Cursul nr.

9
ELEMENTE DE REGLARE A DEBITULUI
1. DISTRIBUITOARE HIDRAULICE
1.1. Definire i clasificare
Distribuitoarele sunt elemente hidraulice ce pot ndeplini urmtoarele funcii:
a) realizeaz diferite conexiuni hidraulice ntre racorduri (funcia de distribuie);
b) regleaz debitul pe circuitele realizate ntre racorduri (funcia de reglare).
Elementele care ndeplinesc numai prima funcie se numesc "distribuitoare direcionale" i
trebuie s introduc pierderi de presiune minime ntre racorduri pentru a nu afecta randamentul
transmisiilor din care fac parte.
Elementele care realizeaz i funcia de reglare se numesc "distribuitoare de reglare", iar din
punctul de vedere al teoriei sistemelor sunt amplificatoare mecanohidraulice (raportul dintre puterea
hidraulic comandat i puterea mecanic necesar pentru comand este mult mai mare ca 1).
Informaiile cu privire la funciile ndeplinite, conexiunile realizate, tipul comenzilor etc. sunt
cuprinse sintetic n simbolurile distribuitoarelor.
Un simbol tipic este format din dou sau mai multe ptrele care reprezint seturi de conexiuni
posibile; n interiorul acestora se reprezint prin sgei legturile dintre racorduri; lateral sunt indicate
tipurile comenzilor prin care se obin funciile ndeplinite.
Primul criteriu de clasificare a distribuitoarelor este numrul de racorduri energetice. Acestea se
mai numesc i "ci" (de la cuvntul englezesc "way").
Al doilea criteriu se refer la numrul de poziii distincte ale sertarului fa de corp, egal cu
numrul de seturi de conexiuni realizate.
Cel mai simplu distribuitor are dou racorduri i dou poziii (fig. 9.1), fiind de fapt un drosel
ntrebuinat pentru ntreruperea circuitelor hidraulice sau ca element de reglare a debitului. Soluia
constructiv care permite minimizarea forei de comand are la baz droselul cu sertar cilindric.

Fig. 9.1. Distribuitor 2/2:

a) simbol complet; b) drosel reglabil; c) simbol echivalent.

Distribuitoarele cu trei ci (fig. 9.2) sunt utilizate pentru comanda motoarelor hidraulice
unidirecionale cu simplu efect, a cror revenire se face gravitaional sau sub aciunea unei fore elastice.
De asemenea, ele pot comanda motoare hidraulice liniare cu dublu efect difereniale, ale cror pistoane au
arii utile inegale (fig. 9.3).
Cele mai rspndite distribuitoare au patru racorduri i trei poziii (4/3). Corpul lor conine 5
canale toroidale i poate realiza diferite conexiuni prin alegerea adecvat a poziiei i limii umerilor
sertarului, care determin "acoperirea" orificiilor (fig. 9.4). Acoperirea este pozitiv dac pentru
deschiderea orificiului sertarul trebuie s realizeze o anumit curs (egal cu distana dintre muchiile de
distribuie).
Cea mai important schem de conexiuni din categoria 4/3 este caracterizat prin faptul c n
poziia central (0) toate racordurile sunt nchise. Poziiile 1 i 2 permit alimentarea i drenarea unui
motor hidraulic n ambele sensuri. Acest tip de distribuitor se numete inversor cu centrul nchis (fig. 9.5).
Un caz particular de importan practic deosebit este caracterizat prin acoperirea nul a tuturor
orificiilor i este specific sistemelor de reglare automat a poziiei (servomecanismelor).

Fig. 9.2. Distribuitor 3/3:

a) schema de principiu a unui distribuitor 3/3; b) simbolizarea unui distribuitor 3/3; c) sistem de acionare hidraulic
cu distribuitor cu 3 ci i motor hidraulic cu simplu efect;
d) schema hidraulic echivalent.

Fig. 9.3. Comanda unui motor liniar diferenial printr-un distribuitor 3/3:
a) sistem de acionare hidraulic cu distribuitor cu 3 ci i motor cu dublu efect diferenial; b) schema hidraulic
echivalent.

O alt schem important de distribuie 4/3 se numete "inversor cu centrul deschis" i este
specific sistemelor de comand hidraulic proporional, deoarece n poziia neutr permite revenirea
motorului hidraulic sub aciunea resoartelor de centrare i, n acelai timp, funcionarea pompei cu un
consum mic de energie (fig. 9.6).
n cazul sistemelor de acionare cu funcionare intermitent se poate face o economie de energie
esenial dac se utilizeaz un distribuitor 4/3 cu centru parial deschis (fig. 9.7).

a)

b)

c)

Fig. 9.4. Definirea acoperirii:

a) acoperire pozitiv; b) acoperire nul (critic); c) acoperire negativ.

Fig. 9.5. Distribuitor 4/3 cu centrul nchis.

Fig. 9.6. Distribuitor 4/3 cu centrul deschis.

Fig. 9.7. Distribuitor 4/3 cu centrul partial deschis.

1.2. Structura i comanda distribuitoarelor direcionale

Un distribuitor hidraulic este format n esen din dou piese ntre care are loc o micare relativ;
aceasta asigur acoperirea sau descoperirea unor orificii amplasate ntre racordurile externe.
Elementul fix se numete carcas sau corp, iar cel mobil sertar sau ventil.
Sertarul poate fi cilindric sau plan i poate efectua o micare de rotaie sau de translaie. Ventilele
pot fi conice sau sferice i de fapt aparin unor supape de sens deblocabile pe cale mecanic, hidraulic,
electromecanic sau electrohidra-ulic, comandate simultan. Cele mai rspndite distribuitoare sunt
formate dintr-un sertar cilindric cu micare de translaie i un corp fix, prevzut cu canale interioare
toroidale. ntre umerii sertarelor i camerele toroidale se realizeaz simultan mai multe drosele variabile
prin care se regleaz debitul. Schema hidraulic echivalent a unui distribuitor tipic este prezentat n
figura 9.8.

Fig. 9.8. Schema hidraulic echivalent a unui distribuitor utilizat

pentru comanda unui motor hidraulic bidirecional.

