7.

Regimul tranzitoriu al circuitelor electrice liniare

Numim regim tranzitoriu trecerea unui sistem de la o stare stabila la o alta stare
stabila. Cele doua stari stabile se mai numesc si regimuri permanente .
Analiza circuitelor electrice in regim tranzitoriu este posibila:
- n domeniul timp (reprezentare directa a marimii functie de timp) prin urmatoarele
metode:
a) metoda directa
b) a variabilelor de stare
c) metoda raspunsului tranzitoriu la excitatie treapta
- n domeniul frecventa (utilizeaza reprezentari simbolice ale functiilor) prin urmatoarele
metodele:
a) aplicarea transformatei Fourier(metoda spectrala)
b) aplicarea transformatei Laplace (metoda operationala)

7.1 Teoremele comutatiei

n circuitele ce contin bobine si condensatoare trecerea de la un regim
permanent la un alt regim nu are loc instantaneu deoarece, n regimuri diferite energia
nmagazinata n cmpul electromagnetic al circuitului are valori diferite. Orice variatie a
energiei ntr-un interval presupune o variatie a puterii sursei conform relatiei
pS = lim

t 0

Wem
. Daca trecerea de la o stare la alta stare are loc instantaneu (t =0)
t

puterea sursei ar fi infinita ceea ce nu este posibil practic si fizic.

7.1.1 Teorema I a comutatiei

Sa consideram o bobina careia i se aplica o tensiune. Din legea inductiei
electromagnetice se deduce

tensiunea la bornele bobinei ideale n baza careia se

calculeaza fluxul magnetic u L =

t
0
t
t
d
= u dt = u( t ) dt + u( t ) dt = (0) + u (t ) dt .

0
0
dt

Deoarece tensiunea u(t) este integrabila rezulta ca fluxul este o functie continua
si n momentul initial t=0-=0+ fluxul este (0-)= (0+)

Capitolul 7

208

Analiznd invers daca fluxul ar fi discontinuu atunci tensiunea la bornele

bobinei tinde la infinit (nu-I posibil fizic).
Concluzii:
1 Fluxul magnetic nu poate trece brusc de la o valoare finita la alta valoare finita
2 n circuitele liniare relatia de dependenta flux curent este =Li si-n
consecinta curentul ntr-o bobina liniara nu variaza n salt.

7.1.2 A II-a teorema a comutatiei

Energia electrica nmagazinata ntr-un condensator este data de relatia

We =

1
1 q2
CU2 =
. Variatia acestei energii reprezinta puterea instantanee la bornele
2
2 C

condensatorului. Curentul prin condensator este definit de relatia i =

dq
. Daca sarcina q
dt

ar varia n salt curentul prin condensator ar avea valoare infinita, ceea ce nu este posibil
fizic.
Concluzii:
1 Sarcina q = q (0) + i dt este o functie continua si nu variaza n salt.
t

2 Pentru circuitele liniare, dependenta sarcina - tensiune este data de relatia

q=Cu si, n consecinta, tensiunea pe un condensator nu variaza n salt (tensiunea este
functie continua).

7.2. Metode de analiza n domeniul timp a circuitelor electrice

Pentru analiza n domeniul timp ale circuitelor electrice n regim tranzitoriu se
aplica:
1- metoda directa pentru circuitele de ordinul I si II
2- metoda variabilelor de stare pentru circuite de ordin mai mare sau egal cu II
7.2.1 Metoda directa de analiza a circuitelor de ordinul I
Daca circuitul electric supus analizei contine un singur element conservativ
(reactiv) ecuatia caracteristica ce descrie din punct de vedere matematic comportarea
circuitului este o ecuatie diferentiala de ordinul I.

Capitolul 7

209

Circuitele de ordinul I pot fi R-C, R-L serie sau paralel. Aceste circuite pot fi sub
excitatie proprie sau improprie. Raspunsul sistemului sub excitatie proprie poarta numele
de raspuns natural.
Circuitul este sub excitatie proprie daca din ecuatia diferentiala de ordinul I pe
care o satisface raspunsul, impunnd conditiile de regim permanent, acesta (raspunsul)
se poate determina direct din excitatie. n continuare sunt prezentate tabelat circuitele de
ordinul I n regim de excitatie proprie:

Circuite R C
Aplicnd

teorema

de

transformare a surselor
de tensiune n surse de
curent fata de bornele
condensatorului

e (t ) = u R + u C

du C
i = C dt

e (t ) = RC

ig = iR + iC ; ig =
iR =

du C
+ uC
dt

uC
u
du
; ig = C + C C
R
R
dt

i g R = u C + RC

du C
dt

Circuite R L

Aplicnd

teorema

de

transformare a surselor
de tensiune n surse de
curent fata de bornele
bobinei
ig = iR + iL
u L = u R = Ri R = L
L di L
iR =
R dt
ig = iL +

L di L
R dt

di L
dt

e
R

e = ig R
i g R = Ri L + L

di L
dt

e
L di L
= iL +
R
R dt

Capitolul 7

210

Ecuatiile de tipul

dy
+ y(t ) = x( t ) sunt ecuatii de ordinul I n regim de excitatie
dt

proprie. Daca se anuleaza variatia n timp

d
= 0 se obtine regimul permanent iar
dt

raspunsul are aceeasi forma de variatie cu excitatia y(t)=x(t). Raspunsul y(t), egal cu
excitatia x(t), este raspunsul natural pentru circuitele n regim de excitatie proprie.
Sa analizam raspunsul natural pentru circuitul RC cunoscnd ncarcarea
continua a condensatorul cu tensiunea uC de la zero la tensiunea E (fig.7.1).
Presupunnd condensatorul ncarcat cu tensiunea E n caz de scurcircuitare a circuitului
RC se obtine ecuatia ce descrie descarcarea unui condensator n conditii initiale nenule
(UC(0)=E) UR+UC=0, relatie echivalenta cu Ri+uc=0. Curentul de descarcare nlocuit n
ecuatia prezentata conduce la ecuatia diferentiala de ordinul I:
RC

dU C
+ UC = 0
dt

Fig.7.1

Fig.7.2

Ecuatia caracteristica a diferentialei de ordin I este RCp+1=0 iar solutia are

forma: UC = Ae p t = Aet - cu A constanta ce se determina din conditiile initiale si anume
la

t=0, tensiunea ce ncarca condensatorul este

UC=UC0=E=A. Aceasta constanta

nlocuita n ecuatia tensiunii ce descrie descarcarea condensatorului conduce la

UC = Ee t , relatie ce descrie evolutia tensiunii pe condensator la descarcare.
La ncarcarea condensatorului n conditii initiale nule U C(0)=0 ecuatia n tensiune
a

circuitului

este

neomogena:

