Sunteți pe pagina 1din 203

Leonard Du

ALGEBR LINIAR
i
GEOMETRIE ANALITIC


















Prefa



Algebra liniar i geometria analitic reprezint de mult vreme instrumente
fundamentale pentru disciplinele matematice, abstracte sau aplicate. Cursurile de
algebr liniar i geometrie se regsesc n programa analitic a oricrei universiti cu
profil tehnic. Conceptele introduse i rezultatele obinute n cadrul unui astfel de curs,
fiind preluate i utilizate de numeroase discipline tehnice, au condus la necesitatea
introducerii algebrei liniare i a geometriei ca materie de studiu pentru toate
specializrile din Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti.
Aceast lucrare are la baz cursurile pe care le-am predat la Facultatea de
Hidrotehnic i respect programa analitic a primului semestru aferent specializrii
Ingineria Mediului. Principalele teme tratate sunt: calcul vectorial, geometrie analitic
n spaiu, spaii vectoriale i spaii euclidiene, valori proprii i vectori proprii, forme
ptratice i forme biliniare. De asemenea sunt prezentate i cteva metode numerice n
algebra liniar: metode de rezolvare a sistemelor de ecuaii liniare sau pentru
determinarea valorilor proprii i a vectorilor proprii. Toate rezultatele teoretice sunt
nsoite de demonstraii complete, ceea ce permite parcurgerea independent a acestei
lucrri de ctre studenii anului I. Dei cartea are un pronunat caracter teoretic, pe
parcursul ei am inclus numeroase exerciii avnd rezolvri complete, iar fiecare
capitol se ncheie cu o seciune de exerciii propuse, cu diferite grade de dificultate.
Astfel, lucrarea poate fi folosit i n cadrul seminarului.
Doresc s mulumesc D-lui. Prof. Dr. Ghiocel Groza pentru atenia cu care a
citit manuscrisul i pentru observaiile pertinente i constructive care au marcat
pozitiv conceperea acestei lucrri.


Bucureti, septembrie 2009 Leonard Du




















Cuprins




Capitolul I: Vectori liberi..................................................................................
1. Vectori liberi..........................................................................................
2. Operaii cu vectori liberi........................................................................
3. Expresia analitic a unui vector liber....................................................
4. Produsul scalar......................................................................................
5. Produsul vectorial..................................................................................
6. Produsul mixt........................................................................................
7. Exerciii.................................................................................................

Capitolul II: Planul i dreapta n spaiu...........................................................
1. Planul.....................................................................................................
2. Dreapta..................................................................................................
3. Fascicol de plane...................................................................................
4. Unghiuri n spaiu..................................................................................
5. Distane n spaiu...................................................................................
6. Exerciii.................................................................................................

Capitolul III: Spaii vectoriale..........................................................................
1. Noiunea de spaiu vectorial. Exemple..................................................
2. Dependen i independen liniar.......................................................
3. Sistem de generatori. Baz a unui spaiu vectorial................................
4. Subspaii vectoriale...............................................................................
5. Schimbarea bazei unui spaiu vectorial.................................................
6. Exerciii.................................................................................................

Capitolul IV: Spaii euclidiene..........................................................................
1. Produs scalar. Norm.............................................................................
2. Ortogonalitate. Baze ortonormate.........................................................
3. Polinoame ortogonale............................................................................
4. Exerciii.................................................................................................

Capitolul V: Transformri liniare....................................................................
1. Definiie. Exemple. Proprieti..............................................................
2. Nucleul i imaginea unei transformri liniare.......................................
3. Matricea asociat unei transformri liniare...........................................
4. Exerciii.................................................................................................














1
1
4
12
14
19
24
26

29
29
33
37
40
43
48

50
50
52
54
60
65
67

70
70
76
82
90

92
92
96
102
107






Capitolul VI: Sisteme de ecuaii liniare............................................................
1. Metoda lui Gauss...................................................................................
2. Factorizarea LU.....................................................................................
3. Factorizarea Cholesky...........................................................................
4. Metode iterative de rezolvare ale sistemelor de ecuaii liniare.............
5. Exerciii.................................................................................................

Capitolul VII: Valori proprii i vectori proprii...............................................
1. Valori proprii i vectori proprii.............................................................
2. Localizarea valorilor proprii..................................................................
3. Diagonalizarea unui endomorfism (sau a unei matrice)........................
4. Metoda puterii.......................................................................................
5. Exerciii.................................................................................................

Capitolul VIII: Clase speciale de matrice........................................................
1. Matrice ortogonale.................................................................................
2. Matrice simetrice...................................................................................
3. Rotaii i simetrii...................................................................................
4. Exerciii.................................................................................................

Capitolul IX: Forme biliniare. Forme ptratice..............................................
1. Forme biliniare......................................................................................
2. Forme ptratice. Reducerea la forma canonic.....................................
3. Signatura unei forme ptratice. Teorema ineriei..................................
4. Exerciii.................................................................................................

Bibliografie..........................................................................................................

Indice...................................................................................................................





















109
109
114
123
127
135

138
138
146
149
155
158

160
160
164
166
174

176
176
179
189
192

195

197



















1




Capitolul I

Vectori liberi



1. Vectori liberi


Fie
3
E spaiul tridimensional al geometriei elementare, spaiu conceput ca o
mulime de puncte i n care sunt valabile axiomele lui Euclid.

Definiii 1.1: Se numete vector legat sau segment orientat o pereche
ordonat de puncte
3 3
E E (A,B)

fig. 1

Punctul A se numete originea, iar B vrful sau extremitatea vectorului legat
(A,B).
Dac B A , atunci dreapta determinat de punctele A i B se numete
direcia vectorului legat (A,B). Dac B A = , atunci obinem vectorul legat (A,A),
numit vector legat nul. Direcia oricrui vector legat nul este nedeterminat.
Se numete lungime sau norm sau modul a unui vector legat (A,B) numrul
real pozitiv care reprezint distana dintre punctele A i B (relativ la o unitate de
msur fixat).

Evident, un vector legat este nul dac i numai dac lungimea lui este zero.

Definiii1.2: Fie (A,B) i (C,D) doi vectori legai nenuli.

A
B

2
1. Spunem c (A,B) i (C,D) au aceeai direcie dac dreptele lor suport sunt
paralele. n cazul particular n care dreptele suport coincid, vom spune c vectorii
legai sunt coliniari.
2. Dac A,B,C,D sunt puncte necoliniare, vectorii legai (A,B) i (C,D) au
aceeai direcie, iar punctele B i D se afl de aceeai parte a dreptei AC, vom spune
c (A,B) i (C,D) au acelai sens (fig. 2). Dac A,B,C,D sunt puncte coliniare i exist
dou puncte E, F, nesituate pe dreapta determinat de cele patru puncte iniiale,
astfel nct vectorul legat (E,F) are acelai sens i cu (A,B) i cu (C,D), vom spune c
(A,B) i (C,D) au acelai sens. Doi vectori care au aceeai direcie dar nu au acelai
sens, se spune c au sensuri opuse.

fig. 2

Definiia 1.3: Doi vectori legai (A,B) i (C,D) se numesc echipoleni i vom
nota (A,B)~(C,D), dac au acelai sens i aceeai lungime sau, echivalent, dac
segmentele [AD] i [BC] au acelai mijloc.



fig. 3

Observaie: Se poate verifica fr dificultate c relaia de echipolen pe
mulimea vectorilor legai are proprietile:
1. este reflexiv: (A,B)~(A,B);
2. este simetric: dac (A,B)~(C,D), atunci i (C,D)~(A,B);
3. este tranzitiv: dac (A,B)~(C,D) i (C,D)~(E,F), atunci (A,B)~(E,F).
Astfel, putem afirma c echipolena vectorilor legai este o relaie de echivalen.

Relaia de echipolen poate fi extins i la vectorii legai nuli: orice doi
vectori legai nuli sunt echipoleni ntre ei.
C A
B D
A
B
C
D

3
Fiind dat vectorul legat (A,B), exist o infinitate de vectori legai echipoleni
cu (A,B) (practic, cu originea n orice punct al spaiului
3
E putem construi un vector
echipolent cu (A,B) i numai unul).

Definiia 1.4: Clasele de echivalen ale vectorilor legai, relativ la relaia de
echipolen, se numesc vectori liberi. Cu alte cuvinte, un vector liber reprezint
mulimea tuturor vectorilor legai echipoleni cu un vector legat dat. Dac (A,B) este
un vector legat, atunci vom nota cu AB vectorul liber corespunztor, adic
)} , ( ~ ) , ( / ) , {(
3 3
B A D C E E D C AB =

Vom nota cu
3
V mulimea tuturor vectorilor liberi din spaiul
3
E .
Un vector legat (A,B) determin un vector liber (o clas de echivalen) AB i
vom spune c este un reprezentant al vectorului liber determinat. Vom nota
AB A,B ) ( .
Uneori, vectorii liberi se noteaz i cu litere mici cu sgeat deasupra:
... , , , , v u b a
r r
r
r


Definiia 1.5: Prin direcie, sens i lungime a unui vector liber vom nelege
direcia, sensul i respectiv lungimea unui reprezentant al vectorului liber. Dac AB
este un vector liber, vom nota cu AB lungimea vectorului liber.

Observaie: Un vector legat este caracterizat prin: origine, direcie, sens i
lungime. n cazul unui vector liber, caracteristice sunt numai direcia, sensul i
lungimea. Aadar putem considera un vector liber dat v
r
ca avnd originea n orice
punct din spaiu.

Definiia 1.6: Vectorul liber de lungime zero se numete vector nul i se
noteaz 0
r
.

Ca reprezentant al vectorului nul putem lua vectorul legat (A,A), cu
3
E A
arbitrar. Direcia i sensul vectorului liber nul sunt nedeterminate.

Definiia 1.7: Un vector liber de lungime unu se numete versor.

Definiia 1.8: Doi vectori liberi a
r
i b
r
se numesc egali i scriem b a
r
r
= n
cazul n care reprezentanii lor sunt echipoleni.

Definiia 1.9: Doi vectori liberi nenuli a
r
i b
r
care au aceeai direcie se
numesc vectori coliniari. Trei vectori liberi nenuli care admit reprezentani situai
ntr-un acelai plan se numesc coplanari.

Definiia 1.10: Doi vectori coliniari care au aceeai lungime, dar sensuri
opuse se numesc vectori opui; opusul vectorului liber a
r
va fi notat cu a
r
.



4

2. Operaii cu vectori liberi


Definiia 2.1: Fie a
r
i b
r
doi vectori liberi, O punct fixat n spaiul
3
E i
considerm vectorii OA i OB astfel nct a OA
r
= i b OB
r
= . Atunci suma
vectorilor a
r
i b
r
, notat b a
r
r
+ este vectorul OC c =
r
, unde OC este diagonala
paralelogramului OACB.

Observaii: 1. Definiia precedent este cunoscut sub numele de regula
paralelogramului. Aceast regul de adunare a vectorilor are la baz fapte
experimentale i a fost obinut mai nti la compunerea (adunarea) forelor n
mecanic.
2. Vectorul sum c
r
este independent de alegearea punctului O n spaiu,
adic de alegerea reprezentanilor OA i OB ai vectorilor a
r
i respectiv b
r
.

fig. 4

Se poate vedea c, dac se consider punctele A i B n
3
E astfel nct a OA
r
=
i b AB
r
= , atunci vectorul OB va reprezenta suma b a
r
r
+ . Aceast metod de
adunare a doi vectori liberi este cunoscut sub numele de regula triunghiului.


fig. 5

Observaie: Regula triunghiului se generalizeaz la regula liniei poligonale,
prin intermediul creia pot fi adunai un numr de n vectori liberi
n
a a a
r r r
, ... , ,
2 1
, astfel:
O A
B
O A
B C

5
pornind din punctul O se construiete linia poligonal
n
A A OA ...
2 1
, cu
... , ,
2 2 1 1 1
a A A a OA
r r
= = ,
n n n
a A A
r
=
1
; atunci suma
n
a a a
r r r
+ + + ...
2 1
este
n
OA s =
r
.


fig. 6

Propoziia 2.2: Operaia de adunare a vectorilor liberi are urmtoarele
proprieti:
1. este comutativ: a b b a
r
r r
r
+ = + , pentru orice
3
, V b a
r
r
;
2. este asociativ: ) ( ) ( c b a c b a
r
r
r r
r
r
+ + = + + , pentru orice
3
, , V c b a
r
r
r
;
3. are element neutru, vectorul nul: a a a
r r
r r
r
= + = + 0 0 , pentru orice
3
V a
r
;
4. orice element este simetrizabil: pentru orice vector liber a
r
exist un vector
notat a
r
astfel nct 0 ) ( ) (
r
r r r r
= + = + a a a a ( a
r
este chiar opusul vectorului a
r
,
definit n paragraful anterior).

Demonstraie: 1. Proprietatea de comutativitate a adunrii vectorilor liberi
este imediat dac se ine cont de regula paralelogramului.
2. Fie
3
, , V c b a
r
r
r
arbitari. Proprietatea de asociativitate este evident dac se
folosete regula triunghiului:

fig. 7

3. i 4. Clar.
Observaii: 1. Din Propoziia precedent rezult c ) , (
3
+ V este un grup
abelian.
c b
r
r
+
a
r

b
r

c
r

) ( c b a
r
r
r
+ +
b a
r
r
+
a
r

b
r

c
r

c b a
r
r
r
+ + ) (
2
a
r

n
a
r

s
r

O
1
A
2
A
n
A
1
a
r


6
2. Cu ajutorul vectorului opus se poate efectua scderea a doi vectori astfel:
) ( b a b a
r
r
r
r
+ = . Din punct de vedere grafic, diferena b a
r
r
este cea de-a doua
diagonal a paralelogramului construit pe vectorii a
r
i b
r
, cu sensul ctre vectorul
din care se scade.

fig. 8

Definiia 2.3: Fie a
r
un vector liber i R . Se numete nmulire a
vectorului a
r
cu scalarul (numrul real) i se noteaz a
r
vectorul definit astfel:
- dac 0 a
r
i 0 , atunci a
r
are lungimea a
r
, aceeai direcie cu a
r
,
iar sensul coincide cu al lui a
r
sau este opus sensului lui a
r
, dup cum 0 > sau
0 < .
- dac 0 = a
r
sau 0 = , atunci 0
r
r
= a .

Propoziia 2.4: nmulirea vectorilor liberi cu scalari are proprietile:
1. a a a
r r r
+ = + ) ( ,
3
, , V a
r
R ;
2. b a b a
r
r
r
r
+ = + ) ( ,
3
, , V b a
r
r
R ;
3. ) ( ) ( a a
r r
= ,
3
, , V a
r
R ;
4. a a
r r
= 1 ,
3
V a
r
.

Demonstraie: S observm mai nti c att scalarii ct i vectorii care apar
n relaiile din propoziie pot fi presupui nenuli (n caz contrar, relaiile sunt evidente,
din definiia nmulirii unui vector liber cu un scalar).
1. Vom considera urmtoarele cazuri:
i) 0 , > . Rezult c 0 > + . Vectorii a
r
) ( + i a a
r r
+ vor avea
aceeai direcie i acelai sens cu a
r
. Cu privire la lungimile lor, obinem:
a a a a a a a a a
r r r r r r r r r
+ = + = + = + = + = + ) ( ) ( .
Astfel putem conchide c n acest caz a a a
r r r
+ = + ) ( .
ii) 0 , < se trateaz similar cazului anterior.
iii) 0 > i 0 < . Fr a restrnge generalitatea, putem presupune
0 > + . Atunci:
a a a a a a a a
r r r r r r r r
) ( ) ( ) ( ) ( + = + + + = + + = +
(la penultima egalitate s-a folosit punctul i), scalarii + i fiind ambii
pozitivi).
iv) 0 < i 0 > se trateaz similar cazului anterior.
a
r

b
r

b a
r
r

b a
r
r
+

7
2. Considerm vectorii a OA
r
= i b AB
r
= . Atunci b a OB
r
r
+ = . Presupunem
0 > (cazul 0 < fiind similar). Fie punctele
3
' , ' E B A astfel nct a OA
r
= ' i
) ( ' b a OB
r
r
+ = .

fig. 9

Atunci avem asemnarea ' ' ~ B OA OAB , deci segmentele [ ] AB i [ ] ' ' B A vor fi
paralele, iar ntre lungimile lor exist relaia: [ ] [ ] AB B A = ' ' . Astfel, obinem c
b AB B A
r
= = ' ' . Aplicnd regula triunghiului gsim c ' ' ' ' B A OA OB + = , adic
b a b a
r
r
r
r
+ = + ) ( .
3. i 4. Clar, din definiia nmulirii unui vector liber cu un scalar, dac se ine
cont de orientrile i lungimile vectorilor care apar n ambii membri ai egalitilor de
demonstrat.


Propoziia 2.5: Fie } 0 { \ ,
3
r r
r
V b a doi vectori liberi. Atunci a
r
i b
r
sunt
coliniari dac i numai dac exist un unic scalar astfel nct a b
r
r
= .

Demonstraie: Presupunem c vectorii a
r
i b
r
sunt coliniari. Considerm
versorii lor
a
a
u
r
r
r
= i
b
b
v r
r
r
= . Deoarece a
r
i b
r
sunt coliniari, atunci u
r
i v
r
vor fi
coliniari. innd cont i c 1 = = v u
r r
, rezult c u
r
i v
r
vor fi sau egali sau opui,
deci a
a
b
b
r
r
r
r
= sau a
a
b
b
r
r
r
r
= . Astfel a b
r
r
= , cu R . Unicitatea lui este clar,
deoarece
a
b
r
r
= , dac a
r
i b
r
au acelai sens, respectiv
a
b
r
r
= , dac a
r
i b
r
au
sensuri opuse.

