Vibraii mecanice

g
CURS NR.1
Capitolul. 1

CINEMATICA VIBRAIILOR
1.1. Definirea mrimilor care caracterizeaz micarea oscilatorie
Dac o greutate este atrnat de un arc elicoidal sau o lamel incastrat la un capt i
primete un impuls iniial, ea execut o micare oscilatorie, n care deplasarea poate fi
exprimat prin funcia dat de rel. 1.1:
x = x0 sin(t + )
(1.1)
O astfel de micare, continundu-se n mod teoretic la infinit, poart numele de
vibraie armonic.
Mrimea variabil x se numete elongaie. n teoria vibraiilor mecanice ea poate fi
o deplasare sau un unghi.
Mrimea x0, reprezentnd valoarea maxim a elongaiei, este amplitudinea
vibraiei.
Mrimea , msurat n rad/s (sau, ceea ce este acelai lucru, n s-1 ) este pulsaia
vibraiei.
Argumentul se numete faz la originea timpului.
Drumul i/sau spaiul parcurs de mobil ntre dou treceri succesive identice prin
aceeai poziie (afldu-se n acelai loc i mergnd n acelai sens) formeaz o perioad sau
un ciclu al vibraiei. Perioada unei vibraii se msoar prin durata de timp calculat din
rel.1.2:
2
T=
(1.2)

Inversul perioadei este frecvena vibraiei, notat cu simbolul f sau i se

determin din rel. 1.3:
1
(1.3)
f = = =
T 2
Unitatea de msur a frecvenei este Hertz ul care este egal cu:
1 Hz = 1 per/s
(1.4)
Vibraia unui sistem elastic, efectuat numai n urma unui impuls iniial, poart
numele de vibraie proprie sau vibraie liber. Pulsaia ei este pulsaia proprie a vibraiei
i se noteaz n acest curs cu p. n acest caz, ecuaia vibraiei armonice se scrie conform
rel.1.5:
x = x0 sin( pt + )
(1.5)
Dac micarea vibratorie se afl sub efectul unei fore periodice, care o ntreine, ea
se numete vibraie forat sau vibraie ntreinut.
O vibraie a crei amplitudine scade mereu cu timpul, datorit diverselor frecri din
interiorul materialului sau din exterior, este vibraie amortizat.
Din ecuaia (1.5), prin derivare, se afl expresiile vitezei i acceleraiei n micarea
vibratorie:
.

v = x = x 0 p cos( pt + );
..

a = x = x0 p 2 sin( pt + ) = p 2 x

(1.6)

(1.7)

Cinematica vibraiilor
Att viteza ct i aceeleraia snt funcii de timp, cu aceeai perioad ca i
deplasarea.
1.2. Reprezentarea grafic a micrii oscilatorii
Dac un punct se afl n micare circular uniform, cu viteza unghiular p sau , pe un
cerc de raz x0, proiecia sa pe un diametru execut o micare oscilatorie armonic corespunznd
ecuaiei (1.5). Din aceast constatare, rezult construcia grafic din fig. 1.1, care reprezint
variaia deplasrii x cu timpul. La timpul t = 0, mobilul (sau un punct) de pe cerc se afl n poziia
0 , fcnd cu axa orizontal pozitiv unghiul . Acestei poziii i corespunde, n proiecie pe axa x
(diametrul vertical), poziia inial a mobilului care oscileaz descris de ecuaia (1.8),
(1.8)
( x) t =0 = x0 sin

Se mparte cercul ntr-un numr de priegale, de exemplu 12, pornind din originea O i se
iau, pe axa absciselor, intervale egale de timp, notate cu 0, 1, 2, ,12. Proiectnd pe axa vertical
punctele de pe cerc, pn n dreptul absciselor cu aceeai cifr de pe axa timpului, se obine
sinusoida care reprezint variaia deplasrii x cu timpul. n desen s-a marcat perioada T ca i

timpul negativ =

la care x = 0.
p
Funcia vitezei este decalat cu /2 naintea deplasrii, iar funcia acceleraiei cu /2
.

..

naintea vitezei. n fig. 1.2 s-au reprezentat grafic variaiile funciilor x, x, x , pentru cazul cnd
faza din formula (1.5) este =

1.3. Interpretarea vectorial a micrii oscilatorii

r r
n locul punctului mobil din fig. 1.1, se poate imagina un vector OA = x0 , care se rotete n
planul xy cu viteza unghiular p, fig. 1.3. Proieciile pe axe ale extremitii vectorului, punctele B
i C, au micri oscilatorii armonice (v.rel. 1.8).
x = x0 cos( pt + );
(1.8)
y = x0 sin( pt + ).

Vibraii mecanice
Aceast interpretare a micrii oscilatorii este util, n special pentru compuneri de micri
vibratorii.

Alegnd axele de coordonate conform conveniei uzuale, ca n fig. 1.3, se oserv c

deplasarea x apare reprezentat printr-o funcie cos, iar y prin o funcie sin, deci nu exist
concordan cu notaia din formula (1.5).
Aceast neconcordan - de ordin pur formal este corectat, n literatura de specialitate,
n diverse feluri:
- fie lund ca variabil pe y;
- fie msurnd unghiul pt+ de la axa y spre axa x, ceea ce duce la formula (1.5);
- fie fcnd reprezentarea convenional ca n fig. 1.3, dar nelegnd pe axa x ca fiind
proiecia vectorului pe axa vertical, exprimat prin formula (1.5). Vom folosi, mai departe, aceast
convenie.
Diversele conveniisus-menionate au importan formal, ntruct n studiul vibraiei
intereseaz mrimile amplitudinii x0 i pulsaiei p, nu faptul c apare o funcie sin sau cos.
1.4. Reprezentarea micrii oscilatorii prin variabila complex
Vibraia armonic reprezentat de ecuaia (1.5) poate fi redat n planul complex (fig.1.4)
prin variabila complex z, sub forma ecuaiei 1.9:

(1.9)
z = x0 e i ( pt + ) ,
care se expliciteaz ca suma a dou vibraii armonice:
z = x + iy = x0 [cos( pt + ) + i sin( pt + )]
(1.10)
Partea real a variabilei complexe reprezint o vibraie armonic pe axa Ox , iar cea
imaginar una pe Oy
x = Re( z ) = x0 cos( pt + );
(1.11)
y = Im( z ) = x0 sin( pt + )
Cu ajutorul variabilei complexe, ca i prin reprezentarea vectorial, se pot scri diverse
relaii ntre vibraiile armonice.

Cinematica vibraiilor
Numrul complex
e i = cos + i sin
Reprezint vectorul unitate n poziia care face unghiul cu axa Ox. Expresia complex
z 0 = x 0 e i

reprezint vectorul x0 de mrime x0 rotit cu unghiul fa de axa Ox. De asemenea

z = x0 e i ( + pt )
reprezint acelai vector x0 rotit cu unghiul + pt .
Dac se nmulete numrul complex z cu un alt numr complex
z1 = z10 e i1
se obine un numr un numr complex
z z1 = [ x0 e i ( + pt ) ] [ z10 e i1 ] = z10 x0 e i ( pt + +1 ) ,
care reprezint o vibraie armonic cu amplitudinea de z10 ori mai mare dect cea iniial i
defazat nainte fa de aceasta cu unghiul 1, aa cum se arat n fig. 1.5.

n mod analog, mprind pe z prin variabila complex

z 2 = z 20 e i 2 ,
se obine numrul complex
x e i ( pt + )
x
z
= 0
= 0 e i ( pt + 2 ) ,
i 2
z2
z 20
z 20 e
care reprezint o vibraie armonic de amplitudine x0 / z20 defazat cu 2 napoi fa de cea iniial
(v.fig.1.5).

Vibraii mecanice
CURS NR. 2

1.5.Grade de libertate
Orice sistem mecanic n vibraie este format dintr-un numr infinit de puncte materiale.
Pentru uurina calculului, se nlocuesc adesea masele aglomerate n jurul unor puncte prin mase
concentrate n acele puncte. Se ajunge astfel la noiunea de sistem elastic cu numr infinit de
mase, sau puncte materiale. n timpul micrii oscilatorii, diversele puncte ale sistemului execut
micri pe diverse traiectorii. Numrul de variabile independente (deplasri i unghiuri) care pot
defini poziia sistemului n orice moment formeaz numrul de grade de libertate ale sistemului
oscilant.
Cele mai simple micri oscilatorii snt acelea cu un singur grad de libertate, care au o
singur mas concentrat a crei micare este definit prin un singur parametru. Ca exemple de
astfel de sisteme, se pot cita:
- sistemul oscilant format din o mas m atrnat de un arc elicoidal vertical, de ma
neglijabil (fig.1.6);

Fig. 1.6

Fig.1.7.

Fig.1.8.

- pendulul simplu (fig.1.7), la care variabila este unghiul ;

- o mas concentrat m oscilnd transversal la captul unei lame elastice de mas
neglijabil (fig. 1.8). Sistemul are un singur grad de libertate, dac se ia ca variabil numa
deplasarea transversal a masei m;

Fig.1.9

Fig. 1.10

Cinematica vibraiilor
- un disc n vibraie de rsucire (fig. 1.9), aezat la captul unei bare verticale de mas
neglijabil.
Sistemele care se reduc la dou mase concentrate ce se deplaseaz pe direcii precizate (fig.
1.10 i fig.1.11) posed dou grade de libertate. n fig.1.10, a se d un sistem cu dou grade de
libertate avnd arcul de cuplaj k2 i arcul de legtur exterioar k1. Sistemul din fig.1.10,b are n
plus un arc de legtur exterioar k3. Deplasrile x1, x2, respectiv y1, y2 corespund gradelor de
libertate ale sistemului. Tot astfel, la pendulul dublu din fig.1.12, poziia sistemului este dat de
deplasrile x1, x2 sau de y1, y2 sau de unghiurile 1, 2. Un sistem cu o singur mas (fig.1.13) are
dou grade de libertate, atunci cnd deplasarea sa se poate face oricum n plan.

Fig. 1.11
Fig. 1.12
Un corp rigid, care nu poate fi redus la o mas punctiform, are la micri plane trei grade
de libertate. Ele pot fi date de coordonatele x, y ale unui punct al su, de exemplu centrul de
greutate i unghiul de rotaie n jurul unei axe i rotaiile n jurul acestora. Aceasta este micarea
general a unei maini-unelte pe fundaie.

Fig.1.13
Fig. 14
Adesea, dac se face un studiu mai precis al micrii, avnd drept scop determinarea mai
exact a pulsaiilor proprii ale vibraiilor, sistemul se consider cu un numr sporit de grade de
libertate.
Aa, de exemplu, sistemul din fig. 1.14, a posed un singur grad de libertate. Dac se ine
seam i de deplasrile x, care sunt mult mai mici dect y, sistemul are dou grade de libertate, ca
n fig.1.14,b. Tot aa la discul din fig.1.14,c, dac se ine seama de efectul giroscopic, prin
msurarea unghiului, sistemul devine cu dou grade de libertate.

Vibraii mecanice
Sistemul avnd n mase cu direcii precizate de micare posed n grade de libertate. Astfel
de sisteme se pot imagina prin generalizarea fig.1.10, fig.1.11, fig.1.12.
Sistemele la care masa proprie a elementului elastic nu mai poate fi neglijat impun s se
cerceteze micarea fiecrui punct material al acestui element i devin sisteme cu mas continu
sau cu numr infinit de grade de libertate. Studiul micrii pscilatorii a acestora se face cu ajutorul
ecuaiilor cu derivate pariale sau integrale, soluiile exprimndu-se prin dezvoltri n serie.
Exemple: bar elastic n vibraie longitudinal, n vibraie transversal, membran n vibraie,
plac n vibraie etc.
.1.6. Compuneri de vibraii
Se pune problema de a compune fie vibraii de aceeai frecven, fie vibraii de frecvene
diferite.
1.6.1. Vibraii de aceeai frecven. Se dau dou micri vibratorii, de aceeai direcie i
aceeai frecven, dar cu amplitudini i faze diferite
x1 = a1 sin( pt + 1 );
x 2 = a 2 sin( pt + 2 ),
i se caut vibraia rezultant.
Deplasrile x1 i x2 fiind pe aceeai direcie, se adun algebric, i micarea rezultant este o
vibraie armonic cu aceeai frecven
x = x1 + x 2 = a1 sin( pt + 1 ) + a 2 sin( pt + 2 ) = a sin( pt + )
unde
a = a12 + a 22 + 2a1 a 2 cos( 2 1 )

a1 sin 1 + a 2 sin 2
a1 cos 1 + a 2 cos 2
Vibraia rezultant se mai poate scrie
x + a sin( pt + ) = a sin( pt cos + cos pt sin );
x = A sin pt + B cos pt ,
tg =

unde:

(1.10)

(1.11)

(1.12)

A = a cos = a1 cos 1 + a 2 cos 2 ;

B = a sin = a1 sin 1 + a 2 sin 2 ;

(1.13)

A
; a = A2 + B 2
B
Din relaia (1.12) se vede c orice vibraie armonic cu faza poate fi descompus n dou
tg =

. Acest mod de reprezentare a vibraiei este artat n fig1.15, unde

2
deplasrile x s-au msurat pe vertical.
vibraii defazate cu

Fig. 1.15

Fig.1.16

Cinematica vibraiilor
Tot astfel, folosind modul de reprezentare convenional din fig.1.3, se poate face
compunerea a dou vibraii de aceeai frecven, pe cale grafic, cum se arat n fig. 1.16,
mrimile a i corespunznd formulelor (1.10) i (1.11).
1.6.2. Vibraii de frecvene diferite. Se dau dou micri vibratorii de aceeai direcie,
avnd frecvene diferite
x1 = a1 sin( p1t 1 );
x 2 = a 2 sin( p 2 t 2 ),
i se caut micarea rezultant. Rezolvarea poate fi urmrit prin diagrama vectorial din fig. 1.17.
Avnd pulsaii diferite, p1, p2 i vectorii care reprezint vibraiile se rotesc cu viteze diferite, ceea
ce face ca unghiul dintre ei s varieze cu timpul. Amplitudinea micrii rezultante, adic modulul
vectorului a , este dat de relaia
a 2 = a12 + a 22 + 2 a1 a 2 cos[( p 2 p1 )t + ( 2 1 )]
(1.13)
Rezult c vibraia care se obine nu mai este armonic. Forma vibraiei, adic
reprezentarea grafic a relaiei dintre deplasri i timp, depindede amplitudinile vibraiilor
componente, de raportul care exist ntre pulsaiilelor i de defazajul acestora.

.
Fig. 1.17
Fig. 1.18
n fig. 1.18 se arat compunerea a dou vibraii armonice, ale cror pulsaii stau n raportul
1:3. Se vede c, n cazul cnd raportul pulsaiilor componentelor este un numr ntreg (aici 3),
vibraia rezultant este o funcie periodic cu perioada celei mai lente dintre componente. Pentru
cazu redat n fig. 1.18, ecuaiile componente snt de forma
x1 = a1 sin( pt + 1 );
x 2 = a 2 sin(3 pt + 2 ),

iar micarea rezultant are perioada

2
p
Vibraia rezultant are aspecte diferite, n cele trei schie, dup defazajul componentelor.
Cnd componentele au pulsaii alcror raport nu este numr raional, perioada micrii
rezultante nu mai coincide cu aceea a vreunei pulsaii. Dac micrile componente au pulsaii
apropiate una de alta, are loc fenomenul de bti, caracterizat prin aceea c amplitudinea variaz
asemntor unei sinusoide de perioad mare. Perioada btii este
2
(1.14)
Tb =
p1 p 2
n fig. 1.19 s-a prezemntat compunerea a dou vibraii armonice, de ecuaii
T = T1 =

Vibraii mecanice
x1 = a sin(6 pt + 1 );
x 2 = a sin(5 pt + 2 ).
avnd peioada btii
Tb =

2
2
=
p
6p 5p

Fig.1.19

Cinematica vibraiilor

CURS NR.3

1.6.3. Vibraii armonice de direcii diferite. Onsiderm c un mobil are o micare

vibratorie., ntr-un plan, pe o direcie oarecare ce poate fi luat ca ax Ox, dup legea
x1 = f 1 (t )
Dac, la rndul su, planul n care vibreaz punctul are i el o micare vibratorie (de antrenare) de
r
aceeai pulsaie, pe o direcie oarecare , reprezentat prin vectorul V din fig.1.20:
V = V (t ),
se pune problema de a afla micarea mobilului fa de un sistem de referin fix. Problema se
poate reduce ntotdeauna la compunerea a dou vibraii perpendiculare, dac se nlocu vibraia V
prin componentele sale pe dou axe, una dintre ele (axa x) fiind luat pe direcia vibraiei x1 .

Fig. 1.20
x 2 = V (t ) cos ;
y = V (t ) sin
La rndul lor, vibraiile x1 i x2 , de aceeai direcie, se compun ntr-o vibraie
x = x1 x 2 ,
Conform celor artate n z 1.6.1 i 1.6.2.
Finalmente rmne de studiat compunerea micrilor vibratorii x i y de direcii
perpendiculare. Se vor examina mai multe cazuri.
Vibraiile componente au aceeai frecven. Lund pentru vibraia x faza nul i pentru y
o faz , ecuaiile vibraiilor componente snt
x = a sin pt ;
(1.15)
y = b sin( pt )
Pentru aflarea ecuaiei traiectoriei, se elimin pt ntre cele dou ecuaii i rezult
2 xy cos
x2
y2
+

=1
(1.16)
2
2
2
2
a sin b sin ab sin 2
Ecuaia reprezint o elips cu centrul n origin i cu axele orientate nclinat fa de axele
de coordonate.
Pentru = 0 , micarea rezultant este rectilinie, n cadranele 1 i 3
x y
(1.17)
= .
a b
Pentru = , rezult de asemenea o micare rectilinie, n celelalte dou cadrane
x
y
(1.18)
=
a
b

Vibraii mecanice
Pentru =

, micarea se face pe o elips avnd axele chiar pe axele de coordonate

x2 y2
+
=1
a2 b2
Pentru =

(1.19)

i a = b, micarea se face pe un cerc

2
x2 + y2 = 1
(1.20)
Vibraiile corespunznd formulelor (1.17) i (1.18) snt polarizate liniar, cele dup ecuaia
(1.20) polarizate circular, iar cele dup ecuaia (1.19) polarizate eliptic. Realizarea luminii
polarizate liniar i circular este extrem de important pentru studiul de fotoelasticitate.
Vibraiile componente au frecven apropiate. Dac vibraiile componente au frecvene
care difer puin una de alta
x = a sin pt;
(1.21)
y = b sin[( p p)t + ]
Micarea rezultant se face pe nite curbe de form eliptic, reprezentate n fig. 1.21,
numite figurile lui Lissajous.
Vibraiile componente au frecvene diferite. n cazul general, vibraiile componente snt
de forma
x = a sin p1t ;
(1.22)
y = b sin( p 2 t + )
Dup raportul amplitudinilor a:b, al pulsaiilor p1 : p2 i faza , se obin diverse forme ale
figurilor Lissajous. n fig. 1.22 s-au dat o serie de exemple de astfel de figuri, pentru raportul
amplitudinilor 1:1, rapoarte ale pulsaiiilor 1:1, 1:2, 1:3, i faze ntre 0 i 2. Exist metode
experimentale prin care se pot pune n eviden figurile lui Lissajous.

Fig. 1.21

Cinematica vibraiilor

Fig.1.22
Capitolul 2.

VIBRAIILE ARMONICE ALE SISTEMELOR LINIARE CU

UN SINGUR GRAD DE LIBERTATE
2.1 Consideraii generale
S presupunem c masa m din fig. 2.1. este atrnat de arcul elicoidal k i se afl n poziia
de echilibru n care x = 0. Printr-un mijloc oarecare, deplasm masa m pn n poziia 1, lsnd-o
liber. n urma deplasrii n poziia 1, n arc se nate o for elastic mai mare dect greutatea mg,
care caut s readuc masa m n poziia iniial echilibru stabil. n virtutea ineriei, masa m trece
de poziia de echilibru, pn n punctul 2, simetricul lui 1, fa de 0, unde se oprete. De aici, ea
pornete napoi i execut astfel micri oscilatorii n jurul poziiei de echilibru stabil.
Ansamblul format din masa m, considerat n acest caz rigid, i arcul k formeaz un
sistem oscilant. ntr-un astfel de sistem, n decursul oscilaiei se produce un schimb continuu de
energie: energia de deformaie a arcului se transform n energie cinetic a masei i reciproc.
Uneori schimbul de energie are loc n cadrul aceluiai corp; de exemplu: pendulul matematic.
Din punct de vedere mecanic, micarea n acest sistem oscilant este caracterizat prin dou
mrimi: deplasarea x i viteza v a masei m. Cunoscnd aceste mrimi, se poate calcula, n
momentul respectiv, mrimea energiei poteniale a arcului (funcie de x) i a celei cinetice a masei
(funcie de v).
Poziia, n spaiu, a sistemului oscilant, la care masa arcului se neglijeaz, este dat numai
de deplasarea x. Se spune c sistemul are un singur grad de libertate. Exemple: sistemul din

Vibraii mecanice
fig.2.1, pendulul matematic (fig. 1.7), pendulul fizic, sistemul oscilant de ncovoiere (fig. 1.8),
pendulul de rsucire (fig. 1.9), circuitul electric oscilant (fig. 2.2).

Fig. 2.1

Fig. 2.2
Fig. 2.3
Dac n decursul vibraiei energia sistemului rmne constant, el se numete conservativ.
n sistemul conservativ, se produc vibraii libere armonice sau vibraii proprii armonice.
Sistemele reale au frecri, care duc la pierderi de energie. Astfel de sisteme snt neconservative,
iar vibraiile respective snt vibraii proprii amortizate. In numeroase cazuri din construcii de
maini,sistemul primete energie din afar, care ntreine oscilaia. Se produc astfel oscilaii forate
sau ntreinute. n cazurile practice, oscilaiile forate snt nsoite de fenomene de amortizare.
n studiul oscilaiilor, se va urmri nti determinarea pulsaiilor proprii ale sistemelor
oscilante. Se vor cuta apoi amplitudinile oscilaiilor, ale cror valori determin eforturile unitare
din piesele deformate. Se vor studia fenomenele de rezonan i efectul amortizrii asupra
acestora.
Forma general a ecuaiei difereniale a vibraiei liniare cu un singur grad de libertate este
dx
d 2x
(2.1)
m 2 + c + kx = P(t )
dt
dt
Ecuaia (2.1) o ecuaie diferenial a vibraiei liniare de ordinul II, coeficienii m, c, k,
fiind constante notate astfel (v.fig.2.3):
m masa care oscileaz;
c factorul de proporionalitate al rezistenei (amortizrii);
k constanta elastic a arcului.
n partea a doua a ecuaiei, P(t) reprezint o fora, variabil sau constant n timp, care nu
depinde de x. Ea produce ntreinerea sau amortizarea vibraiei.
Integrarea ecuaiei (2.1) n diversele forme particulare pe care le poate avea duce la
determinarea vibraiei sistemului liniar. Determinarea constantelor de integrare se face n baza
condiiilor iniiale ale micrii.

Cinematica vibraiilor

2.2. Vibraii armonice naturale ale maselor

punctiforme n micare rectilinie
Se pune problema s studiem vibraiile proprii ale masei m din fig. 2.4, a, suspendat
vertical de un arc elicoidal de mas neglijabil, avnd constanta elastic k. Prin definiie, constanta
elastic este fora care produce o deformaie elastic egal cu unitatea. Ea poate fi definit ca
raportul ntre fora oarecare F aplicat elementului elastic i deplasarea corespunztoare x
F
k=
x
Invers, dac se produce o deformaie a arcului x, n interiorul lui apare fora elastic
F =kx
(2.2)
Poziia masei m poate fi reperat n dou feluri:
- fie prin deplasrile x1 , msurate de la poziia netensionat a extremitii arcului;
- fie prin deplasrile x, msurate de la poziia de echilibru a unui punct de referin al
sistemului oscilant.
n poziia reprezentat n fig.2.4, b asupra corpului de mas m acioneaz urmtoarele
fore: greutatea P = mg , fora elastic a arcului F = kx1 = k ( x + fs ) i fora de inerie m &x&1 .
Simbolul fs reprezint sgeata static a arcului sub aciunea greutii P :
P
(2.3)
fs =
k

Fig. 2.4
Ecuaia difernial a micrii cu variabila x1 este:
(2.4)
m&x&1 = P kx1 = mg kx1
Ecuaia se mai scrie
m g

m&x&1 + k x1

mg P
Se observ c termenul
este, conform formulei (2.3), tocmai fs . Avnd n vedere
=
k
k
c
x1 f s = x,
&x&1 = &x&
ecuaia diferenial se transform n
m&x& + kx = 0
iar prin mprirea cu m ia forma

(2.5)

Vibraii mecanice
&x& +

k
x =0
m

sau
kg
x =0
m
Factorul constant care nmulete pe x se noteaz
k kg
=
= p2
(2.6)
m P
i ecuaia ajunge la forma
x2 + p2 x = 0
Soluia acesteea este
x = A cos pt + B sin pt
Pentru determinarea constantelor, se consider condiiile iniale cele mai generale, care snt
existena unui spaiu iniial i a unei viteze iniiale:
x = x0 ;
t = 0
x& = x&0 = v0
&x& +

nlocuind aceste condiii, se gsesc constantele

A = x0 ; B =

v0 x& 0
=
p
p

Ecuaia micrii este

v0
sin pt
(2.7)
p
Ea se mai poate pune sub forma
(2.8)
x = a sin( pt ),
unde
v
x p
a = x02 + ( 0 ) 2 ; tg = 0
(2.9)
p
v0
Se vede c mrimea p definit prin formula (2.6) este pulsaia proprie sau pulsaia
oscilaiei libere a sistemului.
innd seam de formula (2.3), pulsaia proprie se mai scrie
k
g
(2.10)
p=
=
m
fs
n consecin, amplitudinea i faza oscilaiei depind de impulsul iniial i de poziia
iniial, pe cnd pulsaia proprie depinde numai de elementele sistemului, deci este o caracteristic
a acestuia.
Constanta elastic se determin n baza formulelor de deformaii din rezistena
materialelor. Pentru arcul elicoidal, expresia sgeii este:
64 Q R 3 n
,
f =
Gd4
n care:
Q este fora care produce deformaia, n daN;
R raza de nfurare a arcului, mm;
N numrul de spire;
G modulul de elasticitate transversal; pentru oel G= (8,1.8,5).107 [daN/mm2];
D diametrul srmei din care este confecionat arcul, mm.
Fcnd f = 1 i calculnd fora corespunztoare Q = k, se afl constanta elastic
x = x0 cos pt +

Cinematica vibraiilor
G d 4 daN
[
],
64 R 3 n mm
Dac elementul elastic este un fir
E A daN
k=
[
],
l
cm
k=

(2.11)

(2.12)

n care:

A este aria seciunii, mm2;

E modulul de elasticitate, daN/mm2;
L lungimea firului, mm.
Adeseori arcurile elicoidale sau elementele elastice reprezentate schematic prin aceste
arcuri snt montate n paralel sau serie. Se pune problema de a determina constanta elastic a
ansamblului.

Fig. 2.5
Fig.2.6
Fie schema din fig. 2.5, avnd dou arcuri n paralel, de constante elastice k1 i k2. Dac greutatea
P produce la fiecare arc o deplasare (lungire) x, se scrie egalitatea ntre fora P i forele elastice:
P = k1 x + k 2 x
Constanta elastic este, conform definiiei
P
k = = k1 + k 2
(2.13)
x
Un rezultat identic se obine i pentru montajul din fig.2.6, deci i acesta este un montaj n
paralel.
Pentru montajul n serie, din fig. 2.7, sub efectul forei P se produce o deplasare total x .
Cele dou arcuri 1i 2 se lungesc cu
P
P
x1 =
respectiv cu x 2 =
k1
k2

Fig.2.7
Constanta elastic este, prin definiie

Vibraii mecanice
P
P
=
.
x x1 + x 2
Substituind pe x1 i x2 , rezult n final o relaie de forma
1
k=
(2.14)
1
1
+
k1 k 2
Relaiile (2.13) i (2.14) se pot generaliza. Se observ c nsumarea constantelor elastice se
face identic cu nsumarea capacitilor condensatoarelor sau a rezistenelor.
k=

2.3. Vibraii armonice de rsucire

Vibraia sistemului oscilant din fig. 2.8, format din un volant dintr-un volant de diametru
D, avnd momentul de inerie fa de axa de rotaie J i un arbore de mas neglijabil cu diametrul
d i lungimea l , avnd constanta elastic k , este complet analog cu cea studiat n paragraful
precedent. Aplicnd un cuplu exterior Mi , volantul se rotete cu unghiul , iar cuplul ete echilibrat
prin cuplul forelor elastice ale arborelui - k . Dac cuplul exterior dispare, sistemul intr n
oscilaii de torsiune. Lund ca variabil unghiul , ecuaia diferenial este
J&& = k ;
(2.15)
k
&& + = 0
J

Fig. 2.8

Fig. 2.9

Se noteaz:
k
= p2
J
i rezolvarea se face n felul cunoscut
&& + p 2 = 0;

(2.16)

= A cos pt + B sin pt.

Lund condiiile iniiale
= 0
t = 0
& = & 0
se ajunge la ecuaia micrii
&
= 0 cos pt + 0 sin pt
p
sau

(2.17)

Cinematica vibraiilor

= sin( pt + ) ,

(2.18)

unde
2

&
p
(2.19)
= + 0 ;
tg = 0
& 0
p
Pentru un arbore de lungime l i diametrul d , constanta elastic de rsucire este
G I p Gd 4
(2.20)
k=
=
l
32 l
Aceast valoare s-a dedus din formula deformaiei de rsucire
M l
,
= t
GIp
2
0

fcnd = 1 i calculnd cuplul corespunztor.

Momentul de inerie al unui disc plin (volant) , de greutate P i diametrul D , este
mD 2 PD 2
=
,
(2.21)
J=
8
8g
iar al discului cu obada subire (v. roata de la o cru, roata de antrenare urub robinet etc.)de
diametru mediu D , neglijnd masa spielor este
mD 2 PD 2
=
(2.22)
J=
4
4g
n cazuri intermediare, se afl o valoare cuprins ntre (2.21) i (2.22). \
Dac pe un arbore de lungime l ( vezi fig.2.9), care se afl n vibraie liber de rsucire,
exist doi volani (dou roi dinate), cu momentele de inerie J1 i J2 , se poate demonstra c
exist o seciune neutr n-n , care st pe loc, n timp ce sistemele oscilantedin stnga i dreapta ei
execut oscilaii armonice, de sensuri opuse (contrare), care vor avea aceeai pulsaie.
n acest fel, sistemul s-a descompus n dou sisteme de tipul fig.2.9, la care se scrie
egalitatea pulsaiilor:
k1
k2
(2.23)
p=
=
J1
J2
ntruct constantele elastice snt invers proporionale cu lungimile de arbore a i b , ca n
fig 2.10, se poate scrie:
J 1 k1 b
=
= ;
J 2 k2 a
J1 J 2 J1 + J 2 J1 + J 2
=
=
=
;
(2.24)
b
a
a+b
l
J1
J2
l; b =
l
a=
J1 + J 2
J1 + J 2
O dat determinate a i b , se calculeaz rigiditatea arborelui echivalent
GIp
k1 =
a
i din formula (2.23) se stabilete pulsaia proprie a sistemului.
Seciunile neutre, de felul celei artate n exemplul analizat, poart numele de noduri sau
puncte nodale ale arborelui care intr n componena uei cutii de vitez sau orice sistem mecanic
care transmite nite micri de rotaie sau translaie.

Vibraii mecanice

CURS NR. 4
2.4. Vibraii forate
2.4.1. Cazul general: for perturbatoare oarecare F(t). Dac asupra sistemului oscilant
din fig. 2.4 (v. curs nr.3) se aplic o for exterioar oarecare F(t) , independent de caracteristicile
sistemului elastic, ecuaia diferenial este
m&x& + kx = F (t ) ,
(2.25)
Soluia ecuaiei omogene (fr partea a II-a) este
x = A cos pt + B sin pt
(2.26)
Integrarea ecuaiei (2.25) se face prin metoda variaiei constantelor. Derivnd ecuaia
(2.26), cu A i B, considerate funcii de timp, rezult
x& = p ( A sin pt + B cos pt ) + A& cos pt + B& sin pt
Punnd condiia
(2.27)
A& cos pt + B& sin pt = 0
se efectueaz n a doua derivare
&x& = p 2 ( A cos pt + B sin pt ) + p ( A& sin pt + B& cos pt )
(2.28)
k
Se nlocuiesc expresiile (2.26) i (2.28), n ecuaia (2.25), substituind i p 2 = , i rezult
m
mp ( A& sin pt + B& cos pt ) = F (t )
(2.29)
Din relaiile (2.27) i (2.29) se obine sistemul de ecuaii
1
A& =
F (t ) sin pt ;
mp
1
B& =
F (t ) cos pt
mp
care se pot integra
t
1
A=
F (t ) sin pt dt
mp t0
t

B=

1
F (t ) cos pt dt
mp t0

Aceste valori se nlocuiesc n ecuaia (2.26) i rezult soluia particular a ecuaiei

neomogene
t
t

1
x=
(2.30)
cos pt F (t ) sin pt dt + sin pt F (t ) cos pt dt .
mp

t0
t0
Fcnd o schimbare de variabile, aceast ecuaie se mai poate scrie
t
1
x=
F ( ) sin p (t ) d
mp t0
n aceast integral, timpul t este o constant. Alegnd soluia omogen de tipul (2.8), se
ajunge la soluia general
t
1
x = a sin( pt + ) +
F ( ) sin p (t ) d
(2.31)
mp t0

Particulariznd, dup caz, diverse expresii pentru funcia F( ), se pot rezolva orice
probleme de vibraii forate.

Cinematica vibraiilor
Cazurile frecvente ntlnite n practic, ale cror soluii vor fi stabilite pe cale direct, snt:
a. For periodic armonic;
b. For constant;
c. For periodic nearmonic.
2.4.2 Vibraia forat produs de fora perturbatoare sinusoidal
Astfel de vibraii se ntlnesc la mainile antrenate prin motoare electrice, turbine, pompe
hidraulice (n particular pompe centrifuge) etc, la care fora periodic rezult din proiecia unei
fore centrifuge rotative- avnd expresia de forma mr2 pe direcia micrii oscilatorii. n acest
fel se explic producerea vibraiilor verticale ale sistemelor pe fundaii. Ecuaia micrii este
m&x& + kx = F sin t ,
(2.32)
unde F este amplitudinea i pulsaia forei perturbatoare. Ecuaia se mai scrie i sub forma
F
k
&x& + x = sin t
m
m
Notnd
k
F
= p2;
= q,
(2.33)
m
m
ecuaia diferenial neomogen devine
&x& + p 2 x = q sin t
(2.34)
Soluia ecuaiei omogene este
x = A cos pt + B sin pt .
n acest fel, soluia general a ecuaiei micrii este
q
(2.35)
x = A cos pt + B sin pt + 2
sin t ,
p 2
care se mai scrie i sub forma
q
x = a sin( pt + ) + 2
sin t .
(2.36)
p 2
Ecuaia (2.36) arat c micarea vibratorie rezult din suprapunerea a dou oscilaii de
perioade diferite, deci nu este armonic. Primii doi termeni din membrul al doilea al ecuaiei
(2.35) sau primul din ecuaia (2.36) reprezint vibraia proprie a sistemului, iar ultimul reprezint
vibraia forat. Constantele A i B se determin prin condiiile iniiale. Astfel:
- dac la t = 0, x0 = 0 i x& 0 = 0 , rezult
q

A = 0; B = 2
,
p p 2
iar ecuaia micrii este

sin t sin pt ;
x= 2
(2.37)
2
p
p

q
- n cazul particular cnd la t = 0, x0 = 0 i x& 0 = 2
se gsete A = 0; B = 0 deci
p 2
micarea este o vibraie armonic simpl, de ecuaie
q
x= 2
sin t .
(2.38)
p 2
n practic vibraia proprie se amortizeaz repede cu timpul. Ceea ce persist, este vibraia
forat, reprezentat de ecuaia (2.38). S analizm amplitudinea acestei vibraii, pe care s o
notm cu X:

Vibraii mecanice
F
q
= 2m 2 .
X = 2
2
p
p
k
mprind peste tot cu p 2 = , rezult
m
F m

1
F
.
(2.39)
X = m k2 =
k

2
1 2
1 2
p
p
n aceast relaie, factorul
F
(2.40)
= xs
k
reprezint deplasarea static a sistemului sub aciunea forei constante F (nu trebuie s se
P
confunde cu sgeata static produs de greutatea P = mg , care este f s = , iar factorul
k
adimensional din rel.(2.41) poart numele de factor de amplificare.
1
(2.41)
A0 =
2
1 2
p
n consecin, amplitudinea X este
X = x s A0 .
(2.42)
n fig.2.11 s-a fcut o reprezentare grafic a variaiei lui A0 n funcie de raportul / p.

> 1 , dei formula (2.41) d valori negative, se reprezint A0 tot pozitiv,

p
ntuct el este un numr care multiplic amplitudinea, i trebuie luat n valoare absolut.
Convenional, pentru

Fig. 2.10
Examinarea fig.2.11 arat c:
- pentru valori mici ale lui , respectiv
amplitudinea vibraiei este practic egal cu xs ;

Fig. 2.11

0 , factorul de amplificare este A0 1 , deci

Cinematica vibraiilor

>1, factorul A0 scade repede i tinde spre zero, deci amplitudinea

p
vibraiei tinde s se anuleze;
- pentru valori

- la = p , adic

= 1 , amplitudinea vibraiei devine infinit: se produce fenomenul de

p
rezonan atunci cnd pulsaia proprie a sistemului este egal cu pulsaia forei armonice
perturbatoare.
2.4.3. Analiza fenomenului de rezonan
Desigur c, n realitate, la rezonan nu se produce o amplitudine infinit. Proprietile de
amortizare intern ale sistemului mecanic reduc valoarea acestei amplitudini. Dac mrimea
amplitudinii depete capacitatea de rezisten a elementului elastic, acesta se rupe sau se
distruge complet. Din acest motiv, studiul rezonanei este de importan practic excepional. El
are ca scop s determine:
- cazurile n care se poate produce rezonana sistemului sau a mainii;
- mrimea amplitudinii de rezonan.
Proiectantul combate fenomenul de rezonan, la proiectarea mainii, fie prin schimbarea
frecvenei forei perturbatoare spre a nu coincide cu cea proprie fie prin modificarea
elementelor caracteristice ale sistemului masa m sau constanta elastic k spre a schimba
frecvena proprie a sistemului mecanic.
Pentru

< 1 , A0 este pozitiv, deci formula (2.38) are semnul plus, adic deplasarea

sistemului este n faz cu variaia forei periodice F sin t . Pentru

> 1 , A0, este negativ, deci

p
deplasarea este defazat cu fa de fora periodic. Acest lucru se poate pune n eviden uor cu
ajutorul unui pendul (fig.2.12), al crui capt A este pus n micare cu mna.
Cnd frecvena oscilaiei lui A este mai mic dect a pendulului, se realizeaz micarea din
fig. 2.12,a , iar cnd este mai mare, cea din fig.2.12,b .
S examinm forma oscilaiilor forate n vecintatea rezonanei. S presupunem c
micarea oscilatorie se face n baza ecuaiei (2.37) i c avem p , ceea ce permite a se lua

Ecuaia vibraiei devine

x=

Fcnd nlocuirile

1;

p = 2

( + p ) t sin ( p ) t
q
2 cos
2
2
2
p
2

p 2 2 = ( p + ) ( p ) 2 2 ;
+ p = 2; p = 2 ,

se ajunge la valoarea
q
x=
sin t cos t
(2.43)
2
Se realizeaz n acest fel o bataie, dat de vibraia cos t , a crei amplitudine este
q
sin t
2
deci cu perioada btii egal cu
2
Tb =

Vibraii mecanice
Valoarea maxim a amplitudinii este
q

Micarea este prezentat n fig.2.12

Fig. 2.12
Se poate trece acum la cazul limit al rezonanei, fcnd pe foarte mic, respectiv
nlocuind n formula (2.43) sinusul prin argumentul t
q
x=
t cos t
(2.44)
2
Amplitudinea vibraiei crete nelimitat, aa cum se arat n fig. 2.143

Fig. 2.13

Fig 2.15

2.4.4. Aplicarea unei fore constante instantanee

Rezolvarea acestei probleme se face dac snt puse nite condiii iniiale, anume:
t < 0; F (t ) = 0;
t 0; F (t ) = F = const ,
n acest caz ecuaia diferenial a oscilaiei este
m&x& + kx = F ,
care are o soluie general de forma:
x = A cos pt + B sin pt +

Lund nite condiii iniale de forma:

x0 = 0,
t = 0

x& 0 = 0,
se ajunge la valorile constantelor
B=0; A=

F
k

F
k

Cinematica vibraiilor
iar ecuaia micrii este
F
(2.45)
x = (1 cos pt ) = x s (1 cos pt )
k
Reprezentarea grafic este dat n fig.2.15. Se observ c aciunea instantanee a unei fore
constante duce la o deformaie 2xs , dubl dect cea realizat pe cale static. Aceast deformaie
maxim se atinge totdeauna la timpul 0,5T dup aplicarea forei.
2.4.5. Aciunea unei fore constante dirijat n acelai sens cu viteza vibraiei
Este vorba de o for periodic, care rmne constant n timpul unei semiperioade a
vibraiei, avnd valoarea + F, iar n cealalt semiperioad la valoarea F. Ea corespunde fig. 2.25,
perioada forei fiind aceeai cu perioada proprie a sistemului. Se realizeaz, n acest fel, un caz
F
evident de rezonan, avnd o amplitudine care crete la fiecare semiperioad cu 2
k
Reprezentarea grafic a micrii este dat n fig. 2.15.

Fig. 2.15
2.4.6. Aciunea unei fore perturbatoare nearmonice
n cazul general, ntlnit att la maini hidraulice care au n componen un cilindru cu
piston, mecanismele biel manivel, culis oscilant, presele cu genunchi etc., fora perturbatoare
este periodic; ns nearmonic. n acest caz, fora F(t) din ecuaia (2.24) poate fi exprimat prin
seria Fourier la care snt numai funciile sinus
n

F (t ) Fi sin (it + i )

(2.46)

i =0

Fiecrei armonice din ecuaia (2.46) i poate corespunde o vibraie de forma (2.38),
reprezentnd soluia particular a ecuaiei difereniale a micrii scris sub form condensat
n
Fi
x = A cos pt + B sin pt +
sin (it + )
(2.47)
2
i = 0 m[ p (it )]
Deosebirea , fa de aciunea forei armonice simple, este c n acest caz se poate produce
rezonana att la = p , ct i la 2 = p, 3 = p etc. deci ori de cte ori frecvena proprie este
egal cu un multiplu al frecvenei forei periodice, adic cu frecvena uneia dintre armonicile
acesteia. Practic, dac maina funcioneaz cu < p , posibilitile de rezonan snt mai
numeroase.

Vibraii mecanice

CURS NR.5
2.5 Vibraii amortizate
2.5.1. Diverse cazuri de amortizri
Experiena arat c vibraiile libere, reprezentate prin ecuaii de forma nu se continu la
x = a sin ( pt + )
infinit, ci sistemul oscilant i ncetinete, treptat, micarea, pn se oprete. Tot astfel, la rezonan
nu se produc amplitudini infinite, factorul A0 avnd o valoare finit. Aceste modificri ale cazurilor
ideale analizate anterior se datoresc diverselor frecri exterioare i interioare, cunoscute sub
numele de amortizri. n practic se ntlnesc urmtoarele cazuri de amortizri:
1 Rezistena uscat sau rezistena dup legea lui Coulomb. n cazul frecrii uscate a dou
corpuri, fora rezistent R este practic constant n valoare absolut, deci nu variaz cu viteza. Ea
este de sens contrar vitezei: liniile AB i CD din fig. 2.17.

Fig. 2.16
2 Rezistena vscoas. Dac cele dou corpuri se freac prin intermediul unui film de ulei,
apare frecarea lichid sau vscoas, la care fora de frecare este proporional cu viteza (v.fig.2.16
linia EF). Aceeai lege de rezisten se nlnete la micarea corpurilor solide cu viteze sub 100
km/h n aer, sau la micarea n lichide cu vscozitate mic.
3 Rezistene variind dup diverse legi. Se ntlnesc n practic i alte legi de variaie a
forei rezistente:
- la viteze mari i la micri n fluide de vscozitate mare, fora rezistent este de forma
R = h vn
unde n>1; printr-o transformare, studiul se poate reduce la cel al rezistenei vscoase;
- n cuplajele elastice cu arcuri, rezistena este proporional cu deplasarea;
- studiul amortizrii datorite frecrilor interioare, cauzat de elasticitatea imperfect a
materialului, poate fi redus, prin examinarea buclei de histerezis, pe consideraii energetice, la cel
al amortizrii vscoase.
2.5.2. Amortizarea vibraiei libere prin rezisten proporional cu viteza
Un model experimental de realizare a acestui sistem oscilant este artat n fig. 2.17 Dac
fora rezistent este
R = hx&
i are sens contrar lui x, ecuaia diferenial a micrii este
m&x& = kx hx&
(2.48)
Un sistem oscilant absolut analog, n vibraii de rsucire, poate fi imaginat ca n fig. 2.18
avnd ecuaia
J&& = k h&
Ecuaia (2.48) se mai scrie

Cinematica vibraiilor

Fig. 17
&x& + 2nx& + p x = 0 ,
unde s-a notat
h
k
2n = ; p 2 =
m
m
Ecuaia caracteristic

Fig. 2.18

(2.49)
(2.50)
r 2 + 2nr + p 2 = 0

are rdcinile
r1, 2 = n n 2 p 2

Felul micrii depinde de faptul dac aceste rdcini snt imaginare sau reale. n cazul
practic curent, coeficientul de amortizare este
n<p
ceea ce duce la rdcini imaginare. Dac se noteaz
(2.51)
p 2 n 2 = p12 > 0 ,
rdcinile ecuaiei caracteristice snt
r1, 2 = n ip1
Ele duc la dou soluii particulare ale ecuaiei(2.49):
x1 = A e nt cos p1t ;
x 2 = B e nt sin p1t
Soluia general este suma celor gsite
x = e nt ( A cos p1t + B sin p1t ) ,
care se mai poate scrie sub forma
x = e nt a sin ( p1t + ) .
n cazul cel mai general, al condiiilor iniiale
x = x 0 ,
t = 0

x& = x& 0 ,
constantele de integrare snt
x& + nx 0
B= 0
A = x0 ;
p1
i se obine ecuaia micrii

(2.52)
(2.53)

Vibraii mecanice

x& + nx0
sin p1t ,
x = e nt x0 cos p1t + 0
p1

(2.54)

respectiv
2

x& + nx0
x& + nx0
;
(2.55)
a = x + 0

ctg = 0
p1 x0
p1
n fig.2.19 s-a prezentat grafic variaia lui x cu timpul. Se poate face i o reprezentare
vectorial, printr-un vector variabil
2
0

nt

p1

ae = ae
a crui extremitate parcurge, n timpul rotirii cu viteza unghiular p1, o spiral logaritmic.

Fig. 2.19
Din examinarea fig 2.19 i a formulei (2.53), se vede c amplitudinea scade mereu.
Perioada micrii amortizate este
2
T1 =
,
p1
iar pulsaia proprie a ei

p1 = p 2 n 2 .
Se vede deci c amortizarea produce o scdere a pulsaiei proprii, de la p la p1 , respectiv o
cretere a perioadei, de la T la T1 . Cnd n este mic, cum se ntmpl de obicei, diferena dintre p i
p1 este foarte mic. Se zice c o amortizare slab produce o scdere foarte mic a pulsaiei
proprii.
Un indiciu asupra intensitii amortizrii este dat de raporul a dou amplitudini succesive
x1
a e nt
=
= e nT1
n (t +T1 )
x2 a e
Se vede c acest raport este constant,deci amplitudinile, msurate la intervale de timp
egale cu o perioad, scad n progresie geometric. Logaritmul natural al acestui raport
x
2 n
= ln 1 = n T1 =
(2.56)
x2
p2 n2
poart numele de decrementul logaritmic. Se vede c prin msurarea a dou amplitudini succesive
i a perioadei T1 se poate afla constanta de amortizare n.
Relaia (2.53) arat c chiar pentru valori mici ale lui n , amplitudinea vibraiei scade
repede; ea se anuleaz , teoretic dup un timp infinit, practic foarte repede. Excepie fac
mecanismele la care se iau msuri speciale de nlturare a freecrilor (pendule) care pot vibra liber
timp ndelungat.
n cazul cnd coeficientul de amortizare este mare i
n2 p2 > 0 ,

Cinematica vibraiilor
ecuaia caracteristic are rdcini reale r1 i r2 , iar soluia este de forma
x = A e r1t + B e r2t
Micarea este aperiodic , diagrama corespunztoare avnd aspectul fig. 2. 21.
+
2.5.3. Amortizarea vibraiei libere prin for rezistent constant
Cazul acesta este analog celui din fig. 2.16, doar aici fora R este de sens contrar micrii,
avnd discontinuitate la fiecare capt de curs a oscilatorului (caz asemntor mainilor-unelte
echipate cu mecanisme biel manivel sau culis oscilant). Un exempu de astfel de sistem este
cel din fig. 2.21, unde fora de frecare ntre greutatea cruciorului mainii-unelte i masa (ghidaje)
pe care alunec este constant. Ecuaia diferenial a micrii este de forma
m&x& = kx R signx& ,
(2.57)
unde R este mrimea forei de frecare, iar simbolul signx& reprezint semnul algebric al vitezei. S
studiem micarea n prima semiperioad. S presupunem c masa m a fost deplasat ntr-o poziie
extrem x0, fr vitez iniial i lsat apoi s oscileze. n prima semiperioad, masa m se va
r
deplasa spre stnga, iar fora R va fi orientat n sens pozitiv, deci

Fig. 2.20

Fig. 2.21

m&x& = kx + R;
k
R
&x& + x =
m
m
Soluia general a ecuaiei (2.58) este

(2.58)

x = A cos pt + B sin pt +

R
,
k

unde

p2 =

innd seam c raportul

R
= fR
k
reprezint sgeata static pe care ar produce-o fora R aplicat arcului, ecuaia micrii devine
(2.59)
x = A cos pt + B sin pt + f R .
Ea reprezint o oscilaie armonic evident, dac se face schimbarea de variabile
x1 = x f R = A cos pt + B sin pt
(2.60)
Pentru semiperioada urmtoare, fora R schimb de semn. ntruct la deplasri pozitive,
fora R este negativ, ecuaia micrii n a doua semiperioad este
x = A cos pt + B sin pt f R .

Vibraii mecanice
Scrind-o sub form comun, ecuaia micrii este
(2.61)
x = A cos pt + B sin pt m f R
Se observ c frecarea uscat nu modific pulsaia proprie a sistemului oscilant.
Constantele A i B trebuie determinate pentru fiecare semiperioad n parte.
Pentru prima semiperioad unde se ia semnul plus n (2.61), pornind de la condiiile
iniiale
t = 0, x = x0 ; x& = 0
se obine
A1 = x0 f R ; B1 = 0
La sfritul primei semiperioade, pentru pt = , spaiul ajunge la valoarea
x1 = A + f R = x0 + 2 f R ,
iar viteza (n capt de curs a saniei sau a berbecului mainii-unelte) este: x&1 = 0 . Aceste valori se
iau drept condiii iniiale pentru a doua semiperioad, determinnd constantele respective.

Fig. 2.22
Se observ c dup o semiperioad, amplitudinea a sczut cu 2fR , de la x0 la x0 + 2fR,
(v.fig.2.22). Dup alt semiperioad, ea scade cu aceeai cantitate. Se observ un ir de
cosinusoide, care au amplitudini scznd n progresie aritmetic, iar axele lor snt decalate cu f R
fa de axa timpului. Cnd la un capt de curs, amplitudinea devine mai mic dect fR , masa m, a
ansamblului mobil, se oprete n acea poziie, deci x rmne constant, cci fora elastic a arcului a
devenit aa de mic nct poate nvinge fora de frecare. n acel moment, oscilaia nceteaz.

Cinematica vibraiilor

CURS NR. 6
2.6. Vibraii forate amortizate
2.6.1 Vibraii forate produse de o fora sinusoidal ntr-un sistem cu amortizare vscoas
Acesta este cazul practic uzual i rezult din suprapunerea celor examinate anterior, sub
2.4.2, 2.4.3, 2.5.2. Ecuaia diferenial a micrii este
m&x& + hx& + kx = F sin t ;
(2.62)
F
&x& + 2nx& + p 2 x = sin t
m
Soluia acestei ecuaii este dat de soluia (2.52) sau (2.53) a ecuaiei omogene (2.49), plus
o soluie particular a ecuaiei neomogene, care se caut, de forma
x1 = M sin t + N cos t .
Fcnd derivatele x&1 , &x&1 , nlocuindu-le n ecuaia (2.62) i identificnd coeficienii lui
cos t i sin t , rezult ecuaiile liniare ce dau pe M i N sub forma:
F
p2 2
M =
;
m p 2 2 2 + 4n 2 2
(2.63)
F
2n
N =
m p 2 2 2 + 4n 2 2
Adunnd cele dou soluii, se afl expresia general a deplasrilor
x = e nt ( A cos p1t + B sin p1t ) + M sin t + N cos t ,
(2.64)
unde p1 este definit de relaia (2.51). Primul termen din membrul al doilea reprezint vibraia
proprie amortizat, iar ultimii reprezint vibraia forat. Dac se calculeaz amplitudinea
corespunztoare ultimilor doi termeni, innd cont de ecuaia (2.63), rezult c:

A= M2 + N2
i dac se scrie vibraia proprie sub forma(2.53), ecuaia general a micrii ia forma
(2.65)
x = e nt a sin ( p1t + ) + A sin (t ) ,
unde faza este dat de relaia
2 n
N
tg =
= 2

(2.66)
M
p 2
iar amplitudinea vibraiei forate are expresia
A = x s A0 .
(2.67)
n relaia (2.67) prin xs s-a notat sgeata static calculat cu formula
F
= xs
k
care reprezint deformaia static produs de fora constant F aplicat elementului elastic, iar A0
poart numele de factor de amplificare
1
(2.68)
A0 =
2
2
2
2
2n
1 2 +
p p p

Vibraii mecanice
Se observ c n sistemul fr amortizare, cu n = 0, formula (2.67) se transform n (2.41),
iar n fig. 2.23 s-a fcut o reprezentare a factorului de amplificare A0 n funcie de raportul / p,
pentru diferite amortizri 2n / p. Examinarea acestei diagrame arat urmtoarele concluzii:

Fig. 2.23
Amortizarea atenueaz efectul rezonanei, cu att mai mult cu ct coeficientul de
amortizare este mai mare.
Efectul amortizrii se resimte numai n apropierea zonei de rezonan, practic pentru
1
< < 2 . n restul intervalului de frecvene, amortizarea nu se modific, practic, amplitudinea
2 p
vibraiilor forate.
Amplitudinea maxim, obinut la rezonan, se afl fcnd = p n formulele (2.67) i
(2.68):
p
(2.69)
Amax = x s A0 max = x s

2n
Fcnd calculul, se gsete c maximul nu are loc chiar la = p , ci puin la stnga lui 1. n
r
r
fig. 2.24 s-a reprezentat vectorul F prin care s-a notat fora periodic. Pe direcia vectorului A ,

Fig. 2.24

Fig. 2.25

Cinematica vibraiilor

v
care reprezint amplitudinea deplasrii, se afl vectorul kA al forei elastice, de sens opus lui A.
Examinnd fig.2.24 i fig. 2.25 se vede c:
- la frecvene unghiulare (pulsaie de excitaie) foarte mici, fora de inerie i fora
vscoas snt foarte mici, iar fora perturbatoare se echilibreaz cu fora elastic, unghiul fiind
mic;
- la frecvene unghiulare foarte mari, unghiul tinde spre mrimea , amplitudinea A i
deci forele kA i hA scad foarte mult; fora F echilibreaz fora de inerie.
2. 6.2. Vibraii forate produse de o for sinusoidal ntr-un sistem cu amortizare constant
Problema rezult din suprapunerea cazurilor examinate la 2.4.2 i 2.5.3. Ecuaia
diferenial a micrii, analoag ecuaiei (2.57), este
m&x& + kx = F sin t R signx& .
(2.70)
Integrarea ecuaiei se face prin metodele prezentate n matematici, ducnd la soluia
F
x = A cos pt + B sin pt m f R +
sin t ,
(2.71)
2
m p 2
unde constantele A i B se determin de asemenea pe semiperioade.

2.7. Vibraii armonice de ncovoiere. Turaii critice ale arborilor

Sistemul oscilant din fig. 2.26, format din masa m aezat pe o grind / arbore la o mainunealt, poate fi considerat de mas neglijabil, se studiaz la fel cu cel prezentat n fig.2.1.
Vibraiile se produc datorit deformaiilor elastice de ncovoiere ale arborelui (o grind sprijinit
la ambele capete). Pentru simplificarea calculelor deplasrile y se msoar de la punctul 0, care
reprezint poziia deformat a sistemului. Masa m va executa vibraii armonice conform legii
clasice
y&
y = y 0 cos pt + 0 sin pt
p
n care pulsaia proprie este
k
g
p=
=

m
fs
Fig. 2.26
Pentru masa aezat n mijlocul grinzii, avem o sgeat static
mgl 3
(2.72)
fs =
48 EI
respectiv o constant elastic (inversul sgeii) k = 1/fs . Pentru alte cazuri de aezare a sarcinii,
constantele elastice snt date n crile de rezistena materialelor.
Pulsaia proprie a aunui arbore dintr-o cutie de vitez de la un sistem mecanic este tocmai
turaia critic a arborelui. Cnd arborele se rotete cu viteza unghiular (pulsaia de excitaie)
respectiv are turaia critic nc
c = p

Vibraii mecanice

nc =

30 c

30 p

Sistemul va avea turaia critic, deci are loc fenomenul de rezonan.

Cinematica vibraiilor

VIBRAII MECANICE
SUBIECTE PENTRU TESTUL GRIL NR.1
(primele 6 cursuri)
1. In timpul miscrii oscilatorii, diversele puncte ale sistemului execut micri pe:
a) diverse traiectorii;
b) traiectorii aleatoare;
c) traiectorii rectilinii
2. Numrul de grade de libertate ale sistemului oscilant este dat de
a) forma sistemului oscilant;
b) numrul de variabile independente;
c) numrul de ecuaii
3. Cele mai simple micri oscilatorii snt acelea cu:
a) n grade de libertate;
b) 3 grade de libertate;
c) un singur grad de libertate.
4 Un corp rigid, care poate fi redus la o mas punctiform, are la micri plane:
a) 2 grade de libertate;
b) n grade de libertate;
c) 3 grade de libertate.
5. Corpul rigid la micri n spaiu are:
a) ase grade de libertate;
b) 12 grade de libertate;
c) un grad de libertate.
6. Suma a dou micri vibratorii, de aceeai direcie i aceeai frecven, dar cu amplitudini i faze diferite
reprezint:
a) vibraii amortizate;
b) vibraii de frecvene diferite;
c) vibraii de aceeai frecven.
7. Dac raportul pulsaiilor a dou vibraii de frecven diferite este un numr ntreg, vibraia rezultant este o
funcie:
a) continu;
b) periodic cu perioada celei mai puternice dintre componenete;
c) periodic cu peroada celei mai lente dintre componente.
8. Dac micrile componente au pulsaii apropiate una de alta, are loc fenomenul de:
a) bti;
b) jocuri;
c) amortizare.
9. Perioada btii este:
a) Tb=
b) Tb=
c) Tb=

2
p1 p 2
2

2n
p

10. Sistemele la care masa proprie a elementului elastic nu mai poate fi neglijat impun s se cerceteze
micarea fiecrei punct material al acestui element i devin sisteme:
a) cu numr infinit de grade de libertate;
b) sisteme cu mas continu;
c) sisteme cu un singur grad de libertate.
11. Fenomenul de bti este caracterizat prin aceea c amplitudinea variaz asemntor unei sinusoide de
perioad:
a) mare;
b) mic;
c) oarecare

Vibraii mecanice
q
sin t arat c micarea vibratorie rezult din suprapunerea
p 2

12. Ecuaia x = a sin( pt + ) +

a dou oscilaii de perioade diferite, deci este

a) armonic;
b) forat;
c) aleatoare
13. n practic vibraia proprie se amortizeaz repede cu timpul. Ceea ce persist, este
a) vibraia forat
b) vibraia liber;
c) ocurile.
14. Ecuaia x =

q
sin t descrie o vibraie:
p 2
2

a) ntreinut;
b) forat;
c) un oc.
15. Factorul

F
= x s reprezint deplasarea:
k

a) static a sistemului sub aciunea forei constante F

b) sgeata static produs de greutatea P = mg;
c) static a sistemului sub aciunea forei perturbatoare.

16. Factorul adimensional A0 =

poart numele de factor:

p2

a) de demultiplicare;
b) de amplificare;
c) de rezonan.
17. La rezonan nu se are loc o amplitudine infinit deoarece:
a) are loc o frnare exterioar;
b) are loc o amortizare intern din sistemului mecanic;
c) prezena unor absorbitori dinamici de vibraii.
18. Proiectantul combate fenomenul de rezonan, la proiectarea mainii prin:
a) schimbarea frecvenei forei perturbatoare;
b) modificarea elementelor caracteristice ale sistemului;
c) decuplarea motorului de acionare al lanului cinematic.
19. Pentru

> 1 , A0, este negativ:

a) deplasarea este defazat cu /2 fa de fora periodic;

b) deplasarea este defazat cu fa de fora periodic;
c) deplasarea este defazat cu 3/2 fa de fora periodic.
20. Pentru

< 1 , A0 este pozitiv:

a) deplasarea sistemului nu este n faz cu variaia forei periodice F sin t;

b) deplasarea sistemului este n opoziie de faz cu variaia forei periodice F sin t;
c) deplasarea sistemului este n faz cu variaia forei periodice F sin t.
21. Vibraia cos t , a crei amplitudine este

q
2

sin t , reprezint:

a) o sinusoid;
b) o vibraie forat;
c) o bataie.
22.La maini hidraulice care au n componen un cilindru cu piston, mecanismele biel manivel, culis
oscilant, presele cu genunchi etc., fora perturbatoare este:
a) amortizat;
b) nearmonic;
c) periodic.

Cinematica vibraiilor
23. Se poate produce rezonana att la = p , ct i la 2 = p, 3 = p etc:
a) un este adevrat;
b) egal cu frecvena uneia dintre armonicile acesteia;
c) ori de cte ori frecvena proprie este egal cu un multiplu al frecvenei forei periodice.
24. Dac maina funcioneaz cu < p :
a) posibilitile de rezonan snt mai numeroase;
b) nu poate ajunge la rezonan;
c) vibreaz la orice frecven.
25. n urma deplasrii n poziia 1, n arc se nate o for elastic mai mare dect greutatea mg, care caut s
readuc masa m n poziia iniial, are loc:
a) echilibru stabil la rezonan;
b) echilibru instabil;
c) echilibru stabil.
26. Ansamblul format din masa m, considerat n acest caz rigid, i arcul k formeaz un
a) sistem oscilant;
b) sistem oarecare;
c) sistem nedefinit.
27. Sistemele reale au frecri, care duc:
a) la acumulari energetice;
b) la conservarea energiei;
c) la pierderi de energie.
28. Dac sistemul primete energie din afar, el execut:
a) oscilaii libere;
b) oscilaii amortizate;
c) oscilaii forate sau ntreinute.
29. n cazurile practice, oscilaiile forate snt nsoite de
a) fenomene de amortizare;
b) fenomene de bti;
c) fenomene de ciocnire.
30) n studiul oscilaiilor se urmrete:
a) se vor studia fenomenele de rezonan i efectul amortizrii asupra acestora;
b) se vor cuta amplitudinile oscilaiilor;
c) nti determinarea pulsaiilor proprii ale sistemelor oscilante.
31.Ecuaia diferenial m

d 2x
dx
+ c + kx = P(t ) , reprezint:
2
dt
dt

a) o vibraie liniar cu dou grade de libertate;

b) o vibraie liniar cu mai multe grade de libertate;
c) o vibraie liniar cu un singur grad de libertate.
32. Partea a doua a ecuaiei difereniale, m

d 2x
dx
+ c + kx = P(t ) reprezint o:
2
dt
dt

a) fora, variabil sau constant n timp care nu depinde de x;

b) fora, variabil sau constant n timp;
c) for care produce ntreinerea sau amortizarea vibraiei.
33. Frecrile exterioare i interioare snt cunoscute sub numele de:
a) nu au denumire bine determinat;
b) amortizri;
c) excitatori de oscilaie.
34. Amortizarea produce o:
a) reducere simitoare a pulsaiei proprii;
b) scdere a pulsaiei proprii de la p la p1;
c) cretere a pulsaiei proprii.
35. O amortizare slab produce:
a) o scdere foarte mic a pulsaiei proprii;
b) nu are nici un efect asupra oscilaiei;
c) o scdere nesemnificativ a pulsaiei proprii.
36. n ecuaia m&x& = kx R signx& , mrimea R reprezint:
a) o for oarecare;
b) o for de frecare;

Vibraii mecanice
c) o for de semn contrar micrii.
37. n ecuaia m&x& = kx R signx& , mrimea sign x& reprezint:
a) semnul algebric al acceleraiei;
b) semnul algebric al vitezei i acceleraiei;
c) semnul algebric al vitezei.
38. Raportul

R
= f R poart numele de:
k

a) sgeata instantanee pe care ar produce-o fora R aplicat arcului;

b) sgeata dinamic pe care ar produce-o fora R aplicat arcului;
c) sgeata static pe care ar produce-o fora R aplicat arcului.
39. Ecuaia micrii x = A cos pt + B sin pt + f R descrie o:
a) oscilaie ntreinut;
b) oscilaie forat;
c) oscilaie armonic.
40. Frecarea uscat dintr-un sistem oscilant:
a) amplific pulsaia proprie;
b) modific pulsaia proprie;
c) nu modific pulsaia proprie.
41. Dac vibraiile componente au frecvene care difer puin una de alta micarea rezultant se realizeaz pe
nite curbe numite:
a) figurile lui Lagrange;
b) figurile lui Lissajoux;
c) figurile lui Mangeron.
42. Inversul perioadei este:
a) un numr adimensional;
b) frecvena vibraiei;
c) un numroarecare.
43. Frecvena vibraiei este notat cu simbolul:
a) f;
b) ;
c)
44. Fenomenul de bti este caracterizat prin aceea c amplitudinea variaz asemntor unei sinusoide de
perioad:
a) mare;
b) mic;
c) oarecare
45. Dac vibraiile componente au frecvee care difer puin una de alta micarea rezultant se face pe nite
curbe numite:
a) figurile lui Lagrange;
b) figurile lui Mangeron;
c) figurile lui Lissajoux
46. Inversul perioadei este:
a) un numr adimensional;
b) frecvena vibraiei;
c) un numroarecare.
47. Frecvena vibraiei este notat cu simbolul:
a) f;
b) ;
c)
48. Ecuaia diferenial general a vibraiilor liniare de torsiune este:
&& + c& + k = (sign& )M + M p (t ) ;
a) J

&& + c& + k = 0 ;
b) J

&& + c& + k = (sign& )M

c) J
49. Fora de amortizare poate fi constant atunci cnd:
a) Fr = (signx& )R ;
b) Fr = (signx& )R ;

c) R = const. i Fr = (signx& )R .

Cinematica vibraiilor
50. n cazul frecrilor vscoase fora de amortizare este:
a) Fr = c&x& ;

b) Fr = 0 ;

c) Fr = cv = cx& .
51. Ecuaia diferenial general a vibraiei de translaie n sistemele cu un singur grad de libertate are
expresia:
a) m&x& + kx = F p (t ) ;
b) m&x& + cx& + kx = (signx& )R + F p (t ) ;

c) m&x& + cx& = (signx& )R

52. Pulsaia vibraiei se msoar n:
a) metri;
b) radiani pe secund;
c) Jouli
53. Argumentul se numete:
a) elongaie;
b) faz la originea timpului;
c) viteza vibraiei.
54. Mrimea se numete:
a) pulsaia vibraiei;
b) faz la originea timpului;
c) vibraie.
55. Mrimea se msoar n:
a) rad/s;
b) s-1
c) metri.
56. Mrimea variabil x se numete:
a) elongaie;
b) vibraie armonic;
c) un impuls.
57. Mrimea x0 reprezint valoarea maxim a elongaiei poart denumirea de:
a) amplitudinea vibraiei;
b) deplasare vibratorie;
c) trecere
58. Micarea care se continu la infinit, poart numele de:
a) vibraie armonic;
b) vibraie ntreinut;
c) vibraie amortizat.
59. Vibraia unui sistem elastic, efectuat n urma unui impuls iniial, poart numele de vibraie:
a) liber;
b) proprie;
c) forat
60. O vibraie a crei amplitudine scade mereu cu timpul, datorit diverselor frecri, este o vibraie:
a) ntreinut;
b) amortizat;
c) liber.
61. Ecuaia vibraiei armonice se scrie:
a) x= x0 sin (pt + ) ;
b) x= x0 sin pt;
c) x= x0 sin [(pt - )x]
62. Expresiile vitezei i acceleraiei se determin din ecuaia vibraiilor armonice prin:
a) integrare;
b) eantionare;
c) derivare
63. Drumul parcurs de mobil prin dou treceri succesive identice prin aceeai poziie formeaz:
a) o perioad;
b) un loc geometric;
c) un ciclu al vibraiei.

Vibraii mecanice
64. Elongaia poate fi o:
a) o deplasare;
b) un unghi;
c) o deformaie.
65. Dac un punct se afl n micare circular uniform, cu viteza unghiular p (sau ), pe un cerc de raz
x0 proiecia sa pe un diametru execut o micare:
a) oscilatorie armonic;
b) aleatoare;
c) ntreinut.
66. Interpretarea vectorial a micrii este util pentru:
a) compuneri de micri vibratorii;
b) reprezentarea grafic a unei vibraii;
c) reprzentarea conveional a oscilaiei amortizate.
67. Reprezentarea unei vibraii armonice poate fi redat n planul:
a) spaial;
b) n dimensiuni;
c) variabila complex z.
68. Numrul complex la reprezentarea micrii oscilatorii prin variabila complex reprezint:
a) vectorul unitate n poziia care face unghiul cu axa Ox;
b) un vector oarecare;
c) unghiul .
69. Ansamblul format din masa m, considerat n acest caz rigid, i arcul k formeaz:
a) un sistem armonic;
b) un sistem aleator;
c) un sistem oscilant.
70. In sistemul oscilant are loc, n decursul oscilaiei, un schimb continuu de:
a) mas;
b) micare;
c) energie.
71. Energia de deformaie a arcului se transform n:
a) energie electric;
b) energie potenial;
c) energia cinetic a masei i reciproc.
72. Poziia, n spaiu, a sistemului oscilant, la care masa arcului se neglijeaz, are:
a) un singur grad de libertate;
b) n grade de libertate;
c) 6 grade de libertate.
73. Dac n decursul vibraiei energia sistemului rmne constant, el se numete:
a) sistem nchis;
b) sistem conservativ;
c) sistem amortizat.
74. Sistemele reale au frecari, care produc pierderi de energie. Astfel de sisteme snt:
a) neconservative;
b) circulare;
c) cu oscilaii forate.
75. Forma general a ecuaiei difereniale a vibraiei liniare cu un singur grad de libertate :
a) o relaie oarecare;
b) o ecuaie diferenial liniar de ordinul II;
c) o formul matematic cu n variabile.
76.In ecuaia diferenial a vibraiei liniare cu un singur grad de libertate apar trei coeficieni, notai cu:
a) m, c, k;
b) r, l, p;
c) a,b,c.
77. Partea a doua a ecuaiei, P(t) reprezint o:
a) amortizarea armonic;
b) for aleatoare
c) for variabil sau constant n timp, care nu depinde de elongaia x.
78. Pozitia, in spatiu, al sistemului oscilant la care masa arcului se neglijeaza,este data numai de catre
deplasarea x. Se spune ca sistemul are:
a) un singur grad de libertate;
b) n grade de liberate;

Cinematica vibraiilor
c) sistem oscilant de incovoiere.
79. Constanta elastica este forta care produce o deformatie elastica egala cu:
a) 10;
b) 0;
c) unitatea.
80. Marimea p reprezinta pulsatia:
a) proprie sau pulsatia osl\cilatiei libere a sistemului;
b) perturbatoare;
c) armonica.
81. Amplitudinea si faza oscilatiei depind de impulsul initial si de pozitia initiala, pe cind pulsatia proprie
depinde numai de:
a) elementele sistemului;
b) elementele aleatoare;
c) formulele din rezistenta materialeleor.
82. Constanta elastica este, conform definitiei, pentru arcurile elicoidale montate in paralel sau serie:
a) k = k1- k2;
b) k = k1+k2;
c) k = k1 x k2.
83. Pentru montajul in serie, sub efectul fortei P se produce o deplasare totala x. Constanta elastica este:
a) k =
b) k =
c) k = x
84. Aplicind un cuplu exterior Mi, volantul se roteste cu unghiul iar cuplul este echilibrat prin culplul
fortelor elastice ale arborelui:
a) k ;
b) k
c) k
85. Solutia ecuatiei pentru vibratii armonice de rasucire are expresia:
a) x = Acospt;
b) Acospt + Bsinpt;
c) Bsinpt.
86. Momentul de inertie al unui disc plin, de greutate P si diametru D, este:
a) J=mD2 / 8;
b) J = GIp;
c) J = . D2
87. Sectiunile neutre poarta numele de:
a) mod;
b) noduri sau puncte nodale ale arborelui;
c) puncte caracteristice.
88. Forta perturbatoare este o forta exterioara:
a) oarecare F(t) independenta de caracteristicile sistemului;
b) vibratie modulata;
c) vibratie libera.
89. Ecuatia diferentiala a unei vibratii fortate este:
a) m. &x& kx = F (t ) ;
b) m. &x& = F(t);
c) m &x& + kx = F(t)
90. Cazurile uzuale intilnite in practica vibratiilor, sint:
a) Forta periodica armonica; forta perturbatoare si variabila;
b) Forta periodica armonica;
c) Forta periodica armonica; forta constanta; forta periodica nearmonica.
91. Daca miscarea vibratorie rezulta din suprapunerea a doua oscilatii de perioade diferite, atunci oscilatia

este:
a) libera;
b) armonica;
c) nu este armonica.
92. Termenii ecuatiei x = a sin(pt +

)+

q
reprezinta:
p 2
2

Vibraii mecanice
a) ambii termeni caracterizeaza o vibratie libera;
b) termenii nu au nici o semnificatie;
c) primul reprezinta vibratia proprie a sistemului, iar ultimul reprezinta vibratia fortata.
93. In practica, vibratia proprie se amortizeaza repede cu timpul, ceea ce persista este:
a) vibratia libera;
b) vibratia intretinuta
c) vibratia fortata.
94. Factorul

F
= x s reprezinta:
k

a) depasarea oarecare;
b) depasarea circulara;
c) deplasarea statica sub actiunea fortei constante F.
95. Variatia amplitudinii A0 in functie de raportul /p capata anumite valori. Daca /p =1 atunci
amplitudinea vibratiei devine infinita:
a) se produce fenomenul de linistire;
b) se produce fenomenul de rezonanta;
c) se produce fenomenul de batai.
96. Proprietatile de amortizare ale sistemului :
a) amplifica amplitudinea;
b) produc perturbatii;
c) reduc valoarea acestei amplitudini.
97. Proiectantul combate fenomenul de rezonanta, la proiectarea masinii, prin:
a) schimbarea motorului de antrenare;
b) schimbarea frecventei fortei perturbatoare;
c) prin modificarea elementelor caracteristice ale sistemului (m sau k) sau prin schimbarea frecventei fortei
perturbatoare (spre a nu coincide cu cea proprie.
98. Forma oscilatiilor fortate in vecinatatea rezonantei este:
a) oarecare;
b) aleatoare;
c) o bataie, data de variatia cos t.
99. La aplicarea unei forte constante instantanee cu forma t<0; F(t) = 0 sau t>0 F(t) = F = const. ecuatia
diferentiala are expresia:
a) m &x& =F;
b) m &x& -kx = F
c) m &x& + kx = F
100. Deosebirea dintre oscilatia cu o forta nearmonica, fata de actiunea fortei armonice simple,este ca in
acest caz se poate produce rezonanta atit la:
a) p = arc cos t;
b) p = sin t;
c) p = n , (n =1, 2, 3, )
101. Daca masina functioneaza cu < p , posibilitatile de rezonanta sint:
a) numeroase;
b) minime;
c) nu intra niciodata in vibratie.
102. Frecarile exterioare si interioare care apar intr-un sistem oscilant creeaza:
a) o oscilatie instantanee;
b) o amortizare;
c) oscilatie proprie.
103. In practica se intilnesc urmatoarele cazuri de amortizari:
a) Gauss;
b) rezistenta uscata, rezistenta viscoasa;
c) rezistenta uscata, rezistenta viscoasa si rezistente variind dupa diverse legi.
104. Amortizarea produce:
a) o scadere a pulsatiei proprii;
b) o crestere a perioadei;
c) nu are nici un efect.
105. Raportul a doua amplitudini succesive caracterizeaza:
a) scaderea amortizarii;
b) intensitatea amortizarii;
c) decrementul logaritmic.

Cinematica vibraiilor
106. Daca raportul a doua amplitudini succesive este constant, deci amplitudinile, masurate la intervale de
timp snt egale cu o perioad T, scad in progresie geometrica, atunci logaritmul natural al acestui raport poarta numele
de:
a) marime adimensionala;
b) decrement logaritmic;
c) raport de transfer.
108. Ecuatia diferentiala a unei vibratii fortate produsa de o forta sinusoidala intr-un sistem cu amortizare
viscoasa este:
a) x1 = M sin t;
b) x1 = M cos t
c) m &x& = - kx - h x& + F sin t
109. Daca in sistem exista amortizare atunci efectul rezonantei va fi:
a) atenuat, cind coeficientul de amortizare este mare;
b) amplificat, cind coeficientul de amortizare este mai mare;
c) nu are nici un efect.
110. Efectul amortizarii se resimte numai in apropierea zonei de rezonanta, daca:
a) 0,5>
b) 1;
c) 0,5<

>2;

<2

111. Amplitudinea maxima, obtinuta la rezonanta, se afla facind:

a)

b) = p;
c) + p = 7
112. La turatii
a) foarte mari;
b) foarte mici;
c) nule

foarte mici, forta de inertie si forta viscoasa sint:

113. La rezonanta, unghiul

(din reprezentarea vectoriala), are loc o echilibrare a fortelor de:

a) forta de inertie echilibreaza pe cea viscoasa;

b) forta de inertie echilibreaza pe cea elastica si forta perturbatoare pe cea viscoasa;
c) nu au loc nici un fenomen.
114. La turatii foarte mari, unghiul tinde spre:
a) infinit;
b) spre 2 ;
c) spre
115. La turatii (frecvente) foarte mari forta F, care actioneaza asupra sistemului elastic, echilibreaza:
a) forta de inertie (deci fortele kA si hA se micsoreaza);
b) forta elastica;
c) forta perturbatoare
116. Un aparat fr punct fix este numit:
a) tensometru;
b) seismograf;
c) aparat seismic.
117. Aparatele seismice se sprijin pe:
a) funcioneaz fr atingerea obiectului care vibreaz;
b) obiectul care vibreaz;
c) nu este cazul.
118. Aparatele cu punct fix se numesc:
a) statice;
b) cuasistatice;
c) indicatoare.
119. Accelerometrele snt aparate:
a) indicatoare cu citire vizual;

Vibraii mecanice
b) pentru msurarea deformaiilor;
c) indicatoare.
120. La un vibrometru frecvena proprie este:
a) joas pentru msurarea vitezelor;
b) ridicat;
c) frecvena proprie nu are importan.
121. Accelerometrele au frecvena proprie:
a) ridicat;
b) oarecare;
c) egal cu 2.
122. Frecvenmetrele au frecvena proprie:
a) apropiat de frecvena de msurat;
b) foarte departe de frecvena de msurat;
c) mult mai jos dect frecvena de msurat.
123. Torsiograful este folosit pentru:
a) msurarea torsului;
b) msurarea vibraiilor torsionale;
c) nregistrarea vibraiilor torsionale.
124. Pentru studiul vibraiilor unei maini de dimensiuni mici, snt utilizate:
a) aparate pneumatice;
b) aparate optice;
c) aparate electonice.
125.Aparatele optice au la baz principiul de funcionare:
a) fr atingerea obiectului care vibreaz;
b) plasat pe sistemul care vibreaz;
c) sprijinit pe obiectul care vibreaz i totodat pe un alt corp.
126. Aparatele seismice au :
a) amortizare;
b) nu au amortizare;
c) nu se pune problema.
127. La aparatele cu msurare direct a oscilaiilor unui sistem principalele elemente constructive snt:
a) un element elastic;
b) o mas seismic, un element elastic i eventual un amortizor;
c) o mas seismic, un element elastic i obligatoriu un amortizor hidraulic.
128. Aparatele cuasistatice snt aparate cu:
a) punct fix;
b) care au simultan legtur cu obiectul care vibreaz i un alt obiect considerat fix;
c) carcasa aparatului este legat de un corp, iar indicatorul de cellalt corp.
129. Echipamentul mobil al aparatelor cuasistatice este:
a) foarte mare;
b) foarte uor, cu inerie redus i destul de rigid;
c) cu inerie ct mai mare posibil.
130. n construcia aparatelor pentru msurarea vibraiilor mecanice intr:
a) un element numit traductor;
b) un element mecanic captor , i un traductor;
c) un element care urmrete micarea structurii n vibraie i un element care transform micarea relativ
ntr-un semnal electric de ieire.
131. La aparatele pur mecanice:
a) traductorul lipsete;
b) au un traductor special;
c) un au captor.
132. Amortizarea poate fi realizat prin:
a) cu o frn cu saboi din ferodou;
b) aciunea unui cmp magnetic asupra curenilor Foucault indui ntr-o lamel;
c) prin frecare intern a grunilor de material.
133. Tastograful este un aparat de msurat vibraii:
a) care luceraza cu prestrngere, fora profusa de obiectul care vibreaz fiind egal cu fora elastic ce se
dezvolt n arcul care acioneaz asupra tijei cu palpator;
b) unghiulare;
c) de tip cuasistatic.