RC

dUC
+ UC = E
dt

si admite solutii de forma:

UC = UC 0 + U C f unde U c0 reprezinta solutia ecuatiei omogene iar U cf - solutia impusa de

excitatie. n regim permanent pentru circuitul analizat (excitatie n cc) UCf=E iar solutia
ecuatiei omogene are forma UC = Ae p t = Aet . Astfel se obtine UC = Ae t + E . Constanta
de integrare din relatia prezentata se determina din impunerea conditiilor initiale si
anume:

Capitolul 7

211

- la t=0, tensiunea ce ncarca condensatorul este nula UC=0 rezultnd astfel

constanta de integrare A=-E. Se determina astfel evolutia n timp a tensiunii de ncarcare a
condensatorului UC = E (1 e t ) cu reprezentarea grafica din fig.7.3:

Fig. 7.3

Metoda clasica de rezolvare a acestor ecuatii consta n rezolvarea ecuatia

omogene. Solutia gasita da un proces liber de anulare (stingere) denumita solutie de
regim liber yl0(t). La solutia generala a ecuatiei omogene se adauga o solutie particulara a
ecuatiei neomogene. Asa se obtine solutia generala a ecuatiei neomogene, din care, cu o
alegere adecvata a constantei se obtine solutia corespunzatoare conditiilor initiale date.
Daca este vorba de circuite cu excitatie constanta sau excitatie sinusoidala, se obtine
imediat solutia particulara. Solutia generala se exprima deci:
y(t)=yl0(t) +yf(t)
Observatie:
1 Solutia ecuatiei omogene este datorata energiei nmagazinate n elementul
reactiv. ntotdeauna lim y l0 ( t ) = 0 , cu yl0 solutie de regim liber (a ecuatiei omogene)
t

7.2.1.1 Solutia generala a ecuatiilor diferentiale de ordinul I

1. Ecuatiile de ordinul I omogene

dy l
pt
+ yl = 0 admit solutii de forma: y = Ae .
dt

Solutia este denumita componenta de regim liber. Aceasta solutie nlocuita n ecuatia
diferentiala conduce la urmatoarea forma: pAept + Ae pt = 0 sau (p +1)Ae pt = 0 .
Deoarece Aep t 0 (fiind solutie), atunci relatia p+1=0, se numeste ecuatia
caracteristica a ecuatiei diferentiale de ordinul I.
Impunnd conditiile initiale la t=0, y(t) = y(0), rezulta evolutia n timp a
componentei de regim liber y l = y (0) e t redata n graficul din fig.7.4.

Fig. 7.4

Capitolul 7

212

2. Constanta de timp reprezinta timpul dupa care raspunsul si atinge valoarea

de regim permanent daca ar avea aceeasi viteza de variatie cu cea din momentul initial.
Ea reprezinta timpul ideal de atingere a raspunsului permanent daca raspunsul ar avea
aceeasi viteza de variatie cu cea din momentul initial.(raspuns ideal)
Raspunsul circuitului n momentul t= este:

y( ) = y (0) e 1 =

y(0) y(0)
=
= 0,37 y(0)
e
2,7

ceea ce conduce la urmatoarea observatie

ca dupa t= semnalul raspuns are

amplitudinea redusa de e ori.

De foarte multe ori dorim sa estimam care este timpul t dupa care raspunsul y(t)
are valoarea din valoarea initiala y(0). n aceasta situatiei: y(t)=y(0), dar y( t) = y(0) e t
rezultnd

y( t )
y (t )
= e t t = ln
y (0)
y(0)

sau

t = ln cu =

y( t )
ce are valoarea
y(0)

cuprinsa ntre 0 si 1 ( 0<<1).

3. Daca n domeniul timp solutia este
p=

caracteristice

1
( planul p) solutiei i

valoarea p=. ntruct n

y(t ) = y(0) e t , n planul ecuatiei

corespunde un punct pe axa reala cu

planul ecuatiei caracteristice p = + j =

deducem

atenuarea:

y( t )
y(t )
1 y( t )
= e t = e tp = e t e j t rezultnd: e t =
respectiv = ln
y(0)
y(0)
t y(0)
4. Solutia

ecuatiei diferentiale neomogene de ordin I se obtine astfel:

multiplicam ecuatia diferentiala cu (1/) e t/

dy
+ y = x (t )
dt

1 t
e

rezultnd:
dy t 1 t 1
e + ye = x (t ) e t sau
dt

d
dy t 1
yet =
e + y et
dt
dt

atunci:
d
1
yet = x( t ) e t
dt

Integrnd n raport cu de la zero la t rezulta:

Capitolul 7

213

d
1
d [y()e ] d = x() e
t

1 t t
t

y( t) = y1(4
02
)e4
3 + e 0 x( ) e d
14442444
3
yl
yf

Solutia ecuatiei neomogene este y=yl+yf, unde:

yl componenta libera impusa de conditiile initiale denumita si raspuns natural
impus numai de starile initiale
yf componenta fortata impusa de excitatie

7.2.1.2 Particularizarea solutiei generale pentru circuitele electrice excitate n cc si ca

1. Circuitul de ordinul I excitat n curent continuu x(t)=X(t)=XS=ct admite

urmatoarea solutie:
1
y( t) = y(0)e t + e t X e

t
0

1
X e t
y( t) = y(0)e t + Xe t e t

t
y( t) = y( 0) e t + X 1 e t = y1
(4
02
) e4
X
{
3 + raspuns
stare initiala

permanent

t
Xe
123
excitatie initiala

Impunerea conditiei de regim permanent conduce la t =

y( t ) = (y( 0) y f ( 0) )e t +
144
42444
3
solutie regim tranzitori u

y() = X

y f ()
123
solutie regim permanent

2 Circuitul de ordinul I excitat n c.a x(t)=Xmcost admite urmatoarea solutie:

t
1
X e t t
y f = e t X m cost e d = m
d
10 e44cos
0

24 43
I1

Rezolvnd prin parti integrala I1 n baza notatiilor urmatoare :

1
e d

1
v = sin

du =
u=e

dv = cos d

rezulta:

I1 =

1
sin e

1
e sin d .