Teorema 2.6: Fie a
r
i b
r
doi vectori liberi necoliniari. Dac c
r
este un
vector liber coplanar cu vectorii a
r
i b
r
, atunci exist i sunt unici scalarii i
astfel nct b a c
r
r r
+ = .

O A ' A
B ' B

8
Demonstraie: Dac a
r
sau b
r
ar fi vector nul, atunci a
r
i b
r
ar fi coliniari,
ceea ce contrazice ipoteza. Deci } 0 { \ ,
3
r r
r
V b a .
Dac 0
r
r
= c , atunci putem considera 0 = = i concluzia teoremei este
clar.
Aadar, n cele ce urmeaz, vom lucra cu c b a
r
r
r
, , vectori liberi nenuli. Fie O
punct arbitrar n spaiul
3
E i vectorii c OC b OB a OA
r
r
r
= = = , , . Coplanaritatea
vectorilor c b a
r
r
r
, , este echivalent cu coplanaritatea punctelor O, A, B i C.
Prin punctul C vom duce paralele la vectorii OA i OB si notm cu ' B , ' A
interseciile acestor paralele cu direciile vectorilor OB i respectiv OA. Obinem
astfel paralelogramul ' ' CB OA :

fig. 10

Evident ' ' OB OA OC + = . Vom demonstra c ' OA i ' OB sunt unicii vectori avnd
aceeai direcie cu vectorii OA i respectiv OB , cu proprietatea c ' ' OB OA OC + = .
Presupunem prin absurd c exist ' " A A punct pe dreapta OA i ' " B B punct pe
dreapta OB astfel nct " " ' ' OB OA OB OA OC + = + = . Rezult c
' " " ' OB OB OA OA = . Evident " ' OA OA este un vector nenul coliniar cu a
r
, iar
' " OB OB este un vector nenul coliniar cu b
r
. Astfel, din Propoziia 2.5, egalitatea
' " " ' OB OB OA OA = conduce la coliniaritatea vectorilor a
r
i b
r
- contradicie.
Deci scrierea ' ' OB OA OC + = este unic.
Pe de alt parte, deoarece vectorii OA i ' OA sunt coliniari, din Propoziia 2.5
rezult c exist i este unic un scalar astfel nct a OA
r
= ' . Similar, folosind
coliniaritatea vectorilor OB i ' OB , obinem c exist i este unic un scalar astfel
nct b OB
r
= ' . Deci b a c
r
r r
+ = , cu , scalari unic determinai.

Teorema 2.7: Fie b a
r
r
, i c
r
trei vectori liberi necoplanari. Dac v
r
este un
vector liber, atunci exist i sunt unici scalarii , , astfel nct
c b a v
r
r
r r
+ + = .

Demonstraie: Vectorii b a
r
r
, i c
r
sunt nenuli (altfel s-ar contrazice condiia de
necoplanaritate din ipotez).
O ' A A
C
' B
B

9
Dac 0
r
r
= v , atunci putem lua 0 = = = i concluzia teoremei este clar.
De asemenea, dac v
r
este coplanar cu doi dintre vectorii c b a
r
r
r
, , , atunci ne
reducem la cazul teoremei precedente.
Astfel, n cele ce urmeaz, vom considera c vectorii c b a
r
r
r
, , i v
r
sunt nenuli i
oricare trei sunt necoplanari. Fie O un punct arbitrar n spaiul
3
E i vectorii
c OC b OB a OA
r
r
r
= = = , , i v OM
r
= . Prin punctul M construim paralela la vectorul
OC i notm cu N punctul de intersecie al acestei paralele cu planul determinat de
vectorii OA i OB . Pe dreptele suport ale vectorilor OA, OB i OC se consider
punctele ' A , ' B i respectiv ' C astfel nct patrulaterele ' ' NB OA i ' ONMC sunt
paralelograme (vezi fig. 11) :


fig. 11

Este clar c ' ' ' ' OC OB OA OC ON OM + + = + = (1)
Se demonstreaz fr dificultate, prin reducere la absurd, c ' OA , ' OB i ' OC sunt
unicii vectori avnd aceeai direcie cu vectorii OA, OB i respectiv OC , cu
proprietatea c ' ' ' OC OB OA OM + + =
Folosind Propoziia 2.5 obinem c exist i sunt unici scalarii , , astfel
nct a OA
r
= ' , b OB
r
= ' i c OC
r
= ' (2)
nlocuind relaiile (2) n (1), gsim c c b a v
r
r
r r
+ + = .

n finalul acestui paragraf, prezentm o propoziie deosebit de util n anumite
probleme de geometrie vectorial, aa cum vom vedea.

Propoziia 2.8: Fie A, M, B trei puncte coliniare, cu M situat ntre A i B.
Dac O este un punct arbitrar n spaiu i MB k MA = , atunci
B ' A
' B
O
' C
A
M
N
v
r

C

10

k
OB k OA
OM
+
+
=
1
(*)



fig. 12

Demonstraie: Evident k este un scalar pozitiv (fiind raportul a dou lungimi
de vectori). Deoarece MA i MB sunt vectori coliniari de sensuri opuse i
MB k MA = , rezult c
MB k MA = (3)
Dar, din triunghiurile OAM i OBM gsim c
OM OA MA = (4)
i respectiv
OM OB MB = (5)
nlocuind relaiile (4) i (5) n (3), obinem c:
) ( OM OB k OM OA = ,
de unde rezult c
k
OB k OA
OM
+
+
=
1
.

Caz particular important: Dac M este mijlocul segmentului [AB], atunci 1 = k , deci
relaia (*) devine:

2
OB OA
OM
+
= (**)

Exerciiul 1: S se arate, cu ajutorul calculului vectorial, c medianele ntr-un
triunghi sunt concurente.

Soluie:Fie ' , ' , ' C B A mijloacele laturilor BC, CA i respectiv AB. Notm
c AB
r
= , a BC
r
= i ' ' } { BB AA G I = (vezi fig. 13). Din regula triunghiului rezult
c a AC
r r
+ = . Aplicnd relaia (**), vom gsi:
2
2
2
'
c a AC AB
AA
r r
+
=
+
= i
2 2
'
c a BC BA
BB
r r

=
+
= . Vectorii AG i ' AA fiind coliniari, exist un scalar astfel
O
B A
M

11
nct ' AA AG = . Similar, putem gsi scalarul astfel nct ' BB BG = . Dar
AG BG AB = + .

fig. 13

nlocuind n funcie de vectorii a
r
i c
v
, egalitatea precedent conduce la
relaia:
2
2
2
c a c a
c
r r r r
r +
=

+ . Prin gruparea convenabil a termenilor se obine c:


c a
r r
|

\
|
= |

\
|

2
1
2 2


.
Pentru a exista triunghiul ABC este clar c vectorii a
r
i c
v
trebuie s fie necoliniari.
Astfel, din egalitatea precedent rezult c 0
2
1
2 2
= =


, de unde se obine
c
3
2
= = .
Deci punctul G este situat pe medianele ' AA i ' BB la dou treimi de vrf i o
treime de baz. Dac vom considera acum ' ' } ' { CC AA G I = , printr-un raionament
similar celui anterior vom obine c ' G este situat pe medianele ' AA i ' CC la dou
treimi de vrf i o treime de baz i astfel ' G G = ceea ce nseamn concurena
medianelor triunghiului ABC.

Observaie: Pe parcursul rezolvrii Exerciiului 1 s-a demonstrat c centrul
de greutate al unui triunghi se afl situat la dou treimi de vrf i o treime de baz pe
fiecare dintre mediane.


Exerciiul 2: Fie ABC un triunghi oarecare i G centrul su de greutate. Dac
O este un punct arbitrar n spaiu, s se arate c
OG OC OB OA 3 = + + .

A
B ' A
' B
C
G

12

fig. 14

Soluie: Fie ' A mijlocul laturii BC. Dup cum am vzut, centrul de greutate
ntr-un triunghi se afl situat la o treime de baz i dou treimi de vrf, pe fiecare
dintre mediane. Astfel, . ' 2 GA GA = Aplicnd relaia (*) punctelor coliniare A, G,
' A , va rezulta c ( ) ' 2
3
1
2 1
' 2
OA OA
OA OA
OG + =
+
+
= .
' A fiind mijlocul segmentului [BC], din (**) obinem c .
2
'
OC OB
OA
+
= Din
ultimele dou relaii se obine egalitatea cerut.


Lsm cititorului ca tem urmtorul:

Exerciiul 3: Fie ABCD un tetraedru oarecare i G centrul su de greutate.
Dac O este un punct arbitrar n spaiu, s se arate c
OG OD OC OB OA 4 = + + + .
(Centrul de greutate al unui tetraedru se afla la intersecia medianelor tetraedrului
segmentele care unesc vrfurile tetraedrului cu centrele de greutate ale feelor opuse.
Centrul de greutate se afl poziionat la un sfert de fa i trei sferturi de vrf, pe
fiecare dintre medianele tetraedrului.)






3. Expresia analitic a unui vector liber


Exist mai multe posibiliti de a descrie i studia obiectele geometrice n
spaiul tridimensional. Cea mai veche metod, utilizat pentru prima dat de
O
A
B
C
' A
G

13
matematicienii Greciei antice i formalizat de Euclid, const n studiul axiomatic al
acestor obiecte: se definesc punctele, liniile, planele i alte obiecte geometrice prin
intermediul axiomelor pe care le satisfac. O alt metod, datorat lui Descartes,
propune pentru rezolvarea problemelor de geometrie o abordare algebric, dup cum
urmeaz: se fixeaz mai nti un punct O ca origine i apoi se traseaz trei axe
perpendiculare dou cte dou n punctul O (prin ax nelegem o dreapt pe care s-au
fixat o origine, un sens i o unitate de msur). Vom conveni ca cele trei axe s fie
dispuse ca n fig. 15.
Axa Ox se numete axa absciselor, Oy axa ordonatelor, iar Oz axa cotelor. Pe
cele trei axe de coordonate se vor considera versorii k j i
r r r
, , avnd aceeai orientare cu
Ox, Oy, respectiv Oz i originea n punctul O. Vom nota acest sistem ortogonal de
coordonate prin Oxyz.
Cum versorii k j i
r r r
, , sunt necoplanari, conform Teoremei 2.7, orice vector
liber
3
V v
r
se scrie n mod unic sub forma:
k v j v i v v
z y x
r r r
r
+ + = . (1)


fig. 15

Scalarii
z y x
v v v , , se numesc componentele vectorului v
r
, iar relaia (1) este cunoscut
sub numele de expresia analitic a vectorului v
r
.
Considerm M un punct oarecare din spaiu. n raport cu sistemul de
coordonate considerat, punctul M are coordonate ) , , (
M M M
z y x . Vom desemna acest
lucru prin notaia ) , , (
M M M
z y x M . Din procedeul descompunerii unui vector dup trei
direcii necoplanare, indicat n demonstraia Teoremei 2.7, precum i din
reprezentarea punctelor n sistemul de ortogonal de coordonate Oxyz, se obine c:
k z j y i x OM
M M M
r r r
+ + = . (2)

Propoziia 3.1: Fie ) , , (
M M M
z y x M i ) , , (
N N N
z y x N dou puncte n spaiu.
Atunci vectorul MN are expresia analitic:
k z z j y y i x x MN
M N M N M N
r r r
) ( ) ( ) ( + + = .
O
x
y
z
i
r

j
r

k
r

M

14


fig. 16

Demonstraie: Conform relaiei (2), avem: k z j y i x OM
M M M
r r r
+ + = i
k z j y i x ON
N N N
r r r
+ + = . Deoarece OM ON MN = , folosind egalitile precedente
obinem relaia dorit.



4. Produsul scalar


Definiia 4.1: Fie } 0 { \ ,
3
r r
r
V b a . Numim unghi determinat de vectorii b a
r
r
, i
notm cu ) , ( b a
r
r
unghiul, din intervalul ] , 0 [ , format de direciile celor doi
vectori, astfel nct vrfurile celor doi vectori s se afle pe cele dou laturi ale
unghiului (vezi fig. 17).


fig. 17

Definiia 4.2: Fie } 0 { \ ,
3
r r
r
V b a . Se numete produs scalar al vectorilor a
r
i
b
r
i se noteaz cu b a
r
r
numrul real dat de formula cos b a b a
r
r
r
r
= ) , ( b a
r
r
.
Dac 0
r
r
= a sau 0
r r
= b , atunci prin definiie 0 = b a
r
r
.
a
r

b
r

a
r

b
r

O
x
y
z
i
r
j
r

k
r

M
N

15

Obsevaie: Din definiia precedent se obine imediat o prim formul de
calcul a unghiului dintre doi vectori nenuli:
cos
b a
b a
b a r
r
r
r
r
r
= ) , (
Astfel, ca o consecin, obinem c doi vectori nenuli a
r
i b
r
sunt ortogonali dac i
numai dac 0 = b a
r
r
.

Interpretarea mecanic a produsului scalar: Dac a
r
i b
r
sunt doi vectori, O
este un punct material asupra cruia se exercit o for a F
r
r
= i care efectueaz o
deplasare definit de vectorul b
r
, atunci produsul scalar b a
r
r
este chiar lucrul
mecanic L al forei F
r
pentru deplasarea b
r
.


fig. 18

Definiia 4.3: Dac } 0 { \ ,
3
r r
r
V b a , iar = ) , ( b a
r
r
, atunci numrul real
cos a
r
se numete mrimea proieciei ortogonale a vectorului a
r
pe vectorul b
r
i
se noteaz a pr
b
r
r
. Dac 0
r
r
= a , atunci prin definiie 0 = a pr
b
r
r
. Dac 0
r r
= b , atunci nu
exist a pr
b
r
r
.

Observaie: Din definiiile produsului scalar i respectiv a mrimii proieciei
ortogonale a unui vector pe un alt vector, obinem c
b pr a a pr b b a
a
b
r
r r
r r
r
r r
= = .


Propoziia 4.4: Mrimea proieciei ortogonale are proprietile:
1. b pr a pr b a pr
c c c
r
r
r
r
r r r
+ = + ) ( , pentru orice } 0 { \ , ,
3
r
r
r
r
V c b a ;
2. a pr a pr
b b
r r
r r
= ) ( , pentru orice } 0 { \ ,
3
r r
r
V b a i R .

Demonstraie: 1. Fie O punct arbitrar n spaiul
3
E i punctele A,B,C astfel
nct , , b OB a OA
r
r
= = c OC
r
= . Atunci a pr OA
c
r
r
= ' , b pr OB
c
r
r
= ' i
) ( ' b a pr OD
c
r
r
r
+ = (vezi fig. 19). Deoarece ' ' ' ' ' ' OA OB D B OB OD + = + = ,
rezult c b pr a pr b a pr
c c c
r
r
r
r
r r r
+ = + ) ( .
a F
r
r
=
b
r

O

16

fig. 19

2. Presupunem mai nti c >0. Considerm punctele A,
1
A , B astfel nct
a OA
r
= , a OA
r
=
1
i b OB
r
= . Dac ' A i
'
1
A sunt proieciile ortogonale ale
punctelor A i respectiv ' A pe dreapta OB (vezi fig. 20), din asemnarea
triunghiurilor ' OAA i
'
1 1
A OA rezult c = =
OA
OA
OA
OA
1 1
'
'
, de unde obinem
' '
1
OA OA = , ceea ce nseamn c a pr a pr
b b
r r
r r
= ) ( .
Dac , 0 = atunci din Definiia 4.3 egalitatea de demonstrat devine 0=0.
Dac <0, se procedeaz similar cazului >0.


fig. 20

Propoziia 4.5: Produsul scalar al vectorilor liberi are proprietile:
1. a b b a
r
r r
r
= , pentru orice
3
, V b a
r
r
;
2. ) ( ) ( ) ( b a b a b a
r
r
r
r
r
r
= = , pentru orice
3
, V b a
r
r
i R ;
3. c a b a c b a
r r
r
r r
r
r
+ = + ) ( , pentru orice
3
, , V c b a
r
r
r
.

Demonstraie: 1. Este evident din definiia produsului scalar, avnd n vedere
c unghiul dintre vectorii a
r
i b
r
coincide cu unghiul dintre b
r
i a
r
.
2. Este suficient s demonstrm prima egalitate.
Dac 0 = , atunci 0 ) ( ) ( = = b a b a
r
r
r
r
.
Dac >0, atunci vectorii a
r
i a
r
au acelai sens, deci ) , ( b a
r
r
= ) , ( b a
r
r
.
n acest caz, obinem:
a
r

a
r

A
' A
1
A

'
1
A
O
O
A
' B
B
' D
D
C ' A
a
r

b
r

c
r

a
r
+b
r


17
cos ) ( b a b a
r
r
r
r
= cos ) , ( b a b a
r
r
r
r
= ) ( ) , ( b a b a
r
r
r
r
= .
Dac <0, atunci vectorii a
r
i a
r
au sensuri opuse. Astfel
) , ( b a
r
r
= ) , ( b a
r
r
deci cos cos ) , ( = b a
r
r
) , ( b a
r
r
. n acest caz, obinem:
cos ) ( b a b a
r
r
r
r
= cos ( ) , ( = b a b a
r
r
r
r
) ( )) , ( b a b a
r
r
r
r
= .
3. innd cont, pe de-o parte de relaia dintre produsul scalar i mrimea
proieciei ortogonale, iar pe de alt parte de Propoziia 4.4, succesiv obinem:
c a b a c pr a b pr a c b pr a c b a
a a a
r r
r
r r r
r
r r
r
r r
r
r
r r r
+ = + = + = + ) ( ) (

Teorema 4.6 (Expresia analitic a produsului scalar): Fie
k a j a i a a
z y x
r r r
r
+ + = i k b j b i b b
z y x
r r r r
+ + = doi vectori liberi, dai sub form
analitic. Atunci produsul lor scalar se calculeaz cu formula:
z z y y x x
b a b a b a b a + + =
r
r
.

Demonstraie: Determinm mai nti valorile produsului scalar pe mulimea
versorilor } , , { k j i
r r r
. De exemplu, din definiia produsului scalar obinem:
1 0 cos
0
= = i i i i
r r r r
i 0 90 cos
0
= = j i j i
r r r r
,
rezultatele produsului scalar pe mulimea versorilor axelor de coordonate putnd fi
date sub forma tabelului:



innd cont de proprietile produsului scalar i de tabelul precedent, obinem
succesiv:
= + + + + +
+ + + = + + + + =
k k b a j k b a i k b a k j b a j j b a i j b a
k i b a j i b a i i b a k b j b i b k a j a i a b a
z z y z x z z y y y x y
z x y x x x z y x z y x
r r r r r r r r r r r r
r r r r r r r r r r r r r
r
) ( ) (

z z y y x x
b a b a b a + +

Corolarul 4.7: Dac k a j a i a a
z y x
r r r
r
+ + = este un vector liber, atunci
2 2 2
z y x
a a a a + + =
r


Demonstraie: Dac 0
r
r
= a , atunci evident
2 2 2
0
z y x
a a a a + + = =
r
.
Dac 0
r
r
a , atunci din Definiia 4.2 obinem
2
a a a
r r r
= , iar din Teorema 4.6
avem
2 2 2
z y x
a a a a a + + =
r r
, de unde gsim
2 2 2
z y x
a a a a + + =
r
.


18

Exerciiul 1: S se determine scalarul astfel nct vectorii
k j i a
r r r
r
+ + + = ) 3 ( i k j i b
r r r r
= 3 7 s fie perpendiculari.

Soluie: Aa cum s-a vzut anterior, perpendicularitatea vectorilor a
r
i b
r
este
echivalent cu egalitatea 0 = b a
r
r
. Utiliznd expresia analitic a produsului scalar,
obinem c 0 ) 3 ( 3 7 = + , de unde 3 = .

Exerciiul 2: Dac
3
, V b a
r
r
astfel nct 3 = a
r
, b
r
=2, iar unghiul dintre cei
doi vectori este
3

, s se determine unghiul dintre diagonalele paralelogramului


construit pe cei doi vectori.


fig. 21

Soluie: Deoarece la acest moment avem o formul de calcul numai pentru
unghiul dintre doi vectori, este natural s dm semnificaie de vectori celor dou
diagonale: b a
r
r
+ , respectiv b a
r
r
(vezi fig. 21). Pentru determinarea unghiului format
de aceti doi vectori, folosim:
cos
b a b a
b a b a
b a b a r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
+
+
= +
) ( ) (
) , (
Dar 5 ) ( ) (
2
2
= = + b a b a b a
r
r
r
r
r
r
. De asemenea,
19 4
2
1
2 3 2 9 2 ) ( ) (
2
2
2
= + + = + + = + + = + b b a a b a b a b a
r r
r r
r
r
r
r
r
r
, de unde
19 = + b a
r
r
. Similar gsim 7 = b a
r
r
. n final obinem:
cos
133
5
) , ( = + b a b a
r
r
r
r
.

Exerciiul 3: Se consider vectorii k j i OA
r r r
2 2 + = i k i OB
r r
4 3 + = . S se
determine versorul bisectoarei unghiului ) , ( OB OA .

Soluie: Determinm mai nti versorii corespunztori celor doi vectori dai:
3 4 4 1 = + + = OA i 5 16 9 = + = OB , deci ) 2 2 (
3
1
k j i a
r r r
r
+ = i
b
r

a
r


19
) 4 3 (
5
1
k i b
r r r
+ = sunt versorii vectorilor OA, resp. OB . Paralelogramul determinat de
versorii a
r
i b
r
este de fapt un romb, deci bisectoarea unghiului determinat de cei doi
vectori coincide cu diagonala care trece prin punctul O. Dac notm
k j i b a d
r r r r
r
r
15
2
3
2
15
14
+ + = + = , atunci versorul bisectoarei unghiului cutat va fi :
( ) k j i
d
d
v
r r r
r
r
r
2 10 14
3 10
1
+ + = = .

Exerciiul 4: Demonstrai c ntr-un triunghi nlimile sunt concurente.



fig. 22

Soluie: Fie ' BB i ' CC nlimile corespunztoare laturilor AC i respectiv
AB. Notm ' ' } { CC BB H I = . Vom demonstra c BC AH .
Introducem vectorii HA a =
r
, HB b =
r
i HC c =
r
. Rezult c a b AB = ,
b c BC
v
r
= i c a CA
v v
= . Deoarece AC BH i AB CH , obinem c
0 ) ( = c a b
r v
v
i 0 ) ( = a b c
r
v
r
. Prin adunarea ultimelor dou relaii gsim 0 = a c a b
r r r
r
,
adic 0 ) ( = a c b
r v
v
, ceea ce implic BC AH .



5. Produsul vectorial


Definiia 5.1 : Fie } 0 { \ ,
3
r r
r
V b a doi vectori necoliniari. Se numete produs
vectorial al vectorilor a
r
i b
r
i se noteaz cu b a
r
r
vectorul avnd:
- direcie perpendicular pe vectorii a
r
i b
r
;
- sens dat de regula burghiului, adic sensul de avansare al burghiului cnd
se deplaseaz vectorul a
r
peste vectorul b
r
;
B C
A
' B
' C
H

20
- mrime dat de formula sin b a b a
r
r
r
r
= ) , ( b a
r
r
.
(vezi fig. 23)
Dac a
r
sau 0
r r
= b , sau vectorii a
r
i b
r
sunt coliniari, atunci prin definiie
0 = b a
r
r
.

Observaie: Formula de calcul a mrimii produsului vectorial furnizeaz o
alt modalitate de determinare a unghiului dintre doi vectori nenuli:
sin
b a
b a
b a r
r
r
r
r
r

= ) , (
n consecin, doi vectori liberi nenuli sunt coliniari dac i numai dac produsul lor
vectorial este zero.



fig. 23

Interpretarea geometric a produsului vectorial: Mrimea produsului
vectorial a doi vectori nenuli si necoliniari este egal cu aria paralelogramului
construit pe cei doi vectori (pentru demonstrarea acestui rezultat indicm utilizarea
formulei ariei unui triunghi ABC ca
2

sin A AC AB
)

Propoziia 5.2: Produsul vectorial are proprietile:
1. a b b a
r
r r
r
= , pentru orice
3
, V b a
r
r
;
2. ) ( ) ( ) ( b a b a b a
r
r
r
r
r
r
= = , pentru orice
3
, V b a
r
r
i R ;
3. c a b a c b a
r r
r
r r
r
r
+ = + ) ( , pentru orice
3
, , V c b a
r
r
r
.

Demonstraie: 1. Schimbnd ordinea factorilor n produsul vectorial, direcia
i mrimea acestuia nu se modific. Se va schimba doar sensul. Astfel, avem c
a b b a
r
r r
r
= , deci produsul vectorial este anticomutativ.
2. Vom demonstra prima egalitate, pentru cea de-a doua procedndu-se
analog.
Dac 0 = , atunci fiecare termen al egalitii ce trebuie probat devine
vectorul nul.
a
r

b
r

b a
r
r


21
Dac >0, putem considera c vectorii b a
r
r
, sunt nenuli (n caz contrar, dubla
egalitate din enun este evident). Atunci ) , ( b a
r
r
= ) , ( b a
r
r
i vectorii b a
r
r
) ( ,
b a
r
r
i ) ( b a
r
r
vor avea acelai sens. Pe de alt parte,
sin ) ( b a b a
r
r
r
r
= ) , ( b a
r
r
sin b a
r
r
= ) , ( b a
r
r
) ( b a
r
r
= ,
deci putem conchide c ) ( ) ( b a b a
r
r
r
r
= .
Dac <0, atunci ) , ( b a
r
r
= ) , ( b a
r
r
i n plus b a
r
r
) ( , ) ( b a
r
r
sunt
coliniari. Mai mult,
sin ) ( b a b a
r
r
r
r
= ) , ( b a
r
r
sin b a
r
r
= ) , ( b a
r
r
) ( b a
r
r
= ) ( b a
r
r
= .
Deci i n acest caz ) ( ) ( b a b a
r
r
r
r
= .
3. Observm c, dac cel puin unul dintre vectorii c b a
r
r
r
, , este nul, atunci
egalitatea pe care vrem s o demonstrm este evident. Astfel, putem presupune c
vectorii c b a
r
r
r
, , sunt toi nenuli.
Vom demonstra relaia mai nti n cazul particular n care a
r
este versor:
1 = a
r
. Fixm
3
E O i considerm
3
, , E C B A astfel nct
c OC b OB a OA
r
r
r
= = = , , . Construim planul ) (P care trece prin punctul O i este
perpendicular pe vectorul OA. Fie OC OB OD + = i notm cu ' , ' , ' D C B proieciile
ortogonale ale punctelor C B, i respectiv D pe planul ) (P . Evident ' ' ' C D OB este
un paralelogram.

fig. 24

Din definiia mrimii produsului vectorial avem :
sin OB OA OB OA = cos ) ( OB AOB = ) ' (BOB
' ) 2 sin( ' ' OB OA OB OA OB = = = .
innd cont i de faptul c vectorii ' , , OB OB OA sunt coplanari, precum i de poziia
relativ a vectorilor OB i ' OB fa de vectorul OA, obinem c
' OB OA OB OA = . (1)
A
B
C
D
O
' D
' B
' C
" C
" B " D
(P)

22
Asemntor se obine c ' OC OA OC OA = i ' OD OA OD OA = . (2)
Fie
3
" E B astfel nct ' " OB OA OB = . Deoarece OA OB " , " B se afl
situat n planul ) (P . Cum ' " OB OB i ' " OB OB = , " OB se obine rotind vectorul
' OB cu unghi 2 n planul ) (P (astfel ca sensul lui " OB s respecte regula
burghiului aplicat vectorilor OA i ' OB ). Similar se obin n planul ) (P punctele " C
i " D din relaiile ' " OC OA OC = i respectiv ' " OD OA OD = . n plus, " " " C D OB
este paralelogramul obinut prin rotirea paralelogramului ' ' ' C D OB cu unghi 2 n
planul ) (P . Din regula paralelogramului rezult c " " " OC OB OD + = , adic
' ' ' OC OA OB OA OD OA + = . Din relaiile (1) i (2), ultima egalitate este
echivalent cu OC OA OB OA OD OA + = , adic
OC OA OB OA OC OB OA + = + ) ( .
Astfel
c a b a c b a
r r
r
r r
r
r
+ = + ) ( (3)
Presupunem acum c } 0 { \
3
r
r
V a arbitrar i notm
a
a
v
r
r
r
= . Atunci evident v
r

este versor i, din relaia (3), c v b v c b v
r r
r
r r
r
r
+ = + ) ( . Amplificnd aceast egalitate
cu a
r
i innd cont de proprietatea 2 din aceast propoziie vom obine afirmaia
dorit.

Teorema 5.3 (Expresia analitic a produsului vectorial): Fie
k a j a i a a
z y x
r r r
r
+ + = i k b j b i b b
z y x
r r r r
+ + = doi vectori liberi, dai sub form
analitic. Atunci produsul lor vectorial se calculeaz cu formula:
z y x
z y x
b b b
a a a
k j i
b a
r r r
r
r
= .

Demonstraie: Determinm mai nti valorile produsului vectorial pe
mulimea versorilor } , , { k j i
r r r
. De exemplu, din Definiia 5.1 i din orientarea
versorilor (vezi fig. 25), obinem:
0 = i i
r r
i k j i
r r r
= .
Raionnd astfel, rezultatele produsului vectorial pe mulimea versorilor axelor de
coordonate pot fi date sub forma tabelului



23

Din proprietile produsului vectorial i din rezultatele tabelului precedent
obinem:
+ + + = + + + + = k i b a j i b a i i b a k b j b i b k a j a i a b a
z x y x x x z y x z y x
r r r r r r r r r r r r r
r
) ( ) (
= + + + + + k b a k k b a j k b a i k b a k j b a j j b a i j b a
y x z z y z x z z y y y x y
r r r r r r r r r r r r r

i b a j b a i b a k b a j b a
y z x z z y x y z x
r r r r r
+ + .
Pe de alt parte:
j b a i b a k b a k b a j b a i b a
b b b
a a a
k j i
z x y z x y y x x z z y
z y x
z y x
r r r r r r
r r r
+ + = .
Comparnd aceste dou relaii, obinem formula dorit.


Exerciiul 1: Studiai coliniaritatea punctelor: A(-1,3,2), B(0,4,1) i C(2,6,-1).

Soluie:Punctele A(-1,3,2), B(0,4,1) i C(2,6,-1) sunt coliniare dac i numai
dac vectorii k j i AB
r r r
+ = i k j i AC
r r r
3 3 3 + = sunt coliniari, adic 0
r
= AC AB .
Dar 0
3 3 3
1 1 1
r
r r r
=

=
k j i
AC AB , deci cele trei puncte sunt coliniare.

Exerciiul 2: Se consider punctele A(1,0,2), B(3,2,-2) i C(0,-1,2). S se
determine aria triunghiului ABC precum i lungimea nlimii din B.

Soluie:Vectorii AB i AC au expresiile analitice k j i AB
r r r
4 2 2 + = i
j i AC
r r
= . Folosind expresia analitic a produsului vectorial, obinem:
j i
k j i
AC AB
r r
r r r
4 4
0 1 1
4 2 2 + =

= ,
de unde gsim aria triunghiului 2 2
2
1
= = AC AB S
ABC
.
Pe de alt parte, lungimea nlimii din B este 4
2
= =
AC
S
h
ABC
b
.






24
6. Produsul mixt


Definiia 6.1: Fie
3
, , V c b a
r
r
r
. Se numete produs mixt al vectorilor c b a
r
r
r
, , i
se noteaz cu ) , , ( c b a
r
r
r
scalarul dat de relaia:
) ( ) , , ( c b a c b a
r
r
r r
r
r
=

Teorema 6.2 (Expresia analitic a produsului mixt): Fie
k a j a i a a
z y x
r r r
r
+ + = , k b j b i b b
z y x
r r r r
+ + = i k c j c i c c
z y x
r r r
r
+ + = trei vectori liberi,
dai sub form analitic. Atunci produsul mixt al celor trei vectori se poate calcula
prin formula:
z y x
z y x
z y x
c c c
b b b
a a a
c b a = ) , , (
r
r
r


Demonstraie: Din expresia analitic a produsului vectorial obinem c:
k
c c
b b
j
c c
b b
i
c c
b b
c c c
b b b
k j i
c b
y x
y x
z x
z x
z y
z y
z y x
z y x
r r r
r r r
r
r
+ = = .
Folosind acum definiia produsului mixt i expresia analitic a produsului scalar,
rezult c:
z y x
z y x
z y x
y x
y x
z
z x
z x
y
z y
z y
x
c c c
b b b
a a a
c c
b b
a
c c
b b
a
c c
b b
a c b a c b a = + = = ) ( ) , , (
r
r
r r
r
r

(ultima egalitate, privit de la dreapta la stnga, reprezint dezvoltarea dup prima
linie a determinantului de ordinul trei).


Propoziia 6.3: Produsul mixt are proprietile:
1. ) , , ( ) , , ( ) , , ( b a c a c b c b a
r
r r r r
r
r
r
r
= = , pentru orice
3
, , V c b a
r
r
r
;
2. ) , , ( ) , , ( ) , , ( ) , , ( a b c b c a c a b c b a
r
r
r
r
r r r r
r
r
r
r
= = = , pentru orice
3
, , V c b a
r
r
r
;
3. ) , , ( ) , , ( ) , , (
2 1 2 1
c b a c b a c b a a
r
r
r r
r
r r
r
r r
+ = + , pentru orice
3 2 1
, , , V c b a a
r
r
r r
;
4. ) , , ( ) , , ( c b a c b a
r
r
r r
r
r
= , pentru orice
3
, , V c b a
r
r
r
i R .

Demonstraie: Aceste proprieti se verific imediat dac se ine cont de
expresia analitic a produsului mixt, precum i de proprietile determinanilor.

Observaie: Proprietile 1. i 2. pot fi sintetizate astfel: la aplicarea unei
permutri de ordin 3 termenilor unui produs mixt se schimb semnul dac i numai
dac permutarea este impar.



25
Interpretarea geometric a produsului mixt: Modulul produsului mixt
) , , ( c b a
r
r
r
este egal cu volumul paralelipipedului construit pe cei trei vectori.
ntr-adevr, volumul paralelipipedului este dat de produsul dintre aria bazei A
b

i nlimea paralelipipedului h. Dar aria bazei A
b
este c b
r
r
(vezi interpretarea
geometric a produsului vectorial), iar unghiul dintre vectorii a
r
i c b
r
r
coincide
cu unghiul dintre vectorul a
r
i nlimea h, deci = cos a
r
h. Obinem astfel:
= = cos ) , , ( c b a c b a
r
r
r r
r
r
A
b
h, deci concluzia dorit.


fig. 26

Corolar 6.4: Trei vectori liberi c b a
r
r
r
, , sunt coplanari dac i numai dac
produsul lor mixt este zero.

Demonstraie: Putem presupune, fr a reduce generalitatea, c c b a
r
r
r
, , sunt
vectori nenuli i oricare doi sunt necoliniari (n cazul contrar echivalena din enun
fiind clar).
Dac c b a
r
r
r
, , sunt vectori coplanari, n ipoteza de lucru formulat anterior, din
Teorema 2.6 rezult c exist scalarii , astfel nct b a c
r
r r
+ = . Astfel, ultima
linie a determinantului care reprezint expresia analitic a produsului mixt ) , , ( c b a
r
r
r
va
fi o combinaie liniar a primelor dou linii i n consecin acest determinant va fi
zero. Deci 0 ) , , ( = c b a
r
r
r
.
Reciproc, dac produsul mixt este zero, atunci volumul paralelipipedului
construit pe cei trei vectori este zero (vezi fig. 26). Vectorii b
r
i c
r
fiind necoliniari,
aria bazei A
b
este nenul i astfel rezult c nlimea h a paralelipipedului trebuie s
fie zero. Acest lucru se ntmpl dac i numai dac punctul A este n planul bazei,
adic c b a
r
r
r
, , sunt vectori coplanari.

Aplicaie important: Calculul volumului unui tetraedru

26
Volumul tetraedrului OABC este:
6
) , , (
3
2
3
c b a
h
c b
h A
V
OBC
OABC
r
r
r
r
r
=

=

.

Exerciiul 1: Se consider punctele ) 7 , 2 , 0 ( ), 1 , 1 , 3 ( ), 2 , 0 , 1 ( C B A . S se
determine un punct D pe axa Ox astfel nct volumul tetredrului ABCD sa fie 7. Aflai
apoi lungimea nlimii coborte din vrful D pe faa (ABC) a tetraedrului.

Soluie: Vrful cutat D fiind pe axa Ox, va avea coordonate de forma
) 0 , 0 , ( D , cu R . Atunci vectorii AD AC AB , , au expresiile analitice:
k j i AB
r r r
= 2 , k j i AC
r r r
5 2 + + = i respectiv k i AD
r r
2 ) 1 ( = .
Rezult c 3 3
2 0 1
5 2 1
1 1 2
) , , ( =

AD AC AB , de unde obinem c volumul


tetraedrului ABCD este
2
1
6
3 3 +
=

=

ABCD
V . Punnd condiia ca acest volum
s fie 7 gsim 15
1
= i 13
2
= . Deci exist dou puncte ) 0 , 0 , 15 (
1
D i
) 0 , 0 , 13 (
2
D care satisfac cerinele exerciiului.
Dac notm cu h lungimea nlimii coborte din vrful D pe faa (ABC) a
tetraedrului, atunci
ABC
ABCD
A
V
h
3
= , unde
ABC
A reprezint aria triunghiului ABC.
Deoarece
k j i
k j i
AC AB
r r r
r r r
3 9 3
5 2 1
1 1 2 + =

= , iar
2
11 3
2
1
= = AC AB A
ABC
, obinem
11
14
= h .



7. Exerciii


1. Fie ABC un triunghi oarecare, G centrul su de greutate i ' , ' , ' C B A
mijloacele laturilor BC, CA i respectiv AB. S se arate c:
i) 0 ' ' '
r
= + + CC BB AA ;
ii) G este unicul punct din spaiu care satisface relaia 0
r
= + + GC GB GA ;
iii) centrul de greutate al triunghiului ' ' ' C B A coincide cu centrul de greutate G
al triunghiului ABC.

2. Pe un cerc cu centrul n punctul O se consider trei puncte A, B, C. S se
arate c triunghiul ABC este echilateral dac i numai dac 0
r
= + + OC OB OA .

27

3. Fie ABC un triunghi i O centrul cercului circumscris triunghiului. S se
arate c triunghiul ABC este echilateral dac i numai dac AO AC AB 3 = + .

4. ntr-un cerc de centru O se consider dou coarde perpendiculare AB i CD
care se intersecteaz n punctul P. S se demonstreze c:
PO PD PC PB PA 2 = + + + .

5. S se arate, cu ajutorul calculului vectorial, c diagonalele unui romb sunt
perpendiculare.

6. Fie ABCD un patrulater i O punctul de intersecie al diagonalelor.
i) S se arate c ABCD este trapez dac i numai dac punctul O aparine unuia
dintre segmentele care unete mijloacele a dou laturi opuse ale patrulaterului;
ii) S se arate c ABCD este paralelogram dac i numai dac punctul O
aparine fiecruia dintre segmentele care unete mijloacele laturilor opuse ale
patrulaterului.

7. Fie ABCD un patrulater i O punctul de intersecie al diagonalelor. S se
arate c ABCD este paralelogram dac i numai dac MO MD MC MB MA 4 = + + + ,
oricare ar fi punctul M din spaiu.

8. i) Fie
3
, , , E M C B A puncte arbitrare. S se demonstreze c are loc relaia:
0 = + + AB CM CA BM BC AM .
ii) S se demonstreze c dac ntr-un tetraedru dou perechi de muchii opuse
sunt ortogonale, atunci i cea de-a treia pereche are aceeai proprietate.

9. Fie ABC un triunghi i O un punct arbitrar n spaiu. S se demonstreze
relaia:
) ( 2 OA OC OC OB OB OA OC AB OB CA OA BC + + = + + .

10. Fie , , unghiurile pe care le formeaz un vector liber nenul cu axele
de coordonate. S se arate c 1 cos cos cos
2 2 2
= + + . (Remarc:
cos , cos , cos se numesc cosinuii directori ai vectorului.)

11. Dac
3
, , V c b a
r
r
r
astfel nct 0
r
r
r
r
= + + c b a , s se arate c
a c c b b a
r r r
r r
r
= = . Reciproc este adevrat?

12. S se demonstreze, cu ajutorul calculului vectorial, c n orice triunghi
ABC are loc relaia
C
c
B
b
A
a
sin sin sin
= = (teorema sinusului). (Indicaie: Se poate
utiliza exerciiul 11.)

13. Se consider punctele ) , 0 , 0 ( ), 0 , , 0 ( ), 0 , 0 , ( c C b B a A . S se arate c aria
triunghiului ABC este cel mult egal cu
4 4 4
2
1
c b a + + . n ce caz are loc

28
egalitatea?

14. S se arate c vectorii v u a
r r r
+ = 3 i v u b
r r
r
+ = sunt coliniari dac i
numai dac vectorii u
r
i v
r
sunt coliniari.

15. Fie k j i a
r r r
r
2 2 + = i j i b
r r r
+ = . S se determine:
i) unghiul dintre vectorii a
r
i b
r
;
ii) aria paralelogramului construit pe vectorii a
r
i b
r


16. S se determine R astfel nct vectorii
k j i a
r r r
r
) 4 ( 2 3 + + = i k j i b
r r r r
3 + =
s fie perpendiculari.

17. S se determine calculeze expresia a c c b b a E
r r r
r r
r
+ + = , cunoscnd c
k j i c b a
r r r
r
r
r
+ + = + + i 2 = = = c b a
r
r
r
.

18. Se consider vectorii liberi c b a
r
r
r
, , cu proprietile: 2 , 1 , 3 = = = c b a
r
r
r
i
3
) , (

= b a
r
r
,
6
) , (

= c a
r r
,
4
) , (

= c b
r
r
. S se calculeze c b a
r
r
r
2 + .

19. S se arate c vectorii
k j i a
r r r
r
3 2 + = , k j i b
r r r r
+ = 4 4 , k i c
r r
r
5 2 + =
sunt coplanari.

20. S se determine R astfel nct vectorii
k j i a
r r r
r
3 2 ) 2 ( + + + = , k j i b
r r r r
+ = , k i c
r r
r
2 4 + =
s fie coplanari i s se descompun apoi vectorul a
r
dup direciile vectorilor b
r
i c
r
.

21. S se demonstreze c
) , , (
4
1
2
,
2
,
2
c b a
a c c b b a r
r
r
r r r
r r
r
=
|
|

\
|
+ + +
,
oricare ar fi
3
, , V c b a
r
r
r
.

22. Fie punctele ) 7 , 4 , 2 ( ), 5 , 5 , 3 ( ), 4 , 4 , 4 ( ), 1 , 1 , 1 ( D C B A . S se determine:
i) Volumul tetraedrului ABCD;
ii) Lungimea nlimii coborte din vrful A pe faa (BCD).

23. Se consider vectorii w v u
r r r
, , necoplanari cu ajutorul crora se definesc
w v u a
r r r r
3 2 + = , w v u b
r r r
r
+ = , w v u c
r r r r
+ = 3 .
S se determine scalarul astfel nct volumul tetraedrului determinat de
vectorii c b a
r
r
r
, , s fie de cinci ori volumul tetraedrului determinat de vectorii w v u
r r r
, , .



29




Capitolul II

Planul i dreapta n spaiu



Pe parcursul acestui capitol ne vom raporta la sistemul ortogonal de
coordonate Oxyz introdus n seciunea 3 a capitolului precedent. De asemenea,
noiunile introduse i rezultatele obinute n capitolul Vectori liberi vor fi instrumente
deosebit de utile pentru studiul planelor i dreptelor din spaiu.



1. Planul


Teorema 1.1 (Ecuaia planului ce trece printr-un punct dat i este
perpendicular pe o direcie dat): Dac ) , , (
0 0 0 0
z y x M este un punct fix n spaiu, iar
k C j B i A n
r r r
r
+ + = un vector nenul dat, atunci ecuaia planului ce trece prin
0
M i
este perpendicular pe vectorul n
r
are forma:
0 ) ( ) ( ) (
0 0 0
= + + z z C y y B x x A . (1)


fig. 27

Demonstraie: Fie ) (P planul cutat i considerm ) , , ( z y x M un punct
arbitrar n planul ) (P , diferit de punctul
0
M . Apartenena punctului M la planul ) (P
(P)
n
r

0
M
M

30
este echivalent cu perpendicularitatea vectorilor n
r
i M M
0
, deci cu relaia
0
0
= M M n
r
. Deoarece k z z j y y i x x M M
r r r
) ( ) ( ) (
0 0 0 0
+ + = , innd cont de
expresia analitic a produsului scalar obinem c
0 ) ( ) ( ) (
0 0 0
= + + z z C y y B x x A .
Aadar, un punct ) , , ( z y x M aparine planului ) (P dac i numai dac
0 ) ( ) ( ) (
0 0 0
= + + z z C y y B x x A .

Definiia 1.2: Orice vector perpendicular pe un plan dat se numete vector
normal la planul respectiv.

Observaie: Din demonstraia Teoremei 1.1 reiese c, dat fiind un plan de
ecuaie 0 = + + + D Cz By Ax , atunci k C j B i A n
r r r
r
+ + = este un vector normal la
planul considerat.

Teorema 1.3 (Ecuaia general a planului): Orice plan din spaiu este definit
de o ecuaie de forma:
0 = + + + D Cz By Ax , (2)
cu D C B A , , , anumite constante reale astfel ca . 0
2 2 2
+ + C B A

Demonstraie: Fie ) (P un plan arbitrar. Alegnd ) , , (
0 0 0 0
z y x M un punct n
planul ) (P i k C j B i A n
r r r
r
+ + = un vector normal la planul ) (P , conform Teoremei
1.1 obinem c ecuaia planului ) (P este 0 ) ( ) ( ) (
0 0 0
= + + z z C y y B x x A , adic
0 = + + + D Cz By Ax , unde s-a notat .
0 0 0
Cz By Ax D = Datorit faptului c un
vector normal la un plan este nenul, obinem condiia adiional . 0
2 2 2
+ + C B A

Teorema 1.4: Orice ecuaie de gradul nti n x,y,z definete un plan din
spaiu.

Demonstraie: O ecuaie de gradul nti n x, y, z este de forma
0 = + + + D Cz By Ax (3)
cu D C B A , , , constante reale date i 0
2 2 2
+ + C B A (pentru ca ecuaia s fie de
gradul nti). O astfel de ecuaie are o infinitate de soluii reale (se dau valori arbitrare
la dou dintre necunoscute i se determin cea de-a treia necunoscut). Fie
) , , (
0 0 0
z y x o soluie a acestei ecuaii. Evident tripletul de numere reale ) , , (
0 0 0
z y x
corespunde punctului ) , , (
0 0 0
z y x M din spaiu i
0
0 0 0
= + + + D Cz By Ax (4)
Scznd relaia (4) din relaia (3) obinem c
0 ) ( ) ( ) (
0 0 0
= + + + D z z C y y B x x A (5)
Ecuaiile (3) i (5) sunt echivalente (se poate obine ecuaia (5) din (3) - aa
cum am vzut mai sus i invers putem ajunge la ecuaia (3) pornind de la (5), tot cu
ajutorul relaiei (4)). Pe de alt parte, dup cum rezult din Teorema 1.1, ecuaia (5)
definete un plan (planul ce trece prin punctul ) , , (
0 0 0
z y x M i este perpendicular pe
vectorul k C j B i A n
r r r
r
+ + = ). Deci i ecuaia (3) va reprezenta un plan din spaiu.

31

Teorema 1.5 (Ecuaia planului paralel cu dou direcii neparalele): Dac
) , , (
0 0 0 0
z y x M este un punct fix n spaiu, iar k n j m i l v
r r r
r
1 1 1 1
+ + = i
k n j m i l v
r r r
r
2 2 2 2
+ + = sunt doi vectori neparaleli, atunci ecuaia planului ce trece
prin
0
M i este paralel cu vectorii
1
v
r
i
2
v
r
are forma:
0
2 2 2
1 1 1
0 0 0
=

n m l
n m l
z z y y x x
. (6)


fig. 28

Demonstraie: Fie ) (P planul ce trece prin
0
M i este paralel cu vectorii
1
v
r

i
2
v
r
. Considerm ) , , ( z y x M un punct arbitrar n planul ) (P . Vectorii liberi
1
v
r
i
2
v
r

fiind paraleli cu planul ) (P , pot fi considerai ca inclui n ) (P , de unde obinem
coplanaritatea vectorilor M M
0
,
1
v
r
i
2
v
r
, adic . 0 ) , , (
2 1 0
= v v M M
r r
Cum
k z z j y y i x x M M
r r r
) ( ) ( ) (
0 0 0 0
+ + = innd cont de expresia analitic a
produsului scalar, obinem ecuaia dorit.

Teorema 1.6 (Ecuaia planului ce trece prin trei puncte necoliniare): Dac
) , , (
i i i i
z y x M , 3 , 1 = i , sunt trei puncte necoliniare, atunci ecuaia planului determinat
de cele trei puncte este:
0
1 3 1 3 1 3
1 2 1 2 1 2
1 1 1
=



z z y y x x
z z y y x x
z z y y x x
. (7)

fig. 29
(P)
1
M
2
M
3
M
(P)
1
v
r

0
M M
2
v
r


32
Demonstraie: Aa cum se tie, din axiomele de inciden ale spaiului i
consecinele lor, trei puncte necoliniare determin un plan i numai unul. Fie ) (P
planul ce trece prin punctele ) , , (
i i i i
z y x M , 3 , 1 = i .
Dac notm
2 1 1
M M v =
r
i
3 1 2
M M v =
r
, este clar c vectorii
1
v
r
i
2
v
r
sunt
inclui n planul ) (P , deci paraleli cu planul ) (P , iar punctul
1
M aparine planului
) (P . Putem astfel aplica Teorema 1.5. Avnd n vedere c
k z z j y y i x x M M
r r r
) ( ) ( ) (
1 2 1 2 1 2 2 1
+ + = ,
k z z j y y i x x M M
r r r
) ( ) ( ) (
1 3 1 3 1 3 3 1
+ + = ,
relaia (6) conduce la ecuaia dorit.

Corolar 1.7 (Ecuaia planului prin tieturi): Planul care intersecteaz axele
sistemului cartezian ortogonal n punctele ) 0 , , 0 ( ), 0 , 0 , ( b B a A i respectiv ) , 0 , 0 ( c C
(diferite de originea O a sistemului cartezian) are ecuaia
0 1 = + +
c
z
b
y
a
x
(8)


fig. 30

Demonstraie: Evident, punctele A,B,C sunt necoliniare. Conform Teoremei
1.6, ecuaia planului determinat de punctele A,B,C este:
0
0
0 =

c a
b a
z y a x
.
Dezvoltnd acest determinant dup prima linie obinem
0 ) ( = + + abz acy a x bc .
Dac se mparte relaia precedent prin abc , obinem ecuaia (8).

Observaie: Teoremele 1.1, 1.5, 1.6 precum i Corolarul 1.7 prezint situaii
favorabile determinrii ecuaiei unui plan n spaiu. ntr-o problem de geometrie
analitic avnd drept concluzie determinarea ecuaiei unui anumit plan, se va reduce
O
z
y
x
A
B
C

33
situaia prezentat n problem la unul din rezultatele teoretice menionate anterior i
se folosete ecuaia corespunztoare.

Exerciiul 1: S se determine ecuaia planului de coordonate (xOy).

Soluia 1: Planul de coordonate (xOy) trece prin originea ) 0 , 0 , 0 ( O i este
perpendicular pe versorul k
r
. Astfel, din Teorema 1.1, ecuaia planului de coordonate
(xOy) este 0 ) 0 ( 1 ) 0 ( 0 ) 0 ( 0 = + + z y x , adic 0 = z .

Soluia 2: Planul de coordonate (xOy) trece prin originea ) 0 , 0 , 0 ( O i este
paralel cu versorii i
r
i j
r
(de fapt cei doi versori sunt inclui caz particular de
paralelism n planul (xOy)). Din Teorema 1.5 ecuaia planului de coordonate (xOy)
este
0
0 1 0
0 0 1
0 0 0
=
z y x
,
deci 0 = z .

Soluia 3: Vom folosi c planul de coordonate (xOy) trece prin originea
) 0 , 0 , 0 ( O i prin punctele ) 0 , 0 , 1 ( A i ) 1 , 0 , 0 ( B . Astfel, din Teorema 1.6, ecuaia
planului cutat este
0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0
=


z y x
,
adic 0 = z .

Exerciiul 2: S se determine ecuaia planului tiind c punctul ) 3 , 0 , 1 ( M este
piciorul perpendicularei coborte din origine pe plan.

Soluie: Din ipotez, k i OM
r r
3 + = este vector normal pentru planul cutat, iar
punctul ) 3 , 0 , 1 ( M aparine acestui plan. Putem aplica Teorema 1.1 i vom obine
ecuaia 0 ) 3 ( 3 ) 0 ( 0 ) 1 ( 1 = + + z y x , adic 0 10 3 = + z x .



2. Dreapta


Definiia 2.1: Fie (d) o dreapt dat din spaiu. Se numete vector director al
dreptei (d) orice vector avnd direcia paralel cu dreapta (d). Dac k n j m i l v
r r r
r
+ + =
este un vector director al dreptei (d), atunci l, m, n se numesc parametri directori ai
dreptei.


34
Teorema 2.2 (Ecuaia vectorial a dreptei): Dac
0
M este un punct fixat
arbitrar n spaiu, iar v
r
un vector nenul, atunci ecuaia vectorial a dreptei ce trece
prin
0
M i are pe v
r
vector director este
v r r
r r r
+ =
0
, (1)
unde r
r
este vectorul de poziie al unui punct oarecare de pe dreapt,
0
r
r
este vectorul
de poziie al lui
0
M , iar un parametru real.

fig. 31

Demonstraie: Fie (d) dreapta care trece prin
0
M i are direcia dat de
vectorul v
r
. Considerm M un punct oarecare pe dreapta (d). Deoarece vectorii M M
0

i v
r
sunt coliniari, conform Propoziiei 2.5 din Capitolul I , exist un scalar astfel
nct v M M
r
=
0
. Pe de alt parte, din regula triunghiului,
0 0
r r M M
r r
= . Obinem
deci v r r
r r r
=
0
sau, echivalent, v r r
r r r
+ =
0
.

Teorema 2.3 (Ecuaiile parametrice ale dreptei): Ecuaiile parametrice ale
dreptei care trece prin punctul ) , , (
0 0 0 0
z y x M i are vectorul director
k n j m i l v
r r r
r
+ + = sunt:

+ =
+ =
+ =
n z z
m y y
l x x

0
0
0
, (2)
unde este un parametru real.

Demonstraie: Dac (d) este dreapta care trece prin
0
M i are vectorul
director v
r
, iar ) , , ( z y x M este un punct arbitrar pe dreapta (d), atunci, conform
Teoremei 2.2, ecuaia vectorial a dreptei (d) este v r r
r r r
+ =
0
, unde r
r
este vectorul
de poziie al punctului M , iar
0
r
r
este vectorul de poziie al lui
0
M .


O
z
y
x
M
0
M
0
r
r

r
r

v
r

i
r

j
r

k
r


35

fig. 32

innd cont de expresiile analitice ale vectorilor
0
, r r
r r
i respectiv v
r
,
obinem c
) (
0 0 0
k n j m i l k z j y i x k z j y i x
r r r r r r r r r
+ + + + + = + + ,
adic k n z j m y i l x k z j y i x
r r r r r r
) ( ) ( ) (
0 0 0
+ + + + + = + + . Folosind unicitatea
descompunerii unui vector dup trei vectori necoplanari, rezult c

+ =
+ =
+ =
n z z
m y y
l x x

0
0
0
.

Teorema 2.4 (Ecuaiile canonice ale dreptei): Ecuaiile canonice ale dreptei
care trece prin punctul ) , , (
0 0 0 0
z y x M i are vectorul director k n j m i l v
r r r
r
+ + = sunt:
n
z z
m
y y
l
x x
0 0 0

=

. (3)

Demonstraie: Din Teorema 2.3, ecuaiile parametrice ale dreptei care trece
prin punctul ) , , (
0 0 0 0
z y x M i are vectorul director k n j m i l v
r r r
r
+ + = sunt date de
sistemul (2). Explicitnd din fiecare dintre cele trei ecuaii ale sistemului se obine
irul de trei rapoarte egale din relaia (3).

Observaie: Vom conveni s scriem ecuaiile unei drepte sub forma (3) i n
cazul cnd unul sau doi dintre parametrii directori l, m, n sunt nuli, nelegnd n
acest caz c dac unul dintre numitorii ecuaiilor (3) este zero, atunci i numrtorul
corespunztor este zero.

Teorema 2.5 (Ecuaiile dreptei care trece prin dou puncte date): Dac
) , , (
1 1 1 1
z y x M i ) , , (
2 2 2 2
z y x M sunt dou puncte distincte din spaiu, atunci
ecuaiile dreptei care trece prin cele dou puncte sunt:

1 2
1
1 2
1
1 2
1
z z
z z
y y
y y
x x
x x

. (4)

Demonstraie: Dac notm
2 1
M M v =
r
, este clar c v
r
reprezint un vector
director al dreptei deteminate de punctele
1
M i
2
M . innd cont c
k z z j y y i x x M M
r r r
) ( ) ( ) (
1 2 1 2 1 2 2 1
+ + = , din Teorema 2.4 se obine imediat
relaia dorit.
M
0
M
0
r
r

r
r

v
r

(d)
O

36


Din geometria euclidian se tie c dou plane neparalele se intersecteaz dup
o dreapt. Fie 0 : ) (
1 1 1 1 1
= + + + D z C y B x A P i 0 : ) (
2 2 2 2 2
= + + + D z C y B x A P
dou plane neparalele i ) ( ) ( ) (
2 1
P P d I = . Vectorii k C j B i A n
r r r
r
1 1 1 1
+ + = i
k C j B i A n
r r r
r
2 2 2 2
+ + = sunt vectori normali pentru planele ) (
1
P i respectiv ) (
2
P .
Cum cele dou plane sunt neparalele, vectorii
1
n
r
i
2
n
r
vor fi necoliniari, adic
0
2 1
r
r r
n n . Deoarece
2 2 2
1 1 1 2 1
C B A
C B A
k j i
n n
r r r
r r
= ,
condiia 0
2 1
r
r r
n n este echivalent cu 2
2 2 2
1 1 1
=
|
|

\
|
C B A
C B A
rang . Am obinut astfel
urmtorul rezultat:

Teorema 2.6 (Ecuaiile dreptei ca intersecie de dou plane): O dreapt (d)
din spaiu are ecuaii de forma

= + + +
= + + +
0
0
2 2 2 2
1 1 1 1
D z C y B x A
D z C y B x A
, (5)
cu 2
2 2 2
1 1 1
=
|
|

\
|
C B A
C B A
rang .


fig. 33

Observaie: Aa cum vom vedea n paragrafele urmtoare, n formulele legate
de unghiuri i distane la drepte intervin parametrii directori ai acestora. Astfel,
devine important aflarea parametrilor directori ai unei drepte (d) date sub forma
(5). Vom utiliza notaiile premergtoare Teoremei 2.6.
Avem ) (
1 1
P n
r
i ) ( ) (
1
P d , de unde ) (
1
d n
r
. Similar obinem ) (
2
d n
r
.
Aceste relaii de perpendicularitate asigur c dreapta ) (d este perpendicular pe
(
1
P )
(
2
P )
( d )

37
planul determinat de vectorii
1
n
r
i
2
n
r
. Cum i vectorul
2 1
n n
r r
este perpendicular pe
planul determinat de vectorii
1
n
r
i
2
n
r
, obinem c
2 1
n n
r r
este vector director al
dreptei ) (d . Deoarece
k
B A
B A
j
C A
C A
i
C B
C B
n n
r r r
r r
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 1
+ = ,
rezult c parametrii directori ai dreptei ) (d sunt:

2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
, ,
B A
B A
n
C A
C A
m
C B
C B
l = = = (6)

Exerciiu: S se determine ecuaiile axei de coordonate Ox.

Soluia 1: Axa Ox trece prin originea ) 0 , 0 , 0 ( O i are direcia dat de versorul
i
r
. Conform Teoremei 2.4 ecuaiile axei Ox sunt
0 0 1
z y x
= = . De remarcat c aceste
ecuaii sunt echivalente, dintr-o observaie anterioar sau lund ecuaiile
0 1
y x
= i
0 1
z x
= i nmulind mezii i extremii, cu

=
=
0
0
z
y
. Aceste ultime ecuaii ale axei Ox
reprezint de fapt scrierea axei ca intersecie a dou plane: ) (xOz i ) (xOy .

Soluia 2: Vom folosi c axa Ox trece prin originea ) 0 , 0 , 0 ( O i prin punctul
) 0 , 0 , 1 ( A . Din Teorema 2.5 rezult c ecuaiile axei Ox sunt
0 0 1
z y x
= = .

Observaie: Ecuaiile axei Ox sunt date de un ir de trei rapoarte egale, avnd
doi numitori egali cu zero. Acest ir de rapoarte egale este echivalent cu sistemul de
ecuaii:

=
=
0 1
0 1
z x
y x
, adic

=
=
0
0
z
y
.
S-au obinut astfel ecuaiile axei Ox ca intersecie de dou plane: (xOz) i (xOy).



3. Fascicol de plane


Definiia 3.1: Fie (d) o dreapt din spaiu. Totalitatea planelor care conin
dreapta (d) se numete fascicol de plane determinat de dreapta (d). n acest caz,
dreapta (d) se numete axa fascicolului (vezi fig. 32).

38


fig. 34

Teorema 3.2: Fie (d) o dreapt din spaiu avnd ecuaiile

= + + +
= + + +
0
0
2 2 2 2
1 1 1 1
D z C y B x A
D z C y B x A
.
Atunci orice plan din fascicolul de ax (d) are o ecuaie de forma
0 ) ( ) (
2 2 2 2 1 1 1 1
= + + + + + + + D z C y B x A D z C y B x A (1)
cu R , astfel nct 0
2 2
+ .
Reciproc, orice ecuaie de forma (1), cu R , , 0
2 2
+ definete un
plan din fascicolul de ax (d).

Demonstraie: Fie (P) un plan oarecare din fascicolul de ax (d). Atunci (P)
va avea o ecuaie de forma 0 = + + + D Cz By Ax , cu R D C B A , , , astfel ca
0
2 2 2
+ + C B A . Dreapta (d) este dat ca intersecie a dou plane: ) (
1
P de ecuaie
0
1 1 1 1
= + + + D z C y B x A i respectiv ) (
2
P de ecuaie 0
2 2 2 2
= + + + D z C y B x A .
Deoarece ) ( ) ( ) ( ) (
2 1
d P P P = I I , sistemul

= + + +
= + + +
= + + +
0
0
0
2 2 2 2
1 1 1 1
D Cz By Ax
D z C y B x A
D z C y B x A

este compatibil nedeterminat. Combinnd Teorema Kronecker-Cappelli i Teorema
lui Cramer, rezult c
3
2 2 2 2
1 1 1 1
2 2 2
1 1 1
<
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
D C B A
D C B A
D C B A
rang
C B A
C B A
C B A
rang . (2)
Pe de alt parte, deoarece ) ( ) ( ) (
2 1
d P P = I avem
2
2 2 2
1 1 1
=
|
|

\
|
C B A
C B A
rang . (3)
(d)

39
Din relaiile (2) i (3) obinem c matricea
|
|
|

\
|
D C B A
D C B A
D C B A
2 2 2 2
1 1 1 1
are rangul 2, deci
ultima linie a matricei este o combinaie liniar a primelor dou. Aadar exist
R , astfel nct
) ( ) ( ) (
2 2 2 2 1 1 1 1
D C B A D C B A D C B A + =
sau, echivalent
) ( ) (
2 2 2 2 1 1 1 1
D z C y B x A D z C y B x A D Cz By Ax + + + + + + + = + + + .
Condiia 0
2 2
+ este evident deoarece 0
2 2 2
+ + C B A .
Reciproc, ecuaia (1) se poate scrie sub forma
0 ) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1 2 1 2 1
= + + + + + + + D D z C C y B B x A A . (4)
Coeficienii
2 1 2 1 2 1
, , C C B B A A + + + nu se pot anula simultan (n caz
contrar, deoarece 0
2 2
+ , obinem irul de rapoarte egale
2
1
2
1
2
1
C
C
B
B
A
A
= = , ceea
ce contrazice ) ( ) ( ) (
2 1
d P P = I ). Deci ecuaia (4) este o ecuaie de gradul nti i
reprezint, conform Teoremei 1.4, un plan. Pe de alt parte, coordonatele punctelor de
pe dreapta (d) verific att ecuaia planului ) (
1
P ct i a lui ) (
2
P , deci verific i
ecuaia (1). Astfel planul dat de ecuaia (1) conine dreapta (d).


Exerciiu: S se determine ecuaia planului care trece prin punctul ) 3 , 0 , 1 ( M i
conine dreapta .
1 3
1
2
1
: ) (

=
+
=
z y x
d

Soluie: Fie (P) planul cutat. Deoarece (P) conine dreapta (d), planul face
parte din fascicolul de ax (d). Pentru a putea aplica Teorema 3.2 este necesar s
scriem dreapta (d) ca intersecie a dou plane. Pornind de la ecuaiile canonice ale lui
(d) obinem

+
=

1 2
1
3
1
2
1
z x
y x
sau echivalent

= +
=
0 1 2
0 5 2 3
z x
y x
. Atunci planul (P) va avea
o ecuaie de forma 0 ) 1 2 ( ) 5 2 3 ( = + + z x y x , adic
0 5 2 2 ) 3 ( = + + z y x , cu R , astfel nct 0
2 2
+ .
Din apartenena punctului M la planul (P) rezult c
0 5 6 3 = + + , deci 3 = . nlocuind n ecuaia planului (P) obinem
0 16 2 6 10 : ) ( = + z y x P . Cum 0 (n caz contrar, dac 0 = rezult c
i 0 = ceea ce contrazice condiia 0
2 2
+ ), putem mpri ecuaia planului (P)
prin 2 , de unde rezult c 0 8 3 5 : ) ( = + z y x P .





40

4. Unghiuri n spaiu


n geometria euclidian prin unghi dintre dou plane se nelege unghiul diedru
al planelor.

Definiia 4.1: Unghiul dintre dou plane ) (
1
P i ) (
2
P , notat )) ( ), ((
2 1
P P ,
este unghiul format de doi vectori normali ai celor dou plane.



fig. 35

Observaie: Unghiul dintre dou plane, definit anterior, este egal sau
suplementar unghiului diedru (acest lucru depinznd de sensurile vectorilor normali).

Teorema 4.2 (Unghiul dintre dou plane): Fie
0 : ) (
1 1 1 1 1
= + + + D z C y B x A P i 0 : ) (
2 2 2 2 2
= + + + D z C y B x A P dou plane din
spaiu. Atunci
cos
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2 1 2 1 2 1
2 1
)) ( ), ((
C B A C B A
C C B B A A
P P
+ + + +
+ +
= . (1)

Demonstraie: Fie k C j B i A n
r r r
r
1 1 1 1
+ + = i k C j B i A n
r r r
r
2 2 2 2
+ + = . Atunci
1
n
r

i
2
n
r
sunt vectori normali pentru planele ) (
1
P i respectiv ) (
2
P i n plus, din
Definiia 4.1, = )) ( ), ((
2 1
P P ) , (
2 1
n n
r r
. Dar
cos
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2 1 2 1 2 1
2 1
2 1
2 1
) , (
C B A C B A
C C B B A A
n n
n n
n n
+ + + +
+ +
= =
r r
r r
r r
,
de unde se obine rezultatul dorit.



(
1
P )
(
2
P )
1
n
r

2
n
r


41
Cazuri particulare importante:
1. ) ( ) (
2 1
P P dac i numai dac 0
2 1 2 1 2 1
= + + C C B B A A (condiia de
perpendicularitate dintre dou plane).
Avnd n vedere c msura unghiului dintre dou plane perpendiculare este
2 i 0 ) 2 cos( = , din relaia (1) obinem imediat echivalena dorit.

2. ) ( ) (
2 1
P P dac i numai dac
2
1
2
1
2
1
C
C
B
B
A
A
= = (condiia de paralelism
dintre dou plane).
ntr-adevr, ) ( ) (
2 1
P P dac i numai dac vectorii normali
1
n
r
i
2
n
r
sunt
coliniari sau, echivalent, exist i este unic un scalar astfel nct
2 1
n n
r r
= . Aceast
egalitate are loc dac i numai dac = = =
2
1
2
1
2
1
C
C
B
B
A
A
.

Definiia 4.3: Unghiul dintre dou drepte arbitrare din spaiu ) (
1
d i ) (
2
d ,
notat )) ( ), ((
2 1
d d , este unghiul format de doi vectori directori ai celor dou
drepte.

Teorema 4.4 (Unghiul dintre dou drepte): Fie
1
1
1
1
1
1
1
: ) (
n
z z
m
y y
l
x x
d

=

i
2
2
2
2
2
2
2
: ) (
n
z z
m
y y
l
x x
d

=

dou drepte din


spaiu. Atunci
cos
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2 1 2 1 2 1
2 1
)) ( ), ((
n m l n m l
n n m m l l
d d
+ + + +
+ +
= . (2)

Demonstraie: Vectorii k n j m i l v
r r r
r
1 1 1 1
+ + = i k n j m i l v
r r r
r
2 2 2 2
+ + = sunt
vectori directori ai dreptelor ) (
1
d i ) (
2
d . Deoarece
cos
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2 1 2 1 2 1
2 1
2 1
2 1
) , (
n m l n m l
n n m m l l
v v
v v
v v
+ + + +
+ +
= =
r r
r r
r r
,
din Definiia 4.3 se obine relaia (2).

Cazuri particulare importante:
1. ) ( ) (
2 1
d d dac i numai dac 0
2 1 2 1 2 1
= + + n n m m l l (condiia de
perpendicularitate dintre dou drepte).
Justificarea acestei echivalene este similar celei de la condiia de
perpendicularitate a planelor.

2. ) ( ) (
2 1
d d dac i numai dac
2
1
2
1
2
1
n
n
m
m
l
l
= = (condiia de paralelism dintre
dou drepte).
ntr-adevr, dreptele ) (
1
d i ) (
2
d sunt paralele dac i numai dac vectorii
directori
1
v
r
i
2
v
r
sunt coliniari, adic
2
1
2
1
2
1
n
n
m
m
l
l
= = .

42

Definiia 4.5: Se numete unghi format de dreapta (d) i planul (P) i se
noteaz )) ( ), (( P d cel mai mic dintre unghiurile formate de dreapta (d) cu
proiecia ei pe planul (P).


fig. 36

Teorema 4.6 (Unghiul dintre o dreapt i un plan): Dac (d) este o dreapt
avnd ecuaiile
n
z z
m
y y
l
x x
0 0 0

=

, iar (P) un plan de ecuaie


0 = + + + D Cz By Ax , atunci
sin
2 2 2 2 2 2
)) ( ), ((
n m l C B A
Cn Bm Al
P d
+ + + +
+ +
= . (3)

Demonstraie: Dac k C j B i A n
r r r
r
+ + = i k n j m i l v
r r r
r
+ + = , atunci
=
2
) , (

v n
r r
)) ( ), (( P d . Obinem astfel c sin cos ) , ( = v n
r r
)) ( ), (( P d , de
unde, folosind formula unghiului dintre doi vectori obinut la produsul scalar, va
rezulta relaia (3).

Cazuri particulare importante:
1. ) ( ) ( P d dac i numai dac
n
C
m
B
l
A
= = (condiia de perpendicularitate
dintre o dreapt i un plan).
ntr-adevr, dreapta (d) este perpendicular pe planul (P) dac si numai dac
vectorul director k n j m i l v
r r r
r
+ + = i vectorul normal k C j B i A n
r r r
r
+ + = sunt coliniari,
adic
n
C
m
B
l
A
= = .

2. ) ( ) ( P d dac i numai dac 0 = + + Cn Bm Al (condiia de paralelism
dintre o drept i un plan).
ntr-adevr, ) ( ) ( P d dac i numai dac msura unghiului format de dreapta
(d) i planul (P) este 0. Deoarece 0 0 sin = , din relaia (3) se obine imediat afirmaia
dorit.


n
r
v
r

(P)
(d)

43
Exerciiul 1: S se determine ecuaia planului care trece prin axa Oz i
formeaz cu planul 0 1 5 2 : ) ( = + + z y x P un unghi de
o
60 .

Soluie: Fie ) ' (P planul cutat. Ecuaiile axei Oz sunt

=
=
0
0
y
x
. Deoarece
planul ) ' (P face parte din fascicolul de plane de ax Oz, ) ' (P are o ecuaie de forma
0 = + y x , cu R , astfel nct 0
2 2
+ .
Din Teorema 4.2 i din ipotez rezult
cos
2
1
) ( 10
2
)) ' ( ), ((
2 2
=
+
+
=


P P .
Obinem c 0 6 16 6
2 2
= + , de unde 3 = sau
3

= . nlocuind
n ecuaia planului ) ' (P , vom gsi dou plane care satisfac ipoteza exerciiului:
0
3
: ) (
'
1
= + y
x
P i 0 3 : ) (
'
2
= + y x P .

Exerciiul 2: S se determine unghiul dintre dreptele
1 2
1
2
1
: ) (
1
z y x
d =

+
i

= + +
=
0 2
0 1
: ) (
2
z y x
y
d .

Soluie: Pentru a putea aplica Teorema 4.4 trebuie s determinm mai nti
parametrii directori ai dreptei ) (
2
d :
1
1 1
1 0
, 0
2 1
0 0
, 2
2 1
0 1
2 2 2
= = = = = = n m l .
Obinem
cos
3
5
) 1 ( 0 2 1 2 ) 2 (
) 1 ( 1 0 2 2 2
)) ( ), ((
2 2 2 2 2 2
2 1
=
+ + + +
+ +
= d d , de unde
|
|

\
|
=
|
|

\
|
=
3
5
arccos
3
5
arccos )) ( ), ((
2 1
d d .



5. Distane n spaiu


Teorema 5.1 (Distana de la un punct la un plan): Dac ) , , (
0 0 0 0
z y x M este
un punct, iar ) (P este un plan de ecuaie 0 = + + + D Cz By Ax , atunci distana de la
punctul
0
M la planul ) (P este:

2 2 2
0 0 0
0
)) ( , (
C B A
D Cz By Ax
P M d
+ +
+ + +
= . (1)

44











fig. 37

Demonstraie: Fie k C j B i A n
r r r
r
+ + = ,
'
0
M proiecia punctului
0
M pe planul
) (P i ) , , (
1 1 1 1
z y x M un punct arbitrar din planul ) (P , diferit de
'
0
M . Atunci
0
'
0 0
)) ( , ( M M P M d = , iar lungimea vectorului
0
'
0
M M reprezint modulul mrimii
proieciei ortogonale a vectorului
0 1
M M pe vectorul normal n
r
:
0 1 0
'
0
M M pr M M
n
r
= . Obinem deci
0 1 0
)) ( , ( M M pr P M d
n
r
= . Dar, din cele
vzute la produsul scalar,
n
n M M
M M pr
n
r
r
r

=
0 1
0 1
. Va rezulta c
=
+ +
+ +
=

=
2 2 2
1 0 1 0 1 0
0 1
0
) ( ) ( ) (
)) ( , (
C B A
z z C y y B x x A
n
n M M
P M d
r
r

2 2 2
0 0 0
2 2 2
1 1 1 0 0 0
C B A
D Cz By Ax
C B A
D Cz By Ax D Cz By Ax
+ +
+ + +
=
+ +
+ + +
= .


Teorema 5.2 (Distana de la un punct la o dreapt): Dac ) , , (
1 1 1 1
z y x M este
un punct, iar ) (d este o dreapt de ecuaii
n
z z
m
y y
l
x x
0 0 0

=

, atunci distana
de la punctul
1
M la dreapta ) (d este

v
v M M
d M d
r
r

=
1 0
1
)) ( , ( , (2)
unde ) , , (
0 0 0 0
z y x M i k n j m i l v
r r r
r
+ + = .

Demonstraie: Punctul ) , , (
0 0 0 0
z y x M se afl pe dreapta ) (d , iar
k n j m i l v
r r r
r
+ + = este vector director al dreptei ) (d . Considerm paralelogramul
construit pe vectorii
1 0
M M i v
r
.

n
r

0
M
1
M
'
0
M

45


fig. 38

Din geometria clasic, aria acestui paralelogram este v d M d
r
)) ( , (
1
. Pe de
alt parte, din interpretarea geometric a produsului vectorial, aria paralelogramului
respectiv este v M M
r

1 0
. Din cele dou exprimri ale ariei obinem
v
v M M
d M d
r
r

=
1 0
1
)) ( , ( .

n finalul acestui paragraf vom studia distana dintre dou drepte ) (
1
d i ) (
2
d
din spaiu. Vom proceda n funcie de poziia relativ a celor dou drepte:
1. dac dreptele ) (
1
d i ) (
2
d sunt concurente, atunci evident distana dintre
cele dou drepte este 0 )) ( ), ((
2 1
= d d d .
2. dac dreptele ) (
1
d i ) (
2
d sunt paralele, atunci pentru determinarea
distanei dintre cele dou drepte se consider un punct
1
M pe dreapta ) (
1
d i
)) ( , ( )) ( ), ((
2 1 2 1
d M d d d d = .
3. dac dreptele ) (
1
d i ) (
2
d sunt necoplanare, atunci pentru determinarea
distanei dintre cele dou drepte (msurat pe perpendiculara comun a dreptelor) se
aplic urmtoarea teorem:

Teorema 5.3 (Distana dintre dou drepte necoplanare): Dac
1
1
1
1
1
1
1
: ) (
n
z z
m
y y
l
x x
d

=


2
2
2
2
2
2
2
: ) (
n
z z
m
y y
l
x x
d

=


sunt dou drepte necoplanare, atunci distana dintre dreptele ) (
1
d i ) (
2
d este

2 1
2 1 2 1
2 1
) , , (
)) ( ), ((
v v
v v M M
d d d
r r
r r

= , (3)
unde ) , , (
1 1 1 1
z y x M , ) , , (
2 2 2 2
z y x M , k n j m i l v
r r r
r
1 1 1 1
+ + = i k n j m i l v
r r r
r
2 2 2 2
+ + = .

Demonstraie: Vom considera paralelipipedul construit pe vectorii
1 2 1
, v M M
r

i
2
v
r
. nlimea acestui paralelipiped,
p
h , este chiar distana dintre dreptele ) (
1
d i
) (
2
d , iar aria bazei paralelipipedului este
2 1
v v
r r
. Pe de alt parte, din interpretarea
geometric a produsului mixt, volumul acestui paralelipiped este ) , , (
2 1 2 1
v v M M
r r
.
1
M
v
r

0
M ( d )

46

fig. 39

Aadar
) , , ( )) ( ), ((
2 1 2 1 2 1 2 1
v v M M v v d d d
r r r r
= ,
de unde rezult formula (3).

Exerciiul 1: Fie punctul ) 3 , 0 , 2 ( A i planul 0 17 4 3 : ) ( = + z y x P . S se
determine:
i) proiecia punctului A pe planul (P);
ii) simetricul punctului A fa de planul (P).


fig. 40

Soluie: i) Notm cu B proiecia punctului A pe planul (P). Atunci dreapta AB
este perpendicular pe planul (P). Deoarece k j i n
r r r
r
+ = 4 3 este vector normal pentru
planul (P), obinem c n
r
este vector director pentru dreapta AB. innd cont c
AB A ) 3 , 0 , 2 ( , ecuaiile dreptei AB vor fi
1
3
4 3
2
:

= =
+ z y x
AB .
Evident ) ( } { P AB B I = , deci coordonatele punctului B sunt soluia sistemului

= +

= =
+
0 17 4 3
1
3
4 3
2
z y x
z y x
.
Rezolvnd acest sistem de trei ecuaii i trei necunoscute, gsim ) 2 , 4 , 1 ( B .
1
v
r

1
M
) (
2
d
2
v
r

2
M
) (
1
d
p
h
) (P
A
B
C
n
r


47
ii) Dac notm cu C simetricul punctului A fa de planul (P), atunci punctul B
(proiecia lui A pe planul (P)) este mijlocul segmentului [AC]. Rezult c
2
C A
B
x x
x
+
= ,
2
C A
B
y y
y
+
= ,
2
C A
B
z z
z
+
= .
Deoarece ) 3 , 0 , 2 ( A i ) 2 , 4 , 1 ( B , vom obine ) 1 , 8 , 4 ( C .

Exerciiul 2: Fie punctul ) 10 , 3 , 4 ( A i dreapta
5
3
4
2
2
1
: ) (

=

=
z y x
d . S
se determine:
i) proiecia punctului A pe dreapta (d);
ii) simetricul punctului A fa de dreapta (d).

Soluie: i) Notm cu B proiecia punctului A pe dreapta (d) i cu (P) planul
care trece prin punctul A si este perpendicular pe dreapta (d).

fig. 41

Vectorul k j i v
r r r
r
5 4 2 + + = este vector director al dreptei (d) i deci vector normal
pentru planul (P). Vom obine astfel
0 ) 10 ( 5 ) 3 ( 4 ) 4 ( 2 : ) ( = + + z y x P sau echivalent 0 70 5 4 2 : ) ( = + + z y x P .
Se demonstraz far dificultate c ) ( ) ( } { P d B I = . Astfel, coordonatele
punctului B sunt soluia sistemului

= + +

0 70 5 4 2
5
3
4
2
2
1
z y x
z y x
.
Prin rezolvarea acestui sistem gsim ) 8 , 6 , 3 ( B .
ii) Fie C simetricul punctului A fa de dreapta (d). Printr-un raionament
similar celui de la punctul b) al exerciiului precedent se obine ) 6 , 9 , 2 ( C .





B
A
(P)
(d)
v
r


48

6. Exerciii


1. S se scrie ecuaia planului care:
i) este paralel cu planul xOy si trece prin punctul ); 1 , 4 , 2 ( A
ii) trece prin axa Ox i prin punctul ); 2 , 1 , 3 ( B
iii) este paralel cu axa Ox i trece prin punctele C(4,0,-2) i D(5,1,7).

2. S se determine ecuaia planului care trece prin punctul ) 3 , 5 , 1 ( M i este
perpendicular pe planele 0 2 : ) (
1
= + z y x P i 0 1 3 : ) (
2
= + + z y x P .

3. Planul 0 18 2 3 : ) ( = + + z y x P formeaz mpreun cu planele de
coordonate un tetraedru. S se determine lungimea diagonalei cubului care poate fi
nscris n acest tetraedru, astfel nct trei dintre feele sale s coincid cu planele de
coordonate, iar un vrful opus originii s se afle n planul (P).

4. S se determine i astfel nct planele = + + z y x P 2 : ) (
1
,
3 : ) (
2
= x P i 0 : ) (
3
= + + z y x P
i) s se intersecteze dup o dreapt;
ii) s se intersecteze ntr-un punct;
iii) s poat forma suprafaa lateral a unei prisme.

5. S se determine punctul M din planul xOy pentru care suma distanelor de
la punctele ) 2 , 0 , 3 ( A i ) 4 , 1 , 0 ( B la M este minim.

6. Se consider familia de plane
0 1 2 ) 1 ( ) 1 ( : ) (
2 2 2
= + + + + + +

z y x P
unde R .
S se arate c :
i) Planele familiei date fac parte dintr-un fascicul de plane ;
ii) Exist o direcie fix care face acelai unghi cu fiecare plan al familiei.

7. S se scrie ecuaiile dreptei care :
i) trece prin punctele ) 1 , 0 , 2 ( A i ) 0 , 1 , 1 ( B ;
ii) trece prin origine i are vectorul director k j i v
r r r
r
3 2 + = .

8. Fie punctele ) 3 , 2 , 1 ( A , ) 2 , 0 , 2 ( B i ) 0 , 3 , 3 ( C . S se scrie ecuaiile medianei,
nlimii i bisectoarei din A n triunghiul ABC.

9. Studiai, n funcie de parametrul , poziia relativ a dreptelor

1
2 1
3
: ) (
1

=
z y x
d i

= +
= +
0 2 2
0 1
: ) (
2
z y x
z y x
d .


49
10. S se determine ecuaia dreptei care trece prin punctul ) 2 , 1 , 1 ( M i este
perpendicular pe dreapta
2
1
3 2
1
: ) (
+
= =
z y x
d .

11. Fie dreapta
3 1
1
1
1
: ) (

=
z y x
d i punctul ) 3 , 1 , 1 ( A .
i) S se determine proiecia punctului A pe dreapta (d) ;
ii) S se determine simetricul punctului A fa de dreapta (d).

12. Fie dreapta

= +
= +
0 4 3
0 1 2
: ) (
z y x
z y x
d i punctul ) 1 , 0 , 1 ( A din spaiu. S se
determine punctul B de pe dreapta ) (d , cel mai apropiat de punctul A i apoi s se
determine distana dintre punctele A i B.

13*. Se consider dreptele

=
= +
0
0 1
: ) (
1
z
y x
d

= +
=
0 2
0
: ) (
2
z y
x
d

=
= +
0
0 3 3
: ) (
3
y
z x
d
a) S se arate c cele trei drepte sunt dou cte dou necoplanare i nu
exist nici un plan paralel cu toate cele trei drepte ;
b) Fie
1
M i
2
M puncte mobile pe dreptele ) (
1
d i ) (
2
d . S se
determine locul geometric al mijlocului M al segmentului ] [
2 1
M M .

14. Fie punctul ) 2 , 7 , 5 ( M , dreapta z y x d = + = 3 2 : ) ( i planul
0 3 2 : ) ( = + + z y x P . S se calculeze :
i) Distana de la punctul M la dreapta (d) ;
ii) Distana de la punctul M la planul (P) ;
iii) Distana de la dreapta (d) la planul (P).





















50




Capitolul III

Spaii vectoriale



1. Noiunea de spaiu vectorial. Exemple


Pe ntreg parcursul acestui capitol prin corp vom nelege un corp comutativ.

Definiia 1.1: Fie K un corp avnd elementul unitate notat cu 1. Un spaiu
vectorial peste corpul K sau un K-spaiu vectorial este un grup abelian (V,+)
mpreun cu o operaie extern
av v a V V K a ) , ( ,
numit nmulire cu scalari, cu urmtoarele proprieti:
1. au av u v a + = + ) ( ,
2. bv av v b a + = + ) ( ,
3. ) ( ) ( bv a v ab = ,
4. v v = 1 ,
pentru orice V u v K b a , , , .
Elementele lui K se numesc scalari, iar cele ale lui V vectori. Vom nota prin
K
0 scalarul nul i prin
V
0 vectorul nul.

Obsevaie: De cele mai multe ori, n exerciii sau exemple se va lucra cu spaii
vectoriale peste corpul numerelor reale R sau peste corpul numerelor complexe C. n
aceste situaii vom spune c avem un spaiu vectorial real, respectiv un spaiu
vectorial complex.

Propoziia 1.2: Fie V un K-spaiu vectorial, K a i V v . Atunci:
1.
V
av 0 = dac i numai dac
K
a 0 = sau
V
v 0 = ;
2. av v a v a = = ) ( ) ( .

Demonstraie: 1. Fie
K
a 0 = . Atunci v v v v
K K K K K
0 0 ) 0 0 ( 0 + = + = , de
unde, prin scdere n ambii membri a termenului v
K
0 , obinem c
V K
v 0 0 = .
Asemntor se demonstreaz c
V V
a 0 0 = .

51
Reciproc, presupunem c
V
av 0 = . Dac
K
a 0 , atunci a este inversabil in K
i vom avea:
. 0 0 ) ( ) ( 1
1 1 1
V V
a av a v a a v v = = = = =


2. Se folosete punctul 1. al propoziiei precum i relaiile:
v a av v a a
V
) ( ) ( 0 + = = i ) ( ) ( 0 v a av v v a
V
+ = = .


Exemple: 1. Orice corp K are o structur de spaiu vectorial peste el nsui,
dac vom considera ca i operaie extern chiar nmulirea din corpul K.

2. Fie K un corp i
*
N n . Definim:
} ,..., 2 , 1 , / ) ,..., , {( ...
2 1
n i K x x x x K K K K
i n
n
= = = .
Pe mulimea
n
K o operaie de adunare:
) ,..., , ( ) ,..., , ( ) ,..., , (
2 2 1 1 2 1 2 1 n n n n
y x y x y x y y y x x x + + + = +
i o nmulire cu scalari:
) ,..., , ( ) ,..., , (
2 1 2 1 n n
ax ax ax x x x a = , K a .
Se arat far dificultate c mulimea
n
K este un K-spaiu vectorial. De menionat c
elementul neutru al operaiei de adunare este
n
K ) 0 ,..., 0 , 0 ( , iar opusul elementului
) ,..., , (
2 1 n
x x x este ) ,..., , (
2 1 n
x x x .

3. Din Capitolul I, rezult c mulimea
3
V a vectorilor liberi din spaiu este un
spaiu vectorial real, fa de adunarea vectorilor liberi i nmulirea vectorilor liberi cu
scalari (numere reale). n acest exemplu deosebit de important, elementul neutru este
vectorul liber nul 0
r
, iar opusul unui element v
r
este v
r
(opusul lui v
r
ca vector
liber).

4. Fie R corpul numerelor reale,
*
N n i
} ) ( / ] [ ) ( { ] [ n X gradP X X P X
n
= R R
mulimea polinoamelor cu coeficieni reali, de grad cel mult n. ] [X
n
R devine un
spaiu vectorial real fa de operaiile de adunare a polinoamelor i nmulire a
polinoamelor cu numere reale.
De asemenea, mulimea ] [X R a polinoamelor cu coeficieni reali mpreun cu
operaiile menionate anterior are o structur de spaiu vectorial real.

5. Dac n Exemplul 4 se nlocuiete peste tot corpul numerelor reale R cu
corpul numerelor complexe C (avnd deci polinoame cu coeficieni compleci), vom
obine dou exemple de spaii vectoriale complexe.

6. Mulimea
} continu ] [ { ]) [ ( f / b , a : f b , a C R =
a funciilor continue definite pe intervalul ] , [ b a cu valori reale, mpreun cu
operaiile de adunare a funciilor i nmulire a funciilor cu numere reale, capt o
structur de spaiu vectorial real.


52
7. Fie
*
N n m, . Atunci mulimea ) (R
n m,
M a matricelor cu m linii i n
coloane i componente reale, mpreun cu operaiile de adunare a matricelor i de
nmulire a matricelor cu numere reale, devine un spaiu vectorial real.



2. Dependen i independen liniar


Definiia 2.1: Fie V un spaiu vectorial peste corpul K i . ,..., ,
2 1
V v v v
n

Spunem c vectorul v din V este o combinaie liniar a vectorilor
n
v v v ,..., ,
2 1
cu
scalari din corpul K dac exist K
n
,..., ,
2 1
astfel nct:
n n
v v v v + + + = ...
2 2 1 1
.
n acest caz, scalarii
n
,..., ,
2 1
se numesc coeficienii combinaiei liniare.

Definiia 2.2: Fie V un spaiu vectorial peste corpul K i . ,..., ,
2 1
V v v v
n

1. Spunem c vectorii
n
v v v ,..., ,
2 1
sunt liniar dependeni dac exist
K
n
,..., ,
2 1
, nu toi nuli, astfel nct:
V n n
v v v 0 ...
2 2 1 1
= + + + .
n acest caz notm } ,..., , {
2 1 n K
v v v dep .
2. Spunem c vectorii
n
v v v ,..., ,
2 1
sunt liniar independeni dac nu sunt liniar
dependeni, adic, dac din orice relaie de forma
V n n
v v v 0 ...
2 2 1 1
= + + + ,
cu K
i
, rezult cu necesitate c
K n
... 0
2 1
= = = = . n acest caz notm
} ,..., , {
2 1 n K
v v v ind .

Observaii: Primele trei afirmaii sunt consecine imediate ale definiiei
precedente:
1. Orice mulime de vectori care are o submulime liniar dependent este
liniar dependent.
2. Orice submulime a unei mulimi liniar independente este liniar
independent.
3. Orice mulime care conine vectorul nul este liniar dependent.
4. Dac V este un K-spaiu vectorial si v este un vector din V, atunci
} {v ind
K
dac i numai dac
V
v 0 . ntr-adevr, dac presupunem } {v ind
K
atunci,
din observaia precedent,
V
v 0 . Reciproc, presupunem c
V
v 0 . Considerm
scalarul astfel nct
V
v 0 = . Presupunem prin absurd c
K
0 . Deoarece K
este corp, este inversabil i v v v
V
= = =

) ( ) ( 0
1 1
, contradicie. Deci
K
0 = , adic } {v ind
K
.



53
Exemple: 1. n spaiul vectorial real
n
R vectorii:
) 0 , 0 ,..., 0 , 0 , 1 (
1
= e , ,0,0) (0,1,0,...
2
= e , ..., ,0,1) (0,0,0,... =
n
e
(vectorul
i
e are 1 pe poziia i i 0 n rest) sunt liniar independeni.
ntr-adevr, fie R
n
,..., ,
2 1
astfel nct
n
n n
e e e
R
0 ...
2 2 1 1
= + + + .
Succesiv obinem:
) (0,0,...,0 ) ,..., , ( ) ,0, (0,0,0,... ... 0,...,0,0) 0 (
,0) ,0,0,...,0 ( ,0,1) (0,0,0,... ... ,0,0) (0,1,0,... ,0,0) (1,0,0,...
2 1 2
1 2 1
= = + +
+ = + + +
n n
n
, ,


de unde rezult c 0 ...
2 1
= = = =
n
.

2. n spaiul vectorial real
3
V versorii k , j , i
r r r
sunt liniar independeni.
ntr-adevr, dac , , sunt trei scalari astfel nct 0
r r r r
= + + k j i , din
unicitatea descompunerii unui vector liber dup trei direcii necoplanare rezult c
0 = = = .

3. n spaiul vectorial complex ] [X C vectorii
n
X X X ,..., , , 1
2
sunt liniar
independeni, deoarece polinomul
0 1
1
1
... + + + +

X X X
n
n
n
n
este polinomul
nul dac i numai dac toi coeficienii
i
sunt nuli.

4. Se consider spaiul vectorial real al funciilor continue ) (R C i vectorii
) ( cos ) (
2
1
x x f = , ) ( sin ) (
2
2
x x f = , 1 ) (
3
= x f . Atunci vectorii ) ( ), (
2 1
x f x f i ) (
3
x f
sunt liniar dependeni, deoarece 0 ) ( ) 1 ( ) ( 1 ) ( 1
3 2 1
= + + x f x f x f .

5. n spaiul vectorial real ) (R
n m,
M vom nota cu
j i
E
,
matricea care are 1 pe
poziia (i,j) i 0 n rest. Atunci vectorii
j i
E
,
, cu m i 1 , n j 1 , sunt liniar
independeni.

Propoziia 2.3: Fie V un K-spaiu vectorial i V v v v
n
,..., ,
2 1
. Vectorii
n
v v v ,..., ,
2 1
sunt liniar dependeni dac i numai dac exist un indice i, n i 1 ,
astfel nct
i
v s fie o combinaie liniar a celorlali n-1 vectori.

Demonstraie: Presupunem c
n
v v v ,..., ,
2 1
sunt liniar dependeni. Atunci
exist scalarii
n
,..., ,
2 1
, nu toi nuli, astfel nct

V n n
v ... v v 0
2 2 1 1
= + + + . (1)
Fie
i
scalarul care este cu certitudine nenul. Atunci
i
este inversabil. Astfel, din
relaia (1), obinem c
n n i i i i i i i i i
v v v v v ) ( ... ) ( ) ( ... ) (
1
1 1
1
1 1
1
1 1
1


+ +



+ + + + + = ,
deci
i
v este o combinaie liniar a vectorilor . ,..., , ,...,
1 1 1 n i i
v v v v
+

Reciproc, dac
i
v este o combinaie liniar a vectorilor
n i i
v v v v ,..., , ,...,
1 1 1 +
,
atunci exist scrierea
n n i i i i i
v v v v v + + + + + =
+ +
... ...
1 1 1 1 1 1
.

54
Rezult c
V n n i i i i i
v v v v v 0 ... ) 1 ( ...
1 1 1 1 1 1
= + + + + + +
+ +
.
Cum 0 1 , putem concluziona c
n
v v v ,..., ,
2 1
sunt liniar dependeni.

Prin negarea propoziiei precedente se obine urmtorul rezultat:

Corolar 2.4: Fie V un K-spaiu vectorial i V v v v
n
,..., ,
2 1
. Atunci vectorii
n
v v v ,..., ,
2 1
sunt liniar independeni dac i numai dac pentru orice indice i,
n i 1 , vectorul
i
v nu este o combinaie liniar a celorlali n-1 vectori.

Propoziia 2.5: Fie V un K-spaiu vectorial i V v v v
n
,..., ,
2 1
. Vectorii
n
v v v ,..., ,
2 1
sunt liniar independeni dac i numai dac orice scriere a unui vector v
din V ca o combinaie liniar a vectorilor
n
v v v ,..., ,
2 1
se realizeaz n mod unic,
adic dac avem scrierea
n n
v v v v + + + = ...
2 2 1 1
, cu K
i
, n i 1 , atunci
coeficienii
i
ai combinaiei liniare sunt unic determinai.

Demonstraie: Presupunem mai nti c
n
v v v ,..., ,
2 1
sunt liniar independeni
i considerm V v arbitrar. Dac prin absurd v ar admite dou scrieri distincte ca i
combinaie liniar a vectorilor
n
v v v ,..., ,
2 1
, atunci ar exista scalarii
n n
,..., , ,...,
1 1

astfel nct
n n n n
v v v v v + + = + + = ... ...
1 1 1 1
,
cu
i i
pentru mcar un indice n i 1 . Obinem c
V n n n i i i
v v v 0 ) ( ... ) ( ... ) (
1 1 1
= + + + + ,
cu 0
i i
, deci
n
v v v ,..., ,
2 1
sunt liniar dependeni contradicie. Aadar scrierea
lui v ca o combinaie liniar a vectorilor
n
v v v ,..., ,
2 1
este unic.
Reciproc, presupunem c scrierea oricrui vector v din V ca o combinaie
liniar a vectorilor
n
v v v ,..., ,
2 1
se realizeaz n mod unic. Considerm
V
v 0 = i
observm c
n V
v v v 0 ... 0 0 0
2 1
+ + + = .
Orice alt scriere de forma
n n V
v v v + + + = ... 0
2 2 1 1
implic
0 ...
2 1
= = = =
n
. Deci
n
v v v ,..., ,
2 1
sunt liniar independeni.



3. Sistem de generatori. Baz a unui spaiu vectorial


Definiia 3.1: Fie V un spaiu vectorial peste corpul K i V v v v
n
,..., ,
2 1
.
Spunem c vectorii
n
v v v ,..., ,
2 1
formeaz un sistem de generatori al spaiului V dac

55
orice vector din V este o combinaie liniar a vectorilor
n
v v v ,..., ,
2 1
, adic pentru
orice V v exist scalarii
n
,..., ,
2 1
, astfel nct
n n
v v v + + = ...
1 1
.

Exemple: 1. n spaiul vectorial
n
R vectorii:
) 0 , 0 ,..., 0 , 0 , 1 (
1
= e , ,0,0) (0,1,0,...
2
= e , ..., ,0,1) (0,0,0,... =
n
e
formeaz un sistem de generatori: dac ) ,..., , (
2 1 n
x x x x = este un vector arbitrar din
n
R , atunci avem evident egalitatea
n n
e x e x e x x + + + = ...
2 2 1 1
.

2. Versorii k , j , i
r r r
constituie un sistem de generatori al spaiului vectorial
3
V ,
deoarece orice vector liber se poate scrie ca o combinaie liniar a acestor versori cu
anumii scalari.

3. n spaiul vectorial ] [X
n
R , al polinoamelor cu coeficieni reali, de grad cel
mult n, vectorii
n
X X X ,..., , , 1
2
formeaz un sistem de generatori, orice polinom de
grad cel mult n scriindu-se ca o combinaie liniar a monoamelor precedente.

4. n spaiul vectorial ) (R
n m,
M , matricele
j i
E
,
, cu m i 1 , n j 1 ,
alctuiesc un sistem de generatori: dac
n j i
j i
a A
, 1 ,
,
) (
=
= este o matrice din
) (R
n m,
M , atunci are loc egalitatea

=
=
n m
j i
j i j i
E a A
,
1 ,
, ,
.

Obsevaie: n fiecare din exemplele precedente s-au gsit, pentru spaiile
vectoriale menionate, sisteme de generatori finite (cu un numar finit de elemente).
Totui exist si spaii vectoriale care nu admit sisteme de generatori finite. Spaiul
vectorial ] [ X R , al polinoamelor cu coeficieni reali, este un astfel de exemplu.

Definiia 3.2: Un spaiu vectorial care admite o mulime finit de generatori
se numete spaiu vectorial finit generat.

Definiia 3.3: Fie V un spaiu vectorial peste corpul K i } ,..., , {
2 1 n
v v v B = o
mulime de vectori din V. Vom spune c B este o baz a spaiului vectorial V dac:
1. vectorii din B sunt liniar independeni;
2. vectorii din B formeaz un sistem de generatori al lui V.

Exemple: 1. n spaiul vectorial
n
R vectorii:
) 0 , 0 ,..., 0 , 0 , 1 (
1
= e , ,0,0) (0,1,0,...
2
= e , ..., ,0,1) (0,0,0,... =
n
e
formeaz o baz.

2. n spaiul vectorial ] [X
n
R , monoamele
n
X X X ,..., , , 1
2
formeaz o baz.

3. Pentru spaiul vectorial ) (R
n m,
M , mulimea } 1 , 1 / {
,
n j m i E B
j i
=
reprezint o baz.

56

Propoziia 3.4: Fie V un K-spaiu vectorial i } ,..., , {
2 1 n
v v v B = o mulime de
vectori din V. Atunci B este o baz a lui V dac i numai dac pentru orice V v
exist i sunt unici K
n
,..., ,
2 1
cu proprietatea c
n n
v v v + + = ...
1 1
.

Demonstraie: Din Definiia 3.1, existena scalarilor
n
,..., ,
2 1

este
echivalent cu faptul c vectorii mulimii B formeaz un sistem de generatori al lui V.
Unicitatea scalarilor
n
,..., ,
2 1
este echivalent, conform Propoziiei 2.5, cu liniar
independena vectorilor din mulimea B.

Definiia 3.5: Scalarii
n
,..., ,
2 1
din propoziia precedent se vor numi
coordonatele vectorului v n baza B.

Lema 3.6: Fie V un K-spaiu vectorial i } ,..., , {
2 1 n
v v v S = un sistem de
generatori al lui V. Dac exist un indice i, n i 1 , astfel nct
i
v s fie o
combinaie liniar a celorlali vectori, atunci mulimea } { \
i
v S rmne un sistem de
generatori al spaiului V.

Demonstraie: Fie V v arbitrar ales. Deoarece S este un sistem de
generatori al lui V, exist scalarii
n
,..., ,
2 1
cu proprietatea c

n n i i
v v v v + + + + = ... ...
1 1
. (1)
Pe de alt parte, deoarece
i
v este o combinaie liniar a vectorilor din } { \
i
v S , exist
scalarii
n i i
,..., , ,...,
1 1 1 +
astfel nct

n n i i i i i
v v v v v + + + + + =
+ +
... ...
1 1 1 1 1 1
. (2)
nlocuind relaia (2) n relaia (1), obinem egalitatea
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
) ( ... ) ( ) ( ... ) ( v v v v v
n i n i i i i i i i i i
+ + + + + + + + + =
+ + +
ceea ce arat c } { \
i
v S este un sistem de generatori al lui V.

Teorema 3.7: Fie V un K-spaiu vectorial finit generat. Atunci din orice sistem
de generatori al lui V se poate extrage o baz pentru V.

Demonstraie: Fie } ,..., , {
2 1 n
v v v S = un sistem de generatori al spaiului
vectorial V. Fr a restrnge generalitatea, putem presupune c toi vectorii din S sunt
nenuli (altfel, se elimin din S vectorii nuli i ce se obine va rmne n continuare un
sistem de generatori al lui V).
Vom demonstra teorema utiliznd metoda induciei matematice.
Dac 1 = n atunci } {
1
v S = . Cum 0
1
v , conform unei observaii anterioare,
avem } {
1
v ind
K
, care, mpreun cu ipoteza c S este sistem de generatori, conduce la
concluzia c } {
1
v S = este o baz a lui V.
Presupunem teorema adevrat pentru spaiile vectoriale care admit un sistem
de generatori avnd 1 n vectori i o vom demonstra pentru spaiile vectoriale care
admit un sistem de generatori format din n elemente } ,..., , {
2 1 n
v v v . Distingem
urmtoarele dou cazuri posibile:

57
1. Vectorii mulimii } ,..., , {
2 1 n
v v v sunt liniar independeni. Atunci, evident,
} ,..., , {
2 1 n
v v v S = este o baz a spaiului vectorial.
2. Exist cel puin un vector n mulimea } ,..., , {
2 1 n
v v v care este o combinaie
liniar a celorlali vectori din mulime. Fie
i
v acest vector. Atunci, din Lema 3.6,
} { \
i
v S rmne un sistem de generatori al spaiului vectorial. Doarece } { \
i
v S are
1 n elemente, putem aplica ipoteza inductiv i astfel, din mulimea } { \
i
v S se
poate extrage o baz a spaiului vectorial.

Teorema 3.8 (Teorema schimbului): Fie V un K-spaiu vectorial finit generat,
} ,..., , {
2 1 n
v v v un sistem de generatori al lui V i } ,..., , {
2 1 r
w w w o mulime liniar
independent de vectori din V. Atunci:
1. n r ;
2. Putem nlocui r vectori din sistemul de generatori, (eventual dup o
renumerotare) fie acetia
r
v v v ,..., ,
2 1
, cu vectorii
r
w w w ,..., ,
2 1
astfel nct mulimea
obinut } ,..., , ,..., {
1 1 n r r
v v w w
+
s fie, de asemenea, un sistem de generatori al lui V.

Demonstraie: Vom demonstra teorema prin inducie matematic dup r.
Dac 1 = r , atunci evident n r . Din ipoteza c } ,..., , {
2 1 n
v v v este un sistem
de generatori al lui V, obinem existena scalarilor
n
,..., ,
2 1
astfel nct
(3)

Deoarece avem } {
1
w ind
K
, rezult
V
w 0
1
, deci cel puin un scalar care apare n
combinaia liniar din relaia (3) este nenul. Putem presupune, eventual renumerotnd
vectorii
n
v v v ,..., ,
2 1
, c 0
1
. Astfel,
1
va fi inversabil, care, mpreun cu relaia
(3), conduce la
(4)

Cum } ,..., , {
2 1 n
v v v este sistem de generatori al lui V, din relaia (4) rezult c
} ,..., , {
2 1 n
v v w este, de asemenea, un sistem de generatori al lui V.
Presupunem acum teorema adevrat pentru un sistem liniar independent
avnd 1 r vectori i vrem s o demonstrm n cazul unui sistem liniar independent
cu r vectori. Dac } ,..., , {
2 1 r
w w w este mulime liniar independent, atunci i
} ,..., , {
1 2 1 r
w w w este liniar independent. Folosind ipoteza inductiv, obinem c
n r 1 i c } ,..., , ,..., {
1 1 n r r
v v w w

, dup o eventual renumerotare, este un sistem
de generatori al lui V. Dac am avea n r = 1 , atunci } ,..., {
1 1 r
w w ar fi un sistem de
generatori al lui V, deci
r
w ar fi o combinaie liniar a vectorilor
1 1
,...,
r
w w ,
contradicie cu liniar independena mulimii } ,..., , {
2 1 r
w w w . Aadar n r < 1 , de
unde rezult c n r .
Pentru a doua afirmaie a teoremei folosim faptul c } ,..., , ,..., {
1 1 n r r
v v w w


este un sistem de generatori al lui V. Astfel, exist scalarii
n r r
,..., , ,...,
1 1
cu
proprietatea c

(5)
. ...
2 2 1 1 1 n n
v v v w + + + =
n n
v v w v ) ( ... ) (
1
1 2 2
1
1 1
1
1 1


+ + + =
. ... ...
1 1 1 1 n n r r r r r
v v w w w + + + + + =


58
Deoarece mulimea } ,..., , {
2 1 r
w w w este liniar independent, atunci cel puin unul
dintre scalarii
n r
,..., este nenul. Putem presupune, dup o eventual renumerotare,
c , 0
r
deci
r
inversabil. Din relaia (5) vom obine c
. ) ( ... ) ( ) ( ... ) (
1
1 1
1 1
1 1
1
1 1
1
n n r r r r r r r r r r r
v v w w w v

+ +



+ + + + + + =
Din egalitatea precedent i din faptul c } ,..., , ,..., {
1 1 n r r
v v w w

este un sistem de
generatori al lui V, rezult c } ,..., , ,..., {
1 1 n r r
v v w w
+
este un sistem de generatori al lui
V, iar teorema este demonstrat.

Corolar 3.9: Fie V un K-spaiu vectorial finit generat. Atunci orice dou baze
ale lui V au acelai numr de elemente.

Demonstraie: Fie
1
B i
2
B dou baze ale lui V, avnd m i respectiv n
elemente. n particular
1
B este sistem liniar independent de vectori, iar
2
B este un
sistem de generatori al lui V. Aplicnd teorema precedent obinem c n m .
Schimbm acum rolul lui
1
B cu al lui
2
B i fcnd acelai raionament gsim m n .
Din cele dou inegaliti rezult c n m = , deci cele dou baze au acelai cardinal.

Din corolarul de mai sus reiese c numrul de elemente dintr-o baz este un
invariant al spaiului vectorial, adic acest numr nu depinde de baza aleas, ci numai
de spaiul vectorial considerat. Astfel, are sens urmtoarea definiie:

Definiia 3.10: Numrul de elemente dintr-o baz oarecare a unui K-spaiu
vectorial finit generat V se numete dimensiunea spaiului vectorial i se noteaz
) (V dim
K
.

Exemple: Putem meniona cteva dimensiuni de spaii vectoriale importante:
1. n dim
n
= ) (R
R
;
2. 3 ) (
3
= V dim
R
;
3. mn dim
n
n m,
= )) ( ( R
R
M MM M ;
4. 1 ]) [ ( + = n X dim
n
R
R
;

Tot din Corolarul 3.9, rezult c dac un spaiu vectorial are o baz format
dintr-un numr infinit de vectori, atunci orice alt baz va conine tot un numr infinit
de vectori. n acest caz, vom spune c avem un spaiu vectorial infinit dimensional i
notm + = ) (V dim
K
.
Un exemplu de spaiu infinit dimensional este ] [ X R , deoarece nu putem gsi
un sistem finit de generatori al lui ] [ X R i deci cu att mai mult nu exist o baz a lui
] [X R cu un numr finit de elemente.
Rezultatele prezentate n urmtorul corolar sunt consecine imediate ale
Teoremei schimbului. Fiecare dintre acestea este deosebit de folositor n aplicaiile n
care se cere s se verifice dac un anumit numr de vectori formeaz o baz ntr-un
spaiu vectorial.

Corolar 3.11: Fie V un K-spaiu vectorial cu n V dim
K
= ) ( . Atunci:
1. Orice mulime de m vectori din V, cu n m > , este liniar dependent;

59
2. Orice mulime de n vectori din V este baz a lui V dac i numai dac este
mulime liniar independent;
3. Orice mulime de n vectori din V este baz a lui V dac i numai dac
mulimea reprezint un sistem de generatori al lui V.

Exerciiu: S se arate c mulimea
)} 1 , 1 , 0 ( ), 0 , 1 , 1 ( ), 1 , 0 , 1 ( {
3 2 1
= = = = v v v B
este o baz a spaiului vectorial
3
R . Determinai coordonatele vectorului ) 3 , 0 , 7 ( = v
n aceast baz.

Soluie: Deoarece mulimea B are 3 elemente i 3 ) (
3
= R
R
dim , este suficient
s artm, conform Corolar 3.11, c B este o mulime liniar independent.
Considerm scalarii
3 2 1
, , astfel nct
3
R
0
3 3 2 2 1 1
= + + v v v , adic
) 0 , 0 , 0 ( ) 1 , 1 , 0 ( ) 0 , 1 , 1 ( ) 1 , 0 , 1 (
3 2 1
= + + .
Folosind operaiile de pe spaiile vectoriale de tipul
n
R , egalitatea precedent este
echivalent cu relaia ) 0 , 0 , 0 ( ) , , (
3 1 3 2 2 1
= + + i mai departe cu
sistemul:

= +
= +
=
0
0
0
3 1
3 2
2 1




Avem astfel un sistem liniar omogen, cu numr egal de ecuaii i necunoscute.
Deoarece determinantul coeficienilor
2
1 0 1
1 1 0
0 1 1
=

=
este nenul, sistemul este de tip Cramer, deci compatibil determinat (i.e. are soluie
unic). Cum sistemul este omogen, el are soluia banal. Deci unica soluie va fi
0
3 2 1
= = = i astfel putem conchide c vectorii mulimii B sunt liniar
independeni.
Pentru ultima parte a exerciiului trebuie s gsim scalarii
3 2 1
, , cu
proprietatea c
3 3 2 2 1 1
v v v v + + = , adic
) 1 , 1 , 0 ( ) 0 , 1 , 1 ( ) 1 , 0 , 1 ( ) 3 , 0 , 7 (
3 2 1
+ + = .
Ultima egalitate este echivalent cu sistemul:

= +
= +
=
3
0
7
3 1
3 2
2 1




Rezolvnd sistemul, gsim 5 , 5 , 2
3 2 1
= = = .





60
4. Subspaii vectoriale


Definiia 4.1: Fie V un K-spaiu vectorial. O submulime nevid S a lui V se
numete subspaiu vectorial al lui V dac cele dou operaii date pe V induc pe S o
structur de K-spaiu vectorial.

Propoziia 4.2: Fie V un K-spaiu vectorial i S o submulime nevid a lui V.
Atunci urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
1. S este un subspaiu vectorial al lui V;
2. sunt ndeplinite condiiile:
a) S y x + , pentru orice ; S y , x
b) S x , pentru orice S x i K ;
3. S y x + , pentru orice S y , x i K , .

Demonstraie: 1. 2. Afirmaia este clar deoarece S este parte stabil n
raport cu operaiile de pe V.
2. 3. Fie S y , x i K , arbitrari alei. Folosind condiia b) obinem
c S y x , , de unde, utiliznd condiia a), rezult c S y x + .
3. 1. Fie S y , x arbitrari. Considernd 1 = i 1 = , din afirmaia 3.
rezult c S y x , adic S este un subgrup al lui V. Lum acum 1 = i 0 = n
afirmaia 3. i obinem c S x . Toate condiiile din definiia spaiului vectorial
sunt adevrate, deoarece elementele lui S se afl i n V, deci S posed o structur de
K-spaiu vectorial mpreun cu operaiile de pe V.

Observaie: Orice subspaiu vectorial conine vectorul nul al spaiului
vectorial (se ia 0 = n condiia 2b).

Exemple : 1. Dac V este un spaiu vectorial, atunci mulimea } 0 { este un
subspaiu vectorial al lui V, numit subspaiul nul. Orice subspaiu diferit de spaiul
vectorial V i de subspaiul nul {0} se numete subspaiu propriu.

2. Submulimile
} / ) 0 , {( } 0 {
1 1
R R = x x
} / ) , 0 {( } 0 {
2 2
R R = x x
sunt subspaii vectoriale ale lui
2
R . (Acest exemplu are urmtoarea interpretare
geometric: axele de coordonate Ox i respectiv Oy sunt subspaii vectoriale ale
planului xOy).
ntr-adevr, fie } 0 { , R y x i R , arbitrari. Atunci ) 0 , (
1
x x = ,
) 0 , (
1
y y = cu R
1 1
, y x , iar } 0 { ) 0 , ( ) 0 , ( ) 0 , (
1 1 1 1
+ = + = + R y x y x y x .
n consecin, folosind Propoziia 4.2, obinem c } 0 { R este subspaiu vectorial al
lui
2
R . Analog se demonstreaz c R } 0 { este subspaiu vectorial al lui
2
R .


61
3. Spaiul vectorial ] [X
n
R este un subspaiu vectorial al spaiului ] [X R ,
deoarece ))) ( ( )), ( ( max( )) ( ) ( ( X Q grad X P grad X Q X P grad + , pentru orice
] [ ) ( ), ( X X Q X P R i R , .

4. Mulimea } ) ( { ) (
t
n
S
n
A A A = = / M M R R (a matricelor simetrice de ordin
n), precum i mulimea } / { M M
t
n
A
n
A A A = = ) ( ) ( R R (a matricelor antisimetrice
de ordin n) sunt subspaii vectoriale ale spaiului vectorial al matricelor ptratice de
ordin n.

5. Mulimea ]) [ ( b , a D a funciilor derivabile definite pe intervalul [a,b] cu
valori reale este un subspaiu vectorial al spaiului ]) [ ( b , a C al funciilor continue
definite pe intervalul [a,b] cu valori reale.

Definiia 4.3: Dac
1
S i
2
S sunt subspaii ale unui spaiu vectorial V, atunci
mulimea
} , / {
2 2 1 1 2 1 2 1
S s S s s s s S S + = = +
se numete suma subspaiilor vectoriale
1
S i
2
S .

Propoziia 4.4: Fie V un K-spaiu vectorial i
1
S ,
2
S dou subspaii
vectoriale ale lui V. Atunci
2 1
S S + i
2 1
S S I sunt de asemeni subspaii vectoriale
ale lui V.

Demonstraie: Vom folosi Propoziia 4.2.
Artm mai nti c suma subspaiilor
1
S i
2
S este un subspaiu al lui V. Fie
2 1
, S S s r + i K , arbitrari. Din definiia precedent,
2 1
r r r + = ,
2 1
s s s + =
cu
1 1 1
, S s r i
2 2 2
, S s r . Astfel
2 1 2 2 1 1 2 1 2 1
S S s r s r s s r r s r + + + + = + + + = + ) ( ) ( ,
deci
2 1
S S + este un subspaiu vectorial al lui V.
Demonstrm acum c intersecia
2 1
S S I este subspaiu al lui V. Fie
2 1
, S S s r I i K , arbitrari. Deci
i
S s r , , 2 1, i = . Cum
i
S este un subspaiu
al lui V, rezult c
i
S s r + , i=1,2, de unde
2 1
S S s r I + . Astfel
2 1
S S I
este un subspaiu vectorial al lui V.

Observaie: Noiunea de sum a dou subspaii vectoriale poate fi extins la
un numr arbitrar finit de subspaii, i n acest caz suma subspaiilor fiind n
contiuare un subspaiu vectorial. De asemeni, i partea din propoziia 4.4 privind
intersecia celor dou subspaii poate fi generalizat la o familie arbitrar de
subspaii ale lui V, intersecia rmnnd i n acest caz un subspaiu vectorial al lui
V.

Definiia 4.5: Fie V un K-spaiu vectorial i A o submulime nevid a lui V.
Mulimea

= =

=
n i K A v n v A Sp
i i
n
i
i i
, 1 , , / ) (
*
1
N

62
se numete subspaiul vectorial al lui V generat de mulimea A. (Sp(A) reprezint
mulimea tuturor combinaiilor liniare finite care se pot forma cu elemente din A.)

Propoziia 4.6: n contextul i cu notaiile definiiei precedente, Sp(A) este cel
mai mic subspaiu vectorial al lui V ce conine mulimea A.

Demonstraie: Demonstrm nti c Sp(A) este un subspaiu vectorial al lui V.
Fie ) A ( Sp u , v i K , arbitrari. Deoarece v i u sunt combinaii liniare ale unor
elemente din A, este clar c u v + va fi tot o combinaie liniar a elementelor lui A,
adic ) (A Sp u v + , deci Sp(A) este subspaiu vectorial al lui V.
Considerm acum S un subspaiu vectorial al lui V astfel nct S A . Vrem
s artm c S ) A ( Sp . Fie ) A ( