Curs 10 CALCULUL DE REZISTENTA SI STABILITATE AL GRINZILOR CU INIMA PLINA

Etapele calcului in proiectarea unei grinzi cu inima plina 1. Stabilirea sistemului static si a deschiderilor de calcul (grinda simplu rezemata, grinda continua,etc.) 2. Stabilirea actiunilor, a coeficientilor actiunilor pentru diferitele combinatii de calcul, a coeficientilor dinamici (ex. poduri rulante) etc. 3. Calculul solicitarilor maxime (M,V(T), N). In cazul unei grinzi static nedeterminate, solicitarile finale se obtin dupa configurarea geometriei grinzii. 4. Alcatuirea sectiunii transversale (difera in functie de aplicatie platforma, planseu, structura de retentie, grinda de rulare, grinda sau tablier de pod etc). 5. Sectiunea grinzii si variatia acesteia in lungul grinzii depind de: a. Tipul aplicatiei b. Conditii constructive specifice c. Indeplinirea conditiei de sageata (SLS) d. Optimizarea consumului de otel 6. Verificarea sectiunii (SLU calculul de rezistenta) i. Tensiuni normale (din actiuni statice si/sau dinamice, oboseala). a. La determinarea acestora se tine seama de posibilitatea voalarii (sectiuni de clasa 4) si de efectul shear lag b. Se iau in considerare efectele locale ale actiunilor concentrate asupra inimii. ii. Tensiuni(forte) tangentiale de lunecare (la imbinarea dintre inima si talpa) iii. Interactiunea M+V, M+N, M+N+V 7. Adaptarea grinzilor la variatia solicitarilor

8. Verificarea rigiditatii grinzii (SLS - sageata) 9. Verificarea stabilitatii generale (SLU flambaj prin incovoiere rasucire) 10. Verificarea stabilitatii locale a inimii si talpii a. Voalare din compresiune ( cr ) b. Voalarea din forta taietoare ( cr ) Aceste verificari se fac tinand seama de posibilitatea dispunerii rigidizarilor, care pot limita sau inhiba total riscul de voalare. 11. Calculul rigidizarilor curente si de reazem. 12. Verificarea imbinarii dintre inima si talpi 13. Stabilirea imbinarilor de continuitate si calculul si/sau verificarea acestora (la grinzi lungi) 14. Stabilirea solutiei de rezemare, calculul si/sau verificarea rezemarilor.

Efectul SHEAR-LAG

variatia tensiunilor normale in talpile grinzilor ca urmare a influentei fortei taietoare Box-type beam I-section beam

tf 2bf

tf bf

Distributia eforturilor unitare normale in talpa intinsa si comprimata la grinzi scurte datorita efectului shear lag

Fenomenul shear lag este mai pregnant la grinzile cu talpi late. Efectul shear lag se modeleaza pentru calcul prin considerarea unei latimi eficace pe care diagrama este constanta.
U U

b eff

beff

CL

3 b0 1 2 b0 4

Asl = Asli Nota ii pentru shear lag

4 rigidizare cu

1 2 3

pentru o talp n consol pentru o talp intern grosimea plcii t

beff = b0

(1)

Latimea eficace (efectiva) de shear lag variaza in lungul grinzii

2: L e = 0,25 (L 1 + L 2) 1: Le =0,85L 1 1: Le =0,70L 2

2: L e = 2L 3

L1 L 1 /4 L1 /2 L1 /4 L2 /4

L2 L2 /2 L2 /4

L3

Lungimea efectiv L e pentru o grind continu i reparti ia l imii eficace

B B

Factorul de l ime eficace

0,02 0,02 < 0,70 Verificare = 1,0 zon de moment pozitiv Valoare -

= 1 =

1 1 + 6,4 2

zon de moment negativ

zon de moment pozitiv > 0,70 zon de moment negativ toate valorile lui toate valorile lui = 0 b 0 / L e cu
B B B B B B B B

1 + 1,6 2 1 + 6,0 2500 1 = 1 = 5,9 1 = 2 = 8,6

0 = (0,55 + 0,025 / ) 1 , dar 0 < 1
B B B B B B B B B B

= 2 =

capt liber consol

= 2 n dreptul consolei i la captul liber

0 =

1+

Asl b0t
B B

n care A s este aria tuturor rigidizrilor longitudinale din l imea b 0 i unde celelalte simboluri sunt cele definite n figura 3.1 i figura 3.2.
beff = b0 beff = b0

(y)

(y) y b1 = 5 b0

y b0

b0

> 0,20 : 2 = 1,25 ( 0,20) 1 ( y ) = 2 + ( 1 2 ) (1 y / b0 )4

B B

0,20 : 2 = 0 ( y ) = 1 (1 y / b1 )4
B B

1 este calculat cu l imea eficace a tlpii b eff

Distribu ia tensiunilor datorit efectului de shear lag

Efectul shear lag se neglijeaza daca

b 0< L e / 50
B B B B

VERIFICAREA GRINZILOR CU INIMA PLINA (formularea clasica)

Verificarile la solicitarile din incovoiere (SLU, SLS), taiere (forfecare) si forta axiala si interactiunea lor se fac cu formule cunoscute pentru sectiuni de clasa 1,2,3 respectiv cu considerarea caracteristicilor geometrice eficace (A eff ,I eff , W eff ) pentru sec iuni de clasa 4. - ncovoiere Navier ( ) - Taiere (forfecare) Juravski ( ) Ex. Grinda de Rulare
B B B B B B

Verificari din incovoiere Fibrele externe ale talpii inferioare (B) fy ( x ,max + L ,max ) B R = M 0
5

(2)

In punctul (A), cel mai solicitat al talpii superioare fy ( x ,max + L ,max ) A R = (3) M 0 fy ( max + y ,max ) A 1.1R = 1.1 (4) M 0 Atentie !!! 1) Axele sunt schimbate fata de Eurocode
U U

z x z x y x

x y

Clasic

Eurocode
U

2) M 0 difera fata de Eurocode !!!!

U

0 , clasic

1.14 RS 235 = 210 N / mm 2 (t 16mm) RS 355 = 315 N / mm 2 (t 16mm)

Ex.

Tensiuni tangentiale maxime (in axa neutra) T S max = max x ,c R f ti I x

R f = 0.6 R
Ex.:

(5)

R f , S 235 = 0.6 R = 125 N / mm 2 R f , S 355 = 0.6 R = 190 N / mm 2

Tensiunea locala (in fibrele C, la imbinarea inima-talpa) P L = max R (6) z ti

U

Atentie : z in formula (6) nu este axa !!!

Interactiunea incovoiere-taiere, la nivelul imbinarii inima-talpa(tensiune echivalenta Von Mises, stare plana)

ech = x2 + 3 2 < R

(7)

Interactiunea incovoiere+taiere+local la nivelul imbinarii inima-talpa (tensiune echivalenta Von Mises),

2 ech = x2 + L x L + 3 2 < mR

m = 1.25 cand x si L au semn contrar m = 1.1 cand x si L au acelasi semn sau atunci cand L = 0 (8)

Sageti admisibile pentru verificarea SLS

 Verificarea la voalare a inimilor

10

11

12

13

14

VERIFICAREA GRINZILOR CU INIMA PLINA (EN1993-1-5)

Anexa A (informativ) Calcul tensiunilor critice pentru plcile rigidizate
A.1 Plac ortotropic echivalent

(1) Plcile cu cel pu in trei rigidizri longitudinale pot fi tratate ca plci ortotropice echivalente. (2) Tensiunea critic de voalare elastic a plcii ortotropice echivalente poate fi evaluat ca:

cr , p = k , p E
n care

(A.1)
2

2 E t2 t = 190000 E = 2 2 12 (1 ) b b
B B

n [MPa]

k ,p este coeficientul de voalare conform teoriei plcilor ortotropice cu rigidizri pe plac b t este definit n figura A.1; este grosimea plcii.
B B

NOTA 1 - Coeficientul de voalare k ,p se ob ine pornind de la abacele pentru rigidizri, sau prin intermediul simulrilor numerice; n mod alternativ pot fi folosite abace pentru rigidizrile discrete cu rezerva de a putea ignora voalarea local a panourilor secundare. NOTA 2 - cr,p este tensiunea critic elastic de voalare la marginea panoului, unde este exercitat tensiunea maxim de compresiune, a se vedea figura A.1.
B B

NOTA 3 - n cazul unei inimi, l imea b din ecua iile (A.1) i (A.2) se nlocuiete cu h w .
B B

NOTA 4 - Pentru plcile rigidizate cu cel pu in trei rigidizri longitudinale egal distan ate, coeficientul de voalare al plcii k ,p (voalarea global a panoului rigidizat) poate fi aproximat cu:
B B

2 2 1 + 2 + 1 k , p= 2 ( + 1)(1 + ) 41+ k , p= ( + 1)(1 + )

if if

4 >4

(A.2)

cu:

2 0,5 1

=
=

I sl Ip
Asl Ap

a 0,5 b

15

n care:

I sl Ip
Asl
Ap
B B

este momentul de iner ie al ntregii plci rigidizate; este momentul de iner ie la ncovoiere al plcii

bt 3 bt 3 ; = 12 1 2 10,92

este suma ariilor brute a rigidizrilor longitudinale individuale; este aria brut a plcii

= bt ;

1 2

este tensiunea de margine maxim; este tensiunea de margine minim; sunt definite n figura A.1.

a , b i t

1
2 3 4 5

centrul de greutate al rigidizrilor centrul de greutate al montan ilor = rigidizri + tabla participant panou secundar rigidizare grosimea plcii t

e = max. (e 1 , e 2 )
B B B B

L imea pentru aria brut

L imea pentru aria eficace, conform tabelului 4.1

Condi ia pentru i
B

16

b 1,inf
B

3 1 b1 5 1
B

3 1 b1,eff 5 1 2 b2,eff 5 2 3 2 b2,eff 5 2 0,4 b 3c,eff

B B

1 =

cr ,sl ,1 >0 cr , p

b 2,sup
B

2 b2 5 2 3 2 b2 5 2

2 =

2 cr ,sl ,1

>0

b 2,inf
B

2 > 0
3 = 3 <0 2

b 3,sup
B

0,4 b 3c
B

Figura A.1 - Nota ii pentru plcile rigidizate longitudinal

A.2
A.2.1

Tensiunea critic de voalare pentru plcile cu una sau dou rigidizri n zona comprimat
Metoda general

(1) Dac placa rigidizat nu are dect o singur rigidizare n zona comprimat, procedura definit n A.1 poate fi simplificat considernd o bar izolat fictiv pe mediu elastic, reprezentnd efectul de plac pe direc ia perpendicular acestei bare. Tensiunea critic elastic a barei poate fi ob inut din A.2.2. (2) Pentru calculul Asl ,1 i I sl ,1 , aria sec iunii transversale brute a barei este luat egal cu

aria brut a rigidizrii, i a pr ilor adiacente din plac descrise dup cum urmeaz. Dac panoul secundar este total n compresiune, se consider o por iune de (3 ) (5 ) din l imea acestuia b 1 de partea marginii panoului i o por iune de 2 5 la marginea cu tensiunea cea mai mare. Dac efortul i schimb semnul n panoul secundar, de la tensiune la compresiune, este considerat o por iune egal cu 0,4 din l imea b c a por iunii comprimate a panoului secundar, a se vedea figura A.2 i de asemenea tabelul 4.1. este raportul de tensiuni relativ panoului secundar considerat.
B B B B

(3)

Aria eficace a sec iunii transversale Asl ,eff a barei este considerat egal cu aria sec iunii

transversale eficace a rigidizrii i ariile eficace ale por iunii adiacente ale plcii, a se vedea figura A.1. Zvelte ile elementelor de plac incluse n bar pot fi determinate n conformitate cu 4.4(4), com,Ed fiind calculat pentru sec iunea transversal brut a plcii.
B B

(4) Dac c f y / M1 , cu c determinat conform 4.5.4(1), este superior tensiunii medii exercitate asupra barei com,Ed , nu se efectueaz nici o reducere suplimentar n aria eficace a barei. n caz contrar, aria eficace din (4.6) este modificat dup cum urmeaz:
B B B B B B B B B B

Ac ,eff ,loc =

c f y Asl ,1 com, Ed M 1

(A.3)

(5) Reducerea men ionat n A.2.1(4) este aplicat doar ariei barei. Nu este necesar aplicarea unor reduceri suplimentare n alte pr i comprimate ale barei, cu excep ia celor referitoare la verificarea la voalare a panourilor secundare.

17

(6) Ca o alternativ la folosirea ariei eficace conform A.2.1(4), rezisten a barei poate fi determinat din A.2.1(5) pn la (7) i verificat pentru asigurarea faptului ca aceasta s nu depeasc tensiunea medie com,Ed .
P P B B

NOT - Metoda expus n (6) poate fi folosit n cazul rigidizrilor multiple n care efectul de mpiedicare al plcii este neglijabil, adic bara fictiv este considerat liber la flambaj n afara planului inimii.

A sl,1
B

b1

(3- ) b (5-) 1

b2

bc

0,4 b c

a.

b.

c.

Figura A.2 - Nota ii pentru o plac de inim cu o singur rigidizare n zona comprimat
(7) Dac placa rigidizat are dou rigidizri longitudinale n zona comprimat, metoda rigidizrii unice descris n A.2.1(1) poate fi aplicat, a se vedea figura A3. Se presupune nti c una din rigidizri flambeaz iar cealalt ac ioneaz ca un reazem rigid. Flambarea simultan a ambelor rigidizri este luat n considerare prin substituirea celor dou rigidizri cu una singur, astfel nct: a) aria transversal i momentul de iner ie I sl al acesteia sunt respectiv sumele acelorai caracteristici ale rigidizrilor individuale;
B B

b) pozi ionarea acesteia corespunde rezultantei for elor aplicate pe rigidizrile individuale. Pentru fiecare din aceste situa ii prezentate n figura A.3 este calculat o valoare relevant a cr.p , a se vedea A.2.2(1), cu
B B

* * b1 = b1* , b2 = b2 iar B * = b1* + b2 , a se vedea figura A.3.

I II

* b1 * b2

* B

I II

* b1 * b1 * b2 * B * b2 * B

Rigidizarea I

Rigidizarea II

Rigidizarea echivalent

Aria sec iunii transversale Momentul de iner ie

Asl , I I sl , I

Asl ,II I sl , II

Asl , I + Asl ,II I sl , I + I sl , II

18

Figura A.3 - Nota ii pentru placa cu dou rigidizri n zona comprimat

A.2.2 Modelul simplificat folosind o bar comprimat rezemat pe plac

(1) n cazul unei plci rigidizate cu o rigidizare longitudinal pozi ionat n zona comprimat, tensiunea critic elastic de voalare poate fi calculat dup cum urmeaz, ignornd rigidizrile din zona ntins.
3 1,05 E I sl ,1 t b = Asl ,1 b1 b2 2 E I sl ,1 E t 3 b a2 = + 2 4 2 1 2 Asl ,1 b12 b2 Asl ,1 a 2

cr ,sl cr ,sl

dac a ac
(A.4)

dac a ac

cu n care

ac = 4,33 4

2 I sl ,1 b12 b2

t3 b

Asl ,1 este aria brut a montantului, definit n A.2.1(2) I sl ,1 este momentul de iner ie al sec iunii brute al montantului, definit n A.2.1(2), fa de
o ax care trece prin centrul de gravitate al acestuia i paralel cu planului plcii b 1 , b 2 sunt distan ele de la marginile longitudinale la rigidizare (b 1 +b 2 = b).
B B B B B B B B

NOT - Pentru determinarea cr,c a se vedea nota de la 4.5.3(3).

B B

(2) n cazul unei plci rigidizate cu dou rigidizri situate n zona comprimat, tensiunea critic elastic de voalare a plcii este considerat ca cea mai mic valoare a tensiunilor calculate folosind ecua ia (A.4) pentru cele trei cazuri zona ntins se ignor.
* b1 = b1* , b2 = b2 i b = B * . Rigidizrile situate n

19

A.3

Coeficien ii de voalare prin forfecare

(1) Pentru plcile cu rigidizri transversale rigide i fr rigidizri transversale sau cu mai mult de dou rigidizri transversale, coeficientul de voalare la flambaj k poate fi calculat dup cum urmeaz:
B B

k = 5,34 + 4,00 (hw / a ) + ksl 2 k = 4,00 + 5,34 (hw / a ) + ksl

2

dac a / hw 1 dac a / hw < 1

2,1 I sl 3 t hw

(A.5) n care

ksl
a

h =9 w a

2 4

I sl 3 t h w

dar nu mai mic de

este distan a dintre rigidizrile transversale (a se vedea figura 5.3); 5.3 (b). Pentru inimi cu dou sau mai multe rigidizri longitudinale, nu este necesar s fie egal distan ate, I sl este suma momentelor de iner ie a rigidizrilor individuale.

I sl este momentul de iner ie al rigidizrii longitudinale fa de axa z-z, a se vedea figura

NOT - n ecua ia (A.5) nu este luat n calcul nici o rigidizare transversal nerigid.

(2)

Ecua ia (A.5) se aplic de asemenea plcilor cu o singur sau cu dou rigidizri

a satisface 3 . Pentru plcile cu una sau hw dou rigidizri longitudinale i un coeficient de form < 3 , coeficientul de voalare prin forfecare
longitudinale, dac coeficientul su de form

se determin cu:

6,3 + 0,18

k = 4,1 +

I sl t 3 hw

+ 2,2 3

I sl t 3 hw

(A.6)

20

Anexa B (informativ) Elemente neuniforme

B.1 Generalit i

(1) Pentru elementele din placi care nu respecta conditiile de regularitate din 4.1(1), verificarea la voalare poate fi facuta cu metoda descrisa la sectiunea 10. Regulile indicate se aplic inimilor elementelor cu tlpi neparalele, cum sunt grinzile cu vute sau inimilor cu deschideri regulate sau neregulate i rigidizri neortogonale. (2)

ult i crit pot fi calculate prin metode cu elemente finite, a se vedea anexa C.
B B B B B B B B B B

(3) Factorii de reducere x , z i w pot fi ob inu i pornind de la de flambaj corespunztoare, a se vedea sec iunile 4 i 5.

p , prin intermediul curbei

NOT - Factorul de reducere poate fi determinat dup cum urmeaz:

(B.1)
2 p

p + p
n care

p = p =

1 1 + p p p0 + p 2

) )
p0 p
sunt indicate n tabelul

ult ,k cr
B B B B B B

Aceast procedur se aplic pentru x , z i w . Valorile pentru

B.1. Aceste valori au fost calibrate fa de curbele de flambaj descrise n sec iunile 4 i 5. Acestea sunt n rela ie direct cu imperfec iunile geometrice echivalente prin intermediul formulei urmtoare:

e0 = p p p 0

p M1 t 6 1 p
1
Tabelul B.1 - Valorile p 0 i p
B

(B.2)

Produs

modul predominant de instabilitate 0 <0

p
0,13

p0
0,70 0,80 0,70

tensiunea normal pentru tensiunea normal pentru laminat la cald forfecare tensiune transversal tensiunea normal pentru sudate sau ndoite la rece tensiunea normal pentru forfecare tensiune transversal

0 <0

0,34

0,80

21

B.2

Interac iunea dintre voalare i flambajul prin torsiune lateral

(1) Metoda descris n B.1 poate fi extins pentru verificarea combinat a elementelor la voalare i flambaj prin torsiune lateral prin calcularea ult i crit dup cum urmeaz:
B B B B

ult este coeficientul minim de amplificare pentru care ncrcrile de calcul ating valorile
B B

caracteristice ale rezisten ei n sec iunea transversal critic, ignornd orice efecte de voalare a plcilor i de flambaj lateral prin rsucire. elastic critic a elementului, incluznd voalarea plcilor i flambajul lateral prin rsucire.
B B

cr este coeficientul minim de amplificare pentru care ncrcrile de calcul ating rezisten a
B B

(2) Atunci cnd cr ia n considerare modurile de flambaj lateral prin rsucire, factorul de reducere folosit este egal cu valoarea minim a coeficien ilor de reducere, n conformitate cu B.1(3) i a coeficientului LT de flambaj prin rsucire, evaluat n conformitate cu 6.3.3 din EN 1993-1-1.
B B

22

ACTIUNI DIN PODURI RULANTE PENTRU CALCULUL GRINZILOR CAILOR DE RULARE

Actiunile datorate podurilor rulante depind de greutatea podului si a caruciorului (deschidere, capacitatea de ridicare), suspensie si sistem de franare. Actiunile se furnizeaza in general de catre fabricant sau sunt continute in specificatiile tehnice pentru produsele de serie.

23

24

25

Important !!!

1) Actiunile produse de podurile rulante sunt actiuni mobile si trebuie stabilita pozitia cea mai dezavantajoasa a convoiului.

2) Pe calea de rulare pot actiona mai multe poduri

26

DETALII CONSTRUCTIVE PENTRU GRINZI DE RULARE (exemple orientative)

U

Sectiuni Transversale cu grinda de rulare + grinda de franare

27

Rigidizari

28

29

Rezemari

30

Prinderea sinei la talpa superioara a grinzii

31

32

Opritorul caii de rulare

33

34

35

36