Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Complemente de Matematica
Complemente de Matematica
COMPLEMENTE DE
MATEMATICĂ
Modelele teoretice au un rol important ı̂n ı̂nţelegerea fenomenelor fizice dar ı̂n gene-
ral implică un aparat matematic destul de elaborat. Familiarizarea cu noţiunile şi
rezultatele matematice strict necesare crează frecvent probleme studentului pasionat
de fizică. In literatura de specialitate există tratate excelente scrise atât de fizicieni
teoreticieni cât şi de matematicieni dar parcurgerea lor necesită timp iar tânarul
fizician doreşte să aibă cât mai curând capacitatea de a citi anumite lucrări şi de a
găsi o formulare matematică adecvată pentru modelele teoretice pe care doreşte să
le propună.
Prezenta lucrare ı̂şi propune să ofere un acces cât mai facil la câteva dintre noţiunile
şi rezultatele matematice frecvent utilizate ı̂n descrierea fenomenelor fizice, ı̂n in-
ginerie şi ı̂n anticiparea evoluţiei ı̂n domeniul economic şi financiar. Elementele de
teorie, reduse la strictul necesar, sunt bogat ilustrate cu exemple adecvate. Autorii
consideră că această abordare este potrivită pentru un prim contact cu noţiunile
matematice prezentate şi oferă o bună bază pentru lectura ulterioară a unor lucrări
conţinând o abordare mai profundă.
5
Cuprins
2 Tensori 79
2.1 Dualul unui spaţiu vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.2 Tensori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.3 Operaţii cu tensori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.4 Exemple de tensori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
7
8 CUPRINS
Ecuaţia
2+x=1
N = { 0, 1, 2, 3, . . . }
Z = { . . . , 2, −1, 0, 1, 2, . . . }
care este o extensie a lui N obţinută prin adăugarea ı̂ntregilor negativi −1, −2, −3, . . .
Ecuaţia
2x = 1
nu admite soluţie ı̂n Z dar admite soluţie ı̂n mulţimea numerelor raţionale
n
Q= n ∈ Z, k ∈ {1, 2, 3, . . .} /∼
k
formată din clase de fracţii echivalente
n n0
∼ 0 daca n k 0 = n0 k.
k k
9
10 Complemente de Matematică
Soluţia ecuaţiei considerate este numărul raţional care se poate reprezenta folosind
oricare dintre fracţiile echivalente
1 2 3 4
∼ ∼ ∼ ∼ ···
2 4 6 8
Fiecare număr intreg n se identifică cu numărul raţional pentru care fracţia n1 este
reprezentant. Mulţimea numerelor raţionale devine ı̂n acest fel o extensie a mulţimii
numerelor ı̂ntregi Z. In afară de reprezentarea sub formă de fracţie, pentru fiecare
număr raţional se utilizează reprezentarea sub formă de fracţie zecimală obţinută
prin efectuarea ı̂mpărţirii numărătorului la numitor. De exemplu,
1 2 2
= 0, 5000... = 0, 5 = 0, 666... = 0, (6) = 0, 1333... = 0, 1(3) .
2 3 15
Deoarece in cazul numărului nk pe parcursul efectuării ı̂mpărţirii lui n la k singurele
resturi posibile sunt 0, 1, . . . , k − 1 rezultă că ı̂n cazul reprezentării unui număr
raţional sub formă de fracţie zecimală pot apare doar fracţiile zecimale finite, cele
periodice şi cele periodice mixte. Se poate constata că, de exemplu, fracţiile 0.5 şi
0.4(9) reprezintă acelaşi număr raţional
49 − 4 1
0, 4(9) = = = 0, 5 .
90 2
Pentru ca reprezentarea numerelor raţionale sub formă de fracţie zecimală să fie
unică este suficient sa eliminăm fracţiile zecimale cu perioada 9. Ecuaţia
x2 = 2
√
nu admite soluţie ı̂n Q dar admite soluţiile x = ± 2 in mulţimea numerelor reale
( )
n ∈ Z si nu exista k astfel incat
R= n, a1 a2 a3 ...
aj = 9 oricare ar fi j ≥ k
care este o extindere a mulţimii numerelor raţionale. Se ştie că ı̂n cazul ∆ = b2 −
4ac ≥ 0 ecuaţia de gradul al doilea (a 6= 0)
ax2 + bx + c = 0
şi că ı̂n cazul ∆ = b2 − 4ac < 0 ecuaţia considerată nu admite rădacini reale.
Admiţând că ı̂n afară de numerele reale există un “număr imaginar” i astfel ı̂ncât
i2 = −1
C = R + Ri = {z = x + yi | x, y ∈ R }.
Figura 1.1
12 Complemente de Matematică
(x + yi) + (x0 + y 0 i) = (x + x0 ) + (y + y 0 )i
este un spaţiu vectorial real de dimensiune 2. Scrierea unui număr complex sub
forma z = x + yi reprezintă dezvoltarea lui ı̂n raport cu baza {1, i}. Aplicaţia
R2 −→ C : (x, y) 7→ x + yi
este un izomorfism care permite identificarea celor două spaţii vectoriale. Relaţia
i2 = −1 permite definirea unei operaţii suplimentare pe C, fără analog ı̂n R2
Re z = z+z̄
2 Im z = z−z̄
2i z = Re z+ Im z i.
au loc oricare ar fi numerele complexe z1 , z2 şi z.
Elemente de analiză complexă 13
adică
|Re z|
≤ |z| ≤ |Re z| + |Im z|.
|Im z|
Demonstraţie. Avem
q √ q q
|x + yi| = x2 + y 2 ≥ x2 = |x| |x + yi| = x2 + y 2 ≥ y 2 = |y|
iar relaţia q
x2 + y 2 ≤ |x| + |y|
x2 + y 2 ≤ (|x| + |y|)2 .
şi
|z| = 0 ⇐⇒ z = 0.
14 Complemente de Matematică
= |z1 |2 + |z2 |2 + 2Re (z1 z̄2 ) ≤ |z1 |2 + |z2 |2 + 2|Re (z1 z̄2 )|
atunci q
||(x, y)|| = x2 + y 2 = |x + yi|
R2 −→ C : (x, y) 7→ x + yi
Figura 1.2
Observaţia 1.2
Figura 1.3
16 Complemente de Matematică
Definiţia 1.5 Spunem că o mulţime M ⊂ C este mărginită dacă există a ∈ C şi
r ∈ (0, ∞) astfel ı̂ncât M ⊆ Br (a).
Exerciţiul 1.1 Mulţimea M este mărginită dacă şi numai dacă există r ∈ (0, ∞)
astfel ı̂ncât |z| ≤ r, oricare ar fi z ∈ M .
Figura 1.4
Exemplul 1.2
a) Discul B1 (0) este mulţime deschisă.
b) Semiplanul { z | Im z > 0 } este mulţime deschisă.
c) Orice mulţime finită F ⊆ C este o mulţime ı̂nchisă.
d) Semiplanul { z | Re z ≥ 0 } este mulţime ı̂nchisă.
Definiţia 1.7 O mulţime K ⊆ C este numită mulţime compactă dacă este ı̂nchisă
şi mărginită.
Rezolvare. a) Avem
b) Din
rezultă relaţia
−|z1 − z2 | ≤ |z1 | − |z2 | ≤ |z1 − z2 |
echivalentă cu
| |z1 | − |z2 | | ≤ |z1 − z2 |.
c) Prin calcul direct obţinem
|z1 + z2 |2 + |z1 − z2 |2 = (z1 + z2 )(z̄1 + z̄2 ) + (z1 − z2 )(z̄1 − z̄2 ) = 2 |z1 |2 + 2 |z2 |2 .
Definiţia 1.8 Spunem că şirul (zn )n≥0 este convergent la a şi scriem
lim zn = a
n→∞
dacă
lim |zn − a| = 0.
n→∞
rezultă că
limn→∞ xn = α
lim (xn + yn i) = α + βi ⇐⇒
n→∞ lim
n→∞ yn = β.
adică şirul de numere complexe (zn )n≥0 este convergent dacă şi numai dacă şirurile
de numere reale (Re zn )n≥0 şi (Im zn )n≥0 sunt convergente şi
Definiţia 1.9 Un şir (zn )n≥0 este mărginit dacă există r ∈ (0, ∞) astfel ı̂ncât
|zn | ≤ r, oricare ar fi n ≥ 0.
rezultă că şirul de numere complexe (zn )n≥0 este mărginit dacă şi numai dacă şirurile
de numere reale (Re zn )n≥0 şi (Im zn )n≥0 sunt mărginite.
Figura 1.5
Elemente de analiză complexă 19
arctg xy
daca x > 0
π + arctg xy
daca x < 0, y > 0
arg z = −π + arctg xy daca x < 0, y < 0
π
daca x = 0, y > 0
2
π
2 daca x = 0, y < 0.
Se ştie că ı̂n cazul numerelor reale este utilă introducerea simbolurilor ∞ şi −∞
cu proprietăţi binecunoscute din matematica de liceu şi considerarea dreptei reale
ı̂ncheiate
R̄ = R ∪ {−∞, ∞}.
In cazul planului complex se obţin avantaje similare prin adaugarea, de această dată,
a unui singur punct “de la infinit” notat cu ∞ şi prin considerarea planului complex
extins
C∞ = C ∪ {∞}.
Definiţia 1.10 Spunem că şirul de numere complexe (zn )n≥0 are limita infinită
lim zn = ∞
n→∞
dacă
lim |zn | = ∞.
n→∞
Re Im ¯ || arg.
20 Complemente de Matematică
Elemente de analiză complexă 21
22 Complemente de Matematică
Prin funcţie complexă se ı̂nţelege orice funcţie cu valori complexe. In cazul funcţiilor
reale de variabilă reală, noţiunea de funcţie derivabilă este binecunoscută din liceu.
f : (a, b) −→ R
este derivabilă ı̂n punctul t0 ∈ (a, b) dacă există şi este finită limita
f (t) − f (t0 )
f 0 (t0 ) = lim
t→t0 t − t0
deoarece relaţia
f (x, y) − f (x0 , y0 )
f 0 (x0 , y0 ) = lim
(x,y)→(x0 ,y0 ) (x, y) − (x0 , y0 )
este fără sens, ı̂mpărţirea cu vectorul (x−x0 , y−y0 ) = (x, y)−(x0 , y0 ) nefiind definită.
Posibilitatea ı̂mpărţirii cu un număr complex nenul permite insă definirea deriv-
abilităţii unei funcţii de variabilă complexă urmând direct analogia cu cazul real.
f : D −→ C
este C-derivabilă (sau olomorfă) ı̂n punctul z0 ∈ D dacă există şi este finită limita
f (z) − f (z0 )
f 0 (z0 ) = lim
z→z0 z − z0
df
numită derivata funcţiei f ı̂n punctul z0 . In loc de f 0 (z0 ) scriem uneori dz (z0 ).
Elemente de analiză complexă 23
f : C −→ C, f (z) = z 3
z 3 − z03
f 0 (z0 ) = lim = lim (z 2 + z0 z + z02 ) = 3z02
z→z0 z − z0 z→z0
b) Funcţia
f : C −→ C, f (z) = z̄
z̄n − 1
lim =1
n→∞ zn − 1
1
dar alegând şirul zn = 1 + n+1 i cu limn→∞ zn = 1 obţinem
z̄n − 1
lim = −1.
n→∞ zn − 1
C −→ R2 : x + yi 7→ (x, y)
f : D −→ C
unde
u = Re f : D −→ R este partea reala a lui f
f : C −→ C, f (z) = z̄
avem
f (x + yi) = x − yi
adică
u(x, y) = x, v(x, y) = −y.
b) In cazul funcţiei
f : C −→ C, f (z) = z 2
avem
f (x + yi) = (x + yi)2 = (x2 − y 2 ) + 2xyi
şi prin urmare
u(x, y) = x2 − y 2 , v(x, y) = 2xy.
Observaţia 1.10 Conform definiţiei, funcţia
este C-derivabilă ı̂n z0 = x0 + y0 i dacă şi numai dacă există şi este finită limita
f (z) − f (z0 )
lim .
z→z0 z − z0
Pentru ca
f (z) − f (z0 )
lim = α + βi
z→z0 z − z0
este necesar ca
f (z0 + t) − f (z0 ) f (z0 + ti) − f (z0 )
lim = α + βi, lim = α + βi
t→0 t t→0 ti
adică să aibă loc relaţiile
u(x0 + t, y0 ) − u(x0 , y0 ) v(x0 + t, y0 ) − v(x0 , y0 )
lim + lim i = α + βi
t→0 t t→0 t
Elemente de analiză complexă 25
∂u ∂v
f 0 (x0 + y0 i) = (x0 , y0 ) + (x0 , y0 ) i.
∂x ∂x
Teorema 1.13 (Cauchy-Riemann) Funcţia
u : D −→ R, v : D −→ R
∂u ∂v ∂u ∂v
(x0 , y0 ) = (x0 , y0 ), (x0 , y0 ) = − (x0 , y0 ).
∂x ∂y ∂y ∂x
In aceste condiţii
∂u ∂v
f 0 (x0 + y0 i) = (x0 , y0 ) + (x0 , y0 ) i.
∂x ∂x
Demonstraţie. A se vedea [4].
f : D −→ C
este C-derivabilă (sau olomorfă) dacă este C-derivabilă ı̂n orice punct din D.
f : C −→ C, f (z) = z 2
26 Complemente de Matematică
∂u ∂v ∂u ∂v
(x, y) = 2x = (x, y), (x, y) = −2y = − (x, y).
∂x ∂y ∂y ∂x
∂u ∂v
f 0 (x + yi) = (x, y) + (x, y) i = 2x + 2yi
∂x ∂x
f : C −→ C, f (z) = z̄
f (x + yi) = x − yi
adică
u(x, y) = x, v(x, y) = −y.
In acest caz relaţiile Cauchy-Riemann nu sunt verificate ı̂n niciun punct deoarece
∂u ∂v
(x, y) = 1, (x, y) = −1.
∂x ∂y
Elemente de analiză complexă 27
f : C −→ C, f (z) = ez
unde
ex+yi = ex eyi = ex (cos y + i sin y) = ex cos y + i ex sin y
ez+2πi = ez
şi
ez1 +z2 = ez1 ez2
oricare ar fi z1 , z2 ∈ C.
f : C −→ C, f (z) = ez
rezultă că u(x, y) = ex cos y şi v(x, y) = ex sin y. Funcţiile reale u şi v sunt
R-diferenţiabile ı̂n orice punct şi
∂u ∂v ∂u ∂v
(x, y) = ex cos y = (x, y), (x, y) = −ex sin y = − (x, y).
∂x ∂y ∂y ∂x
∂u ∂v
f 0 (z) = f 0 (x + yi) = (x, y) + (x, y) i = ex cos y + i ex sin y = ez .
∂x ∂x
28 Complemente de Matematică
eiz −e−iz
sin : C −→ C, sin z = 2i
ez +e−z
ch : C −→ C, ch z = 2
ez −e−z
sh : C −→ C, shz = 2
R −→ (0, ∞) : x 7→ ex
(0, ∞) −→ R : x 7→ ln x.
Avem
x = eln x
Elemente de analiză complexă 29
oricare ar fi x ∈ (0, ∞). In cazul complex, putem obţine o relaţie oarecum similară
adevărată oricare ar fi k ∈ Z.
D0 = C\{ z | Im z = 0, Re z ≤ 0 }.
Funcţiile
logk : D0 −→ C, logk z = ln |z| + i(arg z + 2kπ)
depinzând de parametrul k ∈ Z sunt numite ramuri uniforme ale funcţiei logaritmice.
f : C −→ C
adică f (z) = z 2 + z + 1.
30 Complemente de Matematică
ϕ = Re γ : [a, b] −→ R, ψ = Im γ : [a, b] −→ R
sunt continue.
γ : (a, b) −→ D
este derivabilă ı̂n punctul t0 ∈ (a, b) dacă există şi este finită limita
γ(t) − γ(t0 )
γ 0 (t0 ) = lim .
t→t0 t − t0
Spunem că γ este aplicaţie derivabilă dacă este derivabilă ı̂n orice punct t0 ∈ (a, b).
γ : [a, b] −→ D
ϕ = Re γ : [a, b] −→ R, ψ = Im γ : [a, b] −→ R
Demonstraţie. Avem
Definiţia 1.20 Fie D ⊆ C. Prin drum neted ı̂n D se ı̂nţelege o aplicaţie derivabilă
γ : [a, b] −→ D
Exemplul 1.11
a) Oricare ar fi z ∈ C aplicaţia constantă
γ : [0, 1] −→ C, γ(t) = z
γ : [0, 1] −→ C, γ(t) = (1 − t) z1 + t z2
este un drum neted ı̂n C (numit drum circular de rază r şi centru z0 ).
32 Complemente de Matematică
Figura 1.6
Să se calculeze Z
f (z)dz.
γ
Observaţia 1.15 In cazul unui drum punctual γ(t) = z avem γ 0 (t) = 0 şi prin urmare
Z
f (z) dz = 0
γ
oricare ar fi funcţia f .
Observaţia 1.16 Dacă f (x + yi) = u(x, y) + v(x, y)i şi γ(t) = ϕ(t) + ψ(t) i atunci
Rb 0 − v(ϕ(t), ψ(t)) ψ 0 (t)] dt
R
γ f (z)dz = a [u(ϕ(t), ψ(t)) ϕ (t)
Rb 0 (t)
+i a [u(ϕ(t), ψ(t)) ψ + v(ϕ(t), ψ(t)) ϕ0 (t)] dt.
Rezolvare. Deoarece
γ : [a, b] −→ D si γ1 : [a1 , b1 ] −→ D
χ : [a1 , b1 ] −→ [a, b]
astfel ı̂ncât
γ1 (s) = γ(χ(s)), oricare ar f i s ∈ [a1 , b1 ].
34 Complemente de Matematică
γ : [a, b] −→ D, γ1 : [a1 , b1 ] −→ D
γ : [a, b] −→ D
Elemente de analiză complexă 35
Definiţia 1.26 Fie D ⊆ C. Prin drum neted pe portiuni ı̂n D se ı̂nţelege o aplicaţie
continuă
γ : [a, b] −→ D
Observaţia 1.19 Drumul neted pe porţiuni considerat este format din drumurile
netede
γ1 : [t0 , t1 ] −→ D, γ1 = γ|[t0 ,t1 ]
................................................
f : D −→ C
Toate drumurile pe care le vom considera ı̂n continuare vor fi drumuri netede pe
porţiuni şi le numim simplu drumuri.
Figura 1.7
este un drum neted pe porţiuni ı̂n C şi pentru orice funcţie continuă
f : C −→ C
Elemente de analiză complexă 37
avem Z Z 1 Z 2
f (z)dz = f (eπit ) πieπit dt + f (2t − 3) 2dt.
γ 0 1
f : D −→ C
g : D −→ C
Exemplul 1.15
a) Dacă k ∈ {0, 1, 2, . . .} atunci funcţia
f : C −→ C, f (z) = z k = z| · z{z· · · z}
n ori
z 1−k 1
g : C∗ −→ C, g(z) = =−
1−k (k − 1)z k−1
deoarece !0
z 1−k
= z −k , oricare ar fi z ∈ C∗ .
1−k
38 Complemente de Matematică
c) Funcţia exponenţială
f : C −→ C, f (z) = ez
f : D −→ C
Rb d t=b z=γ(b)
= a dt g(γ(t)) dt = g(γ(t))|t=a = g(z)|z=γ(a) .
Observaţia 1.20 Din propoziţia anterioară rezultă că ı̂n cazul ı̂n care funcţia
f : D −→ C
γ : [a, b] −→ D
conţinut ı̂n D depinde doar de capetele γ(a) şi γ(b) ale drumului. Dacă
γ : [a, b] −→ D, γ1 : [a, b] −→ D
sunt două drumuri ı̂n D astfel ı̂ncât γ(a) = γ1 (a) şi γ(b) = γ1 (b) atunci
Z Z
f (z)dz = f (z)dz.
γ γ1
Figura 1.8
40 Complemente de Matematică
1 z=γ(b) 1 z=i
1 1
Z
dz = − = − = − + 1 = 1 + i,
γ z2 z z=γ(a)
z z=1 i
Z
z=γ(b)
ez dz = ez |z=γ(a) = ez |z=i i
z=1 = e − e = cos 1 + i sin 1 − e,
γ
3 5 1
− ez ) dz = 2 z 3 dz + 5 ez dz
R R R R
γ (2z + z2 γ γ z2 dz − γ
γ(a) = γ(b)
f : D −→ C
şi dacă
γ : [a, b] −→ D
dar
1
Z Z
−1
z dz = dz = 2πi.
γ γ z
b) Să se arate că
a−2 a−1
Z
+ + a0 + a1 z + a2 z 2 dz = 2πia−1
γ z2 z
Rezolvare. a) Drumul γ este conţinut ı̂n mulţimea deschisă C∗ = C\{0} şi funcţia
f : C∗ −→ C, f (z) = z k
z k+1
g : C∗ −→ C, g(z) =
k+1
oricare ar fi k ∈ Z\{−1}.
b) Utilizând direct definiţia integralei complexe obţinem
Z 2π Z 2π Z 2π
1 1 0 1
Z
dz = γ (t) dt = i eit dt = i dt = 2πi.
γ z 0 γ(t) 0 eit 0
1
f : C∗ −→ C, f (z) =
z
nu admite primitivă ı̂n C∗ .
42 Complemente de Matematică
dar
1
Z Z
(z − z0 )−1 dz = dz = 2πi.
γ γ z − z0
b) Să se arate că
a−2 a−1
Z
2
+ + a0 + a1 (z − z0 ) + a2 (z − z0 )2 dz = 2πia−1
γ (z − z0 ) z − z0
Rezolvare. a) Drumul γ este conţinut ı̂n mulţimea deschisă C\{z0 } şi funcţia
f : C\{z0 } −→ C, f (z) = (z − z0 )k
(z − z0 )k+1
g : C\{z0 } −→ C, g(z) =
k+1
oricare ar fi k ∈ Z\{−1}.
b) Utilizând direct definiţia integralei complexe obţinem
Z 2π Z 2π Z 2π
1 1 1
Z
dz = γ 0 (t) dt = it
i r e dt = i dt = 2πi.
γ z − z0 0 γ(t) − z0 0 reit 0
1
f : C\{z0 } −→ C, f (z) = (z − z0 )−1 =
z − z0
Definiţia 1.31 Spunem că mulţimea D ⊆ C este conexă (prin drumuri) dacă ori-
care ar fi punctele z1 , z2 din D există un drum conţinut ı̂n D cu originea z1 şi
extremitatea z2 . O mulţime deschisă şi conexă este numită domeniu.
Figura 1.9
√
Exemplul 1.19 Mulţimea B1 (0) ∪ B1 (−1 + i 2) este domeniu dar B1 (0) ∪ B1 (2 + i)
nu este domeniu (a se vedea figura 1.9).
Observaţia 1.23 Ştim că orice drum γ : [a, b] −→ D este echivalent cu drumul
Fără a reduce generalitatea, putem utiliza doar drumuri definite pe intervalul [0, 1].
Definiţia 1.32 Spunem că drumurile cu aceleaşi extremităţi γ0 şi γ1 sunt omotope
ı̂n domeniul D dacă sunt conţinute ı̂n D şi se pot deforma continuu unul ı̂n celălalt
fără a ieşi din D, adică dacă există o aplicaţie continuă
Figura 1.10
1 1 2πit
γ0 (t) = e2πit , γ1 (t) = + e
2 2
sunt omotope ı̂n D = C\B̄ 1 ( 21 ). In acest caz putem alege (a se vedea figura 1.11).
4
Figura 1.11
Observaţia 1.24 In continuare, pentru a decide dacă două drumuri sunt omotope
ı̂n raport cu anumit domeniu ne vom rezuma la a analiza vizual figura (!).
Elemente de analiză complexă 45
dar cele două drumuri nu sunt omotope ı̂n D = C\{2i} (a se vedea figura 1.12).
Figura 1.12
sunt omotope ı̂n C, dar nu sunt omotope ı̂n C\{ 21 i} (a se vedea figura 1.13).
Figura 1.13
46 Complemente de Matematică
γ : [a, b] −→ C
este omotop cu zero ı̂n D dacă el este omotop ı̂n D cu drumul punctual
[a, b] −→ D : t 7→ γ(a).
Figura 1.14
este omotop cu zero ı̂n D = C\{2i}, dar nu este omotop cu zero ı̂n C∗ .
Figura 1.15
Elemente de analiză complexă 47
f : D −→ C
f : D −→ C
γ0 : [a, b] −→ D, γ1 : [a, b] −→ D
Figura 1.16
48 Complemente de Matematică
echivalentă cu (1.1).
Figura 1.17
f : D −→ C
γ : [0, 1] −→ D
Figura 1.18
fn : D −→ C, n∈N
este convergentă (uniform convergentă) dacă şirul sumelor parţiale (sk )k≥0 , unde
k
X
sk = fn
n=0
∞
X k
X
fn = lim sk = lim fn = lim (f0 + f1 + · · · fk )
k→∞ k→∞ k→∞
n=0 n=0
se numeşte suma seriei. Spunem că seria considerată este absolut convergentă dacă
seria de funcţii reale
∞
X
|fn |
n=0
este convergentă.
Propoziţia 1.38 Dacă z este astfel ı̂ncât |z| < 1 atunci seria geometrică
∞
X
zn
n=0
1
este convergentă şi suma ei este 1−z , adică
∞
X 1
|z| < 1 =⇒ zn = .
n=0
1−z
Elemente de analiză complexă 53
k
X 1 − z k+1 1
lim z n = lim (1 + z + z 2 + · · · + z k ) = lim = .
k→∞ k→∞ k→∞ 1 − z 1−z
n=0
fn : D −→ C, n∈N
astfel ı̂ncât
|fn (z)| ≤ αn , oricare ar f i z ∈ D, n ∈ N
Definiţia 1.40 Prin serie de puteri ı̂n jurul lui z0 se ı̂nţelege o serie de forma
∞
X
an (z − z0 )n
n=0
a0 + a1 (z − z0 ) + a2 (z − z0 )2 + · · · .
fn : D −→ C, fn (z) = an (z − z0 )n .
54 Complemente de Matematică
f : D −→ C, fn : D −→ C, n∈N
funcţii definite pe D. Spunem că şirul de funcţii (fn )n≥0 converge uniform pe com-
pacte la f dacă oricare ar fi mulţimea compactă K ⊂ D, şirul restricţiilor (fn |K )
converge uniform la f |K .
f : D −→ C, fn : D −→ C, n∈N
funcţii definite pe D. Dacă funcţiile fn sunt olomorfe şi dacă şirul (fn )n≥0 converge
uniform pe compacte la f atunci f este funcţie olomorfă şi
{ z | |z − z0 | < |z1 − z0 | }
lim an (z1 − z0 )n = 0
n→∞
adică
1
|an | < , oricare ar fi n ≥ n0 .
|z1 − z0 |n
Din relaţia
n
|z − z0 |
|an (z − z0 )n | < , oricare ar fi n ≥ n0
|z1 − z0 |
şi convergenţa seriei geometrice
∞
|z − z0 | n
X
n=0
|z1 − z0 |
există p
n
|an | = ∞
0 daca limn→∞
1 √
p
n
R= n
daca limn→∞ |an | 6∈ {0, ∞}
limn→∞ |an |
p
n
∞ daca limn→∞ |an | = 0
BR (z0 ) = { z | |z − z0 | < R }
|an+1 |
lim
n→∞ |an |
atunci q
n |an+1 |
limn→∞ |an | = lim .
n→∞ |an |
Elemente de analiză complexă 57
Exemplul 1.24
a) Raza de convergenţă a seriei geometrice
∞
X
zn
n=0
Observaţia 1.30 Admiţând că f este suma unei serii de puteri ı̂n jurul lui z0
∞
X
f (z) = an (z − z0 )n
n=0
care conduce la
f (k) (z0 )
ak =.
k!
Teorema 1.46 (Dezvoltarea ı̂n serie Taylor) Dacă funcţia
f : Br (z0 ) −→ C
este olomorfă ı̂n discul Br (z0 ) şi R este raza de convergenţă a seriei Taylor asociate
∞
X f (n) (z0 )
(z − z0 )n
n=0
n!
atunci R ≥ r şi
P∞ f (n) (z0 )
f (z) = n=0 n! (z − z0 )n
f 0 (z0 ) f 00 (z0 )
= f (z0 ) + 1! (z − z0 ) + 2! (z − z0 )2 + · · ·
oricare ar fi z ∈ Br (z0 ).
58 Complemente de Matematică
Exemplul 1.25 Din teorema dezvoltarii ı̂n serie Taylor rezultă dezvoltările
∞
1 X
= zn = 1 + z + z2 + · · · pentru |z| < 1
1 − z n=0
∞
X zn z z2
ez = =1+ + + ··· pentru orice z∈C
n=0
n! 1! 2!
∞
X z 2n+1 z3 z5
sin z = (−1)n =z− + + ··· pentru orice z ∈ C.
n=0
(2n + 1)! 3! 5!
Din aceste dezvoltări, prin substituţie şi/sau derivare putem obţine alte dezvoltări
∞
1 X
= (−1)n z n = 1 − z + z 2 − · · · pentru |z| < 1
1 + z n=0
∞
1 X
= nz n−1 = 1 + 2z + 3z 2 + · · · pentru |z| < 1
(1 − z)2 n=0
∞
1 X
= n(−1)n−1 z n−1 = 1 − 2z + 3z 2 − · · · pentru |z| < 1
(1 + z)2 n=0
∞
X z 2n z2 z4
cos z = (−1)n =1− + + ··· pentru orice z ∈ C.
n=0
(2n)! 2! 4!
Definiţia 1.47 Prin serie Laurent ı̂n jurul lui z0 se ı̂nţelege o serie de forma
∞
X
an (z − z0 )n
n=−∞
{ z | r < |z − z0 | < R }
Figura 1.19
60 Complemente de Matematică
f : D = { z | r < |z − z0 | < R } −→ C
Exemplul 1.26
a) Funcţia olomorfă
1
f : D = { z | 0 < |z| < 1 } −→ C, f (z) =
z 2 (1 − z)
admite ı̂n coroana D dezvoltarea ı̂n serie Laurent ı̂n jurul lui 0
1 1 1 1 1
f (z) = 2
= 2 (1 + z + z 2 + · · ·) = 2 + + 1 + z + z 2 + · · · (1.2)
z 1−z z z z
b) Funcţia olomorfă
ez
f : D = { z | 0 < |z − i| < ∞ } −→ C, f (z) =
(z − i)2
admite ı̂n coroana D dezvoltarea ı̂n serie Laurent ı̂n jurul lui i
(z−i)2
ez ei ei z−i
f (z) = (z−i)2
= (z−i)2
ez−i = (z−i)2
1+ 1! + 2! + ···
(1.3)
ei ei ei ei
= (z−i)2
+ z−i + 2! + 3! (z − i) + · · ·
c) Funcţia olomorfă
1
f : D = { z | 0 < |z| < ∞ } −→ C, f (z) = z 2 e z
admite ı̂n coroana D dezvoltarea ı̂n serie Laurent ı̂n jurul lui 0
1
1 1 1 1
f (z) = z 2 e z = z 2 1 + 1! z + 2! z 2 + ···
(1.4)
1 1 1 1 1 1
= ··· + 4! z 2 + 3! z + 2! + 1! z + z2 + 0 z3 + 0 z4 + · · ·
Elemente de analiză complexă 61
Exemplul 1.27
a) Singurul punct singular izolat al funcţiei
1
f : D = { z | 0 < |z| < 1 } −→ C, f (z) =
z 2 (1 − z)
este z = 0 şi din (1.2) rezultă că Rez0 = 1.
b) Singurul punct singular izolat al funcţiei
ez
f : D = { z | 0 < |z − i| < ∞ } −→ C, f (z) =
(z − i)2
f : D −→ C
Spunem despre un punct singular izolat z0 al lui f că este pol de ordinul n dacă este
un zero multiplu de ordinul n pentru funcţia f1 .
{ z | 0 < |z − z0 | < r }
este conţinută ı̂n D şi ı̂n acestă coroană f admite o dezvoltare Laurent de forma
a−n a−1
f (z) = + ··· + + a0 + a1 (z − z0 ) + a2 (z − z0 )2 + · · ·
(z − z0 )n (z − z0 )
Observaţia 1.31
a) Dacă z0 este un pol simplu atunci ı̂n jurul lui z0 funcţia f admite dezvoltarea
a−1
f (z) = + a0 + a1 (z − z0 ) + a2 (z − z0 )2 + · · ·
(z − z0 )
(z − z0 ) f (z) = a−1 + a0 (z − z0 ) + a1 (z − z0 )2 + a2 (z − z0 )3 + · · ·
care conduce la
b) Dacă z0 este un pol dublu atunci ı̂n jurul lui z0 funcţia f admite dezvoltarea
a−2 a−1
f (z) = 2
+ + a0 + a1 (z − z0 ) + a2 (z − z0 )2 + · · ·
(z − z0 ) (z − z0 )
care conduce la
c) Dacă z0 este un pol triplu atunci ı̂n jurul lui z0 funcţia f admite dezvoltarea
a−3 a−2 a−1
f (z) = 3
+ 2
+ + a0 + a1 (z − z0 ) + · · ·
(z − z0 ) (z − z0 ) (z − z0 )
care conduce la
1
Rezz0 f = a−1 = lim [(z − z0 )3 f (z)]00 .
2! z→z0
d) Dacă z0 este un pol de ordinul n atunci
1
Rezz0 f = lim [(z − z0 )n f (z)](n−1) .
(n − 1)! z→z0
f : D −→ C
este o funcţie olomorfă , S este mulţimea punctelor singulare izolate ale lui f şi dacă
γ : [a, b] −→ D
4 dz
Z
γ (z 2 + 1)(z − 3)2
Elemente de analiză complexă 67
unde
γ : [0, 1] −→ C, γ(t) = 2 e2πit .
Mulţimea punctelor singulare izolate ale lui f este S = {3, i, −i} şi drumul γ este
omotop cu zero ı̂n D ∪ S = C. Conform teoremei reziduurilor avem
4 dz
Z
= 2πi (n(γ, 3) Rez3 f + n(γ, i) Rezi f + n(γ, −i) Rez−i f ) .
γ (z 2 + 1)(z − 3)2
Figura 1.20
Deoarece drumul γ (figura 1.20 ) se roteşte de zero ori ı̂n jurul lui 3 şi o singură dată
ı̂n jurul lui i şi −i rezultă că
4 4 3 4
Rez−i f = lim (z + i)f (z) = lim 2
= 2
= + i
z→−i z→−i (z − 3) (z − i) −2i(i + 3) 25 25
şi
4 dz 12
Z
= πi.
γ (z 2 + 1)(z − 3)2 25
Exerciţiul 1.30 Să se calculeze
ez
Z
dz
γ z3
unde
γ : [0, 1] −→ C, γ(t) = e−4πit .
f : C∗ −→ C
1 1 1 1 1 1 1
= z3
+ 1! z 2 + 2! z + 3! + 4! z + ···
sau relaţia
1 1
Rez0 f = lim (z 3 f (z))00 = .
2! z→0 2
Observând că γ se roteşte de două ori ı̂n jurul lui 0 ı̂n sens invers sau utilizând
formula
1 dz
Z
n(γ, 0) = = −2
2πi γ z
obţinem
ez
Z
dz = 2πi n(γ, 0) Rez0 f = −2πi.
γ z3
Exerciţiul 1.31 Să se calculeze integrala
1
Z
dz
γ z 2 (1 − z)
Figura 1.21
are punctele singulare z = 0 şi z = 1. Ştim că Rez0 f = 1 ( a se vedea relaţia (1.5))şi
Rez1 f = −1 ( a se vedea relaţia (1.6)). Deoarece drumul γ se roteşte de două ori
ı̂n jurul lui 0 şi o dată ı̂n jurul lui 1, din teorema reziduurilor rezultă că
1
Z
dz = 2πi (2 Rez0 f + Rez1 f ) = 2πi.
γ z 2 (1 − z)
2
f : C\{z1 , z2 } −→ C, f (z) =
z2 + 2az + 1
70 Complemente de Matematică
unde
p p
z1 = −a + a2 − 1, z2 = −a − a2 − 1
sunt rădăcinile polinomului z 2 + 2az + 1, are două puncte singulare izolate (poli
simpli) z1 şi z2 .
Figura 1.22
Deoarece z1 , z2 sunt numere reale, −1 < z1 < 0 şi z2 < −1 rezultă că n(γ, z1 ) = 1
şi n(γ, z2 ) = 0 ( a se vedea figura 1.22). Conform teoremei reziduurilor
R 2
I = −i γ z 2 +2az+1 dz = 2πRezz1 f = 2π limz→z1 (z − z1 )f (z)
2 4π √ 2π .
= 2π limz→z1 (z − z1 ) (z−z1 )(z−z 2)
= z1 −z2 = a2 −1
Figura 1.23
Elemente de analiză complexă 71
f : D −→ C
lim z f (z) = 0
z→∞
atunci Z
lim f (z) dz = 0.
r→∞ γr
Demonstraţie. Din relaţia limz→∞ z f (z) = 0 rezultă că oricare ar fi ε > 0 există
rε ∈ (0, ∞) astfel ı̂ncât
care conduc la
−|z1 − z2 | ≤ |z1 | − |z2 | ≤ |z1 − z2 |
adică la
| |z1 | − |z2 | | ≤ |z1 − z2 |.
x2
Z ∞
I= dx
0 (x2 + 1)(x2 + 4)
72 Complemente de Matematică
Figura 1.24
şi
γ : [−r, r] −→ C, γ(t) = t.
care conduce la
Z Z ∞
lim f (z)dz + f (x)dx = 2πi (Rezi f + Rez2i f ). (1.8)
r→∞ γr −∞
Deoarece
|z 3 | |z 3 | |z|3
|z f (z)| = = =≤
|z 2 + 1| · |z 2 + 4| |z 2 − (−1)| · |z 2 − (−4)| | |z|2 − 1| · | |z|2 − 4|
avem
lim z f (z) = 0
z→∞
Din relaţia (1.8), ţinând seama şi de faptul că f (−x) = f (x), rezultă
Z ∞
f (x)dx = πi (Rezi f + Rez2i f ).
0
Dar
z2 i
Rezi = lim(z − i) f (z) = lim =
z→i z→i (z + i)(z 2 + 4) 6
z2 i
Rez2i = lim (z − 2i) f (z) = lim 2
=−
z→2i z→2i (z + 1)(z + 2i) 3
şi deci Z ∞
i i π
f (x)dx = πi − = .
0 6 3 6
Exerciţiul 1.34 Să se arate că
sin t 2 π
1≥ ≥ oricare ar fi t ∈ 0, .
t π 2
74 Complemente de Matematică
Rezolvare. Funcţia
π sin t
ϕ : 0, −→ R, ϕ(t) =
2 t
este descrescătoare deoarece
t cos t − sin t
ϕ0 (t) = ≤ 0.
t2
Figura 1.25
f : { z = x + yi | y ≥ 0 } −→ C
Demonstraţie. Fie ε > 0. Din relaţia (1.9) rezultă că există rε > 0 astfel ı̂ncât
2ε
r > rε =⇒ |f (r eit )| <
π
Elemente de analiză complexă 75
şi
R R
π
γr f (z) eiz dz = 0 f (r eit ) eir(cos t+i sin t) ireit dt
Rπ 2ε R π −r sin t
≤ 0 |f (r eit )| e−r sin t r dt ≤ πr 0 e dt
π
2ε R π −r π2 t 2ε −π 2
≤ πr 0 e dt = π r 2r e−r π t 2 = ε(1 − e−r ) ≤ ε.
0
Figura 1.26
eiz
Z −r ix
eiz
Z R ix
e e
Z Z
dz + dx + dz + dx = 0
γR z −R x γr z r x
care se mai poate scrie
eiz eiz e − e−ix
Z Z Z R ix
dz + dz + dx = 0
γR z γr z r x
76 Complemente de Matematică
sau
eiz eiz − 1
Z R
1 sin x
Z Z Z
dz + dz + dz + 2i dx = 0
γR z γr z γr z r x
Utilizând relaţia
1
Z
dz = −πi
γr z
eiz −1
şi notând cu g o primitivă a funcţiei f (z) = z obţinem
eiz
Z R
sin x
Z
dz − πi + (g(r) − g(−r)) + 2i dx = 0.
γR z r x
Deoarece conform lemei lui Jordan
eiz
Z
lim =0
R→∞ γR z
pentru R → ∞ şi r → 0 obţinem relaţia
Z ∞
sin x
2i dx = πi.
0 x
Definiţia 1.56 Fie ϕ : R −→ C. Funcţia
Z ∞
F[ϕ] : R −→ C, F[ϕ](ξ) = eiξx ϕ(x)dx
−∞
Rezolvare. Avem
Z ∞ Z ∞ Z ∞
2 2 2 +iξx ξ2 ξ 2
F[e−ax ](ξ) = e−ax eiξx dx = e−x dx = e− 4a e−a(x−i 2a ) dx.
−∞ −∞ −∞
Plecând de la integrala
Z r Z r−i ξ Z r−i ξ Z −r
2 2a 2 2a 2 2
e−at dt + e−az dz − ξ
e−az dz + ξ
e−az dz = 0
−r r −r−i 2a −r−i 2a
Elemente de analiză complexă 77
a funcţiei
2
f : C −→ C, f (z) = e−az
Avem Z r Z ∞
−at2 2
lim e dt = e−at dt.
r→∞ −r −∞
ξ
Alegând pentru drumul liniar ce uneşte r cu r − i 2a parametrizarea
ξ
γ1 : [0, 1] −→ C, γ1 (t) = r − it
2a
obţinem relaţia
Z r−i ξ Z 1 Z 1
2a
−az 2 ξ
−a(r−it 2a )
2 ξ ξ 2 t2 ξ 2
e dz = e (−i) dt = −i e−ar eirtξ+ 4a dt
r 0 2a 2a 0
Figura 1.27
ξ ξ
Alegând pentru drumul liniar ce uneşte −r − i 2a cu r − i 2a parametrizarea
ξ
γ2 : [−r, r] −→ C, γ2 (t) = t − i
2a
obţinem relaţia
Z r−i ξ Z r 2
2a 2 ξ
ξ
e−az dz = e−a(t−i 2a ) dt
−r−i 2a −r
Tensori
ϕ + ψ : V −→ K
V ∗ × V ∗ −→ V ∗ : (ϕ, ψ) 7→ ϕ + ψ unde
(ϕ + ψ)(x) = ϕ(x) + ψ(x)
Notaţie. Pentru a simplifica scrierea unor expresii vom utiliza uneori indici superiori
pentru a indexa coordonatele vectorilor. Dezvoltarea
x = x1 e1 + x2 e2 + · · · + xn en
a unui vector x ∈ V ı̂n raport cu baza B = {e1 , e2 , ..., en } se scrie comprimat folosind
convenţia de sumare a lui Einstein
x = xi e i
79
80 Complemente de Matematică
(indicele i care apare ı̂n produsul xi ei o dată ca indice superior şi o dată ca indice
inferior este indice de sumare).
dim V ∗ = dim V.
Demonstraţie. Fie B = {e1 , e2 , ..., en } o bază a lui V . Arătăm că B ∗ = {e1 , e2 , ..., en },
unde (
i i i 1 daca i = j
e : V −→ K, e (ej ) = δj =
0 daca i = 6 j
adică
ei : V −→ K, ei (x1 e1 + x2 e2 + · · · + xn en ) = xi
α1 e1 + α2 e2 + · · · + αn en = 0
adică
(α1 e1 + α2 e2 + · · · + αn en )(x) = 0, ∀x ∈ V
oricare ar fi x ∈ V , adică
ϕ = ϕ1 e1 + ϕ2 e2 + · · · + ϕn en = ϕi ei .
Tensori 81
2.2 Tensori
Fie V un spaţiu vectorial peste corpul K şi fie două baze ale lui V
şi
B ∗ = {e1 , e2 , ..., en }
x = xi ei = x0j e0j
ϕ = ϕi ei = ϕ0j e0j
şi
ϕi = ϕ(ei ), ϕ0j = ϕ(e0j ).
se scriu comprimat
e0i = αij ej
82 Complemente de Matematică
rezultă ţinând seama de unicitatea reprezentării unui vector ı̂n raport cu o bază că
rezultă
xj = αij x0i
Tensori 83
adică
x0k = βjk xj .
Deoarece x0k = e0k (x) şi xj = ej (x) relaţia anterioară se poate scrie sub forma
sau
e0k (x) = (βjk ej )(x).
Observaţia 2.1 Coordonatele noi x0i ale unui vector x ∈ V se exprimă cu ajutorul
coordonatelor vechi xj prin formula x0i = βji xj similară cu formula e0i = βji ej de
schimbare a bazei duale. Formula ϕ0i = αij ϕj este similară cu e0i = αij ej .
Observaţia 2.2 Vectorii x ∈ V sunt obiecte matematice care ı̂n raport cu fiecare
bază B a lui V sunt descrise prin coordonatele x1 , x2 , ..., xn şi care la o schimbare
de bază e0i = αij ej se schimbă după formula
x0i = βji xj .
Similar, elementele ϕ ∈ V ∗ (numite forme liniare sau 1-forme) sunt obiecte matem-
atice care in raport cu fiecare bază B ∗ sunt descrise prin coordonatele ϕ1 , ϕ2 , ..., ϕn
şi care la o schimbare de bază e0i = αij ej se schimbă după formula
ϕ0i = αij ϕj .
84 Complemente de Matematică
Definiţia 2.5 Prin tensor de tip (p, q) (adică, tensor de p ori contravariant şi de
q ori covariant) se ı̂nţelege un obiect matematic T descris ı̂n raport cu fiecare bază
i i ...i
B a lui V prin coordonatele Tj11j22...jpq şi care la o schimbare de bază e0i = αij ej se
schimbă după formula
i i ...i i m
T 0 j11 j22 ...jpq = βki11 βki22 · · · βkpp αjm1 1 αjm2 2 · · · αjq q Tm
k1 k2 ...kp
1 m2 ...mq
.
Observaţia 2.3 Elementele spaţiului vectorial V sunt tensori de tip (1, 0), iar ele-
mentele lui V ∗ sunt tensori de tip (0, 1).
Observaţia 2.4 Un tensor de tip (1, 1) este descris prin coordonatele Tji care la
schimbarea bazei se schimbă după formula
i
T 0 j = βki αjm Tm
k
.
ij
T 0 = βki βm
j
T km
i i ...i i i ...i
Propoziţia 2.6 (Suma a doi tensori). Dacă Aj11 j22 ...jpq şi Bj11 j22 ...jpq sunt coordonatele
a doi tensori A şi B de tip (p, q) atunci
i i i
T 0 j = A0 j + B 0 j = βki αjm Akm + βki αjm Bm
k
= βki αjm (Akm + Bm
k
) = βki αjm Tm
k
.
i i ...i
Propoziţia 2.7 (Înmulţirea unui tensor cu un scalar). Dacă λ ∈ K şi Aj11 j22 ...jpq sunt
coordonatele unui tensor A de tip (p, q) atunci
i i ...i i i ...i
Tj11j22...jpq = λAj11 j22 ...jpq
i i ...i i i ...i
(λA)j11 j22 ...jpq = λAj11 j22 ...jpq .
i i
T 0 j = λA0 j = λβki αjm Akm = βki αjm Tm
k
.
Propoziţia 2.8 ( Produsul tensorial a doi tensori, ı̂ntr-un caz particular). Dacă
Aijk sunt coordonatele unui tensor A de tip (1, 2) şi Bm
l sunt coordonatele unui tensor
(A ⊗ B)iljkm = Aijk · Bm
l
.
86 Complemente de Matematică
Demonstraţie. Avem
il i l
T 0 jkm = A0 jk · B 0 m = βai αjb αkc Aabc βrl αm
s
Bsr = βai βrl αjb αkc αm
s ar
Tbcs .
(x ⊗ y)ij = xi y j .
Propoziţia 2.9 ( Contracţia unui tensor, ı̂ntr-un caz particular). Fie Aij
klm coor-
donatele unui tensor A de tip (2, 3). Numerele
n
j
Aij
X
Tkm = kim
i=1
sunt coordonatele unui tensor de tip (1, 2) obţinut prin contracţia lui A ı̂n raport cu
primul indice de contravarianţă şi al doilea indice de covarianţă.
Demonstraţie. Avem
T 0 jkm = 0 ij
Pn
i=1 A kim
P
=
Pn i j c d r ab n i d βbj αkc αm
r Aab = δ d β j αc αr Aab
i=1 βa βb αk αi αm Acdr = i=1 βa αi cdr a b k m cdr
P
= βbj αkc αm
r δ d Aab j c r
a cdr = βb αk αm
n ab
a=1 Acar = βbj αkc αm
r Tb .
cr
Observaţia 2.7 Operaţia de contracţie se poate face ı̂n raport cu orice pereche de
indici formată dintr-un indice de contravarianţă (superior) şi un indice de covarianţă
(inferior).
γ = x i ϕi
Exerciţiul 2.2 Să se arate că obiectul matematic care are coordonatele
(
1 daca i = j
Tji = δji =
0 daca i 6= j
Rezolvare. Avem
i
T 0 j = δji = βki αjk = βki αjm δm
k
= βki αjm Tm
k
.
Propoziţia 2.10 Orice operator liniar A : V −→ V este un tensor de tip (1, 1) ale
cărui coordonate ı̂ntr-o bază B = {e1 , e2 , ..., en } sunt coeficienţii Aji din dezvoltarea
Aei = Aji ej .
conduce la
m 0 j
αik Am
k em = αj A i em
adică
m 0 j
αik Am
k = αj A i .
s m 0 j
βm αik Am s
k = βm αj A i
relaţie echivalentă cu
s
A0 i = β m
s
αik Am
k
s α m A0 j = δ s A0 j = A0 s .
deoarece βm j i j i i
Tensori 89
oricare ar fi x, y, z ∈ V şi α, β ∈ K.
Demonstraţie. Avem
0
gij = g(e0i , e0j ) = g(αik ek , αjm em ) = αik αjm g(ek , em ) = αik αjm gkm .
oricare ar fi ϕ, ψ ∈ V ∗ , x, y ∈ V şi α, β ∈ K.
Demonstraţie. Avem
i i
g 0 j = g(e0 , e0j ) = g(βki ek , αjm em ) = βki αjm g(ek , em ) = βki αjm gm
k
.
Propoziţia 2.15 Orice tensor de tip (1, 1) poate fi identificat cu o aplicaţie biliniară
g : V ∗ × V −→ K.
Demonstraţie. Folosind coordonatele Tji ale tensorului T de tip (1, 1) ı̂ntr-o bază
fixată B = {e1 , e2 , ..., en } cu duala B ∗ = {e1 , e2 , ..., en } definim aplicatia biliniară
Observaţia 2.8 Rezultatele prezentate mai sus pot fi generalizate ı̂n mod natural.
Orice aplicaţie (p + q)-liniară
∗
T :V
|
× V ∗ {z
× · · · × V ∗} × V
|
×V ×
{z
· · · × V} −→ K
p ori q ori
este un tensor de tip (p, q) ale cărui coordonate ı̂ntr-o bază B = {e1 , e2 , ..., en } cu
duala B ∗ = {e1 , e2 , ..., en } sunt
i i ...i
Tj11j22...jpq = T (ei1 , ei2 , ..., eip , ej1 , ej2 , ..., ejq )
şi fiecărui tensor de tip (p, q) ı̂i corespunde ı̂n mod natural o astfel de aplicaţie
(p + q)-liniară.
Observaţia 2.9 Plecând de la dualul V ∗ al lui V se poate defini dualul dualului lui
V
V ∗∗ = (V ∗ )∗
numit bidualul lui V . Se poate arăta că V ∗∗ se poate identifica ı̂n mod natural cu
V asociind lui x ∈ V aplicaţia liniară
V ∗ −→ K : ϕ 7→ ϕ(x)
F (x, y, y 0 ) = 0 (3.1)
ϕ : (a, b) −→ R
ϕ : (a, b) −→ R
91
92 Complemente de Matematică
astfel ı̂ncât
1) (x, ϕ(x)) ∈ D, ∀x ∈ (a, b)
0
2) ϕ (x) = f (x, ϕ(x)), ∀x ∈ (a, b).
dy
= f (x, y) (3.3)
dx
sau sub forma
dy = f (x, y) dx (3.4)
numită formă simetrică. Soluţia ecuaţiei (3.4) se poate căuta sub forma
y = y(x)
sau
x = x(y)
ϕ, ψ : (a, b) −→ R
astfel ı̂ncât
1) (ϕ(t), ψ(t)) ∈ D, ∀t ∈ (a, b)
2) P (ϕ(t), ψ(t)) ϕ (t) + Q(ϕ(t), ψ(t)) ψ 0 (t) = 0,
0 ∀t ∈ (a, b).
f : (a, b) −→ R
Ecuaţii şi sisteme de ecuatii diferenţiale liniare 93
ϕ : I −→ R, ϕ(x) = y0
adică
y 0 (x) = f (x) g(y(x)).
94 Complemente de Matematică
dy
= f (x) g(y)
dx
sau forma simetrică
f (x) g(y) dx − dy = 0.
Forma diferenţială f (x) g(y) dx−dy nu este diferenţiala totală a unei funcţii. Inmulţind
1
ecuaţia anterioară cu factorul integrant g(y) se obţine ecuaţia
1
f (x) dx − dy = 0 (3.8)
g(y)
∂ ∂ 1
(f (x)) = − .
∂y ∂x g(y)
dF = 0
unde Z x Z y
1
F (x, y) = f (t)dt − dt.
x0 y0 g(t)
Rezultă că relaţia F (x, y) = C, adică
Z x Z y
1
f (u)du − dv = C
x0 y0 g(v)
defineşte implicit o soluţie a ecuaţiei (3.6) dacă alegem y0 astfel ı̂ncât g(y0 ) 6= 0.
y
y0 = f
x
Demonstraţie. Derivând y(x) = x z(x) obţinem relaţia y 0 (x) = z(x) + x z 0 (x) care
ne permite să scriem ecuaţia sub forma
1
z0 =
(f (z) − z).
x
Propoziţia 3.5 Ecuaţia liniară omogenă
y 0 = f (x) y
dy
y = f (x) dx
R y du Rx
y0 u = x0 f (t) dt
Rx
ln |y| − ln |y0 | = x0 f (t) dt
Rx
f (t) dt
y(x) = y0 e x0 .
Propoziţia 3.6 Soluţia generală a ecuaţiei liniare neomogene
y 0 = f (x) y (3.10)
(y+ ỹ)0 (x) = f (x) y(x)+f (x) y(x)+g(x) = f (x) (y+ ỹ)(x)+g(x).
(y− ỹ)0 (x) = f (x) y(x)+g(x)−f (x) ỹ(x)−g(x) = f (x) (y− ỹ)(x).
96 Complemente de Matematică
y 0 = f (x) y + g(x)
y 0 = f (x) y + g(x) y α
unde
a0 , a1 , ..., an , f : I −→ R
ϕ : I −→ R
astfel ı̂ncât:
1) ϕ admite derivate continue până la ordinul n
2) a0 (x) ϕ(n) (x) + a1 (x) ϕ(n−1) (x) + · · · + an (x) ϕ(x) = f (x), ∀x ∈ (a, b).
a0 , a1 , ..., an , f : I −→ R
admite pentru fiecare (x0 , y00 , y01 , ..., y0n−1 ) ∈ I × Rn o unică soluţie
ϕ : I −→ R
astfel ı̂ncât
unde
d d2 dn
D= , D2 = , ... , Dn =
dx dx2 dxn
ecuaţia (3.11) se scrie
Ly = f.
Operatorul linar
L : C n (I) −→ C 0 (I)
unde
C n (I) = { ϕ : I −→ R | ϕ admite derivate continue pana la ordinul n }
V = { ϕ : I −→ R | Lϕ = 0 }
Ly = 0
este un izomorfism liniar. Rezultă că spaţiile vectoriale V şi Rn sunt izomorfe şi prin
urmare dim V = dim Rn = n.
Ly = 0
V = { c1 y1 + c2 y2 + · · · + cn yn | c1 , c2 , ... , cn ∈ R }.
Funcţiile
y1 , y2 , ... , yn : I −→ R
din V formează o bază a lui V dacă sunt liniar independente, adică dacă
α1 y1 + α2 y2 + · · · + αn yn = 0 =⇒ α1 = α2 = · · · = αn = 0.
y1 , y2 , ... , yn : I −→ R
din V sunt liniar independente dacă şi numai dacă ı̂ntr-un punct fixat x0 ∈ I avem
y1 (x0 )
y2 (x0 ) ··· yn (x0 )
y 0 (x ) y20 (x0 ) ··· yn0 (x0 )
1 0
6= 0. (3.12)
··· ··· ··· ···
(n−1) (n−1) (n−1)
y
1 (x0 ) y2 (x0 ) · · · yn (x0 )
Demonstraţie. Deoarece
.......................................................
(n−1)
Ayn = ( yn (x0 ), yn0 (x0 ), ... , yn (x0 ) )
100 Complemente de Matematică
y1 , y2 , ... , yn : I −→ R
a1 (x)
W 0 (x) = − W (x).
a0 (x)
In cazul n = 2 ecuaţia Ly = 0, adică
a0 (x) y 00 + a1 (x) y 0 + a2 y = 0
conduce la
a1 (x) 0 a2 (x)
y 00 = − y − y
a0 (x) a0 (x)
şi
y (x) y (x)
1 2
W 0 (x) = d
0
dx y1 (x) y20 (x)
y10 (x) y20 (x) y1 (x) y2 (x)
a (x)
= + = − a10 (x) W (x).
y10 (x) y20 (x) y100 (x) y200 (x)
Observaţia 3.6 Din relaţia (3.13) rezultă că dacă W se anulează ı̂ntr-un punct din
I atunci se anulează ı̂n toate punctele.
Ecuaţii şi sisteme de ecuatii diferenţiale liniare 101
Ly = f
Ly = 0
Ly = 0
Ly = f
............................................
Pn (n−1)
ỹ (n−1) (x) = k=1 ck (x) yk (x)
Pn (n) f (x)
ỹ (n) (x) = k=1 ck (x) yk (x) + a0 (x) .
care conduc la
unde a0 , a1 , ..., an sunt numere reale şi f : I −→ R este o funcţie continuă definită
pe un interval I ⊆ R.
Observaţia 3.7 Ecuaţia (3.15) este un caz particular pentru ecuaţia (3.11) şi anume
cel ı̂n care funcţiile a0 (x), a1 (x), ... , an (x) sunt funcţii constante. Ecuaţia (3.15) se
poate scrie sub forma
P (D)y = f
cu proprietăţile
D e(α+iβ)x = (α + iβ) e(α+iβ)x
Re (D erx ) = D( Re erx )
Im (D erx ) = D( Im erx )
y : R −→ C, y(x) = erx
a0 rn + a1 rn−1 + · · · + an−1 r + an = 0.
avem
P (D) erx = 0 ⇐⇒ P (r) = 0.
Demonstraţie. Afirmaţia rezultă din linearitatea lui D şi din relaţia Dp Dq = Dp+q .
Propoziţia 3.20 Dacă Q(r) este un polinom şi ϕ(x) este o funcţie atunci
oricare ar fi r ∈ C.
Avem
D (erx ϕ) = erx Dϕ + rerx ϕ = erx (D + r)ϕ.
Q(D) (erx ϕ) = α0 Dm (erx ϕ)+α1 Dm−1 (erx ϕ)+ · · · +αm−1 D(erx ϕ)+αm erx ϕ
(D − r)k y = 0
este
y(x) = c0 erx + c1 x erx + · · · + ck−1 xk−1 erx .
Dk (e−rx y) = 0
Ecuaţii şi sisteme de ecuatii diferenţiale liniare 105
care implică
e−rx y(x) = c0 + c1 x + · · · + ck−1 xk−1
adică
y(x) = c0 erx + c1 x erx + · · · + ck−1 xk−1 erx .
P (D)y = 0
eαj x cos(βj x), x eαj x cos(βj x), ··· , xmj −1 eαj x cos(βj x),
eαj x sin(βj x), x eαj x sin(βj x), ··· , xmj −1 eαj x sin(βj x)
Q(D) (D − rj )mj y = 0
şi (D−rj )mj y = 0 implică P (D)y = 0. Deoarece ec. P (D)y = 0 are coeficienţi reali
P (D) (Re y) = Re ( P (D)y ) = 0
P (D)y = 0 =⇒
P (D) (Im y) = Im ( P (D)y ) = 0
adică ı̂n cazul ı̂n care rj este rădăcină complexă cu multiplicitatea mj funcţiile
y : R −→ R, y(x) = Re c0 erj x + c1 x erj x + · · · + cmj −1 xmj −1 erj x
şi
y : R −→ R, y(x) = Im c0 erj x + c1 x erj x + · · · + cmj −1 xmj −1 erj x
106 Complemente de Matematică
sunt soluţii ale ecuaţiei P (D)y = 0 oricare ar fi constantele reale c0 , c1 , ... , cmj −1 .
Observaţia 3.9 Se poate demonstra că ı̂n toate cazurile ı̂n spaţiul soluţiilor există o
bază formată din soluţii particulare de tipul celor prezentate in propoziţia anterioară.
b) y 000 − 6y 00 + 12y 0 − 8y = 0
c) y 00 + y 0 + y = 0
d) (D2 − D + 1)3 y = 0
y(x) = z(ln x)
Ecuaţii şi sisteme de ecuatii diferenţiale liniare 107
y 0 (x) = 1
x z 0 (ln x) = e−t z 0 (t)
y 00 (x) = 1
x2
z 00 (ln x) − 1
x2
z 0 (ln x) = e−2t ( z 00 (t) − z 0 (t) )
y 000 (x) = 1
x3
z 000 (ln x) − 3
x3
z 00 (ln x) − 2
x3
z 0 (ln x) = e−3t ( z 000 (t) − 3z 00 (t) + 2z 0 (t) )
a0 x3 y 000 + a1 x2 y 00 + a2 x y 0 + a3 y = 0
devine
a0 z 000 + (−3a0 + a1 )z 00 + (2a0 − a1 + a2 )z 0 + a3 z = 0.
d dt d 1 d d
= = = e−t .
dx dx dt x dt dt
Ecuaţia Euler se poate scrie
!
dn dn−1 d
a0 xn n + a1 xn−1 n−1 + · · · + an−1 x + an y = 0
dx dx dx
şi formal, schimbarea de variabilă x = et ı̂n ecuaţia Euler se poate realiza ı̂nlocuind
d
x cu et şi operatorul de derivare dx cu e−t dt
d
. De remarcat că
2
d d d d2 d
−t −t
e =e e−t = e−2t 2
− e−2t .
dt dt dt dt dt
108 Complemente de Matematică
Definiţia 3.24 Prin sistem diferenţial liniar de ordinul ı̂ntâi se ı̂nţelege un sistem
de ecuaţii diferenţiale de forma
0
y1 = a11 (x)y1 + a12 (x)y2 + · · · + a1n (x)yn + f1 (x)
y20 = a21 (x)y1 + a22 (x)y2 + · · · + a2n (x)yn + f2 (x)
(3.16)
.............................................................
0
yn = an1 (x)y1 + an2 (x)y2 + · · · + ann (x)yn + fn (x)
aij : I −→ R
unde i, j ∈ {1, 2, ..., n}
fi : I −→ R
Observaţia 3.11 Sistemul diferenţial liniar (3.16) se poate scrie sub forma ma-
triceală
Y 0 = A(x)Y + F (x)
utilizând notaţiile
aij : I −→ R
unde i, j ∈ {1, 2, ..., n}
fi : I −→ R
Ecuaţii şi sisteme de ecuatii diferenţiale liniare 109
sunt funcţii continue atunci oricare ar fi (x0 , y10 , y20 , ..., yn0 ) ∈ I × Rn există o unică
soluţie Y (x) ı̂ncât
y10
y20
Y 0 = A(x) Y + F (x)
si Y (x0 ) = .. .
.
yn0
Y 0 = A(x) Y
Demonstraţie. Pentru x0 ∈ I fixat, din teorema de existenţă şi unicitate rezultă că
aplicaţia liniară
V −→ Rn : Y 7→ Y (x0 )
şi wronskianul
w = det W.
110 Complemente de Matematică
w(x0 ) 6= 0.
Demonstraţie. Deoarece
V −→ Rn : Y 7→ Y (x0 )
este un izomorfism liniar, soluţiile Y1 , Y2 , ... , Yn sunt liniar independente dacă şi
numai dacă vectorii Y1 (x0 ), Y2 (x0 ), ... , Yn (x0 ) din Rn sunt liniar independenţi, ceea
ce este echivalent cu w(x0 ) 6= 0.
unde tr A(t) = a11 (t) + a22 (t) + · · · + ann (t) este urma matricei A(t).
w0 = tr A(x) w.
Observaţia 3.13 Din relaţia (3.13) rezultă că dacă wronskianul se anulează ı̂ntr-un
punct x0 ∈ I atunci el se anulează ı̂n toate punctele x ∈ I.
Y 0 = A(x) Y + F (x)
Ecuaţii şi sisteme de ecuatii diferenţiale liniare 111
Y 0 = A(x) Y
Observaţia 3.14 Folosind matricea Wronski W asociată unei baze {Y1 , Y2 , ... , Yn }
a lui V soluţia generală
Y = c1 Y1 + c2 Y2 + · · · + cn Yn
Y 0 = A(x) Y
Y 0 = A(x) Y + F (x)
Demonstraţie. Deoarece W 0 = A(x)W şi Ỹ 0 (x) = W 0 (x) C(x) + W (x) C 0 (x) avem
Ỹ 0 = A(x) Ỹ + F (x)
verifică relaţia
Y 0 = AY
det (A − λI) = 0.
Dacă λ ∈ R atunci λ este valoare proprie a matricei A şi alegând un vector propriu
corespunzător w ∈ Rn obţinem soluţia netrivială Y (x) = w eλx a sistemului Y 0 =
AY . Dacă λ 6∈ R atunci există w ∈ Cn astfel ı̂ncât Aw = λw şi
Y1 (x) = Re w eλx , Y2 (x) = Im w eλx
Rezolvare. Ecuaţia
1−λ 1
=0
−1 1−λ
Observaţia 3.16 Dacă matricea A ∈ Mn×n (R) este diagonalizabilă şi {v1 , v2 , ..., vn }
unde
v11 v12 v1n
v21 v22 v2n
v1 = . ,
v2 = . ,
··· vn = .
.. .. ..
vn1 vn2 vnn
este o bază a lui Rn formată din vectori proprii ai lui A corespunzători valorilor
proprii λ1 , λ2 , ... , λn (distincte sau nu) atunci soluţia generală a sistemului Y 0 = AY
este
v11 v12 v1n
v21
λ x
v22
λ x
v2n
λ x
Y (x) = c1 .. e 1 + c2 .. e 2 + · · · + cn .. e n .
. . .
vn1 vn2 vnn
114 Complemente de Matematică
Observaţia 3.17 Ştim că, ı̂n general, o matrice A ∈ Mn×n (R) nu este diagonal-
izabilă. Dacă λ este o rădăcină reală (respectiv, complexă) cu multiplicitatea m a
polinomului caracteristic atunci partea din soluţia generală corespunzătoare lui λ
poate fi găsită căutând-o de forma
unde coeficienţii αjk sunt reali (respectiv, complecşi). In cazul complex, ı̂n final se
separă părţile reală şi imaginară ale a soluţiei gasite.
găsim
x 1
Y (x) = α1 −2x + 1 e−3x + β1 −2 e−3x .
x−1 1
Soluţia generală a sistemului este
4 x 1
Y (x) = c1 4 + c2 −2x + 1 e−3x + c3 −2 e−3x .
1 x−1 1
y1000 − y1 = 0.
√
Deoarece P (r) = r3 − 1 are rădăcinile r1 = 1 şi r2,3 = − 21 ± i 23 , rezultă că
√ √
x − 21 x 3 − 12 x 3
y1 (x) = c1 e + c2 e cos x + c3 e sin x.
2 2
116 Complemente de Matematică
are raza de convergenţă R > 0 şi dacă A ∈ Mn×n (K) este astfel ı̂ncât ||A|| < R
atunci seria de matrice ∞ X
ak Ak
k=0
este convergentă.
Ecuaţii şi sisteme de ecuatii diferenţiale liniare 117
P∞ k
Seria k=0 ak r fiind absolut convergentă, din criteriul comparaţiei rezultă că seria
P∞ k P∞ k
k=0 ||ak A || este convergentă, ceea ce implică convergenţa seriei k=0 ak A .
are raza de convergenţă r = ∞ rezultă că pentru orice matrice A ∈ Mn×n (K) putem
defini matricea
∞
X Ak A A2
eA = =1+ + + ···
k=0
k! 1! 2!
Y (t) = etA C
este diagonalizabilă
2 0 0 1 1 0
S −1 AS = 0 −1 0 unde S= 1 0 1 .
0 0 −1 1 −1 −1
Deoarece
2 0 0
A = S 0 −1 0 S −1
0 0 −1
obţinem
k
2 0 0 2k 0 0
−1
k
A = S 0 −1 0 S = S 0 (−1)k 0 S −1
0 0 −1 0 0 (−1)k
şi
∞ ∞ k 2k 0 0 e2t 0 0
(tA)k t
0 S = S 0 e−t 0 S −1
X X −1
etA = = S 0 (−1)k
k! k!
k=0 k=0 0 0 (−1)k 0 0 e−t
Funcţii sferice
hx, ui
Pu x = u.
hu, ui
Figura 4.1
(x − λu) ⊥ u
119
120 Complemente de Matematică
hx − λu, ui = 0
hx,ui
care conduce la λ = hu,ui .
w1 = v 1
hv2 ,w1 i
w2 = v 2 − hw1 ,w1 i w1
..........................................................
este un sistem ortogonal astfel incât spaţiul vectorial generat de {v1 , v2 , ... , vk } este
acelaşi cu spaţiul vectorial generat de {w1 , w2 , ... , wk }, oricare ar fi k ∈ {1, 2, 3, ...}.
Demonstraţie. Avem
hv2 , w1 i hv2 , w1 i
hw2 , w1 i = v2 − w1 , w 1 = hv2 , w1 i − hw1 , w1 i = 0.
hw1 , w1 i hw1 , w1 i
Similar se arată că oricare vector wk este ortogonal pe vectorii w1 , w2 , ... , wk−1 .
Pn (1) = 1
Q0 (x) = 1
hx,Q0 i
Q1 (x) = x − hQ0 ,Q0 i Q0 (x) = x
1 h 2 n
i(n)
Pn (x) = (x − 1)
n! 2n
oricare ar fi n ∈ N.
(0)
Demonstraţie. Avem 0!120 (x2 − 1)0
= 1 = P0 (x). Fie n > 0 fixat şi fie P̃n (x) =
1
2 n
(n)
n! 2n (x − 1) . Deoarece P̃n este un polinom de gradul n rezultă că există α0 ,
α1 ,. . . αn ∈ R astfel ı̂ncât
P̃n = α0 P0 + α1 P1 + · · · + αn Pn .
Avem
Z 1
1 1 1
h1, P̃n i = [(x2 − 1)n ](n) dx = [(x 2
− 1)n (n−1)
] = 0.
n! 2n −1 n! 2n −1
αk = 0, oricare ar fi k ∈ {0, 1, . . . , n − 1}
Demonstraţie. Din teoria generală a ecuaţiilor diferenţiale ştim că spaţiul soluţiilor
ecuaţiei considerate este un spaţiu vectorial de dimensiune 2. Dacă ecuaţia ar admite
două soluţii polinomiale liniar independente atunci ele ar forma o bază ı̂n spaţiul
soluţiilor şi prin urmare toate soluţiile ar fi polinomiale. Căutând soluţii dezvoltabile
ı̂n serie de puteri
∞
X
y(x) = cm xm
m=0
arătăm că ecuaţia admite atât soluţii polinomiale cât şi nepolinomiale. Deoarece ı̂n
domeniul de convergenţă
∞ ∞
y 0 (x) = y 00 (x) =
X X
mcm xm−1 , m(m − 1)cm xm−2
m=1 m=2
Funcţii sferice 123
obţinem
(k + 1)k (k)
(x2 − 1)u(k+2) + 2(k + 1) x u(k+1) + 2 u = 2nx u(k+1) + 2(k + 1)nx u(k) .
2
1
Inmulţind cu n! 2n relaţia rezultată şi ı̂nlocuind k cu n rezultă
adică
(1 − x2 )Pn00 − 2xPn0 + n(n + 1)Pn = 0.
Propoziţia 4.7 (Seria binomială) Dezvoltând ı̂n serie Taylor ı̂n jurul lui 0 funcţia
obţinem
α(α − 1) 2 α(α − 1)(α − 2) 3
(1 + x)α = 1 + α x + x + x + ···
2! 3!
Demonstraţie. Deoarece
f 0 (0) f 00 (0) 2
f (0) + x+ x + ···
1! 2!
este seria de puteri
Teorema 4.8 (Funcţia generatoare). Pentru x ∈ (−1, 1) şi t ı̂ntr-o vecinătate sufi-
cient de mică a lui 0 avem
∞
1 X
√ = Pn (x) tn .
1 − 2xt + t2 n=0
Demonstraţie. Fie x ∈ (−1, 1) şi γx un drum ı̂nchis care se roteşte o dată ı̂n jurul
lui x ı̂n sens direct (a se vedea figura 4.2).
Figura 4.2
(z 2 −1)t n 1
P∞ R h i
1
= 2πi n=0 γx 2(z−x) z−x dz.
2
−1)t
Pentru t ı̂ntr-o vecinătate a lui 0 aleasă astfel ı̂ncât (z
2(z−x) < 1 avem
P∞ n 1 R 1 P∞ h (z 2 −1)t in
n=0 Pn (x) t = 2πi γx z−x n=0 2(z−x) dz
1 R 1 1
= 2πi γx z−x 1− (z2 −1)t dz
2(z−x)
1 R dz
= πi γx −tz 2 +2z+t−2x
verifică relaţiile limt→0 z1 = x şi limt→0 |z2 | = ∞. Pentru t ı̂ntr-o vecinătate destul
de mică a lui 0 din teorema reziduurilor rezultă
P∞ n 1
n=0 Pn (x) t = πi 2πi Rezz1 f = 2 limz→z1 (z − z1 ) f (z)
−2
= 2 limz→z1 (z − z1 ) −t(z−z11)(z−z2 ) = t(z1 −z2 ) = √ 1
1−2xt+t2
.
oricare ar fi n ≥ 1.
obţinem relaţia
∞
−(t − x) X
√ = kPk (x) tk−1
2
(1 − 2xt + t ) 1 − 2xt + t 2
k=0
Identificând coeficienţii lui tn din cei doi membri a ultimei identităţi obţinem relaţia
de recurenţă din enunţul teoremei.
(−1)n R1 (n) 2
= n! 2n −1 Pn (x)(x − 1)n dx.
Funcţii sferice 127
Deoarece
1 (2n)!
Pn(n) (x) = n
[(x2 − 1)n ](2n) =
n! 2 n! 2n
avem
(−1)n (2n)! (−1)n (2n)!
Z 1
2
||Pn || = (x2 − 1)n dx = In
n! 2n n! 2n −1 (n! 2n )2
unde Z 1
In = (x2 − 1)n dx.
−1
care conduce la
2n 22n+1 (n!)2
In = − In−1 = · · · = (−1)n
2n + 1 (2n + 1)!
obţinem
Exerciţiul 4.2 Să se determine P00 , P10 , P11 , P20 , P21 şi P22 .
Demonstraţie. Funcţia
m
y(x) = (1 − x2 ) 2 z(x)
verifică ecuaţia (4.1) dacă şi numai dacă z este soluţie a ecuaţiei
m (m) 1 m
Plm (x) = (1 − x2 ) 2 Pl (x) = (1 − x2 ) 2 [(x2 − 1)l ](l+m)
l! 2l
care are sens şi pentru m ∈ {−l, −l + 1, . . . , −1}. Mai mult, se poate arăta că Plm
verifică ecuaţia
" #
m2
(1 − x2 )y 00 − 2xy 0 + λ − y=0
1 − x2
s
2 (l+m)! 2 (l+m)!
||Plm || = si hPlm , Plm
0 i = δll0 .
2l+1 (l−m)! 2l+1 (l−m)!
(m+1)
[(1 − x2 )m+1 Pl (x)]0 = −[l(l + 1) − m(m + 1)] (1 − x2 )m Plm (x).
130 Complemente de Matematică
Pentru m > 0, utilizând integrarea prin părţi şi relaţia precedentă obţinem
R1 (m) (m)
hPlm , Plm
0 i = −1 (1 − x2 )m Pl (x) Pl0 (x) dx
2 (l+m)!
= (l − m + 1)(l − m + 2) . . . (l + m)hPl0 , Pl00 i = 2l+1 (l−m)! δll0 .
este o bază ortonormată ı̂n spaţiul Hilbert L2 (−1, 1). Utilizând schimbarea de vari-
abilă x = cos θ rezultă imediat că sistemul de funcţii
(s )
2n + 1 (l − m)! m
P (cos θ)
2 (l + m)! l l∈{m,m+1,...}
Figura 4.3
x = r sin θ cos ϕ
y = r sin θ sin ϕ
z = r cos θ
S = { (x, y, z) | x2 + y 2 + z 2 = 1 }
Rezolvare. Deoarece
P00 (x) = 1 P10 (x) = x P20 (x) = 32 x2 − 21
√ √
P11 (x) = 1 − x2 P21 (x) = 3x 1 − x2
avem
Y00 (θ, ϕ) = 1 Y2−2 (θ, ϕ) = −3 sin2 θ sin 2ϕ
R1 m m 2π (l+m)!
= π (1+δ0m ) δmm0 −1 Pl (x) Pl0 (x) dx = 2l+1 (l−m)! (1+δ0m ) δmm0 δll0 .
Similar se analizează celelalte cazuri.
Observaţia 4.6 Se poate arăta că sistemul ortonormat considerat ı̂n teorema prece-
dentă este o bază ortonormată ı̂n spaţiul L2 (S) al funcţiilor de pătrat integrabil
definite pe suprafaţa sferei unitate.
Funcţii sferice 133
∂2 ∂2 ∂2
∆= + +
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
1 ∂ ∂ 1 ∂ ∂ 1 ∂2
∆= 2 r2 + 2 sin θ + .
r ∂r ∂r r sin θ ∂θ ∂θ r2 sin2 θ ∂ϕ2
r2 R00 + 2r R0 − λR = 0. (4.5)
Demonstraţie. Căutând pentru ecuaţia (4.2) soluţii de forma u(r, θ, ϕ) = R(r) Y (θ, ϕ)
obţinem relaţia
" #
1 d 2 0 R(r) 1 ∂ ∂Y 1 ∂2Y
(r R (r)) Y (θ, ϕ) + 2 sin θ + =0
2
r dr r sin θ ∂θ ∂θ sin2 θ ∂ϕ2
134 Complemente de Matematică
r2 R00 + 2r R0 − λR = 0
F 00 (ϕ) + µ F (ϕ) = 0
şi
sin2 θ T 00 (θ) + sin θ cos θ T 0 (θ) + λ sin2 θ T (θ) − µ T (θ) = 0.
In ultima ecuaţie utilizăm schimbarea de variabilă x = cos θ care conduce la
d dx d d p d
= = − sin θ = − 1 − x2 .
dθ dθ dx dx dx
Notând y(x) = T (arccos x) deducem că funcţia y trebuie să verifice ecuaţia
d dy dy
p p
−(1 − x2 ) 1 − x2 − 1 − x2 − x(1 − x2 ) + [λ(1 − x2 ) − µ]y = 0
dx dx dx
Funcţii sferice 135
Propoziţia 4.17
a) Dacă µ = m2 cu m ∈ N atunci soluţia generală a ecuaţiei (4.3) este
Bl
R(r) = Al rl + .
rl+1
Z 00 + Z 0 − l(l + 1)Z = 0
cu soluţia generală Z(t) = Al elt + Bl e−(l+1)t . Soluţia generală a ecuaţiei (4.5) este
Bl
R(r) = Z(ln r) = Al el ln r + Bl e−(l+1) ln r = Al rl + .
rl+1
Observaţia 4.7 Din ultimele două propoziţii rezultă că funcţiile de forma
sunt soluţii ale ecuaţiei Laplace, oricare ar fi m ∈ N şi l ∈ {m, m+1, m+2, . . .}.
136 Complemente de Matematică
care este convergentă şi poate fi derivată termen cu termen defineşte o soluţie
u(r, θ, ϕ) a ecuaţiei Laplace.
f : { (x, y, z) | x2 + y 2 + z 2 = R2 } −→ R
unde
2l + 1 (l − |m|)! m
alm = hY , f i. (4.6)
2π(1 + δ0m ) (l + |m|)! l
Funcţii sferice 137
şi
∞ X
l
π
X
u(R, θ, ϕ) = alm Ylm (θ, ϕ) = sin2 θ cos 2ϕ − + sin θ sin ϕ.
l=0 m=−l
4
Deoarece (a se vedea exerciţiul 4.3)
√ √
π 2 2 2 −2
2
sin θ cos 2ϕ − + sin θ sin ϕ = Y2 (θ, ϕ) − Y (θ, ϕ) + Y11 (θ, ϕ)
4 6 6 2
prin identificare obţinem că
1 daca l = 1 si m = 1
√
62 daca l = 2 si m = 2
alm = √
2
− daca l = 2 si m = −2
6
0 in alte cazuri
şi deci soluţia problemei considerate este
√ √
r 2 r 2
2
Y22 (θ, ϕ) − 2
Y2−2 (θ, ϕ) + r
Y11 (θ, ϕ)
u(r, θ, ϕ) = 6 R 6 R R
r 2 π r
sin2 θ cos 2ϕ −
= R 4 + R sin θ sin ϕ.
Observaţia 4.9 Programul MATHEMATICA oferă importante facilităţi ı̂n ceea ce
priveşte polinoamele Legendre, funcţiile Legendre asociate şi funcţiile sferice.
138 Complemente de Matematică
Funcţii sferice 139
140
Capitolul 5
Transformarea Fourier
ϕ : R −→ C
Demonstraţie. Deoarece
141
142 Complemente de Matematică
şi )
ϕ ∈ S(R)
=⇒ λϕ ∈ S(R).
λ∈C
Verificarea axiomelor spaţiului vectorial este imediată.
lim ϕn = 0
n→∞
dacă
n→∞
sup xk ϕ(m)
n (x) −→ 0
x∈R
oricare ar fi k, m ∈ N.
f : S(R) −→ C
f : S(R) −→ C
care este liniară şi continuă. In cazul unei distribuţii f ı̂n loc de f (ϕ) scriem hf, ϕi.
f : R −→ C
f : R −→ C
|f (x)|
≤M oricare ar f i x ∈ R.
(1 + x2 )k
Exemplul 5.3 Orice funcţie polinomială este o funcţie cu creştere lentă. Funcţiile
R −→ R : x 7→ sin x si R −→ R : x 7→ cos x
R −→ R : x 7→ ex
|f (x)|
≤M oricare ar fi x ∈ R.
(1 + x2 )k
144 Complemente de Matematică
n→∞
sup |xm ϕn (x)| −→ 0
x∈R
R∞ |f (x)| R∞
= −∞ (1+x2 )k |(1 + x2 )k ϕn (x)| dx ≤ M −∞ |(1 + x2 )k ϕn (x)| dx
≤ πM
Pk+1 m 2m ϕ (x)| n→∞
m=0 Ck+1 supx∈R |x n −→ 0
adică
lim hTf , ϕn i = 0.
n→∞
Observaţia 5.2 Se poate arăta că distribuţia Dirac δa este o distribuţie singulară.
In cazul ı̂n care a = 0 ı̂n loc de δ0 se scrie simplu δ, adică avem
f : S(R) −→ C
f 0 : S(R) −→ C, hf 0 , ϕi = −hf, ϕ0 i
Dacă (ϕn )n≥0 este un şir din S(R) convergent la 0 atunci şirul (ϕ0n )n≥0 este un şir
din S(R) convergent la 0 şi prin urmare
şi Z ∞
0 0
h(TH ) , ϕi = −hH, ϕ i = − ϕ0 (x) dx = −ϕ(x)|∞
0 = ϕ(0) = hδ, ϕi
0
adică avem
(TH )0 = δ.
Observaţia 5.4 Funcţia Heaviside nu este derivabilă ı̂n 0
(
0 0 daca x 6= 0
H (x) =
nu exista daca x = 0
R0 2 ϕ0 (x) dx
R∞ √
= −∞ x + 0 ( x + 2)ϕ0 (x) dx
0
= −x2 ϕ(x)|0−∞ + −∞
R
2x ϕ(x) dx
√ R∞ 1
−( x + 2)ϕ(x)|∞ 0 + 0 2 x ϕ(x) dx
√
R∞ 0 (x) ϕ(x) dx
= 2ϕ(0) + −∞ f = h(Tf 0 ) + 2δ, ϕi
Transformarea Fourier 147
(Tf )0 : S(R) −→ C,
R∞
h(Tf )0 , ϕi = −hTf , ϕ0 i = − n 0
−∞ x ϕ (x) dx
R∞
= −xn ϕ0 (x)|∞
−∞ + −∞ x
n ϕ0 (x) dx
R∞ n−1 ϕ(x) dx
R∞ 0 (x) ϕ(x) dx
= −∞ nx = −∞ f
(Txn )0 = Tnxn−1 .
f : S(R) −→ C
Dacă (ϕn )n≥0 este un şir din S(R) convergent la 0 atunci şirul (xk ϕn )n≥0 este un şir
din S(R) convergent la 0 şi prin urmare
este o distribuţie dacă f este distribuţie şi dacă ϑ aparţine muţimii M(R) a funcţiilor
indefinit derivabile
ϑ : R −→ R
ϑδa = ϑ(a) δa .
Rezolvare. Avem
oricare ar fi ϕ ∈ S(R).
obţinem
hxδ (k) , ϕi = hδ (k) , xϕi = (−1)k hδ, (xϕ)(k) i = (−1)k hδ, xϕ(k) + kϕ(k−1) i
= (−1)k kϕ(k−1) (0) = −k(−1)k−1 hδ, ϕ(k−1) i = −khδ (k−1) , ϕi = h−kδ (k−1) , ϕi
şi
hxk δ (k) , ϕi = hδ (k) , xk ϕi = (−1)k hδ, (xk ϕ)(k) i
D P E D E
k j k (j) (k−j)
= (−1)k δ, j=0 Ck (x ) ϕ = (−1)k δ, Ckk (xk )(k) ϕ = h(−1)k k!δ, ϕi
oricare ar fi ϕ ∈ S(R).
Definiţia 5.13 Spunem că şirul de distribuţii (fn )n≥0 converge la distribuţia f
lim fn = f
n→∞
dacă
lim hfn , ϕi = hf, ϕi, oricare ar f i ϕ ∈ S(R).
n→∞
Figura 5.1
lim Tfn = δ.
n→∞
1 sin nx
fn : R −→ R, fn (x) =
π x
ı̂i corespunde distribuţia regulată
Z ∞
1 sin nx
Tfn : S(R) −→ C, hTfn , ϕi = ϕ(x) dx
π −∞ x
lim Tfn = δ.
n→∞
1
x·P = 1.
x
Rezolvare. Avem
D E D E R
−ε xϕ(x) R ∞ xϕ(x)
x · P x1 , ϕ = P x1 , x ϕ = limε&0 −∞ x dx + ε x dx
R∞
= −∞ ϕ(x) dx = h1, ϕi
oricare ar fi ϕ ∈ S(R).
f : R∗ −→ R, f (x) = ln |x|.
R −ε ϕ(x) R ∞ ϕ(x)
= limε&0 ϕ(ε) − ϕ(−ε) + −∞ x dx + ε x dx = hP x1 , ϕi
oricare ar fi ϕ ∈ S(R).
152 Complemente de Matematică
a eiξa − e−iξa
Z ∞ Z a
iξx iξx 1 2
F[ϕ](ξ) = e ϕ(x) dx = e dx = eiξx = = sin aξ.
−∞ −a iξ −a iξ ξ
2a
F[e−a|x| ](ξ) =
a2 + ξ2
adică
a2
Z ∞ Z ∞
−ax a
e cos ξx dx = 2 − 2 e−ax cos ξx dx
0 ξ ξ 0
M
|eiξx ϕ(x)| ≤ .
x2
R∞ iξx
Convergenţa integralei −∞ e ϕ(x) dx rezultă din convergenţa integralelor
Z −1 Z ∞
1 1
dx dx
−∞ x2 1 x2
pe baza criteriului comparaţiei. Din faptul că ϕ descreşte la infinit mai repede decât
orice putere a lui x rezultă posibilitatea de a deriva sub integrală de un număr
nelimitat de ori. Se obţine astfel relaţia
Z ∞
(F[ϕ])(k) (ξ) = (ix)k eiξx ϕ(x) dx.
−∞
convergenţa integralei rezultând din existenţa unei constante Mk ∈ (0, ∞) astfel ı̂ncât
şi a majorării
Mk
|(ix)k eiξx ϕ(x)| ≤
.
x2
Deducem astfel că transformata Fourier F[ϕ] : R −→ C este o funcţie indefinit
derivabilă şi cu derivatele funcţii mărginite. Relaţia
Z ∞ Z ∞
(k) iξx (k) k
F[ϕ ](ξ) = e ϕ (x) dx = (−iξ) eiξx ϕ(x) dx = (−iξ)k F[ϕ](ξ)
−∞ −∞
R∞ hR i q R (y−x)2
∞ iξ(y−x) −aξ 2 π ∞ −
= −∞ ϕ(y) −∞ e e dξ dy = a −∞ ϕ(y) e
4a dy.
√
Utilizând schimbarea de variabilă y = x + 2 at obţinem relaţia
Z ∞ ∞
2 −iξx √ Z √ 2
F[ϕ](ξ) e−aξ dξ = 2 π ϕ(x + 2 at) e−t dt
−∞ −∞
Transformarea Fourier 155
adică
F −1 [F[ϕ]] = ϕ
Observaţia 5.8 Din relaţia (5.1) care se poate scrie sub forma
Z ∞ Z ∞
1 1
√ √ eiξy ϕ(y) dy e−iξx dξ = ϕ(x)
2π −∞ 2π −∞
sau
Z ∞ Z ∞
1 −iξx −1 1
F[ϕ](ξ) = √ e ϕ(x) dx F [ψ](x) = √ eiξx ψ(ξ) dξ.
2π −∞ 2π −∞
Observaţia 5.9 Transformările Fourier directă şi inversă au expresii foarte asem-
anatoare. Utilizând schimbarea de variabilă ξ = −y obţinem
Z ∞ Z ∞
−1 1 −iξx 1 1
F [ψ](x) = e ψ(ξ) dξ = eixy ψ(−y) dy = F[ψ̆](x)
2π −∞ 2π −∞ 2π
adică
1
F −1 [ψ] = F[ψ̆]
2π
unde ψ̆ este aplicaţia
ψ̆ : R −→ C, ψ̆(y) = ψ(−y).
156 Complemente de Matematică
R∞ hR i q R κ2 (y−x)2
∞ iκξ(y−x) −aξ 2 π ∞ −
= −∞ ϕ(y) −∞ e e dξ dy = a −∞ ϕ(y) e
4a dy.
√
Utilizând schimbarea de variabilă y = x + 2 κa t obţinem relaţia
Z ∞ √ Z √ !
−aξ 2 −iξx 2 π ∞ a 2
F̃[ϕ](ξ) e dξ = ϕ x+2 t e−t dt
−∞ κ −∞ κ
care pentru a & 0 devine
Z ∞ √ Z
−iξx 2 π ∞ 2 2π
F̃[ϕ](ξ) e dξ = ϕ(x) e−t dt = ϕ(x) (5.2)
−∞ κ −∞ κ
adică
F̃ −1 [F̃[ϕ]] = ϕ
oricare ar fi ϕ ∈ S(R). Relaţia (5.2) s-a obţinut utilizând formula
Z ∞
2 √
e−t dt = π.
−∞
şi Z ∞ Z ∞
−2πiξx −1
F[ϕ](ξ) = e ϕ(x) dx F [ψ](x) = e2πiξx ψ(ξ) dξ.
−∞ −∞
Transformarea Fourier 157
Demonstraţie. Avem
şi
hF −1 [F[f ]], ϕi = hF[f ], F −1 [ϕ]i = hf, F[F −1 [ϕ]]ϕi = hf, ϕi
F[δ] = 1 F[1] = 2π δ.
Rezolvare. Avem
Z ∞ Z ∞
hF[δ], ϕi = hδ, F[ϕ]i = F[ϕ](0) = ei0x ϕ(x) dx = ϕ(x) dx = h1, ϕi
−∞ −∞
hF[1], ϕi = h1, F[ϕ]i = hF[δ], 2πF −1 [ϕ̆]i = hδ, 2π ϕ̆i = 2πϕ(0) = h2πδ, ϕi.
oricare ar fi ϕ ∈ S(R).
158 Complemente de Matematică
1 1 eiax + e−iax
F (δa + δ−a ) = (F[δa ] + F[δ−a ]) = = cos ax.
2 2 2
Din relaţia precedentă rezultă ca
1
F −1 [cos ax] = (δa + δ−a ).
2
Dar efectuând schimbarea de variabilă x 7→ −x obţinem
R∞ R
∞ ixt
hF[cos ax], ϕi = hcos ax, F[ϕ]i = −∞ cos ax −∞ e ϕ(t)dt dx
R∞ R
∞ −ixt
= −∞ cos ax −∞ e ϕ(t)dt dx = hcos ax, 2πF −1 [ϕ]i = h2πF −1 [cos ax], ϕi
Transformarea Fourier 159
adică
F[cos ax] = 2πF −1 [cos ax].
Rezolvare. Avem
şi
F[δ (k) ] = (−iξ)k F[δ] = (−iξ)k 1 = (−iξ)k .
nefiind convergentă pentru k ∈ N, rezultă că funcţiile constante şi cele polino-
miale nu admit transformate Fourier dacă ne limităm la abordarea clasică. Uti-
lizarea distribuţiilor temperate largeşte considerabil posibilităţile de utilizare a trans-
formării Fourier.
F[(TH )0 ] = 1
−ix F[TH ] = 1
F[TH ] = −i P x1 + C δ
160 Complemente de Matematică
1
hF[TH ], ϕi = −i P , ϕ + Chδ, ϕi, oricare ar fi ϕ ∈ S(R). (5.3)
x
Deoarece
2 2 √ ξ2
hF[TH ], e−x i = hTH , F[e−x ]i = hTH , πe− 4 i
√ R ∞ −( ξ )2 √ R
π 0 e 2 dξ = 2 π 0∞ e−t dt = π
2
=
şi
Z −ε −x2 Z ∞ −x2 !
1 e e
2
P , e−x = lim dx + dx =0
x ε&0 −∞ x ε x
2 2
rezultă că ı̂n cazul ϕ(x) = e−x relaţia (5.3) devine π = C hδ, e−x i = C.
1
F P = πi Tsign .
x
1
F P , ϕ = 2πi hH, ϕi + Ch1, ϕi, oricare ar fi ϕ ∈ S(R). (5.4)
x
Deoarece
1 1 1 √
x2
2
h 2
i
F P , e−x = P , F e−x = P , πe− 4 =0
x x x
2
ı̂n cazul ϕ(x) = e−x relaţia (5.4) devine
Z ∞ Z ∞
−x2 2
0 = 2πi e dx + C e−x dx
0 −∞
şi conduce la C = −πi. Dar 2πi H − πi şi sign definesc aceeaşi distribuţie .
161
162 Complemente de Matematică
Capitolul 6
6.1 Grupuri
Vom prezenta câteva elemente referitoare la grupuri şi reprezentările lor liniare.
Definiţia 6.1 Prin grup se ı̂nţelege o mulţime G pe care este definită o lege de
compoziţie internă
G × G −→ G : (x, y) 7→ x y
satisfăcând condiţiile:
1) (g1 g2 )g3 = g1 (g2 g3 ), ∀g1 , g2 , g3 ∈ G;
2) există e ∈ G astfel ı̂ncât ge = eg = g, ∀g ∈ G;
3) oricare ar fi g ∈ G există g −1 ∈ G astfel ı̂ncât gg −1 = g −1 g = e.
Grupul este numit grup comutativ (sau abelian) dacă, ı̂n plus,
4) g1 g2 = g2 g1 ∀g1 , g2 ∈ G.
ge = eg = g, ∀g ∈ G
gg −1 = g −1 g = e
163
164 Complemente de Matematică
Demonstraţie. Avem
∀g ∈ G
)
ge = eg = g,
=⇒ e = ee0 = e0
ge0 = e0 g = g, ∀g ∈ G
şi
gg −1 = g −1 g = e
)
=⇒ h = he = h(gg −1 ) = (hg)g −1 = eg −1 = g −1 .
gh = hg = e
Observaţia 6.1 In cazul ı̂n care ı̂n locul notaţiei multiplicative g1 g2 se utilizează
notaţia aditivă g1 +g2 elementul neutru este notat cu 0. Elementul h cu proprietatea
h + g = g + h = 0 este notat cu −g şi numit opusul lui g.
Grupuri şi reprezentările lor liniare 165
f : G −→ G0
Definiţia 6.4 Prin reprezentare liniară a grupului G ı̂n spaţiul vectorial V peste
corpul K (numită şi reprezentare K-liniară) se ı̂nţelege un morfism de grupuri
T : G −→ GL(V ) : g 7→ T (g)
ı̂mpreună cu ı̂nmulţirea matricelor este grup (se numeşte grupul general linear).
T : G −→ GL(n, K) : g 7→ T (g).
Reprezentarea este numită reală ı̂n cazul K = R şi complexă ı̂n cazul K = C.
166 Complemente de Matematică
Propoziţia 6.6 Fie V un spaţiu vectorial peste corpul K. Dacă {e1 , e2 , ..., en } este
o bază a lui V şi
T : G −→ GL(V ) : g 7→ T (g)
rezultă că n
X
tij (g1 g2 ) = tik (g1 ) tkj (g2 ), ∀i, j ∈ {1, 2, ..., n}
k=1
T 0 : G −→ GL(n, K) : g 7→ T 0 (g).
Grupuri şi reprezentările lor liniare 167
Ştim ı̂nsă că cele două reprezentări matriceale sunt legate prin relaţia
T 0 (g) = S −1 T (g) S, ∀g ∈ G
unde S este matricea de trecere de la baza {e1 , e2 , ..., en } la {e01 , e02 , ..., e0n }.
Definiţia 6.7 Două reprezentări matriceale n-dimensionale peste K ale unui grup
T1 : G −→ GL(n, K) si T2 : G −→ GL(n, K)
T2 (g) = S −1 T1 (g) S, ∀g ∈ G.
Definiţia 6.8 Două reprezentări liniare n-dimensionale peste K ale unui grup G
T1 : G −→ GL(V1 ) si T2 : G −→ GL(V2 )
T1 (g) = S −1 T2 (g) S, ∀g ∈ G
S S
? ?
T2 (g)
V2 - V2
este comutativă.
T (g)(W ) ⊆ W, ∀g ∈ G.
T : G −→ GL(V )
este o reprezentare ireductibilă dacă singurele subspaţii invariante sunt {0} şi V . In
caz contrar, reprezentarea este numită reductibilă.
T1 : G −→ GL(V1 ) si T2 : G −→ GL(V2 )
Demonstraţie. Avem
T (g1 g2 )(x1 , x2 ) = (T1 (g1 g2 )x1 , T2 (g1 g2 )x2 )
Definiţia 6.14 Prin reprezentare unitară a grupului G ı̂n spaţiul vectorial euclidian
complex V se ı̂nţelege un morfism de grupuri
T : G −→ U (V ).
Exerciţiul 6.6 Fie A ∈ Mn×n (C) o matrice cu n linii şi n coloane cu elemente
numere complexe şi fie A∗ = t Ā adjuncta ei. Relaţiile
A A∗ = I, A∗ A = I, A−1 = A∗ .
Definiţia 6.15 Matricea A ∈ Mn×n (C) este numită matrice unitară dacă
A∗ A = I
(AB)∗ (AB) = B ∗ A∗ AB = B ∗ B = I
Definiţia 6.18 Prin reprezentare ortogonală a grupului G ı̂n spaţiul vectorial eu-
clidian real V se ı̂nţelege un morfism de grupuri
T : G −→ O(V ).
172 Complemente de Matematică
Exerciţiul 6.8 Fie A ∈ Mn×n (R) o matrice cu n linii şi n coloane cu elemente
numere reale şi fie t A transpusa ei. Relaţiile
A t A = I, t
A A = I, A−1 = t A.
Definiţia 6.19 Matricea A ∈ Mn×n (C) este numită matrice ortogonală dacă
t
A A=I
Observaţia 6.6 Dacă A este o matrice ortogonală atunci detA ∈ {−1, 1}.
Propoziţia 6.22
( ! )
cos t − sin t
SO(2) = t ∈ [0, 2π) .
sin t cos t
Demonstraţie. Avem
!−1 !
cos t − sin t cos t sin t cos t − sin t
= , =1
sin t cos t − sin t cos t sin t cos t
şi
!
α2 + γ 2 = 1
α β β 2 + δ2 = 1
∈ SO(2) =⇒
γ δ
αβ + γδ = 0
αδ − βγ = 1.
dar
s = −t
) )
αβ + γδ = 0 sin(t + s) = 0
=⇒ =⇒ sau
αδ − βγ = 1. cos(t + s) = 1. s = 2π − t.
Exerciţiul 6.9 Dacă A ∈ SO(3) atunci există t ∈ [0, 2π) şi o matrice S ∈ O(3)
astfel ı̂ncât
1 0 0
S −1 AS = 0 cos t − sin t .
0 sin t cos t
Rezolvare. Fie
a11 a12 a13
A = a21 a22 a23 ∈ SO(3).
a31 a32 a33
174 Complemente de Matematică
Matricea A este matricea ı̂n raport cu baza canonică a unei transformări ortogonale
A : R3 −→ R3 . Ecuaţia caracteristică corespunzătoare este
!
a a23 a a13 a a12
3 2 22 11 11
−λ +(a11 + a22 + a33 )λ − + + λ − det A = 0
a32 a33 a31 a33 a21 a22
şi det A = 1 rezultă că λ = 1 este valoare proprie a lui A. Fie e1 un vector propriu
corespunzător cu ||e1 || = 1, adică Ae1 = e1 . Subspaţiul vectorilor ortogonali pe e1
V = {x ∈ R3 | hx, e1 i = 0 }
Dacă {e2 , e3 } este o bază ortonormată ı̂n V atunci B = {e1 , e2 , e3 } este o bază
ortonormată a lui R3 ı̂n raport cu care matricea lui A are forma
1 0 0
A0 = 0 α β
0 γ δ
!
α β
unde este o matrice ortogonală. Notând cu S matricea de trecere de la
γ δ
baza canonică la baza B avem relaţia
1 0 0 a11 a21 a31
−1
0 α β = S a12 a22 a32 S
0 γ δ a13 a23 a33
Grupuri şi reprezentările lor liniare 175
g(x1 , x2 , x3 ) = (a11 x1 +a12 x2 +a13 x3 , a21 x1 +a22 x2 +a23 x3 , a31 x1 +a32 x2 +a33 x3 )
unde
T (g) : F(R3 , C) −→ F(R3 , C), (T (g)f )(x) = f (g −1 x)
este o reprezentare liniară ı̂n spaţiul vectorial complex F(R3 , C) al tuturor funcţiilor
f : R3 −→ C.
176 Complemente de Matematică
Rezolvare. Avem
(T (g1 g2 )f )(x) = f ((g1 g2 )−1 x) = f (g2−1 g1−1 x)
unde
1 0 0 0
0 −1 0 0
I1,3 =
0 0 −1 0
0 0 0 −1
considerată ı̂mpreună cu ı̂nmulţirea este grup (se numeşte grupul Lorentz).
Exerciţiul 6.13
( ! )
α β
2 2
SU (2) = α, β ∈ C, |α| + |β| = 1
−β̄ ᾱ
Rezolvare. Avem
γ = −β̄
!
ᾱ γ + β̄ δ = 0
α β
∈ SU (2) =⇒ −βγ + αδ = 1 =⇒ δ = ᾱ
γ δ
|α|2 + |β|2 = 1 |α|2 + |β|2 = 1.
cu proprietatea
ei(ϕ+ψ)/2 cos 12 θ i ei(ϕ−ψ)/2 sin 21 θ
i e−i(ϕ−ψ)/2 sin 12 θ e−i(ϕ+ψ)/2 cos 12 θ
cos 21 θ i sin 12 θ
eiϕ/2 0 eiψ/2 0
=
0 e−iϕ/2 i sin 12 θ cos 12 θ 0 e−iψ/2
Grupuri şi reprezentările lor liniare 177
tr (ab) = tr (ba).
Rezolvare. Avem
n
X n X
X n n X
X n n
X
tr (ab) = (ab)ii = aij bji = bji aij = (ba)jj = tr (ba).
i=1 i=1 j=1 j=1 i=1 j=1
Observaţia 6.9 Folosind baza canonică a lui R3 , putem identifica grupul SO(3) cu
grupul de transformări
b) Aplicaţia
η : SU (2) −→ SO(3) : g 7→ η(g)
unde
η(g) : R3 −→ R3 , η(g)x = h−1 (g h(x) g ∗ )
Demonstraţie. a) Avem
! !
α11 + iβ11 α12 + iβ12 iβ11 α12 + iβ12
u= ∈ W =⇒ u = .
α21 + iβ21 α22 + iβ22 −α12 + iβ12 −iβ11
η(g1 g2 )x = h−1 ((g1 g2 ) h(x) (g1 g2 )∗ ) = h−1 (g1 g2 h(x) g2∗ g1∗ )
= h−1 (g1 h(h−1 (g2 h(x) g2∗ ))g1∗ ) = η(g1 )(η(g2 )x) = (η(g1 ) η(g2 ))x.
η 0 cos θ − sin θ
=
i sin 12 θ 1
cos 2 θ 0 sin θ cos θ
din care deducem că det η(g) = 1. Deoarece
rezultă că η este un morfism de grupuri bine definit. Elementul g ∈ SU (2) aparţine
nucleului lui η dacă şi numai dacă η(g)x = x oricare ar fi x ∈ R3 . Din relaţiile
Observaţia 6.10 Prin morfismul η : SU (2) −→ SO(3) fiecare element al lui SO(3)
corespunde la două elemente din SU (2) care diferă doar prin semn, η(g) = η(−g).
Orice reprezentare liniară
T : SU (2) −→ GL(V )
Grupuri şi reprezentările lor liniare 179
transformarea
este !
−1 ᾱ −β
g =
β̄ α
şi ı̂n cazul
n
ak z1k z2n−k
X
f (z1 , z2 ) =
k=0
180 Complemente de Matematică
obţinem
n
(T (g)f )(z1 , z2 ) = f (g −1 (z1 , z2 )) =
X
ak (ᾱz1 − βz2 )k (β̄z1 + αz2 )n−k .
k=0
Observaţia 6.11 Se poate arăta că reprezentările lui SU (2) induse ı̂n subspaţiile En
sunt reprezentări ireductibile şi că ele sunt până la o echivalenţă toate reprezentările
ireductibile ale grupului SU (2). Notând j = (n − 1)/2, adică n = 2j + 1, obţinem
n j
ak z1k z2n−k aj+m z1j+m z2j−m .
X X
f (z1 , z2 ) = =
k=0 m=−j
şi
j
X
(T (g)f )(z1 , z2 ) = aj+m (ᾱz1 − βz2 )j+m (β̄z1 + αz2 )j−m .
m=−j
Pentru fiecare element a ∈ SO(3) există exact două elemente ga şi −ga ı̂n SU (2)
ı̂ncât a = η(ga ) = η(−ga ). Deoarece
Vom prezenta câteva elemente referitoare la algebre Lie şi reprezentările lor liniare.
Definiţia 7.1 Fie K unul dintre corpurile R şi C. Prin algebră asociativă peste
corpul K se ı̂nţelege o mulţime A considerată ı̂mpreună cu trei operaţii
astfel ı̂ncât A ı̂mpreună cu primele două operaţii este spaţiu vectorial şi
1) a(b + c) = ab + ac, ∀a, b, c ∈ A;
2) (a + b)c = ac + bc, ∀a, b, c ∈ A;
3) a(bc) = (ab)c, ∀a, b, c ∈ A;
4) α(ab) = (αa)b = a(αb), ∀a, b ∈ A, ∀α ∈ K.
Prin dimensiunea algebrei A se ı̂nţelege dimensiunea spaţiului vectorial corespunzător.
181
182 Complemente de Matematică
b) Dacă V este un spaţiu vectorial peste K atunci mulţimea L(V ) a tuturor operato-
rilor liniari A : V −→ V considerată ı̂mpreună cu adunarea operatorilor, ı̂nmulţirea
cu scalari şi compunerea operatorilor este o algebră asociativă peste K.
Definiţia 7.2 Fie K unul dintre corpurile R şi C. Prin algebră Lie peste corpul K
se ı̂nţelege o mulţime L considerată ı̂mpreună cu trei operaţii
astfel ı̂ncât L ı̂mpreună cu primele două operaţii este spaţiu vectorial şi
1) [αa + βb, c] = α[a, c] + β[b, c], ∀a, b, c ∈ L, ∀α, β ∈ K;
2) [a, b] + [b, a] = 0, ∀a, b ∈ L;
3) [[a, b], c] + [[b, c], a] + [[c, a], b] = 0, ∀a, b, c ∈ A (identitatea Jacobi).
Prin dimensiunea algebrei Lie se ı̂nţelege dimensiunea spaţiului vectorial corespunzător.
[a, b] = ab − ba.
b) Algebra Lie peste K obţinută plecând de la Mn×n (K) se notează cu gl(n, K).
c) Algebra Lie peste K obţinută plecând de la L(V ) se notează cu gl(V ).
Demonstraţie. Avem
Definiţia 7.4 Prin bază a algebrei Lie L se ı̂nţelege o bază {v1 , v2 , ... , vn } a spaţiului
L privit ca spaţiu vectorial. Coeficienţii ckij ∈ K din relaţiile
n
X
[vi , vj ] = ckij vk
k=1
(singurul element nenul este la intersecţa dintre coloana i şi linia j), orice matrice
admite reprezentarea
a11 a12 · · · a1n
2
a1 a22 · · · a2n n
aji eij = aji eij .
X
=
··· ··· ··· ···
i,j=1
an1 an2 · · · ann
In cazul n = 2
a11 a12
! ! ! ! !
