Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs de Inginerie Seismica PDF
Curs de Inginerie Seismica PDF
-1-
INGINERIE SEISMIC
CURS
Titular disciplin
.l.ing. MARIANA POP
-2-
Bibliografie.
1. Mihail Ifrim Dinamica structurilor i inginerie sesimic, Ed.
Didactic i Pedagogic Bucureti, 1973;
2. Alexandru Negoi i alii Inginerie seismic, Ed. Didactic i
Pedagogic Bucureti, 1985.
3. Aurel Stratan Dinamica structurilor i inginerie seismic, Editura
Orizonturi Universitare, Timioara, 2007.
4. Gheorghe I. Lazr Inginerie seismic Curs, Pentru uzul
studenilor, Timioara 1998.
1. Elemente de seismologie.
1.1. Generaliti.
Cutremurele de pmnt sunt fenomene fizice deosebit de complexe
care se caracterizeaz prin micri violente sau haotice ale scoarei
terestre. Aceste micri se produc datorit unor cauze localizate n zone
restrnse din interiorul Pmntului, situate la distane mai mari sau mai
mici de suprafaa acestuia i au variaii rapide ale direciei, vitezei i
acceleraiei.
Prin consecinele sale dezastruoase asupra vieii oamenilor i
bunurilor materiale, cutremurul repezint una dintre cele mai mari
calamiti naturale (sursa: Ifrim, 1973).
Seismologia este o ramur a geofizicii avnd ca obiectiv principal
studiul teoretic i experimental al apariiei i cauzelor cutremurelor, al
propagrii i nregistrrii undelor seismice precum i a proceselor fizice
care se desfoar la locul de declanare a cutremurului.. Ea ne furnizeaz
elementele mecanice privind caracterul i mrimea aciunilor seismice
(adic acceleraia, perioada i direcia micrii seismice care acioneaz la
baza structurii), necesare pentru conceperea, proiectarea i execuia
construciilor rezistente la seism.
Seismologia inginereasc este aceea parte a seismologiei care
studiaz cauzele cutremurelor i transfer construciilor influena
parametrilor micrii seismice. Principala preocupare a seismologiei
inginereti o constituie evaluarea coninutului de frecven, a duratei i a
variabilitii spaiale a celor mai distructive micri seismice.
Ingineria seismic reprezint una din cele mai importante pri a
dinamicii construciilor avnd ca prim obiectiv analiza comportrii
construciilor la aciunile seismice. Ea stabilete pe baza elementelor
furnizate de seismologie principiile i metodele de proiectare ale
-3-
-4-
-5-
-6-
-7-
Unde seismice
Energia eliberat la producerea unui cutremur se propag n toate
direciile sub form de unde seismice care cauzeaz micarea dezordonat
a scoarei terestre.
Mediul de propagare a energiei seismice din focar infllueneaz
intensitatea undelor seismice n amplasamnet prin urmtorii factori
principali:
- rocile i straturile geologice identificate prin caracteristicile lor
geologice, mecanice i seismice, distana lor focal.
- condiiile geotehnice locale ale amplasamentului precizate prin
configuraia geologic, proprietile geotehnice, mecanice i seismice ale
terenului de fundaie, distana epicentral.
Se deosebesc dou tipuri de unde:
1. unde de adncime, care pot fi:
- unde longitudinale (primare), notate cu P
-8-
x 2G
(1 2 )(1 )
- coeficentul contraciei tranversale (coeficientul lui Poisson);
E
2(1 )
Undele primare au viteza cea mai mare i sunt primele care ajung
ntr-un amplasament dat. Deoarece terenul i rocile rezist relativ bine la
ciclurile de compresiune-ntindere, impactul acestor unde asupra micrii
seismice dintr-un amplasament este cel mai mic. Acest unde se pot
propaga att prin solide ct i prin lichide.
b) undele secundare s
Undele secundare sunt unde transversale la care pulsaia se produce
perpendicular pe direcia de propagare. Datorit faptului c direcia de
propagare devine aproape vertical n vecintatea suprafeei libere,
undele secundare produc cele mai importante efecte ineriale asupra
construciilor. Undele S genereaz deformaii de forfecare n materialul
prin care se propag. Aceste unde se pot propaga doar prin materiale
solide.
Viteza de propagare a acestor unde se poate calcula cu urmtoarea
formul:
vs
-9-
v s 4.5 km s
- 10 -
- 11 -
- 12 -
1erg 10 7 Joule
Scri seismice:
- scri bazate pe intensitate
- scara Mercalli modificat (MM);
- scara MSK;
- scara macroseismic seismic european (EMS-98);
- scara japonez (JMA);
- scri bazate pe magnitudine
- scara Richter.
Scara Mercalli modificat
n anul 1883, Mercalli a elaborat o scar de intensitate seismic cu
12 grade care a fost mbuntit mai trziu, ultima perfecionare a acestei
scri fiind adus n anul 1931 de americanii Wood i Neumann i
- 13 -
- 14 -
- 15 -
- 16 -
- 17 -
- 18 -
- 19 -
- 20 -
de
libertate
- 21 -
- 22 -
F
k
pentru F 1
1
k
/:m
- 23 -
k
c
F (t )
x(t ) x (t )
m
m
m
k
k
c
c
notm cu 2
i 2
m
m
m
2m
x(t )
F (t )
m
- 24 -
F (t )
m
notm cu
( )
unde:
k
c
i
;
m
2m
de timp iniial.
Vibraiile libere apar ca urmare a scoaterii sistemului din echilibru
prin aplicarea unei deplasri iniiale x(o) sau a unei viteze iniiale v(0) la
timpul t=0, definit ca timpul n care este in iniiat micarea.
Prin derivarea soluiei generale n raport cu timpul se obine viteza.
x(t ) C1 cos t C2 sin t
v0
- 25 -
cos
x0
x0
Notm
tg
v0
cos sin t sin cos t
sin t
x0
x(t ) x0
sin
sin
x
A 0
x(t ) A sin t
sin
Dac
sistemului
oscilant
i
corespunde
o
sarcin
gravitaional G m g , atunci expresia pulsaiei proprie de vibraie se
mai poate scrie i astfel:
k
1
g
m
G
g
x
G kx x
G
G
k
Reprezentarea grafic.
Se reprezint grafic i se observ urmtoarele:
- 26 -
pt k 1 t 2
2
pt k 3 t 3
pt k 0 t1
2
t t 3 t 2
t t 2 t1
T 1
T
2
- 27 -
(de la A la A).
2.5. Vibraii libere cu amortizare vscoas
n cazul sistemului oscilant cu un grad de libertate dinamic cu
amortizare, ecuaia diferenial a micrii libere are urmtoarea form:
x(t ) 2 x(t ) 2 x(t ) 0
4 2 4 2
r1, 2
2 2 2 2
2
r1, 2 2 2
c
2m
ccr 2m
- 28 -
c ccr
r1, 2
C1 x0
x(t ) e t x0 v0 x0 t
; ; 1
2 2 t
C2 e
2 2 t
Se noteaz:
* 2 2
* - pulsaia proprie a sistemului oscilant cnd se ine seama de influena
amortizrii.
Ecuaia caracteristic are rdcinile :
r1, 2 j 2 2
r1, 2 j *
j 1
- 29 -
numere
complexe
x(t ) e t 0
sin * t x0 cos * t
*
2
2
T*
f*
2
1 2
2
1 2
f 1 2
2
2
T
1 2
1 2
xn1 A e tn 1
ln
t n
xn
Ae
T
2
ln
ln e (tn 1 tn ) ln e T * T *
t n 1
2
x n 1
Ae
1
1 2
1 2
- 30 -
- pulsaia forei;
F0
sin t
m
x g (t ) C1 sin t C 2 cos t
x p (t ) C3 sin t C 4 cos t
xp (t ) 2 C3 sin t 2 C4 cos t
F0
sin t
m
2 C3 sin t 2 2 C 4 cos t
F0
sin t
m
2 C3
F0
m
C3
2 C4 0
F0
m( 2 2 )
C4 0
F0
sin t
m 2 2
- 31 -
F0
cos t
m 2 2
C 2 x0
F0
m( 2 2 )
v
F0
C1 0
m ( 2 2 )
v0 C1
F0
F0
sin t x0 cos t
x(t ) 0
sin t
2
2
m( 2 2 )
m ( )
v
F0
sin t sin t
2
2
F0
F0
x st
2
2
2
m
m 2 1 2
x(t )
k
k m 2
m
F0
x st - deplasarea sistemului oscilant produs de aplicarea
k
2
1 2
- 32 -
F0
sin t
m
x p (t ) C3 sin t C4 cos t
xp (t ) 2 C3 sin t 2 C4 cos t
2 C3 sin t C 4 cos t
2 C3 2 C 4 sin t 2 C3 2 2 C 4 cos t
F0
sin t
m
F0
sin t
m
- 33 -
F0
2
2
C3 2 C 4
m
2 C 2 2 C 0
3
4
/ 2 2
/ 2
F
2
2 2
C3 2 2 2 C 4 0 2 2
m
4 2 2 C 2 2 2 C 0
3
4
F0 2
2
m
2
F0 2
4 2 2 C3
C3
m 2
2 2
4 2 2
2 C 3
F0 2 2
2
C4 2
2
2
2 m 2 2 2 4 2 2
2 F0
C4
2
m 2 2 4 2 2
x p (t ) A1 sin t 1
A1 C32 C 42
tg1
C4
C3
A1
A1
F0
x st
k
F02 2 2
4 2 2 F02
4 2 2
F02
m 2 4 1 2
2
4
4
F02
m2 2 2
F0
m 2 2
1 2
4 2 2
1
2
2
4 2 2
x st
static
amortizrii;
1
2
1 2
2
4 2 2
x(0) 0
la t 0
v(o) 0
- 34 -
C3 cos t C 4 sin t
x(0) C2 C4 0
C2
2 F0
m 2 2
4 2 2
C2 C3
2 2 F0 F0 2 2
x (0) C 2 C1 C 3 0 C1
C1
m 2 2
4 2 2
F0
1
2
2
2
2
m
2
1 4
1 sin t 2 cos t
2 cos t 2 1 sin t
x(t ) (t ) xst
2
1 2
2
4 2 2
2
2
1 4 2 minim
- 35 -
21 2 2 4 2 2 2 0
8 2 2 0
2
4
1 2 2 2 0
1 2 2
2
4
1 1 2
2
4 2 1 2 2
1
4 4 4 2 8 4
4 2 1 2
1
2 1 2
1
2
- 36 -
I k mk a k mk xk t
.
I n mn a n mn xn t
- 37 -
x 2 t I 1 21 I 2 22 ... I k 2 k .... I n 2 n
......................................................................
x k t I 1 k1 I 2 k 2 .... I k kk .... I n kn
........................................................................
x n t I 1 n1 I 2 n 2 .... I k nk .... I n nn
- 38 -
x1 t m1 x1 t 11 m2 x2 t 12 ... mk xk t 1k ... mn xn t 1n 0
x 2 t m1 x1 t 21 m2 x2 t 22 ... mk xk t 2 k ... mn xn t 2 n 0
.........................................................................................................................
x k t m1 x1 t k1 m2 x2 t k 2 ... mk xk t kk ... mn xn t kn 0
.......................................................................................................................
x n t m1 x1 t n1 m2 x2 t n 2 ... mk xk t nk ... mn xn t nn 0
x 2 t A2 sin t
.....................................