Capitolul 7

214

Notnd:

t
, si n baza acelorasi
1
1 t
e cos +
e cos d

0 442443

1
0
I1

I2 = e sin d =
0

notatii aplicnd integrarea prin parti rezulta:

u=e
dv = sin d

1
du = e d

1
v = cos

I1 = A +

1
1
e cos 2 2 I1
2

1 1
I1 1 + 2 2 = sin e

1 + 22
I1
2 2

1
e cos
2
0

1 t
1
1
= e sin t + 2 e t cos t 2

Atunci solutia fortata de excitatie a ecuatiei este:

yf =

Xm e t 2 2 e t
et
1

2 cos t +
sin t 2
2 2

1+

yf =

Xm
cos t + sin t e t
1 + 22

Utiliznd identitatea trigonometrica cos t + sin t = 1 + ( )2 [cos(t arctg )]

nlocuita in solutia fortata de excitatie conduce la:
yf =

Xm

Xm
cos( t arctg)
e t
2 2
1
+
4

+4
4
442444443
14
244
3
114
Xm
y f ( )
yf ( 0) =
cos(arctg)
1+ 2 2
2

n baza notatiilor de mai sus se poate defini solutia completa de regim tranzitoriu
sub forma:
y t = ( y (0 ) y f (0 ))e t +
144
42444
3
solutia de regim tranzitori u

y f ( )
123
solutia impusa de
regimul permanent

7.2.1.3 Determinarea solutiei generale a regimului tranzitoriu

n circuitele de ordinul I ce contin surse independente

Exemplul 1

Capitolul 7

215

Sa consideram spre exemplificare un circuit RC ce prezinta conditii initiale

Uc(0)=5V, circuit cuplat la t=0 la o sursa de curent continuu de valoare E=10V. Urmarim
sa determinam tensiunea la bornele condensatorului.
Rezolvare: Ecuatia circuitului rezulta din aplicarea teoremei II Kirchhoff astfel:
e(t)=E UR+UC=E, dar

RC

i=C

dU C
dt

dUC
+ U C = E . Solutia conform celor prezentate anterior este:
dt

UC=UCt+UCp cu UCt = Ae t
UCp impusa de excitatie avnd valoarea U Cp=E. Rezulta astfel:
UC ( t ) = Aet + E
Impunnd conditiile initiale si anume la t=0, UC(t)=UC(0)=A+E A=UC(0)-E se
obtine evolutia n timp a tensiunii la bornele condensatorului.
UC ( t ) = (U C (0) E )e t + E

Fig. 7.5

Exemplul 2
Circuitul RC excitat n ca cu e(t)=10cos2103t, =103
ecuatie diferentiala

conduce la urmatoarea

dU C
+ U C = E m cos t . Solutia acestei ecuatii
dt

este de forma

UC=UCt+UCp cu UCt = Ae t iar UCp solutie a ecuatiei n regim permanent sinusoidal.

Deducem solutia ecuatiei diferentiale n regim permanent sinusoidal prin reprezentarea
n complex a aceleiasi ecuatii obtinnd jRC UC + U C =

Rezolvarea n complex conduce la: UC =

relatie echivalenta cu UC =

Em
2

Em

e j0 .

1
E 1
1
,
UC = m
2 1 + j RC
2 R 1 + j C
R

Em

1
1 + 2 (RC) 2 e jarctg RC

sau restrnsa sub forma:

Capitolul 7

216

UC =

Em
2

e jarctg RC

1 + 2 2

Trecnd din planul complex n domeniul timp solutia este:

{ 2e

U Cp (t ) = Re

jt

UC =

Em
1 + 22

cos(t arctg )

Solutia generala a ecuatiei neomogene este:

U C ( t ) = Ae t +

Em
1 + 22

cos(t arctg )

Impunnd conditiile initiale si anume la t=0, UC(t)=UC(0)=5V rezulta valoarea

constantei de integrare A:
U C (0 ) = A +

Em
1 + 22

cos(arctg) ,

Em
A = U C ( 0)
cos(arctg )
123
1
+
24
2424444
1
4
4
3
y( 0)
y f (0 )

Em
Em
U C ( t ) = U C (0)
cos(arctg ) e t +
cos(t arctg )`

2 2

1+
1 + 2 2

Aplicatii tipice ale circuitelor de ordinul 1

1. Circuit integrator RC

Fig. 7.6

Considernd tensiunea pe condensator UC=Uo tensiune de iesire, forma de

variatie n timp a acesteia este redata n figura 7.7 a

Fig. 7.7

2. Circuit derivator RC

Capitolul 7

217
Fig. 7.8

Considernd tensiunea pe rezistor U R = Ri = RC

dU
tensiune de iesire, forma de
dt

variatie n timp a acesteia este redata n figura 7.7b.

Generalizarea constantei de timp pentru orice retea de ordinul 1
Constanta de timp pentru retele RC este =RC respectiv =L/R pentru orice retea RL

7.2.1.4 Determinarea solutiei generale a regimului tranzitoriu

n circuitele de ordinul I ce contin surse dependente
Exemplul 1
Circuitul din figura 7.9 functioneaza cu ntrerupatorul k nchis. La momentul t=0 se
deschide. Sa se tras eze variatia tensiunii v(t) de pe rezistenta de 1K.
a) n regim permanent (nainte de descarcare) stabilim tensiunea UC(0) ce
ncarca condensatorul.
Rezolvare:
Potentialul V1 este impus de sursa rezultnd i x =

v1 5
=
= 0,5mA .
10 10

Aplicnd T2K pe ochiul 2 obtinem:

v 2 + 1 4 i x = 0 , v 2 + 1 4 0,5 = 0 v 2 = 2V
uc(0)=v1-v2=5-(-2V)=7V
b) n regim tranzitoriu, la deschiderea ntrerupatorului k, circuitul echivalent este:

Fig.7.9.

Tensiunea la bornele condensatorului este:

1 t
1 0
1 t
uc= c idt = c idt + c 0 idt
123
uc (0 )

careia i corespunde ecuatia Joubert u c (0) + u c =

1 t
idt .
c 0

Urmarim n continuare sa asociem fata de bornele condensatorului ncarcat cu

tensiunea U c0 o rezistenta echivalenta a circuitului (fig. 7.10).

Capitolul 7

218

Fig. 7.10

aceasta

situatie

putem

exprima comod curentul de descarcare al

condensatorului conform relatiilor: uc(0)=uc+uReg , u R eg = R eg C

du c
. Rezulta:
dt

du c
dt

u c (0) = u c + R eg C

Solutia acestei ecuatii este u c(t)=uc0+ucp cu

t
t
u c0 = Ae
u c ( t ) = u c 0e
u cp = u c ( 0)

Impunerea conditiilor la limita (regim permanent) t=, conduc la uc=0, ucp=0.

Curentul de descarcare este dat de relatia i = c

du c
1 t
= C u c0 e .
dt

nlocuirea

constantei de timp a circuitului n solutia de mai sus conduce la urmatoarea relatie a

curentului de descarcare i =

uc0 t
e .
R eg

n prezentarea anterioara avem de rezolvat problema determinarii rezistentei

echivalente asociate circuitului. Pentru determinarea acesteia avem posibilitatea
alimentarii circuitului de la o sursa independenta exterioara, n absenta laturii
condensatorului ncarcat, caz n care rezistenta echivalenta este:

R eg =
ix =

u 10i x + i1 = u
;
10i x + 5i x = u 15i x = u
i 0 = i x + 4i x i 1 i1 = 5i x

u
u
u
R eg = =
= 15K
u
15
ix
15

n baza acestei rezolvarii curentul de descarcare al condensatorului respectiv

tensiunea
i=

la

bornele

rezistorului

de

1k

devin

7 t
7 5 t
7 t
e ; v (t ) = 5 i x =
e = e V
15
15
3

Valoarea nainte de comutare a tensiunii pe rezistorul de 1k rezulta din

aplicarea teoremei II Kirchhoff

v+4ix1=0 v = 4

5
20
1 =
= 2V .
10
10

Capitolul 7

219

7.2.2 Metoda variabilelor de stare

7.2.2.1 Ecuatiile de stare
Metoda variabilelor de stare este o metoda de calcul avantajoasa att pentru
circuitele liniare, ct si pentru cele neliniare. Metoda consta n introducerea variabilelor de
stare - tensiunile condensatoarelor si curentii bobinelor (marimile ce nu variaza n salt) pe baza unui sistem de ecuatii diferentiale de ordinul I pentru care se exprima solutia cu
ajutorul functiilor de matrice. Avantajele principale ale metodei consista n faptul ca
metoda ia n considerare simplu conditiile initiale, se programeaza usor pe calculatoarele
numerice si poate fi generalizata pentru orice circuite.
Ca exemplu se considera un circuit oscilant serie fara pierderi, circuit caruia i
corespund ecuatiile: C

du c
di
=il ; L l =-Ril-uc+e.
dt
dt

n notatie matriceala ecuatiile se scriu:

d

dt

u c 0
=
i l 1
L

1
0
C u c + 1 e

R
i L L
L

Aceasta expresie este un caz particular al ecuatiei diferentiale matriceale

dy
= Ay + bx , n care y este vectorul de stare care descrie starea electrica a circuitului n
dt

spatiul starilor.
Matricele coeficientilor A,b se numesc matricea de tranzitie a sistemului si
respectiv matricea asociata vectorului de intrare x. Solutia acestei ecuatii este similara
celei discutate n subcapitolul anterior (7.2.1.2).

7.2.2.2 Schema structurala de calcul a regimului tranzitoriu pentru ecuatiile ordinul I

Ecuatia diferentiala pe care o satisface circuitul RL sau RC este de ordinul 1 cu
t

forma:

t
t
dy
1 t
+ y = x (t ) , avnd solutia y = y (0)e + e x( t ' ) e dt ' , solutie ce evidentiaza
dt

componentele raspunsului daca este exprimata sub urmatoarea forma:

t
y = y(0 ) y t (0) e + y( )
{
1
2
3

yperm
ytranz

Capitolul 7

220

Ecuatia diferentiala de ordinul I poate fi scrisa sub forma ecuatiei de stare astfel:
dy
1
1
d
1
1
= y + x (t ) [y ] = [y ]+ [x (t )]
dt

dt

Implementarea acestei ecuatii pe un calculator necesita urmatoarea schema

structurala:

Fig.7.11

schema ce se initializeaza prin y(0) adica pentru t=0, y=y(0).

Rezolvarea acestei ecuatii implica cunoasterea valorii initiale y(0). Raspunsul y
este variabila de stare (uc sau iL) ceea ce confirma nca odata ca bobina sau
condensatorul este complet definit de valorile L si i L(0) respectiv C si u c(0).
7.2.2.3 Raspunsul circuitelor liniare de ordinul II
Presupunem ca n circuit exista elemente reactive de ambele tipuri, att L ct si
C. Studiul acestor circuite poate fi redus la studiul ecuatiei satisfacute de circuitul RLC
serie, respectiv RLC paralel.
A. Marimi de stare ale circuitelor de ordin II
a) RLC serie excitat n tensiune

Fig.7.12.

Aplicnd n circuitul din figura 7.12 teorema II Kirchhoff se obtine ecuatia n

tensiune e (t ) = R i + L

di
+ u c . Alegnd variabila de stare tensiunea pe condensator u c prin
dt

impunerea conditiei de conexiune i c = C

du c
= i L = i R rezulta:
dt

du c
d u
du
d du
+ L C c + u c LC 2 c + RC c = e( t )
dt
dt dt
dt
dt
2

e (t ) = RC

d 2 u c R du c
1
e (t )
+
+
uc =
2
dt
L dt
LC
LC

Capitolul 7

221

Rezolvarea implica cunoasterea uc(0) si

du c
. Tensiunea initiala a
dt t = 0

condensatorului uc(0) este cunoscuta dar derivata acesteia nu este explicit cunoscuta

du c
.
dt t = 0
iL = ic = C

Aceasta

este

determinata

din

curentul

initial

prin

bobina

astfel:

du c
du
i (0)
c
= L
.
dt t = 0
dt t = 0
C

Daca se alege variabila de stare curentul din bobina i L ( i L = i c = C

du c
) ecuatia pe
dt

care o satisface aces t curent se obtine derivnd ecuatia tensiunilor

de
di
d 2 i du
de
d 2i
di i de
= R +L 2 + c =
= L 2 +R + =
.
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt C dt
mpartind prin L rezulta:

iL(0) si

di L
d du
= C c
dt t = 0 dt dt

d 2 i R di
1
1 de
+
+
i=
. Rezolvarea implica cunoasterea
2
dt
L dt LC
L dt

t =0

b) Circuit RLC paralel considernd gruparea paralel RLC n care elementele

reactive prezinta conditii initiale, din aplicarea teoremei I Kirchhoff rezulta:

Fig . 7.13

ig =iR+iL+ic
ig =

u
du
+ iL + C c
R
dt

Impunerea conditiei de conexiune u c = u R = u c = L

ig =

di L
conduce la:
dt

ig
L di L
d 2i
d 2i
L di L i L
+ i L + CL 2L 2L +
+
=
R dt
dt
dt
RLC dt LC LC

ig
d 2iL
1 di L
1
+
+
iL =
ecuatie n care variabila de stare este curentul prin bobina.
2
dt
RC dt LC
LC
Utilizarea tensiunii condensatorului drept variabila de stare uc necesita definirea

Capitolul 7

222

urmatoarei

di g
dt

ecuatii

(derivarea

relatiei

curentilor

din

teorema

Kirchhoff):

di R di L di c
+
+
dt
dt
dt
iR =

di g
dt

u
du
, ic = C c
R
dt

1 du c d
d2 u
+ (i L ) + C 2 c
R dt dt
dt

uL = L

atunci:

di g
dt

di L
di
u
u
L = L = c
dt
dt
L
L

1 du c u c
d 2u
+
+ C 2c
R dt
L
dt

sau

d 2u c
1 du c
1
1 di g
+
+
uc =
.
2
dt
RC dt LC
C dt

B. Solutia ecuatiei diferentiale omogene a ecuatiilor de ordinul II

Ecuatia generala a circuitelor de ordinul II este

d 2y
dy
+ 2 0
+ 20 y = x , ecuatie
dt 2
dt

obtinuta pe baza urmatoarelor notatii:

R
1

2 0 = L
2 0 = RC
sau
.

20 = 1
20 = 1

LC
LC
Daca presupunem variabila de stare de forma y = Aept , solutie nenula a ecuatiei
diferentiale,

ecuatia caracteristica este: y p 2 + 2 0 p + 20 = 0 p 2 + 2 0 p + 20 = 0 cu

radacinile: p 1 = 2 1 0 .
2

Matematic, daca:
1
1
1. >1 atunci, p1 = 0 + 2 1 = ; p2 = 0 2 1 =

1
2

1
1

=
p 1 2 1
0

p1 , p 2 R.
1
1

2 =
=
p 2 + 2 1
0

1 =

n acest caz (p1, p2 R) solutia ecuatiei omogene este aperiodica, (fig.7.14). n

exprimare matematica avem soluti a
determina din conditiile initiale si anume:

y e ( t ) = A1e p1t + A 2 e p 2t , n care constantele se

Capitolul 7

223

t = 0,
dy
dt

t= 0

y(0) = A1 + A2

1
1

= A1 + A 2
1
2

1
y(0) + 2
1 2
2
A2 =
y(0) + 1
2 1
A1 =

Planul ecuatiei
caracteristice

dy(0)

dt
dy(0)

dt

Fig. 7.14

Parametrul

1R 1
R
LC 1
C 1 R
1 R

= R
=
=
2 L 0 2L
1
2
L 2 L
2 Z0
C

reprezinta rata

L
U L 0 LI
C
atenuarii. Factorul de calitate al circuitului este Q =
=
=
, cu Z0=RQ face ca
U
RI
R
rata atenuarii exprimata functie de acesta sa fie =
2. Daca =1 atunci
1 = 2 , p1 = p 2 , 1 =

1
, p1 = 0 .
0

1 1
.
2 Q

2 1 = 0 se obtine regimul aperiodic critic n care

Solutia

ecuatiei

circuitului

reprezentata n fig.7.15.
y e = (C1 + C 2 t )e 0t = (C1 + C 2 t )e t

Planul ecuatiei
caracteristice

Fig. 7.15

3. Daca <1, atunci d = 0 1 2 iar radacinile sunt:

p1 = 0 jd = j d
unde: - coeficient de amortizare si d pseudopulsatie
Solutia ecuatiei este (fig.7.16): y = Ae t cos(d t + )

este

acest caz

Capitolul 7

224

Planul ecuatiei
caracteristice

Fig. 7.16

C. Ecuatii de stare pentru circuitele de ordinul II

Metoda variabilelor de stare consta n transformarea ecuatiilor diferentiale de
ordinul II si superior n sisteme de ecuatii de ordinul I. Variabilele de stare utilizate sunt
curentii prin bobine i L si tensiunile de la bornele condensatoarelor u c .
n continuare exemplificam transformarea ecuatiei diferentiale de ordinul II ntr-un
sistem de doua ecuatii de ordinul I.

LC

d 2u c
du
+ R e c + u c = e (t )
dt 2
dt

Variabilele de stare u c si i L = i c = C

du c
nlocuite n ecuatia de mai sus conduc la
dt

definirea sistemului.
du c

i L = C dt
rearanjate sub forma:

L di L + Ri L + u c = e( t )
dt

d u c 0
=
dt i L 1
L

1
1
C u c +
R i L 1

du c 1
dt = C i L

di L = R i L 1 u c + R
dt
L
L
L

0 0
1

L e( t )

d
[y ] = [A][y ]+ [B][x( t )] ecuatie similara cu a circuitului de ordinul I ce are
dt

forma

d
[y ] = 1 [y] + 1 [x( t )] ; - constanta de timp (de tranzitie).
dt

Capitolul 7

225

D. Schema structurala de calcul atasata ecuatiilor de ordinul II

Fig. 7.17

E. Aplicarea metodei variabilelor de stare n circuitele ce contin surse

dependente
Exemplificam metoda variabilelor de stare pe circuitul din fig.7.18.

5i V

Fig.7.18.

Marimile de stare sunt curentii prin bobine si tensiunile de la bornele

condensatoarelor. n circuitele ce contin surse dependente, sistemul ecuatiilor de stare
trebuie completat cu relatia de dependenta introdusa de sursa comandata. n scrierea
sistemului de ecuatii sursa dependenta se trateaza ca una independenta. Sistemul de
ecuatii atasat circuitului din fig.7.18 este:

i 1 0 0
d
i2 = 0 0
dt
v C 4 4

4
10
i
7 1 7
3 i 2 + 3 v S
4
4
v C
7
7

dv C
i + i 1 = 0 , si al definitiei tensiunii pe
dt
di
di
v 5i vC
bobine: L 2 2 = vS v C si L1 1 = 5i + v C , unde i = S
, vs = 10 V .
dt
dt
2

rezultat al aplicarii teoremei I Kirchhoff i 2 + C

Capitolul 7

226

7.3. Metode de analiza n domeniul frecventa

7.3.1 Metoda operationala (a transformatei Laplace)
Fiind data o functie variabila f(t), neteda pe portiuni pentru t>0, ce satisface
inegalitatea f (t ) < Ae 0 t cu 0>0 pentru t>t0 (creste mai lent dect o exponentiala), se
defineste transformata Laplace (sau imaginea Laplace) prin relatia:
t

F(p ) =

L[f (t )] = f (t )e
0

p t

dt ,

unde: - F(p) functie de variabila complexa, p=+j (>0 pentru a creste mai lent ca
exponentiala).
Functia f(t) se numeste functie original iar F(p) functie imagine.

