11.

Noiunile fundamentale i teoremele generale ale dinamicii

11.4. Energia cinetic

11.4.1. Definiii

x,y,z
m
t

a
z

Mi
M 1(m 1 ,t)

ri

x i,yi ,z i
m
t

()
1

ai
zi

xi

yi

()

Fi

M n(m n ,t)
n

Fig. 11.6

Fig. 11.7

Se consider n figura 11.6 un punct material M de mas m care se

deplaseaz sub aciunea forei F pe o traiectorie curbilinie ( ) avnd la
momentul t viteza v .
Se numete energie cinetic a punctului material mrimea scalar egal
cu semiprodusul dintre masa i ptratul vitezei punctului:
Ec =

1
1
1
mv 2 = mv 2 = m x& 2 + y& 2 + z& 2
2
2
2

(11.29)

Energia cinetic este o mrime scalar strict pozitiv care caracterizeaz

starea de micare a punctului la un moment dat. Unitatea de msur n sistemul
internaional de uniti este joule-ul [J].
Prin definiie energia cinetic a unui sistem de puncte materiale M i de
mase mi (fig.11.7) avnd vitezele v i (i = 1, 2, ..., n) este egal cu suma
energiilor cinetic ale punctelor componente:

Ec =

1 n
1 n
1 n
2
2
m
v
m
v
=
=
i i 2 i i 2 m i x& i2 + y& i2 + z& i2
2 i=1
i =1
i =1

(11.30)

Un solid rigid poate fi considerat compus dintr-o infinitate de puncte

materiale de mas elementar dm avnd viteza v (fig. 11.8). Pentru calculul
223

Dinamica
energiei cinetice se poate utiliza relaia (5.30) n care semnul

se nlocuiete

cu semnul , viteza v i cu viteza v i masa mi cu dm.

Ec =

1
1
v 2 dm = v 2 dm

2 (C )
2 (C )
(C)

(11.31)

x,y,z
M dm
t
r
z

()
x

Fig. 11.8
11.4.2. Teorema lui Knig pentru energia cinetic

x r

M (dm)
r

C
r

(C)
( ) A.I.R.

Fig. 11.9
n figura 11.9 este reprezentat un solid rigid (C ) aflat n micare
general. Se cunoate masa M a corpului, viteza v c a centrului de mas, viteza

224

11. Noiunile fundamentale i teoremele generale ale dinamicii

unghiular instantanee i momentul de inerie mecanic Jc al corpului fa
suportul vectorului plasat n centrul C de mas al corpului.
Se demonstreaz relaia:
Ec =

1
1
Mv c2 + J c 2
2
2

(11.32)

numit teorema lui Knig pentru energia cinetic:Energia cinetic a unui solid
rigid n micare general este egal cu suma dintre energia cinetic a centrului
de mas al solidului rigid n care se consider concentrat ntreaga mas a
corpului i energia cinetic a solidului rigid n micarea relativ fa de centrul
maselor.
Din Cinematic se tie c viteza unui punct oarecare al rigidului are
expresia:
v = vc + r
(11.33)
Folosind relaiile (11.31) i (11.33) se obin succesiv
Ec =

1
1
1
v 2 dm = (v c + r )2 dm = v c2 dm + v c ( r )dm +

2 (C )
2 (C )
2 (C )
(C )
(11.34)

1
( r )2 dm = 1 v c2 dm + (v c ) rdm + 1 2 r 2sin 2 dm

2 (C )
2 {C}
2 (C )
(C )

S-a inut seama c ( r ) = r = 2 r 2 sin 2

2

ntruct,

dm = M ; rdm = Mrc = 0 ; r

(C )

(C )

sin 2 dm =

(C )

(C )

dm = J C

relaia (11.34) devine:

Ec =

1
1
Mv c2 + J C 2
2
2

(11.35)

11.4.3. Energia cinetic n cazul unor micri particulare ale unui solid
rigid
225