Comanda unui distribuitor poate fi: manual, mecanic, hidraulic, pneumatic, electromecanic,
electrohidraulic, electropneumatic sau combinat.
Simbolul comenzii (fig. 9.9) se ataeaz lateral simbolului distri-buitorului; n general exist o
coresponden ntre simbolul comenzii i conexiunile realizate de csua alturat acesteia.
Comenzile pot fi reinute sau nereinute; dac legturile generate de o comand se menin i dup
dispariia acesteia, comanda se numete "reinut". O comand "nereinut" se menine numai atta timp
ct este aplicat.
Revenirea obturatorului n poziia neutr se face sub aciunea unui resort montat ntr-o caset sau
cu ajutorul a dou resoarte simetrice.
La debite mici este posibil comanda direct (manual, mecanic, electromagnetic etc.).
n figura 9.10 se prezint un distribuitor tipic cu comand manual.
La debite mari se utilizeaz comanda indirect, distribuitoarele avnd dou sau trei etaje.
Se analizeaz n continuare cazul tipic al distribuitoarelor bietajate electrohidraulice (fig. 9.11).
Acestea au structura din figura 12.12:
a) distribuitor hidraulic cu patru ci i trei poziii, inversor, cu centrul parial deschis, cu comand
electromagnetic nereinut; n poziia neutr racordurile C, D i Y sunt conectate mpreun, permind
egalizarea presiunilor din racordurile C i D la nivelul presiunii din rezervor; acest distribuitor se numete
pilot;
b) distribuitor hidraulic cu patru ci i trei poziii, inversor, cu centrul nchis, cu acoperire
pozitiv, cu comanda hidraulic nereinut; se numete distribuitor principal;
c) grup de drosele reglabile i supape de sens destinat reglrii timpului de rspuns al comenzii
electrohidraulice, adic a timpului scurs ntre momentul aplicrii comenzii electrice i momentul
ncheierii deplasrii sertarului distribuitorului principal; de asemenea, se regleaz timpul de revenire n
poziia neutr a distribuitorului principal, ca urmare a anulrii unei comenzi electrice aplicate
distribuitorului pilot; un drosel reglabil introduce o suprapresiune controla-bil n camera pasiv realizat
ntre sertarul distribuitorului principal, corpul acestuia i capacul corespunztor.

1.3. Caracteristicile statice i dinamice ale distribuitoarelor direcionale

Principala caracteristic a unui distribuitor direcional este variaia cderii de presiune pe diferite
ci n funcie de debit (fig. 9.13). n afar de aceasta, sunt necesare numeroase alte informaii referitoare
la scurgerile interne, forele de comand, timpul de rspuns corespunztor fiecrui tip de comand etc.

Fig. 9.9. Tipuri de comenzi pentru distribuitoare.

Fig. 9.10. Distribuitor hidraulic comandat manual (REXROTH):

1 - corp; 2 - manet; 3 - sertar; 4 - resort; 5 - piston de indexare; 6 - resort de indexare.

Fig. 9.11. Distribuitor electrohidraulic bietajat (REXROTH):

1 - corp; 2 - sertar; 3 - resort; 4 - corpul pilotului; 5 - electromagnet; 6 - camera de comand; 7 - canal de alimentare
al pilotului; 8 - buton de deblocare manual.

Fig. 9.12. Distribuitor electrohidraulic bietajat.

Fig. 9.13. Caracteristica pierderilor de presiune ale unui distribuitor direcional.

Aplicaia 12.1 - Calculul forei de comand a unui distribuitor cu sertar cilindric.

Cea mai important component a forei de comand este de natur hidrodinamic. Pentru
calculul acesteia se utilizeaz relaia stabilit pentru droselele cu sertar cilindric circular:

Fh 2 d x cd c v cos p

(12.1.1)

Se aplic aceast relaie celor dou drosele care formeaz distribuitorul:

Fh1 2 d x cd c v cos ps p1

(12.1.2)

Fh 2 2 d x cd c v cos p1 pT

(12.1.3)

Ambele fore tind s centreze sertarul. Fora hidrodinamic total este:

Fh Fh1 Fh 2 2 d x cd c v cos ps p1 p2

(12.1.4)

Rezult:

Fh x, P 2 d x cd c v cos ps P

(12.1.5)

Aceast for are caracterul unei fore elastice n raport cu deschiderea x:

Fh K h x

(12.1.6)

K h 2 d cd c v cos ps P

(12.1.7)

unde

La diametre mari i cderi mari de presiune pe distribuitor, fora Fh atinge valori ce nu pot fi
realizate prin comand manual.

2. DISTRIBUITOARE HIDRAULICE DE REGLARE

ALIMENTATE LA PRESIUNE CONSTANT
Din punctul de vedere al teoriei sistemelor automate, distribuitoarele hidraulice sunt
amplificatoare, deci au un rol esenial n asigurarea preciziei i stabilitii servomecanismelor
mecanohidraulice. Analiza caracteristicilor energe-tice i de pierderi ale acestor elemente constituie o
etap fundamental n elaborarea unui model matematic realist pentru servomecanismele mecanohidraulice.

2.1. Scheme constructive i structurale

a) Scheme constructive
Distribuitoarele sunt formate din rezistene hidraulice reglabile comandate simultan. Ariile
variabile se realizeaz ntre dou piese aflate n micare relativ, piesa mobil numindu-se sertar. n
practic se utilizeaz sertare cilindrice i plane. Distribuitoarele cu sertar cilindric ntrebuineaz buce cu
orificii radiale sau cu degajri (camere) toroidale pe supafaa interioar.
Tehnica de realizare a orificiilor precise n buc este relativ recent; ca urmare, soluia clasic,
care utilizeaz degajri toroidale interioare (fig. 9.14,a), este nc larg folosit la execuia distribuitoarelor
de reglare i direcionale destinate debitelor mari. Pentru a micora factorul de amplificare al
distribuitorului cu degajri toroidale fr a micora diametrul sertarului sub limita tehnologic accesibil,
acesta poate fi prevzut cu umeri conici, teituri sau crestturi longitudinale de seciune triunghiular (fig.
9.14, b i c).
Sertarele cu fante dreptunghiulare pe umeri sunt utilizate pentru distribuia debitelor mici, prin
deplasri relativ mici fa de poziia neutr, diametrul rmnnd deasupra limitei tehnologice; ele asigur
liniaritatea caracteristicii statice, fiind larg utilizate n distribuitoarele proporionale.
Toate schemele constructive descrise genereaz probleme de execuie i control iar calitatea
profilului muchiilor de distribuie ale camerelor toroidale este mediocr. n plus, teiturile i crestturile
sertarelor (fig. 9.14,c, d i e) nu permit practicarea crestturilor de echilibrare care reprezint, totui, un
mijloc simplu de evitare a griprii hidraulice.

Noile procedee de execuie prin electroeroziune a orificiilor n plci metalice au permis apariia
sertarelor cu muchii riguros drepte, conjugate cu orificii precis profilate, avnd muchii de laminare foarte
ascuite; aceste distribuitoare sunt mai bine adaptate condiiilor de utilizare n cadrul servomecanismelor
dect distribuitoarele cu umeri profilai i camere toroidale.
Schema unei rezistene hidraulice (drosel) cu orificii n buc i sertar cu muchii drepte este
indicat n figura 9.15,a. Profilul orificiilor practicate simetric n cma poate fi adaptat cerinelor de
stabilitate i precizie ale oricrui sistem (fig. 9.15,b, c i d).
b) Scheme structurale
Distribuitoarele cu sertar sunt frecvent ntrebuinate pentru reglarea debitului motoarelor
hidraulice deoarece n absena unui semnal de comand prezint scurgeri minime, calitate important din
punct de vedere energetic. n plus, este posibil reducerea forei necesare pentru comand prin procedee
constructive relativ simple.

Fig. 12.14. Variante de orificii.

Fig. 9.15. Tipuri de orificii.

Criteriile de clasificare a distribuitoarelor cu sertar alimentate la presiune constant sunt

numeroase.
Din punctul de vedere al caracteristicii de reglare, criteriul cel mai important este numrul
muchiilor de laminare (active). Exist astfel distribuitoare cu una, dou sau mai multe muchii active. n
cazul utilizrii unei singure muchii de laminare (fig. 9.16) distribuitorul trebuie s contin i un drosel fix.
Rezult o caracteristic static similar celei oferite de distribuitoarele cu ajutaj i palet. Acest
distribuitor este puin utilizat n sistemele de comand moderne datorit asimetriei caracteristicii i mai
ales scurgerilor exagerate.
Un distribuitor cu dou muchii de laminare (fig. 9.17) poate comanda un motor hidraulic cu
piston diferenial. Dei scurgerile acestui distribuitor sunt mici n raport cu cel analizat anterior, el nu este
utilizat n sisteme de comand de mare putere deoarece fora hidrodinamic pe sertar nu este aceeai n
cele dou sensuri.
Dezavantajele acestor sisteme sunt eliminate prin utilizarea distribui-toarelor cu patru muchii de
laminare. Ele asigur urmtoarele avantaje: caracteristic static simetric; fore de comand simetrice;
scurgeri neglijabile; randament ridicat; n cazul comandrii unui motor asimetric este posibil obinerea
aceleai viteze pentru ambele sensuri de micare prin utilizarea unor orificii de lime diferit; variaiile
temperaturii i presiunii de alimentare produc o deriv neglijabil a nulului; forele de comand pot fi
reduse prin mijloace simple.

Fig. 9.16. Distribuitor cu o singur muchie

de laminare.

Fig. 9.17. Distribuitor cu dou muchii de

laminare.

n practic se utilizeaz att sertarele cilindrice, ct i cele plane. Primele sunt mai adecvate
comenzilor hidraulice aplicate pe suprafeele de capt. Pilotarea sertarelor plane necesit motoare
hidraulice miniaturale, astfel c ele sunt comandate ndeosebi manual, mecanic sau electric.
Sertarele cilindrice nu au aceeai fiabilitate ca cele plane deoarece sunt expuse pericolului griprii
prin impuritile solide care ptrund n jocul radial.
n cazul sertarelor plane, jocul poate fi anulat prin diferite soluii constructive sau este posibil
ndeprtarea automat a suprafeelor conjugate n cazul ptrunderii unei particule solide n spaiul dintre
ele.
Schemele structurale ale distribuitoarelor de reglare cu patru orificii sunt prezentate n figura
9.18. Ele difer prin: a) numrul de umeri; b) numrul de racorduri de admisie i evacuare; c) sensul de
deplasare al pistonului motorului hidraulic comandat pentru un sens dat de deplasare a sertarului din
poziia neutr; d) forma suprafeelor conjugate (cilindrice sau plane).

Fig. 9.18. Schemele structurale ale distribuitoarelor de reglare cu patru orificii.

2.2. Caracteristicile hidraulice ale droselelor cu sertar cilindric i ferestre

dreptunghiulare
Droselele cu sertar cilindric pot fi caracterizate prin doi coeficieni de debit: unul corespunztor
orificiului deschis (descoperit), notat cu cd i altul corespunztor orificiului nchis (acoperit), notat cu c'd.
Primul se definete prin relaia

cd

Q
b x j2 2p /
2

(12.1)

n care b este limea cumulat a ferestrelor dreptunghiulare ale droselului; j jocul radial mediu; x
deplasarea sertarului fa de poziia neutr geometric.
n figura 12.19 se prezint variaia debitului unui drosel tipic n funcie de distana axial x, dintre
muchiile de laminare ale sertarului i bucei, pentru diferite valori ale cderii de presiune, meninut
constant. Curbele trasate cu linie continu sunt obinute experimental pe un drosel cu o singur fereastr
dreptunghiular n buc. Curbele trasate cu linie ntrerupt corespund unui drosel ideal analog, definit
prin urmtoarele ipoteze: a) joc nul; b) pierderi de sarcin nule n racorduri; c) coeficient de debit constant

n raport cu numrul Re i deplasarea sertarului fa de poziia neutr; d) muchii de laminare perfect

ascuite; e) variaie liniar a ariei orificiului n funcie de poziia sertarului.

Fig. 12.19. Variaia debitului unui drosel tipic.

Curbele corespunztoare droselului ideal sunt drepte care trec prin originea sistemului de
coordonate. Curbele corespunztoare droselului real sunt neliniare att la deschideri mici, datorit
influenei jocului radial, ct i la deschideri mari, datorit pierderilor de sarcin importante n racorduri.
Coeficientul de debit al orificiului deschis, cd, depinde de numrul Re i de condiiile de acces al
lichidului la orificiu, fiind necesar definirea sa specific pentru cazul intrrii lichidului n spaiul dintre
umerii sertarului (cdi) i ieirii din acesta (cde). n figura 12.20 este reprezentat variaia celor doi
coeficieni n funcie de numrul Re pentru droselul definit n figura 12.19. Se constat c diferena dintre
cele dou curbe este minor; n calcule practice preliminare se poate adopta pentru coeficientul de debit o
valoare medie, cuprins ntre 0,61 i 0,75 care trebuie verificat experimental.

Fig. 12.20. Variaia coeficienilor cdi i cde n funcie de numrul Re.

