora
normal de reaciune N,

F N
fs s
= , F N
fc c
= , (2)

z
x
y
O
A
B
M
1
F
i
F
n
F
p
M
r
M
T
N
Frecarea

95
unde
s
i
c
sunt respectiv, coeficientul de frecare static i coeficientul de frecare cinetic.
Valorile lor numerice pentru frecarea n aer sunt subunitare i apropiate ntre ele, primul
coeficient fiind puin mai mare,

s c
> . (3)

Cei doi coeficieni de frecare se schimb odat cu schimbarea naturii i a strii de
lustruire a suprafeelor cuplurilor de frecare. Prin natura suprafeei se nelege i starea ei de
impurificare cu substane strine pulverizate precum oxizi metalici, praf etc.
La viteze mici
c
i fora F
fc
nu depind de viteza relativ a celor dou corpuri.
La viteze mari, de peste 10 m/s, fora de frecare total crete datorit adiionrii la fora
de frecare de alunecare a unei fore de frecare cu fluidul precum aer, ap, care ntotdeauna
depinde de vitez.
n procesul de ferecare se degaj cldur datorit deformaiilor plastice ale denivelrilor,
ceea ce determin dilatarea corpurilor, accentuarea rugozitii i creterea coeficientului de
frecare de alunecare cu temperatura. Aerul sau alt fluid existent ntre suprafeele cuplului de
frecare menine fora de frecare ntre limite finite.
Dac, cele dou corpuri au suprafeele bine lustruite i se introduc ntr-o incit vidat, se
constat c fora de frecare crete foarte mult; corpurile se comport ca i cum ar fi sudate.
Absena filmului de lubrifiant dintre suprafee determin o apropiere a moleculelor
cuprinse n straturi superficiale ale corpurilor, mrind frecarea prin creterea aderenei.
Deplasarea vehiculelor pe pern de aer confirm acest model mecanic.
Dac aerul existent n golurile suprafeelor reduce frecarea, cu att mai mult se reduce
acest fenomen dac la interfa se afl ulei sau un alt lubrifiant.
Fora de frecare de aderen depinde i de timpul n care suprafeele se afl n contact,
deoarece moleculele celor dou corpuri difuzeaz reciproc, producndu-se un fel de sudur
natural.
Cunoaterea coeficienilor de frecare prezint o importan practic deosebit i n
principiu, se pot determina din legile frecrii. O metod simpl de determinare a
coeficienilor de frecare este metoda tribometrului prin care se identific unghiurile, numite
unghiuri de frecare, corespunztoare strilor de repaus sau de micare rectilinie i uniform
atunci cnd un corp este plasat pe un plan nclinat, Figura 4,

s s
tg = ,
c c
tg = . (4)
Frecarea

96

Figura 4. Principiul tribometrului

n Tabelul 1 sunt prezentate cteva valori informative ale coeficientului de frecare de
alunecare, .
Tabelul 1. Valorile coeficientului de frecare la alunecare n condiii uscate
Natura corpului Valorile lui Natura corpului Valorile lui
Oel pe oel 0,15-0.9 Cauciuc pe beton 0,57
Oel pe ghea 0,01 Lemn pe beton 0,45
Bronz pe bronz 0,2 Lemn pe lemn 0,4-0,7

6.3.3 Frecarea de rostogolire
Fie dou corpuri A i B n contact direct i dac A se rotete n raport cu B n jurul unei
axe paralel cu planul tangent comun, se spune c A se rostogolete peste B, Figura 5a.

a b c

Figura 5. Model pentru frecarea de rostogolire

Impunnd condiia de echilibru, rezult ecuaiile:
G=mg
N
f
F
G
N
F
G
N
e
N
F
G
N
F
f
F
f
F
f
F
r
M
A
B
A
B
A
B
C
Frecarea

97
N G 0 = , FR 0 = , (5)

n care R este raza discului A.
Din ecuaiile 5, rezult c F 0 = ; fizic nu este posibil, deoarece corpul A este pus n
micare n prezenta forei F; rezult c modelul din Figura 5a nu este corect, adic nu s-a inut
seama de fenomenele care apar la interfaa corpurilor n contact.
Contactul dintre cele dou corpuri poate fi iniial punctual sau liniar, funcie de
configuraia exterioar a corpurilor.
Studiul fenomenului de frecare la rostogolire nu este nc lmurit n totalitate.
Experimental s-a dovedit c apare un moment rezistent care se opune micrii de rostogolire,
adic este opus vitezei unghiulare
. Se poate deduce o expresie global a momentului de

frecare la rostogolire, dac se ine seama de faptul c deformaia corpurilor i distribuia de
fore elementare care apar la interfaa de contact este asimetric fa de normala ce trece prin
punctul iniial de contact, Figura 5b.
Datorit distribuiei asimetrice, reaciunea N acioneaz n punctul C, plasat la o distan
e, fa de punctul teoretic de contact. Deplasarea suportului forei
f
F este foarte mic, practic
neglijabil, ca urmare, se consider c trece prin punctul teoretic de contact. Componenta
normal N, creeaz un moment rezistent M
r
, n raport cu punctul teoretic de contact, dat de
relaia:

M Ne
e
= . (6)

Ecuaia de echilibru static a discului, evideniat n modelul din Figura 6b, se poate scrie:

FR Ne = 0. (7)

Valorii maxime a momentului prin care corpul se opune rostogolirii i corespunde o
valoare maxim a deplasrii suportului reaciunii, N. Se noteaz aceast valoare cu s, astfel se
poate scrie:

M Ns
r max
= . (8)

Condiia de echilibru la rostogolire a corpului se poate scrie,

r
M Ns .
(9)
Frecarea

98
Mrimea s, cu dimensiuni de lungime, poart numele de coeficient de frecare de
rostogolire. Modelul mecanic este reprezentat fizic n Figura 6c.
Ca aplicaii privind frecarea rostogolire se va studia frecarea la vehiculele cu roi
precum i frecarea n lagre i articulaii.

6.3.4 Frecarea de pivotare
Frecarea de pivotare se manifest printr-un moment de frecare de pivotare ce se opune
tendinei de rotire a corpului n jurul normalei de sprijin. Mrimea acestui moment depinde
de coeficientul de frecare la alunecare, de forma, de dimensiunile suprafeei de contact dintre
corpuri i se determin innd seama de distribuia forelor elementare care apar la interfa.
n cazul strict al unui contact punctual elastic, problema se poate rezolva innd seama de
forma ariei de contact, de distribuia forelor elementare care apar la interfa ca urmare a
forelor exterioare aplicate - problem cunoscut n literatura de specialitate sub denumirea de
problema lui Hertz.
Fenomenul de frecare prin pivotare ntlnit n aplicaiile practice apare atunci cnd cele
dou corpuri se afl n contact prin apsare, existnd posibilitatea unei rotaii n jurul unei axe.
Datorit apsrii reciproce, apsare produs n particular i de greutatea proprie a corpului
superior, contactul se face pe o anumit suprafa. Exist ns unele situaii practice n care
corpurile fac contact pe suprafee mai mari, uzual de form circular, precum n cazul
ambreiajelor sau frnelor.
Se admite cazul a dou corpuri n contact, simetrice fa de axa care trece prin punctul
teoretic de contact, apsate unul spre cellalt cu o for de modul F. Interaciunea dinamic
dintre corpuri se poate reduce la reaciunea N i la un moment
p
M , ambele componente fiind
orientate dup normala la suprafaa de contact, Figura 6.
Dac momentul cuplului depete o anumit valoare minim, corpul superior va ncepe
s execute o micare de rotaie n jurul normalei, pstrndu-se neschimbat suprafaa de
contact.
Micarea de pivotare (spin) const deci ntr-o alunecare a suprafeei de contact a
corpului superior, pe suprafaa corpului suport, considerat fix. Aceast micare este nsoit
de apariia unei fore de frecare de pivotare situat n planul suprafeei de contact.
For elementar de frecare poate fi scris astfel:

dF dN p a dA
f
= = ( ) , unde
dN
p(a)
dA
= ,

(10)
Frecarea

99
n care p(a) este reaciunea normal elementar, iar coeficientul de frecare de alunecare
asociat forei de frecare la pivotare.

Figura 6. Model pentru frecarea de pivotare

Fora total de frecare la pivotare se obine prin integrarea pe suprafa de contact, deci

F p a dA
f
A
p
=
( ) .

(11)

Micarea de pivotare este de fapt o alunecare pe loc a suprafeei de contact, evideniat
n Figura 7. Momentul elementar de frecare la pivotare, calculat fa de punctul teoretic de
contact O prin care trece axa de rotaie, are forma:

p f
dM rdF r p(a)dA = = .
(12)

F
N
dN
0
f
dF
p
A
r
d
dA
p
M
Frecarea

100
Momentul total se calculeaz prin integrare:

p
A
M r p(a)dA =
.

(13)

Dac fora de apsare F este repartizat uniform pe suprafaa de contact, iar coeficientul
de frecare de alunecare este constant pe aceast suprafa, atunci i p a
N
A
const
p
( ) . = = Ca
urmare se poate scrie:

p p
p p
p A A A
N
M r p(a)dA p(a) rdA rdA N
A
= = = =

,

(14)

unde
p
p
p A
rdA
A
=

are dimensiunile unei lungimi.
Coeficientul de frecare la pivotare depinde de natura suprafeei de contact, prin
intermediul mrimii , de geometria suprafeei de contact, dar nu depinde de mrimea acestei
suprafee.

6.4 FORE DE FRECARE NTRE SOLIDE I FLUIDE

Aceste fore se numesc fore de rezisten i apar la deplasarea unui corp solid printr-un
fluid real. Se manifest prin apariia unor fore de frecare ntre diferitele straturi de fluid sau
ntre fluid i pereii vecini. Fluidele la care apar astfel de fore se numesc fluide vscoase.
Vscozitatea unui fluid este caracterizat cu ajutorul coeficientului de vscozitate
dinamic .
Se consider modelul din Figura 7, n care stratul din vecintatea peretelui A are viteza
v 0 =
, iar cel din vecintatea peretelui B are viteza v 0
. ntre cele dou straturi, fluidul se

mic cu o vitez cuprins ntre 0 i v. O astfel de micare n care straturile de fluid se mic
paralel se numete curgere laminar. O curgere care nu este laminar este turbulent.
ntre diferitele straturi apare un gradient de vitez dv dr

n direcie perpendicular pe
direcia de micare. Ca urmare, fora de frecare este dat de legea curgerii laminare a lui
Newton,
Frecarea

101
dv
F S
dr
= ,

(15)

unde S este suprafaa comun a celor dou straturi vecine aflate n micare relativ.

Figura 7. Modelul privind frecarea dintre straturile unui fluid

innd seama c deplasarea are loc dup direcia z relaia 15 capt forma:

F
dv
dz
S
= .

(16)

Dac
2
S 1m = i dv dz 1 = , rezult F
= , deci se poate defini vscozitatea dinamic

ca fiind mrimea fizic numeric egal cu fora de frecare intern care se exercit ntre dou
straturi de fluid paralele, avnd suprafaa de contact egal cu unitatea i ntre care exist un
gradient de vitez egal cu unitatea.
Pentru corpurile sferice fora de frecare este definit de legea lui Stokes,

F rv
= 6 . (17)

Alt mecanism este cel al formrii vrtejurilor sau turbioanelor, iar exprimarea forei n
acest caz este dat de legea curgeri turbulente a lui Newton:

F CS
v
r n
fluid
=

2
2
,

(18)

unde:
C- factor de proporionalitate ce depinde de forma geometric a obstacolelor;
S
n
- seciunea aparent.
v 0
v 0 =
A
B
x
z
y
Frecarea

102
6.5 APLICAII ALE FRECRII

6.5.1 Frecarea de alunecare la baraje i ziduri de sprijin
n cadrul lucrrilor de amenajare a bazinelor toreniale, de terasamente la drumuri i ci
ferate forestiere, se pune curent problema asigurrii stabilitii la rsturnare i alunecare a
barajelor de retenie i a zidurilor de sprijin.
Se consider o seciune printr-o astfel de construcie, Figura 8, rezemat pe suprafaa de
contact AB, asupra creia acioneaz urmtoarele fore:
sarcini verticale a cror rezultant este F
v
, provenite practic din greutatea proprie,
frecarea materialului pe spatele zidului i greutatea coloanei de ap n cazul
barajelor;
sarcini orizontale F
h
, cu efect destabilizator, provenite din mpingerea pmntului, a
apei cu materiale n suspensie;
forele de frecare la alunecare prezente la interfaa de contact AB a construciei,
materializate prin fora F
f
;
Reaciunea N, ca rspuns al terenului asupra construciei;
Rezultanta
2 2
h v
R F F = + .

Figura 8. Forele care pot aciona asupra unui zid de retenie
N
R
A
B
a
b
C
h
F
v
F
f
F
Frecarea

103
Stabilitatea construciei la rsturnare este asigurat dac suportul rezultantei R,
intersecteaz suprafaa de sprijin AB, n punctul C. Pierderea stabilitii la rsturnare se poate
produce prin rotirea construciei n jurul muchiei ce trece prin punctul A. Se pot defini drept
mrimi de stabilitate i rsturnare momentele calculate fa de punctul A,

M F a
stab v
= , M F b
rast h
= . (19)

Practic, stabilitatea la rsturnare a elementului de construcie este asigurat dac este
satisfcut condiia:

M
M
F a
F b
stab
rast
v
h
= 15 , .

(20)

Pierderea stabilitii construciei se poate produce prin alunecare n lungul suprafeei de
sprijin AB. Stabilitatea la alunecare poate fi asigurat dac componenta forelor active n
lungul suprafeei de sprijin nu depete valoarea forei maxime de frecare
f
F , care apare la
interfaa elementului de construcie i teren, practic trebuie satisfcut condiia:

( )
h v
f max
x x h v
F sin F cos
F N
1, 5
F F F cos F sin
+
= =
+
.

(21)

Utilizarea unei baze de sprijin executat n contrapant, adic nclinat cu unghiul
fa de orizontal, prezint avantajul mririi stabilitii fa de cazul bazei plasat orizontal,
prin micorarea forei destabilizatoare
x
F .
Barajele de retenie i zidurile de sprijin fiind construcii de lungime mare, calculul se
face lund n considerare o poriune de lungime unitar. Detalii asupra unor astfel de
probleme pot fi gsite n literatura de specialitate.

6.5.2 Pana
Pana este un element mecanic utilizat n diferite aplicaii tehnice precum la mbinarea
unor piese, la despicare, Figura 9.
Din condiia de echilibru static, rezult:

f
F 2Nsin 2F cos 0 + + = , F 2Nsin 2 Ncos 0 + + = .
(22)
Frecarea

104

Figura 9. Forele care acioneaz asupra unui element tip pan

Valoarea reaciunii N se poate calcula cu relaia:

F
N
2(sin cos )
=
+
.

(23)

Dac in relaia 23 se nlocuiete tg = , rezult:

F Fcos
N
2(sin tg cos ) 2sin( )
= =
+ +
.

(24)

Pentru ca pana s nu ias singur, trebuie ca F 0 > , adic s se autofrneze, ceea ce
implic > .

6.5.3 Fore de frecare ale vehiculelor care se deplaseaz pe roi
n cazul mobilelor care se deplaseaz pe roi (vehicule) sau prin pai, -oameni, animale
sau roboi pe suprafee rigide i rugoase, apar forte de frecare statice de aderen sau contact.
Mecanismul apariiei lor se refer tot la existena denivelrilor, dar i la cel al forelor de
atracie moleculare. Aceste fore de frecare se includ n categoria general a forelor de
frecare de alunecare, dar nu se exprim prin relaia de proporionalitate cu fora normal de
reaciune.
N
N
f
F
f
F
2
F
Frecarea

105
Cu toate c se mai fac nc cercetri privind legile de variaie ale forelor de frecare n
cazul contactelor cu rostogolire, s-a stabilit c aceste fore sunt limitate superior de ctre fore
de frecare de alunecare dintre aceleai suprafee,

F F
fcontact falunecare
, F N
fcontact
. (25)

Att timp ct roile nu alunec pe suprafaa de rulare, asupra lor acioneaz forele de
frecare la rostogolire, iar micarea este de rotaie.
Dac F N
fcontact
= , atunci micarea de rotaie trece n micare de translaie, printr-un
regim tranzitoriu; fenomenul este cunoscut n dinamica autovehiculelor sub numele de
derapaj, care nu este dorit n practic. Apariia derapajului este determinat n principal de
ctre coeficientul de frecare. Acesta trebuie deci s fie ct mai mare i pentru aceasta, roile se
confecioneaz din materiale speciale precum cauciucurile care, ruleaz pe suprafee uzual
acoperite cu asfalt.
Dac un vehicul ruleaz pe o suprafa cu polei, ghea, zpad sau alte substane,
derapajul poate s apar la valori mici ale forelor de frecare prezente la interfa. Datorit
acestui mecanism, capacitatea de traciune a vehiculelor cu roi motoare este limitat.
La deplasarea mobilelor pe roi sau pai se pot ntlni dou situaii cinematice i
dinamice distincte: roi nemotoare i roi motoare.
Roi nemotoare. n acest caz nu mai exist cuplu motor antrenant, iar rotaia se face
prin tragere sau mpingere. Ca urmare, ntre roat i suprafaa de rulare apare o for de
frecare la rostogolire, care practic este o for de frnare, Figura 10a.
n cazul deplasrii oamenilor i animalelor prin pai, suportul este mpins napoi, iar mobilul
nainte. La oprire, suportul este mpins nainte, iar mobilul napoi de ctre fora de frecare,
care este o for de frnare.
a b

Figura 10. a- Roat nemotoare; b- Roat motoare
G
N
traciune
F
a
G
N
f
F
F F
m
M
r
M
r
M
a v
Frecarea

106
Roi motoare. Motorul unui automobil nu creeaz direct for, ci un cuplu de fore,
care provoac apariia forei de frecare la rostogolire, ca rspuns la rotaie; Figura 10b.
n acest caz, roata avnd o vitez unghiular impus de cuplul exterior,
m
M , produce o
reacie din partea suprafeei, care se materializeaz printr-o for de frecare la micarea de
rostogolire, denumit for de traciune. Aceasta este fora care deplaseaz mobilul.

6.5.4 Frecarea n articulaii i lagre
Lagrele care susin arbori n micare de rotaie funcioneaz n regim lubrifiat.
Frecarea la interfa depinznd de sarcina aplicat, de vscozitatea lubrifiantului i de viteza
de rotaie a arborelui. Determinarea momentului de frecare se face n aceste cazuri printr-o
apreciere global sau prin utilizarea relaiilor din teoria lubrificaiei. n acest paragraf vom
aborda prima problem; astfel, se consider fusul unui arbore de raz r, care se rotete ntr-un
lagr cu viteza unghiular
, relativ mic i la care regimul de ungere poate fi unul uscat sau

limit. Iniial, ntre cele dou corpuri este un contact de tip liniar, Figura 11.

Figura 11. Lagr de alunecare

Datorit micrii fusului, punctul de contact se deplaseaz din punctul iniial A, n
punctul B. Aceasta se explic prin aceea c datorit rotaiei, fusul urc pn apare alunecarea,
realizndu-se stabilitatea micrii. Aceast poziie este caracterizat prin unghiul , dintre
suportul reaciunii R i al componentei normale N, ca fiind unghiul cinematic de frecare dintre
cele dou suprafee, =
c
. Impunnd condiia de echilibru prin scrierea momentului fa de
punctul B, rezult:

A
B
R
N
f
F

Frecarea

107
M Rr
f
= sin 0 . (26)

Pentru valori mici ale unghiului de frecare, sin = tg , relaia 26 devine:

f
M rR = .
(27)

Aceast valoare reprezint momentul necesar pentru a menine vitez de rotaie
constant a fusului. O relaie similar poate fi gsit i n cazul lagrelor cu rostogolire
precum rulmenii.

6.5.5 Frecarea de nfurare a firelor, cablurilor i benzilor
n aplicaii tehnice se ntlnesc situaii cnd elementele flexibile precum firele,
cablurile, benzile transportoare, curele late sau n V i altele sunt nfurate pe diferite
elemente precum role, tamburi, cilindri; astfel nct, fie cilindrul de nfurare este fix i
elementul flexibil este n micare relativ fa de acesta, sau invers.
n toate situaiile, dup cum rezult din experiene, eforturile care apar la capetele
elementului flexibil nu sunt aceleai, diferena ntre ele este rezultatul forelor de frecare care
iau natere la interfaa de contact dintre cele dou elemente.
Pentru a stabili relaia care exist ntre aceste fore se consider un fir nfurat peste o
suprafa cilindric, cu un unghi la centru , Figura 12a.

a b

Figura 12. Fir nfurat pe o rol

T1
T2
D
E
D
E
dN
d
x
T
T+dT
f
dF
y
Frecarea

108
Se noteaz cu T
1
i T
2
forele care apar la cele dou capete ale firului. Se izoleaz un
element de fir de lungime ds, situat la un unghi oarecare , cruia i se aplic o cretere
elementar d . La extremitile firului acioneaz eforturile T i T+dT, iar la interfaa
reaciunea normal dN i fora elementar de frecare dF dN
f
= .
Alegnd un sistem de coordonate evideniat n Figura12b i impunnd condiia de
echilibru static, rezult:

( )
( )
f
d d
T dT cos Tcos dF 0;
2 2
d d
dN T dT sin Tsin 0.
2 2

+ + =
+ =

(28)

innd seama c unghiul d este foarte mic, adic d 0, adic,

cos
d
2
1 i sin
d d
2 2
,

(29)

i neglijnd termeni care conin derivatele de ordin superior, ecuaiile 28 devin:

f
dT dF 0;
dN Td 0.
+ =

(30)

Prin integrare rezult:

dT
T
d
T
T
1
2
0

=
, ln
T
T
2
1
= sau
T
T
2
1
= exp( ) .

(31)

Condiia de echilibru pentru micri ale rolei n ambele sensuri poate fi exprimat sub
forma:

exp( ) exp( )
T
T
2
1
.

(32)

Evident, prin mrirea unghiului de nfurare poate fi micorat foarte mult efortul
1
T
necesar echilibrrii forei
2
T .
Frecarea

109
6.5.6 Frecarea ntre dou discuri
Ca aplicaii ale frecrii de pivotare se pot meniona funcionarea ambreiajelor sau a
frnelor cu discuri, Figura 13.
In cazul particular cnd suprafaa de pivotare este circular cu raza interioar r i raza
exterioar R, problema se poate studia n dou situaii: cnd presiunea de la interfa se
consider constant, sau cnd uzura se consider constant.

Figura 14. Model de ambreiaj sau frn

n primul caz, presiunea este dat de relaia:

p a
F
R r
( )
( )
=

2 2
.

(33)

Momentul de frecare la pivotare dat de relaia 13 devine,

M F
R r
R r
p
=

2
3
3 3
2 2
.

(34)

n al doilea caz, s-a constatat experimental c uzura este mai pronunat spre periferia
discurilor, acolo unde viteza este mai mare; ca urmare, ea este proporional cu viteza deci,
implicit, cu raza suprafeelor n contact. Cum uzura este proporional i cu presiunea
normal, aceasta din urm se poate considera proporional cu raza, p kr = .
Momentul de frecare la pivotare dat de relaia 13 devine,

M k R r
p
=
1
2
4 4
( ) .

(35)
F F
Frecarea

110
Dup cum rezult din analiza relaiilor 34 i 35, momentul de pivotare transmis prin
frecare ntre cele dou corpuri poate fi mrit prin mai multe ci:
- creterea forei de apsare;
- creterea ariei de contact, deci a razei exterioare a suprafeei;
- creterea coeficientului de frecare.
Primele dou ci de mrire a momentului transmis nu sunt avantajoase, prima duce la
creterea uzurii i a pierderilor prin frecare n lagre, iar a doua la creteri ale gabaritului.
Ultima modalitate de mrire a momentului transmis depinde de natura materialelor celor
dou corpuri n contact i nu se poate ajunge la valori orict de mari ale coeficientului de
frecare.
Creterea ariei de contact prin mrirea numrului de suprafee este uzual aplicat n
practic mai ales la construcia ambreiajelor, avnd avantajul gabaritului relativ mic i creteri
nsemnate ale momentului transmis.

Capitolul 7

CINEMATICA

7.1 GENERALITI

Cinematica studiaz micarea mecanic a unui mobil modelat ca un punct material, corp
solid sau sistem mecanic fr a lua n considerare masele i forele care acioneaz asupra lui.
Cinematica utilizeaz noiuni fundamentale precum spaiul i timpul.
Spaiul s, se presupune a fi un spaiu euclidian, tridimensional, absolut, omogen,
izotrop, independent de materie i micarea ei.
Timpul t, se presupune absolut, continuu, unidimensional, cresctor, independent de
materie i de micarea ei.
Micarea se definete ca fiind schimbarea poziiei corpului studiat n raport cu alte
corpuri, considerate ca referin. Uniformitatea micrii este impus de condiiile reale n care
mobilul nu poate ocupa simultan mai multe poziii n spaiu.
Corpul de referin se poate considera n mod convenional fix, n care se plaseaz
sistemul de coordonate SC, pentru localizarea mobilului studiat. Sistemul de coordonate
poate fi cartezian, cilindric, sferic, natural sau generalizat, Tabelul 1.

7.2 CINEMATICA PARTICULEI MATERIALE

Scopul cinematicii const n metodologia de a determina funciile vectoriale exprimate
prin ecuaiile:

r r(t); v v(t); a a(t) = = =

. (1)
Cinematica
112
Tabelul 1. Principalele sisteme de coordonate, SC.
Nr.
crt.
Denumirea
sistemului
Parametrii
de poziie
Schema de principiu Specificaie

1

SC
cartezian

) t ( z z
) t ( y y
) t ( x x
=
=
=

x, y i z sunt
coordonatele
vectorului de poziie
r xi yj zk = + +

2

SC cilindric

r r(t)
(t)
z z(t)
=
=
=

- raza polar;
- unghiul polar;
z- cota.

3

SC polar

r r(t)
(t)
=
=

- raza polar;
- unghiul polar;
z = 0.

4

SC sferic

r r(t)
(t)
(t)
=
=
=

r - raza vectoare;
- unghiul azimutal
- unghiul polar sau
ecuatorial
5 SC natural
sau Frenet
s s t = ( )
Figura 2 Explicaii n text
subcapitolul 7.2

6

SC
generalizat
) t ( q q
) t ( q q
) t ( q q
3 3
2 2
1 1
=
=
=

q q q
1 2 3
, , sunt
coordonate
generalizate
x
y
z
O
M(x,y,z)
r
x
y
z
O
z
M(,,z)
v
x
y
O
x
y
z
O
M(,,)
v
O
1 2 3
M(q , q , q )
3
q
2
q
1
q
r
Cinematica
113
Cu ajutorul ecuaiilor 1 se pot defini poziia, viteza i acceleraia funcie de timpul t, a
unui mobil modelat ca un punct material, corp solid sau sistem mecanic.
Cunoaterea poziiei este echivalent cu determinarea celor trei funcii scalare care
reprezint componentele vectorului de poziie n sistemele de coordonate - SC, prezentate n
Tabelul 1.
Traiectoria micri reprezint locul geometric al poziiilor succesive pe care le ocup
mobilul n micarea sa. Grupurile funciilor scalare date, reprezint totodat i ecuaiile
parametrice ale traiectoriei. Dac se cunoate traiectoria mobilului n sensul c este o curb
continu, rectificabil i cu o tangent unic n orice punct al ei, atunci micarea poate fi
descris printr-o singur funcie,

) t ( s s = , (2)

care reprezint coordonata curbilinie a mobilului n raport cu o origine i cu un sens pozitiv de
parcurgere arbitrar i apriori ales. Ecuaia 2 se numete ecuaia orar a micrii.
La schimbarea unui SC considerat fix cu un altul tot fix, se constat c derivatele
vectorului de poziie r
, n raport cu timpul sunt invariante fa de aceast schimbare.

Se consider un mobil definit prin vectorul r r(t) x(t)i y(t) j z(t)k = = + +

fa de un
SC. Se aplic o schimbare prin translaia originii cu vectorul . const r
0
=
, atunci noua poziie

va fi dat prin funcia,

0 1
r ) t ( r ) t ( r

+ = . (3)

Prin eliminarea parametrului variabil timp t, din ecuaiile parametrice ale micrii, se
poate obine ecuaia traiectoriei care este de forma,

0 ) z , y , x ( f f
1 1
= = , 0 ) z , y , x ( f f
2 2
= = . (4)

Prima i a doua derivat n raport cu timpul reprezint viteza
1
v
, respectiv acceleraia
1
a
:

0 1
1
dr dr dr
v
dt dt dt
= = +

,
1
v v =

, deoarece
dr
dt
0
0 = .

(5)
Cinematica
114

2 2 2
0 1
1 1 2 2 2
d r d r d r
a v
dt dt dt
= = = +

1
dv dv
dt dt
=

a a
1
= .

(6)

La schimbarea unui SC fix cu altul tot fix, parametrii cinematici precum viteza i
acceleraia unui punct material sunt invariani. Viteza instantanee a punctului material este un
vector tangent la traiectorie i indic direcia i sensul micrii.
Parametrii cinematici n diferite sisteme de coordonate sunt prezentai n Tabelul 2.

Tabelul 2. Componentele vitezei i acceleraiei n diferite SC
Denumirea Parametrii cinematici Relaii
Sistemului de
coordonate
Componentele
vitezei
Componentele
acceleraiei
generale absolute

SC cartezian
x v
x
=
y
v y =
z v
z
=
x v a
x x
= =
y v a
y y
= =
z v a
z z
= =
2 2 2
v x y z = + +
2 2 2
a x y z = + +

SC cilindric

r v =
r v
z v
z
=

2
r r v a = =

+ = =

r r 2 v a
z v a
z z
= =
2 2 2 2
v r r z = + +
2 2 2 2
a (r r ) (r 2r ) z = + + +

SC polar

r v =
r v

2
r r v a = =

+ = =

r r 2 v a

2 2 2
v r r = +

2 2 2
a (r r ) (r 2r ) = + +

SC sferic

r
v r =

v r

v r sin
=

2 2 2
r
a r r r sin =

2
a r 2r r sin cos
= +

a r sin 2r cos
2r sin
= + +
+

2 2 2
r
v v v v

= + +

2 2 2
r
a a a a

= + +
SC Frenet Sunt prezentate n paragraful 7.3

Pentru a da o interpretare grafic mai intuitiv acceleraiei totale, la momentul t se
definete noiunea numit hodograful vitezei ca fiind locul geometric descris de vrful
vectorului vitez dus dintr-un punct fix, Figura 1a. Altfel spus, hodograful vitezei este
traiectoria punctului material n spaiul vitezelor. Acceleraia total instantanee este tangent
la hodograful vitezei n punctul considerat, Figura 1b.
Cinematica
115
a b
Figura 1. Hodograful vitezei

7.3 PARAMETRII CINEMATICI N COORDONATE INTRINSECI

n anumite probleme de mecanic este mai simplu s se aleag, n locul unui SC fix, un
sistem de axe mobil, avnd originea n punctul M, a crui micare se studiaz. Cele trei
direcii perpendiculare care definesc triedrul mobil sunt tangenta, normala principal i
binormala, aplicate n punctul considerat al traiectoriei. Acest sistem este caracterizat prin
baza ortonormat
( )
, ,

, Figura 2 i cunoscut n literatura de specialitate sub denumirea de
sistem de coordonate naturale (intrinseci) sau pe scurt, triedul lui Frenet.

Figura 2. Triedrul lui Frenet
x
y
z
O
M
s(t)
traiectorie
plan normal
plan osculator
plan rectificat
r
1
M
x
y
O
v(t)
z
0
v(t )
i
v(t )
x
y
O
v(t)
z
0
v(t )
i
v(t )
i
a(t )
Cinematica
116
Poziia punctului material M, pe curba , la un moment dat, este definit de coordonata
curbilinie
1
s MM = , reprezentnd arcul curb msurat din punctul fix M pn la punctul
1
M ,
n sensul creterii arcelor. n fapt, traiectoria se consider cunoscut, micarea punctului M,
poate fi definit cnd se cunoate legea orar a micrii, dat de ecuaia 2.
Viteza punctului M se obine prin derivarea n raport cu timpul a funciei compuse
r r(s(t)) =

. Se cunoate c viteza este un vector tangent la traiectorie, dirijat n sensul de
micare,

v v s = =

. (7)

Acceleraia se obine prin derivarea vitezei n raport cu timpul:

2
v 1
a v v v v v v = + = + = +

,

(8)

unde este raza de curbur a traiectoriei n punctul considerat.
Dac se proiecteaz vectorul acceleraie pe axele sistemului de coordonate, se pot obine
componentele scalare, respectiv acceleraia tangenial, a
i acceleraia normal a
,

a a a

= +

, (9)

n care a v
= i a
v
=
2
.
Mrimea acceleraiei este dat de relaia:

a a a = +

2 2
.
(10)

n sistemul natural de referin acceleraia are dou componente, una tangenial i una
normal. Ca urmare, acceleraia total este un vector ndreptat ntotdeauna spre concavitatea
curbei care reprezint traiectoria mobilului.
Se pot enuna urmtoarele concluzii:
cnd v > 0, arcul s crete, adic mobilul se mic n sensul pozitiv de parcurgere a
traiectoriei;
Cinematica
117
dac a
> 0 , viteza crete, micarea purtnd numele de accelerat, iar dac a
< 0
viteza scade, micarea devine ntrziat sau decelerat;
dac a
este constant n timp, micarea poart numele de uniform variat, care

poate fi accelerat sau decelerat;
- dac a
= 0, viteza are mrime constant iar micarea se numete uniform;

- acceleraia normal nu se poate anula dect n cazul n care raza de curbur este
infinit, ceea ce nseamn c traiectoria este rectilinie;
- acceleraia poate fi nul numai dac ambele componente ale sale se anuleaz
simultan, lucru posibil numai n cazul unei micri uniforme pe o traiectorie
rectilinie;
- componenta tangenial a acceleraiei indic variaia vectorului vitez n mrime,
iar cea normal, n direcie.

Micrile particulare ale unei particule materiale sunt determinate de traiectoria acesteia
care poate fi o dreapt, un cerc, o elice, o cicloid, .a.
Micarea rectilinie. Apare atunci cnd traiectoria unui punct material este o linie
dreapt, Figura 3.

Figura 3. Micare rectilinie

Ecuaia de micare este de forma,

x x(t) = . (11)

Viteza i acceleraia au expresiile:

Mo
O
x
M
x
0
v
0
x
Cinematica
118
x x
v v x, a a x = = = = . (12)

Se ntlnesc dou tipuri de micri rectilinii:
- uniform, n care ecuaia micrii este de forma,
0 0
x x v t = + ;
- uniform variat, n care ecuaia micrii are forma,
2
0 0 0
1
x x v t a t
2
= + + .
Micarea se numete uniform accelerat dac viteza i acceleraia au acelai sens i
uniform ncetinit n caz contrar.
Micarea circular. Se consider un mobil aflat n micare pe o traiectorie circular.
Poziia acestuia pe traiectorie este determinat de lungimea arcului de curb ) t ( s s = sau de
mrimea unghiului la centru , corespunztor arcului s, Figura 4.
ntre mrimile s i exist relaia:

s R = , (13)

unde R este raza cercului, constant n timp.

Figura 4. Mobilul M n micare circular

Mrimea vitezei mobilului M, este dat de relaia:

1
M
s
Cinematica
119
v s R R = = =

,
(14)

unde

= =
d
dt

poart numele de vitez unghiular.
Componentele acceleraiei sunt date de relaiile:

a v s R R R
= = = = =

;

a
v v
R
R
= = =
2 2
2
,

(15)

unde

= =
d
dt
d
dt
2
2
, reprezint acceleraia unghiular a mobilului M.

Mrimea acceleraiei devine:

a R = +
2 4
.
(16)

n micarea circular uniform viteza unghiular a mobilului este constant, ca urmare
= 0 i deci a a R = =

2
.
ntre micarea rectilinie i cea circular este o anumit analogie, prezentat n Tabelul 3.

Tabelul 3. Analogie ntre micarea rectilinie i circular
Tipul micrii Ecuaiile micrii
uniforme variate

Micare rectilinie
0 0
x x v t = +
0
v v cons tan t = =
a 0 =
2
0 0 0
1
x x v t a t
2
= + +
0 0
v v a t = +
0
a a cons tan t = =
Micare circular, studiat
funcie de elementul
unghiular, f ( )
0 0
t = +
0
cons tan t = =
0 =
2
0 0 0
1
t t
2
= + +
0 0
t = +
0
cons tan t = =
Micare circular, studiat
funcie de elementul de
arc, f (s)
0 0
s s v t = +
0
v v cons tan t = =
a 0
=
2
0 0
1
s s v t a t
2

= + +
0
v v a t
= +
0
a a cons tan t

= =
Cinematica
120

7.4 APLICAII PRIVIND CINEMATICA PARTICULEI MATERIALE

Exemplul 1. S se studieze micarea unei particule materiale tiind ca vectorul de
poziie este definit prin ecuaia vectorial,

r a cos t i bsin t j c k = + +

,
(17)

unde a, b i c sunt constante pozitive.
Soluie:
Micarea particulei este cunoscut dac se determin traiectoria, viteza, i acceleraia sa.
Pentru determinarea traiectoriei se pun n eviden ecuaiile parametrice, ca proiecii ale
vectorului de poziie pe axele unui sistem cartezian ortogonal Oxyz,

x a cos t, y bsin t, z c = = = . (18)

Eliminnd timpul t din ecuaiile parametrice 18, prin ridicare la ptrat i adunare, se
obine:

x y
a cos t, bsin t, z c
a b
= = = ,

(19)
sau
2 2
2 2
x y
1
a b
+ = i z c = .

(20)

Ecuaia 20 definete o elips de semiaxe a i b cu centrul plasat pe axa Oz la distana
z c = , Figura 5.
x
z
y
M
O
r
Cinematica
121

Figura 5. Traiectoria mobilului M definit prin vectorul r
.
Parametrii cinematici de ordinul nti i doi se obin prin derivarea vectorului de poziie
r
, n raport cu timpul t,

v r a sin t i b cos t j = = +

;

2 2
a v r a cos t i b sin t j = = =

.

(21)

Modulul vitezei respectiv al acceleraiei se poate calcula cu relaiile:

2 2 2 2
v a sin t b cos t = +
;

2 2 2 2 2
a a cos t b sin t = +
.

(22)

Exemplul 2. Fiind dat mecanismul din Figura 6, se cere s se gseasc parametrii
cinematici ai punctului M, care aparine elementului AB.
Se consider cunoscute:
| |
AM
OA AB , k, k 0,1 , (t)
AB
= = = = .

Figura 6. Mecanismul biel-manivel

Soluie:
y
x
=(t)
A
B
O
M
y
Cinematica
122
Se calculeaz parametrii de poziie ai punctului M, fa de sistemul de coordonate Oxy,
funcie de parametrul .
x( ) (1 k) cos = + ;

y( ) (1 k) sin = ;

z 0 = .

(23)

Pentru determinarea traiectoriei punctului M se elimin timpul t, adic variabila
(t) = din ecuaiile parametrice 23. Prin efectuarea calculelor rezult:

2 2
2 2 2 2
x y
1, z 0
(1 k) (1 k)
+ = =
+
.

(24)

Ecuaia 24 reprezint din punct de vedere geometric o elips cu centrul n originea O, de
axe Ox i Oy. Evident, semiaxele elipsei sunt (1 k) + i (1 k) .
Componentele vitezei punctului M sunt date de relaiile:

Mx
v x( ) (1 k) sin = = + ;

My
v y( ) (1 k) cos = = .

(25)

Modulul vitezei punctului M este dat de relaia:

2 2 2
M Mx My
v v v 1 2k 2k cos 2 = + = +
.
(26)

Componentele acceleraiei punctului M sunt:

2
Mx Mx
a v (1 k) ( cos sin ) = = + + ;

2
My My
a v (1 k) ( sin cos ) = = + .

(27)

Modulul acceleraiei punctului M este dat de relaia:

2 2
M Mx My
2 4 2 2 2
a a a
(1 k 2k cos 2 ) (8ksin cos ) (1 k 2k cos 2 )
= + =
= + + + + +

.

(28)
Cinematica
123

n anumite cazuri ne intereseaz parametrii cinematici n punctele A sau B; acetia se
pot obine din relaiile de mai sus prin particularizare, adic:
n punctul A parametrul k 0 = ; ca urmare, rezult:
- Traiectoria:
2 2 2
x y , z 0 + = = ;
- Viteza absolut:
A
v =
;
- Acceleraia absolut:
4 2
A
a = +
.
n punctul B parametrul k 1 = ; ca urmare, rezult:
- Traiectoria: y 0, z 0 = = , micare de translaie pe direcia axei Ox;
- Viteza absolut:
B
v 2 sin =
;
- Acceleraia absolut:
2
B
a 2 cos sin = +
.

Exemplul 3. Pentru ncrcarea sau descrcarea unor materiale precum cele lemnoase, n
anumite depozite se utilizeaz echipamente moderne de tipul manipulator-robot; actual
procesul de lucru este asistat de un calculator. Schema cinematic a unui astfel de
manipulatorrobot este prezentat n Figura 7.
Ca date iniiale se consider cunoscute: r r(t); (t); (t); h = = = .
Se cere viteza i acceleraia punctului M.
Soluie
Ecuaiile parametrice ale punctului M sunt:

M
x r cos cos = ;

M
y r sin cos = ;

M
z h r sin = +

(29)

Utiliznd relaiile din Tabelul 2 se pot calcula componentele vitezei punctului M:

Mx M
v x r cos cos r sin cos r cos sin = = ;

My M
v y r sin cos r cos cos r sin sin = = + ;

Mz M
v z r sin r cos . = = + .

(30)
Cinematica
124

Figura 7. Schema cinematic a unui manipulator utilizat pentru ncrcare-descrcare

Viteza absolut are forma final,

2 2 2 2 2 2
M
v r r cos r = + +
.
(31)

Componentele acceleraiei punctului M pot fi calculate cu relaiile,

Mx Mx
a v = ,
My My
a v = ,
Mz Mz
a v = . (32)

7.5 CINEMATICA CORPULUI SOLID

M
M1
M2
x
y
z
h
r
O
Cinematica
125
7.5.1 Sisteme de referin
Micarea unui corp se desfoar n spaiu i timp. Pentru msurarea timpului se poate
utiliza un ceas, un cronometru, etc. Ansamblul format dintr-un sistem de coordonate, SC plus
instrumentul de msurare a timpului formeaz un sistem de referin SR,
SC t SR + = . (33)

Alegerea SR este n principiu arbitrar. Practic se alege acel sistem n care micarea
studiat s fie descris de ecuaii ct mai simple.
Conceptul de sistem de referin a aprut odat cu studiul mecanicii, avnd n vedere
componenta spaio-temporal, pentru orice fenomen fizic sau orice corp material.
n concepia actual, spaiul i timpul nu pot fi concepute n afara materiei.
Spaiul fizic se consider omogen, izotrop, tridimensional i descris de geometria
euclidian.
Timpul se scurge la fel n orice punct al spaiului - dac se utilizeaz dou instrumente
de msurare a timpului, sincronizate ntr-un punct din spaiu, vor indica acelai timp i dup
ce unul din ele va fi mutat n alt punct al spaiului.
Proprietile enunate despre spaiu i timp arat c micarea unui corp trebuie s
decurg la fel n orice punct al spaiului i n orice moment al timpului.
Principalele SR folosite n mecanic sunt:
sisteme de referin ineriale - SRI;
sistemul centrului de mas - SCM;
sistemul de referin propriu - SRP;
sisteme de referin accelerate sau neineriale - SRA.
Particularitile SR, n general, nu sunt determinate numai de proprietile spaiului i
timpului, ci i de proprietile ineriale ale corpurilor care sunt funcie de proprietile interne
ale acestora, precum masa lor.
SRI- formeaz o clas special a SR, a cror importan poate fi regsit att n
mecanica clasic, ct i n mecanica relativist.
Un SRI este acel sistem n care este valabil principiul ineriei, descoperit, ca i celelalte
principii de ctre I. Newton n 1687, pe baza constatrilor fcute de G. Galilei.
Principiul nti dup care corpurile prefer repausul sau micarea rectilinie i uniform,
se bazeaz pe o consecin a unei proprietii interne fundamentale a corpurilor numit
inerie, care reprezint tendina corpurilor de a se opune accelerrii.
Cinematica
126
Starea natural a unui corp este repausul relativ sau micarea rectilinie i uniform.
Aceste dou stri cinematice sunt privilegiate n natur.
Deoarece principiul ineriei s-a formulat fr s se precizeze SR ales, trebuie menionat
c cele dou stri se menin n raport cu un SRI, adic cu un sistem aflat n repaus sau n
micare rectilinie i uniform fa de altul. Dac un SRI este n repaus, toate celelalte corpuri
au o micare rectilinie i uniform fa de acesta.
Omogenitatea i izotropia spaiului euclidian pot fi exprimate prin dou criterii de
invarian, din care decurg dou legi de conservare:
Invariana la translaii spaiul este omogen - adic nu apare nici o modificare a
mrimi sau proprietilor lui geometrice. Se admite prin extensie c proprietile sale fizice
precum ineria i forele dintre particule nu se schimb prin aceast translaie. Invariana la
translaie conduce la legea conservrii impulsului.
Invariana la rotaii rezult din evidene experimentale, spaiul fiind considerat izotrop
adic nu se schimb proprietile unui corp, dac reorientm corpul n spaiu. Aceast
proprietate conduce la legea conservrii momentului cinetic.
SRA sunt sisteme n care repausul, micarea rectilinie i uniform nu se mai menin.
SRP- sunt sisteme de referin n general accelerate, legate de corpul studiat. Tot SRP
se consider i sistemele care se deplaseaz rectiliniu i uniform fa de SRP al corpului
considerat.

7.5.2 Relaiile lui Poisson
Se consider un mobil M, care se mic pe o traiectorie circular cu viteza unghiular
. Poziia mobilului este caracterizat fa de un SC cartezian, Oxyz prin vectorul de poziie
i fa de centrul de curbur al traiectoriei prin vectorul R(t)
, Figura 8.

M
() z
x
y
O
M
v
R(t)
Cinematica
127

Figura 8. Model pentru deducerea relaiilor lui Poisson
Modulul vectorului R(t)
se poate calcula cu relaia:

= sin ) t ( R , (34)

unde este modulul vectorului de poziie
, iar este unghiul dintre vectorul
i axa .
Viteza mobilului M se poate calcula cu utiliznd relaiile:

=

M
v ,
(35)

sau

= = sin ) t ( R v
M
,
M
v =

. (36)

Viteza mobilului M, calculat cu relaiile 35 i 36 este aceeai; ca urmare se poate scrie:

=

.
(37)

Dac axa , evideniat n Figura 8, ocup succesiv axele unui SC cartezian Oxyz, se
pot obine din relaia 37 expresiile:

k k ; j j ; i i

= = = .
(38)

Relaiile 38 sunt cunoscute n literatura de specialitate sub denumirea de formulele lui
Poisson.

7.5.3 Parametrii cinematici ai unui corp solid
Micarea unui corp solid este determinat dac se cunosc poziia, viteza i acceleraia ca
funcii de timp ale unui punct oarecare A care aparine unui solid S, n raport cu un SR fix, fie
acesta
1 1 1
z y Ox , Figura 9.
Se alege un SR Oxyz, fixat de corpul solid S, caracterizat prin vectorul de poziie
0
r
fa
de
1 1 1
z y Ox . Punctul A este caracterizat fa de sistemul Oxyz prin vectorul de poziie r
care
Cinematica
128
rmne constant n timpul micrii i prin vectorul de poziie
1
r
fa de SR
1 1 1
z y Ox , variabil
n timp.
ntre vectorii de poziie evideniai n Figura 9, exist relaia:
1 0
r r r = +

. (39)

Figura 9. Modelul pentru studiul cinematicii corpului solid.

Viteza i acceleraia
Expresia vitezei se obine prin derivarea n raport cu timpul a relaiei 39, innd seama
de relaia lui Poisson 37, adic r r =

,

r v r r r v
0 0 1

+ = + = = .
(40)

Relaia 40 este cunoscut sub denumirea de formula lui Euler pentru distribuia de
viteze la un corp solid. Cu aceast relaie se determin distribuia de viteze n micarea cea
mai general a solidului considerat rigid.
Expresia acceleraiei se poate obine prin derivarea relaiei 38 n condiii similare; ca
urmare, se obine,

x
y
z
O1
A(x,y,z)
O
1
x
S
1
z
1
y
1
O
0
r
1
r
Cinematica
129
( )
0 0
a v v r r a r r = = + + = + +

.
(41)

Relaia 41 este cunoscut sub numele de formula lui Rivals.
Parametrii cinematici ai unui solid n cazul unor micri particulare sunt evideniai n
Tabelul 4.

Tabelul 4. Cazuri particulare de micare ale unui corp solid
Specificaie - definiie Parametrii cinematici
Viteza Acceleraia
Micarea de translaie,
caracterizat prin aceea c o
dreapt oarecare care, aparine
solidului rmne n timpul
micrii acestuia paralel cu ea
nsi.

0
v v =

0
a a =

Micarea de rotaie a unui
solid apare atunci cnd are
dou puncte fixe n timpul
micrii. Dreapta care unete
cele dou puncte fixe este ax
de rotaie.
0
r 0 =
;

0
v 0 =
;
z
k k = =

;

v r =

.
0 a
0
= ;
z
k k = =

;

( ) a r r = +

.
Micarea elicoidal. Un solid
are o micare elicoidal dac
exist o dreapt solidar cu el
care i pstreaz suportul fix
n timpul micrii. Aceast
dreapt este numit axa
micrii elicoidale.
0 0
r z k =

;
0 z0
v v k =

;

z
k k = =

;

0
v v r = +

.
0 0
a a k =

;
z
k k = =

;

( )
0
a a r r = + +

.
Micarea plan-paralele. Un
solid are o micare plan-
paralel dac trei puncte
necoliniare ale sale sunt
coninute n tot timpul micrii
ntr-un plan fix din spaiu.
Punctele solidului care au
v 0 =
, se gsesc pe o dreapt
paralel cu axa Oz, numit ax
instantanee de rotaie. Punctul
de intersecie al axei
instantanee de rotaie cu planul
Oxy se numete centru
instantaneu de rotaie, CIR.
0
v v r = +

,
n care:
0 0 0
r r x i y j = = +

;
0 x0 y0
v v i v j = +

;
z
k k = =

;

v 0 =
, rezult coordonatele

|
|
.
|
\
|
=
= arbitrar ,
v
,
v
x 0
y 0

( )
0
a a r r = + +

,
n care:
0 x0 y0
a a i a j = +

;
k k
z

= = ;
Exist puncte pentru care
a 0 =
. Aceste puncte se
afl pe o dreapt paralel
cu Oz. La intersecia
acestei drepte cu planul
Oxy se obine un punct
care poart numele de
polul acceleraiilor.
Cinematica
130
Micarea solidului cu punct
fix. Se consider un solid
cruia i se fixeaz un singur
punct n spaiu, prin
intermediul unei articulaii
sferice. Cele dou sisteme de
referin, fix i mobil se aleg cu
originea n acest punct. Solidul
are n acest caz trei grade de
libertate.
x y z
i j k
v r
x y z
(
(
= =
(
(

Exist o infinitate de puncte
care au vitez nul la un
moment dat, ele fiind situate
pe axa instantanee de
rotaie.
( ) a r r = +

x y z
i j k = + +

Exist un singur punct cu
acceleraie zero, respectiv
punctul fix. Ca aplicaie
important se menioneaz
giroscopul utilizat n
sistemul de pilotaj
automat, n structura
girobusolei .a.

7.5.4 Cinematica n sisteme de referin accelerate sau neineriale - SRA
Micarea unei particule materiale sau a unui corp n SRI reprezint un caz particular al
micrii generale. Aceasta include o deplasare fa de un SRA, aflat la rndul su ntr-o
micare accelerat fa de un SRI.
Se menioneaz cazul unui corp aflat n micare pe suprafaa Terei care se deplaseaz
fa de Soare. Pentru a preciza caracterul micrii este necesar s se defineasc micarea
absolut, micarea relativ i micarea de transport, noiuni introduse de E. Mariotte (1620-
1684), fizician care a efectuat studii de static, mecanica fluidelor i elasticitate.

Micarea absolut este micarea fa de un SRI presupus fix. Pmntul, pentru micri
restrnse pe suprafa sau n apropierea sa, poate fi considerat un SRI fix. Pentru micri
extraterestre n sistemul solar, se alege soarele, sau centrul de mas a sistemului solar ca SRI.
Pentru alte micri se aleg stele din univers, considerate fixe.

Micarea relativ este micarea fa de un SR mobil, care, n general, este accelerat.
Acesta poate fi un vapor, tren, avion, .a. pentru micri terestre sau chiar pmntul pentru
micri extraterestre.

Micarea de transport este micarea unui SR mobil, mpreun cu toate corpurile legate
rigid de el, fa de un SRI fix. Aceasta se mai numete i micare de antrenare, sau incipient.
Ca exemplu, se poate meniona c deplasarea unui cltor ntr-un tren mobil este o
micare absolut fa de pmnt, relativ fa de tren, iar a trenului fa de pmnt, de
transport. Micarea unui satelit n jurul pmntului este absolut fa de soare, relativ fa de
pmnt, iar a pmntului fa de soare, de transport.
Cinematica
131
Caracterul de absolut, relativ i de transport al micrilor, se extinde n acelai fel i
asupra poziiilor (deplasrilor), vitezelor i acceleraiilor. Trebuie fcut precizarea c
trecerea de la un SR la altul, unele mrimi fizice sunt invariante, iar altele, nu.
Spaiul i timpul se consider msurate cu instrumente aparinnd SR respectiv. n
mecanica clasic, se consider c spaiul i timpul nu depind de viteza corpurilor msurate sau
a instrumentelor folosite. Lungimile i duratele msurate n diferite SR sunt egale, invariante
sau absolute.
n teoria relativitii restrnse se arat c la viteze mari, comparabile cu viteza luminii,
c = 3 10
8
m s , intervalul spaial i cel temporal nu mai sunt invariante.

Viteza i acceleraia n SRA
Se consider un SRI Oxyz, un SRA
1 1 1 1
O x y z i un mobil redus la o particul material
M, care se mic fa de ambele sisteme, descriind o traiectorie n spaiu . Sistemul SRA se
rotete n jurul unei drepte , cu viteza unghiular
, n general variabil. n acest model

particula M nu este legat de nici un SR, avnd o micare independent n spaiu.
Poziia punctului material fa de SRI este definit prin vectorul de poziie r
i prin
1
r

fa de SRA. Originea SRA este definit prin vectorul
0
r
fa de SRI, Figura 10.

Figura 10. Modelul pentru studiul cinematicii unui corp n SRA.
x
O
y
z
M

r
0
r
1
r
1
y
1
z
1
x
1
O
Cinematica
132

Baza ortonormat
( )
i , j, k

reprezint vectori de modul constant egal cu unitatea,
direcie i sens invariabile. Baza
( )
1 1 1
i , j , k

sunt vectori de modul constant, dar de direcie i
sens variabile,

0 1
r r r = +

sau
abs tr rel
r r r = +

. (42)

Prin derivare n raport cu timpul i innd seama de relaiile lui Poisson, se obine viteza
absolut,
0 1
dr dr dr
dt dt dt
= +

,
0 1 1
v v r v = + +

,
sau

abs 0 rel rel tr rel
v v r v v v = + + = +

,

(43)
unde:

tr 0 1 0 rel 0 rot
v v r v r v v = + = + = +

;
rel 1
v v =

,
n care
rot rel
v r =

.
n concluzie, viteza de transport se compune din viteza de rotaie
rot
v
, datorit rotaiei
SRA cu viteza unghiular
.
Viteza de transport poate fi definit ca fiind viteza unui mobil fa de un SRI, dac s-ar
opri fa de SRA i ar fi antrenat n micare de translaie cu viteza
0
v
i n micare de rotaie
cu viteza unghiular
pe care le efectueaz SRA.

Acceleraia absolut se obine prin derivarea n raport cu timpul a vitezei absolute
innd seama de relaiile lui Poisson,

a v =

sau
abs
a v =

,
adic
( )
0 1 1 1 1 1
v v r r r v v = + + + + +

,

( )
1 0 1 1 1
a a a r r 2 v = + + + +

,
sau
( )
rel 0 rel rel rel
a a a r r 2 v = + + + +

.

(44)

Cinematica
133
n final, se poate scrie,

abs rel tr cor
a a a a = + +

, (45)

unde:

rel 1
a a =

;
( )
tr 0 rel rel
a a r r = + +

;

cor rel
a 2 v =

.
n fapt, acceleraia absolut a unui mobil este egal cu suma dintre acceleraia relativ
rel
a
, acceleraia de transport
tr
a
i acceleraia coriolis
cor
a
. Aceasta din urm a fost introdus

n anul 1831 de matematicianul francez Gashpar Coriolis (1792-1843). Este menionat n
literatura de specialitate i sub numele de acceleraie complementar, dei nu este dect una
dintre acceleraiile complementare ale unui mobil n micare general.
n micarea SRA apar dou acceleraii suplimentare fa de micarea n SRI i anume:
acceleraia relativ ca efect al micrii unui mobil fa de un SRA;
acceleraia relativ ca efect de interferen ntre micarea relativ i micarea de
transport.
Acceleraia coriolis este perpendicular pe axa de rotaia instantanee a vectorului
i
pe viteza relativ
rel
v
. Ca urmare, acceleraia coriolis apare dac exist rotaie, adic 0
, i
dac viteza relativ nu este paralel cu viteza unghiular
.

Exemplu: S se studieze micarea unui mobil M, care se deplaseaz pe generatoarea
unui cilindru circular drept, Figura 11, aflat n micare de rotaie n jurul axei sale de simetrie,
cu viteza unghiular
rel
v
M
Cinematica
134
Figura 11. Mobil n micare de translaie pe generatoarea unui cilindru care se rotete

Soluie: Este evident c,

|| v
rel

cor
a 0 =
. (46)
Din studiul cazului general de compunere a acceleraiei se pot obine diferite cazuri
particulare care pot fi evideniate distinct. Se menioneaz dou cazuri limit:
a. SRA - mobil n micare de rotaie uniform i fr translaie, adic:
cons tan t =
i
0
v 0 =
.
Ca urmare,
0
a 0 =
; 0 =
;
1
a r 0
= =

.
Acceleraia absolut devine:

abs rel cor
a a a a
= + +

,
sau
( )
abs rel rel rel
a a r 2 v = + +

.

(47)

b. SRA are micare de translaie neuniform cu viteza
0
v
, fr rotaie 0 =
.
n acest caz: 0 = =

, a 0
; a 0
,
cor
a 0 =
.
Acceleraia absolut devine:

abs rel
a a a
= +

. (48)

Dac SRA are o micare de translaie rectilinie i uniform, atunci
0
v cons tan t =
i
0
a 0 =
iar
abs rel
a a =

, deci SRA devine SRI.
Acceleraia unui mobil nu se schimb la trecerea de la un SRI considerat fix, la altul
aflat n micare rectilinie i uniform. Ca urmare, se regsete indirect principiul ineriei.
Acceleraia este invariant la schimbarea unui SRI cu alt SRI. Dac un SR este inerial
toate SR aflate n micare rectilinie i uniform fa de el sunt ineriale, aa cum rezult i din
principiul relativitii clasice.
Anexa 1

ELEMENTE DE MATEMATIC APLICAT

A.1 ELEMENTE DE ALGEBR VECTORIAL

Modelarea diferitelor fenomene ntlnite n mecanic i rezistena materialelor impune
utilizarea mrimilor scalare, vectoriale i tensoriale.
Mrimile scalare pot fi complet determinate printr-un singur numr real, care este
acelai n orice sistem de coordonate. Se pot meniona: distana, intervalul de timp,
densitatea, temperatura, masa, energia, .a. Aceste mrimi sunt cunoscute i sub denumirea
de scalari.
Mrimile vectoriale nu se pot reprezenta printr-un singur numr. Mrimile de acest tip
sunt complet caracterizate dac se cunoate punctul de aplicaie, direcia, sensul i mrimea
sau modulul. Spre exemplu pentru deplasarea unui mobil ntre dou poziii, A i B, trebuie
precizate punctul din care pleac mobilul - punctul A, direcia pe care se deplaseaz - dreapta
AB, sensul n care se face deplasarea - de la A ctre B precum i mrimea deplasrii -
lungimea segmentului AB. Ca urmare, unei mrimi vectoriale i se asociaz un segment
orientat numit vector.
Un vector este o entitate matematic a crui imagine geometric este un segment
orientat, Figura 1, cu punctul de aplicaie n punctul A i extremitatea B. Sensul vectorului se
precizeaz printr-o sgeat aplicat n extremitatea sa. Pentru caracterizarea mrimii din
punct de vedere grafic trebuie s se aleag o scar de reprezentare. Scara de reprezentare
este egal cu numrul de uniti de msur ale mrimii vectoriale reprezentate, raportat la
numrul de uniti de lungime de pe desen. Reprezentarea pe o schi a unui unei mrimi
vectoriale fixeaz automat scara la care se vor reprezenta toate mrimile vectoriale de aceeai
natur. De aici concluzia imediat c ntre dimensiunile mrimilor vectoriale de aceeai
natur i vectorii reprezentativi de pe desen trebuie s existe o proporionalitate.

A - originea sau punctul de aplicaie; - direcia, suportul sau linia de aciune;
B A sensul; u
r
- versorul dreptei .
AB v =
r
- modulul sau valoarea numeric care reprezint lungimea segmentului AB la scara aleas.

Figura 1. Reprezentarea unui vector
A
B
v
r
u
r
Elemente de matematic aplicat
322
Notaia vectorilor se face printr-o liter cu o bar sau sgeat deasupra, exemplu v , v
r
.
n literatura de specialitate se poate ntlni i notaia prin dou litere deasupra crora se
plaseaz o bar sau sgeat precum AB sau AB; prima liter indic originea vectorului, iar a
doua liter extremitatea acestuia.
n aceast lucrare vectorii vor fi notai printr-o singur liter v
r
sau prin dou litere AB
uuur
.
Axa este o dreapta oarecare , la care s-a ales un sens de parcurs numit sens pozitiv,
Figura 1. Versorul axei este un vector u
r
de modul egal cu unitatea, u 1 =
r
, care are ca
origine un punct oarecare al axei, direcia i sensul acesteia. Se numete ax o dreapt pe care
s-a ales un versor.
Orice vector v
r
, paralel sau coliniar cu axa se poate exprima prin produsul dintre un
scalar i versorul u
r
:

v u =
r r
. (1)

n cazul n care vectorul v
r
are acelai sens cu vectorul u
r
, scalarul este pozitiv, iar
dac vectorul v
r
are sensul contrar versorului u
r
, scalarul este negativ.
Mecanica, n general, opereaz cu trei clase de vectori:
- vectori liber, care pot avea punctul de aplicaie oriunde n spaiu;
- vectori alunectori sau glisan, care pot fi translai pe o dreapt denumit i suportul
vectorului. Un exemplu tipic este fora ce acioneaz asupra unui corp rigid;
- vectori legai sau aplica, care au punctul de aplicaie bine precizat ca exemplu
caracteristic se pot meniona forele ce acioneaz asupra unui solid deformabil sau vitezele
particulelor unui lichid n micare.
Egalitatea vectorilor se definete funcie de clasa n care sunt ncadrai vectorii, astfel:
Se spune c doi vectori liberi sunt egali dac au aceeai mrime, sunt paraleli i au
acelai sens, Figura 2. n acest caz ei poarta denumirea de vectori echipoleni.

Figura 2. Egalitatea a doi vectori liberi

Doi vectori alunectori sunt egali dac au aceeai mrime, acelai suport i acelai sens.
Vectorii respectivi se numesc vectori echivaleni.
Doi vectori legai sunt egali dac au aceeai mrime, acioneaz pe aceeai dreapt, au
acelai sens i acelai punct de aplicaie. Aceti vectori coincid i deci se numesc vectori
identici.
n cele ce urmeaz, dac nu se face nici o precizare, vectorii n discuie vor fi
considerai vectori liberi. Matematic se scrie c doi vectori sunt egali, astfel:

a b =
r
r
sau AB AB =
uuur uuuur
.
(2)
a
r
b
r
A
B
1
A
1
B
323
n calculul vectorial sistemul de referin utilizat n mod obinuit este sistemul drept
numit i sistem cartezian, notat cu Oxyz. Axele Ox, Oy i Oz sunt caracterizate prin versorii
i , j
r r
i respectiv k
r
, astfel nct:

i j k 1 = = =
r r r
.
(3)

A.1.1 Adunarea vectorilor
Suma a doi vectori a
r
i b
r
este prin definiie un vector c
r
reprezentat n modul, direcie
i sens prin diagonala paralelogramului construit pe cei doi vectori, Figura 3.

c a b = +
r
r r
.
(4)

Figura 3. Evidenierea grafic privind adunarea a doi vectori

Relaia 4, exprim regula triunghiului de adunare a doi vectori. Suma a doi vectori
este un vector care are originea n acelai punct cu primul vector iar extremitatea n vrful
celui de-al doilea, dup ce acesta a fost aezat cu originea n extremitatea primului. Aceast
definiie a sumei poart denumirea i de regula paralelogramului. Dac pentru a aduna doi
vectori se utilizeaz regula paralelogramului se observ c nu se face nici o ipotez asupra
ordinii. Concluziile sunt evideniate n Tabelul 1.

Tabelul 1. Proprietile adunrii a doi vectori.
Specificaie Relaia matematic Nr. relaie
Adunarea vectorilor este comutativ
a b b a + = +
r r
r r

(5)
Adunarea vectorilor este asociativ
a (b c) (a b) c + + = + +
r r
r r r r

(6)
Exist element neutru fa de adunarea vectorilor.
Acesta se numete vectorul nul.

a 0 a + =
r
r r

(7)
Orice vector a are un vector opus a
r

a ( a) 0 + =
r
r r

(8)

Demonstraia relaiei 6 din Tabelul 1 poate fi evideniat grafic n Figura 4. Aceast
relaie permite ca adunarea a trei vectori s se fac n orice ordine. Modalitatea de calcul
grafic a vectorului rezultant bazat pe regula triunghiului poate fi generalizat pentru un
numr oarecare de vectori, construindu-se poligonul vectorilor echipoleni, astfel ca fiecare
vector s aib originea n extremitatea vectorului precedent.
Pentru a aduna n vectori, se aeaz vectorii ntr-o ordine oarecare astfel nct originea
unuia s coincid cu vrful celui precedent. Vectorul sum este vectorul ce unete originea
primului cu extremitatea ultimului, Figura 5.
Din modul de definire al elementului neutru rezult c direcia i sensul acestuia nu sunt
definite. Se poate demonstra c att elementul neutru ct i vectorul opus al unui vector dat
sunt unice.
a
r
b
r
c
r
a
r
b
r
c
r
324

Figura 4. Adunarea a trei vectori a, b, c
r
r r

Figura 5. Adunarea a n vectori,
k
a , k 1, n =
r

Mulimea vectorilor nzestrat cu operaia de adunare are o structur de grup comutativ
denumit i grup abelian.
Observaii
a) Dac n poligonul vectorilor echipoleni originea primului vector coincide cu
extremitatea ultimului vector, atunci vectorul rezultant este nul;
b) Diferena a doi vectori se obine adunnd primul vector cu cel de al doilea luat cu
semn schimbat;
c) n cazul unui sistem de vectori coliniari, vectorul rezultant are aceeai direcie cu
cea a vectorilor componeni.

A.1.2 nmulirea unui vector cu un scalar
Produsul dintre un vector a
r
i un scalar R este un vector notat a
r
care este paralel
cu a
r
, are mrime egal cu produsul dintre mrimea vectorului i modulul scalarului, iar
sensul coincide cu al lui a
r
dac > 0 i sens contrar lui a
r
dac < 0. Pentru = 0 se
obine vectorul nul.
Proprietile nmulirii unui vector cu un scalar sunt evideniate n Tabelul 2.
Mulimea vectorilor nzestrat cu operaiile de adunare a vectorilor i de nmulire a
unui vector cu un scalar formeaz un spaiu vectorial.
a
r
b
r
c
r
a b +
r
r
b c +
r
r
a b c + +
r
r r
1
a
r
2
a
r
n 1
a

r
n
a
r
n
k
k 1
a
=
r
325
Tabelul 2. Proprietile nmulirii unui vector cu un scalar.
Exist element neutru notat cu 1 1a a =
r r
(9)
Asociativitatea nmulirii scalarilor fa de
nmulirea unui vector cu un scalar.
( a) ( )a =
r r
,
unde R ,

(10)
Distributivitatea adunrii scalarilor fa de
nmulire unui vector cu un scalar.

( )a a a + = +
r r r

(11)
Distributivitatea adunrii vectorilor fa de
nmulirea unui vector cu un scalar.

(a b) a b + = +
r r
r r

(12)

Pot exista i urmtoarele relaii:
( 1)a a; 0a 0; 0 0 = = =
r r r
r r r
a
u ; u 1
a
= =
r
r r
r

(13)

A.1.3 Produsul scalar a doi vectori
Prin definiie produsul scalar a doi vectori a
r
i b
r
este numrul notat p a b =
r
r
egal cu
produsul mrimilor celor doi vectori i cosinusul unghiului dintre ei, relaia 14, Figura 6.

p a b a b cos( ) = =
r r
r r
.
(14)

a
r
b
r

Figura 6. (a, b) =
r
r

Din definiie rezult c produsul scalar este pozitiv cnd unghiul este ascuit, negativ
cnd este obtuz i nul cnd este unghi drept. Ca urmare, doi vectori sunt perpendiculari
dac produsul lor scalar este nul i reciproc.
Proprietile produsului scalar sunt prezentate n Tabelul 3.

Tabelul 3. Proprietile produsului scalar.
Comutativitatea
a b b a =
r r
r r

(15)
Asociativitatea fa de nmulirea unui vector cu un
scalar
( a)b (a b) =
r r
r r
, R

(16)
Distributivitatea fa de adunarea vectorilor
(a b) c a c b c + = +
r r
r r r r r

(17)
Ptratul unui vector este egal cu ptratul normei
sale
2
a a a . =
r r

(18)

Cu ajutorul produsului scalar se poate determina unghiul dintre doi vectori a
r
i b
r
. Din
relaia 14, rezult:

a b
cos( )
a b
=
r
r
r
r
.

(19)
326
A.1.4 Proiecia unui vector pe o ax.
Proiecia unui vector pe o ax poate fi exprimat prin utilizarea produsului scalar. Se
consider un vector a
r
i o ax de versor u
r
. Proiecia vectorului pe axa , reprezint
lungimea segmentului care are capetele n punctele obinute prin proiectarea extremitilor
vectorului pe ax, Figura 7.

pr a a cos( a 1 cos( ) a u
= ) = =
r r r r
; n care u 1 =
r
.
(20)

Conform relaiei 20, pentru a proiecta un vector pe o ax se nmulete scalar vectorul
cu versorul axei.

Figura 7. Proiecia unui vector pe o ax

A.1.5 Produsul vectorial
Definiie: Produsul vectorial a doi vectori a
r
i b
r
considerai n aceast ordine, notat
v a b =
r
r r
este un vector cu urmtoarele proprieti:
- este perpendicular pe planul determinat de vectorii a
r
i b
r
;
- sensul este dat de regula unui urub drept rotit astfel ca primul vector a
r
s se
suprapun peste cel de-al doilea b
r
, pe drumul cel mai scurt, Figura 8;
- mrimea este egal cu aria paralelogramului construit cu cei doi vectori, considerai
ca laturi, adic:

v | a b | a b sin( ) = =
r r
r r r
.
(21)

O alt regul util pentru determinarea sensului produsului vectorial este cea a
observatorului potrivit creia sensul produsului vectorial este nspre capul unui observator
care, aezat pe planul vectorilor a
r
, b
r
vede rotaia primului peste al doilea, pe drumul cel mai
scurt, n sens invers rotaiei acelor unui ceasornic, Figura 8.
Proprietile produsului vectorial sunt prezentate n Tabelul 4.

a
r
u
r
pr a
r
327

Figura 8. Regula urubului drept pentru determinarea sensului produsului vectorial

Tabelul 4. Proprietile produsului vectorial.
Anticomutativ.
a b b a =
r r
r r

(22)
Asociativ n raport cu nmulirea vectorilor cu
scalari.

( a) b (a b) =
r r
r r

(23)
Distributiv fa de adunarea vectorial:
(a b) c a c b c + = +
r r
r r r r r

(24)

Produsului vectorial se anuleaz cnd unul din vectori este nul sau cnd
sin( ) 0 0 = = sau = .
n fapt, rezult: Condiia necesar i suficient ca doi vectori sa fie paraleli este ca
produsul lor vectorial s fie nul.

A.1.6 Componentele carteziene ale unui vector
Se numete sistem cartezian de coordonate un ansamblu de trei axe reciproc
perpendiculare care au un punct comun O. Fie i , j, k
r r r
versorii celor trei axe notate cu Ox, Oy
i Oz. Vectorii i , j, k
r r r
satisfac relaiile:

i j j k k i 0 = = =
r r r r r r
; i j k
2 2 2
1 = = = ,
i i 0; j j 0; k k 0; i j k; j k i ; k i j = = = = = =
r r r r r r r r r r r r r r r
.

(25)

Un sistem de referin triortogonal drept se obine prin considerarea a doi versori
perpendiculari i
r
i j
r
, iar versorul k
r
se alege n aa fel nct s coincid cu i j
r r
, Figura 9a.
Un sistem care nu este drept este stng, Figura 9b

urub drept
b
r
a
r
v a b =
r
r r
328

a - sistem de referin drept

b - sistem de referin stng

Figura 9. Sistem de referin drept i stng

n continuare dac nu se face o precizare special, toate sistemele de referin vor fi
apriori considerate drepte.
Versorii i , j, k
r r r
formeaz o baz ortogonal sau normat, mai pe scurt ortonormat. Un
vector a
r
va putea fi exprimat cu ajutorul acestei baze astfel:

1 2 3
a a i a j a k = + +
r r r
r
,
(26)

unde
3 2 1
a , a , a sunt proieciile vectorului a
r
pe axele sistemului, Figura 10.

Figura 10. Proiecia vectorului a
r
pe axele sistemului Oxyz.

Multiplicnd scalar ecuaia 26 cu versorii celor trei axe i avnd n vedere
perpendicularitatea lor reciproc se obin expresiile proieciilor:

1 2 3
a a i ; a a j; a a k = = =
r r r
r r r
.
(27)
i
r
j
r
k i j =
r r r
i
r
j
r
k i j =
r r r
O
z
x
y
k
r
j
r
i
r
1
a
2
a
a
r
3
a

329
Un vector liber este complet determinat dac se cunosc proieciile sale pe axele unui
sistem de coordonate cartezian. Pentru aceasta trebuie precizate mrimea vectorului iar
direcia i sensul vor rezulta dac sunt cunoscute unghiurile pe care vectorul le formeaz cu
axele de coordonate, Figura 10. Modulul i cosinusurile unghiurilor se pot calcula cu relaiile:

2 2 2 2
1 2 3
a a a a a a a = = = + +
r r
;

3 1 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 2 3 1 2 3 1 2 3
a a a
cos( ) ; cos( ) ; cos( ) .
a a a a a a a a a
= = =
+ + + + + +

(28)

Mrimile cos( ) , cos( ) i cos( ) se numesc parametrii directori ai direciei
vectorului a
r
. Cele trei mrimi nu sunt independente, ele sunt legate prin relaia:

cos( ) cos( ) cos(
2 2 2
1 + + ) = .
(29)

Reprezentarea vectorilor n sistemul cartezian prin componentele lor scalare prezint
avantajul c se pot exprima analitic operaiile algebrice precum adunarea, produsul scalar i
produsul vectorial.
Dac doi vectori
1 2 3
a a i a j a k = + +
r r r
r
i
1 2 3
b b i b j b k = + +
r r r r
sunt dai prin proieciile lor
carteziene, atunci adunarea lor, produsul scalar, unghiul dintre cei doi vectori i produsul
vectorial se pot calcula cu relaiile din Tabelul 5.

Tabelul 5. Operaii elementare cu vectori.
Specificaie Relaia matematic Nr.
relaie
Adunarea i
scderea
1 1 2 2 3 3
a b (a b )i (a b ) j (a b )k = + +
r r r r
r

(30)
Produsul scalar
3
1 1 2 2 3 3. i i
i 1
p a b a b a b a b a b
=
= = + + =
r
r

(32)
Unghiul dintre
cei doi vectori
1 1 2 2 3 3
2 2 2 2 2 2
1 2 3 1 2 3
a b a b a b a b
cos( )
a b a a a b b b
+ +
= =
+ + + +
r
r
r
r

(33)
Produsul
vectorial
1 2 3 2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
1 2 3
i j k
v a b a a a (a b a b ) i (a b a b ) j (a b a b )k
b b b
= = = + +
r r r
r r r r
r r

(34)

ntre produsul scalar i cel vectorial exist o relaie de legtur cunoscut sub denumirea
de identitatea lui Lagrange

2 2 2 2
(ab) (a b) a b + =
r r
r r
.
(35)

A.1.7 Dublul produs vectorial
Fiind dai vectorii a
r
, b
r
i c
r
, se pot forma urmtoarele dou produse vectoriale duble
(a b) c
r
r r
i a (b c)
r
r r
:

330
(a b) c (ac)b (bc)a =
r r r
r r rr r r
;

a (b c) [(b c) a] [(ab)c (ac)b] (ac)b (ab)c = = =
r r r r r r
r r r r r r rr rr r r
.

(36)

Din relaiile 36 rezult o regul general de dezvoltare a dublului produs vectorial:
Dezvoltarea dublului produs vectorial conine doi termeni: primul este factorul de la
mijloc multiplicat cu produsul scalar al celorlali doi, iar al doilea este cellalt factor din
parantez multiplicat cu produsul scalar al celorlali doi luat cu semn schimbat.

A.1.8 Produsul mixt a trei vectori
Produsul mixt al vectorilor a, b
r
r
i c
r
se obine prin nmulirea scalar a vectorului a b
r
r

cu vectorul c
r
, Figura 11.
Mrimea produsului mixt este egal cu volumul paralelipipedului ce are ca laturi cei trei
vectori. Acest fapt este evideniat n Figura 11. Produsul mixt se poate scrie:

M (a b) c | a b | | c | cos( ) = =
r r
r r r r
.
(37)

c
r
b
r
a b
r
r
a
r

Figura 11. Reprezentarea geometric a produsului mixt

Modulul | a b |
r
r
reprezint aria paralelogramului de laturi a
r
i b
r
iar | c | cos( )
r

reprezint proiecia vectorului c pe perpendiculara la planul primilor doi vectori, adic
nlimea paralelogramului. Rezultatul este afectat de semnul (+) sau (-) dup cum unghiul
este ascuit sau obtuz. Dac semnul produsului mixt este pozitiv se spune c triedrul format
de cei trei vectori este un triedru drept, iar dac produsul mixt este negativ rezult un triedru
stng. Proprietile produsului mixt sunt evideniate n Tabelul 6.
Interpretarea geometric a produsului mixt permite exprimarea condiiei de
cooplanaritate a trei vectori:
Condiia necesar i suficient ca trei vectori s fie coplanari este ca produsul lor
mixt s fie nul.

331
Tabelul 6. Proprietile produsului mixt.
Specificaie Relaia matematic Nr.
relaie
ntr-un produs mixt se poate schimba
semnul de nmulire vectorial cu cel de
nmulire scalar, astfel c n final se
poate renuna la acestea

(a b) c a(b c) a bc = =
r r r
r r r r r r

(38)
Dac ntr-un produs mixt se schimb doi
factori ntre ei produsul mixt i schimb
semnul.

ba c (b a) c (a b) c a b c = = =
r r r r
r r r r r r r r

(39)
O permutare circular a factorilor nu
schimb semnul produsului mixt.

abc bca cab = =
r r r
r r rr rr

(40)
nmulirea unuia din factorii produsului
cu un scalar conduce la multiplicarea
produsului cu scalarul respectiv.

[ (a) b]c (a b) c (abc) = =
r r r
r r r r r r

(41)
Exprimarea produsului mixt cu ajutorul
componentelor celor trei vectori se face
nmulind scalar vectorul v a b =
r
r r
cu
vectorul
1 2 3
c c i c j c k = + +
r r r
r

M (a b) c v c = =
r
r r r r

(42)

Produsul mixt se poate exprima
matematic sub forma de determinant.
1 2 3
1 2 3
1 2 3
a a a
a bc b b b
c c c
=
r
r r

(43)

A.1.9 Ecuaii cu vectori
Ecuaiile cu vectori care se pot forma sunt de urmtoarele tipuri, Tabelul 6

Tabelul 6. Tipuri de ecuaii cu vectori
Tipul ecuaiei Soluia ecuaiei Nr.
relaie
x a =
r r
, cu 0 a
x =
r
r

(44)
a x p =
r r

2
p
x a b; ab 0, R
a
= + =
r r
r r r

(45)
a x b =
r
r r
, a b 0 =
r
r

2
a b
x a
a
= +
r
r
r r
,
2
a x
a
=
r r
- un scalar oarecare

(46)

A.1.10 Dependen i independen linear.
Fiind dai n vectori
1 2 n
a , a ,...., a
r r r
, diferii de vectorul nul, spunem c aceti vectori sunt
linear independeni dac relaia de forma 46 este ndeplinit dac i numai dac
1 2 n
... 0 = = = = ,

1 1 2 2 n n
a a .... a 0; + + + =
r r r

i
R, i 1, n = .
(47)

Dac relaia 47 poate avea loc fr ca toate numerele
1 2
, ,...,
n
s fie nule, vectorii
i
a
r
se numesc linear dependeni.
332
A.1.11 Dimensiunea unui spaiu vectorial
Se spune c un spaiu vectorial are dimensiunea n dac oricare n vectori sunt lineari
independeni i oricare n 1 + vectori sunt linear dependeni.
Dimensiunea unui spaiu vectorial este egal cu numrul maxim de vectori lineari
independeni.

A.1.12 Coordonatele unui vector ntr-o baz oarecare
Se numete baz a unui spaiu vectorial n-dimensional un numr de n vectori lineari
independeni.
Consecin: ntr-un spaiu fizic cu trei dimensiuni exist cel mult trei vectori linear
independeni.
ntr-un spaiu n-dimensional, n care se consider un vector b
r
i o baz format din
vectorii
1 2 n
e , e ,...., e
r r r
, se poate scrie relaia:

1 1 2 2 n n
e e .... e b 0 + + + + =
r
r r r
,
(48)

n care 0, altfel toi vectorii din expresia 48 ar fi linear independeni i spaiul vectorial ar
fi (n+1) - dimensional. n aceste condiii vectorul b poate fi scris:

1 2 n
1 2 n
b e e .... e
| | | | | |
= + + +
| | |

\ . \ . \ .
r
r r r
.

(49)

Prin relaia 49 se pune n eviden faptul ca ntr-un spaiu vectorial n-dimensional orice
vector poate fi exprimat printr-o combinaie liniar a vectorilor unei baze. Coeficienii
vectorilor bazei
1 2
/ , / , ....., /
n
din expresia 48 se numesc coordonatele
vectorului b
r
n baza
1 2 n
e , e ,...., e
r r r
. Ca particularizri se consider mulimea vectorilor
coliniari i mulimea vectorilor coplanari. Mulimea vectorilor coliniari are dimensiune unu i
oricare doi vectori vor fi liniar dependeni. Rezult c doi vectori a, b
r
r
s fie coliniari ntre ei
trebuie s existe o relaie de forma:

a b 0 + =
r
r
,
(50)

n care i nu sunt simultan nuli.
n cazul vectorilor din acelai plan dimensiunea spaiului vectorial este doi i atunci
oricare trei vectori coplanari a, b
r
r
i c
r
sunt lineari dependeni ntre ei, existnd o relaie de
forma:

a b c 0 + + =
r
r r
,
(51)

n care , i nu sunt simultan nuli.

A.1.13 Schimbarea bazei
Se consider un vector a
r
i o baza cartezian
{ }
i , j, k
r r r
. Presupunem cunoscute
componentele scalare ( )
1 2 3
a , a , a ale vectorului a
r
n aceast baz. Dorim s transferm acest
vector n alt baz cartezian, fie aceasta { }
1 2 3
e , e , e
r r r
, Figura 12.
333
x
y
z
O
P
A
a
r
i
r
k
r
j
r
r
r
r
3
e
r
1
z
1
x
2
e
r
1
e
r
1
y

Figura 12. Schimbarea bazei unui vector

Vectorul a
r
n baza de referin
{ }
i , j, k
r r r
are expresia:

1 2 3
a a i a j a k = + +
r r r
r
.
(52)

n noua baz { }
1 2 3
e , e , e
r r r
vectorul a
r
poate fi scris:

1 1 2 2 3 3
a e e e = + +
r r r r
,
(53)

unde ( )
1 2 3
, , sunt componentele scalare n noua baza { }
1 2 3
e , e , e
r r r
, considerate
necunoscute i care pot fi determinate cu relaiile:

1 1 1 1 2 1 3 1
2 2 1 2 2 2 3 2
3 3 1 3 2 3 3 3
a e a i e a j e a k e ;
a e a i e a j e a k e ;
a e a i e a j e a k e .
= = + +
= = + +
= = + +
r r r
r r r r r
r r r
r r r r r
r r r
r r r r r

(54)

Aceast transformare este convenabil a fi scris sub forma matricial:

| | | | | | Q a = ,
(55)

unde:
| | este matricea componentelor vectorului a
r
n baza { }
1 2 3
e , e , e
r r r
;
| | a este matricea componentelor vectorului a
r
n baza
{ }
i , j, k
r r r
;
| | Q este matricea de rotaie.

334
| | | | | |
1 1 1
1 1
2 2 2 2 2
3 3
3 3 3
e i e j e k
a
; a a ; Q e i e j e k
a
e i e j e k
(

( (
(
( (
= = =
(
( (
(
( (

(

r r r
r r r
r r r
r r r
r r r
r r r
.

(56)

Elementele matricei | | Q reprezint din punct de vedere fizic cosinusurile dintre versorii
axelor ntre care se efectueaz produsul scalar, de exemplu
1
e i cos =
r
r
, unde este unghiul
dintre versorii
1
e
r
i i
r
. n mod similar se pot defini i ceilali cosinui.

A.2 ELEMENTE DE ANALIZA VECTORIAL

A.2.1. Vectori variabili
Un vector poate avea doua elemente variabile: modulul i direcia. Dac unul dintre
aceste elemente sau ambele variaz, vectorul se consider variabil. Se pot meniona ca
exemple vectorii de poziie, vitez i acceleraie a unui punct material care descrie o anumita
traiectorie.
Fie vectorul
x y z
a a i a j a k = + +
r r r
r
, raportat la un sistem de referina cu baza
{ }
i , j, k
r r r

fixat, independent de timp, el este un vector variabil dac va avea cel puin una din
proieciile sale o funcie de timp:

( ) ( ) ( )
x x y y z z
a a t ; a a t ; a a t = = = .
(57)

Vectorul a
r
este denumit funcie vectorial de variabil t.

A.2.2 Derivata unui vector variabil
Se consider un vector variabil, a a(x) =
r r
care, la valorile x respectiv (x+x), ocup
poziiile ( ) a x
r
respective ( ) a x x +
r
. Derivata vectorului a
r
este limita raportului dintre
variaia vectorial a vectorului i creterea corespunztoare a variabilei independente, cnd
aceasta din urm tinde ctre zero:

x 0 x 0
a(x x) a(x) a da
lim lim
x x x x dx

+
= =
+
r r r r
.

(58)

n cazul cnd variabila independenta x este timpul t, derivata se noteaz cu un punct
deasupra barei, adic:

da
a(t)
dt
=
r
r
&
,

(59)

unde
x y z
a a (t)i a (t) j a (t)k = + +
r r r
r
&
& & & .

Reguli de derivare a vectorilor variabili. Regulile de derivare din analiza scalar se
menin i n analiza vectorial. Principalele formule de derivare a vectorilor variabili sunt
date n Tabelul 7.

335
Tabelul 7. Principalele reguli de derivare n raport cu timpul t.
Nr. crt. Specificaie Formula de derivare
1 Derivata unui vector constant.
c 0 =
r
&

2 Derivata unei sume sau diferene de
vectori.
1 2 1 2
d
(a a ) a a
dt
=
r r r r
& &

3

Derivata produsului dintre un scalar
i un vector.
d
[m(t)a(t)] m(t)a(t) m(t)a(t)
dt
= +
r r r
&
&
d
[ma(t)] ma(t), dac m cons tan t
dt
= =
r r
&

4 Derivata unui produs scalar de
vectori.
d
[b(t)a(t)] b(t)a(t) b(t)a(t)
dt
= +
r r r
r r r
&
&

5 Derivata unui produs vectorial. d
[a(t) b(t)] a(t) b(t) a(t) b(t)
dt
= +
r r r
r r r
&
&

A.2.3 Gradientul unui cmp scalar.
Gradientul este un operator diferenial de ordinul nti de forma:

grad i j k
x y z

= + +

r r r
.

(60)

n literatura de specialitate acest operator vectorial se mai noteaz i cu nabla .
Fie un cmp scalar , ntr-un spaiu tridimensional. Gradientul acestui cmp este un
vector notat cu grad( ) sau .
Dac se consider cmpul scalar definit prin funcia ( ) x, y, z = , unde x, y, z sunt
componentele scalare ale unui vector de poziie r xi yj zk = + +
r r r
r
, atunci expresia matematic a
gradientului n baza cartezian
{ }
i , j, k
r r r
este:

grad( ) i j k
x y z

= + +

r r r
.

(61)

A.2.4 Gradientul unui cmp vectorial
Fie un cmp vectorial
r
v , ntr-un spaiu tridimensional. Gradientul acestui cmp este un
tensor notat cu grad(v) sau v . Dac se consider cmpul vectorial definit prin
( )
1 2 3
v=v x , x , x
r r
, unde
1 2 3
x , x , x sunt componentele scalare ale unui vector de poziie
1 2 3
r x i x j x k = + +
r r r
r
, atunci expresia matematic a gradientului n baza
{ }
i , j, k
r r r
este:

1 1 1
1 2 3
2 2 2
1 2 3
3 3 3
1 2 3
v v v
x x x
v v v
grad(v)
x x x
v v v
x x x
(
(

(
(

=
(

(
(

(

(

.

(62)

336
A.2.5 Divergena unui cmp vectorial.
Fie un cmp vectorial v
r
, ntr-un spaiu tridimensional. Divergena acestui cmp este un
scalar notat cu ( ) =
r
r r
div v v .
Dac se consider cmpul vectorial definit prin ( )
1 2 3
x x x v=v , ,
r r
, unde
1 2 3
x , x , x sunt
componentele scalare ale unui vector de poziie
1 2 3
r x i x j x k = + +
r r r
r
, atunci expresia
matematic a divergenei reprezint produsul scalar dintre operatorul gradient i vectorul
r
v ,

3 1 2
1 2 3
v v v
div( ) grad
x x x
v v

= = + +

r r
.

(63)

A.2.6 Rotorul unui cmp vectorial
Fie v
r
un cmp vectorial plasat ntr-un spaiu tridimensional. Rotorul acestui cmp este
un vector notat cu =
r r
rot(v) v .
Dac se consider cmpul vectorial definit prin ( )
1 2 3
x x x v=v , ,
r r
, unde
1 2 3
x , x , x sunt
componentele scalare ale unui vector de poziie
1 2 3
r x i x j x k = + +
r r r
r
, atunci expresia
matematic a rotorului reprezint produsul vectorial dintre operatorul gradient i vectorul v
r
,

3 3 2 1 2 1
1 2 3 2 3 3 1 1 2
1 2 3
i j k
v v v v v v
grad v i j k
x x x x x x x x x
v v v
| | | | | |
= = + +
| | |

\ . \ . \ .
r r r
r r r
r
.

(64)

A.2.7 Teorema de divergen
Fie D un domeniu nchis mrginit de suprafaa S, plasat ntr-un spaiu tridimensional.
Se noteaz cu n
r
versorul normalei ntrun-un punct de pe suprafaa S, Figura 13. Se consider
un cmp vectorial U
r
, care este continuu i are derivatele pariale de ordinul nti continue pe
acest domeniu, astfel nct se poate scrie:

(V) (S)
div(U) dV U ndA =

r r
r
.

(65)

S
x
y
z
n
r
D

Figura 13. Domeniul D plasat ntr-un spaiu 3D
337
A.2.8 Derivata total a unui vector
In anumite aplicaii practice ntlnite n dinamica micrii relative sau dinamica
atmosferei, un cmp vectorial poate fi descris prin v v(x, y, z, t) =
r r
. Variaia total a
vectorului v(x, y, z, t)
r
ntr-un punct fix, fa de un sistem de referin dat se poate exprima
ntr-o prim aproximaie, prin difereniala vectorului v
r
:

v v v v
dv dt dx dy dz
t x y z

= + + +

r r r r
r
.

(66)

sau dac mprim la dt, rezult:

dv v v v v
v u v w
dt t x y z

= = + + +

r r r r r
r
&
,

(67)

unde u
dx
dt
= , v
dy
dt
= , w
dy
dt
= , reprezint derivatele n raport cu timpul t ale
coordonatelor vectorului r r(x, y, z) =
r r
n sistemului cartezian considerat.
Relaia 67 mai poate fi scris sub forma:

dv v
v v grad(v)
dt t
= = +
r r
r r
&
.

(68)

Ca urmare se poate introduce operatorul

d
v grad(v)
dt t
= +
r
.

(69)

Acest operator are sens numai dac este aplicat unei funcii continue i difereniale n
raport cu x, y, z i t. Variaia total a unei proprieti oarecare P a unui cmp scalar, de
exemplu temperatur sau a unui cmp vectorial, precum viteza unui fluid n micare relativ,
se poate exprim:

dP P
v grad(P)
dt t
= +
r
,

(70)

unde P t reprezint variaia local a proprietii P, ntr-o poziie fix r
r
, datorat variaiei
temporale a proprietii P, iar termenul v grad(P)
r
reprezint variaia conectiv a proprietii
P, asociat cu deplasarea elementului de volum considerat ntr-o alt poziie.

A.2.9 Diferenial total exact a unui vector
Pentru a studia micarea unui corp plasat ntr-un sistem de referin, aflat n rotaie cu
viteza unghiular
r
, este necesar s stabilim o relaie ntre derivata total a unui vector
reprezentat ntr-un sistem de referin inerial i derivata total corespunztoare vectorului,
reprezentat n sistemul de referin aflat n micare de rotaie.
Fie un vector oarecare F
r
, plasat ntr-un sistem de referin inerial, Figura 14, exprimat
prin componentele carteziene,

x y z
F F i F j F k = + +
r r r r
.
(71)
338
Fa de un sistem de referin neinerial, Figura 14, care se rotete cu viteza unghiular
constant =
r
, n raport cu primul, vectorul F
r
se poate exprima cu relaia:

1 1 2 2 3 3
F Fe F e F e = + +
r
r r r
.
(72)

z
x
y
O
i
r
j
r
k
r
SRI
O
1
e
r
3
e
r
2
e
r
r
r
1
r
r
F
r
1
z
1
x
1
y
cons tan t =
r
SRA

Figura 14. Vector plasat ntr-un sistem inerial i ntr-un sistem neinerial

Derivata total a vectorului F
r
n sistemul inerial, adic ntr-un sistem fixat, se poate
calcula cu relaia:

y
x z
dF
dF dF dF
i j k
dt dt dt dt
= + +
r
r r r
,

(73)

Derivata total a vectorului F
r
n sistemul de referin neinerial, se poate calcula cu
relaia:

3 3 1 2 1 2
1 2 3 1 2 3
dF de dF dF de de dF
e e e F F F
dt dt dt dt dt dt dt
= + + + + +
r
r r r
r r r
,

(74)

n care
3 1 2
de de de
, ,
dt dt dt
r r r
reprezint vitezele liniare ale versorilor
1 2 3
e , e , e
r r r
, datorit rotaiei
acestora cu viteza unghiular
r
, n care

3 1 2
1 2 3
de de de
e , e , e
dt dt dt
= = =
r r r
r r r r r r
.

(75)

Folosind aceste relaii n 74, se obine:

3 1 2
1 2 3 1 1 2 2 3 3
dF dF dF dF F
e e e ( e )F ( e )F ( e )F F
dt dt dt dt t
= + + + + + = +
r r
r
r r r r r r r r r r
.

(76)
339
A.3 ELEMENTE DE CALCUL MATRICEAL

O matrice | | A este un tablou de elemente ( ) m n , aranjate n m linii i n coloane de
forma:

| |
11 12 1n
21 22 2n
ij
m1 m2 mn
a a ... a
a a ... a
A a
a a ... a
(
(
(
( = =

(
(
(

M M M M
.

(77)

n aplicaiile practice se pot ntlnii forme particulare de matrice, care sunt menionate
n Tabelul 8.

Tabelul 8. Tipuri particulare de matrice
Tipuri de matrice Specificaie
Matrice ptrat Numrul de linii este egal cu numrul de coloane m n = .
Matrice coloan
O matrice de forma ( ) 1 n .
Matrice linie
O matrice de forma ( ) m 1 .
Matrice diagonal
Este o matrice ptrat cu elementele
ij
a 0 = pentru i j i cel puin
unul din elementele
ii
a 0 .
Matrice unitate, | | I
Este o matrice diagonal n care toate elementele diagonale
ii
a 1 =
Matrice simetric
Matrice ptrat cu elementele
ij ji
a a = .
Matrice
antisimetric
Matrice ptrat cu elementele
ij ji
a a = .

A.3.1 Operaii cu matrice
Adunarea. Fie dou matrice
| |
ij
A a ( =

i
| |
ij
B b ( =

, astfel c

| | | | | |
ij ij ij
C A B a b c ( ( = = =

.
(78)

nmulirea cu un scalar. Fie matricea
| |
ij
A a ( =

i k un scalar,

| | | |
ij
k A ka D ( = =

.
(79)

Produsul a dou matrice este posibil numai dac numrul de coloane al matricei
| |
ij
A a ( =

este egal cu numrul de linii ale matricei
| |
ij
B b ( =

. Dac matricea | | A este de
forma ( ) m n i matrice | | B este de forma ( ) p q , atunci produsul | | | | A B este definit dac
n p = i are forma ( ) m q , adic,

| | | | | |
n
ij ik ik
k 1
C A B c a b
=
= =
.

(80)
340
Observaie. Produsul matricial este distributiv i asociativ, dar nu este comutativ,

| | | | | | ( ) | || | | || |
A B C A B A C + = + ,
| | | || | ( ) | || | ( )| |
A B C A B C = ,

| || | | || | A B B A .

(81)

Produsul dintre o matrice i un vector este o operaie particular important, ntlnit
frecvent n aplicaii. Se consider doi vectori b
r
i c
r
cu n componente, crora li se poate ataa
o matrice coloan de forma ( ) 1 n i matricea | | A de forma ( ) m n , astfel:

1
2
j
n
b
b
b= b
b
(
(
(
( =

(
(
(

M
, | |
1
2
i
n
c
c
c= c
c
(
(
(
(
(
(

M
, | |
11 12 1n
21 22 2n
ij
m1 m2 mn
a a ... a
a a ... a
A a
a a ... a
(
(
(
( = =

(
(
(

M M M M
.

nmulirea dintre | | A b poate fi scris astfel:

| |
n
i ij j
j 1
c A b c a b
=
= =
.

(82)

A.3.2 Transpusa unei matrice
Se numete transpusa unei matrice | | A de forma ( ) m n matricea
| |
T
A , de forma
( ) m n , care se obine nlocuind n matricea | | A elementele
ji
a cu
ij
a , ceea ce revine a
schimba liniile n coloane i coloanele n linii,

| |
T
11 12 1n 11 21 n1
T
T
21 22 2n 12 22 n2
ij
m1 m2 mn 1m 2m nm
a a ... a a a ... a
a a ... a a a ... a
A a
a a ... a a a ... a
( (
( (
( (
( = = =

( (
( (
( (

M M M M M M M M
.

(83)

O matrice ptrat simetric n raport cu diagonala principal se bucur de proprietatea
c
| | | |
T
A A = , iar o matrice ptrat antisimetric se bucur de proprietatea c
| | | |
T
A A =
O proprietate important este evideniat de ecuaia 84,

| || | ( ) | | | |
T T T
A B B A = .

(84)

A.3.3 Determinantul unei matrice
Se definete numai pentru matrice ptrate. Fie matricea | | A de forma ( ) m m ,
determinantul ei se noteaz cu | | det A sau A . Pentru exemplificare se consider matricea
de forma ( ) 2 2 ,

341
| |
11 12
11 22 12 21
21 22
a a
det A det a a a a
a a
(
= =
(

.

(85)

Final se prezint determinantul unei matrice transpuse i a unui produs de matrice,

| | | |
T
det A det A = ,
| || | ( ) | | | |
det A B det A det B = .
(86)

A.3.4 Matricea invers.
Inversa unei matrice ptate | | A de forma ( ) m m , se noteaz cu
| |
1
A

i are
proprietatea c,

| | | | | || | | |
1 1
A A A A I

= = .
(87)

Inversa unei matrice | | A , se poate obine astfel:
- se calculeaz matricea transpusa
| |
T
A ;
- se nlocuiete fiecare element din matricea
| |
T
A cu minorul acestuia divizat prin
determinantul matricei | | A .
n final elementele matricei
| |
1
A

sunt exprimate funcie de elementele matricei
| |
ij
A a ( =

, cu relaia:

| |
| |
1
ij
1
A ,
det A
( =

(88)

unde
ij ij
min or(a ) = .
Evident, matricea invers se poate calcula numai dac | | det A 0 . O matrice care nu
admite matrice invers se numete matrice singular.
Pentru exemplificare s calculm inversa unei matrice de forma ( ) 2 2 ,

1
11 12 22 12
21 22 21 11 11 22 12 21
a a a a
1
a a a a a a a a
( (
=
( (

.

(89)

In practic, este important proprietatea,

| || | ( ) | | | |
1 1 1
A B B A

= .
(90)

A.3.5 Exprimarea matricial a produsului scalar
Fiind dai doi vectori, a
r
i b
r
, crora li se ataeaz matricele coloan,

| | | |
1 1
2 2
3 3
a b
a a , b b
a b
( (
( (
= =
( (
( (

,

(81)
342
produsul lor scalar se poate calcula cu relaia:

| | | | | |
1
T
1 2 3 2 1 1 2 2 3 3
3
b
p a b a b a a a b a b a b a b
b
(
(
(
= = = = + +
(
(

r
r

(92)

Evident, produsul scalar este comutativ, adic
| | | | | | | |
T T
a b b a = .

A.3.6 Exprimarea matricial a produsului vectorial
Se consider vectorii a
r
i b
r
, exprimai matriceal prin relaiile 89, produsul vectorial se
poate calcula cu relaia:

| || |
3 2 1 2 3 3 2
3 1 2 3 1 1 3
2 1 3 1 2 2 1
0 a a b a b a b
v a b a b a 0 a b a b a b
a a 0 b a b a b
( ( (
( ( (
(
= = = =
( ( (
( ( (

r
r
% .

(93)

Se poate uor verifica anticomutativitatea acestui produs

| || | | | | |
T
a b b a b a
( (
= =

% %
% ,
(94)

unde | | a% este matricea antisimetric ataat vectorului a
r
.

A.3.7 Valori proprii

Se consider ecuaia vectorial

| | A = x x ,
(95)

unde:
x este o matrice coloan ( ) n 1 de forma
| |
i
x x , i 1, n = = ;
A este o matrice ptrat ( ) n n de forma
ij
A a , i, j 1, n ( = =

, elementele
ij
a sunt
constante, iar un scalar care poate fi i complex
Prin prelucrarea ecuaiei 82 rezult:

| | | | ( )
A I 0 x= ,
(96)

unde I este matricea unitate de tip ( ) n n .
Ecuaia matricial 94 reprezint un sistem de ecuaii algebrice liniare i omogene avnd
ca necunoscute elementele
i
x ale matricei-coloan. Acest sistem are ntotdeauna soluia
banal 0 x = , adic | |
i
x 0 x = = . Se cunoate c un asemenea sistem ca s admit soluii
diferite de cea banal este necesar i suficient ca determinantul format din coeficienii
necunoscutelor
i
x s fie nul, adic:
343

| | | | ( )
det A I 0 = .
(97)

Prin detalierea ecuaiei 97, se obine:

11 12 1n
21 22 2n
n1 n2 nn
a a ... a
a a ... a
0
... ... ... ...
a a ... a
.

(98)

Prin dezvoltarea determinatului din 98 se obine o ecuaie algebric de ordinul n, de
forma 99, denumit ecuaia caracteristic a matricei | | A :

n n 1 n 2
0 1 2 n 1 n
a a a ... a a 0

+ + + + + = .
(99)

Rdcinile ecuaiei 99,
i
, i 1, n = , pot fi reale, imaginare sau complexe i poart
numele de valorii proprii ale matricei | | A .
Pentru exemplificare se consider o matrice ( ) 2 2 , de forma:

| |
11 12
21 22
a a
A
a a
(
=
(

.

(100)

Valorile proprii ale matricei se pot determina din ecuaia:

| | | | ( ) ( ) ( )
11 12
11 22 12 21
21 22
a a
det A I det a a a a 0
a a
(
= = =
(

.

(101)

Prin rezolvarea ecuaiei de gradul doi se obin rdcinile
1,2
, adic:

( ) ( ) ( )
1
2
2
1,2 11 22 11 22 11 22 12 21
1 1
a a a a 4 a a a a
2 2
(
= + +

m .

(102)

A.4 ELEMENTE DE CALCUL TENSORIAL

n mecanic se pot ntlnii pe lng mrimile scalare i vectoriale, mrimile tensoriale
de diferite ordine. Noiunea de tensor a fost introdus de A.L. Chauchy.
Se numete tensor de ordinul n o mrime caracterizat prin
n
3 scalari, care se schimb
atunci cnd se schimb sistemul de referin.
Un tensor de ordinul zero este o mrime care nu variaz atunci cnd se schimb
sistemul de referin.
Frecvent n mecanic se ntlnete tensorul de ordinul al doilea. Acesta este o entitate
matematic caracterizat prin nou scalari i este practic un operator liniar T, care face s
344
corespund unui vector
r
v din spaiul euclidian un vector
r
u al aceluiai spaiu. El poate fi
privit ca o funcie liniar T, definit pe spaiul euclidian, cu valori n acelai spaiu:

r r r
u=T(v)=Tv (103)

Numerele
ij
S se numesc componentele tensorului n sistemul de coordonate ales. Aceste
componente pot fi aranjate ntr-o matrice ptratic avnd forma:

11 12 13
ij 21 22 23
21 22 23
S S S
S S S S
S S S
T=
(
(
( =

(
(

.

(104)

Un tensor T se numete simetric dac elementele
ij ji
S S = , antisimetric dac
ij ji
S S =
i nul dac
ii jj
S S 0 = = . Un tensor antisimetric are numai trei componente esenial distincte,
dac ne limitm la spaiul tridimensional.
Orice tensor T poate fi descompus ntr-un tensor simetric
S
T i un tensor antisimetric
A
T :

S A
T T T = + ,
(105)

unde
( ) ( )
A
1 1
S T T
T T+T , T T-T
2 2
= = poart numele de partea simetric, respectiv partea
antisimetric a tensorului T, n care
T
T este tensorul transpus.
Determinatul unui tensor de ordinul al doilea, det T, este determinantul matricei
componentelor tensorului:

ij
det det S (

T= .
(106)

A.4.1 Valori i vectorii proprii. Invarianii unui tensor
Un numr se numete valoare proprie a tensorului T dac exist un vector nenul,
r
u,
numit vector propriu, astfel nct:

r r
Tu= u . (107)

O valoare proprie se numete valoare caracteristic sau principal. Un vector propriu de
mrime unitar, deci un versor propriu, definete o direcie principal. Ecuaia 94 poate fi
scris sub form vectorial astfel:

) 0
r
(T- 1 u= . (108)

Ecuaia 108 admite o soluie nebanal, dac i numai dac determinantul principal al
acestui sistem este nul, respectiv dac satisface ecuaia algebric de gradul trei:

11 12 13
21 22 23
21 22 23
S S S
det S S S 0
S S S
(
(
=
(
(

.

(109)

345
Ecuaia 109 furnizeaz valorile proprii ale unui tensor simetric definit pe un spaiu
euclidian tridimensional. Prin dezvoltarea determinantului se obine:

3 2
1 2 3
I I I 0 + = ,
(110)

unde
1 2
I , I i
3
I se numesc primul, al doilea, respectiv al treilea invariant i sunt dai de
relaiile:

1 11 22 33
I S S S = + + ;
( )
2 2 2
2 11 22 22 33 33 11 12 23 31
I S S S S S S S S S = + + + + ;
3 ij
I det det S ( = =

T .

(111)

Rezolvarea ecuaiei 111 permite s se gseasc cele trei valori proprii
1 2 3
ale
unui tensor simetric de ordinul al doilea, de componente cunoscute, care are forma:

| |
1
i 2
3
0 0
0 0
0 0
(
(
=
(
(

T= .

(112)

Valorile proprii ale unui tensor nu depind de alegerea bazei ortonormate utilizat pentru
scrierea ecuaiei caracteristice i, ca urmare, coeficienii acestei ecuaii sunt invarianii fa de
schimbarea bazei, adic:

1 1 2 3
I = + + ;
2 1 2 2 3 3 1
I = + + ;
3 1 2 3
I det = = T .

(113)

Un tensor principal de ordinul nti are forma:

| |
1
i
2
0
0
(
=
(

T= .

(114)

Invarianii acestui tensor sunt:

1 1 2
I = + ;
2 1 2
I = .

(115)

Capitolul 1

INTRODUCERE IN REZISTENA MATERIALELOR

1.1. PROBLEMELE REZISTENEI MATERIALELOR
Corpurile aflate n starea lor natural se pot deforma sub aciunea forelor exterioare, iar
cnd deformaiile depesc anumite limite, pot s apar deteriorri sau se pot rupe. S-a vzut
c n mecanica teoretic corpurile se consider rigide i n baza acestei ipoteze nu se pot
explica fenomenele care au loc atunci cnd corpurile se deformeaz sau se rup. Explicarea
acestor fenomene este fcut de discipline precum elasticitate i plasticitate, rezistena
materialelor i mecanica ruperii.
Rezistena materialelor este tiina care studiaz rezistena, rigiditatea i stabilitatea
elastic a elementelor mecanice i de construcie, lund n calcul proprietatea corpurilor de a
se deforma. n final se stabilesc condiiile pe care trebuie s le satisfac astfel de elemente
pentru a rezista sub aciunea sarcinilor aplicate, fr a se rupe sau deforma exagerat.
Rezistena materialelor ofer bazele de calcul funcie de proprietile fizice ale
materialelor din care sunt realizate i forele care apar n interiorul corpurilor sub aciunea
sarcinilor aplicate acestora.
Forele de interaciune care apar n interiorul corpului determin starea de tensiune, iar
deformaiile care apar definesc starea de deformaie. Determinarea strii de tensiune i
deformaie dintr-un corp depinde, n special, de forma geometric a acestuia ct i de felul
forelor exterioare.
Problemele practice care apar sunt: dimensionarea, determinarea capacitii
portante i verificarea.
Dimensionarea const n stabilirea dimensiunilor principale ale elementelor mecanice
i de construcie n funcie de forele aplicate i materialul din care se realizeaz.
Determinarea capacitii portante, adic a sarcinii maxime pe care o poate suporta un
element de dimensiuni date i material cu proprieti cunoscute.
Verificarea, prin care se stabilete dac un element de geometrie dat i material cu
proprieti cunoscute poate prelua n deplin siguran sau nu forele ce acioneaz asupra lui.
Introducere n rezistena materialelor
8
Cele trei tipuri de probleme menionate mai sus se pot rezolva prin respectarea unuia
sau mai multora dintre criteriile de calcul ale rezistenei materialelor. Uzual dimensionarea se
poate face pe baza unuia dintre criterii, iar verificarea s se fac pentru celelalte dou.
n rezolvarea problemelor de rezistena materialelor se pot pune trei tipuri de condiii:
condiia de rezisten - n baza creia se limiteaz forele interioare la valori care
exclud posibilitatea apariiei curgerii sau ruperii;
condiia de rigiditate - care limiteaz valorile deformaiilor admise;
condiia de stabilitate elastic - are n vedere determinarea unor rapoarte ntre sarcina
de lucru, dimensiunile i proprietile materialului pentru a asigura stabilitatea
elastic a configuraiei de referin.
La rezolvarea tuturor problemelor de rezistena materialelor se urmresc dou principii
fundamentale: economia i ndeplinirea rolului funcional. Pe baza acestor principii
elementele mecanice trebuie realizate n soluia cea mai avantajoas din punct de vedere
economic i anume cost minim de material, manoper i energie. Varianta constructiv
adoptat fiind pe deplin corespunztoare rolului pe care elementul l are n structura din care
face parte.
Dezvoltarea rapid pe care a avut-o rezistena materialelor a fcut ca o serie de direcii
de preocupare ale sale s devin n scurt timp noi discipline precum teoria elasticitii, teoria
plasticitii, teoria stabilitii, mecanica ruperii, .a.
Criteriile fundamentale care stau la baza calculelor de rezistena materialelor sunt:
- sigurana operaional;
- ndeplinirea rolului funcional;
- economia de material, manoper i transport.

1.2. CONSTRUCII REALE I SCHEME DE CALCUL
Datorit funciilor pe care le ndeplinesc, elementele mecanice i de construcii au forme
geometrice mai simple sau complexe. Pentru simplificarea calculelor, acestea se
schematizeaz renunndu-se la o serie de detalii, pstrndu-se pe ct posibil numai forma
general i trsturile eseniale. La alegerea schemei de calcul a elementelor trebuie s se
fac un compromis ntre simplificarea la maximum a calcului i obinerea unei concordane
ct mai bune ntre rezultatele acestuia i realitate.
Sub forma lor schematizat, rezistena materialelor opereaz cu trei tipuri de modele:
bare, plci i corpuri masive.
9
Barele sunt corpuri care au o dimensiune predominant n raport cu celelalte dou. Pot
fi caracterizate prin seciunea transversal i forma axei. Axa barei poate fi dreapt, o linie
frnt sau curb, Figura 1. Seciunea transversal poate avea orice form geometric,
constant sau variabil. n aceast categorie se pot meniona:
Tirani bare supuse la traciune;
Stlpi bare supuse la compresiune;
Grinzile bare solicitate la ncovoiere.

Figura 1. Model de bare

Plcile sunt corpuri cu dou dimensiuni mari n raport cu a treia. Acestea se
caracterizeaz prin suprafaa median i prin grosime. Suprafaa median poate fi plan sau
curb, iar grosimea poate fi constant sau variabil, Figura 2. n categoria plcilor intr
planeele, nveliurile, cupolele, carcasele, membranele .a.
10

Figura 2. Plac dreapt

Corpurile masive numite i blocuri au toate dimensiunile a, b, c de acelai ordin de
mrime; Figura 3. n aceast categorie intr barajele, fundaii, bile, role, tuburi cu perei
groi, etc.
Din punct de vedere matematic, studiul strii de tensiuni i deformaii n blocuri este
complicat, ca urmare se aplic metode simplificate de calcul.

Figura 3. Bloc masiv

1.3. IPOTEZELE UTILIZATE N REZISTENA MATERIALELOR
Studiul solicitrilor la care sunt supuse corpurile reale se realizeaz n baza unor
ipoteze, care in seama de structura materialelor, de comportarea lor sub sarcinile aplicate .a.
Aceste ipoteze sunt evideniate n Tabelul 1.
11
Tabelul 1. Ipoteze ale rezistenei materialelor
Denumirea ipotezei Specificaie
Ipoteza mediului
continuu
Materialul din care este alctuit un corp ocup n mod continuu tot
spaiul reprezentat de volumul su
Ipoteza omogenitii
perfecte
Un corp prezint la nivel de structur macroscopic sau
microscopic aceeai valoare a unei anumite constante fizice.
Ipoteza izotropiei
sau anizotropiei
Dac materialul unui corp are aceleai proprietii fizico-mecanice,
electrice, magnetice pe toate direciile se spune c este izotrop, n
caz contrar se consider anizotrop. Exemple: metalele, aliajele,
betonul se pot considera izotrope, iar lemnul i materialele pe baz
de lemn precum stratificatele sunt considerate anizotrope.
Ipoteza elasticitii
perfecte
Dac un corp este solicitat pn la limita de elasticitate, iar dup
nlturarea sarcinilor exterioare revine instantaneu la configuraia de
referin se spune c este perfect elastic.
Ipoteza lui Hooke Se accept o proporionalitate ntre tensiuni i deformaii n baza
legii lui Hooke. Nu toate materialele utilizate n aplicaii tehnice au
o comportare de tip Hooke.
Ipoteza deformaiilor
mici
Ca urmare a solicitrii pn la limita elastic, deformaiile
corpurilor rezultate sunt mici n comparaie cu dimensiunile lor. n
baza acestei ipoteze corpurile pot fi considerate rigide i
nedeformabile. Aceast ipotez este utilizat la calculul reaciunilor,
construirea diagramelor de eforturi secionale .a.
Ipoteza lui Saint
Venant
Conform creia n seciunile suficient de deprtate de punctele de
aplicaie a sarcinilor nu se mai resimte modul efectiv de repartizare.
Se consider dou modele cu aceleai dimensiuni solicitate ca n
Figura 4. n cazul a cu sarcin concentrat i n cazul b cu sarcin
distribuit, echivalent din punct de vedere static cu prima. Efectul
local este diferit la cele dou modele. La distan ns de locul de
aplicare (n ncastrare) legea de repartiie a tensiunilor pe seciune i
valoarea lor este aceeai
Ipoteza lui Bernoulli Potrivit creia seciunile plane i normale la axa barei nainte de
deformaie, Figura 5a, rmn plane i normale la axa barei i dup
deformaie, Figura 5b

q
a
+a/2
F=qa

B
B
B1
B1
a
b
F

Figura 4. Modelul ipotezei lui Saint Venant Figura 5. Modelul ipotezei lui Bernoulli
12
1.4. TENSIUNEA ADMISIBIL I COEFICIENI DE SIGURAN
Metoda de calcul frecvent utilizat n rezistena materialelor se bazeaz pe utilizarea
tensiunii admisibile. n baza acestei metode condiia de rezisten a unei structuri este
ndeplinit dac tensiunea maxim din punctul cel mai solicitat nu depete o anumit
valoare limit pentru un anumit tip de material, numit rezisten admisibil.
Prin rezisten admisibil
a
, se nelege tensiunea limit pe care o poate suporta un
material aflat ntr-o anumit stare de tensiune, astfel nct elementele realizate din acel
material s-i ndeplineasc rolul funcional n deplin siguran.
Rezistena admisibil se alege n funcie de o serie de factori constructivi sau se
determin ca o fraciune din tensiunea limit. Fraciunea respectiv se numete coeficient de
siguran i se noteaz cu c. Ca urmare tensiunea admisibil se poate defini prin relaia:

lim
a
c
= ,

(1)
unde :
{ }
a a a
, = ; iar { }
{ }
{ }
lim
lim
lim
e c r
e c r
e c r
, , ;
, ,
, , ,
=
=

=

n care:
e
- tensiunea limit pn la care materialul se comport elastic;
c
- tensiunea limit de curgere;
r
- tensiunea limit de rupere.
Factorii importani care trebuie luai n considerare sunt: precizia de calcul sau de
determinare a sarcinilor; modelul de calcul; precizia cunoaterii proprietilor fizice i chimice
ale materialului.
Pentru stabilirea coeficientului de siguran trebuie avut n vedere i urmtorii factori:
- Natura materialului;
- Procedeele tehnologice de realizare a structurii mecanice sau construciei;
- Durata de utilizare a structurii;
- Modul de aciune a sarcinilor n timp;
- Felul solicitrii;
- Nivelul temperaturii;
- Tratamentele termice, chimice i mecanice folosite.
Indicaii cu privire la alegerea tensiunilor admisibile i a coeficienilor de siguran se
dau n diferite ndrumare de specialitate sau n norme i STAS-uri.

Capitolul 2

STATICA BAREI

2.1. FORE EXTERIOARE I FORE INTERIOARE

Forele exterioare
Cu ajutorul noiunii de for se definete interaciunea dintre corpuri. Dac un element
dintr-o structur mecanic este considerat izolat de restul elementelor componente, aciunea
asupra lui produs de acestea din urm poate fi nlocuit prin fore. ntruct aceste fore sunt
rezultatul suprimrii legturilor exterioare ale elementului studiat ele se numesc fore
exterioare. Acestea includ att sarcini - fore i cupluri care trebuie preluate de elementul
studiat, ct i reaciunile din punctele de rezemare ale acestora.
Sarcinile aplicate elementelor pot fi:
de suprafa - sunt aplicate pe suprafeele corpurilor i caracterizeaz interaciunea
direct de la interfaa corpurilor n contact;
de volum - greutatea, forele de interaciune magnetic, respectiv toate forele care se
aplic fiecrei particule materiale.
Dup caracterul repartiiei lor sarcinile pot fi concentrate - aplicate ntr-un punct ori
distribuite dup o anumit lege, Figura 1.
a b

Figura 1. a for concentrat, b - sarcin distribuit dup o lege oarecare

Sarcinile concentrate pot fi transmise elementului din structur, prin puncte, Figura 1a.
Transmiterea prin contact punctual constituie o ipotez simplificatoare, admisibil numai dac
F
q=q(x)
x
Statica barei
14
valoarea forei transmise este mare n raport cu suprafaa de contact. Fizic, corpurile sunt
deformabile i ca urmare un contact iniial punctual sau liniar se va transforma ntr-un contact
pe o anumit suprafa.
Dac intensitatea sarcinii difer de la un punct la altul al suprafeei de contact,
distribuia este oarecare. Se pot ntlni distribuii uniforme dreptunghiulare, liniare-
triunghiulare sau trapezoidale, parabolice, sinusoidale, cosinusoidale. La precizarea unei
distribuii oarecare este necesar s se cunoasc legea de variaie a sarcinii. Aceasta poate fi
determinat analitic sau experimental.
n Figura 2 s-a reprezentat un caz de distribuie liniar a sarcinii, atunci cnd asupra
unui zid de retenie acioneaz presiunea apei, a crei distribuie se consider liniar dac se
neglijeaz presiunea atmosferic.

h
p h =

Figura 2. Distribuia liniar a sarcinii asupra unui zid de retenie

Dup viteza de variaie a intensitii sarcinile pot fi:
- constante n timp - statice;
- variabile n timp - dinamice.
Se consider c aplicarea sarcinilor statice se face lent, valorile lor crescnd progresiv
de la zero la valoarea final, ntr-un interval de timp cunoscut.

Forele interioare - eforturi secionale
Sub aciunea forelor exterioare aplicate corpurilor, acestea se deformeaz, iar n
interiorul lor apar fore interioare denumite eforturi secionale. Funcie de tipul acestora
corpul este supus la solicitri mecanice care pot fi simple sau complexe.
Prezena solicitrilor mecanice este datorat interaciei dintre particulele componente
ale corpului precum atomi, ioni, molecule sau macromolecule, datorit aplicrii sarcinilor
exterioare. In stare nedeformat particulele corpului efectueaz doar oscilaii mici n jurul
Statica barei
15
unor poziii fixe care formeaz n spaiu structuri ordonate - cristaline, sau dezordonate-
amorfe. n stare neperturbat forele de interacie dintre particulele corpului sunt saturate,
astfel nct energia potenial este minim. Prin deformare sub aciunea forelor exterioare,
particulele corpului sunt deplasate din poziiile lor de echilibru, poziii care tind s revin la
locul iniial, dezvoltnd astfel fore interne. Dac particulele sunt ndeprtate peste o anumit
poziie corespunztoare minimului energiei poteniale, forele sunt atractive, iar dac sunt
apropiate sub aceast poziie, forele sunt repulsive. Energia corespunztoare unei astfel de
stri este de forma unei gropi de potenial.
Dac forele exterioare dispar, corpul tinde s-i refac configuraia iniial i s-i
micoreze deformaiile. Deformaiile care dispar n totalitate dup ncetinirea aciunii forelor
exterioare se numesc deformaii perfect elastice, iar cele care se menin i dup ncetarea
aciunii forelor externe se numesc deformaii perfect plastice.
Fizic, pot s apar ambele tipuri de deformaii, din care una dintre ele este
predominant, solidul are n acest caz o comportare elasto-plastic.

Eforturi secionale
Se consider corpul din Figura 3a, aflat n echilibru static sub aciunea forelor
exterioare aplicate. Forele interioare care se produc n elementul de bar pot fi puse n
eviden prin secionarea virtual a acestuia cu un plan transversal imaginar P, separnd astfel
corpul n dou pri. Pentru a pstra echilibrul fiecrei pri, pe suprafaa seciunii
transversale trebuie introduse forele interioare. Acestea nlocuiesc interaciunea dintre
particulele materiale situate de-o parte i de alta a planului de seciune, care nceteaz s mai
funcioneze n momentul secionrii corpului.
n baza principiului aciunii i reaciunii, forele interioare de pe cele dou fee ale
seciunii sunt reciproce; ele satisfac condiiile de echilibru att pentru elementele izolate din
bar ct i pentru bara luat n ntregime. Ca urmare, forele interioare de pe suprafaa A1 sunt
egale i de semn contrar cu cele de pe suprafaa A2, ele reprezint aciunea forelor exterioare
aplicate prii 1 asupra prii 2, Figura 3a.
Forele interioare pot fi nsumate dup legile staticii i reduse n centrul de greutate al
seciunii la un torsor, caracterizat printr-o for rezultant R
, i un moment rezultant M
,
Figura 4.

R pdA; M r pdA = =

.
(1)
Statica barei
16

Figura 3. Element de bar secionat transversal cu un plan virtual P

Echilibrul celor dou corpuri separate, n urma secionrii, se poate restabili prin
introducerea n centrele de greutate ale celor dou fee a unor torsori, Figura 2. Potrivit
principiului aciunii i reaciunii, cei doi torsori au componentele egale n modul i de sens
contrar. Se face convenia c aceste componente s fie considerate pozitive pe faa din
dreapta i negative pe faa din stnga a seciunii considerate.

q

dA
r r
dA
p
0
0
R
3
F
1
F
2
F

Figura 4. Torsorul
( )
R, M

al forelor elementare interioare
Statica barei
17
Ca urmare, componentele ( R, M

) din seciunea considerat pot fi calculate n dou
moduri, obinndu-se practic acelai rezultat:
1. Se pot calcula componentele torsorului ( R, M

) prin luare n considerare a tuturor
forelor exterioare care acioneaz pe elementul din stnga, A1;
2. Se pot calcula componentele torsorului ( R, M

) prin luare n considerare a tuturor
forelor exterioare ce acioneaz pe elementul din dreapta A2, schimbnd semnul.
Se raporteaz elementul de bar situat la stnga planului de seciune la sistemul de
referin Oxyz, evideniat n Figura 5. Acest sistem are originea n centrul de greutate al
seciunii, axa Ox este dirijat n lungul barei, iar axele Oy i Oz sunt coninute n planul
seciunii transversale i dirijate dup direciile principale de inerie ale acesteia, din care cauz
ele se numesc axe principale de inerie.
Descompunnd elementele torsorului (R, M)

dup axele sistemului de referin
considerat se obin urmtoarele componentele scalare:
fora axial N i momentul de rsucire M M
x t
= , dirijate n lungul axei Ox;
forele tietoare, T
y
i T
z
, momentele ncovoietoare M
y
i M
z
, toate coninute n
planul seciunii, dirijate dup axele Oy respectiv Oz.
Componentele scalare N, T
y
,
z
T , M M
x t
= , M
y
i M
z
sunt cunoscute n literatura de
specialitate sub denumirea de eforturi secionale.

F1
F3
x
z
y
N
T
Tz
Ty

O
F1
F3
z
Mx=Mt
Mz
My
O
M
M
x
y

Descompunerea rezultantei R
, Descompunerea momentului rezultant M

Figura 5. Descompunerea elementelor torsorului
Statica barei
18
Ca urmare, elementele torsorului au urmtoarea form vectorial:

y z
R Ni T j T k = + +

;

t y z
M M i M j M k = + +

.

(2)

n anumite aplicaii se vorbete de o singur for tietoare T, i un singur moment
ncovoietor M
i
, care se pot exprima n modul astfel:

T T T
y z
= +
2 2
;

2 2
i y z
M M M = + .

(3)

Fiecare dintre aceste eforturi, dac acioneaz separat, produce asupra elementului de
bar o solicitare simpl i anume:
Fora axial N, produce solicitarea de ntindere sau de compresiune, dup cum valoarea
ei este pozitiv sau negativ.
Forele tietoare T
y
i T
z
produc solicitarea de tiere sau de forfecare dup direcia Oy,
sau Oz;
Momentul de rsucire, M M
x t
= , produce solicitarea de rsucire sau de torsiune;
Momentele ncovoietoare, M
y
i M
z
, dac acioneaz singure produc solicitarea de
ncovoiere pur, iar dac acioneaz mpreun cu fora tietoare produce solicitarea de
ncovoiere simpl.
Dac exist simultan, n seciunea barei, dou sau mai multe solicitri simple, se
produce o solicitare compus.
n cazul particular, cnd forele exterioare sunt coplanare, denumit i starea plan de
solicitare, sensurile pozitive ale celor trei eforturi secionale, pe ambele fee ale seciunii sunt
evideniate n Figura 6.

M
M
T
T
N
N
1
2

Figura 6. Caz particular cnd forele exterioare sunt coplanare
Statica barei
19
Se precizeaz c fora axial, N, i momentele ncovoietoare M
y
i M
z
sunt eforturi
simetrice, iar Momentul de torsiune M M
x t
= i forele tietoare T
y
i T
z
sunt eforturi
antisimetrice. Aceast observaie este evideniat n Figura 7.

T
N
T
M M
N

Figura 7. Eforturi secionale simetrice i antisimetrice

Atunci cnd se cunosc eforturile secionale se pot determina componentele vectorului
tensiune i din vecintatea unui punct al solidului.
Exist bare sau sisteme de bare la care determinarea eforturilor secionale este posibil
prin scrierea ecuaiilor cunoscute din static. Asemenea sisteme se numesc static
determinate.
Sistemele la care ecuaiile staticii nu sunt suficiente pentru determinarea eforturilor
secionale, se numesc sisteme static nedeterminate. Aceste probleme vor fi tratate ntr-un
capitol special din aceast lucrare.
Pe baza acestor proprieti se pot enuna urmtoarele reguli de determinare a eforturilor
secionale:
Fora axial N este egal cu suma algebric a proieciilor pe axa barei a tuturor forelor
situate de o parte a seciunii normale pe ax sau de cealalt parte, dar luate cu semn schimbat.
Fora axial se consider pozitiv dac produce ntinderea elementului de bar asupra creia
este aplicat, Figura 8a. n caz contrar, cnd comprim elementul de bar, se consider
negative, Figura 8b

x
F
x
F

a b

Figura 8. Solicitarea de ntindere sau compresiune
Statica barei
20
Forele tietoare T
y
i T
z
reprezint suma algebric a proieciilor tuturor forelor pe
normalele la axa barei, Oy respectiv Oz care acioneaz de o parte a seciunii sau de cealalt
parte, dar considerate cu semn schimbat. Forele tietoare se consider pozitive dac tind s
roteasc elementul de bar considerat n sens orar fa de seciunea n care se calculeaz,
Figura 9a. n caz contrar se consider negative, Figura 9b.

x
F
F
x

a b

Figura 9. Solicitarea de forfecare prin fore tietoare

Momentele ncovoietoare M
y
i M
z
sunt egale cu suma algebric a momentelor, n
raport cu axa Oy, respectiv Oz, ale tuturor forelor, inclusiv a cuplurilor de fore, situate la
stnga seciunii sau a celor aflate la dreapta acesteia, dar luate cu semn schimbat. Momentele
ncovoietoare se consider pozitive atunci cnd tind s comprime fibra superioar a barei,
Figura 10a. n caz contrar se consider negative, Figura 10b.

x
x
M
M
fibr superioar
fibr inferioar
fibr inferioar
fibr superioar

a b

Figura 10. Solicitarea de ncovoiere pur

Momentul de rsucire M M
x t
= este egal cu suma momentelor fa de axa
longitudinal Ox a barei, Figura 11, ale tuturor forelor, inclusiv a cuplurilor, situate la stnga
seciunii considerate sau a celor de la dreapta acesteia, dar luate cu semn schimbat.

x
Mt

Figura 11. Solicitarea de rsucire
Statica barei
21
La barele curbe plane, solicitate prin fore coninute n planul axei, se produc simultan
eforturile secionale N, T, M
i
. Aceste eforturi au definiii similare cu cele de la bara dreapt,
cu observaia c axele pe care se proiecteaz forele sunt tangenta t i normala n, la axa barei
curbe, n seciunea considerat, Figura 12. ntr-o seciune curent de unghi , eforturile
secionale se definesc astfel:
Fora axial N este egal cu suma algebric a forelor situate la stnga seciunii,
proiectate pe tangent sau suma proieciilor pe tangent a forelor aflate la dreapta seciunii,
luate cu semn schimbat;
Fora tietoare T este egal cu suma proieciilor pe normal a forelor situate la stnga
sau a celor de la dreapta seciunii, luate cu semn schimbat;
Momentul ncovoietor M
i
este egal cu suma algebric a momentelor forelor i
cuplurilor de fore situate la stnga seciunii considerate sau a celor de la dreapta acesteia
luate cu semn schimbat.
Sensurile pozitive ale eforturilor N, T i M
i
se definesc similar ca la barele drepte

F
M
n
t
R

Figura 12. Bar curb solicitat de fora F i momentul M

2.2. RELAII DIFERENIALE DINTRE NCRCRI I EFORTURI SECIONALE
Se consider un element de lungime ds, avnd unghiul la centru d i raza de curbur
R, extras dintr-o bar curb solicitat de sarcini coplanare uniform distribuite q, dirijate pe
direcie radial, Figura 13. Pe feele celor dou seciuni transversale de la capete acioneaz
eforturile secionale evideniate n Figura 14. Sarcina uniform distribuit care acioneaz pe
elementul ds poate fi nlocuit cu o for concentrat, qds, plasat la mijlocul deschiderii. Sub
aciunea tuturor forelor care acioneaz asupra elementului ds, acesta trebuie s fie n
Statica barei
22
echilibru. Ca urmare, se pot scrie relaiile 4 din care dou ecuaii de proiecii pe direcia t
respectiv n i o ecuaie de momente fa de seciunea din captul din dreapta al elementului de
bar,

d
N (N dN) cos d (T dT) sin d qdssin 0
2
+ + + + = ;

d
T (T dT) cos d (N dN) sin d qds cos 0
2
+ + = ;

d
M (M dM) TRsin d NR(1 cos d ) qdsRsin 0
2
+ + = .

(4)

R
ds
d
q
O

Figura 13. Bar curb solicitat de sarcini uniform distribuite pe direcie radial

d/2 d/2
n
t
q
N
N+dN
T T+dT
M+dM
M
O

Figura 14. Element de bar curb solicitat de fore exterioare i interioare
Statica barei
23
Deoarece unghiul d este mic se poate scrie sin d d , cos d 1 , ecuaiile 4
devin:

d
dN (T dT)d qds 0
2
+ + + = ;

dT (N dN)d qds 0 + = ;

d
dM TRd qdsR 0
2
+ = .

(5)

Prin neglijarea infiniilor mici de ordinul doi, ecuaiile 5 se reduc la forma:

dN Td 0 + = ;

dT Nd qds 0 = ;

dM TRd 0 + = .

(6)

Utiliznd substituia ds Rd = , se obine:

dN T dT N dM
; q; T
ds R ds R ds
= = = = .

(7)

Relaiile 7 reprezint ecuaiile difereniale ntre ncrcri i eforturi secionale la bare
curbe. Dac n relaiile 7 se nlocuiete ds prin dx i R se obin relaiile difereniale 8
pentru barele drepte, care pot fi deduse impunnd aceleai condiii modelului din Figura 15,
ca i la barele curbe.

2
2
dT dM d M dT
q; T q(x)
dx dx dx dx
= = = = .

(8)

dx
T
T+dT
M
M+dM
q

Figura 15. Modelul de calcul pentru barele drepte
Statica barei
24
Relaia 8 permite construirea diagramelor de variaie a eforturilor n lungul axei barei.
Din examinarea acestor relaii difereniale rezult urmtoarele:
- valoarea sarcinii uniform distribuite q(x) d informaii cu privire la panta curbei forei
tietoare. Pe intervalele n care q(x) 0 = , fora tietoare este constant;
- valoarea forei tietoare ntr-o seciune d panta curbei de variaie a momentului
ncovoietor n acea seciune;
- pe intervale unde fora tietoare este pozitiv, momentul ncovoietor crete i invers;
- n seciunea unde fora tietoare este nul, T 0 = , corespunde pe diagrama de momente
ncovoietoare unui punct de extrem (minim sau maxim);
- pe orice interval al unei bare, expresia analitic a momentului ncovoietor este cu un
grad mai mare dect cea a forei tietoare i cu dou grade mai mare dect a sarcinii
distribuite;
- n dreptul unei fore concentrate, normal pe axa barei, diagrama de fore tietoare are
un salt egal cu valoarea absolut a forei concentrate;
- n dreptul unui moment concentrat aplicat pe bar, diagrama de momente ncovoietoare
are un salt egal cu valoarea absolut a momentului respectiv.
Aceste observaii sunt valabile i pentru barele curbe.

2.3. TRASAREA DIAGRAMELOR DE EFORTURI SECIONALE
Pentru construirea diagramelor de eforturi secionale se utilizeaz definiiile i realaiile
stabilite mai sus, parcurgnd urmtoarele etape:
1. Se calculeaz reaciunile, utiliznd noiuni de echilibru static;
2. Se alege un sens de parcurs al barei, n general de la stnga spre dreapta;
3. Se scriu expresiile eforturilor secionale n funcie de variabila aleas, pentru
fiecare interval de pe bar pentru care se schimb legea de variaie. Dac aceste legi sunt
cunoscute se poate obine direct diagramele prin calculul valorilor eforturilor n seciunile de
trecere de la un interval la altul;
4. Se fixeaz linia de referin, de aceiai configuraie cu axa barei sau a sistemului
de bare, pentru fiecare efort secional care se cere reprezentat;
5. Se reprezint grafic, la o anumit scar, funciile ce dau legea de variaie pentru
fiecare efort cu urmtoarele convenii: forele axiale, tietoare i momentele de rsucire
pozitive se reprezint deasupra liniei de referin. Momentele ncovoietoare pozitive se
reprezint sub linia de referin.
Statica barei
25
Metoda de construcie a diagramelor de eforturi secionale poate fi aprofundat prin
rezolvarea unor aplicaii, care vor fi prezentate n continuare.

2.4 APLICAII

2.4.1 Diagrame de eforturi axiale
S se traseze diagramele de eforturi secionale la modelul din Figura 16.

2a 2a
F 2F
+
-
F
-F
H
N

Figura 14. Bar dreapt solicitat axial de forele F i 2F

Din ecuaia de proiecii de fore pe direcia axei barei se poate obine reaciunea H,

x
R 0 H F = = . (9)

Bara include dou intervale, n care se fac seciuni virtuale n fiecare i se scrie fora
axial N,

1
N(x ) F = ;

2
N(x ) F 2F F = = .

(10)

Se consider o linie de reper paralel cu axa barei i se reprezint valorile pozitive
deasupra, iar cele negative sub ax, aa cum este evideniat n Figura 14. Se constat c bara
este solicitat pe prima poriune la ntindere, iar pe a doua poriune la compresiune.

Statica barei
26
2.4.2 Diagrame de fore tietoare i momente ncovoietoare la bare drepte
A1. S se traseze diagramele de eforturi secionale la o grind simplu rezemat pe
reazemele A i B, ncrcat cu o for concentrat F, plasat ntre reazeme, Figura 17.
Soluie
Folosind ecuaiile de echilibru se calculeaz reaciunile din reazemele A i B.
Din condiia:

y A B
R 0 V V F = + = . (11)

a b
F
A
B
A
V
B
V
1
x
2
x
B
V
A
V
T
M
max
ab
M F =
F +
-
+

Figura 17. Bar simplu rezemat la capete, ncrcat cu o sarcin concentrat

Relaia 11 va fi utilizat pentru verificarea rezultatelor privind calculul reaciunilor.
Acestea se pot determina, dac se scriu ecuaiile de momente fa de punctele A i B,

A B B
a
M 0 V Fa 0, V F = = =
.

(12)

B A A
b
M 0 V Fb 0, V F = = =
.

(13)
Statica barei
27
Evident, bara prezint dou zone; se fac seciuni i se scriu relaiile eforturilor
secionale:
Pentru intervalul A-1

1 A
a
T(x ) V F = =
;
[ ]
1
x 0, a
1 A 1 1
a
M(x ) V x F x = =
.

(14)

Pentru intervalul B-1

2 B
b
T(x ) V F = =
;
[ ]
2
x 0, b
2 B 2 2
b
M(x ) V x F x = =
.

(15)

Comentariu:
pentru
1 A
x 0 T(0) V , M(0) 0 = = = ;
pentru
2 B
x 0 T(0) V , M(0) 0 = = = ;
pentru
1
x a = sau
2
x b = ,
ab
M(a) M(b) F = =
.
Evident fora tietoare este constant pe cele dou intervale i are discontinuiti n
dreptul forei F, saltul fiind egal cu valoarea acestei fore. Momentul ncovoietor are o
variaie liniar pe ambele intervale, iar n capetele barei are valoarea zero.
Pentru cazul cnd a b 2 = = , adic fora F este plasat la mijlocul deschiderii,
momentul ncovoietor maxim are valoarea:
max
M F 4 = .
Remarc
n baza relaiilor difereniale 8 i a diagramelor evideniate n Figura 15, rezult c:
- pe poriunile de bar unde fora tietoare este constant, momentul ncovoietor
variaz liniar;
- panta pe diagrama de momente ncovoietoare se schimb, n dreptul forei
concentrate.
A2. S se traseze diagramele de eforturi secionale la o bar simplu rezemat la
capete, ncrcat cu sarcin uniform distribuit, de intensitate q, Figura 18.
AAV x AVT 2 2 max q M 8= + -- q
Statica barei
28
Soluie
Datorit simetriei reaciunile sunt egale i au ca valoare jumtate din sarcinile
exterioare aplicate, adic

A B
q
V V
2
= =

(16)

A
B
A
V
B
V
x
B
V
A
V
T
M
+
2
2
max
q
M
8
=

+
-
-
q

Figura 18. Bar simplu rezemat ncrcat cu sarcin uniform distribuit

Bara prezint un singur interval, iar n seciunea x, eforturile secionale au expresiile:

A
q
T(x) V qx qx
2
= =
;
[ ]
2
x 0,
2 2
A
qx q qx
M(x) V x x
2 2 2
= =
.

(17)

Comentariu:
pentru
A
x 0 T(0) V , M(0) 0 = = = ;
pentru
B
x T( ) V , M( ) 0 = = = ;
pentru x
2
=

, T 0
2

=

, iar
2
max
q
M M
2 8

= =

.
Statica barei
29
Diagrama T are o variaie liniar, se deschide cu reaciunea
A
V , trece prin zero la
x 2 = i se nchide cu valoarea reaciunii
B
V . Funcia moment ncovoietor este o parabol
de gradul doi i are valoarea maxim n seciunea unde fora tietoare trece prin zero, T 0 = .
Remarc
Din aspectul diagramelor de eforturi secionale se observ c pe segmentul de bar
ncrcat cu sarcin uniform distribuit, fora tietoare variaz liniar, iar momentul ncovoietor
parabolic.
La sistemele care prezint simetrie geometric i de ncrcare cu sarcini exterioare,
diagrama T este antisimetric, iar diagrama M este simetric.
A3. Se consider o bar simplu rezemat la un capt i articulat n cellalt capt,
ncrcat cu un moment concentrat
0
M , Figura 19. Se cere s se traseze diagramele de
eforturi secionale.

a b
Mo
A
B
A
V
B
H
1
x
2
x
B
V
A
V
T
M
0
b
M
+
+
-
0
a
M
B
V

Figura 19. Bar simplu rezemat la un capt i articulat la cellalt capt, ncrcat cu un
moment concentrat

Soluie
Din condiia de echilibru rezult:

B
y A B A B
Rx 0 H 0;
R 0 V V 0 V V ;
= =
= + = =

(18)
Statica barei
30
Pentru calculul reaciunilor se scriu momentele fa de reazemele A i B,

0
A B 0 B
M
M 0 V M 0, V = + = =
.

(19)

0
B A 0 A
M
M 0 V M 0, V . = = =

(20)

Bara conine dou intervale, n care se scriu ecuaiile eforturilor secionale n seciunile
1
x respectiv
2
x .
Pentru intervalul de lungime a, eforturile secionale sunt date de expresiile:

0
1 A
M
T(x ) V = =
;
[ ]
1
x 0, a
0
1 A 1 1
M
M(x ) V x x = =
.

(21)

Pentru intervalul de lungime b,

0
2 B
M
T(x ) V = =
.
[ ]
2
x 0, b
0
2 B 2 2
M
M(x ) V x x = =
.

(22)

Comentariu:
Diagrama de fore tietoare este constant pe toat lungimea barei. Momentul
ncovoietor are o variaie liniar i prezint n dreptul momentului concentrat aplicat un salt
egal cu valoarea absolut a acestuia.
A4. Se consider o bar simplu rezemat ncrcat cu un moment concentrat
0
M ,
aplicat n reazemul A, Figura 20. S se traseze diagramele de eforturi secionale.
Soluie
Ca i la exemplul prezentat n Figura 17, reaciunile din reazemele A i B sunt egale i
de sensuri contrare,

0 0
A B B
M M
V , V , H 0 = = =

.

(23)
Statica barei
31
Ecuaiile eforturilor secionale ntr-o seciune curent x, sunt:

0
B
M
T(x) V = =
;
[ ]
x 0,
0
B
M
M(x) V x = =
.

(24)

Mo
A
B
A
V
B
H
1
x
B
V
A
V
T
M
-
+
B
V
Mo

Figura 20. Bar simplu rezemat, ncrcat cu moment concentrat ntr-un reazem

Comentariu:
Fora tietoare este constant n lungul axei barei, iar momentul ncovoietor variaz
liniar, acesta are valoare maxim n reazemul A,
max 0
M M = .
A5. Se consider o bar simplu rezemat la capete, ncrcat cu o sarcin distribuit
liniar, Figura 21. Se cere s se traseze diagramele de eforturile secionale.

Soluie
Iniial se determin intensitatea sarcinii distribuite la o distan oarecare x fa de
reazemul A:

x
q(x) q =
.

(25)

Impunnd condiia de echilibru, rezult:
Statica barei
32
y A B
q
R 0 V V
2
= + =

.

(26)

Pentru calculul reaciunilor se scriu momentele fa de reazemele A i B,

A B B
q 2 q
M 0 V 0, V
2 3 3
= = =

;

B A A
q q
M 0 V 0, V
2 3 6
= = =

.

(27)

A
B
A
V
B
V
x
B
V
A
V
T
M
+
3
2
max
q
M
9 3
=

+
q(x)
-
q

Figura 21. Bar simplu rezemat, ncrcat cu sarcin distribuit liniar.

Expresiile analitice ale eforturilor secionale n seciunea x, sunt:

2
A
q(x)x q qx
T(x) V
2 6 2
= =
;
[ ]
x 0, ,
3
A
q(x)x x q q
M(x) V x x x
2 3 6 6
= =
.

(28)
Statica barei
33
Fora tietoare variaz dup o lege parabolic, iar momentul ncovoietor variaz dup o
parabol de gradul trei.
Fora tietoare se anuleaz, T(x) 0 = , la distana x 3 = . Pentru construcia
diagramelor eforturilor secionale este nevoie s se cunoasc concavitatea curbelor. Aceasta
se obine din analiza semnului derivatei a doua, care la ambele funcii este negativ.
Momentul ncovoietor este maxim unde fora tietoare se anuleaz, adic:

3
2
max
q q q
M M
6 6
3 3 3 9 3

= == =

.

(29)

A6. Diagrame de eforturi secionale la bare n console
Bara n consol este o bar liber la un capt i ncastrat la cellalt capt. La aceste
tipuri de bare eforturile secionale se pot calcula fr a fi necesar s se determine iniial
reaciunile. Seciunea curent se poate alege avnd originea n captul liber al barei. Cteva
exemple sunt evideniate n Figurile 20, 21 i 22.
Exemplu 1. Bar n consol ncrcat cu o for concentrat

F A
V
A
M
A
+
-
F
B
M
T
x
-F
l

Figura 20. Bar n consol ncrcat cu o for concentrat

Eforturile secionale n seciunea curent x au expresiile:

T(x) F = ;
[ ]
x 0, ,
M(x) Fx = .

(30)
Statica barei
34
Bara este format dintr-o singur zon, fora tietoare fiind constant iar momentul
ncovoietor variaz liniar cu valori la capetele intervalului
A
M 0 = ,
B
M F = .
Observaie: Reaciunile pot fi calculate pe baza diagramelor,
A A
V F, M F = = .
Exemplu 2. Bar n consol ncrcat cu moment concentrat, Figura 21.

Mo
A
M
A
+
Mo
B
M
T
x

Figura 21. Bar n consol ncrcat cu moment concentrat

Eforturile secionale n seciunea x, au expresiile:

T(x) 0 = ;
[ ]
x 0, ,
0
M(x) M = .

(31)

Fora tietoare pe toat lungimea barei este zero, iar momentul ncovoietor este constant
i are valoare
0
M . Reaciunile se pot determina din diagrama de momente,
A 0
M M = .
Exemplu 3. Bar n consol ncrcat cu sarcin uniform distribuit, Figura 22.
Eforturile secionale n seciunea curent x, sunt:

T(x) qx = ;
[ ]
x 0, ,
2
x qx
M(x) qx
2 2
= = .

(32)

Fora tietoare n lungul axei barei are o variaie liniar, iar momentul ncovoietor
variaz parabolic i atinge valoarea maxim n ncastrare,

( )
2
max
q
M M
2
= ==

.

(33)
Statica barei
35
A
B
A
V
x
q
T
M
+
-
A
M
2
q
2

Figura 22. Bar n consol ncrcat cu sarcin uniform distribuit

Reaciunile pot fi calculate cu ecuaiile de echilibru sau prin analiza diagramelor de
eforturi secionale,

2
A A
q
V q , M
2
= =

.

(34)

A7. Diagrame de eforturi secionale la bare drepte cu ncrcare complex
Pentru realizarea diagramelor de eforturi secionale se determin valorile acestora n
diferite seciuni ale barei. Legile de variaie se stabilesc n funcie de ncrcarea barei pe
fiecare interval al su. Ca exemplu, se consider o bar simplu rezemat n punctul B i
articulat n A, Figura 23. Consola BC este ncrcat cu o for concentrat aplicat n
punctul C.
Reaciunile se pot calcula din condiiile de echilibru:

y A B
3q
R 0 V V
2
= + =

;

2
2
A B B
3 q 17
M 0 V 2q 0, V q
2 8 12
= = =
;

2
2
B A A
3 5 q 1
M 0 V q 0, V q
2 8 2 12
= + = =
.

(35)

Statica barei
36
Bara din Figura 23, prezint trei regiuni. Pentru prima regiune se face o seciune din
stnga la abcisa
1
x , iar pentru regiunea a treia se face o seciune pornind din dreapta la
distana
2
x .
-
+
A
B
A
V
B
V
1
x
2
x
2
B
V
A
V
T
M
2
q
288
F
2
q
+
1
q
12

12
2
q
2

+
-
2
5
q
24

F q =

Figura 23. Bar articulat n A, simplu rezemat B i consol n stnga

Ecuaiile eforturilor secionale pe regiunea ntia sunt:

1 A 1 1
1
T(x ) V qx q qx
12
= = ;
[ ]
x 0, 2 ,
2 2
1 1
1 A 1 1
qx qx q
M(x ) V x x
2 12 2
= =
.

(36)

Pentru regiunea a treia:

3
T(x ) q = ;
[ ]
x 0, 2 ,
3 3
M(x ) q x = .

(37)
Statica barei
37
Pe poriunea de bar de lungime , se aplic regulile de trasarea diagramelor, tiind
faptul c fora tietoare are o variaie constant, iar momentul ncovoietor are o variaie
liniar. Cunoscnd valorile la capetele intervalului, se poate uor trasa diagramele de eforturi
secionale.

2.4.3 Diagrame de momente de torsiune
Se spune c o bar este solicitat la torsiune sau rsucire cnd n orice seciune torsorul
forelor interioare se reduce la un vector moment dirijat dup axa barei. Valoarea momentului
de torsiune se poate reprezenta grafic, lund ca referin axa barei. Momentele de torsiune
sunt considerate pozitive dac pe faa din dreapta a seciunii sensul lor coincide cu cel al axei
i negativ atunci cnd sunt de sens opus. Ca exemplu, se consider modelul din Figura 24.

Mt
2Mt Mt
Mt
Mt
a a 3a a
+

Figura 24. Bar solicitat la torsiune

Alte detalii vor fi prezentate la solicitarea de torsiune.

2.4.4 Diagrame de eforturi secionale la bare curbe plane
Eforturile secionale la barele curbe, ntr-o seciune oarecare, marcat prin unghiul se
determin respectnd regulile stabile la barele drepte, cu condiia ca bara curb s fie privit
de un observator plasat n centrul de curbur. Fa de barele drepte exist o serie de
particulariti:
Definirea unei seciuni oarecare se face printr-un arc de curb sau printr-un unghi
determinat de normala la seciune i o linie de reper. Dac bara este un arc de cerc se
folosete sistemul de coordonate polare;
Proieciile forelor din stnga sau din dreapta seciunii se fac pe tangenta la axa barei
pentru fora axial i pe normala la axa barei pentru fora tietoare. Cnd bara curb nu este
Statica barei
38
privit din centrul de curbur, momentul ncovoietor se consider pozitiv cnd mrete raza
de curbur;
Liniile de referin sunt linii curbe i reprezint axa barei;
Reprezentarea eforturilor secionale N, T, M se face n direcia razei de curbur;
Pentru barele compuse din bare drepte i curbe diagramele de acelai fel i semn se
traseaz de aceeai parte a liniei de referin.
Pentru a nelege cele prezente mai sus, se consider exemplul o bar curb de raz R,
ncrcat cu o for concentrat F, coninut n planul barei, Figura 25.

F
A
B
C
t
n
R
A
V
C
H
C
V

Figura 25. Bar curb ncrcat cu for concentrat

Ca i la barele drepte se calculeaz iniial reaciunile. Din condiia de echilibru static
rezult:

x C
R 0 H 0 = = ;

y A C
R 0 V V F = + = ;

A C C
F
M 0 V 2R FR 0, V
2
= = = ;

C A A
FR F
M 0 V 2R 0, V
2 2
= = = .

(38)

Dat fiind faptul c reaciunea
C
H 0 = , sistemul poate fii considerat simetric.
Statica barei
39
Eforturile secionale pe intervalul AB se pot calcula cu relaiile:

F
N( ) cos
2
= ;
F
T( ) sin
2
= ;
[ ]
0, 2 ,
FR
M( ) (1 cos )
2
= .

(39)

Pe intervalul CB, fora axial i momentul ncovoietor au o variaie simetric, iar for
tietoare are o variaie antisimetric. Ca urmare a acestor precizri, nu mai este nevoie s se
scrie ecuaiile eforturilor secionale n seciunea curent de unghi .
Reprezentarea grafic a eforturilor secionale este prezentat n Figurile 26, 27 i 28.

-
-
N
-F/2
-F/2

T
F/2
-F/2
+
-

Figura 26. Diagrama de fore axiale N Figura 27. Diagrama de fora teitoare, T

+
FR
2
M

Figura 28. Diagrama de momente ncovoietoare, M

Tot n categoria barelor curbe intr i arcele static determinate. Acestea sunt bare sau
sisteme de bare cu axa curb plan, solicitate de fore acionnd n acelai plan. Se utilizeaz
ca elemente portante principale la hale, poduri, construcii social-culturale de mare
Statica barei
40
deschidere. Arcele static determinate au un numr de legturi mecanice minim pentru
asigurarea invariabilitii geometrice i fixare la o baz fix. Tipurile utilizate sunt arcul cu
trei articulaii Figura 29 i arcul tirant, Figura 30.

C
C
H
C
V
F1
F2
A
V
A
H
A
B
y
x

Figura 29. Arcul cu trei articulaii

Caracteristica principal a arcului cu trei articulaii const n faptul c dezvolt
mpingeri laterale mari asupra rezemrilor, chiar dac este ncrcat numai cu sarcini verticale.
Datorit mpingerilor laterale, se obine o reducere important a momentelor ncovoietoare
fa de grinda simplu rezemat de aceeai deschidere. Se folosesc la construcii avnd
deschideri mari.
mpingerile laterale sunt preluate de elementele de rezemare ale arcului precum ziduri,
stlpi, fundaii i n cazul n care acest lucru nu este posibil, se utilizeaz arcul tirant.
Introducerea tirantului AC este compensat de transformarea unei articulaii n simpl
rezemare, astfel nct structura rmne static determinat.
C
C
H
C
V
F1
F2
A
V
A
H
A
B
y
x

Figura 30. Arcul cu tirant
Statica barei
41
2.4.5 Diagrame de eforturi la sisteme de bare static determinate
Sistemele de bare static determinate sunt formate din dou sau mai multe bare drepte
sau curbe, mbinate rigid sau prin articulaii, la care se pot calcula reaciunile i eforturile
secionale. Sistemele de bare se pot grupa astfel, Tabelul 1.

Tabelul 1. Clasificarea sistemelor de bare
Denumirea Specificaie Exemplificare grafic

Bare cotite

Bare cu articulaii

Cadre

Sisteme cu contur
deschis

Bare ramificate

Grinzi cu zbrele

Sistem cu contur
nchis

Cadre articulate

2F F
F
q
F
F F
F
F 2F
2F 2F
F
F
F
2F
Statica barei
42
Barele cotite sunt formate din dou sau mai multe bare drepte i/sau bare curbe legate
ntre ele prin noduri rigide. Axa unei asemenea bare este o linie frnt i/sau curb n plan sau
n spaiu, ca urmare barele cotite pot fi plane sau spaiale.
Barele cotite plane au axa o linie frnt sau ramificat n plan i pot fi ncrcate cu
sarcini care acioneaz n planul lor sau perpendicular pe acesta.
Cadrele articulate plane sunt formate din bare drepte sau curbe legate prin noduri rigide
sau articulate i ncrcate cu sarcini care se afl n echilibru. Pentru a fi static determinate
trebuie s existe pe fiecare contur nchis trei articulaii.
Grinzile cu zbrele sunt sisteme de bare articulate ntre ele i ncrcate cu sarcini
aplicate n noduri. Aceste sisteme de bare sunt static determinate dac este satisfcut relaia:

b 2n 3 = , (40)

unde b este numrul de bare i n numrul de noduri. n barele grinzilor cu zbrele exist
numai fore axiale de mrime constant n lungul lor.
Pentru construirea diagramelor de eforturi secionale, se folosesc regulile stabilite la
barele drepte, innd seama de o serie de particulariti:
- liniile de reper ale diagramelor de eforturi secionale vor avea configuraia sistemului
de bare;
- se alege un sens de parcurs, uzual de la stnga la dreapta, dar nu este obligatoriu;
- la determinarea momentelor ncovoietoare i de rsucire se va avea n vedere efectul
de nod: suma algebric a momentelor dintr-un nod rigid, n care se ntlnesc mai multe bare,
este nul;
- n orice articulaie, indiferent dac este la capt de bar, ca reazem, sau ntre bare,
momentul ncovoietor este nul.
Exemplul 1. Se consider sistemul plan din Figura 31, ncrcat cu fore concentrate.
Se cere s se traseze diagramele de eforturi secionale N, T, M.
Rezolvare
Se calculeaz reaciunile prin impunerea condiiilor de echilibru static:
x B
R 0 H F = = ;

y A B
R 0 V V F = + = ;

A B B B
M 0 V 2a H 2a Fa Fa 0, V 0 = + = = ;

B A A
M 0 V 2a Fa Fa 0, V F = = = .

(41)
Statica barei
43
F
F
a
a
a a
A
B
A
V
B
H
B
V

Figura 31. Sistem de bare plan

Diagramele de eforturi secionale sunt evideniate n Figura 32.

-
-F
-
T
N
-
-
-F
-F
-Fa
-Fa
M
-
-

Figura 32. Diagramele de eforturi secionale

Exemplul 2. Se consider bara cotit din Figura 33. Se cere s se traseze
diagramele de eforturi secionale.
Statica barei
44
F
a
3a

Figura 33. Bar cotit ncrcat cu for concentrat

Ca mod de rezolvare se aplic metodologia de la bare n consol. Diagramele de
eforturi secionale sunt prezentate n Figura 34.

-
+
F
-F
N
T
-
-Fa
-Fa
-
M

Figura 33. Diagramele N, T i M ale sistemului din Figura 33.

Bare cotite spaial
Pentru astfel de bare se construiesc diagramele de eforturi secionale lund pe fiecare
bar un sistem de axe ortogonale, Oxyz, cu axa Ox n lungul barei i axele Oy i Oz n
seciune. Se pstreaz definiiile i conveniile de semne de la barele drepte. Pentru
exemplificare se alege sistemul spaial din Figura 35.

F
a
3a

Figura 35. Sistem de bare plasat spaial
Statica barei
45
Diagramele de eforturi secionale sunt evideniate n Figura 36.

T
Mt
M
F
F
3Fa Fa
Fa +

Figura 36. Diagramele de eforturi secionale

2.4.6 Trasarea diagramelor de eforturi secionale prin metoda suprapunerii efectelor
La barele ncrcate cu mai multe tipuri de sarcini ce acioneaz simultan, diagramele de
eforturi secionale se obin mai uor aplicnd principiul superpoziiei. n acest scop se
studiaz separat diagramele de variaie ale eforturilor secionale pentru fiecare sarcin
component. Diagrama final se obine nsumnd grafic diagramele pariale de pe fiecare
interval de variaie.

2.4.7 Eforturi secionale produse de sarcini mobile
n multe cazuri ntlnite n practic sarcinile nu au puncte fixe de aplicaie pe elemente,
ele se pot deplasa n lungul barei. Ca exemplu, se menioneaz sarcinile transmise de roile
unui vehicul la grinzile unui pod, roile unui pod rulant pe grinda de rulare .a.
Sistemele de fore care se deplaseaz pe elemente de tip bar, pstrnd neschimbate
ordinea, mrimea i distanele dintre ele, poart numele de convoi de sarcini mobile.
Cnd astfel de fore se deplaseaz, eforturile secionale i reaciunile sistemului
mecanic i modific valoarea. Ca urmare, seciunile n care apar eforturile secionale
maxime se schimb. Rezult c pentru sarcini mobile momentul ncovoietor maxim este o
mrime variabil, care poate avea un extrem, numit moment maxim maximorum.
n aplicaii practice pot s apar dou tipuri de probleme:
- determinarea poziiei convoiului pe o grind, atunci cnd ntr-o seciune apar eforturi
secionale maxime;
- determinarea momentului ncovoietor maxim maximorum din grind, cnd convoiul de
sarcini se deplaseaz.
Statica barei
46
Exemplu: Pe grind simplu rezemat la capete cu deschiderea , Figura 37,
acioneaz dou sarcini mobile
1
F i
2
F cu module diferite, plasate la distana invariabil d,
d < .
d
A
B
A
V
B
V
1
F
1
d
M
max
M
+
x
2
F
R
2
d
B
H

Figura 37. Grind cu sarcini mobile

Cele dou fore se pot nlocui cu o rezultant R,

1 2
R F F = + . (42)

Poziia rezultantei se determin cu ajutorul teoremei lui Varignon, adic:

2 1
1 2
F d Fd
d , d
R R
= = .

(43)

Dac admitem c
1 2 1 2
F F d d > < , n aceste condiii reaciunile au valoarea:

A 1 B 1
R R
V ( d x), V (x d ) = = +

,
B
H 0 = .

(44)

Fora tietoare maxim este egal cu reaciunea din A, deci:

max A 1
R
T V ( d x) = =
.

(45)

Valoarea maxim a Forei tietoare maxim se obine n reazemul A, pentru x 0 = .
Statica barei
47
max max 1
R
T ( d ) =
.

(46)

Expresia momentului ncovoietor, n punctul de aplicaie a forei
1
F , este:

1 A 1
R
M V x ( d x)x = =
.

(47)

Evident momentul are o distribuie parabolic. Valoarea maxim se poate afla din
condiia:

1
1
dM R
( d 2x) 0
dx
= =

1
d
x
2
=

.

(48)

Ca urmare, momentul maxim n acest punct este,

2
1max max max 1
R
M M ( d )
4
= =
.

(49)

Calculm momentul maxim n punctul de aplicaie al forei
2
F ,

2 B 1
R
M V ( d x) (x d )( x d) = = +
.

(50)

Locul unde acest moment este maxim se obine din condiia:

2 1
1
dM d d R
( 2x d d ) 0 x
dx 2

= = =

.

(51)

Dac calculm, rezult:

2 1
2max 2 2
d d R
M M ( d )
2 4

= =

.

(52)

innd seama c
1 2 1max 2 max
d d M M < > .
n cazul unui sistem de dou sarcini mobile, momentul maxim maximorum se apare n
punctul de aplicaie al forei mai mari. Evident c valoarea momentului
max max
M se obine
pentru cea mai mic valoare a lui
1
d .
Statica barei
48
Problema prezentat mai sus poate fi ntlnit n practic i n cazul cnd cele dou fore
sunt egale, adic
1 2
F F F = = i R 2F = . Ca rezultat,
1 2
d d d 2 = = . Eforturile secionale
maxime maximorum au valorile:

( )
max max
F
T 2 d =
,
2
1max 2 max max max
F d
M M M
2 2

= = =

.

(53)

n situaia cnd grinda este ncrcat cu o singur for concentrat mobil, Figura 38,
adic
1 2
F F, F 0 = = i R F = , rezult
1 2
d d d 0 = = = . Ca rezultat se obine:

max max
T F = ,
max max
F
M
4
=

(54)

A
B
A
V
B
V
F
M
max
M
+
x
B
H
/ 2
+

Figura 38. Bar simplu rezemat ncrcat cu o for mobil F

Problema prezentat poate fi generalizat pentru o grind simplu rezemat ncrcat cu n
fore concentrate mobile,
i
F , i 1, n = , Figura 37.

A
B
A
V
B
V
1
F
1
d
x
R
2
d
B
H
n
F
n 1
F

n 1
d

d
k
F

Figura 39. Bar solicitat cu un convoi de n fore mobile

Capitolul 3

ELEMENTE DE MECANICA SOLIDULUI DEFORMABIL

3.1 VECTORUL TENSIUNE. TENSORUL TENSIUNILOR
Dup cum s-a prezentat n capitolul anterior, un corp real se deformeaz sub aciunea
sarcinilor exterioare. ntre particulele sale componente apar interaciuni suplimentare numite
fore interioare care se opun deformaiei i care tind s readuc corpul la configuraia de
referin. Aceste fore au o mare importan, deoarece atunci cnd ele ating valori limit,
dependente de material, apare deteriorarea ireversibil a corpului prin deformaii plastice sau
rupere.
Pentru evitarea deteriorrii trebuie s se estimeze forele interioare i s caut ca acestea
s rmn mai mici dect valorile lor limit pentru un material considerat. n acest scop, se
consider un corp solid solicitat de un sistem de fore,
i
F, i 1, 6 = , Figura 1. Pentru a
caracteriza forele interioare
i
q care apar n punctele unei seciuni plane, se face o seciune
virtual cu un plan P, care trece printr-un punct oarecare M al solidului, Figura 1.

M
P
2
F
1
F
4
F
5
F
6
F
3
F

Figura 1. Seciune virtual printr-un corp solid solicitat de fore exterioare
Elemente de elasticitate
50
Pentru a putea determina legea de distribuie a forelor interioare pe suprafaa seciunii
transversale se introduce o mrime care s caracterizeze cantitativ forele interioare locale.
Aceast mrime se numete tensiune i se definete n felul urmtor. Se consider un punct
de pe suprafaa seciunii transversale n vecintatea cruia se delimiteaz un element de arie
A , asupra cruia acioneaz rezultanta forelor interioare
i
F q A =

, Figura 2. Tensiunea
medie din punctul respectiv se definete cu ajutorul relaiei:

M
F
p
A
.

(1)

Tensiunea medie este un vector aplicat n M i orientat pe direcia lui F
. Limita
raportului dat de relaia 1, cnd A 0 se numete vector tensiune n vecintatea punctului
M, pe seciunea plan de normal
,

x
F dF
p lim
A dA
= =
.

(2)

A
C
1
F
2
F
3
F
4
F
5
F
6
F
i
q
F
i
q

Figura 2. Fore interioare pe o seciune plan

Mrimea vectorial p
a fost numit tensiune pentru c este componenta unui vector

generalizat numit tensorul tensiune. Vectorul tensiune nu poate fi definit dect n acele
puncte i pe acele seciuni plane pentru care limita relaiei 2 exist i este finit.
51
Tensiunea total se poate descompune n dou componente prin proiectare pe normala
la seciunea transversal i pe planul acesteia, Figura 3.

C
p
1
F
2
F
3
F

Figura 3. Componentele vectorului tensiune

Componenta perpendicular pe planul seciunii transversale se numete tensiune
normal i se noteaz cu simbolul , iar cea coninut n planul seciunii este denumit
tensiune tangenial i se noteaz cu simbolul . ntre valorile acestor componente exist
relaia:

2 2 2
p = + .
(3)

Tensiunea normal tinde s smulg sau s apese punctul M n corp, dup cum este
ndreptat n acelai sens cu normala exterioar sau cu cea interioar, avnd astfel fie un efect
de traciune, fie unul de compresiune. Tensiunile normale de traciune se consider
convenional pozitive, iar cele de compresiune negative.
Tensiunea tangenial imprim particulelor corpului o alunecare relativ n lungul
planului de seciune, avnd astfel un efect de forfecare. Semnul ei este funcie de orientarea
fa de direciile pozitive ale sistemului de axe ales din planul de seciuni. Se va urmri
utilizarea aceleiai convenii de semn pentru toate componentele tensorului tensiune.
Valoarea tensiunii totale, ca i valorile componentelor sale { } , = , variaz odat cu
poziia punctului din seciune, precum i cu poziia acesteia din urm, n lungul corpului
studiat.
Din punct de vedere dimensional tensiunile se msoar n uniti de presiune, respectiv
n Pascali:
2
1Pa N m = . Dac n aplicaii practice rezult valori numerice prea mari pentru
52
tensiuni, atunci se utilizeaz multipli ai Pascalului precum MegaPascali,
6
1MPa 10 Pa = , sau
GigaPascali,
9
1GPa 10 Pa = .
Se precizeaz c un vector tensiune este definit ntr-un punct dat i pe o seciune plan,
caracterizat prin versorul normalei
. Deoarece printr-un punct dat, M, trece o infinitate de

plane, n acesta se poate defini o infinitate de vectori tensiune, cte unul pe fiecare seciune
plan. Prin urmare, pentru a identifica corect un vector tensiune, este necesar s se specifice
punctul i seciunea plan n care acesta se definete.
n multe cazuri este convenabil s se descompun vectorul tensiune dup axele unui
sistem de coordonate ortonormat, Oxyz, cu axa Ox paralel cu normala la seciune, Figura 4.
n acest caz apar trei componente ale tensiunii: una normal pe direcia axei Ox notat cu
x

i dou tangeniale paralele cu axele Oy i Oz, notate cu
xy
, respectiv
xz
. Simbolizarea
acestor componente se face dup urmtoarea regul: Tensiunile normale se noteaz cu un
singur indice care reprezint axa normal la seciune, iar tensiunile tangeniale cu doi indici,
din care primul reprezint normala la seciune, iar al doilea indice axa cu care este paralel
tensiunea considerat.

C
p
x
y
z
x
1
F
2
F
3
F
xy
xz

Figura 4. Descompunerea vectorului tensiune dup axele unui sistem Oxyz

ntre componentele vectorului tensiune i tensiunea total exist o relaie de dependen
de forma:

2 2 2 2
x x xy xz x x xy xz
p i j k, p = + + = + +

.
(4)

53
n mod similar se pot scrie relaiile pentru componentele
y
p i
z
p ,

2 2 2 2
y yx y yz y yx y yz
p i j k, p = + + = + +

.

2 2 2 2
z zx zy yz z zx zy z
p i j k, p = + + = + +

.

(5)

Pentru a caracteriza starea de tensiune din jurul punctului M care aparine unui corp
solid, Figura 4, se izoleaz imaginar un paralelipiped elementar avnd unul din vrfuri n
punctul considerat. Laturile paralelipipedului au lungimile elementare dx, dy i dz.
Interaciunea paralelipipedului elementar cu materialul din vecintatea sa se concretizeaz
prin componentele vectorului tensiune ce acioneaz pe feele plane ce trec prin punctul M.
Pe fiecare fa a elementului de volum acioneaz cte trei tensiuni, una normal i dou
tangeniale, Figura 5.

x
y
z
M
y
xy
x
xz
yz
yx
zx
zy
dy
dx
dz

Figura 5. Componentele tensorului tensiune

Totalitatea tensiunilor care acioneaz asupra elementului de volum definesc starea de
tensiune din vecintatea punctului considerat. Starea de tensiune este definit, n caz general,
prin nou componente, trei normale i ase tangeniale. O astfel de stare de tensiune se poate
reprezenta matematic prin tensorul tensiunilor,

x xy xz
ij yx y yz
zx zy z
T

= =

.

(6)
54
Aciunea individual sau simultan a componentelor vectorului tensiune determin
solicitarea materialului n punctul i pe seciunea considerat. Solicitarea se numete simpl
dac vectorul tensiune se reduce la o singur component a sa i compus dac acest vector
are cel puin dou componente. Ca urmare, starea de tensiuni poate fi spaial, plan, i
monoaxial.
n concluzie, componentele diagonale
i
, (i x, y, z) = , ale acestui tensor se numesc
tensiuni normale, deoarece acioneaz perpendicular pe suprafa, iar componentele
ij
, (i, j x, y, z i i j) = se numesc tensiuni tangeniale, deoarece se afl n planul pe care
acioneaz.
Dac se consider simultan tensiunile din toate punctele corpului se obine starea de
tensiuni din corpul dat.
Un corp care nu este solicitat, dar prezint tensiuni, se spune c are tensiuni iniiale sau
se afl n stare natural. Cnd un astfel de corp este solicitat apar tensiuni de ncrcare care
se pot suprapune peste tensiunile iniiale. Dac corpul nu are tensiuni iniiale, el este denumit
corp neutru.
Intre componentele tensorului tensiune T
i componentele vectorului tensiune p
care
acioneaz pe o seciune plan de normal i mj nk = + +

, exist urmtoarea relaie

matriceal:

[ ] [ ]
T p
=

,
(7)

sau

x xy xz x
yx y yz y
zx zy z z
p
m p
n p

=

x xy xz x
yx y yz y
zx zy z z
m n p
m n p
m n p
=
.

(8)

Dac sarcinile exterioare sunt nule, atunci ecuaia 6 devine:

[ ] [ ]
T 0
=

,
(9)

Valorile proprii ale tensorului definit de relaia 6 se pot calcula similar cu valorile
proprii ale unei matrice de tipul 3 x 3, unde necunoscuta este ,
55
x xy xz
yx y yz
zx zy z
0

=

.

(10)

Prin dezvoltarea acestui determinant se obine o ecuaie de gradul trei de forma:

3 2
1 2 3
I I I 0 + = ,
(11)

unde
1 2 3
I , I , I sunt invarianii tensorului T
, care au forma:

1 x y z
I = + + ;

( )
x xy y yz x xz 2 2 2
2 x y y z z x xy yz zx
yx y zy z zx z
I

= + + = + + + +

;

( )
3
I det T
= .

Soluiile reale ale ecuaiei 11 reprezint tensiunile normale principale,
1 1
= ,
2 2
, =
3 3
= . Ca urmare, tensorul T
, poate fi exprimat n funcie de tensiunile normale principale

care apar pe direciile proprii sau principale n punctul considerat, astfel:

[ ] [ ]
1
i 2
3
0 0
T 0 0
0 0

= =

,

(12)

unde
1 2 3
> > .
Introducnd pe rnd aceste valori ale lui n sistemul de ecuaii 13 i rezolvnd n
funcie de parametrii directori, se obin trei seturi de valori ale acestor necunoscute, care
definesc direciile principale ale tensiunilor. Planele perpendiculare pe direciile principale se
numesc plane principale.

x xy xz
yx y yz
zx zy z
m 0
n

=

.

(13)
56
Pentru ca sistemul de ecuaii 13 s admit soluii diferit de soluia banal trebuie
adugat relaia:
2 2 2
m n 1 + + = .
Tensorul definit prin relaia 6 se poate descompune n doi tensori: un tensor sfericS
i
unul deviator, D
. Fizic se separ starea izostatic,

T S D

= + , (14)

unde:

h
h
h
0 0
S 0 0
0 0

=

;
x h xy xz
yx y h yz
zx zy z h
D

=

,

n care
( )
h x y z 1
3 I 3 = + + = , reprezint tensiunea hidrostatic sau tensiunea medie.
n mod similar poate fi descompus i tensorul principal definit prin relaia 12,

T S D

= + , (15)

unde:

h
h
h
0 0
S 0 0
0 0

=

;
1 h
2 h
3 h
0 0
D 0 0
0 0

=

,

n care ( )
h 1 2 3 1
3 I 3 = + + = .
Tensorul sferic are drept componente numai tensiunea hidrostatic plasat pe prima
diagonal. Evident, el conine numai acele componente care determin modificri de volum
fr modificri de form.
Tensorul deviator dimpotriv conine acele componente ale strii de tensiune care
determin modificri de forma fr modificri de volum.
Pe lng tensiuni normale principale, n teoria elasticitii se utilizeaz i tensiuni
tangeniale principale care reprezint valorile extreme ale tensiuni tangeniale plast pe o
seciune de normal
. Mrimea tensiunilor tangeniale principale este egal cu

semidiferena tensiunilor normale principale ce acioneaz pe planele principale bisectate,
57
1 2
12
2

= ,
2 3
23
2

= ,
3 1
31
2

=

(16)

n planele egal nclinate fa de cele trei direcii de solicitare, denumite plane
octoedrice, se dezvolt tensiuni normale i tangeniale octoedrice, Figura 6, date de relaiile:

1 2 3 1
oct h
I
3 3
+ +
= = = ,
1 2
2 2 2
oct 1 2 2 3 3 1
1
( ) ( ) ( )
3
= + +

(17)

2
3
1
2
1
M
oct
oct
oct

Figura 6. Tensiuni normale principale i tensiuni octoedrice

Condiia de echilibru a elementului de volum izotrop de densitate , Figura 5, atunci
cnd asupra lui acioneaz elementele tensorului tensiune i componentele forei volumice
v x y z
F F i F j F k = + +

, este ca torsorul forelor s fie nul,

F
0
R 0
T 0
M 0

=

= =

=

, adic
x
y
z
R 0
R 0
R 0
=
,
ox
oy
0z
M 0
M 0
M 0
=
.

(18)

Prin efectuarea calculelor se obine:

[ ]
v
div T F 0
+ =

;

ij ji
= .

(19)

Prima ecuaie furnizeaz ecuaiile de echilibru Cauchy,
58
x xy xz x
yx y yz y
zx zy z z
F
div F 0
F

+ =

,

(20)

sau

xy
x xz
x
yx y yz
y
zy
zx z
z
F 0;
x y z
F 0;
x y z
F 0.
x y z

+ + + =

+ + + =

+ + + =

(21)

A doua ecuaie, cea de momente scrise fa de centrul de mas el elementului de volum,
ne furnizeaz principiul dualitii tensiunilor tangeniale,

ij ji
= ,
xy yx
yz zy
zx xz
;
;
.
=

(22)

n multe situaii forele masice lipsesc sau se neglijeaz, n aceste condiii ecuaia lui
Chauchy devine:

div T 0
=

.
(23)

3.2. RELAIILE INTEGRALE DINTRE TENSIUNI I EFORTURI SECIONALE
Operaiile caracteristice vectorilor, nu se pot aplica tensiunilor dect dac acioneaz n
acelai punct i sunt definite pentru aceiai seciune. n caz contrar, tensiunile trebuie
transformate n fore, prin nmulire cu ariile pe care acioneaz, urmnd a se opera vectorial
cu aceste fore. Ca urmare, tensiunile
x xy xz
, , , nmulite cu elementul de arie dA, se pot
reduce n centrul de greutate al seciunii, Figura 7 la un torsor elementar de forma:

y z
dR dNi dT j dT k = + +

;

t y z
dM dM i dM j dM k = + +

.

(21)
59
unde:

x y xy z xz
dN dA; dT dA; dT dA = = = ;

z y
y z
i j k
dM r dR 0 y z ( ydT zdT ) i zdNj ydNk
dN dT dT
= = = + +

.

(25)

dA
C
x
y
z
r
dTy
dN
dTz
1
F
3
F
2
F

Figura 7. Evidenierea eforturilor secionale elementare

Eforturile secionale, funcie de componentele vectorului tensiune, se obin prin
integrarea relaiilor 26, pe domeniul A.

x
A
N dA =
;
y xy
A
T dA =
;
z xz
A
T dA =
;

( )
x t xy xz
A
M M z y dA = =
;
y x
A
M z dA =
;
z x
A
M y dA =
.

(26)

Relaiile 26 sunt utilizate n rezistena materialelor pentru calculul eforturilor
secionale.

60
3.3. VECTORUL DEPLASARE. TENSORUL DEFORMAIILOR SPECIFICE
Toate corpurile care exist n natur sunt deformabile, sub aciunea forelor exterioare,
ele i modific mai mult sau mai puin configuraia de referin. Aceasta afecteaz n mod
esenial legea de distribuie a forelor interioare, deci a strii de tensiune, ns variaia formei,
n general, este foarte mic i nu poate fi sesizat dect cu instrumente foarte sensibile.
Se consider un solid elastic raportat la un sistem de coordonate n care se alege un
punct M, caracterizat prin vectorul de poziie r
. Solidul este supus unui sistem de fore

exterioare,
i
F, i 1, n = , sub aciunea cruia el rmne n echilibru macroscopic, dar n
realitate se deformeaz, adic punctul M trece n
1
M caracterizat de vectorul de poziie
1
r
. Ca
urmare, corpul va avea o nou configuraie, Figura 8.
Vectorul 1 MM r =

se numete deplasare total a punctului M, definit prin relaia:

1
r r r = +

1
r r r U = =

,
(27)

n care, U
este vectorul de deplasare a punctului curent M.

x
y
z
Configuraie
de refererin
Configuraie
solicitat
M
O
1
M
r
2
F
n
F
1
F
1
r

Figura 8. Evidenierea vectorului deplasare

Proiecia acestuia pe axele sistemului cartezian Oxyz, se numesc deplasri dup axe sau
componentele scalare ale vectorului deplasare,

U ui vj wk = + +

,
(28)
61
unde u, v i w sunt deplasri ale punctului pe direciile x, y i z.
Vectorul de deplasare este o funcie care depinde de punct i poate fi scris sub forma:

( ) U U(r) U x, y, z = =

u u(x, y, z) = , v v(x, y, z) = , w w(x, y, z) =

(29)

Dac se cunoate vectorul U
se pot determina toate tensiunile din solidul solicitat.

Deformaii specifice
Dac se consider iniial dou puncte vecine M i N, plasate la distana ; n urma
solicitrii corpului, acestea trec n
1
M i
1
N , distana ntre ele fiind + , Figura 9.
Diferena + = se numete alungire sau scurtare a lui MN dup cum este 0 > sau
0 < . Pentru a lucra n coordonate adimensionale alungirea se raporteaz la lungimea
iniial obinndu-se deformaia specific medie pe direcia segmentului MN,

m
+
= =

(30)

Limita acestei deformaii medii cnd 0 se numete alungire specific sau
deformaie specific liniar n M, pe direcia MN,

i m
0 0
lim lim

= =

(31)

x
y
z
Configuraie
de refererin
Configuraie
solicitat
M
O
1
M
r
2
F
n
F
1
F
1
r
1
N
+
N

Figura 9. Deformaia specific liniar
62
n particular, se poate alege direcia lui MN paralel cu una din axele unui sistem de
coordonate i ca urmare, rezult trei deformaii specifice liniare. Dac n locul lungimii , se
vor considera exclusiv lungimile dx, dy i dz ale unui element de volum elementar, se pot
obine deformaiile specifice liniare de forma:

x
dx 0
(dx)
lim
dx
= ,
y
dy 0
(dy)
lim
dy
= ,
z
dy 0
(dz)
lim
dz
= .

(32)

innd seama de variaia componentelor scalare u a vectorului deplasare U
, se obine:

x
u
u dx u
(dx) u
x
dx dx x
= = =
.

(33)

In fapt, deformaiile specifice liniare 34, se pot defini prin analogie cu relaia 33:

x y z
u v w
, ,
x y z

= = =

.

(34)

Lunecarea sau deformaia specific unghiular
Se consider n configuraia de referin, n apropierea punctului M dou puncte P i Q
situate pe direcii reciproc perpendiculare, Figura 10. n uram solicitrii corpului, cele trei
puncte M, P i Q ajung n poziiile
1 1 1
M , P , Q . Unghiul iniial drept dintre direciile MP i
MQ se modific i devine n configuraia solicitat . Variaia unghiului drept se numete
lunecare sau deformaie specific unghiular din punctul M, ntre direciile MP i MQ.
Aceasta se calculeaz ca diferen ntre unghiul drept i unghiul i se noteaz prin ,

( ) MP, MQ
2 2

= = .

(35)

Practic direciile MP i MQ se pot alege astfel nct fie paralele cu dou, oricare dintre
axele unui sistem de coordonate. n acest caz lunecarea specific se simbolizeaz prin
ij
, cu
i j i i, j x, y, z = . Ca urmare, vom avea trei deformaii specifice unghiulare,

xy yz zx
, , . (36)

Lunecrile specifice pot fi pozitive sau negative, dup cum unghiul drept scade,
2 < , respectiv crete, 2 > .
63
Deformaiile specifice unghiulare pot fi exprimate funcie de componentele scalare ale
vectorului deplasare U
,

xy yz zx
u v v w w u
, ,
y x z y x z

= + = + = +

.

(37)

Demonstraia relaiilor 37 poate fi gsit n literatura de specialitate precum mecanica
mediilor continue, [Di95].

x
y
z
Configuraie
de refererin
Configuraie
solicitat
M
O
1
M
2
F
n
F
1
F
Q
1
Q
P
/2
1
P
1
r

Figura 10. Definirea deformaiei specifice unghiulare

Cele 6 deformaii specifice
x y z xy xz yz
, , , , ,
definite n raport cu sistemul de
referin Oxyz determin complet starea de deformaie a elementului de volum din jurul unui
anumit punct. Starea de deformaie este o mrime tensorial. Tabloul componentelor
deformaiilor specifice ale unui paralelipiped elementar n vecintatea unui punct se numete
tensor al deformaiilor specifice i se scrie:

xy
xz
x
yx yz
ij y
zy
zx
z
2 2
T
2 2
2 2

= =

.

(38)
64
Dac aceste componente nu variaz de la punct la punct n solid atunci starea se
numete omogen i neomogen n caz invers.
n concluzie, n vecintatea unui punct care aparine unui corp solicitat se pot defini trei
tipuri de deformaii specifice:
- liniare denumite i alungiri specifice,
i
(i x, y, z) = ;
- unghiulare denumite i lunecri specifice;
ij
(i, j x, y, z i i j) = ;
- volumice,
v
.
Aceste deformaii mpreun cu deplasrile definesc starea de deformaii din vecintatea
punctului considerat. Starea de deformaie a ntregului corp este dat de strile de deformaie
din toate punctele sale.
Similar ca la tensorul tensiunilor i n acest caz se poate admite un tensor principal al
deformaiilor specifice,

[ ] [ ] T
= =

i
1
2
3
0 0
0 0
0 0
,

(39)

unde
1 2 3
> > , sunt soluiile ecuaiei,

3 2
1 2 3
E E E 0 + = ,
(40)

n care
1 2 3
E , E , E sunt invarianii tensorului T
,

1 x y z
E = + + ;

( )
2 2 2
2 x y y z z x xy yz zx
1
E
4
== + + + + ;
( )
3
E det T
= .
Ca orice tensor i acesta se poate descompune ntr-un tensor sfericS
i un tensor
deviator D
,

T S D

= + , (41)

unde:
65

m
m
m
0 0
S 0 0
0 0

=

;
x m xy xz
yx y m yz
zx zy z m
1 1
2 2
1 1
D
2 2
1 1
2 2

=

,
n care
x y z
m
3
+ +
= , este deformaia specific liniar medie.
Componentele tensorului sferic produc numai modificarea volumului, fr modificarea
formei.
Tensorul principal al deformaiilor specifice poate fi descompus la fel ntr-un tensor
sferic i unul deviator,

T S D

= + , (42)

unde:

m
m
m
0 0
S 0 0
0 0

=

;
1 m
2 m
3 m
0 0
D 0 0
0 0

=

,

n care ( )
m 1 2 3 1
3 E 3 = + + = .

3.4 DEFORMAIA SPECIFIC VOLUMIC
n vecintatea M mai apare o deformaie specific volumic care se poate defini ca
raportul dintre variaia elementului de volum, V i volumul iniial al elementului, V.

x y z
v x y z 1
(1 )(1 )(1 )dxdydz
V
E
V dxdydz
+ + +
= = = + + = ,

(43)

unde s-a neglijat infiniii mici de ordin superior.
innd seama de relaiile 34 deformaia specific volumic devine:

( )
v x y z
u v w
div U
x y z

= + + = + + =

.

(44)

66
3.5. DEPENDENA REAL NTRE STAREA DE DEFORMAIE I STAREA
DE TENSIUNE
Tensiunile i deformaiile au un caracter tensorial i au fost prezentate fr a lua n
considerare proprietile fizico-mecanice ale corpului deformabil. Pentru a putea aprecia
modul n care corpul deformabil rspunde la solicitarea mecanic, trebuie gsit legtura
dintre deformaii i tensiuni, denumit n literatura de specialitate lege fizic. Configuraia
curbei tensiune-deformaie, i constantele care intervin sunt determinate prin ncercri
experimentale. Uzual se utilizeaz ncercarea la traciune.

3.5.1 ncercarea la traciune. Legea simpl a lui Hooke
Pentru stabilirea relaiei dintre tensiuni i deformaii specifice, se examineaz n
laborator comportarea unei epruvete, realizat din materialul studiat i apoi supus la
solicitarea uniaxial de ntindere. Seciunea epruvetei este de form circular, Figura 11,
realizat conform Standardului Romnesc SR EN 10002-1/1994, identic cu Standardul
European EN 10002+1:1990. Geometria epruvetei este astfel stabilit nct pe lungimea
0

marcat prin dou repere s se poat realiza o stare deformaie i de tensiune omogen.
Epruveta se fixeaz n sistemul de prindere a unei maini speciale de ncercat la traciune i se
aplic la capete o for F lent cresctoare n timp, urmrindu-se rspunsul n deformaie,
msurat cu aparate speciale. Practic se urmresc modificrile de dimensiuni pe care le sufer
epruveta supus ncercrii.

0
0
d
0
A
Reper marcat Reper marcat
F F

Figura 11. Forma epruvetei

Dat fiind caracterul omogen al strii de tensiuni, tensiunea normal pe o seciune
perpendicular pe axa epruvetei se poate determina utiliznd prima ecuaie din relaiile
integrale dintre tensiuni i eforturi secionale,

67
A
N dA =
,

(45)

unde N F, cons tan t = = , rezult
A
F dA A = =
.
n practic
0
A A = ,

0
F
A
= .

(46)

Cu dispozitive speciale se msoar i lungimea dintre repere, corespunztoare
creterii lente a lui F,
0
> . Deformaia specific medie pe direcia axei se poate calcula,

0
m
0 0

= =

,

(47)

fizic putem aprecia c:
m x
= .
Practic cunoscnd
0
A i
0
se nregistreaz valorile lui i F. Corespunztor se
calculeaz cu relaiile 46 i 47 tensiunile normale i alungirile specifice . n final, se
obin perechi de valori ( , ) , care reprezentate grafic, ne furnizeaz caracteristica mecanic a
materialului la traciune f ( ) = . Pentru un material elasto-plastic curba caracteristic la
traciune are forma din Figura 12.
Caracteristica obinut experimental difer de cea dedus teoretic. Acesta este motivul
pentru care se prefer s se construiasc experimental curbele f ( ) = pentru fiecare
material.
Pe prima poriune OP curba caracteristic prezint o dependen liniar ntre tensiunea
normal i deformaia specific liniar , factorul de proporionalitate fiind E tg = ,
numit modul de elasticitate longitudinal i cunoscut i sub denumirea de modulul lui Young,

E tg

= =
.

(48)

Deoarece este adimensional, rezult c E are aceleai uniti de msur ca i tensiunea,
adic
2
N m Pa = .
Relaia
68
E = , (40)

reprezint legea simpl a lui Hooke pentru solicitarea uniaxial.

p
P
E
C H
M
R
Diagrama
convenional
Diagram real
p
O
Q
A
B

Figura 12. Caracteristica mecanic a materialului la traciune, f ( ) =

Valoarea maxim a tensiunii pentru care curba caracteristic are un caracter liniar se
numete limit de proporionalitate,
p
. Peste aceast limit dependena tensiune-deformaie
capt o form neliniar pstrndu-se ns caracterul elastic, n sensul c, la eliminarea
solicitrii procesul de descrcare se realizeaz pn la configuraia de referin, fr apariia
unor deformaii remanente. Punctului E i corespund o tensiune
e
numit limit de
elasticitate, care se definete convenional ca tensiunea creia i corespunde o deformaie
remanent egal cu
0
10000 , adic
r
0, 0001 < . Se mai noteaz cu 0,01%
0
, iar tensiunea
e p0,01
R = .
Caracterul elastic al deformaiilor dispare n punctul E cnd apar deformaii remanente.
Crescnd tensiunea peste limita de elasticitate cresc deformaiile elastice i plastice pn la
valoarea
c
, cnd alungirile cresc foarte mult ca i cnd materialul ar curge. Acest fenomen
se numete curgerea materialelor iar tensiunea
c
este numit limit de curgere. Deoarece
69
palierul curgere CH nu este evident la toate materialele, tensiunea limit
c
se definete
convenional drept tensiunea care produce o alungire remanent egal cu
0
500
(
r
0.002 = ), adic
r
0, 2% = . Limita de curgere se mai noteaz
p0.02
R .
Acest palier de curgere se datorete alunecrii relative a straturilor de atomi unul fa de
cellalt. Evident c n cazul curgerii deplasarea straturilor de atomi nseamn forfecarea
materialului. Limita de curgere poate fi calculat teoretic cu relaia:

c
G
2
=
,

(49)

unde G este modul de elasticitate transversal.
Aceasta se ntmpl n mod ideal, n realitate limita de curgere are valori mult mai mici.
Dup punctul H ncepe un nou traseu ascendent, obinuit neliniar numit zon de ntrire a
materialului, traseu care atinge un maxim n punctul M, apoi curba caracteristic prezint o
poriune descendent, ruperea epruvetei producndu-se n punctul Q materialul se rupe.
Valoarea tensiunii
r m
R = , corespunztoare tensiunii din M, este numit limit de rupere,
care se definete convenional ca,

r
0
F
A
= .

(50)

nainte ca solicitarea s ating limita de rupere, pe poriunea de epruvet dintre repere
apare o gtuire, care prin evoluie i reduce diametrul n aceast zon pn la rupere.
Caracteristica real are traseul MR, practic se prefer s se traseze caracteristica
convenional.
Evident tensiunilor limit
p e c r
, , , le corespund deformaii specifice limit
conform diagramei.
Lungirea specific de rupere se poate calcula cu relaia 47, aplicat n punctul Q. Pe
diagrama , valoarea
r
, se obine ducnd din Q o paralel la poriunea liniar OP,

r 0
r
0
,

(51)

unde
r
reprezint lungimea dintre cele dou repere msurat dup aezarea cap la cap a celor
dou poriuni de epruvet rezultate n urma ruperii.
70
Gtuirea specific la rupere
r

0 r
0
0
0
A A
100
A
= ,

(44)

n care
r
A este aria seciunii din dreptul gtuirii.
Poriunea descendent a curbei caracteristice este determinat de modul de calcul al
tensiunii care utilizeaz seciunea iniial
0
A , dei nc din zona de ntrire a curbei
caracteristice seciunea real
r
A se micoreaz corespunztor cu evoluia gtuirii. Dac
pentru fiecare punct se raporteaz fora aplicat la seciunea real, se obine tensiunea
efectiv. Reprezentarea dependenei dintre tensiunea efectiv i alungirea specific va
determina curba caracteristic real.
Caracteristica real coincide cu caracteristica convenional pn n zona de curgere,
dup care curba caracteristic real se situeaz deasupra celei convenionale, Figura 12.
Pentru materiale la care este valabil legea lui Hooke, modul de elasticitate este acelai
la traciune i compresiune, deci au caracteristic mecanic asemntoare, dar palierul de
curgere nu este aa de evident.
Asemntor se poate studia comportarea materialelor la rsucire sau forfecare, trasnd
curbe caracteristice n coordonate , curbe care au, n general, aceeai alur cu cele
obinute la traciune. Ca urmare, se pot defini aceleai mrimi caracteristice,
p e c r
, , , , iar
legea lui Hooke are expresia:

G = , (53)

unde G este modulul de elasticitate transversal al materialului.
n concluzie, diagrama tensiune-deformaie , poate fi obinut pentru un corp
deformabil cnd este supus la o solicitare simpl, impunnd ca tensiunea s creasc dup o
anumit lege i msurarea deformaiilor specifice care rezult. Ca urmare, se poate trasa
curba tensiune - deformaie cu tensiune impus. Dac corpul este supus la o deformaie
variabil n timp dup o anumit lege i se urmrete rspunsul n tensiune, atunci se poate
obine diagrama tensiune-deformaie cu deformaie impus. Cnd diagrama este o dreapt sau
o curb unic, atunci corpul este denumit elastic liniar, respectiv elastic neliniar, iar de
studiul acestor corpuri se ocup elasticitatea liniar, respectiv neliniar.
71
Remarc. Caracteristicile mecanice sunt influenate de natura materialului,
temperatur, ecruisare, timp .a.
n cazul lemnului aceste caracteristici mecanice depind de specia lemnoas, densitatea,
umiditatea i temperatura acestuia, de poziia inelelor anuale i de direcia fibrelor fa de
direcia de solicitare, precum i de timp. n Figura 13 se prezint diagrama pentru lemn
de molid supus la compresiune perpendicular pe direcia fibrelor.

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
0
2
.
10
6
4
.
10
6
6
.
10
6
8
.
10
6
1
.
10
7

Figura 13. Diagrama pentru lemn de molid, solicitat pe direcia fibrelor

Pentru unele materiale diagrama poate avea palier de curgere evident, iar alte
materiale nu au acest palier.
Toate mrimile determinate prin ncercarea materialelor la traciune sau compresiune,
forfecare sau rsucire mpreun cu alte mrimi ce se pot determina prin alte ncercri
mecanice, se numesc caracteristici mecanice i sunt utilizate n studiul comportrii mecanice
a materialelor.
Materialele care au deformaii plastice mari se numesc materiale tenace, iar materialele
care au deformaii plastice mici se numesc materiale fragile. Dac s-ar trasa pentru acelai
material caracteristica la compresiune s-ar constata c la materialele tenace tensiunile limit la
compresiune sunt egale cu cele de la traciune. Materialele fragile au limite mult mai ridicate
dect la traciune.
Caracteristica liniar este prezent la unele oeluri i specii lemnoase, toate celelalte
materiale nu prezint zon de proporionalitate, deci caracteristica este curb chiar de la
72
nceput, putnd avea unul din urmtoarele aspecte, Figura 14 a sau b. Evident modulul E nu
are valoare fix ci o zon de valori.

A

a b
a) curb caracteristic pentru fonte, materiale neferoase i aliajele lor;
b) curb caracteristic pentru materiale fibroase

Figura 14. Diagrame neliniare

n general nu se mai poate scrie proporionalitatea ntre i . Aceste curbe pot fi
descrise de ecuaia:

n
0
E = ,
(54)

unde
0
E constant cu uniti de tensiune la n, iar n un exponent supraunitar pentru a) i
subunitar pentru b).
Aceste constante depind material i se pot determina experimental. Pentru simplificare
n calcule caracteristica se poate liniariza i ca urmare s-au definit urmtoarele module
de elasticitate:
- modulul de elasticitate n origine,
0
E ;
- modulul tangent,
t
E ;
- modulul secant,
s
E ,

0
0
d
E
d
=

=

,
t
d
E
d
,
t
d
E
d
.

(47)
73
Evident E nu are o valoare fix ci un interval de valori.

3.5.2. Ecruisarea
Se consider un material tenace, care are caracteristica evideniat n Figura 11.
Materialul este solicitat peste limita elastic pn n punctul H. n acest punct ncepe
descrcarea lent a epruvetei. Fora scade lent i se nregistreaz deformaia corespunztoare;
HA este curba liniar de descrcare, care face acelai unghi cu axa O ca i partea iniial.
Deformaia specific n punctul H este compus componenta din elastic
e
, care dispare la
ndeprtarea sarcinii i component plastic sau permanent
p
, care se menine,

e p
= + . (56)

Dac rencrcm epruveta astfel descrcat am vedea c perechile (, ) se nscriu pe
aceeai linie AH parcurs n sens invers. Dac se continu ncrcarea se obine traseul
obinuit al curbei HMQ.
Dac aceast operaie se face nainte de darea n folosin a elementului mecanic putem
muta axa O cu originea n A. n sistemul de coordonate A caracteristica mecanic va fi
AHMR. Pn n punctul H nu mai apar noi deformaii plastice, tensiunea corespunztoare
devine noua limit de curgere pentru epruveta deja deformat.
Acest fenomen de modificare a limitei de curgere prin deformaie plastic la rece se
numete ecruisare. Prin acest procedeu se mrete domeniul de liniaritate a caracteristicii i
tensiunile din material; ca efect apare ctigul la limita de curgere,
c
.
Dac epruveta ecruisat prin traciune este supus la compresiune, se constat c limita
de curgere scade cu acelai
c
, adic are valori mai mici dect a materialului neecruisat.
Fenomenul este cunoscut sub numele efect Bauschinger.
Ecruisarea este posibil numai dac n timpul funcionrii apar n elementul mecanic
tensiuni cu acelai semn cu cele ale ecruisrii. La tensiuni de semn opus comportarea este
nrutit. Deci ecruisarea se aplic la elementele la care tensiunea nu-i schimb semnul n
timpul funcionrii (srme, cabluri, tirani).
Ecruisarea se poate produce voit, dar apare i n cursul unor procese tehnologice
intensive, mai ales n straturile superficiale. Dac este defavorabil, efectul ecruisrii se
ndeprteaz prin detaarea stratului ecruisat sau prin recoacere de recristalizare.

74
3.5.3 Contracia transversal
Considerm o epruvet supus la traciune. Pe msur ce crete fora, se msoar cu
precizie mare diametrul epruvetei, d. Se constat c diametrul se micoreaz. Aceast
concluzie poate fi verificat experimental i se constat c deformaia transversal se poate
calcula cu relaia:

0
t
0
d d
d
= ,

(57)

unde d
0
diametrul iniial al epruvetei n zona calibrat, iar d este diametrul la un moment
dat.
Deformaia transversal este ntotdeauna o fraciune din deformaia specific
longitudinal, ,

t
= . (58)

Semnul minus ine seama de faptul c deformaia transversal este de semn opus
deformaiei longitudinale, iar este coeficient constant, numit coeficient de contracie
transversal sau coeficientul lui Poisson. Se poate demonstra c valoarea lui variaz n
intervalul (00,5), limita superioar de 0,5 este atins de materiale incompresibile.
n Tabelul 1 sunt prezentate caracteristicile mecanice i elastice ale unor materiale

Tabelul 1. Caracteristicile mecanice pentru unele materiale uzuale
Materialul
c
[MPa]
r
[MPa]
5
E 10 [MPa]

Oel carbon 360-400 620-660 2-2,1 0,24-0,28
Font cenuie i alb 100-400 1,15-1,60 0,23-0,27
Duraluminiu 340 540
Lemn de rinoase n
lungul fibrelor
50-105 0,09-0,12
Beton 10-20 0,15-0,23 0,16-0,18
Cauciuc 0,47

Valorile din Tabelul 1 sunt orientative, practic se determin experimental n laborator
pentru fiecare tip de material cu ajutorul unor maini speciale care pot fi asistate complet de
calculator, obinndu-se inclusiv caracteristica tensiune-deformaie.

75
3.6. LEGEA LUI HOOKE GENERALIZAT PENTRU MATERIALE
ANIZOTROPE I IZOTROPE
Un corp se numete izotrop dac proprietile sale elastice sunt identice n orice punct i
anizotrop dac aceste proprieti difer de la un punct la altul. Dac corpul n structura sa
prezint o simetrie intern atunci i n proprietile sale elastice se constat o astfel de
simetrie, denumit n general, simetrie elastic, manifestat prin aceea c, n fiecare punct al
corpului se pot identifica direcii denumite echivalente pentru care proprietile elastice sunt
identice.
Din acest punct de vedere lemnul este un compozit natural, fiind un material cu
proprieti mecanice speciale, datorit anizotropiei i higroscopicitii sale.
Pentru a uura calculele se consider c lemnul, datorit structurii sale, este un material
compozit natural ortrotop, adic poate fi considerat c are trei plane i trei axe de simetrie
elastic. Acestea sunt: LOR, ROT i TOL, respectiv axa longitudinal L, radial R i
tangenial T, Figura 15.

T
L
R
M
R
TL
TR
RL
RT
LT
LR
M
L
R
T

Figura 15. Lemnul - compozit natural Ortrotop

Dei aceste axe sunt numai aproximativ perpendiculare ntre ele, planele lor
determinnd o construcie rombic, dar n cele ce urmeaz vor fi considerate ortogonale.
76
Starea de tensiune este reprezentat de tensorul tensiunilor care are nou componente:
tensiunile normale
i
, paralele cu direciile de anizotropie L, R i T i tensiunile tangeniale
ij
, coninute n cele trei plane de simetrie,

L LR LT
RL R RT
TL TR T
T

=

.

(59)

Starea de deformaie din jurul unui punct M din interiorul materialului lemnos, Figura
15, este reprezentat n cazul cel mai general, de ctre tensorul deformaiilor specifice:

L LR LT
RL R RT
LT RT T
1 1
2 2
1 1
T
2 2
1 1
2 2

=

,

(60)

n care
L
,
R
i
T
sunt deformaiile specifice dup direciile longitudinal, radial i
tangenial, iar
LR
,
RT
,
TL
, lunecrile specifice n planul LOR, ROT i TOL.
n cazul n care
L
,
R
i
T
sunt tensiuni principale, tensorul tensiunilor i cel al
deformaiilor, devin tensori principali definii prin relaiile:

L
R
T
0 0
T 0 0
0 0

=

,
L
R
T
0 0
T 0 0
0 0

=

.

(61)

ntre cei doi tensori ai tensiunilor i deformaiilor exist o relaie de legtur dat de
legea lui Hooke generalizat,

ij i
T f (T , , E )

= , (54)

unde
ij

sunt coeficieni de contracie transversal din planele de simetrie, iar
i
E moduli de
elasticitate pe direciile de simetrie.
77
Pentru a deduce legea lui Hooke generalizat, se aplic principiul suprapunerii efectelor
legii simple a lui Hooke. Aceast aplicare este permis datorit dependenei liniare ntre
tensiuni i deformaie. Conform , acestui principiu se determin deformaiile produse pe o
anumit direcie de ctre toate componentele tensorului tensiune, considerate c ar aciona
singure, respectiv c solicitarea ar fi simpl. Deformaiile produse ntr-un punct oarecare, pe
o anumit direcie, de ctre toate componentele tensorului tensiune, se nsumeaz apoi
algebric.
Lum ca exemplu tensiunea normal
L
care va produce pe direcia longitudinal L
alungirea specific longitudinal
L L
E iar pe cele dou direcii radial i tangenial,
contraciile transversale
LR L L
E , respectiv
LT L L
E . Efectele similare ale
componentelor tensorului tensiune sunt evideniate n Tabelul 2.

Tabelul 2. Deducerea legii generalizate a lui Hooke pentru materiale anizotrope

L

R

T

LR

RT

TL
Sumare algebric
L

L
L
E

R
RL
R
E

T
TL
R
E
0 0 0
L R T
L RL TL
L R T
E E E

=
R

L
LR
L
E

R
R
E

T
TR
T
E
0 0 0
L R T
R RL TR
L R T
E E E

= +
T

L
LT
L
E

R
RT
R
E

T
T
E

0 0 0
L R T
T LT RT
L R T
E E E

= +
LR
0 0 0
LR
LR
G
0 0
LR
RL
LR
G
=
RT
0 0 0 0
RT
RT
G
0
RT
RT
RT
G
=
RT
0 0 0 0 0
TL
TL
G
TL
TL
TL
G
=

Corelaia dintre componentele tensorului deformaie i a tensorului tensiune este
evideniat n ultima coloan, care exprim legea generalizat a lui Hooke pentru un compozit
natural ortrotop precum lemnul:

78
L R T
L RL TL
L R T
R L T
R RL TR
R L T
T L R
T LT RT
T L R
LR RT TL
RL RT TL
LR RT TL
;
E E E
;
E E E
;
E E E
; ; ,
G G G

=
= = =

(63)

n care
LR
,.
RT
,
TL
sunt coeficienii contraciei transversale, primul indice arat direcia
tensiunii, al doilea direcia deformaiei, iar G
LR
, G
RT
i G
TL
sunt moduli de elasticitate
transversal n planele LR, RT i TL.
Evident lemnul masiv are nou constante sau indici de elasticitate. Curtu afirm c n
practic rar se ntlnesc situaii n care direciile tensiunilor s coincid cu direciile principale
elastice, n acest caz legea generalizat a lui Hooke poate fi scris fa de un nou reper rotit cu
un anumit unghi fa de direciile elastice principale, L, R, i T.
Legea generalizat a lui Hooke pentru materiale izotrope se obine uor din relaiile
4 dac:
LR RT TL
= = = ,
L R T
E E E E = = = i
LR RT TL
G G G G = = = . Se face observaia
c la astfel de corpuri reperul OLTR este nlocuit cu sistemul Oxyz, Figura 5. n final se
obine:

x x y z
y y x z
z z x y
xy yz
zx
xy yz zx
1
( ) ;
E
1
( ) ;
E
1
( ) ;
E
; ; .
G G G
= +

= +

= +

= = =

(64)

Dac se adun deformaiile specifice liniare definite de relaiile 64 se obine:

( )
x y z x y z
1 2
E

+ + = + + .

(65)

Membrul stng al ecuaiei 6 reprezint deformaia specific volumic, iar paranteza din
membrul drept este primul invariant al strii de tensiuni. Ca urmare, se poate scrie:
79
v h
3(1 2 )
E

= sau
h v
E
3(1 2 )
=

(66)

Evident, ntre tensiunea hidrostatic i deformaia specific volumic este o
proporionalitate de forma:

h v
K = , (67)

unde
E
K
3(1 2 )
=

.
Ecuaia 67 reprezint legea lui Hooke pentru deformaii specifice volumice.
n cazul solidelor liniar elastice, modulul de elasticitate volumic este constant. La
solide neliniar elastice el depinde de nivelul tensiunii, astfel nct modulul volumic se
definete local ca derivata tensiunii hidrostatice n raport cu deformaia specific volumic.

h
v
K

=
.

(68)

Acest modul se mai numete i modul volumic tangent de elasticitate, spre deosebire de
modulul volumic secant, definit ca raport ntre tensiunea hidrostatic i deformaia specific
volumic.

3.7 ENERGIA POTENIAL ELASTIC
Lucrul mecanic al forelor exterioare se regsete nmagazinat conform principiului
conservrii energiei n corpul solicitat sub form de energie potenial elastic. Dac ne
referim la unitatea de volum, din jurul punctului curent din solidul tensionat, aceast energie
se numete energie specific i se noteaz cu w. Energia total se poate calcula cu relaia:

V
W wdv =

(69)

Lucrul mecanic nmagazinat n elementul de volum sub form de energie potenial de
deformaie, se poate calcula funcie de elementele tensorilor tensiune i deformaie:

ij ij
1
dL dW dV
2
= =

(70)
80
energia specific w se poate calcula cu relaia:

ij ij
dW 1
w
dV 2
= =

(71)

innd seama de componentele tensorilor tensiune i deformaie, rezult:

( )
ij ij x x y y z z xy xy yz yz zx zx
1 1
w
2 2
= = + + + + + .

(72)

Energia specific se poate calcula funcie de componentele tensorilor principali ai
tensiunilor i deformaiilor,

( )
1 1 2 2 3 3
1
w
2
= + +

(73)

innd seama de legea lui Hooke generalizat pentru materiale izotrope, se obine:

( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
x y z x y y z z x xy yz zx
1 1
w
2E E 2G
= + + + + + + +

(74)

sau funcie numai de componentele principale ale tensorului tensiune, se obine:

( ) ( )
2 2 2
1 2 3 1 2 2 3 3 1
1
w
2E E
= + + + +

(75)

Cu ajutorul relaiilor 74 sau 75 se poate evidenia contribuia tensorului sferic i
deviator ai strii de tensiuni n energia specific. Energia corespunztoare tensorului sferic se
numete energie modificatoare de volum, doarece tensorul sferic produce modificarea local
de volum, fr o modificare de form. Energia produs de tensorul deviator se numete
energie modificatoare de form. Ca urmare energia specifica total are dou componente,

v f
w w w = + , (76)

unde
v
w este energia modificatoare de volum, care se poate obine atunci cnd
1 2 3 h
= = = ,

( )
2
2
v 1 2 3 1
1 2 1 2
w I
6E 6E

= + + = ,

(77)

81
iar
f
w este energia modificatoare de form, definit ca diferen dintre energia total i
energia modificatoare de form,

2 2 2
f v 1 2 3 1 2 2 3 3 1
1
w w w ( )
3E
+
= = + + + +

,

(78)

sau

( ) ( ) ( )
2 2 2
f 1 2 2 3 3 1
1
w
3E
+

= + +

(79)

Evident, energia modificatoare de form este proporional cu ptratul primului
invariant al strii de tensiuni, respectiv cu tensiunea normal octaedric, pe cnd energia
modificatoare de form este proporional cu ptratul tensiunii tangeniale octaedrice.

3.8. RELAIA DINTRE E I G
ntre modulul de elasticitate transversal G i cel longitudinal E exist o relaie de
legtur, deci aceste dou module nu sunt independente. Pentru a demonstra acest lucru
considerm o stare plan de forfecare pur, definit prin tensorul:

0
T
0

(80)

Energia specific dat de acest tensor este de forma:

2
1
w
2 2G
= =

(81)

Tensorul definit de relaia 80 poate fi exprimat funcie de componentele principale,
adic:

1
2
0 0
T
0 0

= =

(82)

Energia specific n acest caz se poate calcula cu relaia:

( )
2
1 1 2 2
1 1
w
2 E
+
= + =

(83)

Energiile specifice obinute n cele dou situaii sunt egale,
82
2
2
1
2G E
+
=
E
G
2(1 )
=
+
.

(84)

3.9. STRI PARTICULARE DE TENSIUNE I DEFORMAIE
n aplicaii practice pot s apar stri de tensiune i deformaie mai simple prin lipsa
unor componente, ca urmare, tensorul capt o form mai simpl, iar starea de tensiune
devine una particular i are o anumit denumire, Tabelul 3 .

Tabelul 3. Stri particulare de tensiune i deformaie
Tipul strii Exprimarea matematic
a tensorului
Specificaii
Traciunea
sau
compresiunea
uniform
h
h
h
0 0
T 0 0
0 0

=

Cnd tensiunile normale sunt egale ntre ele
x y z
= = = , iar tensiunile tangeniale
sunt nule. Tensorul tensiune se reduce numai
la tensorul sferic
Forfecare
pur
0
T
0

Solicitarea de forfecare pur este o stare plan
de tensiuni, la care tensiunile normale sunt
nule. Deformarea specific volumic,
v
0 =
Starea
monoaxial
de traciune
sau
compresiune

x
0
T
0 0

=

Este posibil ca la o stare plan de tensiuni s
se anuleze toate componentele cu excepia
unei tensiuni normale

Stare plan
de tensiune

x xy
yx y
T

=

Tensiunile normale principale pot fi calculate
cu relaia:

( )
2
x y 2
1,2 x y xy
1
4
2 2
+
= + .

Unei stri plane de tensiuni i corespunde o
stare spaial de deformaie
Forfecare
triaxial
0
T 0
0

=

Starea de forfecare triaxial apare cnd
tensorul tensiune are componentele normale
nule

Stare plan
de deformaie

xy
x
yx
y
2
T
2

Deformaiile specifice principale se pot
calcula cu relaia:

x y 2 2
1, 2 x y xy
1
( )
2 2
+
= +

Unei stri plane de deformaie i corespunde o
stare spaial de tensiuni
83
3.10. PROPRIETILE ELASTICE I PLASTICE ALE LEMNULUI
Dup cum s-a menionat n paragraful anterior, lemnul este un compozit natural i are o
anumit comportare n sistemul viu, controlat de mecanismele biologice i o alt comportare
dup tiere, cnd aceste mecanisme nceteaz.
Lemnul, ca orice solid, se deformeaz sub aciunea sarcinilor exterioare. Dac la
ncetarea aciunii forelor exterioare, deformaia dispare, adic corpul revine la configuraia
iniial, se spune c materialul are o comportare elastic. Dac corpul revine parial sau
rmne cu deformaii permanente, se spune c materialul are o comportare elastoplastic,
respectiv plastic. Deformaiile care rmn dup nlturarea forelor exterioare poart
denumire de deformaii remanente sau reziduale i pot fi considerate deformaii iniiale
pentru solicitarea urmtoare la care este supus corpul.
Elasticitatea i plasticitatea lemnului este studiat n ar la Universitatea din Braov de
colectivul condus de profesorul Curtu; cercetrile lor sunt materializate n lucrrile [Cu81,
Cu84, Cu93]. Sintetic se prezint cteva aspecte importante pentru un inginer silvic.
Lemnul, cu structura sa cristalin i amorf, cu pri afnate aezate n mod difereniat,
prezint un fenomen de suprapunere a deformaiilor elastice cu cele plastice, iar fenomenul
deformrii elastice i cel al curgerii variaz n timp.
Explicarea i nelegerea acestor proprieti se bazeaz pe modele reologice, care n
cazul lemnului sub aciunea sarcinilor exterioare se produc trei feluri de deformaii: elastice,
cu elasticitate ntrziat i plastice. Deformaia total va fi compus din suma acestora.
Deformaiile cele mai mari ale lemnului apar pe direcie tangenial, apoi pe direcie
radial. Deformabilitatea cea mai mic se nregistreaz pe direcie longitudinal sau axial.
Lemnul mai uor (mai puin dens) este mai elastic. Elasticitatea depinde n mare
msur i de umiditatea lemnului, unghiul fibrei i temperatur.
Dup Curtu, [Cu93] n studiul plasticitii lemnului trebuie s se ia n considerare
urmtoarele aspecte:
n partea amorf a celulozei va aprea ntotdeauna o deformaie plastic, indiferent de ceea
ce se ntmpl n zona cristalin;
dup ncetarea aciunii exterioare, elementele ce formeaz structura anatomic a lemnului
vor tinde s se regrupeze din nou, mai repede sau mai ncet (lemnul nu este un material
plastic prin excelen, deformaiile plastice n lemn apar mai mult ca fenomene reologice
dect ca fenomene de sine stttoare).
84
Pentru a caracteriza capacitatea plastic a lemnului trebuie s se in cont de
urmtoarele fenomene: fenomenul deformaiilor ascunse i remanente; fenomenul de curgere
i elasticitatea ntrziat i fenomenul de relaxare.
Lemnul prezint ntotdeauna deformaii ascunse i remanente. Deformaiile elementelor
din structura anatomic a lemnului nu sunt ntotdeauna traduse prin deformaii proporionale
ale elementului studiat. Aceste deformaii din interiorul su care nu se pot determina se
numesc deformaii ascunse.
Deformaiile remanente sau reziduale apar atunci cnd solicitarea atinge o aa-numit
valoare de cedare, care este n strns legtur cu umiditatea i temperatura lemnului. La
valori mari ale umiditii, proprietile plastice ale lemnului devin mai importante, iar
temperaturile mari coboar nivelul valorii de cedare (punctul critic este la 160C, cnd ncepe
descompunerea celulozei), deci vor mri posibilitatea de apariie a deformaiilor remanente.
Atunci cnd mrimea forei ce acioneaz asupra lemnului rmne constant, iar
deformaia continu s creasc, se spune c a aprut starea de curgere, care este asociat cu
deranjamente serioase n structura materialului. Curgerea lemnului este diferit de cea a
materialelor izotrope. n cazul lemnului apar dou fenomene combinate:
o curgere intercristalin (intermicelar, interfibrilar) a zonelor cristaline de celuloz i
hemiceluloze;
o curgere vsco-plastic a ligninelor, substanelor pectice i a celulozei amorfe.
La creterea constant a forei, deformaia nu crete nelimitat, ci ajunge la o valoare
limit; iar dup nlturarea forei, prile deformate elastic i revin instantaneu, pe cnd cele
ce au suferit o oarecare curgere, fr s-i fi pierdut total proprietile elastice, i vor reveni
cu ntrziere din starea de deformare creat. Acesta este fenomenul elasticitii ntrziate,
care se manifest ntr-un mod evident la lemn. n lemn nu se pot crea stri perfect elastice,
care s nu deranjeze structura sa anatomic. Prin urmare, orice deformaie n lemn se va gsi
ntre limitele fenomenului de elasticitate ntrziat.
Deformarea lemnului sub aciunea unei fore se produce neproporional n timp,
manifestnd o tendin de cretere dac mrimea forei a ntrecut o anumit limit. Pentru a
se menine lemnul ntr-o stare de deformaie constant este nevoie de o micorare continu a
forei. Descreterea tensiunilor din material pentru a-1 menine ntr-o stare de deformaie
constant poart numele de relaxare. Fenomenul elasticitii ntrziate i al relaxrii arat c
n procesele de deformare a lemnului factorul timp are un rol foarte important, deci este
necesar abordarea acestui material din punct de vedere reologic.
85
Dup cum se cunoate reologia se ocup cu studiul legilor care guverneaz dezvoltarea
deformaiilor n timp, sub aciunea sarcinilor exterioare.
n cazul elementelor din lemn masiv, datorit neuniformitii structurii anatomice n
cadrul inelului anual, situaia se complic. Porii (vasele) cu diametrul mare reduc valoarea
modulului de elasticitate. Un lemn cu diametrul porilor variabil sau cu grosimi diferite ale
pereilor celulari n cuprinsul inelului anual este greu de caracterizat prin modele reologice
simple.
Cunoaterea proprietilor reologice ale lemnului este important la uscare (dezvoltarea
tensiunilor n timp pot s produc fenomenul de colaps), la fabricarea produselor compozite
pe baz de lemn (de exemplu, la plcile din achii de lemn, adezivii folosii trebuie s aib
proprieti plastice i elastice corelate cu cele ale lemnului), dar i n calculele de rezisten
pentru piesele din lemn folosite n construcii de lung durat (fenomenul oboselii lemnului).
n funcie de tipul solicitrilor statice sau dinamice se pot executa urmtoarele tipuri de
ncercri pentru a determina caracteristicile mecanice ale lemnului:
ncercarea la: compresiune, ntindere, flambaj, ncovoiere, rsucire, forfecare, rezilien,
rezisten la despicare, duritate i la oboseal.
Oboseala este proprietatea materialelor de a se deteriora atunci cnd sunt supuse unor
sarcini variabile n timp, chiar cnd tensiunile sunt sub cele limit. n urma solicitrilor
repetate, prin depirea limitei de elasticitate, n lemn se produc deformaii permanente ce
cresc n timp i provoac n final cedarea acestuia la tensiuni mai mici dect cele la care n
mod normal ar fi putut rezista n condiii statice. Oboseala poate fi rezultatul unor solicitri
de compresiune, traciune, ncovoiere static sau torsiune.
Rezistena la oboseal scade odat cu creterea umiditii i a temperaturii i se mrete
odat cu creterea densitii lemnului i a gradului de lefuire a suprafeelor pieselor.
Suprafaa aspr a pieselor nelefuite constituie o surs de amorsare a fisurilor n timpul
solicitrilor variabile.

Proprietile tehnologice ale lemnului
Proprietile tehnologice descriu capacitatea lemnului de a se opune factorilor externi
fizici, mecanici, chimici sau biotici care acioneaz asupra nsuirilor sale atunci cnd este
supus prelucrrii sau introdus n oper (construcii).
Rezistena la uzur este important n cazul elementelor din lemn supuse frecrii:
precum scri, duumele, platforme de vagoane. Prin uzur se nelege fenomenul de roadere i
mrunire a lemnului ca urmare a strivirii i desprinderii fibrelor.
86
Seciunile radiale sunt de 2-5 ori mai rezistente la uzur dect cele transversale i de
pn la 2 ori mai rezistente dect cele tangeniale. Printre speciile cele mai rezistente la uzur
se numr salcmul, fagul, stejarul, gorunul, frasinul i carpenul, iar printre cele mai puin
rezistente se gsesc molidul, teiul, plopul i pinul strob.
Rezistena la uzur crete odat cu mrirea densitii i a duritii pieselor din lemn i
scade la mrirea umiditii. ncercarea la uzur se face prin suflaj cu nisip ori folosind hrtie
sau discuri abrazive, iar n final se determin modificarea dimensiunii sau a greutii
epruvetelor.
Rezistena mbinrilor cu cuie, uruburi i adezivi este foarte important la arpante,
lzi, mobil etc. si depinde de urmtorii factori: densitatea i umiditatea lemnului, diametrul i
poziia de ptrundere a cuiului sau urubului n raport cu structura lemnului, rezistena
lemnului la despicare, forma seciunii (circular, ptratic) i natura suprafeei cuiului (neted,
striat), adncimea de ptrundere n lemn a cuiului sau urubului, defectele lemnului. Cuiele
btute n lemn se smulg mai uor dect uruburile, datorit rezistenei suplimentare a lemnului
la forfecare ce apare n zona filetului.
Capacitatea de reinere a cuielor i uruburilor variaz destul de mult de la o specie la
alta. Lemnul cu densitate mai mare are o capacitate mai ridicat de reinere a cuielor i
uruburilor. Lemnul umed reine momentan mai bine cuiele i uruburile, dar odat cu
scderea umiditii n timp, situaia se modific. Cuiele btute paralel cu fibrele se smulg mai
uor dect cele btute perpendicular pe fibre. Cuiele btute n direcie radial se smulg mai
uor dect cele btute n direcie tangenial. Cuiele btute paralel cu fibrele ntr-un lemn
verde se extrag mai uor dup ce trece o oarecare perioad de timp i mai greu dac se scot
imediat dup ce au fost btute. Cuiele btute perpendicular pe fibre ntr-un lemn parial uscat
se scot mai greu dac se extrag dup cteva luni de la baterea lor i mai uor dac se scot
imediat. Cuiele i uruburile care ruginesc n lemn se smulg mai uor.
Rezistena mbinrilor cu adezivi se cerceteaz la traciune, despicare, forfecare,
ncovoiere etc. i depinde foarte mult de tipul adezivilor.
Rezistena la tiere cu cuite este foarte important pentru prelucrarea mecanic a
lemnului. Aceast rezisten depinde de geometria tiului, poziia de atac a cuitului asupra
lemnului, gradul de ascuire a cuitului, viteza de tiere, duritatea, structura anatomic,
anizotropia i umiditatea lemnului.
Rezistena la atacul acizilor i bazelor. Lemnul rezist bine la aciunea acizilor i
bazelor n concentraii slabe. Rezistena bun a lemnului n medii slab alcaline este util
pentru folosirea acestuia n industria textil i chimic, acolo unde alte materiale (fier, beton)
87
sunt corodate. n medii acide lemnul este distrus dac pH-ul coboar sub 2. Srurile de
natriu, calciu i potasiu duc la reducerea rezistenelor mecanice ale lemnului, mai ales la
traciune i ncovoiere n regim static.
Lemnul de foioase, n raport cu lemnul rinoaselor, este mai puin rezistent la aciunea
acizilor si bazelor. Dintre speciile de rinoase rezist cel mai bine lemnul de pin.
Duramenul este mai rezistent dect alburnul.
Curbarea este o proprietate tehnologic a lemnului important pentru realizarea unor
sortimente de mobil i ambarcaiuni. ncercarea la curbare se face pe direcie tangenial fa
de inelele anuale. Dintre speciile cu proprieti bune de curbare se remarc: frasinul, castanul,
salcmul, fagul, stejarul, paltinul de munte, ulmul. Dintre speciile de rinoase, bradul are
proprieti remarcabile (raza minim de curbur de 160-250 mm), iar molidul este inapt
pentru curbare (raza minim peste 500 mm).
Durabilitatea este nsuirea lemnului de a rezista n timp la aciunea de distrugere a
factorilor chimici, fizici sau biologici.
Stabilitatea dimensional la uscare mai mare sau mai mic este dat de fenomenele de
contragere i umflare a lemnului i depinde de direcia fibrelor, prezena defectelor etc.
Lemnul cel mai stabil la uscare este cel cu structura anatomic fin precum prul, cireul,
teiul.

Capitolul 4

NTINDERE SAU COMPRESIUNE

4.1. INTRODUCERE
ntinderea sau compresiunea sunt solicitri simple produse numai de prezena n
seciune a efortului secional F N = , Figura 1. Dac acest efort secional tinde s ndeprteze
sau s apropie cele dou pri secionate imaginar, adic este dirijat dup normala exterioar
sau interioar la planul seciunii, solicitarea este de ntindere sau compresiune.

a - traciune b compresiune

Figura 1. Solicitarea de traciune sau compresiune

Se poate spune c un corp este solicitat la ntindere sau compresiune dac torsorul
forelor calculat n raport cu centru de greutate al unei seciuni normale la axa corpului se
reduce numai for axial N.
n cazul barelor drepte, fora de traciune tinde s lungeasc bara, iar cea de
compresiune s o scurteze. Convenional forele de ntindere se consider pozitive, N 0 > , iar
cele de compresiune negative, N 0 < .
Studiul tensiunilor i deformaiilor este acelai pentru ambele solicitri dar, n funcie de
sensul forei axiale, comportarea materialului poate fi diferit.
ntindere sau compresiune
89
4.2. TENSIUNI I DEFORMAII
Se consider o bar dreapt, Figura 2, de seciune constant, solicitat la ntindere de
forele F, aplicate pe capete i dirijate n lungul axei barei. Evident efortul secional N este
constant.

a - diagrama efortului secional N b - alungirea barei cu
0 1
=
Figura 2. Bar solicitat la ntindere

Pentru acest studiu se accept urmtoarele ipoteze:
I1. Ipoteza mediului continuu, omogen i izotrop;
I2. Ipoteza lui Bernoulli;
I3. Ipoteza lui Saint Venant;
I4. Ipoteza lui Hooke;
I4. Forele masice se consider nule.
Acceptnd ipoteza lui Bernoulli conform creia seciunile plane i normale la axa barei
nainte de deformaie, rmn plane i normale la axa barei i dup deformaie, Figura 3. Dac
seciunea plan A se deplaseaz din poziia x n poziia x x + , toate punctele din seciune au
aceeai deformaie x, deci aceeai alungire specific
x
x
= . Conform legii lui Hooke

constant k
x
x
E E
x x
= =
= = , pe seciune transversal A.

Figura 3. Element de bar dreapt solicitat la ntindere axial
90
Lund n considerare i ipoteza lui Saint Venant, conform creia n seciunile suficient
de deprtate de punctele de aplicaie a sarcinilor, nu se mai resimte modul efectiv de
repartizare. n acest caz starea de tensiuni de pe feele frontale ale tronsonului de bar
considerat, se poate determina, presupunnd c efortul secional N, se repartizeaz uniform
sub forma unui tensiuni constante de forma:

k
x
= = . (1)

Acceptnd ipotezele menionate mai sus, se pune problema s verificm dac sunt
respectate ecuaiile de echivalen mecanic, adic ecuaiile integrale dintre tensiuni i
eforturi secionale.
Se consider elementul de bar, Figura 4 i impunnd condiia ca torsorul tuturor
forelor ce acioneaz pe seciunea A, calculat n raport cu centrul de greutate al ei s fie nul,
utiliznd relaiile 26 din capitolul 3, rezult:

xy xz
x y z
( A) ( A) ( A)
dA N; dA T 0; dA T 0 = = = = =

;
i
x z
( A ) ( A )
x y
( A ) ( A )
xy xz t
( A )
y dA ydA M 0;
z dA zdA M 0;
( z y ) dA M 0.
= = =

= = =

= =

(2)

dA
x
y
z
N
dA
o
A

Figura 4. Model de calcul

n relaiile 2 nlocuim pe
x
cu expresia 1 i avem n vedere c axele Oy i Oz trec prin
centrul de greutate al seciunii A, ca urmare momentele statice n raport cu aceste axe sunt
nule, iar din relaia N dA
) A (
x
=
deducem N kA = , deci,
91
A
N
x
= = ,

(3)

formul fundamental utilizat n calculul de rezisten la ntindere, compresiune.
n ipoteza c forele masice sunt nule starea de tensiune trebuie s verifice ecuaiile lui
Cauchy i condiiile pe contur, adic relaiile 7 i 23 din capitolul 3.
Componentele tensorului tensiune ntr-o seciune curent se reduc numai la o singur
component normal,

[ ] [ ]

= = =
A
N
T
x
.

(4)

Deformaiile specifice pot fi calculate aplicnd legea lui Hooke generalizat pentru
materiale omogene i izotrope.

x y z
; ;
E E E

= = =
;

x y y z
z x
x y y z z x
0 ; 0 ; 0
G G G

= = = = = =
.

(5)

Deoarece deformaiile specifice unghiulare pe seciunea transversal sunt nule, 0 = ,
rezult c starea de deformaie este o stare principal dat de tensorul:

E
0 0
0
E
0
0 0
E
T .

(6)

Pentru un element de bar de lungime dx, lungirea este:

dx
EA
N
dx
E
dx ) dx ( =
= = ,

(7)

iar pentru o bar de lungime

EA
Ndx
.

(8)
92
Dac bara este prismatic cu seciunea A = constant, iar E i N sunt de asemenea
constante pe toat lungimea , atunci lungirea este:

EA
N
EA
Ndx
0
= =

.

(9)

Pentru o bar a crei seciune variaz n trepte sau n lungul creia fora axial are valori
diferite de la un interval la altul, lungirea total rezult din nsumarea lungirilor tuturor
intervalelor:

=
i i i
i i
A E
N
.

(10)

Produsul EA poart denumirea de modul de rigiditate la ntindere sau compresiune.
Energia de deformaie specific pentru un element de bar, supus la traciune sau
compresiune se poate calcula cu relaia:

E 2
1
2
1
w
2
= = .

(11)

Energia total acumulat n bar poate fi calculat cu relaia:

EA
N
2
1
Adx
E A
N
2
1
dv
E 2
wdv W
2
0
2
2
) V ( ) V (
2

= =
= = .

(12)

Energia pentru bare cu seciune variabil se poate calcula cu relaia:

=

0
2
AE
dx N
2
1
W

(13)

Cele dou criterii de calcul prezentate n capitolul introductiv pot fi concretizate la
solicitarea de ntindere sau compresiune astfel:
- Criteriul de rezisten:

c A
N
lim
a
max
max

= = .

(14)
93
- Condiia de deformaie sau de rigiditate:

a
N
EA
=
.

(15)

n relaiile 14 i 15
max
N reprezint efortul secional maxim din elementul de bar,
lim

tensiunea limit caracteristic materialului utilizat n aplicaia dat, c coeficientul de
siguran, care se accept de proiectant pe baza prescripiilor specifice aplicaiei, iar
a

reprezint alungirea sau scurtarea admisibil n aplicaii operaionale.
Cele dou criterii pot fi utilizate pentru calcule de verificare, dimensionare i
determinarea capacitii portante, Tabelul 1.

Tabelul 1. Problemele practice ntlnite n aplicaii inginereti
Categorii de
probleme
Criteriul de
rezisten
Criteriul de
rigiditate
Criteriul mixt
Verificare
c A
N
lim
a efc

= =
a efc
EA
N
=
ndeplinirea ambelor
criterii simultan
Dimensionare
lim a
1 nec
Nc N
A
=
a
2 nec
E
N
A
=
( )
2 nec 1 nec nec
A , A max A =

Determinarea
capacitii
portante
c
A A N
lim
a 1 cap

= =
a 2 cap
EA
N
=
) N , N min( N
2 cap 1 cap cap
=

Dac unui element mecanic solicitat la traciune sau compresiune i se impune att
condiia de rezisten ct i condiia de rigiditate, calculele se efectueaz dup ambele criterii
i se alege soluia care le asigur pe ambele.

4.3. INFLUENA GREUTII PROPRII ASUPRA BARELOR PLASATE VERTICAL
n anumite aplicaii tehnice greutatea proprie a unor elemente nu mai poate fi neglijat,
n special atunci cnd aceasta este de acelai ordin de mrime cu cel al sarcinilor exterioare
aplicate.
Pentru stabilirea relaiilor de calcul se consider modelul din Figura 5, unde fora axial
N variaz continuu n lungul axei barei, avnd ntr-o seciune oarecare la distana x, expresia:

Ax F ) x ( N + = . (16)

n care este greutatea volumic a materialului i A - aria seciunii barei.
94

Figura 5. Bar plasat vertical sub aciunea forei F i a greutii proprii

Tensiunea normal n aceast seciune poate fi calculat cu relaia:

x
A
F
A
) x ( N
x
+ = = .

(17)

n captul liber al barei, pentru x 0 = , tensiunea normal are valoarea:

A
F
0
= .

(18)

Tensiunea maxim se nregistreaz la partea superioar pentru x = , adic:

+ =
A
F
max

(19)

Deformaia specific variaz liniar i este dat de relaia:

E
x
AE
F
E
x
x

+ =
=

(20)

Pentru calculul deformaiei totale , se consider un element de bar de lungime
foarte mic, dx, Figura 5, a crui greutate proprie este neglijabil, astfel nct fora axial este
constant. Alungirea acestui element este:
95
dx ) dx (
x
= . (21)

Deformaia total a barei se poate obine prin integrare:

+ =
+ =

+ = =

2
G
F
AE E 2 AE
F
dx
E
x
AE
F
dx 0
2
0 0
x

,

(22)

n care G A = .
Dac bara nu ar fi solicitat de fora exterioar, 0 F = , atunci asupra ei ar aciona numai
greutatea proprie, iar deformaia se calculeaz cu relaia:

AE 2
G
= .

(23)

Impunnd condiia de rezisten i rigiditate se pot obine probleme curent ntlnite n
rezistena materialelor, evideniate n Tabelul 2.

Categorii de
probleme
Criteriul de
rezisten
Criteriul de
rigiditate
Criteriul mixt

Verificare c A
F
lim
+
a efc
2
G
F
AE

+ =
ndeplinirea ambelor
criterii simultan

Dimensionare

=
lim
1 nec
Fc
A

2
a
2 nec
E 2
F 2
A

=

( )
2 nec 1 nec nec
A , A max A =

Determinarea
capacitii
portante
=
c
A F
lim
1 cap

2
G
2
AE
F
a
2 cap

) N , N min( N
2 cap 1 cap cap
=

Lungimea de rupere
n cazul barei de seciune constant solicitat la ntindere de o for F i greutatea
proprie, tensiunea maxim este dat de relaia 19.
Dac asupra barei nu se aplic o for concentrat 0 F = , atunci relaia 19 devine:

=
max
. (24)
96
Este evident c n acest caz, tensiunea este independent de seciune. Se poate calcula
lungimea pentru care elementul mecanic s poat rezista sub greutatea proprie impunnd
criteriul de rezisten:

=
c
lim a
.

(25)

nlocuind n aceast relaie tensiunea normal limit, prin rezistena de rupere, se poate
calcula lungimea de rupere:

r
r
c
.

(26)

Lungimea de rupere depinde numai de material, Tabelul 3, iar valoarea ei arat
caracteristica pe care o prezint materialul de a rezista n raport cu greutatea proprie.
Materialul care are o lungime mare de rupere va putea fi ales pentru construciile obligatoriu
uoare, ns rezistente.

Tabelul 3. Lungimea de rupere pentru unele materiale uzuale.
Materialul

3
N m

r
[ ] MPa
r
[ ] m
Oel OL37 78500 370 4700
Oel aliat 25MoCr10 78500 650 8300
Aluminiu 27000 150 5500
Duraluminiu 27000 450 16700
Nylon 11000 83 75000
Brad 4500 8,5 19000
Pin 5200 10,4 20000
Fag 7200 13,5 19000

4.4. SOLID DE EGAL REZISTEN
Bara din Figura 5 are seciune constant, obinut prin utilizarea criteriului de rezisten.
Materialul din care este realizat aceast bar nu este utilizat raional, deoarece tensiunea are
valoarea maxim numai n zona de ncastrare, iar la captul liber valoarea tensiunii este dat
de relaia 18. Ca urmare, se recurge la utilizarea unei bare de seciune variabil, care s aib
aceeai tensiune n orice seciune transversal. Acest tip de bar se numete solid de egal
rezisten la ntindere.
97
Pentru determinarea legii de variaie a ariei seciunii, se consider modelul din Figura
6a, i se izoleaz un element de lungime dx, Figura 6b. Se consider c pe ambele seciuni ale
elementului separat tensiunile au aceeai valoare, c
lim
= . Impunnd acestui element de
volum condiia de echilibru static rezult:

[ ] 0 dx ) x ( A ) x ( A ) x ( dA ) x ( A = + (27)

Prin reducerea termenilor asemenea i prin separarea variabilelor n ecuaia 27, se
obine:

dx
) x ( A
) x ( dA
=

(28)

Integrnd ecuaia 28, rezult:

C x ) x ( A ln +
= .

(28)

F
Ao
l
dx
x
A(x)
A(x)+dA(x)
A(x)+dA(x)
A(x)
dG
F
dx

a b c

Figura 6. Model de calcul - solid de egal rezisten

Constanta de integrare C se determin din condiia c pe captul liber, la 0 x = , aria
seciunii transversale are valoarea
0
A ) x ( A = ; rezult:
98
lim
0
Fc
ln A ln C
= =

(30)

n final, se poate scrie expresia de variaie a seciunii transversale:

= x
c
exp
Fc
x
c
exp A ) x ( A
lim 0 lim lim
0

(31)

unde:
lim
0
Fc
A
= seciunea din captul liber al barei,

iar
=
lim
0
c
exp A ) ( A seciunea n ncastrare.

Lungirea barei - solid de egal rezisten se obine uor deoarece tensiunea i deformaia
specific sunt constante pe toat lungimea , adic:

cE
lim
= = .

(32)

Realizarea unei bare ca solid de egal rezisten la ntindere, a crei seciune
transversal variaz dup legea exponenial dat de relaia 31, ridic probleme tehnologice.
De aceea, soluia practic cea mai uzual este ca bara s fie realizat din mai multe tronsoane,
fiecare cu seciune constant, dup cum este evideniat n Figura 6c. Aria fiecrui tronson se
alege astfel nct la captul su superior tensiunea normal s fie egal cu cea admisibil,
c
lim a
= .

4.5. PROBLEME STATIC NEDETERMINATE LA NTINDERE SAU
COMPRESIUNE
Problemele inginereti ntlnite n practic pot fi analizate funcie de numrul
reaciunilor, r, considerate ca necunoscute i numrul ecuaiilor de echilibru static
independente, e.
Dac:
99
e r = - problemele sunt static determinate care pot fi rezolvate aplicnd numai condiii
de echilibru static;
e r - problemele sunt static nedetrerminate, iar pentru rezolvarea lor trebuie stabilite
noi ecuaii ntre necunoscute.
Diferena, n e r = , se numete grad de nedeterminare static i indic numrul
condiiilor de deformaie care trebuie impuse pentru rezolvarea problemei. Ecuaiile rezultate
din condiiile de deformaie se pot exprima n funcie de eforturile secionale i mpreun cu
ecuaiile de echilibru static, permit rezolvarea problemei.
Ca procedur de rezolvare trebuie s se in seama de urmtoarele aspecte:
Aspectul static - se evideniaz necunoscutele corespunztoare legturi mecanice i se
exprim condiiile de echilibru static independente;
Aspectul geometric al deformaiilor condiiile de compatibilitate geometric a
deformaiilor. Funcie de natura legturilor mecanice se reprezint configuraia geometric
deformat a sistemului mecanic i se stabilesc un numr de relaii geometrice ntre deplasrile
sistemului, egal cu gradul de nedeterminare static.
Aspectul fizic se exprim, n domeniul elastic, relaiile dintre deplasri i eforturile
secionale ce le produc.
Din sinteza celor trei aspecte rezult necunoscutele problemei.

Bar cu seciune neomogen
n practic se utilizeaz elemente alctuite din dou sau mai multe materiale, dispuse
simetric fa de axa elementului, cu caracteristici mecanice i elastice diferite. Se pot
meniona betonul armat reprezint un ansamblu de dou materiale precum beton i oel.
Bara rezultat are o comportare favorabil n cazul solicitrii de compresiune, ncovoiere, etc.
Ansamblu oel i cupru poate fi ntlnit n structura cablurilor electrice suspendate. n
acest caz oelul servete ca elemente de rezisten, iar cuprul la transmiterea energiei electrice.
Bar format din fag i brad ntlnit n structura de rezisten a unor construcii din
lemn. Caracteristic acestor elemente este modul lor de fixare mpreun, astfel nct s
formeze un singur corp denumit bar cu seciune neomogen.
Calculul de rezisten al unei astfel de bare necesit determinarea modului de repartizare
a forei axiale pe elementele componente ale seciunii. n Figura 7 se prezint schematic o
bar cu seciune neomogen, format din trei elemente fixate ntre ele, avnd modulele de
rigiditate 3 , 1 i , A E
i i
= , solicitate de fora axial F.
100

Figura 7. Bar cu seciune neomogen, format din trei elemente diferite

n cele trei elemente apar eforturile secionale 3 , 1 i , N
i
= , astfel nct se poate scrie:

F N N N
3 2 1
= + + , (33)

la aceast ecuaie se adaug condiia de deformaie care exprim faptul c cele trei elemente
se deformeaz cu aceeai cantitate, :

3 2 1
= = sau
3 2 1
= = (34)

rezult:

3 3
3
2 2
2
1 1
1
A E
N
A E
N
A E
N
= =

(35)

Dup simplificarea cu i aplicarea unei proprieti cunoscute ale rapoartelor egale, n
care se ine seama de relaia 33, se obin eforturile secionale,
i
N :

F
A E A E A E
A E
N
3 3 2 2 1 1
1 1
1
+ +
= ;

F
A E A E A E
A E
N
3 3 2 2 1 1
2 2
2
+ +
= ;

F
A E A E A E
A E
N
3 3 2 2 1 1
3 3
3
+ +
= .

(34)

Relaiile 35 pot fi generalizate pentru o bar cu seciune neomogen compus din n
elemente. Sarcina preluat de elementul i se poate calcula cu relaia:
101
F
A E
A E
N
i i
i i
i
= .

(37)

Condiia de rezisten pentru elementul i este:

c
) (
) ( F
A E
E
A
N
i lim
i a
i i
i
i
i
i

= = =
.

(38)

Evident tensiunile din elemente sunt proporionale cu modulele de elasticitate ale
materialelor respective, care n general nu sunt proporionale cu tensiunile limit. Ca urmare,
nu se pot dimensiona la limit conform relaiei 38, simultan toate elementele barei.
Uzual se dimensioneaz la limit numai elementul din materialul cu pre de cost ridicat,
urmnd ca celelalte s fie supradimensionate, adic vor fi solicitate sub rezistena admisibil.
Pentru exemplu de mai sus se poate scrie:

+ +
3
3 lim
2
2 lim
1
1 lim
3 3 2 2 1 1
cE
) (
,
cE
) (
,
cE
) (
min
A E A E A E
F

(39)

Practic este necesar s se cunoasc rapoartele
1 2
A A i
1 3
A A .
Un asemenea calcul este recomandat a se face asistat de calculator prin utilizarea
aplicaiei informatice Mathcad.

Bar dreapt articulat la capete
Se consider o bar de seciune constant . const EA = , Figura 8, articulat la ambele
capete i solicitat axial de fora concentrat F, aplicat n punctul B.

1
2
B N1
N2
a b
F
EA
N
+
N1
N2
-

Figura 8. Bar articulat la ambele capete, solicitat axial de fora F
102
Soluie
Pentru a rezolva o astfel de problem, static nedeterminat, este necesar s se cunoasc
reaciunile din articulaie
1
N i
2
N , care sunt dou necunoscute.
Din punct de vedere static se poate scrie ecuaia de echilibru:

0 F N N
2 1
= + . (40)

A doua ecuaie se obine din aspectul geometric al deformaiilor i anume c deformaia
total a barei ntre punctele 1 i 2 este nul, 0
2 1
=

. Aceast deformaie reprezint suma
algebric a deformaiilor pariale pe cele dou intervale, 0
2 B B 1 2 1
= + =

.
Prin exprimarea fizic a acestei relaii, se obine:

0
EA
b ) F N (
EA
a N
1 1
2 1
=
+ =

,

(41)

de unde:

F
b
N
1
= .

(42)

Dac se schimb originea n punctul 2, deformaia 0
1 B B 2 1 2
= + =

, capt
expresia:

0
EA
a ) F N (
EA
b N
2 2
1 2
=
+
+ =

,

(43)

de unde:

F
a
N
2
=

(44)

Reaciunea
2
N se poate obine i din ecuaia de echilibru 47 sau prin analogie cu
1
N .
Deplasarea punctului B se poate calcula cu relaia:

EA
abF
EA
a N
1
B
= =

(45)
103
Dimensionarea pentru o astfel de bar trebuie fcut pe tronsonul unde fora axial este
maxim, utiliznd condiia:

c A
) N , N max(
lim
a
2 1
max

= = .

(46)

Ca urmare, apare un tronson, cu lungimea cea mai mare, care este supradimensionat.
Observaie. Acest mod de rezolvare este valabil i pentru o bar ncastrat la ambele
capete, Figura 9 sau pentru cazul cnd rigiditatea se schimb pe diferite intervale ale barei.

1 2
B
N1 N2
a b
F
EA
N
+
N1
N2
-

Figura 9. Bar ncastrat la ambele capete, solicitat axial de fora F

Sistem de bare paralele
Se consider o bar rigid OB, Figura 10, articulat n punctul O, ncrcat cu fora F i
legat prin dou tije verticale de lungime i aceeai rigiditate. Se pune problema s se
determine reaciunea din articulaie i eforturile secionale
1
N i
2
N din cele dou tije.
Soluie
Problema este static nedeterminat i se poate rezolva apelnd la cele trei aspecte.
Din punct de vedere static se pot scrie ecuaiile de echilibru:

1 2 1 2
H 0; V N N F 0; aN 2aN 3aF 0 = + + = + = . (47)

Problema are trei necunoscute, deci mai este necesar nc o ecuaie. n acest scop
trebuie precizat condiia de deformaie. O rezolvare simpl a problemei se obine cnd bara
OB are o rigiditatea mare, adic se poate considera c rmne rectilinie atunci cnd sistemul
104
se deformeaz, Figura 10c. Ca urmare, se poate scrie c deformaiile barelor, notate pe desen,
sunt proporionale cu distanele a, 2a msurate fa de articulaia O.

= atg
1
, = atg 2
2
. (48)

O
F
B
a
a a
EA EA
F
N N V
H
O
B
O
B
a
b
c
1 2

Figura 10. Sistem de bare paralele

Prin exprimarea fizic a deformaiilor
1
i
2
se obine:

= atg
EA
N
1
, = atg 2
EA
N
2
.

(49)

S-au obinut 4 ecuaii, a cror rezolvare permite determinarea celor trei necunoscute
iniiale i a necunoscutei suplimentare tg . Exemplul prezentat este un caz particular. n
acelai mod se trateaz i alte variante ale problemei precum bar nearticulat n punctul O
suspendat prin trei tije de rigiditi diferite.

Sistem de bare concurente
Un sistem de bare concurente este static nedetrminat dac numrul barelor este mai
mare dect numrul ecuaiilor de echilibru. Pentru exemplificare se consider un sistem de
trei bare concurente, solicitat prin fora F. Sistemul este simetric din punct de vedere
105
geometric i mecanic, barele laterale au acelai modul de rigiditate
1 1
A E , iar bara central are
modulul de rigiditate
2 2
A E , Figura 11. Se pune problema s se determine eforturile din cele
trei bare precum i deplasarea punctului M.
Rezolvarea acestei probleme se poate face scriind ecuaiile echilibru rezultate din
izolarea nodului M:

1 3
1 3 2
N sin N sin 0;
N cos N cos N F 0.
+ =
+ + =

(50)

Din prima ecuaie rezult c N N N
3 1
= = . Aceast relaie se poate scrie direct n baza
simetriei problemei.
A doua ecuaie capt forma:

0 F cos N 2 N
2
= + . (51)

l
A B C

11 22
11
F
P
Q

l
2
F
l
1
N1 N2
N3

Figura 11. Sistem de trei bare concurente

Sistemul fiind static nedeterminat este necesar nc o ecuaie, care se obine din
condiia de deformaie. Din triunghiul MPQ rezult:

) cos( MP PQ = sau ) cos(
2 1
= . (52)
106
Prin exprimarea fizic a relaie 52 i neglijnd variaia de unghi , se obine:

2 2
2
1 1
A E
cos N
cos A E
N
=

.

(53)

Rezolvnd sistemul de ecuaii 51 i 53, se gsesc eforturile din bare, respectiv tensiunile
normale:

F
A E cos A E 2
cos A E
N N N
2 2
3
1 1
2
1 1
3 1
+

= = = ; F
A E cos A E 2
cos E
2 2
3
1 1
2
1
3 1
+

= = ,

F
A E cos A E 2
A E
N
2 2
3
1 1
2 2
2
+
= ; F
A E cos A E 2
E
2 2
3
1 1
2
2
+
= .

(54)

Deplasarea punctului M se determin din relaia 52..

Tensiuni cauzate de variaia de temperatur
Lungimea iniial a unei bare este considerat n momentul montrii acesteia ntr-un
sistem mecanic. Modificarea temperaturii implic modificri ale dimensiunilor iniiale. Dac
temperatura crete fa de temperatura din momentul montajului provoc dilatri, iar dac
temperatura scade apar contracii.
Se cunoate c o bar care se poate dilata liber, supus la o variaie de temperatur t ,
i modific lungimea cu:

t = , (55)

unde este coeficientul de dilatare termic liniar.
Dac dilatarea sau contracia este mpiedicat parial sau total, n bar apar tensiuni care
pot avea valori mari. Ca exemplu, se consider un caz simplu, cel al barei nclzite uniform i
parial mpiedicat, Figura 12.

1 N2
EA, t

Figura 12. Bar supus la variaie de temperatur cu dilatare parial mpiedicat
107
n acest caz bara se va dilata liber pn la eliminarea jocului , dup care apare
dilatarea mpiedicat. n acest moment n ncastrare apare reaciunea axial N care solicit
bara la compresiune.
Din condiia de echilibru rezult c N N N
2 1
= =
Condiia de deformaie poate fi exprimat astfel:

= +
mecanic termic
. (56)

Prin nlocuirea deformaiilor n ecuaia 56, se obine:

=
EA
N
t

.
(57)

Din ecuaia 57 rezult fora axial N, respectiv tensiunea din bar:

EA
tEA N = ,
E
tE = .

(58)

Dac jocul 0 = , ntlnim o dilatare total mpiedicat, de tipul bar ncastrat la ambele
capete supus la o variaie de temperatur t , Figura 13. Efortul secional N i tensiunea
din bar se obin prin particularizarea relaiilor 58:

tEA N = , tE = . (59)

1 N2
EA, t

Figura 13. Bar supus la variaie de temperatur cu dilatare total mpiedicat

Evident prezena jocului diminueaz tensiunea din bar, care depinde i de lungimea ei.
Dac din calcul rezult o tensiune negativ 0 < , nseamn c jocul nc nu a fost preluat
total i dilatarea se desfoar liber.
108
Condiia de rezisten pentru un element de bar supus la variaii de temperatur cu joc
sau fr joc este:

c
E
tE
lim
a

= =
;
c
E
tE
lim
a

= =
.

(60)

Pentru evitarea efectelor nefavorabile ale dilatrii mpiedicate, n sistemele mecanice
supuse la variaii de temperatur se prevd uzual rosturi de dilatare sau compensatori, sub
forma unor segmente de bar curb nserate pe elementul de bar a crei dilatare este
mpiedicat.

Sisteme de bare cu defecte de execuie
n sistemele de bare static nedeterminate, chiar i n absena sarcinilor exterioare, pot
exista tensiuni datorate montajului forat al barelor cu abateri de la dimensiunea prescris.
Valorile acestor tensiuni depind de configuraia geometric a sistemului, de proprietile
mecanice ale materialului i de valoarea abaterii dimensionale.
Se consider sistemul din Figura 14, la care bara 2 este mai scurt cu dect lungimea
necesar pentru a fi montat n sistem.

O
a b
EA EA
M
N

1 2
O
N1
M
M1
a b
a b

Figura 14. Sistem mecanic cu defect de execuie

Prin realizarea forat a montajului, bara ON se deplaseaz n poziia
1
ON , tija 1 se
scurteaz iar tija 2 se lungete. Relaia ntre deplasrile punctelor M i N este:
109

b a
NN
a
MM
1 1
+
= .

(61)

Efectund nlocuirile fizice, rezult:

b a a
2 1
+

=

, sau
b a
EA
N
EAa
N
2
1
+

=

.

(62)

Prin utilizarea relaiei 62 i a ecuaiei de echilibru 0 ) b a ( N a N
2 1
= + , se obin
eforturile
2 1
N , N din tijele sistemului.
Rezult c defeciunile de montaj introduc n sistemele static nedetrminate tensiuni
iniiale care se suprapun peste cele produse de sarcinile exterioare, din care cauz trebuie avut
n vedere valoarea lor.
Remarc: Calculul barelor supuse la compresiune se face analog cu a celor solicitate la
ntindere, dac lungimea barei depete de cinci ori dimensiunea cea mai mic a seciunii
transversale. n caz contrar apar solicitri suplimentare datorit fenomenului de flambaj.
Din evidenele experimentale rezult c pentru oeluri caracteristicile mecanice obinute
prin ncercri statice sunt aceleai la ntindere i compresiune. Unele materiale precum fonta,
piatra, betonul, rezist mai bine la compresiune dect la ntindere.

Capitolul 5

FORFECAREA

5.1. INTRODUCERE
Forfecarea este solicitarea care apare ntr-o seciune al unui corp atunci cnd acioneaz
numai fora tietoare T, Figura 1. n acest caz: 0 T , 0 M , 0 M , 0 N
t
= = = .

x
y
T
y
T
z
T
z

Figura 1. Solicitarea de forfecare

Relaiile de echivalen ntre eforturi secionale i tensiuni sunt:

dA T
A
xy y

= dA T
A
xz z

= .

(1)

Fora tietore T poate fi apreciat printr-o for global calculat funcie de cele dou
componente
y
T i
z
T cu relaia:

2
z
2
y
T T T + = .

(2)
Forfecare
111
n aplicaiile tehnice forfecarea pur este rareori ntlnit. Uzual forfecarea apare
nsoit i de alte solicitri precum ncovoierea, ntinderea sau compresiunea excentric.
Astfel la mbinrile metalice prin buloane, nituri, suduri, deformarea prin alunecare poate
conduce la forfecarea elementelor structurii, iar n cazul lemnului sau betonului aceast
deformare poate produce despicarea grinzilor.

5.2. CALCULUL LA FORFECARE AL BARELOR DE SECIUNE MIC
Se consider modelul din Figura 2, solicitat de forele tietoare T plasate la distana dx.
Momentul ncovoietor pe distana dx, la care se aplic forele se consider neglijabil. Dac
seciunea bazelor solicitate la forfecare este mic, se poate face un calcul simplificat al
acestora pornind de la ipoteza c tensiunile tangeniale produse n seciune de fora tietoare
sunt uniform repartizate:

=
T
A
.

(3)

T
T

dx

Figura 2. Solicitarea de forfecare pur

Relaia 3, servete la calculul la forfecare al tablelor, buloanelor, niturilor, sudurilor,
cuielor, penelor i al altor elemente auxiliare care servesc la mbinarea diferitelor elemente ale
unei structuri mecanice utilizate n diferite domenii precum industrie, construcii civile i
forestiere, .a.
Condiia de rezisten:

lim
ef a
T
A c
= = .

(3)

Forfecare
112
Relaia 4 poate fi utilizat pentru dimensionare, verificare i determinarea capacitii
portante adic a forei maxime care poate fi preluat de elementele asamblate, Tabelul 1.

Categorii de
probleme
Verificare Dimensionare Determinarea
capacitii portante
Criteriul de
rezisten
c A
T
lim
a efc

= =
lim a
nec
Tc T
A
=
c
A A T
lim
a cap

= =

n general toate materialele prezint o rezisten la forfecare inferioar celei de traciune
sau compresiune, astfel nct, pentru oeluri, tensiunea tangenial limit se exprim fa de
cea normal limit prin relaia ( )
lim lim
0, 6 0, 8 = .
Lemnul, material anizotrop, prezint rezistene diferite la forfecare, n funcie de
orientarea forei fa de fibre, esen, umiditate. n Tabelul 2 se prezint tensiunile tangeniale
de rupere pentru diferite esene de lemn.
Forfecarea produce o deformaie unghiular legat de tensiunea tangenial prin legea
lui Hooke, = G :

GA
T
G
=
= ,

(5)

n care G este modulul de elasticitate transversal, iar produsul AG este numit modul de
rigiditate la forfecare. Aceast deformaie nu prezint interes pentru calcule practice.
Prin analogie cu solicitarea de traciune sau compresiune, energia specific de
deformaie acumulat ntr-o bar solicitat la forfecare, n ipoteza comportrii liniar elastice a
materialului, are expresia:

G 2 2
w
2
= .

(6)

Solicitarea de forfecare este, n general, nsoit i de strivire.
Strivirea este o solicitare de compresiune local ntre dou elemente apsate unul ctre
cellalt. Pe suprafeele plane n contact, presiunea poate fi considerat uniform repartizat.
Pe elemente cu alte configuraii precum cele cilindrice, legea de repartiie a presiunii este
studiat la disciplina de mecanica contactului. La luarea n considerare a solicitrii de strivire
se face n ipoteza c presiunea de interfa este repartizat uniform nu pe suprafaa strivit ci
pe un plan perpendicular pe direcia forei de apsare.
Forfecare
113
Tabelul 2. Tensiunea tangenial de rupere prin forfecare pentru diferite esene de lemn
Nr.
crt.
Tipul solicitrii Direcia Modelul Tensiunea tangenial de rupere,
r
[MPa], umiditate 15%
Brad Molid Fag Stejar
1

Forfecare

Radial

T
T

27,4

24,5

48,3

36,7
2 transversal

Tangenial

T
T

24,8

24,6

43,0

40,6
3

Forfecare

Radial

T
T

5,5

5,4

11,0

10,9
4 longitudinal
paralel

Tangenial

T
T

5,8

5,5

14,3

12,8
5

Forfecare

Radial
T
T

1,7

1,9

6,5

5,8
6 longitudinal
perpendicular

Tangenial

T
T

1,8

2,0

6,8

7,1
Forfecare
114
Seciunile de calcul la solicitarea de forfecare sunt seciuni periculoase i dimensiunile
lor se determin innd seama de solicitrile de forfecare i de strivire. Cu stabilirea
dimensiunilor elementelor se ocup disciplina de organe de maini i construcii metalice.

5.3. APLICAII LA CALCULUL MBINRILOR

5.3.1 mbinrile elementelor metalice
n cadrul structurilor mecanice este necesar ca dou sau mai multe elemente s fie
fixate. Fixarea poate fi fcut cu mbinri demontabile precum cele cu uruburi, buloane i
pene sau nedemontabile precum cele realizate cu nituri sau sudur.
Caracteristic tuturor mbinrilor este faptul c n zona fixrii elementele sunt slbite fie
prin guri sau prin modificarea structurii materialului. Ca urmare, transmiterea forei de la un
element la altul se face pe seciuni mici, prin elemente ajuttoare supuse la tensiuni mari.
Solicitrile care apar n aceste seciuni sunt forfecarea i strivirea.
mbinri cu nituri. mbinrile cu nituri sunt folosite de mult timp dei sudura ca
procedeu de mbinare este foarte des folosit n prezent. Nitul, avnd un singur cap i
diametrul
1
d mai mic cu 0,5-1 mm dect diametrul d al gurii n care se introduce. Prin
operaia de nituire, diametrul nitului se mrete astfel nct corpul cilindric umple gaura.
Diametrele gurilor de nit sunt standardizate sau normalizate, alegndu-se n funcie de
dimensiunile tablelor sau laminatelor utilizate.
Practic nitul este supus la solicitri compuse de forfecare, ncovoiere i strivire. Pentru
grosimi reduse a elementelor nituite, valorile momentelor ncovoietoare sunt mici i se pot
neglija. Fizic se neglijeaz forele de frecare de la interfaa elementelor nituite i consider c
forfecarea este solicitarea principal.
Se consider o mbinare a dou table de aceeai grosime h, cu un nit, Figura 3. Tablele,
tinznd s alunece una peste alta, solicit nitul la forfecare. Tensiunea tangenial de
forfecare se determin cu relaia:

2
d
F 4
A
T
= = .

(7)

Dup cum s-a prezentat, pe lng forfecare, nitul este solicitat la strivire cu tabla.
Presiunea de strivire se poate calcula cu relaia:
Forfecare
115
dh
F
p
str
= .

(8)

F
F
h
Seciune de fofecare
F
F
h

Figura 3. mbinare nituit

S-a considerat suprafaa de strivire convenional ca fiind suprafaa dreptunghiului de
lime d i nlime h, Figura 4.

d d
p
p
Distribuie real Distribuie convenional

Figura 4. Suprafaa real i convenional de strivire

Fcnd raportul relaiilor 7 i 8 se obine:

d
h
4
p
str
=

(9)

Considernd cazul la limit, adic c
lim a
= = i c p p p
lim astr str
= = , rezult
diametrul nitului n funcie de grosimea tablei.

lim
lim
p
h 4 d
= ,

(10)

unde
lim
p este presiunea limit la strivire i
lim
este tensiunea tangenial limit la forfecare.
Forfecare
116
Valoarea lui d calculat cu relaia 10 trebuie rotunjit la o dimensiune standardizat sau
normalizat. Uzual, diametrul nitului nu se calculeaz ci se adopt din standarde sau norme,
n funcie de grosimea tablelor ce trebuie mbinate.
n cazul n care sunt mai mult de dou table de mbinat, Figura 5, atunci nitul se foarfec n
mai multe seciuni, tensiunea tangenial se calculeaz cu relaia:

2
d i
F 4
= ,

(11)

unde i reprezint numrul seciunilor de forfecare.

F/2
F
h/2
h
h/2
F/2
F/2
F
h/2
h
h/2 F/2

Figura 5. mbinare cu mai multe seciuni de forfecare

n general, o mbinare nituit include mai multe nituri. n aceste condiii, dac F este
fora pentru care se dimensioneaz o mbinare nituit, iar
cap 1
F este fora capabil a unui
singur nit, numrul de nituri n, necesar mbinrii, se calculeaz cu relaia:

cap 1
F
F
n = ,

(12)

se admite valoarea ntreag superioar care se mrete cu circa 20% pentru a ine seama de
imperfeciunile tehnologice.
n calcule se admite c fora total transmis prin intermediul niturilor se repartizeaz
uniform acestora i ca urmare toate niturile din mbinare se ncarc la fel.
Capacitatea de ncrcare a unui nit se calculeaz lund n considerare cele dou tipuri de
solicitri: forfecare i strivire, n felul urmtor:
La forfecare
c 4
d
i iA T
lim
2
a f cap

= = ;
La strivire
c
p
hd p A P
lim
astr s str
= = .
Forfecare
117
Fora care poate fi admis s acioneze asupra unui nit de diametru d, reprezint
valoarea cea mai mic dintre
str cap
P , T , adic:

[ ]
str cap nit
P , T min T = (13)

Elementele de mbinare se dimensioneaz la ntindere utiliznd relaia:

lim a
nec
Fc
k
F
k A
= ,

(14)

unde k este un coeficient care ine seama de slbirea produs de gurile de nit, 1 k > ,
lim
este
tensiunea normal limit la ntindere, iar c coeficientul de siguran.
mbinrile cu uruburi sau buloane au n prezent o larg utilizare la montajul
elementelor din structura construciilor metalice i din lemn, asigurnd o prindere uoar i
rapid n condiii diferite.
uruburile obinuite sunt alctuite dintr-o tij cilindric i un cap de form hexagonal,
extremitatea liber a tijei este filetat pentru a se putea nuruba o piuli, Figura 6.

Figura 6. urub metalic

Calculul mbinrilor du uruburi obinuite este asemntor cu cel al mbinrilor nituite.
Trebuie precizat faptul c la uruburi diametrul de calcul este diametrul tijei.
mbinri sudate
Sudarea este un procedeu tehnologic prin care se mbin dou piese din metal de aceiai
compoziie sau de compoziie apropiat, ale cror suprafee de mbinare au fost aduse, prin
nclzire local, n stare plastic, cu sau fr adaos de metal de compoziie corespunztoare.
mbinrile prin sudur au o serie de avantaje fa de celelalte tipuri de mbinri i anume:
elementele nu se slbesc, datorit gurilor necesare trecerii niturilor sau buloanelor,
ca urmare rezult o utilizare economic a acestora;
prelucrarea se face uor i deci preul este mai redus;
Forfecare
118
construciile sudate reclam o ntreinere mai uoar dect cele nituite;
permite mbinarea unui numr mare de elemente.
Dezavantajele sudurii sunt legate de faptul c prin rcire se produc tensiuni iniiale.
Controlul sudurilor necesit o aparatura special . Le executarea sudurii este necesar o
calificare superioar fa de nituire.
Clasificarea sudurilor este prezentat n STAS 5555/2-80, astfel:
Sudur cap la cap Figura 7a;
Sudur cu margini suprapuse Figura 7b;
Sudur de flanc Figura 7c;
Sudur n col Figura 7d.
t
F
F
F F
b
a
t
F
F
F F
b
b
t
t1
l
a
F
F
F
F
a
d
c

Figura 7. Tipuri de suduri conform STAS 5555/2-80

Calculul sudurilor depinde de tipul de sudur i de natura solicitrii care poate fi de
ntindere sau forfecare. Tensiunile admisibile ale sudurilor au fost stabilite pe cale
experimental i ele depind de natura materialului pieselor de sudat, de felul sudurii i de
natura solicitrii, Tabelul 3.
n calcule lungimea cordonului de sudur,
s
este mai mic dect lungimea sudat
efectiv, , deoarece pot s apar imperfeciuni de sudare la capetele cordoanelor. Lungimea
de calcul este:
Forfecare
119
a 2
s
= , (15)

unde a reprezint grosimea sudurii.

Tabelul 3. Tensiuni admisibile pentru calculul la sudur.
Tipul solicitrii ntindere Compresiune ncovoiere Forfecare
Tensiunea
admisibil
a as
8 , 0 =
a as
=
a as
85 , 0 =
a as
65 , 0 =
a
- tensiunea admisibil a materialului din care se face electrodul

Sudura cap la cap, Figura 7a, solicitat la ntindere. Grosimea sudurii este egal cu
grosimea elementului t. Verificarea rezistenei cordonului de sudur se face cu relaia:

a
8 , 0
t ) t 2 b (
F

=

(16)

Sudura cu margini suprapuse, Figura 7b. Grosimea sudurii este egal cu nlimea
triunghiului de sudur considerat un triunghi dreptunghic isoscel. Deoarece grosimea t a
piesei este chiar latura triunghiului, grosimea sudurii se poate calcula cu relaia:

t 7 , 0 t
2
2
a = =

(17)

Fora f care solicit sudura poate fi descompus n dou componente
2 1
F , F , Figura 8:

F 7 , 0 F
2
2
F F
2 1
= = = .

(18)

F
F
a
t
F2
F2

Figura 8. Model de calcul pentru sudura cu margini suprapuse
Forfecare
120
Sudura este solicitat la ntindere de fora
1
F i la forfecare de ctre fora
2
F .
Convenional se face un calcul acoperitor numai la forfecare, considernd c ntreaga for F
ar forfeca sudura. Calculul tensiunii n cele dou cordoane frontale de sudur se face cu
relaia:

) t 4 , 1 b ( t 4 , 1
F
) a 2 b ( a 2
F
a 2
F
= =
.

(19)

Sudura de flanc, Figura 7c. Calculul sudurii se face la forfecare considernd o
repartiie uniform a tensiunii n lungul cordonului. Tensiunea se calculeaz cu relaia:

as
t 4 , 1
F
a 2
F
= =

.

(20)

Dac se impune grosimea sudurii, se poate calcula lungimea cordonului de sudur:

t 4 , 1
t 4 , 1
F
a 2
as
s
+
= + =

(21)

5.3.2 mbinrile elementelor de lemn
La executarea unor construcii din lemn apare necesitatea realizrii mbinrii a dou sau
mai multe elemente care se pot intersecta ntre ele sub diferite unghiuri, formnd aa numitele
noduri. mbinrile pot fi realizate prin chertare, cu pene, buloane, cuie, scoabe .a.
mbinrile prin chertare. La aceste mbinri transmiterea efortului se realizeaz direct
prin suprafeele de contact ntre elementele prelucrate corespunztor, Figura 9 a i b. Pentru
solidarizare se folosesc buloane sau scoabe care au rolul de a menine contactul ntre
suprafeele care transmit efortul i de a mpiedica deplasrile relative dintre piese.
Aceste tipuri de mbinri se ntlnesc n cazul fermelor denumite i grinzi cu zbrele,
realizate prin mijloace tipice de dulgherie. Calculul de rezisten a barelor presupune
stabilirea seciunilor periculoase i a solicitrilor produse n aceste seciuni. Solicitrile
principale din mbinare sunt forfecarea i strivirea.
La strivire
c bh
cos N
lim s
sa
p
2
s

=
= ;

La forfecare
c b
cos N
lim
a
p
2

=
.
Forfecare
121
urub metalic
V
N2
N1
C
hp
V
hp1
hp2
C
N1
b
b
N2
b
a
h
h
p
p1
p2

Figura 9. mbinri prin chertare

Din relaiile de mai sus rezult nlimea i pragul chertrii:

sa
2
p
b
cos N
h

;
a
2
p
b
cos N

,

(22)

unde
sa
i
a
reprezint tensiunea admisibil de calcul la strivire i forfecare ale lemnului
utilizat.
Evident n calculul de rezisten al mbinrii nu se ine seama de rezistena bulonului,
acesta are rolul numai de solidarizare.
Deoarece lemnul prezint o rezisten mic la forfecare n lungul fibrelor, lungimea
pragului rezultat din calcul este mare. Se poate micora gabaritul mbinrii adoptnd soluia
mbinrii prin chertare cu prag dublu, Figura 9b. Prin acest procedeu se obine o mrire a
Forfecare
122
suprafeelor de contact ntre elemente, concomitent cu mrirea ariei seciunii de forfecare,
fenomenul producndu-se simultan n ambele plane.
mbinri cu pene. Penele se utilizeaz pentru realizarea unor elemente cu seciune
compus, fiind montat n locauri special amenajate, Figura 10 a i b. Ele mpiedic
deplasarea reciproc a elementelor componente, fiind solicitate n principal la strivire i
forfecare. Calculul de rezisten se face funcie de cele dou tipuri de solicitri:
La strivire:
c nbh
F
lim s
sa
c
s

= = ;

La forfecare:
c nb
F
lim
a
p
= =
,
unde n reprezint numrul penelor utilizate n mbinarea ce transmite fora F.

hc
hc
l
p
F
F
b
hp
F
F
a
b

Figura 10. Tipuri de mbinri cu pene

Utilizarea unor pene nclinate; Figura 10b, permite micorarea numrului de pene
utilizate ntr-o mbinare, prin mrirea suprafeei de strivire i forfecare.

mbinri cu tije. n aceast categorie intr mbinarea elementelor de lemn cu:
- buloane, Figura 11a,
- cuie, Figura 11b
- tije lamelare sau plcue, Figura 11c.
Distrugerea unei mbinri cu tije poate fi cauzat fie prin forfecarea tijei, dac aceasta
este realizat dintr-un material cu rezisten mic, fie prin forfecarea lemnului, dac tijele sunt
plasate la distane prea mici. Trebuie avut n vedere i posibilitatea strivirii lemnului pieselor
mbinate.
Forfecare
123
c
F/2
F
F/2
a b

Figura 11. Tipuri de mbinri

Relaiile de calcul pentru asemenea mbinri sunt identice cu cele prezentate la calculul
mbinrilor metalice cu nituri i buloane. n literatura de specialitate se gsesc precizri
asupra modului de alegere a dimensiunilor de calcul pentru elementele utilizate.
n aplicaiile practice se pot folosi i mbinrii de lemn de tipul celei din Figura 12. n
acest caz se pune problema dimensionrii dinilor.
F
F1
F1

Figura 12. mbinare de lemn n form de dinii

Capitolul 6

TORSIUNEA

6.1. INTRODUCERE
Torsiunea sau rsucirea este solicitarea care apare ntr-o seciune a unui solid elastic
atunci cnd, dintre eforturile secionale, acioneaz numai momentul normal la planul
seciunii, Figura 1. Acesta se numete moment de torsiune sau de rsucire. Celelalte eforturi
secionale se consider nule:

x t
M M = i N= 0; T = 0 ; 0 M
= . (1)

x
y
z
Mt
Mt

t
M
t
M

a reprezentare spaial b - reprezentare plan

Figura 1. Solicitarea de torsiune a barelor drepte

Se poate spune c un corp este solicitat la torsiune dac torsorul forelor calculat n
raport cu centrul de greutate al unei seciuni normale la axa corpului se reduce la un cuplu al
crui moment
x t
M M = are direcia normal la seciune.
Din punct de vedere fizic, solicitarea de torsiune este prezent n osii, arbori, la arcurile
elicoidale, la elemente din structura construciilor spaiale, etc.
n Figura 2 este evident c elementul de bar AB este supus la solicitarea de torsiune cu
momentul M Fa
t
= .
125
F
a
A
B
C

Figura 2. Bara AB solicitat la torsiune

Un alt exemplu este ntlnit la arborele cardanic care transmite micarea de rotaie de
la priza de putere a unui tractor la o main de lucru, Figura 3.

Tractor
Main de
lucru
Arbore cardanic

Figura 3. Transmiterea micrii de rotaie ntre dou maini

La arborii de transmisie ncrcarea exterioar este dat prin puterea P [Kw] i turaia n
[rpm]. Se cunoate c n micarea de rotaie puterea este dat de expresia:

t
P M = , (2)

n care
t
M este momentul de torsiune aplicat arborelui, iar este viteza unghiular.
Dac arborele de transmisie se rotete cu turaia n, atunci relaia 2 devine:

P M
n
t
=

30
.

(3)

n acest caz momentul de torsiune
t
M [Nm] se determin cu relaia:

n
P
K
n
P 30
M
t
=
= ,

(4)

n care

=
n
30
i
=
30
K .
Cunoscnd momentele de torsiune care solicit o bar dreapt, se traseaz diagramele
t
M , dup cum s-a precizat n capitolele anterioare.
126
6.2. TORSIUNEA BARELOR DE SECIUNE CIRCULAR SAU INELAR
Pentru a studia starea de tensiune i deformaie se presupun acceptate urmtoarele
ipoteze:
- seciunile iniial plane i normale la axa barei rmn i dup deformare plane i
normale la axe conform ipotezei lui Bernoulli;
- nu se modific distana dintre seciunile transversale i nici diametrul barei, dat fiind
faptul c deformaiile sunt mici. Acest concept nu se poate aplica la alte seciuni dect
circular sau inelar.
Se consider un element de bar cu seciune circular cu diametru d, supus la rsucire
pur, din care se izoleaz un cilindru de raz r i lungime dx, Figura 4. Unul din capetele
elementului se consider fixat. Datorit aplicrii momentului de torsiune M
t
, punctul B de
pe generatoare se deplaseaz n B , astfel nct generatoarea B A va face unghiul cu cea
iniial AB. Acest unghi reprezint chiar lunecarea specific.

r
dA
d
d
, B
,
B
dx
O
A
R

Figura 4. Element de bar supus la torsiune - model de calcul

Fie d unghiul de rotire format de OB i B O . Evident:

r B O OB = = i = = dx rd B B . (5)

Rezult:

r r
dx
d
=
= ,

(6)

unde d dx = este deplasarea specific sau rsucirea specific - deplasarea relativ a dou
seciuni plasate la distana dx.
127
Datorit momentului de torsiune M
t
, se produc deformaiile specifice unghiulare , iar
pe seciunile transversale apar tensiunile tangeniale . Conform legii lui Hooke:

r G G = = , (7)

unde G este modul de elasticitate transversal, sau
( ) +
=
1 2
E
G .
Tensiunea tangenial dat de relaia 7, poate fi descompus pe axele Oy i Oz, Figura
5, n dou componente:

z G
r
z
sin
xy
= = = ; y G
r
y
cos
xz
= = = .

(8)

y
z
x

r
dA
(x,z)
t
M

Figura 5. Model de calcul simplificat la torsiune

Relaiile 8 trebuie s satisfac ecuaiile de echivalen mecanic, adic relaiile
integrale dintre tensiuni i eforturi secionale:

0 dA N
A
x
= =

; 0 dA T
A
xy y
= =

; 0 dA T
A
xz z
= =

;

dA ) z y ( M M
A
xy xz t x

= = ; 0 zdA M
A
x y
= =

; 0 ydA M
A
x z
= =

.

(9)

Prin nlocuirea n relaia
t x
M M = cu componentele tensiuni tangeniale date de
relaiile 8 i 9 se obine:
128
p
2
A
2 2
t
I G dA r G dA ) z y ( G M = = + =

,

(10)

unde
=
A
2
p
dA r I este momentul de inerie polar al seciunii n raport cu centrul ei de
greutate.
Din relaia 11, rezult expresia rsucirii specifice:

p
t
GI
M
= ,

(11)

n care produsul
p
GI are denumirea de modul de rigiditate la rsucire al barei de seciune
circular.
n aceste condiii tensiunea tangenial devine:

= = G r
M
I
r
t
p
,

(12)

n care [ ] R , 0 r sau r
d
0
2
; .
Relaia 12 este fundamental n studiul rsucirii pure a barelor cilindrice de seciune
transversal circular sau inelar. Ea reprezint legea de variaie a tensiuni tangeniale pe
seciune, Figura 6.

Mt
+
-
Mt
d
+
-
d D
-
max
max
max
max

a - seciune circular b - seciune inelar

Figura 6. Variaia tensiuni tangeniale
129
Pentru valorile particulare ale lui r, tensiunea tangenial, are urmtoarele valori:
r R
d
= =
2
= =
M
I
R
t
p
max
;
r R
d
= =
2
= =
M
I
R
t
p
max
.

La o seciune circular de diametru d, modulul de rezisten polar are expresia:

W
I
R
d
d
d
p
p
= = =
2
3
32
2
16
,

(13)

iar la o seciune inelar cu diametrul exterior D i diametrul interior d,
p
W este:

( )
4
3
4 4
p
p
1
16
D
2
D
32
d
32
D
R
I
W
= = ,

(14)

n care =
d
D
.
Evident ) 1 , 0 [ , pentru 0 = , se obine
p
W pentru seciunea circular.
Condiia de rezisten pentru solicitarea de torsiune pur este:

max
lim
= =
M
W c
t
p
a
,

(15)

unde ( )
lim
, , =
e c r
reprezint tensiunea tangenial limit pentru materialul barei i c
reprezint coeficientul de siguran.
Cu ajutorul relaiei 17 se pot face calcule de: dimensionare, determinare a capacitii
portante i verificare.
Deformaia la torsiune
Pentru calculul deformaiei la torsiune se utilizeaz relaia d dx = , din care rezult:
dx
GI
M
dx
0 0 p
t

= =

.

(16)
130
Dac bara este de seciune constant i
t
M i pstreaz valoarea pe lungimea a barei,
se obine:
t
p
M
GI
=

.

(17)

Criteriul de rigiditate la rsucire al barei, poate fi impus de cerine astfel:

t
a
p
M
GI
=

(18)

sau

a
p
t
a
GI
M
, ,

(19)

unde
a
i
a
reprezint deformaia admisibil, respectiv rotirea specific admisibil.
Cu relaiile 18 sau 21 se pot efectua cele trei tipuri de probleme: dimensionare,
determinarea capacitii portante i verificare.
n anumite aplicaii practice se pot impune simultan condiiile definite prin relaiile 15 i
18 sau 19.
O sintez a problemelor ntlnite la solicitarea de torsiune prin utilizarea celor dou
criterii este evideniat n Tabelul 1.

Categorii de
probleme
Criteriul de
rezisten
Criteriul de
rigiditate
Criteriul mixt

Verificare

max
lim
= =
M
W c
t
p
a

a
p
t
GI
M
=

sau
a
p
t
GI
M
=

ndeplinirea ambelor
criterii simultan.

Dimensionare
im
t
pnec
c M
W
=
a
t
2 pnec
G
M
I
=

sau
a
t
2 pnec
G
M
I
=

( )
2 nec 1 nec nec
A , A max A =
Determinarea
capacitii
portante
c
W M
lim
p 1 tcap

=
a p
2 tcap
GI
M

= sau
a p 2 tcap
GI M =

) M , M min( M
2 tcap 1 tcap tcap
=

131
Energia de deformaie la rsucire
Pentru a calcula energia acumulat n corp n timpul solicitrii de rsucire se utilizeaz
relaia energiei specifice prezentat n capitolul 3,

G 2 2 2
w
2
xy xy

=
=

= .

(20)

Energia total de deformaie acumulat ntr-o bar de volum V, solicitat la rsucire are
expresia:
dV
I
r M
G 2
1
dV
G 2
wdV W
2
p
t
V V V
2
= =

.

(21)

Dac se nlocuiete dAdx dV = i integrala de volum se scrie ca un produs de dou
integrale, una de arie i alta de linie, se obine:

= =

0
2
t
A
2
2
p V
2
p
2 2
t
dx M dA r
GI 2
1
dV
GI 2
r M
W .

(22)

Deoarece
=
A
p
2
I dA r , relaia 24 devine:

=

0 p
2
t
dx
GI 2
M
W .

(23)

Dac momentul de torsiune i rigiditatea sunt constante pe lungimea barei , atunci
relaia 23, capt forma:

p
2
t
GI 2
M
W

= .

(24)

Dac elementele de bar prezint tronsoane cu seciuni constante, precum cele din
Figura7, energia poate fi scris astfel:

=
3
1 pi
1
2
ti
GI 2
M
W

.

(25)
132

1
2 3
t
M
t
M
1
2
3

Figura 7. Bar cu trei tronsoane supus la torsiune

6.3. TORSIUNEA BARELOR DE SECIUNE OARECARE
Teoria prezentat anterior este valabil numai pentru barele cu seciune circular sau
inelar. Studiul rsucirii barelor drepte de seciune transversal oarecare a fost elaborat de
Bare de Saint-Venant. La solicitarea de rsucire a barelor de seciune oarecare nu se mai
respect ipoteza lui Bernoulli, n urma deformaiei au loc deplasri inegale n lungul axei
barei, ceea ce duce la deplasarea seciunii transversale.
Tensiunea tangenial maxim i unghiul de rsucire specific pentru seciunile
necirculare, se pot exprima prin relaii asemntoare cu cele stabilite n cazul seciunilor
circulare, folosind rezultatele date de teoria elasticitii.
n locul momentului de inerie polar
p
I i al modulului de rezisten polar
p
W din
relaiile 15, 18 sau 19 se introduc alte caracteristici geometrice,
t
I i
t
W denumite moment
de inerie convenional, respectiv modul de rezisten convenional la rsucire, care depind de
dimensiunile seciunii necirculare. Aceste caracteristici convenionale pentru diferite forme
geometrice sunt date n Tabelul 2.
Ca urmare, relaiile 15 i 18 sau 19 pot fi scrise sub form general astfel:

c W
M
lim
a
t
t
max

= = ;

(26)

a
t
t
GI
M
=

;
sau
a
t
t
GI
M
= .

(27)

Similar ca la barele cu seciune circular, produsul
t
GI se numete modul de rigiditate
la rsucire.
133
Tabelul 2- Relaii de calcul ale
t
I i
t
W pentru diverse forme de seciuni
TIPUL SECIUNII RELAII DE CALCUL
I
t
W
t
Specificaii
Eliptic

I
a b
a b
t
=
+
3 3
2 2

W
ab
t
=

2
2

2
t
max
ab
M 2
= , se

produce n punctele M

Dreptunghiular

3
t
hb I = ,
=

f
h
b
,

valorile lui sunt
n tabelul 3
W hb
t
=
2
,
=

f
h
b
,

valorile lui sunt
n tabelul 3
2
t
zx max
hb
M
= =
, se

Triunghi echilateral
cu latura a

I a
t
=
3
80
4

20
a
W
3
t
=

3
t
max
a
M 20
= , se

Profile subiri
nchise

( )
I
A
ds
s
t
m
c
=
4
2

W A
t m
= 2
min
,
m
A - aria nchis
de curba medie a
profilului
m min
t
max
A 2
M
= ,
se produce n dreptul
lui
min
, ) s ( - grosimea
peretelui n seciunea
curent s
Profile deschise cu
perei subiri

=
3
i i t
b h
3
1
I

pot fi considerate
compuse din mai
multe
dreptunghiuri cu
raportul b h mare
max
t
t
b
I
W =
) b a (
M 3
2
t
max
+
= ,

se produce la mijlocul
laturii dreptunghiulare
de grosime maxim

s h = , = b

3
t
s
3
1
I = ,

=
max
b

2
t
s
3
1
W =
= = R s h

=
R
M 3
2
t
max
,

Coeficienii , , se gsesc n Tabelul 3 i sunt funcie de raportul, ( ) f h b .
134
Tabelul 3. Valorile coeficienilor , , pentru seciunea dreptunghiular
h/b 1 1,5 1,75 2 2,5 3 4 6 8 10
0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,299 0,307 0,313 0,333
0,141 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299 0,307 0,313 0,333

1,00 0,859 0,820 0,795 0,766 0,753 0,743 0,743 0,742 0,742 0,742

6.4 PROBLEME STATIC NEDETERMINATE
Sistemele static nedeterminate solicitate la rsucire se rezolv, ca orice sistem static
nedeterminat, pe baza ecuaiilor de echilibru static i a condiiilor de deformaie.

Bar cu seciune neomogen
O bar format din doi cilindri din materiale diferite, presai unul peste cellalt,
constituie o bar cu seciune neomogen, Figura 8. Dac bara este solicitat la torsiune prin
momentul
t
M , atunci bara din metal preia momentul
1 t
M , iar cilindrul 2 preia momentul
2 t
M , astfel c:

M M M
t t t
= +
1 2
(28)

M M
t t
Lemn
Metal
2
1

Figura 8. Bar cilindric cu seciune neomogen

A doua ecuaie se obine din condiia de deformaie, innd seama c cele dou
materiale se deformeaz mpreun, ca urmare deformaiile sunt egale:

1 2
= , (29)

unde:
135
t1 t 2
1 2
1 p1 2 p2
M l M l
,
G I G I
= = .

(30)

innd seama de relaia 29, rezult:

2 p 2
2 t
1 p 1
1 t
I G
l M
I G
l M
=
2 p 2
1 p 1
2 t
1 t
I G
I G
M
M
=
2 p 2 1 p 1
1 p 1
2 t 1 t
1 t
I G I G
I G
M M
M
+
=
+

(31)

Prin rezolvare rezult:

t
2 p 2 1 p 1
1 p 1
1 t
M
I G I G
I G
M
+
= ,
t
2 p 2 1 p 1
2 p 2
2 t
M
I G I G
I G
M
+
= .

(32)

Condiiile de rezisten sunt:

t1 t 2 lim1 lim2
1 a1 2 a2
p1 p2
M M
;
W c W c

= = = = .

(33)

Bar ncastrat la ambele capete, solicitat la torsiune
Bara cu seciune dreptunghiular din Figura 9, ncastrat la ambele capete este solicitat
la torsiune prin momentul
t
M . n urma aplicrii momentului
t
M , apar n reazeme reaciunile
tA
M i
tB
M .

a b
C
M
t
A B
A
Mt
B
Mt

Figura 9. Bar ncastrat la ambele capete, solicitat la torsiune

Din condiia de echilibru static se obine:

0 M M M
tB t tA
= + sau
t tB tA
M M M = + . (34)
136
Pentru rezolvare apelm la condiia de deformaie, avnd n vedere c n ncastrri bara
nu se poate roti, ca urmare deformaia total este nul, adic:

0
AB
= sau 0
CB AC
= + . (35)

Prin explicitarea deformailor din relaia 35 se obine:

( )
0
GI
b M M
GI
a M
t
t tA
t
tA
=
+ sau b M ) b a ( M
t tA
= + .

(36)

Din relaia 36 rezult:

tA t tB t
b a
M M , M M
a b a b
= =
+ +

(37)

Reaciunile fiind cunoscute, se poate trasa diagrama de momente de torsiune. Condiia
de rezisten poate fi scris astfel:

c W
) M , M max(
lim
a
t
tB tA

=

(38)

Dac bara se realizeaz cu seciune constant, ea este supradimensiont pe un tronson i
anume pe cel mai lung.
Pentru a utiliza n mod raional materialul barei, este necesar s se realizeze tronsoane
cu seciuni diferite, rezultnd astfel un solid de egal rezisten la torsiune, Figura 10.

1
2
a b

Figura 10. Solid de egal rezisten la torsiune.

Capitolul 7

NCOVOIEREA

7.1. INCOVOIEREA PUR. RELAIA LUI NAVIER
ncovoierea este solicitarea care apare ntr-o seciune plan a unui solid dac eforturile
secionale se reduc numai la momente ncovoietoare i fore tietoare. Altfel spus, torsorul
forelor ce acioneaz pe o seciune curent, calculat n raport cu centrul de greutate, se reduc
la un moment dirijat dup una din axele principale de inerie i la o for tietoare. Dac n
seciunea transversal exist numai moment ncovoietor, ncovoierea se numete pur, Figura
1, intervalul de lungime . Dac acioneaz simultan att momentul ncovoietor ct i fora
tietoare, ncovoierea se numete simpl, Figura 1, consola de lungime a.

-
q q
a a
T
M
2
qa
2
qa
qa
2
qa
2
dx
-

Figura 1. Bar dreapt solicitat la ncovoiere

7.1.1 Starea de tensiune la ncovoiere pur
Se consider modelul din Figura 1, solicitat la ncovoiere pur ntre reazeme, unde
fora tietoareT 0 = i momentul ncovoietor M cons tan t = . Sub aciunea acestui efort
secional, n seciunea transversal a barei se produc tensiuni normale . Pentru studiul
ncovoierii acestei bare se fac urmtoarele ipoteze simplificatoare:
ncovoierea
138
Materialul din care este realizat bara este omogen i izotrop i ascult de legea lui
Hooke;
Sarcinile sunt plasate n planul vertical, Oxy; axa Oy fiind ax principal de inerie;
Vectorul moment ncovoietor M
, este perpendicular pe planul forelor i se consider

aplicat pe axa principal Oz;
Axa Ox - reprezint axa barei nedeformate n configuraia iniial;
nlimea h sau diametrul seciunii sunt relativ mici n raport cu lungimea ;
Se admite ipoteza lui Bernoulli, potrivit creia, o seciunea plan i normal pe axa barei
nainte de deformare, rmne plan i normal i dup deformare. Aceast ipotez poate fi
verificat experimental.
Se izoleaz din bara considerat un element de lungime dx, mrginit de seciunile
1
A
i
2
A
, normale pe axa barei, Figura 2 a. Dup aplicarea momentului ncovoietor M, bara se
deformeaz i ia forma din Figura 2b. Axa barei
1 2
O O care iniial era o linie dreapt, devine
o curb, iar seciunile
1
A i
2
A rmn tot plane i normale pe axa deformat a barei. Evident
n urma deformaiei fibrele de deasupra se scurteaz, iar cele de sub ax se lungesc. Fibra
identic cu axa Ox se curbeaz fr a modifica lungimea. Ea este numit fibr medie
deformat. Arcul de curb
1 2
O O are aceeai lungime ca i segmentul de dreapt
1 2
O O din
care provine, adic:

1 2
O O dx d = = ,
(1)

unde este raza de curbur a fibrei medii deformate, iar
d
reprezint unghiul format de
cele dou seciuni
1
A i
2
A situate la distana dx una fa de alta.
O fibr bd, paralel cu axa barei, situat la distana z de fibra medie, n urma deformrii
corpului, se lungete, devenind arcul
1 1
b d ( y)d = + . Variaia lungimii fibrei este:

( )
1 1 1 2
(dx) b d O O y d d yd = = + = .
(2)

Lungirea specific se poate calcula cu relaia:

(dx) yd y
dx d

= = =

.

(3)
ncovoierea
139
O
1
O x
z
y
y
M
M
y
max
min
dx
d
1
d
1
b
2
A 1
A
b
d
y
1
A 2
A min

Figura 2. Model de calcul la ncovoiere

Din relaia 1 se poate scrie :

1 d
dx
= =
,

(4)

unde este unghiul cu care se rotesc, una fa de alta, dou seciuni aflate la o distan egal
cu unitatea de lungime i se numete rotire specific. Ca urmare, deformaia specific liniar
devine:

y = . (5)

Aceast relaie indic faptul c pe seciune lungirea specific variaz liniar. Conform
legii lui Hooke acestei deformaii i corespunde o tensiune normal care variaz tot liniar, dat
de relaia:

E E y = = , (6)

unde E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului sau modulul lui Young.
ncovoierea
140
La y 0 = , tensiunea normal 0 = . Aceste fibre sunt coninute ntr-o suprafa numit
suprafa neutr. n absena sarcinilor, suprafaa neutr se confund cu planul Oxz. Suprafaa
neutr intersecteaz seciunea transversal dup axa Oz care are denumirea de ax neutr. Ea
reprezint locul geometric al punctelor din seciunea transversal n care tensiunea normal
0 = .
Suprafaa neutr mparte bara n dou pri. n cazul cnd momentul ncovoietor este
pozitiv, fibrele situate sub suprafaa neutr sunt solicitate la ntindere, iar cele de deasupra la
compresiune. Datorit efectului de contracie transversal, poriunea superioar a seciunii
transversale se lungete, cea inferioar se scurteaz.
Expresia analitic a tensiunii normale , evideniat de relaia 6, trebuie s verifice
ecuaiile integrale dintre tensiuni i eforturi secionale:

A
N dA 0 = =
;
z
A
M ydA M = =
;
y
A
M zdA 0 = =
,

(7)

unde A este aria seciunii transversale.
nlocuind n relaiile 7, tensiunea normal cu expresia din relaia 6 i innd seama
c ntr-o seciune curent, este constant, se obine:

A A
E ydA E ydA 0 = =

;
2 2
A A
E y dA E y dA M = =

;
A A
E yzdA E yzdA 0 = =

.

(8)

Dup efectuarea calculelor, din relaiile 8 rezult:

z
A
zdA S 0 = =
;
2
z
A
E y dA E I M = =
;
yz
A
E zydA I 0 = =
.

(9)

Din relaiile 9 i 4 se poate obine:

z
1 M
EI
= =
,

(10)

relaie care este atribuit lui Euler-Bernoulli i va fi utilizat la calculul deformaiilor barelor
drepte solicitate la ncovoiere.
Ca urmare, expresia tensiunii normale devine:
ncovoierea
141
z
M
y
I
= .

(11)

Relaia 11, numit formula lui Navier, permite s se calculeze valoarea tensiunii n orice
punct al seciunii. Ea exprim legtura ntre tensiunea normal dintr-un punct al seciunii,
momentul ncovoietor M care acioneaz pe acea seciune i forma i dimensiunile seciunii
date prin mrimea geometric
z
I . Evident tensiunile normale sunt nule pe axa neutr, cresc
liniar cu distana y la axa neutr i devin maxime pe fibrele extreme ale seciunii.
nlocuind pe
max
y y = n relaia 11, rezult:

max
max
z
y z
max
My M M
I
I W
y
= = = ,

(12)

unde

z
z
max
I
W
y
= ,

(13)

este o caracteristic geometric a seciunii transversale i se numete modul de rezisten la
ncovoiere al seciunii fa de axa Oz.
Dac bara se plaseaz cu axa y pe direcia vectorului moment ncovoietor, modulul de
rezisten axial
y
W
, se poate calcula prin analogie, utiliznd relaia:

y
y
max
I
W
z
=
,

(14)

Expresiile modulelor de rezisten
y
W i
z
W pentru unele seciuni uzuale sunt
prezentate n Tabelul 1.
Precizare
Modulele de rezisten pentru profilele laminate standardizate sunt prezentate n
standarde sau tabele i se pot gsi n literatura de specialitate. Obinuit, aceste valori sunt
diferite pe cele dou direcii menionate, ca i n cazul dreptunghiului. n asemenea situaii se
prefer dispunerea grinzii aa nct momentul ncovoietor s fie orientat n lungul axei
seciunii fa de care modulul de rezisten s fie maxim.
ncovoierea
142
Tabelul 1. Expresii ale modulelor de rezisten,
y
W i
z
W
Denumirea
seciunii
Forma geometric

3
y
W m

3
z
W m

Dreptunghiular

b
h
o
y
z
y

3
2
z
bh
bh
12
W
h
6
2
= =

2
y
hb
W
6
=
Ptrat cu
latura a
h b a = =
3
z
a
W
6
=
3
y
a
W
6
=

Circular
y
z
o
d

4
3
z
d
d
64
W
d
32
2
= =

3
y
d
W
32
=

Inelar

z
y
o
d
D

4
4
z
D
1
64
W
D
2

=
sau
3
4
z
D
W 1
32
=

d
D
= , [0,1)

z y
W W =

n cazul utilizrii unor materiale care se comport identic la traciune i compresiune nu
are importan n care fibr, ntins sau comprimat, apare tensiunea maxim. Dac se
utilizeaz materiale care au o comportare diferit la ntindere i compresiune, este necesar o
dispunere a barei, nct fibra cea mai ndeprtat de planul neutru s fie comprimat.
In fapt, pentru obinerea unor module de rezisten mari este necesar nu numai s se
utilizeze seciuni cu momente de inerie axiale mari, dar i cu distane mici ntre olanul neutru
i fibrele extreme. De asemenea, trebuie precizat c modulele de rezisten pentru seciuni
compuse, se pot calcula utiliznd relaiile 13 i 14. Ca urmare, este necesar s se calculeze
momentul de inerie al seciunii fa de axa n lungul creia acioneaz momentul ncovoietor
ncovoierea
143
i distana de la planul neutru la fibra extrem i apoi, n funcie de acestea s se obin
modulul de rezisten.
Probleme de calcul
Calculul de rezisten al barelor solicitate la ncovoiere se face pentru seciunea
periculoas, adic n zona n care tensiunea normal are valoarea maxim.
Cu relaia 12 se pot efectua cele trei tipuri de operaii: dimensionare, determinarea
capacitii portante sau verificare.
O sintez a problemelor ntlnite la solicitarea de ncovoiere pur prin utilizarea
criteriului de rezisten sunt evideniate n Tabelul 2.

Categorii de
probleme
Verificare Dimensionare Determinarea
capacitii portante
Relaiile de
calcul
lim
max a
z
M
W c
= =

max
z nec
lim
M c
W =

lim
cap z
M W
c
=

Forme optime de seciune la barele solicitate la ncovoiere
La concepia unei grinzi supuse la ncovoiere nu este suficient a se efectua numai un
calcul de rezisten, ci trebuie stabilit forma optim a seciunii, adic realizarea cu un
consum minim de material. Forma unei seciuni este cu att mai avantajoas din punct de
vedere al solicitrii de ncovoiere, cu ct , la aceeai arie a seciunii transversale, grinda poate
prelua un moment ncovoietor mai mare. Bara rezist cu att mai mult la solicitarea de
ncovoiere cu ct
z
W are valoarea mai mare.

a b c d e f
z

Figura 3. Forme uzuale ale seciunilor transversale, care au cel puin o ax de simetrie

O seciune poate fi considerat optim dup valoarea raportului dintre modulul de
rezisten
z
W i aria seciunii transversale A, adic
z
W A. Cu ct valoarea acesteia este mai
mare, cu att seciunea aleas este mai economic.
ncovoierea
144
Dac se consider dou seciuni uzuale, fie acestea cele din Figura 3 b i e, care au arii
egale, seciunea n form de I este mai avantajoas dect cea dreptunghiular, deoarece poate
prelua un moment ncovoietor mai mare, deoarece o parte nsemnat a seciunii este plasat n
apropierea fibrelor extreme, unde tensiunea normal este maxim.
n fapt, la barele solicitate la ncovoiere se recomand forme de seciuni la care
materialul este mai deprtat de axa neutr, precum sunt profilele I i U din Figura 3 e i f.
La seciunile ptrat i circular, Figura 3 b i d modulul de rezisten este relativ mic, n
seciune exist mult material n apropierea axei neutre, unde are valori mici, aproape de
zero. Seciunea circular are avantajul de a rezista la fel de bine pe orice direcie. Acest
avantaj este exploatat n construcia arborilor i axelor din structura mainilor i utilajelor.
Seciunea inelar este mai bun n acest caz, fa de seciunea circular.
Seciunile la care axa neutr este ax de simetrie se prefer la barele executate din
materiale care se comport la fel la ntindere i la compresiune. La aceste seciuni tensiunile
din fibrele extreme sunt egale n valoare absolut,
max min
= .
La materiale care nu au comportare identic la traciune si la compresiune, dar rezist
mai bine la compresiune fa de ntindere, se folosesc seciuni care nu au simetrie fa de axa
neutr. Se prefer seciunile n form de T sau de I cu tlpi neegale. Bara trebuie astfel
plasat nct tensiunile cele mai mari s fie de compresiune, adic negative.
Ca exemplu, se consider un profil de tip T, Figura 4, realizat din font, la care raportul
tensiunilor limit de rupere, ( ) ( )
r r
i c
2, 5 = . Ca urmare, bara trebuie conceput i realizat
nct,

( )
( )
max
max c
min max
t
y
2.5,
y

= =

(15)

deoarece tensiunile n fibrele extreme se pot calcula cu relaiile:

( )
max
max
c
z
My
I
= , ( )
min
max
t
z
My
I
= .

(16)

Profilele laminate pot fi realizate pn la anumite limite. n cazul c la dimensionare
rezult o valoare a lui
z
W mai mare dect valoarea limit standardizat, grinda se realizeaz
din mai multe elemente, rezultnd o aa numit grind compus. Dimensionarea grinzilor
ncovoierea
145
compuse const n stabilirea formei i dimensiunilor seciunii transversale, astfel ca modulul
de rezisten s aib valoarea apropiat din relaia de dimensionare. La astfel de structuri se
pune problema dimensionrii elementelor de mbinare precum nituri, uruburi, suduri .a.
Aceste elemente sunt solicitate la forfecare, datorit lunecrii longitudinale.

Figura 4. Profil T

O aplicaie practic specific construciilor din lemn este aceea cnd trebuie realizat o
grind de seciune dreptunghiular dintr-un butean cu diametrul mediu d, astfel nct s aib
cel mai mare modul de rezisten posibil, Figura 5.

b
h
d
z
y

Figura 5. Seciune dreptunghiular extras dintr-un arbore cu diametrul d

Soluie
Modulul de rezisten pentru o seciune dreptunghiular de dimensiuni b h este:

2
z
bh
W
6
= .

(17)
ncovoierea
146
Dat fiind faptul c acest dreptunghi trebuie obinut dintr-un butean cu diametrul d, ntre
b, h i d n baza teoremei lui Pitagora exist relaia:

2 2 2 2 2 2
h b d cons tan t, h d b + = = =
(18)

nlocuind pe h din relaia 18 n 17, rezult:

2 2
z
b(d b )
W
6
=

(19)

Pentru a obine valoarea maxim a modulului
z
W f (d, b) == , se impune condiia:

z
dW
0
db
=
2 2
z
dW d b
0
db 6 2
= =

(20)

In final rezult:

d 3
b
3
=
d 6
h
3
= sau h b 2 =

(21)

n practic se utilizeaz h 1, 5b = .

Energia elastic a barei supus la ncovoiere pur
ntr-o bar supus la ncovoiere pur se nmagazineaz o cantitate de energie potenial
care se obine prin integrarea energiei specifice w pe volumul v al barei:

2
V V V
W wdv dv dv
2 2E

= = =

.

(22)

Tensiunea normal din bar este dat de relaia lui Navier, iar elementul de volumul
dv al barei poate fi calculat dv dx dA = , final rezult:

2 2 2
2
2 2
z z A 0 A
M y 1 M
W dxdA y dA
2EI 2E I
= =

(23)

ncovoierea
147
Cum integrala pe aria A reprezint momentul de inerie axial
z
I al seciunii, rezult final
urmtoarea expresie a energiei elastice din bar:

2
z 0
M
W dx
2EI
=
.

(24)

n cazul particular cnd momentul este constant, aceast expresie capt forma:

2
z
M
W
2EI
=

.

(25)

7.2 NCOVOIEREA SIMPL
n aplicaiile practice, se ntlnesc bare drepte n a cror seciune transversal este
prezent att momentul ncovoietor ct i fora tietoare, solicitarea este cunoscut sub
denumirea de ncovoiere simpl. Datorit acestui fapt ntr-un punct oarecare al seciunii
exist tensiuni normale i tensiuni tangeniale , Figura 6. Pe suprafa respectiv apar
deformaii specifice liniare i lunecri. Drept consecin, seciunile iniial plane, nu mai
rmn plane, ci se deplaseaz. Deplasarea este mai pronunat n apropierea suprafeei neutre
a barei i este mai mic n vecintatea fibrelor extreme. Ca urmare, la o bar supus la
ncovoiere simpl nu mai este valabil ipoteza lui Bernoulli i practic nici relaia lui Navier,
dedus n baza acestei ipoteze. Abaterile de la valoarea dat de aceast relaie depind de
raportul dintre nlimea seciunii i deschiderea barei.

x
y
z
O
dA
T
M

Figura 6. Solicitarea de ncovoiere simpl
ncovoierea
148
Prezena forei tietoare face ca n seciunea transversal a unei bare s apar tensiuni
tangeniale, care nu sunt uniform distribuite, ca n cazul forfecrii elementelor de dimensiuni
mici. n acest caz se poate aplica principiului dualitii tensiunilor tangeniale, potrivit cruia
dac pe un plan din interiorul unui corp exist o tensiune tangenial, atunci pe un plan
perpendicular pe aceast suprafa exist o tensiune tangenial de aceiai valoare, ambele
fiind simetric orientate fa de muchia comun a planelor i perpendicular pe ea.

7.2.1 Starea de tensiuni. Relaia lui Juravski
Pentru a deduce expresia tensiunii tangeniale
xy
, se consider un element de volum de
lungime dx, izolat dintr-o bar simplu rezemat, de seciune constant, solicitat la
ncovoiere, Figura 7. Se consider c seciunea transversal este simetric fa de axa Oy i
c bara este realizat dintr-un material omogen, izotrop care ascult de legea lui Hooke. Pe
cele dou seciuni acioneaz eforturile secionale T i M, respectiv T i M dM + , Figura 8.
Aceste eforturi secionale produc tensiunile normale , d + i
xy
. Dac se secioneaz
elementul de bar cu un plan longitudinal, paralel cu planul neutru, situat la distana y de
acesta, se obine elementul de volum evideniat n Figura 9b. Pe acest plan acioneaz
tensiunile
xy yx
= .

A
B
A
V B
V
2
x
2
B
V
T
M
F
+
x
F
2
F

-
dx
M M+dM

Figura 7. Bar solicitat la ncovoiere simpl
ncovoierea
149

Figura 8. Element de bar extras din sistemul prezentat n Figura 7

dx
T
T+dT
M
M+dM
1
y
z
b(y)
y
N
N+dN
y
dx
xy
yx
dA
b
a
A(y)
x

Figura 9. Element de volum extras din elementul de bar din Figura 9a

Se face ipoteza, a crei valabilitate este justificat de rezultatele experimentale, c
tensiunile tangeniale sunt paralele cu fora tietoare i constante pe limea seciunii.
Elementul de volum evideniat n Figura 4b, trebuie s fie n echilibru, ca urmare se
poate scrie proiecia forelor care acioneaz pe direcia axei Ox,

xy
N b(y)dx (N dN) 0 + = , (26)

unde
A( y)
N dA =
i
A( y)
N dN ( d )dA + = +
.
ncovoierea
150
nlocuind aceste relaii n ecuaia 26, rezult:

xy
A( y) A( y)
dA b(y)dx ( d )dA 0 + =

(27)

Dup efectuarea reducerilor evidente, rezult:

xy
A( y)
b(y)dx d dA 0 + =

(28)

Apelnd la relaia lui Navier, n care
1
z
dM
d y
I
= , se obine:

A( y)
xy
z
ydA
dM 1
dx b I
=

(29)

Se cunoate c
dM
T
dx
= este fora tietoare din seciune, iar
1 z
A( y)
y dA S A(y) e = =
,
este momentul static al suprafeei A(y) n raport cu axa neutr Oz, relaia 29 devine:

z
xy
z
TS
bI
= .

(30)

Relaie 30 este cunoscut n literatura de specialitate sub numele de formula lui
Juravski. Mrimile pe care le conine, au urmtoarea semnificaie:
T - fora tietoare din seciunea considerat;

z
S (y) - momentul static al poriunii din seciunea transversal a barei care alunec A(y)
calculat n raport cu axa neutr Oz;
b(y) - limea seciunii la distana y de axa neutr;
z
I - momentul de inerie al ntregii seciuni transversale a barei n raport cu axa neutr.
Deoarece n seciune T i
z
I sunt constante, rezult c legea de variaie a tensiunii
tangeniale
xy
n seciune, pe direcia axei z, este dat de variaia raportului
z
S b(y) .
Relaia 30 este valabil pentru orice seciune, care are o ax de simetrie.
ncovoierea
151
Este evident c datorit variaiei momentului ncovoietor n lungul barei, care are ca
efect apariia forei tietoare, ntre fibrele longitudinale ale grinzii apar tensiuni tangeniale, al
cror efect este fenomenul numit lunecare longitudinal. Rezultanta tensiunilor tangeniale
dintr-un plan paralel cu suprafaa neutr a grinzii poart numele de for de alunecare.
Trebuie inut seama de faptul c fora de lunecare i schimb semnul atunci cnd fora
tietoare i schimb semnul.
Se consider o seciune cu contur curbiliniu precum unul circular, Figura 10, i un
element de arie dA situat pe acest contur. Tensiunea tangenial este tangent la contur. Ca
urmare, pe acel element exist componentele
xy
i
xz
. Prin studierea n detaliu a acestei
probleme, se poate arta c, componenta
xz
are valoarea maxim n vecintatea conturului i
nul pe axele Oy i Oz. Valorile componentei
xz
sunt destul de mici i, de aceea n calcule,
nu vor fi luate n considerare.

o
dA
xy
xz
z
y
T

Figura 10. Componentele tensiunii tangeniale

In continuare se prezint cteva exemple privind variaia tensiunilor normale
x
i
tangeniale
xy
pentru unele seciuni uzuale.
Exemplu 1. Fie seciunea dreptunghiular cu dimensiunile b x h din Figura 11. Se cere:
Variaia tensiunilor normale i tangeniale;
S se gseasc componentele tensorului de tensiune n punctul B, i s se calculeze
tensiunile normale principale.
Soluie. Tensiunea normal ntr-o seciune curent este dat de relaia lui Navier
x
z
M(x)
y
I
= , care evident are o variaie liniar.
ncovoierea
152
max min 2
z
M(x) 6M(x)
W bh
= = =

(31)

-
+
y
z
b
h
y
e

h/4
B
max
min
max

Figura 11. Variaia tensiunii normale i tangeniale

Pentru a pune n eviden variaia tensiuni tangeniale
xy
, se consider o fibr la
distana y, pentru care b(y) b = i se aplic relaia lui Juravski,

z
xy
z
TS (y)
b(y)I
=

(32)

unde:

3
z
bh
I
12
= ;

2
2
z
h 1 h b h
S (y) A(y)e b y y y
2 2 2 2 4

= = + =

.

(33)

Prin nlocuirea relaiilor 33 n relaia 32, se obine:

2 2 2
2
xy 3 3 2
12T h 6T h 3 T y
2
y y 1 4
2bbh 4 bh 4 2 A h

= = =

.

(34)

Se noteaz:
mediu m
T
A
= = ,
ncovoierea
153
n care
m
tensiune de forfecare medie, iar A bh = .
Tensiunea de forfecare
xy
are variaie parabolic, Figura 11. Analiznd aceast
diagram, se observ c tensiunea tangenial are valoare maxim unde 0 = , adic pe axa
Oz i este nul pe fibrele extreme, ( ) h 2 0 = , unde tensiunea normal este maxim.

xy max m
3 T 3
2 A 2
= = .

(35)

Tensorul tensiune are forma:

m 2
x xy
yx y
m
3M 9
bh 8
T
9
0
8

= =

.

(36)

Tensiunile normale principale se pot calcula cu relaia:

x y 2 2 2 x
1,2 x y xy x xy
1 1
( ) 4 4
2 2 2 2
+

= + + = + .

(37)

unde:
( )
2
z
M 3M
x y
I bh
= = ;
2 2
xy yx m 3
6T h h 9
( )
bh 4 16 8
= = = .

Exemplul 2. Se consider o seciune circular de diametru d, Figura 12. Se cere s se
stabileasc variaia tensiunii normale i tangeniale.
Soluie

Tensiunea normal variaz liniar, conform relaiei lui Navier. Valoarea maxim se poate
calcula cu relaia:

max 2
z
M 32M
W d
= =
,
min max
= .

(38)
ncovoierea
154

Figura 12. Variaia tensiunilor normale i tangeniale

Tensiunea tangenial este dat de relaia lui Juravski

( )
( )
Z
xy
Z
S y
T
I b y
= ,

(39)

unde:
- ( ) b y 2r sin dsin = = , n care
d
y cos
2
= ;
momentul static al suprafeei haurate se calculeaz ca o integral pentru fiile de
suprafa dA b(y)dy = ,
- ( )
0 3 3
2 3
z
0 0
d d
S y ydA ybdy sin cos d sin
4 12

= = = =

;
-
4
z
d
I
64
= .

nlocuind n relaia 39, se obine:

2
2
xy 2
4 T 4Tsin
sin
d 3 3A
4
= =
,

(40)

n care
2
d
A
4
= .
ncovoierea
155
Se noteaz
m
T
A
= similar ca la seciunea dreptunghiular, n final rezult:

2
xy m
4
sin
3
= .

(41)

Tensiunea tangenial variaz dup legea de variaie a funciei
2
sin . Ea este nul n
fibrele extreme i maxim n axa neutr, adic:

Pentru 0 =
xy
0 =
Pentru
2
=
xy m
4
3
= .

Exemplul 3. Se consider o seciune n form de I, Figura 13, care poate fi considerat
ca format din dreptunghiuri crora li se aplic formula lui Juravski. Distribuia tensiunii
tangeniale este parabolic, dar din cauza variaiei limii b(y) de la inim la tlpi, se produce
o discontinuitate n distribuia tensiunii
xy
n aceast zona.

max xy
5a
a
8a
z
y
a
2 xy
1 xy
a

Figura 13. Variaia tensiunii tangeniale pentru profilul I

Se calculeaz tensiunea tangenial cu relaia lui Juravski

( )
( )
( )
( )
Z Z
xy
z Z
TS y S y
T
b y I I b y
= = .

(42)

ncovoierea
156
Pentru y 4a = , rezult ( ) b y 5a = i
2 3
Z
S (y) 5a 4, 5a 22, 5a = =

3
2
xy1
Z z
22, 5a T T
4, 5a
5a I I
= = .

(43)

Trecnd la seciune ngust y 4a = , ( )
3
Z
S y 22, 5a = este acelai, dar ( ) b y a = , ca
urmare se obine:

2
xy2
Z
T
22, 5a
I
= .

(44)

Pentru y 0 = , rezult ( ) b y a = i ( )
3 2 3
Z
S y 22, 5a 4a 2a 30, 5a = = + , implic:

2
xymax
Z
T
30, 5a
I
= .

(45)

n zona de trecere de la tlpi la inim, raportul dintre cele dou tensiuni are o valoarea
supraunitar,

2
xy2
2
xy1
22, 5a 22, 5
5
4, 5a 4, 5
= = =
.

(46)

7.3 SOLIDE DE EGAL REZISTEN LA NCOVOIERE
Dac se neglijeaz efectul tensiunii tangeniale, dimensionarea unei bare solicitat la
ncovoiere se face din condiia de rezisten prin utilizarea momentului ncovoietor maxim,
care rezult de pe diagrama de momente ncovoietore. Ca rezultat, bara va avea o seciune
constant pe toat lungimea i reprezint o soluie neeconomic, deoarece materialul este
utilizat eficient numai n zona unde momentul ncovoietor este maxim. n afara acestei zone
bara este supradimensionat.
Din acest motiv, n aplicaiile practice se utilizeaz bare cu modul de rezisten variabil,
astfel nct tensiunea normal maxim din orice seciune s fie constant i egal cu tensiunea
admisibil. O astfel de bar este cunoscut sub denumirea de solid de egal rezisten la
ncovoiere.
ncovoierea
157
Condiia de rezisten pentru un astfel de solid este:

lim
x a
c
=

(47)

Dat fiind faptul ca se cunoate momentul ncovoietor din seciunea curent , a crei
form se presupune cunoscut, relaia 1 devine:

lim
a
z
M(x)
W (x) c
= .

(48)

innd seama c relaia 48 depinde de M(x) i
z
W (x) , rezult c forma solidului de
egal rezisten este funcie de modul de rezemare, de modul de aplicare a sarcinilor i de
forma seciunii.
n stare natural pot fi ntlnite solide de egal rezisten la arbori si n sistemul osos
uman i animal precum trofeele cervidelor (coarne).
Pentru exemplificare se consider modelul din Figura 14. Momentul ncovoietor n
seciunea curent x, este:

M(x) Fx = (49)

F
x

Figura 14. Bar n consol

Modulul de rezisten al barei rezult din ecuaia 2 i are expresia:

z
lim
a lim
M(x)
Fx Fxc
W (x)
c
= = =

(50)

Forma solidului pentru modelul din Figura 14, cnd acesta are diferite seciuni este
evideniat n Tabelul 1.
ncovoierea
158

Tabelul 1. Configuraii de solide de egal rezisten la ncovoiere
Forma
seciunii

z
W (x)
Legea de variaie
a seciunii
Configuraia solidului de egal
rezisten

Circular cu
diametru d

3
z
d (x)
W (x)
32
=

3
lim
32Fxc
d(x) =

Dreptunghiula
r cu lime
constant

2
z
bh (x)
W (x)
6
=

lim
6Fxc
h(x)
b
=

Dreptunghiula
r cu nlime
constant h

2
z
h b(x)
W (x)
6
=

2
lim
6Fxc
b(x)
h
=

max 2
lim
6Flc
b
h
=

Solidele de egal rezisten din Tabelul 1, primul are forma unui paraboloid de rotaie,
la al doilea nlimea variaz parabolic, iar la al treilea nlimea variaz liniar. Primele dou
sunt mai dificile de realizat tehnologic n comparaie cu al treilea.
n cazul al treilea, pentru ca solidul s nu aib limi prea mari se procedeaz n practic
la secionarea lui pe lungime n fii de lime
0
b i la suprapunerea acestora, astfel se obine
aa numitul arc cu foi, Figura 15.
Fizic se obine o grind compus fr mpiedicarea lunecrii longitudinale. Modulul ei
de rezisten ntr-o seciune oarecare se obine prin nsumarea modulelor de rezisten a
fiilor existente n seciunea considerat. Pentru a uura alunecarea longitudinal, la interfaa
fiilor se introduce un lubrifiant consistent sau solid. O asemenea soluie este ntlnit n
structura autovehiculelor.
Modelul din Figura 14 poate fi ncrcat i cu diferite sarcini distribuite, precum
uniform, liniar sau parabolic.
ncovoierea
159
F
l
o
b
F
max
b
2F
F

Figura 15. Arcul cu foi

n Figura 16 se prezint o bar simplu rezemat, care prezint simetrie geometric i de
ncrcare, cu seciune circular. Se cere forma solidului de egal rezisten.

F
A
B
F 2
F 2
2
2
max
d
F
F
F 2
F 2
max
d
o
d

Figura 16. Model de solid de egal rezisten pentru un sistem rezemat
ncovoierea
160
Soluie: Utiliznd relaia 49 rezult,

z
lim
a lim
F
x
M(x)
Fxc
2
W (x)
2
c
= = =

.

(51)

Prin nlocuirea modulului de rezisten
3
z
d (x)
W (x)
32
= n relaia 50, devine:

3
lim
16Fxc
d(x) =
.

(52)

Diametrul maxim se obine n planul de simetrie al sistemului, adic la x 2 = ,

3
max
lim
8F c
d d
2

= =

.

(53)

Soluia practic este reprezentat n Figura 16c. Diametrul
0
d se determin din condiia
de rezisten la forfecare,

lim
a
4 T
3 A c
= .

(54)

Dup efectuarea calculelor rezult:

0
lim
8Fc
d
3
=
.

(55)

7.4. GRINZI COMPUSE
n unele aplicaii practice de proiectare rezult seciuni de grinzi mai mari dect cele
standardizate. n aceste cazuri se alege soluia realizrii unor grinzii formate din mai multe
elemente, asamblate prin diferite procedee precum lipirea, sudarea, nituirea, fixarea cu
buloane .a. n Figura 17a se prezint o grind alctuit din dou elemente din lemn ecarisat
de seciune ptrat aezate una peste alta. Dac asupra unei asemenea grinzi acioneaz un
sistem de fore normale la planul de separaie, fiecare grind se deformeaz separat, cptnd
cte o fibr proprie, Figura 17b. Modulul de rezisten al unei astfel de structuri se calculeaz
cu relaia:
ncovoierea
161
3
z z1 z2
a
W W W
3
= + = .

(57)

a
a
a
x
y
z
l
l
F
F
4
4
max
max
-
-
+
+
a
b

Figura 4. Grind alctuit din dou elemente cu seciune ptrat

F
F
4
4
max
-
+
element de fixare
c
F
F
4
4
max
-
+
d
fixare cu adeziv

Figura 18. Moduri de fixare a grinzilor suprapuse
ncovoierea
162
La interfaa celor dou elemente apare o alunecare longitudinal, deoarece fibra
elementului superior se alungete, iar a celui inferior se comprim. Dac aceast alunecare
este mpiedicat prin fixare cu uruburi sau cu un adeziv, Figura 18, grinda se deformeaz ca
i cnd ar fi un solid unitar, ca urmare modulul de rezisten are expresia:

2 3
z
bh 2a
W
6 3
= = .

(57)

Evident, capacitatea portant a grinzii compuse se dubleaz i se recomand
mpiedicarea lunecrii longitudinale.
Se pune problema dimensionrii uruburilor de fixare sau a alegerii adezivului. Forele de
lunecare pe care le poate prelua adezivul se pot determina din relaia de calcul la forfecare:

lim,adeziv
max a,adeziv
3 T
2 A c
= = .

(58)

7.5. NCOVOIEREA OBLIC
ncovoierea oblic este solicitarea care apare ntr-un corp, atunci cnd vectorul moment
ncovoietor M
, are o direcie oarecare fa de axele principale de inerie ale seciunii.

x
y
O
F
2F
x
a
z
y
O
M
-
+
z
M
y
M
F( a)
F

Figura 19. Bar de seciune ptrat, solicitat la ncovoiere oblic
ncovoierea
163
Bara din Figura 6, este solicitat de fore plasate n plane diferite, deci pot fi construite
dou diagrame de momente ncovoietoare: una n plan vertical,
z
M i alta n plan orizontal,
y
M . ntr-o seciune oarecare momentul ncovoietor are dou componente. Direcia
vectorului moment ncovoietor rezultant face un unghi , cu axa principal de inerie, ca
urmare se produce o ncovoiere oblic. Acest vector moment ncovoietor, M
poate fi
descompus dup direcia axelor principale de inerie:

y
M Msin = ,
z
M Mcos = . (59)

Prin aplicarea relaiei lui Navier, ntr-un punct curent (y, z) , al seciunii transversale se
obin expresiile tensiunilor normale:

z
z z
M Mcos
y y
I I

= =
y
y y
M
Msin
z z
I I

= = .

(60)

Tensiunea rezultant se poate calcula prin nsumare algebric:

y
z
z y z y
M
M ycos zsin
y z M
I I I I

= + = =

.

(61)

Tensiunile maxime sunt n cadranele II i IV unde i au aceleai semne.
Ecuaia axei neutre se obine pentru situaia cnd 0 = , de unde rezult c:

z y
ycos zsin
0
I I

= .

(62)

Axa neutr face unghiul cu direcia axei Oz, care se poate calcula cu relaia:

z
y
I y
tg tg
z I
= = .

(63)

Direcia axei neutre nu coincide cu direcia momentului ncovoietor M
, dect la
seciunile pentru care
y z
I I = .
ncovoierea
164
Tensiunea maxim se produce n punctul cel mai deprtat de axa neutr i se poate
calcula dac se cunosc coordonatele acelui punct.
Pentru o seciune dreptunghiular de dimensiuni b x h, Figura 20, tensiunea normal
maxim se afl n punctul
b h
C ,
2 2

.

y y
z z
max
z y z y
M b M
M h M
2I 2I W W
= + = + .

(64)

z
y
O
M
z
M
y
M
b
h
+
-
axa
neutra
B C
D
E
II
I
III IV

Figura 20. Variaia tensiunii normale

Dac seciunea este ptrat de latura a, atunci tensiunea normal maxim este tot n
punctul C i se poate obine din relaia 64 prin nlocuirea h b a = = ,

( )
y y
z z
max z y
z y z y Z
M a M
M a M 1
M M
2I 2I W W W
= + = + = +

(65)

Relaia 6 se poate aplica pentru orice tip de seciune cu dou axe de simetrie la care
ambele coordonate ating n acelai punct valori absolute maxime, precum sunt profilele I i n
general, seciunile cu coluri.

ncovoierea
165
7.6 NCOVOIEREA BARELOR DREPTE CU SECIUNE NEOMOGEN
n aplicaii practice apar situaii cnd trebuie realizate bare din dou sau mai multe
materiale diferite precum grinzile din beton armat, grinzi din lemn consolidate cu platbande
sau profile metalice, grinzi din lemn alctuite din mai multe elemente de esene diferite .a.
Pentru studiul tensiunilor se consider modelul realizat din dou materiale diferite
avnd modulele de elasticitate
1
E , respectiv
2
E , Figura 21. Se admit urmtoarele ipoteze
simplificatoare:
- Cele dou materiale sunt solidarizate i sunt supuse simultan la ncovoiere pur;
- Materialele se deformeaz sub aciunea sarcinilor exterioare i respect legea lui
Hooke;
- Sarcinile exterioare sunt plasate n planul de simetrie ale barei, fie acesta Oxy;
- Se accept ipoteza lui Bernoulli, a seciunilor transversale plane i normale pe axa
barei nainte i dup deformare.

2
E
1
E
F F
x dx
l

Figura 21. Model de calcul

Pentru studiu se izoleaz din bara considerat, un element de lungime dx. Prin aplicarea
momentului ncovoietor M cele dou seciuni au deplasri unghiulare relative. n baza
ipotezei lui Bernoulli, deformaiile specifice liniare a dou fibre din cele dou materiale aflate
la distanele
1
y i
2
y , de axa neutr, pot fi exprimate prin relaiile:

1 2
1 2
dx dx dx
y y

= =
sau
1
1
y
=

2
2
y
=
,

(66)

unde este raza de curbur a suprafeei neutre.
ncovoierea
166
Tensiunile normale din cele dou materiale se pot calcula cu relaia lui Hooke:

1 1
1 1 1
E y
E = =
i
2 2
2 2 2
E y
E = =
.

(67)

Tensiunile normale de pe fiecare poriune a seciunii transversale variaz liniar, Figura
4, considernd
1 2
E E > .

dx
2
E
1
E
2
A
1
A
1
y
2
y
O
2
e
1
e
e
-
+
y
z

Figura 22. Variaia tensiunilor normale pe seciune

Dependena dintre momentul ncovoietor M i tensiunile normale se obin din ecuaiile
de echilibru ale seciunii transversale:

A
dA 0; =

A
zdA 0; =

A
ydA M =
.

(68)

Integralele 68 se calculeaz pe ambele zone ale seciunii transversale. Din prima
integral rezult:

1 2
1 1 2 2
A A
dA dA 0 + =

sau
1 2
1 1 1 2 2 2 1 1 2 2
A A
E y dA E y dA E S E S 0 + = + =

,

(69)

unde
1
1 1 1
A
S y dA =

,
2
2 2 2
A
S y dA =

.

Pentru barele executate din mai multe materiale k 1, n = , se poate scrie:
ncovoierea
167
n
k k
1
E S 0 =
,

(70)

unde
k
k k k
A
S y dA =

este momentul static calculat fa de axa neutr a unei poriuni oarecare,
de suprafa
k
A .
Cu relaia 70 se poate determina poziia axei neutre. Dac se noteaz cu
1 2 n
e , e ,..., e ,
distanele de la o baz de referin la centrele de greutate ale suprafeelor de arie,
1 2 n
A , A ,..., A i cu e distana de la baza de referin la axa neutr, relaia 70 devine:

n
k k k
1
E S (e e) 0 =
.

(71)

Din relaia 71, rezult poziia axei neutre fa de baza de referin:

n
k k k
1
n
k k
1
E A e
e
E A
=

.

(72)

Cea de-a doua integral din relaiile 68 este satisfcut deoarece axa Oy este ax de
simetrie a seciunii.
Dac n a treia integral din relaiile 68, se nlocuiete tensiunea normal cu expresiile
67, se obine:

1 2
2 1 2 1 1 2 2
1 1 2 2
A A
E E E I E I
M y dA y dA
+
= + =

.

(73)

Aceast relaie poate fi generalizat pentru o bar din mai multe materiale i permite
calculul razei de curbur, astfel:

n
k k
1
1 M
E I
=
,

(74)

ncovoierea
168
unde
k
I este momentul de inerie fa de axa neutr a unei suprafee
k
A din seciunea
transversal. Suma
n
k k
1
E I
se numete modul de rigiditate la ncovoiere al seciunii

neomogene.
Dac se elimin 1 ntre relaiile 74 i 67 se obin expresiile tensiunilor normale:

1 1
1 n
z1
k k
1
ME y M
W
E I
= =
,
2 2
1 n
z2
k k
1
ME y M
W
E I
= =

(75)

Dac
1 1max
y y = i
2 2max
y y =

1 1max
1 n
z1
k k
1
ME y M
W
E I
= =
,
2 2max
1 n
z2
k k
1
ME y M
W
E I
= =
,

(76)

unde:
n
k k
1
z1
1 1max
E I
W
E y
=

n
k k
1
z1
2 2max
E I
W
E y
=

.

Aplicarea relaiilor 76 este posibil numai dup stabilirea poziiei axei neutre folosind
relaia 72.

7.7. TENSIUNI N BARE CURBE
Se consider o bar curb solicitat de fore coplanare, Figura 23. n seciunile
transversale ale barei curbe se produc eforturile secionale N, T i M.
Tensiunea dat de fora axial N se consider uniform repartizat pe seciunea barei i

=
N
A
.

(77)

Tensiunile tangeniale produse de fora tietoare pot fi calculate cu relaia lui Juravski
fr a face erori prea mari.
ncovoierea
169
x
z
y
x1
y1
Ri
r
R
Re
e
O1
F
i

Figura 1. Bar curb solicitat de o for concentrat F

Ca urmare, trebuie calculate tensiunile produse de momentul ncovoietor M. n acest
sens se consider o bar curb solicitat la ncovoiere pur. Se accept urmtoarele ipoteze
simplificatoare:
planul forelor este un plan de simetrie al seciunii barei;
vectorul moment ncovoietor este aplicat pe axa Oz;
seciunea barei este constant, de arie A;
se admite ipoteza lui Bernoulli.
Din bara cu raza de curbur R se separ un element de lungime ds, Figura 24, care face
unghiul la centru d, ds Rd = .
Se noteaz:
R R
i e
, - razele fibrelor extreme, interioare respectiv exterioare;
R - raza de curbur a axei centrelor de greutate G;
r - raza fibrei neutre, care este diferit de axa barei;
e - distana de la axa ce trece prin centrul de greutate G la axa neutr Oz, numit
excentricitate. e R r = .
O fibr oarecare situat la raza fa de originea sistemului Ox y
1 1
are nainte de
deformaie lungimea:

ncovoierea
170
ds d = (78)

x1
y1
O1
B
B1
A
A1
d
(d)
C
C1
z
y1
y
y
Ri
r
R
Re
dA
O

Figura 24. Element separat din bara curb - Figura 1

Sub aciunea momentului ncovoietor, elementul de bar se deformeaz, seciunile de la
capete se rotesc una fa de cealalt cu unghiul ( ) d , fibra DC se lungete cu
CC ds r d
1
= = ( ) ( ) .
Deformaia specific a fibrei este:

= =
ds
ds
r d
d
( ) ( )
.

(79)

Conform legii lui Hooke, tensiunea normal care solicit fibra se calculeaz cu relaia:

= =

E E
d
d
r ( )
.

(80)

Relaiile de integrale dintre tensiuni i eforturi secionale pe seciunea considerat sunt:

N dA
E d
d
r
dA
A A
= =

=

( )
0 r
A
dA
A
=

;

(81)

ncovoierea
171
M y dA dA
E d
d
r dA
A A A
= = =
1

( )
( ) .

(82)

Fa de sistemul Oxzy distana = r y , ca urmare momentul M dat de ecuaia 4
devine:

M
E d
d
ydA
E d
d
S
E d
d
Ae
A
z
= = =
( ) ( ) ( )
,

(83)

unde S
z
momentul static al seciunii n raport cu axa neutr.
Din ecuaia 83 rezult:

E d
d
M
Ae
( )
= .

(84)

nlocuind relaia 84 n 80 se obine legea de variaie a tensiunii normale

= =

E
M
Ae
r
,

(85)

dac = r = 0
n seciunea transversal aleas, mrimile E, ( ) d , d sunt constante; rezult deci c
variaz pe seciune dup o lege hiperbolic, Figura 3.
n concluzie, tensiunile variaz pe seciune dup o lege hiperbolic, valorile extreme
fiind obinute pentru = R R
i e
, ,

i e
i e
i e
M
Ae
R r
R
,
,
,
=

.

(86)

Condiia de rezisten pentru materiale care se comport identic la traciune i
compresiune este:

( ) max ,
lim

i e a
c
= .

(87)
ncovoierea
172
Raza de curbur r a fibrei neutre se determin cu relaia 83. n continuare se prezint
relaiile de calcul ale lui r pentru dou seciuni uzuale:
pentru seciune dreptunghiular de dimensiuni b x h

r
A
dA
bh
bd
h
R
R
A A
e
i
= = =

ln

(88)

pentru seciune circular de diametru d

( )
2 2 2
2 2
A A A
A d d d
r
dA b( )d dcos d
4 2R 4R d
4 4
2

= = = =

(89)

n mod obinuit n seciunea barei exist att moment ncovoietor ct i for axial.
Tensiunea produs de fora tietoare se poate neglija, dar trebuie luat n considerare efectul
produs de fora axial. Tensiunea global se apreciaz prin suprapunerea efectelor.

= +
N
A
M
Ae
r
.

(90)

Efectul forei axiale const n adugarea unui termen constant N A , astfel nct pe axa
neutr tensiunea global va avea valoarea N A , ceea ce implic o alt poziie a axei neutre pe
seciune. Pentru a gsi noua poziie a cestei axe este necesar s se impun condiia de anulare
a tensiunii globale, = 0 :

N
A
M
Ae
r
+

=
0 sau
N
A
M
Ae
R y r
R y
+
+
+
= 0 ,

N
A
M
Ae
r
R y
+
+
= 1 0, sau 1
+
=
r
R y
Ne
M
y
e NR M
M Ne
=
+
+
( )

(91)

Bare cu raz mare de curbur
Dac raportul R h este mare se numesc bare cu raz mare de curbur. La aceste bare
apar o serie de simplificri care permit un calcul rapid n aplicaiile practice. Dac R este
mult mai mare fa de h atunci rezult c R y >> . n aceast situaie y se poate neglija n
comparaie cu R. Ca urmare, expresia tensiunii normale capt expresia:
ncovoierea
173
=

=
+
+
=
+
=
+
E
d
d
r
E
d
d
R y r
R y
E
d
d
R r y
R
E
d
d
e y
R
( ) ( ) ( ) ( )
.

(92)

Se apeleaz la relaia de echilibru,

2 z
A A A A
I E (d ) e y E (d ) e 1 E (d )
M y dA y dA ydA y dA
d R d R R d R

+
= = = + =

sau
E d
d
MR
I
z
( )
= .

(93)

Apelnd la relaia 93, rezult:

=
+ MR
I
e y
R
z
.

(94)

Cnd R h >> axa neutr definit de raza r se confund cu axa de simetrie a barei, deci
e = 0 i tensiunea normal devine =
M
I
y
z
, care reprezint relaia lui Navier pentru barele
drepte.
Concluzii
La barele cu raz mare de curbur tensiunile de ncovoiere se aproximeaz cu relaia lui
Navier.
n fibrele extreme apar diferene de tensiuni i anume: n fibra exterioar supraestimri
e i la fibra interioar subestimri cu i . Aceste erori depind de raportul R h . Cea mai
periculoas diferen este subestimarea din fibra inferioar, deoarece duce la subdimensionri.
S-a constatat c dac:
R
h
= 1 eroarea pe fibra inferioar este 35 %;

R
h
= 5 eroarea pe fibra inferioar este 7 %;

R
h
= 10 eroarea pe fibra inferioar este 3,2 %.
In fapt, se poate aprecia c dac raportul R h > 10 distribuia de tensiuni poate fi
apreciat cu relaia lui Navier cu o eroare sub 3 %.

Capitolul 8

DEFORMAII

8.1. DEFORMAIILE BARELOR DREPTE SOLICITATE LA NCOVOIERE
Datorit aplicrii forelor exterioare, barele solicitate la ncovoiere se pot deforma, axa
longitudinal a barei i modific forma geometric. Dac n configuraia de referin aceast
ax era o linie dreapt, dup deformaie aceasta devine curb.
Deoarece axa barei aflat n stare deformat rezult din intersecia suprafeei neutre cu
planul longitudinal al barei ce conine forele aplicate, aceasta mai este cunoscut n literatura
de specialitate i de fibr medie deformat. Studiul fibrei medii deformate permite calculul
deformaiilor precum deplasrile i rotirile pe care le suport seciunea transversal ca urmare
a solicitrii barei.

8.1.1 Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate
Se consider o bar simplu rezemat asupra creia acioneaz un sistem de fore
F i n
i
, , = 1 , ca urmare bara se deformeaz iar axa barei capt o form curb de raz ,
Figura 1. ntr-o seciune oarecare la distana x fa de origine starea deformat poate fi
caracterizat prin urmtoarele mrimi geometrice: ( ) v x , ( ) x i ( ) x .

2
F n
F
O A
x
1
F
v
y
x
axa barei dup deformaie
axa barei iniial

Figura 1. Bar simplu rezemat deformat
175
v(x) - deplasarea transversal produs pe direcia axei 0y, numit sgeat, ea reprezint
ordonata v a fibrei medii deformate n seciunea de abscis x, v(x) f (x) = ;
( ) x - reprezint unghiul pe care l face n seciunea x tangenta la fibra medie
deformat cu axa 0x;
( ) x - raza de curbur a fibrei medii deformate sau curbura
1
, dedus la solicitarea de
ncovoiere pur:
( ) 1
=
M x
EI
y
.
Din geometria analitic i diferenial se cunoate relaia:

2
2
3
2
2
d v(v)
1
dx
dv(x)
1
dx
=

+

.

(1)

ntre sgeata v i unghiul exist relaia:

dv(x)
(x) tg (x)
dx
= .

(2)

Deoarece deplasrile sunt mici, tangenta unghiului (x) este foarte mic adic
dv(x)
tg (x) 1
dx
= , n relaia 1 se poate neglija termenul
2 2
d v dx n comparaia cu unitatea,
astfel nct se poate scrie:

2
2
1 d v(x)
dx
=
.

(3)

innd seama de expresia razei de curbur dedus la solicitarea de ncovoiere pur,
rezult:

2
2
Z
d v(x) M(x)
dx EI
= .

(4)

176
n sistemul de axe ales derivata a doua este a funciei v este negativ, iar momentul
ncovoietor M(x) este pozitiv. Ca urmare, trebuie introdus semnul minus n expresia 4
conform conveniei de semne privind momentul ncovoietor, i rezult ecuaia:

2
2
Z
d v(x) M(x)
dx EI
= , sau
2
2
Z
d v dv M(x)
dx dx EI
= = ,

(5)

care reprezint ecuaia diferenial a fibrei medii deformate.
Dac se ine seama de relaiile care exist ntre ncrcri i eforturi secionale i
derivnd de dou ori ecuaia 4 se obin urmtoarele ecuaii difereniale, de ordin superior, ale
fibrei medii deformate:

3
3
Z z
d v(x) d M(x) T(x)
dx dx EI EI

= =

;
4 2
4 2
Z z z
d v(x) d M(x) d T(x) q(x)
dx dx EI dx EI EI

= = =

.

(6)

Expresia
z
EI se numete rigiditate la ncovoiere a barei.
Prin integrarea ecuaiilor 4 se obin deformaiile precum sgeata i rotirea,

1
z
M(x)
(x) dx C
EI
= +
;
1 2
z
M(x)
v(x) dx C x C
EI

= + +

.

(7)

n sistemul de referin ales, se consider c sgeata v este pozitiv dac are sensul
invers axei 0y, iar unghiul este pozitiv dac seciunea transversal se rotete n sens orar.

8.1.2 Calculul deformaiilor prin integrare direct
Relaiile 7 sunt valabile pe un singur cmp al barei, adic pe intervalele unde momentul
ncovoietor i pstreaz ecuaia i seciunea barei este constant. Problema se complic
atunci cnd bara are mai multe cmpuri, ceea ce determin un numr mai mare de constante
de integrare, cte dou pentru fiecare cmp.
177
Aceste constante se determin impunnd condiiile de deformaie din reazeme i
articulaii.
n reazeme simple i articulaii: v 0 = , iar n ncastrare v 0 = i 0 = .
Condiiile de continuitate ale fibrei medii deformate exprim continuitatea acestei curbe n
seciunile de separaie a dou intervale avnd ncrcri i rigiditi diferite. Continuitatea
fibrei medii implic egalitatea sgeilor i rotirilor la interfaa a dou intervale.
Aplicaie. Fie sistemul din Figura 2, se cere s determine sgeata i rotirea maxim.

F
max
v
max
x

Figura 2. Bar in consol ncrcat cu for concentrat

Soluie: Utilizm ecuaia diferenial 5,

2
2
z
d v(x) d (x) M(x)
dx dx EI
= = ,

(8)

n care ( ) M x Fx =
Prin integrare rezult,

2
1 1
z z
F Fx
(x) xdx C C
EI 2EI
= + = +
;
3
2 1 2
z
Fx
v(x) dx C C x C
6EI
= + = + +
.

(9)

Pentru x = = = 0 0 ; v ;punnd aceste condiii, rezult constantele C
1
i C
2
.
Pentru x = 0 rezult
max
= i
max
v v = , adic:

2
max
z
F
2EI
=

;
3
max
z
F
v
6EI
=

.

(10)
178
Prin aceast metod pot fi calculate deformaiile de ncovoiere i alte modele, precum
cel din Figura 3.

A
B
q
x

Figura 3. Bara n consol ncrcat cu sarcin distribuit

Practic se aplic acelai procedeu, cu precizarea c
2
qx
M(x)
2
= , rezult:
3
max
z
q
2EI
=

;
4
max
z
q
v
8EI
=

.

(11)

8.1.3 Calculul deformaiilor prin metoda grinzilor conjugate
Metoda integrrii directe are avantajul c stabilete ecuaia de variaie a momentului n
lungul barei, ceea ce permite apoi calculul simplu al sgeii i nclinrii din oricare punct al
grinzii. Dezavantajul acestei metode este calculul constantelor de integrare. Pentru a evita
aceste calcule laborioase se folosete metoda parametrilor iniiali, n care intervin numai
dou constante de integrare. i aceasta presupune un volum mare de calcul. O metod mai
simpl este metoda grinzii conjugate care elimin complet constantele de integrare.
Aceast metod se bazeaz pe analogia dintre urmtoarele ecuaii difereniale:
- Relaiile difereniale dintre eforturi i ncrcri, ( )
2
2
d M(x) dT(x)
q x
dx dx
= = ;
- Ecuaiile difereniale ale fibrei medii deformate,
( )
2
2
z
M x
d v(x) d (x)
dx dx EI
= = .
Folosind aceast analogie se stabilete o metod simpl de calcul a deformaiilor. n
acest scop se ataeaz o grind conjugat grinzii date care este ncrcat nu cu sarcina
( )
z
M x
q(x)
EI
= .
Ecuaia diferenial dintre ncrcri i eforturi secionale pentru grinda conjugat este de
forma:
179
( )
( )
2
2
z
M x
d M(x) dT(x)
q x
dx dx EI
= = =

(12)

Att momentul ncovoietor ct i fora tietoare au aceleai ecuaii difereniale ca i
sgeata i nclinarea de pe grinda dat. Dac cele dou mrimi i T , M, i v, satisfac
aceleai condiii n reazeme, atunci eforturile secionale de pe conjugat reprezint chiar
deformaiile grinzii date,

v(x) M(x) = , (x) T(x) =
(13)

Pentru a asigura valabilitatea relaiilor 11 este necesar ca eforturile secionale a grinzii
conjugate s satisfac n reazeme condiiile de deformaie ale grinzii date. Ca urmare, rezult
urmtoarele concluzii, prezentate n Tabelul 1.

Tabelul 1. Moduri de construire a grinzilor conjugate sau reciproce
Specificaie Model iniial Model conjugat
Reciproca grinzii n consol
este tot o grind n consol
cu inversarea modului de
rezemare

A
B

A B

Reciproca grinzii simplu
rezemate este tot o grind
simplu rezemat

A
B

A
B

Reciproca grinzii cu dou
reazeme simple i o consol
este o grind simplu
rezemat la un capt i
ncastrat n captul liber,
reazemul intermediar se
transform n articulaie.

A
B C

A B
C

Pentru alte feluri de reazeme, grinda conjugat se construiete cu respectarea condiiilor
de mai sus.
Ca metod de lucru, se parcurg urmtoarele etape:
- se traseaz diagramele de moment ncovoietor ale grinzii date;
- se construiete grinda conjugat;
- se ncarc grinda conjugat cu sarcina q ;
- se traseaz diagramele de eforturi secionale pentru grinda conjugat, T i M;
- deformaiile grinzii date se apreciaz cu ajutorul relaiilor 11;
180
- dac se cer deformaiile numai n anumite puncte ale barei nu mai este necesar
trasarea diagramelor de eforturi secionale pentru grinda conjugat, fiind necesar numai
calculul acestor eforturi n seciunile dorite.
Aplicaie: S se calculeze sgeata maxim i nclinarea din reazemele A i B la grinda
din Figur 4.

A
B
F
/ 2 / 2
+
z
F
q
4 EI
=

M
B
A
F
4
C

Figura 4. Calculul deformaiilor prin metoda grinzii conjugate

Soluie: Evident sistemul prezint simetrie geometric i de ncrcare, ca efect sgeata
maxim va fi n planul de simetrie, adic la mijlocul deschiderii. Etapele sunt evideniate
grafic n Figura 4. Reaciunile sistemului conjugat sunt:

A B
q
V V
4
= =

.

(14)

nclinrile din reazemele A i B sunt:

2
A A A
z
q q
T V
4 16EI
= = = =

,
A B
= .

(15)

Sgeta maxim se obine n punctul C, unde 0 = ,

2 3
max c A
z
q 1 q F
v M V
2 4 3 2 12 48EI
= = = =

.

(16)

181
8.1.4 Aplicarea principiului suprapunerii efectelor
Aplicarea principiului suprapunerii efectelor la calculul deformaiilor se poate face
deoarece relaiile care exprim deplasrile i v sunt funcii liniare i omogene de sarcinile
care le produc.
Utiliznd acest principiu, determinarea deplasrii unui punct oarecare al fibrei medii
deformate la o bar ncrcat cu mai multe tipuri de sarcini se face nsumnd deplasrile
produse de fiecare sarcin, n punctul respectiv, ca i cnd aceasta ar aciona separat,

( )
( ) ( )
c c c c
q M F = + + ;

( )
( ) ( ) v v q v M v F
c c c c
= + + ,

(17)

n care s-a considerat bara ncrcat numai cu sarcina distribuit q, cu momentul concentrat M
i cu fora concentrat F.
Aplicaie: Se consider bara din Figur 5, ncrcat cu sarcina distribuit q i fora
concentrat F. S se calculeze sgeata i rotirea din punctul B.

A
q
F
B

Figura 5. Bar n consol ncrcat cu sarcina distribuit q i fora concentrat F

Soluie: Se aplic principiul suprapunerii efectelor, deoarece se cunoate
B
i
B
v
pentru q i F aplicate independent,

( )
( )
B B B
q F = + ,
3 2
B
z z
q F
6EI 2EI
=

;

( ) ( )
B B B
v v q v F = + ,
4 3
B
z z
q F
v
8EI 3EI
= +

.

(18)

n cazul particular cnd F q = , rezult:

3
B
z
2 q
3 EI
=

,
2
B
z
11q
v
24EI
=

.

(19)
182
8.2 METODE ENERGETICE DE DETERMINARE A DEFORMAIILOR

8.2.1 Introducere
n acest capitol se va utiliza termenul de for generalizat F, nelegnd o for sau un
moment concentrat aplicate solidelor elastice. Sub aciunea lor corpul se deformeaz i apare
o deplasare generalizat pe direcia forei F:
- n dreptul i pe direcia forei F concentrate deplasarea generalizat este o
deplasare liniar numit sgeat sau lungire;
- n dreptul i ntr-un plan perpendicular pe direcia momentului concentrat
deplasarea generalizat este o deplasare unghiular numit nclinare sau unghi de rsucire.
Datorit acestei deplasri fora generalizat execut din momentul aplicrii pn n
momentul atingerii echilibrului elastic un lucru mecanic egal cu lucrul mecanic al forei
exterioare, notat cu L.
n solid apare o stare de tensiuni i deformaii care se nmagazineaz sub form de
energie potenial de deformaie W care se poate utiliza n calculul deformaiei, procedeu
cunoscut sub denumirea de metode energetice de calcul a deformaiilor.

8.2.2 Energie de deformaie
Atunci cnd un corp deformabil trece dint-o stare de deformaie n alta, variaia energiei
cinetice este egal cu suma dintre lucrul mecanic efectuat de forele exterioare i lucrul
mecanic al forelor interioare.

E E E L L
e i
= = +
0
, (20)

unde:
E
0
- este energia cinetic iniial;
E - energia cinetic a sistemului mecanic la momentul t;
L
e
- lucrul mecanic produs de forele exterioare;
L
i
- lucrul mecanic produs de forele interioare.
Pentru corpurile aflate n echilibru sub aciunea unor sisteme de fore aplicate static ,
variaia energiei este nul adic:

E = 0 L L
e i
+ = 0. (21)
183
Se cunoate c lucrul mecanic L
i
produs de forele interioare este egal i de semn
contrar cu lucrul mecanic produs de eforturile secionale L L
i ef t
=
sec
. Ca urmare, se obine:

L L
e ef t
=
sec
. (22)

Lucrul mecanic produs de eforturile secionale, ca urmare a deformrii corpului, este
numit energie de deformaie i se noteaz W.

e
L W = . (23)

Din punct de vedere matematic relaia 23 exprim teorema lui Clapeyron care se enun
astfel: Dac un corp elastic se gsete n repaus, lucrul mecanic al forelor exterioare este
egal cu energia potenial de deformaie acumulat n corp.

8.2.3 Lucrul mecanic al forei exterioare
Sub aciunea forei generalizate ce se aplic solidelor elastice apar deformaii care sunt
proporionale cu F i ntre care exist relaii liniare de forma:

= k F, (24)

unde k este un factor de proporionalitate.
Dac solidul este liniar elastic, atunci pe poriunea liniar a diagramei Hooke, factorul
de proporionalitate este coeficientul de elasticitate i este egal cu deformaia produs de o
for unitar generalizat.
Lucrul mecanic produs prin deplasarea punctului de aplicaie al forei generalizate
creia i se aplic o cretere elementar dF va da natere unei deplasri generalizate
elementare d i se calculeaz ca fiind produsul dintre valorile medii ale forelor pe intervalul
de cretere i deplasarea elementar produs:
Pe intervalul ( ) F F dF , + avem:

dL
F F dF
d =
+ +
2
sau
dF dFd
dL F d Fd
2 2

= + = +

.

(25)

Ultimul termen fiind foarte mic, se poate neglija = dL Fd .
184
innd seama c ntre F i d este o relaie liniar, putem scrie dL kFdF = .
Integrnd obinem:

L kFdF
kF F
F
= = =
2
0
2 2
.

(26)

innd seama c este o deformaie generalizat, relaia 26 poate fi particularizat
pentru cazul cnd avem o for propriu zis F sau un moment M, Figura 6.

v
F

Figura 6. Modele de ncrcare cu fora F i momentul M.

L
Fv
=
2
, respectiv L
M
=

2
.

(27)

8.2.4 Energia potenial de deformaie acumulat n corp
Se cunoate din capitolul 3 c energia total acumulat ntr-un corp elastic este dat de
relaia:

( )
W wdv
v
=

,

(28)

n care w
E
=

2
2
pentru cazul cnd sunt prezente tensiunile normale i w
E
=

2
2
pentru cazul
cnd sunt prezente tensiunile tangeniale.
Energia potenial de deformaie n cazul unor solicitri simple se poate calcula cu
relaiile:
- la traciune - compresiune:
( )
( )
i
2
c
N x
W dx
2EA x
=
;
- la ncovoiere:
( )
( )
i
2
z
M x
W dx
2EI x
=
;
185
- la torsiune:
( )
( )
i
2
t
t
p,t
M x
W dx
2GI x
=
;
- la forfecare
( )
( )
i
2
t
aT x
W dx
2GA x
=
,
n care a =coeficientul ce ine seama de distribuia tensiunii de forfecare, coeficientul
Juravski, ( a 10 9 = - seciune circular plan, a 6 5 = - seciune dreptunghiular).
Energia total este suma energiilor pariale prezentate mai sus atunci cnd corpul ar
suferi o solicitare complex de traciune, compresiune, torsiune i forfecare,

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
i i i i
2 2 2 2
t
z p,t
N x M x M x aT x
W dx dx dx dx
2EA x 2EI x 2GI x 2GA x
= + + +

.

(29)

Se mai poate aduga energia dintr-un plan i cellalt, atunci cnd T sau M acioneaz n
cte 2 plane. n calculele practice se ine seama c energia acumulat prin forele tietoare
sau axiale este foarte mic n raport cu energia acumulat prin momentul de torsiune sau fora
tietoare.

8.2.5 Folosirea principiului conservrii energiei la calculul deformaiilor
Vom utiliza teorema lui Clapeyron, L=W sau 2W F = pentru urmtoarele solicitri,
Tabelul 2
Tabelul 2. Calculul deformaiilor prin utilizarea principiului conservrii energiei
Denumire Model de calcul Relaii de calcul
Bara solicit la
ntindere

N EA

2
N
W
2EA
=

,
2W
F
= ,
2W N
N EA
= =

Bar solicitat la
rsucire de
seciune circular
Mt
p
GI

2
t
p
M
W
2GI
=

,
t
2W
M
= ,
t
t p
M
2W
M GI
= =

Bar supus la
ncovoiere
2 2
z z 0
M (x) M
W dx
2EI 2EI
= =
,
z
2W M
M EI
= =

186
8.2.6 Teorema lui Castigliano
Se consider un sistem elastic asupra cruia acioneaz un sistem de fore
generalizate F F F F
n 1 2 3
, , crora le corespund pe direcia i n dreptul lor deformaii
generalizate:
1 2 3
, ,
n
.
Aceste fore efectueaz un lucru mecanic al forei exterioare care se nmagazineaz n
sistem sub form de energie potenial de deformaie W. S considerm c asupra corpului
acioneaz dou strii succesive de ncrcare.
Prima stare de ncrcare este reprezentat de forele
i
F, i 1, n = , sub aciunea crora
energia acumulat de corp este W.
A doua stare de ncrcare se consider ca fiind creterea unei fore cu
i
dF , care produce
o variaie a energiei de deformaie egal cu
i
i
W
dF
F
.
Energia de deformaie total va fi:

t i
i
W
W W dF
F
= +

(30)

Se aplic cele dou stri de ncrcare n ordine invers. Energia de deformaie datorit
creterii
i
dF , aplicat iniial este
i i
dFd
2
, unde
i
d este deformaia produs pe direcia forei
i
dF . Celelalte fore
i
F, i 1, n = , care se aplic ulterior vor produce o energie
i i
W dF + .
Energia total acumulat n solidul elastic va fi:

i i
t i i
dFd
W W dF
2
= + +

(31)

Cele dou energii obinute in cele dou cazuri de aplicare a sistemelor de fore sunt
egale. Prin egalarea relaiilor 30 i 31, se obine:

i i
i i i
i
dFd W
W dF W dF
F 2

+ = + +
,

(32)

neglijnd infinitul mic de ordin superior i efectund calculele, rezult:

i
i
W
F
.

(33)
187
Relaia 33 este cunoscut n literatura de specialitate sub denumirea de teorema lui
Castigliano, cu urmtorul enun: deplasarea n dreptul i pe direcia unei fore generalizate
exterioare este egal cu derivata parial a energiei totale de deformaie a unui solid elastic
n raport cu fora generalizat considerat.
Precizare
Pentru calculul deplasrii ntr-un punct unde nu este aplicat o for generalizat
exterioar, se introduce o for fictiv
0
F . Dup efectuarea derivatei pariale, n expresia
deplasrii , se consider
0
F 0 = .
Dac, sistemul are fore exterioare identice dar aplicate n puncte diferite, n calcul este
necesar s se fac o notaie distinct pentru fora unde se dorete a se afla deplasarea. Dup
calcule se revine la notaia iniial.

8.2.7 Calculul deformaiilor la ncovoiere prin metoda Mohr-Maxwell
ntr-o seciune curent a unei bare drepte, solicit la ncovoiere, momentul ncovoietor
se poate exprima sub forma:

i
M(x) m(x)F k = + , (34)

unde primul termen reprezint contribuia forei
i
F , iar cel de al doilea termen arat
contribuia celorlalte sarcini aplicate. Dac se calculeaze derivata n raport cu
i
F ,

i
M(x)
m
F

(35)

Conform teoremei lui Castigliano, la o bar cu seciune constant, deplasarea
generalizat pe direcia unei fore
i
F este:

li
z
W M(x) M(x)
dx
F F EI

= =

(36)

nlocuind relaia 35 n 36, rezult:

li
z
M(x)
m(x) dx
EI
=

(37)
188
Aceast relaie este cunoscut sub denumirea de teorema Mohr-Maxwell.
Dac
i
F 1 = i k 0 = , rezult M(x) m(x) = i deci m(x) reprezint momentul
ncovoietor ntr-o seciune a unui sistem care are aceeai rezemare ca i sistemul iniial, dar
este solicitat de o singur for egal cu unitatea, aplicat n punctul i pe direcia pe care se
calculeaz deformaia.

8.2.8 Regula de integrare a lui Vereceaghin
Rezolvarea integralei din relaia lui Mohr-Maxwell se poate face grafo-analitic prin
procedeul lui Vereceaghin.
Plecm de la relaia lui Mhor-Maxwell pentru calculul deformaiilor. n relaia 32
intervine ntotdeauna o funcie oarecare M(x) f (x) = i o funcie liniar de forma
m(x) ax b = + .
Dac nlocuim aceste funcii n relaia 32 se obine:

z z z
1 1 1
m(x)M(x)dx f (x)(ax b)dx a xf (x)dx b f (x)dx
EI EI EI

= = + = +

,

(38)

n care f (x)dx A =
este suprafaa diagramei de momente ncovoietoare M a ncrcrii cu

sarcini reale, iar xf (x)dx Ae =
reprezint momentul static al suprafeei diagramei de

momente M n raport cu ax Oy.
Prin efectuarea calculelor rezult:

( )
i ci
z
1
A(ae b) A y
EI
= + = ,

(39)

unde
ci
ae b y + = este mrimea ordonatei n diagrama unitar m(x)
Pentru cazul general se poate scrie:

i ci
li
z z
M(x) 1
m(x) dx A y
EI EI
= =

,

(40)

unde:
i
A - reprezint aria diagramei de momente ncovoietoare M;
189
ci
Y - reprezint ordonata de pe diagrama m a forei unitare,
i
F 1 = , msurat n dreptul
centrului de greutate al suprafeei diagramei M.
Se precizeaz c aceast metod se poate aplica numai la bare drepte, la care diagrama
m este liniar. Dac diagrama m are poriuni cu nclinri diferite, relaia se poate aplica pe
intervale cu pant constant.

Aplicaii
1. Fie sistemul din Figura 7, se cere s se determine sgeata n captul liber al
consolei. Bara se consider c are rigiditate constant,
z
EI .

F
v
a
A
B
A
V
B
V
1
x
2
x

Figura 7. Bar simplu rezemat cu o consol la un capt

Soluie: Evident bara este solicitat numai la ncovoiere i neglijm efectul forei
tietoare.
Reaciunile sistemului sunt:
A
Fa
V =
,
B
F( a)
V
+
=

.
Pentru rezolvare aplicm teorema lui Castigliano,

li
z
W M(x) M(x)
v dx
F F EI

= = =

,

(41)

Sistemul este format din dou zone, ca urmare relaia 35 devine:

a
1 1 2 2
1 2
z z 0 0
M(x ) M(x ) M(x ) M(x )
v dx dx
F EI F EI

= +

,

(42)

unde
1 A 1 1
Fa
M(x ) V x x = =
i
2 2
M(x ) Fx = .
190
Prin efectuarea calculelor, obinem:

a 2 2
2
1 2
z z 0 0
F a Fa ( a)
v xdx x dx
EI 3EI

+
= + =

(43)

2. S se calculeze sgeata i rotirea n punctul B la modelul din Figura 8, utiliznd
teorema lui Castigliano.

A
q
M
B

Figura 8. Bar n consol ncrcat cu sarcin distribuit uniform q i
un moment concentrat pe captul liber, M

Soluie. Evident n punctul B nu este fora concentrat, exist numai moment
ncovoietor. Pentru calculul sgeii este necesar s se introduc o for fictiv
0
F ; Figura 9.

A
q
B
0
F
M
x

Figura 9. ncrcarea modelului real cu for fictiv,
0
F

Relaiile de calcul devin:

0 z 0
M(x) M(x)
v dx
F EI
,
z 0
M(x) M(x)
dx
M EI
,

(44)

n care
2
0
qx
M(x) F x M
2
= , iar dup efectuarea derivatei devine
2
qx
M(x) M
2
= .
191
Prin integrare se obin rezultatele:

2 2 4
z z 0
qx 1 1 M q
v x M dx
2 EI EI 2 8

= = +

;

2 3
z z 0
qx 1 1 q
1 M dx M
2 EI EI 6

= = +

.

(45)

3. S se calculeze sgeta i nclinarea pentru modelul din Figura 10, utiliznd
metoda Mhor-Maxwell. Bara cotit se consider cu rigiditate constant.

z
EI const. =
a
y
x
y
x
0
M 1 =
y
x q
0
F 1 =

a b c

Figura 10. Bar cotit ncrcat cu sarcin uniform distribuit, q

Soluie: Se calculeaz momentul ncovoietor M pe cele dou elemente de bar de
lungime a i , pe modelul real Figura 10a,

2
qx
M(x)
2
= i
2
qa
M(y)
2
= .

(46)

Pentru calculul sgeii din captul liber, se calculeaz momentul unitar m, utiliznd
modelul din Figura 10b, n care s-a introdus o for
0
F 1 = ,

0
m(x) F x x = = i
0
m(y) F a a = = . (47)

192
Relaia 37 se particularizeaz astfel:

a
z 0 0
1
v m(x)M(x)dx m(y)M(y)dy
EI

= +

.

(48)

Prin nlocuire rezult:

a 3 3 3
z z 0 0
1 qx qa qa a
v dx dy
EI 2 2 2EI 4

= + = +

.

(49)

Pentru calculul nclinrii din captul liber, se calculeaz momentul unitar m, utiliznd
modelul din Figura 10c, n care s-a introdus un moment concentrat
0
M 1 = ,

0
m(x) M 1 = = i
0
m(y) M 1 = = (50)

Particularizarea relaie 49 este asemntoare, doar c difer m(x). In final se obine:

a 2 2 2
z z 0 0
1 qx qa qa a
dx dy
EI 2 2 2EI 3

= + = +

.

(51)

4. S se calculeze sgeata n captul liber al modelului din Figur 11, utiliznd
procedeul Vereceaghin.

Soluie: Aplicm relaia lui Vereceaghin,

i ci
z
1
A y
EI
=

(52)

Evident sistemul n consol are dou cmpuri, dar la primul cmp momentul ncovoietor
M, este nul. n final se obine:

2 3
c
z z z
1 1 F 2 5F
v Ay
EI EI 2 3 6EI

= = + =

.

(53)

193

F z
EI const. =
A
B
M
-
0
F 1 =
-
F
2
m
c
y
A
2 / 3

Figura 11. Bar n consol, ncrcat cu o for concentrat, F

Pentru calculul nclinrii se procedeaz similar, dar este evident c
c
y 1 = , deoarece m
este constant.
nclinarea n captul liber va fi:

2 2
c
z z z
1 1 F F
Ay 1
EI EI 2 2EI
= = =

.

(54)

Capitolul 9

SOLICITRI COMPUSE

9.1. IPOTEZE DE ATINGERE A STRILOR LIMIT
Prin conceptul de stare limit a unui element mecanic se nelege acea stare de tensiune
care corespunde fie nceperii curgerii sau ruperii materialului din care este fabricat corpul, fie
nceperii unui proces fizic care este considerat inadmisibil, cum ar fi de exemplu deformaia
plastic. Starea de tensiune din vecintatea unui punct este caracterizat simultan de mai
multe componente ale tensorului tensiune, aa nct este foarte dificil de precizat momentul
apariiei strii limit.
n funcie de valorile sarcinilor aplicate elementelor, materialul se poate gsi n diferite
stri mecanice: stare elastic, stare plastic, stare de rupere. Aceste stri sunt determinate n
principal de starea de tensiune din vecintatea punctului considerat i reprezint stri de
referin n activitatea inginereasc.
n calculele de proiectare se urmrete s se determine starea de tensiune din punctul cel
mai solicitat. Dac aceast stare de tensiune conduce la variaia cantitativ a proprietilor
materialului, astfel nct acesta trece dintr-o stare mecanic n alta, ea se numete stare limit.
Prin stare limit se poate nelege: limita de proporionalitate, limita de curgere i limita
de rupere. Prin urmare, starea limit poate fi considerat un criteriu de apreciere a
proprietilor de rezisten ale structurilor.
Problema stabilirii condiiilor n care o stare de tensiuni oarecare devine limit, se poate
simplifica dac se accept echivalarea strii de tensiune date cu o stare de tensiune
monoaxial (simpl).
Starea echivalent monoaxial se construiete pe baza unor ipoteze referitoare la
egalitatea unor mrimi caracteristice celor dou stri de tensiune. Astfel, drept mrimi de
echivalen ntre cele dou stri de tensiune se folosesc:
1. tensiunea normal principal maxim;
2. alungirea specific principal maxim;
3. tensiunea tangenial principal maxim;
4 energia specific modificatoare de form;
195
Acestor patru mrimi le corespund patru ipoteze de atingere a strii limit. Punnd
condiia ca una din aceste mrimi s aib aceeai valoare att pentru starea de tensiuni dat,
ct i pentru starea echivalent, se obin relaiile de calcul pentru tensiunea echivalent, notat
cu
echivalent echiv
= , care nlocuiete starea dat de tensiune.
Fenomenul limit se atinge cnd
echiv lim
= ; ca urmare, condiia de rezisten este de
forma:

lim
echiv a
c
= ,

(1)

n care c este coeficientul de siguran.

Ipoteza tensiunii normale principale maxime
Conform acestei ipoteze, starea monoaxial echivalent de tensiune are aceeai valoare
cu tensiunea normal principal maxim
1
.
O stare spaial de tensiune definit prin
1 2 3
> > , tensiunea normal principal
maxim
1
este egal cu tensiunea echivalent monoaxial.

lim
echiv 1 a
c
= = .

(2)

n cazul cnd starea de tensiune este plan, rezult:

( )

1 2
2
2
2
1
2
4
,
=
+
+
x y
x y xy
,
n care
( )

1
2
2
2
1
2
4 =
+
+ +
x y
x y xy
.

(3)

n cazul strii plane de tensiune se pot ntlni cazuri particulare cnd:
y
= 0,
x
; =
i
xy
= , ca urmare, relaia 2 devine:

2 2 lim
echiv a
1
4
2 2 c

= + + = .

(4)
196
Aceast ipotez este cea mai simpl, deoarece starea de tensiune este nlocuit printr-o
singur component, celelalte neglijndu-se. Ipoteza nu este verificat n practic, ea
folosindu-se doar n unele aplicaii particulare.

Ipoteza alungirii specifice principale maxime
Conform acestei ipoteze starea dat de tensiuni i cea echivalent au aceeai alungire
maxim. Pentru starea spaial definit prin
1 2 3
> > , alungirea echivalent conform legii
lui Hooke este:

echiv
1 echiv
E
= = ,

(5)

unde ( )
1 1 2 3
1
E
= +

i rezult:

( )
lim
echiv 1 2 3 a
c
= + = .

(6)

Evident c n relaia 6, apar toate componentele strii principale de tensiune.
Pentru starea plan de tensiuni, tensiunea normal
3
0 = i relaia 6 devine:

( )
2
x y 2 lim
echiv 1 2 x y xy a
(1 )
1
4
2 2 c
+
+
= = + + =
.

(7)

Pentru cazul cnd
y
0 = ,
x
= ,
xy
= i 0, 3 =

2 2 lim
echiv a
(1 ) 1
4
2 2 c
+
= + + = ;
sau
2 2 lim
echiv echiv
0, 35 0, 65 4
c
= + + .

(8)

Ipoteza tensiunii tangeniale maxime
Conform acestei ipoteze tensiunea tangenial maxim
1
este egal cu tensiunea
tangenial maxim de la starea monoaxial
max
, adic:
197
1 3
1
2

= i
echiv
max
2
= ;
sau
echiv 1 3
2 2

= sau
lim
echiv 1 3 a
c
= = .

(9)

Aceast ipotez este cunoscut n literatura de specialitate i sub numele de criteriul lui
Tresca sau T i a fost formulat n anul 1864. Evident, un asemenea criteriu face abstracie de
influena tensiunii mijlocii,
2
.
n cazul strii plane de tensiune se obine:

( )
2
2 lim
echiv 1 2 x y xy a
4
c
= = + = .

(10)

Dac
y
0 = ,
x
= i
xy
= , relaia 10 devine:

2 2 lim
echiv a
4
c
= + = .

(11)

Aceast relaie simpl d rezultate bune n proiectare.

Ipoteza energiei modificatoare de form
Conform acestei ipoteze energia specific total a strii de tensiune este egal cu
energia specific de deformaie de la starea de tensiune monoaxial echivalent.
Pornind de la ideea c deformarea unui solid nseamn modificarea formei, s-a ncercat
dac nu se poate utiliza numai energia modificatoare de form. Pentru o stare spaial
principal de tensiuni
1 2 3
, , , energia modificatoare de form este:

( ) ( ) ( )
[ ]
W
E
f
=
+
+ +
1
6
1 2
2
2 3
2
3 1
2
.

(12)

Pentru o stare monoaxial:
2 3
0 = = i
2
echiv echiv
1
W 2
6E
+
= ,

f fechiv
W W = ( ) ( ) ( )
2 2 2
2
1 2 2 3 3 1 echiv
2 + + = .
(13)

198
Ca urmare, criteriul de rezisen devine:

( ) ( ) ( )
2 2 2
lim
echiv 1 2 2 3 3 1 a
1
2 c
= + + = .

(14)

Aceast ipotez a fost propus de M.T. Huber n anul 1904, de R. von Mises n 1913 i
de H. Hencky n 1924 i este cunoscut n literatura de specialitate, sub denumirea de criteriul
Huber-Hencky-Mises sau n forma abreviat HMH,
n cazul strii plane cnd
3
0 = , rezult:

2 2 lim
echiv 1 2 1 2 a
c
= + = ;
sau
2 2 2 lim
echi x y x y xy a
3
c
= + + = .

(15)

Pentru
y
0 = ,
x
= ,
xy
= .

echiv
c
= +
2 2
3
lim
.

(16)

n calcule de proiectare se folosesc ultimele dou ipoteze, celelalte avnd aplicabilitate
limitat la unele situaii concrete.
Dac considerm ultimele dou relaii obinute pe o stare simpl de tensiune
caracterizat de tensiunea normal i tensiunea tangenial , condiiile de atingere a strii
limit devin:

2 2 2
4 + =
echiv
;
2 2 2
3 + =
echiv
.
(17)

Relaiile 16 pot fi puse sub forma:

2
echiv echiv
1
2

+ =

,
2
echiv echiv
1
3

+ =

,

(18)

care reprezint ecuaiile unor elipse n coordonatele i .

199
9.2. TIPURI DE SOLICITRI COMPUSE
Am vzut c solicitrile simple se mpart n dou mari grupe:
* solicitri care produc tensiuni normale (ntinderea, compresiunea, ncovoierea pur);
* solicitri care produc tensiuni tangeniale (rsucirea, forfecarea)
Solicitarea compus are loc atunci cnd dou sau mai multe solicitri simple acioneaz
simultan n aceeai seciune.
Exist posibilitatea ca solicitarea compus s includ:
1. solicitrile simple cu tensiuni de acelai fel, fie sau ;
2. solicitri simple cu tensiuni normale i tensiuni tangeniale .
n primul caz, tensiunea total este suma algebric a tensiunilor solicitrilor simple. n
al doilea caz, se procedeaz la calcularea tensiunii echivalente folosind una din ipotezele strii
de atingere a strii limit.
n concluzie, solicitarea spaial este acea solicitare n care sunt prezente toate
elementele tensorului tensiune, iar n cazul solicitrii plane sunt prezente numai o parte din
elementele tensorului tensiune.

9.2.1 Traciune sau compresiune excentric
n diverse aplicaii tehnice se ntlnesc situaii cnd elementele unei structuri mecanice
sunt supuse la compresiune sau ntindere, dar fora nu este dirijat pe direcia axei corpului ci
este plasat ntr-un anumit punct ce nu coincide cu centrul de greutate al seciunii
transversale. O astfel de solicitare este cunoscut n literatura de specialitate sub denumirea de
traciune sau compresiune excentric, dup cum efectul forei este pozitiv sau negativ.
Se consider c o for F este aplicat n punctul M de coordonate
0 0
M(y , z ) , paralel
cu axa de simetrie a corpului, Figura 1. Aceast for este caracterizat fa de sistemul de
referin, Oxyz, aplicat n centrul de greutate al seciunii prin vectorul de poziie,

0 0
r y j z k =

.
(19)

Relaiile de calcul ntlnite la solicitarea de traciune sau compresiune nu mai sunt
valabile. Ca urmare, aplicarea excentric a forei d natere la un torsor care include o for
rezultant i la un moment calculat n raport cu centrul de greutate al seciunii. Elementele
torsorului pot fi calculate cu relaia:
200
F
R F
T
M r F
=

=
,

(20)
unde:

0 0 0 0
i j k
M 0 y z Fz j Fy k
F 0 0
= =

.
x
y
z
F
0 0
M(y , z )
+
axa
neutr
A
B
C
D
d
0
r
-

Figura 1. Schema de calcul la compresiune excentric

Fcnd analogia cu relaia
y z
M M j M k = +

, rezult componentele scalare ale
momentului:

y 0
z 0
M Fz
M Fy
=

.

(21)

Analiznd efectele componentelor scalare ale torsorului asupra corpului dat, este
evident c fiecare dintre ele produc solicitrile:
1. Fora F provoac compresiunea definit de tensiunea =

F
A
;
2. Momentul M
y
provoac ncovoierea pe direcia y ca urmare, apare tensiunea
y
y
M
z
I
= , conform relaiei lui Navier;
201
3. Momentul M
z
provoac ncovoierea pe direcia z, ca urmare apare o tensiune
=
M
I
y
z
z
, calculat tot cu relaia lui Navier.
Deoarece tensiunile care apar ntr-un punct oarecare, (z, y), a corpului considerat sunt
de acest fel, se poate aplica principiul suprapunerii efectelor, adic se pot aduna algebric,

= + + = + +
F
A
M
I
z
M
I
y
y
y
z
z
;
sau
0 0 0 0 0 0
2 2
y z y z y z
Fz Fy z z y y z z y y F F F
z y 1 A A 1
A I I A I I A i i

= = + + = + +

,

(22)

n care
2
y y
i I A = i
2
z z
i I A = reprezint razele de inerie sau de giraie corespunztoare,
Analiznd ecuaia 22 este evident c tensiunea rezultant are o variaie liniar pe
seciune pentru c i au variaie liniar, iar F A = este o tensiune constant.
Tensiunea normal se anuleaz ntr-un punct care se gsete pe o ax numit ax
neutr. Ca urmare, ecuaia 22 devine nul cnd,

0 0
2 2
y z
z z y y
1 0
i i
+ + = .

(23)

Relaia 23 reprezint ecuaia axei neutre, adic locul n care tensiunea normal se
anuleaz, 0 = . Poziia acesteia se determin prin intersecia cu axele sistemului de
coordonate Oyz, rezultnd punctele A i B, Figura 1, astfel:
pentru z = 0
0
2
z
y y
1 0
i
+ = sau
2
z
0
i
y
y
= ;
pentru y = 0
0
2
y
z z
1 0
i
+ = sau z
i
z
y
=
2
0
.
Punctul A are coordonatele,
( )
2
z 0
A i y , 0 , iar punctul B are coordonatele,
( )
2
y 0
B 0, i z .
Evident, axa neutr trece n cadranul opus celui n care se aplic fora de compresiune
excentric F i mparte seciunea barei n dou zone, una solicitat la ntindere i cealalt
comprimat, Figura 1.
202
De-o parte i de alta a axei neutre, tensiunile variaz liniar i au semne contrare, de
aceea tensiunea maxim se atinge pe contur n punctele cele mai deprtate fa de aceast ax.
Se pune problema n ce punct poate fi plasat fora F, astfel nct ntreaga seciune s fie
solicitat fie la compresiune fie la ntindere. Acest lucru s-ar ntmpla dac axa neutr ar fi
tangent ntr-un punct la conturul seciunii.
Ca urmare, cunoscnd poziia axei neutre, se duc tangente la conturul seciunii, paralele
cu ea i se obin punctele C i D, Figura 1, unde tensiunea rezultant are valori extreme.
nlocuind n ecuaia 23 coordonatele punctelor
c c
C(y , z ) i apoi
d d
D(y , z ) se obin valorile
c
respectiv
d
. Tot n Figura 1 este reprezentat variaia tensiunii normale rezultante pe
seciunea transversal a barei considerate.
Dac materialul se comport identic la traciune i compresiune, atunci condiia de
rezisten poate fi scris sub forma:

( )
lim
c d a
max ,
c
= .

(24)

Din cele prezentate mai sus rezult urmtoarele:
Axa neutr trece prin cadranul opus celui n care se plaseaz fora F;
Axa neutr se situeaz cu att mai departe de centrul de greutate al seciunii cu ct fora
F este mai aproape de aceasta i invers;
Dac fora F se deplaseaz pe o dreapt ce trece prin centrul de greutate al seciunii,
atunci axa neutr se mic paralel cu ea nsi;
Dac fora F se deplaseaz pe o ax principal de inerie, atunci axa neutr se mic
paralel cu cealalt ax principal de inerie. n particular dac fora este plasat pe axa Oz,
atunci ecuaia axei neutre este:

0
2
y
z z
1 0
i
+ = .

(25)

Tensiunea normal se calculeaz cu relaia:

0
2
y
zz F
1
A i

= +

.

(26)

Dac fora F solicit bara la ntindere atunci semnul minus din relaia 22 dispare.
203
Analiznd tieturile axei neutre adic punctele A i B, se constat c au semne opuse
fa de y
0
, i z
0
, dar i valori invers proporionale cu y
0
i z
0
. Pe msur ce
0 0
(y , z ) cresc,
coordonatele tieturilor scad i n caz particular, cnd y
0
i z
0
tind la infinit, axa neutr trece
prin centrul de greutate al seciunii; solicitarea barei n acest caz este de ncovoiere pur.
Dac
0
y i z
0
tind la 0, atunci punctele A i B vor fi plasate la infinit i tensiunea
=
Z
, ca urmare, avem de-a face cu traciune pur.
Exist situaii practice cnd fora F este plasat ntr-un punct
0 0
(y , z ) , nct axa neutr
este tangent la conturul seciunii. n acest caz particular, n punctul de tangen = 0 , iar pe
ntreaga seciune are semn constant. Evident c exist mai multe puncte
0 0
(y , z ) care
determin ca axa neutr sa fie tangent la contur. Locul geometric al acestor puncte se
numete smbure central al seciunii i el poate fi determinat n funcie de configuraia
acesteia.
Smburele central mai poate fi definit i ca locul geometric n care se poate plasa fora F
astfel nct tensiunea s-i pstreze semnul constant pe ntreaga seciune.
Dac fora se aplic n interiorul sau pe conturul smburelui central, axa neutr este n
afara seciunii sau cel puin tangent la ea. n acest caz tensiunea pstreaz semn constant
pe toat seciunea. Dac fora se aplic n afara smburelui central, axa neutr va tia
seciunea i vor aprea tensiuni pozitive de traciune i tensiuni negative de compresiune.
Anumite materiale, utilizate n construcii, au o rezisten redus la ntindere, putnd
prelua practic numai tensiuni de compresiune. Astfel de materiale sunt ntlnite n zidriile de
piatr i crmid, beton .a. Un caz special l constituie terenul de fundaie, care nu poate
prelua solicitri de ntindere. La structurile mecanice n care elementele sunt supuse la
compresiune excentric, realizate din astfel de materiale apare necesitatea ca tensiunile s fie
negative, cu efect de compresiune pe ntreaga seciune. Aceasta se concretizeaz practic prin
stabilirea smburelui central.
Modul de stabilire analitic a smburelui central este prezentat pentru o seciune
dreptunghiular de dimensiuni b h i circular de diametru d, Figura 2.
Seciunea dreptunghiular are smburele central un romb cu dimensiunile,

3
2
z
b
bh
2
i h
12
y
h 2 h bh 6
= = =

.

(27)

204
Seciunea circular de diametru d, are ca smbure central un cerc de raz r d = 8 ,

4
2
z
b 2
d
2
i d
64
r
d
d 8
d
2
4
= = =
.

(28)

h
d
b
h 6
b 6
d 4

Figura 2. Forma smburelui central pentru seciune dreptunghiular i circular

Remarc: Solicitarea de compresiune induce simultan n solidul deformabil solicitri
de ntindere sau compresiune precum i ncovoiere n dou plane. Fizic, reprezint o
solicitare compus cu tensiuni de acelai fel.

9.2.2 Alte tipuri de solicitri compuse
n Tabelul 1 se prezint cteva tipuri de solicitri compuse ntlnite n aplicaii practice.

Tabelul 1. Tipuri de solicitri compuse
Tipul solicitrii Relaii de calcul Specificaii
Solicitarea de traciune
i ncovoiere pur
max max lim
max a
z
N M
A W c
= + =
nsumare algebric,
tensiuni de acelai fel
Solicitarea de forfecare
i torsiune

max
max max lim
= + =
T
A
M
W c
t
pt
a

nsumare algebric,
tensiuni de acelai fel
Solicitarea la ntindere
i rsucire
2
2
t lim
echiv a
p,t
M N
4
A W c

= + =

S-a utilizat ipoteza lui
Tresca; seciune
oarecare
Solicitarea de
ncovoiere i rsucire
2 2
t i lim
echiv a 2 2
z p
M M
4
W W c
= + =
Tresca i s-a acceptat
o seciune circular de
diametru d
Solicitarea de forfecare
i compresiune
2 2
lim
echiv a
N T
4
A A c

= + =

Tresca

Capitolul 10

STABILITATEA ELASTIC - FLAMBAJUL

10.1. INTRODUCERE
La fore prea mari un corp solicitat i poate schimba brusc forma. Dac dup
nlturarea forelor exterioare nu revine la configuraia de referin, avnd o nou form de
echilibru, se spune c i-a pierdut stabilitatea elastic. Ct timp nu i pierde acest echilibru se
spune c solidul are stabilitate elastic.
Fenomenul de pierdere brusc a formei de echilibru a unui corp se numete flambaj.
Flambajul apare atunci cnd fora, care acioneaz asupra corpului depete o valoare limit
numit for critic de flambaj. Aceast for depinde de forma, de dimensiunile corpului i
de modul de rezemare i aplicare a sarcinilor.
Atingerea forei critice de flambaj reprezint o stare periculoas pentru un element sau
structura mecanic, ca efect poate fi distrus structura mecanic sau elementul.
Dac tensiunile din material care apar n timpul flambajului rmn n domeniul elastic
spunem c avem flambaj elastic - dup ndeprtarea forelor exterioare elementul mecanic
revine la configuraia de referin.
Dac tensiunile din material depesc limita elastic, iar dup ndeprtarea forelor
exterioare corpul revine parial la configuraia iniial sau rmne n stare deformat, avem de
a face cu un flambaj elasto-plastic.
Ambele situaii trebuie evitate deoarece duc la pierderea capacitii de ndepliniri a
rolului funcional al elementului sau structurii mecanice. Pentru a asigura stabilitatea elastic
proiectantul trebuie s calculeze fora critic de flambaj i s asigure ndeplinirea condiiei:

F
F
c
critic
f
max
,

(1)

unde [ ] c
f
= 3 28 ... - coeficient de stabilitate la flambaj, care se alege funcie de importana
elementului sau a structurii mecanice.
206
Cercetrile experimentale au pus n eviden c fenomenul de trecere a unui corp din
starea de echilibru stabil n cea de echilibru nestabil depinde de structura materialului i
implicit duce la apariia unei excentriciti a forei fa de centrele de greutate a seciunilor n
lungul corpului.

10.2. FLAMBAJUL N DOMENIUL ELASTIC
Flambajul n domeniul elastic a fost studiat de Euler, care a determinat valoarea forei
critice de flambaj. Pentru deducerea formulei lui Euler, se consider o bar dreapt, articulat
la ambele capete, solicitat la compresiunea de fora F, care crete lent de la 0 la o valoare
critic,
critic
F , Figura 1.

F F
y
x
x
v
l l

Figura 1. Model de calcul la flambaj n domeniul elastic

Cnd fora F atinge valoarea critic, bara i pierde stabilitatea elastic i ocup poziia
curbat din Figura 1. Dac se consider o seciune la distana x, un punct plasat pe fibra
medie deformat sufer o deplasare v. Evident bara astfel deformat este supus la
compresiune excentric, deci este solicitat la ncovoiere i compresiune. Dac se ia n
considerare solicitarea de ncovoiere, atunci se poate scrie ecuaia diferenial a fibrei medii
deformate:

2
2
z
d v M(x)
dx EI
= ,

(2)

unde M(x) Fv = .

Ca urmare, ecuaia 2 devine:
207
2
2
z
d v Fv
dx EI
= sau
2
2
z
d v Fv
0
dx EI
+ =

(3)

Se noteaz cu
2
z
F
EI
= i ecuaia 3 capt forma:
2
2
2
d v
v 0
dx
+ = .

(4)

Aceasta este o ecuaie diferenial care are coeficieni constani i a crei soluie
general este de forma:

v Asin( x) Bcos( x) = + , (5)

n care constantele A i B trebuie determinate analiznd modul de rezemare a modelului din
Figura 1, astfel:
pentru x 0, v 0 = = ;
pentru x , v 0 = = .
Rezult sistemul de ecuaii:

Asin(0) Bcos(0) 0
Asin( ) Bcos( ) 0
+ =
+ =

.

(6)

Prin rezolvarea sistemului de ecuaii 6 se obin constantele A i B,

B 0 = i Asin( ) 0 = . (7)

Se pot ntlni trei situaii care satisfac aceast ecuaie:
1. Situaia A 0 = ar rezulta v 0 = , deci elementul nu flambeaz, ceea ce este contrar
formulrii problemei;
2. Situaia 0 = , care nlocuit n notaia fcut implic F 0 = , ceea ce nu corespunde
datelor iniiale din problem, deoarece
critic
F F = ;
3. Situaia sin( ) 0 = i A 0 , 0 cu soluia:

k = sau
.

(8
208
innd seama de notaia fcut, rezult relaia:

2 2
z
critic 2
k EI
F

=
.

(9)

Formele fibrei medii deformate corespunztoare acestor fore critice se obin nlocuind
k
=
, n expresia 4, a sgeii v,

k
v Asin x
, k 1, n =

(10)

Pentru valorile k 1 = , k 2 = i k 3 = s-au reprezentat n Tabelul 1 formele fibrei medii
deformate, care sunt de form sinusoidal. Forma din Figura 1 se produce n mod natural, ea
corespunde sarcinii critice celei mai mici, pentru k 1 = , respectiv,

2
z
critic 2
EI
F

=
.

(11)

Tabelul 1. Forme ale fibrei medii deformate prin pierderea stabilitii elastice
Valorile
lui k
Forma fibrei Forma constructiv

k=1

k=2

2
2

F
F
2 2

k=3

3
3
3

F
F
3
3
3

F
F
209
Teoretic o bar poate flamba pe orice direcie cum este cazul seciunii circulare, inelare
sau ptrat. Dac o bar are momente de inerie diferite pe diverse direcii, flambajul se va
produce pe direcia cu moment de inerie minim, ca urmare expresia forei critice de flambaj
poate fi scris sub forma:

2
min
critic 2
f
EI
F

=
,

(12)

unde:
( )
min y y
I min I , I = ;
f
k = , se numete lungime de flambaj i poate fi definit ca distana dintre dou
puncte de inflexiune succesive ale fibrei medii deformate a elementului mecanic.
Relaia 12 reprezint formula lui Euler pentru cazul fundamental de flambaj, prezentat
n Figura 1.
Celelalte soluii ale ecuaiei trigonometrice din care s-a determinat coeficientul ,
reprezint valori succesive ale forei critice de flambaj, superioare celei date de formula 11.
Ca exemplu se consider soluia a doua 2 = , care d o for critic de 4 ori mai mare
dect cea precedent. Aceast for prezint doar interes teoretic, deoarece prima for critic
de flambaj este cea minim la care elementul flambeaz sau poate fi distrus.
n aplicaii practice se ntlnesc patru cazuri fundamentale de flambaj, solicitate prin
fore aplicate la capete, care difer ntre ele numai prin modul de rezemare. Euler a dedus
valoarea forei critice de flambaj pentru cele patru moduri. Expresiile matematice ale forei
critice de flambaj difer prin valoarea lungimii de flambaj,
f
.
n calcule obinuite de flambaj se admite ncadrarea situaiei concrete n unul din
urmtoarele modele fundamentale sau combinaii ale acestora, evideniate n Tabelul 2.

10.3. DOMENIUL DE VALABILITATE AL RELAIEI LUI EULER
Fora critic de flambaj produce n seciunea transversal a barei comprimate o
tensiune critic de flambaj care se poate determina cu relaia:

critic
f
F
A
= ,

(13)

unde A este aria seciunii transversale.
210
Tabelul 2. Modurile fundamentale de flambaj

nlocuind n relaia 13 expresia forei critice de flambaj dat de relaia 12, se obine:

2
min
f 2
f
EI
A
.

(14)

Dac se exprim raza de inerie funcie de momentul de inerie al seciunii:
2
min min
i I A = , rezult:

2 2 2 2
min
f 2 2 2
f
f
min
Ei E E
i

= = =

.

(15)

n aceast relaie s-a notat cu raportul dintre lungimea de flambaj i raza de inerie a
seciunii transversale,

f
min
i
=

.

(16)
Moduri
fundamentale
Modul I Modul II Modul III Modul IV

Schema de
calcul

F
F
f

F
F
f

F
f

F
f

Lungimea de
flambaj

f
=

f
2 =
f
2
0, 7
2
= =
f
1
0, 5
2
= =

211
Acest raport este cunoscut n literatura de specialitate sub denumirea de coeficient de
zveltee, de subirime sau de flambaj.
Relaia 16 poate fi reprezentat grafic funcie de , Figura 2 i este numit hiperbola lui
Euler.

domeniul elastic
elasto-plastic
f
f ( ) = , hiperbola lui Euler

Figura 2. Limitele flambajului

Avnd n vedere c relaia lui Euler a fost dedus din ecuaia diferenial a fibrei medii
deformate, care are la baz legea lui Hooke, ea se poate aplica numai dac tensiunea critic de
flambaj este mai mic dect tensiunea corespunztoare limitei de proporionalitate,
p
, adic,

2
f p 2
E
=
.

(17)

Cu relaia 17 se poate calcula coeficientul de flambaj
o
, care delimiteaz domeniul de
valabilitate al relaiei lui Euler,

2
o
p
E
=
.

(18)

Valoarea lui
o
depinde numai de materialul solidului deformabil.
212
Formula lui Euler este valabil pentru valori ale tensiunii
f
situate n domeniul elastic
al curbei caracteristice a materialului. Domeniul hiperbolei pentru care
f p
i
o
se
numete domeniul elastic.
Pierderea stabilitii se produce i n cazul cnd
0
< ,acestui domeniu i corespunde
flambajul elasto-plastic. n aceast zon, relaia ntre
f
i a fost stabilit experimental.
Cele mai cunoscute sunt relaiile Tetmajer-Iasinski, care stabilesc o relaie liniar, de forma:

f
a b = , (19)

unde a i b sunt coeficieni ce depind de natura materialului.
Relaia 19 este valabil pentru valori ale lui
f
mai mici ca limita de curgere
c
, cruia
i corespunde un coeficient de zveltee
1
, Figura 2. Ca urmare, aceast relaie este aplicabil
pentru domeniul
1 0
< < . Valoarea lui
1
poate fi dedus din relaia 19 cnd
f c
= ,

f
1
a
b
= .

(20)

Dac
1
0 < < , se produce curgerea materialului nainte de apariia flambajului. n
acest caz elementul de bar se calculeaz la compresiune simpl, conform capitolului 4.
Coeficienii a, b,
o
i
1
pentru cteva materiale uzuale sunt evideniai n Tabelul 3.

Tabelul 3. Coeficieni din formula lui Tetmajer- Iasinski
Materialul
c
[MPa] a b
o

1

Oel OL37 240 304 1,12 105 60
Oel OL52 440 577 3,74 100 60
Oel cu 5% Ni 461 2,25 86 0
Duraluminiu 372 2,14 50 0
Lemn 28,7 0,19 100 0

10.4. CALCULUL LA FLAMBAJ AL BARELOR DREPTE
Calculul la flambaj se face urmrind cele trei probleme: dimensionare, verificare i
determinarea capacitii portante.
Prin calcul de verificare se determin coeficientul de siguran la flambaj,
f
c . Dac
acest coeficient este mai mare dect cel prescris, elementul de bar este considerat stabil.
213
Verificarea la flambaj se face parcurgnd urmtoarea procedur:
1- Se calculeaz coeficientul de flambaj, ;
2- Se compar cu
o
;
3- Dac
o
, calculul se continu folosind relaia lui Euler;
4- Dac
1 o
< < se utilizeaz relaia lui Tetmajer-Iasinscki, pentru domeniul
flambajului elasto-plastic;
5- Dac
1
< elementul de bar se calculeaz la compresiune.

Problemele de dimensionare la flambaj prezint unele neajunsuri, deoarece nu se poate
aprecia din faz iniial domeniul de flambaj n care se va situa bara dup dimensionare. Ca
urmare, acest calcul se face dup urmtoarea procedur:
1. Se calculeaz momentul de inerie
min
I , impunnd condiia de stabilitate elastic,
dat de relaia 1,
2
f f
min 2
Fc
I
E
=

;
2. Se alege forma seciunii. Pentru elementele la care exist pericol de flambaj se
prefer o seciune avnd acelai moment de inerie pe toate direciile;
3. Se determin coeficientul de flambaj i se compar cu
o
;
dac
o
, relaia lui Euler a fost aplicat corect, iar dimensiunile seciunii
calculate pot fi considerate bune;
dac
1 o
< < se verific dimensiunile obinute cu relaiile de calcul din
domeniul flambajului elasto-plastic.
Dac coeficientul de siguran la flambaj este mai mic dect cel prescris, atunci se
mresc dimensiunile seciunii transversale i se face calculul de verificare pn cnd este
ndeplinit condiia:
efectiv f
c (1 0,1)c = .

Determinarea capacitii portante, se face dup procedura:
- Se calculeaz valoarea coeficientului de flambaj i se compar cu
o
;
- Dac
o
, calculul se face prin utilizarea formulei lui Euler;
- Dac
1 o
< < se calculeaz
f
cu relaiile din domeniul plastic, apoi fora F cu
formula,
f f
F A c =
- Dac
1
< se calculeaz fora F din condiia de rezisten la compresiune.
214
Calculul la flambaj prin metoda coeficientului
n rezolvarea problemelor de flambaj apar dificulti cu privire la domeniul de
aplicabilitate, elastic sau plastic. Ca urmare, s-a recurs la o metod care utilizeaz grafice sau
tabele, numit metoda coeficienilor de flambaj . Cu aceast metod calculul la flambaj se
transform ntr-un calcul la compresiune simpl. Raionamentul acestui calcul este urmtorul:
Dac tensiunea de flambaj i coeficientul de siguran sunt funcii de , rezult c i
tensiunea admisibil la flambaj depinde de ,

f
af
f
f ( )
c
= = .

(21)

Prin compararea tensiunii admisibile de flambaj
af
cu rezistena admisibil la
compresiune
ac
, pentru materialul din care este realizat elementul mecanic, rezult un
coeficient - numit coeficient de flambaj:

af
ac
.

(22)

Coeficientul de flambaj , este adimensional, subunitar, funcie de i natura
materialaului. Practic este un coeficient de reducere a rezistenei admisibile la compresiune:

af ac
= . (23)

Prin acceptarea unui coeficient de flambaj din orice surs precum tabele, grafice, lege
de variaie, orice problem de flambaj se reduce la o problem de dimensionare, verificare sau
de determinarea forei critice de flambaj.

Metodica de calcul privind cele trei probleme
Dimensionarea la flambaj, se face prin ncercri, plecnd de la relaia :
nec
ac
F
A =
,
care trebuie apoi mrit. Se extrage coeficientul din grafice sau tabele funcie de i
natura materialului, apoi se compar cu relaia:

215
nec
ac
F
A

(24)

Dac nu este ndeplinit se mrete seciunea i se reiau calculele.

Verificarea la flambaj presupune parcurgerea etapelor:
Se determin lungimea de flambaj
f
, funcie de model prin utilizarea cazurilor
fundamentale;
Se determin momentul de inerie
min
I , apoi se calculeaz raza de inerie
minim
min min
i I A = ;
Se calculeaz coeficientul de zvelte i se determin pe baza graficelor sau tabele;
Se verific relaia:

ac af
F
A
= .

(25)

Fora critic de flambaj: In general se parcurg aceleai etape, dar n final trebuie
verificat relaia:
cr ac
F A .

Exemplul 1. Un stlp de lemn de esen tare, cu seciunea ptrat, articulat la ambele
capete, este solicitat la compresiunea axial cu o for F 15 = KN. S se dimensioneze stlpul,
tiind c are lungimea de 3 = m. Coeficientul de siguran la flambaj
f
c 5 = .
Soluie: Modelul de calcul este cel fundamental, adic modul 1. Din literatura de
specialitate extragem caracteristicile mecanice:
10
E 10 = Pa,
0
100 = .
Lungimea de flambaj n acest caz este
f
=
Pentru dimensionare utilizm relaia lui Euler, ca urmare rezult:

2
f f
min 2
Fc
I
E
=

sau
2 4
f f
2
Fc a
12 E
=

,
2
f f
4
2
12Fc
a
E
=

, a 0, 095 = m sau a 9, 5 = cm.

Se rotunjete la valoarea superioar, a 10 = cm.
Se verific aplicabilitatea relaiei lui Euler, valabil n domeniul elastic, prin calcularea
coeficientului de flambaj.
216
min
min
I a
i 0, 0288
A 12
= = = m,
f
min
3
104,16
i 0, 0288
= = =

Deoarece
0
> nseamn c dimensionarea este bun.

Exemplul 2. S se dimensioneze, prin metoda coeficientului , un stlp din lemn cu
seciune circular de diametru d, solicitat la compresiune cu o for F 300 = KN, avnd
lungimea 4 = m. Stlpul este ncastrat la un capt i liber la cellalt. Coeficientul de
siguran al structurii
se accept c 1, 5 = ,
c
15 = MPa.

Soluie: Avem modul 2 de flambaj, deci
f
2 = .
Iniial acceptm o dimensionare din condiia de rezisten la compresiune:

lim
ef a
c
= ,

(27)

unde
c
este limita de curgere a lemnului, extras din caracteristicile mecanice ale lemnului.

Din relaia 26, rezult:
c
4cF
d =
, sau d 0,195m = .

Se accept un diametru normalizat, d 20 = cm.
Se calculeaz
f
min
8
i d
= =

. Este indicat a se calcula coeficientul de flambaj funcie de
diferite diametre, n cazul de fa pentru d [20, 25] . Ca urmare, rezult:

160
152.381
145.455
139.13
133.333
128
0.55
0.609
0.644
0.705
0.712
0.750
:=

217
Se alege coeficientul f ( , material) = , din tabel sau grafic. n cazul de fa valorile
Matricei au fost preluate din literatura de specialitate.
Funcie de variaia diametrului d se calculeaz tensiunile cu relaiile:

F
A
= i
c
af a
c
= = ,

rezultatul este evideniat prin matricele:

d
0.2
0.21
0.22
0.23
0.24
0.25
=
9.549 10
6
8.661 10
6
7.892 10
6
7.221 10
6
6.631 10
6
6.112 10
6
= af
5.5 10
6
6.09 10
6
6.44 10
6
7.05 10
6
7.12 10
6
7.5 10
6
=

Pentru
af
< se alege diametrul corespunztor i ca urmare putem considera
dimensionarea corespunztoare. Evident se accept diametrul d 24 = cm , dar poate fi
acceptat i d 25 = cm, deoarece condiia este ndeplinit evident.
Aceast procedur de calcul este indicat a se realiza sub incidena aplicaiei
informatice Mathcad.

Capitolul 12

CALCULUL CABLURILOR, LANURILOR I
GRINZILOR CU ZBRELE

12.1. FIRE I CABLURI
Firele i cablurile sunt menionate de Aristotel (384-322 .Hr.) ca elemente componente
al mijloacelor de ridicat i transportat. Astzi sunt utilizate pentru transportul energiei
electrice n telecomunicaii, la funiculare, la poduri suspendate. Ele pot fi considerate perfect
flexibile i torsionabile, deci nu pot prelua sarcini dect solicitri de traciune. n cazul firelor
intereseaz configuraia de echilibru sub o anumit ncrcare i forele interioare.
Spre deosebire de mecanica teoretic, care consider firele inextensibile, rezistena
materialelor consider c se alungesc sub aciunea forelor exterioare, comportndu-se elastic.
Cablurile sunt supuse aciunii greutii proprii, a greutii corpurilor pe care le
transport sau pe care le susin, a sarcinilor accidentale provenite din zpad, vnt i polei. n
acelai timp ele sunt supuse aciunii variaiei de temperatur.

12.1.1 Ecuaia general a firelor
Se consider un fir suspendat n punctele A i B i ncrcat cu o sarcin distribuit pe
lungimea lui, q, Figura1.
Se izoleaz un element de fir de lungime ds i impunem condiia ca acesta s fie n
echilibru, rezult ecuaiile:

T(s) T(s ds) qds 0 + + + =

;

MN T(s) PN qds 0 + =

.

(1)

mprind ecuaiile 1 prin ds i trecnd la limit, rezult:

229
ds 0
ds 0
T(s ds) T(s)
lim q 0;
ds
NM
lim T(s) PN q 0;
ds
+
+ =
+ =

dT(s)
p 0;
ds
T 0,
+ =
=

(2)

n care reprezint n cest caz versorul tangentei la curb n punctul respectiv.
Produsul vectorial T 0 =
, indic c efortul T este ntotdeauna pozitiv, n orice punct

tangent la curb de echilibru, T T =

, deci firele nu pot fi supuse la compresiune.

A
B
ds
q
s
ds
T(s)
T(s ds) +
M
qds
M
N
P
z
x
y
0
h
h
O

Figura 1. Fir suspendat ncrcat cu o sarcin distribuit

Ecuaia
dT(s)
p 0
ds
+ =
, poate fi proiectat pe axele unui sistem de coordonate cartezian

Oxyz, innd seama de cosinusurile directoare:
dx dy dz
, ,
ds ds ds
. n final se obine:

x
d dx
T q 0
ds ds

+ =

;
y
d dy
T q 0
ds ds

+ =

;
z
d dz
T q 0
ds ds

+ =

.

(3)

230
Practic sunt trei ecuaii difereniale i patru funcii necunoscute, x(s), y(s) , z(s) i
T(s). Ecuaia suplimentar se obine din legtura care exist ntre cosinusurile directoare,
.
2 2 2
dx dy dz
1
ds ds ds

+ + =

(4)

n practic se pot ntlni urmtoarele cazuri speciale de ncrcare, Tabelul 1

Tabelul 1. Tipuri de ncrcare a firelor i cablurilor
Specificaie Particularitii Forma de echilibru
Fir neacionat de sarcini exterioare q 0 = , T cons t . = Linie dreapt
Fir acionat de fore concentrate
cooplanare
Tensiunea este n punctele
de suspendare maxim
Poligon funicular
Fir acionat de sarcini distribuite.
Se ntlnete cnd firul este
suspendat n dou puncte i lsat
liber sub greutate proprie
y
q q = , T qy = ;
0
0
x
S h sin h
h

=

Ecuaia lniorului
0
0
x
y h cos h
h

=

Fir omogen greu puternic ntins
y
q q = Se aproximeaz cu o
parabol
S - reprezint lungimea efectiv a firului;
0
h H q = parametrul lniorului, n care H const. =

Remarc: Calculul instalaiei din componena funicularelor forestiere, a telefericelor
au ca suport teoria curbei funiculare, cunoscut sub denumirea de ecuaia lniorului.

12.1.2 Calculul cablurilor suspendate, puternic tensionate
Echilibrul firelor perfect flexibile i inextensibile, sub efectul sarcinilor cuprinse ntr-
un plan vertical iau forma curbei funiculare numite lnior.
Cnd sgeata curbei funiculare este relativ mic - cazul liniilor de funiculare,
teleferice, de telecomunicaii i transport de energie electric, firul poate fi considerat cu
tensiuni mari, acionat de greutatea proprie. Aceast sarcin poate fi considerat uniform
distribuit pe deschidere, avnd valoarea aproximativ constant,

p
q
cos
=
,

(5)

unde p reprezint greutatea proprie a firului n N/m, iar este unghiul format de linia ce
unete punctele de fixare A i B, Figura 2.
231
A
B
/ 2
h
y
x
m
y
q
f
H
B
T
A
T
H

Figura 2. Schema de calcul cablu suspendat n dou puncte

Aceasta ns corespunde cu distribuia uniform a greutii cablului pe proiecia
orizontal a deschiderii i nu pe coard, Figura 2, n acest caz parametrul a se poate calcula cu
relaia:

a
H
q
= cos,

(6)

unde:
q - reprezint greutatea unitii de lungime a firului;
H este proiecia orizontal a efortului de ntindere din fir. Se tie c una din legile
curbelor funiculare este c efortul secional H este acelai n orice seciune. Acest efort poate
fi considerat aproximativ egal cu nsui efortul de ntindere N dirijat pe tangenta la fir;
- este unghiul coardei.

12.1.3 Calculul principalelor elemente constructive de montaj
Deoarece cablul este foarte ntins, rezult c tensiunea din fir este foarte mare n raport
cu sarcina q, deci
0
h H q = este foarte mare. n acest caz ecuaia lniorului poate fi
nlocuit cu arc de parabol. Matematic, nlocuirea lniorului cu arcul de parabol, se obine
prin dezvoltarea n serie Mac Laurian a ecuaiei din Tabelul 1,
232
0
0 0 0
h x x x
y acosh exp exp
h 2 h h

= = +

,

(7)

sau prin dezvoltare n serie, rezult:

2 4
0 0
0 0 0
x 1 x 1 x
y h cos h h 1 ...
h 2! h 4! h

= = + + +

,

(8)

Limitnd seria la primii doi termeni, rezult:

2
0 2
0
x
y h
2h
= + .

(9)

Dac sistemul de axe se alege n punctul
0
A(x, y h ) rezult:

2
2
0
x
y
2h
= .

(10)

Evident, ecuaia 10 reprezint o parabol. Dac se cunoate distana dintre punctele de
suspendare i sgeata y f = , la mijlocul deschiderii x / 2 = , Figura 2, rezult:

2 2
o
q
f
8h 8H
= =

sau
2
2
4f
y x =
.

(11)

Tensiunea din fir, T qy = , fiind foarte mare, ntr-un punct oarecare unghiul este mic,
rezult c proiecia pe axa orizontal a tensiunii este mult mai mare dect componenta
vertical i deci:

2 2
x y x
T T T T = + sau
2
0
q
T H qh
8f
= =

.

(12)

Sgeata firului poate fi exprimat funcie de lungimea efectiv L i distana dintre
punctele de suspendare, .
Lungimea curbei funiculare L, se poate calcula cu relaia:
233
3 5
0
0 0 0
x 1 1
L 2h sin h 2a ...
2h 2a 3! 2h 5! 2h

= = + + +

(13)

Limitnd i n acest caz seria la primii doi termeni, se obine:

3
2
0
L
24h
= +

sau
2
8f
L
3
= +

(14)

n final rezult:

( )
3
f L
8
=
.

(15)

Sgeile curbei funiculare determinate dup metoda parabolei sunt mai mici fa de cele
determinate dup metoda lniorului, diferena ntre ele fiind direct proporional cu
lungimea i panta deschiderii.
La ntinderea unei linii aeriene trebuie s se in seama nu numai de solicitarea produs
de fora H, ci, mai ales, de variaia acesteia cu temperatura. O linie ntins prea mult n timpul
verii este n pericol s se rup iarna, din cauza contraciei produse de variaia temperaturii.
Este deci necesar s se determine fora de ntindere din momentul montajului, n aa fel
nct condiiile cele mai grele din timpul iernii s se ating, fr a depi limita admisibil a
materialului firului. Variaia practic permanent a temperaturii aerului i a vitezei vntului,
precum i prezena sau absena chiciurii influeneaz comportarea instalaiei. Ca urmare,
rezult alungirea sau contracia cablurilor, respectiv mrirea sau micorarea sgeii acestora.
Aceste variaii ale caracteristicilor mecanice ale cablurilor trebuie determinate nc din
faza de proiectare a liniei, pentru a se asigura buna funcionare n condiii reale. Examinarea
acestei probleme se face cu ajutorul ecuaiei de stare, care va fi stabilit n cele ce urmeaz.
Remarc: n anumite aplicaii practice, ecuaia curbei funiculare a unui cablu ntins i
suspendat ntre dou reazeme poate fi considerat ca fiind un arc de parabol.

12.1.4 Ecuaia de stare a cablului
Sarcina care acioneaz asupra firului n momentul montajului este q
0
, egal cu
greutatea proprie, adic q q
0
= . n momentul critic din timpul iernii, sarcina este q
critic
.
234
Aceasta poate fi egal cu q dac nu se ine seama de efectul vntului i a chiciurii sau mai
mare dect q, dac se ine seama de efectele precizate, adic q q q
critic crt
= .
Temperatura din ziua montajului, determinat prin msurare este t
0
, iar cea critic
t t
critic crt
= . Fora de ntindere n situaia critic poate fi calculat cu relaia:

H H A
c
A
critic crt a
= = =

lim
,

(16)

unde: A seciunea cablului,
lim
tensiunea limit din cablu, iar c este coeficientul de siguran
acceptat de proiectant.
Se cunoate c variaia de lungime a firului ntre situaia critic i ziua cnd se face
montajul este funcie de variaia de temperatur i variaia forei de ntindere. Dac se accept
forma curbei funiculare de tip parabol dat de ecuaia 10, atunci sgeata maxim i lungimea
curbei se pot calcula cu relaiile:

Sgeata cablului
2
q
f
8H
=

;

Lungimea cablului
2 3
2
q
L
24H
= +

,

(17)

unde reprezint distana dintre dou puncte de suspendare.
Variaia de lungime se poate calcula ca diferen a lungimilor n cele dou situaii:
din ziua montajului i n situaia critic, ca urmare,

2 2 3
0 crt
0 crt 2 2
0 crt
q q
L L L
24 H H

= =

.

(18)

Dac se ine seama c variaia de lungime poate fi scris funcie de variaiile de
temperatur i efectul mecanic, se obine:

0 crt
0 crt
H H
L (t t )
EA
= + .

(19)

Este evident c n relaia 19 primul termen din membrul al doilea este pozitiv, iar
cellalt negativ, adic, pe msura creterii temperaturii, cablul se lungete prin dilatare sau se
scurteaz, n mic msur prin scderea forei de ntindere H.
235
n relaia 19 s-a fcut o aproximaie considernd lungimea firului n loc de L.
Egalnd relaiile 18 i 19 se obine ecuaia de stare

2 2 2
0 crt 0 crt
0 crt 2 2
0 crt
q q H H
(t t )
24 H H EA

= +

(20)

n aceast relaie toate mrimile, cu excepia forei de ntindere H
0
din ziua montajului
sunt cunoscute. Se obine astfel o ecuaie de gradul al treilea n H
0
, cu o singur rdcin
real, care reprezint valoarea forei de ntindere din ziua montajului. Mrimea acesteia se
determin cu un dinamometru. Dac pe antier nu exist dinamometru, calculul de mai sus se
poate face n funcie de sgei, n baza relaiei 17.
Prin intermediul ecuaiei de stare se obin informaii asupra cablului n dou stri, fie
acestea m i n , lund una din ele ca stare de referin sa de plecare precum m, se poate stabili
situaia n care se va afla cablul n starea n.
Actualmente n practic se realizeaz un mic program pe un calculator i se obin date
tabelate pentru diferite deschideri , seciuni de cablu A, temperaturi t i materiale
(caracteristicile mecanice ala cablurilor) n care se determin valoarea H
0
, corespunztoare
temperaturii t
0
citit pe un termometru.
Sarcina q este greutatea proprie a cablului pe unitatea de lungime N/m. Pentru q
crt
se
prevd n general dou situaii critice n care se face calculul:
la temperatura de 30
0
C, acceptnd q q
crt
= , include greutatea proprie plus efectul
poleiului i al vntului;
la temperatura de 5
0
C, acceptnd q q =
0
.
Pentru ambele situaii trebuie s rezulte un coeficient de siguran fa de rezistena la
rupere cuprins ntre 2-2,5.
O alt informaie care se poate obine din ecuaia de stare 20 este deschiderea critic,
l l
critic crt
= . Dac n aceast ecuaie tensiunea normal din cele dou stri se consider maxim,
adic,
0
= =
crt max
i t t t t
C crt 0 5
0 = =
;
min
, se obine:

( ) ( )
0 0
min min
5 C 5 C
crt max max
2 2 2 2
0 crt 0 crt
24 (t t ) 24 (t t )
A H
q q q q

= =

(21)

236
Cunoaterea deschiderii critice are o mare importan pentru calculul ntinderii
instalaiilor funiculare, deoarece pentru fiecare linie deschiderile reale trebuie comparate cu
deschiderea critic n scopul stabilirii situaiei n care tensiunea normal din cablu este
maxim. Astfel, dac deschiderea real este mai mic dect deschiderea critic, efortul
maxim n cablu va aprea la temperatura minim, iar dac deschiderea real este mai mare
dect cea critic, efortul maxim corespunde temperaturii maxime.

12.1.5 Calculul de rezisten al cablurilor
Datorit construciei, elementele cablurilor (srmele) sunt supuse la o solicitare
complex, ca urmare a apariiei solicitrilor simple precum ntinderea, ncovoierea, rsucirea
i solicitarea de contact. n timpul funcionrii cablurile sunt supuse la solicitri dinamice,
care pot duce la oboseala acestora.
Calculele uzuale sunt simplificate i se refer la solicitarea compus de ntindere i
ncovoiere, precum i la durabilitate. Practic nu se fac calcule de contact, acestea sunt
efectuate n cadrul studiilor de cercetare.
Dimensionarea este reglementat prin STAS, se face innd seama de condiiile de
funcionare prin ncadrarea n grupele de funcionare, solicitrile din cablu i materialul
cablului, cu relaia:

d c T
q
=
max
,
(22)

n care:
d - diametrul exterior al cablului;
T
max
- fora maxim din cablu;
c
q
- coeficient n funcie de grupele de funcionare i construcia cablului, tipul de
transport. Transporturile periculoase sunt cele de materiale incandescente, toxice, explozive,
acide .a.
Utilizarea coeficientului c
q
= 0 265 , , pentru cabluri antigiratorii este admis numai n
cazul n care cablul se nfoar direct pe tambur fr a mai trece peste role de cablu.
n cazul cablurilor cu inim vegetal, este indicat ca diametrul cablului s se msoare
dup o prealabil ntindere a acestuia.
Tensiunea maxim din cablu se determin funcie de fora de traciune la care este supus
cablu, innd seama de forele dinamice i de randamentul transmisiei prin cablu.
237
Calculul srmelor din structura cablului din condiia de rezisten la ntindere se poate
face cu relaia:

max
max
=
=
4
2
F
N n c
a
r
,
(23)

unde:
F
max
- fora maxim din ramura de cablu;
- diametrul srmei din structura cablului;

r
- tensiunea normal de rupere a materialului srmei;
c - coeficientul de siguran, c [ . , . ] 3 5 4 5 ;
n - numrul de srme dintr-un toron;
N - numrul de toroane.
Cu relaia 23 se poate determina diametrul srmei din cablu, capacitatea portant F
max

sau se poate face un calcul de verificare.

Calculul la solicitri compuse
O asemenea solicitare apare atunci cnd un cablu este nfurat pe un organ de rulare precum
role, scripei, tambur, Figura 3.
d
O
D
N
N

Figura 3. Cablu nfurat pe un organ de rulare
238
Solicitarea compus la care sunt supuse srmele din structura cablului este de ntindere
+ ncovoiere i calculul se face cu relaia:

( ) ( )

max max max
= + =
t
a
r
c
,

(24)

n care:
( )
max
t
- tensiunea datorat solicitrii de traciune i se poate calcula cu relaia 23;
( )
max
- tensiunea datorat solicitrii de ncovoiere a srmelor, care se poate calcula cu

ajutorul relaiei lui Navier:

( )

max
z
M
W
M
I
= =
2
,

(25)

unde:
M
- momentul ncovoietor al cablului datorat nfurrii pe organul de ghidare sau

tambur;
I
z
- momentul de inerie al srmei cablului.
Momentul de ncovoiere se poate exprima funcie de dimensiunile geometrice ale
organului de nfurare i diametrul srmei cablului, prin relaia:

1 1 2
= = =
R D
M
EI
z
,

(26)

innd seama de relaia 26, relaia 25 devine:

( )

max
E
D
= ,

(27)

n care:
E - modulul de elasticitate longitudinal al materialului srmei E = 2 1 10
11
, Pa;
D - diametrul organului de ghidare sau de nfurare (rol, tambur).
Aceast relaie este valabil cnd srmele lucreaz independent, Figura 1b, iar n cazul
unei toronri i cablri perfect rigide, cablul se modeleaz ca o bar rigid de diametru d,
Figura 1a, relaia 27 capt forma:
239
( )
max
E
d
D
= ,

(28)

Cazul real de toronare i cablare este plasat ntre cele dou cazuri limit Figura 1 a i b,
relaia 28 se modific prin introducerea unui coeficient de corecie, astfel:

( )

max
min
E
D
= ,

(29)

unde:
= 3 8 - coeficientul lui BACH;
D
min
- diametrul minim al organului de nfurare.
D
a b


n baza relaiilor 23 i 28, expresia 24 devine:

max
max
min
=
+ =
4
2
F
N n
E
D c
a
r
,

(30)

Remarc
n anumite condiii de exploatare cablurile pot fi plasate n poziie vertical, atunci cnd
se ridic greuti, cazul ascensoarelor, etc. n astfel de cazuri este necesar s se in seama de
forele de inerie care sunt maxime n momentul punerii n micare. n acest caz fora axial
din cablu se poate calcula cu relaia:

a
N (G q ) 1
g

= + +

,

(31)

240
unde G este greutatea plasat la un capt al cablului, a - acceleraia sistemului mecanic, q
greutatea specific a cablului, lungimea cablului msurat pe vertical.

Verificarea la durabilitate a cablurilor se face cu relaia:

L
Z
N
u
r
an
= ,

(32)

unde:
Z
r
- numrul de flexionri pn la rupere, determinat experimental i dat funcie de
coeficientul de siguran c, respectiv raportul D . ncercrile se fac pe maini de ncercat
speciale, [Bo02];
N
an
- numrul de flexionri pe an, al cablului n exploatare n funcie de schema de
montaj i durata funcionrii,

N
Nr ndoiri
ciclu
Nr cicluri
or
Nr ore
zi
Nr zile
an
an
=
. . . .
.

(33)

Numrul de ndoiri se consider:
- 1/2 la prsirea tamburului;
- 1 la fiecare schimbare de direcie n acelai sens, Figura 3;
- 2 la fiecare schimbare de direcie n sens invers, Figura 4.
Materialul srmelor de cablu, conform prevederilor standard, au rezistena minim la
rupere de 1600 MPa.

12.2 CALCULUL LANURILOR DIN OEL ROTUND
Lanurile sunt utilizate n diferite aplicaii precum exploatrile forestiere. Calculul
lanurilor se face pe baza normelor i standardelor.

Calculul pe baza sarcinii de rupere i de utilizare
Calculul de dimensionare a lanurilor se efectueaz pentru alegerea din standardul de
dimensiuni, prin determinarea sarcinii de rupere
r
F , sau a sarcinii de utilizare,
u
F i admiterea
unui coeficient de siguran, c:
241
u
1
F Fc
4
= .

(34)

n care F este fora de traciune n timpul funcionrii din lan. Coeficientul de siguran este
stabilit prin norme ISCIB i au aceleai valori ca cele evideniate n literatura de specialitate.

Calculul de verificare
Pentru verificarea lanurilor se utilizeaz calculul n care se neglijeaz efectul formei
zalei i nedeterminarea static, admind o repartiie uniform a forei de traciune n
seciunile transversale:

lim
0 at 2
4N
d c
= =
,
lim
0 at 2
2F
d c
= =
.

(35)

n care:
F - fora de traciune din lan, iar N F/ 2 =
D - diametrul zalei de lan;

at
- rezistena admisibil la traciune.
Calculul pe baza capacitii de lucru. n normele germane DIN i engleze BS se
utilizeaz determinarea capacitii de lucru. Capacitatea de lucru se calculeaz cu relaia:

2
r r r min r
d
A F
2
= = ,

(37)

unde:
d- diametrul zalei de lan;

r min
- rezistena minim de rupere a materialului zalei;

r
- alungirea specific la rupere.
Se poate determina capacitatea de lucru n domeniul elastic utiliznd o relaie
asemntoare,

2
e e emin e
d
A F
2
= = ,

(35)

n care toate mrimile corespunde limitei de elasticitate.
242
Ca urmare, se poate face o generalizare a acestui calcul utiliznd relaia:

2
lim lim limmin lim
d
A F
2
= = ,

(38)

n care mrimile corespund situaiei limit precum elastic, plastic i rupere.
Starea de tensiuni din zala de lan poate fi dedus prin utilizarea relaiilor de la barele
curbe i mecanica contactului. Aceste probleme nu fac obiectul acestei lucrri, dar pot fi
gsite detalii n lucrarea, [Ba94].

12.3. GRINZI CU ZBRELE
Sunt structuri geometrice nedeformabile, alctuite din bare drepte, de greutate
neglijabil, asamblate ntre ele la extremiti prin articulaii fr frecare, supuse la fore
exterioare care sunt plasate numai n noduri. Astfel de structuri fiind fixe, articulaiile lor se
nlocuiesc cu mbinri, nituite, filetate sau sudate, numite noduri. Elementul de care se
fixeaz barele este numit guseu.
Ca aplicaii se pot ntlni n structura podurilor metalice, stlpilor de susinere, ferme
pentru acoperiuri, etc. Aceste structuri pot fi plane sau spaiale. Cnd toate barele i
nodurile structurii se afl n acelai plan, grinda cu zbrele este considerat plan, altfel se
consider spaial.
n aplicaiile ingineriei forestiere se ntlnesc frecvent structuri plane; ca urmare,
structurile spaiale nu vor fi abordate n aceast lucrare.
Condiia de nedeformabilitate geometric se poate exprima prin relaia:

b r 2n + = , (39)

n care b reprezint numrul de elemente tip bar, r 3 numrul de legturi simple, iar n
numrul de noduri.
Din punct de vedere static b r N + = reprezint numrul de necunoscute iar 2n E = ,
numrul de ecuaii de echilibru cte dou pentru fiecare nod.
Cnd N E = , structura este static determinat;
Cnd N E > , structura este static nedeterminat;
Cnd N E < structura reprezint un mecanism.
243
Condiia 1 este necesar , dar nu i suficient. Structurile care ndeplinesc aceast
condiie, dar au grade de libertate se numesc structuri critice. Acestea nu trebuie admise ca
structuri de rezisten, deoarece eforturile secionale n ele pot fi infinite, fie nedeterminate.
Pentru calculul grinzilor cu zbrele se accept urmtoarele ipoteze simplificatoare:
1. Barele sunt articulate n noduri.
2. Forele exterioare sunt aplicate n noduri. Sunt cazuri cnd sarcinile sunt distribuite
precum greutatea proprie a elementelor, ncrcri cu zpad, ap .a., ns acestea
pot fi nlocuite convenional cu fore concentrate aplicate n noduri.
Ipotezele simplificatoare enunate mai sus conduc la concluzia c elementele de tip bar
aflate n structura grinzii cu zbrele pot fi supuse la solicitarea de ntindere sau de
compresiune.
Pentru determinarea eforturilor secionale se pot utiliza metode analitice sau grafice.
Dintre metodele analitice cele mai utilizate sunt metoda izolrii nodurilor si metoda
seciunilor. Astzi, pentru rezolvarea unor astfel de structuri se utilizeaz aplicaii informatice
specializate de tip CAD, dar este necesar i n acest caz de analiza problemei care presupune
cunotine de rezistena materialelor.
Metoda izolrii nodurilor const n izolarea tuturor nodurilor i scrierea ecuaiilor de
echilibru corespunztoare. Se obine un sistem de 2n ecuaii cu tot attea necunoscute.
Metoda seciunilor: const n urmtoarele etape:
Se imagineaz o seciune complet prin structur care secioneaz virtual elementul de
bar al crui efort secional se caut i se introduc eforturile n toate barele secionate,
considerate ntinderi (pozitive). Seciunea nu trebuie s taie mai mult de trei bare;
Se scriu ecuaiile de echilibru pentru unul din corpurile obinute prin secionare.
Prin aplicarea combinat a celor dou metode, poate duce la simplificarea calculului..
Remarc pe barele cu sarcini transversale pot s apar n plus fore tietoare i
momente ncovoietoare, care se determin ca pe orice grind simplu rezemat.
Exemplul 1. Structura evideniat n Figura 5 este utilizat la construcia podurilor se
cere s se determine eforturile axiale. Asupra grinzii cu zbrele acioneaz forele F i 2F,
plasate n noduri. Sistemul este articulat n A i simplu rezemat n nodul E.
Aplicaie numeric: a 1, 5m = ,
0
60 = , F 10000N = .
Soluie. Pentru rezolvare se va utiliza metoda izolrii nodurilor.
Iniial se calculeaz reaciunile din reazemele A i E, impunnd condiia de echilibru
static ntregului sistem. ntregul modul de calcul este prezentat n Tabelul 1.
244
Tabelul 1. Procedura de calcul.
Specificaie Relaii de calcul Relaii finale Valori
numerice
Calculul
reaciunilor
xi A
R 0, H F = =
;

yi A E
R 0, V V 2F = + =
;

A
M 0 =
,
E
V 2a 2Fa Fa sin 0 = .
A
H F = ;
A
sin
V F 1
2

= +

;
E
sin
V F 1
2

= +

.

A
H 10000N =
A
V 5650N =
E
V 14350N =

Izolam nodul
A i se impune
condiia de
echilibru
A
V
A
H A
2
N
1
N

A
2
V
N
sin
=
;
1 A 2
N H N cos = .

1
N 13270N =
2
N 6550N =

Izolam nodul
B i scriem
ecuaiile de
echilibru
4
N
2
N
B
3
N

3 2
N N = ;
4 2 3
N (N N ) cos . =

3
N 6550N =
4
N 6550N =

Izolm nodul
C i procedm
la fel
C
2F
1
N
6
N
3
N
5
N

5 3
2F
N N
sin
=
;
4 1 3 5
N N (N N ) cos . = +

5
N 16550N =
6
N 8270N =

Izolm nodul
E. Acest nod
ofer i
posibilitatea
verificrii
dac calculul a
fost fcut
corect
6
N
E
V
E
7
N

E
7
V
N
sin
=
;

6 7
N N cos . =

7
N 16550N =

Precizare
Calculul de dimensionare se face din condiia de rezisten la traciune sau compresiune,
conform celor prezentate n capitolul 4. Se va ine seama de eforturile din fiecare element de
bar i dac structura va fi acceptat cu elemente identice sau diferite. In primul caz se
urmrete elementul de bar cu cea mai mare valoare n modul a efortului secional i se
245
impune condiia de rezisten. In final se face i un calcul la flambaj dup metodica
prezentat n capitolul 10, cu particularitile acestor structuri mecanice.

A
V
A
H
E
V
1
6
7
4
2
3
5
A
B
C
D
E
2F
F
a
a

Figura 5. Structur cu zbrele

Exemplul 2. S se determine eforturile secionale din elementele structurii din Figura
3. Structura este simplu rezemat n punctele A i B. Ca aplicaie numeric, se poate
considera a 2m = ,
0
30 = , F 10000N = .

A
V
B
V
6
7
4
3
5
A
B
C
D
E
2F
F
a
a
/ 2
1
2
2F
F

Figura 6. Structur cu zbrele
246
Soluie: se va utiliza metoda seciunilor cunoscut i sub denumirea de metoda Ritter.
Se calculeaz reaciunile, rezult:

2
A
V F(1 3cos ) = + ,
2
B
V F(5 3cos ) =

A
V 32500N = ,
B
V 27500N =

Pentru determinarea eforturilor axiale n barele 2, 3 i 4., se face o seciune virtual prin
aceste elemente i apoi se scriu ecuaiile de echilibru ale poriunii de grind izolat partea
stng seciunea Figura 7.

A
V
B
V
6
7
4
3
5
A
B
C
D
E
2F
F
a
a
/ 2
1
2
2F
F
3
N
4
N
2
N

Figura 7. Seciune virtual prin elementele 2, 4 i 3

Momentul fa de nodul C:
A 2
V a Fa 2aN cos 0 + + = ;
Momentul fa de nodul D:
A 3
a
V a Fa 2F N a sin 0
2
+ + = ;
Proiecia de fore pe direcia Oy:
A 4 3
V F 2F N cos N sin 0 = .
2
N 13000N = ;
3
N 25000N = ;
4
N 17300N =
Pentru determinarea eforturilor din barele 5 i 6 se utilizeaz ecuaiile de echilibru ale
poriunii de grind izolate Figura 8.
Momentul fa de punctul E:
2
B 6
(V F)a cos N a sin cos 0 = ;
Momentul fa de punctul B:
2
5
N a cos 2Fa cos 0 + = ;
247
5
N 17300N = ;
6
N 30300N = .

A
V
B
V
6
7
4
3
5
A
B
C
D
E
2F
F
a
a
/ 2
2
2F
F
1
3
N
6
N
5
N

Figura 8. Seciune prin elementele 3, 5 i 6

Eforturile din barele 1 i 7 pot fi calculate prin izolarea nodurilor A i B; dup
efectuarea calculelor se obine:

1
N 26000N = ;
7
N 35000N = .

n final, se poate impune condiia de rezisten i deformaie a structurii.

248

MRM Rezistenta Mat

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

MRM Rezistenta Mat

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Gheorghe FRUNZ

i explicit de timpul t, adic:

din B pot fi suprimate, conform

F, de modul i direcie cunoscute, caracterizat prin vectorul de

r , fa de un sistem de referin Oxyz, Figura 8.

F, n raport cu punctul (polul) O este prin definiie egal cu produsul

, cazul banal al neexistenei forei;

, cazul n care punctul 0 coincide cu A;

, cnd punctul O se gsete pe suportul lui F.

alunec pe suportul su.

este un vector alunector caracterizat prin 5 mrimi scalare independente.

, care se poate scrie:

, n raport cu o ax , este o mrime scalar definit ca fiind

, Figura 10. Exprimarea analitic a

pe un plan normal pe ax, n

este un invariant n raport cu

, alunec pe suportul su,

este de asemenea un invariant n raport cu

pe suportul su nu schimb vectorul moment rezultant.

, care aparine sistemului de fore, caracterizat fa de un sistem

. Se consider un punct P ca un al doilea pol,

oricare ar fi polul P; altfel spus, dac ntr-

sunt nuli, ei sunt nuli n orice punct P;

este dat de relaia:

au aceeai direcie, direcia axei centrale.

, deoarece suportul forei

trece prin originea sistemului;

, adic este echivalent cu o for rezultant situat pe axa central i cu un

reprezint momentul static fa de centrul de mas, care conform

n raport cu axa . Se cere s se

, deoarece s-a considerat c aceast

0, deoarece s-a considerat c aceast

cele dou corpuri se deformeaz reciproc, contactul

. Se poate deduce o expresie global a momentului de

, iar cel din vecintatea peretelui B are viteza v 0

. ntre cele dou straturi, fluidul se

= , deci se poate defini vscozitatea dinamic

, relativ mic i la care regimul de ungere poate fi unul uscat sau

, n raport cu timpul sunt invariante fa de aceast schimbare.

, atunci noua poziie

> 0 , viteza crete, micarea purtnd numele de accelerat, iar dac a

este constant n timp, micarea poart numele de uniform variat, care

= 0, viteza are mrime constant iar micarea se numete uniform;

. Poziia mobilului este caracterizat fa de un SC cartezian, Oxyz prin vectorul de poziie

i fa de centrul de curbur al traiectoriei prin vectorul R(t)

se poate calcula cu relaia:

, iar este unghiul dintre vectorul

, n general variabil. n acest model

fa de SRI, Figura 10.

pe care le efectueaz SRA.

. Aceasta din urm a fost introdus

. Ca urmare, acceleraia coriolis apare dac exist rotaie, adic 0

Elemente de matematic aplicat

, Descompunerea momentului rezultant M

a fost numit tensiune pentru c este componenta unui vector

. Deoarece printr-un punct dat, M, trece o infinitate de

i componentele vectorului tensiune p

, exist urmtoarea relaie

, poate fi exprimat n funcie de tensiunile normale principale

. Fizic se separ starea izostatic,

. Mrimea tensiunilor tangeniale principale este egal cu

. Solidul este supus unui sistem de fore

este vectorul de deplasare a punctului curent M.