09 - Organe de Masini

Ionel STAREU
Anul II, sem.II
CUPRINS
PREFA ................................ ................................ ................................ ........................ 4
UI 1. Consideratii, notiuni si aspecte introductive ................................ ....................... 5
UI 1.1. Introducere ................................ ................................ ................................ .5
UI 1.2. Competenele unitii de nvare ................................ ............................... 5
UI 1.3. Consideraii generale ................................ ................................ .................. 5
UI 1.4. Noiuni de baz, definiii ................................ ................................ ............ 6
UI 1.5. Direcii i aspecte fundamentale ................................ ................................ 8
UI 1.6. Rezumat ................................ ................................ ................................ ......8
UI 1.7. Test de evaluare a cunotinelor ................................ ................................ .8
UI 2. Principiile generale de proiectare a organelor de masini [9,12] ........................ 9
UI 2.1. Introducere ................................ ................................ ................................ .9
UI 2.2. Competenele unitii de nvare................................ ............................... 9
UI 2.3. Principiile generale de proiectare optim a organelor de maini (pieselor)
pe baza calculelor organologice ................................ ............................... 10
UI 2.3.1. Condiii generale impuse, la proiectar ea optim ................................ 10
UI 2.3.2. Factorii care determin stabilirea dimensiunilor optime ale pieselor 11
UI 2.3.3. Principalele materiale recomandate i caracteristicile lor .................. 12
UI 2.4. Principii generale privind proiectarea ans amblelor................................ ..13
UI 2.4.1. Tendine principale n proiectarea ansamblelor ................................ .13
UI 2.4.2. Sistemele componente ale unui ansamblu................................ .......... 14
UI 2.5. Aspecte semnificative privind realizarea produselor ............................... 14
UI 2.6. Rezumat ................................ ................................ ................................ ....14
UI 2.7. Test de evaluare a cunotinelor ................................ ............................... 15
UI 3. Asamblari nedemontabile[11,15,17] ................................ ................................ ...17
UI 3.1. Introducere ................................ ................................ ............................... 17
UI 3.2. Competenele unitii de nvare ................................ ............................. 17
UI 3.3. Asamblri nedemontabile prin lipire ................................ ........................ 17
UI 3.4. Asamblri nedemontabile prin sudur................................ ...................... 19
UI 3.5. Rezumat ................................ ................................ ................................ ....21
UI 4. Asamblari demontabile................................ ................................ ........................ 23
UI 4.1. Introducere ................................ ................................ ............................... 23
UI 4.3. Asamblri prin uruburi ................................ ................................ ........... 24
UI 4.3.1. Fore i momente n asamblrile filetate ................................ ............ 25
UI 4.3.2. Calculul asamblrilor filetate ................................ ............................. 29
UI 4.4. Asamblri prin tifturi i boluri ................................ ............................... 32
UI 4.4.1. Gener aliti ................................ ................................ ......................... 32
UI 4.4.2. Calcule de rezisten ................................ ................................ ........... 33
UI 4.5. Asamblri prin pene longitudinale ................................ ........................... 35
UI 4.6. Asamblri prin caneluri ................................ ................................ ............ 38
UI 4.7. Asamblrile prin contur poligonal (profilate) ................................ .......... 39
UI 4.8. Rezumat ................................ ................................ ................................ ....40
UI 5. Arcuri[4,11,17] ................................ ................................ ................................ .....41
UI5.1. Introducere ................................ ................................ ................................ 41
UI5.2. Competenele unitii de nvare ................................ .............................. 41
UI5.3. Aspecte generale ................................ ................................ ....................... 41
UI5.4. Arcuri elicoidale ................................ ................................ ........................ 43

UI5.4.1. Arcuri elicoidale cilindrice de compresiune,
cu seciunea spirei rotund ................................ ................................ .43
UI5.4.2. Arcuri elicoidale cilindrice de traciune ................................ .............. 45
UI5.4.3. Exemple de utilizare ale arcurilor elicoida le................................ ....... 46
UI5.5. Rezumat ................................ ................................ ................................ .....47
UI5.6. Test de evaluare a cunotinelor ................................ ................................ 47
UI 6. Lagre[4,7,9,12] ................................ ................................ ................................ ....49
UI6.1. Introducere ................................ ................................ ................................ 49
UI6.2. Competenele unitii de nvare ................................ .............................. 49
UI6.3. Lagre de alunecare -aspecte generale ................................ ....................... 49
UI6.3.1. Lagre cu alunecare ncrcate radial ................................ ................... 50
UI6.3.2. Lagrele cu alunecare cu ncrcare axial ................................ ........... 51
UI6.4. Lagre de rostogolire - construcia i calculul rulmenilor ....................... 52
UI6.5. Rezumat ................................ ................................ ................................ .....57
UI6.6. Test de evaluare a cunotinelor ................................ ................................ 57
UI 7. Cuplaje[4,11,18] ................................ ................................ ................................ ...59
UI 7.1. Introducere ................................ ................................ ............................... 59
UI 7.3. Aspecte generale ................................ ................................ ...................... 59
UI 7.4. Cuplaje permanente ................................ ................................ .................. 61
UI 7.4.1. Cuplaje permanente fixe................................ ................................ .....61
UI 7.4.2. Cuplaje permanente mobile cu elemente intermediare rigide ............ 62
UI 7.4.3. Cuplaje permanente mobile cu elemente intermediare elastice ......... 63
UI 7.5. Cuplaje intermitente ................................ ................................ ................. 64
UI 7.5.1. Cuplaje intermitente cu f riciune comandate ................................ .....65
UI 7.5.2. Cuplaje intermitente limitatoare de sarcin automate (de siguran) .67
UI 7.6. Alegerea tipului de cuplaj ................................ ................................ ........ 69
UI 7.7. Rezumat ................................ ................................ ................................ ....69
UI 7.8.Test de evaluare a cunotinelor ................................ ................................ 70
UI 8. Roti dinate cilindrice cu dini drepi ................................ ................................ .71
UI 8.1. Introducere ................................ ................................ ............................... 71
UI 8.3. Forme principale i cauze ale deteriorrii angrenajelor ........................... 71
UI 8.4. Materiale utilizate n con strucia roilor dinate ................................ ....... 73
UI 8.5. Calculul de rezisten al angrenajului cilindric cu dini drepi ................. 74
UI 8.6. Rezumat ................................ ................................ ................................ ....81
UI 9. Roi dinate cilindrice cu dini nclinai, roi d inate conice i
roi dinate melcate ................................ ................................ ............................... 83
UI 9.1. Introducere ................................ ................................ ............................... 83
UI 9.3. Calculul de rezisten al angrenajelor cilindrice cu dini nclinai ........... 83
UI 9.4. Calcu lul de rezisten al angrenajelor conice cu dantura dreapt ............ 90
UI 9.5. Calculul de rezisten al angrenajului melcat ................................ ........... 93
UI 9.6. Rezumat ................................ ................................ ................................ ....98
UI 10. Reductoare de turaie, arbori i osii, montaje cu rulmeni ............................ 99
UI 10.1. Introducere ................................ ................................ ............................. 99
UI 10.2. Competenele unitii de nvare ................................ ........................... 99
UI 10.3. Reductoare ................................ ................................ .............................. 99

UI 10.4. Calculul arborilor i osiilor ................................ ................................ ..102
UI 10.5. Montaje cu rulmeni pentru lgruirea arborilor ................................ ..109
UI 10.6. Rezumat ................................ ................................ ................................ 111
UI 10.7. Test de evaluare a cunotinelor ................................ ........................... 111
UI 11. Transmisii prin lan ................................ ................................ ......................... 113
UI 11.1. Introducere ................................ ................................ ........................... 113
UI 11.2. Competenele unitii de nvare ................................ ......................... 113
UI 11 .3. Aspecte generale ................................ ................................ .................. 113
UI 11.4. Elemente de calcul ................................ ................................ ............... 116
UI 11.5. Rezumat ................................ ................................ ................................ 120
UI 11.6. Test de evaluare a cunotinelor ................................ ........................... 120
UI 12. Transmisii prin curele ................................ ................................ ..................... 121
UI 12.1. Introducere ................................ ................................ ........................... 121
UI 12.2. Competen ele unitii de nvare................................ ......................... 121
UI 12.3. Aspecte generale ................................ ................................ .................. 121
UI 12.4. Elemente de calcul ................................ ................................ ............... 122
UI 12.5. Rezumat ................................ ................................ ................................ 127
UI 12.6. Tes t de evaluare a cunotinelor ................................ ........................... 127
UI 13. Roi de friciune i variatoare ................................ ................................ ......... 129
UI 13.1. Introducere ................................ ................................ ........................... 129
UI 13.2. Comp etenele unitii de nvare................................ ......................... 129
UI 13.3. Aspecte generale ................................ ................................ .................. 129
UI 13.4. Transmisii prin roi de friciune cu raport de transmitere constant .........................130
UI 13.5. Variatoare ................................ ................................ ............................. 132
UI 13.6. Rezumat ................................ ................................ ............................... 134
UI 13.7.Test de evaluare a cunotinelor ................................ ............................ 135
UI 14. Elemente de tribologie i etanari ................................ ................................ .137
UI 14.1. Introducere ................................ ................................ ........................... 137
UI 14.2. Competenele unitii de nvare................................ ......................... 137
UI 14.3. Noiuni de tribologie ................................ ................................ ............ 137
UI 14.3.1. Frecarea ................................ ................................ ......................... 138
UI 14.3.2. Uzarea ................................ ................................ ............................ 142
UI 14.3.3. Lubrifiani i aditivi................................ ................................ ....... 144
UI 14.4. Ungerea i etanarea ................................ ................................ ............. 145
UI 14.5. Rezumat................................ ................................ ................................ 148
UI 14.6. Test de evaluar e a cunotinelor ................................ ........................... 148
RSPUNSURI la Testele de evaluare a cunotinelor ................................ .............. 149
BIBLIOGRAFIE ................................ ................................ ................................ ........... 157
PREFA
Organele de maini, elementele de maini, respectiv, piesele simple sau complexe sunt
componentele de baz ale structurilor mecanice care constitue partea principal a produselor
mecanice, electromecanice sau mecatronice.
Cunoaterea principalelor tipuri de organe de maini, a caracteristicilor structurale,
cinematice, dinamice i funcionale ale acestora este absolut necesar pentru a obine
competene n inginerie mecanic, inginerie industrial, inginerie mecatronic i design, n
inginerie economic industrial.
Ca urmare studiul organelor de maini din perspectivele caracteristicilor precizate mai
sus este unanim recunoscut ca necesar pentru pregtirea att a inginerilor ct i a inginerilor
economiti din domeniile amintite.
Cursul de fa prezint organele de maini uzuale, principalele caracteristici structurale
i funcionale i elemente de calcul n conformitate cu programa analitic a disciplinei de
Organe de maini care se pred la anul III al seciei de Inginerie Economic Industrial a
Facultii de Inginerie Tehnologic din cadrul Universitii Transilvania din Braov.
La realizarea coninutului s-a urmrit att evidenierea caracteristicilor principale ale
organelor de maini uzuale ct i familiarizarea cu rezolvarea unor probleme concrete de
caracterizare i de calcul cu care inginerii economiti se pot ntlni n practic. n acest sens
cursul conine ntrebri de verificare i probleme propuse la sfritul fiecrui capitol, iar
rspunsurile la acestea sunt prezentate la sfritul cursului.
Coninutul cursului este raportat la cerinele de pregtire profesional prevzute n
programa analitic menionat mai sus i n special, la cunotinele de mecanic, rezistena
materialelor i mecanisme nsuite anterior de studeni.
Braov, 2009
Unitatea de nvare UI 1. Consideratii, notiuni si aspecte

introductive
Cuprins:
UI 1.1. Introducere 5
UI 1.2. Competenele unitii de nvare. 5
UI 1.3. Consideraii generale 5
UI 1.4. Noiuni de baz, definiii...6
UI 1.5. Direcii i aspecte fundamentale...8
UI 1.6. Rezumat. 8
UI 1.7. Test de evaluare a cunotinelor8
UI 1.1. Introducere
In aceasta unitate de invatarese se fac referiri generale privind
organele de masini, cu accent pe notiunile de baza si definitii.
UI 1.2. Competenele unitii de nvare
La sfarsitul acestei unitati de invatare studentii vor fi capabili sa:
descrie rolul organelor de masini in structurile mecanice;
defineasca principalele subsiteme care sunt formate din organe de

masini;
defineasca unele din directiile si aspectele fundamentale privind

studiul organelor de masini.
Durata medie de parcurgere a uniti de nvare este de 1,5 ore.
UI 1.3. Consideraii generale

Studiul organelor de maini constituie, n general, un pas temeinic n crearea unei baze
de iniiere i de nelegere asupra realizrii, funcionrii i exploatrii unor sisteme tehnice,
privind structurile mecanice ale acestora -, fie ele maini, aparate, instalaii, utilaje.
n acest sens, studiul organelor de maini are n vedere cunoaterea, caracterizarea i
analiza unor structuri i componente mecanice - de uz general aferente domeniului
construciei mecanismelor i mainilor. Finalitatea studiului are ns caracter de sintez i
const n stabilirea principiilor, regulilor, metodelor i calculului de proiectare a acestor
componente ale mecanismelor i mainilor.
Atributul de uz general se refer la faptul c o anumit component - organ de
main se regsete ca parte constructiv-funcional n diferite maini, aparate, instalaii,
utilaje, indiferent de destinaia acestor sisteme tehnice. De exemplu, angrenajul ca
mecanism (ansamblu) i roile dinate, penele, arborii i lagrele din componena sa, ca
organe de maini (piese sau subansamble) vor fi ntlnite n componena unor diverse sisteme
tehnice.
De asemenea, natura i complexitatea demersului cognitiv al studiului organelor de
maini, ilustrat cu multitudinea acestor componente ca posibile modele de soluii tehnice,
exercit un important efect formativ asupra intelectului ndreptat spre tehnic i un stimulent
important pentru spiritul de creativitate tehnic.
Prin urmare, efectul formativ al studiului Organelor de maini se bazeaz pe de o parte pe
fondul educrii i stimulrii creativitii tehnice prin nsi multitudinea i tipologia organelor
de maini studiate ca modele funcionale i soluii constructiv posibile. Pe de alt parte, se
formeaz abilitatea coroborrii creative a cunotinelor teoretice cu diferii factori i condiii
tehnice concrete, inerente practic n construcia i funcionarea acestor componente. Acest
lucru este esenial n dobndirea capacitii de cunoatere i nelegere privind proiectarea
unor soluii (sisteme) tehnice bine gndite, n raport cu destinaia i utilizarea real, n raport
cu funcia i valoarea lor de folosin.
UI 1.4. Noiuni de baz, definiii
Sistemele tehnice sunt creaii ale omului prin care legile naturii sunt utilizate n scopul
uurrii muncii i/sau mririi productivitii acesteia.
Pe ct de general i divers este nelesul noiunii de munc ca scopuri i destinaii, ca obiect i
mijloace, tot pe-att este i cel al noiunii de sistem tehnic.
Diversitatea tehnicii moderne, att ca studiu i reprezentare teoretic a acesteia, ct i ca
aplicaii practice (de lucru), ar fi greu sau chiar imposibil de imaginat, de neles i de stpnit
fr structurarea ei pe sisteme tehnice. n accepiunea cea mai larg, n cadrul tehnicii actuale,
aciunea (lucrul) sistemelor tehnice se exercit asupra materialelor (materiei), energiei i
informaiei, ntr-o interdependen legic tiinific determinat.
Pe de alt parte, n funcie de domeniul tiinelor aplicate ( mecanic, electric, electronic etc.)
care le determin n mod esenial concepia i funcionarea ca aplicaii tehnice, dar mai ales ca
modele de studiu, sistemele tehnice pot fi caracterizate i clasificate ca sisteme mecanice,
electrice, electronice etc. n aceast ordine de idei, n domeniul mecanicii aplicate, noiunea
de baz cu care se opereaz avnd semnificaia cea mai general este sistemul m ecanic.
Sistemul mecanic este sistemul tehnic format din corpuri tehnice rezistente prin care
se poate realiza transmiterea micrii sub aciunea forelor care o cauzeaz.
Numim corp tehnic un corp caracterizat de o anumit funcionalitate, form, i dimensiuni,
obinut n urma unui proces tehnologic, iar rezistent, pentru c este capabil s preia i s
transmit fore.
Sistemele mecanice, ca modele de studiu, permit determinarea prin calcul a transmiterii i
transformrii micrilor, corelate cu transmiterea i transformarea forelor aferente implicate.
Maina este sistemul tehnic prin care o form de energie este transformat sau
convertit n alt form de energie, n mod determinat i util.
Motorul este cazul particular de main, creat pentru obinerea energiei mecanice prin
transformarea unei energii primare oarecare.
Exemple : maini : automobilul, locomotiva, vaporul, excavatorul etc.;
motoare: motorul cu abur, motorul cu ardere intern a, motorul electric.
Energia mecanic obinut poate fi utilizat direct sau indirect n procesele tehnologice
(de lucru).
Maina de lucru este destinat realizrii proceselor tehnologice prin consumarea unui
lucru mecanic util i/sau a unei alte forme specifice de energie de lucru.
Tehnica actual apeleaz la maini gndite n mod necesar ca sisteme tehnice complexe
hibride, formate din (sub)sisteme specifice (mecanice, electrice, termice, electronice etc.) cu
funcii corelate.
Aparatul este o combinaie specific ntre diferite (sub)sisteme specializate care
realizeaz corelri i dependene funcionale, furnizate ca semnale purttoare de informaie
util privind diferite mrimi fizice implicate n funcionarea diverselor s isteme tehnice.
Ca destinaie i finalitate caracteristic general aparatele realizeaz obinerea, transmiterea i
prelucrarea semnalelor.
Din punct de vedere mecanic, componenta conceptual structural - funcional a mainilor,
utilajelor i aparatelor, n general, este mecanismul.
Mecanismul este sistemul mecanic n care corpurile rezistente componente sunt
reunite prin legturi mobile astfel nct sub aciunea forelor implicate, micarea cunoscut a
unor componente este transmis i transformat n mod determinat n micare necesar a altor
componente, pentru satisfacerea unei funcii utile.
Locul mecanismului vzut ca ansamblu de sine stttor, specializat, este ntre maina de
acionare - motorul - de la care preia puterea motoare la parametrii de for i de micare
(vitez) dat, i maina de lucru unealta - creia i furnizeaz putere util la parametrii de
for i micare necesari, adaptai regimului de lucru al acesteia. Sub acest aspect, cel mai
reprezentativ exemplu este cel al transmisiilor mecanice proiectate i construite ca ansambluri
separate i montate ca atare la destinaie, cum sunt reductoarele, cutiile de viteze, variatoarele
etc. ns, n practic, n cele mai multe aplicaii ale mecanismelor, acestea se regsesc ca
(sub)sisteme componente integrate constructiv i funcional n diferite sisteme tehnice
complexe, maini, aparate, utilaje, instalaii.
S ne reamintim ca masina este sistemul tehnic prin care o form de
energie este transformat sau convertit n alt form de energie, n mod
determinat i util, motorul este cazul particular de main, creat pentru
obinerea energiei mecanice prin transformarea unei energii primare
oarecare., maina de lucru este destinat realizrii proceselor tehnologice
prin consumarea unui lucru mecanic util i/sau a unei alte forme specifice
de energie de lucru iar locul mecanismului vzut ca ansamblu de sine
stttor, specializat, este ntre maina de acionare - motorul - de la care
preia puterea motoare la parametrii de for i de micare (vitez) dat, i
maina de lucru unealta - creia i furnizeaz putere util la parametrii de
for i micare necesari, adaptai regimului de lucru al acesteia.
Toate structurile mecanice sunt formate din corpuri tehnice supuse la legturi; aceste
corpuri tehnice sunt elementele componente iar legturile pot fi mobile (cuplele
mecanismelor) sau fixe (mbinrile elementelor structurilor sau asamblrile ).
Aceste elemente i legturi sunt practic realizate din piese sau grupuri de piese, dup
complexitatea lor constructiv. Aceste piese, respectiv pri constructive, componente
prezente n structurile mainilor, au fost denumite generic, organe de maini.
Organele de maini sunt componente constructive caracterizate prin form adecvat
i rol funcional specific, care pot fi proiectate i executate separat, corespunztor condiiilor
de funcionare aferente structurilor mecanice din care fac parte.
Acestea pot fi simple dintr-o singur pies - ca pana, tiftul, bolul, urubul, arborele, roata
dinat etc. sau complexe compuse din mai multe piese dar, care din punct de vedere
constructiv-funcional constituie un element (subansamblu) unitar, cum sunt cuplajele,
lagrele, arcurile multiple, lanurile de transmisie etc.
Numiti cateva organe de masini simple si cateva compuse.
Varietatea constructiv a acestor componente ale mecanismelor i mainilor este pe msura

diversitii dezvoltrii sistemelor i soluiilor tehnice actuale. Cele de uz general, n special,
sunt n bun parte tipizate i standardizate, inclusiv la scar mondial (vezi rulmenii, filetele,
curelele, lanurile etc.).
UI 1.5.Direcii i aspecte fundamentale
Studiul teoriei generale a mecanismelor i organelor de maini, n evoluia i
structurarea sa, ca mod de abordare i cunoatere, este marcat de cele dou direcii
fundamentale: cea dat de metoda analizei i cea dat de metoda sintezei. Este de observat
faptul c analiza si sinteza sunt complementare ca metode, att ca mod de punere (formulare)
a problemelor ct i ca efect scontat de cunoatere (instruire).
Chiar dac dezvoltarea ca atare a teoriei generale a organelor de maini nu prezint o
structurare distinct pe cele dou direcii (cum se vede la teoria mecanismelor), este de
observat o mpletire conjunctural a acestor direcii complementare n dezvoltarea acesteia.
Aceast mpletire are n vedere aspecte legate de adecvarea constructiv i
funcional a organelor de maini - prin form i dimensiuni corespunztoare funciei lor - ca
pri componente rezistente ale diverselor sisteme tehnice.
Acest lucru corespunde (i rspunde!) specificitii i diversitii organelor de maini ca
obiecte funcionale specializate i implicit ca modele de studiu legate de caracterizarea
acestora referitoare la forma constructiv i rolul funcional, la destinaia i regimul de
funcionare (exploatare), la materialele, solicitrile i calculele specifice de rezisten, de
dimensionare, de verificare etc.
Prin urmare, finalitatea studiului acestor componente constructive ale mainilor este n
mod necesar i evident una de sintez i are aplicaii directe n conceperea i proiectarea
structurilor mecanice n general.
UI 1.6. Rezumat
In aceasta unitate de invatare sunt prezentate principalele premise pe
care este dezvoltata disciplina de organe de masini, respectiv, studiul
particularitatilor constructive, elementelor semnificative de calcul si al
rolului functional al organelor de masini de uz general. Este evidentiat
locul organelor de masini in structurile mecanice, respectiv produsele
mecanice, unei masini in general. Sunt subliniate conexiunile cu disciplina
de mecanisme si evidentiate aspectele specifice ale organelor de masini, din
perspectiva formei constructive, rolului functional, destinatiei si regimului
de functionare etc., finalitatea studiului organelor de masini fiind in mod
necesar conceperea si proiectarea structurilor mecanice, respectiv,
mecatronice.
UI 1.7. Test de evaluare a cunotinelor
I. Ce este un sistem mecanic?
II. Ce este o masina de lucru?
III. Ce sunt organele de masini?
Unitatea de nvare UI 2. Principiile generale de proiectare a

organelor de masini [9,12]
Cuprins:
UI 2.1. Introducere. 9
UI 2.2. Competenele unitii de nvare.. 9
UI 2.3. Principiile generale de proiectare optim a organelor de maini (pieselor)
pe baza calculelor organologice .10
UI 2.3.1. Condiii generale impuse, la proiectarea optim... 10
UI 2.3.2. Factorii care determin stabilirea dimensiunilor optime ale pieselor 11
UI 2.3.3. Principalele materiale recomandate i caracteristicile lor.12
UI 2.4. Principii generale privind proiectarea ansamblelor 13
UI 2.4.1. Tendine principale n proiectarea ansamblelor13
UI 2.4.2. Sistemele componente ale unui ansamblu.14
UI 2.5. Aspecte semnificative privind realizarea produselor.. 14
UI 2.6. Rezumat..14
UI 2.7. Test de evaluare a cunotinelor... 15
UI 2.1. Introducere
Aceasta unitate de invatare prezint pe scurt principiile generale ce
trebuie avute n vedere la proiectarea optim a organelor de maini (pieselor),
ansamblelor (care grupeaz mai multe piese) i produselor care rspund unor
necesiti.
descrie condiiile generale impuse la proiectarea optim a organelor
de maini (pieselor);
explice factorii care determin stabilirea dimensiunilor optime ale

organelor de maini (pieselor);
defineasca principiile generale privind proiectarea ansamblelor;
explice importana caracteristicilor materialelor recomandate pentru

obinerea organelor de maini (pieselor);
descrie aspectele semnificative privind realizarea produselor.
Durata medie de parcurgere a primei uniti de nvare este de 1 ore.
UI 2.3. Principiile generale de proiectare optim a organelor de maini (pieselor) pe

baza calculelor organologice
n vederea optimizrii proiectrii organelor de maini (pieselor) ce compun structurile
mecanice, produsele mecanice, se prezint principalele condiii i activiti care trebuie
ndeplinite.
UI 2.3.1. Condiii generale impuse, la proiectarea optim
Dintre multiplele aspecte particulare pe care le implic realizarea pieselor, se pot
desprinde anumite condiii generale pe care acestea trebuie s le ndeplineasc n funcionare
i pentru asigurarea crora trebuie luate msuri nc din faza de proiectare. Cele mai
importante dintre aceste condiii sunt prezentate prin precizrile de mai jos.
ndeplinirea integral a rolului funcional pe care piesa trebuie s l aib n cadrul
ansamblului din care face parte.
Realizarea siguranei n funcionare, printr-o rezisten suficient la aciunea
sarcinilor de ncrcare, n situaia lurii n considerare a tuturor condiiilor reale de
utilizare.
Asigurarea unei durate raionale (economice) de utilizare a fiecrei piese
componente, n raport cu durata impus ansamblului, evitndu-se distrugeri i uzri
premature.
Tehnologitatea execuiei piesei aceast condiie se poate realiza printr-o corect
corelare a formei proiectate cu materialul i procedeele posibile de execuie
(fabricaie).
Economicitatea soluiei proiectate, care trebuie s asigure realizarea unor valori
maxime ale rezistenei, durabilitii etc., cu un volum minim de material, prelucrri
mecanice, tratamente termice etc. La proiectare, aspectul economic poate fi luat n
considerare, prin optimizarea calculelor de dimensionare, iar unul din factorii de
optimizare trebuie s fie costul.
Prevederea posibilitilor de recondiionare-refolosire, prin tehnologii de prelucrare
adecvate.
Funcionarea cu randament ridicat, care se asigur prin diminuarea la maxim a
pierderilor prin frecare.
Sileniozitate n funcionare, care se obine, n principal, prin alegerea adecvat a
preciziei de execuie.
Respectarea standardelor - cerin legal impus, care contribuie la simplificarea
proiectrii, fabricaiei i utilizrii.
10
Respectarea prescripiilor privind protecia muncii, care conduce la eliminarea

surselor poteniale de accident.
Asigurarea esteticii, care reprezint elementul calitativ foarte important pentru
competitivitatea oricrui ansamblu din care piesa proiectat face parte.
Care sunt conditiile generale impuse la proiectarea optima a
organelor de masini?
UI 2.3.2. Factorii care determin stabilirea dimensiunilor optime ale pieselor

Stabilirea dimensiunilor pieselor presupune luarea n considerare a unor aspecte diverse,
adesea greu de armonizat, care urmresc n principal: asigurarea prin calcul a capacitii de
funcionare; execuie economic; montaj logic i uor.
Capacitatea de funcionare a pieselor proiectate

Capacitatea de funcionare reprezint posibilitatea de ndeplinire, de ctre o pies, a
unor funcii determinate, n timpul unei anumite durate de funcionare, fr deteriorri
i reparaii neprevzute. Asigurarea prin calcul a capacitii de funcionare este legat
de alegerea corespunztoare a materialului i dimensionarea dup un criteriu principal
de solicitare.
Criteriile de apreciere a capacitii de funcionare sunt: rezistena (criteriul principal
pentru majoritatea pieselor), limitarea n timp a uzurii, rigiditatea, rezistena la
temperaturi nalte, stabilitatea la vibraii.
Dimensiunile rezultate n urma calculelor dup criteriul principal al capacitii de
funcionare devin dimensiuni caracteristice, care vor determina gabaritul piesei
proiectate. Determinarea prin calcul a cotelor caracteristice constituie prima problem a
dimensionrii optime a pieselor.
n general, nu n toate seciunile sau pe toate suprafeele exist solicitri semnificative,
care s permit, prin calcul, determinarea unor dimensiuni caracteristice. Ca urmare, un
numr mare de cote (necesare caracterizrii formei) sunt alese din condiii constructive, care
implic execuia (prin procedeele posibile de prelucrare) i montajul (ajustaje, ordine de
montaj).
11
Execuia
Execuia, practic fabricaia presupune alegerea celor mai potrivite procedee tehnologice
de prelucrare pentru a obine formele i dimensiunile dorite ale pieselor. Se au n vedere
procedee de obinere prin turnare (inclusiv turnare de precizie), prin prelucrare la cald (forjare,
matriare), prin prelucrare la rece (ambutisare), prin achiere etc.
Execuia trebuie astfel realizat pentru ca materialul ndeprtat s fie n cantitate ct
mai mic, procedeele pentru ndeprtarea acestuia s fie simple, cu consum energetic redus i
efecte poluante ct mai mici.
Montajul
Rezolvarea montajului, dar i a demontrii, trebuie avut n vedere nc din faza de
proiectare. Montajul trebuie s se realizeze uor, s fie sigur, iar demontarea s se fac de
asemenea uor i pe ct posibil numai n zona n care a aprut defeciunea. Trebuie avut n
vedere posibilitatea utilizatorului de a putea remedia mici defeciuni.
S ne reamintim: Stabilirea dimensiunilor pieselor presupune luarea n
considerare a unor aspecte diverse, adesea greu de armonizat, care urmresc
n principal: asigurarea prin calcul a capacitii de funcionare; execuie
economic; montaj logic i uor.
UI 2.3.3. Principalele materiale recomandate i caracteristicile lor
Alegerea materialului sau materialelor necesare realizrii unei structuri mecanice este o
activitate deosebit de important deoarece, n funcie de caracteristicile materialelor folosite,
vor rezulta, n mare parte i performanele, structurii proiectate.
Principalele etape, recomandate n alegerea materialului, sunt:
alegerea preliminar a materialului prin stabilirea naturii i a rezistenei, n principal
mecanice, conform criteriului de dimensionare;
proiectarea formei pieselor i verificarea seciunilor periculoase;
definitivarea alegerii materialului, prin stabilirea mrcii i, eventual a tratamentelor
aplicate.
Factorii principali de care trebuie s se in cont n alegerea materialului sunt:
Natura materialului care se stabilete prin analiza locului, rolului funcional i a
durabilitii piesei considerate n cadrul ansamblului. n cadrul analizei se au n
12
vedere, inclusiv, modurile de legare ale piesei cu alte piese, prin cuple sau asamblri,
cerinele din punct de vedere magnetic, electric etc.
Mrimea proprietilor mecanice, respectiv, a rezistenei de curgere, rupere sau
oboseal. Dintre materiale de aceeai natur cu proprieti diferite, se aleg acelea care
corespund condiiilor de proiectare, n funcie de mrimea coeficientului de siguran,
importana construciei, a gabaritului dorit, a unei greuti ct mai reduse.
UI 2.4. Principii generale privind proiectarea ansamblelor
Ansamblele reprezint uniti distincte din punct de vedere constructiv i funcional.
UI 2.4.1. Tendine principale n proiectarea ansamblelor
Deoarece sunt, n general, produse comparabile ntre ele, ansamblele trebuie s fie
analizate, prin performanele realizate, tendinelor generale de dezvoltare n domeniu,
respectiv condiiile de calitate i economicitate, impuse de concurena existent pe pia.
Tendinele principale impuse la proiectarea i realizarea ansamblelor, prezentate n
continuare, sunt probleme comune, valabile indiferent de destinaia, complexitatea i
importana sistemului tehnic proiectat.
Realizarea unor ansamble care s corespund integral scopului, care s permit
utilizarea lor complet, raional i economic n exploatare.
Creterea valorilor mrimilor de baz (puteri, viteze, presiuni etc.), tendin impus de
nsi dezvoltarea tehnic general, cu scopul mbuntirii performanelor i creterea
productivitii muncii, n condiiile micorrii dimensiunilor, greutii i consumurilor
energetice.
Elaborarea de metodici de proiectare, avnd la baz modele ct mai aproape de
situaiile reale de funcionare i utiliznd rezultatele cercetrii, cu scopul unor dimensionri
raionale.
Mrirea rezistenei i mbuntirea calitii, n vederea unei durate de utilizare a
ansamblului ct mai ndelungat.
Utilizarea pe scar larg a elementelor tipizate, obinndu-se n acest fel, importante
avantaje, att la proiectare ct ndeosebi la execuie i n exploatare
Proiectarea de ansamble care s necesite un efort fizic ct mai sczut la manipulrile
din exploatare i la care intervenia operatorului s se refere doar la procesul de reglare, aspect
realizabil prin mecanizare, automatizare i, mai ales, prin robotizare.
13
Scderea cheltuielilor de fabricaie, prin optimizarea procesului de proiectare, a

tehnologiilor de execuie i prin organizarea raional a produciei.
UI 2.4.2. Sistemele componente ale unui ansamblu
n general un ansamblu pe lng mecanism este compus din: subsistemul motor i
subsistemul de comand i control; acesta din urm cuprinde traductoarele i senzorii,
echipamentele de calcul etc.
Din perspectiva proiectrii, un astfel de ansamblu poate fi realizat de echipe
interdisciplinare care s conlucreze n toate fazele realizrii proiectului (ansamblului).
Specialitii care compun aceste echipe, pe lng domeniile de baz (mecanic, electric,
electronic etc.), trebuie s aib cunotine temeinice n domeniile colaterale implicate
(management, economie etc.).
Indicati sistemele componente ale unui ansamblu?
UI 2.5. Aspecte semnificative privind realizarea produselor

Principalele etape care trebuie parcurse n realizarea unui produs sunt: pregtirea
condiiilor de lucru (sistematizarea datelor necesare); cercetarea (particularizarea datelor
generale la acest tip de produs); proiectarea, protejarea soluiilor originale (eventual) prin
brevetare, modelarea funcional, realizarea prototipului produsului, omologarea, fabricaia
propriu-zis a produsului n forma final, urmrirea n exploatare i mbuntirea produsului
(pe baza observaiilor fcute n timpul exploatrii).
n sensul celor de mai sus, o particularitate important a produselor moderne (produse
mecatronice) este c un astfel de produs poate fi unicat (individualizat) sau poate fi realizat
ntr-un numr foarte mic de exemplare. De aceea, ultimele etape trebuie comasate astfel ca
realizarea prototipului s fie nlocuit cu o modelare complex pe calculator a funcionrii i
stabilirii performanelor.
Exemple de produse mecatronice, care contin organe de masini importante:
automobilul, avionul, motocicleta, satelitul, robotul, masina de spalat, etc.
UI 2.6. Rezumat
Condiiile generale impuse la proiectarea optim a organelor de maini
(pieselor) sunt: ndeplinirea integral a rolului funcional, realizarea
14
siguranei n funcionare, asigurarea unei durate raionale (economice) de

utilizare, tehnologitatea execuiei piesei, economicitatea soluiei proiectate,
prevederea posibilitilor de recondiionare-refolosire, funcionarea cu
randament ridicat, sileniozitate n funcionare, respectarea standardelor,
respectarea prescripiilor privind protecia muncii i asigurarea esteticii.
Principalii factori care determin stabilirea dimensiunilor optime ale
organelor de maini sunt: capacitatea de funcionare, execuie economic i
montaj logic i uor.
Materialele din care se fac organele de maini trebuie alese n etape
(preliminar, verificare, definitiv) i inndu-se cont de factorii
caracteristici principali ai acestora: natura materialului i mrimea
proprietilor mecanice.
Privind ansamblele respectiv produsele semnificative sunt: tendinele
principale n proiectarea ansamblelor, sistemele componente ale unui
ansamblu, etapele proiectrii ansamblelor, condiiile impuse ansamblelor
mecanice, metodele de lucru la elaborarea soluiilor ansamblului, respectiv,
aspectele semnificative privind realizarea produselor.
UI 2.7. Test de evaluare a cunotinelor:

I. Care sunt condiiile generale impuse la proiectarea optim a organelor
de maini (pieselor)?
II. Care sunt factorii care determin stabilirea dimensiunilor optime ale
pieselor?
III. Care sunt principalele etape n alegerea materialelor i care sunt factorii
principali de care trebuie s se in cont n alegerea materialului pentru un
organ de main?
IV. Care sunt tendinele principale n proiectarea ansamblelor?
V. Precizai cteva aspecte semnificative n realizarea produselor.
15
Unitatea de nvare UI 3. Asamblari nedemontabile[11,15,17]

Cuprins:
UI 3.3. Asamblri nedemontabile prin lipire.17
UI 3.4. Asamblri nedemontabile prin sudur...19
UI 3.5. Rezumat.....21
UI 3.6. Test de evaluare a cunotinelor ....22
UI 3.1. Introducere
n aceasta unitate de invatare sunt prezentate principalele tipuri de
asamblri nedemontabile ntre piese (pari componente) mai simple sau mai
complexe n vederea obinerii unor elemente ct mai corespunztoare
cerinelor constructive i funcionale impuse. Asamblrile nedemontabile
sunt caracterizate de faptul c pot fi demontate numai prin distrugere parial
sau total a pieselor componente. Asamblrile nedemontabile se pot obine
prin: nituire, coasere, sudare, lipire sau ncleiere. Aceste asamblri sunt n
general mai ieftine comparabil cu asamblrile demontabile i sunt
impuse, de regul, de considerente tehnologice (posibilitatea, raionalitatea i
economicitatea execuiei).
- explice noiunea de asamblare nedemontabil;
- descrie principalele tipuri de asamblri nedemontabile;
- identifice particularitilor principale ale asamblrilor nedemontabile;
- calculeze i, n consecin, sa utilizeze tipurile de asamblri
nedemontabile prezentate.
UI 3.3. Asamblri nedemontabile prin lipire

Asamblrile prin lipire se realizeaz cu ajutorul unui metal sau aliaj de lipit care, avnd
temperatura de topire inferioar temperaturii de topire a materialelor pieselor de mbinat,
ptrunde n stare topit ntre suprafeele de contact ale pieselor, realiznd la solidificare
legtura dintre ele.
Lipiturile au avantajele: structurile i proprietile mecanice ale materialelor pieselor
mbinate nu sufer modificri, nu apar deformaii sau tensiuni remanente; utilaj simplu, pre
17
redus. Dintre dezavantaje se amintesc: rezisten mecanic i termic redus, aliajele de lipit
conin metale deficitare (staniu, cupru, etc.). n funcie de rezistena mecanic i termic,
lipiturile mecanice se clasific n: lipituri moi i lipituri tari.
Lipiturile moi se realizeaz cu metale sau aliaje de lipit care au temperaturi de topire
relativ sczute (sub 4000C) i o rezisten mecanic redus (~40 MPa la 20 0C). Se utilizeaz
la realizarea mbinrilor supuse unor solicitri neimportante i care funcioneaz la
temperaturi sczute. Se folosesc aliaje de lipit pe baz de staniu (STAS 96/80) i aliaje pe
baz de argint, plumb i staniu (STAS 8971/80).
Lipiturile metalice tari se realizeaz cu ajutorul unor metale sau aliaje de lipit cu
temperatura de topire cuprins ntre 620 0C i 9000C i rezisten mecanic relativ ridicat. Se
folosesc la mbinri de rezisten sau rezisten etanare (plcue dure pe scule, asamblri
arbore - butuc). Se utilizeaz ca materiale de lipit aliaje pe baz de Cu-Zn (STAS 204/77) sau
aliaje pe baz de argint (STAS 8971/80).
Informativ se amintete c lipiturile moi se pot face cu ciocanul de lipit sau raze laser,
iar cu flacr, cufundri n baie, nclzire n cuptor, rezistene electrice se pot realiza att
lipiturile moi ct i cele tari.
Asamblari prin lipire se pot obtine si cu paste speciale care prin aplicare intre piesele
de lipit realizarea imbinarea acestora. Acest procedeu este din ce in ce mai raspandit in
prezent, datorita cresterii calitatilor acestor paste si obtinerii unor rezistente mecanice in unele
cazuri similare cu cele ale lipirii cu metale sau chiar ale sudurilor.
Calculul mbinrilor prin lipire
a) mbinarea prin suprapunere a dou table solicitate la traciune (fig.3.1,a). n acest

caz se face o verificare prin compararea tensiunii efective de forfecare cu tensiunea admisibil
af:
f
F
af ,
bl
(3.1)
n care F este fora de traciune, iar b i l dimensiunile zonei lipiturii. Lipiturile rezist
dac inegalitatea este respectat.
b) mbinrile a dou evi solicitate la traciune (fig.3.1,b). Mrimile avnd aceeai
semnificaie ca n cazul (a) verificarea rezistenei lipiturii se face cu relaia:
F
af ,
d l
(3.2)
18
Fig. 3.1
c) mbinrile a dou evi solicitate de un moment de torsiune (fig.3.2).

2M t
2M t
1
(3.3)
f
af
d d l d 2 l
Tensiunea admisibil la forfecare af r unde r este tensiunea la rupere a

c
materialului, iar c un coeficient de siguran (c=2...3).
Fig. 3.2
S ne reamintim:
Asamblrile prin lipire se realizeaz cu ajutorul unui metal sau aliaj
de lipit care, avnd temperatura de topire inferioar temperaturii de topire
a materialelor pieselor de mbinat, ptrunde n stare topit ntre suprafeele
de contact ale pieselor, realiznd la solidificare legtura dintre ele.
UI 3.4. Asamblri prin sudur
Asamblrile nedemontabile sudate se bazeaz pe forele de coeziune intermoleculare
dintre materialele pieselor de mbinat i se obin prin nclzire local a pieselor pn la topire
sau numai pn la plasticizare, cu sau fr adaus de material, cu sau fr aplicarea unei fore
exterioare de apsare a pieselor de mbinat. mbinrile sudate conduc la piese comparabile cu
cele monobloc. Se sudeaz toate oelurile, fontele, majoritatea metalelor i aliajelor neferoase
i masele plastice. Avantajele asamblrilor sudate sunt: economie de material ( 30% fa de
piesele turnate din oel), cheltuieli reduse de timp i manoper, cost redus al utilajului,
posibilitatea automatizrii, eliminarea rebuturilor. Dintre dezavantaje amintim: calitatea
19
sudurii depinde n mare msur de calificarea sudorului; apar tensiuni interne i deformaii
remanente la piesele sudate; controlul de calitate al sudurii este dificil. n mare msur aceste
dezavantaje sunt eliminate printr-o serie de mijloace suplimentare corespunztoare
(automatizare total robotizare, tratamente termice i mecanice, controlul nedistructiv).
Sudura se folosete la o varietate foarte mare de organe de maini compuse (roi dinate,
arbori cotii, prghii, carcase, batiuri etc.).
Exemple:
- sudura prin topire a corpurilor vapoarelor;
-
sudura prin presiune(prin puncte) a caroseriilor automobilelor.
Sudura se poate face prin topire, cu gaz (flacr oxiacetilenic sau electric) sau prin
presiune. Clasificarea mbinrilor sudate se face conform urmtoarelor criterii: poziia
reciproc a pieselor de mbinat; forma cordonului de sudur i poziia cordonului de sudur
fa de axa mbinrii. Astfel deosebim dintre sudurile prin topire: sudura cap la cap
(fig.3.3,a,b,c,d); sudura prin suprapunere (fig.3.3,e,f,g); sudura n T (fig.3.3,h,i); i sudura n
col (fig.3.3,j,k). Sudurile prin presiune se pot executa cap la cap sau prin suprapunere (prin
puncte sau n linie) fig.3.3,l.
Fig. 3.3
Enumerati tipurile sudurilor prin topire.
Calculul mbinrilor sudate la solicitri statice

a) Sudura cap la cap solicitat la traciune (fig.3.4,a)
Verificarea rezistenei cordonului de sudur solicitat la traciune cu fora F se face
comparnd tensiunea de traciune efectiv ts cu tensiunea admisibil la traciune a custurii
cu relaia:
ts
F
ats ,
s ls
(3.4)
20
n care: s este grosimea minim a elementelor mbinate (de obicei table), ls lungimea
de calcul a custurii (ls=l 2s).
Fig. 3.4
b) Sudura cap la cap solicitat la ncovoiere (fig.3.4,b)
n acest caz verificarea rezistenei cordonului de sudur se face cu relaia:
is
Mi
Mi
ais ,
W zs
s l s2
6
(3.5)
n care: Mi este momentul ncovoietor aplicat n planul elementelor mbinate, ais

tensiunea admisibil la ncovoierea custurii, Wz momentul de inerie, iar s i ls au aceeai
semnificaie ca la punctul (a).
S ne reamintim:
Asamblrile nedemontabile sudate se bazeaz pe forele de coeziune
intermoleculare dintre materialele pieselor de mbinat i se obin prin
nclzire local a pieselor pn la topire sau numai pn la plasticizare, cu
sau fr adaus de material, cu sau fr aplicarea unei fore exterioare de
apsare a pieselor de mbinat.
UI 3.5. Rezumat
Asamblrile nedemontabile sunt procedee de solidarizare permanent
prin procedee fizice sau chimice a unor pri componente distincte n
vederea obinerii unor piese (organe de maini) corespunztoare structural
i funcional cerinelor impuse.
Principalele tipuri de asamblri nedemontabile sunt obinute prin:
nituire, coasere, sudare, lipire sau ncleiere.
Fiecare tip de asamblare nedemontabil prezint particulariti de
realizare i calcul.
Cele mai utilizate n prezent sunt asamblrile nedemontabile prin
lipire, ncleiere i prin sudur.
Pentru asamblrile prin lipire i prin sudur au fost prezentate
principalele particulariti tehnologice i organologice (de calcul).
21

I. Care este principala caracteristic a asamblrilor nedemontabile:
a. posibilitatea separrii prilor componente
b. imposibilitatea separrii prilor componente
II. Care sunt principalele tipuri de asamblri nedemontabile pe care le
cunoatei?
III. Care este tensiunea principal care solicit o asamblare prin lipire prin
suprapunerea a dou table solicitate la traciune
a. compresiune; b. forfecare
IV. Care sunt principalele avantaje ale asamblrilor prin sudur?
V. La ce se verific o sudur cap la cap solicitat la ncovoiere:
a. la traciune; b. la ncovoiere
VI. S se verifice o sudur de col bilateral schematizat ca n fig. 3.5, dac
se cunosc: F = 1000 N; a = 3 mm; l 1 = 30 mm i afs = 910 daN/cm 2.
22
Unitatea de nvare UI 4. Asamblari demontabile

Cuprins:
UI 4.1. Introducere.23
UI 4.2. Competenele unitii de nvare...23
UI 4.3. Asamblri prin uruburi.24
UI 4.3.1. Fore i momente n asamblrile filetate...25
UI 4.3.2. Calculul asamblrilor filetate28
UI 4.4. Asamblri prin tifturi i boluri. 32
UI 4.4.1. Generaliti32
UI 4.4.2. Calcule de rezisten. 33
UI 4.5. Asamblri prin pene longitudinale..35
UI 4.6. Asamblri prin caneluri..37
UI 4.7. Asamblrile prin contur poligonal (profilate).39

UI 4.8. Rezumat.. 40
UI 4.9. Test de evaluare a cunotinelor. 40
UI 4.1. Introducere
Aceasta unitate de invatare prezint tipurile principale de asamblri
demontabile. Asamblrile demontabile sunt caracterizate prin aceea c pot fi
montate i demontate fr distrugerea pieselor componente. Sunt mai scumpe
dect asamblrile nedemontabile dar se utilizeaz frecvent datorit
satisfacerii condiiilor impuse pieselor componente (ntreinere, deservire).
Asamblrile demontabile de uz general, pot fi: filetate; prin tifturi sau
boluri; prin pene; prin caneluri; pe contur poligonal (profilate); prin
strngere pe con.
explice noiunea de asamblare demontabil;
descrie principalele tipuri de asamblri demontabile;
identifice particularitile principale ale asamblrilor demontabile;
calculeze i sa utilizeze tipurile de asamblri demontabile prezentate.
Durata medie de parcurgere a primei uniti de nvare este de 2,5 ore.
23
UI 4.3. Asamblri prin uruburi

Asamblrile filetate sunt asamblri demontabile realizate prin intermediul a dou piese
filetate conjugate. Cea filetat la exterior este denumit urub sau asimilat acestui tip, iar
piesa conjugat, filetat la interior, poate fi o piuli sau o alt pies cu rol funcional de
piuli. Aceste asamblri sunt folosite pe scar larg n construcia de maini (peste 60% din
piesele unei maini au filete) datorit avantajelor pe care le au: realizeaz fore de strngere
mari, sunt uor de montat i demontat, sunt sigure n exploatare, sunt ieftine fiind produse n
mas; sunt interschimbabile fiind standardizate pe scar internaional; asigur condiia de
autofixare. Dintre dezavantaje se pot enumera: filetul prin forma sa, este un puternic
concentrator de tensiuni, nu se pot stabili precis forele de strngere realizate; necesit o
asigurare suplimentar mpotriva autodesfacerii.
Filetul reprezint partea principal i definitorie a urubului i a piuliei. Spira filetului
se obine dac un profil generator alunec pe o elice directoare nfurat pe un cilindru (filete
cilindrice) sau pe un con (filete conice).
Fig. 4.1.
O elice directoare se obine prin nfurarea unui plan
nclinat pe un cilindru (fig.4.1), respectiv pe un con.

Parametrii geometrici ai filetului sunt standardizai. Acetia sunt prezentai n fig.4.2 pentru
filetul triunghiular metric, acesta avnd unghiul la vrf (respectiv ntre flancuri) =600.
Semnificaia acestora este urmtoarea: d, D diametrul exterior (nominal) al filetului
urubului, respectiv al piuliei; d2, D2 diametrul mediu al filetului, adic diametrul
cilindrului pe a crui generatoare plinul i golul sunt egale; d1, D1 diametrul interior al
filetului urubului, respectiv al piuliei; p pasul filetului, adic distana dintre punctele
omologe a dou spire vecine; H nlimea profilului generator; H1 nlimea efectiv a
spirei filetului urubului; H2 nlimea util, adic nlimea de contact dintre spirele
filetelor urubului i piuliei; - unghiul profilului generator al filetului; - unghiul de
nclinare al spirei filetului, este variabil, fiind funcie de cilindrul pe care se consider (n
calcule se utilizeaz unghiul de nclinare corespunztor diametrului mediu d2:
p
).
2 arctg
d2
24
Enumerati parametri geometrici principali ai profilului filetului triunghiular

metric.
Filetele se clasific:
-
n funcie de destinaie: filete de fixare, filete de micare, filete de msurare, filete

de reglare;
n funcie de numrul de nceputuri: filete cu un nceput, filete cu dou sau mai

multe nceputuri;
- n funcie de sensul de nfurare al spirei filetului: cu sensul de nfurare dreapta,

cu sensul de nfurare stnga;
-
n funcie de sistemul de msurare: filete metrice, filete n oli;
Fig. 4.2
-
n funcie de suprafaa pe care se genereaz filetul: filete cilindrice exterioare sau
interioare, filete conice exterioare sau interioare;

-
n funcie de profilul spirei filetului: filet triunghiular
filet trapezoidal
, filet rotund
, filet ferstru
, filet ptrat
UI 4.3.1. Fore i momente n asamblrile filetate

a) Momentul la cheie (fig.4.3)
La strngerea sau desfacerea, cu cheia, a unei asamblri
filetate, asupra pieselor componente acioneaz att sarcini exterioare
ct i sarcini de legtur. Sarcina exterioar (activ) este momentul
la cheie (momentul motor) Mm=FmL n care Fm
Fig. 4.3.
reprezint fora exterioar i L lungimea cheii.
Ca urmare a strngerii piuliei n asamblare ia natere fora F, care acioneaz solicitnd la

ntindere tija filetului i la
compresiune piesele asamblate.
25
Sub aciunea forei F apar urmtoarele momente rezistente: momentul de nurubare sau
deurubare Mn(de) ntre filetul urubului i piuli i momentul de pivotare (de frecare) Mf
ntre piuli i piesa pe care aceasta se sprijin. Sub aciunea momentului exterior i a
momentelor rezistente, la echilibru se poate scrie: Mm=Mn(de)+Mf.
b) Momentul de nurubare. Momentul de deurubare.
Din modul de generare al filetului, rezult c fenomenele care au loc la nurubare,
respectiv deurubare, sunt aceleai ca la urcarea, respectiv coborrea unui corp pe un plan
nclinat. Analogia de mai sus se face n ipotezele: unghiul planului nclinat este egal cu
unghiul mediu de nclinare al spirei filetului; greutatea corpului de pe planul nclinat este
egal cu fora axial dintre piuli i urub. n fig.4.4 pentru filetul ptrat ( =0), forele care
acioneaz asupra elementului piuli, respectiv asupra corpului de pe planul nclinat au
urmtoarele semnificaii: H, H fora tangenial care, aplicat la braul d2/2, creeaz
momentul de nurubare, respectiv de deurubare
i este egal cu fora care urc, respectiv coboar
corpul pe planul nclinat;
N reaciunea normal a planului nclinat;
Ff fora de frecare, care se opune deplasrii
corpului pe planul nclinat (Ff=N; -
coeficient de frecare); R reaciunea cu frecare
Fig. 4.4.
( R N N ), deviat de la direcia normalei cu unghiul de
frecare , unde = arctg.
Din condiia de echilibru a corpului, n micare uniform de urcare pe
(fig.4.4,b),
planul nclinat
F 0 F H R 0 ,
iar din poligonul rezult H=Ftg(+2), fora de
mpingere a corpului pe planul nclinat. Ca urmare rezult momentul de nurubare:

Mn= H
d2
d
F 2 tg ( 2 )
2
2
(4.1)
La coborre, ecuaia de echilibru a corpului, n micare uniform de coborre pe planul
nclinat, este
F 0 F H ' R 0 , fora
H=Ftg(- 2) conform poligonului forelor
(fig.4.4,e), iar momentul de deurubare devine: Mde= H '
d2
d
F 2 tg ( 2 ) . n cazul
2
2
filetelor cu unghiul dintre flancuri 0 (vezi fig.4.5) fora de frecare se determin n funcie
26
de fora normal pe flancul spirei F f 2
2 cos
2
'F , unde '
cos
2
reprezint
coeficientul de frecare aparent; valoarea acestuia nglobeaz i efectul de pan al spirei

filetului.
La valori mari ale unghiului , valoarea lui crete, ceea ce explic utilizarea filetului
metric cu =600 ca filet de fixare. Corespunztor lui se definete i unghiul de frecare
aparent: ' arctg ' arctg ( / cos ) . n general pentru toate tipurile de filete:
2
Mn= F
d2
tg ( ' 2 ) , iar
2
Mde= F
d2
tg ( ' 2 ) .
2
(4.2)
Fig. 4.5
c) Momentul de frecare
Momentul de frecare este un moment de pivotare, suprafaa de frecare
fiind o coroan circular (fig.4.6 ).
Momentul de frecare se determin adoptnd urmtoarele ipoteze
simplificatoare: coeficientul de frecare este constant ( 1=const); presiunea se
distribuie uniform pe suprafaa de contact:
Fig. 4.6.
p
( S 2 d 02 )
4
const
Conform figurii 4.6,b momentul de frecare elementar dMf rezult:

dMf=dFfr=1pdAr=1pr2ddr i mai departe
2
M f 1 p d
0
d0
dr
1 p ( S 3 d 03 )
12
2
3
Mf
S d
1
1 F 2
3
S d
3
0
2
0
27
(4.3)
n urma relaiilor stabilite rezult momentul la cheie:
d
S 3 d 03
1
M m Fm L F 2 tg ( ' 2 ) 1 2
3
S d 02
2
(4.4)
d) Condiia de autofixare
Condiia de autofixare este ndeplinit dac asamblarea filetat nu se desface sub
aciunea forei axiale care o ncarc sau, n cazul planului nclinat corpul nu coboar sub
aciunea propriei greuti.
Expresia analitic a condiiei de autofixare este n condiii statice:
Mde= F
d2
tg ( ' 2 ) 0 ,
2
(4.5)
ceea ce implic 2 .
Exemplu: conditia de autofixare aplicata la surubul cricului care nu permite
greutatii (masinii) ridicate sa coboare prin autodesurubare.
UI 4.3.2. Calculul asamblrilor filetate

Forme i cauze de deteriorare a filetelor
Formele de deteriorare ale asamblrilor filetate sunt, ruperea tijei urubului i
distrugerea filetului piuliei sau urubului, cauza principal fiind oboseala materialului
datorit aciunii unor puternici concentratori de tensiuni. n figura 4.7 se prezint distribuia
tensiunilor, n lungul tijei urubului unei asamblri filetate i corespunztor acestei distribuii
neuniforme frecvena ruperilor tijei urubului, n seciunile periculoase. Se observ c n
zonele cu concentratori de tensiuni apar valori de 5 ori mai mari ale tensiunii fa de tensiunea
de baz 0. Cea mai mare tensiune (5 0) i, ca urmare, cea mai frecvent rupere apare n zon a
primei spire a filetului urubului n contact cu piulia. Concentrarea tensiunilor n aceast zon
se explic prin distribuia neuniform a sarcinii ntre spirele n contact ale urubului i piuliei
(fig.4.8), prima spir prelund 1/3 din sarcin, iar a zecea spir mai puin de 1/100 din aceast
sarcin. Organele de maini filetate se pot deteriora i datorit unor sarcini suplimentare
cauzate de imprecizia execuiei sau montajului.
28
Fig. 4.7
Fig. 4.8
1) Calculul uruburilor solicitate de o for axial centric i de un moment de torsiune

Aceast situaie frecvent n practic cuprinde uruburile de fixare montate cu joc
(fig.4.9). Tija urubului este solicitat la traciune de ctre momentul de torsiune, care poate fi
moment de nurubare sau moment de frecare. Tensiunea de traciune se determin cu relaia
M t 16 M t
4F
,
iar
tensiunea
de
torsiune
cu
relaia:
. Tensiunea echivalent,
t
W p d13
d12
conform teoriei a III-a de rupere este:
4F
e 4
2
d1
2
t
2
t
16 M t
4M t
4F
4

1 4
3
2
d1
F d1
d1
(4.6)
sau
4F
t at ,
d12
unde indic raportul tensiunii de torsiune la tensiunea echivalent care depinde de natura
momentului de torsiune care solicit tija (moment de nurubare - 1,3; moment de frecare
de alunecare- 1,1; moment de frecare de rostogolire - 1...1,05). Pentru dimensionarea
tijei filetului se folosete relaia:
d1
4 F
,
at
(4.7)
n care tensiunea admisibil at se determin n funcie de

tensiunea de curgere 02 a materialului. at = 02/c (c
2,5 coeficient de siguran).
1) Calculul spirei filetului
Fig. 4.9
Acest calcul are drept scop s prentmpine deteriorarea
spirelor filetului datorit solicitrilor de strivire, ncovoiere s au forfecare.
29
Calculul spirei se face n urmtoarele ipoteze simplificatoare: sarcina exterioar F

acioneaz n axa urubului; sarcina exterioar F se repartizeaz uniform pe spirele n contact
dintre piuli i urub; sarcina ce revine unei spire F/z se repartizeaz uniform pe suprafaa de
contact a acesteia.
a) Calculul la strivire
Fig. 4.10
Se consider c spira este circular (
= 0), iar suprafaa de strivire este proiecia
suprafeei reale pe un plan perpendicular pe axa urubului ( /2 = 0) fig.4.10,a,b.

Tensiunea de strivire a spirei filetului se determin cu relaia:
F/z
(d 2 D12 )
4
4F
as .
z (d 2 D12 )
(4.8)
b) Calculul la ncovoiere
Se consider spira grind ncastrat cu sarcina n consol (fig.4.10,c). Sarcina F/z este
rezultanta presiunilor de contact i se consider concentrat pe diametrul d2 al filetului iar
seciunea periculoas este seciunea de ncastrare a spirei pe tija urubului sau n corpul
piuliei (suprafaa lateral a unui cilindru); prin desfurarea cilindrului corespunztor
diametrului de ncastrare a spirei, se obine un dreptunghi (fig.4.10,d). Dac urubul i piulia
sunt executate din acelai material, se verific la ncovoiere spira filetului urubului, cu
relaia: i
Mi
Wz
d 2 d1
3F (d 2 d1 )
2
ai ,
2
d1 h
d1 h 2 z
6
F /z
30
(4.9)
iar dac piulia se execut dintr-un material cu caracteristici mecanice mai reduse, se verific
la ncovoiere spira filetului piuliei, cu relaia:
M
i i
Wz
D d2
3F ( D d 2 )
2
ai .
2
Dh
D h2 z
6
F /z
(4.10)
Uzual ai=60...80 MPa pentru oel i ai=40...45 MPa pentru bronz sau font.
c) Calculul la forfecare
Rezistena la tensiunea de forfecare se verific cu relaia:
F
af
d1 h z
(4.11)
pentru spira filetului urubului i cu relaia:
F
af
Dhz
(4.12)
pentru spira filetului piuliei, seciunea periculoas este aceeai ca la ncovoiere.

Uzual af=50...65 MPa pentru oel i af=30...35 MPa pentru bronz sau font.
2) Calculul asamblrilor filetate solicitate transversal
Asamblri filetate solicitate transversal cu uruburi cu joc (fig.4.11)
Sarcina Q se transmite de la o pies la alta prin intermediul forelor de frecare care
apar ntre piese. Asamblarea este corespunztoare dac Ff Q (Ff fora de frecare dintre
table).
Pentru ndeplinirea inegalitii uruburile se monteaz cu prestngere, n tija acestora
aprnd fora de ntindere F0 , iar n asamblare fora de compresiune F0 (fig.4.19). n cazul
unei asamblri realizate cu z uruburi, fiecare prestrns cu fora F0 , rezult pentru fora de
frecare relaia Ff = F0zi ( - coeficient de frecare dintre piese, iar i numrul perechilor de
suprafee de frecare). Fora necesar de prestrngere pentru un urub este F0
Q
n
z i
care este un coeficient de siguran la alunecarea tablelor. Tija urubului este solicitat la
traciune, iar n timpul montajului i la torsiune, de ctre momentul de nurubare. ns
calculul se face numai la traciune, dar cu o for de calcul mrit Fc 1,3F0 , conform
relaiei:
4 1,3 F0
at ,
d12
(4.13)
pentru verificarea asamblrii.
31
Pentru dimensionare se folosete formula:
d1
4 1,3 F0
.
at
(4.14)
Fig. 4.11
Pentru z = 1, i = 1, = 1 i = 0,2 , rezult F0 = 5Q, adic fora de prestrngere este
mare comparativ cu sarcina de transmis, ceea ce conduce la uruburi de diametre mari
(dezavantaj). Avantajul acestor asamblri const n faptul c necesit o precizie de prelucrare
sczut datorit montajului cu joc.
S ne reamintim:
- asamblrile filetate sunt asamblri demontabile realizate prin intermediul
a dou piese filetate conjugate;
- filetele se clasific n funcie de: destinaie; numrul de nceputuri;
sensul de nfurare al spirei filetului; sistemul de msurare; de suprafaa
pe care se genereaz filetul; de profilul spirei filetului.
UI 4.4. Asamblri prin tifturi i boluri
UI 4.4.1. Generaliti
tifturile sunt organe de asamblare demontabile, folosite n urmtoarele scopuri:
asigurarea poziiei relative precise a dou piese (tifturi de centrare), transmiterea unor sarcini
relativ mici (tifturi de fixare); asigurarea mpotriva suprasarcinilor (tifturi de siguran);
asigurarea asamblrilor filetate mpotriva autodesfacerii.
Principalele tipuri de tifturi sunt: cilindrice pline cu suprafaa exterioar neted
(fig.4.12,a); cilindrice tubulare (fig.4.1 2,b); cilindrice crestate pe toat lungimea (fig.4.12,c);
cilindrice crestate cu cap (fig.4.12,d); conice cu suprafaa exterioar neted (fig.4.12,e);
conice crestate pe toat lungimea (fig.4.12,f).
Fig. 4.12
tifturile cilindrice pline (STAS 1599-80) se monteaz cu strngere, ns au un
domeniu de folosire limitat datorit micorrii strngerii n urma montrilor i demontrilor
32
repetate. tifturile cilindrice tubulare datorit elasticitii mari rezist la montri i demontri
repetate, fr ca strngerea s se micoreze, i preiau bine sarcini cu oc.
tifturile conice netede (STAS 3436-80) se execut cu conicitatea 1/50 asigurnd
astfel i autofixarea. tifturile crestate realizeaz o fixare sigur i durabil i pot prelua bine
sarcinile dinamice; sunt executate de obicei cu crestturi dispuse la 120 0, pe toat lungimea.
Bolurile sunt tifturi cilindrice de dimensiuni mai
mari folosite ca piese de legtur n articulaii; pot fi: fr
cap (STAS 5756-77), cu cap (STAS 5754/1-80) sau cu cap
mic (STAS 5754/2-80), toate executndu-se n dou
variante: fr guri de plint
Fig. 4.13
forma A; cu guri de plint forma B.
n fig.4.13 sunt prezentate boluri: fr cap i fr guri pentru plinturi (fig.4.13,a); fr

cap, cu canale pentru inele elastice de siguran (fig.4.13,b); cu cap mic i canal pentru inel
elastic (fig.4.13,c); cu cap mare i gaur pentru plint (fig.4.13,d).
UI 4.4.2. Calcule de rezisten
a) Calculul asamblrilor prin tifturi de fixare
Sarcina exterioar (momentul de torsiune) se transmite prin contact direct de la
arbore la tift i de la butuc sau invers (fig.4.14).
Fig. 4.14
Solicitrile care apar n asamblare sunt forfecarea tiftului i strivirea suprafeelor n
contact. Calculul se efectueaz n ipoteza montrii tiftului cu strngere n butuc i cu joc n
arbore i ca urmare se admite distribuia uniform a presiunii ntre tift i butuc i distribuia
triunghiular a presiunii ntre tift i arbore (fig.4.14).
Calculul la forfecare
Condiia de rezisten la forfecare se exprim cu relaia:
33
M tcap 2
D d2
d2
af 1
D1 af M t ,
4
2
4
(4.15)
prin care se calculeaz momentul de torsiune ce poate fi transmis ( Mtcap).

Rezistena la forfecare se verific cu relaia:
2M t
4M t
1
af .
2
D1 2 d / 4 d 2 D1
(4.16)
Calculul de rezisten la strivire

Condiia de rezisten la strivire a suprafeelor de contact dintre tift i manon se
poate exprima prin formulele:
M tcap
D1 D2 d ( D22 D12 )
D2 D1
2d
as M t ;
as
2
4
4
(4.17)
Mt
4M t
1
as .
( D1 D2 ) / 4 2d ( D2 D1 ) / 2 d ( D22 D12 )
Condiia de rezisten la strivire, a suprafeelor de contact dintre tift i arbore se poate

scrie sub formele:
M tcap
6M t
D1 as 2 D1 d D12
as . (4.18)
2d
as M t ; s
2 2 3 2
6
d D12
S-a notat cu: Mt momentul de torsiune care trebuie transmis; d diametrul tiftului;
D1 diametrul arborelui; D2 diametrul exterior al butucului; af tensiunea admisibil la
forfecare pentru materialul tiftului; as tensiunea admisibil la strivire, a materialului cel
mai slab; la repartiia triunghiular a presiunii se lucreaz cu o tensiune medie as/2.
b) Calculul asamblrilor prin boluri
n fig.4.15 este prezentat schema de calcul a unei asamblri prin bol, dintre un tirant
i o furc. Sarcina exterioar, fora F, se transmite de la tirant la bol i de la acesta la furc
(sau invers), prin contactul direct dintre piese. Solicitrile din asamblare sunt: forfecarea i
ncovoierea bolului i strivirea suprafeelor n contact.
Calculul se face n ipoteza c bolul este presat n
ochiul furcii i montat liber n tirant.
Calculul la forfecare a bolului
Condiia de rezisten la forfecare se exprim
prin:
Fig. 4.15.
34
F
2F
af .
2
d
d2
2
4
(4.19)
Condiia de rezisten la ncovoiere a bolului (fig.4.15,b):
F ab
8 F ( a b)
i 2 23
ai .
d
d3
32
(4.20)
Condiia de rezisten la strivire:

-ntre bol i ochiurile furcii (n ipoteza montajului cu strngere):
F
as .
2bd
(4.21)
-ntre bol i tirant (n ipoteza montajului cu joc):

p
F
pa .
ad
(4.22)
S-a notat cu: F fora care solicit asamblarea; d diametrul bolului; a limea
tirantului; b limea braului furcii; af tensiunea admisibil la forfecare a materialului
bolului; as tensiunea admisibil la strivire a materialului cel mai slab; pa presiunea
admisibil la strivire a peliculei de lubrifiant; ai tensiunea admisibil la ncovoiere a
materialului bolului.
Uzual pentru boluri i tifturi: as 0,802 ; af = (0,2...0,3) 02 ; ai 150 MPa; pa =
1013 MPa (02- limita de curgere a materialului).
UI 4.5. Asamblri prin pene longitudinale
Penele longitudinale sunt organe de asamblare demontabile destinate s mpiedice
rotirea relativ a pieselor asamblate i, mai rar, deplasarea relativ n direcie axial.
Asamblrile prin pene longitudinale sunt de tip arbore butuc
i se folosesc la fixarea pe arbori a roilor dinate, a roilor de
lan sau de curea, semicuplajelor etc. Penele se monteaz n
canale longitudinale prelucrate, de obicei, parial n butuc i
parial n arbore.
Fig. 4.16.
n funcie de modul de montaredeosebim pene longitudinale
montate cu strngere i pene longitudinale montate fr strngere. Dintre penele montate cu

strngere radial, principalele tipuri sunt: pene nclinate, pene concave, pene tangeniale
(fig.4.16). Dintre penele montate cu joc radial (fr strngere) amintim: penele paralele i
penele disc.
35
Calcule de rezisten
a) Calculul asamblrilor prin pene paralele
Fig. 4.17
ntruct sarcina exterioar (momentul de torsiune) se transmite de la arbore la pan i
de la pan la butuc (sau invers) prin contactul ce are loc pe feele laterale ale penei;
suprafeele de contact sunt solicitate la strivire, iar pana la forfecare. Calculul se face n
ipoteza distribuiei uniforme a presiunilor pe feele active ale penei i ipoteza c pana este
introdus cu jumtate din nlime n canalul executat n butuc, iar braul forei cu care pana
acioneaz asupra arborelui se aproximeaz la valoarea d/2 (fig.4.17).
Calculul de verificare a rezistenei la strivire
2M t
4M t
1
as ,
d h
d h lc
lc
2
de unde lungimea de calcul a penei l c
(4.23)
4M t
.
d h as
Calculul de verificare a rezistenei penei la forfecare (fig.4.17,d).
2M t 1
af .
d b lc
(4.24)
Se noteaz cu Mt momentul de torsiune care trebuie transmis; d diametrul

arborelui; b- limea penei; h nlimea penei; lc lungimea de calcul a penei; as, af
tensiuni admisibile.
Uzual as = 100...120 MPa pentru sarcini fr ocuri. Penele paralele sunt
standardizate STAS 1004-81.
b) Calculul asamblrilor prin pene disc (fig.4.20)
36
Fig. 4.18
Calculul de verificare a rezistenei la strivire
2M t 1
as .
d l c
(4.25)
Calculul de verificare a rezistenei la forfecare
2M t
1
af .
d D b
(4.26)
S-a notat: Mt moment de torsiune; d,b,h,D,t1 dimensiuni geometrice (fig.4.18); as,
af tensiuni admisibile. Penele disc sunt standardizate prin STAS 1012-77.

c) Calculul asamblrilor prin pene cilindrice
(fig.4.19)
Calculul de verificare a rezistenei la
strivire
s
2M t
4M t
1
as
d d'
d d 'l z
l z
2
(4.27)
Fig. 4.19
Calculul de verificare a rezistenei la forfecare
2M t
1
af ,
d d 'l z
(4.28)
n care: d diametrul penei; l lungimea penei; z numrul de pene. Penele cilindrice sunt
standardizate STAS 1599-80.
UI 4.6. Asamblri prin caneluri
Asamblrile prin caneluri sunt de tip arbore-butuc i pot fi considerate ca asamblri

prin pene paralele multiple solidare cu arborele i uniform distribuite pe periferia acestuia.
Fa de asamblrile cu pene au avantajele: capacitate de ncrcare mai mare la acelai
gabarit, rezisten la oboseal mai mare, centrare i ghidare precis a pieselor asamblate. Ca
dezavantaje amintim: tehnologie pretenioas i cost ridicat fa de asamblrile cu pene.
37
Principalele criterii de clasificare a asamblrilor cu caneluri sunt: destinaia

respectiv, caneluri fixe sau mobile; forma
proeminenelor
dreptunghiulare
(fig.4.20,a),
evolvent
respectiv,
(fig.4.20,b)
caneluri
caneluri
sau
caneluri
triunghiulare (fig.4.20,c).
Fig.4.20
Asamblrile prin caneluri cu profil dreptunghiular, n
funcie de centrare pot fi (STAS 6565-79): cu centrare pe diametrul exterior la care contactul
dintre butuc i arbore are loc pe periferia canelurilor arborelui (fig.4.21,a); cu centrare pe
diametrul interior la care contactul dintre butuc i arbore are loc pe periferia diametrului
interior al arborelui (fig.4.21,b) varianta cea mai utilizat; cu centrare pe flancuri la care
centrarea se realizeaz prin contactul dintre flancurile canelurilor pe lime (fig.4 .21,c).
Fig. 4.21
Exemplu: asamblarea prin caneluri la arborele cardanic al transmisiilor
autocamioanelor intre cutia de viteze si puntea spate.
Calculul de rezisten (STAS 1767-73)

n ipoteza repartizrii uniforme a presiunilor pe flancurile active, asamblrile cu profil
dreptunghiular se calculeaz la strivire (fig.4.22).
Suprafaa portant necesar pentru transmiterea momentului de torsiune nominal Mtn
se obine din condiia de rezisten la strivire:
S'
Fig. 4.22
M tn 1
,
rm as
unde rm
Dd
(raza medie).
4
38
(4.29)
Suprafaa portant efectiv a flancurilor tuturor canelurilor, corespunztoare unitii de

Dd
lungime de contact dintre arbore i butuc este: s' 0,75h 1 z 0,75

2c z , n care: z
2
numrul de caneluri; D diametrul exterior; d diametrul interior; c nlimea teiturii

(c=g). Lungimea minim a butucului canelat este: L
S'
.
s'
Pentru calculul de verificare la strivire se pot folosi relaiile:

Dd
M tcap 0,75
2c z L rm as M m
2
sau
(4.30)
M tn
Dd
0,75
2c z L rm
2
as .
UI 4.7. Asamblrile prin contur poligonal (profilate)

La asamblrile prin profile poligonale piesele asamblate au contur poligonal cu dou fee
(fig.4.23,a), cu trei fee (fig.4.23,b), cu patru fee (fig.4.23,c), etc. Suprafeele de contact pot
fi plane sau curbe.
Fig. 4.23
Calculul asamblrilor cu profil triunghiular

n ipoteza distribuiei triunghiulare a tensiunilor (fig.4.24), calculul se face la strivire.
2 a
a
Din condiia de echilibru M t 3F , rezult Fcap l as .
3 2
2
2
Momentul de torsiune capabil ce poate fi transmis este:
2 a a 2l
a
M tcap 3 l as
as M t ,
2
2 3 2
4
i ca urmare s
4M t
as .
a 2l
(4.31)
(4.32)
Am notat cu: Mt momentul de torsiune pe care trebuie s-l transmit asamblarea; l

lungimea butucului; a latura triunghiului; as tensiunea admisibil la strivire, pentru
materialul cel mai slab.
39
Fig. 4.24
UI 4.8. Rezumat
Asamblrile demontabile sunt caracterizate de posibilitatea montrii i
demontrii fr distrugerea pieselor componente.
Principalele asamblri demontabile sunt: prin uruburi, prin tifturi sau
boluri, prin pene, prin caneluri, pe contur poligonal sau prin strngere pe
con.
Fiecare tip de asamblare demontabil necesit, n funcie de solicitare,
calcule specifice.
Principalele calcule au fost prezentate cu evidenierea particularitilor
semnificative pentru asamblrile menionate mai sus n afara celei prin
strngere pe con, mai rar utilizat.
I. Care sunt principalele criterii de clasificare a filetelor?
II. Cu ce asimileaz micarea relativ urub-piuli?
a. Deplasarea plan rectilinie? b. Deplasarea plan curbilinie? c. Urcarea
sau coborrea unui corp pe un plan nclinat?
III. Calculai momentele de nurubare (Mn), respectiv de deurubare
(Mde) pentru urmtoarele date (fig. 4.5): d2 = 12 mm; F = 40 daN; = 0,18
i 2 = 3 0, = 60 0.
IV. S se dimensioneze o asamblare filetat solicitat transversal (fig. 4.11)
n urmtoarele condiii: F0 = 300 daN, at = 600 daN/cm 2.
V. Care sunt principalele tipuri de tifturi?
VI. S se verifice la forfecare o asamblare cu tift de fixare, conform fig.
4.16, pentru care se cunosc: Mt = 280 daNcm, d = 6 mm, D1 = 20 mm, af =
(0,2...0,3) 02, 02 = 40 daN/mm 2.
VII. S se verifice la solicitarea de strivire (v. fig. 4.19) o asamblare cu
pan paralel pentru care se cunosc: Mt = 700 daNcm; h = 7 mm, d = 30
mm, lc = 14 mm i as 0,802 (02 = 42 daN/mm 2).
VIII. Care sunt variantele principale de centrare a canelurilor?
IX. S se verifice la strivire o asamblare pe contur poligonal triunghiular
(fig. 4.26) pentru care se cunosc: Mt = 400 daNcm, l = 20 mm, a = 10 mm
i as = 850 daN/cm 2.
40
Unitatea de nvare UI 5. Arcuri[4,11,17]

Cuprins:
UI5.1. Introducere.. 41
UI5.2. Competenele unitii de nvare... 41
UI5.3. Aspecte generale. 41
UI5.4. Arcuri elicoidale.. 43
UI5.4.1. Arcuri elicoidale cilindrice de compresiune,
cu seciunea spirei rotund...43
UI5.4.2. Arcuri elicoidale cilindrice de traciune...45
UI5.4.3. Exemple de utilizare ale arcurilor elicoidale 46
UI5.5. Rezumat ..47
UI5.6. Test de evaluare a cunotinelor ..47
UI 5.1. Introducere
n aceasta unitate de invatare sunt prezentate trei tipuri de elemente
elastice - arcuri dintre cele mai frecvent utilizate n practica curent.
- descrie particularitile statice i cinematice ale elementelor elastice
arcurile metalice;
- identifice caracteristicilor funcionale ale arcurilor metalice;
-
calculeze i sa utilizeze tipurile de arcuri descrise.
UI 5.3. Aspecte generale

n afara componentelor rigide, n construcia structurilor mecanice (mecanismelor) se
utilizeaz i elemente componente elastice de legtur, numite arcuri.
Conform modelului structural al mecanismului, adoptat n aceast lucrare, arcurile nu se
utilizeaz ca elemente cinematice. ns, datorit proprietilor i rolului lor caracteristic
distinct, ca elemente elastice de legtur, acestea se studiaz separat, ca piese de utilizare
general cu larg destinaie: maini, utilaje, aparate, dispozitive etc.
Arcurile sunt elemente organe de maini care prin forma i proprietile elastice
deosebite ale materialelor din care sunt executate, se deformeaz elastic sub aciunea unor
sarcini exterioare, n limite largi. n timpul deformrii elastice, arcurile nmagazineaz lucrul
41
mecanic efectuat de sarcina exterioar sub form de energie de deformaie, avnd posibilitatea
s-l restituie n perioada de revenire la starea lor iniial. Arcurile se folosesc n principal
pentru: exercitarea unor fore elastice permanente (asigurarea contactului ntre cam i
tachet, preluarea jocurilor dintre elementele unui mecanism, la cuplajele de siguran prin
friciune etc.); acumularea de energie care urmeaz s fie restituit ulterior (arcurile
ceasornicelor, arcurile supapelor); amortizarea ocurilor i vibraiilor (suspensiile
autovehiculelor, tampoane, cuplaje elastice); limitarea forelor (prese, cuplaje de siguran).
Exemple de utilizare a arcurilor: ceasurile mecanice, amortizoarele
automobilelor, arcurile supapelor de la motoarele cu ardere interna,
tampoanele vagoanelor de cale ferata, dispozitivele de inchidere a usilor,
ambreiajele auto, cuplajele de siguranta cu bile etc.
Arcurile se clasific n funcie de: forma constructiv: arcuri elicoidale, arcuri bar de
torsiune, arcuri spirale plane, arcuri n foi; modul de acionare a sarcinii exterioare: de
compresiune, de traciune, de ncovoiere, de torsiune; solicitarea principal a materialului:
traciune-compresiune, ncovoiere, torsiune; natura materialului: metalice, nemetalice;
rigiditatea: constant, variabil i forma seciunii semifabricatului: rotund, inelar,
dreptunghiular, profilat.
Caracteristica arcurilor
Caracteristica unui arc este curba care reprezint dependena dintre sarcina care
acioneaz asupra sa (for sau moment) i deformaia elastic produs de aceasta, pe direcia
de aciune a sarcinii (sgeat sau unghi).
Caracteristicile arcurilor pot fi exprimate prin relaiile: F=F() i Mt = Mt() n care
este deformaia liniar (sgeata arcului), iar este deformaia unghiular (unghiul de
rsucire). Graficul caracteristicii arcului (fig.5.1) red variaia rigiditii c a unui arc,
definit prin panta curbei care exprim dependena sarcin-deformaie, cnd sarcina este o
for (fig.5.1,a) sau un moment (fig.5.1,b): c tg
respectiv c' tg
b
Fig. 5.1
42
Mt
S ne reamintim : Caracteristica unui arc este curba care reprezint

dependena dintre sarcina care acioneaz asupra sa (for sau moment) i
deformaia elastic produs de aceasta, pe direcia de aciune a sarcinii
(sgeat sau unghi).
UI 5.4. Arcuri elicoidale
Arcurile elicoidale sunt astfel denumite deoarece se obin prin nfurarea unei srme
pentru arcuri, de regul rotund, dup o elice cilindric sau conic.
UI 5.4.1. Arcuri elicoidale cilindrice de compresiune, cu seciunea spirei rotund
n fig.5.2 sunt reprezentate elementele geometrice caracteristice unui arc elicoidal
cilindric de compresiune, cu seciunea spirei rotund: 0 unghiul de nclinare a spirei
(unghiul elicei 60...9 0); H0 lungimea arcului n stare liber; D,Dm,Di diametre; t pasul ;
d diametrul srmei; Dm/d=i indicele arcului sau raportul de nfurare care are valorile
standardizate (STAS 7067-76, pentru arcuri nfurate la rece i[4;16], iar pentru arcuri
nfurate la cald i[4;10]). Dispunerea centric a sarcinii este asigurat prin prelucrarea
spirelor de capt astfel ca s se obin suprafee de rezemare plane perpendiculare pe axa
arcului.
Caracteristica elastic a unui arc elicoidal cilindric de compresiune este reprezentat n
fig.5.3 n care se utilizeaz notaiile: H0 lungimea arcului n stare liber; F1 sarcina
iniial, de precompresiune (de montaj); 1,H1 sgeata, respectiv lungimea arcului montat,
pretensionat cu fora F1; max, Hm sgeata, respectiv lungimea arcului corespunztoare
sarcinii maxime de funcionare Fmax; b, Hb sgeata, respectiv lungimea arcului blocat (arcul
comprimat spir pe spir), corespunztoare sarcinii limit Fb; h cursa de lucru a arcului.
Domeniul haurat al caracteristicii corespunde domeniului de funcionare a arcului.
Fig. 5.2
Fig. 5.3
43
a) Calculul de rezisten
Spira arcurilor elicoidale de compresiune este o bar curb, solicitat de fora F
orientat dup axa arcului (fig.5.4,a). Axa spirei este cuprins n planul 1, nclinat fa de
planul perpendicular pe axa arcului 2 cu unghiul .
Fig. 5.4
Fora axial se reduce n centrul unei seciuni normale pe axa spirei, la torsorul format
din vectorul for F , paralel cu axa arcului i vectorul moment M , perpendicular pe acesta.
Componentele ecestor vectori sunt: momentul de torsiune M t
ncovoiere M i
F Dm
cos ; momentul de
2
F Dm
sin , fora tietoare T=Fcos i fora normal N= Fsin .
2
Deoarece unghiul de nfurare are valori mici ( =60...9 0), iar tensiunea produs de fora
tietoare T este neglijabil, n calcule se consider spira solicitat numai la torsiune:
Mt
F Dm
. Neglijarea unghiului de nfurare , echivaleaz cu tratarea arcului elicoidal
2
ca o bar dreapt, obinut prin desfurarea spirei i supus aciunii momentului Mt

(fig.5.4,b), care determin tensiunea:
Mt
F Dm / 2
8 F Dm
.
3
W p ( d ) / 16
d3
(5.1)
Datorit curburii spirei, tensiunea tangenial t este neuniform distribuit pe periferia

acesteia (fig.5.4,c); valoarea maxim t max apare n partea inferioar a spirei i se determin cu
relaia: t max k t n care k este coeficientul de form al arcului definit n funcie de indicele
i al arcului: k 1
max
1,6
. Ca urmare se poate scrie pentru verificare:
i
8k F D m 8k F i
at ,
d3
d2
(5.2)
de unde rezult formula folosit la dimensionarea srmei arcului:

44
d 3
8k F D m
8k F i
.
at
at
(5.3)
Valorile tensiunilor admisibile sunt prevzute n STAS 7067-76, n funcie de calitatea

materialului, caracterul solicitrii (static sau oscilant), condiiile de funcionare, condiiile
de execuie i montaj.
Calculati diametrul d al spirei unui arc elicoidal de compresiune dac se
cunosc: indicele arcului i = 7, F = 30 daN, at = 5000 daN/cm2 (material
OLC 65A).
b) Calculul deformaiilor
Deformaia arcului reprezint comprimarea acestuia ca efect al aciunii forei F;
distana cu care se deplaseaz fora F, pe direcia ei, fiind sgeata arcului, sgeata fiind
totodat egal cu spaiul parcurs de fora F, ca urmare a rsucirii cu unghiul a barei de
lungime l = Dm n (fig.5.4,b) care reprezint arcul, cu n spire active desfurat. Formula de
calcul a sgeii este:
Dm
F Dm n
Dm
Dm M t l Dm 2
8 F Dm3 n
, (5.4)
2
2 GIp
2
d4
Gd4
G
32
n care G este modulul de elasticitate transversal, iar Ip momentul de inerie polar al seciunii
spirei.
Dm2 t
Pentru sgeat se pot folosi i formulele echivalente n
d G
sau
8F n i 3
, cunoscnd formulele pentru t i i. Din a doua relaie rezult c arcurile cu
Gd
indicele i mare sunt foarte uor deformabile.
UI 5.4.2. Arcuri elicoidale cilindrice de traciune
La arcurile elicoidale de traciune, sarcina se aplic prin intermediul ochiurilor de
prindere de forma unor crlige (fig.5.5), iar caracteristica elastic este practic identic cu a
arcurilor de compresiune (fig.5.5 i fig.5.3), notaiile avnd aceeai semnificaie.
Lungimea arcului n stare liber se calculeaz cu relaia: H0=(n + 1) d + 2Hc , n care
Hc reprezint nlimea ochiului de prindere. Lungimea srmei necesare executrii arcului este
ls
Dm n
2l c , unde lc reprezint lungimea desfurat a ochiului.
cos 0
Sgeata arcului pretensionat solicitat de o for de traciune Fmax este:
45
max
8 n Dm3
( Fmax F0 ) ,
Gd4
n care fora de pretensionare max
(5.5)
8 n Dm3
( Fmax F0 ) ,
Gd4
iar 0 este tensiunea tangenial de pretensionare.

Conform STAS 6067-76:
30
30
0 6 .
i
i
Fig. 5.5
Calculele de rezisten ale arcurilor de traciune se fac cu formulele stabilite pentru
arcurile de compresiune.
Pentru execuia arcurilor elicoidale de compresiune sau de traciune se folosesc oeluri
pentru arcuri STAS 795-80, trase n srme sau platbande nguste.
UI 5.4.3. Exemple de utilizare ale arcurilor elicoidale
Dintre multiplele situaii n care se folosesc arcurile elicoidale n fig.5.6,a, este
reprezentat o asamblare cu arc de compresiune a supapei din construcia motoarelor cu
ardere intern, iar n fig.5.6,b, este exemplificat utilizarea arcului elicoidal de traciune la
meninerea permanent a contactului ntre rola tachetului i cam ntr-un mecanism cu cam
de rotaie i tachet oscilant cu rol.
n fig.5.6,a 1 i b1, sunt reprezentate schemele structurale (simplificate) ale variantelor
constructive din fig.5.6,a i b. Aceste arcuri sunt frecvent utilizate i n construcia aparatelor
electrice, ca elemente elastice cu roluri specifice n funcionarea mecanismelor acestor
aparate, n special n cazul celor de comutaie (i protecie) din cadrul reelelor electrice.
Fig. 5.6
46
UI 5.5. Rezumat
Arcurile sunt elemente elastice de legtur ntre diferite piese (pri
componente) ale unei structuri mecanice.
Funcionarea arcurilor se bazeaz pe nmagazinarea de lucru mecanic
efectuat de sarcina exterioar sub form de energie de deformaie i
restituirea acestuia n perioada de revenire la starea lor iniial.
Arcurile se clasific n funcie de: forma constructiv: arcuri
elicoidale, arcuri bar de torsiune, arcuri spirale plane, arcuri n foi; modul
de acionare a sarcinii exterioare: de compresiune, de traciune, de
ncovoiere, de torsiune; solicitarea principal a materialului: traciunecompresiune, ncovoiere, torsiune; natura materialului: metalice,
nemetalice; rigiditatea: constant, variabil i forma seciunii
semifabricatului: rotund, inelar, dreptunghiular, profilat.
Pentru arcurile elicoidale metalice cilindrice de compresiune, de
traciune (cu seciunea spirei rotund) i arcurile bar de torsiune sunt
prezentate caracteristicile generale i elementele de calcul principale.
I. Care sunt principalele criterii de clasificare ale arcurilor?
II. Ce este caracteristica static a unui arc?
III. S se determine diametrul spirei unui arc elicoidal de compresiune dac
se cunosc: indicele arcului i = 7, F = 30 daN, at = 5000 daN/cm2 (material
OLC 65A).
IV. S se calculeze sgeata unui arc de compresiune cunoscnd: d = 2 mm,
F = 300 daN, n = 16 spire, Dm = 20 mm, G = 8105 daN/cm 2 (pentru oel).
47
Unitatea de nvare UI 6. Lagre[4,7,9,12]

Cuprins
UI6.1. Introducere.. 49
UI6.2. Competenele unitii de nvare... 49
UI6.3. Lagre de alunecare -aspecte generale49
UI6.3.1. Lagre cu alunecare ncrcate radial50
UI6.3.2. Lagrele cu alunecare cu ncrcare axial 51
UI6.4. Lagre de rostogolire - construcia i calculul rulmenilor..52
UI6.5. Rezumat ...57
UI6.6. Test de evaluare a cunotinelor.. 57
UI 6.1. Introducere
n aceasta unitate de invatare sunt prezentate principalele particulariti
ale lagrelor de rotaie, care materializeaz o cupl de rotaie elementar
(lagrele de rotaie cu alunecare) sau o policupl (lagre de rotaie cu
rostogolire-rulmenii). Exist i lagre de translaie, care materializeaz o
cupl de translaie.
identifice prile componente i modul de funcionare ale lagrelor de
rotaie semnificative cu alunecare sau cu rostogolire;
identifice principalele mrimi care caracterizeaz lagrele de rotaie;
calculeze unele elemente specifice ale lagrelor de rotaie.
UI 6.3. Lagare de alunecare-aspecte generale

Lagrele cu alunecare realizeaz legtura ntre dou elemente cinematice ntre care
exist o micare relativ de rotaie independent (f = 1) i se pot transmite 5 fore
independente (c = 5). Primele lagre de alunecare, apropiate de accepiunea actual, s-au
folosit n construcia carelor pentru realizarea legturii ntre roat i osie de mai bine de trei
mii de ani .H. Deoarece datorit alunecrii frecarea corespunztoare produce o uzare
puternic, construcia lagrului de alunecare este relativ complicat. n fig.6.1,a este
reprezentat, n seciune, un astfel de lagr compus din: elementul mobil numit arbore n
contact cu elementul fix printr-o poriune numit fus sau capt de arbore, elementul fix
format dintr-un corp pe care se fixeaz doi semicuzinei care intr n contact direct cu fusul.
49
Cuzineii sunt realizai din materiale antifriciune n vederea reducerii frecrii. De asemenea
pentru reducerea frecrii este prevzut un sistem de ungere reprezentat n fig.6.1,a printr -un
ungtor cu bil. n funcie de destinaie construcia lagrelor cu alunecare variaz destul de
mult. Lagrele cu alunecare se clasific n principal dup: direcia forei preluate (fore
radiale, fore axiale, fore combinate); felul micrii (micare de rotaie complet sau
oscilant), dup regimul de ungere (hidrodinamic, hidrostatic), dup natura lubrifiantului
(solid, lichid, gazos, semisolid-unsoare consistent).
UI 6.3.1. Lagre cu alunecare ncrcate radial
a) Calculul de verificare la presiunea de contact
n ipoteza presiunilor uniform distribuite (fig.6.1,b) din condiia de echilibru static
rezult:
Fr 2 p
0
F
d
l cos d p m d l p m r p a ;
l
d l
(6.1)
Fig. 6.1
unde pm este presiunea medie.
Valorile pa (presiunii admisibile) se iau din tabele n funcie de materialul cuzinetului
considernd turaia nul. Dimensiunile d i l rezult din calculul de rezisten al arborelui n
funcie de ncrcarea acestuia.
b) Calculul de verificare la nclzire
Datorit forelor de frecare mari se produce nclzirea suprafeelor n contact ceea ce
face necesar o verificare la nclzire. Considernd c lucrul mecanic de frecare al forelor de
frecare se transform integral n cldur, temperatura medie n regim staionar se calculeaz
din egalitatea: Pf K A(t t 0 ) , n care Pf F f (Pf - puterea consumat prin frecare, Ff fora de frecare periferic rezistent, - viteza tangenial de rotaie; K - coeficientul global de
transfer de cldur; A - aria corpului lagrului care participa la transferul de cldur corpmediu, t0 temperatura mediului). Din relaia dat rezult:
50
t t0
Fr
ta
KA
(6.2)
Pentru K se consider valorile K=(15...20) W

i K 7 12 a W
m 2 grad
dac a 1,2 m
m 2 grad
dac a 1,2 m
(rcire natural)
(rcire forat).
c) Calculul la durabilitate
Acest calcul presupune, innd cont de volumul de material uzat, comparaia:
p m ( p m ) a n care pm este presiunea medie iar viteza liniar de rotaie. Valorile

pentru p a , ( p m ) a i ta sunt indicate n tabele n funcie de materialul cuzineilor i tipul
frecrii (frecare uscat, limit sau mixt). De exemplu pentru cuzinei din bronz turnat aceti
parametri au valorile pa =30 MPa (la =0 m/s), (pm)a=0,8 MPa m/s, ta=1600C, iar
=0.08...0.35 n funcie de tipul frecrii (gradul de ungere). Lagrele ncrcate radial pot fi
dispuse la capete de arbori (lagre frontale) sau la partea intermediar a arborilor (lagre
intermediare). Lagrele cu alunecare cu inel de ungere sunt standardizate prin STAS 771-67,
bucele pentru lagre prin STAS 772-67 iar semicuzineii prin STAS 9715-80.
Exemple de lagare cu alunecare incarcate radial: la reductoarele cu roti
dintate intre arbori si carcasa, intre arborele cotit si biele la motoarele cu
ardere interna.
UI 6.3.2. Lagrele cu alunecare cu ncrcare axial
a) Calculul presiunii de contact
Conform figurii 6.2.a :
pm
Fa
Fa
4 Fa
pa ,
2
2
2
A ( D e Di )
( De Di2 )
(6.3)
n care <1 este un coeficient care ine seama de prezena canalelor de unge re.
Pentru configuraia cuzinetului din fig. 6.2, 1 8a
( De Di ) ; de regul [0,6...0,9],
valorile mai mici asigur condiii de ungere mai bune dar conduc la creterea presiunii.
b) Calculul la durabilitate
Acest calcul presupune compararea p m m ( p m m ) a , valorile medii se calculeaz
corespunztor Dm, iar cele admisibile se dau n tabele.
c) Calculul temperaturii medii
Temperatura medie se calculeaz cu formula:
51
t t 0 Fa
KA
ta
(6.4)
n care mrimile au aceeai semnificaie ca pentru lagrele ncrcate

radial. Cuzineii axiali sunt standardizai prin STAS 9814-80.
Lagrele de rotaie cu alunecare se utilizeaz pe scar larg la:
realizarea de cuple de rotaie, de la cele cu vitez foarte mic ntre
elemente pn la cele cu vitez relativ foarte mare (lagre
hidrostatice); cuple crora li se impun condiii de precizie foarte
severe i/sau condiii de sileniozitate, cuple foarte mici sau foarte
mari, cuple care nu permit montajul axial.
Fig. 6.2.
Dezavantajele principale ale acestor lagre sunt centrarea uneori
insuficient, pierderi prin frecare mari, funcionare defectuoas la ungere necorespunztoare,

construcie relativ complicat; uzarea
suprafeelor n contact necesit nlocuiri de piese
(cuzinei etc.) i n general o ntreinere atent.

S ne reamintim: Lagrele cu alunecare realizeaz legtura ntre dou
elemente cinematice ntre care exist o micare relativ de rotaie
independent (f = 1) i se pot transmite 5 fore independente (c = 5).
Lagarele cu alunecare pot fi incarcate radial sau axial.
UI 6.4. Lagare de rostogolire - construcia i calculul rulmenilor
Construcia rulmenilor s-a dezvoltat ncepnd cu anul 1870, n urma inventrii i
dezvoltrii construciei de biciclete. Rulmenii (lagrele cu rostogolire) sunt policuple mixte
care nlocuiesc frecarea de alunecare cu frecarea de rostogolire de unde rezult o serie de mari
avantaje: reducerea uzurii, mbuntirea posibilitilor de ungere i n anumite cazuri
scderea temperaturilor de lucru. Constructiv un rulment este format din: inelul interior, inelul
exterior, corpurile de rostogolire i colivia (fig.6.3). Ansamblul lagrului cu rostogolire
cuprinde pe lng rulment: fusul arborelui i carcasa, organe pentru fixare axial, dispozitive
de ungere i etanare.
Avantajele lagrelor cu rostogolire (rulmenilor) constau n: pierderi prin frecare foarte
mici, capacitate de ncrcare mare pe unitate de lungime deci gabarit axial redus, consum
redus de lubrifiant, ntreinere uoar, standardizare pe scar internaional. Dezavantajele
acestor organe de maini constau n: dimensiuni de gabarit mari n direcie radial, durat de
funcionare redus la viteze mari, comportare nesatisfctoare la ocuri i vibraii, condiii de
precizie i montaj severe.
52
Clasificarea rulmenilor
a) Dup forma corpurilor de rostogolire se deosebesc rulmeni cu bile i rulmeni cu

role (cilindrice, ace, conice, butoi), fig.6.4.
b) Dup numrul rndurilor corpurilor de rostogolire se deosebesc: rulmeni cu un
rnd, cu dou sau mai multe rnduri de corpuri de rostogolire.
c) Dup direcia sarcinii principale se deosebesc: rulmeni radiali care preiau fore
radiale, rulmeni axiali care preiau fore axiale, radiali-axiali sau axiali-radiali.
Fig. 6.3
Fig. 6.4
Rulmenii radiali care preiau i sarcini axiale reduse pot fi cu bile pe un rnd (fig.6.5,a);
oscilani cu bile pe dou rnduri (fig.6.5,b); cu role cilindrice pe un rnd (fig.6.5,c), pe dou
rnduri (fig.6.5,d); cu ace (fig.6.5,e); oscilani cu role pe dou rnduri (fig.6.5,f).
Fig. 6.5
Rulmenii radiali-axiali preiau sarcini radiale i axiale comparabile i pot fi: cu bile pe
un rnd (fig.6.6,a), cu bile pe dou rnduri (fig.6.6,b), cu role conice (fig.6.6,c).
Fig.6.6
Rulmenii axiali pot fi cu bile cu simplu efect (fig.6.7,a), cu dublu efect (fig.6.7,b), cu
role cu simplu efect sau dublu efect, cu ace (fig.6.7,c).
Rulmenii axiali-radiali preiau cu precdere fore axiale dar i fore radiale medii
(fig.6.8).
53
Fig. 6.7
Fig. 6 .8.
Indicati care sunt partile constructive ale unui rulment si care sunt
tipurile principale de lagare cu rostogolire rulmenti clasificati dupa
directia sarcinii principale.
Calculul rulmenilor rotitori (n > 10 rot/min)
Durata de funcionare a rulmenilor care se rotesc cu n > 10 rot/min este limitat de
apariia de ciupituri pe cile de rulare ale inelelor sau pe corpurile de rostogolire ca urmare a
obosirii straturilor superficiale ale materialului. Pentru a evita apariia de ciupituri pe
suprafeele funcionale rulmenii se calculeaz la durabilitate.
Relaiile de calcul sunt stabilite pe baza unui numr foarte mare de determinri
experimentale deoarece durata de funcionare prezint o repartiie statistic.
Durabilitatea unui rulment (L) reprezint numrul de rotaii efectuate de inelul rotitor
pn la apariia primelor semne de oboseal a materialului (la turaie constant durabilitatea se
poate exprima n ore - Lh).
Durabilitatea de baz (L b) sau durabilitatea unui lot de rulmeni reprezint numrul de
rotaii efectuate sau depite de 90% din rulmenii lotului supus ncercrii fr s apar semne
de oboseal ale materialului.
Capacitatea de ncrcare dinamic de baz (C), reprezint sarcina pur radial pentru
rulmenii radiali sau pur axial pentru rulmenii axiali, de valoare i direcie constant, care
acioneaz asupra unui lot de rulmeni aparent identici i asigur acestuia durabilitatea de baz
de 1 milion de rotaii, cnd inelul interior este rotitor, iar cel exterior fix. ntre (C) i Lb=1
milion de rotaii, sarcina P care ncarc rulmentul i durabilitatea L s-a stabilit experimental
54
dependena: P p L C p Lb , n care p reprezint gradul curbei de oboseal. Valorile lui p

depind de tipul contactului dintre inele i corpurile de rostogolire (p=3 pentru rulmenii cu
bile, p=10/3 pentru rulmenii cu role). Dac se cunoate sarcina P care ncarc rulmentul,
turaia n a inelului rotitor i durata de funcionare impus Lh impus, rulmentul se calculeaz
dup capacitatea de ncrcare dinamic cu relaia:
p
C necesar P L C cata log
(6.5)
n care:
60 n Lhimpus
10 6
(6.6)
C cata log
Din aceste relaii se poate calcula att durabilitatea L
P
ct i durabilitatea n ore Lh
n ipoteza (C=Ccatalog)
10 6 L
Lh impus .
60 n
Calculati durabilitatea n ore Lh a unui rulment cu bile dac se

cunosc: P = 200 daN, Ccatalog = 1660 daN, n = 1000 rot/min. principale.
Sarcina dinamic echivalent (P) este sarcina pur radial pentru rulmenii radiali i
radiali-axiali sau pur axial pentru rulmenii axiali de direcie i valoare constant sub
aciunea creia un rulment cu inelul interior rotitor i cel exterior fix atinge aceeai
durabilitate ca i n condiiile reale de ncrcare cu fore combinate (Ft i Fa). Diagrama din
fig.6.9, obinut experimental reprezint corelaia dintre fora radial care solicit rulmentul
(egal cu reaciunea Fr din lagr) i fora axial Fa care revine lagrului, pentru o sarcin
dinamic echivalent constant (P=const).
55
n diagram apar dou zone distincte, delimitate de dreapta

nclinat cu unghiul (tg=e , e fiind o constant a rulmentului a
crei valoare depinde de tipul acestuia).
Prima zon (I) se caracterizeaz prin fore axiale mici
comparativ cu cele radiale care se neglijeaz; ca urmare Fa/Fr=tg
tg=e , iar sarcina dinamic echivalent se calculeaz cu relaia
Fig. 6.9.
P= fpFr. Zona a doua se caracterizeaz prin fore axiale mari,
comparativ cu cele radiale care sunt luate n considerare la calculul rulmentului; pentru
aceast zon, n care Fa/Fr=tgtg=e, sarcina dinamic echivalent se calculeaz cu relaia
P=fp(VXFr+Y Fa).
n aceste relaii s-a notat: cu unghiul dintre componenta radial a ncrcrii Fr i
rezultanta ncrcrii Fn; cu fp factorul de corecie global care ine cont de condiiile concrete
de funcionare a lagrului cu rulmeni; cu X i Y factorii de echivalare a sarcinilor radiale Fr ,
respectiv a celei axiale Fa utilizai pentru calculul sarcinii dinamice echivalente P(X i Y se
indic n catalogul STAS de rulmeni) cu V factorul ce ine seama de inelul care se rotete
(V = 1 cnd se rotete inelul interior fa de sarcin, V = 1,2 cnd se rotete inelul exterior fa
de sarcin).
Calculul rulmenilor nerotitori (n 10 rot/min)
Capacitatea de ncrcare static (C 0) este sarcina pur radial pentru rulmenii radiali sau
pur axial pentru rulmenii axiali care produce n locul de contact dintre corpul de rostogolire
i calea de rulare o deformaie remanent de 0,0001 din diametrul corpului de rostogolire. C0
nec=S0P0
C0
catalog
n care S0 este factorul de siguran care ine cont de condiiile de
funcionare.
56
Capacitatea static echivalent (P0) reprezint sarcina pur radial pentru rulmenii
radiali i radiali-axiali sau pur axial pentru rulmenii axiali care produce aceeai deformaie
remanent maxim n locul de contact dintre cel mai ncrcat corp de rostogolire i calea de
rulare a inelului interior ca i sarcinile reale (radial i axial) care ncarc rulmentul:
P0=X0Fr+Y 0Fa .
(6.7)
X0 , Y0 sunt coeficieni de echivalen pentru ncrcarea radial Fr i, respectiv, axial Fa .

UI 6.5. Rezumat
Lagrele materializeaz legtura ntre dou elemente cinematice
(organe de maini) ntre care exist miscare relativ de rotaie, n cazul
lagrelor de rotaie sau translaie, n cazul lagrelor de translaie.
Lagrele de rotaie pot fi cu alunecare (cu frecare de alunecare) sau cu
rostogolire (cu frecare de rostogolire).
Lagrele de rotaie cu alunecare au ca parte component principal
cuzinetul, pot fi ncrcate radial sau axial, iar principalele calcule se fac
pentru presiunea de contact, durabilitate i la nclzire.
Lagrele de rotaie de rostogolire denumite i rulmeni sunt unele din
cele mai utilizate componente n structurile mecanice, sunt n totalitate
standardizate i tipizate, pot fi ncrcate radial, axial sau radial-axial, iar
calculul principal este pentru determinarea durabilitii. Parametrii
constructivi i funcionali ai rulmenilor se gsesc n cataloagele firmelor
productoare.
I. Care sunt principalele componente ale unui lagr de rotaie de alunecare
ncrcat radial i ale unui lagr de alunecare ncrcat axial?
II. Care sunt principalele calcule care se fac n cazul lagrelor de rotaie de
alunecare?
III. S se verifice la nclzire un lagr de rotaie cu alunecare ncrcat
radial (v. fig. 6.1) dac se cunosc: t0 = 200C, = 5,7510-3, Fr = 200 daN, v
= 1,4 m/s,
ta = 80 0C, A=0,032 m 2, K = 1,6 W/m 2 0C.
IV. Care sunt principalele pri componente ale unui rulment?
V. Care sunt principalele criterii de clasificare ale rulmenil or?
VI. S se calculeze durabilitatea n ore a unui rulment cu bile dac se
cunosc: P = 200 daN, Ccatalog = 1660 daN, n = 1000 rot/min.
57
Unitatea de nvare UI 7. Cuplaje[4,11,18]

Cuprins:
UI 7.3. Aspecte g enerale 59
UI 7.4. Cuplaje permanente...61
UI 7.4.1. Cuplaje perm anente fixe..61
UI 7.4.2. Cuplaje permanente mobile cu el emente intermediare rigide.62
UI 7.4.3. Cuplaje permanente mobile cu elemente intermediare elastice..63
UI 7.5. Cuplaje intermitente..64
UI 7.5.1. Cuplaje intermitente cu f riciune comandate..65
UI 7.5.2. Cuplaje intermitente limitatoare de sa rcin automate (de siguran).67
UI 7.6. Alegerea tipulu i de cuplaj.69
UI 7.7. Rezumat69
UI 7.8.Test de evaluare a cunotinelor.70
UI 7.1. Introducere
Acesta unitate de invatare prezint cteva din soluiile de cuplare a
elementelor cu micri identice de rotaie din structurile mecanice obinuite.
- explice particularitilor constructive i funcionale ale organelor de
maini complexe denumite cuplaje;
- descrie variantele principale ale cuplajelor permanente cu precizarea
particularitilor constructive i de calcul;
- descrie cuplajele intermitente semnificative cu descrierea prilor
componente principale, a funcionrii i elementelor de calcul
principale;
- efectueze unele elemente de calcul specifice unor cuplaje uzuale;
- sa identifice cuplaj potrivit pentru o anumit situaie concret.

n construcia de maini pe lng organele de maini simple (de tip monobloc sau
asimilabile acestui tip, asamblate fie demontabil fie nedemontabil) se folosesc i organele de
59
maini complexe asamblate, concepute ca ansamble demontabile. Acestea au n general un rol

funcional distinct i tipologii constructive specifice adecvate acestuia. Astfel, anumite tipuri
sunt caracterizate constructiv funcional de mobiliti relative interioare, proprii, ntre
componente.
Organele de maini complexe asamblate sunt caracterizate de faptul c ntre piesele sau
subansamblele componente nu au loc micri relative cu rol efectiv cinematic n ansamblul
funcional din care fac parte. Dintre acestea vor fi tratate mai jos organele de maini complexe
denumite cuplaje.
Cuplajele realizeaz legtura permanent sau intermitent ntre dou pri consecutive
ale unei transmisii (mecanism), n scopul transmiterii micrii de rotaie i a momentului de
torsiune corespunztor fr a modifica legea de micare, respectiv momentul transmis. Dintre
funciile ndeplinite de cuplaje, pe lng cea principal amintit deja, cele mai importante
sunt: limitarea sarcinii transmise, limitarea turaiei, protecia mpotriva ocurilor i vibraiilor,
transmiterea unisens a micrii, ntreruperea legturii dintre cele dou pri prin comenzi
adecvate. Dup energia utilizat n funcionare cuplajele pot fi: mecanice, hidraulice sau
electromagnetice. Cuplajele mecanice, dup caracterul funcionrii pot fi: permanente sau
intermitente.
Cuplajele permanente se mpart n cuplaje fixe i cuplaje mobile, care la rndul lor
sunt cu elemente rigide sau elastice. Cuplajele intermitente se mpart n cuplaje comandate i
cuplaje automate.
Cuplajele permanente fixe se folosesc pentru legarea fix a doi arbori fr abateri de
poziie relativ. Pentru cuplarea arborilor cu abateri de poziie se folosesc cuplajele mobile cu
elemente rigide care transmit ocurile i vibraiile sau cuplaje mobile elastice care
amortizeaz ocurile i vibraiile. n cazul n care este necesar cuplarea sau decuplarea
repetat se folosesc cuplajele intermitente comandate (ambreiajele).
Cuplajele automate se folosesc pentru limitarea sarcinii (cuplaje de siguran), a
turaiei (cuplaje centrifugale) sau ca limitatoare de sens (cuplaje unisens).
Principalul parametru al unui cuplaj este sarcina de calcul momentul de torsiune
care trebuie transmis respectiv momentul de torsiune de calcul: Mtc = ks Mt n care ks este
un coeficient de siguran determinat experimental n funcie de particularitile transmisiei,
iar M t 9,55 10 6
P[kw]
[ N mm] .
n[rot / min]
60
Cuplajele se aleg din standarde sau din cataloagele firmelor productoare n funcie de
momentul nominal Mn, respectnd condiia Mn Mtc , calculul cuplajului reducndu-se la
verificarea rezistenei pieselor componente.
S ne reamintim: Cuplajele realizeaz legtura permanent sau
intermitent ntre dou pri consecutive ale unei transmisii (mecanism), n
scopul transmiterii micrii de rotaie i a momentului de torsiune
corespunztor fr a modifica legea de micare, respectiv momentul
transmis.
UI 7.4. Cuplaje permanente
Cuplajele permanente realizeaz o legtur permanent ntre doi arbori, de regul
coaxiali, n limita unor abateri foarte mici de la aceast poziie.
UI 7.4.1. Cuplaje permanente fixe
Aceste cuplaje realizeaz legtura permanent rigid a arborilor coaxiali la care
abaterile maxime de la coaxialitate nu trebuie s depeasc 0,002...0,05 mm, turaiile fiind
mici n200...500 rot/min.
a) Cuplajele cu manon monobloc (fig.7.1) sunt formate dintr-o buc (manon)
montat pe capetele arborilor ntre care momentul de torsiune se transmite prin intermediul
tifturilor cilindrice crestate (fig.7.1,a), tifturilor conice, penelor (fig.7.1,b) etc.
Se recomand D = (1,4...1,8) d i L = (2...4) d.
Fig. 7.1
b) Cuplajele cu flane (fig.7.2) sunt formate din dou semicuplaje montate pe capetele
arborilor cuplai, de regul, prin pene paralele solidarizate prin uruburi montate cu joc
(fig.7.2,a) sau fr joc (fig.7.2,b) .
n cazul montajului cu joc momentul se transmite prin frecarea dintre suprafeele de
contact ale flanelor, iar n cazul montajului fr joc momentul se transmite prin tijele
uruburilor.
n cazul transmiterii momentului de torsiune prin frecare se calculeaz fora axial din
fiecare urub:
61
Fig. 7.2
M tc M f F01 n s
Dm
2 M tc
F01
,
2
n s Dm
(7.1)
dup care uruburile se calculeaz la traciune cu o for F10=1,3F01 mrit pentru a ngloba i
solicitarea de torsiune care apare la montaj. n cazul montajului fr joc fiecare urub este
solicitat la forfecare i strivire de fora F1
2 M tc
.
n s D0
UI 7.4.2. Cuplaje permanente mobile cu elemente intermediare rigide

Cuplajele de acest fel permit legarea arborilor a cror coaxialitate nu poate fi riguros
respectat la montaj ct i a arborilor a cror poziie relativ se modific n timpul
funcionrii. n funcie de abaterile preluate aceste cuplaje pot fi pentru compensarea
abaterilor axiale, radiale (transversale), unghiulare sau combinate.
a) Cuplaje
cu
tift
transversal
pentru
compensarea
abaterilor axiale
Aceste cuplaje (fig.7.3) se folosesc pentru diametre de arbori d 30
mm i transmit momente de torsiune mici, realizndu-se de obicei
compensri ale deformaiilor termice ale celor doi arbori.
Fig . 7.3.
tiftul transversal se verific la forfecare i strivire.
b) Cuplaj Oldham pentru compensarea abaterilor radiale (transversale)
Acest cuplaj (fig.7.4) este format din dou semicuplaje care sunt prevzute pe feele
laterale cu cte un canal diametral de seciune dreptunghiular, n care ptrund nervurile
decalate la 900 ale discului intermediar.
Valorile maxime ale abaterilor radiale compensate sunt e = R = 0,04D .
Suprafeele funcionale sunt solicitate la strivire, calculul fcndu-se n ipoteza
repartiiei triunghiulare a presiunilor (fig.7.4,b) n cazul compensrii abaterii axiale maxime,
cnd lungimea de contact este minim:
12 M tc
as ;
h ( 2 D d e ) ( D d 2e )
62
(7.2)
as = 15...30 MPa dac elementul intermediar este din oel, respectiv as = 7,5...10 MPa dac
este executat din font, bronz sau textolit. La aceste cuplaje se are n vedere o turaie limit
caracteristic de funcionare pentru prevenirea unor efecte distructive periculoase datorate
efectului centrifug dezvoltat de piesa intermediar n micare.
Fig. 7.4
UI 7.4.3. Cuplaje permanente mobile cu elemente intermediare elastice
Aceste cuplaje se caracterizeaz prin existena unui element elastic (metalic sau
nemetalic) ntre semicuplaje, care particip la transmiterea momentului de torsiune i
determin proprietile cuplajului: amortizarea ocurilor i vibraiilor torsionale, prin
acumularea elastic, temporar a energiei mecanice i redarea acesteia sistemului printr-o
revenire treptat a elementului elastic la forma i poziia sa iniial; limitarea vibraiilor de
rezonan, prin schimbarea frecvenei proprii a sistemului mecanic; compensarea elastic a
abaterilor de poziie a arborilor datorate impreciziilor de execuie i montaj. Cuplajele elastice
sunt caracterizate prin rigiditate i prin capacitatea de amortizare. Capacitatea de amortizare
a ocurilor de torsiune este caracteristica cuplajelor elastice de a transforma n cldur o parte
a energiei acestora, restul fiind transformat n energie de deformaie, care va fi redat
sistemului n urma ncetrii aciunii ocului.
Cuplaje elastice cu boluri
Aceste cuplaje se execut n mai multe variante dintre care dou sunt standardizate
(STAS 5982-81).
Cuplajul elastic cu boluri analizat (fig.7.5) este compus din dou semicuplaje 1,2
identice dac bolurile sunt montate alternativ sau diferite dac bolurile sunt montate doar pe
un semicuplaj. Semicuplajele sunt legate elastic prin intermediul bolurilor 3, pe care sunt
montate manoane (sau inele) de cauciuc 4 care sunt deformabile.
63
Aceste cuplaje permit compensarea abaterilor radiale R = 0,3...0,6 mm, unghiulare

10 i axiale n limita meninerii contactului dintre elementul elastic i alezajul n care
acesta este montat, pe o lungime suficient de mare.
Cuplajele se aleg din STAS sau cataloage n
funcie de momentul de torsiune de calcul Mtc.
n ipoteza repartiiei uniforme a sarcinii pe
cele z boluri, fora care revine unui
F1
bol este:
2 M tc
, n care D1 este diametrul de dispunere
z D1
a bolurilor.
Fig. 7.5
Elementul elastic (manonul) este solicitat la strivire, tensiunea maxim lund natere
pe suprafaa de contact cu bolul i se calculeaz cu relaia:
F1
as
d b lb
(7.3)
n care as este tensiunea admisibil la strivire a cauciucului ( as = 5...7 MPa).

Bolurile se verific la ncovoiere, considerndu-le ca fiind grinzi ncastrate, cu sarcina
aplicat la braul maxim l b' :
32 F1 l b'
ai .
d b3
(7.4)
Uzual ai = (0,25...0,4) 02 , unde ai este tensiunea admisibil la ncovoiere, iar 02

limita de curgere a materialului bolului.
Indicati tipurile principale de cuplaje permanente fixe si cuplaje
permanente mobile.
UI 7.5. Cuplaje intermitente

Cuplajele intermitente realizeaz o legtur nepermanent ntre dou elemente
succesive ale unui lan cinematic (mecanism). Aceste cuplaje se mpart n cuplaje comandate
i cuplaje automate.
Cuplajele comandate dup modul de transmitere a momentului de torsiune pot fi: cu
angrenare sau cu friciune, iar dup modul de comand pot fi cu comand mecanic,
hidrostatic, pneumatic, electromagnetic. Cuplajele automate dup parametrul care decide
cuplarea pot fi: cuplaje limitatoare de moment (de siguran), cuplaje limitatoare de turaie
64
(centrifugale) sau cuplaje limitatoare de sens (unisens transmit micarea de rotaie ntr-un
singur sens).
Cuplajele intermitente trebuie s fie caracterizate de: capacitate de transmitere a
momentului de torsiune, posibilitatea cuplrii i decuplrii sigure; dimensiuni, greutate i
moment de inerie minime; durabilitate; construcie simpl, ntreinere uoar, cost redus.
UI 7.5.1. Cuplaje intermitente cu friciune comandate
Aceste cuplaje n funcie de forma suprafeei de frecare pot fi cu suprafee plane, cu
suprafee conice, cu suprafee cilindrice sau cu suprafee combinate.
Dup natura frecrii pot fi cu frecare uscat sau cu frecare n condiii de ungere (este
recomandabil ca
- coeficientul de frecare s fie ct mai mare).

Dup numrul suprafeelor de frecare cuplajele de acest tip pot fi cu o singur suprafa
de frecare sau cu mai multe suprafee de frecare.
Conform fig.7.6 un cuplaj cu friciune cu suprafee plane (multidisc) cu comand
mecanic este format din: pachetul de discuri conductoare 1 i conduse
2,
montate
alternativ, avnd caneluri interioare respectiv exterioare; discul de presiune 3 i discul de

reazem 4,
prghia de comand 5 (minim 3 prghii dispuse
echiunghiular) care oscileaz n jurul tiftului 6,
mufa de comand 7 care comand prin micare de
translaie
prghia; arcurile disc 8 care asigur
desprinderea discurilor, din contactul direct, la

decuplare. Discul de reazem 4, filetat la interior,
Fig. 7.6
permite reglarea jocului n pachetul de discuri de
friciune astfel nct s poat fi compensat uzura, care apare n exploatare, datorit frecrii.
Calculul de dimensionare al cuplajului cu suprafee de frecare plane (fig.7.7)
Pentru dimensionare sunt cunoscute: momentul de torsiune de calcul, Mtc; coeficientul
de frecare dinamic ntre suprafeele n contact ; presiunea admisibil ntre suprafeele n
contact, pa. Se adopt numrul suprafeelor de frecare i i coeficientul de lime al suprafeei
de frecare =b/Dm. Conform fig.7.8, dimensionarea pornete de la determinarea diametrului
Dm = (De + Di) / 2 al suprafeelor de frecare.
Momentul de torsiune transmis de cuplaj Mt este determinat astfel:
65
n urma apsrii cu fora Fc (for de comand) ntre discuri se genereaz o presiune

de contact pe suprafaa comun A = / 4 (D2e-D2i), vezi figura 7.8; n ipoteza uzrii axiale
constante presiunea de contact p = c / r, unde c = Uax / K este o constant de uzare (Uax
uzura n direcie axial, iar K este factor de proporionalitate), r[ri , re], vezi figura 7.7.
Presiunea de contact p pe unitatea de suprafa dA = r d dr (fig.7.8) genereaz o for
normal dFn = p dA creia i corespunde o for de frecare tangenial (n planul discurilor)
dFf = dFn , prin intermediul creia se transmite momentul de torsiune cnd acesta devine
egal cu momentul de frecare determinat de fora Ff .
Fig. 7.7
Fig. 7.8
Conform fig. 7.8:

M t' M f dM f dFn r ( p dA) r
A
(7.5)
re
p r d dr d p r dr.
0
ri
ntruct presiunea p este uniform, prin nlocuirea cu p=c/r rezult:

r
e
e
c
M t' 2 r 2 dr 2 c r dr
r
ri
ri
(7.6)
(r 2 ri 2 )
2 c e
c (re2 ri 2 ).
2
Presiunea p este n aa fel distribuit pe zona de contact dintre discuri, astfel c are
valoarea
maxim
la
raza
minim
suprafeei
pmax=c/ri
. Ca
urmare
rezult
M t' p max ri (re2 ri 2 ) . Mai departe expresia momentului de torsiune Mt se poate
scrie:
M t pa i
Di
2
D2 D2
e i i M t' ,
4
4
(7.7)
din care prin nlocuirea razelor cu diametrele corespunztoare, a presiunii maxime cu

presiunea admisibil i multiplicnd cu numrul suprafeelor de frecare, obinem expresia
momentului de torsiune capabil (Mt).
66
n continuare prin introducerea coeficientului de lime i considernd la limit

momentul de torsiune capabil egal cu momentul de torsiune de calcul Mt=Mtc rezult:
1
M t p a i (1 ) Dm3 ,
2
iar expresia pentru diametrul mediu: Dm 3
(7.8)
2 M tc
.
(1 ) p a i
Diametrele exterior i interior ale discurilor se calculeaz cu relaiile: De=(1+)Dm,

Di=(1-)Dm. Numrul de discuri conduse, respectiv conductoare sunt: z2=i/2, z1=z2+1. Fora
de cuplare necesar determinat cu relaia Fc
2 M tc
se folosete la dimensionarea
i Dm
sistemului de comand. Presiunea se verific att n ipoteza distribuiei uniforme:

p
4 Fc
pa ,
( De2 Di2 )
(7.9)
ct i n ipoteza uzrii uniforme:

p max
Fc
pa .
Di b
Se recomand opt 0.27 i i < 6 suprafee de frecare n cazul funcionrii uscate (fr
ungere), respectiv i < 16 pentru cazul funcionrii cu ungere.
Exemplu clasic de cuplaj cu discuri cu frictiune cu suprafete plane este
ambreiajul intalnit la autovehicule, care asigura cuplarea sau decuplarea
intre motor si cutia de viteze (in timpul cuplarii masina se deplaseaza cu
viteza curenta, iar in timpul decuplarii se schimba viteza sau se poate
realiza franarea.
UI 7.5.2. Cuplaje intermitente limitatoare de sarcin automate (de siguran)
Cuplajele de siguran ndeplinesc pe lng funcia principal de transmitere a
momentului de torsiune i funcia de limitare a valorii acestuia. Se evit, astfel,
suprasolicitarea elementelor lanului cinematic (mecanismului) echipat cu un astfel de cuplaj
i deteriorarea acestor elemente.
n funcionarea cuplajelor de siguran se deosebesc urmtoarele trei faze principale:
1) situaia de funcionare complet cuplat, cnd momentul de torsiune din transmisie
este mai mic dect momentul capabil a fi transmis de cuplaj Mt0;
67
2) procesul de decuplare, care ncepe cnd momentul din transmisie depete

momentul Mt0 i , ca atare, ntre semicuplaje apare o micare relativ, semicuplajul condus
avnd tendina de a se opri;
3) procesul de cuplare care se desfoar automat prin egalizarea vitezelor unghiulare
ale semicuplajelor ca urmare a micorrii momentului de torsiune din transmisie sau la
comanda de cuplare.
Pentru calculul cuplajelor de siguran pentru a evita funcionarea instabil n
apropiere de Mtc (momentul de torsiune capabil), se folosete momentul de torsiune limit:
Mt lim=(1,15...1,25) Mtc.
(7.10)
Cuplaj de siguran cu tifturi de forfecare
Aceste cuplaje ntrerup transmiterea momentului de
torsiune cnd acesta depete valoarea impus i se
utilizeaz cnd suprasarcinile acioneaz rar, dar sunt de
valori mari. Fiind simple constructiv, cu gabarit redus, se
folosesc pe scar larg cu toate c pentru repunerea n
funciune a cuplajului este necesar nlocuirea tiftului
Fig. 7.9.
forfecat.
n fig.7.9 este dat un exemplu constructiv de cuplaj de siguran cu tifturi de

forfecare. Acesta este format din semicuplajele 1 i 2 n care sunt montate bucele 3, ntre
care legtura se face cu tifturile de forfecare 4; ieirea accidental a tiftului respectiv a
bucei este evitat cu un dop filetat 5. Pentru calculul acestor cuplaje de siguran se pune
condiia ca la atingerea valorii momentului de torsiune limitat Mt lim, tifturile s se rup prin
forfecare, adic:
2 M t lim
4
rf ,
z D0 d12
(7.11)
unde z este numrul tifturilor de forfecare, D0 diametrul de dispunere a tifturilor

( D0 (2,5...3)d ); rf r este tensiunea de rupere la forfecare, coeficientul tensiunii
de rupere prin forfecare ( 0,7...0,8 pentru tifturi netede; 0,85 pentru tifturi crestate),
r tensiunea de rupere prin traciune a materialului tiftului.

Pentru dimensionare se folosete formula de mai jos, din care rezult diametrul
tiftului de forfecare:
d1
8M t lim
.
z D0 rf
(7.12)
68
tifturile se execut la dimensiunea obinut din calcul pentru a nu modifica valoarea

momentului limit pa care poate s-l transmit cuplajul.
Dimensionati tifturile dintr-un cuplaj de siguran cu tifturi de
forfecare (v. fig. 7.9) dac se cunosc: Mtlim = 3000 daNcm, z = 4, D0 = 40
mm, iar mm, iar r = 4200 daN/cm 2 (pentru tifturi din OLC 45).
UI 7.6. Alegerea tipului de cuplaj

n raport cu o situaie dat, deoarece mai multe cuplaje corespund mai mult sau mai
puin, alegerea tipului de cuplaj trebuie s ne conduc spre varianta optim. Ca date de
proiectare se au n vedere: caracteristicile micrii transmise de cuplaj, poziia relativ a
arborilor la montaj i/sau n timpul funcionrii, momentele de inerie ale prilor transmisiei
(mecanismului) legate prin cuplaj i dimensiunile maxime ale acestuia; condiii de funcionare
(mediu, durat de funcionare, caracterul legturii permanent sau intermitent
posibilitile de legare ale semicuplajelor cu arborii). Alegerea variantei optime de cuplaj se
poate face respectndu-se urmtoarele criterii:
Criteriul condiiei de utilizare care urmrete ca funciile cuplajului s se identifice n
msur ct mai mare cu funcionarea asamblului transmisiei (mecanismului);
Criteriul condiiilor de montaj care definete condiiile impuse cuplajului adoptat,
pentru a rspunde ct mai bine posibilitilor de montare-demontare uoar i de nlocuire
rapid a cuplajului deteriorat sau a unor piese ale acestuia;
Criteriul condiiilor de exploatare-ntreinere care urmrete respectarea condiiei de
accesibilitate pentru verificarea de ntreinere, respectiv posibilitile de control pe timpul
exploatrii;
Criteriul economic const n compararea costului soluiilor posibile pentru identificarea
cuplajului cu cost minim.
Alegerea cuplajului se reduce la depistarea variantei care se suprapune integral sau cel
mai mult peste condiiile de funcionare impuse mecanismului echipat cu cuplaj.
Deoarece cuplajele simple studiate satisfac, de regul, numai o parte din condiiile
impuse, n ultimul timp se utilizeaz pe scar larg cuplajele combinate care sunt foarte mult
diversificate ca forme, funcii i dimensiuni.
UI 7.7. Rezumat
Cuplajele sunt organe de maini complexe (formate din mai multe
componente distincte) care realizeaz legtura permanent sau intermitent
69
ntre dou pri consecutive ale unei transmisii n scopul transmiterii

micrii de rotaie i a momentului de torsiune corespunztor fr a
modifica legea de micare, respectiv momentul de torsiune transmis.
Principalele criterii de clasificare ale cuplajelor sunt: rolul funcional,
energia utilizat, caracterul funcionrii.
Cuplajele permanente realizeaz o legtur permanent ntre doi
arbori, de regul coaxiali, n limita unor abateri foarte mici de la aceast
poziie.
Cuplajele permanente pot fi fixe, cu elemente intermediare rigide sau
cu elemente intermediare elastice.
Cuplajele intermitente realizeaz o legtur nepermanent ntre dou
elemente succesive ale unui lan cinematic. Aceste cuplaje pot fi comandate
sau automate (de siguran).
Parametri constructivi i funcionali ai cuplajelor se gsesc n
cataloagele firmelor productoare, din care se alege cuplajul potrivit pentru
o anumit aplicaie n funcie de mai multe criterii dintre care semnificative
sunt: ndeplinirea condiiei de utilizare, condiiei de montaj, condiiilor de
exploatare-ntreinere i condiiilor economice.
UI 7.8.Test de evaluare a cunotinelor
I. Ce este un cuplaj i care sunt principalele criterii de clasificare ale
cuplajelor?
II. Cte tipuri de cuplaje permanente fixe cunoatei?
III. S se calculeze fora cu care trebuie verificate uruburile folosite la un
cuplaj permanent fix cu flane solidarizate cu uruburi montate cu joc (v.
fig. 7.2,a) dac se cunosc: Mtc = 1400 daNcm, = 0,12, ns = 6, Dm = 80
mm.
IV. S se calculeze tensiunea de strivire a manonului (elementului elastic)
n cazul unui cuplaj permanent elastic cu boluri (v. fig. 7.5) dac se cunosc:
Mtc = 1600 daNcm, z = 4, D1 = 120 mm, db = 12 mm, lb = 20 mm iar as =
50 daN/cm 2.
V. Ce sunt cuplajele intermitente i cte tipuri cunoatei?
VI. S se calculeze fora de cuplare necesar n cazul unui cuplaj
intermitent comandat cu suprafee de frecare plane (v. fig. 7.7 i fig. 7.8)
dac se cunosc:
Mtc = 300 daNcm, i = 4, = 0,06, Dm = 80 mm.
VII. S se dimensioneze tifturile dintr-un cuplaj de siguran cu tifturi de
forfecare (v. fig. 7.9) dac se cunosc: Mtlim = 3000 daNcm, z = 4, D0 = 40
mm, iar r = 4200 daN/cm 2 (pentru tifturi din OLC 45).
VIII. Care sunt principalele criterii n funcie de care se alege un cuplaj?
70
Unitatea de nvare UI 8. Roti dinate cilindrice cu dini drepi

Cuprins:
UI 8.1. Introd ucere.71
UI 8.2. Competenele uniti i de nvare..71
UI 8.3. Forme principale i cauze ale deteriorrii angrenajelor.71
UI 8.4. Materiale utilizate n construc ia roilor dinate.73
UI 8.5. Calculul de rezisten al angrenajului cilindric cu dini drepi..74
UI 8.6. Rezumat .81
UI 8.7. Test de evaluare a cunotinelor.81
UI 8.1. Introducere
n aceasta unitate de invatare se prezint elemente teoretice de baz
privind modelarea i elaborarea calculului de rezisten al danturii roilor
dinate evolventice cilindrice cu dinti drepti. Ca premize de calcul sunt
considerate rezistena dinilor la solicitarea de contact a flancurilor active i
rezistena dinilor la ncovoiere. Sunt deduse prin urmare relaiile de calcul
de rezisten a dinilor la contact i la ncovoiere, att de dimensionare ct i
de verificare, pe baza tensiunilor admisibile respective. Roile dinate sunt
tratate ca organe de maini specifice, destinate transmiterii i transformrii
micrii de rotaie i momentului de torsiune aferent, ca parametrii de putere
mecanic vehiculat prin intermediul angrenajelor care compun transmisiile
mecanice cu roi dinate.
La sfarsitul acestei unita ti de invatare studentii vor fi capabili sa:
explice modelele i elementele teoretice care stau la baza calculului
danturii evolventice cu dini drepi i coreciile necesare n aplicarea
acestora;
aplice relaiile de calcul de rezisten pentru dantura evolventic

cilindric cu dini drepi.

UI 8.3. Forme principale i cauze ale deteriorrii angrenajelor
Ruperea dinilor este cea mai periculoas form de deteriorare i prezint dou forme:
ruperea prin oboseal i ruperea static.
Ruperea prin oboseal, este forma principal de deteriorare a angrenajelor din oel, cu
duritate mare a flancurilor active (>45HRC), a angrenajelor din font sau mase plastice.
71
Ruperea se datoreaz solicitrilor de ncovoiere, variabile n timp, care determin apariia la

baza dintelui a unor microfisuri care se dezvolt ulterior producnd ruperea dintelui (vezi
fig.8.1).
Ruperea static se produce datorit suprasarcinilor sau ocurilor. n general ruperea
static apare cnd sarcina se repartizeaz neuniform pe dinte datorit unor erori de execuie
i/sau montaj (fig.8.2).
Fig. 8.1
Fig. 8.2
Deteriorarea flancurilor active ale dinilor const n modificarea local a suprafeelor

flancurilor active ale dinilor astfel ca funcionarea corect nu mai este posibil. Aceast
form de deteriorare apare la angrenaje cu duritate mic sau medie a flancurilor (<45HRC).
Mai jos sunt redate principalele forme de deteriorare a flancurilor.
Fig.8.3
Ciupirea (pittingul), se datoreaz oboselii de contact a stratului superficial al flancurilor

active ale dinilor i prezint urmtoarele faze: mai ntai apar microfisuri n sensul forelor de
frecare (fig.8.3,a); apoi uleiul care ader la suprafaa dintelui este presat n microfisuri
favoriznd dezvoltarea lor (fig.8.3,b); n final se produce desprinderea (dizlocarea) progresiv
a unor mici buci de material (fig.8.3,c).Exfolierea const n desprinderea unor poriuni ale
stratului superficial al flancului dintelui, ca urmare a unor microfisuri aprute la grania dintre
72
stratul durificat (superficial) i cel de baz (interior), avnd printre cauze: defecte de material,
strat durificat prea subire i/sau neuniform, tratament incorect etc.
Griparea apare la angrenajele puternic solicitate care
lucreaz la viteze mari, cnd stratul de ulei este ndeprtat
dintre flancurile n contact i ntre acestea apar microsuduri,
care prin rupere conduc la zgrieturi i benzi de gripare pe
flancurile n contact (fig.8.4).
Fig. 8.4
Uzarea abraziv se produce ca urmare a existenei unor

particole abrazive ntre suprafeele n contact care ptrund din mediul exterior (aer, ulei)
datorit unei etanri sau lubrifieri necorespunztoare.
Uzarea coroziv const n pierderea de metal de pe dini datorit unor reactii chimice
i/sau chimico-electrice.
Uzarea termic se produce datorit supranclzirii suprafeelor n contact.
Fisurarea const n formarea de fisuri care determin n final ruperea prin oboseal.
Care sunt formele principale de deteriorare a danturii angrenajelor?
UI 8.4. Materiale utilizate n construcia roilor dinate

Datorit domeniului larg de utilizare, roile dinate se execut att din materiale metalice
(fonte, oeluri, bronzuri) ct i din materiale nemetalice (textolit, ligno fol, poliamide).
Fontele confer roilor dinate o amortizare bun la vibraii i caliti antifriciune. Se
folosesc pentru executia roilor melcate i roilor de dimensiuni mari ncrcate uor. Se pot
folosi fontele cenuii cu grafit lamelar (Fc 200, Fc 400), fontele cu grafit nodular (Fgn 600-2,
Fgn700-2), fontele maleabile (Fmp 700-2) i fontele aliate.
Bronzurile (aliaje cupru - staniu) se folosesc n construcia roilor melcate datorit
calitilor antifriciune.
Oelurile sunt principalele materiale din care se fabric roile dinate. Principalele
oeluri folosite sunt de mbuntire sau de cementare.
Oelurile de mbuntire (conin > 0,25 % carbon) i se folosesc n general pentru roi
dinate ncrcate cu sarcini mici i medii. Se utilizeaz OLC 45, OLC 55, OLC 60 dintre i 40
Cr 10, 30 Mo Cr 11, 41 Mo Cr 11, 50 V Cr 11, dintre oelurile aliate.
Oelurile de cementare (< 0,25 % carbon) corespund obinerii unor danturi cu caliti
superioare celor din oeluri de mbuntire. Pentru roi dinate mai puin solicitate i cu viteze
moderate se folosesc oelurile carbon de calitate OLC 15, OLC 20. Oelurile aliate sunt
73
folosite pentru pentru roi dinate supuse la solicitri medii i mari (15 Cr O8 , 18 Mo Cr 10 ,
20 Mn 35 ,21 Mo Mn Cr 12) i pentru roi dinate supuse la solicitri mari i foarte mari sau
cu ocuri (22 Mo Cr Ni 05, 20 MO Cr Ni 06, 18 Mo Cr Ni 13, 20 Mn Ni 35).
Se mai folosesc oelurile de mbuntire nitrurate i oelurile de mbuntire clite
superficial.
Materialele plastice
se folosesc n construcia roilor puin solicitate utilizate n
principal pentru transformarea micrii (fora transmis este neglijabil). Acestea asigur o
funcionare silenioas , protecie mpotriva coroziunii i n anumite condiii, funcionare fr
ungere.
UI 8.5. Calculul de rezisten al angrenajului cilindric cu dini drepi
Prin calculul de rezisten se urmrete dimensionarea roilor dinate n aa fel nct s
reziste la solicitrile prevzute pe durata exploatrii.
Calculul la contact
Prin acest calcul se determin valorile
tensiunilor de contact dintre flancurile dinilor i se
urmrete limitarea acestora la niste valori mai mici
dect cele admisibile. Calculul la solicitarea de
contact se efectueaz avnd la baz relaia de
determinare a tensiunii maxime de contact stabilit
de Hertz pentru contactul dup generatoare a doi
Fig. 8.5
cilindri (fig.8.5):
Fig.8.2
3
Fn 1
lK
1
2
1
1
1 22
(
)
E1
E2
(8.1)
n care: Fn reprezint fora normal la suprafeele n

contact dintre cei doi cilindrii; lk=B lungimea liniei
(generatoarei) de contact; 1/
definit prin
Fig. 8. 6
- curbura redus
n care 1, 2 D1, 2 / 2 sunt
razele de curbur ale celor doi cilindri;

E1,2 -modulele de elasticitate longitudinal; 1, 2 -
coeficienii de contracie transversal (Poisson) ai materialelor celor doi cilindri.

Relaia a fost stabilit n urmtoarele ipoteze simplificatoare:
74
cilindrii sunt omogeni si izotropi;
materialele cilindrilor sunt elastice i respect legea lui Hooke;
fora normal este aplicat static;
- tensiunile de contact se repartizeaz uniform pe lungimea liniei de contact;

-
limea b0 a suprafeei de contact este foarte mic;
suprafeele de contact sunt netede, neglijndu-se efectele frecrii.

Calculul tensiunilor de contact dintre doi dini aflai n angrenare este fcut dupa
modelul hertzian, considernd prin analogie c zona de contact a acestora este similar celei
dintre suprafeele exterioare a doi cilindri (fig.8.6).
Relaia lui Hertz trebuie ns corectat pentru a ine cont de condiiile reale care nu
respect ipotezele
simplificatoare
impuse de Hertz. Astfel razele de curbur nu sunt
constante ci variabile, tensiunile de contact se repartizeaz neuniform, exist frecare etc.

Pentru calculul tensiunii de contact, relaia lui Hertz corectat se scrie sub forma:
H ze
Fnc 1
lk
(8.2)
unde Fnc este fora normal corectat , ZE factorul de elasticitate al materialelor celor dou
roi:
ZE
1
2
1
1
1 22
(
)
E1
E2
(8.3)
este curbura redus calculat cu relaia:

1
1
1
2
1
1
);
1 2 tg w d b1 d b 2
(8.4)
inind cont c d b1, 2 d1, 2 cos i raportul de angrenare u d 2 / d1 rezult :

1
2
1
1
2
u 1
( )
,
cos tg w d 1 d 2
d 1 cos tg w u
(8. 5)
0 20 o , d1 mz1 , d 2 mz 2 ;
d1 , d2 sunt diametrele de divizare ale roilor, db1, db2 - diametrele cercurilor de baz, w unghiul de angrenare.
75
Fora normal Fn dintre dinii aflai n angrenare se exprim n funcie de componenta

tangenial calculat la nivelul cercurilor de divizare (fig.8.7): Fn Ft / cos , iar fora
normal corectat are expresia:
Fnc Fn K A K V K H K H
Ft
K A K V K H K H ,
cos
(8.6)
n care: KA este factorul regimului de funcionare care ia

Fig.8.25
considerare
sarcinile
dinamice
exterioare
(suprasarcinile) ce depind de tipul sarcinii motoare i a

celei antrenate, de caracterul sarcinii (uniform, cu
ocuri moderate sau cu ocuri puternice);
KV este factorul dinamic care ia n considerare
sarcinile dinamice suplimentare, datorate erorilor de
Fig. 8.7
execuie i montaj i deformaiile elastice;
KH este factorul de repartizare a sarcinii pe limea danturii ce ia n considerare

distribuia neuniform a sarcinii pe limea danturii datorit erorilor de direcie a dinilor i a
deformaiilor elastice ale dinilor;
KH este factorul de repartizare a sarcinii n plan frontal, pe perechile de dini aflate
simultan n angrenare i ine cont de repartizarea neegal a sarcinii ntre perechile de dini
aflate simultan n angrenare.
Lungimea liniei de contact: lK = b / Z2, unde b este limea roilor, iar Z este factorul
gradului de acoperire pentru solicitarea de contact.
Cu acestea, tensiunea maxim de contact rezult:
H Z E Z
Ft
2
u 1
K A K V K H K H
,
b cos
d1 cos tg w u
din care, notnd prin Z H
H Z E Z Z H
(8.7)
2
, factorul zonei de contact, rezult:
cos tg w
2
Ft
u 1
K A K V K H K H
HP ,
bd1
u
(8.8)
unde HP este tensiunea admisibil pentru solicitarea de contact.

n
Ft
funcie
de
momentul
de
torsiune
al
pinionului
T1 ,
cu
cos w
2a w
2T1
, d 1 d w1
, d w1
d1
cos
u 1
se obine relaia utilizat uzual pentru calcule de verificare la solicitarea de contact:

76
nlocuirile
Z E Z Z H
aw
T1
(u 1) 3 cos
K A K V K H K H
HP ,
2b
u
cos w
(8.9)
n care b = min (b1;b2), b1,b2 fiind limile celor dou roi. Pentru calculele de dimensionare
se nlocuiete b a w i rezult:
a w (u 1)
T1 K A K V K H K H
2
2 a u HP
(Z E Z Z H ) 2
cos 2
,
cos 2 w
(8.10)
unde a este coeficientul de lime al roii, iar aw distana dintre axele roilor.
Pentru calculul de predimensionare adoptnd valori medii pentru factorii Kv , K H , KH
, Z ,ZH i rezult:
a w (1.45....1.65)(u 1)
T1 K A Z E2
.
2
a u HP
(8.11)
Valorile coeficienilor Kv , K H , K H , Za , ZH sunt date n nomogramele existente n

lucrrile de specialitate.
S ne reamintim:
Calculul la solicitarea de contact se efectueaz avnd la baz relaia de
determinare a tensiunii maxime de contact stabilit de Hertz pentru
contactul dup generatoare a doi cilindri .
Calculul la ncovoiere
Tensiunea de ncovoiere, principal
n ruperea dinilor, are valoarea maxim
n zona de ncastrare a dinilor n corpul
roii. Calculul la ncovoiere se face pentru
determinarea tensiunii de ncovoiere care
ia nastere la baza dinilor pe partea
fibrelor ntinse i limitarea acesteia la o
valoare
mai
mic
dect
tensiunea
admisibil. Pentru simplificare se fac

urmtoarele ipoteze (vezi fig.8.8):
Fig.8.8
- fora normal este concentrat la vrful

dintelui i este preluat de un singur dinte;
- se neglijeaz efectul solicitrii de compresiune i forfecare care iau natere la baza dintelui
datorit aciunii forelor Fra, F ta ;
77
- grosimea dintelui n zona de ncastrare (seciunea periculoas) este delimitat de punctele

de tangen dintre profilul de racordare al dintelui la corpul roii i dou drepte nclinate la 30o
fa de axa de simetrie a dintelui. Ca urmare dintele poate fi asimilat cu o grind ncastrat
solicitat la ncovoiere, seciunea periculoas avnd forma unui dreptunghi de dimensiuni b
SF .
Astfel, conform cu acest model teoretic, calculul tensiunii maxime la ncovoiere se face
cu relaia:
M i Fta hFa
,
bS F2
Wz
6
(8.12)
iar pentru angrenajul (modelul) real, aplicnd coreciile necesare, cu relaia:

Fnc cos a' hFa
F
YSa , ,
bS F2
6
(8.13)
unde Y Sa reprezint factorul de corecie al tensiunilor de ncovoiere la baza dintelui, care ine
cont de concentrarea tensiunilor la baza dintelui i c n seciunea periculoas exist o stare
complex de tensiuni. Fnc fora normal corectat se determin cu relaia:
Fnc Fn K A KV K F K F Y
Ft
K A K V K F K F Y .
cos
(8.14)
Factorii de corecie in cont: de regimul de funcionare - KA , de sarcinile dinamice

periculoase - KV , de repartizarea neuniform a sarcinii pe limea danturii - K F , respectiv pe
perechile de dini n angrenare - K
F .
Factorul gradului de acoperire Y ine cont de numrul
real de perechi de dini n angrenare (la intrare i ieire din angrenare sarcina este preluata de
2 perechi de dini), iar n zona polului angrenrii (punctul C) de o singura pereche de dini.
innd seama c fora tangenial Fta=Fncos i Fn
Ft
(vezi fig.8.8) rezult
cos
expresia tensiunii maxime de ncovoiere:
F Ft
K A K V K F K F
bm
hFa
cos a'
Y YSa m
,
SF 2
( ) cos
m
6
(8.15)
sau la impunerea tensiunii de ncovoiere limit:
Ft
K A K V K F K F Y YSa YFa FP
bm
78
(8.16)
hFa
cos a'
m
unde YFa
, este factorul de forma al dintelui, m - modulul ,
SF 2
( ) cos
m
6
FP
- tensiunea
admisibil pentru solicitarea de ncovoiere.

Dac se fac nlocuiri n funcie de momentul de torsiune T1 al pinionului:
Ft
cos w
2a w
2T1
d
; m 1 ; d 1 d w1
; d w1
rezult relatia tensiunii de ncovoiere folosit
d
z1
cos
u 1
uzual pentru verificare:
F 1, 2
T1 z1 (u 1) 2 cos 2
K A K V K F K F Y YFa1, 2YSa1, 2 FP 1, 2 ,
2b1, 2 a w2 cos 2 w
(8.17)
unde indicele 1 se refer la pinionul 1, iar indicele 2 la roata condus 2. Deoarece ntre cele
dou
F1
tensiuni
rezult: F 2 F 1
F2
exist
raportul
F 1 b2 YFa1 YSa1
,
F 2 b1 YFa 2 YSa 2
b1 YFa 2 YSa 2
FP 2 .
b2 YFa1 YSa1
Pentru dimensionare, se nlocuiete b a aw i rezult expresia distanei dintre

axe:
aw 3
n care
YFa YSa
FP
T1Z1 (u 1) cos 2
Y Y
K A KV K F K F Ya Fa Sa ,
2
2 a
cos w
Fp
max(
(8.18)
YFa1YSa1 YFa 2YSa 2

;
).
FP1
FP 2
La predimensionare adoptnd valorile medii recomandate pentru K V , K F , K F , Y i
w = rezult relaia:
a w (0.75...0.9)
T1 z1 (u 1)
Ka
YFa YSa
(8.19)
Fp
Valorile coeficienilor K V , K F , K F , Y i
= sunt indicate n lucrrile de
specialitate privind proiectarea angrenajelor.

Precizare: n formulele precedene semnul + este valabil pentru calculul angrenajului
exterior, iar semnul - pentru calculul angrenajului interior, n cazul semnului dublu .
S ne reamintim:
Tensiunea de ncovoiere, principal n ruperea dinilor, are valoarea
maxim n zona de ncastrare a dinilor n corpul roii.
79
Calculul forelor din angrenajele cilindrice cu dini drepi.

La angrenajele cu dini drepi, ntre dinii roii conductoare i cei ai roii conduse apar,
n timpul transmiterii puterii mecanice, fore egale i de sens contrar, normale la suprafeele n
contact i situate n planul de angrenare.
Fig.8.9
Determinarea forelor este necesar pentru dimensionarea arborilor i a lagrelor care

susin roile dinate. Pentru calculul forelor dintr-un angrenaj cilindric cu dantura dreapt se
consider ca punct de aplicaie al forei de interaciune Fn, polul angrenrii considerat n
seciunea medie a roii (fig.8.9,a). Fora normal Fn se descompune ntr-o for tangenial Ft
i o for radial Fr. n angrenajul cu dini drepi (fig.8.9,b) pinionul 1 acioneaz asupra roii
2 cu o for Fn2 (actiune), iar roata 2 asupra pinionului cu o for egal Fn1 (reactiune); ca
urmare i componentele acestora sunt egale i de sens contrar.
Fora tangenial Ft = Ft1 = Ft2 se calculeaz n funcie de momentul de torsiune T1 pe
arborele pinionului: Ft1
2T1
, n care dw1 este diametrul de rostogolire al pinionului, iar fora
d w1
radial Fr = Fr1 = Fr2 se calculeaz cu relaia: Fr1 = Ft1tg w , respectiv Fr2 = Ft2 tg w.
Rezult c fora normal Fn = Fn1 = Fn2 se poate calcula cu relaia Fn Fr2 Ft 2 , respectiv
Fn1, 2
Ft1, 2
.
cos w
Sensul forelor . Sensul forelor tangeniale se stabilete n funcie de rolul roii (la
pinion, Ft1 se opune micrii i are sens opus sensului de rotaie, iar la roata, Ft2 este for
80
motoare i are acelai sens cu sensul de rotaie); sensul fortelor radiale este totdeauna de la
polul angrenrii spre centrul de rotaie att la pinion ct i la roat (vezi fig.8.9,b).
UI 8.6. Rezumat
Roile dinate evolventice, ca organe de maini destinate transmiterii
i tansformrii micrii de rotaie prin angrenajele evolventice, au una
dintre cele mai frecvente utilizri n construcia de maini, instalaii, utilaje,
aparate.
Prioritatea utilizrii acestora, cu precdere n domeniul transmisiilor
mecanice, se bazeaz pe avantaje importante care le caracterizeaz:
adecvare la o gam larg de puteri, viteze i rapoarte de transmitere, precum
i la diverse poziii ale arborilor transmisiilor, randament ridicat, gabarite
specifice minimale, durabilitate i siguran ridicat n funcionare,
deservire simpl. Relativ la dezavantaje, acestea se leag n principal de
costurile ridicate de fabricaie (precizie mare de execuie i montaj,
tehnologii complexe i scumpe etc.) i de faptul c genereaz zgomot i
vibraii.
Utilizarea prioritar a danturii evolventice se justific prin faptul c
asigur o angrenare corect pstrnd raportul de transmitere constant i
precis, invariabil la abateri sau modificri tehnologice ale distanei ntre
axele angrenajelor evolventice. Ca urmare, acestea pot fi realizate cu
tehnologii uzuale cu un grad de precizie i cost acceptabil, avnd la ora
actual un grad de fezabilitate ridicat.
Ca modelare de calcul de proiectare a roilor dinate, sunt dou
aspecte principale specifice care trebuie coroborate: cel cu privire la
elementele de geometrie-cinematic a danturii i cel cu privire la rezistena
acesteia n fucionare. Primul aspect, aprofundat la disciplina de
mecanisme, este reiterat i corelat cu calculul de rezisten specific al roilor
dinate ca organe de maini.
Modelul de baz de calcul pentru danturile evolventice ale
diferitelor tipuri constructive de roi dinate, respectiv angrenaje, este cel al
danturii evolventice cilindrice cu dini drepi. n calcule, pe lng
elementele ce in de modelarea teoretic de calcul, intervin elemente i
mrimi de calcul care au valori standardizate (cremaliera de referin,
rapoarte de transmitere, distane ntre axe etc.) sau relaii i mrimi
determinate experimental n domeniu, aflate n baze de date specifice pentru
calculele de proiectare a roilor dinate.
I. Care sunt formele principale de deteriorare a danturii angrenajelor?
II. La ce solicitri se calculeaz angrenajele cilindrice cu dini drepi?
III. Care sunt principalele materiale utilizate n construcia roilor dinate?
81
Unitatea de nvare UI 9. Roi dinate cilindrice cu dini nclinai,

roi dinate conice i roi dinate
melcate
Cuprins:
UI 9.1. Introducere.. 83
UI 9.2. Competenele unitii de nvare... 83
UI 9.3. Calculul de rezisten al angrenajelor cilindrice cu dini nclinai.. 83
UI 9.4. Calculul de rezisten al angrenajelor conice cu dantura dreapt... 90
UI 9.5. Calculul de rezisten al angrenajului melcat. 93
UI 9.6. Rezumat.. 98
UI 9.7. Test de evaluare a cunotinelor. .98
UI 9.1. Introducere
Aceasta unitate de invatare prezinta principalele aspecte privind
calculul de rezistenta al angrenajelor cilindrice cu dinti inclinati, angrenajelor
conice cu dantura dreapta si angrenajelor melcate.
- explice particularitatile calculului de rezistenta al angrenajelor cu dinti
inclinati;
- explice particularitatile calculului de rezistenta al angrenajelor conice
cu dantura dreapta;
- explice particularitatile calculului de rezistenta al angrenajului m elcat.
UI 9.3. Calculul de rezisten al angrenajelor cilindrice cu dini nclinai

Calculul de rezisten al angrenajelor cu dantura nclinat se efectueaz asemntor cu
cel al angrenajelor cu dantura dreapt, innd cont, ns, de nclinarea dintelui. Datorit
nclinrii dintelui se mreste lungimea l a acestuia fa de limea roii (fig.9.1) iar distribuia
sarcinii de-a lungul liniei de contact este neuniform (fig.9.2), ceea ce este dezavantajos
pentru solicitarea la contact (n zona cilindrului de rostogolire unde tensiunile sunt maxime i
sarcina este maxim) i favorabil pentru solicitarea de ncovoiere (la vrful dintelui unde
braul forei este maxim, sarcina este minim).
83
Fig. 9.1
Fig. 9.2
Roata echivalent. Calculul de rezisten al angrenajului cu dini nclinai se efectueaz

n planul normal unde grosimea dintelui este minim. Deoarece n plan normal seciunile sunt
elipse i calculul geometric este greoi, se echivaleaz
roata cilindric real cu dantur
nclinat cu o roat cilindric fictiv cu dantur dreapt, numit roat echivalent. Dinii
acestei roi au aceeai form i mrime ca i ai roii reale n planul normal adic n seciunea
minim de rezisten (fig.9.3).
Angrenajul echivalent. Acesta este angrenajul cu dantura dreapt format din cele dou
Fig. 9.3
roi echivalente corespunztoare celor ale unui angrenaj real cu dantura nclinat.
Calculele de rezisten pentru angrenajul echivalent sunt valabile pentru angrenajul real
cu dantura nclinat innd cont de corelarea ntre mrimile geometrice ale acestora.
Pe baza relaiilor dintre parametrii geometrici din planul normal i cei din planul
frontal:
pbn pbt cos , pbn pn cos n , pn pt cos , pbt pt cos t , tg t
tg n
,
cos
rezult:
cos t cos b cos n cos i sin t
84
sin n
,
cos
(9.1)
respectiv :
dn
d
d
d
, t sin t , n n sin n ,
2
2
2
cos b
(9.2)
sin t
dn d
.
sin n cos b
Fig. 9.4
Pe baza relaiilor d n mn zn , d mt z mn
echivalente: zn
z
, se obine numrul de dini ai roii
cos
z
.
cos cos 2 b
Pentru angrenajul echivalent n raport cu angrenajul real rezult (fig.9.4):
d wn1, 2 d n1, 2
d wn1, 2
d 1, 2 cos n
cos n
d wn1, 2
cos wn
cos 2 b cos wn
d w1, 2
cos wt cos n
,
2
cos b cos t cos wn
(9.3)
iar pentru distana dintre axe relaia:

a wn
cos wt cos n
1
1
1
, respectiv
(d wn1 d wn ) (d w1 d w 2 )
2
2
2
cos b cos t cos wn
a wn a w
cos wt cos n
1
.
2
cos b cos t cos wn
(9.4)
Raportul de angrenare al angrenajului echivalent va fi:
85
un
zn2
z n1
z2
cos cos 2 b
z
2 u.
z1
z1
2
cos cos b
(9.5)
n privina legturii dintre fortele care solicit angrenajul echivalent conform fig.9.5 ,
Fig. 9.5
rezult:
Fn
Ft1
Ftn1
F
, Fn
Ftn1 t1
cos n cos
cos n
cos
(9.6)
Raportul momentelor de torsiune la pinioanele celor dou angrenaje va fi:
Ft1
d1
d n1
cos cos 2 b
Tn1
1
2
d
T1
Ft1 d 1
cos cos 2 b
Ft1 1
2
Ftn1
(9.7)
de unde rezult:
Tn1
T1
,
cos cos 2 b
(9.8)
momentul de torsiune echivalent - la arborele pinionului care este folosit n calcule.
S ne reamintim: Calculul de rezisten al angrenajului cu dini nclinai se

efectueaz n planul normal unde grosimea dintelui este minim. Deoarece
n plan normal seciunile sunt elipse i calculul geometric este greoi, se
echivaleaz roata cilindric real cu dantur nclinat cu o roat cilindric
fictiv cu dantur dreapt, numit roat echivalent.
86
Calculul la solicitarea de contact

Calculul la solicitarea de contact a angrenajelor cilindrice cu dantura nclinat se
efectueaz pentru angrenajul echivalent innd cont de ipotezele de calculul adoptate la
angrenajele cilindrice cu dini drepi. Pentru angrenajul echivalent (cu dini drepi) expresia
tensiunii maxime la contact este:
Tn1
(u 1) 3
cos n
K A K V K H K H n
Hp ,
2bnH
un
cos w n
z E z z Hn
a wn
unde z H n
2
2
cos n tg wn
(9.9)
i coeficienii au aceeai semnificaie ca i la angrenajul cu dini
drepi; bnH = b /cos cos b este lungimea de contact a dintelui nclinat pentru solicitarea de
contact (v. fig.9.1 i 9.2).
Folosind relaiile de legtur ntre parametrii angrenajului cu dini nclinai i angrenajul
echivalent cu dini drepi, rezult expresia tensiunii maxime la contact n funcie de
elementele
geometrice
ale
angrenajului
real:
ZEZ ZHn
T1
cos cosb
(u 1)3 cos2n
H
KAKV KH KH
.
aw coswt cosn cos cos2 b
2b
u cos2nn
cos2 b cost coswn
Introducnd expresia lui ZH i relaiile de legtur privind unghiurile de presiune i de
nclinare a dintelui: tg wn tg wt cos ; co n cos cos t cos b , relaia de mai sus devine:
unde
z E z z H z
a
zH
nclinrii
T1
(u 1) 3 cos 2 t
K A K V K H K H
HP ,
2b
u
cos 2 wt
2 cos b
este factorul zonei de contact
cos 2 t tg wt
dintelui
pentru
(9.10)
i z cos este factorul
Pentru
dimensionare,
cos 2 t
(Z E Z Z H Z )
.
cos 2 wt
(9.11)
solicitarea
de
contact.
nlocuind
b a aw , b min(b1 ; b2 ) , rezult distana dintre axe:

a w (u 1)
Pentru
T1 K A K V K H K H
2
2 a u HP
predimensionare,
adoptnd
valori
medii
recomandate
K V , K H , K H , z i considernd wt t , se folosete relaia:
87
pentru
factorii
a w (0.8....0.9)(u 1)
T1 K A
(Z E Z H Z ) 2
2
a u HP
(9.12)
Calculul la solicitarea de ncovoiere

Calculul dinilor roilor dinate cu dantura nclinat la solicitarea de ncovoiere se efectueaz
considernd dintele ca aparinnd roii echivalente caracterizat de numrul de dini zn ,
modulul mn i coeficientul deplasrii xn. n aceleai ipoteze de calcul i acelai model de
calcul ca la dantura dreapt relaia tensiunii maxime de ncovoiere aplicat pentru dinii
angrenajului echivalent este:
Tn1 z n1 (u n 1) 2 cos 2 n
K A K V K F K F Y Y YFa1, 2YSa1, 2 FP1, 2 ,
2
2bnF 1, 2 a wn
cos 2 wn
F 1, 2
(9.13)
unde Y este factorul nclinrii dinilor pentru solicitarea de ncovoiere i ine seama ca
distribuia sarcinii pe lungimea liniei de contact este variabil.
Folosind relaiile de legtura ntre angrenajul real cu dini nclinai i cel echivalent cu
dini drepi rezult relaia:
F 1, 2
T1
z1
cos
2
2
cos cos b cos cos b 2b1, 2
cos 2 b cos t cos wn
cos
cos
w
wt
n
(9.14)
(u 1) 2
cos n
K A K V K F K F Y Y YFa1, 2 YSa1, 2 FP1, 2 ,
cos 2 wn
respectiv relaia utilizat n calculele de verificare la ncovoiere n mod uzual :
F 1, 2
cos 2 t
T1 z1 (u 1) 2
K
K
K
K
Y
Y
Y
Y
FP 1, 2 .
A V
F
F Fa1, 2 Sa1, 2
2b1, 2 a w2 cos
cos 2 wt
(9.15)
Factorii Y Fa i YSa se aleg n funcie de zn i xn. De obicei se calculeaz tensiunea

cu relaia de mai sus, apoi se determin tensiunea
F2
cu relaia: F 2 F 1
b1 YFa 2 YSa 2
.
b2 YFa1 YSa1
Pentru dimensionare nlocuind b a aw , b min(b1 , b2 ) b2 rezult relaia:

aw 3
unde
YFa YSa
Fp
Y Y
T1 z1 (u 1) 2 cos 2 t
K A K V K F Y Y Fa Sa ,
2
2 a cos cos wt
FP
Y Y
Y Y
max Fa1 Sa1 ; Fa 2 Sa 2

Fp 2
Fp1
88
(9.16)
F1
Pentru predimensionare, adoptnd valori medii pentru factorii K V , K F , K F , Y , Y i

considernd wt t , se folosete relaia :
a w (0.75....0.9)
Y Y
T1 z1 (u 1) 2
K A Fa Sa .
a cos
Fp
(9.17)
Fore n angrenajele cilindrice cu dantura nclinat

Fora de interaciune Fn normal la profilele dinilor n contact (fig.9.6) este situata n
planul angrenrii i aplicat n polul angrenrii. ntr-un plan normal pe direcia dintelui, fora
normal Fn, definit pe cilindrul de rostogolire se descompune in dou componente: F
tangenta la cilindrul de rostogolire i normala pe direcia dintelui i Fr - fora radial orientat
dup axa Ox (fig.9.6).
Fig. 9.6
Fig. 9.7
ntr-un plan tangent la cilindrul de rostogolire, fora F se descompune dup axele Oy i

Oz n fora tangeniala Ft i fora axial Fa. Fora tangenial se determin cu relaia Ft
2T
,
dw
n raport cu care rezult relaiile pentru determinarea forei radiale Fr i axiale Fa:
Fr F 'tg wn
ntre
forele
Ft
tg wn ; Fa Ft tg ( w ) .
cos
care
acioneaza
asupra
celor
(9.18)
doua
roi
exist
relaiile:
Ft 2 Ft1 , Fr 2 Fr1 i Fa 2 Fa1 , conform principiului actiunii si reactiunii.
Regula semnelor. Sensul forelor radiale este de la polul angrenrii spre centrul roii.
Sensul forelor tangeniale este opus sensului de rotaie la roata conducatoare i de acelai
sens cu sensul de rotaie la roata condus.
89
Sensul forelor axiale depinde de sensul de rotaie, de sensul nclinrii i de rolul roii
n cadrul angrenajului (roata conductoare sau roata condus). Sensul forei axiale Fa rezult
n funcie de sensul forei tangeniale Ft innd cont c fora axial provine din descompunerea
forei F perpendiculara pe direcia dintelui (fig.9.7).
UI 9.4. Calculul de rezisten al angrenajelor conice cu dantura dreapt.
Particulariti. Ipotezele i relaiile de calcul pentru angrenajele cilindrice cu dantura
dreapt sunt utilizate i pentru calculul angrenajului conic aplicndu-se, ns, angrenajului
plan nlocuitor (echivalent), corespunztor desfurrii conurilor frontale mediane ale celor
dou roi conice.
Roile angrenajului nlocuitor ndeplinesc urmtoarele condiii:
- razele cercurilor de divizare ale roilor nlocuitoare sunt egale cu lungimile generatoarelor
conurilor frontale mediane ale roilor conice;
- modulul roilor nlocuitoare este egal cu modulul mediu al roilor conice; - nlimea
dinilor roilor nlocuitoare este egal cu nlimea
medie a dinilor roilor conice;
Fora tangenial din angrenajul nlocuitor este
egal cu cea din angrenajul real calculat la
diametrul de divizare mediu. Relaiile
ntre
elementele angrenajului conic real i angrenajului

Fig. 9.8
d mw1
nlocuitor necesare calculului sunt (fig.9.8):
d m1
d
d
Re
m z
Re
, d mv 2 m 2 , e1
, e 1
,
cos 1
cos 2 d m1 Re 0.5b m m z1 Re 0.5b
m n me
Re 0.5b
b
, m n me (1 0.5 R ), R
,
Re
Re
(9.19)
d m1 2( Re 0.5b) sin 1 2( Re 0.5b) cos 2 ,
unde
cos 2
1
1 tg 2 2
Pentru angrenajul conic ortogonal = 90o , tg 2 u i d m1 2 Re (1 0.5 R )

prin nlocuira cu dm1 = z1.mm , rezult:
mm
2 Re (1 0.5 R )
z1 1 u 2
90
(9.20)
1
1 u2
iar
n aceste relaii s-a notat cu:

dmv1,2 diametrele cercurilor de rostogolire ale roilor nlocuitoare mediane;
1, 2 - unghiurile conurilor de divizare;

dm1,2 diametrele conurilor de rostogolire mediane ale roilor conice;
de1,2 diametrele cercurilor de rostogolire pe conurile exterioare ale roilor conice;
Re _- lungimea generatoarei conului de rostogolire;
mm,me modulul median respectiv cel exterior;
u raportul de transmiere i z1,2 numerele de dini.
Ce conditii indeplinesc rotile angrenajului inlocuitor?

Pentru angrenajul nlocuitor relaia tensiunii maxime la contact este:
Tv1
(u 1) 3 cos
K A K V K H K H v
HP .
2b
uv
cos w
z E z v z Hv
a mv
(9.21)
Coeficienii au aceeai semnificaie ca i la angrenajul cilindric cu dini drepi. Deoarece

angrenajele conice sunt zero deplasate w , iar factorul zonei de contact
devine: z Hv
2
2
2
.
cos tg w
sin cos
sin 2
2
Se folosesc relaiile: amv
rezultant amv (Re 0.5b)

avnd
cos 2 cos 1
d mv1 d mv2
, sub forma
amv ( Re 0.5b)
2
cos 1 cos 2
cos1
1 u2
u ),
pentru angrenajul conic ortogonal ( 1 2 90o i
u
cos2
Tv1 Ft d mv1
1
, n care Ft este fora tangenial din angrenajul conic ortogonal
T1
Ft d m1 cos 1
calculat la diametrul de divizare mediu , cu
Tv1 T1
cos 1
rezultnd astfel
1 u2
1 u2
.
u
Cu acestea, pentru angrenajul conic ortogonal ( z v 1, K H 1, w
- ca angrenaj
zero deplasat), relaia pentru calculul de verificare la solicitarea de contact va fi :
H Z E Z Hv
T1
(1 u 2 ) 3 / 2
K A K V K H HP ,
u
2b( Re 0.5b) 2
91
(9.22)
unde T1 este momentul la axul pinionului (roata conductoare).

Pentru dimensionare, nlocuind b R Rt , i aproximnd (Re
- 0,5.b)2
Re2 (1 0.5 R ) 2 Re2 (1 R ) se calculeaz lungimea generatoarei conului de divizare:
Re 1 u 2
1 T1 K A K V K H
2
Z E2 Z Hv
.
2
2 R (1 R )u HP
(9.23)

Acest calcul se face pe baza acelorai ipoteze ca la angrenajul cu dini drepi, pentru
angrenajul nlocuitor cu modulul mn i numrul de dini zv. Tensiunea maxim la ncovoiere
apare la piciorul dintelui i se calculeaz cu relaia:
F 1, 2
Tv1 z v1 (u v 1) 2
cos
K A K V K F YFa1, 2YSa1, 2
FP1, 2
2
cos w
2ba mv
n care factorii au aceleai semnificaii ca la
(9.24)
angrenajele cu dini drepi i
Y 1, K F 1si m mn , iar factorul de forma YFn se stabilete pentru fiecare roat a
angrenajului nlocuitor, n funcie de numrul de dini ai roii nlocuitoare (zv) i de

coeficientul deplasrii radiale de profil (x). Deoarece angrenajele conice sunt zero-deplasate
( w ) pentru calculul de verificare la solicitarea de ncovoiere rezult:
F 1, 2
T1 z1u 1 u 2
K A K V K F YFa1, 2YSa1, 2 FP1, 2 ,
2b( Re 0.5b) 2 cos 1
care prin nlocuirea cos 1
F 1, 2
u
1 u2
(9.25)
, devine:
T1 z1 (1 u 2 )
K A K V K F YFa1, 2YSa1, 2 FP1, 2 .
2b( Re 0.5b) 2
(9.26)
Considernd aceast relaie ntre tensiunile de ncovoiere pentru pinion i pentru roat
rezult corelaia: F 2 F 1
Pentru
YFa 2YSa 2
.
YFa1YSa1
dimensionare nlocuind b R Re , ( Re 0.5b) 2 Re2 (1 0.5 R ) 2 Re2 (1 R ) ,
lungimea generatoarei a conului de divizare este:

Re 3
Y Y
T1 z1 (1 u 2 )
K A K V KF Fa Sa
2 R (1 R )
FP
unde se consider
YFa YSa
FP
max(
YFa1YSa1 YFa 2YSa 2

,
).
FP1
FP 2
92
(9.27)
Fore n angrenaje conice cu dantur dreapt

La angrenajul conic cu dantura dreapt fora Fn de nteraciune dintre dinii aflai n
angrenare, normal la profilele dinilor i aplicat n polul angrenrii din seciunea medie, se
descompune pentru pinion ntr-o component tangenial, orientat perpendicular pe axa roii
Fig. 9.9
si situat intr-un plan tangenial conului de divizare (fig.9.9), respectiv Ft1
2T1
i
d m1
componenta V1, care acioneaz ntr-un plan axial i se calculeaz cu relaia V1 Ft1tg ( unghiul de presiune respectiv de angrenare).
Fora V1 perpendicular pe generatoarea conului de divizare se descompune n planul
axial
ntr-o
component
radial
Fr1
orientat
perpendicular
pe
axa
roii
Ox: Fr1 V1 cos 1 Ft1tg cos 1 , i o component axial Fa1 orientat dup axa roii,
Fa1 V1 sin 1 Ft1tg sin 1 ( 1 unghiul conului de divizare al pinionului).

Pe principiul aciunii i reaciuniii, ntre forele care acioneaz ntre dinii pinionului i
ai roii exist relaiile: Ft2 =Ft1 , F r2= Fa1 i Fa2=Fr1.
Sensul forelor n angrenajul conic. Forele radiale sunt orientate spre centrul roilor.
Forele tangeniale au sens opus sensului de rotaie la roata conductoare i acelai sens cu
sensul de rotaie la roata condus. Ca reper, sensul forelor axiale este invariabil: de la vrful
spre baza conurilor de divizare.
UI 9.5. Calculul de rezisten al angrenajului melcat
Calculul angrenajelor melcate se face asemntor cu cel al angrenajelor cilindrice cu
dantura nclinata. Se consider angrenajul cu melc cilindric.
93

Acest calcul se face pe baza relaiei lui Hertz, cu aceleai ipoteze simplificatoare, innd
cont de particularitaile angrenajului melcat cilindric (melc
b
Fig. 9.10
cilindric i roata melcat toroidal) privind fora normal corectat, curbura redus i
lungimea liniei de contact - fig. 9.10.
Fora normal corectat se exprim prin relaia :
Fnc
Ft 2
Ft 2
K A K V K H
K A K V K H ,
cos cos n
cos b cos t
(9.28)
unde este unghiul de nclinare al dinilor melcului, iar coeficienii cu aceeai semnificaie
Curbura
ca la angrenajele cu dini nclinai (fig.8.19,a)
redus - 1 / - este determinat numai de mrimea razei de curbur a flancului dintelui roii
melcate care n plan frontal are expresia t 2
d2
sin t (fig.8.19,b), iar n plan normal innd
2
cont c nclinarea dintelui pe cilindrul de baz este b , este n 2
d2
1
. Astfel,
sin t
2
cos b
curbura redus rezult:

1
n2
2 cos b
.
d 2 sin t
(9.29)
Lungimea liniilor de contact lk dintre dinii melcului i ai roii melcate toroidale (roata
cuprinde melcul sub unghiul 2 ) se calculeaz cu relaie lk
coeficientul 0,75 ia n considerare impreciziile de execuie.
94
ab
0.75 n care
cos b
Relaia se poate pune sub forma lk
d1 2
0.75 , iar pentru valorile uzuale
cos b 360 o
2 100 o i gradul de acoperire 1,8.....2,1
l k 1 .2
relaia
d1
.
cos b
devine:
(9.30)
Folosind aceste relaii formula lui Hertz :
Fn 1
lk
2
1
1
1 22
)
E1
E2
devine:
H ZE
Ft 2
cos b 2 cos b
K A K V K H
,
cos b cos t
1,2d 1 d 2 sin t
n care notnd cu Z
H ZEZH
2 cos b
sin t cos
(9.31)
, factorul zonei de contact, rezult:

t
Ft 2
K A K V K H ;
1,2d 1 d 2
(9.32)
innd cont c:
Ft 2
2T2
2 aw
2 aw
, d1 mx (q 2 x)
(q 2 x), d 2
z2 , cu x = x2
d2
q z2 2 x
q z2 2 x
care este coeficientul deplasrii radiale de profil , se obine relaia de verificare a angrenajului
melcat cilindric la solicitarea de contact, folosit uzual:
H 0,45 Z E Z H
q 2x
1
z2 z2
T2
K K K HP2 .
q 2 x A V H
aw
(9.33)
.Pentru dimensionare se folosete expresia:
a w 0,6(1
q 2x
)
z2
T2
ZEZH
HP 2
z2
K A K V K H
q 2x
(9.34)
unde HP 2 este rezistena admisibil la contact a materialului roii melcate.

innd
cont
de
particularitile
angrenajului
melcat:
b lk , mn mx cos , K F 1si YSa 2 1 , din relaia stabilit pentru roile cilindrice cu dini
nclinai,
95
Ft
K A K V K F K F Y Y YFa YSa FP ,
bm n
se obine relaia pentru calculul de verificare la ncovoiere pentru dinii roii melcate:
F2
Ft 2
K A K V K F Y YFa 2 FP 2 ,
l x m x cos
n care considernd, uzual, cos cos b i l k 1,2
(9.35)
d1
cos b
(pentru 2 = 100
=1,82,2 (vezi geometria-cinematic )), rezult:
F2
1,6 T2 K A K V K F Y YFa 2
d1 d 2 m x
FP 2 ,
( 9.36)
n care coeficienii au aceeai semnificaie ca la angrenajul cu dini nclinai.

Pentru angrenajul melcat se face i un calcul termic care urmrete determinarea
temperaturii maxime de nclzire a lubrifiantului, pentru a limita aceast temperatur la valori
admise care s nu scad capacitatea de ungere a lubrifiantului.
In practic, n general, transmisiile de putere cu angrenaje (trepte) melcate sunt
prevzute cu elemente constructive specifice care s mpiedice nclzirea excesiv (carcase
speciale, ventilator nglobat etc.) prin disiparea cldurii generate de frecarea mare din
angrenarea melc-roat melcat.
La ce solicitari se calculeaza un angrenaj melcat?
Fore n angrenajele melcate.

Fora normal de interaciune dintre dinii melcului i cei ai roii melcate Fn, aplicat n
polul angrenrii - punctul de intersecie a normalei comune la cele dou axe i cilindrul de
divizare al melcului se descompue ntr-un plan normal pe direcia spirei melcului n doua
componente: F1 tangent la cilindrul de divizare i normal pe direcia spirei melcului i Fr1
fora radial, normal pe axa de rotaie (fig.9.11).
Alunecarea dintre dintele melcului i dintele conjugat al roii melcate impune luarea n
considerare a forei de frecare Fn , care acioneaz de-a lungul dinilor i este cuprins n
acelai plan cu fora F ' 1 n plan tangent la cilindrul de divizare.
Rezultanta F1'' a forelor F1' i Fn , se descompune n fora tangenial Ft1 i fora
axial Fa1.
96
Fora tangenial care acioneaz asupra melcului este Ft1

asupra roii este Ft 2
2T1
, iar cea care acioneaz
d1
2T2
, T2 T1u (u - raportul de transmitere - randamentul
d2
angrenajului melcat).
ntre forele care acioneaz asupra melcului i roii melcate, ca aciuni i reaciuni
exist relaiile Ft2 =F a1 , Fa2 = F t1, F r2 = Fr1.
Din fig.8.20,c, rezult:
Fr1 F1'tg n F1'' cos 'tg n
Fa1
cos 'tg n
'
cos
tg
F
,
n
t2
cos( ' )
cos( ' )
unde este unghiul elicei spirei melcului ( arctg
(9.37)
z1
, z1 numrul de nceputuri ale
q
melcului, q - coeficientul diametral al melcului), ' - unghiul redus
Fr1
b
a
c
Fig. 9.11
de frecare ( ' arctg

(
n arctg (tg cos )
rezult: Fr1 Ft 2
) , n cos
).
unghiul de presiune normal de divizare
Considernd
' 3
neglijnd
frecarea
tg n
Ft 2tg .
cos
Sensul forelor n angrenajul melcat cilindric. Sensul forei tangeniale la melc i al

forelor radiale se determin ca la angrenajele cilindrice.
97
Sensul forei tangeniale la roata melcat depinde de sensul de rotaie al melcului i de

sensul de nclinare a spirei acestuia.
n angrenajul melcat forele axiale sunt ntotdeauna egale i de sens contrat forelor
tangeniale.
UI 9.6. Rezumat
Calculul pentru angrenajul cilindric cu dinti inclinati se face pe un
angrenaj echivalent, la solicitarea de contact si de incovoiere. Angrenajul
conic se calculeaza de asemenea pe un angrenaj echivalent, obtinut prin
desfasurarea conurilor mediane ale rotilor conice in plan. Solicitarile pentru
care se fac calcule sunt de contact si incovoiere. La angrenajul melcat
calculul este similar cu cel al angrenajelor cilindrice cu dinti inclinati. Pe
langa calculul la solicitarile de contact si incovoiere se mai face un calcul
termic, datorita frecarilor mari care duc la cresterea semnificativa a
temperaturilor componentelor angrenajului melcat.
I. n ce seciune a roii se consider efectuarea calculului de rezisten al
danturii cilindrice nclinate i ce model teoretic se folosete pentru a se
putea elabora calculul?
II. La ce solicitri se calculeaz angrenaj conic?
III. La ce solicitri se calculeaz angrenajul melcat?
98
Unitatea de nvare UI 10. Reductoare de turaie, arbori i osii,

montaje cu rulmeni
Cuprins:
UI 10.1. Introd ucere.99
UI 10.2. Competenele uniti i de nvare..99
UI 10.3. Reductoa re.99
UI 10.4. Calculul arborilo r i osiilor..102
UI 10.5. Montaje cu rulmeni pentru lgruirea arborilor..109
UI 10.6. Rezumat..1 11
UI 10.7. Test de evaluare a cunotinelor...111
UI 10.1. Introducere
In aceasta unitate de invatare sunt prezentate principalele
particularitati ale unor reductoare clasice, ale calculului arborilor si osiilor si
aspectele principale privind motajele de rulmenti pentru lagaruirea arborilor
si osiilor.
- explice functionarea unor reductoare;
- explice particularitatile calculelor arborilor si osiilo;
- explice particularitatile unor montaje cu rulmenti pentru lagaruirea
arborilor.
UI 10.3. Reductoare
Reductoarele sunt mecanisme simple cu roi dinate cu axe fixe folosite pentru
reducerea turaiei i implicit pentru amplificarea momentului transmis. Reductoarele sunt
folosite ca transmisii de acionare plasate ntre motorul electric de acionare i o main sau
instalaie de lucru acionat. Acestea pot fi cu o treapt - formate cu un singur angrenaj - sau
cu mai multe trepte de reducere. Cele uzuale sunt cel mai frecvent cu dou trepte de reducere
a turaiei - formate din dou angrenaje nseriate - i mai rar, la puteri i turaii motoare mari,
cele cu trei trepte formate din trei angrenaje nseriate.
Reductoarele se folosesc din motive economice, deoarece permit folosirea unor motoare
cu turaii mari care au gabarite reduse. Principalele avantaje ale reductoarelor de turaie sunt:
99
asigur un raport de transmitere precis i constant, au durabilitate i siguran mare n

funcionare, au capacitate mare de ncrcare i randament bun etc.
Dezavantajele sunt legate de precizia ridicat de prelucrare i montaj, de rigiditatea n
funcionare i mai ales de generarea zgomotului i vibraiilor. Reductoarele se folosec pe
scar larg n industrie n acionri de tip grup motor-reductor la diverse maini i instalaii de
lucru. Principalele ntreprinderi romneti de fabricare a reductoarelor, mai cunoscute, sunt
Neptun - Cmpina, pentru reductoare mici i medii, i Reia Renk, pentru reductoare mari
i foarte mari (reductoare navale). Reductoarele se clasific dup:
-
tipul angrenajelor componente: reductoare cilindrice, melcate, conice, combinate (conico
- cilindrice, cilindro - melcate etc).

-
poziia axelor arborilor: reductoare cu axele n plan orizontal, cu axele n plan vertical, cu
axele n plan nclinat, cu axele n plane diferite.

Reductor n dou trepte cu roi cilindrice cu dini nclinai cu axele n plan orizontal.
Acest reductor, fig. 10.1, este un mecanism simplu obinut prin agregarea n serie a dou
angrenaje cilindrice: angrenajul cu roile 1, 2 cu numerele de dini z1 , z 2 i angrenajul cu roile
3, 4 cu numerele de dini z3, z4, montate
solidar (n general prin pene) pe arbori: pe
axul I, (z1), axul II (z2 i z3) i pe axul III
(z4).
Turaia arborelui de intrare I este
redus de primul angrenaj cu raportul de
reducere i1, 2
1
z
2 (prima treapt
2
z1
de reducere) i de ctre al doilea angrenaj

cu
i 3, 4
Fig. 10.1
raportul
3
z
4
4
z3
de
pentru a doua treapt de
reducere.
Raportul total de reducere este:
1 1
4 2
z
i12 i34 2
z1
i1 4
4
z4
z3
(10.1)
( 2 3 - pe arborele intermediar comun).

100
transmitere
n raport cu forele ce apar ntre dinii roilor rezult o ncrcare a arborilor n plan
orizontal (H) i verical (V) ca n fig.10.2.
Determinarea forelor care ncarc arborii (necesare la calculul acestora) se face n
urmatoarele etape:
-
se alege un sens de rotaie arbitrar pentru arborele de intrare, respectiv pentru pinion i se
determin sensul de rotaie al celorlalte roi;

-
se stabilesc sensurile forelor tangeniale n funcie de sensurile de rotaie ale roilor;
se stabilesc sensurile forelor radiale (spre centrul roii);
se stabilesc sensurile forelor axiale innd cont de sensurile de nclinare ale dinilor.
Arborii sunt rezemai la ambele capete de regul pe lagre cu rulmeni la reductoarele
Fig.10.2
de gabarite i puteri reduse i pe lagre cu alunecare la reductoarele de gabarite mari i foarte
mari.
Reductorul coaxial n dou trepte cu roi cilindrice cu axele n plan vertical.
Fig.10.3
101
Fig.10.4
Acest reductor (fig.10.3) este caracterizat de un gabarit redus pe nlime (sau pe

lungime) deoarece arborii de intrare i ieire sunt coaxiali, deci cele doua angrenaje mseriate
1; 2 i 2; 4 au aceeai distan ntre axe aw1,2 = aw3,4. n fig.10.4 sunt reprezentate forele ce
ncarc arborii, n planele H si V, n acest caz.
S ne reamintim: Reductoarele sunt mecanisme simple cu roi dinate cu
axe fixe folosite pentru reducerea turaiei i implicit pentru amplificarea
momentului transmis. Reductoarele sunt folosite ca transmisii de acionare
plasate ntre motorul electric de acionare i o main sau instalaie de lucru
acionat. Acestea pot fi cu o treapt - formate cu un singur angrenaj - sau
cu mai multe trepte de reducere.
UI 10.4. Calculul arborilor i osiilor
Arbori
Arborii sunt organe de maini cu micare de rotaie, destinai transmiterii momentelor
de torsiune de-a lungul axei lor i susinerii altor organe de maini cu micare de rotaie (roi
diverse, semicuplaje etc) n diverse transmisii mecanice.
Principalele pri constructive ale unui arbore sunt artate n fig.10.5.
Fig. 10.5
102
Poriunile de calare sunt zonele de asamblare ale arborelui cu organele de maini

susinute de acesta.
Poriunile de reazem sunt zonele necesare pentru realizarea lagrelor cu alunecare sau
rostogolire, dispuse de obicei la capetele arborelui, numite fusuri de capt; la arborii lungi
avem i fusuri intermediare.
Arborii se clasific dup:
-
forma axei geometrice (arbori drepi, arbori cotii, arbori flexib ili);
destinaie (arbori de transmisie, arbori principali ai mainilor unelte etc.);
- seciunea arborelui pe lungime (cu seciunea diametral - constant, cu seciunea diametral variabil n trepte) ;
- forma exterioar a portiunilor (sau prof ilului) de calare (arbori netezi, arbori canelai);
- rigiditate (arbori rigizi, arbori elastici, arbori flexibili);
- numrul reazemelor (2 reazeme, mai mult de 2 reazeme);
- poziia n spaiu a axei geometrice (arbori orizontali, arbori nclina i, arbori verticali).
Dupa ce criterii se clasica arborii?
Materiale pentru arbori. Materialele depind de tipul arborelui, de modul de rezemare i

natura organelor montate pe arbore (roi fixe, roi mobile etc), de rolul su funcional i de
condiiile de funcionare i exploatare.
Pentru arbori se folosesc de regul oelurile de uz general (OL 42, OL 50,OL 60);
oelurile carbon de calitate de cementare (OLC 15, OLC 20), oeluri aliate de cementare (13
Cr Ni 30) numai pentru arbori puternic solicitai i cu turaie ridicat; oeluri carbon de
calitate de nbuntaire (OL 45) sau oeluri aliate de nbuntire (40Cr 10, 41Cr Ni12) pentru
arbori puternic solicitai cu capacitate portant mare i durat mare de funcionare.
Arborii cotii se pot executa i din font cu grafit modular sau din font modificat care
le confer o sensibilitate mai redus la concentratorii de tensiune.
Arborii elastici se confecioneaz din srm de oel, ntr-un montaj special, specific.
Calculul arborilor drepi
n timpul funcionrii transmisiei asupra arborelui aioneaz fore exterioare i fore de
legtur (reaciuni). Forele exterioare sunt forele care apar n transmisiile cu roi dinate, n
transmisiile cu lan etc. i se transmit arborelui n dreptul zonei de calare. Forele de legtur
sunt reaciunile care apar n lagrele arborelui ca urmare a aciunii forelor exterioare asupra
arborelui.
103
Punctele de aplicaie ale forelor exterioare

Fora exterioar se distribuie neuniform pe poriunea de contact dintre roat i arbore, astfel c
la extremitile zonei de contact apar vrfuri de sarcin.
Punctele de aplicaie ale forelor se pot stabili prin dou moduri de schematizare
(fig.10.6,a):
Fig. 10.6
I - fora exterioar acioneaz la mijlocul distanei de contact i II - cnd se consider
doua fore care acioneaz la distana (0,20,3) lb fa de marginea butucului; la aceast
schematizare, forele cencentrate se vor considera mai aproape de margine n cazul butucilor
rigizi montai cu strngere i mai departe pentru butucii ela stici montai cu joc; cele dou fore
se consider egale ca valoare cu jumtate din mrimea forei exterioare. Prima variant de
schematizare este mai frecvent folosit.
Punctele de aplicaie ale forelor interioare se stabilesc n funcie de tipul lagrului
utilizat (de alunecare sau de rostogolire).
Pentru lagrul de alunecare (fig.10.6,b) datorit elasticitii arborelui distribuia sarcinii
este asimetric astfel c punctul de aplicaie se deplaseaz nspre poziia de maxim a
distribuiei sarcinii, care se consider la distana l/3 de marginea interioar a lagrului de
alunecare de lungime lf.
104
Puctele de aplicaie ale forelor n cazul arborilor montai pe lagre cu rulmeni se

determin n funcie de tipul rulmentului folosit i de numrul de rulmeni din lagrul
respectiv. Astfel pentru un lagr cu rulment cu bile sau cu role punctul de aplicaie al forei se
consider la jumtatea limii rulmentului. (fig.10.7,a)
Fig. 10.7
Pentru un lagr cu doi rulmeni radiali cu bile schematizarea se poate face n dou
moduri: se consider dou puncte de aplicaie situate la mijlocul limii fiecrui rulment sau
se consider un punct de aplicaie situat la distana (0,250,3) B de marginea rulmentului
care se sprijin pe umrul lagrului.
Calculul arborilor cuprinde urmtoarele etape:
-
calculul de predimensionre;
calculul de verificare la solicitri compuse sau de dimensionare a arborelui;
calculul de verificare la solicitri variabile;
calculul de verificare la rigiditate;
calculul la vibraii.
Calculul de predimensionare
Arborele se predimensioneaz la solicitarea de torsine care este solicitarea principal,
determinndu-se diametrul minim necesar cu relaia:
d 3
Mt
,
0.2 at
(10.2)
unde at este tensiunea admisibil la torsiune, care se ia at (15....45) MPa pentru oel. Se
observ c at de calcul se ia mult inferior valorilor reale pentru a se acoperi i solicitarea de
ncovoiere; valorile inferioare sunt recomandate pentru arborii lungi (mai puin rigizi) la care
ncovoierea este important, iar valorile superioare pentru arborii scuri (rigizi sau foarte
rigizi).
105
Calculul la solicitri compuse

Arborii sunt solicitai la torsiune, ncovoiere i traciune sau compresiune.
Solicitarea de ncovoiere este variabil n timp dup un ciclu de solicitare alternant
simetric, ca n fig.10.8,a, deoarece fibrele sub aciunea forei sunt solicitate la compresiune i
respectiv la traciune (ntindere) n mod alternativ- prin rotirea arborelui; fibrele acestuia sunt
A-
B-
ma
x
t
B+
mi
n
A+
Fig.10.8
supuse la compresiune, cnd se gsesc n partea de sus - punctul A, respectiv B, (dup o rotire
cu 1800) i alternativ la traciune cnd se gsesc n partea de jos punctul B, respectiv A
(dup o rotire cu 180 0) cum se arat n fig.10.8,b. Corespunztor fig.10.8 se disting
urmtoarele valori caracteristice ale ciclului de solicitare:
max tensiunea maxim , min max , medie

v
max min
0 ; amplitudinea ciclului
2
max min
max ; coeficientul de asimetrie al ciclului R min 1 .

max
2
Solicitarea de torsiune pe arbori poate fi constant i stabil (fig.10.9,a) sau pulsatorie
maxim (fig.10.9,b)
t
t
t max =tm
min
t max
b
Fig.10.9
Tensiunea maxima: max

Tensiunea minima: min max
tm
;
;
106
min 0
max
Tensiunea medie: m
max min
max min
2
Amplitudinea ciclului: v
max min
0
2
Coeficientul de asimetrie al ciclului: R
min
1;
max
max min max
2
2
max min max
2
2
min
0
Deoarece arborele este solicitat concomitent la compresiune-traciune, ncovoiere i

torsiune este determinat tensiunea echivalent (dup teoria III de rezisten la rupere):
e ( i t ( c ) ) 2 4( t ) 2 aiIII ,
unde t ( c )
(10.3)
F
este tensiunea din arbore determinat de solicitarea de traciune sau
A
compresiune; este un coeficient care ia n considerare modul diferit de variaie a

solicitrilor concomitente de ncovoiere i torsiune; aiIII
este rezistena admisibil la
ncovoiere a materialului arborelui pentru un ciclu de solicitare alternant simetric.

Calculul la oboseal
Calculul la oboseal al arborelui const n determinarea unui coeficient de siguran la
oboseal care trebuie s fie mai mare dect un coeficient admisibil, respectiv:
c c
c2 c2
ca
(10.4)
n care C , C sunt coeficienii de siguran pariali pentru solicitarea de ncovoiere, respectiv

de torsiune.
Calculul de rigiditate, const n calcularea deformaiilor elastice ale arborelui n dreptul
seciunilor unde solicitarea este maxim i compararea valorilor acestora cu valorile
admisibile recomandate, fa de care cele calculate trebuie s fie inferioare.
Calculul la vibraii, urmrete s evite ruperea arborilor din caza apariiei fenomenului
de rezonan. In calculul la vibraii, sistemul real se nlocuieste cu un model matematic
echivalent, care ine seama de numrul organelor montate pe arbore i de mrimea maselor
acestora , comparativ cu masa arborelui. n funcie de tipul forelor perturbatoare, se ntlnesc
vibraii flexionale, vibraii torsionale i vibraii longitudinale. Calculul urmrete
determinarea turaiei critice (de rezonan) pentru compararea acesteia cu cea prevzut de
funcionare a arborelui.
La ce se calculeaza arborii drepti?
107
Osii
Osiile sunt organe de maini cu micare de rotaie sau fixe, destinate susinerii altor
organe de maini cu micare de rotaie. Osiile, spre deosebire de arbori, nu transmit momente
de torsiune i prin urmare nu sunt solicitate la torsiune. Sub aciunea sarcinilor exterioare
osiile sunt solicitate la ncovoiere i eventual la traciune-compresiune.
Exemple de osii : osiile vagoanelor de cale ferata, osiile vagonetilor de
mina.

n seciunile cu solicitri maxime, se calculeaz dimensiunile necesare, din condiiile
de rezisten la ncovoiere:
i
Mi
Wz
ai
Wz nec
Mi
i
ai
(10.5)
Se recomand ai =70-150 MPa pentru osiile fixe i ai = 40-80 MPa pentru osiile
rotitoare.
Calculul la solicitri variabile (oboseal)
Acesta este un calcul pentru osiile rotitoare care const n determinarea coeficientului
efectiv de siguran la solicitarea de ncovoiere, considernd ciclul de solicitare alternant
simetric, i compararea acestuia cu coeficientul de siguran admisibil:
-1
k
v

c ,
a
(10.6)
n care avem:
-1 - rezistena la oboseal pentru ncovoiere;

k - coeficient de concentare a tensiunilor de ncovoiere;
k - coeficient dimensional;
- coeficient de calitate a suprafeelor;
v - amplitudinea ciclului de solicitare.
Calculul la deformaii (rigiditate) const n calculul deformaiilor liniare (sgeilor)
sub roile de pe osii i deformaiilor unghiulare (n zona fusurilor la osiile rotitoare) i
compararea acestora cu deformaiile admisibile.
108
UI 10.5. Montaje cu rulmeni pentru lgruirea arborilor

Un montaj cu rulmeni, ca (sub)ansamblu de rezemare a unui arbore, trebuie s
ndeplineasc urmtoarele condiii:
- s fixeze radial arborele (s nu permit deplasarea n direcie radial a arborelui); - s fixeze
axial arborele indiferent dac asupra acestuia acioneaz sau nu fore axiale; - s nu introduc
fore i tensiuni suplimentare atunci cnd arborele se deformeaz elastic sau se dilat termic.
Dup modul de fixare axial se disting dou scheme de monta j i anume:
- cu fixare axial ntr-un singur capt (fig. 10.10,a); - cu fixare axial n ambele capete (fig.
10.10,b 1,b2).
Fig. 10.10
n montajul din figura 10.10,a, forele axiale din ambele sensuri sunt preluate de
rulmentul (sau rulmenii) din lagrul A, lagr care realizeaz fixarea axial a arborelui.
Lagrul B nu preia forele axiale ci doar forele radiale.
n cazul schemei de fixare la ambele capete exist dou variante i anume: varianta b1
(fig. 10.10,b 1) cu fixare axial pe exterior i varianta b 2 (fig. 10.10,b 2) cu fixarea axial a
arborelui realizat dinspre interior. n ambele variante, fiecare din lagrele A sau B preiau
fora axial ntr-un singur sens. n continuare se dau dou exemple de scheme constructive
corespunztoare schemelor de principiu a, respectiv b1.
Montajul din fig. 10.11 este realizat dup schema (a) de fixare axial a arborelai 1 la
Fig. 10.11
un singur capt. Rulmenii folosii sunt rulmeni radiali cu bile. Lagrul A poate prelua fore
radiale medii i fore axiale mici n ambele sensuri. Forele axiale sunt preluate astfel: dac n
109
roile montate pe arbore apare o for axial indreptat spre stnga acesta va fi preluat de
arbore acionnd prin umrul su asupra inelului interior al rulmentului; inelul interior prin
intermediul cii de rulare acioneaz asupra bilelor care la rndul lor prin intermediul cii de
rulare de pe inelul exterior acioneaz asupra inelului exterior; inelul exterior tinde s se
deplaseze spre stnga n sensul de acionare a forei; aceast deplasare este oprit de capacul
rulmentului care trnsmite fora axial uruburilor cu care capacul este montat pe carcas; de la
uruburi prin intermediul filetelor acestora fora este transmis la carcas i preluat de
aceasta.
O for axial ndreptat spre dreapta tinde s deplaseze arborele n aceast direcie.
Deoarece lagrul B nu se opune deplasrii spre dreapta a arborelui rezult c fora axial este
preluat tot de lagrul A. Prin intermediul piuliei filetate pe captul din stnga al arborelui,
fora axial se transmite inelului interior al rulmentului; de la acesta prin intermediul bilelor i
a inelului exterior fora se transmite n carcas prin intermediul umrului de reazim care este
n contact cu inelul exterior. n lagrul B inelul exterior este montat alunector n carcas n
aa fel nct ntre inelul exterior i alezaj s poat avea loc mici deplasri axiale. Acest montaj
care permite la nevoie un grad de mobilitate axial captului de arbore, se recomand n cazul
arborilor lungi i elastici sau n cazul arborilor supui la diferene de temperatur, deci care se
dilat sau se contract n timpul funcionrii.
Montajul din figura 10.12 este realizat dup schema de montaj II b1, cu fixare axial la
ambele capete. Se folosesc rulmeni radiali-axiali cu bile pe un rnd care preiau fore radiale
Fig. 10.12
i axiale medii. Montarea rulmenilor radiali-axiali dup aceast schem poart denumirea de
montaj n X. (Se numete montaj n X deoarece direciile dup care se transmit forele de
interaciune n cele dou lagre, sugereaz formarea literei X). Punctele unde direciile de
acionare a forelor de interaciue intersecteaz axa arborelui sunt punctele unde se consider
c acioneaz forele din reazeme, reaciunile din lagre. Se observ c punctele de aplicaie
ale reaciunilor sunt deplasate spre mijlocul arborelui fiind situate la o distan mai mic
110
dect cea real dintre reazeme. De aceea acest soluie se recomand cnd lagrele sun relativ
distanate ducnd la creterea (compensarea) rigiditii montajului pe arbore. Distana de la
punctul de aplicaie al reaciunilor i pn la rulment (faa exterioar), notat cu a, este
indicat n cataloagele de rulmeni. Pentru reglarea jocurilor din rulmeni se folosesc garnituri
de reglare executate din tabl de alam de diferite grosimi i care se monteaz ntre carcas i
capacul incintei rulmentului. Acest montaj nu permite dilataii termice ale arborelui. La acest
montaj forele axiale sunt preluate astfel: fora axial spre stnga este transmis bilelor prin
inelul interior al rulmentului din stnga, apoi prin inelul exterior la capac, uruburi i carcas.
Fora axial spe dreapta este preluat n acelai mod de rulmentul din dreapta (umrul
arborelui inelul interior-bile-inelul exterior-capac-uruburi-carcas). n funcie de condiiile
concrete, n practic exist o mare varietate de soluii tehnice constructive de montaje cu
rulmeni.
UI 10.6. Rezumat
Sunt prezentate cteva elemente privind reductoarele de turaie ca
exemplu de transmisii prin roi dinate cu axe fixe frecvent ntlnite n
practic. Arborii - suport de rezemare a roilor angrenajelor ntr-o
transmisie - sunt tratai alturat, inclusiv schematizarea de calcul privind
solicitarea arborilor reductoarelor sub aciunea forelor din angrenaje;
succint sunt prezentate particularitatile functinale si de calcul ale osiilor; de
asemenea, sunt prezentate elemente privind montajele cu rulmeni pentru
rezemarea (lgruirea) arborilor i osiilor.
I. S se predimensioneze un arbore capabil s transmit Mt = 250 daN cm,
cunoscnd tensiunea admisibil t = 1545 Mpa .
II. La ce se calculeaz osiile?
III. S se verifice o osie cu d = 80 mm, solicitat de un moment de
ncovoiere de 2400 daN cm, cunoscnd c Wz = d3/32, iar ai = 400800
daN/cm2 .
111
Unitatea de nvare UI 11. Transmisii prin lan

Cuprins:
UI 11.3. Aspecte generale 113
UI 11.4. Elemente de calcul.116
UI 11.5. Rezumat. 120
UI 11.6. Test de evaluare a cunotinelor.120
Transmisiile cu lan servesc la transmiterea sarcinii (momentului de
torsiune) ntre doi sau mai muli arbori paraleli ntre care exist n mod
necesar o distan apreciabil. O transmisie prin lan se compune n principal
din: roile de lan montate pe arbori, lanul elementul flexibil articulat care nfoar roile angrennd cu dinii acestora, dispozitivele de ntindere,
dispozitivele de ungere i carcase sau aprtori de protecie.
descrie structura, componentele si sa explice particularitatile functionale
ale unei transmisii cu lant;
descrie tipurile constructive principale ale unei transmisii cu lan t;
aplice unele elemente de calcul specifice lanturilor de transmisie.
Durata medie de parcurgere a primei uniti de nvare este de 1 ora.

Lanul de transmisie este format din zale,
articulate
ntre
ele,
care
asigur
flexibilitatea necesar pentru nfurarea pe

roile de lan a cror dantur este funcie de
tipul lanului (fig.11.1).
Fig. 11.1
Avantajele transmisiilor prin lan sunt:
permit distane variate ntre axele roilor de lan; transmit momente de torsiune mari i
realizeaz rapoarte de transmitere medii constante; datorit absenei alunecrilor au
randament ridicat (=0.95-0.98) i ncrcri relativ reduse pe arbori datorate ntinderii
113
lanului, permit nlocuirea uoar a lanului i asigur posibilitatea funcionrii n condiii

grele de exploatare (medii cu praf, umiditate, variaii mari de temperatur).
Dezavantajele transmisiilor prin lan sunt: neuniformitatea micrii i solicitrilor
(ocuri de lan) mai ales la roata condus deoarece lanul nfoar roile de lan dup un
contur poligonal; uzur pronunat n articulaii,
ceria unor dispozitive i fore suplimentare de ntindere. Transmisiile prin lan se utilizeaz
cnd se impun distane apreciabile ntre axe impuse de scopul funcional - n condiii n care
nu pot fi utilizate corespunztor angrenaje sau curele.
Se ntlnesc frecvent la mainile agricole i la maini i instalaii de transport, la
maini i instalaii miniere (biciclete, motorete, motociclete, autovehicule, transportoare,
elevatoare etc.).
S ne reamintim:
Lanul de transmisie este format din zale, articulate ntre ele, care i
asigur flexibilitatea necesar pentru nfurarea pe roile de lan a cror
dantur este funcie de tipul lanului.
Exemple clasice de transmisii cu lant: la biciclete, la motociclete, la
motorete, la masini agricole, la elevatoare.
Clasificarea lanurilor de transmisie

Lanurile de transmisie se execut cu pai mici, pentru reducerea sarcinilor dinamice
i cu articulaii rezistente la uzur pentru mrirea duratei de funcionare. Sunt redate mai jos
principalele tipuri de lanuri de transmisie.
Lanurile cu boluri (tip Gall) STAS 4075/1-75 i STAS 4076-53- sunt formate din
eclise i boluri (fig. 11.2). Eclisele exterioare 1 sunt presate de bolurile 3, formnd un singur
element, iar eclisele interioare 2 formeaz articilaii cu bolurile 3; capetele bolurilor sunt
nituite. Se folosesc la sarcini mici i viteze reduse.
Fig. 11.2
114
Lanurile cu buce STAS 3006-20-se compun din eclise, boluri i buce (fig.11.3).
Eclisele exterioare sunt presate pe bolurile 3, iar cele interioare 2, pe
Fig. 11.3
bucele 4.Se utilizeaz la sarcini mari i viteze v<3 m/s.

Lanurile cu role se deosebesc de lanurile cu buce prin exsistena rolelor (fig. 11.4).
Eclisele exterioare 1,sunt presate pe bolurie 3, iar eclisele interioare 2 sunt presate pe bucele
4; bucele sunt montate liber pe boluri iar rolele 5 liber pe buce. Rolele au rolul de a nlocui
frecarea de alunecare cu frecarea de rostogolire. Se folosesc la sarcini i viteze mai mari.
Fig. 11.4
Lanurilr cu eclise dinate sunt formate din mai multe rnduri de eclise, articulate prin
boluri. Eclisele au la capete dini care angreneaz cu dinii roilor de lan specifice acestui tip
(fig. 11.5,a).
Fig. 11.5
Profilul roilor de lan este drept, arc de cerc sau evolventic. Ghidarea lanului cu
eclise dinate mpotriva alunecrii laterale se realizeaz prin nite eclise centrale care intr
ntr-un canal executat pe roile de lan (fig. 11.5,b).
115
Care sunt principalele tipuri de lanuri de transmisie?
UI 11.4. Elemente de calcul

Calculul geometrico-cinematic
Viteza medie a lanului rezult din faptul c lanul este nfurat pe roata de lan dup
un contur poligonal i c la o rotaie complet a roii de lan rezult o deplasare a acestuia
egal cu perimetrul poligonului de nfurare i se calculeaz cu relaia:
vm
zpn
[m/s] n care: z este numrul de dini ai roii de lan; p este pasul lanului, n mm,
60 100
n este turaia roii de lan n rot/min, (v. fig. 11.6).

n raport cu unghiul cele dou componente ale vitezei (fig 11.6) se calculeaz cu relaiile:
Dd
vl v p cos
cos ,
2
Dd
vn v p sin
sin
2
vp
( 11.1)
,
Dd
ct. ,
2
unde vp este viteza periferc a roii, iar vl , vn sunt viteza

longitudinal (n lungul ramurii lanului), respectiv, viteza
Fig. 11.6
normal (perpendicular pe ramura lanului).
Raportul de transmitere mediu este:
n
Dd 2
im i12 1 1
2 n2
Dd1
(11.2)
unde 1,2 sunt vitezele unghiulare ale roilor de lan, z1,z2 numerele de dini, iar Dd1, Dd2
diametrele de divizare ale roilor.
Pasul lanului - p - este distana dintre centrele a dou articulaii consecutive i are
valori standardizate. Pasul p p max; p max se calculeaz cu relaia:
pmax 5800 [mm] ,
3 n 2.z
1 1
(11.3)
pentru lanul cu buce sau role i cu relaia:

pmax 4760 [mm] ,
3 n 2.z
1 1
(11.4)
pentru lanul cu eclise dinate.

116
Diametrele roilor de lan. Diametrele cercurilor de divizare ( cercurile dup care,

teoretic, se dispun articulaiile zalelor, fig. 11.6) se determin cu relaiile:
D
d1
sin
D
d2
,
1800
z1
p
1800
sin
z2
(11.5)
iar diametrele cercurilor exterioare (de vrf) cu relaiile : D e1 = D d1 +0.8 d i

D e2 = D d2 +0.8 d , d reprezentnd diametrul rolei.
Distana preliminar dintre axe. Din condiia ca unghiul (fig. 11.7) sub care lanul
nfoar roata mic s fie 1200, se stabilesc distanele minim, maxim i optim - dintre
axe, cu relaiile:
Fig. 11.7
Amin
Amax
De1 De2
30...50
2
[mm] pentru i > 3;
(11.6)
= 80 p < 80 [m]; Aoptim = (30 50) p.
Unghiurile de nfurare a lanului pe roile de lan (fig. 11.7) sunt:
1=1800 , ( 1 >1200);
2=1800 + . Unghiul de nclinare a ramurilor lanului /2 se
calculeaz cu relaia:
sin
Dd 2 Dd 1
.
2
2A
(11.7)
Lungimea lanului (fig. 9.7) este:
LL L L L
1
2
1
2
180 0
180 0
L A cos A cos
.z p
.z p,
1
2
0
0
2
2
360
360
A fiind distana preliminar dintre axe iar L1, L2, L 1, L
lungimea lanului.
117
(11.8)
sunt poriunile care formeaz
Numrul necesar de zale se stabilete n funcie de lungimea lanului i de pasul

acestuia:
L
W
P
sau
z z
z1 z 2 2 1
2A
W
cos
P
2
2
360 0
Lungimea definitiv a lanului:
L=WP .
(11.9)
(11.10)
Distana dintre axe recalculat:
z z
P
2
A
W- 1
rec
4
2
z z
1
2
W
2
z z
1
8 2
2
(11.11)
Pentru a asigura sgeata de montaj distana dintre axele de montaj va fi n final: A=

Arec - (0.002 0,004) A rec .
Formele i cauzele deteriorrii transmisiilor cu lan.
Principalele cauze de deteriorare a transmisiilor cu lan sunt:
-
uzarea articulaiilor care conduce la o mrire a lungimii lanului i o angrenare incorect
a lanului cu dinii roilor de lan; uzarea se micorez printr-o ungere corespunztoare;

-
ruperea ecliselor se produce n dreptul gurilor la suprasolicitri i viteze mari;

distrugerea suprafeelor funcionale prin apariia de ciupituri se datoreaz oboselii
materialului ca urmare a solicitrii de contact;

-
ruperea dinilor roilor de lan este n general pronunat i apare datorit frecrii ntre
role (buce) i dinii roii.
Care sunt principalele cauze ale deteriorrii transmisiilor cu lan?
Materiale utilizate.
Eclipsele se execut din oeluri carbon de calitate (OLC 45, OLC 50) sau oeluri aliate
(40 Cr 10, 35 CrNi 15). Tratamentul termic este mbuntirea, iar duritatea dup tratament
275;360 HB. Bolurile, bucele i rolele se execut din oeluri de cementare (OLC 15, OLC
20, 13 CrNi 35) cu duritate dup clire 60 HRC. Roile de lan se execut din oeluri cu
coninut mediu de carbon.
La sarcini i viteze mari roile se execut din oeluri de cementare (OLC 15, 13 CrNi 35), cu
4858 HRC duritate dup tratamentul termo-chimic. La regimuri de funcionare uoare roile
de lan se pot executa i din font.
Fore n transmisiile prin lan.
118
Fora care acioneaz n ramura motoare a lanului (F2 ) se determin prin nsumarea
forei utile (Fu ) cu fora de ntindere din ramura antrenat (F1 ) respectiv, F2 =Fu +F1 avnd
2M
P
t1 [N] ,
F 10 3 .
u
v
Dd
m
1
t1
9 ,55.10 6 .
P
,
n
1
(11.12)
n care P este puterea transmis n [kW]; vm viteza medie a lanului n [m/s]; Mt1
momentul de torsiune la arborele roii conductoare n [N mm]; Dd1 diametrul de divizare al
roii conductoare n [mm].
Fora de ntindere va fi F1 =Fq +Fc , unde Fq este fora datorat greutii proprii a
ramurii antrenate , respectiv Fq =10-3 Kf q A [N] n care Kf este un coeficient ce ine seame de
iclinarea liniei centrelor fa de orizontal
(Kf = 2,5 pentru poziia orizontal, K f = 1 pentru poziia vertical, Kf = 2 pentru nclinri
pn la 600 ), q greutatea unui metru liniar n [N/m].
Fora de ntindere datorat forei centrifuge se determin cu relaia:
Fc
2
q vm
g
, n
care g este acceleraia gravitaional.

Fora care ncarc arborii transmisiei se poate calcula cu formula: Fa =Kg Fu =(1,2
1,5) F u , n care Kg =1,2 pentru transmisii orizontale i Kg =1,5 pentru transmisii verticale.
Calculul de rezisten.
Deoarece principala cauz a deteriorrii transmisiilor prin lan este uzarea
articulaiilor, lanul se calculeaz pentru stabilirea rezisteei la uzare a articulaiilor lanului,
capacitatea portant determinndu-se din condiia de rezisten la strivire a peliculei de
lubrifiant dintre bol i buc. Conform acestui criteriu, fora ce poate fi transmis de lan este
(fig. 11.8):
p A
Fa a l ,
Ke
unde
(11.13)
pa - este presiunea admisibil la strivire a
peliculei de lubrifiant;
Al - proiecia plan a suprafeei de contact dintre bol
Fig. 11.8
i buc ( Al = zr a1 d3 ; d3 diametrul bolului, a1
lungimea bucei, zr numrul de rduri de eclise); Ke coeficientul global de exploatare care

ine seama de condiiile de exploatare. Coeficientu Ke se exprim sub forma produsului unor
coeficieni pariali de corecie:
Ke = K d KA K I Kr Ku Kf
119
(9.14)
unde: Kd ine seama de felul sarcinii (Kd =1 pentru sarcini constante, Kd =1.21.5 pentru
sarcini cu ocuri);KA ine seama de distana dintre axe (K A =1.25 )
pentru A < 25p; KA =1 pentru A = (3050)p, i K =0.8 i A= (6080)p); Ki ine seama de
nclinarea liniei centrelor fa de orizontal (Ki =1 la nclinri < 450 ; Ki 0.15 450 ; Kr
ine seama de sistemul de reglare a distanei dintre axe (Kr =1 sau 1,1 la transmisiile cu reglarea prin
deplasarea unei roi, respectiv, cu roi sau role de ntindere, Kr =1.25 la transmisiile fr reglare; Ku
ine seama de felul ungerii (Ku =0.8 ungere conttinu; Ku = 1,.5 ungere periodic, etc.); Kf ine seama
de numrul de ore de funcionare pe zi.
UI 11.5. Rezumat
Transmisiile prin lan servesc transmiterii micrii de rotaie i
momentului ntre arbori cu axe paralele, aflai n mod necesar la distan, pe
care sunt montate roile de angrenare cu lanul - elementul flexibil al
transmisiei.
Un lan este format din zale identice; acestea sunt elmente
constructive rigide caracteristice unui anume tip de lan de transmisie,
legate ntre ele prin articulaii care asigur flexibilitatea lanului;
componentele constructive de baz ale zalelor i articulaiilor sunt eclisele,
bucele, bolurile i rolele. Roile de lan au dantura adecvat tipului de
lan.
Tipurile de lanuri uzuale i profilul dinilor roilor aferente sunt
standardizate. De asemenea calculul de dimensionare pentru lanurile usuale
este n principal standardizat.
Pentru c aceste transmisii pot satisface o gam mare de distane
impuse ntre axele roilor de lan, rspunznd n general bine inclusiv unor
condiii dure de funcionare, ele au diverse utilizri cum ar fi la diferite
maini agricole, diferite maini i instalaii de transport etc. Pentru o bun
funcionare necesit dispozitive de ntindere i de ghidare iar n construcie
ngrijit, carcase i aprtori de protecie.
I. Care sunt principalele tipuri de lanuri de transmisie?
II. Care sunt principalele avantaje ale transmisiilor cu lan?
III. S se determine vm a unui lan cunoscnd z = 16 dini, p = 24 mm,
n
= 80 rot/min.
IV. S se calculeze distana preliminar dintre axele unei transmisii cu lan
dac se cunosc: De1 = 80 mm, D e2 = 120 mm, i = 2.
Indicaie: distana preliminar de calcul se ia A min , pentru i 3.
V. Care sunt principalele cauze ale deteriorrii transmisiilor cu lan?
VI. S se calculeze fora util ntr-o transmisie cu lan cunoscnd P = 3kW,
vm = 1 m/s.
120
Unitatea de nvare UI 12. Transmisii prin curele

Cuprins:
UI 12.1. Introd ucere121
UI 12.2. Competenele uniti i de nvare.121
UI 12.3. Aspecte generale.. .121
UI 12.4. Elemente d e calcul122
UI 12.5. Rezuma t ...127
UI 12.6. Test de evaluare a cun otinelor....127
Transmisiile prin curele realizeaz transmiterea micrii de rotaie i a
sarcinii, de la o roat motoare la una sau mai multe roi conduse, prin intermediul
unui element flexibil de legtur fr sfrit numit curea. Transmisiile prin curele
transmit puterea mecanic prin frecare (curelele netede) sau prin angrenare (curelele
dinate).

explice structura si particularitile constructive ale unei transmisii
prin curele;
descrie tipurile principale de curele de transmisie;
aplice principalele elemente de calcul aferente unor curele de
transmisie.

O transmisie cu curele (fig.12.1) este
format din: roile de curea (1- conductoare, 2condus), elementul de legtur (cureaua -3) i
sistemul de ntindere.
Principalele avantaje ale transmisiilor
Fig. 12.1
prin curele sunt: se monteaz i se ntrein uor,
121
funcioneaz lin, amortizeaz ocurile i vibraiile, randament ridicat, nu necesit precizie

mare de execuie i montaj, transmit puterea la distan relativ mare, funcioneaz bine la
viteze relativ mari.
Dezavantajele principale sunt: dimensiuni de gabarit mari, raport de transmitere
inconstant ca urmare a alunecrii curelei (netede) pe roi, sensibilitate la cldur i umiditate,
necesit dispozitive pentru fora de ntindere, sensibilitate la solicitarea centrifug etc.
Principalele criterii de clasificare a transmisiilor prin curele sunt:
- poziia relativ a axelor arborilor: cu axe paralele cu ramuri deschise sau ramuri nchise, cu
axe ncruciate cu role de ghidare sau fr role de ghidare;
-
numrul arborilor condui: cu un arbore condus, cu mai muli arbori condui;

raportul de transmitere: cu raport de transmitere constant, cu raport de transmitere variabil
continuu sau n trepte.

Curelele dup forma seciunii pot fi: late (fig.12.2,a), trapezoidale (fig.12.2,b), rotunde
(fig.12.2,c), politriunghiulare (fig. 12.2,d) i dinate (fig.12.2,e).
Fig. 12.2
Transmisiile prin curele se utilizez mai ales atunci cnd dispunerea arborilor se face
la distan mare i cnd raportul de transmitere nu trebuie s fie riguros constant.
Fig. 12.1
S ne reamintim:
O transmisie cu curele (fig.12.1) este format din: roile de curea (1- conductoare,
2- condus), elementul de legtur (cureaua -3) i sistemul de ntindere.
UI 12.4. Elemente de calcul

Elemente geometrice ale transmisiilor prin curele
Elementele geometrice ale transmisiilor prin curele se calculeaz pe baza urmtoarelor
ipoteze: cureaua este perfect ntins, este neelastic i cu grosime mic, viteza oricrui punct
122
al curelei este aceeai. Geometria transmisiilor cu curele se analizeaz separat n funcie de

poziia relativ a axelor arborilor ntre care se transmite micarea. Pentru transmisiile cu axe
paralele i ramuri deschise (fig.12.3) elementele geometrice sunt:
Fig. 12.3
- unghiurile de nfurare ale curbei pe cele dou roi: 1 = - 2, 2 = + 2 ; considernd
sin
D2 - Dl
[rad] i avnd n vedere c unghiul este suficient de mic pentru aceast
2A
aproximare, rezult : 2 = + 2 . Dac se consider sin
D2 - Dl
[rad] i avnd n
2A
vedere c unghiul este suficient de mic pentru aceast aproximare, rezult :

1,2
D2 - Dl
.
A
( 12.1)
S se calculeze unghiurile de nfurare 1, 2 (vezi fig.12.3) dac se

cunosc: D1 = 60 mm, D 2 = 120 mm, A = 640 mm.
-
Lungimea curelei este:

D
L 2 A cos
1
D
l
2 ,
2
2
2
(12.2)
sau cu aproximarea de mai sus:
L 2A
-
D -D
2 l .
D
2
2 1
4A
(12.3)
Distana dintre axe:
2
2
1
A 2 L- D D 2 L- D D 8 D D .
2
2
1
8
1
1
2
Practic se recomand valori care s respecte relaiile:

- la transmisiile prin curele late:
A > 2 (D 1 + D 2);
123
(12.4)
- la transmisiile prin curele late speciale: 0,75 (D1 + D2) A 2 (D1 + D2); - la
transmisiile prin curele trapezoidale: 0,7 (Dp1 + D p2) A 2 (D p1 + D p2).
Fore n transmisiile prin curele.
O transmisie cu curea care transmite sarcina ntre cele dou roi prin intermediul
forelor de frecare, implic o apsare relativ ntre curea i roi, care este asigurat de
tensionarea iniial a curelei la montaj cu o for F0, care are un efect constant pe toat
lungimea curelei (fig.12.4,a)
Fig. 12.4
n timpul funcionrii momentul rezistent M
t2
i cel motor M
t1
conduc la apariia
urmtoarelor fore n ramurile curelei (fig.10.4,b), respectiv:

F
F F u
1
0
2
unde Fu
2 M t1
D1
F
i F F u ,
2
0
2
F1 F2
(12.5)
este fora periferic util.
Forele care apar la transmisiile prin curele determin o ncrcare a arborilor pe care se
monteaz roile de curea. Fora de pretensionare F0 realizeaz la funcionarea n gol o
ncrcare a arborilor cu R = 2 F 0 cos (fig.12.5,a).
Fig. 12.5
Sub sarcin fora de ncrcare a arborilor va fi (fig.12.5,b):
R F ' 2 F ' 2 2 F ' 2 F ' 2 cos 2 ,

1
2
1 2
(12.6)
124
n care F' F F i F ' F F ; fora centrifug Fc nu ncarc arborii.

1
Cinematica transmisiilor prin curele

Raportul de transmitere al transmisiilor prin curele este:
n
i 1
12
n
1
D
1
2
,
D 1
1
1
(12.7)
v v
D n
D
n care 1 2 este coeficientul de alunecare elastic, iar v1 1 1 1 1 i
60 1000 2 1000
v
1
v2
D2 n2
D
2 2
60 1000 2 1000
[m/s] sunt vitezele curelei n ramura inferioar (motoare), respecrtiv, n
ramura superioar (pasiv) ca n fig. 12.6.
Fig. 12.6
Materiale utilizate
Pentru roile de curea se folosesc n general: fonta, oelul, aluminiul, materialele
plastice (pentru roile de curele late i lemnul sau cartonul presat), iar pentru curele, dup cum
urmeaz:
-
curelele late se confecioneaz din: piele de bovine; esturi textile (bumbac, celofibr,
ln, cnep, in); esturi impregnate cu cauciuc (mai multe straturi de esturi textile
solidarizate ntre ele prin cauciuc vulcanizat); materiale plastice (simple sau armate);
-
curelele late politriunghiulare se cunfecioneaz din materiale plastice armate;
curelele late metalice (benzile metalice) se confecioneaz din oel de mare rezisten (r
=13001600 M P a ) cu limi ntre 20250 [mm] i grosimi ntre 0,61,1 [mm];
curele trapezoidale sunt confecionate din cauciuc sintetic armate cu estur de bumbac
sau cu cablu i nvelite la exterior de un strat protector din pnz cauciucat.
Particulariti ale calcului de rezisten al transmisiilor prin curele
Calculele se fac difereniat pentru tipuri diferite de curele.
125
Pentru curele late se determin aria necesar a seciunii transversale a curelei din
condiia de rezisten la ntindere:
A Bh k
c
d
F
u ,
tua
(12.8)
unde Fu este fora util transmis de curea; tua tensiunea util admisibil, kd coeficientul
dinamic de suprasarcin, dependent de tipul mainii motoare i a celei antrenate; B limea
curelei, h grosimea curelei.
Tensiunea util admisibil (tua ) se determin prin diverse metode cum ar fi: metoda
capacitii de traciune, metoda rezistenei admisibile.
La transmisiile cu curele trapezoidale se calculeaz numrul preliminar de curele:
z0
unde
cf
cf P
(12.9)
cLc p0
este coeficientul de funcionare dependent de tipul mainii motoare, mainii
antrenate i de felul ncrcrii; cL coeficientul de lungime, c - coeficientul de nfurare ce

depinde de unghiul de nfurare pe roata conductoare, p0 puterea teoretic i P puterea
util.
z
Numrul necesar de curele se determin cu relaia: z 0 8...12 , unde cz este
cz
coeficientul numrului de curele, care ia n considerare faptul c sarcina nu se distribuie

unuform pe cele z curele.
Metodica de calcul pentru transmisiile prin curele trapezoidale este stabilit prin STAS
1163-71.
Pentru curele dinate se determin numrul de dini activi aflai n angrenare
.
1,2 1,2
z
,
e 1,2
360 0
ze 1,2 3
(12.10)
i limea curelei:
P
c
(12.11)
P K K
0 b 2
126
z1,2 sunt numerele de dini ai roilor, 1,2 unghiurile de nfurare, Kb coeficient de lime,
K2 coeficientul n funcie de numrul. de dini n angrenare ai roii mici, P0 puterea
teoretic, Pc puterea de calcul (Pc =CPu , C coeficient global de corecie ).
Sisteme de tensionare (ntindere) a curelei
Pentru realizarea forelor de frecare dintre curele i roile de curea este necesar tensionarea
curelei care se face la montaj i/sau n funcionare, prin sisteme permanente obinuite sau automate.
Realizarea unei frecri corespunztoare ntre elementul flexibil - cureaua - i roile de curea este
indispensabil funcionrii corecte n cazul acestor transmisii, excepie fcnd curelele dinate la care
astfel de sisteme se utilizeaz totui, dar din motive cum ar fi ghidarea corect a curelei n angrenare
i/sau compensarea ntinderii datorat oboselii curelei n timp.
UI 12.5. Rezumat
Transmisiile prin curele realizeaz transmiterea micrii de rotaie
i a sarcinii, de la o roat motoare la una sau mai multe roi conduse, prin
intermediul unui element flexibil, de legtur, fr sfrit numit curea.
Puterea mecanic se transmite prin frecare la curelele netede sau prin
contact forat la curelele dinate.
Avantajele transmisiilor prin curele sunt legate n principal de
montare i intreinere uoar, funcionare lin, amortizare a ocurilor i
vibraiilor, randament bun, nu necesit precizie mare de execuie i montaj.
Dezavantajele se leag de dimensiunile de gabarit relativ mari, raportul de
transmitere inconstant ca urmare a alunecrii curelei (netede) pe roi,
sensibilitate la cldur i umiditate, necesitatea dispozitivelor de ntindere i
a unor aprtori de protecie.
Curelele pot fi late, trapezoidale, rotunde, politriunghiulare sau
dinate.
Curelele clasice (netede) se utilizez atunci cnd dispunerea
arborilor se face la distan relativ mare i cnd raportul de transmitere nu
trebuie s fie riguros constant. Cele mai frecvent utilizate actualmente n
acionarea mainilor de lucru sunt cele trapezoidale. Tipologia,
dimensiunile i metodica de calcul a acestora, precum i forma i
dimensiunile canalelor roilor aferente sunt standardizate.
Pe msura perfecionrii tehnologiei, curelele dinate ctig tot mai
mult teren n construcia de maini (automobile, maini unelte, maini
textile etc.) avnd n vedere c asigur un raport de transmitere constant,
prin eliminarea alunecrilor dintre curea i roile de curea. Acestea mbin
practic avantajele curelelor cu cele ale lanurilor de transmisie.
I. Care sunt principalele criterii de clasificare a transmisiilor prin curele?
II. Care sunt principalele avantaje ale transmisiilor prin curele?
III. Care sunt materialele din care se confecioneaz curelele late
politriunghiulare?
127
IV. S se calculeze unghiurile de nfurare 1, 2 (vezi fig.12.3) dac se

cunosc: D1 = 60 mm, D 2 = 120 mm, A = 640 mm.
Indicaie: 2,1 = (D2 D1) /A.
V. S se calculeze lungimea unei curele dac se cunosc: D2 = 180 mm,
D1 = 100 mm, A = 520 mm.
Indicaie: L = 2A + /2(D2 + D 1) + (D2 D1) /4A.
VI. S se calculeze fora periferic util n cazul unei transmisii cu curele,
dac se cunosc: D1 = 120 mm i Mt1 = 80 daN cm.
128
Unitatea de nvare UI 13. Roi de friciune i variatoare

Cuprins:
UI 13.1. Introduc ere...129
UI 13.2. Competenele unitii de nvare....129
UI 13.3. Aspecte generale ..129
UI 13.4. Transmisii prin roi de friciune cu raport de transmitere constant.130
UI 13.5. Variatoare.132
UI 13.6. Rezu mat..134
UI 13.7.Tes t de evaluare a cunotinelor ...135
Roile de friciune sunt elemente componente specifice transmisiilor
mecanice cu elemente de friciune rigide, la care micarea de rotaie i
momentul de torsiune se transmit de la elementul conductor la cel condus,
prin intermediul forelor de frecare ca urmare a apsrii reciproce a
elementelor (roilor) n contact.
Aceste transmisii pot fi: cu raport de transmitere constant sau cu
raport de transmitere variabil cunoscute sub denumirea de variatoare.
explice structura si functionarea transmisiilor prin roti de frictiune cu
raport constant;
descrie modelul de calcul geometrico-cinematic si de rezistenta al rotilor
(elementelor rigide) din transmisiile prin frictiune;
explice structura si functionarea variatoarelor;
efectueze unele calcule specifice variatoarelor.

Principalele avantaje ale transmisiilor prin friciune sunt: funcioneaz la un nivel
redus de zgomot i vibraii, asigur protecie la suprasarcini; soluii constuctive simple i cost
redus. Dintre dezavantaje se menioneaz: nu asigur un raport riguros constant, randament
relativ sczut, durabilitate sczut datorit forelor de apsare mari.
Domenii de folosire: transmisii cu rol cinematic, transmisii ncrcate cu sarcini mici
care funcioneaz la turaii foarte mari cu nivel sczut de zgomot i vibraii etc.
129
Principalele forme de deteriorare a suprafeelor active ale elementelor transmisiilor

prin friciune se produc ca urmare a oboselii de contact (apariia de ciupituri) i /sau a griparii
la transmisiile care funcioneaz cu ungere i a uzrii abrazive i /sau a griparii la transmisiile
care funcioneaz fr ungere. Aceste forme de deteriorare se manifest ca i n cazul roilor
dinate (v. cap. 8).
Materiale utilizate pentru prile active ale transmisiilor prin friciune
sunt materiale caracterizate prin rezistena ridicat la solicitarea de contact i uzur sau prin
coeficieni de frecare mari. Se utilizeaz urmtoarele cupluri de materiale:
-
oel clit /oel clit pentru transmisii puternic ncrcate;
font /oel clit pentru transmisii cu rezisten sporit la gripare;
font /font pentru transmisii cu ungere;
materiale nemetalice (textolit, cauciuc, piele) /oel sau font pentru transmisii uor
ncrcate i fr ungere.
UI 13.4. Transmisii prin roi de friciune cu raport de transmitere constant
Aceste transmisii realizeaz rapoarte de transmitere constante, n absena alunecrilor.
Pot fii formate din roi de friciune cilindrice - cu suprafa activ neted sau profilat, sau
din roi de friciune conice. Se folosesc la puteri P 20 KW, viteze v <50 m/s i rapoarte de
transmitere i < 8.
Transmisii cu roi de friciune cilindrice cu suprafaa neted.
Acestea sunt transmisii simple (fig. 13.1,a cu contact exterior,
fig.13.1,b cu contact interior), fiind caracterizate de: Fn -
fora normal necesar
transmiterii prin frecare a momentului de torsiune care rezult din condiia:
Fig. 13.1
D
M t 1 M Fn 1
f
2
Fn
2 cM t1
(13.1)
D1
unde Mf este momentul de frecare, - coeficient de frecare, iar c reprezint coeficientul de

siguran la patinare (c=1,251,5 la transmisii de putere, c<3 la transmisii cinematice); Q -
130
fora necesar de apsare, Q = Fn , care se realizeaz cu ajutorul unui sistem de apsare cu

arcuri, unul din arbori fiind montat pe lagre deplasabile n direcie radial (fig.13.1,a).
i 1
2
Raportul de transmitere se determin cu relaia:
v
2 1
D1
v
2 2
D2
D2 v1
D 1
. 2. ,
D1 v2 D1
(13.2)
n care = v2 /v1 este coeficientul care ia n considerare pierderile de vitez ca urmare a

alunecrilor elastice (=0.950.99).
Transmisii cu roi de friciune conice
Acestea transmit micarea de rotaie i
momentul de torsiune ntre arbori concureni prin
roi de friciune conice; unghiul dintre axele
arborilor este de regul de 900 (fig. 13.2).
Fig. 13.2
Aceste transmisii sunt caracterizate de: fora normal Fn necesar transmiterii
momentului de torsiune Mt1, la nivelul diametrului mediu Dm1 care se determin cu relaa:
Fn
2 cM t1
; forele de apsare axial Q1, respectiv Q2, se calculeaz cu relaia: Q1,2 =Fn
Dm1
sin1,2 i sunt realizate prin intermediul unui arc (fig.13.2). Deoarece 2 >1 rezult Q1 Q2
i, ca urmare, sistemul de apsare se monteaz pe roata conductoare 1; raportul de
transmitere:
D
1 sin 2 1
i 1 m2 .
.
2
Dm1 sin 1
(13.3)
= v2 /v1 fiind coeficientul care ia n cosiderare pierderile de vitez ca urmare a alunecrilor

elastice (=0.950.99).
1
Pentru = 2+1 = 90 o, rezult i tg .
2
1
tg
1
1
.
Care este raportul de transmitere al unei transmisii cu roi conice de

friciune dac se cunosc: Dm1 = 60 mm; D m2 = 90 mm, = 0,950,99.
Indicaie: i = D m2 / D m1
131
UI 13.5. Variatoare
Variatoarele mecanice de turaie realizeaz transmiterea micrii i a sarcinii prin
friciune, avnd posibilitatea de modificare continu a turaiei i a momentului de torsiune la
elementul de ieire, ntre anumite limite.
Clasificare:
-
dup modul de transmitere a micrii sunt: variatoare cu contact direct ntre elementul
conductor i cel condus i cu contact indirect (cu element intermediar);

-
dup forma geometric a elementelor active sunt: variatoare frontale (cu roi cilindrice),
variatoare conice, sferice,toroidale, cu conuri deplasabile.

-
dup sistemul de apsare folosit deosebim: variatoare cu apsare consant sau cu apsare
variabil n funcie de sarcin.

Caracteristicile principale ale variatoarelor sunt: P1 puterea de intrare; n1- turaia de
intrare, n2x- turaia de ieire variabil ntre n2 min i n2max ; G gama de reglare, G=n2 max / n2
min;
max
- randamentul; ix =n1 / n2x raportul de transmitere instantaneu imin < i < imax (imin =n1 / n2
, i max =n1 / n2 min ).
Variatoare frontale cilindice
Variatoarele frontale cilindrice au elemente cu raz reglabil de forma unor discuri,
suprafaa activ fiind suprafaa frontal a acestora.

Pot fi cu contact direct (variatorul frontal mono) sau cu elemente intermediare (cu rol, cu
bile, cu role biconice).
Variatorul frontal mono (fig. 13.3)

La acest variator elementul conductor este executat sub forma unei role cilindrice 1,
cu raz constant R1 , iar elementul condus sub forma unui disc 2, a crui raz de rostogalire
R2x este variabil. Fora de apsare Q = Fn este realizat de arcul 4. Modificarea raportului de
transmitere se realizeaz prin
deplasarea rolei 1, n lungul
arborelui
intermediul
conductor
prin
mecanismului
urub-piuli 3. Rapoartele de
transmitere realizabile sunt:
Fig. 13.3
132
v12
ix
R
n1
R
1 2 x (v 12 = v 21 , n punctul de contact).
n2 x
v21
R1
(13.4)
R2 x
Variatorul frontal cu rol intermediar cilindric (variatorul duo).

La acest variator (fig. 13.4), elementul
conductor i cel condus se execut sub forma
unor discuri, 1 i 2, montate pe arbori paraleli
dezaxai, elamentul intermediar fiind rola
cilindric 3, a crei ax de rotaie este plasat
n planul axelor celor doi arbori. Modificarea
raportului de transmitere, i implicit a turaiei
la ieire, se realizeaz prin deplasarea rolei 3,
Fig. 13.4
ntre cele dou discuri, rezultnd, astfel,
varierea simultan a razelor de rostogolire - R1x i R2x - ale discurilor. Rapoartele de

transmitere se determin cu relaiile: ix =R2x / R1x , imin =R2 min / R1 max , imax =R2 max / R1 min , iar
gama de reglare este G =imax / i min . Fora de apsare Q este egal cu fora normal Fn i este
aplicat prin arcul 4.
Variatorul conic mono (fig. 13.5)
Acest variator este format din rola cilindric 1 i conul 2, fiecare putnd fi element
conductor. Pentru variatorul
din fig.13.5 rola cilindric este
element
conductor
are
posibilitatea deplasrii axiale,

prin intermediul mecanismului
urub-piuli 3. n acest mod,
se obine modificarea razei de
rostogolire a elementului conic
condus 2 i, implicit, varierea
raportului de transmitere ix =R2x
/ R1. Fora de apsare Q= Fn /
Fig. 13.5
cos este realizat de arcul 4.
133
Variatorul toroidal (fig. 13.6)

Acest variator se compune din discurile 1 i 2 profilate dup o suprafa toroidal care
vine n contact cu discul intermediar 3 (disc circular). Elementale 1 i 2 sunt apsate pe discul
3 prin intermediul arcului 4. Principiul de lucru este urmtorul: micarea motoare de rotaie o
primete discul 1 care prin contact direct o
transmite discului 3. Acesta se rotete n jurul
axului 5 i transmite mai departe micarea la
elementul condus 2. Modificarea raportului de
transmitere se realizeaz prin rotirea axului 5 i
odat cu acesta a discului 3 n jurul articulaiei
fixe 6. n acest mod se modific cele dou raze
Fig.13.6
de
contact
ale
discului
3,
cu
elementul
conductor respectiv condus (R1x ,R2x ).

Cele dou raze de contact sunt variabile, i raportul de transmitere este:
ix =R2x / R1x ,
imin =R2 min / R1 max , imax =R2 max / R1 min , iar gama de reglare:
i
G
max
min
.R
2 max 1 max
(13.5)
R
.R
1 min 2 min
dac R2x < R1x turaia la ieire n2 > n1 (efect multiplicator), iar dac R2x > R1x ,n2 < n1 (efect
reductor).
S ne reamintim:
Variatoarele mecanice de turaie realizeaz transmiterea micrii i a
sarcinii prin friciune, avnd posibilitatea de modificare continu a turaiei
i a momentului de torsiune la elementul de ieire, ntre anumite limite.
Dup forma geometric a elementelor active exista: variatoare frontale (cu
roi cilindrice), variatoare conice, sferice,toroidale, cu conuri deplasabile.
UI 13.6. Rezumat
Transmisiile prin roi de friciune cu raport (teoretic) constant sunt
printre cele mai simple transmisii mecanice. Roile de friciune cu suprafa
de contact neted pot fi cilindrice cu axe paralele - sau conice cu axe
concurente. Cele cilindrince pot fi i n varianta cu suprafaa de contact
profilat. Practic, raportul de transmitere se menine constant n regim
normal de sarcin, ct timp nu au loc alunecri ntre roi.
Variatoarele ca transmisii prin friciune cu raport variabil (continuu) se
folosesc n echiparea unor maini sau instalaii destinate operaiilor sau
proceselor de lucru care necesit o reglare continu a turaiei i momentului
la elementul condus (arborele de lucru). Astfel, acestea asigur o variaie
comandat a raportului de transmitere ntre limite practice bine stabilite,
134
corespunztoare unor parametrii de lucru necesari. Att meninerea

raportului constant n cazul roilor de friciune ct i comanda precis
controlat a variaiei continue a raportului n cazul variatoarelor, se asigur
printr-o for normal de apsare aplicat ntre elementele n contact, corect
corelat cu sarcina de lucru.
Aceast for este realizat prin sisteme auxiliare de apsare specifice
construciei acestor transmisii.
Forele de apsare fiind relativ proporionale cu sarcina de lucru, ncarc
suplimentar structura transmisiilor prin friciune, fcnd ca aceste transmisii
s fie utilizate la puteri efective mici de lucru.
De asemenea, legat de aceasta, amplasarea variatoarelor ntr-un grup
complex de acionare se face n zona cinematic a acestuia, dinspre motor
(turaii mari, momente mici), evitndu-se momentele mari de transmis i
deci forele mari de apsare. (de exemplu, grup de acionare motorvariator-reductor).
Variaia tipurilor constructive ale variatoarelor, ca soluii tehnice, este
foarte divers i bogat. Dintre acestea, cele cu elemente de friciune rigide
(de tip roat sau rol) sunt foarte ntlnite n grupurile de acionare.
Calculul geometrico-cinematic adecvat variantelor constructive de
transmisii prin friciune este n principiu acelai, aa cum este ilustrat mai
sus prin exemplele tratate.
UI 13.7.Test de evaluare a cunotinelor
I. Care sunt principalele avantaje i dezavantaje ale transmisiilor prin
friciune cu elemente rigide?
II. Care sunt principalele cupluri de materiale utilizate la transmisiile prin
friciune cu elemente rigide?
III. Enumerai principalele criterii de clasificare a variatoarelor.
IV. Enumerai caracteristicile tehnice principalele ale variatoarelor.
V. S se determine fora de apsare la o transmisie cu roi de friciune (v.
fig. 11.1,a) dac se cunosc: c = 1,251,5; M t1 = 80 daN cm; = 0,3 i Dm1
= 100 mm.
Indicaie: F n = 2 c M t1 / Dm1 ; 1 daN cm=10 daN mm
VI. Care este raportul de transmitere al unei transmisii cu roi conice de
friciune dac se cunosc: Dm1 = 60 mm; D m2 = 90 mm, = 0,950,99.
Indicaie: i = D m2 / D m1
135
Unitatea de nvare UI 14. Elemente de tribologie i etanari

Cuprins:
UI 14.1. Introducere137
UI 14.2. Competenele unitii de nvare.........137
UI 14.3. Noiuni de tribologie.....137
UI 14.3.1. Frecarea.138
UI 14.3.2. Uza rea...142
UI 14.3.3. Lubrifiani i aditivi.......144
UI 14.4. Ungerea i etanarea.145
UI 14.5. Rezumat...148
UI 14.6. Test de evaluare a cunotinelor148
A cesta UI prezint cteva elemente din problematica vast i complex a
tribologiei cu implicaii majore n buna funcionare a organelor de maini i cteva
aspecte n legtur cu etanrile specifice montajelor compuse din organe de
maini.
explice aspectele principale privind frecarea;
descrie tipurile semnificative de uzur;
defineasca lubrifianii i aditivii;
descrie particularitile sistemelor de ungere uzuale;
descrie variantele principale de etanri;
aleaga etansarile n funcie de specificul montajului respectiv.
UI 14.3. Noiuni de tribologie [9,12,14,17]

Tribologia: este disciplina care se ocup cu studiul fenomenelor de frecare, ungere i
uzare (tribos-frecare, logos-tiin). Tribologia este o tiin interdisciplinar care folosete
cunotine de mecanica fluidelor, rezistena materialelor, mecanisme, metalurgie fizic,
chimie etc. Obiectivul principal al tribologiei este prelungirea duratei de funcionare a
mainilor, de unde rezult i importana sa economic.
137
UI 14.3.1. Frecarea
a) Noiuni generale
Frecarea: este un proces complex de natur molecular-mecanic-energetic care are
loc ntre dou suprafee n contact, ntre care
exist micare relativ.
Dintre teoriile care ncearc s explice
fenomenul frecrii, unanim acceptat este teoria
de natur molecular a formrii i ruperii unor
puni de sudur la
Fig.14.1
contactul dintre microasperitile

suprafeelor
respective
(teoria
Bowden-Tabor)-
fig.14.1, unde avem: F fora de apsare a corpului 2

pe corpul 1 (fix); a viteza relativ;
Si puncte
de sudur; Fai fora de rupere.

Cupla de frecare: este cupl cinematic i
reprezint ansamblul de dou sau mai multe corpuri
n contact, supuse unei micri relative de alunecare,
rostogolire, pivotare sau o combinaie a acestora.
Frecarea i uzarea cuplelor de frecare depind de
factori cum ar fi:
Fig. 14.2
temperatura, viteza relativ, natura materialelor,
rugozitatea suprafeelor de frecare, sarcina normal etc. Deoarece aceti factori teoretic nu pot
fi perfect corelai i luai n considerare cu precizie, se apeleaz la determinri experimentale.
Considernd cupla de frecare din fig.14.2, format din elementele 1 i 2, ca urmare a
micrii relative n prezena sarcinii normalei N, are loc un proces complex de frecare i uzare
a suprafeelor n contact. Vor lua natere n acest context, n timpul micrii: o for de frecare
F, cuprins n planul tangent, care se opune vitezei relative ( ) a corpurilor ( F a N ; a
coeficientul de frecare de alunecare;
N fora de apsare normal); un moment de frecare de rostogolire, M r cuprins n planul
tangent i care se opune rostogolirii celor dou corpuri ( M r r N ; r coeficient de
frecare de rostogolire); un moment de frecare de pivotare, Mp, n direcia sarcinii N
( M p p N ; p coeficient de frecare de pivotare). Efectele acestui proces complex sunt:
138
consumul de energie, pierderea de material i modificarea formei i strii iniiale a

suprafeelor de contact.
Clasificarea cuplelor de frecare se face dup:
1) tipul i numrul contactelor n cuple superioare (contact punctiform sau liniar) i
cuple inferioare (contact dup o suprafa cilindric, sferic sau plan);
2) modalitatea de uzare a cuplelor de frecare (dup Prenikov) care are n vedere
distribuia frecrii i a uzrii pe suprafaa de contact a cuplei.
Cuplele se mpart conform acestui criteriu n dou tipuri i cinci grupe. De exemplu,
cuplele de tipul I sunt caracterizate prin aceea c elementele cuplei au o direcie preferenial
de uzare, direcie cunoscut nc din faza de proiectare, iar grupa 1 conine cuple de frecare la
care uzarea punctelor de pe aceeai traiectorie este identic la ambele elemente.
Exemple:
Cuple de tipul I : cupla de translatie sub form ghidajelor liniare sau
lagarele de alunecare.
Cuple de tipul II : lagarele de rostogolire ( rulmentii).
Suprafaa de frecare a corpurilor nu este neted fiind caracterizat de o anumit
rugozitate (microgeometria suprafeei de frecare).
Tipurile suprafeei de contact sunt: n cazul unei cuple
de frecare de tip inferior (fig. 14.3) suprafaa de frecare
geometric ideal, a corpului mai mic, se numete suprafaa
nominal An; nsumarea ariilor de contact a1, a2, a3, ...
determin
aria
de
contact
aparent
Aa.
nsumarea
microsuprafeelor de contact prin care se transmite fora de

apsare normal formeaz aria-real de
Fig. 14.3
contact Ar ( Ar r1 r2 ... ).
ntre aria real de contact, aria aparent de contact i aria nominal de contact exist
relaia evident: Ar<Aa<An.
b) Frecarea uscat
Frecarea uscat este principalul productor de uzur i este caracterizat prin contactul
direct al suprafeelor, ntre care nu se interpune nici un fel de film de lubrifiant, cu excepia
unor molecule absorbite din mediul gazos ambiant. Frecarea uscat este caracterizat de
coeficientul de frecare de alunecare a care are valori mari.
Fora de frecare de alunecare este denumit dinamic (cinetic) Fak ( r 0 ) sau static Fas
( r 0 ). Corespunztor, coeficienii de frecare sunt denumii cinetici ak sau statici as.
139
Coeficientul de frecare de alunecare: ak
Fak
unde F este reaciunea normal.
F
Fora de frecare de alunecare este independent de mrimea suprafeei nominale de contact.

Relaia de mai sus este valabil atta timp ct deformaiile din zona de contact rmn n
domeniul elastic. n caz contrar ak depinde de sarcina specific, de viteza relativ, de natura
corpurilor n contact i de aria real de contact, iar Fak Ar r (r rezistena la forfecare).
De regul pentru coeficientul de frecare se admite o valoare constant ce este determinat
experimental. n general se consider c fora de frecare de alunecare are dou componente:
Ffa fora de forfecare a adeziunilor dintre suprafee i Fd fora necesar deformrii elastice
i plastice: Fa F fa Fd , iar mai riguros Fa F fa F fr Fdp Fde unde: Ffa este fora de
forfecare a adeziunilor i a punctelor de sudur, Ffr fora de forfecare a microrugozitilor n
contact, Fdp fora de deformaie plastic, Fde fora de deformaie elastic.
c) Frecarea limit
Frecarea limit se realizeaz atunci cnd pe suprafeele n contact ale cuplei este
prezent un strat foarte subire de lubrifiant, dar puternic ancorat, care are grosimea de ordinul
lungimii moleculelor respective ( 10 3...10 2 m ).
Contactul poate fi continuu, dac rugozitatea este de ordinul de mrime al grosimii
stratului, deci suprafeele sunt extrem de netede (superfinisate) sau discontinuu cnd
denivelrile suprafeei sunt mai mari. n acest ultim caz ariile reale sunt de acelai ordin de
mrime ca i la frecarea uscat, dar dac lubrifiantul este n cantitate suficient, se poate
asigura o refacere continu a straturilor aderente uzate (straturile strpunse sau uzate local) n
condiiile unui echilibru dinamic.
Forele de frecare corespunztoare acestui regim de frecare se supun, practic, legilor
frecrii uscate. Conform fig.14.4 expresiile forei i coeficienilor de frecare sunt:
F f A[ r* (1 ) 1 ] ,
(14.1)
respectiv:
r*

(1 ) 1 ,
02
02
(14.2)
unde: A este aria care particip la preluarea sarcinii, 1 tensiunea de rupere a legturilor
dintre straturile aderente n contact, r* - tensiunea tangenial necesar forfecrii
microjonciunilor, apropiat de tensiunea de forfecare a materialului mai moale al cuplei, factorul de pondere al contactelor directe, ce strpung straturile limit. n cazul frecrii limit
140
fora de frecare scade de 2...3 ori, iar uzarea suprafeelor se micoreaz de sute sau chiar mii
de ori fa de frecarea uscat.
Fig. 14.4
Fig. 14.5
d) Frecare semifluid sau mixt

Acest tip de frecare apare la limita frecrii fluide n cazul existenei unor suprafee cu
un anumit grad de rugozitate. Astfel dei filmul de lubrifiant are o grosime corespunztoare
ungerii fluide el se rupe i se reface astfel nct concomitent cu sustentaia hidrodinamic
apare i contactul direct dintre suprafee (fig.14.5).
n general acest regim de frecare mixt nu se poate evita n regimurile tranzitorii ale mainilor,
cnd pelicula de ulei nu s-a format sau cnd viteza scade mult schimbndu-se eventual i
sensul de rotaie.
Calculul forei de frecare
Conform modelului lui Hang i Tong toate asperitile au form cilindric iar la partea
terminal au raza R (fig.14.6). Exist dou zone: zona de la vrful
asperitilor unde filmul de lubrifiant este foarte subire i fora de
frecare se calculeaz pe baza legilor contactelor mecanice i zona
unde lubrifiantul are o grosime mare i se aplic modelul
hidrodinamic de calcul.
Fora de frecare total Ft F f 1 F f 2 , unde Ff1 i Ff2 sunt
fore de frecare n cele dou forme evideniate mai sus.
Fig. 14.6
e) Frecarea fluid
n acest caz suprafeele de frecare sunt complet separate de un film de lubrifiant de
grosime suficient format din mai multe straturi moleculare. Se mai numete curgere fluid
sau lubrificaie i este regimul cel mai favorabil reducerii drastice a forelor de frecare i a
uzurii n cuple.
141
Mrimea forei pivotante care rezult prin aciunea presiunii din filmul de lubrifiant de
pe suprafaa real de frecare depinde de parametrii geometrici ai suprafeei i cei fizicochimici ai lubrifiantului. n funcie de grosimea filmului de lubrifiant se disting dou regimuri
de lubrificaie:
- cu film gros dac grosimea filmului este mai mare de 10 m;
- cu film subire dac filmul are o grosime mai mic de 10 m.
Asigurarea lubrificaiei se poate face prin:
1) metoda hidrostatic cnd lubrifiantul este introdus din exterior ntre suprafeele de
frecare fr presiune sau cu presiune redus iar presiunea din zona de contact a cuplei de
frecare necesar pentru asigurarea sustentaiei hidrodinamice se realizeaz datorit formei
geometrice a cuplei;
2) metoda hidrodinamic cnd lubrifiantul este introdus din exterior cu o presiune i
un debit care asigur meninerea unui strat de lubrifiant continuu ntre suprafeele de frecare.
Parametrii care asigur sustentaia hidrodinamic a filmului de lubrifiant sunt:
capacitatea portant a filmului, distribuia presiuni pe suprafa a de contact, mrimea i direcia
rezultantei cmpului de presiune, stabilitatea n timp a cmpului de presiune la aciunea
extern.
UI 14.3.2. Uzarea
a) Noiuni generale
Uzarea const n desprinderea de material i modificarea strii iniiale a suprafeelor
de contact n timpul procesului de frecare cnd se pierde i energie prin degajare de cldur.
Uzura (rezultatul uzrii) se poate exprima prin uniti absolute (masa, volum, lungime) sau
relative.
Intensitatea uzrii se obine prin raportare a cantitii de material desprins la distana
parcurs (mg/km, m/km, etc.), iar viteza uzrii prin raportare la timpul de frecare (mg/h,
m/h etc.).
S ne reamintim ca Frecarea este un proces complex de natur molecularmecanic-energetic care are loc ntre dou suprafee n contact, ntre care
exist micare relativ.
n raport cu timpul se disting urmtoarele perioade n procesul de uzare (fig.14.7.):
- perioada de rodaj (I);
- perioada de uzare normal cnd viteza (sau intensitatea) uzurii este aproape
constant (II);
142
- perioada de uzare distructiv (III) n

care uzura crete accentuat ducnd n scurt timp
la ieirea pieselor din regimul de funcionare
corect.
Fig. 14. 7
b) Tipuri de uzur
Uzura de abraziune (abraziv) este provocat de prezena unor particule dure ntre
suprafeele n contact sau de asperitile dure ale uneia din suprafeele n contact.
Uzura de adeziune (contact) este provocat de formarea i ruperea unor
microjonciuni sau puni de sudur, n anumite condiii de ncrcare, lips de ungere,
temperatur, material, rugozitate etc. Este caracterizat printr-un coeficient de frecare ridicat
i o intensitate mare a uzurii.
Uzura de coroziune este datorat reaciei chimice a materialului suprafeelor cu mediul
lubrifiant care conine ap, substane corozive. n prezena sarcinii uzura de coroziune se
accentueaz.
Uzura prin oxidare este caracterizat de reacia chimic a materialului suprafeelor cu
oxigenul.
Uzura de frecare reprezint efectul unor microalunecri plus un proces de coroziune
ce apar la unele piese asamblate prin strngere.
Uzura prin oboseal este datorat solicitrilor ciclice ale straturilor de suprafa n
contact. Un strat tipic de uzur prin oboseal este ciupirea (pitting-ul) suprafeelor (roilor
dinate, rulmenilor). Apare n urma unor solicitri repetate la suprafa sau n stratul imediat
vecin, de obicei, la peste 105 cicluri (la oeluri, fonte i duriti HB<350) i provoac fisuri,
urmate de desprinderi de material.
Uzura de cavitaie apare ca urmare a efectelor de oboseal n timpul fenomenului
hidrodinamic de cavitaie.
Precizati tipurile principale de uzura.
c) Calculul la uzur
Calculul la uzur este specific unui anumit tip de uzur. Relaiile simple, relativ
riguroase, sunt corectate cu o serie de coeficieni determinai experimental pentru condiiile
143
respective. Se mai folosesc metode de calcul pe baz statistic care uneori sunt mai adevrate
deoarece nsi procesul de frecare-uzare este statistic.
Metodele statistice se aplic pentru mai muli parametri i presupune un numr redus
de determinri experimentale. De exemplu, ecuaiile de regresie ale vitezelor de uzare u n
mg/h, n funcie de duritatea suprafeelor segmentului HBs i a cilindrului HBc, precum i de
viteza medie de alunecare m, n cazul unui compresor, au forma:
us 0,905 10 2 1,25 10 4 HB s 2,414 10 4 HBc 2,467 10 2 m ,
uc 2,659 10 5 2,158 10 7 HB s 2,812 10 7 HBc 1,694 10 5 m .

d) Metode de msurare a uzurii
Metode directe prin msurarea dimensiunilor, amprentelor, cntririi materialului
ndeprtat.
Metode indirecte prin determinarea fizic sau chimic a uzurii din lubrifiant, folosirea
trasorilor radioactivi.
Pentru ncercarea la uzur se folosesc diferite aparate de modelare a procedurii uzurii
cum ar fi: aparatul cu cuple de frecare cu contact punctiform (maina cu patru bile); aparatul
cu dou role (S.A.E.); aparatul cu rol/plac (Timken) sau aparatul cu patru suprafee plane
(Falex).
UI 14.3.3. Lubrifiani i aditivi
a) Lubrifianii sunt substane care se folosesc pentru realizarea lubrificaiei.
Lubrifianii pot fi lichizi, solizi i gazoi. Dintre caracteristicile lubrifianilor important este
vscozitatea la care se adaug proprietile reologice: onctuozitatea i comportarea chimic.
n regim hidrodinamic important este vscozitatea, iar n condiiile frecrii limit sau mixt,
rezistena filmului de lubrifiant i proprietatea de antifriciune a metalului. Vscozitatea
(coeficientul de frecare intern a lubrifiantului) scade repede cu creterea temperaturii i
influeneaz capacitatea portant a filmului de lubrifiant; variaz mai puin n raport cu viteza
i presiunea; la presiuni foarte mari, n pelicule subiri, vscozitatea crete foarte mult.
Vscozitatea dinamic absolut se exprim n Ns/m 2 sau Pa s. Vscozitatea cinematic
se exprim n m 2/s ( - densitatea uleiului). Vscozitatea relativ se exprim n 0E
(grade Engler).
Onctuozitatea, aderena sau puterea de ungere, este proprietatea lubrifianilor de a crea
straturi moleculare orientate care prezint o rezisten redus la alunecare, straturile de grani
144
polare fiind puternic fixate de suprafeele metalice. Onctuozitatea aceluiai lubrifiant difer n
funcie de metal.
Uleiurile minerale sunt uleiuri neaditive (M 30, T 140); uleiuri aditivate (premium,
extra, super 1) uleiuri multigrade. Unsorile consistente sunt dispersii de spunuri n uleiuri
minerale sau lichide uleioase. Lubrifianii sintetici au diferite compoziii chimice i o utilizare
larg. Lubrifianii solizi pot fi sintetici (mase plastice teflonul etc.) sau naturali (grafitul,
mica, bisulfura de molibden etc.).
b) Aditivii sunt adaosuri chimice care mbuntesc calitile de ungere ale uleiurilor i
proprietile de frecare i rezistena la uzare a suprafeelor. Dintre principalele tipuri se
menioneaz aditivii care pot aciona prin: absorbie i onctuozitate, ca de exemplu unele
substane polare ca acizi grai, alcooli etc.; reacie cu metalul la locurile de contact i din
cauza temperaturilor de contact, cum sunt unele combinaii care conin sulf, clor, fosfor ca de
exemplu parafine clorurate, ditiofosfat de zinc etc. sau compui metalici (moftenatul de
plumb). Aceste tipuri se ntlnesc i cu denumirea de aditivi de antiuzur (reduc viteza de
uzur), de antigripaj sau de extrem presiune (EP), pentru c mresc rezistena la gripaj la
sarcini sau la viteze mari; unele tipuri de aditivi de EP reduc i timpul de rodaj (rodajul
chimic). Sunt cunoscui i ali aditivi: antioxidani (fenoli, amine...), contra coroziunii i
ruginirii (derivai ai fosforului, sulfului, amine, etc.), detergeni (srurile acizilor sulfonici).
Unii aditivi sunt polifuncionali (au caliti multiple: detergeni, anticongelai,
antioxidani, de EP).
n unele uleiuri minerale cu vscozitatea de 20-55 cSt (la 1000C) se introduc uleiuri
animale sau vegetale n proporie de 1-10%; uleiurile compounde (combinate) ce rezult se
utilizeaz pentru motoare marine, compresoare de aer, la prelucrarea metalelor etc.
UI 14.4. Ungerea i etanarea
a) Sisteme de ungere
Pentru asigurarea funcionrii n condiii tot mai severe a organelor de maini s-au
conceput diverse dispozitive de ungere i s-au perfecionat continuu sistemele de ungere.
Dispozitivele de ungere trebuie s asigure debitele necesare de lubrifiant i presiunea
necesar. Buna funcionare a sistemelor de ungere este o condiie pentru exploatarea
economic i n siguran a sistemelor mecanice.
Sisteme de ungere semiautomat
Sistemele de ungere cu unsoare consistent se folosesc la turaii reduse sau cnd
regimul de ungere este limit (rulmeni, lagre, angrenaje). Dintre dispozitivele folosite
145
amintim: ungtorul cu bil (STAS 1116-78), ungtorul cu plnie (STAS 748-79), ungtorul cu
rezervor propriu (fig.14.8).
Fig. 14.8
Sisteme de ungere cu ulei: ungtorul cu presiune natural fr exces de ulei, ungtorul
cu fitil cu cap metalic, ungtorul prin picurare cu ac. Dintre soluiile pentru ungere cu
presiune natural fr exces de ulei se utilizeaz frecvent: ungerea cu inel, ungerea prin
lnior.
Sisteme de ungere automat
Aceste sisteme prezint o mare siguran n funcionare i tot odat asigur economie
de lubrifiant. Se cunosc sisteme de presiune joas la care lubrifiantul este pus n micare
datorit forelor de gravitaie (indicate pentru lagre ce necesit debite reduse i regimuri de
lucru uoare) i sisteme cu presiune nalt care sunt prevzute cu mecanisme dozatoare,
acionate de lubrifiantul sub presiune. n funcie de plasarea dispozitivelor de dozare aceste
sisteme pot fi construite n paralel sau serie, cu
linie simpl sau dubl, cu debit reversibil sau
ireversibil.
Sistemele de ungere cu lubrifiant pulverizat
se utilizeaz frecvent deoarece asigur i rcirea.
Particulele de lubrifiant avnd diametre mai mici
de 2 mm pot fi transportate sute de metri fr
pericolul de condensare n picturi.
Fig. 14.9
n fig.14.9 este prezentat un sistem de ungere
automat cu lubrifiant pulverizat format din: 1 conduct de aer comprimat; 2 filtru; 3

distribuitor; 4 regulator de presiune; 5 ntreruptor; 6 sistem nclzire aer; 8 ridictor
nivel; 9 termostat rezervor; 10 conduct amestec lubrifiant-aer; 13 angrenaj; 14,15,17
alte locuri de utilizare a lubrifiantului; 16 detaliul unei diuze de pulverizare. Pentru
pulverizare
se
folosesc
diverse
metode, utiliznd frecvent inclusiv reeaua de aer
comprimat.
146
b) Etanri
1.Generaliti. Etanrile sunt organe de maini, piese sau ansambluri de piese folosite
pentru asigurarea etaneitii (sub)ansamblurilor fixe sau mobile ale mainilor i
mecanismelor, n vederea funcionrii acestora n condiii optime. Prin etanare se urmrete
nchiderea ct mai ermetic a unui spaiu coninnd un mediu sub presiune; separarea a dou
sau mai multe spaii coninnd lubrifiani, mpotriva scurgerii i/sau mpotriva ptrunderii
unor corpuri strine, din exterior. Un sistem de etanare trebuie s fie fiabil, s aib
durabilitate ridicat, montarea i demontarea s se fac uor, s fie uor de ntreinut, s aib
pierderi mici de putere prin frecare, s aib rezisten mecanic i chimic, s prezinte
conductibilitate termic bun, s fie compatibil cu mediul etanat.
Principalele tipuri de etanri sunt: etanrile fr contact, etanrile cu contact i
etanrile combinate.
1. Etanrile cu contacte sunt etanrile la care efectul de etanare se realizeaz prin
contactul direct dintre elementul elastic al etanrii i suprafeele de etanat. Dintre aceste
etanri amintim: etanrile fixe (nu exist micare relativ ntre elementele etanate) cum
ar fi: etanri fixe fr elemente intermediare (fig.14.10,a), etanri fixe cu garnituri plate
(fig.14.10,b), etanri fixe cu garnituri profilate (fig.14.10,c); etanrile mobile care
realizeaz etanarea ntre arbore i alezaj i elementul elastic al etanrii pentru micarea
relativ de translaie cum ar fi: inelele O (fig.14.11,a), etanri cu manet (fig.14.11,b),
respectiv pentru micarea de rotaie: etanri cu inele de psl (fig.14.11,c), etanri cu
garnitur manet de rotaie (fig.14.11,d).
Fig. 14.10
Fig. 14.11
Fig. 14.12
147
3. Etanrile fr contact lucreaz fr frecri i fr uzur. Etanrile se obin prin

realizarea unui interstiiu de dimensiuni minime ntre piesele cu micare relativ care s
mpiedice scurgerea lubrifiantului, respectiv s micoreze energia cinetic a fluidului care
tinde s se scurg din lagr. Dintre acestea se amintesc: etanarea simpl cu fant
(fig.14.12,a); etanarea cu fant i canale circulare (fig.14.12,b); etanarea cu labirini axiali
(fig.14.12,c); etanarea cu labirini radiali (fig.14.12,d).
UI 14.5. Rezumat
Tribologia este disciplina care se ocup cu studiul fenomenelor de frecare,
ungere i uzare.
Frecarea este un proces complex de natur molecular-mecanic-energetic
care are loc ntre dou suprafee n contact, ntre care exist micare
relativ.
Frecarea poate fi: uscat, limit, semifluid sau fluid.
Ungerea const din asigurarea unei pelicule de lichid (lubrifiant) ntre
suprafeele conjugate ale pieselor n contact.
Legile de baz ale lubrificaiei sunt legea lui Newton i legea lui Petrof.
Uzarea const din desprinderea de material i modificarea strii iniiale a
suprafeelor de contact n timpul procesului de frecare cu pierdere de
energie prin degajare de cldur. Reducerea uzrii se realizeaz prin
folosirea lubrifianilor.
Lubrifianii sunt substane (lichide, solide sau gazoase) care realizeaz
lubrificaia.
Aditivii sunt adaosuri chimice care mbuntesc calitile de ungere ale
unor lubrifiani.
Sistemele de ungere sunt dispozitive sau instalaii care asigur prezena
lubrifianilor n zonele unde este necesar ungerea.
Etanrile sunt folosite pentru a proteja zonele lubrificate de ptrunderea
impuritilor. Etanrile se pot realiza prin forme speciale ale suprafeelor
sau cu ajutorul unor elemente suplimentare (garniturile).
I. Ce este tribologia?
II. Ce este frecarea i ce este o cupl de frecare?
III. Cte tipuri de frecare cunoatei?
IV. Ce este uzarea i de cte feluri poate fi?
V. Care sunt metodele de msurare a uzurii?
VI. Ce sunt lubrifianii i care sunt proprietile lor principale?
VII. Ce sunt aditivii?
VIII. Ce este un sistem de ungere?
IX. Care sunt principalele tipuri de etanri?
148
RSPUNSURI la
Testele de evaluare a cunotinelor
UI 1.
I. Sistemul mecanic este sistemul tehnic format din corpuri tehnice rezistente prin
care se poate realiza transmiterea micrii sub aciunea forelor care o cauzeaz.
II. Maina de lucru este destinat realizrii proceselor tehnologice prin consumarea
unui lucru mecanic util i/sau a unei alte forme specifice de energie de lucru.
III. Organele de maini sunt componente constructive caracterizate prin form
adecvat i rol funcional specific, care pot fi proiectate i executate separat, corespunztor
condiiilor de funcionare aferente structurilor mecanice din care fac parte.
UI 2.
I. ndeplinirea integral a rolului funcional, realizarea siguranei n funcionare,
asigurarea unei durate raionale (economice) de utilizare, tehnologitatea execuiei piesei,
economicitatea soluiei proiectate, prevederea posibilitilor de recondiionare-refolosire,
funcionarea cu randament ridicat, sileniozitate n funcionare, respectarea standardelor,
respectarea prescripiilor privind protecia muncii, asigurarea esteticii.
II. Capacitatea de funcionare, execuia economic, montaj logic i uor.
III. -Alegerea preliminar, proiectarea formei pieselor i verificarea seciunilor
periculoase, definitivarea alegerii materialului.
-Natura materialului i mrimea proprietilor mecanice.
IV. Ansamble care s corespund integral scopului, creterea valorilor mrimilor de
baz, elaborarea de metodici de proiectare, mrimea rezistenei i mbuntirea calitii,
utilizarea elementelor tipizate, ansamble care s necesite efort fizic sczut la manipulare,
scderea cheltuielilor de fabricaie.
V. Condiii tehnice, tehnologice, de siguran, ergonomice, estetice, economice, de
protecia mediului nconjurtor.
VI. Etape principale n realizarea produselor, pregtirea condiiilor de lucru, cercetare,
proiectare, brevetare, modelare funcional, realizare prototip, omologare, fabricaie, urmrire
n exploatare i mbuntirea produsului.
UI 3.
I. b.
II. Prin nituire, coasere, sudare, lipire, ncleiere.
III. b.
149
IV. Economie de material, cheltuieli reduse de timp i manoper, cost redus al

utilajului, posibilitatea automatizrii, eliminarea rebuturilor.
V. b.
VI. Rezolvare: Mrimea catetei cordonului s a 2 3 2 mm. Lungimea de calcul a
cordoanelor de sudur l 1s = l1-2a = 30 mm-23 mm=24 mm;
Tensiunea efectiv de forfecare
fs
F
F
1000
70 daN/cm2.
2 0,7 s l1s 1,4 s l1s 1,4 3 2 24
sudura
corespunde
fiind
verificat inegalitatea fs afs 70 daN/cm2 910 daN/cm 2.

UI 4.
I. Destinaie, numrul de nceputuri, sensul de nfurare al spirei filetului, sistemul de
msurare, suprafaa pe care se genereaz filetul, profilul spirei filetului.
II. c.
III. Rezolvare:
Mn=
d2
tg ( ' 2 )
2
Mde=
d2
tg ( ' 2 )
2
care
60 0
) 11,7 0
' arctg ' arctg ( / cos ) arctg (0,18 / cos
2
2
Rezult:
Mn 40 12 tg (11,7 0 3 0 ) 63daN mm
2
12
Mde 40 tg (11,7 0 3 0 ) 36,7 daN mm .
2
IV. Rezolvare:
Conform formulei (4.14) rezult diametrul urubului:
4 1,3 F0
4 1,3 300
d1
0,82cm
at
600
Se adopt un urub M10.
V. Cilindrice pline cu suprafa exterioar neted, cilindrice tubulare, cilindrice
crestate pe toat lungimea, cilindrice crestate cu cap, conice cu suprafaa exterioar neted,
conice crestate pe toat lungimea.
VI. Rezolvare:
Conform formulei (4.19), condiia de rezisten la forfecare este:
4M t
f
af af = 0,25 02 = 0,2540 = 10 daN/mm 2.
2
d D1
4 2800
f
4,95daN / mm 2 10daN / mm 2
6 2 20
Asamblarea rezist.
150
VII. Rezolvare:
Condiia de rezisten la strivire este:
4M t
s
as , n care as = 0,6 02 = 25,2 daN/mm 2.
d h lc
Rezult:
4 700
s
9,5daN / mm 2 25,2daN / mm 2
30 7 14
Pana rezist la solicitarea de forfecare.
VIII. Rezolvare:
Condiia de rezisten la strivire este:
4M
s 2 t as , prin nlocuirea datelor rezult:
a l
4 4000
s 2
800 daN / cm 2 .
10 20
UI 5.
I. Forma constructiv, modul de acionare a sarcinii exterioare, solicitarea principal a
materialului, natura materialului, rigiditate, forma seciunii semifabricatului.
II. Caracteristica static a unui arc este curba care reprezint dependena dintre sarcina
care acioneaz asupra sa (for sau moment) i deformaia elastic produs de aceasta, pe
direcia de aciune a sarcinii (sgeat sau unghi).
III. Rezolvare:
Dimensionarea se face cu formula (5.3):
8k F i
1,6
, n care k 1
1,22 .
at
i
8 1,22 30 7
0,36cm 3,6mm .
5000
IV. Rezolvare:
Sgeata arcului (v. fig. 5.3) se calculeaz cu formula (5.4):
8 F Dm3 n 8 300 20 3 16
0,24mm .
Gd4
800 10 5 2 4
V. Rezolvare:
Conform formulei (5.7) diametrul necesar al arcului bar de torsiune este:
d 3
16 F a 3 16 400 6
1,2cm 12mm .
at
6800
UI 6.
I.
- Fusul arborelui, semicuzinei, corpul lagrului, ungtor cu bil, capac.
151
- Patin, cuzinet axial, tift de blocare, corp.

II. Calculul de verificare la presiunea de contact, calculul de verificare la nclzire,
calculul la durabilitate.
III. Rezolvare:
Verificarea la nclzire se face cu formula (6.2):
t t0
t 20
Fr
t a , n care prin nlocuiri se obine:
KA
5,75 10 3 200 1,4

51,4 0 C 800C.
1,6 0,032
IV. Inel exterior, inel interior, corpuri de rostogolire, colivie.

V. Dup forma corpurilor de rostogolire, dup numrul rndurilor corpurilor de
rostogolire, dup direcia sarcinii principale.
VI. Rezolvare:
C cata log
Durabilitatea rulmentului L
P
, n care p = 3 (pentru rulmenii cu bile).
1660
Rezult: L
572 milioane rotaii.
200
Durabilitatea n ore se calculeaz cu formula:
Lh
10 6 L 10 6 572
9533 ore.
60 n 60 1000
UI 7.
I. Un cuplaj este un organ de main complex care realizeaz legtura permanent sau
intermitent ntre dou pri consecutive ale unei transmisii, n scopul transmiterii micrii de
rotaie i a momentului de torsiune corespunztor fr a modifica legea de micare, respectiv,
momentul transmis.
II. Cuplaje permanente fixe, cuplaje permanente mobile cu elemente intermediare
rigide, cuplaje permanente mobile cu elemente intermediare elastice.
III. Rezolvare:
Fora axial de calcul din fiecare urub se calculeaz cu formula F10 = 1,3F01, n care
F01
2 M tc
2 1400
486daN .
n s Dm 0,12 6 8
Rezult F10 = 1,3 486 = 632 daN .
152
IV. Rezolvare:
Tensiunea de strivire este:
2 M tc 2 1600
F1
as , n care F1
67 daN .
d b lb
z D1
4 12
Rezult s
V.
67
30daN / cm 2 50 daN/cm2.
1,2 2
- Cuplajele intermitente realizeaz o legtur nepermanent ntre doi arbori;
- Cuplaje comandate i cuplaje automate.
VI. Rezolvare:
Fora de cuplare necesar se determin cu relaia Fc
2 M tc
2 300
312,5daN .
i Dm 4 0,06 8
VII. Rezolvare:
Dimensionarea
tifturilor
se
face
cu
formula
d1
8M t lim
z D0 rf
care
rf r 0,75 4200 3150daN / cm 2 .

Rezult: d1
8 3000
3,89mm .
4 4 3150
VIII. Criteriul condiiei de utilizare, criteriul condiiilor de montaj, criteriul condiiilor

de exploatare-ntreinere, criteriul economic.
UI 8.
I. Ruperea, ciupirea, exfolierea, griparea, uzarea i fisurarea dinilor.
II. La contact i la ncovoiere.

III. Fonte, oeluri, bronzuri ct i materiale ne metalice - textolit, lignofol, poliamide.
UI 9.
I. n seciunea normal; roata echivalent i angrenajul echivalent cu dini drepi.
II. La contact i ncovoiere.
III. La contact, ncovoiere i la nclzire.
UI 10.
I. d 3
Mt
250
2 cm .
30
II. La ncovoiere, la oboseal i la deformaii (la rigiditate).
153
III. i = Mi /W z = 2400 /( 83 / 32) = 47,7 daN/cm2 ai = 400800

daN/cm2 .
UI 11.
I. Lanuri cu boluri, cu buce, cu role, cu eclise dinate.
II. Permit distane variate ntre axele roilor de lan; transmit momente de torsiune
mari, realizeaz rapoarte de transmitere medii constante; au randament ridicat (=0.95-0.98)
i ncrcri de ntindere relativ reduse pe arbori, permit nlocuirea uoar a lanului, asigur
posibilitatea funcionrii n condiii grele de exploatare (praf, umiditate, variaii extreme de
temperatur).
III. vm = z p n / 601000 = 16 24 80 / 60 1000 = 0,51 m/s.
IV. Amin = [(De1 + D e2)/2] + (3050)mm = (80+120) /2+40 = 140 mm.
V. Uzarea articulaiilor , ruperea ecliselor, distrugerea suprafeelor funcionale,
ruperea dinilor roilor de lan.
VI. Fu = 10 3 P/ vm = 10 3 3/1 = 300 daN.
UI 12.
I. Dup poziia relativ a axelor arborilor ; dup numrul arborilor condui; dup
raportul de transmitere
II. Montare i ntreinere uoar, funcionare lin, amortizeaz ocurile i vibraiile,
randament bun, nu necesit precizie mare de execuie i montaj, transmit puterea la distan
relativ mare, funcioneaz bine la o gam mare de puteri i la viteze relativ mari.
III. Materiale plastice armate.
IV. 1 = - (D 2 D1) /A = - (120-60)/640 = 3,04 rad.
2 = + (D 2 D1) /A = + (120-60)/640 = 3,23 rad.
V. L = 2A + /2(D2 + D1) + (D 2 D1) /4A = 2520 + /2(180 +100) + (180 100)
/4520 = 1479,86 mm.

VI. Fu = 2M t1 /D1 = 2800 /120 mm = 13,3 daN .
UI 13.
I. Avantaje: funcioneaz la un nivel redus de zgomot i de vibraii, asigur protecie la
suprasarcini; soluii constuctive simple i cost redus.

Dezavantaje: nu asigur un raport riguros constant, randament relativ sczut,
durabilitate sczut datorat uzrii cauzate de forele de apsare mari.
154
II. Oel clit / oel clit - transmisii puternic ncrcate; font / oel clit - transmisii cu
rezisten sporit la gripare; font / font - transmisii cu ungere;
materiale nemetalice (textolit, cauciuc, piele) / oel sau font pentru transmisii uor ncrcate
i fr ungere.
III. Dup modul de realizare a contactului; dup forma geometric a elementelor
active; dup sistemul de apsare.
IV. P1 puterea de intrare; n1- turaia de intrare, n 2x- turaia de ieire variabil ntre n2
min
i n2max ; G gama de reglare, G = n 2 max / n2 min; - randamentul; ix = n1 / n2x raportul de
transmitere instantaneu i min < i < i max (imin = n1 / n2 max , i max = n1 / n2 min ).
V. Fn = 2 c Mt1 / Dm1 = 21,25 800 /0,3100 = 66,6 daN. i = D m2
0,96 = 1,56.
/ Dm1 = 90 /60
UI 14.
I. Tribologia este disciplina care se ocup cu studiul fenomenelor de frecare, ungere i
uzare.
II.
- Frecarea este un proces complex de natur molecular-mecanic-energetic
care are loc ntre dou suprafee n contact, ntre care exist micare relativ.
- Cupla de frecare este o cupl cinematic i reprezint ansamblul de dou sau
mai multe corpuri n contact, supuse unei micri de alunecare, rostogolire, pivotare sau o
combinaie a acestora.
III. Frecare uscat, frecare limit, frecare semifluid sau mixt, frecare fluid.
IV.
- Uzarea const n desprinderea de material i modificarea strii iniiale a
suprafeelor de contact n timpul procesului de frecare cnd se pierde i energie prin degajare
de cldur
- Uzura de coroziune, uzura prin oxidare, uzura de frecare, uzura prin oboseal,
uzura de cavitaie.
V. Metode directe, metode indirecte.
VI.
- Lubrifianii sunt substane care se folosesc pentru realizarea lubrificaiei

- Caracteristicile principale sunt: vscozitatea i onctuozitatea.
VII. Aditivii sunt adaosuri chimice care mbuntesc calitile de ungere ale uleiurilor
i proprietile de frecare i rezisten la uzur a suprafeelor.
VIII. Sistemele de ungere sunt sisteme formate din diferite elemente specifice care
asigur ungerea structurilor mecanice pe care le deservesc.
IX. Etanri cu contacte i etanri fr contact.
155
BIBLIOGRAFIE
1. ALEXANDRU, P., .a., Mecanisme, vol. 1 Analiz, Universitatea din Braov, 1982.
2. ALEXANDRU, P., .a., Mecanisme, vol. 2 Sintez, Universitatea din Braov, 1984.
3. APETREI, GH.,..., DAJ, I., .a.., Organe de maini i mecanisme, vol. 1, Univ. din Braov,
1986.
4. APETREI, GH.,..., DAJ, I., .a.., Organe de maini i mecanisme, vol. 2, Univ. din Braov,
1991.
5. DEMIAN, T., .a., Mecanisme de mecanic fin, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1982.
5a, DAJ, I., STARETU, I. Mecanisme si organe de masini. Ed. Lux Libris, Brasov, 2000.
6. DUDI, FL., DIACONESCU, D., Optimizarea structural a mecanismelor, Ed. Tehnic,
Bucureti, 1987.
7. DUDI, FL., DIACONESCU, D., GOGU, GR., STAREU, I., Curs de mecanisme.
Angrenaje. Mecanisme cu cam. Cinematic, Universitatea din Braov, 1989.
8. DUDI, FL., DIACONESCU, D., GOGU, GR., Mecanisme articulate. Cinematic.
Inventic, Ed. Tehnic, Bucureti, 1989.
9. GAFIEANU, M., s.a., Organe de maini, Ed. Tehnic, Bucureti , 1983.
10. HANDRA-LUCA, V., STOICA, I.A., Introducere n teoria mecanismelor, Ed. Dacia,
Cluj-Napoca, 1983.
11. JULA, A., .a., Organe de maini, vol. 1, Universitatea din Braov, 1986.
12. JULA, A., .a., Organe de maini, vol. 2, Universitatea din Brao v, 1989.
13. JULA, A., .a., Proiectarea angrenajelor, Ed. Scrisul Romnesc, Craiova, 1989.
13a. MOLDOVEAN, GHE. s.a. Angrenaje cilindrice si conice. Teorie si constructie. Ed. Lux
Libris, Brasov, 2001.
13b. MOLDOVAN, GHE.. s.a. Organe de masini, Ed. Teh nica, Bucuresti.
14. PAVELESCU, D., .a., Tribologie, Bucureti, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1977.
15. PAVELESCU, D., .a., Organe de maini, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1985.
16. PELECUDI, CHR., .a., Mecanisme, Ed. Didactic i Pe dagogic, Bucureti, 1985.
17. RDULESCU, C.D., .a., Organe de maini, vol. 1 i 2, Universitatea din Braov, 1981.
18. RDULESCU, C.D., .a., Organe de maini, vol. 3, Universitatea din Braov, 1985.
157

09 - Organe de Masini

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

09 - Organe de Masini

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Ionel STAREU

Anul II, sem.II

UI5.4. Arcuri elicoidale ................................ ................................ ........................ 43

UI 10.3. Reductoare ................................ ................................ .............................. 99

Unitatea de nvare UI 1. Consideratii, notiuni si aspecte

defineasca principalele subsiteme care sunt formate din organe de

defineasca unele din directiile si aspectele fundamentale privind

Durata medie de parcurgere a uniti de nvare este de 1,5 ore.

UI 1.3. Consideraii generale

Varietatea constructiv a acestor componente ale mecanismelor i mainilor este pe msura

Unitatea de nvare UI 2. Principiile generale de proiectare a

explice factorii care determin stabilirea dimensiunilor optime ale

defineasca principiile generale privind proiectarea ansamblelor;

explice importana caracteristicilor materialelor recomandate pentru

descrie aspectele semnificative privind realizarea produselor.

Durata medie de parcurgere a primei uniti de nvare este de 1 ore.

UI 2.3. Principiile generale de proiectare optim a organelor de maini (pieselor) pe

Respectarea prescripiilor privind protecia muncii, care conduce la eliminarea

UI 2.3.2. Factorii care determin stabilirea dimensiunilor optime ale pieselor

Capacitatea de funcionare a pieselor proiectate

Scderea cheltuielilor de fabricaie, prin optimizarea procesului de proiectare, a

UI 2.5. Aspecte semnificative privind realizarea produselor

siguranei n funcionare, asigurarea unei durate raionale (economice) de

UI 2.7. Test de evaluare a cunotinelor:

Unitatea de nvare UI 3. Asamblari nedemontabile[11,15,17]

UI 3.3. Asamblri nedemontabile prin lipire

a) mbinarea prin suprapunere a dou table solicitate la traciune (fig.3.1,a). n acest

c) mbinrile a dou evi solicitate de un moment de torsiune (fig.3.2).

Tensiunea admisibil la forfecare af r unde r este tensiunea la rupere a

sudura prin presiune(prin puncte) a caroseriilor automobilelor.

Calculul mbinrilor sudate la solicitri statice

n care: Mi este momentul ncovoietor aplicat n planul elementelor mbinate, ais

UI 3.6. Test de evaluare a cunotinelor

Unitatea de nvare UI 4. Asamblari demontabile

UI 4.7. Asamblrile prin contur poligonal (profilate).39

descrie principalele tipuri de asamblri demontabile;

identifice particularitile principale ale asamblrilor demontabile;

calculeze i sa utilizeze tipurile de asamblri demontabile prezentate.

Durata medie de parcurgere a primei uniti de nvare este de 2,5 ore.

UI 4.3. Asamblri prin uruburi

O elice directoare se obine prin nfurarea unui plan

nclinat pe un cilindru (fig.4.1), respectiv pe un con.

Enumerati parametri geometrici principali ai profilului filetului triunghiular

n funcie de destinaie: filete de fixare, filete de micare, filete de msurare, filete

n funcie de numrul de nceputuri: filete cu un nceput, filete cu dou sau mai

- n funcie de sensul de nfurare al spirei filetului: cu sensul de nfurare dreapta,

n funcie de sistemul de msurare: filete metrice, filete n oli;

n funcie de suprafaa pe care se genereaz filetul: filete cilindrice exterioare sau

interioare, filete conice exterioare sau interioare;

n funcie de profilul spirei filetului: filet triunghiular

UI 4.3.1. Fore i momente n asamblrile filetate

reprezint fora exterioar i L lungimea cheii.

Ca urmare a strngerii piuliei n asamblare ia natere fora F, care acioneaz solicitnd la

compresiune piesele asamblate.

coeficient de frecare); R reaciunea cu frecare

( R N N ), deviat de la direcia normalei cu unghiul de

frecare , unde = arctg.

Din condiia de echilibru a corpului, n micare uniform de urcare pe

iar din poligonul rezult H=Ftg(+2), fora de

mpingere a corpului pe planul nclinat. Ca urmare rezult momentul de nurubare:

La coborre, ecuaia de echilibru a corpului, n micare uniform de coborre pe planul

H=Ftg(- 2) conform poligonului forelor

(fig.4.4,e), iar momentul de deurubare devine: Mde= H '