Coeficientul de debit al orificiului acoperit, c'd se definete uzual prin relaia

cd

Q
2p

b j

(12.2)

i depinde esenial de poziia sertarului. n figura 12.19 se prezint variaia acestui coeficient n funcie de
numrul Re pentru o valoare normal a razei muchiei de laminare, Rm. Valoarea maxim a coeficientului
de debit cd max corespunztoare micrii turbulente este independent de poziia sertarului, dar depinde de
raza muchiei de laminare. Aceasta este uzual cuprins ntre 1 i 50 mm, realizarea valorilor inferioare
fiind posibil numai cu tehnologii speciale de finisare a bucei i sertarului. Pentru R m 5 mm, cd max
0,8, iar la Rm 50 mm, cd max 0,9.

2.3. Analiza general a distribuitoarelor hidraulice cu sertar cilindric

Scopul analizei este definirea caracteristicilor de regim staionar ale distribuitoarelor hidraulice cu
sertar cilindric i a coeficienilor utilizai n caracterizarea sintetic a acestora.
a) Caracteristici de regim staionar
Se consider distribuitorul din figura 12.21. Cele patru rezistene hidraulice reglabile realizate
ntre sertar i orificiile bucei pot fi considerate similare celor patru brae ale unei puni Wheatstone (fig.
12.22). Sgeile din apropierea orificiilor indic direciile de curgere posibile iar numrul atribuit unui
orificiu constituie indicele ariei i debitului acelui orificiu.

Fig. 12.21. Schema unui distribuitor cu sertar cilindric.

Se consider o deplasare a sertarului din poziia neutr (x = 0) definit prin amplasarea simetric
a sertarului n buc.
n regim staionar debitele de compresibilitate sunt nule, astfel c ecuaiile de continuitate
corespunztoare celor dou camere ale distribuitorului sunt:

Q Q1 Q 4

(12.3)

Q Q3 Q2

(12.3')

unde Q este debitul care parcurge motorul hidraulic.

Fig. 12.22. Schema de principiu a rezistenelor hidraulice realizate ntre

sertar i orificiile bucei.

Analiza dinamic impune considerarea compresibilitii lichidului, dar aceasta nu se poate realiza
fr a ine seama de volumele racordurilor motorului, care pot fi apreciabile.
Se noteaz cu

P p1 p2

(12.4)

cderea de presiune pe motorul hidraulic comandat de distribuitor. Cele patru debite care parcurg
orificiile distribuitorului se calculeaz cu relaiile:

Q1 cd1A1

2
ps p1

(12.5)

Q2 cd 2 A 2

2
ps p2

(12.6)

Q3 c d 3A 3

2
p2 pT

(12.7)

Q4 cd 4 A 4

2
p1 pT

(12.8)

Coeficienii de debit ai celor patru orificii pot fi considerai egali doar ntr-o prim aproximaie:
cd1 cd 2 cd 3 cd 4 cd .
Presiunea n racordul de retur, pT, poate fi neglijat deoarece uzual este mult mai mic dect
celelalte presiuni implicate n calcul. Dac pT este comparabil cu acestea, P poate fi interpretat ca
diferena dintre presiunea sursei i presiunea racordului de retur.
Ariile orificiilor depind de geometria distribuitorului, fiind necesare patru ecuaii pentru a defini
variaia acestora n funcie de poziia sertarului: A1 = A1(x); A2 = A2(x); A3 = A3(x); A4 = A4(x). Astfel,
sunt necesare 11 ecuaii pentru a defini dependena dintre debitul furnizat motorului hidraulic, poziia
sertarului i cderea de presiune pe motor,
Q Q x, P
(12.9)
Ultima ecuaie
constituie "caracteristica de regim staionar a distribuitorului" deoarece include toate regimurile de
funcionare posibile ale acestuia. n cazul general, determinarea analitic a caracteristicii este dificil
deoarece o parte din ecuaiile algebrice implicate sunt neliniare. Totui, distribuitoarele nu sunt niciodat
att de complexe nct legile de variaie ale ariilor orificiilor s fie diferite. n majoritatea cazurilor
orificiile distribuitoarelor sunt "mperecheate" i "simetrice". Condiiile de mperechere sunt

A1 x A 3 x

A 2 x A 4 x

(12.10)

iar simetria orificiilor este realizat dac

A1 x A 2 x

A 3 x A 4 x

(12.11)

Dac distribuitorul ndeplinete aceste condiii, n poziia neutr a sertarului ariile tuturor
orificiilor sunt egale:

A1 0 A2 0 A0

(12.12)

Datorit acestor restricii asupra ariilor orificiilor, este necesar definirea unei singure arii de
orificiu, celelalte variind n acelai mod.
n cazul cel mai simplu, care este i cel mai rspndit, ariile orificiilor variaz liniar n funcie de
poziia sertarului, distribuitorul fiind definit printr-un singur parametru: limea cumulat a ferestrelor
practicate n buc, b. Acest parametru este numeric egal cu gradientul de arie al orificiului, exprimat n
m2/m, singurul parametru important al distribuitorului.
Simetria i mperecherea orificiilor distribuitorului necesit un efort tehnologic deosebit, n
absena cruia coeficientul de debit poate avea valori particulare n regiunea nulului.
Stabilitatea unor servomecanisme (specifice aeronavelor) poate fi asigurat prin reducerea
gradientului de arie al orificiilor distribuitorului n jurul nulului. Soluia uzual const n folosirea
ferestrelor de form trapezoidal. n acest caz, variaia ariei n raport cu deschiderea este uor de calculat
i utilizat n cadrul analizei neliniare cu ajutorul calculatorului numeric sau analogic.

Dac orificiile sunt mperecheate i simetrice, debitele din braele opuse ale punii din figura
12.22 sunt egale:

Q1 Q3 ;

Q2 Q4

(12.13)

nlocuind relaiile (12.5) ... (12.8) n relaiile (12.13) rezult dou concluzii identice:

ps p1 p2

(12.14)

Ecuaiile (12.4) i (12.14) pot fi rezolvate pentru a calcula expresiile presiunilor n racordurile
distribuitorului n funcie de presiunea sursei i de cderea de presiune pe motor

p1

ps P
2

(12.15)

p2

ps P
2

(12.16)

Se constat c pentru un distribuitor mperecheat i simetric fr sarcin (P = 0) presiunile n

racordurile motorului sunt egale cu jumtate din presiunea sursei. Dac se aplic o sarcin motorului
hidraulic, presiunea unui racord crete, iar a celuilalt scade cu aceeai cantitate. Astfel, cderile de
presiune pe orificiile 1 i 3 sunt egale iar ariile fiind egale, rezult egalitatea debitelor din relaia (12.13).
n studiul distribuitoarelor sunt necesare i relaii de calcul pentru debitul sursei i debitul
consumat de motorul hidraulic. Debitul sursei poate fi calculat cu una din relaiile:

