MIHAI MUAT

GINA STOICA

Transmisii mecanice cu reductoare ntr-o treapt

(Indrumar de proiectare)

2004

Conf. dr. ing. MIHAI MUAT

Conf. dr. ing.GINA STOICA

Transmisii mecanice cu reductoare ntr-o treapt

(Indrumar de proiectare)

CUPRINS
I. Introducere .. II. Scheme cinematice ale transmisiilor mecanice ... III. Calculul transmisiilor mecanice . 1. Calculul cinematic i energetic. Alegerea motorului electric . 1.1. Alegerea motorului electric . 1.2. Calculul cinematic ... 1.2.1 Determinarea rapoartelor de transmitere 1.2.2. Calculul turaiilor arborilor ... 1.3. Calcul energetic .. 1.3.1. Calculul puterilor transmise de arbori ... 1.3.2. Calculul momentelor de torsiune transmise de arbori ... 2. Predimensionarea arborilor .. 3. Proiectarea transmisiei prin curele trapezoidale 4. Predimensionarea angrenajelor 4.1. Alegerea materialelor pentru roile dinate i a tratamentelor termice sau termochimice .. 4.2. Predimensionarea angrenajelor .. 4.2.1. Predimensionarea unui angrenaj cilindric exterior cu dini nclinai . 4.2.2. Predimensionarea unui angrenaj conic cu dini drepi . 5. Calculul elementelor geometrice ale roilor dinate 5.1. Elemente geometrice ale roilor cilindrice cu dini nclinai .. 5.2. Elemente geometrice ale roilor dinate conice cu dini drepi pentru un angrenaj ortogonal ( = 90o ) 6. Calculul forelor din angrenaje . 6.1. Forele din angrenajul cilindric cu dini nclinai ... 6.2. Forele din angrenajul conic cu dini drepi ... 7. Verificrile angrenajelor .. 7.1. Verificarea ncadrrii n limitele angrenrii i generrii 7.1.1. Verificarea subtierii dinilor .. 7.1.2. Verificarea continuitii angrenrii . 7.1.3. Verificarea interferenei dinilor . 7.1.4. Verificarea jocului la capul dinilor 7.1.5. Verificarea grosimii dinilor pe cercul de cap . 7.2. Verificarea rezistenei danturii roilor dinate 7.2.1. Verificarea solicitrii la piciorul dintelui F . 7.2.2. Verificarea solicitrii de contact hertzian (verificarea la pitting) .. 7.3. Relaii pentru verificarea dimensional a danturii roilor dinate . 5 5 7 8 8 9 9 10 10 10 11 11 11 18 18 21 21 25 28 28 30 32 32 33 36 36 36 37 37 38 38 39 39 41 43

8. Calculul reaciunilor. Trasarea diagramelor de momente nconvoietoare i de torsiune 9. Alegerea i verificarea rulmenilor .. 10. Alegerea i verificarea penelor .... 11. Alegerea i verificarea cuplajului ... 11.1. Cuplajul elastic cu boluri ... 11.2. Cuplaj cu flane .. 12. Verificarea arborilor 13. Alegerea lubrifiantului i a sistemului de ungere a angrenajelor 14. Calculul termic al reductoarelor cu roi dinate ... 14.1. Calculul randamentului total al reductorului . 14.2. Calculul temperaturii de funcionare a reductorului .. IV. Elemente constructive privind reductoarele de turaie cu roi dinate cilindrice i conice ... 1. Construcia roilor dinate cilindrice i conice 2. Construcia carcaselor . Bibliografie ..

45 46 53 54 54 55 57 62 64 64 65 66 67 75 78

I. INTRODUCERE

Prezenta lucrare reprezint un ajutor pentru studenii facultilor cu profil mecanic n elaborarea proiectului de an la disciplina Organe de Maini. Sunt prezentate elementele necesare proiectrii unei transmisii mecanice de uz general compus din reductor cu roi dinate cilindrice sau conice, transmisie prin curele trapezoidale i cuplaj. n elaborarea lucrrii autorii au folosit informaii din lucrarea cu aceeai tem Transmisii mecanice - ndrumar pentru proiectare, (autori conf. dr. ing. I. D. Filipoiu i prof. dr. ing. A. Tudor). De un real folos au fost i materialele puse la dispoziie de regretatul profesor Rdulescu Gheorghe. Tuturor, autorii le mulumesc pe aceast cale. Au fost adoptate notaii n conformitate cu standardele actuale i a fost reorganizat ntreg materialul care este prezentat n succesiunea logic a elaborrii proiectului, prezentul ndrumar fiind doar o introducere n proiectarea transmisiilor mecanice.

II. SCHEME CINEMATICE ALE TRANSMISIILOR MECANICE

Schema de principiu a unei transmisii mecanice a crei proiectare este elaborat n prezenta lucrare, este indicat n figura 1

Fig.1. Schema de principiu a unei transmisii mecanice (ME - motor electric; TCT - transmisie prin curele trapezoidale; RT - reductor de turaie cu roi dintate; C - cuplaj)

Pornind de la aceast schem simpl se pot obine foarte multe variante care difer prin poziionarea n spaiu a elementelor transmisiei, prin tipul roilor dinate (cilindrice, conice) i dispunerea acestora n interiorul reductorului de turaie, prin numrul de trepte de reducere incluse n reductor, prin tipul cuplajului utilizat (cuplaj elastic cu boluri, cuplaj cu flane) etc.

17

Prezentul ndrumar trateaz cazul transmisiilor mecanice care includ reductor de turaie cu roi dinate cilindrice sau conice cu o treapt de reducere, conform schemelor prezentate n figura 2a, b.

B 1

D 2

I A
Fig. 2a.

II C

D 1 I A B II 2

Fig. 2b. Fig. 2. Scheme cinematice ale unor reductoare de turaie care folosesc roi dinate cilindrice (cu dini drepi sau nclinai) i conice a. Reductor cu roi dinate cilindrice b. Reductor cu roi dinate conice

n aceste scheme, arborii sunt notai cu I i II (n ordinea parcurgerii de ctre fluxul energetic), roile dinate cu 1 i 2, iar lagrele cu majuscule: A i B pentru arborele I, respectiv C i D pentru arborele II. De menionat, c pornind de la aceste scheme cinematice se pot obine

18

mai multe variante constructive de reductoare de turaie modificndu-se planele ce includ axele arborilor.

III. CALCULUL TRANSMISIILOR MECANICE

Datele iniiale (mrimi de intrare) pentru calculul transmisiei mecanice sunt: turaia arborelui de ieire din reductor (de intrare n maina de lucru) nII (n rot/min) i puterea la acest arbore PII (n kW). Uneori sunt impuse (sau se aleg nainte de nceperea calculelor) turaia motorului de acionare nM (n rot/min), raportul de reducere al reductorului de turaie iRT sau intervalul de funcionare ntre dou reparaii Lh (n ore). De asemenea n funcie de natura mainii de lucru i de condiiile funcionale se poate alege un coeficient de serviciu (suprasarcin) cS. n cazul unui proiectant de reductoare de uz general, care nu tie crei maini de lucru i este destinat reductorul proiectat ntregul calcul se efectueaz considernd cS =1. Proiectantul atenioneaz beneficiarul (n caietul de sarcini al reductorului) c nu a inut seama n proiectare de eventualele suprasarcini, astfel nct beneficiarul va trebui s comande un reductor proiectat pentru o putere superioar celei nominale a agregatului de lucru (incluznd i suprasarcina). n calculul prezentat n lucrare nu s-a luat n considerare coeficientul cS (sau s-a considerat cS=1) adoptndu-se astfel poziia unui proiectant de reductoare de uz general. Dac sunt cunoscute condiiile funcionale i natura mainii de lucru, n toate etapele calculului se vor introduce puteri (momente de torsiune) de calcul, rezultate prin nmulirea puterilor (momentelor de torsiune) nominale cu factorul supraunitar cS, ales n cunotin de cauz.

1. CALCULUL CINEMATIC I ENERGETIC. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC

1.1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC n funcie de datele iniale se determin puterea i turaia motorului de antrenare, alegndu-se apoi tipul i caracteristicile funcionale, precum i dimensiunile acestuia din cataloagele firmelor productoare. Puterea necesar a motorului PM se obine innd cont de puterea la ieirea din reductor PIII i de pierderile energetice ale elementelor componente ale transmisiei exprimate prin randamentele acestora:

19

PM =

tot

PII

PII
2 TCT r a12

(1)

unde: tot este randamentul total al transmisiei mecanice; TCT - randamentul transmisiei prin curele trapezoidale;

r - randamentul unei perechi de rulmeni (poate fi nlocuit prin l -randamentul unei perechi de lagre cu alunecare n cazul adoptrii soluiei de rezemare a arborilor pe lagre cu alunecare) a12 - randamentul angrenajului (format din roile dinate 1 i 2)
n tabelul 1 sunt indicate valori orientative ale randamentelor cuplelor de frecare dintr-o transmisie mecanic.
Tabel 1

Randamentele unor cuple de frecare Cuple de frecare Angrenaj cilindric Angrenaj conic Transmisie prin curele trapezoidale Pereche de rulmeni Pereche de lagre cu alunecare Randamentul 0,97 .. 0,99 0,96 .. 0,98 0,94 .. 0,97 0,99 . 0,995 0,98 ...0,99

Evident c un calcul acoperitor presupune calcularea puterii necesare a motorului de antrenare folosind valori la limitele inferioare ale intervalelor menionate pentru randamente. Alegnd (dac nu a fost impus prin tem) turaia la mers n gol a motorului electric se alege din cataloagele firmelor productoare motorul adecvat. Anexa 1 prezint pricipalele caracteristici funcionale i dimensionale ale unor motoare electrice asincrone. Indiferent de mrimea motorului ales, puterea care va fi utilizat n calculele ulterioare PM va fi cea determinat pe baza puterii necesare la maina de lucru conform relaiei (1), iar turaia va fi cea de mers n sarcin nM luat din tabelele anexei 1. 1.2 CALCULUL CINEMATIC 1.2.1 DETERMINAREA RAPOARTELOR DE TRANSMITERE Raportul de transmitere total al transmisiei mecanice este: itot = n M / n II Se poate scrie: itot = iTCT i RT adic i RT = itot / iTCT unde iRT este raportul de transmisie al reductorului de turaie.
20

(2) (3)

Raportul iRT se identific cu raportul reductorului: i RT = i12

(4)

Pentru un angrenaj cilindric raportul de transmitere recomandat este ntre 2,5 i 6,3 (max 10), iar pentru cel conic ntre 2 i 5 (max 6,3). Valorile nominale ale rapoartelor de transmitere pariale sunt standardizate n STAS 6012-82, tabelul 2 prezentnd un extras din acest standard.
Tabel 2

Rapoarte de transmitere nominale (extras STAS 6012 82) I 1,00 1,25 1,60 II 1,00 1,12 1,25 1,40 1,60 1,80 3,15 2,50 I 2,00 II 2,00 2,24 2,50 2,80 3,15 3,55 6,30 5,00 I 4,00 II 4,00 4,50 5,00 5,60 6,30 7,10

1.2.2 CALCULUL TURAIILOR ARBORILOR

tiind turaia n sarcin a motorului n M i rapoartele transmisiei prin curele iTCT i ale angrenajului i12 , putem calcula turaiile celor doi arbori: n I = n M / iTCT ; n II = n I / i RT (5) Potrivirea doar aproximativ a turaiei arborelui de ieire din reductor n II , cu cea dat prin tema de proiectare, se datorete alegerii unor rapoarte pariale standardizate al cror produs nu este totdeauna egal cu i RT dat de relaia (3), ci are o valoare apropiat de acesta. ntr-o etap ulterioar a calculului (la alegerea final a numerelor de dini pentru cele patru roi dinate) se va impune condiia ca raportul de transmitere efectiv al reductorului s nu difere de cel rezultat din tem, dat de relaia (3), cu mai mult de 3% pentru a nu introduce modificri apreciabile ale turaiei de ieire din reductor n II fa de valoarea dat prin tem, modificri care pot perturba funcionarea mainii de lucru. 1. 3. CALCUL ENERGETIC 1.3.1. CALCULUL PUTERILOR TRANSMISE DE ARBORI Pornind de la puterea de ieire din reductor PII (dat prin tem) calculm puterile primite de fiecare din arborii transmisiei:
21

puterea primit de arborele I: PII PI =

r a12

puterea primit de arborele motorului: P PII PM = I = 2 TCT TCT a r 12

(6)

1.3.2. CALCULUL MOMENTELOR DE TORSIUNE TRANSMISE DE ARBORI Se utilizeaz relaia (n care puterea se introduce n Kw, iar turaia n rot/min): PM ( I , II ) M tt = 955 10 4 [N mm] M ( I , II ) n M ( I , II )

(7)

2. PREDIMENSIONAREA ARBORILOR
Arborii reductorului sunt supui la torsiune i ncovoiere. n aceast faz a proiectrii, ncovoierea nu poate fi luat n calcul datorit necunoaterii forelor ce ncarc arborii i nici a distanelor dintre reazeme i dintre fore i reazeme. Ca urmare, pentru a obine nite valori orientative ale diametrelor arborilor se va face predimensionarea acestora la torsiune, iar pentru a ine cont de existena ncovoierii se va lucra cu valori admisibile at reduse (uzual at = 10..12 N/mm2 pentru arborii I i II). Relaia de predimensionare este: M t = t at de unde rezult: d 3 16 16M t ( I , II ) d I , II = 3 at

(8)

Pentru arborii de intrare (I) i de ieire (II) din reductor se va ine seama i de prevederile STAS privind capetele de arbori prezentate n anexa 2 i anume: STAS 8724/2 71 (dimensiuni) i respectiv STAS 8724/3 74 (momente transmisibile). De asemenea pentru captul arborelui II pe care se monteaz cuplajul se vor consulta STAS 5982/6 81 cuplaj elastic cu boluri (Anexa 3) sau STAS 769 73 Cuplaj cu flane (Anexa 4).

22

3. PROIECTAREA TRANSMISIEI PRIN CURELE TRAPEZOIDALE /13/

Calculul transmisiei prin curele trapezoidale cu arbori paraleli este stadardizat (STAS 1163 71). Mrimile de intrare sunt: puterea la arborele motorului de antrenare) Pc = PM (kW), turaia roii conductoare n1 = nM (rot/min), raportul transmisiei prin curele iTCT (sau turaia roii conduse n2 ).

Etapele calculului sunt: a Alegerea tipului curelei se face pe baza nomogramei din figura 3 pentru curele trapezoidale nguste, n funcie de puterea la arborele motor PM i de turaia roii conductoare n1 = nM . Se prefer utilizarea curelelor trapezoidale nguste care conduc la un gabarit mai mic al transmisiei dect curele clasice. Pentru profilele de curele situate pe nomograme n apropierea frontierelor dintre domenii se recomand alegerea tipului de curea de sub linia oblic. n tabelul 3 sunt indicate elementele geometrice ale seciunii curelelor i lungimile lor primitive.

Fig. 3 a. Nomograma pentru alegerea curelelor trapezoidale nguste /13/

23

/2 1 Fa Fa 2

A
Fig. 3 b. Forele din curelele trapezoidale nguste

b alegerea diametrului primitiv al roii mici D p1 se face funcie de tipul curelei respectndu-se indicaiile din STAS 1162-67., tabelul 4 prezentnd un extras din acest standard. c calcularea diametrului primitiv al roii mari se face cu relaia: D p2 = iTCT D p1 1162 67) Dac se folosete rol de ntindere diametrul acesteia se va lua D p0 = (1...1,5) D p1 d se alege preliminar distana dintre axe A: 0,7( D p1 + D p2 ) A 2( D p1 + D p2 ) e unghiul dintre ramurile curelei: D p D p1 = 2 arcsin 2 2A f unghiul de nfurare pe roata mic de curea: (10) (9)

Dac nu exist restricii, se rotunjete la valoarea cea mai apropiat din tabelul 4. (STAS

(11)

1 = 180o ,iar pe roata mare 2 = 180o +

g lungimea primitiv a curelei:

+ (12) L p = 2 A cos + ( 1 D p1 + 2 D p2 ) 2 A + 2 360 2 4A Lungimea primitiv a curelei se rotunjete la valoarea standardizat cea mai apropiat (tabel 3). Pentru valoarea standardizat aleas pentru L p se recalculeaz, A folosind relaia (12),
precum i , 1, 2 . h viteza periferic a curelei: Dp1 n1 (m/s) v= 60000 (13)

( D p1 + D p2 )

( D p2 D p1 ) 2

Curea trapezoidal ngust

STAS 7192-83

24

Tabel 3

Curele trapezoidale. Dimensiuni si lungimi primitive

Tip Curea Dimensinile caracteristice ale sectiunii lpxh SPZ SPA SPB 16x15 SPC Lungimi primitive Lp , mm 8,5x8,0 11,0x10 14,0x13 16,0x15 19,0x18 De preferat De evitat 400 2500 450 2800 80,4 100,5 130,5 150,5 180,6 500 3150 560 3550 2,0 2,8 3,5 4,0 4,8 630 4000 710 4500 800 5000 900 5600 400,1 a mm h h mm Dmax mm Minim 630 800 1250 1600 2000 1000 6200 1120 7100 grade Lungimi primitive Lp mm Maxim 3550 4500 8000 10000 12500 1250 8000 1400 9000 71 100 160 200 224 1600 10000 1800 11200 0,54 0,90 1,50 1,98 2,78 2000 12500 2240 mm Dp min Sectiunea curelei Ac cm2

Lp b 2 Observaie: Seciunile curelei sunt calculate cu relaia: Ac = h + 2 h 1tg 2 h

Exemple de notare: SPA 2000; STAS 7192-83 (curea trapezoidal ngust tip SPA, avnd lungimea primitiv Lp=2000 mm)

Tabel 4

Seria diametrelor primitive ale roilor de curea D p (mm).

63 450 71 500 80 560 90 630 112 710 125 800 140 900 160 1120 180 1250 200 1400 224 1600 250 1800 280 2000 315 2500 400

Se recomand ca viteza periferic a curelei s nu depeasc 30 m/s la curelele trapezoidale clasice i 40 m/s la curelele nguste.

25

i numrul de curele (preliminar) se calculeaz cu relaia: c f Pc z0 = cL c P0

(14)

n care: cL - coeficient de lungime care se alege din tabelul 5 funcie de lungimea primitiv a curelei L p .
c f - coeficient de funcionare care se alege funcie de natura mainii motoare i a celei

de lucru. Vom considera, ca i n cazul coeficientului c s o valoare c f = 1 .

Tabel 5

Coeficient de lungime CL Lungimea primitiva a curelei Lp [mm] Tipul curelei SPB SPC

SPZ SPA 400 450 500 560 630 0,82 710 0,84 800 0,86 0,81 900 0,88 0,83 1000 0,9 0,85 1120 0,93 0,87 1250 0,94 0,89 1400 0,96 0,91 1600 1,00 0,93 1700 1,01 0,94 1800 1,01 0,95 2000 1,02 0,96 2240 1,05 0,98 2500 1,07 1,00 2800 1,09 1,02 3150 1,11 1,04 3550 1,13 1,06 3750 1,07 4000 1,08 c - coeficient de nfurare dat de relaia: c = 1 0,003(180 1 )

0,82 0,84 0,86 0,87 0,88 0,90 0,92 0,94 0,96 0,98 1,00 1,01 1,02

0,82 0,86 0,88 0,90 0,92 0,93 0,94

P0 - puterea nominal transmis de o curea se alege din tabelele cuprinse n anexa 5 (extras din STAS 1163-71). Pentru valori intermediare ale parametrilor n1 , D p1 i i se va folosi
interpolarea liniar. z0 - rezultat poate fi ntreg sau fracionar. Numrul final de curele:
26

z z= 0 cz
unde cz este coeficientul numrului de curele dat n tabelul 6.
Tabel 6

Coeficientul numrului de curele cz Numrul de curele z0 cz 23 0,95 4.6 0,90 peste 6 0,85 Numrul rezultat z se rotunjete la valoare ntreag. Se recomand ca z 8 .

j - Frecvena ndoirii curelelor se calculeaz cu relaia

f = 103 x
v Lp
(Hz) (15)

unde: x numrul roilor de curea ale transmisiei v viteza periferic a curelei dat de (13), n m/s. L p - lungimea primitiv a curelei (valoarea standardizat aleas), n mm. Se recomand ca frecvena ndoirilor s nu depesc 40 Hz la curele cu inserie reea, respectiv 80 Hz la curele cu inserie nur.

k fora periferic transmis:

P F = 103 c v
(N) (16)

Fora de ntindere iniial a curelei ( F0 ) i cea de apsare pe arbori ( Fa ) sunt egale cu:

F0 = Fa = (1,5.....2) F

(N)

(17)

Roile pentru curele trapezoidale sunt standardizate n STAS 1162 84 care stabilete forma, dimensiunile i metodele de verfificare geometric ale canalelor roilor. Figura 4 prezint forma i principalele dimensiuni ale canalelor roilor pentru curele trapezoidale, iar tabelul 7, d elementele geometrice ale acestor canale.

27

B f lp n De m e r

Dp

Fig.4. Dimensiunile canalelor roilor de curea /13/

Tabel 7

Elemente geometrice ale canalelor roilor pentru curele trapezoidale Seciunea canalului Tipul curelei trapezoidale clasice (STAS 1164-67) Tipul curelei trapezoidale nguste (STAS 7192-65) lp
nmin mmin

SPZ

SPA

SPB

SPC

5,3 1,6 4,7

7 1

8,5 2,5 9
8 1
12 0,3
340 10

11 3,3 11
2 10+1

14 4,2 14
2 12,5+1

19 5,7 19
2 17 +1

27 8,1 19,9
2 24+1

32 9,6 23,4
4 29+1

f e

25,5 0,5 37 0,6 44,5 0,7 360 10 380 10 380 10 380 10 380 30 380 30 380 30

8 0,3

15 0,3
340 10

19 0,4

320 10

340 + 10

360 30

380 + 30

0,5

0,5

1,0

1,0

1,5

2,0

2,0

Limea roii de curea va fi egal cu: B = ( z 1)e + 2 f

28

4. PREDIMENSIONAREA ANGRENAJELOR /4, 5, 6, 10, 11, 12/

4. 1. ALEGEREA MATERIALELOR PENTRU ROILE DINATE I A TRATAMENTELOR TERMICE SAU TERMOCHIMICE Roile dinate cilindrice (cu dini drepi sau nclinai) i conice care intr n compunerea reductoarelor de turaie sunt organe de maini puternic solicitate. Principalele solicitri (pentru care de altfel se face i calculul de rezisten) sunt solicitarea de ncovoiere la piciorul dintelui (efort unitar, F ) i solicitarea hertzian la contactul flancurilor (efort unitar, H ), ambele solicitri fiind variabile n timp dup cicluri de tip pulsator. Ca urmare, pentru proiectarea angrenajelor trebuie cunoscute att caracteristicile mecanice de uz general ale materialelor utilizate (limita de rupere, limita de curgere, duritatea etc. ), ct i valorile rezistenelor la oboseal pentru solicitrile anterior menionate ( F lim i H lim ), rezistene determinate prin ncercri efectuate pe epruvete roi dinate i standuri de ncercare specializate. Roile dinate utilizate n construcia de maini pot fi realizate din oeluri laminate, forjate sau turnate, din fonte, din aliaje neferoase (bronzuri, alame, aliaje de aluminiu etc.), iar uneori chiar din mase plastice. n construcia reductoarelor de turaie se folosesc uzual oelurile laminate sau forjate pentru construcia roilor dinate cilindrice i conice. Oelurile folosite pentru construcia roilor dinate cilindrice i conice pot fi mprite, funcie de tratamentul termic sau termochimic la care sunt supuse, n dou grupe: - oeluri de mbuntire sau normalizate pentru care duritatea Brinell a flancului dintelui dup tratament este sub 3500 N/mm2; - oeluri pentru durificare care sunt supuse unor tratamente termice (clire cu flacr sau CIF) sau termochimice (cementare, nitrurare) care fac ca duritatea Brinell a flancului dintelui dup tratament s fie mai mare de 3500 N/mm2. Angrenajele realizate din oeluri de mbuntire au dimensiuni mai mari dect cele confecionate din oeluri durificate care lucreaz n condiii similare de sarcin i turaie datorit rezistenei inferioare la pitting. Aceste angrenaje sunt ns mai ieftine datorit tehnologiei mai simple. Ca urmare, se folosesc oeluri pentru mbuntire acolo unde gabaritul mai mare al roilor nu creeaz probleme. Roilor mari a cror durificare i rectificare este dificil, li se aplic, de asemenea, tratament termic de mbuntire. n cazul reductoarelor, dorina de obinere a unor utilaje compacte a condus la tendina actual de utilizare a roilor dinate executate din oeluri care se durific prin tratamente termice sau termochimice, reducerea gabaritului i a consumului de material prevalnd asupra
29

creterii costului execuiei tehnologice. Soluia modern const n utilizarea unor tratamente ce durific doar stratul superficial, miezul dintelui rmnnd moale. Se mbin astfel avantajele creterii duritii stratului superficial legate de mrirea rezistenei la uzare n general i la pitting n special, cu cele conferite de tenacitatea danturii ( ce confer rezisten la ocuri i conformabilitate n cazul unor contacte defectuoase ale dinilor) asigurat de meninerea duritii reduse a miezului dintelui. Tabelul 8 prezint principalele mrci de oeluri utilizate pentru executarea roilor dinate cilindrice i conice ale reductoarelor precum i caracteristicile mecanice ale acestora necesare n calculul angrenajelor.

30

Tabel 8 / 4 /

Oeluri recomandate pentru construcia roilor dinate cilindrice i conice ale reductoarelor /4/
Duritatea Materialul STAS Tratamentul termic sau termochimic miez Flanc Rezistena la rupere , r Limita de curgere,

(HB )

(HRC )

(N / mm 2 )
500 620 700 850 620

(N / mm 2 )
270 300 340 370 360

Rezistena limt de rupere la obosel la piciorul dintelui

Presiunea hertzian limit la oboseal,

OL 50 OL 70 OLC 45*

500/2-80 500/2-80 880-88

Normalizat Normalizat mbuntire Clire cu flacr sau CIF mbuntire Clire cu flacr sau CIF mbuntire Clire cu flacr sau CIF Nitrurare mbuntire mbuntire Clire cu flacr sau CIF Nitrurare mbuntire Cementare Cementare Cementare Cementare

HB = 150 170 HB = 200 220 HB = 220 260 200 260 50 57

HB = 200 300 200 300 50 57 HB = 270 320 270 320 50 57
270 320

0,4 HB + 100 0,4 HB + 100 0,4 HB + 140 160 170

0,4 HB + 140 180 190 0,4 HB + 155 230 290
250 350 0,4 HB + 155 0,4 HB + 155 230 290 250 350 0,4 HB + 155 140 150 370 440 380 450 390 460

(N / mm 2 )

f lim

(N / mm 2 )
1,5 HB + 120 1,5 HB + 120 1,5HB + 200 20 HRC + 10
1,5HB + 200 20 HRC + 20 1,8HB + 200 20 HRC + 60
20 HRC 1,8HB + 200 1,8HB + 200 20 HRC + 60 20 HRC 1,8HB + 200 24 HRC 25,5 HRC 25,5 HRC 25,5 HRC

H lim

OLC 55

880-88

720

420

41 MoCr11*

791-88

950

750

50 VCr 11 40 Cr 10

791-88 791-88

52 60 HB = 270 320 HB = 240 340 240 340 50 57

240 340

950 1000

800 800

34 MoCrNi 15 OLC 15* 15 MoMnCr 12 18 MoCrNi 13 21 MoMnCr 12

791-88 880-88 791-88 791-88 791-88

50 57 HB = 310 330 120 140 55 63 280 320 55 63 300 330 55 63 300 350 55 63
20

1100 390 850 950 1100

900 280 650 750 850

4.2. Predimensionarea angrenajelor 4.2.1. Predimensionarea unui angrenaj cilindric exterior cu dini nclinai La predimensionarea angrenajului cilindric cu dini nclinai se determin distana dintre axe a, modulul normal mn , unghiul de nclinare a danturii , numerele de dini ale celor dou roi i coeficienii de deplasare a danturilor roilor (n cazul roilor cu dantura modificat). Principalele etape ale calculului sunt: a Determinarea distanei dintre axele roilor a. Folosind relaia de calcul la solicitarea hertzian (pitting) pentru dimensionare se obine distana minim dintre axe conform relaiei:

a (1 + u ) 3

K A KV K H M t pinion 2ua

Z M Z H Z H lim K HN Z R ZW S H

(18)

z n care: u = mare - raportul numerelor de dini ( u > 1 ); pentru angrenajele reductoare u = i zmic
(raportul de transmitere), i fiind ales anterior (paragraful 1.2). K A - factorul sarcinii dinamice exterioare dependent de natura mainii motoare i a celei de lucru; n cazul proiectrii unor reductoare de uz general K A = 1 . KV - factorul dinamic interior; la predimensionare se va lua KV = 1,1 K H - factorul repartiiei longitudinale a sarcinii pentru solicitarea hertzian; la predimensionare K H =1,15 M t pinion - momentul de torsiune la arborele roii conductoare (pinion)

a - coeficient de lime definit prin a =

alege din anexa 6.
ZM

b (unde b este limea roii dinate), care se a

unde
1 1 1 1 , E1, E2 , E = + E 2 E1 E2

- factorul de material: Z M = 0,35 E

reprezentnd modulele de elasticitate longitudinale ale roii 1 (E1), roii 2 (E2) respectiv modul de elasticitate echivalent (E ); pentru angrenaje alctuite din roi de oel: Z M = 271 N mm2 Z H factorul punctului de rostogolire; la predimensionare se va lua Z H = 1,77 . Z factorul lungimii de contact; la predimensionare Z = 1 .

H lim efort unitar limit la solicitarea hertzian, dependent de natura materialului

pinionului i de tratamentul termic sau termochimic aplicat (v. tabel 8). S H factor de siguran la solicitarea hertzian; la predimensionare se poate utiliza valoarea minim S H = 1,25 .
21

K HN factorul numrului de cicluri de solicitare pentru solicitarea hertzian; n cazul proiectrii angrenajelor pentru durat de funcionare nelimitat K HN = 1 . Z R factor de rugozitate; la predimensionare Z R = 1 . Z w factorul raportului duritii flancurilor; la predimensionare Z w = 1 .
Valoarea distanei dintre axe dat de relaia (18) se standardizeaz conform prevederilor STAS 6055-82 din care este prezentat un extras n anexa 7; ca principiu se alege valoarea standardizat superioar celei rezultate din calcul, dar dac valoarea de calcul depete cu mai puin de 5% o valoare standard se poate alege aceast valoare (inferioar valorii de calcul). n cazul reductorului coaxial (varianta b din figura 2) se vor calcula distanele dintre axe minime necesare celor dou trepte i se va alege din STAS o valoare mai mare sau egal cu cea mai mare din cele dou valori de calcul. b - Determinarea modulului normal al roilor dinate mn Modulul normal minim necesar al danturii roilor se obine pe baza condiiei de rezisten la solicitarea la oboseal la piciorul dintelui. Se obine urmtoarea relaie: mn M t pinion (1 + u )K A KV K K F YF Y a a
2

Flim
SF

(19)

K FN YsYFx

n care semnificaia factorilor care nu au aprut anterior este: K factor de repartiie frontal a sarcinei; la predimensionare K = 1 . K F factor de repartiie longitudinal a sarcinii pentru solicitarea la piciorul dintelui; la predimensionare K F = 115 . ,

YF factor de form; la predimensionare se ia estimativ YF = 2,25 . Y factorul unghiului de nclinare; la predimensionare Y = 1 .

a - distana dintre axe (valoarea standardizat aleas anterior) F lim efort unitar limit pentru solicitarea la oboseal la piciorul dintelui; se ia funcie de materialului pinionului. S F factor de siguran pentru solicitarea la piciorul dintelui; la predimensionare se folosete valoarea minim S F = 1,5 . K FN factorul numrului de cicluri de solicitare pentru solicitarea la piciorul dintelui; n cazul proiectrii angrenajelor pentru durat de funcionare nelimitat se va lua K FN = 1 . Ys factorul concentratorului de eforturi; la predimensionare Ys = 1 . YFx factor dimensional, la predimensionare YFx = 1 . Ceilali factori ( a , K A , KV ) se vor lua cu aceleai valori ca la punctul anterior. Valoarea rezultat din calcul pentru modulul normal mn se standardizeaz conform STAS 822-82 (anexa 7). Dac din calcul rezult o valoare mn sub 1 mm se va adopta mn =1 mm. Ca principiu se adopt din STAS valoarea imediat superioar modulului de calcul; putem ns adopta i valoarea standardizat imediat inferioar valorii de calcul dac diferena dintre ele este sub 5% din valoarea standardizat.
22

c - Stabilirea unghiului de nclinare a dinilor . Se recomand alegerea unei valori a unghiului de nclinare a danturii (exprimat n grade) cuprins n intervalul 8o ; 20o . Pentru reducerea numrului de reglri ale mainilor de danturat se recomand folosirea urmtoarelor valori:

= 15o (12 o ) pentru roi dinate executate din oeluri de mbuntire sau
normalizate (avnd duritatea Brinell a flancului sub 3500 N/mm2).

= 10o pentru

roi

dinate

executate

din

oeluri

durificate

superficial

(HB flanc 3500 N / mm 2 ). d - Stabilirea numrului de dini ai pinionului z1 . Folosind valorile distanei dintre axe i modulului normal de la punctele a i b se calculeaz numrul maxim de dini ai pinionului: 2a cos z1 max = (20) mn (1 + u ) Se va alege apoi pentru pinion un numr de dini z1 care s satisfac urmtoarele condiii: - numr ntreg inferior lui z1max , calculat cu relaia (20). - z1 14 ; dac aceast condiie nu este ndeplinit se majoreaz distana dintre axe la valoarea standardizat imediat superioar celei alese iniial i se recalculeaz mn i z1max . - dac z1 [14; 17] se va alege o deplasare pozitiv a danturii care s evite subtierea. - dac din calcul rezult pentru pinion un numr de dini z1max mare

( z1max >24...50(80)) din considerente de precizie de execuie, se adopt un numr de dini z1 mai mic i anume: z1 z1max dac z1max 25 z1 = 24K27 dini dac z1 max (25;35] z1 = 27K30 dini dac z1 max (35;45] z1 = 30K35 dini dac z1 max (45;80] e - Alegerea final a modulului normal mn al danturii i a numerelor de dini ai celor dou roi ( z1 i z2 ) Se recalculeaz modulul normal mn cu relaia: 2a cos mn = (21) z1(1 + u ) Valoarea dat de relaia (21) se standardizeaz (n conformitate cu cele prezentate la punctul b). 2a cos Se recalculeaz z1 = alegndu-se pentru z1 o valoare ntreag imediat mn (1 + u ) inferioar celei de calcul. Se calculeaz z2 = u z1 i se alege z2 N . Se recomand ca z2 s

23

nu se divid la z1 (iar dac este posibil z1 i z2 s fie prime ntre ele); aceast condiie este ndeplinit uzual prin adugarea sau scderea unui dinte la z2 . f - Calculul raportului de transmitere efectiv al angrenajului: z ief = 2 z1

(22)

Dup predimensionarea ambelor angrenaje se va face o verificare a raportului de transmitere efectiv al reductorului: z z i RTef = 2 4 (23) z1 z3 verificndu-se condiia ca abaterea acestuia fa de valoarea rezultat din tema de proiectare i RT (v.pct 1.2) s nu depeasc 3%:
i = i RTef i RT 100% 3% i RT

(24)

Dac nu este ndeplinit condiia (24) se modific numerele de dini alese la punctul e. g. - Calculul deplasrii danturii Prin deplasarea danturii roilor cilindrice, se urmrete obinerea unor avantaje cum ar fi: creterea capacitii portante, evitarea subtierii, creterea gradului de acoperire. De asemenea, prin deplasarea danturii se aduce distana de referin dintre axe a 0 (corespunztoare angrenajului realizat din roi cu dantur nedeplasat) la o valoare standardizat. De obicei se utilizeaz deplasarea pozitiv (coeficient de deplasare x > 0) care conduce la creterea limii bazei dintelui (i implicit a rezistenei dintelui la ncovoiere). Pentru stabilirea valorilor coeficienilor deplasrilor de profil ai celor dou roi se parcurg urmtoarele etape (calculul se va face cu cinci zecimale exacte): - se calculeaz distana de referin dintre axe: m (z + z ) a0 = n 1 2 (25) 2 cos

a 0 trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: a 0 a STAS ales la punctul a pentru a avea deplasare pozitiv a danturii. a STAS a 0 (0,4 mn ; 1,3 mn ) pentru ca deplasarea pozitiv s i produc
efectele benefice, dar ascuirea capului dintelui s nu fie exagerat. Dac aceste condiii nu sunt satisfcute se modific numrul de dini la roata condus z2 sau chiar modulul normal ales din STAS (relund calculul de la punctul c). - se calculeaz unghiul de presiune pe cilindrul de divizare n plan frontal t

t = arctg

tg n cos

(26)

unde n unghi de presiune pe cilindrul de divizare n plan normal n = 0 = 20o ( 0 unghiul profilului de referin).

24

- unghiul de angrenare n plan frontal wt (unghi de presiune pe cilindrul de rostogolire n plan frontal):

wt = arccos

a0 cos t aSTAS

(27)

- suma coeficienilor deplasrilor celor dou roi: inv wt inv t xs = x1 + x2 = ( z1 + z2 ) 2tg n unde: inv = tg

(28)

o (29) 180 Repartizarea coeficienilor deplasrilor de profil pe cele dou roi se face cu ajutorul diagramei din anexa 8. Se recomand s se determine din diagram x1 i apoi s se calculeze x2 : x2 = xs x1 = ( x1 + x2 ) x1 (30)
4.2.2. PREDIMENSIONAREA UNUI ANGRENAJ CONIC CU DINI DREPI La predimensionarea unui angrenaj conic se determin diametrul de divizare al pinionului i modulul danturii pe conul frontal exterior ( d1 , respectiv m) i numerele de dini ale celor dou roi ( z1 i z2 ). Se va aborda doar cazul roilor conice cu dini drepi cu dantura nedeplasat. Se parcurg urmtoarele etape: a. Calculul diametrului de divizare al pinionului conic pe conul frontal exterior d 1 Pe baza calculului la solicitare hertzian (pitting) se dimensioneaz diametrul de divizare al pinionului pe conul frontal median d m1 :

4 M tpinion K A KV K H ZM ZH d m1 3 H lim Rm u K HN Z R Z w SH
n care:

(31)

M tpinion moment de torsiune la arborele pinionului

K A factorul sarcinii dinamice exterioare; la proiectarea unor reductoare de uz general se va lua K A = 1 . KV factor dinamic interior; la predimensionare KV = 115 . , K H factorul repartiiei longitudinale a sarcinei pentru solicitarea hertzian: la
predimensionare K H = 1,35 .

Rm coeficient de lime: Rm =

b = 0,3K0,35 unde b limea roii conice, iar Rm

Rm lungimea medie a generatoarei conului de divizare.

25

z u = mare raportul numerelor de dini; pentru angrenaje reductoare u = i (ales la z mic

pct. 1.2)

Z M factor de material; n cazul ambelor roi executate din oel Z M = 271 N/mm2 . Z H factorul punctului de rostogolire; la predimensionare Z H = 1,77 . H lim efort unitar limit la solicitarea hertzian, dependent de materialul pinionului i de tratamentul termic sau termochimic aplicat. (v. tabel 8) S H factor de siguran la solicitarea hertzian; la predimensionare se poate utiliza valoarea minim S H = 1,5 . K HN factorul numrului de cicluri la solicitarea hertzian; pentru angrenaje cu durat nelimitat de funcionare se va lua K HN = 1 . Z R factor de rugozitate; la predimensionare Z R = 1 . Z w - factorul raportului duritii flancurilor; la predimensionare Z w =1.
Se calculeaz apoi diametrul de divizare al pinionului pe conul frontal exterior d1 (care se rotunjete la numr ntreg de milimetri): d1 = d m1(1 + 0,5Rm ) (32) b. Calculul modulului pe conul frontal exterior m. Se dimensioneaz modulul pe conul frontal median mm pe baza relaiei de calcul a efortului la piciorul dintelui. Se obine relaia:

mm =
n care:

4 M tpinion K A KV K F K YF sin 1
2 Rm d m F lim 1 SF

(33)

K FN Ys YFx

K F este factorul repartiiei longitudinale a sarcinei pentru solicitarea la piciorul

K factorul repartiiei frontale a sarcinii; la predimensionare K = 1 .

dintelui; la predimensionare se va lua K F = 1,35 .

YF factor de form care se alege din diagrama din anexa 9 pentru x=0 (dantur nedeplasat) i pentru un numr de dini ai pinionului ales estimativ z1 = 12K 21 ; dac la terminarea predimensionrii numrul de dini z1 va diferi apreciabil de cel estimat aici, se va
relua calculul de la acest punct. Dac numrul final de dini va fi egal sau apropiat de cel estimat se va continua calculul. 1 - semiunghiul la vrf al conului de divizare al pinionului care este dat de relaia: sin tg1 = (34) i + cos unde - este unghiul dintre axele roilor ce compun angrenajul conic. n cazul particular, dar cel mai des ntlnit, al angrenajului conic ortogonal = 90o i rezult: 1 1 = arctg i
26

(35)

 Flim - efortul unitar limit pentru solicitarea la piciorul dintelui al materialului

pinionului (v. tabel 8).
S F - factor de siguran pentru solicitarea la piciorul dintelui; la predimensionare se va

lua valoarea minim S F = 2 K FN - factorul numrului de cicluri pentru solicitarea la piciorul dintelui; pentru angrenaje cu durat de funcionare nelimitat se va lua K FN =1 YS - factorul concentratorului de eforturi; la predimensionare se va lua YS =1 YFx - factorul dimensional; la predimensionare YFx =1. Se determin apoi modulul pe conul frontal exterior: m = mm (1 + 0,5Rm ) (36)

Se va alege din STAS 822 82 (anexa 7) valoarea imediat superioar a modulului m. c. - Calculul numrului de dini pentru pinion z1. Se calculeaz numrul maxim de dini ai pinionului: d (37) z1 max = 1 m Se alege pentru z1 un numr natural care s satisfac urmtoarele condiii: - pentru rapoarte de transmitere uzuale (1 < i 5) se recomand z1 12...14 dini - conform recomandrilor productorilor de maini de danturat numrul de dini al pinionului este dat de tabelul 10
Tabel 9

Numr minim de dini z1 recomandat pentru pinionul conic Raport de transmitere z1 (mm) 1 2 3 4 5 6,3

18 40 15 30 12 23 10 18 8 14 6 14 Observaie: se recomand valorile lui z1 ctre limita superioar pentru roi conice din

oeluri de mbuntire i ctre limita inferioar pentru oeluri de durificare. Dac nu sunt satisfcute recomandrile din tabelul 9, se majoreaz diametrul de divizare al pinionului conic d1 , se reface calculul modulului m. d. - Alegerea final a modulului i numerelor de dini Pentru numrul de dini z1 ales anterior se calculeaz modulul pe conul frontal exterior:

d m= 1 z1
Acest modul se standardizeaz STAS 822 82 (anexa 7) i apoi se recalculeaz: d z1 = 1 m Se alege valoarea final z1 i apoi se determin
27

(38)

(39)

z2 = u z1

(40)

alegnd pentru z2 un numr ntreg. Se recomand ca numrul z2 s nu fie divizibil cu z1 (iar dac este posibil z1 i z2 s fie prime intre ele); se poate aduga sau scdea un dinte la numrul z2 pentru a atinge acest deziderat. e. Se calculeaz raportul de transmitere efectiv al angrenajului conic: z ief = 2 z1

(41)

Pentru reductoarele cu dou trepte se verific abaterea raportului de transmitere total efectiv al reductorului n raport cu cel rezultat din tema de proiectare (v. relaiile (23) i (24))

5. CALCULUL ELEMENTELOR GEOMETRICE ALE ROILOR DINATE /4, 10, 11, 12/
5.1. ELEMENTE GEOMETRICE ALE ROILOR CILINDRICE CU DINI NCLINAI

Fig. 5. Elemente geometrice ale roilor dinate cilindrice cu dini nclinai /3/

Se calculeaz urmtoarele elemente geometrice: - numr de dini: z1(2 )

28

- unghi de nclinare pe cilindrul de divizare: - unghi de presiune pe cilindrul de divizare n plan normal: n = 20 0 - unghi de presiune pe cilindrul de divizare n plan frontal: t (rel. (26)) - unghi de angrenare n plan frontal: wt (rel. (27)) - modul normal: mn - pas normal: pn = mn mn - modul frontal: mt = cos - pas frontal: pt = mt - coeficientul deplasrii de profil: x1(2 ) (42) (43) (44)

* - nlimea capului dintelui: ha1(2 ) = mn h0a + x1(2 ) = mn 1 + x1(2 )

(45)

* unde h0a = 1 - coeficientul nlimii capului de referin (STAS 822 82)

* - nlimea piciorului dintelui: h f = mn h0 f x1(2 ) = mn 1,25 x1(2 ) 1,2

(46)

* unde h0 f = 1,25 - coeficientul nlimii piciorului de referin (STAS 822 82) * * - nlimea dintelui: h = ha + h f = mn h0a + h0 f = 2,25mn mn z1(2 ) - diametrul de divizare: d1(2 ) = mt z1(2 ) = cos - diametrul de cap: d a1(2 ) = d1,2 + 2ha1(2 )

(47) (48) (49) (50) (51) (52) (53)

- diametrul de picior: d f1(2 ) = d1(2 ) 2h f 1(2 ) - diametrul de baz: db1(2 ) = d1(2 ) cost - diametrul de rostogolire: d w1(2 ) = d1(2 ) - limea danturii roii: b2 = a a lime puin majorat (cu 2 5 mm) pentru a compensa erorile de montaj axial. d1(2 ) - diametrul de divizare al roii echivalente (nlocuitoare): d n1(2 ) = cos 2 z1(2 ) - numrul de dini ai roii echivalente (nlocuitoare): zn1(2 ) = cos3

cos t cos wt

De obicei se adopt limea dat de relaia (53) pentru roat, iar pentru pinion se ia o

(54) (54)

29

5.2. ELEMENTE GEOMETRICE ALE ROILOR DINATE CONICE CU DINI DREPI PENTRU UN ANGRENAJ ORTOGONAL ( = 90o )

Fig. 6. Elemente geometrice ale angrenajului conic cu dini drepi /5/

- numrul de dini: z1(2 ) - semiunghiul conului de divizare:

1 - pentru pinion 1 = arctg ief

- pentru roat 2 = 90o 1 - modul pe conul frontal exterior: m - pas pe conul frontal exterior: p = m - coeficient de lime: Rm

= arctg z1 z 2

(55) (56) (57)

- modul pe conul frontal median: mm =

m 1 + 0,5Rm

(58) (59)

* - nlimea capului dintelui: ha = h0a m = 1 m

30

* unde h0a = 1 - coeficientul nlimii capului de referin * - nlimea piciorului dintelui: h f = h0 f m = 1,2 m * unde h0 f = 1,2 - coeficientul nlimii piciorului de referin * * - nlimea dintelui: h = ha + h f = h0a + h0 f m = 2,2 m

(60)

(61) (62) (63) (64) (65)

- diametrul de divizare pe conul frontal exterior: d1(2 ) = m z1(2 ) - diametrul de divizare pe conul frontal median: d m1(2 ) = mm z1(2 ) = d 1(2 ) + 2ha cos 1(2 ) - diametrul de cap: d a
1(2 )

- diametrul de picior: d f = d 1(2 ) 2h f cos 1(2 ) 1( 2 ) - lungimea exterioar a generatoarei conului de divizare: R = - lungimea medie a generatoarei conului de divizare: Rm = - limea danturii: b = Rm Rm

d 1(2 ) 2 sin 1(2 )

dm
1( 2 )

(66)

2 sin 1(2 )

(67) (68) (69)

h - unghiul capului dintelui: a = arctg a R hf - unghiul piciorului dintelui: f = arctg R - unghiul dintelui: = a + f

(70) (71) (72) (73)

- semiunghiul la vrf al conului de cap: a = + a - semiunghiul la vrf al conului de picior: f = f - diametrul de divizare al roii cilindrice echivalente (nlocuitoare): d 1(2 ) dv = 1( 2 ) cos 1(2 ) - numrul de dini ai roii cilindrice echivalente (nlocuitoare): zv - diametrul de cap al roii cilindrice echivalente (nlocuitoare): d av = dv + 2ha1(2 )
1(2 ) 1( 2 )
1( 2 )

(74)
= z1(2 ) cos 1(2 )

- diametrul de baz al roii cilindrice echivalente(nlocuitoare):

dbv

1, 2

= dv1,2 cos d v1 + d v 2 . 2

(75)

distana dintre axe pentru un angrenaj cilindric echivalent: av =

31

6. CALCULUL FORELOR DIN ANGRENAJE /4,10,11/

6.1. FORELE DIN ANGRENAJUL CILINDRIC CU DINI NCLINAI La contactul a doi dini apare o for normal Fn . Aceasta se poate descompune n trei componente pe trei direcii ortogonale: fora tangenial Ft , fora radial Fr i fora axial Fa conform figurii 7. Practic se calculeaz cele trei componente pe cercul de divizare al roii.

Fig. 7. Fore n angrenajul cilindric cu dini nclinaI /3/

Se neglijeaz pierderile de putere n angrenaje (deci existena forelor de frecare) deoarece acestea sunt reduse. n consecin, se calculeaz forele ce acioneaz asupra pinionului folosind momentul de torsiune motor (la arborele pinionului), iar forele care acioneaz asupra roii conduse se iau egale i de sens contrar (conform principiului aciunii i reaciunii). Relaiile de calcul ale forelor din angrenajul cilindric cu dini nclinai sunt: - Fore tangeniale: 2 M t pinion Ft 1 = Ft 2 = (76) d1 - Fore radiale:

Fr1 = Fr2 = Ft 1

tg n = Ft 1 tg t cos
32

(77)

- Fore axiale: Fa1 = Fa 2 = Ft 1 tg - Fora normal:

(78)

Ft 1 Ft2 + Fa2 + Fr2 = (79) 1 1 1 cos n cos Trebuie menionat c sensul forelor Ft i Fa depinde de sensul de rotaie al roii i de sensul nclinrii dinilor, fora radial Fr avnd ntotdeauna acelai sens (ctre axa de rotaie). Fn =
6.2. FORELE DIN ANGRENAJUL CONIC CU DINI DREPI Deoarece calculul de rezisten se efectueaz pentru angrenajul cilindric nlocuitor (echivalent) de pe conul frontal median se consider fora normal pe dinte Fn aplicat n punctul de intersecie al liniei de angrenare cu cercul de divizare mediu. Fora normal Fn se descompune n trei componente ortogonale: fora tangenial Ft la cercul de divizare mediu, fora radial Fr i fora axial Fa .

Fig. 8. Fore n angrenajul conic cu dini drepi /3/

33

Se neglijeaz pierderile de putere n angrenaje (deci forele de frecare) care sunt reduse. Ca urmare, se calculeaz forele ce acioneaz asupra pinionului datorit momentului de torsiune la arborele motor ( M t pinion ), iar forele ce acioneaz asupra roii conduse se iau egale

i de sens contrar (conform principiuluiaciunii i reaciunii). n cazul angrenajului conic

ortogonal = 90o fora opus lui Fa1 este Fr2 , iar lui Fr1 i se opune Fa 2 . Relaiile de calcul ale forelor n angrenajul conic cu dini drepi ortogonal sunt: - Forele tangeniale: Ft 1 = Ft 2 =

2 M t pinion
d m1

(80)

- Forele radiale: Fr1 = Ft 1 tg cos 1

(81) (82) (83) (84)

Fr2 = Ft 1 tg cos 2

- Fore axiale: Fa1 = Ft 1 tg sin 1 = Fr2 Fa 2 = Ft 1 tg sin 2 = Fr1 - Fora normal pe flancul dintelui:

Ft 1 Ft2 + Fa2 + Fr2 = (85) 1 1 1 cos Sensul forei tangeniale Ft ce acioneaz asupra unei roi conice depinde de sensul de rotaie, forele radial Fr i cea axial Fa avnd totdeauna acelai sens. Fn =
Dup calcularea mrimii forelor din cele dou angrenaje ce compun un reductor de turaie cu dou trepte de reducere i alegerea sensului de nclinare al dinilor roilor dinate cilindrice cu dini nclinai se va face o schem a tuturor forelor ce acioneaz asupra arborilor reductorului (provenite din angrenaje i din transmisia prin curele trapezoidale). n cazul reductoarelor cu dou trepte de reducere, ambele cu roi cilindrice cu dini nclinai (variantele a i b din fig. 2) prin alegerea convenabil a sensului nclinrii dinilor celor dou angrenaje, forele axiale ale roilor solidare cu arborele intermediar II adic Fa 2 i Fa 3 vor avea sensuri contrarii astfel nct se micoreaz fora axial ce trebuie preluat de rulmenii acestui arbore. La schimbarea sensului de rotaie se schimb sensul ambelor fore axiale ( Fa 2 i

Fa 3 ), dar ele vor rmne opuse. n cazul reductorului cilindro-conic (varianta c din fig. 2),
oricum am alege sensul de nclinare a dinilor pentru angrenajul cilindric cu dini nclinai, pentru unul din sensurile de rotaie, sensul forelor axiale asupra roilor solidare cu arborele intermediar II ( Fa 2 i Fa 3 ) este acelai, astfel nct alegerea rulmenilor va trebui fcut pentru aceast situaie dezavantajoas din punct de vedere al ncrcrii axiale. Figura 9 prezint schema forelor ce ncarc arborii reductorului de turaie cu dou trepte de reducere pentru cele trei variante luate n considerare n fgura 2.

34

B 1 Fr1 I A Fa
9.a.

D 2 Fa1 Fr2 Fr2 Fr1 Fa2

II C

Fig. 9a.

D 1 I B Fr1 A Fr1 Fa1 II 2 Fr2 Fr2 C

Fa

Fa2

9.b.
Fig. 9. Schema forelor ce ncarc arborii . a. Forele ce ncarc arborii reductorului cilindric b. Forele ce ncarc arborii reductorului conic

7. VERIFICRILE ANGRENAJELOR /4, 5, 6, 10, 11, 12/

7.1. VERIFICAREA NCADRRII N LIMITELE ANGRENRII I GENERRII Sunt necesare verificri ale calitilor geometrice ale angrenajelor care s garanteze c acestea se ncadreaz n limite acceptabile n timpul generrii (verificarea subtierii i ascuirii dinilor) i angrenrii (verificarea continuitii angrenrii, a interfereei dinilor i a jocului la capul dinilor).

35

7.1.1. VERIFICAREA SUBTIERII DINILOR. Pentru evitarea subtierii (interferenei la prelucrare) trebuie respectat condiia: zn1 2 z min 1 2
( ) ( )

(86)

unde: zn z 12 12
( )

( )

cos3 este numrul de dini ai roii echivalente (nlocuitoare) a roii

cilindrice cu dini nclinai. z min numrul minim de dini al roii cilindrice cu dini nclinai ce poate fi 12
( )

prelucrat fr subtiere n condiiile unghiului de nclinare de divizare i ale deplasrii specifice a profilului x. z min este dat de relaia:

z min 1 2 =
( )

2 h0a x1(2) cos

n care h0 a = 1 reprezint coeficientul nlimii capului dintelui de referin.

sin 2 t

(87)

7.1.2. VERIFICAREA CONTINUITII ANGRENRII Pentru angrenajul cilindric cu dini nclinai gradul de acoperire total este dat de relaia: n care:

= +

(88)

este gradul de acoperire al profilului n plan frontal; gradul de acoperire suplimentar datorat nclinrii dinilor (naintrii flancurilor).
2 2 2 2 d a db d a db a sin wt 1 1 2 2 + = 1 + 2 a = 2mt cos t 2mt cos t mt os t b sin = 2 mn

Se utilizeaz relaiile: (89) (90)

Pentru asigurarea continuitii procesului de angrenare trebuie verificat condiia: 11 pentru angrenaje precise (clasele 5, 6, 7) , sau 1,3 pentru angrenaje de precizie modest (clasele 8, 9, 10, 11) Pentru angrenajul conic cu dini drepi se calculeaz gradul de acoperire al angrenajului cilindric nlocuitor (echivalent) care trebuie s verifice condiia anterioar.
2 2 2 2 d a db d a db av sin wt V1 V1 V2 V2 = 1 + 2 a = + 2 m cos 2 m cos m cos

(91)

7.1.3. VERIFICAREA INTERFERENEI DINILOR

36

Diametrul nceputului profilului evolventic d l1 2 depinde de procedeul tehnologic de

( )

execuie a danturii. Considernd cazul uzual al execuiei danturii prin utilizarea frezei melcate care are profilul cremalierei generatoare, relaia de calcul al diametrului nceputului profilului evolventic are forma:
* 2 h0 a x1( 2) cos dl1( 2 ) = db1( 2) 1 + tg t (92) z1( 2 ) sin t cos t Diametrele cercurilor nceputurilor profilelor active ale flancurilor dinilor d A1

respectiv d E2 (adic diametrele cercurilor pe care sunt situate punctele punctele de ncepere a angrenrii de pe flancurile dinilor pinionului d A1 , respectiv de terminare a angrenrii de pe flancurile dinilor roii d E2 ), sunt date de: db1 i d A1 = cos A1 unde:

d E2 =

cos E2 2 ( a 1) z2

db2

(93)

tg A1 =

2 ( a 2 ) i z1

tg E2 =

(94)

Condiiile ce trebuiesc ndeplinite pentru a avea o angrenare corect acelro dou roi, adic pentru a evita interfaa dinilor n angrenare, sunt: d A1 dl1 d E2 dl2 i (95) 7.1.4. VERIFICAREA JOCULUI LA CAPUL DINILOR Pentru angrenajului cilindric cu dini nclinai se calculeaz jocul la capul dinilor cu relaia:

d a1 + d f 2 d f + d a2 = a 1 2 2 Jocul trebuie s satisfac condiia: c 0,1mn c = a

(96) (97)

Dac nu este ndeplinit condiia (97) se face o scurtare a capului dintelui astfel nct s se obin jocul minim admisibil ca = 0,1mn . 7.1.5. VERIFICAREA GROSIMII DINILOR PE CERCUL DE CAP Pentru roile cilindrice cu dini nclinai deplasarea pozitiv a profilelor conduce la ascuirea capetelor dinilor. Ca urmare, se va face verificarea grosimii dinilor pe cercul de cap prin calcularea lungimii arcului corespunztor dintelui pe cercul de cap n plan frontal, sat , i compararea acesteia cu o valoare minim admisibil.

37

 + 4 x1( 2)tg n = d a1( 2 ) + invt inv at (98) 1( 2 ) 1( 2 ) 2 z1( 2) unde: at este unghi de presiune pe cercul de cap n plan frontal, dat de relaia: d 1( 2) cos t at = arccos (99) d 1( 2 ) a 1( 2 ) Pentru evitarea tirbirii capului dintelui datorit ascuirii accentuate se recomand respectarea condiiei: s at1( 2 ) 0,2mt - pentru roi din oeluri de mbuntire sat s at1( 2) 0,4mt - pentru roi cu danturi durificate superficial.
Dac condiia nu este ndeplinit se poate modifica repartiia sumei deplasrilor specifice x s n cele dou componente x1 i x2 sau se reduc diametrele cercurilor cap avnd grij s fie verificat condiia referitoare la gradul de acoperire .

7.2. VERIFICAREA REZISTENEI DANTURII ROILOR DINATE 7.2.1. VERIFICAREA SOLICITRII LA PICIORUL DINTELUI F . La piciorul dintelui apare un efort unitar maxim datorat ncovoierii variabile n timp dup un ciclu de tip pulsator. Ca urmare, dup un numr de cicluri de solicitare, se poate produce ruperea prin oboseal la piciorul dintelui. Verificarea solicitrii la piciorul dintelui se face prin calcularea efortului unitar datorat ncovoierii, F , i compararea lui cu o valoare admisibil, Fp . A. PENTRU ANGRENAJUL CILINDRIC CU DINI NCLINAI Calculul de rezisten se efectueaz n seciunea cu plan normal, pentru roile echivalente (nlocuitoare). Relaia de verificare a efortului dintelui este: Ft1( 2) YF1( 2 ) K A KV K K F Y F1( 2) = b1( 2) m n (101)

K FN YS YFX SF n care: F1( 2) este efort unitar de ncovoiere la piciorul dintelui; Ft1( 2) - fora tangenial la nivelul cercului de divizare;
1( 2 )

Fp

F lim1( 2)

b1( 2) - limea roii;

mn -modulul normal al danturii; YF1( 2) -factorul de form al dintelui (anexa 9) n funcie de numrul de dimi ai roii
echivalente zn1( 2) i de coeficientul deplasrii de profil x1( 2) ;
38

K A - factorul sarcinii dinamice exterioare (anexa 10); pentru situaia proiectrii unui

reductor de uz general se va considera K A =1; KV - factorul dinamic interior (anexa 11) care este funcie de viteza periferic la cercul d1 n pinion de divizare v = (m/s) unde d1 este diametrul de divizare al pinionului (n mm) i 60000 npinion turaia arborelui pinionului (n rot/min).

K - factor de repartiie frontal a sarcinii;pentru angrenaje foarte precis executate i puternic

1 ncrcate se alege K ,1 ,iar pentru angrenaje uzuale se va alege K =1; K F - factorul repartiiei longitudinale a sarcinii pentru solicitarea la piciorul

dintelui;se va alege din diagrama prezentat n anexa 14 n funcie de K H (factorul repartiiei longitudinale a sarcinii pentru solicitarea herthian;prezentat n anexele 12 i 13 pentru danturi cilindrice, respectiv conice, realizate din oeluri durificate superficial). Pentru angrenaje la care cel puin una dintre roi are dantura cu duritate medie sau mic (HB< 3500 N/mm2 ) exist posibilitatea unei mai bune rodri i ca urmare factorul de distribuie longitudinal K F se va determina cu relaia : (102) 2 Y - factorul unghiului de nclinare dat de relaia urmatoare sau ales din diagrama: (103) 1200 F lim - rezistena limit la oboseal prin ncovoiere la piciorul dintelui (v.tabel 9) S F - factorul de siguran n raport cu ruperea la oboseal la piciorul dintelui;n proiectarea uzual se alege S F min 1,5;

K F =

1 + K H

Y = 1

k FN -factorul numrului de cicluri de funcionare pentru solicitarea la piciorul

dintelui;se va alege k FN =1 pentru N 107 cicluri,respectiv k FN =(107/N)1/9 pentru 103 N < 107 unde N este numrul de cicluri de solicitare la care este supus dintele roii n timpul funcionrii angrenajului; Ys -factorul concentratorului de tensiune ia n consideraie influena razei de racordare de la piciorul dintelui i este prezentat n anexa 15; YFx - factor dimensional; dac mn 5mm se ia YFx =1, iar dac 5 < mn < 30mm se ia
YFx = 1,05 0,01mn (pentru danturi durificate superficial) i YFx =1,03-0,006 mn (pentru

danturi realizate din oeluri de mbuntire sau normalizate). B. PENTRU ANGRENAJUL CONIC CU DINI DREPI Calculul de rezisten se efectueaz pentru angrenajul nlocuitor (cilindric cu dini drepi) n seciunea median a limii roii.
39

Relaia de verificare a efortului unitar la piciorul dintelul F este: F Ft1( 2) YF1( 2 ) K A KV K K F Fp = lim K FN YS YFx F1( 2) = b mm SF n care F1( 2) este efort unitar de ncovoiere la piciorul dintelui;
Ft1, ( 2) - fora tangenial la nivelul cercului de divizare median;

(104)

b limea roii; mm - modul pe conul frontal median; YF1, ( 2) - factorul de form al dintelui ales din anexa 9 funcie de numrul de dini ai
roii nlocuitoare zv1( 2) i pentru x = 0 ; K A - factorul sarcinii dinamice exterioare; KV - factorul dinamic interior; K - factorul repartiiei frontale a sarcinei; K F - rezistena admisibil la oboseal la piciorul dintelui; uzual se ia S Fmin = 2 ; K FN - factorul numrului de cicluri de funcionare pentru solicitarea la piciorul dintelui; YS - factorul concentartorului de tensiune; YFx - factor dimensional. Factorii K A , KV , K , K F , K FN , YS , YFx se vor alege conform recomandrilor fcute la angrenajul cilindric cu dini nclinai. 7.2.2. VERIFICAREA SOLICITRII DE CONTACT HERTZIAN (VERIFICAREA LA PITTING) Tensiunea hertzian de contact ntre flancurile dinilor se calculeaz pentru contact n polul angrenrii C ( HC ) . n realitate tensiunea hertzian maxim se atinge n cazul contactului n punctul B (la trecerea de la angrenarea bipar la cea unipar); numai pentru angrenajele foarte precis executate i puternic ncrcate se calculeaz efortul hertzian n B ( HB ) . A. Pentru angrenajul cilindric cu dini nclinai se calculeaz efortul hertzian maxim pentru contact n C cu relaia: Ft u + 1 (105) HC = Z M Z H Z K A KV K H Hp = H lim K HN Z R ZW b d1 u SH n care:

HC efortul unitar hertzian maxim pentru contact n polul angrenrii (punctul C);
Z M factor de material: Z M = 0,35 E unde E =

2 E1 E 2 , E1 i E 2 fiind E1 + E 2

modulele de elasticitate longitudinal ale celor dou roi; n cazul ambelor roi dinate executate din oel laminat, valoarea factorului de material este Z M 271 N mm 2 . Z H factorul punctului de rostogolire este dat de relaia:
40

ZH =

cos 2 t tg wt

cos b

(106)

Z H - este prezentat n diagrama din anexa 16. Z factorul lungimii de contact prezentat n diagrama din anexa 17 funcie de componentele gradului de acoperire i . Ft fora tangenial la nivelul cercului de divizare;

b limea danturii roii conduse; d1 diametrul de divizare al pinionului;

u raportul numerelor de dini; pentru angrenaje reductoare u=i; K A factorul sarcinii dinamice exterioare; KV factor dinamic interior (anexa 11); K H factorul repartiiei longitudinale a sarcinii (anexa 12);

Hp efort unitar admisibil pentru solicitarea la oboseal de contact;

H lim reziatena limit la oboseal de contact dependente de natura materialului

roii dinate i tratament (v. tabelul 9); S H factorul de siguran n raport cu distrugerea prin ciupire (pitting) a flancurilor; n practica obinuit de proiectare S H min = 1,25 ; K HN factorul numrului de cicluri de funcionare pentru solicitarea hertzian; se va lua K HN = 1 pentru un numr decicluri de funcionare N 5 10 7 i K HN = 5 10 7 N pentru 10 3 N < 5 10 7 ;

1/ 6

Z R factorul rugozitii flancurilor dat de relaia: Z R = 3 Ra Ra

red 100

= 3 Ra1 + Ra 2 3 100 a

red 100

mZ R

unde: ale

( Ra1 , Ra 2 rugozitile

medii

aritmetice

flancurilor roilor)

mZ R = 0,12 + (1000 H lim ) 5000 (se va lua H lim = 850N / mm 2 dac efortul

limit pentru materialul ales este sub 850 N/mm2 i respectiv H lim = 1200N / mm 2 dac materialul ales are un efort limit peste 1200N / mm 2 ; pentru valori intermediare 850 < H lim < 1200 se va lucra cu valoarea efortului limit al materialului)

ZW factorul raportului duritii flancurilor; dac HB1 HB2 > 1000 N / mm 2 se va

lua ZW = 1,2 , iar dac HB1 HB2 1000 N / mm 2 se ia ZW = 1 ( HB1 i HB2 reprezint duritile Brinell ale flancului dintelui pinionului respectiv roii). B. Pentru angrenajul conic cu dini drepi se calculeaz efortul unitar hertzian maxim pentru contact n punctul C pentru angrenajul cilindric nlocuitor de pe conul frontal median utiliznd relaia (valabil pentru angrenajul ortogonal = 90 o ):

HC = Z M Z Hv
n care:

H lim Ft u2 + 1 K A KV K H Hp = K HN Z R ZW b d m1 u SH

(107)

41

 HC efortul unitar hertzian maxim pentru contact n polul angrenrii (punctul C);
Z M factor de material; Z Hv factorul punctului de rostogolire pentru angrenajul cilindric nlocuitor; se ia din
anexa 16, iar n cazul roilor nedeplasate se consider Z Hv = 1,77 ; Ft fora tangenial la nivelul diametrului de divizare mediu;

b limea roii; d m1 diametrul cercului de divizare mediu; u raportul numrului de dini; K A factorul sarcinii dinamice exterioare; KV factor dinamic interior (anexa 11); K H factorul repartiiei longitudinale a sarcinii (anexa 13);

Hp efortul unitar admisibil pentru solicitarea la oboseal de contact;

H lim rezistena limit la oboseal de contact dependent de materialul roii dinate

i tratamentul aplicat (tabel 9); S H factor de siguran n raport cu distrugerea prin pitting a flancurilor; n practica obinuit de proiectare se ia S H = 1,5 ; Factorii K HN , Z R , Z w au aceeai semnificaie i se aleg conform recomandrilor
prezentate la angrenajul cilindric. 7.3. RELAII PENTRU VERIFICAREA DIMENSIONAL A DANTURII ROILOR DINATE Pe lng elementele geometrice calculate anterior se determin unele elemente geometrice folosite la controlul dimensional al roilor, elemente ce se nscriu pe desenele de execuie ale roilor dinate. A. Pentru roile cilindrice cu dini nclinai se determin urmtoarele: - cota peste N dini msurat n plan normal, WNn , dat de relaia:

= mn N 1( 2) 0,5 + 2 x1( 2) tg n + z1( 2)inv t cos n (108) unde N 1( 2) reprezint numrul de dini peste care se msoar lungimea WNn . Pentru aflarea lui se determin numrul de dini de calcul N c 1(2) (n intervalul de msurare a lungimii WNn ) WNn
1( 2 )

cu ajutorul relaiei (109) i se rotunjete acest numr la valoarea ntreag cea mai apropiat N 1( 2) :

1 NC1(2 ) =

(z1(2) + x1(2) cos )2 (z1(2) cos t )2

cos t cos2

2 x1(2 ) tg n z1(2 ) invt + 0,5

(110)

(109)

arcul dintelui pe cercul de divizare n plan normal:

sn

1( 2 )

= mn 0,5 + 2 x1( 2) tg n

coarda de divizare a dintelui n plan normal:

42

sn1 2 = sn1 2 ( ) ( )

3 sn

1( 2 )

2 6d1 2 ( )

cos4

(111)

nlimea la coarda de divizare:

ha n

1( 2 )

da

1( 2 )

d1( 2) 2

2 sn

1( 2 )

4d1(2 )

cos2

(112)

coarda constant a dintelui n plan normal:

sc

1( 2 )

= mn 0,5 cos2 n + 2 x1(2) sin n cos n

(113)

nlimea la coarda constant: hc1 2 = mn h0 a sin n cos n + x1(2) cos2 n ( ) 4

(114)

Observaii: a verificarea cotei peste N dini este indicat la danturi cilindrice exterioare cu module sub 8 mm, cci, n caz contrar, rezult valori mari ale cotei WN n , care nu pot fi msurate cu instrumentele uzuale; b msurarea cotei WN n este condiionat de limea danturii b fiind necesar ndeplinirea condiiei: b1( 2) = WNn1 2 sin + 5 mm
( )

(115)

c la danturi cu deplasri mari sau care au module mari (> 8 mm) sau nu respect condiia (115) se recomand msurarea corzii dintelui n plan normal. B. Pentru roile conice cu dini drepi se folosesc pentru controlul dimensional urmtoarele elemente geometrice: coarda nominal de divizare a dintelui cu joc ntre flancuri:

s1(2) = s1(2)

s3

1( 2 )

cos 1( 2)

2 6d1 2

(116)

( )

unde s1(2) este arcul de divizare al dintelui dat de relaia (pentru danturi fr deplasare): s1(2) = 0,5 m (117)

coarda efectiv de divizare a dintelui:

unde: As min

sef = s As min Ts subierea minim a dintelui

(118)

As min

Ts tolerana grosimii dintelui i Ts se adopt din standardul de tolerane pentru angrenaje conice (STAS 6460-81)
nlimea la coarda de divizare:

ha

1( 2 )

= ha

1( 2 )

s2

1( 2 )

cos 1(2)

4d1(2)
43

(119)

8. CALCULUL REACIUNILOR. TRASAREA DIAGRAMELOR DE MOMENTE NCONVOIETOARE I DE TORSIUNE /1, 2/

Pentru a putea alege rulmenii i verifica arborii este necesar aflarea reaciunilor n reazeme i trasarea diagramelor de variie a momentelor ncovoietoare i de torsiune. Operaia este ngreunat de necunoaterea distanelor dintre reazeme i suporturile forelor din angrenare. Etapele care se parcurg sunt urmtoarele: a. Realizarea unei schie a reductorului (anexa 59 ) folosind elementele geometrice ale roilor dinate, apreciind distanele dintre roi, dintre roi i carcas, estimnd limile rulmenilor i distanele necesare fixrii rulmenilor; pe baza acestei schie se pot stabili distanele dintre reazeme i cele dintre reazeme i suporturile forelor. Fiecare arbore se consider rezemat la jumtatea limii rulmenilor, iar forele din angrenaje sunt considerate fore concentrate aplicate la jumtatea limii roilor. b. Stabilirea schemei de ncrcare i rezemare a fiecrui arbore; deoarece forele din angrenaje nu sunt coplanare se vor realiza schemele de ncrcare i rezemare ale fiecrui arbore n dou plane perpendiculare (orizontal i vertical). Pe arborele de intrare se va lua n considerare aciunea forei pe arbore datorat transmisiei prin curele trapezoidale considerat drept for concentrat acionnd la jumtatea limii roii de curea (n consol). c. Calcularea reaciunilor n reazeme i trasarea diagramelor de momente ncovoietoare; se va face n cele dou plane perpendiculare (orizontal i vertical). ntr-un reazem oarecare (de exemplu A) vom obine o reaciune normal n planul vertical V A i una n plan
2 2 orizontal H A , calculnd apoi reaciunea rezultant (for radial): FrA = V A + H A .

Determinarea reaciunii axiale n reazeme depinde de tipul rulmenilor utilizai i de felul montajului ales pentru acetia (v. paragraful 9). La trasarea diagramelor de momente ncovoietoare trebuie avut n vedere faptul c forele axiale din angrenaje sunt fore paralele cu axele arborilor, dar acionnd excentric fa de acestea la distane egale cu razele de divizare ale roilor respective; ca urmare ele dau momente ncovoietoare concentrate, care determin salturi ale diagramelor de momente ncovoietoare. d. Trasarea diagramelor de variaie a momentelor de torsiune se face innd seama de traseul fluxului de putere pe fiecare arbore.

45

9. ALEGEREA I VERIFICAREA RULMENILOR /4, 6, 7, 9, 14/

Se va alege tipul rulmenilor utilizai pentru rezemarea fiecrui arbore apoi mrimea acestora i n final se va face verificarea durabilitii lor. Arborii reductoarelor sunt n general arbori scuri (

l < 10 unde l distana dintre d

reazeme i d diametrul mediu al arborelui) i n consecin au rigiditate flexional ridicat. Ca urmare unghiurile de nclinare n reazeme sunt reduse ceea ce permite folosirea rulmenilor radiali cu bile i a rulmenilor radial-axiali cu role conice (ce impun condiii restrictive privind nclinarea n reazeme). Uneori se folosesc i rulmeni cu role cilindrice, rulmeni radial-axiali cu role precum i rulmeni oscilani cu role butoia. n cele ce urmeaz ne vom referi la alegerea i verificarea rulmenilor radiali cu bile i a celor radial-axiali cu role conice. A. Rulmenii radiali cu bile preiau n principal fore radiale, dar pot prelua i sarcini axiale. Se pot utiliza dou tipuri de montaje ale acestor rulmeni (v. fig. 10): a) Montajul cu rulment conductor i rulment liber se folosete n special la arbori lungi. Se alege, n general, drept rulment conductor rulmentul cu ncrcare radial mai mic. El se fixeaz axial, att pe arbore ct i n carcas, n ambele sensuri i va prelua ntreaga sarcin axial ce ncarc arborele. Rulmentul liber se fixeaz axial n ambele sensuri pe arbore, fiind lsat liber n carcas pentru a se compensa dilatrile termice diferite ale arborelui i carcasei n funcionare. Rulmentul liber va prelua doar for radial (reaciunea normal rezultant din reazemul respectiv), ncrcarea sa axial fiind nul. b) Montajul flotant al rulmenilor presupune fixarea axial a fiecrui rulment ntr-un singur sens pe arbore (ctre interiorul reductorului) i n sens opus (ctre exterior) n carcas. Se las de obicei un joc axial de 0,5 ... 1 mm pentru compensarea diferenelor de dilatare dintre arbore i carcas. Fora axial este preluat la acest montaj de rulmentul ctre care este ndreptat. Montajul flotant se utilizeaz la arbori scuri; el este mai simplu dar poate conduce la un dezechilibru accentuat al ncrcrii celor doi rulmeni (n cazul n care rulmentul cu ncrcare radial mai mare preia i fora axial ce ncarc arborele). Etapele parcurse n alegerea rulmenilor radiali cu bile sunt: 1. Stabilirea tipului montajului (montaj cu rulment conductor i rulment liber sau montaj flotant)

46

2. Estimarea diametrului arborelui n dreptul rulmentului se face innd cont de dimensiunile arborilor stabilite la predimensionarea acestora (v. cap. 2). Pentru arborii care ies n exteriorul reductorului (I i III) au fost stabilite diametrele capetelor de arbore d caI (III) ; pentru acetia se vor alege diametrele fusurilor n dreptul rulmenilor conform relaiei:

d rulI (III) = d caI (III) + (7...10) mm

(120)

Pentru arborele intermediar II, diametrul stabilit la predimensionare d II poate fi considerat un diametru estimativ pentru zona central a arborelui; ca urmare diametrul fusurilor pentru rulmeni se poate lua:
d rulII = d II (5...10 ) mm

(121)

Diametrele alese pentru fusurile pe care se monteaz rulmenii trebuie s satisfac condiia: d rul = 5k unde k N (122)

3. Folosind cataloage de rulmeni emise de firmele productoare se alege pentru fiecare arbore mrimea rulmentului cu bile (seria de diametre i limi); pentru diametrul estimat al fusului n cataloage se gsesc mai multe mrimi de rulmeni radiali cu bile (seriile de diametre i limi 0,2, 3 sau 4) care la acelai diametru al alezajului inelului interior (d = d rul ) au diametre exterioare (D) i limi (B) diferite. Se va ncerca la nceput alegerea unui rulment din seriale mijlocii (2 sau 3) i funcie de durabilitatea obinut se poate trece la seria uoar (0) sau grea

(4).
Pentru alegerea rulmenilor radiali cu bile anexa 18 prezint un extras din STAS 6846 86 4. Verificarea rulmenilor alei const n determinarea durabilitii acestora Lh (ore) i care trebuie s fie superioar unei durate de funcionare admisibile Lha care pentru reductoare au valori cuprinse ntre 12 000 ore i 20 000 ore. Practic alegerea i verificarea unui rulment radial cu bile se desfoar conform urmtoarei succesiuni: a. date de intrare - diametrul fusului n dreptul rulmentului d rul (mm); - turaia arborelui n (rot / min); - ncrcarea radial a celor doi rulmeni: Fr , respectiv Fr2 (N) reaciunile
1

normale n cele dou reazeme;

47

- ncrcarea axial Fa (N) fora axial rezultant datorat roilor solidare cu arborele; - durabilitatea admisibil Lha = 12000...20000 ore. b. alegerea tipului de montaj i stabilirea ncrcrii axiale a fiecrui rulment. Dac rulmentul 1 este conductor Fa1 = Fa iar Fa2 = 0 ; dac rulmentul 2 este conductor Fa1 = 0

i Fa2 = Fa , iar dac avem montaj flotant se va face calculul pentru situaia cea mai
dezavantajoas n care ntreaga for axial este preluat de rulmentul cu ncrcarea radiala mai mare; c. se alege un rulment radial cu bile dintr-o serie mijlocie (2 sau 3) pentru diametrul alezajului d = d rul i din anexa 18 se iau pentru rulmentul ales: capacitatea de ncrcare dinamic C (N) i capacitatea de ncrcare static C 0 (N); d. se calculeaz
Fa pentru fiecare rulment i din tabelul din anexa 18 se aleg e i Y C0

(eventual interpolare liniar) e. se calculeaz echivalent:

Fa e rezult P = Fr (123) Fr F - dac a > e rezult P = XFr + YFa . Fr unde : X = 0,56 (acelai pentru toi rulmenii radiali cu bile) i Y are valoarea aleas anterior. Fa pentru fiecare rulment i apoi se determin sarcina dinamic Fr

- dac

f. se calculeaz durabilitatea fiecrui rulment: L (milioane de rotaii ) i Lh ( n ore) cu relaiile:

C L= P
3

(milioane de rotaii)

(124)

i
L 106 (ore) (125) n 60 g. Dac ambii rulmeni ai unui arbore verific condiia Lh Lha atunci alegerea este corect (eventual se poate ncerca alegerea unui rulment din seria uoar dac inegalitatea este accentuat); Dac pentru rulmentul ncercat Lh < Lha se ncearc alegerea unui rulment radial cu L=

bile dintr-o serie superioar sau se aleg rulmeni radiali-axiali cu role conice.

48

Se poate ncerca i o mrire a diametrului fusului n dreptul rulmentului dar aceast soluie este dezavantajoas cci conduce la creterea gabaritului diametral i a greutii arborelui.

Rulment conducator

Rulment liber

49 b

Figura 10. Montaje cu rulmeni radiali cu bile

B. Rulmenii radiali - axiali cu role conice preiau att sarcini radiale ct i sarcini axiale; datorit contactului mai favorabil dintre role i calea de rulare din inele ei au, la aceleai dimensiuni, capaciti de ncrcare i durabiliti mai mari dect rulmenii cu bile. Se pot folosi dou tipuri de montaje pentru rulmenii radiali-axiali cu role conice (v.fig.11). a. montaj n O b. montaj n X a. Montajul n O este utilizat n cazul unor distane reduse ntre rulmeni (roile fiind montate n consol); n cazul acestui montaj se realizeaz o majorare a distanei dintre centrele de presiune ale celor doi rulmeni n raport cu situaia de la montajul n X . Acest montaj se folosete pentru rezemarea arborelui pinionului conic al reductorului conico-cilindric (varianta c din figura 2). Reglarea jocului din rulmeni (la montaj) n vederea compensrii diferenelor de dilatare dintre arbore i carcas n funcionare se face cu ajutorul unei piulie care acioneaz asupra inelului interior al rulmentului. b. Montajul n X se utilizeaz la arbori mai lungi, pe care roile sunt montate ntre lagre. Reglarea jocului n rulmeni se face cu ajutorul capacelor ce fixeaz inelele exterioare. Rulmenii radial-axiali cu role conice, datorit construciei lor, introduc fore axiale suplimentare ( interioare) Fas . Un astfel de rulment ncrcat cu fora radial Fr introduce o for axial suplimentar: F Fas = 0,5 r Y pentru fiecare rulment din cataloagele de rulmeni (v. anexa19). Asupra unui arbore rezemat pe doi rulmeni cu role conice ( montai n O sau n X ) acioneaz de obicei trei fore axiale: fora axial K a , provenit din funcionarea diferitelor organe de maini montate pe arbori, (roi dintate, cuplaje etc) i forele axiale
50

(126)

unde Y este coeficientul forei axiale din expresia sarcinii dinamice echivalente;el se alege

suplimentare Fas1 i Fas2 ale celor doi rulmeni. Cele dou fore suplimentare introduse de rulmeni au mrimile date de relaia (126), iar sensurile lor depind de tipul montajului (v.fig.11). Pentru alegerea i verificarea rulmenilor radial-axiali cu role conice este necesar determinarea ncrcrii axiale a fiecrui rulment.Se aplic urmtorul algoritm: - se determin sensul rezultantei Ra a tuturor forelor axiale de pe arbore: Ra = K a + Fas + Fas ; 1 2 - rulmentul care preia sarcini axiale avnd sensul rezultantei se consider ncrcat cu suma (vectorial) forei axiale K a i a forei axiale suplimentare a celuilalt rulment; - cel de al doilea rulment se consider (convenional) ncrcat de propria sa for axial suplimentar. Etapele parcurse n alegerea i verificarea rulmenilor radiali-axiali cu role conice sunt: a. alegerea tipului montajului ( n O i X ) b. stabilirea diametrului fusului n dreptul rulmenilor n conformitate cu cele afirmate la rulmenii radiali cu bile; c. pentru diamtrul fusului stabilit anterior se alege un rulement radial - axial cu role conice dintr-o serie mijlocie de diametre i limi, folosind cataloagele firmelor productoare; anexa 19 prezint un extras din STAS 3920-87 referitor la rulmenii cu role conice). Odat cu alegerea rulmentului se aleg i coeficienii e i Y. d. calcularea sarcinilor axiale suplimentare introduse de cei doi rulmeni conform relaiei (126) e. aplicarea algoritmului prezentat anterior pentru aflarea forei axiale ce ncarc fiecare rulment; f. calcularea raportului Fa / Fr pentru fiecare rulment; g. calcularea sarcinii dinamice echivalente P; dac
Fa F e atunci P = Fr , iar dac a > e atunci P = XFr + YFa unde X = 0,4 (aceleai Fr Fr

pentru toi rulmenii cu role conice), iar Y este cel indicat n catalog pentru fiecare rulment n parte; h. se calculeaz durabilitatea celor doi rulmeni (n milioane de rotaii) cu relaia:
C L= P
10 / 3

(mil. rot.)
51

(127)

unde C este capacitatea de ncrcare dinamic a rulmentului; i. se calculeaz durabilitatea celor doi rulmeni (n ore) cu relaia (125):
Lh = L 10 6 (ore) n 60

j. dac pentru ambii rulmeni ai arborelui este verificat condiia Lh Lha alegerea este corect (eventual se poate ncerca alegerea unui rulment dintr-o serie inferioar de diametre i limi dac inegalitatea este accentuat); dac Lh < Lha se va alege un rulment cu role conice dintr-o serie superioar de diametre i limi.

Fas1 Frez1 Fr1

Ka Fr1

Fas1 Frez1

Ka
a.

Fas2

Fas1 Frez1

Ka 52

Fas1 Frez1 Fr1

Fas1

Ka
b.

Fas2

Figura 11. Montaje cu rulmeni radiali axiali cu role conice

10. ALEGEREA I VERIFICAREA PENELOR /4, 8/

Asamblarea roilor dinate, a roilor de curea i a cuplajelor pe arbori se realizeaz de obicei cu ajutorul penelor paralele. Uneori se folosesc i alte tipuri de asamblri (cu strngere proprie, prin caneluri, prin pene inclinate sau prin strngere pe con). De obicei, pinioanele au diametre apropiate de cele ale arborilor aa nct ele se execut dintr-o bucat cu arborele; se alege aceast soluie dac diametrul de picior al roii dinate d f
d f (1,4...1,5) d a unde d a - diametrul arborelui n dreptul roii dinate.

satisface condiia

Dup estimarea diametrului arborelui d a n zona de asamblare prin pan paralel se aleg din STAS 1004 81 (anexa 20) dimensiunile b h ale seciunii penei. se determin apoi lungimea necesar a penei i se verific pe baza solicitrilor la strivire i forfecare:

s =
f =

4M t as h lc d a 2M t af bl da

( as = 90 120 N/mm 2 ) ( a f = 60 80 N/mm 2 )

(128) (129)

n care: l c - este lungimea de contact a penei cu canalul din butuc dependent de forma i lungimea l a penei;

l c = l b la pana de tip A (ambele capete rotunjite) lc = l b la pana de tip C (un capt rotunjit) 2

l c = l la pana de tip B (capete drepte).

53

Evident c limea butucului l B va trebui s fie suficient de mare pentru a permite realizarea contactului pe lungimea l c ( l B l c ). Dac lungimea de contact, l c , rezult mare din calculul anterior, pentru a nu face butucul exagerat de lat se pot utiliza dou pene paralele sau chiar caneluri.

11. ALEGEREA I VERIFICAREA CUPLAJULUI /3, 4, 13/

Se va prezenta alegerea cuplajelor elastice cu boluri i a celor cu flane. 11. 1. CUPLAJUL ELASTIC CU BOLURI (STAS 5982/6 81, anexa 3) Asigur transmiterea elastic a momentului de torsiune (cu atenuarea ocurilor) prin intercalarea pe fluxul energetic a unor buce de cauciuc. Mrimea cuplajului se alege funcie de momentul de torsiune nominal ( M tn ) conform condiiei:
M t c = C s M t II M t n

(130)

unde: M tc - este moment de torsiune de calcul;

M t II - moment de torsiune la arborele de ieire din reductor (pe care este montat

cuplajul);

C s - coeficient de serviciu dependent de natura mainii motoare i a celei de lucru i de

regimul de funcionare; n cazul proiectrii unei transmisii de uz general se poate lua C s = 1 (a se vedea cele spuse anterior n capitolul 1). Pentru fiecare mrime de cuplaj sunt indicate n STAS anumite valori ale diametrului captului de arbore pe care se monteaz cuplajul. Dac diametrul captului arborelui III (pe care se monteaz cuplajul) ales la punctul 2 este mai mic dect cel cerut de mrimea cuplajului
54

stabilit anterior se vor utiliza semicuple de tip P. Semicupla P se livreaz pregurit la un diametru d redus, diametru ce poate fi lrgit la valoarea d 0 (ale crei limite sunt indicate n STAS). Este necesar verificarea rezistenei captului de arbore i a penei paralele care realizeaz asamblarea cuplajului cu arborele. Cuplajul cu boluri se execut n dou tipuri: - tipul N cuplaj normal; - tipul B cuplaj cu buce distaniere. De asemenea, trebuie menionat c n compunerea cuplajului pot intra semicuple de acelai tip sau de tipuri diferite de execuie. Exemplu de notare a unui cuplaj elastic cu boluri: CEB 7N P63/K71 OT 60-3 STAS 5982/6-81 cuplaj elastic cu boluri mrimea 7, tip N, o semicupl tip P cu diametrul alezajului 63 mm, celalt semicupl tip K cu diametrul alezajului 71 mm, executate din oel OT 60-3. 11. 2. CUPLAJ CU FLANE (STAS 769 73, anexa 4) Realizeaz transmiterea rigid a momentului de torsiune (nu atenueaz ocurile).

uruburile ce fixeaz flanele pot fi montate cu joc sau fr joc (ajustate) n gurile din flane.
Pentru evitarea apariiei unor solicitri suplimentare poate exista un sistem de centrare sub forma unui prag de centrare sau a unui inel de centrare. Cuplajele cu flane se execut n dou variante constructive: - tipul CFO pentru cuplarea arborilor orizontali; - tipul CFV pentru cuplarea arborilor verticali. Mrimea cuplajului se alege funcie de momentul de torsiune nominal M tn pe care l poate transmite cuplajul conform condiiei:
M tc = C s M tIII M tn

(131)

unde: M tc este moment de torsiune de calcul;

M tIII - moment de torsiune la arborele de ieire din reductor (III) pe care este montat

cuplajul;

C s - coeficient de serviciu dependent de natura mainii motoare i agregatului de lucru

i de regimul de funcionare; n cazul proiectrii unei transmisii de uz general se poate lua

C s = 1 (a se vedea cele spuse n capitolul 1).
Exemplu de notare a unui cuplaj cu flane:
55

CFO 6-35 STAS 76973 cuplaj cu flane pentru arbori orizontali, mrimea 6, cu diametrul nominal al capetelor de arbori de 35 mm. Se recomand verificarea uruburilor cuplajului la solicitare compus (traciune i torsiune) pentru uruburile montate cu joc i la forfecare pentru uruburile ajustate. a. uruburi montate cu joc Momentul de torsiune se transmite prin frecarea dintre flane care sunt apsate de ctre forele create n cele i s uruburi la montaj. Fora axial care ia natere ntr-un surub prin strngerea piuliei la montaj este:

Fa =

2 M tc K is

(132)

unde: K este diametrul cercului pe care sunt montate uruburile;

- coeficientul de frecare dintre flane ( 0,15...0,2 );

i s - numrul de uruburi.

Tija urubului este solicitat la: - traciune:

ts =

4 Fa
2 d1

(133)

unde: d1 - diametrul interior al filetului. - torsiune (n momentul strngerii piuliei cu cheia la montaj):
d Fa 2 tg ( 2 + ) M ts 2 = ts = 3 Ws d 1 16

n care: M ts - momentul de torsiune ce apare n urub la strngerea piuliei; W s - modulul de rezisten polar al seciunii urubului; d1 , d 2 - diametrul interior respectiv cel mediu al filetului; 2 - unghiul de nclinare al spirei filetului: 2 = arctg ( p / d 2 ) , unde p este pasul filetului);

unghi

de

frecare

aparent

dintre

spirele

urubului

piuliei:

= arctg ( / cos 30 o ) ) pentru filetul metric, fiind coeficientul de frecare ( = 0,1.....0,15 ).

Cele dou eforturi unitare se compun dup teoria a III a rezistenei materialelor, obinndu-se efortul unitar echivalent:

echs = t2 + 4 t2
s s

(135)
56

care trebuie s verifice condiia:

echs at = 90.....120 N / mm 2
b. uruburi montate ajustat

(136)

Tija urubului este supus la forfecare sub aciunea unei fore tangeniale Ft provenit din momentul de torsiune transmis:

fs =

Ft = As

2M tc
K is
2 d 3

af = 60.....80 N / mm 2

(137)

n care: As este aria transversal a urubului ajustat;

d 3 - diametrul gurii de montaj a urubului ajustat (v. anexa 4)

12. VERIFICAREA ARBORILOR

Dup ce a fost stabilit forma constructiv a arborelui i au fost determinate diametrele

i lungimile tronsoanelor componente se face verificarea arborelui care cuprinde urmtoarele

aspecte: a) verificarea la oboseal b) verificarea la solicitarea compus c) verificarea deformaiilor flexionale (de incovoiere) i torsionale d) verificarea la vibraii (calculul turaiei critice) Vom prezenta n detaliu doar prima dintre aceste verificri, pentru celelalte fiind fcut doar o expunere de principii. a. Verificarea la oboseal a arborilor se face n seciuni ale arborilor care prezint concentratori de eforturi (canale de pan, salturi de diametru, degajri, filete etc) Considernd cazul general n care ntr-o seciune cu concentratori de tensiuni avem att efort unitar de ncovoiere ct i efort de torsiune, ambele variabile n timp, se parcurg urmtoarele etape: - se calculeaz mrimile caracteristice ale ciclului variabil de solicitare la ncovoiere. Chiar dac momentul ncovoietor ntr-o seciune oarecare este constant n timp, datorit rotaiei arborelui efortul de ncovoiere ntr-o fibr oarecare variaz dup un ciclu alternant simetric.
57

Ca urmare putem serie:

max =

M i rez Wz

2 Miv + Mi2 H

Wz

(138) (139)

min = max

unde: M iv , M iH , M irez reprezint momentul ncovoietor n plan vertical, orizontal i respectiv, rezultant n seciunea considerat. De asemenea putem calcula:

m =

max + min
2

= 0; v =

max min
2

= max

(140)

n care: m este efortul unitar mediu, iar v - amplitudinea ciclului de solicitare. - se calculeaz coeficientul de siguran la oboseal pentru solicitarea de incovoiere folosind relaia lui Soderberg (141) sau cea a lui Serensen (142):

c =

v + m 1 c

(141)

58

c =

v + m 1 1

(142)

n care:

k - coeficient de concentrare a eforturilor unitare dependent de natura i geometria

concentratorului (anexa 21) - coeficient dimensional (fig. 12)

- coeficient de calitate a suprafeei (fig. 13) 1 - rezistena la oboseal a materialului arborelui la solicitarea de ncovoiere variabil
dup un ciclu alternant simetric (v. tabel 10) c - limita de curgere a materialului arborelui (tabel 10) - coeficient dat de relaia: 2 1 0 =

(143)

Fig. 12. Factor dimensional /13/ 1 - oel carbon fr concentratori; 2 - oel carbon fr concentratori i concentratori moderai 3 - oel aliat cu concentratori moderai; 4 - oel aliat cu concentratori puternici

13. Factor de calitate a suprafeei /13/

Tabelul 10 prezint caracteristicile mecanice ale unor oeluri frecvent utilizate n construcia de maini.

58

Tabel 10.

Caracteristicile mecanice ale unor oeluri frecvent utilizate n construcia de maini Simbol OL 34 OL 37 OL 42 OL 50 OL 60 OL 70 OLC 10 OLC 15 OLC 25 OLC 35 OLC 45 OLC 60 OT 40-3 OT 50-3 OT 60-3 40C10 50VC11 33MoC11 41MoC11 15CN35 34MoCN15 STAS 500 - 80 Tratament N N N N N N N N N N N N

r
340 370 42o 500 600 700 340 390 460 540 620 710 400 500 600

c
180 210 230 270 300 340 210 230 280 320 360 410 200 270 340 800 800 700 750 950 900

c
110 130 150 170 200 240 150 160 170 205 240 280 120 170 210 440 430 410 420 500 500

1
170 185 200 240 280 330 165 180 200 250 300 340 160 200 240 470 440 440 460 500 520

0
220 250 290 320 360 420 250 270 300 370 430 500 210 260 300 700 680 660 700 1090 800

1
95 105 115 140 160 190 90 100 110 140 160 190 90 110 135 270 270 300 320 300 310

0
120 140 150 170 190 220 135 145 160 190 220 230 115 135 160 440 420 480 510 510 500

880 88

600 82

791 88

CR I CR CR Cr I

1000 950 900 950 1150 1100

N - normalizare; I - mbuntire; Cr - clire i revenire joas; CR - clire i revenire nalt. - se calculeaz pentru seciunea considerat elementele ciclului de solicitare variabil la torsiune. De cele mai multe ori solicitarea la torsiune a arborilor este variabil dup un ciclu pulsator. n acest caz: M max = t ; min = 0 (144) Wp

+ min 1 Mt i ca urmare: m = max = max = 2 2 2Wp v = max min

2
(145)

Mt 1 = max = 2 2Wp
59

- se calculeaz coeficientul de siguran la oboseal pentru solicitarea de torsiune folosind relaia lui Soderberg (146) sau Serensen (147): 1 c = (146) k v m + 1 c 1 (147) c =

1 1 n care coeficienii k , i au semnificaii analoage celor definii la ncovoiere, fiind

prezentai n anexa 21 si respectiv n figurile 12 i 13, iar valorile caracteristicilor de material 1 , c se aleg din tabelul 11. 2 0 (148) = 1

v + m

- se calculeaz coeficientul de siguran la oboseal global pentru seciunea considerat: c c c = ca (149) 2 2 c + c unde c a este coeficientul de siguran admisibil care se ia c a = 1,3...1,5 dac solicitrile i condiiile funcionale sunt precis cunoscute sau c a = 1,5...2,5 n cazul unor imprecizii n cunoaterea solicitrilor i condiiilor funcionale sau n cel al unor arbori foarte importani. b) Verificarea la solicitare compus (ncovoiere i torsiune) se face pentru seciunile n care momentul echivalent este maxim sau pentru cele n care aria este diminuat datorit salturilor de diametru. ntr-o astfel de seciune se calculeaz: - momentul ncovoietor rezultant:
2 2 M irez = M iV + M iH (150) n care M iV i M iH reprezint momentele ncovoietoare n seciunea considerat n plan vertical, respectiv orizontal;

- momentul echivalent (redus) n seciunea considerat: M ech = M i2 + ( M t )2 rez (151)

n care este un coeficient ce ia n considerare modul diferit de variaie n timp a eforturilor de ncovoiere i torsiune conform tabelului 11:
Tabel 11

Coeficientul n calculul momentului echivalent Natura variaiei efortului de ncovoiere alternant simetric Natura variaiei efortului de torsiune Constant I Pulsator II Alternant simetric III Valoarea coeficientului

= aiIII aiI = aiIII aiII

= aiIII aiIII = 1

60

Eforturile admisibile la ncovoiere pentru solicitare constant aiI , pulsatorie aiII sau alternant simetric aiIII sunt prezentate n tabelul 12.

( )

Valori orientative ale rezistenelor admisibile aiI,II,III Material

Tabel 12

r
( N/mm 2 )

Eforturi admisibile ( N/mm 2 )

aiI
130 170 200 230 270 330 100 120

aiII
70 75 95 110 130 150 50 70

ai III
40 45 55 65 75 90 30 40

Oeluri carbon

400 500 600 700 800 1000 400 500

Oeluri aliate Oeluri turnate

- verificarea la solicitare compus se face pe baza condiiei: M ech = ech aiIII Wz

(152)

c) Verificarea deformaiilor arborilor se face pentru deformaii flexionale (de ncovoiere). Calculul deformaiilor flexionale cuprinde determinarea sgeii maxime i a unghiurilor de nclinare n reazeme folosind metodele rezistenei materialelor. Sgeata maxim trebuie s satisfac condiiile: 3 2 ... f max pentru funcionarea normal a l 10000 10000 rulmenilor

f max (0,01...0,02) m

pentru repartizarea uniform a sarcinii pe

lungimea dintelui n aceste relaii l este distana dintre reazeme, iar m este modulul normal al danturii. Unghiurile de nclinare n reazeme trebuie s satisfac condiia max 10 3 [rad] d) Verificarea la vibraii se refer la determinarea turaiei critice lund n considerare vibraiile flexionale i torsionale. Un calcul corect poate fi complicat i, ca urmare, se determin turaia critic pe baza unor ipoteze simplificatoare. Oricum turaia de funcionare trebuie sa difere de cea critic cu cel puin 15 20 % din valoarea acesteia.

61

13. ALEGEREA LUBRIFIANTULUI I A SISTEMULUI DE UNGERE A ANGRENAJELOR / 10, 12 /

Alegerea lubrifiantului pentru angrenaje se face innd seama de parametrii cinematici

i de ncrcare ai angrenajelor, de tipul acestora i de caracteristicile materialelor din care sunt

confecionate.Pentru reductoarele cu mai multe trepte, lubrifiantul se alege pe baza regimului cinematic i ncrcrii treptei care transmite cel mai mare moment.

Fig. 14. Vscozitatea cinematic a uleiului pentru angrenaje cilindrice i conice / 12 /

Un parametru important n alegerea tipului lubrifiantului este viteza periferic a roilor dinate care la ivelul cercului de divizare are valoarea: d n (m / s ) v w1 1 60000 unde: (153)

d w1 este diametrul cercului de rostogolire al pinionului, mm

n1 este turaia pinionului, rot/min
62

Se pot face urmtoarele recomandri privind tipul lubrifiantului utilizat, n funcie de viteza periferic a roilor dinate /3/: - pentru v = (0...0,4 )m / s -grafit sau bisulfur de molibden; - pentru v = (0...0,8)m / s - unsoare; - pentru v = (0,8...4 )m / s - unsoare sau ulei - pentru v f 4m / s - uleiuri minerale sau sintetice, aditivate sau neaditivate. n cazul folosirii uleiului ca lubrifiant pentru angrenajele cilindrice i conice se poate determina viscozitatea cinematic a acestuia folosind diagrama din figura 14. n aceast figur, n abscis apare factorul de ncrcare vitez k s / v (n MPa/m) unde: - k s este presiune Stribeck dat de relaia: F u +1 2 2 ks = t Z H Z (MPa) bd1 u n care v este viteza tangenial a roilor la nivelul cercurilor de rostogolire, m/s. Pe baza vscozitii stabilite conform diagramei din figura 14, se alege uleiul adecvat din tabelul aferent anexei 23 care prezint uleiurile pentru transmisii industriale. Alegerea sistemului de ungere, adic a unei modaliti de aducere a lubrifiantului n zona de angrenare, se face n funcie de tipul i de geometria roilor i de viteza lor periferic. a. Ungerea prin imersiune (barbotarea) se folosete pentru viteze sub 12m/s. Pentru o ungere eficace trebuie s ptrund n ulei cte o roat a fiecrei trepte. Adncimea de scufundare este de minim un modul i maxim ase module, pentru trepta rapid, iar pentru cea lent de o treime din diametrul roii sau 100 mm. n cazul angrenajului conic, dintele trebuie s ptrund n ulei pe toat limea lui. n cazul mai multor trepte de reducere, pentru realizarea unei ungeri optime a tuturor treptelor se poate utiliza o roat auxiliar din material plastic pentru aducerea uleiului la treptele care nu au nici o roat imersat n baie, sau o avnd niveluri diferite ale uleiului. Cantitatea de ulei din baie se va lua egal cu (0,35...0,7 ) litri pentru fiecare kilowatt transmis iar intervalul de schimbare a uleiului este uzual de nclinare a planului de separaie a carcaselor, sau o fragmentare a bii de ulei n mai multe pri

(154)

(2500...3000) ore de funcionare.

b. Ungerea cu curculaie forat a uleiului se utilizeaz pentru viteze sub 20 m/s prin
pulverizarea uleiului cu ajutorul unor duze situate n dreptul zonei de angrenare, iar pentru viteze de peste 20 m/s cu duze plasate naintea zonei de angrenare. Intervalul de recirculare a uleiului este ntre 0,5 i 2,5 minute pentru cazul pomprii uleiului din baie i de 4 la 30 minute cnd se folosete un circuit exterior.
63

14. CALCULUL TERMIC AL REDUCTOARELOR CU ROI DINATE /10, 11/

14.1. CALCULUL RANDAMENTULUI TOTAL AL REDUCTORULUI Datorit frecrilor din angrenare, a frecrilor din rulmeni i a celor care apar la antrenarea uleiului din baie, puterea la ieirea din reductor, PIII , este mai mic dect cea de la intrare, PI , diferena reprezentnd-o puterea pierdut Pp :

Pp = PI PIII = Pa + P + P u l n care: Pa este puterea pierdut prin frecrile din angrenaje; Pl - puterea pierdut n lagre; P - puterea pierdut prin agitarea uleiului (barbotare) u
Randamentul total al unui reductor n dou trepte este dat de relaia: P R = III = a12 a34 l3u12 u34 PI n care:

(155)

(156)

a12 ; a34 - sunt randamentele angrenajelor formate din roile 1 i 2 , respectiv 3 i 4; l - ranadamentul unei perechi de lagre; u12 ; u34 - randament datorat pierderilor prin barbotarea uleiului de ctre angrenajul
1-2 , respectiv 3-4.

a. Randamentul angrenajelor a n timpul angrenrii apar pierderi de energie datorate unor cauze multiple: frecarea de alunecare, frecarea de rostogolire, comprimarea aerului i a uleiului ntre dini etc.Cea mai important este frecarea de alunecare a flancurilor dinilor n contact. Relaia pentru calculul randamentului angrenajelor cilindrice I conice, innd seama de pierderile prin frecarea de alunecare este: 1 1 (157) a = 1 + f cos z1 z2 n care:

- coeficient de frecare de alunecare dintre flancuri, avnd valorile = 0,04 0,08

pentru roi realizate din oeluri durificate superficial i rectificate; = 0,06 0,10 pentru roi realizate din oeluri durificate superficial evruite, = 0,09 0,12 pentru roi din oel durificat superficial frezate i = 0,09 0,14 pentru roi din oeluri mbuntite sau normalizate. - grad de acoperire al angrenajului;

- unghi de nclinare al danturii;

64

f - coeficient care se ia egal cu 2 pentru angrenajele cu dini drepi i pentru angrenajele cu dini nclinai n perioada de rodaj; f = 5 pentru angrenajele cilindrice cu dini nclinai rodate; f = 2-3 pentru angrenaje de mare vitez ( v 15m / s ). b. Randamentul lagrelor Pentru o pereche de lagre de rostogolire (rulmeni), randamentul are valorile: l = 0,995 pentru rulmeni cu bile; l = 0,99 - pentru rulmeni cu role. n cazul lagrelor cu alunecare, randamentul este mai mic : l = 0,96 0,98 c. Randamentul datorat pierderilor prin barbotare, u Randamentul datorat pierderilor prin agitarea uleiului se calculeaz separat pentru fiecare roat dinat care ptrunde n uleiul din baie folosind relaia: bhv 3 / 2 1,3 10 4 Pu =1 u = 1 (158) PI P n care: b limea roii dinate, mm h adncimea de scufundare n ulei, mm v viteza periferic a roii, m/s P puterea transmis de roata respectiv, kW n cazul ungerii cu jet de ulei u = 1 . 14.2. CALCULUL TEMPERATURII DE FUNCIONARE A REDUCTORULUI Folosind ecuaia de echilibru termic, se poate calcula temperatura reductorului n timpul funcionrii. Cldura produs prin frecri este disipat ctre exterior prin carcasa reductorului ( prin convecie i radiaie). Ecuaia de bilan termic a reductorului poate fi scris sub forma: Pp = Pc n care : Pp - puterea pierdut, kW
Pc - putere evacuat prin carcasa reductorului.

Dac se nlocuiesc expresiile celor dou puteri, ecuaia de bilan termic capt forma: (1 R ) (159) PIII = KS (t t 0 ) R n care: PIII este puterea la ieirea din reductor, kW; R - randamentul total al reductorului;
65

K - coeficient global de schimb de cldur ntre carcas i mediul ambiant, kW/(m2 grd) Uzual, n cazul rcirii naturale, pentru viteze ale aerului n jurul reductorului cuprinse ntre 0 i 1,5 m/s , se poate considera K = 0,012...0,018 kW/(m2 grd). S - suprafaa carcasei reductorului rcit cu aer (n m2); n cazul nervurrii carcasei se adaug i jumtate din suprafaa nervurilor, iar n cazul montrii reductorului pe o fundaie metalic sau suspendat pe un cadru se adun i suprafaa bazei reductorului. t0 - temperatura mediului ambiant, (uzual t0 = 20C) Din ecuaia (159) va rezulta temperatura de funcionare a reductorului, t, care trebuie s nu depeasc o valoare admisibil (uzual 80C - 90C). La temperaturi mai mari apare o scdere apreciabil a viscozitii uleiului i se modific jocurile n lagre i n angrenaje. Dac temperatura de funcionare a reductorului rezultat din calculul anterior, depete valoarea admisibil t = 80C - 90C se pot lua urmtoarele msuri: - mrirea ariei carcasei prin nervurarea acesteia; - realizarea unei rciri forate a carcasei prin montarea unui ventilator pe arborele de intrare (crete valoarea coeficientului global de schimb de cldur, K); - utilizarea unei serpentine (strbtut de ap de rcire) n baia de ulei; - ungerea cu ulei cu circuit exterior i rcitor de ulei.

IV. ELEMENTE CONSTRUCTIVE ALE REDUCTOARELOR DE TURAIE CU ROI DINATE CILINDRICE I CONICE /4, 5, 10/
Reductoarele cu roi dinate sunt realizate ca ansambluri independente, prezentndu-se sub forma unor mecanisme nchise n carcase etane. Domeniile de utilizare multiple au condus la o mare varietate constructiv i la realizarea reductoarelor pentru o gam larg de puteri, rapoarte de transmitere, poziii relative ale arborilor de intrare, respectiv, ieire i poziii de prindere pe maina antrenat sau pe fundaie. n fabricaia de reductoare de uz general a fost treptat introdus o tipizare care s-a extins att asupra reductoarelor ca ansambluri, ct i asupra elementelor i subansamblurilor componente: roi dinate, arbori, carcase, capace, dopuri de aerisire, instalaii de ungere. Astfel n STAS 6850-80 i n STAS 11915-80 sunt prezentate tipurile de reductoare cilindrice cu una, dou sau trei trepte de reducere i parametrii principali ai acestora; n STAS 11917-80 sunt indicate aceleai elemente pentru reductoare cilindrice coaxiale, iar n STAS 11923-80 pentru reductoare conico-cilindrice. n STAS 6849-77 sunt prezenatate condiiile tehnice de calitate pentru reductoare cilindrice i conico-cilindrice. Att n ar, ct i n strintate exist firme specializate n execuia de reductoare i motoreductoare de uz general, firme care i modernizeaz continuu procesul de fabricaie n sensul satisfacerii unor cerine impuse de utilizatorii actuali. Aceste cerine se refer la:

66

 utilizarea unor angrenaje cu capaciti portante mari, n condiiile unor gabarite reduse (folosirea roilor dinate cu dantur durificat superficial prin tratamente termice i termochimice i rectificat); ridicarea limitei termice a ncrcrii prin creterea volumului bii de ulei i a rigiditii carcaselor n condiiile unui consum redus de metal; asigurarea unei ungeri eficiente a angrenajelor i lagrelor (rulmenilor) prin utilizarea preferenial a ungerii prin imersie (scufundare); la angrenajele cu axele arborilor n plan orizontal se scufund n baie roata condus a fiecrei trepte (folosindu-se eventual i roi auxiliare din mas plastic). Pentru ungerea rulmenilor se folosesc canale colectoare sau buzunare, care dirijeaz uleiul aruncat prin centrifugare pe pereii carcasei, spre lagre. La turaii mici (efectul centrifugrii fiind redus)uleiul este colectat direct de la roata dinat condus prin plcua colectoare i dirijat ctre rulmeni prin jgheaburi colectoare. Se folosete i varianta unui sistem auxiliar de ungere a rulmenilor, precum i cea a creierii unor spaii etane pentru rulmeni n care se introduce unsoare. realizarea unui aspect estetic al carcasei n condiiile asigurrii condiiilor funcionale

i a formei tehnologice; se observ la reductoarele moderne folosirea unor perei plani cu raze reduse de racordare n locul unor forme rotunjite utilizate anterior.
1. CONSTRUCIA ROILOR DINATE CILINDRICE I CONICE Exist o mare varietate constructiv a formelor roilor dinate. Avnd la baz criteriul economic (al unui consum redus de material i al manoperei ieftine), dar influenat apreciabil i de necesitatea satisfacerii ct mai complete a rolului funcional, alegerea formei constructive a roilor dinate este una din sarcinile importante ale proiectrii reductoarelor. Proiectantul trebuie s in seama de dimensiunile roilor, de tehnologia de realizare a semifabricatului, de tratamentul termic aplicat i de seria de fabricaie.

a.

67

b. Fig. 16. Arbore pinion cilindric

Roata dinat cilindric de diametru mic ( d a < d + 6h , unde d este diametrul arborelui, iar h nlimea dintelui) se realizeaz dintr-o bucat cu arborele sub form de arborepinion conform figurii 16.

Figura 17. Arbore pinion tipizat cilindric/10/

Figura 17 prezint ca exemplu un arbore pinion tipizat utilizat n fabricaia de reductoare /10/. Tabelul 13 prezint corelaia mrime-soluie constructiv-tratament termic pentru roile dinate cilindrice.
68

Tabel 13

Construcia roilor dinate cilindrice la diverse mrimi /10/ Diametrul roii (mm) Pn la 200 Construcia roii Tratamentul termic al danturii

Disc de grosime uniform (tiat din bar sau forjat mbuntire liber) Disc matriat mbuntire Durificare (clire, cementare, nitrurare)

Pn la 500 200-1000 1000-2000

Inel fretat pe butuc turnat cu mbuntire un singur disc Inel fretat pe butuc turnat cu mbuntire dou discuri Construcie sudat mbuntire clire superficial nitrurare dur

300-2500 Pn la 1500 2000-8000

Disc de grosime uniform Cementare-clire (forjat n pres) Semiinele sau segmente turnate, mbinate mecanic _

Legenda figurii 18 b limea roii d - diametrul alezajului roii (identic cu diametrul arborelui) d a - diametrul de cap al roii R6 L B (0,8 1,5)d
D B 1,5d + 10 c 1,2 s s 2,5m + 2

70
f = 0,5m

c poate fi ales i ct rezult dintr-o racordare corespunztoare R este funcie de dimensiunile roii.

69

Fig. 18. Forme constructive de roi dinate cilindrice

Roile dinate conice de diametru mic se realizeaz sub form de arbori-pinion conici. Figura 19 prezint arbori-pinion conici cu roata dinat n consol. Exist i arbori-pinion conici prevzui cu reazeme de o parte i de cealalt a danturii. Figura 20 arat un arbore-pinion conic din fabricaia de reductoare a ntreprinderii Neptun-Cmpina /10/.
70

a.

b.

c. Fig. 19. Forme constructive de pinioane dintr-o bucat cu arborele (a i b) sau independente (c)

71

Roile dinate mai mari ( d a > d + 6h conform /10/ sau d a > 1,8d conform /4/) se realizeaz ca piese separate fixate pe arbore cu pan paralel, prin caneluri sau prin fretare. Fig. 18 prezint diferite soluii constructive pentru astfel de roi indicndu-se i principalele elemente geometrice ale acestora. Butucul poate avea aceiai lime ca dantura sau poate fi mai lat. Lirea butucului impus de lungimea de contact cu pana paralel poate fi realizat simetric sau asimetric. La roile dinate de dimensiuni mari realizate din oeluri tratate termic prin mbuntire construcia este compus din butuc de font sau oel turnat (pentru roile cu regim de inversare frecvent a sensului de rotaie) i inel fretat, care se dantureaz dup fretare. Roile dinate executate din oeluri care se trateaz termic sau termochmic n vederea durificrii se realizeaz din semifabricate laminate, forjate liber sau n matrie, dintr-o bucat pn la diametre de 500 mm.

Fig. 20. Arbore pinion conic /10/

n figura 21 sunt prezentate cteva variante constructive ale roilor dinate conice indicndu-se i principalele elemente geometrice ale acestora. Forma roii este impus de seria de fabricaie i dotarea executantului (n special n ceea ce privete tratamentul termic). Roile pot fi executate fie dintr-o bucat cu butuc ntr-o parte sau n ambele pri, fie din dou buci: coroan i butuc (turnat din font sau oel).

72

c
d1
2

LB

DB

c c
d1

c
s

d1

g
da

1...2

DB

LB

LB
DB

DB

LB

Fig. 21. Forme constructive ale roilor dinate conice

Pe desenul de execuie al roilor dinate trebuie s existe un tabel cu parametrii danturii avnd componen i dimensiuni standardizate (conform tabelului 16 pentru roi cilindrice, respectiv 17, pentru roi conice).

73

Tabel 16

Tabel 17

Parametrii danturii roilor dinate cilindrice

Parametrii danturii roilor dinate conice cu dini drepi

Modulul normal Modulul frontal

mn mt

Modulul frontal exterior Numrul de dini Profilul de referin Deplasarea specific radial Deplasarea specific tangenial Treapta de precizie STAS 6460-81 Unghiul dintre axe

m z
n h0a c0

Numrul de dini z Unghiul de nclinare de divizare Sensul nclinrii _ dintelui Profilul de referin n h0a c0 Coeficientul deplasrii profilului Treapta de precizie i jocul STAS 6273-80 Lungimea peste N dini Diametrul de divizare nlimea dintelui Roata conjugat Numrul de dini Numrul desenului x _

xr xt

WN
d h z _ A B

Diametrul de divi-zare pe conul exterior Coarda de divizare a dintelui nlimea la coard Unghiul conului de divizare Unghiul conului de picior Unghiul piciorului dintelui Lungimea generatoarei de divizare Roata Numrul de dini conjugat Numrul desenului

s
ha
f f

R z _ A B

Observaie: Limea tabelului se face de 110-120 mm, iar nlimea unei linii de 7-10 mm. Coloana A este lat de 10 mm, iar coloana B de 30-45 mm. Treptele de toleran ale roilor dinate i angrenajului, mrimea jocului dintre flancurile dinilor i rugozitatea suprafeelor active ale flancurilor sunt prezentate n STAS 12192-84. Condiiile tehnice de pe desenul roilor dinate cilindrice i la conice se refer la tratamentul termic i anume la grosimea stratului cementat i duritatea acestuia, duritatea miezului dintelui). 2. CONSTRUCIA CARCASELOR
74

Carcasa reductorului fixeaz poziia relativ a arborilor i implicit a roilor dinate. Ca urmare, pentru asigurarea unei angrenri ct mai corecte, este necesar o bun rigiditate a carcasei. Pentru realizarea unui montaj lesnicios al arborilor, roilor dinate i rulmenilor carcasa este realizat din dou buci: carcasa inferioar i cea superioar. Uzual carcasele reductoarelor se execut prin turnare din font (Fc 150, Fc 250 STAS 568-82) i mai rar din oel (OT 45, OT 55 STAS 600-82). n cazul produciei de unicate sau de serie mic se poate realiza o construcie sudat a carcasei, folosind tabl de oel (OL37, OL42 sau OL44 STAS 500/2-80). n cazul carcaselor realizate prin turnare trebuie respectate condiiile impuse de tehnologia turnrii i de economia prelucrrii (v. anexa 24): - realizarea unei grosimi ct mai uniforme a pereilor, cu evitarea aglomerrilor de material; pentru sporirea rezistenei i rigiditii se recomand utilizarea nervurilor; - asigurarea unei grosimi minime a pereilor impus de tehnologia de turnare i de natura materialului carcasei; - trecerea treptat de la un perete ceva mai gros la unul mai subire pentru diminuarea tensiunilor remanente dup turnare; - asigurarea unor raze de racordare suficient de mari i realizarea unor nclinri ale pereilor (pentru extragerea uoar a modelului din form); - limitarea suprafeelor prelucrate prin achiere la minimul necesar prin realizarea unor supranlri (bosaje) sau adncituri (lamaje) pentru suprafeele de reazem ale piulielor, uruburilor, capacelor, dopurilor filetate etc. n anexa 25 este prezentat construcia unei carcase de reductor realizat prin turnare, indicndu-se i principalele elemente geometrice n cazul utilizrii unor angrenaje din oeluri de mbuntire (HB 3500 N/mm2). n acest caz nervurile de rigidizare se dispun pe partea exterioar a carcaselor. n anexa 26 este prezentat construcia unei carcase turnate pentru un reductor cu angrenaje de portan mare (realizate din oeluri durificate HB > 3500 N/mm2). n acest caz n scopul mririi bii de ulei carcasa inferioar are perei verticali decalai fa de cei ai carcasei superioare: carcasa inferioar are perei la exterior, n timp ce carcasa superioar i are la interior. Rigidizarea carcasei superioare se face prin buzunarele de colectare a uleiului pentru ungerea rulmenilor, iar a carcasei inferioare prin nervuri interioare de rigidizare. n cazul carcaselor sudate se impune respectarea unor condiii legate de tehnologia sudrii; - folosirea unor materiale uor sudabile; - asigurarea accesibilitii n vederea executrii cordoanelor de sudur; - alegerea unor forme constructive care s se preteze la automatizarea sudrii; - realizarea unei construcii simetrice pentru ca tensiunile interne s fie reduse i s nu conduc la deformarea carcasei;

75

- grosimea pereilor mai mic dect la carcasele turnate, dar nu prea mic pentru a nu se produce arderea lor n timpul sudrii; - rigidizarea carcaselor prin nervuri; - detensionarea carcaselor naintea prelucrrii prin achiere. Prinderea celor dou carcase se realizeaz prin intermediul asamblrilor filetate ( vezi anexa 28). n cazul carcaselor cu perei aliniai, se folosesc asambluri cu urub i piuli, iar n cazul celor cu perei decalai (v. anexa 26) rolul piuliei este jucat de gaura filetat din carcasa inferioar. Pentru rigidizarea zonelor de carcas din vecintatea rulmenilor se urmrete apropierea uruburilor de fixare de rulmeni, apropiere permis de realizarea unor ngrori ale marginilor de fixare a carcasei n zona rulmenilor. Pentru poziionarea precis a carcaselor se folosesc dou tifturi de centrare (vezi anexa 28). La carcasa inferioar se prevd: - un orificiu pentru evacuarea uleiului controlat de un dop filetat; orificiul trebuie plasat pe peretele lateral, razant la fundul bii de ulei, uneori fiind realizat i o uoar nclinare (1:100) a fundului bii ctre orificiu pentru a permite scurgerea ntregii cantiti de ulei; - dou tlpi laterale pentru prinderea reductorului de postament, tlpi prevzute cu guri pentru uruburi de fixare; - urechi necesare pentru ridicarea i manipularea reductorului. n carcasa superioar se prevd: - un orificiu de vizitare (obturat cu un capac detaabil) care trebuie astfel dimensionat i plasat nct s permit observarea danturii tuturor roilor din reductor; - un orificiu filetat pentru dopul de aerisire care are rolul de a menine presiunea din interiorul carcasei la valoarea presiunii atmosferice (eventuale suprapresiuni ar ngreuna asigurarea etaneitii); - un orificiu pentru tija de control a nivelului uleiului (joj); - orificii filetate pentru prinderea a dou inele urub necesare ridicrii reductorului (dac nu au fost prevzute elemente pentru ridicare la carcasa inferioar sau dac reductorul are gabarit i greutate mare). nlimea carcasei inferioare se adopt n funcie de diametrul de cap al celei mai mari roi, inndu-se cont de adncimea de cufundare a roii n ulei i de volumul necesar al bii de ulei (0,3.0,6 l/kW). Se va ine cont i de faptul c distana de la suprafaa de reazem a carcasei pe postament pn la axa arborilor s aib o valoare standardizat n STAS 2741-68 (anexa 29). n cazul reductoarelor conice, pinionul conic se monteaza n consol, arborele su fiind uzual rezemat pe doi rulmeni cu role conice montai n O. ntreg acest ansamblu al arborelui pinion conic se monteaz ntr-o caset care permite reglarea jocului dintre flancurile dinilor roilor conice la montaj.

76

Anexa 31 prezint recomandri privind construcia capacelor pentru etanarea alezajelor n care se monteaz rulmenii i care fixeaz axial inelele exterioare ale acestora. Ele se execut prin turnare sau forjare liber sau n matri fiind prelucrate ulterior prin achiere. Pentru asigurarea etaneitii la strpungerea capacelor de ctre arborii de intrare, respectiv, ieire din reductor se folosesc uzual manete de rotaie (simeringuri) standardizate care se aleg funcie de diametrul arborelui din anexa 32. Anexele 33 - 44 prezint o serie de accesorii frecvent ntlnite n construcia reductoarelor. Anexele 45 - 51 prezint elemente necesare alegerii ajustajelor i elaborrii desenelor de ansamblu (anexa 59) i de execuie. Anexele 52 - 56 prezint ale unor reductoare cu roi cilindrice i conice cu una sau cu dou trepte de reducere.Anexele 57, 58 prezint desene de ansamblu ale transmisiilor mecanice cu reductor cilindric (anexa 57), respectiv conico-cilindric (anexa 58).

77

BIBLIOGRAFIE

1. Buzdugan Ghe. Rezistena Materialelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1974. 2. Buzdugan Ghe, M.Blumenfeld Calculul de rezisten al pieselor de maini, Editura Tehnic, Bucureti, 1979. 3. Drghici I. .a. - ndrumar de proiectare n construcia de maini, vol.I i II, Editura tehnic, Bucureti, 1982. 4. Filipoiu I.D., A Tudor Transmisii mecanice (ndrumar de proiectare), I.P.B., 1990. 5. Gafianu M .a. - Organe de Maini, vol I, Editura Didactic i Pedagogic, 1981. 6. Gafianu M. .a. - Organe de Maini, vol II, Editura Didactic i Pedagogic, 1983. 7. Gafianu M - Rulmeni, - Proiectare i tehnologie vol I, II Editura Tehnic, 1985. 8. Manea Gh. - Organe de Maini, vol I, Editura Tehnic, 1970. 9. RabinoviciI. .a. - Rulmeni, Editura Tehnic, Bucureti, 1972. 10. Rdulescu Gh. .a.-ndrumar de proiectare n construcia de maini, Editura Tehnic,1986. 11. Rdulescu Gh. - Organe de Maini, vol II, Angrenaje cilindrice, I.P.B., 1978. 12. W.J.Bartz Getriebesthmierung, Expert Verlag, 1989. 13. E.Almoreanu, Gh. Buzduganndrumar de calcul n ingineria mecanic, Editura Tehnic, 1996 14. A.Chiiu Organe de maini, Editura Didactic I Pedagogic, Bucureti, 1981 15. A.Jula, D.Velicu Proiectarea angrenajelor evolventice , Editura Scrisul Romnesc,1989 16. Sauer L. .a. - Angrenaje, vol I i II, Editura Tehnic, Bucureti, 1970. 17. xxx Culegere de standarde de organe de maini vol I a, Editura Tehnic, Bucureti, 1980. 18. Crudu I. . a., Atlas Reductoare cu roi dinate, Editura Didactic i Pedagogic, 1982. 19. xxx - Products Catalogue U.M.E.B.

78

ANEXA 1. Motoare electrice asincrone n=750 rot/min Tipul motorului Puterea nominala, Kw 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 Turatia de mers in sarcina, n, rot/min 690 710 690 698 698 710 710 710 785 715 710 720 720 737 732 733 733 Tipul motorului n=1000 rot/min Puterea nominala, Kw 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75
n=3000 rot/min Turatia de mers in sarcina, n, rot/min 1350 1350 1370 1385 1365 1410 1415 1430 1450 1450 1450 1450 1425 1425 1450 1450 1450 1450 1460 1475 1475 1470 Tipul motorului Puterea nominala, Kw 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 Turatia de mers in sarcina, n, rot/min 2700 2700 2745 2730 2750 2740 2805 2850 2885 2890 2850 2850 2850 2850 2870 2870 2930 2930 2940 2950 2960

100 La 100 Lb 112 M 132 S 132 M 160 Ma 160 Mb 160 La 180 L 200 L 225 S 225 M 250 M 280 S 280 M 315 S 315 M

80 a 80 b 90 La 90 Lb 100 L 112 M 132 S 132 Ma 132 Mb 160 M 160 L 180 L 200 La 200 Lb 225 M 250 M 280 S 280 M 315 M

Turatia de mers in sarcina, n, rot/min 910 930 910 920 960 950 960 950 930 950 950 935 965 920 950 970 977 975 966

n=1500 rot/min Tipul motorului Puterea nominala, Kw 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110

71 a 71 b 80 a 80 b 90 La 90 Lb 100 La 100 Lb 112M 132 S 132 M 160 M 160 L 160 M 180 L 200 L 225 S 225 M 250 M 280 S 280 M 315 S

71 a 71 b 80 80 b 90La 90Lb 100L 112M 132 Sa 132 Sb 160 Ma 160 Mb 160 L 180 M 200 La 200 Lb 225 M 250 M 280 S 280 M 315 S

Continuare, ANEXA 1

Ga-barit 71 80 90L 100LW 100LX 112M 132S 132M 160M 160L 180M 180L 200L 225S 225M 250M 280S 280M 315S 315M

A 112 125 140 160 160 190 216 216 254 254 279 279 38 356 356 406 457 457 508 508

B 90 100 125 140 140 140 140 178 210 254 241 279 305 286 311 349 368 419 406 457

C 45 50 56 63 63 70 90 90 108 108 121 121 133 149 149 168 190 190 216 216

CA 145 130 130 147 172 184 218 227 25 191 262 221 212 356 325 316 347 366 393

H 71 80 90 100 100 112 182 132 160 160

K 30 10 10 12 12 12 12 12 15 15 15 15

223 225

E, EA 30 40 50 60 60 60 80 80 110 110 110 110 110 140 140 140 140 140 140 140

D, DA 14 19 24 28 28 28 38 38 42 42 48 48 55 55 55 60 65 65 65 65

F 5 7 8 8 8 8 10 10 12 12 14 14 16 18 18 18 18 18 22 22

GA 16,5 21,5 27 31 31 31 41 41 45 45 51,5 51,5 59 64 64 69 79 79 85 85

d M5 M6 M8 M10 M10 M10 M12 M12 M16 M16 M16 M16 M20 M20 M20 M20 M20 M20 M20 M20

AA 35 35 40 40 40 45 60 60 80 80 80 80 85 100 100 120 120 120 130 130

AB 141 160 180 200 200 224 264 264 328 328 360 360 358 440 500 500 550

BB 118 152 172 180 180 200 200 250 300 300 340 340 380 430 430 405 440 491 490 541

BC 31 35,5 39,5 43 43 50 54 54 62 62 80 80 80 90 90 90 134 134

HA 9 12 13 12 12 13 19 19 20 20 25 25 20 20 20 20 20 20 30 30

AC 141 159 179 199 199 223 263 263 317 317 357 357 396 446 446 446 548 548 548 548

HC 142 160 175 200 200 224 263 263 318 318 358 358 398 448 448 474 528 528 589 589

HD 232 251 269 311 311 334 398 398 484 484 519 519 573 635 635 660 750 750 818 818

L 306 318 358 407 430 451 520 567 653 653 726 726 790 885 885 965 1036 1076 1149 1189

LC 340 360 411 470 495 514 608 655 773 773 844 844 910 1005 1005 1115 185 1225 1300 1340

ANEXA 2. Capete de arbori (extras STAS 8724/2-1971)

nominal 10

d Tolerana/abateri j6

l Serie lunga 23 Serie scurt 20 nominal 50

d Tolerana/abateri k6

l Serie lunga 110 Serie scurta 82

+ 0,007 0,002

+ 0,018 + 0,002 + 0,018 + 0,002

11 12 14 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48

j6

+ 0,008 0,003

30 40 50

25 28 36 42 58

j6

+ 0,009 0,004 + 0,018 + 0,002

60 80

k6

110 k6

82

+ 0,018 + 0,002

55 56 60 63 65 70 71 75 80 85 90 95 100 110 120 125 130 140 150

m6

140

105

170 m6

130

+ 0,018 + 0,002
210 165

m6

+ 0,018 + 0,002 + 0,018 m6 + 0,002

250

200

Alegerea diametrului capatului de arbore in functie de momentul transmisibil

Diametrul nominal, d, mm 10 11 12 14 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 Momentul nominal tansmisibil, Mt,, Nm 1,85 2,56 3,55 6,00 9,75 14,5 17,5 21,2 29 40 46,2 63 87,5 109 150 200 236 280 355 450 Diametrul nominal, d, mm 50 55 56 60 63 65 70 71 75 80 86 90 95 100 110 120 125 130 140 150 Momentul nominal tansmisibil, Mt, Nm 515 730 775 975 1150 1280 1700 1800 2120 2650 3350 4120 4870 5800 8250 11.200 14.500 19.000 24.300

ANEXA 3. Cuplaj elastic cu boluri (extras din STAS 5982/6-81)

Caracteristicile cuplajelor elastice cu boluri (Extras din STAS 5982-79)

Dimensiunile, mm Mrimea cuplajului 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Momentu l nominal, Nm 20 45 112 236 500 900 1500 2240 3350 4750 Turaia* maxim rot/min 6000

d
16, 18, 19 20, 22, 24 25, 28, 30 32, 35, 38, 40 42, 45, 42, 50 55, 56 60, 63, 65, 70 71, 75, 80, 85 90, 95, 100 110, 120 125, 130

D
88 98 112 127 158 180 212 264 295 335

D1
62 71 85 100 118 140 172 205 235 270

D2
40 48 62 76 84 10 5 13 0 15 0 18 0 19 5

d4

L
66

l2
14 19 24 34 33 48 64 59 79 99

l3
32

Nr. boluri

2 1

4 6 10 8 12 16 10

M6

5600 5000 4500 4000 3600 3300

M8

76 86 107 129 160 192 212

37 42 52 63 78 94 104 124 165

3 1

4 1

M12

252 292

42

12 14

* Valorile indicate corespund semicuplajelor executate din OT 60-3

ANEXA 4. Cuplaj cu flane

Continuare, ANEXA 4
Parametrii i dimensiunile principale ale cuplajului cu flane (Extras din STAS 769-73) Dimensiunile, mm Mrimea cuplajului Momentul nominal de torsiune, Nm 2 4 5 6 7 8 9 10 11 13 14 15 16 18 20 21,2 69 112 200 290 462 530 800 1000 2180 3350 5000 6000 13200 25000 1950 1850 1700 1600 1500 1400 1300 1180 2120 2000 2340 2240 2180 20 25;28 30;32 35;38 40;42 45;48 50 55;56 60 70;71;75 80;85 90;95 100 120;125 150 200 165 130 105 160 175 190 220 240 260 290 380 406 336 266 214 130 145 160 185 200 220 250 320 100 115 130 150 160 180 210 260 25 10 M24110 17 8 M1685 13 4 6 M1265 82 135 150 168 105 120 75 90 11 3 M1050 68 75 85 95 105 115 120 145 180 32 40 3 25 18 55 2 36 42 58 105 115 130 76 88 120 75 85 100 45 55 70 M1045 35 45 50 16 0,015 0,025 0,03 0,046 0,06 0,103 0,105 0,15 0,2 0,34 0,6 1,1 1,5 2,75 9,08 Turaia maxim, rot/min uruburile Momentul de

L1

D0

d1

d2
buc dimensiuni

d3

l1

l2

H7

inerie, 2 kg m

Observaie: Valorile momentelor din tabel corespund capetelor de arbore cu diametrul cel mai mare din cadrul mrimii respective de cuplaj.

ANEXA 5. PUTEREA NOMINALA TRANSMIS DE O CUREA

TRANSMISII PRIN CURELE TRAPEZOIDALE CLASICE I NGUSTE - Calculul transmisiilor STAS 1163-67 Frecvena de rotaie (turaia) a roii min n1 [rot/min] Raportul Diametrul de transprimitiv al Profilul (Tipul) curelei SPZ mitere roii mici Dpt (mm) i, 700 800 950 1450 1600 2400 2800 3600 Puterea nominal transmis de o curea P0[kW] ( 1) 1,00 1,05 1,20 1,50 >3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 >3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 >3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 >3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 >3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 >3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 >3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 >3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 >3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 >3,00 0,54 0,57 0,61 0,65 0,68 0,70 0,736 0,77 0,81 0,84 0,88 0,92 0,95 0,99 1,03 1,08 1,12 1,15 1,19 1,23 1,28 1,32 1,35 1,38 1,43 151 1,55 1,59 1,62 1,66 1,77 1,80 1,84 1,87 1,91 2,06 2,09 2,12 2,16 2,20 2,43 2,47 2,50 2,54 2,57 2,80 2,84 2,88 2,91 2,95 0,59 0,64 0,68 0,72 0,76 0,78 0,82 0,87 0,90 0,95 0,98 1,03 1,07 1,11 1,15 1,20 1,26 1,29 1,34 1,37 1,43 1,48 1,54 1,56 1,60 1,70 1,74 1,78 1,82 1,87 1,99 2,02 2,07 2,11 2,15 2,31 2,34 2,37 2,43 2,47 2,71 2,77 2,82 2,85 2,90 3,15 3,19 3,23 3,27 3,33 0,68 0,73 0,78 0,83 0,87 0,89 0,95 0,99 1,04 1,09 1,14 1,18 1,23 1,29 1,33 1,10 1,45 1,50 1,54 1,60 1,66 1,71 1,76 1,81 1,85 1,97 2,04 2,07 2,12 2,16 2,30 2,35 2,10 2,45 2,49 2,68 2,72 2,77 2,82 2,87 3,17 3,21 3,27 3,32 3,36 3,65 3,70 3,75 3,79 3,85 0,93 1,04 1,08 1,15 1,23 1,25 1,32 1,40 1,47 1,54 1,60 1,67 1,74 1,82 1,90 1,98 2,05 2,13 2,20 2,28 2,35 2,12 2,51 2,58 2,65 2,80 2,88 2,95 3,02 3,10 3,27 3,35 3,43 3,50 3,57 3,81 3,88 3,96 4,04 4,11 4,51 4,58 4,66 4,74 4,81 5,19 5,26 5,33 5,41 5,18 1,00 1,08 1,17 1,25 1,33 1,34 1,43 1,51 1,59 1,68 1,73 1,81 1,89 1,97 2,05 2,14 2,22 2,31 2,37 2,47 2,55 2,63 2,71 2,80 2,88 3,04 3,12 3,20 3,28 3,36 3,55 3,63 3,71 3,79 3,88 4,13 4,22 4,30 4,38 4,46 4,88 4,97 5,05 5,13 5,21 5,61 5,63 5,77 5,86 5,94 1,32 1,44 1,56 1,69 1,81 1,80 1,93 2,05 2,18 2,29 2,34 2,16 2,59 2,71 2,82 2,92 3,05 3,17 3,29 3,12 3,49 3,62 3,71 3,86 3,99 4,16 4,28 4,11 4,52 4,65 4,84 4,97 5,10 5,22 5,35 5,62 5,75 5,87 5,90 6,11 6,59 6,71 6,81 6,92 7,09 7,50 7,65 7,72 7,87 8,02 1,45 1,60 1,73 1,88 2,02 2,00 2,15 2,29 2,43 2,57 2,60 2,75 2,90 3,04 3,18 3,27 3,45 3,55 3,69 3,84 3,90 4,05 4,19 4,33 4,47 4,63 4,78 4,92 5,07 5,21 5,40 5,55 5,69 5,83 5,97 6,19 6,38 6,53 6,67 6,81 7,27 7,43 7,50 7,73 7,87 8,17 8,31 8,46 8,54 8,76 1,65 1,85 2,03 2,21 2,40 2,33 2,52 2,70 2,88 3,07 3,06 3,24 3,13 3,61 3,80 3,83 4,02 4,21 4,39 4,58 4,58 4,76 4,91 5,14 5,32 5,42 5,61 5,79 5,97 6,16 6,27 6,45 6,64 6,82 7,01 7,16 7,34 7,51 7,73 7,87 8,17 8,39 8,54 8,76 8,90 8,94 9,17 9,42 9,57 9,79

63

71

80

90

100

112

125

140

160

180

Continuare, ANEXA 5

TRANSMISII PRIN CURELE TRAPEZOIDALE CLASICE I NGUSTE - Calculul transmisiilor STAS 1163-67 Diametrul Raportul Profilul (Tipul) curelei SPA Frecvena de rotaie (turaia) a roii min n1 [rot/min] primitiv al de transroii mici mitere i, 700 800 950 1450 2800 3200 4500 5000 Dpt (mm) Puterea nominal transmis de o curea P0[kW] ( 1) 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,18 1,25 1,33 1,41 1,49 1,48 1,57 1,65 1,73 1,81 1,85 1,93 2,02 2,10 2,18 2,25 2,33 2,41 2,49 2,58 2,71 2,79 2,87 2,95 3,03 3,30 3,38 3,47 3,55 3,63 3,89 3,97 4,05 4,14 4,22 4,47 4,55 4,63 4,71 4,79 5,15 5,23 5,31 5,39 5,47 5,29 5,97 6,04 6,12 6,20 1,30 1,39 1,49 1,57 1,67 1,66 1,74 1,84 1,93 2,02 2,07 2,16 2,25 2,35 2,44 2,52 2,61 2,70 2,79 2,88 3,03 3,12 3,22 3,30 3,40 3,70 3,79 3,89 3,97 4,08 4,36 4,45 4,54 4,64 4,72 5,01 5,10 5,19 5,28 5,38 5,78 5,86 5,96 6,05 6,14 6,59 6,68 6,77 6,86 6,95 1,48 1,59 1,70 1,81 1,92 1,89 2,00 2,11 2,22 2,33 2,38 2,49 2,60 2,71 2,82 2,90 3,01 3,12 3,23 3,35 3,50 3,53 3,72 3,82 3,93 4,27 4,38 4,47 4,60 4,71 5,03 5,14 5,25 5,36 5,47 5,78 5,89 6,00 6,12 6,23 6,67 6,78 6,89 6,99 7,09 7,58 7,73 7,80 7,95 8,02 2,02 2,18 2,35 2,52 2,69 2,61 2,77 2,94 3,11 3,28 3,31 3,47 3,65 3,81 3,98 4,06 4,23 4,39 4,56 4,73 4,91 5,14 5,24 5,41 5,58 6,00 6,17 6,34 6,51 6,67 7,06 7,24 7,43 7,58 7,73 8,09 8,24 8,46 8,51 8,76 9,27 9,49 9,64 9,79 9,93 10,5 10,7 10,9 11,2 11,5 2,95 3,32 3,64 3,97 4,29 3,99 4,32 4,64 4,96 5,28 5,15 5,47 5,79 6,12 6,43 6,34 6,67 6,99 7,30 7,65 7,65 7,95 8,32 8,51 8,90 9,27 9,57 9,86 10,23 10,52 10,67 10,97 11,33 11,63 11,99 11,92 12,22 12,58 12,88 13,25 13,17 13,47 13,76 14,13 14,42 14,13 14,42 14,79 15,10 15,46 3,16 3,52 3,89 4,27 4,64 4,25 4,61 4,98 5,35 5,72 5,48 5,86 6,23 ,59 6,96 6,75 7,12 7,51 7,87 8,24 8,10 8,46 8,83 9,17 9,57 9,72 10,10 10,45 10,82 11,18 11,11 11,48 11,85 12,22 12,58 12,22 12,58 12,95 13,32 13,70 13,10 13,47 13,87 14,20 14,57 13,61 13,98 14,35 14,72 15,10 3,24 3,76 4,28 4,80 5,31 4,48 5,00 5,52 6,04 6,56 5,83 6,35 6,86 7,36 7,87 7,08 7,58 8,17 8,68 9,17 8,24 8,83 9,35 9,86 10,38 9,35 9,86 10,38 10,89 11,40 9,79 10,30 10,82 11,33 11,55 3,07 3,27 4,22 4,80 5,37 4,31 4,89 5,46 6,04 6,62 5,61 6,18 6,76 7,33 7,95 6,75 7,32 7,87 8,46 9,05 7,73 8,24 8,83 9,42 10,01 8,24 8,83 9,42 10,01 10,60

5500 2,77 3,40 4,04 4,67 5,34 3,97 4,61 5,24 5,87 6,51 5,20 5,79 6,42 7,06 7,73 6,11 6,74 7,36 8,02 8,51 6,70 7,34 7,95 8,51 9,27

90

100

112

125

140

160

180

200

224

250

Continuare, ANEXA 5

TRANSMISII PRIN CURELE TRAPEZOIDALE CLASICE I NGUSTE - Calculul transmisiilor STAS 1163-67 Diametrul Raportul Frecvena de rotaie (turaia) a roii mini n1 [rot/min] Profilul (Tipul)curelei SPB Primitiv al de trans Roii mici mitere i, 700 800 950 1450 2800 3200 3600 4000 Dpt (mm) Puterea nominal transmis de o curea P0[kW] ( 1) 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 3,08 3,19 3,36 3,53 3,70 3,92 4,09 4,27 4,44 4,61 4,81 4,98 5,20 5,33 5,50 5,70 5,86 6,03 6,20 6,37 6,73 6,90 7,06 7,24 7,43 7,87 8,02 8,17 8,32 8,54 9,13 9,27 9,42 9,57 9,79 10,52 10,67 10,89 1104 11,18 12,07 12,28 12,44 12,58 12,81 13,84 13,98 14,13 14,35 14,50 3,36 3,55 3,75 3,94 4,13 4,37 4,56 4,76 4,95 5,15 5,37 5,56 5,76 5,98 6,15 6,35 6,55 6,74 6,94 7,13 7,50 7,73 7,87 8,10 8,32 8,76 8,94 9,13 9,35 9,57 10,16 10,30 10,52 10,74 10,89 11,70 11,92 12,06 12,28 12,51 13,47 13,69 13,84 14,06 14,20 15,31 15,53 15,75 15,90 16,12 382 4,06 4,29 4,53 4,75 5,00 5,24 5,47 5,70 5,92 6,16 6,40 6,62 6,86 7,07 7,30 7,51 7,80 8,02 8,24 8,51 8,83 9,13 9,35 9,57 10,01 10,30 10,52 10,74 10,97 11,63 11,85 12,07 12,28 12,58 13,39 13,62 13,84 14,13 14,35 15.30 15,60 15,82 16,04 16,26 17,37 17,59 17,88 18,10 18,33 5,19 5,55 5,90 6,26 6,61 6,86 7,20 7,58 7,95 8,24 8,46 8,83 9,17 9,49 9,86 10,01 10,38 10,74 11,11 11,41 11,85 12,06 12,51 12,88 13,25 13,69 13,98 14,35 14,72 15,09 15,68 16,04 16,34 16,71 17,10 17,81 18,18 18,47 18,84 19,21 19,4 20, 20, 21, 21,34 22,00 22,36 22,74 23,11 23,40 715 7,87 8,54 9,17 9,86 9,94 10,23 10,89 11,55 12,28 11,63 12,28 12,95 13,69 14,35 13,39 14,13 14,79 15,46 16,12 15,16 15,82 16,49 17,22 17,88 16,49 17,15 17,81 18,47 19,21 16,41 17,81 18,47 19,21 19,87 7,17 7,95 8,76 9,49 10,30 9,49 10,30 11,11 11,85 12,66 11,48 12,28 13,84 14,25 14,63 13,76 14,57 15,38 16,12 16,20 15,01 15,56 15,82 16,56 17,37 14,72 15,46 16,26 17,00 17,01 6,89 7,80 8,68 9,49 10,30 9,13 10,01 10,89 11,78 12,58 10,74 11,63 12,51 13,39 14,28 11,92 12,73 13,62 14,50 15,31 12,22 13.10 13,98 14,87 15,75 6,28 7,25 8,24 9,17 10,16 8,24 9,17 10,16 11,11 12,06 9,42 10,38 11,33 12,36 13,32 9,79 10,74 11,70 12,73 13,69

4500 5,00 6,10 7,19 8,32 9,42 6,36 7,43 8,56 9,64 10,30 6,67 7,80 8,90 9,94 11,04

140

160

180

200

224

250

280

315

355

400

Continuare, ANEXA5

TRANSMISII PRIN CURELE TRAPEZOIDALE CLASICE I NGUSTE - Calculul transmisiilor STAS 1163-67 Diametrul Raportul de Frecvena de rotaie (turaia) a roii mici n1 [rot/min] Profilul (Tipul)curelei SPC primitiv al transmitere roii mici i, 700 800 950 1450 2800 3200 Dpt (mm) Puterea nominal transmis de o curea P0[kW] ( 1) 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 8,10 8,54 8,94 9,42 9,79 9,94 10,38 10,82 11,18 1,63 12,00 12,44 12,88 13,25 13,69 14,35 14,79 15,23 15,60 16,94 17,00 17,37 17,81 18,25 18,62 19,80 20,24 20,61 21,05 21,49 22,82 23,26 23,62 24,07 24,51 25,69 26,13 26,50 26,94 27,38 28,92 29,29 29,73 30,18 30,62 32,38 32,82 33,19 33,63 34,08 8,94 9,49 9,94 10,42 10,89 11,04 11,48 12,00 12,44 12,95 13,32 13,76 14,28 14,72 15,23 15,90 16,41 16,85 17,37 17,81 18,77 19,21 19,72 20,24 20,68 21,85 22,30 22,81 23,26 23,77 25,10 25,54 26,05 26,50 27,01 28,11 28,56 29,07 29,51 30,03 31,43 31,94 32,38 32,90 33,34 34,89 35,33 35,84 36,36 36,80 10,16 10,74 11,33 11,92 12,44 12,51 13,10 13,62 14,20 14,79 15,10 15,68 16,26 16,78 17,37 18,03 18,55 19,14 19,72 20,31 24,20 21,71 22,30 22,89 23,48 24,51 25,10 25,69 26,20 26,79 27,95 28,48 29,07 29,66 30,21 31,06 31,65 32,16 32,75 33,34 34,30 34,89 35,40 35,99 36,58 37,39 37,90 38,49 39,08 39,67 13,25 14,06 14,94 15,82 16,71 16,19 17,07 17,96 18,84 19,72 19,43 20,31 21,20 22,08 22,80 22,89 23,77 24,56 25,46 26,35 26,27 27,16 28,04 28,92 29,81 29,44 30,32 31,21 32,09 32,97 32,09 32,90 33,78 34,66 35,55 33,56 34,44 35,33 36,21 37,02 33,86 34,74 35,55 36,43 37,31 11,92 13,54 15,23 16,93 18,62 13,62 15,31 16,93 18,65 20,31 14,13 15,82 17,44 19,14 20,83 8,02 9,04 11,85 13,76 15,68 8,10 10,01 12,00 13,91 15,82

224

250

280

315

355

400

450

500

560

630

ANEXA 6

Valori optime pentru a , d , mn la angrenaje cilindrice interschimbabile Duritatea Amplasarea pinionului flancurilor 5-6 a d mn Una sau ambele ntre Simetric danturi cu reazeme Asimetric 0,6 1,3 - 1,4 30 0,5 1 - 1,2 25 HB3500 MPa n consol 0,4 0,7 - 0,9 16 Ambele danturi ntre Simetric 0,3 0,6 12 cu reazeme Asimetric 0,25 0,5 10 HB>3500 MPa n consol 0,2 0,4 8

Treapta de precizie 7-8

mn
25 16 12 10 8 6

a
0,4 0,3 0,2 0,2 0,15 0,1

9 - 10

mn
16 12 8 8 6 5

0,5 0,4 0,3 0,25 0,2 0,15

1,0 - 1,2 0,7 - 0,9 0,5 - 0,6 0,5 0,4 0,3

0,7 - 0,8 0,5 - 0,6 0,3 - 0,4 0,4 0,3 0,2

Observaii. 1. S-au considerat arbori, lagre i carcase n construcie normal, rigide. 2. Valorile indicate pentru a , d , mn nu pot fi corelate conform relaiilor d = a ( u + 1) / 2 i mn = a z1 (aproximativ corelarea se poate realiza numai pentru u 3 i z1 20 la danturile durificate, respectiv z1 25 la cele mbuntite).

ANEXA 7. Gama modulilor i distana dintre axe

Gama modulilor (extras STAS 822 - 82) Valori n mm I II I II 1 4,5 1,25 5 1,25 5,5 1,375 6 1,5 7 1,75 8 2 9 2,25 10 2,5 11 2,75 12 3 14 3,5 16 4 18 Obs. : Valorile din irul I se vor prefera celor din irul II

Distane dintre axe (extras STAS 6055 - 82 Valorile nominale n mm: I 40 50 63 80 100 125 160 200 250 315 II 40 45 50 56 63 71 80 90 100 112 125 140 160 180 200 225 250 280 315 355

Obs.: Se vor alege de preferin valorile cuprinse n irul I. Distanele dintre axe mai mari dect cele indicate se obin prin nmulirea cu 10.

ANEXA 9. Factorul de form YF al dintelui pentru dantura cilindric exterioar

ANEXA 8. mprirea sumei deplasrilor specifice la pinion i roat

Impartirea sumei deplasarilor specifice la pinion si roata pentru transmisie reductoare

1.1 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5
0 20 40 60 80 100 120 140

xs/2

(z1+ z2)/2

ANEXA10. Factorul sarcinii dinamice exterioare k A Caracteristica sarcinii mainii conduse Soc moderat Soc puternic Concasorde minereuri Agitator de lichid

uniform Ventilator centrifugal

Maina motoare

Agitator de lichid

Uniform Turbin motor electric Soc moderat Motor cu ardere intern policindric Soc puternic Motor cu ardere intern monocindric

Compresor cu un cilindru Transportor cu banda Transportor cu banda Transportor vibrator (vitez uniform ) (vitez neuniform ) 1 1,25 >1,75 1,25 1,5 1,5 1,75 >2 >2,25>

ANEXA 11. Factorul dinamic interior

ANEXA 12. Factorul repartiiei longitudinale KH pentru danturi cilindrice durificate superficial /4/

ANEXA 13. Factorul repartiiei longitudinale KH pentru danturi conice durificate superficial /4/

ANEXA 14. Factorul repartiiei longitudinale KF /4/

ANEXA 15. Factorul concentratorului de tensiune YS /4/

YS

ANEXA 16. Factorul punctului de rostogolire ZH

ANEXA 17. Factorul lungimii de contact Z

ANEXA 18. Rulmeni radiali cu bile (extras din STAS 6846-80)

r
1

B B/2
2A 3

r
1

Fa / C 0 0,014 0,028 0,056 0,084 0,110 d

e 0,19 0,22 0,26 0,28 0,30 D mm 47

Y 2,30 1,99 1,71 1,55 1,45

Fa / C 0 0,170 0,280 0,420 0,560 B C

e 0,34 0,38 0,42 0,44 -

1,31 1,15 1,04 1,00 C0

d1

Sarcina dinamic echivalent P Fa / Fr e P = Fr Fa / Fr > e P = 0,56 Fr + YFa

D1

r1

Simbol

min kN 12 15 17 21 13 16 19 23 14 11 21 25 15 18 23 27 8,8 11,0 17,6 28,0 10,4 15,3 22 34 12,5 20 26 43 13,2 24 32 50 5,7 7,1 11,6 20 6,95 10,2 15 24,5 8,65 15 17,6 31,5 9,5 17 22,8 37,5 28 31 32 36 35 36 37 41 40 42 44 46 45 47 49 53

min mm 44 46 55 69 50 56 65 79 57 65 71 89 63 73 81 97

max 0,6 1 1 1,5 1 1 1 1,5 1 1 1,5 1,5 1 1 1,5 2 6005 6205 6305 6405 6006 6206 6306 6406 6007 6207 6307 6407 6008 6208 6308 6408

25

52 62 80 55

30

62 72 90 62

35

72 80 100 68

40

80 90 110

A/2

60

Continuare, ANEXA 18 d D mm 75 45 85 100 120 80 50 90 110 130 90 55 100 120 140 95 60 110 130 150 100 65 120 140 160 110 70 125 150 180 115 75 130 160 190 125 80 140 170 200 16 19 25 29 16 20 27 31 18 21 29 33 18 22 31 35 18 23 33 37 20 24 35 42 20 25 37 45 22 26 39 48 16,6 26 41,5 60 17 27,5 48 68 22 34 56 78 23 37 64 85 24 44 72 93 30 48 81,5 112 31 52 88 120 37,5 57 96,5 129 B C kN 12,5 19 30,5 40,5 13,4 21,2 36,5 53 17,3 25,5 42,5 64 18,6 28,5 49 71 20 34,5 57 80 25 38 64 106 26,5 41,5 73,5 116 32 45,5 81,5 127 50 52 54 58 55 57 61 64 61 64 66 69 66 69 72 74 71 74 77 79 76 79 82 86 81 84 87 91 86 91 92 96 C0
d1
D1

r1

Simbol

min

min mm 70 78 91 107 75 83 99 116 84 91 109 126 89 101 118 136 94 111 128 146 104 116 138 164 109 121 148 174 119 129 158 184

max 1 1 1,5 2 1 1 2 2 1 1,5 2 2 1 1,5 2 2 1 1,5 2 2 1 1,5 2 2,5 1 1,5 2 2,5 1 2 2 2,5 6009 6209 6309 6409 6010 6210 6310 6410 6011 6211 6311 6411 6012 6212 6312 6412 6013 6213 6313 6413 6014 6214 6314 6414 6015 6215 6315 6415 6016 6216 6316 6416

Continuare, ANEXA 18 d D mm 130 85 150 180 210 140 90 160 190 225 145 95 145 170 200 150 100 150 180 215 160 105 160 190 225 170 110 170 200 240 22 28 41 52 24 30 43 54 16 24 32 45 16 24 34 47 18 26 36 49 18 28 38 50 39 65 104 137 45,5 75 112 153 33,0 47,5 85,0 120 34,5 47,5 96,5 137 34,5 57 104 143 45 64 114 160 B C kN 34 54 91 137 40 62 100 166 32,5 42,5 71 112 33,5 42,8 80 134 33,5 52 91,5 146 43 58,5 102 170 91 96 99 105 97 101 104 110 100 101 106 118 105 106 111 113 110 111 116 118 116 118 121 123 C0
d1
D1
r1

Simbol

min

min mm 124 139 166 190 133 149 176 205 138 137 150 186 143 142 169 201 153 152 170 211 163 161 189 236

max 1 2 2,5 3 1,5 2 2,5 3 1 1,5 2 2,5 1 1,5 2 2,5 1 1,5 2 2,5 1,5 2 2 2,5 6017 6217 6317 6417 6018 6218 6318 6418 6019 6219 6319 6419 6020 6220 6320 6420 6021 6221 6321 6421 6022 6222 6322 6422

ANEXA 19. Rulmeni radiali axiali cu role conice (extras din STAS 3920-87)

T
l1 l1

T T/2
A/2

D2

D1

d1

d2

15
1

a B
Sarcina dinamic echivalent P Fa / Fr e P = Fr Fa / Fr > e P = 0,4 Fr + YFa

25

30

35

D mm 47 52 62 62 62 55 62 62 72 78 62 72 72 80 80 68 80

T 15 16,25 18,25 18,25 25,25 17 17,25 21,25 20,75 28,75 18 18,25 24,25 22,75 32,75 19 19,45 24,75 25,25 35,25

C kN 23,6 27 30 28,5 52 31 35,5 44 49 67 37,5 45 57 63 83 45,5 52 65,5 75 102

C0 18,5 19,6 27 23,6 40 25 26 34,5 34,5 53 31 33,5 45,5 46,5 67 40,5 39 51 57 85

e 0,45 0,37 0,30 0,83 0,30 0,43 0,37 0,37 0,31 0,31 0,42 0,37 0,37 0,31 0,31 0,37 0,37 0,37 0,34 0,34

Y 1,4 1,6 2,0 0,72 2,0 1,4 1,6 1,6 1,9 1,9 1,4 1,6 1,6 1,9 1,9 1,6 1,6 1,6 1,8 1,8

Simbolul rulmentului 32005 30205 30305 31305 32305 32006 30206 32206 30306 32306 32007 30207 32207 30307 32307 32008 30208 32208 30308 32308

40

80 90 90

A/4

A
E/4 E/4

r
1

E/4

E/4

Continuare, ANEXA 19 d D mm 75 85 45 85 100 100 80 90 50 90 110 110 90 100 55 100 120 120 95 110 60 110 130 130 100 120 65 120 140 140 110 125 70 125 150 150 45 130 75 130 160 20 20,75 24,75 27,25 38,25 20 21,75 24,75 29,25 42,25 23 22,75 26,75 31,5 45,5 23 23,75 29,75 33,5 48,5 23 24,75 32,75 36 51 25 28,25 33,25 38 54 25 27,25 33,25 40 51 58,5 69,5 93 122 53 65,5 71 110 150 71 78 91,5 125 173 72 85 110 146 200 72 100 132 170 228 88 110 137 193 255 91,5 122 140 212 T C kN 45 45 57 73,5 104 49 53 58,5 85 129 65,5 62 76,5 98 150 68 67 93 118 170 69,5 80 114 137 204 85 90 120 156 232 90 102 122 176 0,39 0,40 0,40 0,31 0,34 0,42 0,42 0,42 0,34 0,34 0,40 0,40 0,40 0,34 0,34 0,43 0,40 0,40 0,34 0,34 0,46 0,40 0,40 0,34 0,34 0,43 0,42 0,42 0,34 0,34 0,46 0,43 0,43 0,34 1,5 1,5 1,5 1,8 1,8 1,4 1,4 1,4 1,8 1,8 1,5 1,5 1,5 1,8 1,8 1,4 1,5 1,5 1,8 1,8 1,3 1,5 1,5 1,8 1,8 1,4 1,4 1,4 1,8 1,8 1,3 1,4 1,4 1,8 32009 30209 32209 30309 30239 32010 30210 32210 30310 32310 32011 30211 32211 30311 32311 32012 30212 32212 30312 32312 32013 30213 32213 30313 32313 32014 30214 32214 30314 32314 32015 30215 32215 30315 C0 e Y Simbolul rulmentului

160

58

290

270

0,34

1,8

32315 Continuare, ANEXA 19

D mm 125 140

C kN

C0

Simbolul rulmentului 32016 30216 32216 30316 32316 32017 30217 32217 30317 32317 32018 30218 32218 30318 32318

29 28,25 35,25 42,5 61,5 29 30,5 38,5 44,5 63,5 32 32,5 42,5 46,5 67,5

118 129 163 236 325 120 153 186 265 325 146 170 220 285 360

118 106 140 193 300 122 127 166 220 290 150 143 196 240 320

0,42 0,42 0,42 0,34 0,34 0,44 0,42 0,42 0,34 0,34 0,42 0,42 0,42 0,34 0,34

1,4 1,4 1,4 1,8 1,8 1,4 1,4 1,4 1,8 1,8 1,4 1,4 1,4 1,8 1,8

80

140 170 170 130 150

85

150 180 180 140 160

90

160 190 190

ANEXA 20. Pene paralele (extras din STAS 1004/81)

pana

Canalul nomi nal Ajustaj liber In arbore N9 In butuc D10 b Ajustaj normal In arbore In butuc N9 D10 Abateri limit Ajustaj presat In arbore i in butuc P9 t1 (in arbore) Nomi nal Abateri t2(in butuc) Nomi nal Abateri

d
de la pna la

Lungimea penei

de la

pana la

22 30 8 7 18 90 8 +0,036 +0,098 0 0,0180 0 +0,040 -0,036 30 38 10 8 22 110 10 38 44 12 8 28 140 12 +0,043 +0,120 0 44 50 14 9 36 160 14 0,0215 0 +0,060 -0,043 50 58 16 10 45 180 16 58 65 18 11 50 200 18 65 75 20 12 56 220 20 +0,052 +0,149 0 75 85 22 14 63 250 22 0,0260 0 +0,065 -0,052 85 95 25 14 70 280 25 95 110 28 16 80 320 28 110 130 32 19 90 360 32 +0,062 +0,180 0 130 150 36 20 100 400 36 0 +0,080 -0,062 0,0310 150 170 40 22 100 400 40 170 200 45 25 110 450 45 200 230 50 28 120 500 50 Lungimi standardizate: 18,20,22,25,28,32,36,40,45,50,56,63,70,80,90,100,110,125,140,160,180,200,250,280,320,360,400,450,500

-0,015 -0,051 -0,018 -0,061

-0,022 -0,074 -0,026 -0,088

4,0 5,0 5,0 5,5 6,0 7 7,5 9 9 10 11 12 13 15 17

+0,2 0

+0,2 0

3,3 3,3 3,3 3,8 4,3 4,4 4,9 5,4 5,4 6,4 7,4 8,4 9,4 10,4 11,4

+0,2 0

+0,2 0

ANEXA 21. Coeficieni de concentrare a tensiunilor Tipul concentratorului Salt de diametre cu D = 1,25 2 d

r/d

700

r (N/mm 2 )

700

700

r (N/mm 2 )

700 2,10

0,02 0,06 0,10

2,50 1,85

3,50 2

1,80 1,40

1,53

(fig. A.21, a) Deagajare cu t = r (fig. A. 21, b)

1,80 1,90

1,64 2,35 2,00 1,85 2

1,25 1,40 1,35 1,25 1,50

1,35 1,70 1,65 1,50 1,80

0,02 1,80 0,06 0,10 1,70 1,5

Canal de pana (fig. A. 21, c)

Fig. A. 21,a

Fig. A. 21,b

Fig. A. 21, c

ANEXA 22. Corespondena scrilor de duritate Corespondena scrilor de duritate Vickers, Brinell i Rockwell C Duritate Vickers HV (N/mm2) 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 2850 2900 2950 3000 Duritatea Brinell HB (N/mm2) 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 2850 2900 2950 3000 19,2 20,2 21,2 22,1 23,0 23,8 24,6 25,4 26,2 26,9 27,6 28,3 29,0 29,6 30,3 Duritatea Rockwell HRC Duritate Vickers HV (N/mm2) 4100 4200 4300 4400 4500 4600 4700 4800 4900 5000 5100 5200 5300 5400 5500 5600 5700 5800 5900 6000 6100 6200 6300 6400 6500 6600 6700 6800 6900 7000 7200 Duritatea Brinell HB (N/mm2) 4000 4080 4150 4230 4300 Duritatea Rockwell HRC 41,6 42,4 43,2 44,0 44,8 45,6 46,3 47,0 47,7 48,4 49,1 49,7 50,4 51,0 51,6 52,2 52,8 53,3 53,9 54,4 55,0 55,5 56,0 56,5 57,0 57,5 58,0 58,5 59,0 59,5 60,4

continuare, ANEXA 22

3100 3200 3300 3400 3500 3600 3700 3800 3900 4000

3100 3200 3300 3400 3500 3590 3680 3760 3850 3920

31,5 32,7 33,8 34,9 36,0 37,0 38,0 38,9 39,8 40,7

7400 7600 7800 8000 8200 8400 8600 8800 9000

61,2 62,0 62,8 63,6 64,3 65,0 65,7 66,3 66,9

ANEXA 23. Uleiuri pentru transmisii industriale

Uleiuri utilizate pentru ungerea angrenajelor Simbolul uleiului TIN 25 EP TIN 42 EP TIN 55 EP TIN 82 EP TIN 125 EP TIN 200 EP TIN 300 EP Vscozitatea cinematic la 500C 50 (cSt) 21-26 37-45 50-57,5 82-90 130-140 200-220 230-300 Indice de vscozitate IV 60 60 60 60 60 70 70 Punct de congelare
( C)
0

Inflamabilitate
( 0C )

-25 -25 -20 -20 -15 -10 0

195 210 220 230 235 240 255

ANEXA 24. Recomandri privind pereii carcaselor turnate

g g

4(g2 -g)

R 0,5g

4g
R1 g2
R

g 1 2g

g2

4(g2-g) R 0,5g

g1 2g

g2

g2

R
g

nervura
r 0,5g r
g g

2g

r
g

R 1,5g

R (0,8..0,9)g

g g
g1 (1,5..2)g

R1 0,5g

R1
g g1

R1

g1 1,2g

R1
D

Recomandri: g1 (1,5 2 )g g se alege n funcie de dimensiunile reductorului,astfel : g = (8 10 )mm pentru reductoare de dimensiuni mici; g = (8 10 )mm pentru reductoare de dimensiuni medii i mari.

ANEXA 25. Dimensiuni degajri STAS 7446/66

Degajare pentru rectificarea unei suprafee

Degajare pentru rectificarea a dou suprafee perpendiculare

t +0,1

b1

t1

d
pentru piese supuse la solicitri obinuite pn la 1,6 peste 1,6 pn la 3 peste 3 pn la 10 peste 10 pn la 18 peste 18 pn la 80 peste 80 pentru piese supuse la solicitri oscilante peste 18 pn la 50 peste 50 pn la 80 peste 80 pn la 125 peste 125

+0,05 0,5 1,0 2,0 2,0 2,5 4,0 2,5 4,0 5,0 7,0 0,8 0,9 1,1 1,3 2,0 3,1 1,7 3,0 4,6 6,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,2 0,3 0,1 0,2 0,3 0,3

0,1 0,2 0,4 0,6 0,6 1,0 1,0 1,6 2,5 4,0

0,1 0,1 0,2 0,2 0,3 0,4 0,2 0,3 0,4 0,5

*d este informativ i reprezint diametrul piesei; valorile din coloanele 6 i 7 nu se aplic n cazul unor lungimi scurte de rectificare sau n cazul pieselor cu perei subiri.

ANEXA 26. Recomandri privind carcasele reductoarelor n construcie turnat

r 1

R1

c
a

g
r
inclinare 1:100

10

min(15...20)mm

h0

ANEXA 27. Raze de racordare

Racordri cu umr de sprijin

Valori orientative pentru raze de racordare

D-d 2 5 8

r 1 2 3

D-d 10 15 25

r 4 5 8

D-d 25 30 35

r 10 12 12

D-d 40 50 55

r 16 16 20

D-d 60 70 90

r 20 25 25

D-d 100 130 140

r 30 30 40

Valorile razelor normale de racordare (extras STAS 406-73) irul I 0,1 0,2 0,4 0,6 1,0 1,6 2,5 4,0 irul II 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,8 1,0 1,2 1,6 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0 50 40 32 25 20 16 10 irul I 6,0 irul II 6,0 8,0 10 12 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 250 200 160 125 100 80 63 irul I irul II 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250

ANEXA 28. Sisteme de prindere i centrare ale carcaselor reductoarelor

Dimensiuni de montare ale uruburilor Diametrul urubului [mm] Deschiderea cheii [mm] E [mm]
6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 27 30

10

12

14 ; 17

19

22

24

27

30

32

36

41

46

10

12 ; 14

16

18

18

22

22

25

25

32

32

ANEXA 29. nlimi de axe

nlimi de axe. Abateri limit (extras STAS 2741 - 68) Valorile nominale n mm: I II III 40 40 45 40 50 50 56 63 63 71 63 80 80 90 100 100 112 100 125 125 140

IV 40 42 45 48 50 53 56 60 63 67 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 140 150

II 160

III 160 180

160 200 200 225 250 250 280 250 315 315 355 400 450

IV 160 170 180 190 200 212 225 236 250 265 280 300 315 335 355 375 400 425 450 475

Obs. : Se vor alege de preferin valorile cuprinse n irul I. Dac acestea nu satisfac necesitile se folosesc valorile din irul II, din irul III i n caz excepional, cele di irul IV

Abateri limit Abateri limit ale nlimii axei pentru reductoare de turaie (mm) 0 -0,4 0 -0,5 0 -1,0

nlimea nominal a axei (mm) De la 25 pn la 50 Peste 50 pn la 250 Peste 250 pn la 630

Peste 630 pn la 1000 Peste 1000

0 -1,5 0 -2,0

ANEXA 30. Metode de ungere a angrenajelor

Metode de ungere a angrenajelor: a. cu roata ajuttoare; b. cu inel de ungere c. cu pinion suplimentar; d. cu roat auxiliar montat pe butucul roii conice

ANEXA 31. Recomandri privind construcia capacelor

Legenda: - este dimensiunea care rezult constructiv; D, d - sunt dimensiuni alese n func ie de rulmentul utilizat; Det , h - se aleg n func ie de dimensiunile sistemului de etan are ales. h1 = 1,2 g g (5...8)mm h2 g d1 d (2..3)mm a (3...5)mm e (3...6 )mm Dc D + 5 g D g D + 3g

ANEXA 32. Manete de rotaie (extras din STAS 7950/2 80)

D 22 26 30 22 24 28 30 32 30 35 30 35 40 30 35 40 30 35 40

h 7 7 10 7 7 7 10 10 7 10 7 10 10 7 10 10 7 7 10

10

25

26 28

D 35 40 47 50 62 45 40 40 50 40 50 55 62 50 55 62 72 58 62 55 60 65 80 60 65 72 80 65 70 80 65 68 70 75 80

h 7 7 10 10 10 10 7 7 10 7 10 10 10 7 10 10 10 10 10 7 10 10 10 8 10 10 10 10 10 10 8 10 10 10 10

D 72 75 80 70 75 80 85 90 80 90 75 80 85 90 90 95 90 95 100

h 10 10 10 8 10 10 10 10 10 10 8 10 10 10 10 10 10 10 10

D 110 115 120 125 120 125 130 140 140 150 150 140 150 160 150 155 160 170 160 170 180 170 180 180 190 190 200 200 210 220 220 230

h 12 12 12 15 12 12 12 15 15 15 12 12 12 15 12 12 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15

d 200

D 230 240

h 15 15

52

90

95 100

12

55

210

240 250

15 15

14

30

58

110

220

250 260 260 270 270 280

15 15 15 15 15 15

15

35

60

120

230 240

16

38

65

125 130

18

40

70

250

280 290 310 320 340 360 380 400 420 440 470 500 530 550

15 15 18 18 18 18 18 18 18 18 22 22 22 22

135 140

19

35

45

75

95 100 110

10 10 12

145 150

270 280 300 320 340 360 380 400 420 450 480 500

20

30 35 40 47

7 7 10 10

48

80

100 105 110 115 105 110 120

10 10 10 12 12 12 15

160 170 180 190

22

35 40

7 10

50

85

ANEXA 33. uruburi de fixare

urub cu cap cilindric i loca hexagonal (Extras din STAS 5144-80)

Dimensiuni n mm

Filet d M4 M5 M6 M8 M10 M12 (M14) M16 M18 M20 M22 M24 M27 M30 (M33) M36 M42

S 3 4 5 6 8 10 12 14 14 17 17 19 19 22 24 27 32

D 7 8,5 10 13 16 18 21 24 27 30 33 36 40 45 50 54 63

k 4 5 6 8 10 12 14 16 18 18 22 24 27 30 33 36 42

d1 4 5 6 8 10 12 14 16 18 18 22 24 27 30 33 36 42

t 2 2,7 3,3 4,3 5,5 6,6 7,8 8,8 9,8 10,7 11,3 12,9 15,1 17,1 18,8 20,8 25

Lungimi standardizate: l=14; 16; 18; 22; 26; 30; 34; 38; 42; 46; 50; 54; 60; 66; 72; 78; 90. Exemplu de notare: urub M10 x 50 STAS 5144 80 gr. 8.8.

Continuare, ANEXA 33 urub cu cap hexagonal, filetat pna sub cap (Extras din STAS 2117-69)

Dimensiuni n mm

d S Dmin k damax a TPc TPd1 TPd2 M6 10 10,9 4 7,2 3,5 1,16 0,14 0,35 M8 13 14,2 5,5 10,2 4 1,40 0,19 0,49 M10 17 18,7 7 12,2 5,5 1,40 0,24 0,59 M12 19 20,9 8 15,2 6 1,68 0,28 0,63 M16 24 26,2 10 19,2 7 1,68 0,35 0,84 M20 30 33 13 24,4 8 1,68 0,45 1,05 M24 36 39 15 28,4 9 2 0,52 1,26 damax reprezinta diametrul cercului de trecere intre racordarea dintre tija si cap si suprafaa de asezare a capului. Lungimi standardizate: l = 10; 20; 25; 30; 35; 40; 45; 50; 55; 60; 65; 70; 75; 80 Exemplu de notare: urub M10 STAS 2217-69 Surub cu cap hexagonal (Extras din STAS 920-69)

Dimensiuni in mm

Filet d M6 M8 M10 M12 M14 M16 M18 M20 M22 M24 M27 M30 M33 M36 M42 M48

S 10 13 17 19 22 24 27 30 32 36 41 46 50 55 65 75

Dmin 10,9 14,2 18,7 20,9 23,9 26,2 29,6 33,0 35,0 39,6 45,2 50,9 55,4 60,8 72,1 83,4

k 4 5,5 7 8 9 10 12 13 14 15 17 19 21 23 26 30

damax 7,2 10,2 12,2 15,2 17,2 19,2 21,2 24,4 26,4 28,4 32,4 35,4 38,4 42,4 48,6 56,6

d1 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 27 30 33 36 42 48

Cota da reprezint diametrul cercului de trecere ntre racordarea dintre tija i cap i suprafaa de aezare a capului Valori ale lungimii l: 25; 30; 35; 40; 45; 50; 55; 60; 65; 70; 75; 80; 85; 90; 100; 110;115. Exemplu de notare: urub M 10 x 45 STAS 920-69

Continuare, ANEXA 33. urub cu cap necat crestat (Extras din STAS 2571-69)

Dimensiuni in mm

Filet d M2,5 M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M18 M20

Dmin 4,45 5,25 7,04 8,64 10,37 13,97 17,57 21,08 24,68 28,28 31,78 35,38

D 5,5 6,3 8,4 10 12 16 20 24 28 32 36 40 min 1,38 1,5 2,0 2,25 2,7 2,6 4,5 5,4 6,3 7,2 8,1 9

k max 1,5 1,65 2,2 2,5 3 4 5 6 7 8 9 10

n 0,6 0,8 1 1,2 1,6 2 2,5 3 3 4 4 5

tmin 0,5 0,6 0,8 1 1,2 1,6 2 2,4 2,8 3,2 3,6 4

Exemplu de notare: urub M6 x 35 STAS 2571-69 grupa 6,8 urub cu cap cilindric crestat (Extras din STAS 3954-69)

Dimensiuni in mm

Filet d M2,5 M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M18 M20

D 4,5 5,5 7 8,5 10 13 16 18 21 24 27 30

k 1,6 2 2,6 3,3 3,9 5 6 7 8 9 10 11

n 0,6 0,8 1 1,2 1,6 2 2,5 3 3 4 4 5

tmin 0,7 0,9 1,2 1,5 1,8 2,3 2,7 3,2 3,6 4 4,5 5

emin 0,6 0,7 1 1,3 1,6 2,2 2,8 3,2 3,8 4,4 4,9 5,2

amax 2 2,2 2,6 3 3,5 4 5,5 6 7 7 8 8

Exemplu de notare: urub M5 x 20 STAS 3954 69 grupa 6,8.

ANEXA 34. uruburi de tip prezon; tifturi filetate

uruburi de tip prezon (Extras din STAS 4551-80)

Dimensiuni n mm Dimesiuni uruburi prezon de inurubat n oel Extras din STAS 4551-80

d b e

M5 22 4

M6 M8 24 28 6 8

M10 32 10

M12 36 12

M16 44 16

M20 52 20

M24 60 24

M30 72 30

M36 84 35

M42 96 42

Dimesiuni uruburi prezon de inurubat n font Extras din STAS 4551-80

d M5 M6 M8 M10 M12 M16 M20 M24 M30 M36 M42 b 20 21 28 32 36 44 52 60 72 84 96 e 5 7,5 10 12 12 20 25 30 38 45 52 Lungimi standardizate: 12 ;16; 18; 20; (22); 25; 28; 30; 35; 40; 45; 50; 55; 60; 65; 70; 75; 80; (85); 90; (95); 100; 110;120. Exemplu de notare: Prezon M 16 x 80/16T STAS 4551/80. tift filetat cu cresttur i cu vrf conic ( Extras din STAS 4771-69)

Dimensiuni in mm

d t n c2 c2 M1 0,6 0,25 0,4 0,5 M1,2 0,6 0,25 0,4 0,6 M1,6 0,8 0,3 0,5 0,8 M2 0,8 0,3 0,6 1 M2,5 1 0,4 0,7 1,25 M3 1,2 0,5 0,8 1,5 M4 1,4 0,6 1 2 M4 1,8 0,8 1,2 2,5 M5 2 1 1,5 2,5 M8 2,5 1,2 1,6 3 M10 3 1,6 2,2 4 M12 4 2 2,5 5 Lungimi standardizate: 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 25; 28; 30; 35; 40; 45; 50. Exemplu de notare: Stift filetat M10 x 25 STAS 4771/69

Continuare, ANEXA 34 tift filetat cu cresttur i cu vrf teit (Extras din STAS 4770-79)

Dimensiuni in mm

d t n c c1 M1,2 0,6 0,25 0,4 0,4 M1,6 0,8 0,3 0,5 0,5 M2 0,8 0,3 0,6 0,6 M2,5 1 0,4 0,7 0,7 M3 1,2 0,5 0,8 0,8 M4 1,4 0,6 1 1 M5 1,8 0,8 1,2 1,2 M6 2 1 1,5 1,5 M8 2,5 1,2 1,8 1,8 M10 3 1,6 2,2 2,2 M12 4 2 2,5 2,5 Lungimi standardizate: 4; 5; 6; 8; 10; 12; (14); 16; (18); 20; (22); 25; 28; 30; 35; 40; 45. Exemplu de notare:tift filetat M10x25 STAS 4770-79 grupa 8.8 ANEXA 35. uruburi de ridicare Inele de ridicare urub (extras din STAS 3186-77)

Dimensiuni n mm

d d1 d2 d3 h e b

M8 20 20 32 20 6 6,3

M10 M12 M16 24 28 34 24 28 31 40 47 59 25 30 36 7,5 9 11 8 9,5 12

M20 M24 M30 M36 M42 M48 40 48 56 67 80 95 40 48 56 67 80 95 72 86 104 123 148 171 45 55 64 75 90 100 13 16 19 22 25 28 16 19 24 28 34 38

M56 M64 M72 112 125 140 112 125 140 202 225 256 119 135 153 32 35 38 45 50 58

Exemplu de notare: Inel urub M36 STAS 3186-77.

Continuare, ANEXA 35 Inel de ridicare piuli ( extras din STAS 3186-77)

Dimensiuni n mm

d D1 D2 D3 h e b

M8 M10 M12 M16 M20 M24 M30 M36 M42 M48 M56 M64 20 24 28 34 40 48 56 67 80 95 112 125 20 24 28 34 40 48 56 67 80 95 112 125 32 40 47 59 72 86 104 123 148 171 202 225 20 25 30 36 43 53 64 75 90 100 119 135 6 7,5 9 11 13 16 19 22 25 28 32 35 6 8 9,5 12 16 19 24 28 34 38 45 50 Exemplu de notare: Inel piulia M20 STAS 3186-76. urub cu ochi (Extras din STAS 5451 80)

l Dimensiuni n mm

Filet M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M18 M20 M22 M24 M30 M36 d d2 12 14 18 20 25 28 32 36 40 42 45 55 65 b1 6 7 9 12 14 16 17 20 22 24 25 30 38 d1 5 6 8 10 12 14 16 18 18 20 22 28 32 b 16 18 22 26 30 34 38 42 46 50 54 72 84 Lungimi standardizate: 30; 35; 40; 45; 50 ; 55; 60; 65; 70; 75; 80; 90; 100; 110; 120; 130; 140; 150; 160; 180; 200; 220; 240; 260. Exemplu de notare: urub Sp M12 x 120 STAS 5451-80 grupa 5,6.

ANEXA 36. Dopuri filetate Dop filetat cu cap hexagonal

Dimensiuni n mm

d S D k D1 b l d1 M10x1,5 11 12,1 6 16 10 19 4 M12x1,5 14 12,5 6 18 14 23 5 M14x1,5 14 12,5 6 20 14 23 5 M16x1,5 17 18,9 6 24 14 26 5 M18x1,5 17 18,9 8 26 14 30 8 M20x1,5 19 21,1 8 28 18 30 10 M22x1,5 19 21,1 8 30 18 33 10 M24x1,5 22 24,5 9 32 20 34 12 M30x1,5 24 26,7 10 39 22 38 20 M36x1,5 27 30,1 11 45 22 38 22 M42x1,5 30 33,5 12 52 22 39 30 M48x1,5 30 33,5 12 58 22 39 36 Exemplu de notare: Dop filetat 14 x 1,5 STAS 5304 80 grupa 4,8.

l1 15 20 20 20 20 26 26 29 29 30 34 34

Continuare, ANEXA 36

Dop filetat cu loca hexagonal i guler (Extras din Stas 5606-80)

Dimensiuni n mm

d S D D1 t D2 l b M10 5 5,9 6,4 7 14 11 8 M12x1,5 6 7 7,5 9 17 15 12 M14x1,5 6 7 7,5 9 19 15 12 M16x1,5 8 9,4 9,9 10 21 15 12 M18x1,5 8 9,4 9,9 10 23 16 14 M20x1,5 10 11,7 12,2 10 25 18 16 M22x1,5 10 11,7 12,2 10 27 18 16 M24x1,5 12 14 14,5 10 29 18 16 M30x2 17 19,8 20,3 12 36 20 16 M36x2 19 22,1 22,6 14 42 25 20 M42x2 22 25,6 26,1 14 49 25 20 M48x2 24 27,9 28,4 14 55 25 20 Exemplu de notare: Dop filetat M12 x 1,5 STAS 5606-80 grupa 4,8.

ANEXA 37. tifturi cilindrice si conice

tifturi cilindrice (Extras din STAS 1599-80)

Dimensiuni in mm

1 1,2 1,5 2 2,5 3 4 5 6 8 10 12 cmax 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,5 0,63 0,8 1,2 1,6 2 2,5 d 16 20 25 30 40 50 cmax 3 3,5 4 5 6,3 8 l = 4;5; 6 ;8 ; 10 ;12 ;14 ;16 ;20 ;25 ;30 ;35 ;40 ;45 ;50 ;55 ;60 ;65 ;70 ;75 ;80 ;90 ;100 ;110; 120;130 ;140 ;150 ;160 ;170 ;180 ;200. Exemplu de notare: tift cilindric M6 x20 STAS 1599-80/OLC 45 imbunatatit

tifturi conice (Extras din STAS 3436 80)

Dimensiuni in mm

d(h10) 2,5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 30 40 50 cmax 0,5 0,5 0,6 0,8 1 1,2 1,6 1,6 2 2,5 3 4 5 6,3 l = 5 ; 8 ; 10 ;12 ; 14 ; 16 ;20 ;25 ;30 ;35 ; 40 ; 45 ;50 ;55 ;60 ;65 ;70 ;75 ;80 ;90 ;100 ;110; 120 130 ;140;150 Exemplu de notare: tift conic M10x30 STAS 3436-80/OLC 45 imbunatatit

Continuare, ANEXA 37 urub de psuire cu cap hexagonal (Extras din STAS 5930-80)

Dimensini n mm

Filet, S k D Dg r D2 d M10 17 7 20 11 1 11 M12 19 8 22 13 1 13 M14 22 9 26 15 1 15 M16 24 10 28 17 1 17 M18 27 12 31 19 1 19 M20 30 13 35 21 1,6 21 M22 32 14 37 23 1,6 23 M24 36 15 42 25 1,6 25 M27 41 17 48 28 1,6 28 M30 46 19 52 32 1,6 32 M33 50 21 58 34 2,5 34 M36 55 23 64 38 2,5 38 M42 65 26 75 44 2,5 44 M48 75 30 87 50 2,5 50 Lungimea de pasuire: 26; 30; 32; 35; 40; 42; 45; 48; 50; 55; 60; 65; 70; 75; 80; 85; 90; 95; 100; 110; 125; 130; 140; 150; 160; 170; 180; 190; 200. Exemplu de notare: urub de psuire M24x60 STAS 5930-80 gr.3.3-n6

ANEXA 38 Piulie Piulie hexagonale (Extras din STAS 922-76)

Dimensiuni n mm

d S Dmin m M6 10 10,9 5 M8 13 14,2 6,5 M10 16 18,7 8 M12 19 20,9 10 M14 22 23,9 11 M16 24 26,2 13 M18 27 29,6 15 M20 30 33,0 15 M22 32 35,0 18 M24 36 39,6 19 M27 41 45,2 22 M30 46 50,9 24 M33 50 55,4 26 M36 55 60,8 29 M42 65 72,1 34 M48 75 83,4 38 Exemplu de notare: Piuli B-M10 STAS 922-75 grupa 5. Piulie precise si semiprecise ( Extras din STAS 4071-80)

Dimensiuni n mm Filet d S D min M5 8 8,79 M6 10 11,05 M7 11 12,12 M8 13 14,38 M10 17 18,90 M12 19 21,10 (M14) 22 24,49

m 3,2 4 5 5,5 6,5 8 10

Filet d M16 (M18) M20 (M22) M24 (M27) M30

S 24 27 30 32 36 41 46

D min 26,75 30,14 33,53 35,72 39,98 45,63 51,28

m 11 13 16 18 19 22 24

Filet d (M33) (M36) M42 M48

S 50 55 65 75

D min 55,80 61,31 72,09 83,91

m 26 29 34 38

Exemple de notare: Piulie M12 STAS 4071-80 grupa 8.

Continuare, ANEXA 38 Piulie hexagonale joase STAS 4373-80

Dimensiuni in mm

filet d S Dmin m filet d S M6 10 10,9 4 M22 32 M8 13 14,2 5 M24 36 M10 17 18,7 6 M27 41 M12 19 20,9 7 M30 46 M14 22 23,9 8 M33 50 M16 24 26,2 8 M36 55 M18 27 29,6 9 M42 65 M20 30 33,0 9 M48 75 Exemplu de notare Piuli sp M12 STAS 4373-80

Dmin 35,0 39,6 45,2 50,9 55,4 60,8 72,1 83,4

m 10 10 12 12 14 14 16 18 ANEXA 39. aibe

aibe plate pentru metal (Extras din stas 1388-72)

Dimensiuni n mm

Filetul d D s urubului M6 7 12,5 1,6 M7 8 14 1,6 M8 10 17 1,6 M10 12 24 2 M12 15 24 2,5 M14 17 28 2,5 M16 19 30 3 M18 22 34 3 M20 24 37 3 M22 26 39 3 M24 28 41 4 M27 32 50 4 M30 35 56 4 M33 38 60 5 M36 42 66 5 M38 45 72 6 M42 48 78 7 M45 52 85 7 M48 56 92 7 Exemplu de notare: aib 10 STAS 1388-72.

Continuare, ANEXA 39 aibe elastice cu dini (Extras din STAS 10 481-78)

Forma E Forma I

Dimensiuni in mm

Filet surub

d H13

D1 H14

D2 H14

D3

g1

g2 0,8 0,9 1 1 1,2 1,2 1,5 1,5 -

g3 0,3 0,4 0,4 0,5 0,5 0,6 0,6 -

M5 5,3 10 17,9 9,8 0,6 M6 6,4 11 19,2 11,8 0,7 M7 7,4 12,5 20,4 0,8 M8 8,4 15 22,6 15,3 0,8 M10 10,5 18 26,4 19 0,9 M12 13 20,5 30,4 23 1 M14 15 24 33,7 26,2 1 M16 17 26 36,1 30,2 1,2 M18 19 30 1,4 M20 21 33 1,4 M22 23 36 1,5 M24 25 38 1,5 M27 28 44 1,6 M30 31 48 1,6 Exemplu de notare: Saiba E M10 STAS 10

Forma /nr. de dini E I 8 8 8 8 8 8 8 8 9 9 10 10 10 10 12 12 12 12 12 12 14 14 14 14 14 14 14 14

aibe conice elastice (Extras din STAS 11132-79)

Dimensiuni in mm

Filet d D Filet d D surub sau H14 h14 hmin g surub sau H14 h14 piulita piulita M4 4,3 9 1,12 1 M16 17 39 M5 5,3 11 1,35 1,2 M18 19 42 M6 6,4 14 1,7 1,5 M20 21 45 M7 7,4 17 2 1,75 M22 23 49 M18 8,4 18 2,24 2 M24 25 56 M10 10,5 23 2,8 2,5 M27 28 60 M12 13 29 3,43 3 M30 31 70 M14 15 35 4,04 3,5 Exemplu de notare: aiba conic M8 STAS 11132-79-fosfatat

hmin 4,58 5,08 5,6 6,15 6,77 7,3 8

g 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7

ANEXA 40. aibe Grower aibe Grower (Extras din STAS 7666/2-80)

Dimensiuni in mm

Mrimea d1 d2 g Mrimea d1 d2 2 2,1 3,1 0,6 20 20,5 29,5 2,5 2,6 3,8 0,8 22 22,5 31,5 3 3,1 4,7 1 24 24,5 35,5 4 4,1 6,1 1,2 27 27,5 39,5 5 5,1 7,5 1,4 30 30,5 43,5 6 6,1 8,9 1,6 33 33,5 47,5 8 8,2 12,2 2 36 36,5 52,5 10 10,2 15,2 2,5 39 39,5 56,5 12 12,2 18,2 3 42 42,5 60,5 14 14,2 20,6 3,2 45 45,5 64,5 16 16,3 23,3 3,5 48 48,5 68,5 18 18,3 26,3 4 Exemplu de notare: Saiba Grower N12 STAS 7666/2-80

g 4,5 5 5,5 6 6,5 7 8 8,5 9 9,5 10

ANEXA 41. aibe de siguran

aibe de siguran (Extras din STAS 2241/2-80)

Dimensiuni in mm

Diam. urub 2,5 3 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 27 30 33 36 42 48

d 2,8 3,2 4,3 5,3 6,4 8,4 10,5 13 15 17 19 21 23 25 28 31 34 37 43 50

D 10 12 14 17 19 22 26 30 33 36 40 42 50 50 58 63 68 75 88 100

D1 7 7 9 10 12,5 17 21 24 28 30 34 36 39 44 50 56 60 66 78 92

D2

b 3 4 5 6 7 8 10 12 12 15 18 18 20 20 23 26 28 30 35 40

b1 2 2,5 2,5 3,5 3,5 3,5 4,5 4,5 4,5 5,5 6,5 6,5 7,5 7,5 8,5 8,5 9,5 11 11 13

g 0,4 0,4 0,4 0,5 0,5 0,8 0,8 1 1 1 1 1 1 1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5

g1 0,5 0,5 1 1 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6 2 2 2 2 2 2

1 12 13 14 16 18 20 22 28 28 32 36 36 42 42 48 52 56 60 70 80

l1 5 5 6,5 8 9 11 13 15 16 18 20 21 23 25 29 32 34 38 44 50

l2 3,5 4,5 5,5 7 7,5 8,5 10 12 13 15 18 18 20 21 23 25 28 31 36 40

r 2,5 2,5 2,5 2,5 4 4 6 10 10 10 10 10 10 10 16 16 16 16 16 16

r1 1,6 1,6 2,5 2,5 4 4 4 6 6 6 6 6 6 6 6 10 10 10 10 10

8 10 12 14 16 20 24 27 30 34 36 43 43 50 55 60 67 80 90

ANEXA 42. Inele elastice pentru arbori

Forma A (n stare liber) d nomi. 15 17 18 20 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 56 60 63 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 220 240 250 d1 14,3 16,2 17 19 23,9 26,6 28,6 30,3 33 36 37,5 39,5 42,5 45,5 47 52 53 57 60 62 67 72 76,5 81,5 86,5 91,5 96,5 101 106 116 126 136 145 155 165 175 185 195 214 234 244 m 1,1 1,1 1,3 1,3 1,3 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6 2,15 2,15 2,15 2,15 2,15 2,15 2,15 2,15 2,65 2,65 2,65 2,65 3,15 3,15 3,15 3,15 4,15 4,15 4,15 4,15 4,15 4,15 4,15 4,15 4,15 4,15 4,15 5,15 5,15 5,15 n min. 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2,5 2,5 2,5 2,5 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 7 7 7 d2 13,8 16,7 16,5 18,5 23,2 25,9 27,9 29,6 32,2 35,3 36,5 38,5 41,5 44,5 45,8 50,8 51,8 55,8 58,8 60,8 65,8 70,5 74,5 79,5 81,5 89,5 94,5 98 103 113 123 133 142 151 160,5 210,5 180,5 190,5 208 228 238 d3

Forma B (n stare liber) b 2,5 2,5 2,7 2,7 3,1 3,1 3,5 3,5 4 4,5 4,5 4,5 4,8 4,8 5 5 5 5,5 5,5 6,4 6,4 7 7,4 8 8 8,6 9 9,5 9,5 10,3 11 11 11,6 12,2 12,9 13,5 14 14 14 14 14 g je 6 1 1 1,2 1,2 1,2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,75 ,75 1,75 2 2 2 2 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5

l
1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5

r 1 1,2 1,2 1,2 1,5 1,5 1,5 2 2 2,5 2,5 2,5 2,5 3 3 3 3 3 3 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 5 5 5 5 5 5 5 5 -

d4 1,7 1,7 1,7 2 2 2 2 2 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 3 3 3 3 3 3 3 3,5 3,5 3,5 3,5 4 4 4 4 4 4 4

17,8 19,5 20,7 22,7 28 30,7 33,3 35 38,4 42,2 43,5 45,5 49,1 52,1 53,8 58,6 59,6 64,6 67,6 71,4 76,1 81,3 87,1 92,7 91,7 103,9 109,1 113,6 118,6 130,2 141,6 151,6 161,3 171,4 182,3 193,5 204,5 214,5 232 252 262

ANEXA 43. Inele elastice pentru alezaje

Forma A (n stare liber)

Forma B (n stare liber)

d 40 42 45 47 48 50 52 55 56 58 60 62 63 65 68 70 72 75 78 80 85 90 95 100 110 115 120 125 130 140 150 160 165 170 175 180 190 200 220 240 250

d1 42,5 44,5 47,5 49,5 50,5 53 55 58 59 60 63 65 66 68 71 73 75 78 81 83,5 88,5 93,5 98,5 103,5 114 119 124 129 134 144 155 165 170 175 180 185 195 205 226 246 256

m 1,6 1,6 1,6 2,15 2,15 2,15 2,15 2,15 2,15 2,15 2,15 2,15 2,65 2,65 2,65 2,65 2,65 2,65 2,65 2,65 3,15 3,15 3,15 3,15 4,15 4,15 4,15 4,15 4,15 4,15 4,15 4,15 4,15 4,15 4,15 4,15 4,15 4,15 5,15 5,15 5,15

n min. 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 7 7 7

d2 43,5 45,5 48,5 50,5 51,5 54,2 58,2 59,2 60,2 62,2 64,2 66,2 67,2 69,2 72,5 74,5 76,5 79,5 82,5 85,5 90,5 95,5 100,5 105,5 117 122 127 132 137 147 158 169 174,5 179,5 184,5 189,5 199,5 209,5 232 252 262

d3 37,3 39,3 41,5 43,5 44,5 47,4 48,2 51,2 52,2 54,2 65,6 57,8 58,8 60,8 63,3 65,3 66,1 69,1 72,1 74,7 79,7 83,7 88,3 92,7 103,4 107,2 112,8 117 122 130,4 140,2 150,2 155,1 160,7 164,6 168,3 177,5 186,7 209,2 229,2 239,2

b 4 4 4,5 4,5 4,5 4,5 5,1 5,1 5,1 5,1 5,5 5,5 5,5 5,5 6 6 6,6 6,6 6,6 7 7 7,6 8 8,3 8,9 9,5 9,5 10 10 10,8 11,5 12 12 12 12,5 13 13,5 14 14 14 14

g 1,3 1,5 1,5 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5

l
3 3 3 3 3 3 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 -

r 15 15 17 17 17 18 18 18 18 18 18 18 18 18 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 25 25 25 25 25 25 30 30 35 35 35 40 40 45 45 55 55

d4 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 3 3 3 3 3 3 3 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 4 4 4 4 4 4 4 4

ANEXA 44. Dopuri de aerisire

U1 d2
h3
60

h4

h1

h2

d1 D

d S

Dimensiuni n mm d d1 D M20 12 29,56 M27 18 39,55 M36 26 50,85

S 27 36 46

h1 10 15 20

h2 25 35 20

a 5 6 8

d2 M36 M42 M56

D1 40 48 63

H 30 40 52

ANEXA 45. Tolerane de uz general pentru arbori i alezaje

Dimensiune nominala, mm De Pana la la 10 18 18 30 50 80 120 180 250 315 30 50 80 120 180 250 315 400

Cmpul de toleran h5 0 -8 0 -9 0 -11 0 -13 0 -15 0 -18 0 -20 0 -23 0 -25 h6 0 -11 0 -13 0 -13 0 -19 0 -22 0 -25 0 -29 0 -32 0 -36 h7 0 -18 0 -21 0 -25 0 -30 0 -35 0 -40 0 -46 0 -52 0 -57 h8 0 -27 0 -33 0 -39 0 -46 0 -54 0 -63 0 -72 0 -81 0 -89 h9 0 -43 0 -52 0 -62 0 -74 0 -87 0 -100 0 -115 0 -130 0 -140 k5 +9 +1 +11 +2 +13 +2 +15 +2 +18 +3 +21 +3 +24 +4 +27 +4 +29 +4 k6 +12 +1 +15 +2 +18 +2 +21 +26 +25 +3 +28 +3 +33 +4 +36 +4 +40 +4 k7 +19 +1 +23 +2 +27 +22 +32 +2 +38 +3 +43 +3 +50 +4 +56 +4 +61 +4 m5 +15 +7 +17 +8 +20 +9 +24 +11 +28 +13 +33 +15 +37 +17 +43 +20 +46 +21 m6 +18 +7 +21 +8 +25 +9 +30 +11 +35 +13 +40 +15 +46 +17 +52 +20 +57 +21 m7 +25 +7 +29 +8 +34 +9 +41 +11 +48 +13 +55 15 +63 +17 +72 +20 +78 +21 n6 +23 +12 +28 +15 +33 +17 +39 +20 +43 +23 +52 +27 +60 +31 +66 +34 +73 +37 n7 +30 +12 +36 +15 +42 +17 +50 +20 +58 +23 +67 +27 +71 +31 +86 +34 +94 +37 p6 +29 +18 +35 +22 +42 +26 +52 +32 +59 +37 +63 +43 +79 +50 +88 +56 +98 +62 p7 +43 +22 +45 +25 +51 +26 +62 +32 +72 +37 +83 +43 +96 +50 +108 +56 +119 +62

Dimensiunea nominala, mm De la Pana la 10 18 18 30 50 80 120 180 250 315 30 50 80 120 180 250 315 400

Cmpul de toleran H6 +11 0 +13 0 +16 0 +19 0 +22 0 +25 0 +29 0 +32 0 +36 0 H7 +18 0 +21 0 +25 0 +30 0 +35 0 +40 0 +45 0 +52 0 +57 0 H8 +27 0 +23 0 +33 0 +39 0 +46 0 +54 0 +63 0 +72 0 +81 0 H9 +43 0 +52 0 +62 0 +74 0 +87 0 +100 0 +115 0 +130 0 +140 0 H10 +70 0 +84 0 +100 0 +120 0 +140 0 +160 0 +185 0 +210 0 +230 0

ANEXA 46. Tolerane i abateri de form i de poziie

Tolerane la paralelism, la perpendicularitate, la nclinare i la btaia frontal (m) Extrase din STAS 7391/3-74 i STAS 7391/5-74) Dimensiune nominal peste Pna la 10 10 16 16 25 25 40 40 63 63 100 100 160 160 250 250 400 400 630 630 1000 1000 1600 Treapta de precizie V 2,5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 30 VI 4 5 6 8 10 12 16 20 25 30 40 50 VII 6 8 10 12 16 20 25 30 40 50 60 80 VIII 10 12 16 20 25 30 40 50 60 80 100 120 IX 16 20 25 30 40 50 60 80 100 120 160 200

Observaie: Dimensiune nominal reprezint lungimea de referin la care se refer condiia de paralelism, perpendicularitate sau nclinare, respectiv diametrul de referin (prescris) la care se refer tolerana btii frontale. Tolerana la coaxialitate, la concentricitate, la simetrie, la intersectare i la btaie radial (m) Extrase din STAS 7391/4-74 i STAS 7391/5-74) Dimensiune nominal peste Pna la 6 6 18 18 50 50 120 120 250 250 500 500 800 Treapta de precizie V 8 10 12 16 20 25 30 VI 12 16 20 25 30 40 50 VII 20 25 30 40 50 60 80 VIII 30 40 50 60 80 100 120 IX 50 60 80 100 120 160 200

Observaii: Dimensiune nominal reprezint diametrul suprafeei examinate (la tolerana la coaxialitate, la concentricitate). Dac dimensiunea nominal nu este indicat, atunci tolerana se determin dup elementul care are dimensiunea mai mare. Pentru tolerana btii radiale diametrul suparefeei exterioare reprezint diametrul nominal.

Continuare, ANEXA 46 Tolerane la rectilinitate, la planitate i la forma dat a profilului i a suprafeei (m) Extras din STAS 7391/1-74 Dimensiune nominal peste Pna la 10 10 16 16 25 25 40 40 63 63 100 100 160 160 250 250 400 400 630 630 1000 1000 1600 Treapta de precizie V 1,6 2 2,5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 VI 2,5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 30 VII 4 5 6 8 10 12 16 20 25 30 40 50 VIII 6 8 10 12 16 20 25 30 40 50 60 80 IX 10 12 16 20 25 30 40 50 60 80 100 120

Observaie: Dimensiune nominal este lungimea laturii mai mari a suprafeei, dac condiia se refer la ntreaga suprafa, sau lungimea de referin a suprafeei, dac se refer la o poriune a suprafeei (n cazul toleraelor la planitate i la forma dat a suprafeei). Tolerane la circularitate i cilindricitate (m) Extras din STAS 7391/2-74 Dimensiune nominal peste Pna la 3 3 6 6 18 18 50 50 120 120 260 260 500 Treapta de precizie V 2 2,5 3 4 5 6 8 VI 3 4 5 6 8 10 12 VII 5 6 8 10 12 16 20 VIII 8 10 12 16 20 25 30 IX 12 16 20 25 30 40 50

Observaie: Valorile din tabel sunt valabile pentru toleranele la circularitate, la cilindricitate. Pentru prescrierea toleranei la ovalitate, la conicitate, la forma de butoi, valorile din tabel se vor dubla.

ANEXA 47. Tolerane generale pentru piese prelucrate prin achiere Tolerane generale pentru piese prelucrate prin achiere (Extras din STAS 2300-88) Toleranele generale dimensionale i geometrice prevzute n acest standard se aplic la cotele fr indicaii de tolerane. Toleranele generale la dimensiuni sunt stabilite n patru clase de precizie, n ordinea descresctoare a preciziei, simbolozate cu literele f, m, c i v. Tabelul 1 conine abaterile limit pentru dimensiunile liniare, cu excepia inlimii teiturii i a razelor de racordare.
Tabelul 1

Dimensiunea nominala (mm) De la pina la Clasa de precizie f m c v Clasa de precizie R S T V 0,004 0,008 0,025 0,1 0,015 0,02 0,06 0,25 0,02 0,04 0,12 0,5 0,05 0,1 0,2 0,05 0,1 0,3 0,5 0,1 o,2 0,5 1 0,5 3 3 6 6 30 30 120 120 400 400 1000 1000 2000

Abateri limita (mm) 0,15 0,3 0,8 1,5 0,2 0,5 1,2 2,5 0,3 0,8 2 1 0,5 1,2 3 5

Tolerante (mm) 0,045 0,08 0,25 1 0,07 0,15 0,4 1,5 0,14 0,2 0,6 2,5 0,3 0,9 3,5

Toleranele generale geometrice sunt stabilite n patru clase de precizie, n ordinea descresctoare a preciziei, simbolizate cu literele R, S, T si V. Ele corespund principiului de tolerare pe baza independenei ntre toleranele geometrice i dimensionale. Tabelul 2 prezint toleran btii radiale i a btii frontale.
Tabelul 2

Clasa de precizie Tolerant general la btaia radial i btaia frontal

R 0,1

S 0,2

T 0,5

V 1

Exemplu de notare: Pentru cazul n care toleranele generale dimensionale sunt n clasa de precizie m i toleranele general geometrice sunt n clasa de precizie 6 se nscrie n desenul de execuie, deasupra indicatorului, printre alte condiii tehnice notaia: Tolerane mS STAS 2300-88.

ANEXA 48. Guri de centrare (extras din STAS 1361/82)

Gaur de centrare forma A

Gaur de centrare forma B

Gaur de centrare forma C

Dimensiunile gurilor de centrare (extras STAS 1361-73)

Diametrulpi esei prelucrate Forma A d Forma B d Forma C

l1
min. (0,8) 1,0 (1,25) 1,6 2,0 2,5 3,15 4,0 (5,0) 6,3 (8,0) 1,1 1,3 1,6 2,0 2,5 3,1 3,9 5,0 6,3 8,0 10,1

l2
0,78 0,97 1,21 1,52 1,95 2,42 3,07 3,90 4,85 5,98 7,79

l1
min. 1,3 1,6 2,0 2,5 3,1 3,9 5,0 6,3 8,0 10,1

l2
1,27 1,60 1,99 2,54 3,20 4,03 5,05 6,41 7,36 9,35 1,0 (1,25) 1,6 2,0 2,5 3,15 4,0 (5,0) 6,3 (8,0) 10,0

l1
min. 1,3 1,6 2,0 2,5 3,1 3,9 5,0 6,3 8,0 10,1 12,8

l2
0,97 1,21 1,52 1,95 2,42 3,07 3,90 4,85 5,98 7,79 9,70

D0 [mm]
2 ... 6 2 ...16 16 ... 32 32 ...56 56 ...80 80 ... 120

0,6 0,6 0,9 0,9 1,1 1,7 1,7 2,3 2,9 3,5 4,3

peste 120

10,0

12,8

9,70

12,8

11,66

ANEXA 49. Desen de execuie pentru roata dinat cilindric cu dini nclinai

9 2 38 0,020

ANEXA 50 Desen de execuie roata conic

90 12
o

210

1,5x45o 125

254-150

65+0,030(H7)

75o57| 9||

0,8

55 1,6 8

0,035

15 50,4 0,080 59,6 80-0,080

1,6 0,071

INDICATOR

 117,69-0,06 116 76 M 10x1 4 gauri 55+0,030(H7) A 1,6 1x45o 10,81+0,1 4+0,3 1,6 0,040 A 16,8 36+0,1 63,98 0,08 A 6,3 1,6

16-0,1

ANEXA 50

2 gauri de centrare A2,15 STAS 1361-82

0.025CD

+0.35 95 m6 ( +0.13 )

2x45
90
3.2

86

120 144 A A 180

R2
0.025 C

R1 2.5
0 100 h11 ( -0.22 )

.5

25 N9 ( -0.052)
3.2

R2

269
1.6 0.8

100

29
R1

3H12
+0.28 105 m5 ( +0.13)

115

0.008

+0.35 115 m6 ( +0.13)

110
1.6

M8

25

25
+0.28 105 m5 ( +0.13)

R1 2

449
145
R16

104

60

170
C 0.025
0 32 N9 ( -0.062)

0.008

78

24

12

3.2

ANEXA 51. Desen de execuie arbore

10

0.8

ANEXA 52. Desen de ansamblu reductor cilindric cu dou trepte, cu axele n plan orizontal

ANEXA 53. Desen de ansamblu reductor cilindric cu dou trepte, coaxial, cu axele n plan orizontal

ANEXA 54. Desen de ansamblu reductor conico - cilindric cu axele n plan orizontal

ANEXA 55. Desen ansamblu reductor coaxial cu axele n plan vertical

ANEXA 56. Desen ansamblu reductor cilindric cu dou trepte, cu axele n plan vertical i roat suplimentar de ungere

ANEXA 57. Desen de ansamblu transmisie cu reductor conic

ANEXA 58. Desen de ansamblu transmisie cu reductor cilindric

dcaIII

ANEXA 59 a
lcaIII B h

D a

e b3 b4 N N

dII M b1 M DrI drI A BI C drII DrII

b2

DrIII a drIII BIII BII E

lcaI

a12

a34

dcaI

ANEXA 59b
A M B E N F

BII
I

h a h b1 drIII dcaIII lcaIII b4 min. 10 b3 dII b2 M N D e drI dcaI lcaI BI a

a12 = a34

BI
I

drII

dcaIII

ANEXA 59 c

lca1

TI lca1 h =

TI

a b3 dm1 b4 N 1 N

dII LB=dII a M

drI

drI

g e

BIII

BII

drII

a drIII

a34

Continuare, ANEXA 59

n anexa 59 a, b, c rulmenii de pe arborii I, II, II sunt cu dimensiuni ale inelului interior arborelui) crescatoare; rulmenii ce reazm acelai arbore au aceleai dimensiuni. A, B, C, D, E,F - sunt puncte situate la mijlocul limii rulmentului corespunzator; M, N - sunt puncte situate la mijlocul limii roilor dinate; T - punct la mijlocul limii roii de curea. d ca I , III se alege n conformitate cu reglementarile din STAS 8724/5 lca I , III se alege n conformitate cu reglementarile din STAS 8724/2
d rul I = d ca I + (7 10 )mm d = d II - (5 7 )mm

d rul III = d ca III + (7 10 )mm

rul II

Diametrele arborilor din dreptul rulmenilor sunt multiplii de 5; d rul I , II , III = 5k

g = (1,5 2 )d rI
h = 10mm = (5 10 )mm

e = (30 40 )mm a12 , a34 sunt dimensiuni standardizate n conformitate cu STAS ul 6055-82,

a = (10 20 )mm

rezultate dup predimensionare;

B I , B II , B III respectiv TI , TII , TIII se aleg din cataloagele de rulmeni pentru

rulmenii radiali cu bile respectiv radiali axiali cu role conice dintr-o serie mijlocie.

ANEXA 60. Tipuri de reductoare

Continuare, ANEXA 60

Continuare, ANEXA 60