MISCAREA OSCILATORIE ARMONICA LINIARA

Andrei Cristian-Ioan

Facultatea de Inginerie Electrica, Energetica si Informatica Aplicata,

Grupa 6102

Rezumat: Se numete oscilaie fenomenul fizic n decursul cruia o anumit mrime

fizic a procesului prezint o variaie periodic sau pseudo-periodic Oscilaiile
armonice reprezint acel tip de oscilaii n care mrimile caracteristice se pot exprima
prin funcii trigonometrice (sinus, cosinus ) sau prin funcii exponeniale de argument
complex. For de revenire poate fi fora elastic dint-o lam metalic, presiunea dintrun tub i, n general, orice for care produce o deformare elastic. Conservarea energiei
mecanice a oscilatorului constituie efectul direct al faptului c forele elastice sunt fore
conservative. Copyright 2014 IEEI
Cuvinte cheie:Oscilatii armonice,forte conservative, unde, pendul, energie mecanica

1.OSCILATII SI UNDE- NOTIUNI GENERALE

Se numete oscilaie fenomenul fizic n decursul
cruia o anumit mrime fizic a procesului prezint
o variaie periodic sau pseudo-periodic. Un sistem
fizic izolat, care este pus n oscilaie printrun impuls,
efectueaz oscilaii libere sau proprii, cu o frecven
numit frecvena proprie a sistemului oscilant.
Oscilaiile pot fi clasificate n funcie de mai multe
criterii.
Din punct de vedere al formei de energie dezvoltat
n timpul oscilaiei, putem ntlni: (I) oscilaii
elastice, mecanice (au loc prin transformarea
reciproc a energiei cinetice n energie potenial);
(II) oscilaii electromagnetice (au loc prin
transformarea reciproc a energiei electrice n
energie magnetic);
(III) oscilaii electromecanice (au loc prin
transformarea reciproc a energiei mecanice n
energie electromagnetic).
Din punct de vedere al conservrii energiei
sistemului oscilant, putem clasifica oscilaiile n: (i)
oscilaii nedisipative, ideale sau neamortizate
(energia total se conserv); (ii) oscilaii disipative
sau amortizate (energia se consum n timp); (iii)
oscilaii forate sau ntreinute (se furnizeaz

energie din afara sistemului, pentru compensarea

pierderilor).
Mrimi caracteristice oscilaiilor periodice. S notm
cu S(t) mrimea fizic ce caracterizeaz o oscilaie.
Atunci, dac T este perioada oscilaiei, mrimea S
are aceai valoare la momentul t i la un moment
ulterior, t + T:
S(t) = S(t+T )

(1.1)

Oscilaiile armonice reprezint acel tip de oscilaii n

care mrimile caracteristice se pot exprima prin
funcii trigonometrice (sinus, cosinus ) sau prin
funcii exponeniale de argument complex. Acele
oscilaii care nu sunt armonice, se pot descompune n
serii Fourier de funcii. Reamintim, de asemenea,
formulele lui Euler, care vor fi utile n calculele
urmtoare:

| e |2 1
i

(cos i sin ) a ib

tg

a
b

(1.2)
(1.3)

(1.4)

2. MISCAREA OSCILATORIE ARMONICA

IDEALA
n absena unor fore de frecare sau de disipare a
energiei, micarea oscilatorie este o micare ideal,
deoarece energia total a oscilatorului rmne
constant n timp. Micarea este reversibil, astfel c
dup o perioad oscilatorul revine n poziia iniial
i procesul se reia. Fora care determin revenirea
oscilatorului n poziia iniial i care permite
continuarea oscilaiei se numete for de revenire.
Aceast for de revenire poate fi fora elastic dint-o
lam metalic, presiunea dintr-un tub i, n general,
orice for care produce o deformare elastic.
S considerm un oscilator mecanic format dintr-un
resort elastic i un corp punctiform, de mas m, legat
la captul liber al resortului, ca n fig.1.1.a. Dac se
pune corpul n micare prin intermediul unei fore i
dac nu exist frecri, sistemul va efectua o micare
periodic n jurul poziiei de echilibru, numita
oscilaie ideal.
Fora elastic din resort,

Fe , este singura for din

sistemul mecanic, aa c putem scrie formula

fudamental a dinamicii sub forma:
ma =-kx

ma+ky=0

(2.2.a)

(2.2.b.)

mprim ecuaia (2.2.b) la m i obinem:

d2y k
y0
dt 2 m
Notm cu

(2.3)

0 pulsaia proprie a oscilatorului, care

este egal cu:

k
m

(2.4)

Soluiile particulare ale ecuaiei difereniale de

ordinul doi (2.3) sunt funcii de forma:

y (t ) e it

(2.5)

Cu ajutorul formulelor lui Euler, aceste funcii se pot

scrie sub forma funciilor trigonometrice. Astfel, se
poate arta c soluia general a ecuaiei (2.3) este de
forma:

y (t ) A sin( 0 t 0 )

(2.1)

unde k este constanta elastic a resortului, iar y este

alungirea acestuia (y se numete elongaia micrii) .
Ecuaia de micare a corpului devine:

d2y
ky 0
dt 2

(2.6)

unde A reprezint valoarea maxim a elongaiei i se

numete amplitudinea micrii oscilatorii, iar 0
este faza iniial a micrii. Ambele constante de
integrare, A i 0 , se determin din condiiile
iniiale ale micrii (la t = 0 trebuie cunoscute, de
exemplu, poziia i viteza iniial).
Mrimea

(t ) 0 t 0

se

numete

faza

oscilaiei. Viteza oscilatorului este prima derivat la

timp a elongaiei i este egal cu:

v(t )

dy
A 0 cos( 0 t 0 )
dt

(2.7)

Acceleraia oscilatorului este prima derivat la timp a

vitezei, sau a doua derivat n raport cu
timpul a elongaiei:
a (t )

Fig. 1. Oscilator mecanic ideal: a) momentul iniial;

b) alungirea y produce fora de revenire

Fe

c) amplitudinea micrii oscilatorii

Acceleraia corpului reprezint derivata de ordinul
doi la timp a vectorului deplasare, de aceea
ecuaia de micare devine:

dv d 2 y
2
2 A 0 sin( 0 t 0 ) 02 y (2.8)
dt
dt

Reprezentarea mrimilor vectoriale periodice se

poate realiza i prin intermediul fazorilor. Fazorul
este un vector rotitor n sens trigonometric pozitiv
ntr-un plan Oxy, care are vitexa unghiular 0 .
Lungimea fazorului este egal cu modulul vectorului
pe care l reprezint, adic fazorul este egal
cuamplitudimea micrii oscilatorii. Faza vectorului

reprezentat este egal cu unghiul format de fazor cu

axa orizontal, Ox. Vectorul reprezentat este egal cu
proiecia fazorului pe axa vertical Oy. Fazorul din
fig 2 reprezint elongaia oscilatorului ideal, n
diferite momente de timp.

legea conservrii energiei mecanice a oscilatorului

ideal. n decursul oscilaiei ideale, energiile cinetic
i potenial elastic ale oscilatorului ideal sunt
variabile n timp, transformndu-se una n alta, n aa
fel nct suma lor s rmn constant. n fig.4 sunt
reprezentate energiile cinetic, potenial i total n
funcie de elongaia y. Se poate observa c dei
energia potenial este variabil, fiind reprezentat de
parabola din figur, totui energia mecanic a
oscilatorului ideal este constant.

Fig. 2. Reprezentarea fazorial a oscilaiei.

Vectorul A(0)

reprezint

fazorul corespunztor

momentului iniial, iar vectorul A (t) reprezint

fazorul la momentul t. Elongaia y(t) se determin
prin proiecia pe axa Oy a fazorului

y A sin (t )
unde

A (t):

(2.9)

(t ) este faza oscilaiei, (t ) 0 t 0 .

Mrimile fizice caracteristice ale oscilatorului ideal

pot fi reprezentate grafic n funcie de timp. Dac
faza iniial este nul, se obin graficele funciilor
y=f(t), v = f(t) i a = f(t) din fig. 3.

Fig. 4.Energiile cinetic, potenial i total n funcie

de elongaia oscilatorului ideal.
Conservarea energiei mecanice a oscilatorului
constituie efectul direct al faptului c forele elastice
sunt fore conservative. Caracterul oscilant al
micrii se poate constata i din transformarea
periodic a energiei cinetice n energie potenial i
reciproc.
3. PENDULUL ELASTIC SI MATEMATIC
(GRAVITATIONAL)

Fig. 3. Elongaia, viteza i acceleraia oscilatorului

ideal n funcie de timp. Energiile cinetic i
potenial ale oscilatorului ideal sunt de forma
Energia mecanic a oscilatorului ideal este suma
energiilor cinetic i potenial, fiind de forma:

1 2
kA
2

(2.10)

Din relaia (2.10) se vede c energia mecanic a

oscilatorului ideal este constant, ceea ce constitue

Fig 5. Pendulul elastic

Ecuatia de miscare:

y (t )

mg
k
cos(
t 0 )
k
m

(3)
Pendulul elastic

k
m

g
l

m
k

T 2

l
g

0
1

2 2

k
m

v 2

g
l

T 2
v

Pendulul gravitational

BIBLIOGRAFIE

Fig 6. Pendulul matematic

Pulsatia pendulului:

kg
m

mg

lm

g
l

(4.1)

si perioada pendulului:

2
l
2
0
g

(4.2)

D.Popov i I.Damian (2001), Numele lucrarii:

Elemente de fizic general, Editura Politehnica,
Bucuresti
Traian I. Cretu (1986), Numele lucrarii: Fizica
Generala, vol.I., Editura Tehnica, Bucuresti.
David Halliday and Robert Resnick (1975), Numele
lucrarii: Fizica, vol.I, Editura Didactica si
Pedagogica, Bucuresti.