QS Q1 Q2

(12.17)

QS Q3 Q4

(12.18)

innd seama de expresiile debitelor i de expresiile presiunilor n racorduri rezult:

QS c d A1

ps P
p P
cd A 2 s

(12.19)

n mod similar se calculeaz debitul consumat de motorul hidraulic:

ps P
p P
cd A2 s

Q c d A1

(12.20)

Aceste relaii pot fi utilizate numai n cadrul unei analize neliniare. Evaluarea analitic a preciziei
i stabilitii oricrui sistem hidraulic de reglare automat necesit definirea unor coeficieni care s
caracterizeze sintetic comportarea distribuitorului.
b) Coeficienii distribuitorului
Se dezvolt n serie Taylor n jurul unui punct de funcionare caracteristica distribuitorului
exprimat sub forma general (12.9):

Q Q0

Q
Q
0 x
0 P ...
x
P

(12.21)

Dac se studiaz funcionarea n vecintatea unui punct, infiniii mici de ordin superior pot fi
neglijai, deci:

Q Q0 Q

Q
Q
0 x
0 P
x
P

(12.22)

Derivatele pariale se obin prin derivarea caracteristicii de regim staionar, analitic sau grafic.
Prin definiie, factorul de amplificare n debit al distribuitorului este mrimea

K Qx

Q
x

Prin definiie, coeficientul debit - presiune este

(12.23)

K QP

Q
P

(12.24)

Se poate demonstra c ultimul coeficient este ntotdeauna pozitiv deoarece derivata Q / P este
negativ pentru orice tip de distribuitor.
O alt mrime util n analiza unui distribuitor este coeficientul presiune-deplasare, definit prin
relaia:

K Px

P
x

(12.25)

Acesta se mai numete i "sensibilitatea distribuitorului n presiune" i este corelat cu ceilali doi
coeficieni prin relaia

P
Q / x

x
Q / P

(12.26)

sau

K Px

K Qx

(12.27)

K QP

Datorit acestor notaii caracteristica static a distribuitorului devine:

Q K Qx x K QP P

(12.28)

Aceast relaie este aplicabil tuturor tipurilor de distribuitoare iar coeficienii definii mai sus sunt
utilizai n determinarea stabilitii i preciziei sistemelor deservite.
Factorul de amplificare n debit, denumit n practic i "gradientul debit - deschidere",
influeneaz direct factorul de amplificare n bucl deschis al sistemului, deci stabilitatea acestuia.
Coeficientul debit - presiune influeneaz direct factorul de amortizare al subsistemului
distribuitor - motor.
Sensibilitatea n presiune a distribuitoarelor este suficient de mare pentru a asigura subsistemului
distribuitor - motor capacitatea de a aciona precis sarcini cu frecri importante.
Valorile coeficienilor distribuitorului variaz n funcie de punctul de funcionare.
Cel mai important punct de funcionare este originea sistemului de referin al curbelor debit presiune (Q = 0; P = 0; x = 0) deoarece funcionarea sistemelor automate hidraulice se produce n mod
frecvent n aceast regiune, n scopul anulrii erorii. Aici factorul de amplificare n debit este maxim,
asigurnd sistemului o amplificare mare iar coeficientul debit - presiune este minim, determinnd o
amortizare minim.
Din ultimele dou observaii rezult c originea curbelor debit presiune este punctul critic din
punctul de vedere al stabilitii; un sistem stabil n acest punct este stabil n orice punct de funcionare.
Coeficienii distribuitorului evaluai n punctul de funcionare particular considerat se numesc
coeficienii de nul ai distribuitorului.

12.2.4. Analiza distribuitoarelor ideale cu sertar cilindric i

centrul nchis critic
Distribuitoarele cu geometrie ideal sunt caracterizate prin muchii de laminare perfect ascuite i
joc radial nul ntre sertar i buc. Dei perfeciunea geometric nu este practic realizabil, este posibil s
se construiasc un distribuitor avnd caracteristica de debit liniar n jurul poziiei neutre a sertarului. Un
astfel de distribuitor cu centru critic este optim deoarece are un factor de amplificare bine determinat i
scurgeri neglijabile.
a) Caracteristica de regim staionar
Datorit geometriei ideale, debitele de scurgeri sunt nule (Q2 i Q4 , cnd
x > 0, respectiv Q1 i Q3 , cnd x < 0).
nlocuind relaiile (12.15) i (12.5) n (12.3) rezult, pentru x > 0,

Q cd A1

2 ps P

(12.29)

Ecuaia (12.3) poate fi tratat similar pentru a obine aceleai rezultate.

n cazul deschiderilor negative ale distribuitorului, Q = Q4 , iar relaiile (12.15) i (12.8) conduc
la egalitatea

2 ps P

Q c d A 2

(12.30)

valabil penru x < 0.

Ultimele dou relaii pot fi combinate sub forma:

Q c d A1

x
1
x
ps P

x
x

(12.31)

Aceasta este caracteristica de regim staionar a unui distribuitor ideal cu centru critic, avnd
orificii simetrice i mperecheate.
Dac se utilizeaz ferestre dreptunghiulare avnd gradientul de arie b, caracteristica de regim
staionar capt forma simpl

Q cd b x

ps

x P
1

x ps

(12.32)

Aceast relaie poate fi scris ntr-o form adimensional dac se definesc urmtoarele mrimi:
xmax deplasarea maxim a sertarului din poziia de nul i Q max debitul maxim normal corespunztor
unei cderi de presiune nul pe motor,

Q max c d b x max

ps

(12.33)

Prin mprirea ultimelor dou relaii se obine forma adimensional a caracteristicii de regim
staionar:

Q x 1 signx P

(12.34)

n care x x / x max este deplasarea relativ a sertarului iar P P / ps este cderea de presiune relativ pe
motor. Relaia (12.34) este reprezentat grafic n figura 12.23. Funcionarea n cadranele 2 i 4 este
posibil numai n cursul unui regim tranzitoriu; de exemplu, o modificare brusc a poziiei sertarului
poate determina inversarea presiunilor n racordurile motorului, dar datorit ineriei fluidului i sarcinii,
aceasta se deplaseaz n acelai sens, deci debitul rmne instantaneu orientat n acelai sens.
Sarcina maxim negativ este egal cu presiunea sursei de alimentare a distribuitorului deoarece
presiunea absolut nu poate fi negativ.
b) Coeficienii distribuitorului
Prin diferenierea relaiei (12.32) pot fi determinai urmtorii coeficieni:
- factorul de amplificare n debit,

K Qx c d b

ps P

(12.35)

- coeficientul debit - presiune,

K QP

cd b x
ps P

(12.36)

Sensibilitatea distribuitorului este

K Px

2ps P
x

(12.37)

Punctul de funcionare cel mai important este definit prin x = 0, Q = 0 i P = 0. n acest caz,
coeficienii distribuitorului sunt

K Qx

cd b

ps

(12.38)

KQP 0 0

(12.39)

K Px 0

(12.40)

Valoarea factorului de amplificare n debit n origine este o funcie simpl de dou mrimi certe
i precis msurabile: gradientul de arie al distribuitorului i presiunea de alimentare a acestuia. Validitatea
expresiei factorului de amplificare n origine a fost sistematic verificat experimental. Din fericire,
stabilitatea sistemelor de reglare automat hidraulice depinde esenial de aceast mrime.
Valorile calculate pentru ceilali doi coeficieni difer mult de cele determinate experimental.
Valori realiste ale acestora, utilizabile n proiectare, nu pot fi determinate dect prin cercetarea
caracteristicilor de scurgeri ale distribuitoarelor.

Fig. 12.23. Caracteristica de regim staionar a distribuitorului

sub form adimensional.

12.2.5. Caracteristicile reale ale distribuitoarelor cu centrul

nchis critic
Distribuitoarele reale cu centrul critic se deosebesc de cele ideale prin scurgeri, care domin
comportarea lor static n domeniul deschiderilor mici ( x 25m ). n afara acestei regiuni
caracteristica teoretic poate fi aplicat cu certitudine.

Un distribuitor practic cu centrul critic are un joc radial tipic de 5 microni i o acoperire pozitiv
sau negativ de acelai ordin de mrime.
Se consider un distribuitor ale crui racorduri de sarcin sunt conectate la dou manometre.
Debitul furnizat motorului hidraulic este nul. Cu acest montaj se pot msura i defini trei caracteristici de
scurgeri pentru distribuitor.
Se deschide progresiv distribuitorul msurndu-se diferena de presiune indicat de manometre i
debitul total al sursei, care n realitate este un debit de scurgeri. n cursul acestei ncercri presiunea sursei
este meninut constant.
Se poate trasa astfel curba P(x) care permite determinarea sensibilitii distribuitorului definit
prin panta curbei n origine (fig. 12.24).
Se constat experimental c presiunea n racordul alimentat de distribuitor crete foarte repede
pn la presiunea sursei pentru o deplasare foarte mic a sertarului.
Debitul de scurgeri Q1 (fig. 12.25) prezint un maxim n poziia neutr a sertarului i descrete
rapid odat cu descentrarea sertarului deoarece umerii acestuia acoper orificiile de retur. Aceast curb
este o msura a pierderilor de putere hidraulic.

Fig. 12.24. Curba P(x) utilizat pentru

determinarea sensibilitii distribuitorului.

Fig. 12.25. Curba Ql (x) utilizat pentru

determinarea pierderilor de putere
hidraulic.

A treia caracteristic se obine msurnd debitul total prin distribuitor cu sertarul centrat, variind
presiunea de alimentare. Acest debit este numit "de nul" (Qc) iar curba obinut este numit "curba
debitului de nul" (fig. 12.26).
Din aceast figur rezult c un distribuitor nou este caracterizat prin scurgeri laminare, acestea
devenind turbulente pentru un distribuitor uzat deoarece contaminanii abrazivi erodeaz muchiile active
ale orificiilor, mrind ariile lor.
Debitul de nul corespunztor unei presiuni oarecare de alimentare poate fi determinat din aceast
curb i este identic cu debitul maxim de scurgeri din figura 12.26 pentru aceeai presiune de alimentare.
Forma curbei de debit de nul (liniar sau parabolic) indic calitatea ajustajului distribuitorului.
Valoarea debitului de nul pentru presiunea de calcul a sursei poate fi utilizat pentru stabilirea toleranei
de execuie.

Fig. 12.26. Curba "debitului de nul" Qc (ps).

Din aceast curb se poate obine valoarea coeficientului debit - presiune de nul. Considernd c
orificiile distribuitorului sunt mperecheate i simetrice, din relaiile (12.19) i (12.20) rezult debitul
furnizat motorului de distribuitor, respectiv debitul furnizat distribuitorului de surs. Prin diferenierea
relaiei (12.19) rezult

P
2

c d A1

ps P / 2

cd A 2
ps P /

(12.41)

Datorit faptului c ariile orificiillor sunt ntotdeauna pozitive, mrimea Q / P este ntotdeauna
negativ.
Prin diferenierea relaiei (12.20) n raport cu ps rezult raportul Q / P cu semn schimbat:

Q Qs

K QP
P ps

(12.42)

Acest rezultat este valabil pentru orice distribuitor cu orificii mperecheate i simetrice, att n
cazul scurgerii laminare, ct i al celei turbulente.
Curba debitului de nul este obinut pentru x = 0, Q = 0 i P = 0 astfel c panta acestei curbe este
chiar coeficientul debit - presiune de nul.
Dac se compar valorile acestui coeficient pentru un distribuitor nou i pentru unul uzat se
constat c dei debitul de nul poate crete foarte mult, creterea pantei curbei este considerabil mai mic.
Pe msur ce distribuitorul se uzeaz, coeficientul debit - presiune de nul poate s creasc de dou sau trei
ori, reducnd sensibilitatea la presiune.
Scderea sensibilitii distribuitorului nu este esenial n raport cu uzura acestuia. n caz contrar,
performanele sistemului care include distribuitorul s-ar altera rapid, pe msura uzrii muchiilor de
laminare.
Curgerea prin orificiile cu muchie ascuit are un caracter laminar. Cderea de presiune i debitul
asociate unui orificiu sunt, respectiv, ps/2 i Qc/2.
Pentru un domeniu de curgere delimitat de dou plci plane, de lime b mult mai mare dect
distana dintre ele, h, debitul n regim laminar poate fi calculat cu relaia:

b h3
P
32

(12.43)

n cazul unui distribuitor, b reprezint limea ferestrelor iar h - jocul radial j dintre sertar i
buc, astfel c

Qc

b j3
ps .
32

(12.44)

Prin derivarea acestei relaii rezult o relaie aproximativ pentru calculul coeficientului debit presiune de nul:

K QP

KQP

b j3
.
32

(12.45)

Valoarea calculat cu aceast relaie este considerabil mai corect dect valoarea teoretic
0.

n calculele preliminare se poate utiliza pentru jocul radial valoarea tipic j = 5 mm.
Se observ ca acest coeficient este proporional cu gradientul de arie al distribuitorului.
Din relaiile (12.38) i (12.45) se poate obine o expresie aproximativ pentru sensibilitatea
distribuitoarelor practice cu centrul nchis critic:

K Qx

32 c d
j2

ps

(12.46)

Utiliznd valori tipice pentru mrimile care intervin n aceast relaie ( = 850 kg/m3; cd = 0,61; j
= 5 10 m i = 0,0138 Ns/m2) rezult:
-6

K Px 0 1,17 108 ps

(12.47)

Pentru o presiune de alimentare ps = 70 bar, rezult o sensibilitate

K Px 0 3,111011 N/m2/m

(12.48)

Practic, se poate verifica c pentru o presiune de alimentare de 70 bar, se poate obine uor o
sensibilitate de ordinul 3,1 1011 N/m2/m, confirmnd utilitatea acestei relaii.
Observaie: Sensibilitatea distribuitorului nu depinde de gradientul de arie al acestuia.

3. REGULATOARE DE DEBIT
Un regulator de debit este un element mecanohidraulic care limiteaz debitul furnizat de pomp
motorului hidraulic la o valoare prescris prin intermediul unei rezistene hidraulice i a unui resort.
Debitul pompei se alege mai mare dect debitul maxim necesar motorului hidraulic, iar debitul
excedentar este evacuat la rezervor printr-o supap normal-nchis.
Exist dou tipuri de regulatoare de debit: cu dou racorduri (ci) i cu trei racorduri. Se
analizeaz aceste regulatoare din punct de vedere stuctural i al comportrii n regim staionar.
Schema de principiu a unui regulator de debit cu trei ci este prezentat n figura 9.27.
Regulatorul este compus dintr-o rezisten hidraulic fix i o supap normal-nchis comandat de
cderea de presiune pe rezistena fix. Deschiderea supapei normal-nchise se produce numai dac fora
de presiune pe sertar depete fora corespunzatoare pretensionrii resortului. Ca urmare, la debite mici
regulatorul se comport ca o rezisten hidraulic fix.

Fig.9.27. Schema de principiu a unui regulator de debit cu 3 ci.

Schema hidraulic echivalent a regulatorului este prezentat n figura 9.28, iar caracteristica de
regim staionar este indicat n figura 9.29. Caracteristica este format practic din dou drepte: una de pant
unitar, corespunztoare nefuncionrii supapei i alta de pant usor pozitiv, corespunztoare evacurii
debitului excendentar prin supap.
Simbolul standardizat al regulatorului este prezentat n figura 9.30, iar n figura 9.31 se prezint o
soluie constructiv tipic incorporat n pompele cu angrenaje destinate alimentrii la debit constant a
servomecanismelor direciei autovehiculelor.
n cazul unui regulator de debit cu dou ci (fig. 9.32 9.34) supapa normal-nchis este nseriat
cu droselul reglabil. Debitul excedentar este evacuat la rezervor printr-o alt supap normal-nchis,
dispus n paralel cu regulatorul fa de pomp.
Caracteristica de regim staionar a regulatorului este practic o dreapt orizontal (Q = ct.).

Fig. 9.28. Schema hidraulic echivalent a unui regulator de debit cu trei ci.

Fig. 9.29. Caracteristica de regim staionar a unui

regulator de debit cu trei ci.

Fig. 9.30. Simbolul unui regulator

de debit cu trei ci (RD3).

Fig. 9.31. Regulator de debit cu trei ci pentru pomp cu angrenaj:

1 carcas; 2 orificiu calibrat; 3 sertar; 4 resort.

Fig. 9.32. Regulator de debit cu dou ci.

Fig. 9.33. Droselul de comand al unui regulator de debit cu dou ci.

Fig. 9.34. Buonul de comand al unui regulator de debit cu dou ci.

Aplicaia 12.2. Analiza comportrii n regim staionar i dinamic a unui regulator de debit cu
dou ci
Se analizeaz un regulator de debit cu dou ci, prevzut cu un drosel de amortizare amplasat n
corpul supapei (fig. A.12.2-1). Studiul comportrii dinamice prezentat n continuare evideniaz influena
acestui drosel asupra stabilitii i performanelor dinamice ale regulatorului.

Fig. A.12.2-1

1. Caracteristica static a regulatorului

n regim staionar asupra ventilului supapei normal-deschise acioneaz fora elastic a
resoartelor, rezultanta forelor de presiune hidrostatice i fora de presiune hidrodinamic.
Resoartele dezvolt fora

Fa K1 y01 y K 2 y02 y

(12.2.1)

unde K1 i K2 sunt rigiditile resoartelor; y01 i y02 precomprimrile resoartelor; y deplasarea

ventilului (comprimarea resoartelor).
Din figura A.12.2-1 rezult relaia dintre deschiderea xs a supapei i comprimarea y a resoartelor

y L l xs
xs fiind deschiderea supapei. Relaia (12.2.1) devine

Fa Fa 0 Ka x s

(12.2.2)

unde

Fa 0 K1y01 K 2 y02 K1 K 2 L l
i

K a K1 K 2 .
Rezultanta forelor de presiune hidrostatic asupra ventilului este

Fp

D 2
p 2 p3 .
4

(12.2.3)

unde p2 reprezint presiunea din aval de supap; p3 presiunea din aval de regulator; D diametrul
pistonului ventilului.
Utiliznd teorema impulsului i relaia lui Bernoulli se obine pentru fora de presiune
hidrodinamic expresia

Fh 2 d x s cds c vs p1 p2 cos
sau

Fh K B x s

(12.2.4)

unde

K B 2 d cds c vs p1 p2 cos .
n relaiile de mai sus d este diametrul ventilului; cds coeficientul de debit al supapei; cvs
coeficientul de vitez al supapei; p1 presiunea sursei de alimentare a regulatorului de debit; - unghiul
dintre axa ventilului i jetul axial-simetric de lichid care strbate interstiiul circular dintre ventil i corp.
Ecuaia de echilibru static a ventilului supapei este

Fa 0 K a 2 d c ds c vs p1 p 2 cos x s

D 2
p 2 p3 0
4
(12.2.5)

Acestei ecuaii i se asociaz caracteristica static a supapei,

Q Qs d x s c ds

2
p1 p2 ,

(12.2.6)

i caracteristica static a droselului de comand,

Q Q d 2c dd A d

2
p 2 p3 .

