Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
INGINERIEăSEISMIC
CURS
Titular disciplină
Ş.l.ing. MARIANA POP
Inginerie Seismică Curs -2-
Bibliografie.
1. Mihail Ifrim – Dinamica structurilor şi inginerie sesimică, Ed.
Didactică şi Pedagogică Bucureşti, 1973;
2. Alexandru Negoiţă şi alţii – Inginerie seismică, Ed. Didactică şi
Pedagogică Bucureşti, 1985.
3. Aurel Stratan – Dinamica structurilor şi inginerie seismică, Editura
Orizonturi Universitare, Timişoara, 2007.
4. Gheorghe I. Lazăr – Inginerie seismică Curs, Pentru uzul
studenţilor, Timişoara 1998.
1. Elemente de seismologie.
1.1.ăGeneralit ţi.
1.2.ăGeneza,ăpropagareaăşiăcaracteristicile cutremurelor.
1.2.1.ăStructuraăşiăformaăP mântului.
Unde seismice
ScaraăMercalliămodificat
În anul 1883, Mercalli a elaborat o scară de intensitate seismică cu
12 grade care a fost îmbunătăţită mai târziu, ultima perfecţionare a acestei
scări fiind adusă în anul 1931 de americanii Wood şi Neumann şi
Inginerie Seismică Curs - 13 -
Cap. 2. Noţiuniădeădinamicaăconstrucţiilor.
2.1.ăGeneralit ţi.
x(t )
x(t ) x (t )
k c F (t )
m m m
notăm cu 2 şi 2
c c k k
Fi m u(t ) x(t )
rezultă astfel că expresia forţei de inerţie are următoarea formă:
2.4.ăVibraţiiălibereăaleăsistemelorăcuăunăgradădeălibertateădinamic ă
f r amortizare
unde: şi
k c
;
m 2m
Forţele care participă la echilibrul dinamic în cazul unui sistem
oscilant care efectuează o vibraţie liberă sunt:
- forţa de inerţie Fi m x(t ) ;
- forţa elastică Fe k x(t ) ;
- forţa perturbatoare F (t ) 0 , c 0 0
Ecuaţia ( ) devine
x(t ) 2 x(t ) 0
- ecuaţia diferenţială a mişcării în cazul vibraţiilor libere ale sistemelor cu
un grad de libertate dinamică fără amortizare
sin t
v0
cos sin t sin cos t
x(t ) x0 x0
sin sin
A 0 x(t ) A sin t
sin
x
G kx x G
G
k
Reprezentareaăgrafic .
s 1 ciclu sec unda Hertz ( Hz)
inversul lui T.
f T 1 f
2 2
1
T
Prin definiţie frecvenţa reprezintă numărul de oscilaţii complete pe
care sistemul oscilant le face în unitatea de timp.
Proprietăţile de vibraţie proprie ω, T şi f depind doar de masa şi
rigiditatea structurii. Odată cu creşterea rigidităţii unei structuri perioada
proprie de vibraţie va scădea iar frecvenţa proprie de vibraţie va creşte. În
mod similar, creşterea masei unei structure conduce la creşterea perioadei
proprii de vibraţie şi scăderea frecvenţei proprii de vibraţie.
Inginerie Seismică Curs - 27 -
2.5.ăVibraţiiălibereăcuăamortizareăvâscoas
Cazul 1. Amortizareaăcritic .
Valoarea coeficientului de amortizare pentru care discriminantul
este zero se numeşte coeficient de amortizare critică (ccr).
2 2 0 cr
Coeficientul de amortizare critică poate avea următoarele forme:
ccr 2m 2m
ccr k
2m m
Raportul dintre coeficientul de amortizare efectiv c şi coeficientul
de amortizare critică ccr se numeşte fracţiunea din amortizare critică şi se
notează cu ξ.
2m
ccr 2m
c
Cazul 2. Amortizareaăsupracritic .
c ccr ; ; 1
Ecuaţia caracteristică are rădăcinile :
r1, 2 2 2
Soluţia generală a mişcării va avea forma:
x(t ) C1 e r1t C 2 e r2 t e t C1 e 2 2 t
C2 e 2 2 t
Cazul 3. Amortizareaăsubcritic .
c ccr ; ; 1 - frecvent întâlnită în practică.
Se notează:
* 2 2
* - pulsaţia proprie a sistemului oscilant când se ţine seama de influenţa
amortizării.
