Capitolul 1 Vectori

Unele mrimi zice sunt complet determinate printr-o singur a a proprietate, care este chiar valoarea lor numeric. Aceste a mrimi, cum ar : temperatura, volumul, timpul, energia, freca venta, se numesc scalari. Operatiile matematice cu scalari sunt operatii aritmetice obinuite. s Exist a mrimi zice a cror descriere complet necesit spea ns a a a a cicarea directiei, sensului i respectiv a punctului de aplica s ie. Aceste mrimi se numesc vectori, iar exemple acest sens t a n sunt: viteza, acceleratia, forta, impulsul, momentul unghiular, momentul fortei, etc.

1.1

Reprezentarea unui vector

Exist mai multe posibiliti de exprimare a unui vector: geomea at tric, analitic, matricial. Fiecare dintre ele prezint avantaje i a a a a s limite, de aceea reprezentrile sunt alese i folosite functie de a s n problema concret care se dorete a rezolvat. a s a

1.1.1

Reprezentarea geometric a

Un vector este reprezentat ca un segment orientat, care pornete s dintr-un punct numit origine sau punct de aplicatie. Segmen tul este aezat pe dreapta suport AA i are sensul indicat de s s vrful sgetii (Fig.1). a a

Fig. 1 Ca urmare, un vector este caracterizat de urmtoarele patru ma a rimi: origine (punct de aplicatie) - punctul de unde pornete s directie - dreapta suport pe care este aezat s sens - indic a ncotro se ndreapt a modul(mrime) - valoarea numeric a a

Modulul sau mrimea vectorului este proportional cu lungia a mea segmentului orientat. Modulul vectorului se noteaz A sau a A. S considerm un vector de mrime egal cu unitatea, notat eA , a a a a orientat pe directia i sensul vectorului A. Acesta se numete s n s In versor1 . aceste conditii, se poate scrie: A = AeA (1.1)

1.1.2

Reprezentarea analitic a

reprezentarea analitic, un vector se exprim prin proiectiIn a a ile sale pe un sistem de axe ortogonale, de exemplu, sistemul cartezian (Fig. 2). S notm cu Ax , Ay , Az proiectiile lui A de-a lungul axelor Ox, Oy, a a Oz. Atunci: A = Ax i + Ay j + Az k unde i, j, k sunt versorii directiilor Ox, Oy, Oz. Mrimea vectorului se a folosind teorema lui Pitagora: a a A= A2 + A2 + A2 x y z (1.3) (1.2)

De exemplu dac: v = 7i 3j + 2k(m/s), atunci vx = 7m/s, a 3m/s, i vz = 2m/s; prin urmare s vy = v = 49 + 9 + 4 m/s= 62m/s=7.87m/s.

In literatura de specialitate se folosesc i alte notatii pentru versori. s

Fig. 2

1.1.3

Reprezentarea matricial a

Orice vector poate exprimat ca o matrice cu o singur linie a sau cu o singur coloan, ecare element al acesteia reprezentnd a a a componenta (proiectia vectorului) pe o anumit directie. De e a xemplu, dac vectorul este reprezentat analitic prin relatia (1.2), a atunci : (1.4) A = (Ax Ay Az ) sau Ax A = Ay Az 10

(1.5)

1.2
1.2.1

Operatii cu vectori
Adunarea i scderea vectorilor s a

Fie A i B doi vectori oarecare. Suma A + B este, de asemenea, s un vector: A+B =C (1.6)

Fig. 3: (a) metoda poligonului; (b) metoda paralelogramului Mrimea vectorului rezultant se poate determina prin oricare din a modalitatile de reprezentare ale vectorilor discutate anterior. 11

 Fig. 3 sunt reprezentate dou metode geometrice de aare ale In a vectorului sum. a Prin regula poligonului (Fig. 3a) vectorul rezultant a doi (sau mai multi) vectori se a trasnd segmentul ce a a nchide conturul poligonal construit din vectorii aezati vrf-origine. Originea vecs a torului rezultant se a originea primului vector iar vrful - a n a n vrful ultimului vector al sumei. a Fig. 3b este ilustrat adunarea a doi vectori prin metoda paraIn a lelogramului. Conform regulii paralelogramului, vectorul rezultant este diagonala mare a paralelogramului construit de cei doi vectori concurenti A i B. s Din Fig. 3 se observ c adunarea este comutativ. Aceast a a a a constructie geometric permite calculul mrimii vectorului sum a a a cu ajutorul teoremei lui Pitagora generalizate: (1.7) C = A2 + B 2 + 2AB cos Dac suma a doi vectori este egal cu zero, atunci vectorii sunt a a egali ca mrime i au sensuri opuse. a s A + B = 0 B = A (1.8)

Aceast relatie denete vectorul opus i permite denirea opea s s ratiei de scdere a doi vectori ca adunarea dintre un vector, A, a cu vectorul opus, (B). D = A B = A + (B) (1.9)

S exemplicm, continuare, adunarea vectorilor, plecnd de a a n a la reprezentarea lor analitic. coordonate carteziene: a In A = Ax i + Ay j + Az k 12 (1.10)

Fig. 4: Determinarea vectorului diferent, D; (a) prin a adunarea lui A cu vectorul opus B; (b) vectorul diferent, D, unete vrfurile celor doi vectori A i B i a s a s s are sensul nspre vectorul desczut a

B = Bx i + By j + Bz k

(1.11)

Componentele vectorului sum se a prin adunarea algebric a a a a componentelor (proiectiilor) corespunztoare, pe directiile Ox, Oy a i Oz. s C = (Ax + Bx ) i + (Ay + By ) j + (Az + Bz ) k D = (Ax Bx ) i + (Ay By ) j + (Az Bz ) k (1.12) (1.13)

Aceast procedur analitic poate generalizat pentru adunarea a a a a 13

a n vectori Ri , i = 1, 2, 3..., n. Dac se cunosc proiectiile acestor vectori pe axele sistemului de a a coordonate carteziene, Rix , Riy , Riz , atunci, vectorul sum este:
n

R =
i=1

Ri
2 2 2 Rx + Ry + Rz

(1.14) (1.15)

R = unde
n

Rx =
i=1

Rix , Ry =
i=1

Riy , Rz =
i=1

Riz

(1.16)

1.2.2

Inmultirea vectorilor

Exist mai multe posibiliti de a at nmultire a vectorilor. Acestea depind de contextul problemei, rezultatul nmultirii vectoriale ind - unele cazuri - mrimi vectoriale sau scalare. n a Inmultirea unui vector cu un scalar Din nmultirea unui vector, A cu un scalar , rezult un alt vector, a A , de mrime A. a A = A = A (1.17) Directia vectorului A este aceeai cu a vectorului A, iar mrimea s a i sensul su depind de valoarea scalarului : s a dac > 0 sensul lui A este sensul lui A; a dac < 0 sensul lui A este contrar sensului lui A. a 14

Un exemplu de nmultire a unui vector cu un scalar a fost deja ilustrat relatia (1.1) i Fig. 1. n s n Propietile adunrii i at a s nmultirii vector-scalar. A + (B + C) = (A + B) + C A+0=0+A=A () A = A = A = A ( + ) A = A + A A + B = A + B 0A = A 0 = 0 Produsul scalar Produsul scalar a doi vectori se noteaz cu . Rezultatul a operatiei de nmultire scalar a doi vectori este un scalar: a A B = AB cos (1.18)

unde reprezint unghiul dintre vectorii A i B (Fig. 5). a s Dac vectorii A i B sunt perpendiculari, produsul scalar este nul, a s 0 ntruct cos 90 = 1. a Din denitia produsului scalar se observ c acesta este comu a a tativ: AB =BA (1.19) Cu ajutorul Fig. 5 se poate da o interpretare geometric a proa dusului scalar a doi vectori. Aa cum rezult din gur, proiectia s a a vectorului A pe dreapta suport a lui B este: 15

Fig. 5: Interpretarea geometric a produsului scalar a

P rB A = A cos astfel at: nc A B = (A cos )B La fel: P rA B = B cos astfel at: nc A B = A P rA B

(1.20) (1.21) (1.22) (1.23)

Componenta unui vector pe o ax este proiectia acestuia pe dia rectia acelei axe. Deoarece directia i sensul ecrei axe este de s a terminat de un versor corespunztor, se poate scrie: a a Ax = A cos(A, i) = A i Ay = A cos(A, j) = A j Ax = A cos(A, k) = A k 16 (1.24) (1.25) (1.26)

Cosinuii unghiurilor dintre vectorul A i axele Ox, Oy, Oz se nus s mesc cosinui directori. s Ax = 1 A Ay cos(A, j) = = 1 A Az cos(A, k) = = 1 A cos(A, i) = (1.27) (1.28) (1.29)

unde 1 , 1 i 1 sunt cosinuii directori ai lui A. Ca urmare: s s A = A (1 i + 1 j + 1 k) = AeA unde: eA = 1 i + 1 j + 1 k este versorul directiei lui A. Intr-adevr: a eA eA = 1 deoarece:
2 2 2 1 + 1 + 1 = 1.

(1.30) (1.31)

(1.32) (1.33)

Intruct versorii au componentele i(1, 0, 0), j(0, 1, 0), k(0, 0, 1) i a s sunt reciproc perpendiculari, atunci produsul lor scalar va : ij =jk =ki=0 ii=jj =kk =1 (1.34) (1.35)

iar produsul scalar al vectorilor A(Ax , Ay , Az ) i B(Bx , By , Bz ) se s exprim ca: a A B = Ax Bx + Ay By + Az Bz (1.36) 17

Exemple de mrimi denite ca produs scalar sunt: lucrul mea canic, uxul cmpului gravitational, al cmpului electric sau al a a cmpului magnetic etc. a Produsul vectorial Produsul vectorial a doi vectori A i B, notat cu are s ca rezultat un vector, C. AB =C (1.37)

Fig. 6: Ilustrarea regulii burghiului Prin conventie, produsul vectorial este un vector perpendicular pe planul format de A i B (Fig. 6 ). Sensul lui C este stabilit s de regula burghiului drept: se aeaz burghiul perpendicular s a 18

pe planul format de cei doi vectori i se rotete sensul s s n suprapunerii primului vector al produsului peste cel deal doilea pe drumul cel mai scurt. Sensul de naintare al burghiului este sensul vectorului rezultant. O astfel de regul de a nmultire ne atentioneaza asupra faptului c a produsul vectorial este anticomutativ: A B = B A Mrimea vectorului rezultant este dat de relatia: a a C = AB sin (1.39) (1.38)

Cu ajutorul Fig. 6 se poate da interpretarea geometric a a produsului vectorial. Se constat c modulul lui C reprezint a a a o jumtate din aria paralelogramului construit de cei doi vectori. a S calculm produsul vectorial folosind acum reprezentarea anaa a litic: a A B = (Ax i + Ay j + Az k) (Bx i + By j + Bz k) = Ax Bx (i i) + Ax By (i j) + Ax Bz (i k) +Ay Bx (j i) + Ay By (j j) + Ay Bz (j k) +Az Bx (k i) + Az By (k j) + Az Bz (k k) (1.40)

Deoarece produsul vectorial a doi vectori coliniari este zero, iar: ij =k jk =i k i = j, 19 (1.41) (1.42) (1.43)

se obtine: A B = i(Ay Bz Az By ) + j(Az Bx Ax Bz ) + k(Ax By Ay Bx ) Ax Az Ax Ay Ay Az +j +k = i By Bz Bx Bz Bx By = i j k Ax Ay Az Bx By Bz (1.44)

Produsul mixt Produsul mixt include ambele tipuri de nmultiri dintre vec tori. Rezultatul produsului scalar dintre vectorii C i produsul s vectorial al altor doi vectori A i B este un scalar, D: s AB C =D (1.45)

Dac vectorii sunt cunoscuti pe componente, atunci produsul mixt a se poate calcula sub forma unui determinant caracteristic: D= Ax Ay Az Bx By Bz Cx Cy Cz (1.46)

Tinnd cont de semnicatia geometric a produsului vectorial A a a B, precum i a produsului scalar A B, din Fig. 7, rezult c s a a mrimea lui D este egal cu volumul paralelipipedului construit a a cu cei trei vectori (necoplanari). = aria bazei altimea n 20

(1.47)

Fig.7: Interpretarea geometric a produsului mixt a

= =

A B C cos(A B, C) AB C

(1.48) (1.49)

Din (1.46) se observ c produsul mixt nu-i schimb valoarea a a s a dac cei trei vectori sunt comutati ciclic: a AB C = BC A= C A B (1.50)

Triplul produs vectorial

21

Rezultatul aplicrii produsului vectorial a ntre trei vectori este un vector. Deoarece efectuarea repetat a produsului vectorial a ntre vectori este un lucru destul de dicil, acesta se calculeaz cu ajua s torul unor produse scalare2 i anume: ABC =B AC C AB (1.51)

1.2.3

Derivarea vectorilor

S considerm un vector, A, exprimat functie de o mrime a a n a scalar, de exemplu, s. Aceast dependent poate scris ( a a a a n coordonate carteziene) sub forma: A = Ax (s)i + Ay (s)j + Az (s)k (1.52)

Derivata unui vector raport cu un scalar poate scris acelai n a n s mod ca i derivata unei functii scalare, adic: s a dA A(s + s) A(s) = lim s0 ds s (1.53)

cazul care functia scalar s este, de exemplu, timpul t, deIn n a rivata vectorului A devine: dA dAx dAy dAz = i+ j+ k dt dt dt dt (1.54)

Aceast relatie denete viteza instantanee a vectorului A. a s Procedura matematic de diferentiere a unei functii vectoriale este a similar, aadar, cu cea pentru functii scalare. a s
2

Aceast regul este uor de retinut sub numele bac minus cab. a a s

22

De exemplu: d dA dB (A B) = (1.55) ds ds ds dA d df A+f (f (s)A(s)) = (1.56) ds ds ds d dA dB (A B) = B+A (1.57) ds ds ds dA dB d (A B) = B+A (1.58) ds ds ds Toate aceste reguli vor folosite cadrul cinematicii i dinamicii n s punctului material i ale sistemelor de puncte materiale. s

1.2.4

Integrarea vectorilor

Trebuie s facem, mai ai, distinctia net dintre o functie scaa nt a 3 a a lar de variabil vectorial, de exemplu: a u(r) = u(x, y, z) (1.59)

i o functie vectorial4 de variabil vectorial, de exemplu: s a a a a(r) = a(x, y, z) = ax (x, y, z)i + ay (x, y, z)j + az (x, y, z)k (1.60) Ambele functii sunt denite orice punct descris de vectorul n de pozitie r i sunt exprimate sistemul de referint cartezian s n a (Ox, Oy, Oz).
3

Exemple de functii scalare: densitatea, temperatura, energia potential, a vectoriale: viteza, intensitatea cmpului a

etc.

Exemple de functii gravitational, electric, etc.

23

S considerm o curb , spatiul pe care este denit orice a a a n a n punct functia vectorial. Integrala functiei vectoriale a, de-a lun a gul curbei , se denete ca: s a dr =

(ax dx + ay dy + az dz),

(1.61)

unde dr reprezint variatia vectorului de pozitie coordonate a n carteziene: dr = dxi + dy j + dz k (1.62)

( ) a ds dr

Fig. 8: Ilustrarea procesului de integrare a vectorului a de-a lungul conturului O alternativ de exprimare a expresiei (1.61) este functie de a n distanta s msurat de-a lungul curbei fat de un punct x (Fig. a a a 24

8). Dac notm cu unghiul dintre directia lui a i tangenta la a a s curb orice punct, atunci: a n a dr =

a cos ds

(1.63)

1.3

Operatori vectoriali diferentiali

Operatorii diferentiali ce vor deniti cele ce urmeaz permit n a exprimarea local (punctual) a legilor zicii. Aceti operatori a a s vectoriali (gradient, divergent i rotor) pot exprimati cu a s 5 ajutorul operatorului diferential notat , numit nabla. coordonate carteziene, operatorul nabla are expresia6 : In = Operatorul = 2 = = i+ j+ x y 2 2 + 2+ x2 y k z 2 z 2 i+ j+ k x y z i+ j+ k x y z (1.64)

se numete operatorul Laplace sau laplaceian. s functie de modul prin care acest operator se aplic unei In a mrimi zice scalare sau vectoriale se obtin trei situatii distincte: a
5 6

De cele mai multe ori se omite scrierea lui cu vector deasupra. Expresia operatorului depinde de sistemul de coordonate ales

25

 gradient - dac se aplic unei functii scalare a a divergent - dac se aplic prin produs scalar unei functii veca a a toriale rotor - dac se aplic prin produs vectorial unei functii vectoa a riale Expresiile operatorilor vectoriali depind de sistemul de coordonate care se denesc. Pentru simplitate, vom considera cele n n ce urmeaz doar sistemul cartezian. a

1.3.1

Operatorul gradient

Denitie Operatorul gradient se aplic unor functii scalare, transformndua a le mrimi vectoriale. Dac notm functia scalar cu = n a a a a (x, y, z) atunci, coordonate carteziene, expresia gradientului 7 n mrimii scalare este: a = grad k i+ j+ x y z (1.65)

Semnicatia zic a S considerm c valorile functiei scalare nu depind, prim a a a n a aproximatie, dect de coordonatele punctului care aceasta se a n evalueaz. a Se denete notiunea de suprafat de nivel constant sau s a (suprafat echipotential cazul care functia reprezint a a n n a
Operatorul gradient este un vector, de aceea, pentru sublinierea cestui lucru, am marcat semnul vector deasupra. cele ce urmeaz, pentru simpliIn a carea scrierii vom omite acest semn, fr a uita a caracteristicile vectoriale aa ns ale operatorului.
7

26

un potential), locul geometric al punctelor pentru care functia are aceeai valoare (Fig. 9): s = (x, y, z) = const. (1.66)

(x,y,z)= 2=const.

(x,y,z)= 1=const. s

Fig. 9: Suprafete echipotentiale Variatia functiei ntre dou suprafete de nivel constant este: a = 2 (x, y, z) 1 (x, y, z) (1.67)

Din Fig. 9 se observ c valoarea a variatiei functiei, rapora a s tat la distanta dintre cele dou suprafete, depinde de orientarea a a segmentului s. Se denete derivata dup o directie a functiei scalare , prin s a relatia: d = lim s0 s ds 27 (1.68)

z z

x x

Fig. 10: Orientarea segmentului s raport cu un n sistem de axe carteziene.

Dac xm orientarea segmentului s raport cu un sistem a a n de axe carteziene (Fig.10) i inem cont de faptul c functia s t a depinde de variabila s prin intermediul coordonatelor x, y, z, se obtine:

d = ds

s0 x,y,z0

lim

x y z + + x s y s z s

(1.69)

Relatia devine: d = cos + cos + cos ds x y z 28 (1.70)

unde: cos = x s0 s y cos = lim s0 s z cos = lim s0 s lim (1.71) (1.72) (1.73)

Expresia (1.70) corespunde produsului scalar: d = grad es ds unde: grad = sau grad = cos i + cos j + cos k (1.76) Se observ c mrimea gradientului poate denit ca: a a a a |grad | = dx
2

(1.74)

i+ j+ k dx y z

(1.75)

(1.77)

S considerm continuare, un plan tangent punctul P , (), a a n n la suprafata de nivel constant = (x, y, z) = const (Fig. 11). Toate punctele din planul () din vecintatea punctului P sunt a caracterizate de: 0 d =0 ds (1.78)

Pentru orice directie es1 ; es2 ; etc. din acest plan: 29

P s2 s1

Fig. 11: Orientarea vectorului gradient

d = grad es1 = 0 ds1 d = grad es2 = 0 ds2

(1.79) (1.80)

Ca urmare, grad este orientat perpendicular pe oricare dou a directii din planul (). Conform teoremei celor trei perpendicu lare, este perpendicular pe planul format de directia ei. Deci, directia gradientului este perpendicular pe suprafetele de nivel a constant, lungul normalei punctul respectiv. Prin conventie, n n se consider c sensul vectorului este acela care este a a n cresctor. Deci, cu alte cuvinte, vectorul gradient tintete a s n directia celei mai rapide creteri, spatiu, a lui . s n concluzie, principalele proprietile ale gradientului unei functii In at scalare (grad) sunt:

30

 este o functie vectorial denit orice punct (functie de a a n punct) indic directia i sensul celei mai rapide creteri a functiei scaa s s lare are mrimea dat de derivata dup directia celei mai rapide a a a creteri a functiei s este orientat perpendicular pe suprafetele echipotentiale = const., oricare ar mrimea zic , creia i se aplic a a a a Vom discuta mai amnuntit semnicatia zic a acestui operaa a tor, cazul denirii functiei potential scalar. n

1.3.2

Divergent a

Denitie Operatorul divergent se aplic functiilor vectoriale prin operaa a ia de t nmultire scalar. a Dac notm functia vectorial cu a, atunci, coordonate cartea a a n ziene a = a(x, y, z) i expresia divergentei este: s a = div a = ax ay az + + x y z (1.81)

Semnicatia zic a Pentru a ilustra semnicatia zic a operatorului divergent, ne a a vom folosi de un exemplu din mecanica uidelor. Se denete s n acest caz, intensitatea curentului masic, I, cantitatea de uid care trece printr-o suprafat dS unitatea de timp: a n dm (1.82) dt Masa dm poate scris functie de valoarea vitezei unei partia n cule de uid regiunea suprafetei innitezimale ds. Suprafata n I= 31

Fig. 12: Ilustrarea interpretrii zice a divergentei a

vzut efectiv de uidul curgere este dSn = dScos. Cantia a n tatea de uid ce trece ntr-un timp dt prin suprafata dS sau (dSn ) s n este cuprins a ntr-un cilindru de arie a bazei dSn i de altime v dt. Ca urmare: dm = dSn vdt = dSvdtcos unde este densitatea volumic a uidului. Ca urmare: a I= dm = dSvcos dt (1.84) (1.83)

Se denete, de asemenea, densitatea curentului masic, j prin s relatia: j= dm = v dSn dt 32 (1.85)

Constatm c, a a ntruct viteza este o mrime vectorial, iar - un a a a scalar, j este o mrime vectorial: a a j = v (1.86)

Avnd vedere c v se poate scrie, coordonate carteziene, sub a n a n forma: v = v x i + vy j + vz k rezult c: a a j = jx i + jy j + jz k unde: jx = vx , jy = vy , jz = vz . (1.89) (1.88) (1.87)

S analizm continuare, curgerea unui uid raport cu un a a n n referential cartezian Oxyz. Mrimea vectorial generic a din a a a relatia (1.81) va acum j. Ne vom folosi de Fig. 12 i vom s ncepe discutia noastr cu directia Oy din motive de vizibilitate a mai bun. a Densitatea de curent pe fata de intrare paralelipipedul de volum n s elementar dV este jy (y), iar cea de ieire jy (y + dy). Cantitatea de uid ce intr volumul elementar dV este: a n dm(y) = dxdzvy (y)dt iar cea care iese: dm(y + dy) = dxdzvy (y + dy)dt 33 (1.91) (1.90)

Dac, eventual, dm(y) este diferit de dm(y + dy), atunci putem a vorbi de o mas net de uid care izvorte sau dispare, exa a as primat ca: a dmy = dm(y + dy) dm(y) = dxdzdt[vy (y + dy) vy (y)] (1.92)

Observatii: am considerat mai sus c uidul este incompresibil, deci (y) = a (y + dy) = dac dm(y + dy) > dm(y) se spune c dV se comport (dup a a a a caz contrar, dV se comport aceast directie y) ca un izvor. In a a ca un put sau dren a n Putem exprima pe vy (y + dy) sub forma unei dezvoltri serie Taylor: 1 1! vy y 1 2! 2 vy y 2

vy (y + dy) = vy (y) +

dy +

(dy)2 + ... (1.93)

Dac viteza de variatie a lui vy cu y nu este foarte mare, atunci, a ntr-o prim aproximatie, putem considera c: a a vy (y + dy) = vy (y) + astfel at: nc dmy = dxdzdt 34 vy dy y (1.95) vy dy y (1.94)

Relatii similare vor putea scrise cu uurint i pentru directiile s a s Ox i Oz, astfel at: s nc dm = dmx + dmy + dmz vx vy vz = dxdydzdt( + + ) x y z (vx ) (vy ) (vz ) = [ + + ]dV dt x y z jx jy jz = ( + + )dV dt x y z Aadar s jx jy jz dm + + = x y z dV dt (1.100) (1.96) (1.97) (1.98) (1.99)

Intruct termenul I din relatia (1.100) se poate scrie ca un proa dus scalar ntre operatorul ( x y z k) i vectorul j(jx , jy , jz ), i, j, s rezult c: a a dm (1.101) dV dt Cu alte cuvinte, div j reprezint masa de uid izvort dintr-un a aa volum elementar dV unitatea de timp, raportat la valoarea n a lui dV . Se spune c div j reprezint productivitatea specic de a a a uid a izvorului elementar dV . Evident, cu ct izvorul va mai a puternic, cu att divj care caracterizeaz va mai mare. De a l a altfel, termenul divergent provine de la cuvntul latin divera a gere, care nseamn a izvor. Avnd vedere c dm = j dS, a a n a care dS este suprafata care n nconjoar volumul elementar dV , a prin integrare pe ntreg volumul unei surse macroscopice de uid vom putea scrie: j = div j = 35

 j dS =
S V

div j dV

(1.102)

care reprezint teorema lui Green-Gauss-Ostrogradski. Aa ceast ultim relatie stabilete o legtur a a s a a ntre o integral de a suprafat a lui j i una de volum a unei functii de j. a s

1.3.3

Rotor

Denitie Operatorul rotor se aplic functiilor vectoriale prin operatia de a produs vectorial. Dac aplicm rotorul functiei vectoriale a = a a a(x, y, z) se obtine: i a = rot a = =
x

j
y

k
z

(1.103) ay ax x y

ax ay az az ay az az i+ y z z x

j+

Interpretarea zic a n Fie un vector A caracterizat prin componentele Ax , Ay , Az raport cu un sistem de referint cartezian. S considerm o directie a a a oarecare descris de versorul n. a planul perpendicular pe versorul n, alegem un contur inniteIn zimal nchis dl ,care mrginete o suprafat mic S. De obicei, a s a a sensul de parcurgere al conturului se stabilete astfel at sensul s nc pozitiv al versorului n s coincid cu cel determinat prin regula a a burghiului drept. Operatorul diferential rot este un vector a crui proiectie pe di a rectia lui n este denit prin relatia: a 36

rotn A = lim

S0

A dl S

(1.104)

S considerm cele ce urmeaz c vectorul A este viteza v a a a n a a unui punct (element de mas) dintr-un corp rigid care se rotete a s cu viteza unghiular jurul unei axe de rotatie coliniare cu vera n sorul n . mod evident c traiectoria punctului considerat este un In a cerc de raz r cu centrul pe axa de rotatie iar viteza v = r este a orientat tangent la traiectorie. Conturul ce a nchide elementul de 2 suprafat S = r este dl = 2r. a

O ( y,) x, z ( y+y,) x, z

( x+x, z y,)

( x+x, y+y,) z

Fig. 13: Denirea operatorului rot termeni de n coordonate Conform denitiei 1.104 se obtine: 37

v dl 2r = lim = 2 (1.105) 2 r0 r r0 r 2 Astfel, rotorul vitezei liniare a punctelor unui solid rigid aat n micare de rotatie este dublul vitezei unghiulare. s Din punct de vedere al calculului matematic este mult mai convenabil denirea operatorului rot termeni de coordonate. a n S gsim proiectiile vectorului rot a a ntr-un sistem de coordonate cartezian, de exemplu de-a lungul axei Oz. Conturul pe care se integreaz este un dreptunghi cu laturile a x, y indicat Fig. 13. Se obtine: n rotn v = lim A dl =
(x+x,y,z)

Ax (x, y, z)dx +
(x,y,z)

(x+x,y+y,z)

Ay (x + x, y, z)dy
(x+x,y,z) (x,y+y,z)

Ax (x, y + y, z)dx +
(x+x,y+y,z) (x,y,z)

Ay (x, y, z)dy
(x,y+y,z)

(1.106)

Considernd c x, y pot orict de mici dorim, putem dezvola a a n ta termenii Ax , Ay serii Taylor: Ax (x, y + y, z) = Ax (x, y, z) + 38 Ax (x, y, z) y... (1.107) y

Ay (x + x, y, z) = Ay (x, y, z) +

Ay (x, y, z) x + (1.108) ... x

S revenim relatia (1.106) care, pentru claritate, s calculm a n n a a suma ntre prima i a treia s ntegral, respectiv suma a ntre a doua i a patra integral. Dup inversarea limitelor unei integrale i s a a s aparitia semnului minus, se obtine:
(x+x,y,z)

I1 =
(x,y,z)

Ax (x, y, z)dx
(x+x,y,z)

(x,y,z)

Ax (x, y, z) + Ax (x, y, z) yx y

Ax (x, y, z) y dx y (1.109)

mod similar se obtine: In I2 = Ay (x, y, z) xy x (1.110)

Ca urmare, conform denitiei (1.104), proiectia vectorului rotA pe axa Oz este: rotA
z

Ay Ax x y

(1.111)

mod similar se obtin i celelalte proiectii (considernd dreptunIn s a ghiuri cu laturile y, z respectiv z, x i repetnd procedura s a matematic): a 39

rotA
x

rotA
y

Az Ay y z Ax Az = z x =

(1.112) (1.113)

Din aceste relatii rezult denitia vectorului rotor coordonate a n carteziene: rotA = Az Ay y z i+ Ax Az z x j+ Ay Ax k x y (1.114)

Fig. 14: Ilustrarea teoremei lui Stokes-Amp`re e S calculm uxul vectorului rotA printr-o suprafat oarecare mra a a a ginit de un contur a nchis, diviznd suprafata considerat mici a a n elemente de suprafat Si . a rotA dS =
S (i) S i

rotA dS

(1.115)

n a Cum Si este foarte mic se obtine prim aproximatie, folosind relatia de denitie (1.104), urmtoarele expresii pentru ecare a element de suprafat: a 40

rotA dS =
Si Si

rotA
n

dS rotA

Si
i

A dl (1.116)

Ca urmare: rotA dS
S (i) i

A dl

(1.117)

Conform Fig. 14 se observ c integralele de pe contururile ce a a mrginesc dou suprafete vecine sunt opuse ca semn (deoarece a a sunt parcurse ambele sensuri) i ca urmare se anuleaz recin s a proc. Singurii termeni ce rmn necompensati sunt cei de pe cona a turul exterior ce mrginete suprafata considerat. Considernd a s a a suprafetele Si din ce ce mai mici se obtine relatia: n rotA dS
S

A dl

(1.118)

Aceast relatie este cunoscut ca teorema lui Stokes-Amp`re. a a e

1.4

Probleme
A = 3i + 4j + 5k B = i + 4j 2k C = 2i j + k

1.1 Fie vectorii:

Determinati: 41

a). mrimile celor trei vectori; a b). reprezentati grac vectorii; c). valoarea numeric a vectorului A + B C; a d). versorii celor trei vectori; e). produsele scalare: A B, A C, B C; f). produsele vectoriale A B, A C, B C; mrimea lor i a s cosinusul unghiurilor dintre aceste perechi; g). Vectorii A, B, C sunt coplanari? h). produsul A B C. Rezolvare: a. Mrimile celor trei vectori sunt: a 9 + 16 + 25 = 7. 0711 A = 1 + 16 + 4 = 4. 5826 B = 4 + 1 + 1 = 2. 4495 C = b. Reprezentarea grac este dat Fig. 1.1. a a n c. Vectorul: A + B C = (3 1 2)i + (4 + 4 + 1)j + (5 2 1)k = 9j + 2k are valoarea numeric: a A+BC = 81 + 4 = 9. 2195

42

B
x

Fig. 1.1

d. Versorii directiilor celor trei vectori sunt: a = A 3 4 5 k = 0. 42i + 0. 56j + 0. 71k = i+ j+ A 7. 07 7. 07 7. 07 B 1 4 2 b = k = 0. 22i + 0. 87j + . 443k = i+ j B 4. 58 4. 58 4. 58 C 2 1 1 c = k = 0. 82i + 0. 41j + 0. 41k = i j+ C 2. 45 2. 45 2. 45

e. A B = 3 + 16 10 = 3 AC = 64+5=7 B C = 2 4 2 = 8 43

f. AB = i j k 3 4 5 1 4 2 i j k 3 4 5 2 1 1 = 28i + j + 16k

AC =

= 9i + 7j 11k

BC =

i j k 1 4 2 2 1 1

= 2i 3j 7k

Mrimea vectorilor este: a AB AC BC = = = 282 + 1 + 162 = 32. 265 92 + 72 + 112 = 15. 843 22 + 32 + 72 = 7. 874

iar unghiurile corespunztoare dintre ecare pereche de vectori a astfel deniti: cos(A B, A C) = = cos(A B, B C) = = (A B) (A C) AB AC 28 9 + 1 7 16 11 = 0. 82 32. 265 15. 843 (A B) (B C) AB BC 28 2 1 3 16 7 = 0. 67 32. 265 7. 874 44

cos(A C, B C) = =

(A C) (B C) AC BC 9 2 7 3 + 11 7 = 0. 59 15. 843 7. 874

g. Pentru a vedea dac vectorii A, B, C sunt copanari, se calcua leaz produsul mixt: a A (B C) = 3 2 4 3 5 7 = 41 Deoarece valoarea acestui produs este diferit de zero a nseamn a c vectorii nu sunt coplanari. a h. Pentru produsul dublu vectorial se folosete regula bac minus s cab A B C = B (A C) C (A B) = 7(i + 4j 2k) 3(2i j + k) = 13i 31j 17k

1.2 Fie vectorii A i B deniti de urmtoarele expresii: s a A = aekt i + btj + k B = (c sin t)i + (d cos t)j unde a, b, c, k, constante iar t-timpul. Calculati: a).
dA dB ; ; dA dt dt dt

dB dt

; 45

d d b). A ; B ; dt A ; dt B ;

c). d).

d dt d dt

AB ; AB .

Rezolvare: a. Folosim regulile de derivare ale vectorilor: dA d d = (aekt )i + (bt)j = kaekt i + bj dt dt dt d d dB = (c sin t)i + (d cos t)j = c cos ti d sin tj dt dt dt dA (kaekt )2 + b2 = dt dB dt b. A B d A dt d B dt = = d dt d = dt = (aekt )2 + (bt)2 + 1 (c sin t)2 + (d cos t)2 a2 e2(kt) k + b2 t (aekt )2 + (bt)2 + 1 = a2 e2(kt) + b2 t2 + 1 c2 d2 (c sin t)2 + (d cos t)2 = 2 c2 sin2 t + d2 cos2 t = (c cos t)2 + (d sin t)2

Dup cum se constat: a a 46

dA dt dB dt c. d AB dt =

= =

d A dt d B dt

d (aekt c sin t + btd cos t) dt = (akekt c + btd) sin t + (aekt c + bd) cos t

d. d AB dt d = dt i j k kt bt 1 ae c sin t d cos t 0

= d (sin t) i + c (cos t) j (akekt d cos t + aekt d sin t + c cos tbt + cb sin t)k 1.3 Calculati mrimea gradientul functiei: a f (x, y, z) = xy 2 + yx2 + xyz Rezolvare: Conform denitiei operatorului gradient, se obtine: grad f = f = f f f k i+ j+ x y z 47

Derivatele partiale ale functiei scalare f raport cu cele trei n coordonate sunt: f = (xy 2 + yx2 + xyz) = y 2 + 2yx + yz x x f = (xy 2 + yx2 + xyz) = 2yx + x2 + xz y y f = (xy 2 + yx2 + xyz) = yx z z Ca urmare mrimea vectorului gradient este: a |f | = (y 2 + 2yx + yz)2 + (2yx + x2 + xz)2 + (yx)2

1.4 Calculati divergenta vectorului: A = 4xi + 2j + 4y k Rezolvare: Conform denitiei operatorului divergent, se obtine: a divr = r = Ax + Ay + Az x y z = (4x) + (2) + (4y) x y z = 4

Rezultatul aplicrii operatorului divergent unei mrimi vectoria a a ale este un scalar. 1.5 Determinati rotorul functiei vectoriale: F = (4abyz 2 10bx2 y 2 )i + (9abxz 2 6bx3 y)j + 8abxyz k 48

unde a, b, cconstante. Rezolvare: Conform denitiei operatorului divergent, se obtine: a i rotF = F =

x

j
y

k
z

4abyz 2 10bx2 y 2 9abxz 2 6bx3 y 8abxyz (8abxyz) (9abxz 2 6bx3 y) = i y z j (8abxyz) (4abyz 2 10bx2 y 2 ) x z (9abxz 2 6bx3 y) (4abyz 2 10bx2 y 2 ) +k x y = 10abxz i + (5abz 2 + 2bx2 y)k

49