(12.2.7)

n aceste relaii Q = Qs = Qd este debitul care parcurge regulatorul; Qs debitul supapei; Qd

debitul droselului; cdd coeficientul de debit al droselului de comand; Ad aria unei crestturi a
droselului de comand. Acesta este format dintr-un plunjer cu dou crestturi triunghiulare (fig. A.12.22), astfel c

A d x d2 tg

(12.2.8)

Fig A.12.2-2.

Sistemul format din ecuaiile (12.2.5 ... 12.2.7) are ca necunoscute debitul Q care parcurge
regulatorul, deschiderea supapei xs i presiunea p2 din amonte de droselul de comand. Rezolvarea acestui
sistem necesit specificarea presiunii p1 la intrarea n regulator i a presiunii p3 la ieirea din regulator. De
asemenea, este necesar precizarea deschiderii xd a droselului de comand, a coeficientului su de debit, a
valorilor coeficienilor de debit i de vitez ai supapei, precum i a unghiului .
Sistemul considerat poate fi scris sub forma echivalent

a 3 x s3 a 2 x s2 a 1x s a 0 0

p1 p 3
1
1

2
dx sc ds 2c dd A d 2

Q2
p 2 p1
2 dx s c ds 2
Aici,
2
a 3 4 2 d 2 K a c ds

(12.2.9)

(12.2.10)

(12.2.11)

4F
2
a 2 3d 2 D 2 c ds
p1 p 3 a 02
D

K
2

a 1 32dc ds c vs c dd
x d4 cos tg 2 p1 p 3
2dc ds c vs cos

2
a 0 16Fa 0 c dd
A d2 .

Rezolvarea ecuaiei (12.2.9) se face numeric. Din analiza ordinului de mrime al termenilor
acesteia se constat c la deschideri mici ale supapei, termenul corespunztor coeficientului a3 este
neglijabil, astfel c xs se obine prin rezolvarea unei ecuaii de gradul doi. Termenul de gradul doi este
relativ mic fa de ceilali termeni, deci

xs

a0
a
1 .
a 2 2a 2

La deschideri mari ale supapei, termenul de gradul trei devine important i pot fi neglijai termeni
de gradul nti i doi. n acest caz,

xs 3

a0
.
a3

La cderi mici de presiune pe regulator trebuie s se in seama de micorarea coeficientului de

debit cdd al droselului de comand.
n figura A.12.2-3 se prezint caracteristica static a regulatorului studiat avnd urmtoarele
caracteristici:
D = 30 mm; d = 16 mm; K1 = 6518 N/m; K2 = 6820 N/m; y01 = 12,8 mm; y02 = 2,25 mm; l = 15
mm; L = 20 mm; cds = 0,61; cvs = 0,98; cdd 0,61; xd = 3,59 / 3,18 / 2,75 mm; = 300; = 690; p1 = 200
bar.

Fig A.12.2-3.

Valoarea admis pentru coeficientul de contracie al droselului de comand a fost stabilit

experimental. Se remarc faptul c aceast valoare este mai mic dect cea indicat pentru drosele
formate din orificii cu acoperire variabil, la numere Re suficient de mari (Re 7000).

Se constat o bun concordan ntre rezultatele teoretice i experimentale ntr-un domeniu larg
de variaie a presiunii p3, diferenele fiind determinate n principal de frecri.
2. Analiza comportrii dinamice a regulatorului
La variaii mici ale parametrilor funcionali ai regulatorului curgerea lichidului prin droselul de
amortizare al supapei poate fi considerat laminar deci cderea de presiune introdus de acesta (fig.
A.12.2-3) este

32l a d 2 dx s

d a4
dt

p '2 p 2

(12.2.12)

unde: da este diametrul droselului de stabilizare; la lungimea acestuia i p'2 presiunea din camera
format de ventil, i corpul supapei.
Fora hidrodinamic de presiune are n regim tranzitoriu i componenta

Fh' Ld

dQ
dt

(12.2.13)

care poate fi scris sub forma

Fh' K T

dx s
dt

(12.2.14)

unde

K T Ld cds d 2p1 p2

(12.2.15)

Cu notaiile din figura A.12.2-1 fora de frecare vscoas dintre plunjer i corp poate fi exprimat
prin relaia

Ff f

dx s
dt

(12.2.16)

unde

dl1 l 2 Dl3 .

(12.2.17)

Ecuaia de echilibru dinamic a supapei are forma

d2xs
dx s
D 2

p2 p3

K
x

a
T
a
B
s
a0
dt 2
dt
4

(12.2.18)

S-a notat cu M masa plunjerului i masa echivalent a arcurilor, iar

d
f a 8l a
da

(12.2.19)

reprezint factorul de amortizare al supapei.

Din ecuaia de micare rezult factorul de amortizare al supapei

f fa kT
.
0,5
2MK a K B

(12.2.20)

Se constat c fora hidrodinamic tranzitorie are un caracter destabilizator i amortizarea

acesteia poate fi asigurat prin alegerea adecvat a dimensiunilor droselului de amortizare.
n cazul unor oscilaii de mic amplitudine ale supapei, (xs = x0s + xs i xs xs), avem

p2 p3 p2 p3 0 p2 p3
cu p2 p3 0.
Ecuaia de micare capt forma

(12.2.21)

d 2 x s
dx s
b
kx s Ap 2 p 3 ,
2
dt
dt

(12.2.22)

unde
b = f + fa kT ,
k = Ka + KB

D 2
i A
.
4
Caracteristica static a supapei are forma

Qs K Qs x s K cs p1 p 2

(12.2.23)

n care

K Qs dc ds

2
p1 p2 0

K cs dx s 0 c ds

2p1 p 2 0

Caracteristica liniarizat a droselului de comand are forma

Qd Gp2 p3

(12.2.24)

unde

G 2c dd x d2 tg

2p 2 p 3 0

Fig A.12.2-4.

Din schema funcional a regulatorului prezentat n figura A.12.2-4 rezult funcia de transfer a
acestuia n raport cu variaia presiunii din aval:

H 0 (s )

T 2s 2 T2s 1
Q
K * 12 2
P3
T3 s T4s 1

(12.2.25)

unde

T12

M
k

T2

b
k

T32

M K cs G
AK a K cs G k

T4

bK cs G
AK a K cs G k

K*

kGK cs
AK a K cs G k

Modelul matematic prezentat evideniaz i influena droselului de amortizare.

Concluzie: Analiza ntreprins este aproximativ, deoarece s-a neglijat influena unor factori
secundari iar modelul propus este liniar dar prezint avantajul evalurii rapide a influenei principalilor
parametri constructivi ai regulatorului studiat.