A. Proprietatile transformatei Laplace

1. Liniaritate

L[f (t ) + g(t ) ] = L[f ( t )] + L[g (t )] = F( p) + G (p)

2. Teorema valorilor limita

lim F( p) = lim f (t )e p tdt

p

p = + j = + j

2
; p t 0
t

lim pF( p) = lim f (t ) = f (0+ )

p

t 0 +

lim pF( p) = lim f (t ) = f ( )

p 0

3. Transformata Laplace a derivatei

L dfdt(t ) = dfdt(t) e

cu notatiile (fe p t )' =

pt

dt ; integrnd prin parti:(uv)=uv+uv. Rezulta uv=(uv)-uv

df p t
e + f ( p )e p t
dt

L dfdt( t ) = dfdt( t ) e

p t

dt =

d f (t )e p t
dt pf ( t )e p tdt =
dt
0
0

Capitolul 7

227

= f (t)e pt

+ pF(p) = pF(p ) + lim f (t ) f(0 )

3
1t2
=0

L dfdt( t ) = pF(p) f (0 )

L ddt f = p F( p) p
n

n 1

y(0) p n 2

dy(0)
d n 1 y(0)
L
dt
dt n 1

4. Transformata Laplace a integralei

L f ( t )dt = f ( t ' )dt 'e

dt =

p t

F( p)
p

ntruct (uv)=uv+uv si consideram u = f (t ' )dt ' , v = e p tdt =

0

e p t

L f ( t )dt = e p f (t )dt + f ( t ) e p dt = F(pp)

p t t

pt

5. Teorema ntrzierii
t

L[f (t ) ] = f (t )e

dt = f ( t' ) e p (t ' +) dt ' = e p f (t ' )e p t' dt '

p t

s-a substituit t - = t deci t = t + iar dt=dt

L[f (t )] = e

F(p)

6. Teorema atenuarii

L[e

f ( t ) = e tf ( t )e p tdt = f (t )e ( p +) t dt = F(p + )

7. Teorema asemanarii

L[f (kt )] = f ( kt )e

pt
k
k

dt

B. Calculul

transformatei

k f ( kt ) pk k t
1 p
=
e d (kt ) = F
k 0 k
k k

Laplace

principalelor

semnale utilizate n

electrotehnica
Sursele de curent continuu sunt, n general, multiplu al functiei treapta unitara,
functie prezentata n fig.7.19.

Capitolul 7

228
Fig.7.19

0, t < 0
Aceasta functie, matematic, are urmatoarea definitie: h( t ) =
. Ea poate fi
1, t > 0
considerata conform relatiei

h( t) = lim f ( t ) , limita unei functii rampa f(t) (fig.7.20).

0

Modelnd functia rampa prin relatia urmatoare:

0, t <
1

f ( t) = t +
pentru t=0, f ( t ) = .
2
, < t <

n intervalul (- ,) functia f(t) poate fi

aproximata

printr-o

dreapta

de

ecuatie

f(t)=at+b. Constantele a si b se pot determina

din conditiile la limita, astfel:
t=0, f(t)=

1
=b
2

t = + , f ( t ) = 1 = a + b a =

t = , f ( t ) = 0 = a + b = 0 a =

Fig.7.20

atunci: f ( t ) =

t+
b
t

t + 1
t + b = b + 1 = b
(t + ) ; f ( t ) =
. Derivata acestei functii se
=
2

2
df
1
=
; pentru
dt 2

numeste impuls unitar

0
1

( t ) =
2
0

1 b

0,

df
. Notam
dt

( t ) = lim
0

df
dt

unde:

t <
< t < . Suprafata determinata de impulsul unitar, de latime 2 si naltime
t>

1/2, are aria unitate. La limita impulsul unitar are reprezentarea din fig.7.21, nsa, fizic,

aria trebuie sa se conserve, motiv pentru care

( t) dt = 1 .

impulsului unitar

L[( t)] = (t) e

0

p t

dt =1 .

Transformata Laplace a

Capitolul 7

229

1.

Transformata

L[ch ( t)] = ch (t)e

p t

Laplace

impulsului

treapta

dt se obtine din formula de integrare prin parti,

(uv)=uv+uv, unde se noteaza u=ch(t) si v =

Fig.7.21

e pt
e pt
c
dt c
dt = ch( t)
+ e pt

p
p
0
0
14243

L [ch(t )] = d ch(t ) e
dt
0

e p t
. nlocuind rezulta:
p

pt

=
0

c
p

=0

2. Transformata Laplace a functiei exponentiale f ( t ) = e t

L[f (t) ] = 1 e

e p tdt = 1 e (p +) t dt =
0

1
p+

3. Transformata Laplace a functiei sinusoidale f(t)=ymsint.

e jt e j t
se obtine transformata Laplace a functiei:
2j

Substituind: sin t =

L[y

sin t ] = y m
0

ym

ym ( p j) t
y
1
e
dt = m

2j
2 j p j

2j e

jt

L[y

sin t ] =

sin t ] = y m

L[y

e p tdt =
0

ym
2j

e jt e j t p t
y
y
e dt = m e jt e p tdt m e j t e p tdt
2j
2
j
2j
0
0

1
1 y m p + j ( p j )
ym 2 j

=
p 2 + 2
2 j ( p2 + 2 )
p j p + j 2 j

p 2 + 2

Similar se obtine transformata Laplace a functiei cosinusoidale:

L[y

cos t ] =

L y

e jt + e j t y m 1
1
p
= 2 p j + p + j = y m p 2 + 2
2

C. Determinarea functiei original cunoscnd transformata Laplace (Teoreme)

1) Teorema derivarii

d
d
p t
p t
( F( p)) =
f ( t )e dt = [ tf ( t )]e dt =
dp
dp 0
0

2) Teorema integrarii

L[ tf (t )]

Capitolul 7

230

f (t )
(operatia inversa derivarii)
t

F(p )dp = L
p

3) Teorema Mellin Fourier

f ( t) =

1 + j
F(p)e p t dp > 0
2j j

4) Teorema Heaviside
Daca F(p ) =

P(p)
unde pk radacinile numitorului sunt reale si distincte atunci
Q(p)

functia imagine poate fi descompusa astfel:

F(p ) =

lim (p p k )
p p k

n
P (p )
c1
c2
ck
c
P (p )
=
+
+L +
= k (p p k )
= ck
Q (p ) p p 1 p p 2
p p k p= 1 p p k
Q (p )

P(p k )
P( pk )
P( p)
1
dQ
= P(p k ) lim
=
=
, unde: Q ' (p k ) =
.
p

p
Q
(
p
)
Q
(
p

p
)
k
Q(p )
Q'( p k )
dp p = p
k
lim
k
p pk
p pk

Rezulta functia imagine de forma F(p ) =

corespunzatoare este: f ( t ) =
k

ck
P (p k )
1
=

, iar functia original

p p k Q' ( p k ) p p k

P (p k ) p k t
e .
Q' ( pk )

Daca numitorul are radacini nule p=0 functia imagine poate fi descompusa n
fractii simple astfel:

c
P(p) c 0
=
+ 1 +L
Q( p) p p p1

Coeficientii fractiilor simple pentru radacinile nenule se calculeaza similar

iar coeficientul radacinii nule se determina cu relatia c 0 = lim p
p 0

Obtinem n acest mod functia imagine de forma F(p ) =

functia original data de expresia f ( t ) =

P(p)
P( p)
P( 0)
= lim p
=
.
Q(p) p 0 pQ1 ( p) Q1 ( 0)

P( p k )
P(0) 1
1
+

avnd
Q1 (0) p pQ1 ' (p k ) p p k

P( p k )
P(0)
+
epkt .
Q1 (0) p k Q1 ' (p k )

7.3.2 Aplicarea transformatei Laplace n analiza regimurilor tranzitorii

ale circuitelor electrice
Analizam n continuare comportarea elementelor simple de circuit n regim
tranzitoriu determinnd pentru fiecare element ecuatia n domeniul imagine si schema
operationala asociata.

Capitolul 7

231

7.3.2.1 Transformata Laplace a elementelor simple de circuit

a. Rezistorul
Ecuatia din domeniul timp u(t)=Ri(t) admite
urmatoarea imaginea operationala:

L[u (t ) ] = L[Ri (t ) ] = R L[i( t )] U( p) = RI (p)

Fig. 7.22

Definim n domeniul imagine

U(p )
= Z(p ) impedanta operationala a elementului
I (p)

dipolar. Impedanta operationala a rezistorului este:

Y( p) =

Z R ( p) = R . Inversa acesteia

1
I( p)
=
se numeste admitanta operationala.
Z(p ) U(p)

b . Bobina ideala

Fig.7.23

Aplicnd transformata Laplace relatiei i (t ) = i L (0)h (t ) +

n domeniul imagine pentru o bobina ideala

Z L ( p) = pL YL ( p) =

I(p) =

1 t
u ( t )dt rezulta ecuatia
L 0 L

IL 0 1 U L ( p) IL 0 U L (p)
+
=
+
p L p
p
pL

cu

1
. Schema operationala atasata ecuatiei operationale este:
pL

Fig. 7.24
t

Din ecuatia n tensiune a bobinei Li( t ) = Li L (0)h (t ) + u L ( t )dt , prin derivare, rezulta
0

di
= Li L (0)(t ) + u L ( t ) . Trecnd n domeniul imagine se obtine ecuatia operationala si
dt

schema atasata (fig.7.25).

Capitolul 7

232

pLI(p) = LI L 0 + UL (p )
E L 0 = Li L 0
YL (p) =

1
pL

Fig.7. 25

UL (p ) = pLI(p) LI L0
Observatie:
Ecuatiei Joubert eub=zi, prin aplicarea transformatei Laplace conduce la
urmatoarea imagine operationala a ecuatiei: E(p)U(p)=Z(p)I(p).

c. Bobina cuplata magnetic

Tensiunea la bornele bobinei j, n domeniul timp, este:
u j = L ij

di j
dt

+ L jk

n
di k
di
= L jk k
dt k =1
dt

Aplicnd transformata Laplace rezulta:

Fig.7.26

L u = L

k =1

k =1

k =1

jk

di k
U j (p) = L jk (pIk ( p) + i k (0) )
dt

U j ( p) = pL jk I k ( p) L jk I k (0)
n

E k L = L jk I k (0) - suma tensiunilor conditiilor initiale.

k =1

Schema operationala echivalenta a bobinelor cuplate magnetic este:

Fig.7.27

d. Condensatorul

Capitolul 7

233

Ecuatiilor din domeniul timp i c = C

Fig. 7.28

du c
dt

sau

uc =

1
i (t ) dt + u c0 , prin
C 0 c

aplicarea transformatei Laplace, le corespund urmatoarele ecuatii

operationale:

Ic (p) = C[ pUc (p) u c 0 ]

u c (0)
1
=
Ic (p )
p
pC

Ic (p) = pCU c (p) CUc (0) Uc (p )

Uc (p ) =

I
u
1 I c u c0
+
; Uc (p) = c + c 0 ;
C p
p
pC p

E c 0 + Uc (p) = Z c (p ) Ic (p ) Zc (p ) =

u c0
I
+ U c ( p) = c = Z c (p ) Ic (p)
p
pC

1
pC

Concluzii:
1 n aplicarea transformatei Laplace pentru elementele reactive trebuie
determinate conditiile initiale nainte de comutare.
2 Raportul

tensiune operationala
se numeste impedanta operationala Z(p).
curent operational

Inversa impedantei operationale este admitanta operationala.

e. Aplicarea transformatei Laplace unui dipol ce admite schema echivalenta :

e1. Serie
Ecuatia tensiune-curent la bornele dipolului este:
u = u R + u C + u L = Ri + L

d 1 t
di 1 0
1 t
+ idt = Ri + L + idt + idt
dt C
dt C
C0
123

Aplicnd

u c (0 )

transformata Laplace rezulta:

Fig. 7.25

U(p) = I(p) R + pL(pI(p) i L (0) ) +

uc0 1 1
+
I( p) sau
p Cp

1 uc 0
U( p) = I(p) R + pL +
+
LiL ( 0)
pC 1
p4243

Ec 0

Ecuatia Joubert atasata dipolului este:

E c0 + U(p) = Z( p)I( p)

e2. Paralel

cu

Z(p ) = R + pL +

1
.
pC

Capitolul 7

234

Ecuatiei curent-tensiune a dipolului serie:

i = iR + i L + iC =
Fig. 7.26

i=

u 1 t
du
+
u dt + C c sau
R L L
dt

u 1 0
1t
du
+ u L dt + u L dt + C c
R L
L0
dt
1
424
3
iL (0 )

aplicndu-i transformata Laplace, conduce la urmatoarea relatie operationala:

I=

U iL 0
1
+
+
U + C[ pU u c0 ] , relatie ce poate fi restrnsa in forma :
R p pL
1 1
i
I = U +
+ pC + L 0 Cu c0
R
pL

Ecuatia Joubert n curent a unei laturi are forma: i =

urmatoarea imagine operationala:

L[i = i

e us
+
= i g + yus ce admite
z z

+ yus ; I = I g + YU .

Identificnd forma operationala a ecuatiei Joubert cu ecuatia operationala a

circuitului rezulta: I=UY+Ig cu Ig =

iL 0
CU c0 .
p

7.3.2.2 Aplicarea transformatei Laplace n analiza circuitelor ce contin surse

independente
Se considera circuitul din figura 7.27 ce functioneaza cu sursa de curent, sursa
de tensiune fiind scurcircuitata. La momentul t > 0 se cupleaza sursa de tensiune e (e
=5V). Sa se determine variatia n timp a tensiunii v de pe rezistenta 1K.

Fig.7.27

Rezolvarea circuitului implica determinarea conditiilor initiale pentru elementele

reactive. Valorile marimilor de stare iL(0) si uc(0) rezulta din functionarea initiala t < 0 a
circuitului.
n

regimul

sta tionar.

(t

<

0)

elementele

reactive

comportamentul lor n c.c. iar circuitul are urmatoarea configuratie

sunt

nlocuite

prin

Capitolul 7

235

Fig.7.28.

Determinarea conditiilor initiale necesita rezolvarea circuitului din figura 7.28. In

acest sens aplicam metoda reducerii circuitului la dipol echivalent. Aplicnd divizorul de
curent obtinem curentul initial ce parcurge bobina : i L (0) = i g

4
4 25 4
= 2 ,5 =
= 2A
4 +1
5 10 5

Tensiunea ce ncarca condensatorul poate fi considerata fie tensiunea de

pe

rezistenta

de

u c ( 0 ) = i g R e = 2 ,5

1K,

fie tensiunea de

pe rezistenta de 4K obtinnd

4
1
1
= 2 V , u c ( 0 ) = i R 4 R 4 = i g 4 = 2 ,5 4 = 2 V .
5
5
5

Cunoscnd conditiile initiale

si reprezentndu-le prin surse se obtine

circuitul de analizat, (fig.7.29), circuit analizat n regim tranzitoriu prin asocierea imaginii
operationale.

Fig.7.29.

In rezolvarea circuitului se aplica metoda potentialelor nodale rezultat al aplicarii

teoremei Kirchhoff I n nodul v1 si v2:
i 4 + i c i c0 i g + i L + i L0 = 0 ,

i L i L 0 + i 1 = 0
5
v1
p
v
v v2
v
relatii completate cu i 4 =
, i1 = 2 , iL = 1
, i c = 1 = pCv1 .
1
4
R1
pL
pC
Forma operationala a ecuatiilor nodale este:

Capitolul 7

236

5
v
p 1 v1 1
2,5 v1 v 2 2

+ 2
+
+ =0
4
4
4
p
p 0,2 p
p

v1 v 2 2 v 1
+
=0
0,2p
p 1
Rezolvnd sistemul de ecuatii rezulta:
v2 =

2 p2 + 12p + 75
p p 2 + 6p + 25

Pentru

determinarea

p12 = 3 9 25 = 3 j4

functiei

original

se

deduc

radacinile

3 + 4 j = p1
.
3 4 j = p2

Descompunerea n fractii simple a expresiei potentialului operational, necesita

determinarea a trei coeficienti
v2 =

c3
2p + 12 p + 75
c
c
= 1+ 2 +
.
p(p p1 )(p p2 ) p p p1 p p 2
2

Rezultat al calculelor matematice deducem urmatoarele valori ale coeficientilor

c1 =

3
5 + j34
P(0) 75
P (p 1 )
25
5 j4
=
= 3 , c2 =
= 2
4
(
4

3
j
)
=
e
,
c
=
e .
3
p(p p 2 ) 16 + 12 2
4
4
Q(0) 25

nlocuind n expresia potentialului operational v 2 =

3 5 j 34
1
5 +j3
1
+ e
+ e 4
p 4
p +3 4 j 4
p +3 +4 j

se obtine variatia n domeniul timp a potentialului v2 rezultat al aplicarii transformatei

Laplace

inverse

v 2 (t ) = 3 +

5 j4 (3 4 j) t 5 + j 4 ( 3+ 4 j) t
e e
+ e e
;
4
4

relatie

echivalenta

cu

3
v 2 ( t ) = 3 + 1,25e 3 t cos 4t + arctg
4

7.3..2.3. Aplicarea transformatei Laplace n circuitele ce contin surse dependente

Se considera pentru exemplificare circuitul din figura 7.30 ce functioneaza cu
ntrerupatorul k (space) deschis. n momentul t > 0 este suntata rezistenta de 2. Sa se
determine variatia n timp a curentului sursei de 8V.

Capitolul 7

237

Fig. 7. 30

Pentru rezolvare trebuie sa determinam conditiile initiale ale circuitului , circuit

considerat la t< 0 (fig.7.31)

Fig.7.31

Aplicarea

teoremei I Kirchhoff n circuitul din figura 7.31 conduce la

8 v x vx v x
=
+
din care rezulta: v x = 2V .
2
1
2

Conditiile initiale sunt:

- vC ( 0 ) = vx = 2 V ;
- i L (0 ) =

8 vx
= 3A ;
2

Schema
C Vc (0 ) =

operationala

circuitului

,tinnd

1
i (0 ) 3
2 = 0,5 ; L
=
4
p
p

devine (fig7.32):

Fig. 7.32

cont

de

relatiile

Capitolul 7

238

Deoarece ntrerupatorul este nchis, v x (p ) = 8 / p iar rezolvare prin metoda potentialelor

nodale conduce la :

8
v 1 (s )
3 s
v (s ) 8 / s v 1 (s )
+
+ 0 ,5 = 1 +
+
s
0,5 s
1
2
4/ s
8
v 1 (s )
3
I(s) = s
+
0 ,5 s
s

Eliminnd
I(s ) =

3 s 2 + 24 s + 96
s (s + 4 s + 8 )
2

v1 (s)

se

obtine

imaginea

operationala

din care deducem variatia in domeniul timp a acestuia:

i (t > 0) = 3 [4 + 10 e 2t cos(2 t + 161,57)] A

curentului: