Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Actionari Hidraulice
Actionari Hidraulice
ACIONRI HIDRAULICE
ALI BEAZIT
ACIONRI HIDRAULICE
ISBN 978-973-1870-68-7
CUPRINS
Prefa
Capitolul 1 Acionri hidrostatice............................................................
1.1 Generaliti....................................................................................
1.2 Avantajele i dezavantajelor sistemelor de acionare hidraulic...
1.3 Lichidul de lucru...
1.3.1 Proprietile lichidelor de lucru
1.3.2 Prevenirea oxidrii i prevenirea coroziunii.
1.3.3 Numrul de neutralizare................................................................
1.3.4 Lichide rezistente la foc.................................................................
1.3.5 Lichide antispumante.....................................................................
1.3.6 Tipuri generale de lichide de lucru................................................
1.4 Clasificarea sistemelor de acionri hidraulice..............................
Capitolul 2 Generatoare i motoare hidrostatice uilizate n
sistemele de acionri hidrostatice.......................................
2.1 Clasificarea generatoarelor i motoarelor utilizate n sistemele
de acionri hidrostatice..............................................................
2.2 Generatoare hidraulice utilizate n sistemele de acionri
hidraulice...
2.2.1 Pompe cu roi dinate
2.2.1.1 Construcia i principiul de funcionare
2.2.1.2 Pompa cu roi dinate cu angrenare exterioar..
2.2.1.3 Pompa cu roi dinate cu angrenare interioar..
2.2.2 Pompa cu pistonae radiale.........................................................
2.2.3 Pompa cu pistonae axiale...........................................................
2.2.4 Pompa cu palete glisante.............................................................
2.3 Motoare hidraulice utilizate n sistemele de acionri hidraulice
2.3.1 Principii de baz..........................................................................
2.3.2 Motoare hidraulice cu rotaie limitat (oscilante).
2.3.3 Motoare hidraulice cu rotaie continu.
2.3.3.1 Motoare cu roi dinate.
2.3.3.2 Motoare cu palete.
2.3.3.3 Motoare cu piston.
2.3.3.4 Motoare electro-hidraulice cu pas..
2.3.4 Motoare hidraulice liniare (Cilindrii hidraulici)..........................
2.3.4.1 Consideraii generale..
2.3.4.2 Cilindrul hidraulic cu simpl aciune.
2.3.4.3 Cilindrul hidraulic cu dubl aciune...
2.3.4.4 Amortizarea cilindrilor...
5
9
11
11
12
12
12
14
16
17
18
19
20
24
24
25
25
25
26
29
29
31
34
36
36
37
41
41
42
44
47
48
48
49
50
53
54
57
57
57
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
68
69
71
74
79
79
79
84
92
97
97
99
99
104
106
108
111
111
111
113
113
115
116
116
118
118
119
4.3.6 Conectoare..
Capitolul 5 - Aparatajul auxiliar al sistemelor de acionri hidraulice
5.1 Rezervoare..
5.2 Acumulatoare.
5.2.1 Acumulatoare hidro-pneumatice.
5.2.1.1 Descrierea soluiilor constructive...
5.2.1.2 Descrierea soluiilor de instalare hidraulic....
5.3 Filtre....
5.3.1 Descrierea soluiilor constructive...
5.3.2 Descrierea soluiilor de instalare hidraulic...
Capitolul 6 Aplicaii ale sistemelor hidraulice.
6.1 Introducere..
6.2 Avantajele sistemelor hidraulice.
6.3 Componentele sistemelor hidraulice...
6.4 Aplicaii ale sistemelor hidraulice..
6.4.1 Telecabina de mare nlime acionat hidraulic....
6.4.2 Servofrna Bendix..
6.4.3 Servodirecia...
6.4.4 Folosirea n operaii de sudare
6.4.5 Sisteme hidraulice folosite n operaii de ntreinere a
podurilor......................................................................................
Capitolul 7 Analiza eficienei sistemelor de acionri hidraulice...
7.1 Avantajele i dezavantajele sistemelor hidraulice, comparativ
cu alte sisteme de acionri.
7.2 Avantajele i dezavantajele acionrilor hidraulice utilizate n
instalaiile navale de guvernare, ridicare sau stabilizare.
7.3 Msuri constructive ce se pot lua pentru mbuntirea
eficienei echipamentelor hidraulice...
Capitolul 8 Proiectarea i analiza circuitelor hidraulice.
8.1 Introducere..
8.2 Circuite hidraulice...
8.2.1 Controlul aciunii cilindrului hidraulic cu dublu sens.................
8.2.2 Circuit cu regenerare...
8.2.3 Circuitul pompei cu descrcare..
8.2.4 Aplicarea supapei de compensare...
8.2.5 Secvenierea circuitului unui cilindru hidraulic.....
8.2.6 Circuitul de siguran n caz de avarie....
8.2.7 Controlul vitezei motorului hidraulic..
8.2.8 Servosistem mecano -hidraulic servodirecia la autovehicule.
Capitolul 9 ntreinerea i repararea sistemelor de acionri
hidraulice..
9.1 Introducere......
7
119
121
121
123
123
124
125
126
128
129
131
131
131
132
133
133
134
134
135
136
137
137
140
140
160
160
160
160
161
163
164
165
166
168
168
170
170
170
171
172
172
174
174
176
179
179
187
187
188
189
189
190
190
190
191
192
215
PREFA
Autorul
CAPITOLUL 1
ACIONRI HIDROSTATICE
1.1 Generaliti
n ultimele decenii, acionrile hidraulice au cunoscut o dezvoltare
considerabil, n cele mai variate domenii ale tehnicii, datorit unor avantaje
remarcabile pe care aceste acionri le au n comparaie cu cele mecanice i chiar
cu cele electrice, n unele privine. Astfel, acionrile hidraulice au n prezent o
larg utilizare n construcia avioanelor, a rachetelor, a tehnicii militare, n
construcia mainilor-unelte, a preselor, la laminoare, turntorii i furnale, n
construcia mainilor miniere, n foraj i extracie, la mainile de transportat i
ridicat, la excavatoare i alte utilaje de construcie, la automobile, tractoare maini
agricole, nave etc.
Un sistem de acionare hidraulic este n esen o transmisie hidraulic la
care generatorul i motorul nu sunt n aceeai carcas. Acionarea n sine
presupune o conversie de energie de tipul mecano-hidro-mecanic n scopul
nvingerii unor fore sau cupluri rezistente conform unui program dat. Principial,
sistemul conine o pomp hidrostatic P, un element de execuie, motorul
hidraulic cu micare de rotaie sau translaie M i instalaii auxiliare cuprinznd
aparatura de distribuie reglare i control ADRC, conductele de legtur,
rezervoarele de lichid, acumulatoarelele, filtrele etc. (vezi fig. 1.1). Sistemul de
acionare prezentat se numete hidrostatic ntruct energia specific a lichidului
purttor este preponderent potenial.
Aparatajul de distribuie reglare control asigur fazele de lucru ale
motorului i totodat regleaz debitul i presiunea la valorile QM i pM la care va
lucra motorul. Acesta antreneaz organul de execuie OE asigurndu-i fora F i
viteza v dac mecanismul este de translaie sau momentul M i turaia n dac este
de tip rotativ.
11
12
13
14
15
uzur. Rugina este reacia chimic ntre fier sau oel i oxigen. Prezena umiditii
n sistemul hidraulic furnizeaz necesarul de oxigen.
O surs primar de oxigen este aerul atmosferic, care intr n rezervor prin
capacul de aerisire.
Coroziunea, pe de alt parte, este reacia chimic dintre un metal i un
acid. Din cauza ruginii sau coroziuni, suprafeele metalice ale componentelor
hidraulice sunt distruse. Acest lucru duce la scurgeri excesive, prin prile
afectate, cum ar fi sistemele de etanare. Rugina i coroziunea pot fi diminuate
prin aditivi, care formeaz un strat protector pe suprafeele metalice i, astfel,
previn apariia unei reacii chimice.
1.3.3 Numrul de neutralizare
Numrul de neutralizare este o msur a aciditii relative sau a
alcalinitii unui lichid de lucru i este specificat de nivelul pH-ului. Un lichid
avnd un numr mai mic de neutralizare este recomandat, deoarece unul cu
aciditate sau alcalinitate mare poate provoca coroziunea pieselor metalice precum
i o deteriorare a sistemului de etanare. Pentru o soluie acid, numrul de
neutralizare este egal cu numrul de miligrame (mg) de hidroxid de potasiu
necesar pentru neutralizarea acidului ntr-un gram de prob. n cazul unei soluii
alcaline, numrul de neutralizare este egal cu cantitatea de acid clorhidric care este
necesar pentru a neutraliza alcalinitatea ntr-o prob de 1 g de lichid de lucru.
Odat cu utilizarea, n mod normal, lichidul de lucru are tendina de a deveni mai
acid dect bazic. Numrul de neutralizare al unui lichid de lucru poate fi
determinat prin testul care este ilustrat de figura 1.3. Proba de ulei este plasat
ntr-o soluie de ap distilat, alcool, toluen i un agent indicativ cunoscut sub
numele de benzen naftol, care i schimb culoarea de la portocaliu la verde atunci
cnd se produce neutralizarea. Se adaug hidroxid de potasiu, dintr-o biuret,
pictur cu pictur, pn cnd soluia i schimb culoarea de la portocaliu la
verde. Numrul de neutralizare este apoi calculat utiliznd urmtoarea formul:
Numrul de neutralizare = Cantitatea total a soluiei x 5,61/Cantitatea
probei.
Lichidele de lucru, care au fost tratate cu aditivi, n scopul de a diminua
formarea de acizi, sunt, de obicei, n msur s menin acest numr la o valoare
sczut de 0 sau 0,1.
16
17
emite vapori, care se pot aprinde atunci cnd flacra este ndeprtat.
Punctul de aprindere: este temperatura unui lichid la care vaporii formai
la suprafaa lichidului sunt suficieni pentru a susine arderea pentru un timp de cel
puin 5 secunde, atunci cnd flacra este ndeprtat. Pentru a reduce riscurile de
incendiu, n ultima vreme au fost dezvoltate diverse lichide rezistente la foc.
Exist trei tipuri de lichide rezistente la foc, care sunt frecvent utilizate n
aplicaiile hidraulice. Ele sunt prezentate mai jos:
1. Soluie de ap-glicol
Aceast soluie conine aproximativ 40% ap i 60% glicol. Aceste soluii
au valorile indicelui de vscozitate ridicat, dar vscozitatea crete odat ce apa se
evapor. Domeniul de temperaturi n care pot fi operate aceste fluide se afl
ntre - 23C (- 9.4F) i 83C (180 F aprox.). Cele mai multe dintre noile
materiale de etanare sintetice sunt compatibile cu soluiile de ap-glicol. Metale,
cum ar fi zincul, cadmiul i magneziul reacioneaz cu soluiile de apa-glicol i,
prin urmare, nu ar trebui s fie utilizate.
2. Emulsie de ap n ulei
Acest tip de lichid conine aproximativ 40% ap complet dispersat ntr-o
baz de ulei special. El este caracterizat prin mici picturi de ap nconjurate n
ntregime de ulei. Cu toate c apa ofer proprieti bune de rcire, ea face fluidul
mai coroziv. n consecin este necesar o cantitate mai mare de aditivi inhibitori
de coroziune. Gama temperaturii de funcionare a acestui lichid se afl ntre 28C (-18.4F) i 83C (180F aprox.). Chiar i n cazul acestui lichid, este
necesar s se alimenteze cu ap, pentru a se menine o vscozitate
corespunztoare. Aceste tipuri de lichide sunt compatibile cu cele mai multe
materiale pentru etanri din cauciuc ntlnite n sistemele hidraulice.
3. Lichid sintetic
Este un lichid conceput pentru a diminua arderea i, n general, are cea mai
mare temperatur de rezisten la foc. Fluide tipice care aparin acestui tip sunt
fosfat esterii i hidrocarburile clorurate. Dezavantajele acestor tipuri de lichide
sunt: indicele de vscozitate sczut, incompatibilitatea cu dispozitivele de etanare
din cauciuc natural/sintetic i costurile ridicate. n special, fosfat esterii pot
distruge mbinrile filetate ale tubulaturilor, vopselele i izolaia electric.
1.3.5 Lichide antispumante
Aerul poate fi dizolvat sau antrenat n lichidele de lucru. De exemplu, n
cazul n care tubulatura de retur la rezervor nu este scufundat, jetul de ulei
intrnd n suprafaa lichidului va conine aer n el. Acest lucru produce bule de
aer, formate n ulei. n cazul n care aceste bule se ridic la suprafa prea ncet,
ele pot fi aspirate n pomp, ducnd la cavitaie i la daune ulterioare ale pompei.
n mod similar, un orificiu de mici dimensiuni de pe tubulatura de aspiraie, greu
de observant cu ochiul liber, poate provoca antrenarea unor mari cantiti de aer
18
din atmosfer. Acest orificiu este i dificil de detectat, deoarece n acest caz, mai
degrab, apare infiltrarea de aer dect scurgerea uleiului din tubulatura de
aspiraie. Un alt efect negativ al aerului aspirat sau aerului dizolvat este o reducere
semnificativ a cantiti de lichid de lucru. Acest lucru poate avea consecine
grave n termeni de rigiditate i acuratee a elementelor de acionare hidraulic.
Cantitatea de aer dizolvat poate fi redus semnificativ prin proiectarea judicioas a
rezervorului, deoarece n acesta sunt cele mai importante infiltraii de aer. O alt
metod este de a utiliza un lichid de lucru de calitate, care conine aditivi
antispumani. Aceti aditivi sunt compui chimici, care ntrerup intrrile de aer n
rezervor i separ repede aerul din ulei.
1.3.6 Tipuri generale de lichide de lucru
1. Lichide pe baz de petrol
Prima categorie major de lichide de lucru este pe baz de petrol, care este
cel mai des utilizat. La aceste lichide aditivii ar trebui s fie adugai n scopul de
a menine urmtoarele caracteristici:
lubrifiere bun;
indice de vscozitate mare;
rezisten la oxidare.
Dezavantajul principal al unui lichid pe baz de petrol este c acesta este
inflamabil. n scopul de a avea grij de acest lucru, lichidele de lucru rezistente la
foc au fost dezvoltate, aa cum s-a prezentat mai sus.
2. Uleiuri de lubrifiere
Acestea sunt uleiurile de motor de tip convenional. Datorit proprietilor
lor mai bune de lubrifiere, ele au sporit durata de via a componentelor
hidraulice. Aceste uleiuri conin aditiviani antiuzur folosii pentru a preveni
uzura motorului la came i supape. Aceast lubrifiere, de asemenea, a mbuntit
rezistena la uzur la componentele hidraulice cu sarcin mare, cum ar fi pompele
i supapele.
3. Aerul
Aerul este, de asemenea, unul dintre fluidele folosite n sistemele
hidraulice. Cu toate acestea, sistemele care folosesc aerul ca mediu sunt cunoscute
ca sisteme pneumatice. Avantajele folosirii de aer sunt:
aerul nu arde;
poate fi uor pus la dispoziie ntr-o form curat prin utilizarea de filtre;
orice scurgere de aer din sistem nu este poluant, deoarece pur i simplu
se duce n atmosfer.
Aerul poate fi, de asemenea, un lubrifiant excelent prin adugarea unei
pulberi fine de ulei.
Aerul, de asemenea, are anumite dezavantaje majore, unele dintre acestea
fiind:
19
compresibilitate ridicat;
dezvoltarea unor fore mici i lipsa de elasticitate n comparaie cu
lichidele;
coroziunea din cauza prezenei oxigenului i apei.
Pentru a rezuma, componenta cea mai important ntr-un sistem de putere
este lichidul de lucru. Niciun fluid nu conine toate caracteristicile necesare.
Proiectantul ar trebui s aleag lichidul care are proprietile cele mai apropiate de
cele cerute de ctre o anumit aplicaie. Proprietile unora dintre lichidele de
lucru sunt afiate n tabelul de mai jos:
Tabelul 1.1 Proprietile unor lichide de lucru
Fluidul
Lichide hidraulice
Ulei mineral
Emulsie ap i ulei
Soluie ap-glicol
Fosfat-ester
Ulei siliconic
MIL 5606
Amestecuri de lichide
Ulei de ricin
Alcool etilic
Etilenglicol
Benzin
Glicerin
Ulei de in
Mercur
Ulei mineral SAE
Ulei de msline
Terebentin
Ap
Densitatea
[Kg/m3]
Vscozitatatea cinematic
[cSt]
890
900
1100
1100
1040
860
150,0
166,0
100,0
200,0
40,0
22,0
970
790
1120
680
1260
940
13600
910
920
870
1000
1016,0
1,51
17,8
3,88
1180,0
68,9
0,114
125,8
91,3
1,71
1,0
20
21
22
23
CAPITOLUL 2
GENERATOARE I MOTOARE HIDROSTATICE
UTILIZATE N SISTEMELE DE ACIONRI
HIDROSTATICE
2.1 Clasificarea generatoarelor i motoarelor hidraulice utilizate n
sistemele de acionri hidraulice
Varietatea constructiv a acestor maini este foarte mare i ea a fcut
obiectul altei lucrri publicate. Totui, cteva criterii de clasificare sunt
semnificative:
a) Criteriul funcional dup care pompele i motoarele pot fi cu debit
constant sau cu debit reglabil
b) Criteriul sensului de curgere a fluidului, dup care pompele sau
motoarele pot fi traversate uni- sau bidirecional. Inversarea sensului de curgere se
poate realiza, n funcie de construcia pompei, fie prin schimbarea sensului de
antrenare, fie prin schimbarea excentricitii sau unghiului de nclinare de la
valorile pozitive la cele negative.
c) Criteriul reversibilitii dup care pompele pot funciona ca motoare
sau nu.
24
25
26
27
n figura de mai sus este prezentat epura presiunii pe carcas din care
rezult solicitarea unilateral a rotoarelor i lagrelor pompei. n scopul
compensrii acestor fore la unele construcii de pompe este practicat soluia din
figura de mai jos (fig. 2.5), unde spaiile a i a sunt n legtur cu aspiraia
respectiv b i b n legtur cu refularea, ns implicit se accept un randament
volumic mai mic.
28
Fereastr de refulare
Fereastr de
aspiraie
Pompele cu roi dinate cu angrenare interioar sunt formate din dou roi
dinate, una cu dantur interioar angrennd cu alta cu dantur exterioar (fig.2.6).
Cele dou roi dinate sunt aezate excentric una fa de cealalt ntr-o
carcas. Cea cu dantur exterioar este antrenat de un ax. Roata motoare
nvrtindu-se, o pune n micare pe cea cu dantur interioar cu care este n
angrenare. n zona n care danturile nu se afl n contact, pompa are prevzut un
element de separare. Acesta asigur etanarea cavitilor de volume variabile ce
apar ntre dini. n cazul n care ntre cele dou roi se afl un element n form de
semilun, lichidul este transportat, pe de o parte, prin golurile dintre roata dinat
interioar i semilun, dar, n acelai timp, i prin acelea ale roii exterioare i
semilun mrind astfel debitul pompei. Avantajele acestor pompe fa de cele cu
angrenare exterioar sunt: capacitatea de absorbie superioar, compactitate,
pulsaii de presiune mai reduse, sileniozitate i reducerea efectului cavitaiei,
deoarece lichidul este adus dinspre centru, ceea ce face ca fora centrifug s
favorizeze umplerea golurilor dintre dini.
2.2.2 Pompa cu pistonae radiale
La pompele cu pistonae radiale, poziia pistonaelor n blocul cilindrilor
este pe raz, variaia ciclic a volumelor de lucru realizndu-se datorit dispunerii
excentrice a blocului cilindrilor fa de statorul pompei. Pompele cu pistonae
radiale sunt n principal de dou tipuri:
- cu alimentare interioar;
- cu alimentare exterioar.
29
30
Ax cardanic
Tija dublu
articulat a
pistonului
Blocul cilindrilor
Arbore motor
Piston
Executarea cursei
de refulare a
pistonului
Disc
Refulare prin
placa de
distribuie
31
Pomp cu pistonae
axiale cu disc nclinat
32
33
Distanier sferic
Tija pistonului
cu articulaie
sferic
Cilindru
Piston
34
35
36
37
pa
pc
a)
b)
c)
F = b ( D d ) ( p a pc ) / 2 ,
(1)
D2 d 2
b ( p a pc )
8
(2)
Dd
b
b =
(D2 d 2 )
2
8
(3)
38
sau invers, dac se cunoate debitul, din relaia precedent se poate calcula viteza
unghiular a motorului. Din cauza pierderilor interioare de debit i frecrilor,
valorile sunt mai mici:
M = M t m ; =
8Q v
b( D 2 d 2 )
(4)
39
40
41
42
Fig. 2.20 Motor cu palete cu rotor dezaxat Fig. 2.21 Motor cu palei cu rotor
cu alimentare interioar
coaxial cu statorul
43
44
45
46
47
48
49
50
Orificiu de retragere
51
a)
b)
52
Pentru a extinde tija, lichidul sub presiune este introdus prin orificiul A.
Este aplicat la ambele capete ale pistonului 1 prin orificiile X i Y, dar diferena
de suprafa dintre lateralele pistonului 1 face ca pistonul s se deplaseze spre
dreapta.
Pentru a retrage tija, lichidul este introdus prin orificiul B. Cnd pistonul 2
este mpins complet spre stnga, orificiul Y ajunge n legtur cu B, aplicnd
presiune pe partea dreapt a pistonului 1 care se retrage.
2.3.4.4 Amortizarea cilindrilor
Capetele cilindrilor sunt n general confecionate din aluminiu sau oel
turnat cu orificii cu filet. Aceste capete trebuie s reziste ocurilor pistonului.
Aceste ocuri nu se datorez doar presiunii lichidului, dar i energiei cinetice a
prilor mobile ale pistonului i ale sarcinii. Aceste ocuri pot fi reduse prin valve
de amortizare ncastrate n capete.
Efectul amortizrii cilindrului este descris n figura 2.33. Dup cum se
arat n figur, decelerarea ncepe atunci cnd plonjorul conic intr n deschiderea
din capt, acest lucru ducnd la o reducere a debitului de evacuare, din cilindru
spre orificiu. n timpul etapei finale a cursei, lichidul trebuie evacuat printr-o
deschidere ajustabil. Amortizarea schiat cuprinde, de asemenea, i o valv de
verificare pentru a permite trecerea liber a lichidului spre piston n timpul
schimbrii direciei.
53
54
55
Furnizeaz for n situaii care cer dimensiuni mici i putere mare. Pentru
a asigura flexibilitate n operare este furnizat i un selector de vitez i putere.
Aceast dispunere const dintr-un cilindru hidraulic de mare putere, un motor
electric reversibil, o pomp reversibil, un rezervor i un sistem de valve
automate. Acest pachet reprezint un sistem hidraulic complet, cu un design
simplu i uor de operat.
56
CAPITOLUL 3
APARATAJUL DE DISTRIBUIE
3.1 Aparatajul de distribuie
nainte de a ajunge n motorul hidraulic, lichidul purttor al energiei
hidrostatice produs de pomp traverseaz o serie de elemente hidraulice reunite n
aparate cu funciuni standard de distribuie (distribuitoare i supape de sens), de
reglare a presiunii (supape de presiune) i de reglare a debitului (supape de debit
sau rezistene hidraulice).
3.1.1 Definiie i clasificare
Distribuitoarele hidraulice sunt aparate ce au rolul de a repartiza debitele
de lichid pe circuite n conformitate cu ciclul de lucru al hidromotoarelor
alimentate.
Echipamentul de distribuie trebuie s asigure simplitate i siguran n
exploatare, rezistene locale i pierderi prin frecare minime, pierderi de debit
reduse, comand uoar, fr eforturi i deplasri mari, sensibilitate mare la
schimbarea regimului de lucru. Totodat, el trebuie s realizeze inversarea
sensului linitit, fr ocuri, ntr-un timp ct mai scurt.
Din punct de vedere constructive, aparatajul de distribuie poate fi
clasificat astfel:
Robinete distribuitoare
Distribuitoare cu bil
Distribuitoare sertar
3.1.2 Robinete distribuitoare
Robinetele distribuitoare sunt folosite de obicei pentru inversarea sensului
de deplasare hidromotoarelor sau n schemele hidrostatice de automatizare. Din
punct de vedere constructive, robinetele distribuitoare se pot clasifica n:
- robinete distribuitoare cu patru ci;
- robinete distribuitoare cu opt ci.
Robinetul distribuitor cu patru ci (fig. 3.1.a) este compus din plunjerul 1,
corpul distribuitorului 2 i maneta 3. Plunjerul prezint patru degajri circulare,
unite dou cte dou prin orificiile a i b, plasate n plane diferite. Pe poziia A a
manetei 3, pompa P refuleaz uleiul n camera B a hidromotorului MH. Uleiul din
camera A se va scurge prin orificiul a n tanc. Se asigur deplasarea ntr-un sens a
hidromotorului. Rotind maneta 3 de pe poziia A pe poziia B, pompa P va refula
57
ulei prin degajarea circular a plunjerului (ce face legtura ntre orificiile P i A
ale robinetului distribuitor) n camera A a hidromotorului MH. Uleiul din camera
B se va scurge n tanc prin orificiul b. Se inverseaz astfel sensul de deplasare
hidromotorului liniar. Aceste robinete sunt folosite de obicei pn la presiuni de
80 ... 120 bar i debite relativ mici.
n cazul n care plunjerul obtureaz orificiul pompei P prin pragul dintre
dou degajri circulare, atunci asupra lui acioneaz o for important, orientat
radial. Ca atare, acest distribuitor n momentul comutaiei nu este echilibrat
hidrostatic radial.
Fore importante ce acioneaz asupra plunjerului distribuitorului
ngreuneaz comutarea, mrete momentul de acionare, conducnd i la creterea
forei de frecare dintre plunjer i corp cu efecte asupra uzurii acestor elemente.
a)
b)
Fig. 3.1 Robinete distribuitoare
58
a)
b)
59
60
b)
a)
c)
61
2 canale
3 canale
4 canale
62
5 canale
8 canale
Fig. 3.5 Clasificarea distribuitoarelor n funcie de numrul de canale
63
construcie);
- distribuitoare cu supape;
- distribuitoare cu robinet de rotaie.
n figura 3.6 este prezentat un distribuitor cu trei poziii numit uneori i
distribuitor cu plunjer cu doi umeri.
Pompa P poate refula uleiul n camera C1 sau n camera C2, n funcie de
poziia plunjerului n corpul distribuitorului.
64
a)
b)
c)
d)
e)
Fig. 3.7 Exemple de distribuitoare hidraulice
65
Fig. 3.8
Fig. 3.9
66
n cazul sertarelor cu acoperire pozitiv (fig. 3.10.a), cota x1 este mai mic
dect cota x2.
a)
b)
Fig. 3.10
67
b)
c)
d)
a)
Fig. 3.11
68
Fig. 3.12
Fig. 3.13
d
d
( mv ) = ( Vv )
dt
dt
(1)
dV
dv
v cos + V
dt
dt
(2)
69
Fa = Qv cos + lS
dv
dt
(3)
dQ
dt
(4)
Fig. 3.14
Fig. 3.15
Fig. 3.16
70
4 6 m/s, valori care sunt de 2 2,5 ori mai mari dect vitezele de curgere prin
conductele schemelor hidraulice.
O soluie (fig. 3.15) pentru diminuarea forei dinamice la axul plunjerului
o constituie realizarea unei racordri ntre umerii plunjerelor sertarelor
distribuitoare. Astfel, forele dinamice Fd1, Fd2 se proiecteaz pe axa sertarului sub
forma forelor Fa1, Fa2. Aceste fore tind s se echilibreze, reducnd astfel fora
rezultant dinamic la axa sertarului.
Alt soluie (fig. 3.16) prevede un umr al sertarului cu suprafa conic
interioar, astfel nct s creeze un unghi apropiat de 80 o 90 o n procesul curgerii
agentului motor prin degajarea dintre plunjer i corpul sertarului. Fora dinamic
n acest fel, se proiecteaz cu o valoare redus pe axa plunjerului, diminund fora
necesar acionrii acestuia.
De mrimea forei dinamice, n lungul axei plunjerului, trebuie s se in
seama la stabilirea, proiectarea i alegerea mecanismelor de acionare ale
plunjerului, pentru realizarea comutrii.
3.1.4.7 Pilotarea distribuitoarelor cu sertar
Din paragraful anterior s-a concluzionat c distribuitoarele ce funcioneaz
la debite mari au fore dinamice axiale de comutare care acioneaz asupra
plunjerului la valori mari. n aceste condiii plunjerul nu mai poate fi comutat,
deplasat stnga dreapta, cu ajutorul unor mecanisme clasice exterioare, cu
manet sau electromagnei. Este necesar deplasarea plunjerului n vederea
comutrii prin sistem hidraulic de comutare. De aceea, distribuitoarele, n general,
sunt construite cu comand hidraulic. Aceasta se realizeaz prin intermediul unui
alt distribuitor i poart denumirea de pilotare. Distribuitorul comandat este
distribuitorul principal. Distribuitorul care comand distribuitorul principal se
numete distribuitor pilot. n cazul n care sertarele distribuitoare sunt acionate
manual, pilotarea acestora se introduce de obicei de la deschideri nominale mai
mari ale sertarului.
Pilotarea sertarelor distribuitoare poate fi realizat n dou variante:
autopilotare;
pilotare exterioar.
Autopilotarea se realizeaz atunci cnd sertarul pilot i sertarul principal
sunt alimentate de la aceeai surs de presiune, respectiv de la pompa acionrii
hidrostatice a sistemului.
Pilotarea exterioar se realizeaz atunci cnd sertarul pilot este alimentat
de la o alt surs de presiune dect sertarul principal.
n figura 3.17 a) se prezint un sertar distribuitor autopilotat, cu frnarea
comutrii, centrare cu arc a plunjerului sertarului principal i acoperire pozitiv la
pilot. Se observ c pompa P refuleaz ulei att pentru sertarul principal S, ct i
71
pentru sertarul pilot SP, motiv pentru care se realizeaz autopilotarea. Sertarul
pilot va comanda hidraulic sertarul principal. La deplasarea plunjerului sertarului
pilot spre dreapta, uleiul sub presiune va ptrunde prin droselul D2 i va ajunge n
spaiul din dreapta plunjerului sertarului principal, l va obliga pe acesta s se
deplaseze spre stnga, astfel c uleiul din captul opus al plunjerului este refulat
prin droselul D1, apoi prin sertarul pilot SP la rezervorul R. Se va asigura
comutarea n condiiile n care pompa refuleaz uleiul n circuitul A, iar uleiul din
circuitul B este scurs n rezervor.
a)
b)
Fig. 3.17
72
a)
b)
Fig. 3.18
73
principal S. Plunjerul acestuia se va deplasa spre stnga refulnd uleiul din camera
extrem stnga prin droselul D1 i sertarul pilot SP la rezervor. Se asigur astfel
comutarea prin care pompa P va refula uleiul n camera A, iar uleiul din camera B
se va scurge n rezervor. Prezentarea simbolic a acestui distribuitor pilotat este
dat n figura 3.18 b).
3.1.4.8 Comanda distribuitoarelor cu sertar
Comanda acestor distribuitoare poate fi realizat n varianta manual,
hidraulic, pneumatic, electromagnetic sau electrohidraulic. Prin comand
nelegem posibilitatea de a realiza deplasarea plunjerului sertarului distribuitor pe
poziiile dorite, astfel nct s se asigure distribuia uleiului ntre camerele
sertarului distribuitor.
Comanda manual a sertarelor distribuitoare se poate realiza n dou
variante:
Comand manual fr indexare
Comand manual cu indexare
Comanda manual fr indexare reprezint comanda sertarului distribuitor,
respectiv deplasarea plunjerului fr a-i asigura o poziie stabil dup efectuarea
comenzii.
Comanda cu indexare se efectueaz n condiiile n care plunjerului trebuie
s i se asigure poziii stabile dup comutare, poziii corespunztoare fazelor de
lucru ale sertarului distribuitor.
n figura 3.19 se prezint un mecanism de comand manual a unui sertar
distribuitor fr indexare. Prghia 1 ce se poate roti n jurul articulaiei sferice a,
deplaseaz prin intermediul extremitii ei b, patina 3. De aceasta este legat tija
4, care deplaseaz plunjerul 5 al sertarului distribuitor. Un burduf 6 asigur
protecia, fa de agenii din mediul nconjurtor, articulaiei sferice a manetei 1.
Se observ c plunjerul sertarului distribuitor este deplasat stnga dreapta fr ai putea asigura o poziie stabil dup efectuarea deplasrii. Asemenea sertare se
folosesc atunci cnd operatorul le deservete permanent, respectiv cnd acesta le
comand continuu, innd permanent mna pe maneta 1.
n figura 3.20 se prezint mecanismul de acionare manual a unui sertar
distribuitor cu indexare. Maneta 1 articulat prin brida 3 de corpul sertarului,
deplaseaz prin tija 4 plunjerul 2 al sertarului distribuitor. Pe captul opus al
plunjerului se afl discul 6, pe care sunt prevzute o serie de canale circulare, n
care intr bila indexoare 5, presat de un arc.
Ca atare, la deplasarea manetei pe poziia stnga, mijloc sau dreapta,
plunjerul va avea o poziie stabil determinat de indexarea prin bila 5, respectiv
de poziionarea bilei n unul dintre canalele circulare ale discului 6. Uleiul scpat
74
Fig. 3.20
Fig. 3.19
Fig. 3.21
Fig. 3.22
75
presiune doar n una din camerele extreme de comand ale plunjerului sertarului.
Revenirea plunjerului n poziia iniial se realizeaz cu ajutorul unui arc plasat n
camera opus, n condiiile n care se depresurizeaz camera de comand.
Comanda bilateral se asigur atunci cnd uleiul sub presiune ptrunde succesiv n
camerele extreme ale plunjerului.
Fig. 3.23
76
Fig. 3.24
77
78
CAPITOLUL 4
APARATAJUL DE REGLARE I CONTROL
4.1 Aparatajul de reglare a presiunii
Elementele echipamentului de reglare a presiunii poart denumirea de
supape (valvule sau ventile). Supapele sunt elemente de comparare a nivelelor de
presiune din sistem, asigurnd meninerea constant sau reglarea la anumite valori
impuse ale presiunii de acionare sau comand din schema hidraulic.
Din punct de vedere funcional, distingem dou mari categorii de supape:
Supape de blocare
Supape de presiune
4.1.1 Supape de blocare
Supapele de blocare mai poart denumirea de supape de sens unic,
antiretur, de reinere sau unidirecionale.
Aceste supape asigur transmiterea debitului, ntr-o singur direcie, pe
conductele pe care se monteaz.
Sub aspect constructiv, supapele de blocare se ntlnesc n varianta cu
scaun. Pe scaun poate presa o bil sau un taler conic.
Din punct de vedere funcional, supapele de blocare se clasific n
urmtoarele categorii:
Supap simpl de blocare
Supap de blocare cu comand hidraulic la deblocare
Supap dubl de blocare
Supap de umplere
a) Supape simple de blocare
Aceste supape mai poart denumirea de supape de traseu. Ele se monteaz
pe conducte, asigurnd trecerea unisens a debitului prin acea conduct. Sub aspect
constructiv, ele pot fi realizate n variantele cu arc sau fr arc.
Supapele de blocare simple, fr arc, se monteaz n instalaiile hidraulice
n poziie vertical.
79
cu arc
fr arc
Fig. 4.1
80
Fig. 4.2
pX > pA
(1)
(2)
(3)
81
Fig. 4.3
Fig. 4.4
(4)
82
Fig. 4.5
83
Fig. 4.6
84
Fig. 4.7
Fig. 4.8
85
Fig. 4.10
Fig. 4.9
86
Fig. 4.11
87
Fig. 4.13
Fig. 4.12
88
Fig. 4.15
Fig. 4.14
89
90
91
Fig. 4.17
Fig. 4.16
92
de mai jos (fig. 4.18). Aici cilindrul B este obligat s produc o for mai mic
dect cilindrul A. Acest lucru este realizat dup cum urmeaz.
93
Figura
Supapa de succesiune
Supapa de succesiune este n mod normal tot o supap de reglare a
presiunii normal nchise, folosit pentru a asigura funcionarea n secvene a unui
circuit hidraulic, bazat pe presiune. Cu alte cuvinte, supapele de succesiune fac
posibil derularea unei operaiuni naintea alteia.
S lum n considerare un circuit hidraulic n care sunt folosii doi cilindri
pentru a executa dou operaii separate, cum se prezint n figura 4.20.
94
exemplu 28 bar. Acest lucru asigur ca operaia n care este implicat cilindrul B s
intervin dup operaia n care este implicat cilindrul A sau, cu alte cuvinte,
cilindrul B nu se va destinde nainte de a se atinge o presiune de 28 bar n cilindrul A.
Supapa de echilibrare
Supapa de echilibrare este tot o supap de reglaj a presiunii normal nchis
i este folosit n special n aplicaii ale cilindrului pentru a echilibra
suprancrcarea unei greuti sau sarcini.
n figura 4.21 este prezentat schematic funcionarea unei supape de
echilibrare tipice, iar n figura 4.22 simbolizarea acesteia n schemele de acionri.
Canalul primar al acestei supape este legat la partea de jos a cilindrului, iar
canalul secundar este legat la distribuitor. Reglarea presiunii supapei de
echilibrare este meninut mai sus dect este necesar, pentru a mpiedica cderea
sarcinii cilindrului.
Cnd curentul de fluid al pompei este direcionat nspre partea superioar a
cilindrului prin intermediul distribuitorului, pistonul cilindrului este mpins n jos.
Acest lucru face ca presiunea n canalul primar s creasc i s ridice sertarul. Din
aceast cauz se deschide o traiectorie a curentului de lichid pentru descrcarea
prin canalul secundar spre distribuitor i napoi spre rezervor.
Cnd cilindrul este ridicat, o supap de sens integrat se deschide pentru a
permite curgerea liber pentru retragerea cilindrului. Figura 4.23 ilustreaz modul
n care funcioneaz supapa de echilibrare ntr-un circuit hidraulic. Aa cum este
prezentat n figur, supapa de echilibrare este plasat exact dup cilindru pentru a
95
Supapa de frnare
Supapele de frnare sunt de obicei supape de reglaj a presiunii normal
nchise care se folosesc frecvent la motoarele hidraulice pentru frnarea dinamic.
Funcionarea acestor supape implic att piloi direci, ct i la distan legai
simultan. n timpul funcionrii, supapa este meninut deschis prin pilotarea la
distan, folosindu-se presiunea sistemului. Acest lucru duce la eliminarea oricrei
contrapresiuni asupra motorului, care ar putea aprea din cauza rezistenei n aval,
i a sarcinii ulterioare asupra motorului. Figura 4.24 prezint funcionarea unei
supape de frnare, ntr-un circuit de motor.
96
(5)
97
la care s-au considerat presiunile de poziie egale n cele dou seciuni. n baza
ecuaiei de continuitate a curgerii:
Q = S1v1 = Sv2
(6)
n care S 1 este seciunea conductei pe care se monteaz droselul (fig. 4.25), iar S
este seciunea de droselare. Rezult deci:
v1 =
Q
S1
v2 =
Q
S
(7)
Fig. 4.25
= p 2 p1
2 S12 2 S 2
(8)
Q2 =
S 2 S12 2
( p 2 p1 )
S 2 S12
(9)
Q=
S12
2
S
p2 p1
2
2
S S1
(10)
Fcnd notaiile:
=
S12
S 2 S 12
K=
p = p 2 p1
98
(11)
S 12
S K p
S 2 C C2 S12
(12)
sau:
Q = CV
S1
S
1
S
1 C ( 1 )2
S
S K p
(12)
2
C
99
100
101
102
a)
b)
Fig. 4.32 Reglajul debitului de lichid ntr-un drosel cu ventil
103
104
31,6 R p
(13)
p
G
(14)
unde:
Q debitul;
C v - coeficientul de dimensionare pentru lichide;
p - cderea de presiune;
G - greutatea specific.
105
Fig. 4.36
Fig. 4.35
106
Fig. 4.38
Fig. 4.37
107
108
Descrcare pomp
109
Fig. 4.41(a) Drosel cu supap de ocolire montat pe una din conductele de alimentare
ale motorului
110
111
112
- Traductoare de debit
- Traductoare de acceleraie
Exist dou tipuri de baz de servo supape care se folosesc pe scar larg.
Acestea sunt:
1. Servo supapa mecanic
2. Servo supapa electro-hidraulic.
4.3.1.2 Servo supapa mecanic
n figura 4.43 se prezint construcia unei servo supape mecanice tipice.
Aceast supap este n esen un amplificator de for mecanic folosit pentru
comanda poziionrii. La acest model, de exemplu, o mic for deplaseaz
sertarul spre stnga pe o anumit curs specificat. Lichidul intr prin canalul P1,
n cilindrul hidraulic deplasnd pistonul spre dreapta. Aciunea mecanismului de
feedback deplaseaz manonul culisant spre dreapta pn ce blocheaz curentul de
lichid spre cilindrul hidraulic. n acest fel, o anumit micare la intrare produce o
anumit micare la ieire. Un astfel de sistem, n care ieirea este trimis napoi
pentru a modifica intrarea, este denumit sistem n bucl nchis.
Una dintre cele mai obinuite aplicaii ale acestui tip de servo supap
hidro- mecanic este la sistemul de servo-direcie hidraulic al automobilelor i al
altor vehicule de transport.
Cilindru
Ieire
Legatur
invers
Etanare
Intrare
Tanc
Intrare
ulei
Tanc
113
114
115
Admisie presiune
116
2. Element sensibil de tip tub Bourdon: Acest model (fig. 4.47) poate
funciona la presiuni cuprinse ntre 3,5 bar i 1265 bar. Acesta prezint un tub
Bourdon etanat prin sudur care acioneaz asupra unui comutator cu clic.
117
118
Orificiile sunt spaiate geometric conform unei formule dovedite, ceea ce produce
o presiune constant pe partea pistonului opus sarcinii. Pistonul nchide progresiv
aceste orificii pe msur ce se mic n interior. Ca urmare, suprafaa total
descrete continuu n timp ce sarcina se reduce uniform. La sfritul cursei,
sarcina ajunge n repaus, iar presiunea scade la zero. Acest lucru duce la o
ncetinire uniform i o oprire lent fr vibraii. Prin oprirea sarcinii n micare,
amortizorul de oc transform lucrul i energia cinetic n cldur, care este
mprtiat n jur.
Una dintre aplicaiile amortizoarelor de oc este folosit pentru disiparea
energiei macaralelor mobile. n acest caz, amortizoarele de oc mpiedic
vibraiile podului sau a braului. Cele mai obinuite aplicaii ale amortizoarelor de
oc sunt sistemele de suspensie ale autovehiculelor.
4.3.5 Debitmetre
Debitmetrele se folosesc la msurarea debitului dintr-un circuit hidraulic.
Dup cum se arat n figura 4.50, acestea se compun n principal dintr-un con de
msurare i un piston magnetic cu un arc pentru meninerea pistonului magnetic n
poziia fr debit.
Scal gradat
Arc
Curent de lichid
Piston magnetic
119
120
CAPITOLUL 5
APARATAJUL AUXILIAR AL SISTEMELOR DE
ACIONRI HIDRAULICE
5.1 Rezervoare
nmagazinarea mediului hidraulic se realizeaz: fr presiune, sub
presiune i sub presiune nalt.
Elemente constructive i funcionale.
Un rezervor cu nmagazinare liber a fluidului este constituit din
urmtoarele pri (fig. 5.1): a camera de aspiraie; b camera de deversare,
desprit de camera de aspiraie printr-un perete 2; 3 conducta de deversare;
4 conducta de aspiraie; 5 robinet de golire a rezervorului; 6 filtru ecran;
1 filtru grosier ecran de umplere.
Prezena celor dou camere a i b i a peretelui despritor 2 determin o
decantare a incluziunilor aflate n suspensie n fluidul evacuat prin conducta 3 din
instalaie.
Prin introducerea mai multor perei despritori, ca n figura 5.1, se creeaz
condiii mai bune de separare a uleiului de aerul din el precum i de decantare a
impuritilor. Aerul eliberat din ulei trebuie s fie evacuat printr-un orificiu de
drenaj montat n partea superioar; acest orificiu nu trebuie s permit intrarea
prafului i a altor impuriti din care cauz el este de fapt un filtru de aer.
121
(1)
dT
+ BT + C = D
dt
(2)
T=
C At C
e + + T0
B
B
(3)
T =
t
P
(1 e m u C u + m r C r ) + T 0
KS
(4)
122
P
3
V =
10
35
[m ]
3
(5)
V = (3....5)QP [l ]
(6)
123
124
a)
b)
Fig. 5.2
c)
Gazul utilizat este de obicei azotul care evit apariia efectului Diesel i a
coroziunii pe suprafeele fin prelucrate. Folosirea aerului trebuie fcut cu
pruden, iar cea a oxigenului este categoric interzis.
5.2.1.2 Descrierea soluiilor de instalare hidraulic
Acumulatorul generator de debite momentan mari, poziia 1 din fig.
5.3.a) este ncrcat, la fazele pasive, de pompa 2, prin intermediul aparatelor 3, 4
i 5, dup care, la fazele active, el se descarc prin aparatele 5, 6 pentru a trimite
debite sporite n cilindrul de acionare 7.
Acumulatorul economizor de energie poziia 1 din fig. 5.3.b) menine
o presiune aproximativ constant n cilindrul 2, deschiznd totodat supapa de
presiune 3 care descarc liber, la rezervor, debitul pompei 4; de ndat ce
presiunea din acumulator scade sub valoarea corespunztoare arcului supapei 3,
aceasta se nchide, iar pompa 4 se recupleaz la acumulatorul 1 pe care-l ncarc,
dup care pompa este din nou deconectat automat.
Acumulatorul furnizor al energiei de demarare poziia 1 din fig.
5.3.c), poate fi ncrcat de pompa manual 2 sau de electropompa 3 dup care
acioneaz hidromotorul 4 de acionare a demarorului 5 la simpla comutare a
distribuitorului 6.
Acumulatorul amortizor al pulsaiilor debitului pompei, poziia 1 din
fig.5.3.d), se conecteaz n imediata vecintate a acestuia; droselul 2 transform
pulsaiile de debit n pulsaii de presiune care activeaz acumulatorul.
Acumulatorul amortizor al ocurilor hidraulice de pe o conduct A
B se conecteaz ca-n exemplul din fig. 5.3.e), iar acumulatorul avertizor al
ocurilor mecanice, ce se transform n ocuri hidraulice pe conducta A` B`, se
monteaz ca n exemplul din fig. 5.3.f).
125
a)
b)
d)
e)
Fig. 5.3
c)
f)
5.3 Filtre
Filtrele sunt elemente ale acionrilor hidraulice care asigur puritatea
mediului hidraulic contribuind la meninerea fiabilitii instalaiei. Condiiile pe
care trebuie s le ndeplineasc filtrele sunt:
- capacitate bun de filtrare
- posibilitatea de curire periodic
- capacitatea de funcionare timp ndelungat
Filtrele se construiesc ntr-o mare varietate de forme. Cele mai des
ntlnite n acionrile hidraulice sunt filtrele:
- cu site metalice. De obicei, n structura filtrelor sunt prevzute dou sau
mai multe site metalice concentrice, care au dimensiunile ochiurilor dispuse
cresctor n sensul de naintare a curentului. Utilizarea sitelor metalice multiple
asigur un nivel ridicat fineei filtrrii. Filtrele de acest tip sunt prevzute cu
supape de scurtcircuitare montate n paralel cu elementul de filtrare i care au
126
Caracterul
Sursa contaminantului
Derivate acide
Coroziv
Ml
Apa
Obturant
Emulsie
Aer
Solubil
Insolubil
Alte uleiuri
Miscibile
Grsimi
Miscibile sau
nemiscibile
127
Tunder
Particule
metalice
Particule de
vopsea
Particule
abrazive
Particule de
elastomeri
Nisip
Insolubil, gripant
nsolubile, gripante
Insolubile, gripante
Particule
adezive
esturi
Gripant
Gripant
Abrazive, gripante
Gripante
Abraziv, gripant
128
a)
b)
d)
c)
e)
Fig. 5.4
129
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Fig. 5.5
130
CAPITOLUL 6
APLICAII ALE SISTEMELOR HIDRAULICE
6.1 Introducere
n principiu, sunt trei metode de transmitere a puterii:
- electric;
- mecanic;
- hidraulic.
Pentru a obine un sistem eficient, majoritatea aplicaiilor folosesc o
combinaie ntre cele trei metode. Pentru a determina care dintre aceste trei
metode se aplic mai bine la o anumit instalaie, este important s se tie care
sunt caracteristicile predominante ale fiecrei metode. De exemplu, sistemele
hidraulice pot transmite puterea mai economic dect cele mecanice i la o distan
mai mare. De asemenea, sistemele hidraulice nu sunt stnjenite de geometria
componentelor din sistem.
n zilele noastre, pentru a crete productivitatea, industria devine din ce n
ce mai dependent de automatizare.Puterea hidraulic este considerat muchiul
automatizrii i de aceea este folosit pe scar larg n diverse aplicaii. n cele ce
urmeaz, se vor trata avantajele relative ale sistemelor hidraulice i diferitele lor
aplicaii.
6.2 Avantajele sistemelor hidraulice
Un sistem hidraulic are patru mari avantaje care l fac s fie foarte eficient
n transmiterea puterii.
Simplitatea i acurateea controlului: prin simpla utilizare a prghiilor
i a butoanelor de acionare, operatorul sistemului hidraulic l poate uor porni,
opri, accelera sau decelera.
Mrirea forei: un sistem hidraulic (fr a folosi echipamente greoaie,
scripei sau prghii) poate crete forele simplu i eficient de la 1 N pn la cteva
mii de kN.
For i cuplu constante: indiferent de schimbrile de vitez, doar
sistemele hidraulice sunt capabile s furnizeze o for i un cuplu constant.
Simplu, sigur i economic: n general, sistemele hidraulice au puine
elemente de micare, fa de sistemele electrice sau mecanice. De aceea, ele sunt
simple i uor de ntreinut.
Cu toate aceste proprieti avantajoase, sistemele hidraulice au i anumite
dezavantaje, cum ar fi:
131
132
133
134
Valva de control a instalaiei este amplasat la una din cele dou articulaii
sferice, de obicei la levierul de direcie. O mic micare a valvelor deschide sau
nchide orificiile hidraulice, opernd cilindrul cu aciune dubl. Instalarea
cilindrului i a valvei de control se poate realiza fr a modifica geometria
legturilor sistemului de direcie existent.
Deoarece sistemul de direcie existent este independent, el poate opera
doar pe for fizic, atunci cnd motorul nu este pornit sau cnd nu este presiune
hidraulic.
6.4.4 Folosirea n operaii de sudare
Un sistem hidraulic poate fi folosit pentru a fixa dou pri pentru a fi
sudate (fig. 6.5). Este un exemplu tipic despre cum un sistem hidraulic poate fi
folosit n operaii de producie, pentru a reduce costul i a crete productivitatea.
Aplicaia cere un sistem secvenional pentru o fixare rapid i sigur.
Acest lucru se realizeaz prin amplasarea unui restrictor (valv secvenional) n
conducta care duce la al doilea cilindru. Primul cilindru hidraulic se extinde pn
la captul cursei lui. Atunci, presiunea lichidului crete, trece peste pragul reglat al
restrictorului i cilindrul al doilea se extinde pentru a completa ciclul. Aceast
aplicaie a fost conceput pentru a crete productivitatea.
135
Valvul de secveniere
Cilindru 1
Cilindru 2
Comutator
de presiune
Valvul de
Distribuitor cu 4 ci
Manometru
Pompa
Fig. 6.5
136
CAPITOLUL 7
ANALIZA EFICIENEI SISTEMELOR DE ACIONRI
HIDRAULICE
7.1 Avantajele i dezavantajele sistemelor de acionri hidraulice,
comparativ cu alte sisteme de acionri
Transmisiile hidraulice i pneumatice au cteva caracteristici specifice,
care le difereniaz de alte tipuri de transmisii, explicnd att larga lor raspndire,
ct i restriciile de utilizare.
Avantaje
Posibilitatea amplasrii motoarelor hidraulice volumice ntr-o poziie
oarecare fa de mainile de for constituie un avantaj major al transmisiilor
hidraulice fa de cele mecanice, simplificnd considerabil proiectarea mainilor
de lucru. Elementele de comand ale acestor transmisii solicit operatorilor, fore
sau momente reduse i pot fi, de asemenea, amplasate n locuri convenabile,
conferind mainilor de lucru caliti ergonomice deosebite.
Cuplul realizat de motoarele electrice rotative este proporional cu
intensitatea curentului absorbit, fiind limitat de nclzirea izolaiei i saturaia
circuitului magnetic. Cuplul dezvoltat de motoarele hidraulice volumice rotative
este proporional cu diferena de presiune dintre orificiile energetice i este limitat
numai de eforturile admisibile ale materialelor utilizate. Cldura generat de
pierderile interne, care limiteaz performanele oricrei maini, este preluat de
lichidul vehiculat i cedat mediului ambiant printr-un schimbtor de cldur
amplasat convenabil, astfel c aceste maini au n mod obinuit puteri specifice
mai mari de 1 kW/kg. n acelai timp, lichidele utilizate ndeplinesc i rolul de
lubrifiant, asigurnd mainilor hidraulice volumice i transmisiilor realizate cu
acestea, o funcionare ndelungat.
Motoarele hidraulice volumice rotative pot funciona ntr-o gam larg de
turaii, valoarea turaiei minime stabile depinznd de tipul mecanismului utilizat,
de tipul sistemului de distribuie i de precizia execuiei. Datorit valorii ridicate a
randamentului volumic, caracteristica de turaie are o pant redus, care confer
motoarelor hidraulice volumice rotative o mare rigiditate (scderea vitezei la
creterea momentului rezistent este mic). n sistemele de poziionare, aceast
calitate asigur o precizie deosebit i un grad sporit de invarian a
performanelor staionare n raport cu variaia mrimilor perturbatoare (momentul
rezistent etc.).
Motoarele electrice realizeaz o legtur proporional ntre tensiune i
turaie, iar raportul dintre momentul activ i cel de inerie are valori reduse.
Motoarele hidraulice volumice rotative ofer o legtura liniar ntre debit i viteza
137
138
139
140
Q = cd A
2
( p i p e ) m = k ( pi p e ) m
(1)
a)
b)
c)
d)
Fig. 7.1
Q1 = c d 1 A1
2
( p i1 p e 2 ) m1
Q2 = c d 2 A2
2
( pi 2 p e 2 ) m 2
Qn = c dn An
2
( p in p en ) m1n
(2)
Q = 0
1
141
Fig. 7.2
n acest caz p i3 = p i2 = pe1. Cunoscute sunt pi1, pe2 i pe3, iar necunoscute
sunt Q1, Q2, Q3 i pe1.
Fante
Curgerea unui debit Q [cm3/s] printr-o fant de un profil oarecare se
datoreaz de asemenea, unei cderi de presiune p = pi pe [daN/cm2], dar este
caracterizat, n general, printr-o lege liniar de forma:
Q = ( pi p e )
unde:
(3)
2
2
( pi pe ) m = c d
A( x) ( p ) m
(4)
A 2 c0
p
E0
142
n care:
cm 3 / s Q
kQ
=
cm x p = cons tan t
- gradient de debit
N / cm 2 p
- gradient de presiune
kp
=
cm x Q =cons tan t
cm3 / s 1 kQ 1 Q
- coeficient de amplificare a debitului
2=
=
c0
cm cm A A x p =cons tan t
daN / cm2
p
- coeficientul de amplificare a forei
E0
cm2 = A k p = A
x Q=constant
cm
[ ]
143
Denumirea
Schia
Distribuitor cu 4
ci, cu centru
nchis (acoperire
pozitiv)
pm = 1
Distribuitor cu 3
ci cu centru
nchis
Diagrama
2 Qm
z
Qm = y 1 2 p m
Distribuitor cu 4
ci; cu centru
deschis
(acoperire
negativ)
Qm = (1 m y)
(1 m y)
1 pm
1 + pm
2
Curbele depend de
gradul de descoperire
Qm = (1 + y ) 1 pm
Distribuitor cu 3
ci; cu centru
deschis
(1 y ) p m
Fig. 7.3
c1
c2
c3
c4
144
c5
Q = (1 m x)
1 p
1+ p
(1 x)
2
2
(7)
pm
pi
; Q=
1
c d D 2 / x 0
Qm
pi
x=
xm
x0
(1 + x 2 ) (1 + x 2 ) 2 m 4[ x ( x 2 1) 2 ] p
2x
(8)
p
Qm
x
; p = (c d D 2 / x 0 ) 2 m2 ; x = m
Qi
x0
Qi
A 2 c0
p m
E0
(9)
145
Fig. 7.4
Poziia 1
Poziia 2
Poziia 3
Fig. 7.5
a)
b)
Fig. 7.6
146
c)
Fig. 7.7
Fig. 7.8
147
Fig. 7.9
148
a)
b)
149
c)
d)
e)
f)
150
g)
h)
Fig. 7.10
151
a)
152
b)
c)
d)
153
e)
f)
g)
154
h)
Fig. 7.11
155
a)
b)
156
c)
d)
e)
f)
157
g)
h)
Fig. 7.12
158
159
CAPITOLUL 8
PROIECTAREA I ANALIZA CIRCUITELOR
HIDRAULICE
8.1 Introducere
n capitolele anterioare, ne-am ocupat de fundamentele de baz ale
sistemelor hidraulice, de componentele sistemului hidraulic i aplicaiile lor. S
analizm acum cteva circuit e hidraulice i terminologiile asociate cu acestea.
Dup cum am vzut mai devreme, un circuit hidraulic cuprinde un grup de
componente, cum ar fi pompe, elemente de acionare, supape de control i evi,
aranjate ntr-un sistem astfel nct acesta s poat efectua un lucru mecanic. Cnd
analizm i proiectm un circuit hidraulic, trebuie s lum n consideraie
urmtoarele aspecte:
Sigurana operaiunilor
Performana funciilor dorite
Eficiena operaiunilor
8.2 Circuite hidraulice
n aceast seciune vom arunca o privire asupra modului n care diferitele
tipuri de circuite hidraulice sunt concepute pentru o funcionare eficient. Vom
examina urmtoarele circuite hidraulice:
controlul aciunii unui cilindru hidraulic cu dublu sens;
circuitul de regenerare;
circuitul de descrcare al pompei;
aplicaia supapei contrabalans;
circuitul secvenial al cilindrului hidraulic;
circuitul de siguran n caz de avarie;
controlul vitezei unui motor hidraulic;
servo sistemul mecano-hidraulic.
8.2.1 Controlul aciunii cilindrului hidraulic cu dublu sens
Circuitul unui astfel de sistem este conceput cum se arat n figura 8.1.
Cnd distribuitorul cu patru ci este n poziia central, cilindrul hidraulic este n
repaus i fluidul debitat de pomp se ntoarce n rezervorul aflat la presiunea
atmosferic.
160
.
Fig. 8.1 Controlul dublei aciuni a cilindrului hidraulic
161
162
163
complet retras. La sfritul cursei de retragere, presiunea crete din nou i astfel se
deschide supapa de deversare. Prin urmare, se observ c supapa descarc pompa
la sfritul cursei de destindere i retragere, precum i n poziia central a
distribuitorului.
8.2.4 Aplicarea supapei de compensare
Figura 8.4 arat utilizarea unei compensri sau a unei supape de
contrapresiune ca s pstreze un cilindru montat pe vertical cu pistonul n urcare
n timp ce pompa este n ralani.
Supapa de compensare este reglat s se deschid la o presiune uor mai
ridicat fa de presiunea cerut ca s susin pistonul n sus. Acest lucru permite
pistonului s fie forat n jos, cnd presiunea este aplicat pe partea de sus. Pompa
se descarc astfel prin distribuitor.
164
165
166
Distribuitor 3
Supapa 4
Distribuitor 2
Distribuitor 1
167
168
Volan
Roat
Axul roii
Punct de
pivotare
Manon
culisant
Timonierie
Distribuitor
Cilindru
Legtur
Tija
pistonului
169
CAPITOLUL 9
NTREINEREA I REPARAREA SISTEMELOR DE
ACIONRI HIDRAULICE
9.1 Introducere
n primii ani de utilizare a sistemelor de acionri hidraulice, mentenena
acestora a fost frecvent efectuat cu stngcie, neprofesionist, de multe ori fr
succes. Apoi, atitudinea predominant a fost de a rezolva problemele ivite, adic
dup ce sistemul s-a defectat, fr a lua msurile ce se impun pentru a
prentmpina eventualele posibile defeciuni printr-o ntreinere corespunztoare.
Cu tehnica de astzi, de diagnosticare, de msurare, ntreinere i reparare, extrem
de sofisticat, industria nu-i mai poate permite un sistem de mentenan dificil,
ineficient care s le scoat din uz o perioad mare de timp, deoarece costul de
nefuncionare este foarte mare. n cele ce urmeaz vom ncerca s identificm
cateva din posibilele cauze ale defeciunilor la sistemele hidraulice i, de
asemenea, s examinm diferite practici de ntreinere pentru a fi urmate n timpul
mentenanei acestora, mpreun cu mijloacele de depanare eficiente.
9.1.1 Cauze frecvente ale defeciunilor la sistemele de acionri
hidraulice
Cele mai frecvente cauze din pricina crora apar defeciuni la sistemele de
acionri hidraulice sunt:
1. filtre de ulei nfundate;
2. nivelul sczut al uleiului din tanc;
3. garnituri de etanare necorespunztoare (uzate sau mbtrnite);
4. nrutirea condiiilor de aspiraie pompei care poate duce la apariia
cavitaiei i eventual la deteriorarea pompei;
5. folosirea unui agent hidraulic necorespunztor;
6. cretera excesiv a temperaturii uleiului;
7. creterea excesiv a presiunii uleiului.
Marea majoritate a acestor probleme pot fi depite printr-un regim
planificat de ntreinere preventiv. Configuraia sistemului de acionare hidraulic
este un alt aspect crucial al proiectrii mentenanei. Fiecare component din
sistem trebuie s fie n mod corespunztor dimensionat i s formeze o parte
integrant a sistemului.
De asemenea, este necesar s se asigure un acces facil la componentele
care necesit o inspecie periodic, monitorizare i ntreinere cum ar fi filtrele
dopurile de umplere i de scurgere i diversele indicatoare de temperatur i
170
171
172
173
174
175
trebui s fie strnse de ndat ce se observ slbirea lor pentru c acestea pot
provoca necoliniaritatea (descentrarea) cuplei pompei cu arborele de acionare.
9.4.1 Dispozitive de etanare
Pierderile de ulei dintr-un sistem hidraulic reduc eficiena acestuia i duc
la scderea puterii sistemului. Pierderea intern nu duce la micorarea cantitii de
lichid din sistem pentru c lichidul se ntoarce napoi n rezervor. Pierderile
externe reprezint ns o micorare a cantitii de lichid din sistem. Montarea unei
conducte necorespunztoare este cea mai frecvent cauz de pierdere extern.
Garniturile de etanare ale axului pompei, precum i garniturile cilindrilor
hidraulici pot suferi deteriorri, datorit unui centraj incorect, conducnd la
scurgeri din sistem.
Etanrile sunt utilizate n echipamentele hidraulice pentru a preveni
pierderile excesive interne i externe i, de asemenea, pentru a preveni
contaminarea lichidului. Etanrile pot fi de tip pozitiv sau negativ i sunt
proiectate, n general, pentru aplicaii statice sau dinamice. Etanrile pozitive nu
permit pierderi nici interne, nici externe. Etanrile negative permit pierderi
interne mici.
Etanrile statice sunt folosite ntre piesele conjugate, care nu au o micare
relativ una fa de cealalt. Figura 9.1 prezint unele dintre etanrile statice,
inclusiv garniturile cu flane. Etanrile statice sunt comprimate ntre dou pri
rigid conectate. Ele reprezint o mbinare simpl i non-uzabil, care ar fi lipsite
de probleme dac ar fi corect asamblate. Etanrile dinamice sunt asamblate ntre
prile conjugate care se mic una fa de cealalt. Ele sunt supuse uzurii i
ruperii, astfel c una din piesele conjugate freac n etanare. Cele mai utilizate
tipuri de etanri sunt:
- Inele tip O
- Garnituri de compresie
- Segmeni de piston
- Inele piston
- Inele racloare
176
Etanare inel n V
Asamblare V- inel sunt tipuri de etanri compresibile, care sunt folosite n
aproape toate aplicaiile micrilor alternative. Acestea includ tijele i cilindrii,
precum i pistoanele pompelor i ale motoarelor hidraulice. Aici, ajustarea corect
este esenial, deoarece o strngere excesiv va accelera uzura i ruperea acestora.
Etanarea pistonului
Etanrile pistonului se proiecteaz special pentru pistoanele din pompele
cu pistoane, cu micare alternativ i cilindrii hidraulici. Ele trebuie s ofer cele
mai bune condiii de funcionare i fiabilitate ridicat pentru acest tip de aplicaie.
n figura 9.2 se prezint o etanare tipic de piston pentru cazurile cnd acestea
sunt cu simpl sau dubl aciune.
177
178
179
180
Defecte
1. Pompa este
zgomotos
2. Presiune sczut
sau
necorespunztoare
3. Lipsa presiunii
4. Motor hidraulic
blocat
5. Micarea uoar
sau accidental a
supapei
6. Supranclzirea
lichidului hidraulic
Cauze Probabile
(a) Aer ptruns n aspiraia pompei
(b) Centrajul incorect al pompei
(c) Vscozitate excesiv a uleiului
(d) Filtru de pe aspiraie murdar
(e) Vibraia supapei
(f) Pomp deteriorat
(g) Turaia excesiv a pompei
(h) Admisie neetan sau deteriorat
(a) Aer n lichid
(b) Supapa de descrcare reglat la valori mici
(c) Supapa de descrcare nu este aezat corect
(d) Pierderi n linia hidraulic
(e) Pompa defect sau uzat
(f) Acionare defect sau uzat
(a) Rotaia pompei n sens invers
(b) Tubulaturi cu pierderi
(c) Nivel sczut de ulei n rezervor
(d) Funcionarea defectuoas a supapei de descrcare
(e) ntreg debitul pompei bypassat n tanc datorit unei valvule
defecte
(a) Pompa defect
(b) Distribuitorul nu reuete s schimbe direcia
(c) Presiunea sistemului prea mic
(d) Motor hidraulic defect
(e) Supap de descrcare blocat deschis
(f) Motor hidraulic ncrcat excesiv
(g) Supapa de reinere instalat greit (invers)
(a) Aer n sistem
(b) Vscozitate mare a fluidului
(c) Pompa uzat sau deteriorat
(d) Pompa cu turaie prea mic
(e) Pierderi excesive prin elementele de acionare
(f) Distribuitor defect sau murdar
(g) Aerisirile din rezervor, blocate
(h) Nivelul sczut al lichidului din rezervor
(i) Supapa de reinere defect
(j) Supapa de descrcare defect
(a) Schimbtor de cldur oprit sau nfundat
(b) Componentele sau conductele sistemului sunt subdimensionate
(c) Lichidul de lucru, inadecvat
(d) Funcionarea continu a supapei de descrcare
(e) Sistem suprasolicitat
(f) Lichid murdar
(g) Rezervor prea mic
(h) Furnizarea inadecvat de ulei n rezervor
(i) Turaia excesiv a pompei
(j) Aerisire nfundat sau de mrime inadecvat
181
B.
Motor zgomotos
C.
Supap zgomotoas
Cauze
Cavitaie
Aer n agentul hidraulic
Centraj incorect
Pomp uzat sau deteriorat
Centraj incorect
Motor sau cupl uzat sau deteriorat
Reglarea la minim sau nchiderea supapei
Supap uzat
Mod de remediere
Remediu (a)
Remediu (b)
Remediu (c)
Remediu (e)
Remediu (c)
Remediu (e)
Remediu (d)
Remediu (e)
Remedieri:
(a) Oricare sau toate dintre urmtoarele operaii:
1. nlocuirea filtrelor murdare, conductelor de admisie nfundate i
aerisirea rezervorului.
2. nlocuirea lichidului, comutarea pe viteza specific a pompei i
repararea/nlocuirea organului de comprimare a pompei.
(b) Oricare sau toate dintre urmtoarele:
1. Umplerea rezervorului la nivelul necesar, aerisirea sistemului i
verificarea etanrii conductei de admisie.
2. nlocuirea etanrilor axului pompei.
(c) A se verifica starea rulmenilor, etanrilor cuplelor i centrajul.
(d) Valoarea presiunii s fie corectat.
(e) Revizie i nlocuire.
2. Cldur excesiv
Defeciunea
A.
Pomp supranclzit
B.
Cauze
Fluid supranclzit
Cavitaie
Aer n lichidul hidraulic
Supap de descrcare reglat la valori
superioare
Suprancrcarea pompei
Pomp uzat sau defect
Fluid supranclzit
182
Mod de remediere
Remediu: vezi la D
Remediu (a)
Remediu (b)
Remediu (d)
Remediu (c)
Remediu (e)
Remediu: vezi la D
Motor supranclzit
C.
Supap supranclzit
D.
Agent hidraulic
supranclzit
Remediu (d)
Remediu (c)
Remediu (e)
Remediu: vezi la D
Remediu (d)
Remediu (c)
Remediu (d)
Remediu (d)
Remediu (f)
Remediu (f)
Remediu (g)
Remediu (e)
Remedieri:
(a) Oricare sau toate dintre urmtoarele operaii:
1. nlocuirea filtrelor murdare, a conductelor de admisie nfundate i
aerisirea rezervorului.
2. Schimbarea lichidului, comutarea pe viteza specific a pompei i
repararea/nlocuirea organului de comprimare a pompei.
(b) Oricare sau toate dintre urmtoarele operaii:
1. Umplerea rezervorului la nivelul necesar, aerisirea sistemului i
verificarea etanrii conductei de admisie.
2. nlocuirea etanrilor axului pompei.
(c) A se verifica starea rulmenilor, etanrilor cuplelor i centrajul. Piesele
gripate mecanic s fie identificate i nlocuite.
(d) Valoarea presiunii s fie corectat.
(e) Revizia i nlocuirea.
(f) Filtrele s fie nlocuite i lichidul hidraulic s fie schimbat n cazul
vscozitii improprii a acestuia.
(g) Curarea rcitorului, nlocuirea supapei de control a rcitorului
repararea sau nlocuirea rcitorului.
183
3. Debit incorect
Defeciunea
A. Debit lips
B. Debit
insuficient
C. Debit
excesiv
Cauze
Pompa nu primete lichid
Pompa nu funcioneaz
Cupl uzat sau centraj incorect
Sensul de rotaie a pompei este greit
Controlul direcional n poziie greit
Trecerea lichidului prin supapa de descrcare
Pomp deteriorat
Pomp asamblat incorect
Reglarea debitului la valori mici
Reglare necorespunztoare a supapei de
descrcare
Bypassarea lichidului prin supapa parial
deschis
Scurgeri externe din sistem
Mecanismul de modificare a debitului pompei
este defect
Turaia pompei insuficient
Pompa, motorul hidraulic, supapa sau alte
componente uzate
Reglarea debitului la valori mari
Mecanismul de modificare a debitului pompei
este defect
Turaia pompei insuficient
Pomp de mrime necorespunztoare
Mod de remediere
Remediu (a)
Remediu (e)
Remediu (e)
Remediu (c)
Remediu (f)
Remediu (d)
Remediu (c)
Remediu (e)
Remediu (d)
Remediu (d)
Remediu (e) sau (f)
Remediu (b)
Remediu (e)
Remediu (h)
Remediu (e)
Remediu (d)
Remediu (e)
Remediu (h)
Remediu (h)
Remedieri:
(a)
Oricare sau toate dintre urmtoarele operaii:
(1)
nlocuirea filtrelor murdare ale conductelor de admisie nfundate i
aerisirea rezervorului;
(2)
nlocuirea lichidului, comutarea pe viteza specific a pompei i
repararea/nlocuirea organului de comprimare a pompei.
(b)
Strngerea conexiunilor neetane i golirea sistemului.
(c)
Verificarea pompei sau a defeciunii. nlocuirea i centrarea
cuplajului.
(d)
Ajustare.
(e)
Revizie sau nlocuire.
(f)
Verificarea poziiei controlelor operate manual, verificarea
circuitului electric al controlelor solenoidului. Repararea sau nlocuirea supapei de
presiune a pompei;
(g)
nversarea sensului de rotaie.
(h)
nlocuirea cu unitatea corespunztoare.
184
1. Presiunea incorect
Defeciunea
A. Lips presiune
Lipsa debitului
B. Presiune mic
C. Presiune
neregulat
D. Presiune
excesiv
Cauze
Mod de remediere
Remediu: vezi punctul 3A,
din tabelul anterior
Remediu: vezi punctul 3A i
B din tabelul anterior
Remediu (d)
Remediu (d)
Remediu (e)
Remediu (b)
Remediu (e)
Remediu (a)
Remediu (c)
Remediu (e)
Remediu (d)
Remediu (e)
Remediu (e)
Remedieri:
(a)
nlocuirea filtrelor murdare. nlocuirea lichidului hidraulic.
(b)
Strngerea conexiunilor neetane, umplerea rezervorului la nivelul
specificat i purjarea sistemului.
(c)
Verificarea supapei de gaz n vederea identificrii pierderilor prin
neetaneiti i corectarea presiunii dac nu este cea normal.
(d)
Reglarea.
(e)
Revizia i nlocuirea.
185
5. Funcionarea defectuoas
Defeciunea
Lips
funcionare
Funcionare
lent
Cauze
Fr curgere sau presiune
Aparatele de limitare sau secveniere mecanice,
electrice sau hidraulice defecte sau reglate greit
Legtura mecanic
Lipsa semnalului de comand
Amplificatorul servomecanismului este inactiv sau
reglat greit
Servo-supap inactiv
Motor hidraulic defect
Curgere lent
Vscozitatea lichidului prea mare
Presiunea de comand insuficient pentru supape
Funcionare
neregulat
Funcionare
rapid
Mod de
remediere
Remediu: vezi
punctul 3
Remediu (e)
Remediu (b)
Remediu (f)
Remediu (c)
Remediu (f)
Remediu (e)
Remediu: vezi
punctul 3
Remediu (a)
Remediu: vezi
punctul 4
Remediu (g)
Remediu (c)
Remediu (d)
Remediu (e)
Remediu: vezi
punctul 4
Remediu: vezi
punctul 1
Remediu (g)
Remediu (f)
Remediu (c)
Remediu (e)
Remediu (d)
Remediu (e)
Remediu: vezi
punctul 3
Remediu (e)
Remediu (c)
Remediu (h)
Remedieri:
(a)
Fluidul este n stare rece. De asemenea, se verific vscozitatea
fluidului i dac se gsesc nereguli, se nlocuiete cu un fluid cu vscozitate
corespunztoare.
(b)
Localizarea problemelor i repararea.
186
(c)
Reglarea, repararea sau nlocuirea.
(d)
Curarea, reglarea sau nlocuirea. Verificarea strii fluidului din
sistem i de asemenea verificarea strii filtrelor.
(e)
Revizia i nlocuirea.
(f)
Repararea consolei de comand/cablurile interconectoare.
(g)
Gresarea.
(h)
Reglarea, repararea sau nlocuirea supapei de contrabalansare.
Instrumente de diagnosticare
Sistemele hidraulice depind de debitul i presiunea corespunztoare
produs de pomp, pentru a furniza micarea mecanismului de acionare, necesar
producerii lucrului mecanic. De aici debitul i presiunea sunt doi parametri
importani de diagnosticare a defeciunilor unui sistem hidraulic. Temperatura este
al treilea parametru important msurat periodic, deoarece afecteaz vscozitatea
lichidului de lucru. Utilizarea debitmetrelor poate ajuta pentru a stabili dac
pompa produce sau nu debitul necesar. De asemenea, manometrele pentru a vedea
dac avem presiune suficient n sistem i termometrele pentru a msura
temperatura lichidului de lucru.
9.6 Proceduri de montare
Punerea incorect n funciune a componentelor hidraulice n perioada
iniial de funcionare poate duce la deteriorare, datorit ungerii inadecvate,
cavitaiei i aerului ptruns n sistem, care poate nu apar nici dup sute sau chiar
mii de ore de serviciu. Pentru a evita deteriorarea sistemului i a componentelor n
timpul fazei de pornire, procedurile de montare ale productorului trebuie
respectate.
Pentru montarea sistemelor hidraulice, dup ce componentele sistemului
au fost nlocuite, sau n cazul n care operaiunile de mentenan au fost efectuate,
sunt utilizate urmtoarele proceduri generale prezentate mai jos. Aceleai
proceduri pot fi aplicate atunci cnd se monteaz sisteme noi.
9.6.1 Premontarea
n cazul n care sistemul are defeciuni la o component major, cum ar fi
o pomp:
187
nlocuirea lichidului. n sistemele mari la care costul de schimbare
a lichidului de lucru este mare, lichidul ar trebui s fie circulat printr-un filtru 10
(fr by-pass) nainte de rencrcarea n sistem.
188
Se permite sistemului s ruleze n modul inactiv i descrcare
pentru 5 min. Se monitorizeaz pompa pentru orice zgomote neobinuite sau
vibraii, se inspecteaz sistemul pentru depistarea eventualelor pierderi i se
verific nivelul lichidului din rezervor.
Tipul de component.
Proiectarea circuitului.
Sarcina de funcionare.
Condiiile de funcionare.
Din perspectiva exploatrii i ntreinerii, factorul care are cel mai mare
impact asupra duratei de via a unei componente este modul n care acesta este
exploatat. Urmtoarele situaii vor avea un impact negativ asupra funcionrii
sistemului i, n cazuri extreme, pot duce la o defectare prematur.
9.7.1 Lichidele cu temperatur nalt
O temperatur a fluidului peste 82C duneaz etanrilor i reduce durata
de via a fluidului. La temperaturi mai ridicate, lubrifierea inadecvat datorit
scderii vscozitii lichidului poate produce daune la componentele sistemului.
Pentru a evita deteriorarea sistemului datorit supranclzirii, este important a se
monta n sistem un avertizor de temperatur.
189
190
191
ANEX
SIMBOLURI UTILIZATE N CADRUL SISTEMELOR DE
ACIONRI HIDRAULICE
La noi n ar se aplic regulile STAS 7145-86 pentru acionrile
hidrostatice i pneumostatice i regulile STAS 6755-81 pentru simbolurile
automatizrilor. n Marea Britanie se utilizeaz standardul BS 2917-93.
Echivalentul internaional pentru simbolurile sistemelor de acionri hidraulice
este ISO 1219-91.
Nr. crt.
1.
1.1
1.1.1
1.1.2
Explicaii i
indicaii de
utilizare
Semne convenionale constructive.
Grosimea liniilor nu
se stabilete, fiind n
Linie.
funcie de mrimea
schemei i constant
n cadrul acesteia.
Se utilizeaz n
Linie continu.
reprezentarea
conductelor i
canalelor, precum i
pentru desenarea
Linie ntrerupt cu
diferitelor semne
segmente lungi.
convenionale ale
elementelor.
Denumire
1.1.3
Linie ntrerupt cu
segmente scurte.
1.1.4
Legturi mecanice.
1.1.5
Linie punct.
1.2.
Cerc.
1.2.1
192
Semne convenionale
Nr. crt.
Denumire
1.2.2
Explicaii i
indicaii de
utilizare
Organul de
nchidere al supapei
de sens.
1.2.3
Aparat de msur.
1.2.4
Elemente pentru
transformarea
energiei (pompe,
compresoare,
motoare).
1.2.5
Motor oscilant.
Ptrat, dreptunghi.
Aparatura,
exceptnd supapele
de sens unic.
1.4
Romb.
Elemente de
condiionare (filtre,
ungtoare, separatoare,
schimbtoare de
cldur).
1.5
Semne diverse.
1.3
Intersecii de canale
sau conducte.
1.5.1
1.5.2
2.
Arc.
Seciuni droselizate
(sensibile la variaia
vscozitii
fluidului).
Seciuni droselizate
(insensibile la
variaia vscozitii
fluidului).
Semne convenionale funcionale
2.1
Triunghi echilateral.
1.5.3
1.5.4
2.1.1
Curent hidraulic.
Curent pneumatic
sau evacuarea sa n
aer liber.
2.1.2
2.2
2.2.1
Natura i sensul
curentului de fluid.
Sgeat.
Sens de deplasare.
193
Semne convenionale
Nr. crt.
Denumire
2.2.2
Sens de rotaie.
2.2.3
2.2.4
3.
3.1
3.1.1
Explicaii i
indicaii de
utilizare
Sgeat oblic.
Calea i sensul
curentului de fluid
prin aparate.
Posibilitate de reglaj
sau variabilitate
progresiv (sgeata
trebuie s
intersecteze conturul
semnului
convenional
respectiv).
Transformarea energiei.
Pompe i compresoare.
Pomp cu cilindree fix.
3.1.1.1
3.1.1.2
Cu dou sensuri de
curgere a fluidului.
3.1.2
Pomp cu cilindree
variabil.
3.1.2.1
3.1.2.2
Cu dou sensuri de
curgere a fluidului.
3.1.3
3.2
3.2.1
Compresor cu cilindree
fix.
Motoare rotative.
194
Semne convenionale
Nr. crt.
Denumire
Explicaii i
indicaii de
utilizare
3.2.1.1
3.2.1.2
Cu dou sensuri de
curgere a fluidului.
3.2.2
Motor cu cilindree
variabil.
3.2.2.1
3.2.2.2
Cu dou sensuri de
curgere a fluidului.
3.3
3.4
3.4.1
Motor oscilant.
Pomp-motor.
Pomp-motor cu cilindree
fix.
3.4.1.1
3.4.1.2
Cu dou sensuri de
curgere a fluidului.
3.4.1.3
Sensul de curgere a
fluidului poate fi
inversat.
3.4.2
Pomp-motor cu cilindree
variabil.
3.4.2.1
3.4.2.2
Cu dou sensuri de
curgere a fluidului.
3.4.2.3
Sensul de curgere a
fluidului poate fi
inversat.
195
Semne convenionale
Nr. crt.
Denumire
3.5
Variatoare.
3.6
Cilindri
Cilindri cu simpl
aciune
3.6.1
3.6.1.1.
Simbol general.
3.6.1.2
Cilindru cu resort.
3.6.1.3
Cilindru cu readucere
gravitaional (cu
plunjer).
3.6.2
3.6.2.1
3.6.2.2
3.6.3
3.6.4
Explicaii i
indicaii de
utilizare
Se utilizeaz atunci
cnd se precizeaz
mijlocul prin care se
realizeaz cursa de
revenire.
Cilindri cu dubl
aciune.
Cilindru cu tij
unilateral.
Cilindru cu tij bilateral.
Cilindru diferenial.
Cilindru cu frnare.
3.6.4.1
Nereglabil, la un singur
capt.
3.6.4.2
Nereglabil, la ambele
capete.
3.6.4.3
Reglabil, la un capt.
3.6.4.4
Reglabil, la ambele
capete.
3.6.5
Cilindri telescopici.
196
Semne convenionale
Detaliat
Simplificat
Nr. crt.
Denumire
3.6.5.1
Cu simpl aciune.
3.6.5.2
Cu dubl aciune.
3.6.6
Semne convenionale
Cilindri cu membran.
3.6.6.1
Cu simpl aciune.
3.6.6.2
Cu dubl aciune.
3.7
Explicaii i
indicaii de
utilizare
Multiplicator de presiune.
Detaliat
3.7.1
Monofluid.
3.7.2
Bifluid.
3.8
Transformator de presiune
pneumohidraulic.
4.
4.1
Principii de reprezentare
a aparaturii.
197
Simplificat
Nr. crt.
Denumire
4.1.1
O csu.
4.1.2
4.1.3
4.2
4.2.1
Explicaii i
indicaii de utilizare
Indicarea unui aparat
de presiune sau debit,
susceptibil de a avea
ntre poziiile sale
extreme de
funcionare o
multitudine de poziii
care s asigure prin
varietatea condiiilor
de curgere a fluidului
valoarea dorit a
presiunii sau
debitului.
Indicarea unui aparat
de distribuie
susceptibil de a avea
mai multe poziii de
funcionare distincte,
fiecare poziie fiind
reprezentat printr-o
csu. Conductele
(canalele) de legtur
se reprezint pe
exteriorul csuei
corespunztor
poziiei de repaus a
aparatului. Celelalte
poziii se determin
prin deplasarea
imaginar a csuelor
pn cnd orificiile
acestora corespund
cu conductele
(canalele) de legtur
respective.
Schema instalaiei
trebuie prevzut cu
o legend, n care s
se reprezinte
simbolul detaliat al
aparatului indicat
prin numrul n
(n=1, 2, 3).
Distribuitoare.
Orificii i ci.
198
Semne convenionale
Nr. crt.
4.2.1.1
4.2.1.2
4.2.1.3
4.2.1.4
4.2.1.5
4.2.1.6
4.2.1.7
4.2.2
4.2.2.1
4.2.2.2
Denumire
Explicaii i
indicaii de utilizare
- o cale.
- dou orificii nchise.
- dou ci.
- dou ci i un orificiu.
- dou/trei ci legate
transversal (poziie de
descrcare complet).
- una/dou ci de
descrcare i dou orificii
nchise (poziie cu centru
deschis).
- patru/cinci orificii
blocate (poziie cu
centrul nchis).
Semne de baz.
Indic poziiile
distincte de lucru.
Distribuitoare cu dou
poziii.
Distribuitoare cu trei
poziii.
4.2.3
Semn cu indicarea
poziiei (poziiilor) de
trecere.
4.2.3.1
Distribuitoare cu dou
poziii distincte i o
poziie de trecere.
4.2.3.2
Distribuitoare cu trei
poziii distincte i dou
poziii de trecere.
Indic poziiile
distincte de lucru i
poziia (poziiile)
intermediar de
scurt durat, de
trecere ntre dou
poziii distincte de
lucru. Poziia de
trecere se reprezint
cu linie ntrerupt.
199
Semne convenionale
Nr. crt.
4.2.4
Denumire
Simbol numeric.
4.2.4.1
Distribuitoare 2/2.
4.2.4.2
Distribuitoare 3/2.
4.2.4.3
Distribuitoare 4/2.
4.2.4.4
Distribuitoare 5/2.
4.2.4.5
Distribuitoare 4/3.
4.2.4.6
Distribuitoare 5/3.
4.2.5
Distribuitoare cu
comand direct.
4.2.6
Distribuitoare cu
comand pilotat.
Explicaii i
indicaii de utilizare
Simbolizarea
distribuitoarelor se
face prin dou cifre
separate printr-o bar
oblic: prima cifr
indic numrul
orificiilor principale
(presiune, rezervor,
consumatori), iar a
doua cifr numrul
poziiilor distincte de
lucru.
Distribuitoare cu
dou orificii i dou
poziii distincte de
lucru.
Distribuitoare cu trei
orificii i dou poziii
distincte de lucru.
Distribuitoare cu
patru orificii i dou
poziii distincte de
lucru.
Distribuitoare cu
cinci orificii i dou
poziii distincte de
lucru.
Distribuitoare cu
patru orificii i trei
poziii distincte de
lucru.
Distribuitoare cu
cinci orificii i trei
poziii distincte de
lucru.
De exemplu, comand
electric, prin
intermediul unui
electromagnet care
acioneaz direct asupra
elementului mobil.
De exemplu, comand
electrohidraulic prin
intermediul unui
distribuitor pilot cu
comand electric.
200
Semne convenionale
Nr. crt.
Denumire
4.2.6.1
Cu arc de revenire n
poziia iniial att la
distribuitorul pilot, ct i
la cel principal.
4.2.6.1.1
Distribuitor 4/2.
4.2.6.1.2
Distribuitor 4/3.
4.2.6.2
4.2.6.3
Fr arc de revenire
(poziie reinut).
4.2.6.4
Cu revenire prin
presiune.
4.2.7
Distribuitoare cu curs
reglabil.
4.2.8
Distribuitoare cu
droselizarea seciunii de
trecere.
4.2.8.1
Semn de baz.
4.2.8.2
Distribuitoare cu dou
orificii.
4.2.8.3
Distribuitoare cu trei
orificii.
4.2.8.4
Distribuitoare cu patru
orificii.
Explicaii i
indicaii de utilizare
201
Semne convenionale
Nr. crt.
4.2.8.5
Denumire
Servovalvule de debit.
4.2.8.5.1
Amplificator.
4.2.8.5.2
Servovalvul direct.
4.2.8.5.3
Servovalvul pilotat.
4.2.8.5.3.1
Semn general.
4.2.8.5.3.2
Cu reacie mecanic.
4.2.8.5.3.3
Cu reacie hidraulic.
4.2.8.5.3.4
Distribuitor proporional.
4.3
Explicaii i
indicaii de utilizare
Supape de sens.
4.3.1
4.3.1.1
Fr arc de revenire.
4.3.1.2
Cu arc de revenire.
4.3.2
Supape deblocabile.
4.3.2.1
Prin comand se
deschide supapa.
4.3.2.2
202
Semne convenionale
Nr. crt.
Denumire
4.3.2.3
Supap deblocabil
dubl.
4.3.3
Supap selectoare.
4.3.4
Supap de evacuare
rapid.
4.4
4.4.1
4.4.1.1
4.4.1.1.1
Cu o restricie.
4.4.1.1.2
Cu dou restricii.
4.4.1.2
4.4.1.2.1
Cu o restricie.
4.4.1.2.2
Cu dou restricii.
4.4.2
4.4.2.1
Explicaii i
indicaii de utilizare
Supape de siguran.
Directe.
203
Semne convenionale
Nr. crt.
Denumire
4.4.2.2
Pilotate local.
4.4.2.3
Pilotate de la distan.
4.4.2.3.1
Revenire cu arc.
4.4.2.3.2
Revenire hidraulic.
4.4.2.4
Supape de siguran
proporionale.
4.4.3
4.4.3.1
4.4.3.2
Explicaii i
indicaii de utilizare
Poziionarea duzelor
pe circuitele interne
ale supapei este
informativ. n
cadrul semnului, ele
se vor poziiona
conform soluiei
constructive a
supapei.
Supape de succesiune.
Directe.
Pilotate local.
Poziionarea duzelor
pe circuitele interne
ale supapei este
informativ. n
cadrul semnului ele
se vor poziiona
conform soluiei
constructive a
supapei.
204
Semne convenionale
Nr. crt.
Denumire
4.4.3.3
Pilotate de la distan.
4.4.3.4
Supape de succesiune
proporionale.
4.4.4
4.4.4.1
4.4.4.2
4.4.5
Explicaii i
indicaii de utilizare
Supape de deconectare.
Directe.
Pilotate.
Poziionarea duzelor
pe circuitele interne
ale supapei este
informativ. n
cadrul semnului ele
se vor poziiona
conform soluiei
constructive a
supapei.
Supape de conectare.
4.4.5.1
Directe.
4.4.5.2
Pilotate.
205
Semne convenionale
Nr. crt.
Denumire
4.4.6
Supap conjunctoaredisjunctoare
4.4.7
Supap de frnare.
4.4.8
Supap de diferen de
presiune.
4.4.9
Supap de raport de
presiune.
4.4.10
Supape de
cuplare/decuplare
electric
4.4.11
Supape de reducie.
4.4.11.1
Directe.
4.4.11.2
Pilotate local.
4.4.11.3
Pilotate de la distan.
Explicaii i
indicaii de utilizare
206
Semne convenionale
Nr. crt.
Denumire
4.4.11.3.1
Revenire cu arc.
4.4.11.3.2
4.4.11.4
4.4.12
4.5
Servovalvul de
presiune.
Aparatura pentru reglarea
debitului.
Diafragma.
4.5.2
Drosel.
4.5.2.1
Drosel cu supap de
ocolire.
4.5.2.2
Drosel de frnare.
4.5.2.2.1
Acionat manual.
4.5.2.2.2
4.5.3.1
Semne convenionale
Supap de reducie
proporional.
4.5.1
4.5.3
Explicaii i
indicaii de utilizare
Seciunea 1.5.4.
Drosel reglabil.
Regulatoare de debit.
Regulatoare de debit cu
dou ci.
207
Nr. crt.
Denumire
4.5.3.1.1
Nereglabile.
4.5.3.1.2
Reglabile.
4.5.3.2
Regulatoare de debit cu
trei ci.
4.5.3.2.1
Nereglabile.
4.5.3.2.2
Reglabile.
4.5.4
Explicaii i
indicaii de utilizare
Divizor de debit.
5.
Robinet pentru
Semn general.
nchidere/deschidere
Elemente de condiionare i transfer.
5.1
Filtru.
5.1.1
Sorb.
4.6
5.2
Decantor.
5.2.1
Manual.
5.2.2
Automat.
5.3
Semn general.
Filtru cu decantor.
5.3.1
Manual.
5.3.2
Automat.
208
Semne convenionale
Nr. crt.
Denumire
5.4
Usctor.
5.5
Ungtor.
5.6
5.7
Grup de preparare a
aerului.
Rezervoare.
5.7.1
Rezervoare cu aerisire.
5.7.1.1
Semn general.
Conducta de retur a
instalaiei deasupra
nivelului de lichid.
Conducta de retur a
instalaiei imersat n
lichid.
Conducta de retur a
instalaiei sub sarcina
coloanei de lichid.
5.7.1.2
5.7.1.3
5.7.1.4
5.7.2
5.8
Rezervor presurizat.
Acumulator.
5.8.1
Hidraulic.
5.8.2
Pneumatic.
5.9
5.9.1
Schimbtoare de cldur.
Rcitoare.
Fr reprezentarea
conductelor prin care
trece fluidul de rcire.
5.9.1.1
5.9.1.2
Explicaii i
indicaii de
utilizare
Cu reprezentarea
conductelor prin care
trece fluidul de lucru.
5.9.2
nclzitor.
5.9.3
Regulator de temperatur.
209
Semne convenionale
Nr. crt.
Explicaii i
indicaii de
utilizare
Denumire
6.2
6.3
Cablu electric.
6.
6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.7.1
6.7.2
Filetat, racordabil.
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.8.1
Priz.
Obturat.
6.8.2
6.9
6.9.1
6.9.1.1
Cu ramificaie.
Racorduri rapide.
Normal deschise.
Fr supap de sens.
6.9.1.2
Cu supap de sens.
6.9.2
6.9.2.1
Normal nchis.
Fr supap de sens.
6.9.2.2
Cu supap de sens.
6.10
Racorduri rotitoare.
6.10.1
Cu o cale.
6.10.2
Cu trei ci.
6.11
6.12
6.12.1
Amortizor de zgomot.
Surs de presiune.
Semn general.
Supap de sens cu
deschidere
mecanic.
Supap de sens cu
deschidere
mecanic.
210
Semne convenionale
Nr. crt.
6.12.2
6.12.3
6.13
Denumire
Surs hidraulic de
presiune.
Surs pneumatic de
presiune.
Motoare de antrenare.
6.13.1
Electric.
6.13.2
Termic.
6.13.3
7.
Comenzi.
7.1
Componente mecanice.
7.1.1
Arborii roilor.
7.1.1.1
7.1.1.2
n ambele sensuri.
7.1.2
Explicaii i
indicaii de
utilizare
Dispozitiv de meninere n
poziie.
7.2
Tipuri de comenzi.
7.2.1
Comanda manual.
7.2.1.1
Semn general.
7.2.1.2
7.2.1.3
Prin manet.
7.2.1.4
Prin pedal.
Semnalele care
reprezint tipurile de
comenzi fac parte
din semnul
convenional al
aparatului la care se
refer. La aparatele
simbolizate prin mai
multe csue,
comanda permite
realizarea poziiei de
lucru reprezentate n
csua adiacent.
211
Semne convenionale
Nr. crt.
Denumire
7.2.2.2
Cu arc.
7.2.2.3
Cu rol.
7.2.3
7.2.3.1
7.2.3.2
7.2.3.2.1
7.2.3.2.2
7.2.3.3
7.2.3.4
7.2.3.4.1
Comand electric.
Cu electromagnet cu
simpl aciune.
Cu electromagnet cu
dubl aciune.
Bobinele permit
acionarea n sensuri
opuse.
Bobinele permit
acionarea n acelai sens.
Cu electromagnet
proporional cu simpl
aciune.
Cu electromagnet
proporional cu dubl
aciune.
Bobinele permit
acionarea n sensuri
opuse.
7.2.3.4.2
Bobinele permit
acionarea n acelai sens.
7.2.3.5
Cu motor electric cu
turaie variabil/continu.
7.2.3.6
7.2.4
7.2.4.1
7.2.4.1.1
7.2.4.1.2
7.2.4.1.3
7.2.4.2
Explicaii i
indicaii de
utilizare
Prin diferen de
suprafee.
Dreptunghiul mai
mare reprezint
suprafaa de
comand mai mare,
respectiv comanda
prioritar.
Comand pilotat.
212
Semne convenionale
Nr. crt.
Denumire
7.2.4.2.1
7.2.4.2.2
7.2.4.3
Comand intern.
7.2.5
7.2.5.1
Comand combinat.
Comenzi dependente.
7.2.5.1.1
Electrohidraulic.
7.2.5.1.2
Pneumohidraulic.
7.2.5.2
7.2.5.2.1
7.2.5.2.2
7.2.6
Explicaii i
indicaii de
utilizare
Cile de comand se
afl n interiorul
aparatului.
Cu pilot acionat
electric.
Cu pilot acionat
pneumatic.
Comenzi independente.
Comand electric sau
prin presiune.
Comand electric
manual.
Revenire n poziia iniial
7.2.6.1
Cu arc.
7.2.6.2
Cu presiune.
8.
Aparate de msur.
8.1
Manometru.
8.2
Manometru cu contact.
8.3
Manometru diferenial.
8.4
Termometru.
8.5
Termometru cu contact.
8.6
Debitmetru.
213
Semne convenionale
BIBLIOGRAFIE
1.
2.
3.
4
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
215