Sunteți pe pagina 1din 39

72

DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL. PRINCIPIILE DINAMICII.


APLICAII

5. Trei corpuri A, B i C sunt legate prin dou fire : corpul A se afl pe


planul orizontal, corpul B pe planul nclinat i corpul C atrn liber (vezi figura
2.14). Coeficientul de frecare la
alunecare al corpurilor cu suprafaa de
Figura 2.14
B
contact este . Corpurile A i B au
C
greutile GA i GB.
A
Stiind c C coboar cu vitez

constant s se determine :
a) diagramele forelor ce
acioneaz asupra corpurilor A i B ;
b) tensiunea din firul care leag corpurile A i B ;
c) greutatea corpului C (GC) .
Rezolvare
a) Desfcnd corpurile din legturi se obin forele ce acioneaz asupra
corpurilor A i B (vezi figura 2.15).
Forele care acioneaz
r
asupra corpului A sunt :
r
r
r
NA r

NB
FfA
greutatea
G
A orientat
r
T1
r
r
T2
vertical n jos i de modul
A G
FfB
A
r
r
cunoscut GA ;
T1' G B
- reaciunea normal a
Figura 2.15
planului pe care st corpul,
orientat perpendicular
pe acest plan, adic vertical n sus i de mrime
r
necunoscut ( N A ) ;
r
- tensiunea n firul de legtur T1 exercitat de corpul B, care are direcia
firului de legtur, adic este orizontal, cu sensul de antrenare al corpului A i
de mrime necunoscut ;
- fora de frecare orientat pe direcia de deplasare a corpului A (adic
orizontal) i n sens contrar micrii ; modulul ei este egal cu produsul dintre
reaciunea normal la plan NA i coeficientul de frecare.
Forele care acioneaz asupra corpului B sunt :
r
- greutatea G B vertical n jos, de modul cunoscut GB ;
r
- reaciunea normal N B perpendicular pe plan, deci formnd unghiul
cu verticala ;
r
- tensiunea T2 exercitat prin intermediul firului de ctre corpul C,
orientat n lungul planului nclinat ;
r
r
- tensiunea T1' exercitat de primul fir n sens contrar cu T2 i avnd

modulul T1' = T1 ;

r
r
- fora de frecare FfB de aceeai direcie i sens cu T1' i de modul
FfB = N B .

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

73

b) Tensiunea din firul ce leag corpurile A i B este T1' = T1 i rezult


din ecuaiile dinamicii scrise pentru cele dou corpuri :
r
r
r
r
(1)
G A + T1 + N A + FfA = 0
r
r
r
r' r
G B + T2 + N B + T1 + FfB = 0
(2)
unde s-a inut seama de faptul c cele dou corpuri alunec cu vitez constant.
Proiectnd cele dou ecuaii vectoriale pe 2 axe : Ox - orizontal i Oy
vertical, se obine :
T1 = FfA = N A
(Ox)
Figura 2.16
(Oy)
NA = GA
T1 = G A
r
T2'
c) Ecuaia dinamicii pentru corpul C este (figura 2.16) :
r
r
r
T2' + G C = 0
GC
r
unde s-a inut seama c a C = 0 , care - proiectat pe axa Oy - conduce

la egalitatea T2' = G C .
De remarcat c dei 0 , FfC = 0 pentru c NC = 0.
Dar T2' = T2 , care rezult din ecuaia vectorial (2) rescris pe
componente :
(T1 + FfB ) cos + N B sin = T2 cos
(T1 + FfB ) sin + G B = T2 sin + N B cos
F
de unde rezult T2 i FfB , utiliznd i ecuaia N B = fB .

Cele dou ecuaii sunt complicate i conin ambele necunoscute.


Pentru a simplifica rezolvarea problemei, se pot alege alte axe : Ox' pe
r r r
r
direcia lui T1' , FfB , T2 i Oy' pe direcia lui N B ; ecuaiile anterioare devin :
T2 = T1' + FfB + G B sin
N B = G B cos
obinnd direct :
T2' = T2 = T1 + N B + G B sin = G A + G B cos + G B sin
6. Un ascensor are masa m1 = 900 kg ; n interiorul su este atrnat un
corp de mas m2 = 100 kg, la nlimea d = 2,6 m fa de podea.
a) S se determine tensiunea T din cablul de susinere al ascensorului,
atunci cnd acesta, dup ce se mic iniial n jos cu viteza constant v0 = 10
m/s, este frnat pe o distan de h = 25 m (acceleraia de frnare fiind constant)
i se oprete.
b) Dup oprire, ascensorul urc n micare uniform accelerat sub
aciunea unei fore constante F = 13 kN exercitat de ctre cablu. S se

DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL. PRINCIPIILE DINAMICII.


APLICAII

74

determine acceleraia ascensorului la urcare i tensiunea n firul de susinere a


corpului de mas m2.
c) Dac n cazul tratat la punctul b) firul se rupe brusc, dup ct timp
ajunge corpul de mas m2 pe podeaua ascensorului ?
Rezolvare

r
T

r
a
r
G

a) Forele care acioneaz asupra liftului sunt :


r
- greutatea G vertical n jos, avnd mrimea :
G = (m1 + m 2 ) g
- fora exercitat de cablu, care este n lungul
acestuia (deci vertical), orientat n sens de tragere (n
sus), cu modul necunoscut.

Figura 2.17

Oprirea liftului se face printr-o micare uniform decelerat (ncetinit),


r
deci corpul are acceleraia a 1 vertical, orientat n sus ; mrimea sa rezult din
ecuaia Galilei :
r
r
r r
v f2 v i2 = 2a 1 h = 2a 1 + 1x h 1x = 2a 1 h

( ) ( )

unde vf este viteza ascensorului n momentul opririi (vf = 0 ) , vi este viteza


ascensorului n momentul nceperii frnrii (vi = v0 ) iar h este distana dintre
cele dou poziii ; rezult :
v 02
m
a1 =
=2 2
2h
s
Ecuaia dinamicii scris pentru ascensor are forma :
r r
T + G = (m1 + m 2 ) a 1

care, proiectat pe axa Ox, conduce la ecuaia scalar :


+ T G = (m1 + m 2 ) a 1
T = G + (m1 + m 2 ) a 1 = (m1 + m 2 ) (a 1 + g ) (10 + 2 )

m
10 3 kg = 12 kN
2
s

b) Ecuaia dinamicii se scrie n acest caz (vezi figura 2.18):


r r
r
F + G = (m1 + m 2 ) a 2
r
F
deci :
r
a2
FG
1,3 10 4 1,0 10 4 m
m
a2 =
=
=3 2
3
2
m2
m1 + m 2
10
s
s

d
Figura 2.18

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

75

Corpul m2 legat de tavanul ascensorului


prin fir inextensibil are aceeai
r
acceleraie cu ascensorul, deci fora T ' exercitat de ctre fir este asupra lui este
r
legat de acceleraia sa a 2 prin relaia :
r
r
r r
T
r
r
r
T '+G 2 = m 2a 2 T'+ m 2g = m 2 a 2 T'-m2g = m 2a 2

T ' = m 2 (a 2 + g ) 100 (3 + 10) N = 1,3 kN

r
T'

m2 r
G2

Din figura 2.19 se observ c tensiunea n fir este :


r
r
=

T
T
'
Figura 2.19
Deoarece tensiunea n fir (fora cu care corpul trage de fir) i fora cu
care firul trage de corp sunt perechi de fore de tip "aciune - reaciune",
modulele lor sunt ntotdeauna egale.
r
c) Dup ruperea firului fora T ' devine egal cu zero iar corpul m2
ncepe s cad liber cu acceleraia gravitaional "g" ; ntr-un interval de timp
el atinge podeaua, deci parcurge distana "d" . Deoarece :
g 2
y 2 = v in
2
unde vin este viteza corpului (i a ascensorului) n momentul ruperii firului. r
In acelai timp, ascensorul (asupra cruia nu mai acioneaz fora T ,
deci pentru care "nu mai exist" corpul de mas m2 ) i continu urcarea, cu o
acceleraie mai mare :
13 103
m
m
F m1g F
'

4
,
4
10
a2 =

=
=
g =
2
s2
m1
m1
s2
9 10

deci n acelai interval de timp urc pe distana :


a '2 2
y1 = v in +
2
Deoarece dup intervalul corpul m2 atinge podeaua, ntre distanele y1
i y2 exist relaia :
y1 - y 2 = d

a '2 2
g 2
v in +
v in
=d


2
2

2d
=
a '2 + g

2 2,6
s = 0,6 s
14,4

7. Un vopsitor avnd masa m1 = 80 kg lucreaz la faada unei cldiri,


stnd pe un scaun suspendat de un scripete. Dorind s se urce mai repede, el
trage cablul n jos cu o asemenea for F1 nct apas asupra scaunului cu fora
F2 = 300 N. Scaunul are masa m2 = 30 kg.

76

DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL. PRINCIPIILE DINAMICII.


APLICAII

r
a) Care este acceleraia a a vopsitorului i a scaunului ?
b) Care este tensiunea T n firul de fixare a scripetelui ?
Rezolvare
a) Separm corpurile din sistemul dat.
Pentru scaun avem (figura 2.21) :
r
r
r
Figura 2.20
F1
- greutatea scaunului G 2 = m 2 g ;
r
- fora de traciune
exercitat de cablu,
a
r
care trebuie s fie F1 , ntruct tensiunea este r
r
aceeai n toate seciunile cablului ; r
G 2 F2
- fora exercitat de vopsitor F2 .
Scaun
Deci :
Figura 2.21
r
r r
r
F1 + F2 + G 2 = m 2 a

sau :

F1 F2 = m 2 (a + g )
(1)
Pentru vopsitor care - stnd pe scaun - are aceeai acceleraie cu acesta
r
a , forele care acioneaz asupra lui sunt (figura 2.22) :
r
r
greutatea
lui
G
1 = m1 g ;
r'
r'
r
F1 r ' r
fora
pe
care
cablul
o
exercit
asupra
omului
F
=
+
F
r F2 a
1
1 ;
G1
- fora pe care scaunul o exercit asupra omului :
r'
r
F
=

F
2
2 .
Om
Deci :
Figura 2.22
r' r' r
r
F1 + F2 + G 1 = m1a F1 + F2 = m1 (a + g )
(2)
Scznd din ecuaia (1) ecuaia (2) se obine :
2F2 = (m1 m 2 ) (a + g ) a =

2F2
2 300
m
g =
10 = 2 2
m1 m 2
50
s

b) Pentru scripete, ecuaia dinamicii are forma (figura 2.23) :


r r r
Figura 2.23
T + F1 + F1 = 0 T = 2F1
r
T
Imprind ecuaia (2) la ecuaia (1) rezult :
r
r
F1 F1
F1 + F2 m1
=
F
F
m2

1
2
Scripete
de unde rezult :
m + m2
110
F1 = 1
F2 =
300 N = 660 N
m1 m 2
50
Deci :
T = 2F1 = 1320 N

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

77

8. Fie o bar AB de greutate neglijabil fixat de un perete vertical prin


intermediul unei mbinri mobile n punctul A, care i permite s se roteasc. Ea
r
susine o greutate G prin intermediul unui fir fixat de asemenea de perete (vezi
figura corespunztoare).
a) S se determine forele exercitate de perete asupra barei i respectiv
asupra firului.
b) Care este poziia barei dac firul care susine bara nu este fixat de
extremitatea B a acesteia ?
Rezolvare
Metoda 1
a)
Bara
este
supus
Figura 2.24
urmtoarelor
r
r fore :
F1 este fora exercitat de
F2
firul vertical
r n punctul B ;

r
2
1
r
B
F2 este fora exercitat de
F3
F1
l 1
firul nclinat
r ;
F3 este fora exercitat de
d
perete.
r
r
A
Fora
F
are direcia
1
G
vertical (ea trebuie s fie pe
direcia firului) i este egal cu
r r r
greutatea G : G = F1 (F1 = G).
r
Fora F2 rezult din condiia ca firul s fie ntins : ea are direcia firului,
sensul astfel nct s determine tragerea (ntinderea) firului iar modulul
(mrimea) este necunoscut.
r
F
Fora
3 rezult din condiia ca bara s fie n
Figura 2.25
y
r
echilibru, adic (figura 2.25) :
r
F2 F
r r
r
3
F
F
F
+
+
1
2
3 =0
2
1
1
z
x
Pentru ca rezultanta celor trei fore s fie nul
r
cele trei fore trebuie
s fie concurente, adic dreapta
F1
r
suport a forei F3 trebuie s treac prin punctul de
intersecie al celorlalte dou fore, anume punctul B.

Pe axa Ox :

F2 cos 2 = F3 cos 1
F1 = F2 sin 2 + F3 sin 1

iar pe axa Oy :
Deci :
F2 =

cos 1
cos 1
F1 =
G
cos(1 + 2 )
cos(1 + 2 )

DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL. PRINCIPIILE DINAMICII.


APLICAII

78

F3 =

cos 2
cos 2
F1 =
G
cos(1 + 2 )
cos(1 + 2 )

r
r
Prin urmare peretele mpinge bara cu fora F3 i trage de fir cu fora F2 .
b) Dac firul poate aluneca pe captul B al barei, F2 = F1 = T, deoarece
n caz contrar firul se rupe. Deci :
T cos 20 = F3 cos 10
T T sin 20 = F3 sin 10

unde 10 i 20 definesc poziia particular a barei :


cos 20 sin 10 = cos 10 sin 20 cos 10

sin (10 + 20 ) = cos 10 = sin 10


2

de unde :
2 sin

+ 10
10 + 20 + 10

210 + 20 =
2
2
=0
cos
2
2
2
sau 20 = 0

10 + 20

Metoda 2.
Se folosete i ecuaia momentelor forelor ce acioneaz asupra barei.
Din condiia de
scrie :
r echilibru
r
r a acesteia
r
r se poate
r
M A (F3 ) + M A (F1 ) + M A (F2 ) = 0
r
Momentul forei F3 este nul, iar celelalte au direcie perpendicular pe
planul xOy, astfel nct proiectnd aceast ecuaie vectorial pe axa Oz se
obine :
r r
r
r

d F1 = F1 d sin 1 1z = F1 l 1z

r r
r
r
l
sin (1 + 2 ) 1z
d F2 = F2 d sin (1 + 2 ) 1z = F2

cos 1
sin (1 + 2 )
l F1 = F2 l
cos 1
unde l este distana de la captul B al barei la perete. De aici rezult :
cos 1
cos 1
F2 =
F1 =
G
sin (1 + 2 )
sin (1 + 2 )
iar F3 trebuie s fie egal i de sens contrar cu rezultanta dintre F1 i F2 :

( )

( )

cos 1

F3 = F12 + F22 + 2F1 F2 cos + 2 =


G
2
cos(1 + 2 )

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

79

9. O scar omogen de lungime l i greutate


G1 este sprijinit fr frecare de un perete vertical,
fcnd un unghi cu planul orizontal (figura 2.26).
Pe aceast scar st un om cu greutatea G2 la o
nlime h fa de pmnt. S se determine fora
exercitat de scar asupra podelei, tiind c aceasta
se afl n echilibru ; care este valoarea minim a

unghiului pentru care scara rmne nemicat ?


A
Rezolvare
Metoda 1. Sistemul celor trei corpuri n contact om - scar - reazem
poate fi descompus n componente separate, n locul legturilor introducnd
forele exercitate asupra corpurilor respective prin intermediul legturilor.
r
Figura 2.27
Asupra omului acioneaz fora de greutate G 2 i scara
r
r
F1
F
1 . Condiia de echilibru al omului, considerat corp punctiform,
r Om
r
r
G2
este dat de ecuaia fundamental a dinamicii Fk = m a ,
Figura 2.26

adic :

r
r
G 2 + F1 = 0
Rezult c scara exercit asupra omului o for vertical orientat n sus
i avnd mrimea : F1 = G2 .
Asupra scrii acioneaz urmtoarele fore :
r
fora
de
greutate
a
scrii
G
1 ;
r
Figura
2.28
r
y
F2
- fora F ' exercitat de om care 1

conform principiului aciunii i reaciunii are acceai direcie, sens contrar i modul
egal cu fora exercitat de scar asupra
r
omului :
l2
G1
F1' = F1 = G 2
r
r
h
G2
- fora F2 exercitat de perete, care
x
are direcie perpendicular pe perete
z
(adic orizontal) deoarece nu exist
frecare ; fiind o for de reaciune normal ea are sensul spre exteriorul peretelui
i modulul nedeterminat
;
r
- fora F3 exercitat de podea este - la rndul su - constituit din dou
r
componente : N 3 = fora de reaciune normal a podelei, avnd direcia
vertical, sensul n sus i modulul necunoscut i fora de frecare, avnd direcia
tangenial la planul de contact (adic orizontal), sensul spre dreapta (adic
invers celui n care scara tinde s se deplaseze) i modulul necunoscut (Ff3 N3
unde este coeficientul de frecare ntre scar i podea).

l 2r
F3

Scara

DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL. PRINCIPIILE DINAMICII.


APLICAII

80

Pentru acest corp se pot scrie ambele ecuaii vectoriale determinate de


condiia de echilibru (fore i momente) deoarece scara nu este punctiform,
forele avnd puncte de aplicaie diferite :
r
r r
r
G 1 + F1' + F2 + F3 = 0
r r
r r
r r
r r
M O G 1 + M O F1' + M O F2 + M O F3 = 0
unde O este un punct arbitrar de pe scar.
Alegnd un sistem de axe rectangular xyz adecvat putem obine din
prima ecuaie vectorial dou ecuaii scalare reprezentnd proieciile pe axele
Ox i Oy :
(Ox)
-F2 + Ff3 = 0

( )

( )

( )

( )

G 1 F1' + N 3 = 0

(Oy)

cu trei necunoscute : F2 , Ff3 i N3 .


Ecuaia de momente furnizeaz o singur ecuaie scalar deoarece toi
vectorii implicai sunt colineari (de-a lungul axei Oz). Se observ totodat c se
poate simplifica rezolvarea propriu zis alegnd drept pol pentru momentele
forelor punctul A, ntruct n acest caz forele necunoscute Ff3 i N3 prezint
momente nule ; rezult ecuaia :
l
G 1 cos F1' h ctg + F2 l sin = 0
2
Rezult :
G l sin + 2G 2 h
F2 = 1
ctg
2l sin
N 3 = G1 + G 2
Ff 3 =

G 1 l sin + 2G 2 h
ctg
2l sin

Fora exercitat de scar asupra podelei se obine prin aplicarea


r
principiului aciunii i reaciunii, conform figurii 2.29,
F2'
unde :
Figura 2.29
Ff' 3 = Ff 3
N 3' = N 3

r
Ff' 3

r
r
F3
N 3'

F2' = F2
Aceast for are deci componentele Ff' 3 i
N 3' , deci are direcia, sensul i modulul date de
expresia :
r
r ' r'
F3 = N 3 + Ff 3

adic are direcia definit de unghiul format cu verticala :

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

81

G l sin + 2G 2 h
= arctg 1
ctg

2 (G 1 + G 2 ) l sin
i mrimea :
F3 =

G 12

ctg 2
h 2 cos 2
h cos 2
2

+ G 1G 2 2 +
+ G 2 1 + 2
1 +
4
3

4
l
sin
sin
l

Metoda 2.
r r r
Conform figurii 2.28 scara este supus aciunii a patru fore : G 1 , F1' , F2

r
i F3 . Scara este n echilibru numai dac cele patru fore sunt concurente, o
condiie necesar pentru ca rezultanta lor s fie nul.
r
r
Cele dou fore cunoscute de altfel G 1 i F1' sunt paralele, deci nu pot fi
r
concurente. Ele pot fi ns echivalate cu o for R paralel i de acelai sens cu
aceste dou fore, avnd mrimea :
R = F1' + G 1
i punctul de aplicaie C ntre cele dou fore, la o distan "b" de mijlocul
scrii :
F1'
h
G2
h
l
l
b= '


=

F1 + G1 2 sin G1 + G 2 2 sin
Se obine astfel configuraia din figura 2.30 ; dinr condiia ca aceste trei
fore s fie concurente rezult direct unghiul format de F3 cu axa Oy :
OD
= arctg
=
O r
B
AD
r
F2
r

F3
F2

l sin

O
r
= arctg

F3
r
l

G2
l
h


cos

2 G 1 + G 2 2 sin

A
i respectiv mrimea :
Figura 2.30

F3 = F22 + R 2

este
3
aezat orizontal un lnior cu masa m = 0,5 kg i lungimea l = 1 m, cu capetele
legate ntre ele, astfel nct el se rotete odat cu conul, cu viteza unghiular
= 5 rad s n jurul axei sale verticale. S se determine tensiunea n lnior
atunci cnd conul st i respectiv se rotete cu viteza unghiular .
10. Pe suprafaa exterioar a unui con cu deschiderea 2 = 2

82

DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL. PRINCIPIILE DINAMICII.


APLICAII

Rezolvare

Lniorul se aeaz pe con ntr-o poziie


determinat de lungimea sa. Datorit greutii, el

tinde s coboare ct mai mult dar - nefiind


z
extensibil - se oprete la o anumit distan fa de
r
vrf, astfel nct formeaz un cerc orizontal cu

N x raza :
r
r
y
l
r
G
r=
y
T
2
1
Se mparte lniorul
Figura 2.31
r
ntr-un numr "n" de
x
r
z
elemente i se aplic principiul fundamental al dinamicii
T2
unui element arbitrar (vezi figura 2.32).
Conform figurii alturate acest element este un
l
Figura 2.32
i subntinde unghiul la
arc de cerc de lungime s =
n
centru 2 ; el are masa :

s
m 2r
m = m = =
m= m
l
n
l

Asupra sa acioneaz urmtoarele fore :


r
- greutatea G orientat vertical n jos, avnd mrimea :

G = m g = mg

r
- reaciunea normal a suportului conic N , orientat perpendicular pe
planul tangent la con n punctul la care se reduce elementul de lan cnd n
i de mrime necunoscut ;
- tensiunea
r n rlnior care, pentru elementul considerat, se manifest
prin dou fore T1 i T2 , situate n planul orizontal i orientate perpendicular pe
cele dou capete ale elementului, adic tangent la cercul ce definete lniorul,
spre exteriorul acestuia i de mrimi egale : T1 = T2 = T , fiindc altfel
lniorul se rupe.
In primul caz, atunci cnd conul i lniorul stau, ecuaia dinamicii
este :
r r
r r
T1 + T2 + G + N = 0
Considerm un sistem rectangular de axe xyz cu axa Oz de-a lungul axei
conului, Ox de-a lungul razei cercului lniorului (care trece prin mijlocul
elementului de lan) i axa Oy tangent la cerc n acest punct.
Deoarece forele nu sunt coplanare se obin trei ecuaii scalare
independente :
(Ox)
T1 sin T2 sin + N cos = 0
T1 cos T2 cos = 0
(Oy)

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

83

(Oz)
G + N sin = 0
Rezult astfel :

cos
cos
T1 = T2 = T =
N =
mg
2 sin
2 sin sin
Dac elementul este foarte mic, n i 0 , deci sin i :
ctg
T=
mg
2
Dac lanul este n micare circular cu viteza unghiular ecuaia
dinamicii se scrie :
r r
r r
r
T1' + T2' + G + N = m a cp
r
unde a cp este acceleraia centripet a elementului de lan, orientat radial spre
centrul cercului i avnd mrimea a cp = 2 r .
Se modific deci ecuaia scalar corespunztoare proieciei pe axa Ox,
r
de-a lungul creia este orientat a cp :
T1' sin T2' sin + N cos = m 2 r
deci :

l
m g
cos + m 2
N cos + m r sin
2 =
T1' = T2' = T' =
=
2 sin
2 sin
2g cos + 2 l sin
2g cos + 2 l sin
=
m
m
4 sin sin

4 2 sin
Prin urmare :
mg ctg m2 l
'
'
+
T1 = T2 = T' =
2
4 2
Se observ c T' > T.
2

11. Fie un corp de mas m = 10 kg, situat ntr-un punct A de pe o curb


de ecuaie y = 4lx , de abscis xA = l .
r
S se determine valoarea minim i maxim a unei fore F ce acioneaz
asupra corpului, orientat de-a lungul axei
orizontale Ox, pentru a menine corpul n
r
r
y
echilibru n punctul A.
F
N
f

Se dau : g = 10 m/s2 i .
A r
2l
Rezolvare
F

r
Starea de repaus a corpului de mas m
G

este determinat de ecuaia dinamic a forelor


x
ce acioneaz :
l
O
r r r r
G + N + F + Ff = 0
Figura 2.33

DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL. PRINCIPIILE DINAMICII.


APLICAII

84

r
Fora G reste orientat vertical n jos i are mrimea constant G.
Fora N este reaciunea normal a suportului, fiind orientat
perpendicular pe planul tangent la suprafaa de sprijin spre exterior, de mrime
necunoscut. Unghiul pe care l formeaz planul tangent n punctul A, de
coordonate ( l ; 2l ), se calculeaz din expresia suprafeei de sprijin :
i anume :

y = f ( x ) = 4lx

=1 =
tg = [f ' ( x )]x =l = 4l

4
2 x x =l

r
Direcia i sensul forei de frecare Ff sunt impuse de tendina de micare
r
r
a corpului. Dac fora orizontal F este mic, corpul tinde s coboare, Ff avnd
direcia i sensul din figur iar modulul Ff N . In acest caz, proiectnd
ecuaia vectorial pe cele dou axe, se obine :
(Ox)
N sin + F + Ff cos = 0
G + N cos + Ff sin = 0

(Oy)

N sin F = Ff cos

sin

G + N cos + ( N sin F)
= 0 N = F sin + G cos
cos

2
2
G cos + N cos + sin = F sin

N sin = F + Ff cos

N cos = G Ff sin
Ff = F cos + G sin

G sin Ff sin 2 = F cos + Ff cos 2

Observaie : expresiile lui N i Ff se puteau obine direct alegnd pentru


proiecii cele dou axe astfel : una pe direcia lui N, cealalt pe direcia lui Ff .

Condiia :
G sin F cos N = (F sin + G cos )
adic :

G (sin cos ) ( sin + cos ) F


conduce la inegalitatea :
F

sin ( )
sin cos
G =
G
sin + cos
sin ( + )

unde = unghiul de frecare :


= arctg
In cazul n care fora F este mare corpul are tendina s urce, astfel nct

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

85

fora de frecare Ff i schimb i ea sensul ; astfel rezult ecuaiile :


N = G cos + F sin
Ff = F cos G sin
Impunnd condiia : Ff N rezult :
F cos G sin G cos + F sin
sau :
F
Deci :
Fmin
Fmax

cos + sin
sin ( + )
G =
G
sin ( )
cos sin
0,25
sin ( )
sin 15 0
=
G =

100
=
100 28 N
0,865
sin ( + )
sin 60 0
0,865
sin ( + )
sin 60 0
=
G =
100 =
100 356 N
0
0,25
sin ( )
sin 15

unde :

=
12
Prin urmare :
sin

1,73
6 = 1 2 = 1 0,27 0,25
2
2
2

1 cos

28 N F 356 N
2.7.Teoreme de conservare n mecanica vectorial
Deoarece legile fizicii (care au un caracter obiectiv, reprezentnd un
rezultat al experimentrilor repetate) trebuie s rmn neschimbate la trecerea
de la un grup de convenii la altul, exprimarea lor matematic trebuie s fie
invariant 1 . Aceast invarian se manifest n raport cu :
- schimbarea sistemelor de uniti folosite : invariana este asigurat de
respectarea condiiei de omogenitate a relaiilor care exprim legile fizicii (vezi
& 1.4, elemente de analiz dimensional) ;
- schimbarea sistemului de referin inerial la care se raporteaz starea
(de micare sau de repaus) a corpurilor : invariana este asigurat de principiul
relativitii galileene.
Alte transformri fa de care trebuie respectat invariana sunt :
translaiile, rotaiile, simetria n raport cu schimbarea semnului timpului, etc.
Studiul invarianei legilor fizicii pune n eviden existena unor mrimi
fizice care au att proprietatea de aditivitate (exemplu : volumul
Vtotal = V1 + V2 ) ct i cea de conservativitate (rmn constante n cursul
anumitor procese).
1

vezi G.C. Moisil, Fizica pentru ingineri , Ed. Tehnic, Bucuresti, 1967

86

TEOREME DE CONSERVARE I APLICAII

Legile care afirm caracterul aditiv - conservativ al unor mrimi se


numesc legi de conservare.
Observaie. Datorit faptului c legile de conservare formulate n
mecanica vectorial sunt independente de particularitile forelor i de detaliile
unei anumite traiectorii, ele permit rezolvarea unei probleme de micare pe o
cale mult mai lejer. Astfel, muli fizicieni abordeaz pentru rezolvarea unei
probleme necunoscute un algoritm de tipul :
- nti se aplic legile de conservare cunoscute, una cte una ;
- apoi - numai dac este cazul - se identific numrul de mrimi rmase
necunoscute i se stabilete numrul rmas de ecuaii necesare, pentru care se
folosesc ecuaii difereniale de micare (legea forei). Aceste ecuaii sunt (de
regul) mult mai greu de rezolvat.

Legile de conservare ale dinamicii vectoriale au o dubl valen : ele se


pot formula att pentru un singur punct material ct i pentru un sistem de N
puncte materiale.
Prin sistem de puncte materiale ntelegem un ansamblu de N puncte
materiale asupra crora pot aciona fore interioare (fore care se manifest ntre
punctele ce intr n componena sistemului) i fore exterioare (interaciuni ntre
sistemul considerat i alte sisteme de puncte materiale).
I. Pentru un punct material definim urmtoarele mrimi
importante, care sunt folosite n formularea teoremelor de conservare :
m - este masa punctului material ;
r
r - este raza vectoare (vectorul de poziie al punctului material) n raport cu
S.R.I. ales ;
r
r dr r&
v=
= r - este viteza punctului material (viteza instantanee) ;
dt
r def . r
p = m v - este impulsul punctului material (produsul dintre mas i viteza
acestuia / "cantitatea de micare") ; impulsul este o mrime de stare care
msoar capacitatea micrii mecanice de a se transforma ntr-o alt
micare mecanic ;
r r& &&r
a = v = r - este acceleraia punctului material (acceleraia instantanee) ;
r
r
r
dv
d2 r
r
r
r
= m
= m v& = m &&r -este fora care se manifest
F= ma = m
dt
dt
asupra punctului material ;
r r r
L = r p - este momentul cinetic al punctului material (produs vectorial
ntre vectorul de poziie i impulsul particulei / se mai numete i
momentul cantitii de micare) ;

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

87

r r r
M = r F - este (prin definiie) momentul forei (caracterizeaz efectul de
rotaie).
II. Pentru un sistem cu N puncte materiale se definesc mrimile :
N

M = m k - este masa total a sistemului de N puncte materiale (un


k =1

exemplu de mrime aditiv i conservativ) ;


N
r

m
rk

k
r k =1
1 N
r
= m k rk - este (prin definiie) raza vectoare a
R= N
M k =1
mk
k =1

centrului de mas al sistemului ; centrul de mas al sistemului de N


puncte materiale este un punct geometric fictiv, care nmagazineaz toat
informaia global referitoare la starea mecanic a sistemului (n
totalitatea lui ) 2 ;
r r& 1 N
1 N
r&
r
V = R = m k rk = m k v k - este (prin definiie) viteza centrului
M k =1
M k =1
de mas al sistemului ;
N
r Nr
r
P = p k = m k v k - este impulsul total al sistemului de particule (suma
k =1

k =1

vectorial a impulsurilor punctelor materiale componente) ;


r &&r 1 N
r

m k &&rk - este (prin definiie) acceleraia centrului de mas ;


=
a=R
M k =1
r
F=

r
F
k=
N

k =1

r (int) N r ( ext )
F
k + Fk =
N

k =1

k =1

r
m k &r&k

k =1

r (int)
unde Fk este rezultanta

forelor exercitate de toate celelalte N-1 puncte materiale asupra


r (ext )
este
punctului material k (rezultanta forelor interioare) iar Fk
2

Datorit faptului c prin centru de greutate al unui sistem se nelege un punct n


care este aplicat rezultanta forelor gravitaionale care acioneaz asupra tuturor punctelor
materiale care compun sistemul, avnd masele mi , folosind definiia momentului forei se
observ c se obine :

r
r N r r
r
Nr
r
M = rk G k = rk G k 1 = R centru de G total 1
greutate
k =1
k =1

r
r
rk G k rk m k
r
R= k
= k
G total
mk
k

88

TEOREME DE CONSERVARE I APLICAII

rezultanta forelor exterioare care acioneaz asupra aceluiai punct


material.
Intruct n privina forelor
apare observaia dat de principiul
r
r interioare
aciunii i reaciunii ( Fik = Fki ) rezult c - n nsumarea vectorial a
acestora, la nivelul ntregului sistem - forele interioare se elimin dou
cte dou ; prin urmare :
N r
r N r (ext ) r (ext )
(int) r (int)
Fk = F
=0
F = Fk
=F
k =1

k=1

Nr
r Nr
r
L = lk = rk p k - este momentul cinetic total al sistemului de puncte
k =1

k =1

materiale (suma vectorial a momentelor cinetice individuale ale


particulelor ce compun sistemul) ;
Nr
N r
r
r
r (int) N r r (ext ) r (int) r (ext )
M = rk Fk = rk Fk + rk Fk
=M
+M
- este
k =1

k =1

k =1

suma vectorial a momentelor forelor care acioneaz asupra sistemului


(att interioare ct i exterioare).
2.7.1. Teorema de conservare a impulsului (mecanic total)
2.7.1.a. Pentru un punct material , deoarece :
r
r
r
r
dv d ( mv) dp
=
F= m =
dt
dt
dt
rezult c derivata n raport cu timpul a impulsului particulei este egal cu fora
total ce se exercit asupra acesteia.
r
r
dp
r
r
= 0 p(t) = p(t 0 ) = const.
(2.14.a)
Atunci cnd F = 0
dt
Prin urmare putem exprima teorema de conservare a impulsului pentru
un punct material n forma :Atunci cnd fora (rezultanta forelor) care
acioneaz asupra unui punct material ntre momentele t0 i t este nul,
impulsul total al punctului material se conserv la valoarea iniial a
r
acestuia p( t 0 ) .

Aceast teorem are dou formulri matematice echivalente :


r
r
p(t) = p(t 0 ) = const. este forma integrala
r
dp
dt = 0 reprezinta forma diferentiala
Teorema se aplic i atunci cnd se au n vedere
numai proiecii ale
r
forei pe o direcie oarecare, caracterizat de versorul 1u :
r r
r r
r r
1u F = Fu = 0 1u p( t ) = 1u p( t 0 ) = const. , [ p u ( t ) = p u ( t 0 ) = const.]

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

89

2.7.1.b. Pentru un sistem de N puncte materiale, teorema de conservare a


impulsului mecanic total este un rezultat al urmtoarelor observaii :
r
r
r
N d(m v )
N dp
r N
dv k
d r
d N r
k
k
=
= k = pk = P
F = mk
dt
dt
dt
dt k =1
k =1
k =1
k =1 dt
N r
r r
r
r
F = F (int) + F ( ext ) = F ( ext ) = Fk( ext )
k =1

____________________________________________________
r N r ( ext ) d r
F = Fk
= P
dt
k =1
Atunci cnd :
r

Fk(ext )

k =1

r
dP
= 0 , forma diferentiala a teoremei
(2.14.b)
= 0 dt
r
r
P(t) = P(t 0 ) = const. , forma integrala a teoremei

Condiia

Fk(ext ) = 0

nseamn c sistemul mecanic este izolat (asupra

k =1

acestuia nu se manifest fore exterioare) .


Prin urmare : Impulsul total al unui sistem izolat de N puncte
materiale ntre care nu exist dect interaciuni mecanice se conserv.
r r
r
r
r
r
r
De asemenea : F 1u = Fu = 0 P(t) 1u = P( t 0 ) 1u = const. unde 1u
este versorul direciei oarecare pe care proiecia rezultantei forelor exterioare
care se manifest asupra sistemului este nul.
2.7.2. Teorema de conservare a momentului cinetic (total)
2.7.2.a. Pentru un punct material :
r
r
r
d r d r r d r r r dp r
r r r
dL r r r
= rF = M
L = ( r p) = p + r
= v mv + r F
dt
dt
dt
dt 123
dt
=0

adic derivata n raport cu timpul a momentului cinetic al unei particule este


egal cu momentul forei ce se exercit asupra particulei.
Atunci cnd :

d
L
r
= 0 , este forma diferentiala
M = 0 rdt
r
L(t) = L(t 0 ) = const. , este forma integrala

a teoremei de conservare a momentului cinetic. De asemenea, dac :


r r
r r
r r
M 1u = 0 1u L( t ) = 1u L( t 0 ) = const.

(2.15.a)

90

TEOREME DE CONSERVARE I APLICAII

2.7.2.b. Pentru un sistem de N puncte materiale :


r
N r
N r
r
dr
dL d N r r
= rk p k = rk p k = rk Fk =
dt
dt dt k =1
k =1
k =1
N r
r (int) N r r ( ext ) r (int) r ( ext )
= rk Fk + rk Fk = M + M
k =1

k =1

r
se observ c momentul cinetic total L se conserv n timp numai dac suma
r
r
r
momentelor forelor M (int) + M (ext ) este nul.
rkl
l
Figura 2.24
Atunci cnd sistemul mecanic este izolat :
r (ext )
r
r
= 0 M (ext) = 0
Fk
Fkl
k
Dac forele
interioare sunt centrale 3 , adic :
r
r
rkl Fkl = 0
r
r
r r
r r (int)
r r
M (int) = rk Fk(int)
+
r

F
=
(
r

r
)

l
l
lk
l
k
kl =
{
r (int)
l ,k <l
k ,l , k l
k , k <l
= -Fkl
r
r
r
= rkl Fkl = 0
M (int) = 0
k ,l , k l

Prin urmare se observ c pentru un sistem mecanic izolat pentru care


forele interioare sunt fore centrale :
r
r
M (int) + M ( ext ) = 0
momentul cinetic total (respectiv componentele acestuia) se conserv :
r
r
L( t ) = L( t 0 ) = const.
(2.15.b)
2.7.3. Teorema conservrii energiei mecanice (totale)
Inainte de a trata n detaliu, cu demonstraii matematice, acest subiect,
trebuie s discutm puin asupra mrimilor ce urmeaz a fi folosite.
Noiunea de energie a aprut, n fizic, drept consecin a unor
observaii de natur experimental (asemenea multor altor mrimi, cum am mai
artat).
Galilei a intuit oarecum o lege de conservare, n momentul n care a
afirmat c viteza obinut la cderea liber a unui corp i permite acestuia s se
ridice din nou pn la nlimea iniial, dar nu mai sus.
In 1695 Leibniz a afirmat c produsul dintre for i drum conduce la
creterea unei aa - numite "fore vii" (vis viva). Noiunea a fost utilizat i de
3

Forele orientate permanent ctre unul i acelai punct, numit centru, indiferent

unde se afl punctele lor de aplicaie, se numesc fore centrale. Exemplu : forele cu care
acioneaz Pmntul asupra corpurilor de la suprafaa lui sunt ntotdeauna orientate ctre
centrul acestuia.

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

91

ctre Johann Bernoulli care a vorbit n repetate rnduri despre "conservatio


virium vivarum" i a artat c, atunci cnd dispare fora vie, facultatea de a
efectua o aciune nu se pierde, ci doar trece n alte forme.
Dup unii autori, anii de referin pentru cristalizarea corect a noiunilor
pe care le utilizm astzi ar fi :
1748 - momentul n care savantul rus Mihail Vasilievici Lomonosov
formuleaz legile de conservare a masei i a energiei (n domeniul chimiei) ;
1829 - anul n care Gustave - Gaspard Coriolis inventeaz termenul de
energie cinetic (pe care l folosete n lucrarea "Despre calcularea aciunii
mecanice") ;
1842 - medicul i fizicianul german Robert Mayer este primul care
formuleaz de o manier explicit legea conservrii energiei, preciznd totodat
c energia mecanic i cldura sunt dou aspecte ale aceluiai lucru :
"Energia nu poate fi nici creat nici distrus ; ea poate ns trece dintro form de energie n alta."
1847 - James Prescott Joule (independent de Julius Mayer, fcnd
cercetri referitoare la efectele chimice i termice ale curentului electric)
descoper la rndul lui legea conservrii energiei, pe care o consider a fi
transformarea energiei mecanice n cldur i invers.
Istoria fizicii a reinut, drept fiind semnificativ, i formularea lui
William Thomson, n 1853 :
"Numim energie a unui sistem material ntr-o stare determinat
contribuia, msurat n uniti de lucru, a tuturor aciunilor produse n
exteriorul sistemului, dac acesta trece, indiferent n ce mod, din starea sa ntro stare fixat arbitrar".
Legea naturii creia i spunem principiul conservrii energiei este
exprimat de cuvintele "indiferent n ce mod".
Orice discuie despre energia mecanic implic clarificarea noiunilor
de energie cinetic, energie potenial i lucru mecanic.
Dup cum se tie (din liceu) exist dou tipuri de energie mecanic, dup
cum starea staionar a corpurilor poate s fie static sau dinamic :
- energie potenial (sau energie de poziie/ energie de configuraie) ;
- energie cinetic (sau energie de micare).
In ceea ce privete lucrul mecanic, acesta este o mrime fizic scalar,
egal cu produsul scalarr dintre vectorul
for i vectorul deplasare a punctului de
r
( r
aplicaie al forei : L = F r (daca F = const.) .
Energia potenial sau de poziie este capacitatea unui corp sau a unui
sistem fizic de a efectua lucru mecanic ca urmare a poziiei lui fa de Pmnt
sau ca urmare a poziiei relative a prilor sale componente. Ea este funcie doar
de poziie, adic de coordonatele corpului sau sistemului.
Energia cinetic sau de micare este capacitatea unui corp sau sistem de
a efectua lucru mecanic ca urmare a strii de micare n care se gsete.

92

TEOREME DE CONSERVARE I APLICAII

Energia cinetic i energia potenial sunt mrimi relative :


- viteza v depinde de S.R.I. la care se face raportarea ;
- nlimea h depinde de nivelul de referin h = 0, ales arbitrar.
Tot n liceu s-a artat c ntre energie i lucru mecanic (chiar dac
aparent, n cadrul unei formule, ntre ele se stabilete un semn de egalitate)
exist importante deosebiri calitative.
a. Energia este o mrime de stare, care caracterizeaz sistemul fizic
ntr-o stare staionar.
b. Lucrul mecanic este o mrime de proces, care caracterizeaz
comportarea sistemului fizic atunci cnd acesta ia parte la un proces n
desfurare.
Lucrul mecanic depinde nu de starea sistemului fizic la un moment dat ci
de evoluia lui, de transformrile succesive pe care le sufer sistemul fizic.
Cazul n care fora (sau rezultanta forelor) care acioneaz asupra
sistemului este constant, reprezint un caz particular. Prin urmare, n cele ce
urmeaz, vom recurge la un grad de generalizare ceva mai ridicat.
2.7.3.a. Cazul unui punct material
Pentru un punct material, expresia (nerelativist a) energiei cinetice este :
def . 1
1 r r
E cin = mv 2 = mv v
2
2
Dac se studiaz variaia energiei cinetice n timp prin intermediul
derivatei se observ c :
r
dE cin
r r r r
r dv
= mv
= ma v = F v = P
dt
dt
unde mrimea scalar P se numete puterea forei.
Mrimea fizic :
r r
dL = F d r

este, prin definiie, lucrul mecanic elementar.


Convenia de semne afirm c atunci cnd dL este pozitiv ( dL > 0) ,
lucrul mecanic este primit de ctre particul (i este lucru mecanic motor), n
timp ce atunci cnd dL < 0 (negativ) lucrul mecanic este cedat de ctre particul
(este lucru mecanic rezistent).
Notaia dL arat faptul c - nu ntotdeauna - avem de a face cu o
diferenial total exact. Vom reveni asupra acestei observaii.
r
In general, lucrul mecanic al forei F , corespunztor deplasrii particulei
ntre punctele P1 i P2 se exprim prin intermediul unei integrale :
P2r
rr
r
F(r, &r,t) dr
L12 =
P1 (curba )

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

93

i depinde de drum (curba ).


O exprimare echivalent n calculul lucrului mecanic se obine atunci
cnd se au n vedere dependenele de timp :
t 2r
r rr r
r
r
r
r r
r
&
F = F[ r ( t ), r ( t ), t] si dr = dr(t) = v(t) dt L12 = F[ r ( t ), r& ( t ), t] v( t ) dt
t1

(integrala Riemann)
Puterea forei este, prin definiie, viteza de producere a lucrului
mecanic (lucrul mecanic efectuat n unitatea de timp) :
def . r r
P > 0 , atunci puterea este primita de catre particula
P = F v
P < 0 , puterea este cedata de catre particula
Tinnd cont de aceste definiii , se observ c :

dE cin r r
= Fv = P
dt

r r
r r
dE cin = F vdt = F d r = dL

sau
(2.16.a)
t2
E cin ( t 2 ) E cin ( t 1 ) = dL = L12

t1

(2.16.b)
(2.16.c)

Expresiile (2.16.a) i (2.16.b) reprezint forme difereniale ale teoremei


variaiei energiei cinetice. Ele spun c :
Derivata energiei cinetice n raport cu timpul este egal cu puterea
forei care acioneaz asupra punctului material.
Variaia energiei cinetice n intervalul de timp (t , t+dt) este egal cu
lucrul mecanic elementar efectuat n acest interval de timp de ctre
fora ce se exercit asupra particulei.
n timp ce expresia (2.16.c) corespunde formei integrale a acestei teoreme :
Variaia energiei cinetice n intervalul de timp (t1 , t2 ) este egal cu
lucrul mecanic integral efectuat de fora care acioneaz asupra
punctului material n acest interval de timp.
Dintre toate tipurile de fore ntlnite n natur, o categorie foarte
important o reprezint forele statice i conservative.
Prin definiie : r
r r
rr
fortele statice : F( r , r&/ , t/) = F( r ) sunt constante n timp (nu depind de
timp)
forele conservative ndeplinesc condiia :
r
r r
r
dU( r )
F( r ) = - r = -U( r )
dr

94

TEOREME DE CONSERVARE I APLICAII

r
unde U( r ) reprezint energia potenial ; aceast relaie afirm c forele
conservative sunt fore care deriv dintr-un potenial.
In cazul forelor statice i conservative :
r
r r r
r
dU( r ) r
dL = F( r ) d r = - r d r = dU( r )
dr
lucrul mecanic elementar este diferenial total exact ;
2r
2
r r
r
r
r
L12 = F( r ) d r = dU( r ) = U( r2 ) + U( r1 )
1

lucrul mecanic nu depinde de drum ci doar de poziia iniial i final a


punctului material.
r
Mrimea U( r ) = U( x, y, z) este chiar energia potenial n punctul de
coordonate (x, y, z). (Energia potential este energia nmagazinat de particula
material, valoarea acesteia rezultnd numai din poziia pe care aceasta o ocup
ntr-un cmp conservativ.)
In cazul forelor statice i conservative se observ c :
2r
r r r
r r 1r r r
L12 + L 21 = F( r ) d r + F( r ) d r = F( r ) d r = 0
1

deci lucrul mecanic efectuat de-a lungul unei curbe nchise este zero.
Condiiile :
r r
(
(
(
F( r ) dr = 0 dL este diferentiala totala exacta
r r
(
(
(
F( r ) dr 0 dL nu este diferentiala totala exacta
fac diferena calitativ ntre fore conservative i / sau fore neconservative
(disipative).
Exemple de fore conservative : forele elastice, forele gravitaionale ;
pentru fore neconservative este bine cunoscut fora de frecare.
Recapitulare. Lucrul mecanic al unei fore conservative are urmtoarele
proprieti :
- lucrul mecanic elementar este diferenial total exact ;
- lucrul mecanic este independent de drum ; el este egal cu diferena
dintre valorile final i iniial ale unei funcii scalare, numit
energie potenial ;
- lucrul mecanic este recuperabil (odat primit se reflect n modificarea
valorii energiei poteniale dar poate fi cedat la aceeai valoare ntrun proces invers celui iniial).

In cazul forelor conservative, putem observa faptul c :


(2.16.b) dE cin = dL
r r
d(E cin + U) = 0
dL = F d r = -dU

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

95

Mrimea E = Ecin + U, reprezentnd suma dintre energia cinetic i cea


potenial, se numete energia mecanic total a particulei.
Prin urmare avem setul de relaii :
d ( E cin + U) = dE mec.tot = 0 (2.17.a), forma diferentiala

E mec.tot = const.
(2.17.b), forma integrala

( E cin + U) t 1 = ( E cin + U) t 2
care reprezint, n fapt, teorema de conservare a energiei mecanice totale :
In cursul micrii unei particule ntr-un cmp de fore static, al crui
lucru mecanic ntre dou puncte oarecare nu depinde de drumul urmat, energia
mecanic total a particulei nu variaz n timp.
Observaie : Legea conservrii energiei mecanice totale face parte dintro lege foarte general de conservare a energiei, care arat c energia total indiferent de natura ei (suma energiilor mecanic, caloric, chimic, electric,
.a.) - se conserv ntotdeauna (rmne constant ntr-un sistem fizic izolat) 4 .
2.7.3.b. Pentru un sistem de N puncte materiale :
r
r r
N
vk vk
v 2k N
= mk
E cin.tot = m k
2 k=1
2
k =1
r
N
N
N r
dE
r r
r dv
r
cin.tot = mk v k k = m k a k v k = Fk v k
dt
dt k =1
k =1
k =1

Deoarece :
r
r
r
Fk = Fk( ext ) + Fk(int)

N r
N r
dE cin.tot
r
r
= Fk( ext ) v k + Fk(int) v k
dt
k =1
k =1
Definim lucrul mecanic elementar :
N r
N r
r
r
dL = Fk( ext ) d rk + Fk(int) d rk = dL( ext ) + dL(int)
k =1

k =1

Einstein extinde i mai mult aplicabilitatea legii conservrii energiei pe baza


2

echivalenei dintre energie i mas ( E = m c ). Conform acestei relaii, orice variaie de


mas este echivalent cu o variaie de energie i, prin urmare, forma general a legii
conservrii energiei capt forma :
"Cantitatea total de energie i mas din Univers rmne constant."

96

TEOREME DE CONSERVARE I APLICAII

i puterea forelor (interioare i exterioare) care acioneaz asupra sistemului de


puncte materiale :
N r
r
Fk(ext ) v k = P (ext )
k =1

N r
r
Fk(int) v k = P (int)
k =1

Conveniile de semn rmn identice cazului precedent (un punct


material).
In acest caz, cele trei forme echivalente pentru teorema variaiei
energiei cinetice totale sunt :
dEcin.tot
= P (ext) + P (int)
(2.18.a)
dt
forme difereniale
dE cin.tot = dL(ext) + dL(int) (2.18.b)

(E cin.tot )t

)
(int)
(E cin.tot )t1 = L([ext
t1 , t 2 ] + L [t1 , t 2 ]

(2.18.c) forma integral

Dac sistemul este static i conservativ :


r
r
r
d
Fk(int) = Fkl(int) = r U (int) ( rk ) dL(int) = dU (int)
l ,l k
l , k l d rk
adic :
(int)
(int)
L(int)
12 = U [t 2 ] + U [t1 ]

Cu alte cuvinte , lucrul mecanic al forelor interne nu depinde dect de


configuraia iniial i final a sistemului de puncte materiale.
Prin urmare, ecuaia (2.18.b) se poate scrie :
dE int = dL(ext )
(2.19)
(int)
( ext )

d(E cin.tot + U ) = dL
144244
3
E este energia mecanica interna.
= E int . (prin definitie)

int.

Dac sistemul este izolat :


dL(ext ) = 0 dE int. = 0 sau

( E int. ) t1 = ( E int. ) t 2

= const.

ceea ce, ca teorem de conservare a energiei mecanice interne , capt


formularea :
Energia mecanic intern a unui sistem mecanic conservativ izolat se
conserv (este constant n timp) .
Atunci cnd i forele exterioare sunt statice i conservative :
dL(ext ) = dU (ext )
ceea ce - introdus n formula (2.19) - conduce la relaiile :

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

97

d (E cin.tot + U (int) + U ( ext ) ) = 0

144424443
def .
= E (energie mecanica totala)
dE = 0 , forma diferentiala (2.20.a)

E(t 1 ) = E( t 2 ) = const. , forma integrala (2.20.b)
Teorema conservrii energiei mecanice totale capt, n acest caz,
formularea :
Energia mecanic total a unui sistem mecanic conservativ asupra
cruia se exercit fore exterioare conservative este constant n timp (se
conserv).
2.7.4. Probleme rezolvate
1. Un corp de mas m ncepe s se mite sub aciunea forei :
r
r
r
F = 2 t 1x + 3t 2 1y
Determinai puterea dezvoltat de aceast for la momentul t.
Rezolvare
Deoarece :
r
r
dE cin d mv 2
r dv r r
= mv = F v = P (puterea fortei)
=
dt
dt 2
dt

i :

v xo = 0 t 2
t2
2t
1t
Fx = 2 t deci a x =
v x = 2 t dt =
+ v xo =
m
m
m
m0
3t 2
1 t
t3
v y = 3t 2 dt =
Fy = 3t 2 deci a y =
m
m0
m

rezult :

3
t2
1
2 t
P = Fx v x + Fy v y = 2 t + 3t = 2 t 3 + 3t 5
m
m m

2. O particul
de rmas m
r r
r aflat n repaus se mic sub aciunea forei
conservative F = 1x + 2 1y + 3 1z (N) din punctul de coordonate (3, 6, 9) n
punctul de coordonate (6, 7, 10).
Verificai dac fora dat este - ntr-adevr - conservativ i calculai
energia cinetic a particulei n starea final.
Rezolvare
Orice for conservativ deriv dintr-un potenial, deci poate fi exprimat
sub forma gradientului
cu semn schimbat al energiei poteniale :
r
F = U

98

TEOREME DE CONSERVARE I APLICAII

Dar n ceea ce privete proprietile importante ale operatorilor, s-a artat


c : (U ) = 0 (un cmp de vectori care admite un potenial nu are rotor).
Prin urmare, ar urma s verificm c :
r
r
r
1x 1y 1z
r

= 0 q.e.d.
F =
x y z
1
2
3
In condiii conservative :
dE cin = dL E cin ( t 2 ) E cin ( t 1 ) =

t2

dL

t1

Dac se consider : E cin ( t1 ) = 0


t 2r

r
E cin ( t 2 ) = F dr =
t1

= L 12

P2 (6,7,10)

10

Fx dx + Fy dy + Fz dz) = dx + 2 dy + 3 dz =
(
P ( 3,6,9)
3
6
9

= 3+ 2 + 3= 8 J

r
3. Calculai lucrul mecanic al forei conservative F de componente :
2 y2
z
Fx = 2xy ; Fy = yz i Fz = x +

de-a lungul elipsei de ecuaii parametrice: x = R cos , y = Rsin , z = h ,


ntre punctele M1 ( = 0) i M2 ( = ).
Rezolvare
Reamintim c n condiii conservative :
M2
r r
dL = F d r = dU si L M1M 2 = dL
M1

r
r
r 2 y2 r

y2
F = 2 xy 1x + yz 1y x + z 1z
2
2

dL = 2 xy dx + yz dy - x + z dz

r
r
r
2
r

dr = dx 1x + dy 1y + dz 1z

i :
x = R cos dx = -Rsin d ; y = Rsin dy = Rcos d ; z = h dz = h d

Rezult, prin nlocuire, lucrul mecanic elementar :

R2 sin2
dL = 2R cos Rsin (R)sin d + Rsin h R cos d -
+ R2 cos2 h2 d

2
=
1

L= -2R2 cos sin2 d + R2hsin cos d - h2R2 1 + cos2 d


2

=0

Dar , efectund pe rnd integralele implicate, rezult :

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)


=

a)

cos sin 2 d =

=0

99

sin 3
2
(
)
sin d sin =
=0
3
=0
0

1 =
1

= 1 1
sin
24
cos 2d
b) sin cos d =
d { = cos 2
1
4
2
3
2 =0
2 2
2 0 2

=0
=v
= 0
= du
1
1

1
1
1
= cos 2 + cos 2 d = cos 2 + sin 2 =
4
40
4
8
4
0
0
0
=

2 = 1 + cos 2
+
d =
2

=0
0
=
=
2
2
2

1
1
1
1 =
d + cos2
sin 2 d =
=
+
d =
+
+
sin 2
424
3
2 2 =0
2 =0 1
2
4 2 2
2 =0

0
=dv
2
3 2
3
1
=
+ 0 + cos 2 =
4
4
4
0
Rezult :
1
3
L = hR 2 1 + h
4
2
c) (1 + cos2 ) d = d + cos2 d =
2
=0
=0
=0

4. Fie un pendul matematic de lungime l i de mas m, care oscileaz


liber (n plan vertical) n jurul unui punct fix 0. S se scrie ecuaia diferenial a
micrii acestuia pentru cazul particular al micilor oscilaii (unghiul foarte
mic, astfel nct sin ).
Rezolvare
0
x
Aplicnd teorema variaiei energiei
cinetice se poate scrie :
l
mv 2 mv 20

= mgl(1 cos)
M ( x , y) = M (l, )
2
2
r
Deoarece micarea are loc pe o traiectorie
v
r
circular ( l = const.) :
v0 B
r
A
v = l&
mg 1y
prin urmare ecuaia anterioar devine :
y
ml 2 & 2 mv 02
Figura 2.25

= mgl cos mgl (a)


2
2
Dac se deriveaz ecuaia (a) n raport cu timpul , se obine :
&&&
ml 2 2
= mgl& sin
2
Pentru a simplifica scrierea acestei ecuaii se aplic condiia micilor
oscilaii, valabil atunci cnd unghiul este foarte mic (<40 ) : sin .

100

TEOREME DE CONSERVARE I APLICAII

Se obine ecuaia diferenial a unei micri oscilatorii :


g
&&
+ = 0 , ecuatie liniara, omogena, de ordinul doi in .
l
5. Un om ine n mn o minge cu masa m = 0,2 kg, aflat iniial n
repaus. El arunc apoi mingea vertical n sus. In acest proces, mna se ridic cu
0,5 m i mingea prsete mna cu o vitez de 20 m/s, ndreptat n sus.
S se analizeze micarea mingii din punctul de vedere al lucrului
mecanic i energiei, dac se consider acceleraia gravitaional g 10 m/s2.
Rezolvare
Se alege drept reper (poziie
hmax
de referin a mingii) poziia iniial
4
Figura 2.26
a acesteia (1) .
Deoarece mingea este n
repaus :
3

Ecin1 = 0, Ep1 = 0
m
r
v 0 = 20
s

h2=0,5 m
h1=0
E cin 1 = 0 ; E p1 = 0

In momentul n care mingea


prsete mna, punctul (2), energia
potenial are valoarea :
Ep2 = mgh2 = 0,2 kg 10 m/s20,5 m =

= 1,0 J
iar energia cinetic este :
1
E cin 2 = mv02 =
2
2

1
m
= 0,2 kg 20 = 40 J
2
s
Lucrul mecanic al forei externe pe care o exercit omul asupra mingii,
pentru a o ridica cu 0,5 m (ntre poziia h1 i h2) este egal cu suma variaiilor
energiei poteniale i cinetice ale mingii :
L = Fma)na( (h 2 h 1 ) = E cin + E p = 41 J Fma)na( =

41 J
= 82 N
0,5 m

(n acest caz s-a presupus c omul acioneaz asupra mingii cu o for constant,
dar neconservativ, deoarece aceast for nu deriv din potenial iar lucrul
mecanic nu este recuperabil !).
Dup ce mingea prsete mna omului, asupra ei acioneaz numai
greutatea ei, care este o for conservativ.
Prin urmare, energia mecanic total a mingii (care se constituie ntr-un
sistem mecanic izolat) se conserv la valoarea : Ecin2 + Ep2 = 41 J.

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

101

La o nlime oarecare h3 = 15,5 m fa de nivelul ales drept referin (h1)


mingea va avea o energie potenial egal cu :
Ep3 = mgh3 = 0,2 kg 10 m/s2 15,5 m = 31 J
Prin urmare :
mv 32
E cin 3 = E mec. totala E p 3 = 41 J - 31 J = 10 J =
v 3 = 10 m/s
2
Dubla soluie v3 este justificat de faptul c mingea trece de dou ori
prin aceeai poziie ; atunci cnd urc semnul vitezei este "+", iar atunci cnd
coboar semnul este "-". Valorile energiilor potenial i cinetic nu sunt
influenate de sensul n care corpul parcurge traiectoria.
Dac dorim s calculm cea mai mare nlime, punem condiia :
Ep4 = 41 J = mghmax

Ecin4 = 0
de unde se obine :
h max =

41 J
= 20,5 m
0,2 kg 10 m/s 2

6. Un avion de mas m = 103 kg, cu motorul oprit, planeaz cu viteza


v = 50 m/s , cobornd de la o nlime h1 = 5 km pn la o nlime h2 = 3 km,
parcurgnd o distan d = 20 km.
Ce putere trebuie s dezvolte motorul pentru a se ntoarce napoi cu
aceeai vitez ?
Rezolvare
Figura 2.27

r
v
r
N

r
Ff

r
G

r
v' r
rN
Ff'

A
h

r
Fm

r
G

La coborrea pe distana AB, asupra avionului acioneaz fora de


r
r
r
greutate G , reaciunea aerului N i fora de frecare Ff , care dau rezultant nul
- determinnd deplasarea cu vitez constant a avionului. In acest caz
componenta tangenial a greutii neutralizeaz frecarea :
G sin = Ff
Lucrul mecanic al rezultantei este nul :
r r
R d = E cin = E cinB E cinA = 0
Dar :
r r
R d = G sin d Ff d

102

TEOREME DE CONSERVARE I APLICAII

deci lucrul mecanic al forei de frecare este egal cu lucrul mecanic al greutii :
L AB (Ff ) = L AB (G )
Dar :
L AB (Ff ) = E mec.tot . = (E cin + U) A (E cin + U) B = mg h
unde h = h1 h 2 .
r
r
La revenirea pe distana BA (cu viteza v' = v ) fora rde frecare i
schimb sensul, astfel nct este nevoie de o for de traciune Fm , rezultnd
ecuaia :
r
r r r
Fm + N + G + Ff' = 0
de unde, prin proiectarea ecuaiei vectoriale de-a lungul deplasrii, se obine :
Fm = Ff' + G sin
Dar :
Ff' = Ff Fm = 2Ff = 2G sin
Puterea dezvoltat de motor astfel nct avionul s se deplaseze cu vitez
constant este :
r r
h
P = Fm v' = Fm v = 2G sin v = 2G
v
d
Numeric :
2 10 3
3
P = 2 10 10
50 = 100 kW
20 10 3
7. O cabin de greutate G = 1000 N este ridicat cu ajutorul unui cablu
de greutate liniar a = 20 N/m dintr-o min de adncime h = 200 m. Ce lucru
mecanic se efectueaz ? Care este randamentul de ridicare a cabinei ?
Rezolvare
r
F C

Considernd c ridicarea se face lent,


astfel nct rcabina s nu capete vitez, fora
h
de tragere F este orientat vertical n sus i
de mrime variabil :
- n cazul n care cabina se afl n
B
h/2
punctul A :
FA = G + a h
h
- n cazul n care cabina se afl n
Ar
punctul B :
FB = G
0
G'
Introducnd o ax vertical Oy, cu
originea n punctul A, definim fora
Figura 2.28
variabil :
F( y) = G + ay
astfel nct lucrul mecanic efectuat este :

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

L AB

103

h
r h

ay 2
ah 2

F = F( y) dy = (G + ay ) dy = Gy +
= Gh +
2 0
2
0
0

()

Se observ c LAB(F) poate fi evaluat fr calculul efectiv (integrare)


folosind legea : r
L AB (F) = + U = U final U initial
Energia potenial n starea final este :
U final = Gh + ah h = Gh + ah 2
unde Gh este energia potenial gravitic a cabinei n poziia C (considernd
originea A pentru energie potenial nul) iar ah2 este energia potenial a
ntregului cablu folosit la ridicarea cabinei (de lungime h).
Similar :
h
U initial = U A = ah
2
deoarece n punctul A cabina are energie potenial nul iar cablul are centrul de
h
mas la mijlocul lungimii sale : y B = .
2
Deci :
r
ah 2
ah 2
2
L AB (F) = Gh + ah
= Gh +
2
2
Randamentul de ridicare a cabinei se calculeaz tiind c lucrul mecanic
util este cel necesar pentru ridicarea cabinei :

L utilAB (G ) = Gh
Prin urmare :
=

L util
=
Lc

Gh
1
1
=
=
= 0,33
ah 2 1 + ah 1 + 20 200
Gh +
2G
2 1000
2

8. a) De la ce nlime minim trebuie s alunece liber fr frecare o bil


pentru a putea descrie bucla circular a unui jgheab de raz R = 0,5 m tangent la
sol ?
b) Dac obiectul de mas m = 1 kg alunec de la o nlime h' = 2 m cu
frecare i apsarea n punctul superior al buclei este nul, ce lucru mecanic
efectueaz forele de frecare ?
Rezolvare
a) Condiia ca un corp s execute o micare circular este ca s existe o
for centripet care s oblige corpul s nu se ndeprteze la o distan mai mare
dect raza cercului.

104

TEOREME DE CONSERVARE I APLICAII

r
r
1
C 1
r
r
N
R
r

In cazul de fa rolul forei


centripete l joac reaciunea normal
A
exercitat de jgheab care, conform
definiiei, are direcie normal la planul
h
tangent la suprafaa de contact.
Conform ecuaiei fundamentale a
B
dinamicii :
r r r
Figura 2.29
ma = G + N
care, proiectat pe direcia radial i
respectiv tangenial a cercului, conduce la :
ma cp = G sin + N
ma t = G cos
deci bila , atunci cnd intr n jgheab, ncepe s execute o micare circular
ncetinit neuniform.
Pe msur ce urc, viteza bilei scade micorndu-se i acceleraia
centripet (dac acp = 0 bila prsete suportul). Situaia cea mai defavorabil
corespunde poziiei C, unde viteza i acp sunt minime ; n acest caz :
mv C2
(C)
ma cp =
=G
R
Rezult : v C = Rg
Micarea pe semicercul BC este dificil de analizat deoarece at variaz cu
poziia (), n timp ce determinarea direct a vitezei n punctul B se face pe baza
dependenei de timp a acceleraiei liniare :

v C = v B + a t dt
0

Mult mai uor poate fi calculat vC din considerente energetice. In


absena frecrii energia mecanic total se conserv :
mv C2
mv 2B
(E cin + U )C = (E cin + U )B
+ mg 2R =
2
2
de unde :
v B = 4gR + v C2 = 5Rg
Prin aceeai metod se poate calcula nlimea "h" de la care trebuie s
porneasc (fr vitez iniial) bila pentru a ajunge cu viteza vB n punctul B :
E mec.tot . (A) = E mec.tot . (B)
mv 2B
v 2B 5Rg 5
mgh =
h=
=
= R = 1,25 m
2
2g
2g
2
b) Dac exist frecare ntre bil i substrat lucrul mecanic este dificil de
calculat direct din cauza forei de frecare ; acest calcul poate fi evitat aplicnd
considerente energetice :

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

105

mv C2

L ABC (Ff ) = E mec.tot . (A) E mec.tot . (C) = mgh'


+ mg 2R =
2

5R
m

= mgh'- Rg + mg 2R = mg h '
= 10 (2 1,25) = 7,5 J
2
2

9. O tij omogen de lungime l i mas m se poate roti n jurul unei axe


orizontale perpendiculare pe ea, plasat la jumtatea distanei dintre cele dou
capete. La capetele tijei sunt fixate dou bile mici, avnd masele m1 i m2.
Tija este meninut iniial n poziie orizontal, dup care i se d drumul,
astfel nct ea ncepe s se roteasc n jurul axei orizontale.
S se determine :
a) fora vertical care acioneaz n m2 pentru a menine tija n echilibru ;
b) viteza unghiular a tijei atunci cnd aceasta trece prin poziia de
echilibru ;
c) tensiunea maxim n axul de rotaie.
Rezolvare
Figura 3.30
a) In poziia orizontal
l
4
l
4
l
4
l
4
y
asupra
tijei
acioneaz
D
urmtoarele fore :
A
B
O
C
- greutatea primei bile
m2 r
m1
r
r
G1 , avnd punctul de aplicaie
r
O r
G
G
G1
Gs
d
2
n A, orientat vertical n jos i
avnd modulul : G1 = m1g ;
- greutatea a jumtate de tij, plasat n stnga punctului O
(corespunztor axei de rotaie a tijei), care are punctul de aplicaie B (mijlocul
mg
Gs =
;
poriunii de tij AO) i modulul :
2
r
- reaciunea axei de rotaie N 0 care acioneaz n punctul O ;
- greutatea tijei din dreapta punctului O, care are punctul de aplicaie n
mg
Gd =
mijlocul C al poriunii de tij OD :
;
2
- greutatea bilei de mas m2 cu punctul de aplicaie n D, orientat
vertical n jos, de modul : G 2 = m 2 g ;
r
- fora vertical necesar echilibrrii F .
Aceste fore trebuie s asigure echilibrul tijei, deci trebuie s satisfac
cel de-al doilea principiu al dinamicii :
r
r
r
r
r
G1 + G s + N O + G d + F = 0

Proiectnd ecuaia vectorial pe axa vertical Oy rezult :


G1 G s + N y G d G 2 + F = 0

106

TEOREME DE CONSERVARE I APLICAII

Totodat : N x = 0
Lipsa micrii de rotaie a tijei n punctul axei O impune ca momentul
forelor existente fa de punctul O s fie nul :
r r
ri Fi = 0
i
r
Toate momentele M i au direcia de-a lungul axei de rotaie, astfel nct
proiectnd ecuaia vectorial de mai sus pe aceast ax rezult :
l
l m
l
l
l
m
m1g + g g m 2 g + F = 0
2
2
4 2
4
2
2
F = m 1g +

mg mg

+ m 2 g = (m 2 m1 ) g
4
4

Deci fora necesar echilibrrii poate fi orientat n sus dac m2 > m1 ,


sau n jos dac m2 < m1 .
r
b) Prin anularea forei F tija ncepe s execute o micare de rotaie
neuniform, deoarece momentul de rotaie este nenul :
l
M = (m 2 m1 ) g
2
Dac m2 > m1 tija ncepe s se roteasc n sensul acelor de ceasornic (ca
n figur), iar dac m2 < m1 tija se rotete n sens contrar
(trigonometric).
m1
r
Acceleraia unghiular este constant, astfel
G1
nct viteza unghiular variaz n timp dup legea :
r
Gs
( t ) = 0 + t = t
r
Ep=0
N
Se poate folosi ns, n locul analizei cinematice,
principiul conservrii energiei mecanice, innd seama

c sistemul considerat este conservaiv. Energia cinetic


r
a punctelor materiale echivalente tijei, corespunztor
Gd
poziiei verticale a tijei este determinat de faptul c n
acest moment (al trecerii tijei prin poziie vertical)
m2 r
viteza unghiular a tuturor punctelor este aceeai cu a
G2
tijei, adic .
Deci aplicnd principiul de conservare a energiei
mecanice obinem ecuaia :
2
l m
l m
l
l m12 l
m1g + g g m 2 g +
+
2 2
4 2
4
2
2 2
m2
+
4

m2
l
+
4
4

m 2
l
+ 2
2
4

l
= 0
2

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

2 =

r
T2

de unde :

r
C Frcf 1
Gd

(m 2 m1 )
l
= 2
g
m 1l m l m 2 l 2
m
m1 + m 2 +
+ +
2
4
2 4
4

(m 2 m1 ) g

107

2(m 2 m1 )
g
m1 + m 2 + m 2

c) Tensiunea maxim n axul de rotaie este


determinat de forele care acioneaz n poriunea OCD de
tij, corespunztor trecerii prin poziia vertical. In sistemul
de referin neinerial al tijei forele care i fac echilibrul
Figura 2.31
sunt cele din figura 2.31 :
r
r
r
r
r
T2 + G d + Fcf 1 + G 2 + Fcf 2 = 0

D
r Fr
G 2 cf 2

T2 = G d + Fcf 1 + G 2 + Fcf 2 =

l
l
m

g + 2 + m 2 g + 2
2
4
2

Probleme date ca tem

constante
10.
r Forele
r
r
r:
r
r
r
r
( N ) i F2 = 4 1x 5 1y 2 1z
( N)
F1 = 1x + 2 1y + 3 1z
acioneaz mpreun asupra unei particule, n timpul deplasrii acesteia din
punctul A(20, 15, 0) (m) n punctul B(0, 0, 7) (m). Care este lucrul mecanic
efectuat asupra particulei ?
r
r
r
r
( N ) , acionnd n
11. Se consider fora F = 3 1x + 1y + 5 1z
r
r
r
punctul specificat de vectorul de poziie : 7 1x + 3 1y + 1z (m).
a) Calculai momentul forei fa de origine.
b) Care este momentul forei fa de punctul (0, 10, 0) ?

108

TEOREME DE CONSERVARE I APLICAII


SISTEMATIZARE (PRO MEMORIA)

I. Mrimi importante
1 punct material

N puncte materiale
N

m - masa punctului material

M = m k - este masa total a sistemului

r
r - este raza vectoare

r
m r
este raza
r k =1 k k
1 N
r
R =

vectoare
a
m
r
k
k
N
M k =1
centrului
de
masa
mk

k =1
N

k =1

r
r dr r&
v=
= r - este viteza punctului material
dt
r
r
p = m v - este impulsul punctului material
r r r
a = v& = &&r - este acceleraia punctului
material
r
r
r
dv
d2 r
r
r
r
F = ma = m
= m
= m v& = m &&r dt
dt
este fora care se manifest asupra punctului
material
r r r
L = r p - este momentul cinetic al punctului
material
r r r
M = r F - este momentul forei

def . 1
1 r r
E cin = mv 2 = mv v - este energia
2
2
cinetic a punctului material

d L = F d r - este lucru mecanic elementar


P2 r
t2r
r r&
r
r r
r
L12 = F(r, r, t) dr = F[ r ( t ), r& ( t ), t] v( t ) dt
P1

rrr 1 rr
Ptr. forte statice F(r, &r,
/ = F(r) si conservative
/ t)
r
rr
r
dU(r)
r r
r
F(r) = - r : dL = F(r) dr = dU( r )
dr
2r
2
r r
r
r
r
L12 = F( r ) d r = dU( r ) = U( r1 ) U( r2 )
1

r r&
1 N
1 N
r
r
V=R=
m k r&k =
m k v k - este
M k =1
M k =1
viteza centrului de mas al sistemului
Nr
N
r
r
P = p k = m k v k - este impulsul total
k =1

r &&r
a=R=

k =1
N
1

r
centrului
m k &&rk este acceleratia
de masa

M k =1

Nr
Nr
Nr
N
r
r
(int)
( ext )
F = Fk = Fk + Fk
= m k &&rk
N

k =1

k=i

k =1

r
r
Fk(int) = F(int) = 0

k =1

k =1

r N r (ext ) r (ext )
F = Fk
=F
k =1

Nr
Nr
r
r este momentul
L = lk = rk p k cinetic total
k =1

k =1

Nr
Nr
r
r
r (int) N r r ( ext )
M = rk Fk = rk Fk + rk Fk
k =1
k1
=4
14244
1 4244
3 k1=4
3
r (int)
r
=M
= M ( ext )
- este suma vectorial a momentelor forelor care
acioneaz asupra sistemului
r
r r
N
N
v2k
vk vk
= m
Ecin.tot = mk
este
2 k =1 k
2
k =1
energia cinetic total a sistemului

N r
N r
r
r
dL = Fk(ext ) d rk + Fk(int) d rk = dL(ext ) + dL(int)
k =1

k =1

r r
P = F v - este puterea fortei

Nr
Nr
( ext ) r
(int) r
P ( ext ) = Fk
v k ; P (int) = Fk v k
k =1

k =1

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

109

II. Teorema de conservare a impulsului (mecanic total)


r
r
r
r
r
N d(m v
dv d ( mv) dp
r
d Nr
d r
k
k)
=
=
F= m

=
F=
p k = P r ( ext ) d r
dt
dt
dt
= P
dt
dt k =1
dt F
1
r kr =(ext
dt
r
)

r
F= F
dp
r
r

F=0
= 0 p(t) = p(t 0 ) = const.
r
dt
Nr
r
r
dP
( ext )
Fk = 0 = 0 , P(t) = P(t 0 ) = const.
dt
k =1
III. Teorema de conservare a momentului cinetic (total)
r
r
Nr
d r d r r
r
r r
dL d N r r
L = ( r p) = r F = M

r
p
r
F
=

k
k
k
k =
dt
dt
dt dt k = 1
=
1
k
r
Nr
r (int) N r r ( ext ) r (int) r ( ext )
r
r
r
dL

r
F
=

+ rk Fk
=M
+M
M=0
= 0 , L(t) = L(t 0 ) = const.
k
k
dt
k =1
k =1
r ( ext )
r
sistem izolat : Fkr
= 0 M (ext) = 0 r
M = 0
forte centrale : M (int) = 0

r
r
L( t ) = L( t 0 ) = const.
dE cin
dt

IV. Teorema variaiei energiei cinetice (totale)


Nr
Nr
r r
r r
r r
dE cin.tot
( ext ) r
(int) r
= F v = P ; dE cin = F vdt = F d r = dL
= Fk
v k + Fk v k
dt
k =1
k =1
t2

E cin ( t 2 ) E cin ( t 1 ) = dL = L12


t1

dEcin.tot
= P (ext) + P (int); dEcin.tot = dL(ext) + dL(int)
dt
)
(int)
(E cin.tot )t 2 (E cin.tot )t1 = L([ext
t1 ,t 2 ] + L[t1 ,t 2 ]

V. Teorema conservrii energiei mecanice (totale)

Dac sistemul este static i conservativ :


dL(int) = dU (int)
In cazul forelor conservative :

d ( E cin.tot + U (int) ) = dL(ext ) dE int = dL(ext )


1442443
def .

= E int.

dE cinr= dL
r
d(E cin + U) = dE mec. tot = 0 Dac sistemul este i izolat :
dL = F dr = -dU 14
243
=E mec.tot
dL( ext ) = 0 dE int. = 0 ; ( E int. ) = ( E int. )
t1
t2
E mec.tot = const. , ( E cin + U) t 1 = ( E cin + U) t 2
Cnd i forele exterioare sunt statice i
conservative : dL( ext ) = dU ( ext ) , deci :
d ( E cin.tot + U (int) + U ( ext ) ) = 0
14444244443
def .

= E (energie mecanica totala)


dE = 0
E(t ) = E( t ) = const.
1
2

110

TEOREME DE CONSERVARE I APLICAII

Bibliografie capitol II
[1] Popescu, I.M., Fizica (I) , Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1982
[2] Sterian P., Stan M., Fizica , Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1985
[3] Moisil G.C., Fizica pentru ingineri , vol. I, Editura Tehnic, Bucureti,
1967
[4] Vasiu M., Fizica teoretic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1965
[5] * * * . Dicionar de fizic , Editura Encicliopedic Romn, Bucureti,
1972
[6] * * *, Manualul inginerului 1. Matematica. Fizica. Cldura. , Editura
Tehnic, Bucureti, 1954