Ecuaţia caracteristică are rădăcinile :
r1, 2 j 2 2 j 1
r1, 2 j *
Inginerie Seismică Curs - 29 -
Soluţia generală a mişcării va avea forma:
x(t ) e t C1 e j*t C2 e j*t
x(t ) e t C3 sin * t C4 cos * t
x(t ) A e t sin * t
Constantele C3, C4 se determină din condiţiile iniţiale:
x(0) x0 C 4 x0
t 0
v(0) v0
x (t ) e t C3 sin * t C4 cos * t e t * C3 cos * t * C4 sin * t
v x0
v0 x0 * C3 C3 0
*
v x0
x(t ) e t 0 sin * t x0 cos * t
*
Pulsaţia proprie a vibraţiei * se mai poate scrie:
2
* 2 2 1 1 2
2
* 1 2
f* f 1 2
2 2
2 2
T*
*
T
1 2 1 2
Se grupează termenii asemănători ca formă şi se obţine:
2 C3 sin t 2 2 C 4 cos t sin t
2 F0
m
Prin identificarea termenilor din partea stângă cu cei din partea
dreaptă se obţine:
2 C3 C3
m( 2 2 )
F0 F0
2
m
2
2 C4 0 C4 0
Soluţia generală a mişcării oscilante (a vibraţiilor forţate fără
amortizare) va fi:
x(t ) C1 sin t C 2 cos t
m 2 2
sin t
F0
Inginerie Seismică Curs - 31 -
C 2 x0
F0
v0 C1
m( 2 2 )
F0
C1 0
m ( 2 2 )
v
x(t ) 0 sin t x0 cos t
m 2
sin t sin t
v F0
2
m
xst
F0 F0
m 2 1 2
2 2 2
2 k m 2
k
m
xst - deplasarea sistemului oscilant produsă de aplicarea
F0
k
statică pe direcţia ei a forţei F(t).
Notăm cu
2
1
- coeficent dinamic sau factor de amplificare
1 2
dinamică.
x(t ) xst sin t sin t
sin t - reprezintă influenţa directă a perturbaţiei forţate;
sin t - reprezintă influenţa vibraţiilor proprii.
Inginerie Seismică Curs - 32 -
2.7.ăVibraţiileăforţateăcuăamortizare
F (t ) F0 sin t
Ecuaţia diferenţială a mişcării unui sistem oscilant cu un singur
grad de libertate dinamică cu amortizare vâscoasă este:
x(t ) 2 x (t ) 2 x(t ) sin t
F0
m
Soluţia ecuaţiei diferenţiale este:
x(t ) xg (t ) x p (t )
Soluţia oscilaţiilor libere pentru fracţiunea din amortizarea critică
1 are forma:
xg (t ) e t C1 sin t C2 cos t A e t sin t
iar soluţia particulară are următoarea formă:
xp (t ) C3 sin t C4 cos t
Constantele C3 şi C4 se determină din condiţia de verificare a
ecuaţiei diferenţiale de către soluţia particulară.
Prin derivări succesive în raport cu timpul a soluţiei particulare
xp(t) se obţin viteza respectiv acceleraţia.
x p (t ) C3 cos t C4 sin t
xp (t ) 2 C3 sin t 2 C4 cos t
C3 sin t 2 C 4 cos t 2 C3 cos t C 4 sin t
Introducând în ecuaţia diferenţială obţinem:
2
m
2 C3 2 C 4 sin t 2 C3 2 2 C 4 cos t sin t
2 F0
m
Prin identificarea termenilor din partea stângă cu cei din partea
dreaptă se obţine un sistem de două ecuaţii cu două necunoscute:
Inginerie Seismică Curs - 33 -
2
C3 2 C 4
F0
/ 2 2
2
2 C 2 2 C 0 / 2
m
2
3 4
C3 2 2 2 C 4 0 2 2
F
2 2
4 2 2 C 2 2 2 C 0
m
3 4
2 4 2 2 C3 2
F0 2
2 2
F0 2
m
C3
2
m 2 4 2 2
2 2
2 C 3 2 F0 2 2
C4 2
2 2
2 m 2 2 2 4 2 2
2 F0
m 2 2 4 2 2
C4 2
xp (t ) A1 sin t 1
Soluţia particulară se mai poate scrie
A1 C32 C 42
tg1
C4
C3
m
F02 2 2 4 2 2 F02
A1
2
F02
2 4 2 2 m2 2 2 4 2 2
2 2 2
2
A1 xst
F02
m 2 2
F0 1
4 2
m2 4 1 2 1 2 4 2 2
2 2 2 2 2
4
xst
F0
static
amortizării;
1
2 2
1 2 4 2 2
2
Pentru determinarea constantelor C1 şi C2 se pleacă de la soluţia
x(t ) e t C1 sin t C2 cos t C3 sin t C4 cos t
generală:
x(0) 0
la t 0
v(o) 0
Inginerie Seismică Curs - 34 -
x (t ) e t C1 sin t C 2 cos t e t C1 cos t C 2 sin t
C3 cos t C 4 sin t
x(0) C2 C4 0
2 F0
C2
m 2 2 4 2 2
2
C2 C3
x (0) C 2 C1 C 3 0 C1
2 2 F0 F0 2 2
C1
m 2 2
2
4 2 2
Forma generală a răspunsului dinamic unui sistem cu un grad de
libertate dinamică cu amortizare vâscoasă supus unei perturbaţii armonice
are următoarea formă:
2
x(t ) 1 sin t 2 cos t
m
F0 1
2
1 4
2 2 2 2
2
t
2 cos t 2 1 sin t
2
e
x(t ) (t ) xst
(t ) - coeficent dinamica general.
Determinarea valorii maxime conduce la minimizarea expresiei
numitorului:
2
1 4 2 minim
2 2
Inginerie Seismică Curs - 35 -
2 4
1 2 2 2 0
2
1 2 2
Se introduce această soluţie în relaţia generală a coeficientului
dinamic şi se obţine valoarea maximă:
1 1 2
1 1 1 1
2 2
4 2 1 2 2 4 4 4 2 8 4 4 2 1 2 2 1 2
2.8.ăSistemeăcuămaiămulteăgradeădeălibertateădinamic
2.8.1.Vibraţiiălibereălaăsistemeleăcuănăgradeădeălibertateă
dinamic .ăMetodaămatriceiădeăflexibilitate.
x1 t I 1 11 I 2 12 .... I k 1k .... I n 1n
x2 t I 1 21 I 2 22 ... I k 2 k .... I n 2 n
xk t I 1 k1 I 2 k 2 .... I k kk .... I n kn
......................................................................
xn t I 1 n1 I 2 n 2 .... I k nk .... I n nn
........................................................................
x1 t A1 sin t
armonice de următoarea formă:
x2 t A2 sin t
xk t Ak sin t
.....................................
xn t An sin t
.....................................
x1 t 2 A1 sin t
x2 t 2 A2 sin t
xk t 2 Ak sin t
.....................................
xn t 2 An sin t
.....................................
m
2 1 A1 m2 12 2 A2 ..... mk 1k 2 Ak ..... mn 1n 2 An 0
m1 21 A1 m2 22 2 1 A2 ..... mk 2 k 2 Ak ..... mn 2 n 2 An 0
1 11
2
....................................................................................................................................
m1 k1 2 A1 m2 k 2 2 A2 ...... mk kk 2 1 Ak .... mn kn 2 An 0
.....................................................................................................................................
m1 n1 2 A1 m2 n 2 2 A2 ...... mk nk 2 Ak ..... mn nn 2 1 An 0
0
m1 11 m2 12 .......... mk 1k mn 1n
m1 22 .........
.......
m1 21 mk 2 k .......... mn 2 n
.
0
mk kk ......
.
m1 k1 m2 k 2 ......... mn kn
.
.... mn nn
.
m1 n1 m2 n 2 ........... mk nk
Inginerie Seismică Curs - 40 -
11 12 .... 1k .... 1n
22 .... 2 k .... 2 n
21
.
D
.
k 2 .... kk .... kn
k1
.
.
n1 n2 .... nk .... nn
M - reprezintă matricea de inerţie sau matricea maselor şi este o
matrice diagonală de ordinul (n, n) având următoarea formă generală:
m1 0 .... 0 .... 0
0 m2 .... 0 .... 0
.
M
0 .... mk .... 0
.
0
.
.
0 0 .... 0 .... mn
I - reprezintă matricea unitate şi este o matrice diagonală deordinul (n,
n) avînd următoarea formă generală:
1 0 .... 0 .... 0
0 1 .... 0 .... 0
.
I
0 .... 1 .... 0
.
0
.
.
0 0 .... 0 .... 1
- reprezintămatricea coloană sau matricea vector, este de ordinul (n,
1) şi are următoarea formă:
Inginerie Seismică Curs - 43 -
1
2
.
.
k
.
.
n
2.8.2.Vibraţiiălibereălaăsistemelecuănăgradeădeălibertateădinamic ă–
metoda matricii de rigiditate
I k t mk xk t
R1 t 0
condiţii:
R t 0
2
.
.
Rk t 0
.
.
R t 0
n
Explicitarea condiţiilor se face utilizând coeficienţiide rigiditate sau
reacţiunile unitare rik,care provin din încărcarea succesivă a structurii de
bază cu deplasări egale cu unitatea. Dacă se consideră blocajul curent k, o
reacţiune totală curentă se calculează astfel:
Rk t I k t rki xi t 0
n
i 1
x1 t A1 sin t
x2 t A2 sin t
xk t Ak sin t
.....................................
xn t An sin t
.....................................
x1 t 2 A1 sin t
x2 t 2 A2 sin t
xk t 2 Ak sin t
.....................................
xn t 2 An sin t
.....................................
r
m1 2 A1 r12 A2 .... r1k Ak .... r1n An 0
r21 A1 r22 m2 2 A2 .... r2 k Ak .... r2 n An 0
11
......................................................................................
rk1 A1 rk 2 A2 .... rkk mk 2 Ak .... rkn An 0
......................................................................................
rn1 A1 rn 2 A2 .... rnk Ak ..... rnn mn 2 An 0
r
determinantul asociat să fie 0:
m1 2
r
r12 ............. r1k .............. r1n
m2 2 ...... r2 k ................ r2 n
11
r21 22
0
.
rki rk 2 .... rkk mk 2 .............rkn
.
.
rn1 rn 2 ......... rnk ........ rnn mn 2
k1
r
.
.
rn1 rn2 .... rnk .... rnn
Inginerie Seismică Curs - 47 -
Capitolulă3.ăInginerieăSeismic
Aspecte generale
Analiza unei structuri rezistente la cutremure puternice comportă
următoarele aspecte fundamentale:
- modelarea din punct de vedere geometric, fizic, mecanic şi matematic a
structurii de rezistenţă (materiale, elemente componente, etc.);
- modelarea cinematică şi parametrică a istoriei în timp a mişcării
seismice;
- modelarea geologică, geotehnică şi dinamică a condiţiilor locale de
teren corespunzătoarea amplasamentului construcţiei;
- estimarea prin analiză numerică a răspunsului instantaneu sau maxim
descris de structură în timpul cutremurului;
- proiectarea şi realizarea efectivă a construcţiei în limitele unui nivel de
asigurare prestabilit în concordanţă cu seismicitatea zonei,
amplasamentului şi importanţa construcţiei.
Răspunsul dinamic al structurilor produs de cutremurele puternice
poate fi investigat prin trei metode şi anume:
3.2.ăMişcareaăseismic
u0 (t ) x(t ) * u0 e t 1 * sin * t 2 * cos * t d
absolute:
t 2
0
- deplasarea relativă:
x(t ) u ( ) e ( t )
sin (t ) d
1 t
0
0
- viteza relativă:
x (t ) u0 ( ) e (t ) cos (t ) d
t
- acceleraţia absolută:
u0 (t ) x(t ) u0 ( ) e (t ) sin (t ) d .
t
x (t ) max Sv Sd
Sa
3.6.ăR spunsulăinelasticăalăsistemelorăcuăunăgradădeălibertateă
dinamic
k
Fmax FC
xM xC
M
x
xC
R C
Fmax xM
FC x 1
xC xM C
2
1 Fmax x
2
2 FC 2
x 2
xM C
2 2
Fmax FC xC
2 xC x
2 xM C
2 2
FC Fmax
2
Inginerie Seismică Curs - 58 -
2
2 1
FC xC FC 1
x
2 xM C
2
Fmax Fmax
2
R
1
2 1
- Structuri tip pendul inversat – sunt sisteme la care peste 50% din
masa structurii este concentrată în treimea superioară a clădirii sau
structuri la care deformaţiile inelastice au loc la baza unui singur element
structural (exemplu: castel de apă).
5 u 1 3.5 u 1
M
Cadre, sisteme duale, pereţi
cuplaţi
Pereţi 4 u 1 3.0
Sisteme flexibile a torsiune 3.0 2.0
Sisteme tip pendul inversat 3.0 2.0
4.3.2.ăDuctilitateaădeăsecţiune
Grinzi
În cazul cadrelor din beton armat, zonele disipative sunt amplasate
în grinzi. Momentele maxime şi în consecinţă zonele disipative sunt
amplasate la capetele grinzilor, acestea fiind zonele în care se pot forma
articulaţii plastice în timpul unui cutremur. De aceea, aceste zone necesită
o atenţie deosebită în ceea ce priveşte asigurarea unei ductilităţi
corespunzătoare.
Forţa tăietoare reprezintă una dintre factorii care reduc capacitatea
de deformare plastică a grinzilor. La elementele din beton armat, forţa
tăietoare reprezintă un mod de cedare fragil, deci trebuie evident evitat. În
cazul în care forţa tăietoare are valori ridicate, acest fapt conduce la
reducerea semnificativă a momentelor capabile, a rigidităţii şi ductilităţii
grinzilor.
Preluarea forţei tăietoare în grinzile solicitate seismic se realizează
prin armăturile transversale (adică etrieri). În zonele disipative (capetele
grinzilor) etrierii trebuie dispuşi mai deşi din următoarele motive:
- armătura transversală mai puternică realizează o confinarea mai bună a
betonului cea ce îi creşte ductilitatea;
- distanţa redusă între etrieri împiedică flambajul barelor longitudinale
comprimate;
- etrierii sunt principalul mecanism de preluare a forţei tăietoare în zonele
disipative.
În plus pentru ca zonele disipative să poată forma articulaţii
plastice stabile trebuie să se asigure o aderenţă şi un ancoraj bun al
armăturilor longitudinale pe reazeme.
Stâlpi
La structurile în cadre stâlpii sunt elemente nedisipative. Astfel
normele seismice de proiectare conţin prevederi care au scopul de a
preîntâmpina formarea articulaţiilor plastice în acestea. Excepţie fac
zonele de la partea inferioară a stâlpilor de la baza structurilor unde este
permisă apariţia articulaţiilor plastice deoarece sunt necesare pentru
formarea mecanismului plastic global al structurii.
Zonele de la capetele stâlpilor sunt considerate zone critice în care
pot să apară deformaţii inelastice şi în consecinţă necesită o detaliere
corespunzătoare care să le asigure ductilitatea necesară.
Asigurarea unei ductilităţi corespunzătoare se realizează prin
dispunerea armăturilor longitudinale şi transversale în aşa fel încât să
ofere o confinare bună a betonului şi să elimine cedarea la forţă tăietoare.
În cazul stâlpilor confinarea este foarte importantă, deoarece aceştia sunt
solicitaţi la forţe de compresiune mari pe lângă momentele încovoietoare
şi forţele tăietoare.
Inginerie Seismică Curs - 65 -
Pereţi
Pereţii sunt elemente structurale care au o rigiditate foarte bună,
deci limitează eficient deformaţiile laterale ale structurii supuse acţiunii
seismice. Dacă sunt proiectaţi şi detaliaţi corespunzător, pereţii pot oferi
şi o ductilitatea corespunzătoare. Comportarea acestora la încărcările
laterale depinde de raportul între înălţimea şi lăţimea acestuia. Astfel
pereţii cu înălţimea aproape egală cu lăţimea au o comportare dominată
de forfecare, iar cei ai căror raport între înălţime şi lăţime este mai mare
decât 2 au o comportare dominată de încovoiere (cazul tipic la clădirile
etajate). Mecanismul plastic global în cazul acestor pereţi se obţine prin
formarea articulaţiilor plastice la baza lor.
Principiile de asigurare a unei ductilităţi corespunzătoare sunt:
- limitarea efectelor forţei tăietoare prin alegerea corespunzătoare a
dimensiunilor secţiunii transversale şi printr-o armare corespunzătoare;
- confinarea zonei disipative prin îndesirea armăturilor longitudinale şi
transversale;
- înnădirea armăturilor în afara zonei disipative.
O măsură specifică pereţilor prin care se obţine o productivitate
superioară o reprezintă prevederea unor tălpi sau a unor bulbi la
extremităţile pereţilor.
Inginerie Seismică Curs - 66 -
M 1.3 M Rb
relaţia:
M
Rc