x k t Ak sin t
.....................................
x n t An sin t
x2 t 2 A2 sin t
.....................................
xk t 2 Ak sin t
.....................................
xn t 2 An sin t
- 39 -
11 2 1 A1 m2 12 2 A2 ..... mk 1k 2 Ak ..... mn 1n 2 An 0
m1 21 A1 m2 22 2 1 A2 ..... mk 2 k 2 Ak ..... mn 2 n 2 An 0
2
....................................................................................................................................
m1 k1 2 A1 m2 k 2 2 A2 ...... mk kk 2 1 Ak .... mn kn 2 An 0
.....................................................................................................................................
m1 n1 2 A1 m2 n 2 2 A2 ...... mk nk 2 Ak ..... mn nn 2 1 An 0
m1 11 A1 m2 12 A2 ..... mk 1k Ak ..... mn 1n An 0
m1 21 A1 m2 22 A2 ..... mk 2 k Ak ..... mn 2 n An 0
............................................................................................................
m1 k1 A1 m2 k 2 A2 ...... mk kk Ak .... mn kn An 0
...........................................................................................................
m1 n1 A1 m2 n 2 A2 ...... mk nk Ak ..... mn nn An 0
1
unde s-a utilizat notaia: 2
m1 11
m1 21
m2 12 ..........
m1 22 .........
mk 1k
.......
determinantul
mn 1n
mk 2 k .......... mn 2 n
.
m1 k1
m2 k 2
.........
mk kk ......
mn kn
.
.
m1 n1
m2 n 2 ...........
mk nk
.... mn nn
- 40 -
se obin valorile
.................................................................................................................
- 41 -
Ak ,i
A1,i
m1 21
.......................................................................................................
.......................................................................................................
DM I A 0
2
2
DM I A 0
n care:
D - reprezint matricea de flexibilitate i este o matrice ptrat simetric
fa de diagonala principal avnd urmtoarea form general:
- 42 -
11
21
.
.
D
k1
.
.
n1
12 .... 1k .... 1n
22 .... 2 k .... 2 n
k 2 .... kk .... kn
n2 .... nk .... nn
i este o
matrice diagonal de ordinul (n, n) avnd urmtoarea form general:
m1
0
.
M
0
.
.
0 .... 0 .... 0
m2 .... 0 .... 0
0 .... mk .... 0
0 .... 0 .... mn
.
I
0
.
.
0 .... 0 .... 0
1 .... 0 .... 0
0 .... 1 .... 0
0 .... 0 .... 1
- 43 -
1
2
.
.
k
.
.
n
- 44 -
Rk t 0
.
.
R t 0
n
Rk t I k t rki xi t 0
i 1
- 45 -
x 2 t A2 sin t
.....................................
x k t Ak sin t
.....................................
x n t An sin t
x2 t 2 A2 sin t
.....................................
xk t 2 Ak sin t
.....................................
xn t 2 An sin t
11
- 46 -
11
m1 2
r21
22
trebuie ca
.............. r1n
m2 2 ...... r2 k ................ r2 n
.
rki
rk 2
.
.
rn1
rn 2
.........
R M A 0
2
.
R
r
k1
.
.
rn1
- 47 -
- 48 -
libertate dinamic.
- 49 -
c
2 ;
2
m
seismic
al
1 t
u0 ( ) e t cos * t * sin * (t )d
* 0
1 2
* *
2
u0 (t ) x(t ) * u0 e t 1 * sin * t 2 * cos * t d
t
u ( ) e
( t )
sin (t ) d
- viteza relativ:
t
x (t ) u0 ( ) e (t ) cos (t ) d
0
- acceleraia absolut:
t
u0 (t ) x(t ) u0 ( ) e (t ) sin (t ) d .
0
- 50 -
u ( ) e
0
( t )
cos (t ) d
max
u ( ) e
0
( t )
sin (t ) d
Sv
Sa
x (t ) max Sv Sd
u0 (t ) x(t ) max
Sa
Sa Sd Sv
2
max
- 51 -
Sv
Sa Sv
log Sd log
Sv
log Sv log
- 52 -
- 53 -
- 54 -
- 55 -
- 56 -
M
;
C
xM
.
xC
- 57 -
Fmax FC
xM
xC
x
M
xC
FC
x
1
C
Fmax x M
1
1
k x02 Fmax x0
2
2
Fmax
x0
Emax,II
1
1
k x02 FC x M xC FC xC FC x M xC
2
2
Fmax FC
x0
xC
x0
Fmax xC
FC
1 Fmax
1
xC FC xC x M xC / : FC
2 FC
2
x
1 Fmax
xC x M C
2
2 FC
2
Fmax
FC
x 2
xM C
2 xC
FC
Fmax
xC
x
2 xM C
2
FC
Fmax
xC
x
2 xM C
2
- 58 -
FC
Fmax
1
2 1
1
2 1
- 59 -
- 60 -
- 61 -
- Structuri tip pendul inversat sunt sisteme la care peste 50% din
masa structurii este concentrat n treimea superioar a cldirii sau
structuri la care deformaiile inelastice au loc la baza unui singur element
structural (exemplu: castel de ap).
- 62 -
M
C
- 63 -
xM
xC
- 64 -
Grinzi
n cazul cadrelor din beton armat, zonele disipative sunt amplasate
n grinzi. Momentele maxime i n consecin zonele disipative sunt
amplasate la capetele grinzilor, acestea fiind zonele n care se pot forma
articulaii plastice n timpul unui cutremur. De aceea, aceste zone necesit
o atenie deosebit n ceea ce privete asigurarea unei ductiliti
corespunztoare.
Fora tietoare reprezint una dintre factorii care reduc capacitatea
de deformare plastic a grinzilor. La elementele din beton armat, fora
tietoare reprezint un mod de cedare fragil, deci trebuie evident evitat. n
cazul n care fora tietoare are valori ridicate, acest fapt conduce la
reducerea semnificativ a momentelor capabile, a rigiditii i ductilitii
grinzilor.
Preluarea forei tietoare n grinzile solicitate seismic se realizeaz
prin armturile transversale (adic etrieri). n zonele disipative (capetele
grinzilor) etrierii trebuie dispui mai dei din urmtoarele motive:
- armtura transversal mai puternic realizeaz o confinarea mai bun a
betonului cea ce i crete ductilitatea;
- distana redus ntre etrieri mpiedic flambajul barelor longitudinale
comprimate;
- etrierii sunt principalul mecanism de preluare a forei tietoare n zonele
disipative.
n plus pentru ca zonele disipative s poat forma articulaii
plastice stabile trebuie s se asigure o aderen i un ancoraj bun al
armturilor longitudinale pe reazeme.
Stlpi
La structurile n cadre stlpii sunt elemente nedisipative. Astfel
normele seismice de proiectare conin prevederi care au scopul de a
prentmpina formarea articulaiilor plastice n acestea. Excepie fac
zonele de la partea inferioar a stlpilor de la baza structurilor unde este
permis apariia articulaiilor plastice deoarece sunt necesare pentru
formarea mecanismului plastic global al structurii.
Zonele de la capetele stlpilor sunt considerate zone critice n care
pot s apar deformaii inelastice i n consecin necesit o detaliere
corespunztoare care s le asigure ductilitatea necesar.
Asigurarea unei ductiliti corespunztoare se realizeaz prin
dispunerea armturilor longitudinale i transversale n aa fel nct s
ofere o confinare bun a betonului i s elimine cedarea la for tietoare.
n cazul stlpilor confinarea este foarte important, deoarece acetia sunt
solicitai la fore de compresiune mari pe lng momentele ncovoietoare
i forele tietoare.
- 65 -
- 66 -
- 67 -
Rc
1.3 M Rb