1 0 0 1 0 0 0 0
= a11 + a12 + a21 + a22
a21 a22 0 0 0 0 1 0 0 1
L1 ⊆ L
astfel ı̂ncât )
a ∈ L1
=⇒ [a, b] ∈ L1 .
b ∈ L1
Observaţia 7.3 Fiecare subalgebră Lie a unei algebre L are o structură de algebră
Lie.
u(n) = { g ∈ gl(n, C) | t ḡ = −g }
o(n) = { g ∈ gl(n, R) | t g = −g }
n(n−1)
are o structură naturală de algebră Lie reală de dimensiune 2 .
e) Mulţimea de matrice
1 0 0 0 1 0 0 0
0 −1 0
0 0 −1 0 0
t
o(1, 3) = g ∈ gl(4, R) g =− g
0 0 −1 0 0 0 −1 0
0 0 0 −1 0 0 0 −1
Algebre Lie şi reprezentările lor liniare 185
are o structură naturală de algebră Lie reală de dimensiune 6 (numită algebra Lie a
grupului Lorentz).
Rezolvare. a) Avem tr(a + b) = tr a + tr b, tr(αa) = α tr a,
n n X
n n X
n n
akj bjk = bjk akj = (ba)jj = tr ba
X X X X
tr ab = (ab)kk =
k=1 k=1 j=1 j=1 k=1 j=1
şi prin urmare, tr [a, b] = tr(ab−ba) = 0, oricare ar fi a, b ∈ gl(n, K). O bază a algebrei
Lie sl(n, K) este
{ ejk −ekj | k < j } ∪ { i(ejk +ekj ) | k < j } ∪ { i (ekk − enn ) | k ∈ {1, 2, ..., n−1} }.
e) Se obţine
0 α1 α2 α3
α
1 0 α4 α5
o(1, 3) = α , α , ... , α6 ∈ R .
α2 −α4 0 α6 1 2
α3 −α5 −α6 0
O bază a algebrei Lie o(1, 3) este { e21 +e12 , e31 +e13 , e41 +e14 , e31 −e13 , e24 −e42 , e34 −e43 }.
186 Complemente de Matematică
g : R −→ G
care conduce la
det eA = eλ1 +λ2 +...+λn = etr A .
Algebre Lie şi reprezentările lor liniare 187
Se poate arăta că relaţia det eA = etr A are loc pentru orice matrice A.
dg
este un subgrup cu un parametru al lui SL(n, K) astfel ı̂ncât dt (0) = a.
adică
dg 0 0
tr (0) = g11 (0) + g22 (0) = 0.
dt
Exerciţiul 7.5 a) Dacă
g : R −→ U (n)
188 Complemente de Matematică
dg
este un subgrup cu un parametru al lui U (n) astfel ı̂ncât dt (0) = a.
g(t) t g(t) = I ∀t ∈ R.
d d
g(t) t g(t) + g(t) t g(t) = 0
dt dt
care ı̂n cazul t = 0 devine
d d
g(0) + t g(0) = 0.
dt dt
Exerciţiul 7.6 a) Dacă
g : R −→ SU (n)
dg
este un subgrup cu un parametru al lui SU (n) astfel ı̂ncât dt (0) = a.
dg
este un subgrup cu un parametru al lui O(n) astfel ı̂ncât dt (0) = a.
Algebre Lie şi reprezentările lor liniare 189
Definiţia 7.8 Fie L o algebră Lie peste K şi L0 o algebră Lie peste K0 , unde cor-
purile K şi K0 aparţinând lui {R, C} sunt astfel ı̂ncât K ⊆ K0 . Prin morfism de
algebre Lie de la L la L0 se ı̂nţelege o aplicaţie liniară A : L −→ L0 cu proprietatea
Definiţia 7.9 Spunem ca algebrele Lie L şi L0 peste acelaşi corp K sunt izomorfe
dacă există un morfism bijectiv de algebre Lie (numit izomorfism) A : L −→ L0 .
Propoziţia 7.10 Dacă algebrele Lie L şi L0 peste acelaşi corp K şi de aceeaşi di-
mensiune au ı̂n raport cu două baze {e1 , e2 , ..., en } şi respectiv {e01 , e02 , ..., e0n } aceleaşi
constante de structură
n n
[e0i , e0j ] = ckij e0k
X X
[ei , ej ] = ckij ek ,
k=1 k=1
n n
ai e0i
X X
A( ai ei ) =
i=1 i=1
Propoziţia 7.11 Algebrele Lie reale o(3) şi su(2) sunt izomorfe.
cu
[o1 , o2 ] = o3 , [o2 , o3 ] = o1 , [o3 , o1 ] = o2
iar algebra Lie su(2) baza
i 1 i
{ u1 = − (e11 − e22 ), u2 = − (e12 − e21 ), u3 = − (e12 + e21 ) }
2 2 2
cu
[u1 , u2 ] = u3 , [u2 , u3 ] = u1 , [u3 , u1 ] = u2 .
Definiţia 7.12 Prin reprezentare liniară a algebrei Lie L ı̂n spaţiul vectorial com-
plex V (numită şi reprezentare C-liniară) se ı̂nţelege un morfism de algebre
% : L −→ gl(V ),
% : L −→ gl(L) : a 7→ %(a)
unde
%(a) : L −→ L, %(a)x = [a, x]
este o reprezentare liniară a algebrei L ı̂n spaţiul L, numită reprezentarea adjunctă.
liniară
%(a)(W ) ⊆ W, ∀a ∈ L
adică dacă )
x∈W
=⇒ %(a)x ∈ W.
a∈L
Demonstraţie. Avem
x ∈ W =⇒ %2 (a)x ∈ W, ∀a ∈ L2
192 Complemente de Matematică
x ∈ W =⇒ %1 (a)x = %2 (ϕ(a)) ∈ W, ∀a ∈ L1 .
Observaţia 7.5 Cunoaşterea reprezentărilor ireductibile ale algebrei Lie o(3) este
echivalentă cu cunoaşterea reprezentărilor ireductibile ale algebrei Lie su(2).
%2 : L −→ gl(V2 )
Rezolvare. Avem
%1 (αa + βb) = S −1 %2 (αa + βb) S
Subspaţiul W ⊂ V1 este invariant dacă şi numai dacă S(W ) ⊂ V2 este invariant. Dacă
subspaţiul S(W ) este invariant, adică
atunci
x ∈ W =⇒ %1 (a)x = S −1 %2 (a) Sx ∈ W, ∀a ∈ L.
Deoarece %2 (a) = S%1 (a)S −1 , din
x ∈ W =⇒ %1 (a)x ∈ W, ∀a ∈ L
Algebre Lie şi reprezentările lor liniare 193
rezultă
Sx ∈ S(W ) =⇒ %2 (a)Sx = S%1 (a)x ∈ S(W ), ∀a ∈ L.
%1 : L −→ gl(V1 ) si %2 : L −→ gl(V2 )
S S
%2 (a)
? ?
V2 - V2
Dacă
% : sl(2, C) −→ gl(V )
este o reprezentare a algebrei Lie sl(2, C) ı̂n spaţiul V atunci operatorii liniari
verifică relaţiile
[A3 , A± ] = ±A± , [A+ , A− ] = 2 A3 .
Rezolvare. Matricea !
α11 α12
∈ M2×2 (C)
α21 α22
apartine algebrei Lie sl(2, C) dacă şi numai dacă α11 + α22 = 0. Dar ı̂n acest caz
!
α11 α12
= 2α11 a3 + α12 a+ + α21 a− .
α21 −α11
Deoarece % este morfism de algebre Lie obţinem
[A3 , A± ] = [%(a3 ), %(a± )] = %([a3 , a± ]) = %(±a± ) = ±%(a± ) = ±A±
A3 v = jv si A+ v = 0
A3 x1 = (λ + 1)x1 .
Similar, din
A3 x2 = (λ + 2)x2 .
verifică relaţia
A3 xk = (λ + k)xk .
Vectorii nenuli din acest şir sunt vectori proprii ai lui A3 şi deoarece corespund la
valori proprii distincte ei sunt liniar independenţi. Spaţiul V fiind finit dimensional,
rezultă ca şirul x0 , x1 , x2 , ... poate conţine doar un număr finit de vectori nenuli,
adică există xl 6= 0 cu xl+1 = A+ xl = 0. Alegând v = xl avem A+ v = 0. Fie şirul
de vectori
w0 = v, w1 = A− w0 , w2 = (A− )2 w0 , ...
Avem
A3 w0 = (λ + l)w0
La fel ca mai sus se arată că şirul w0 , w1 , w2 , ... conţine un număr finit de termeni
nenuli, că există wm 6= 0 cu wm+1 = A− wm = 0. Deoarece
= 2 A3 w0 = (2λ + 2l)w0
= 2(2λ + 2l − 1)w1
= 3(2λ + 2l − 2)w2
subspaţiul
W = hw0 , w1 , ... , wm i
1 1
trA3 = tr([A+ , A− ]) = (tr(A+ , A− ) − tr(A− A+ )) = 0.
2 2
Deducem că
(λ + l) + (λ + l − 1) + · · · (λ + l − m) = 0
Algebre Lie şi reprezentările lor liniare 197
adică
m(m + 1)
(m + 1)(λ + l) − = 0.
2
Deoarece n = m + 1, rezultă că
m n−1
λ+l = =
2 2
şi notând j = (n − 1)/2 obţinem A3 v = j v.
A3 v = j v, A+ v = 0
Demonstraţie. Deoarece
unde {w0 , w1 , ..., w2j } este baza lui V obtinută ı̂n demonstraţia propoziţiei prece-
dente. Deoarece A3 wk = (j − k)wk rezultă că A3 vk = k vk . Din relaţia
q p
A− vj = j(j +1) − j(j −1) vj−1 = 2j vj−1
198 Complemente de Matematică
rezultă
A+ vj−1 = √1 A+ A− vj = √12j (A− A+ + 2A3 )vj
2j
√
√1
p
= 2j
2j vj = 2j vj = j(j +1) − (j −1)j vj .
p
Presupunând că A+ vk = j(j + 1) − k(k + 1) vk+1 obţinem
1 1
A+ vk−1 = √ A+ A− v k = √ (A− A+ + 2A3 )vk
j(j+1)−k(k−1) j(j+1)−k(k−1)
p
1
=√ j(j + 1) − k(k + 1)A− vk+1 + 2A3 vk
j(j+1)−k(k−1)
1
=√ ( (j(j + 1) − k(k + 1)) + 2k ) vk
j(j+1)−k(k−1)
p
= j(j + 1) − (k − 1)k vk .
% : sl(2, C) −→ gl(V )
unde A3 = %(a3 ) şi A± = %(a± ), este o reprezentare ireductibilă a algebrei Lie sl(2, C).
b) Reprezentările (7.2) care au aceeaşi dimensiune sunt echivalente.
c) Reprezentările (7.2) sunt până la o echivalenţă toate reprezentările ireductibile
finit dimensionale ale algebrei Lie sl(2, C).
Demonstraţie. a) Avem
ceea ce arată că relaţiile (7.2) definesc o reprezentare a algebrei Lie sl(2, C). Fie
W 6= {0} un subspaţiu invariant şi fie
un vector nenul fixat. Cel puţin unul dintre coeficienţii lui x este nenul. Fie
k = min{ l | xl 6= 0 }
unde c este o constantă nenulă. Deoarece W este invariant, din relaţia precedentă
rezultă că vj ∈ W şi apoi că vectorii
aparţin lui W . Rezultă astfel că orice subspaţiu invariant nenul W coincide cu V .
b) Dacă
% : sl(2, C) −→ gl(V ), %0 : sl(2, C) −→ gl(V 0 )
0 0
{v−j , v−j+1 , ... , vj }, {v−j , v−j+1 , ... , vj0 }
S : V −→ V 0 , Svk = vk0
%1 : L −→ gl(V1 ), %2 : L −→ gl(V2 )
%1 ⊕ %2 : L −→ gl(V1 ⊕ V2 )
V1 ⊕ V2 = { (x1 , x2 ) | x1 ∈ V1 , x2 ∈ V2 }.
şi
(%1 ⊕ %2 )([a, b])(x1 , x2 ) = (%1 ([a, b])x1 , %2 ([a, b])x2 )
= (%1 ⊕ %2 )(a) (%1 (b)x1 , %2 (b)x2 ) − (%1 ⊕ %2 )(b) (%1 (a)x1 , %2 (a)x2 )
% : L −→ gl(V )
şi că
%̃( [a + ia0 , b + ib0 ]) = [%̃(a + ia0 ), %̃(b + ib0 )].
b) Dacă W ⊂ V este astfel ı̂ncât
x∈W =⇒ %(a)x ∈ W
oricare ar fi a ∈ L, atunci
oricare ar fi a ∈ L.
L −→ C L : a 7→ a + i 0.
Mai mult,
[a, b] = [a + i0, b + i0], ∀a, b ∈ L.
L = { α1 b1 + α2 b2 + · · · + αn bn | αj ∈ R }
atunci {b1 , b2 , ..., bn } este ı̂n acelaşi timp bază a algebrei Lie complexe C L,
C
L = { α1 b1 + α2 b2 + · · · + αn bn | αj ∈ C }.
%|L (a + b) = %(a + b + i0) = %(a + i0) + %(b + i0) = %|L (a) + %|L (b)
şi
%|L ([a, b]) = %([a, b] + i0) = %([a + i0, b + i0])
oricare ar fi a ∈ L, atunci
Propoziţia 7.24 Complexificata C su(2) a algebrei su(2) este izomorfă cu sl(2, C).
i 1 i
{ u1 = − (e11 − e22 ), u2 = − (e12 − e21 ), u3 = − (e12 + e21 ) }
2 2 2
cu
[u1 , u2 ] = u3 , [u2 , u3 ] = u1 , [u3 , u1 ] = u2
1
a3 = (e11 − e22 ), a+ = e21 , a− = e12
2
cu
[a3 , a± ] = ±a± , [a+ , a− ] = 2 a3 .
204 Complemente de Matematică
1 i
Au1 = −i a3 , Au2 = (a+ − a− ), Au3 = − (a+ + a− )
2 2
este un izomorfism de algebre Lie deoarece
h i
[Au1 , Au2 ] = −i a3 , 21 (a+ − a− ) = − 2i [a3 , a+ ] + 2i [a3 , a− ]
= − 2i (a+ + a− ) = A u3 = A [u1 , u2 ]
h i
1
[Au2 , Au3 ] = 2 (a+ − a− ), − 2i (a+ + a− ) = − 4i ([a+ , a− ] − [a− , a+ ])
= − 21 a+ − 12 a− = Au2 = A [u3 , u1 ].
Observaţia 7.8 Din propoziţia 7.23 rezultă că descrierea reprezentarilor ireductibile
ale algebrelor Lie izomorfe o(3) şi su(2) este echivalentă cu descrierea reprezentarilor
ireductibile ale algebrei Lie complexe Csu(2).
Pe de altă parte, din propoziţiile 7.15 şi 7.24 rezultă că descrierea reprezentărilor ire-
ductibile ale algebrei Csu(2) este echivalentă cu descrierea reprezentărilor ireductibile
ale algebrei sl(2, C), reprezentări descrise ı̂n teorema 7.19.
Propoziţia 7.25 Plecând de la orice algebră Lie complexă L se poate obţine o al-
gebră Lie reală L0 prin restricţia scalarilor şi
dimR L0 = 2 dimC L.
Observaţia 7.9 Alegând baze adecvate, se poate arăta că algebra Lie reală sl(2, C)0
obţinută din sl(2, C) prin restricţia scalarilor este izomorfă cu algebra Lie o(1, 3) a
grupului Lorentz.
Bibliografie
[6] W. Miller, Jr., Lie Theory and Special Functions, Academic Press, New York,
1968.
[8] M. Naı̈mark, A. Stern, Théorie des Représentations des Groupes, Éditions Mir,
Moscou, 1979.
205
206 Complemente de Matematică
[13] J.D. Talman, Special Functions. A Group Theoretical Approach, Benjamin, New
York, 1968.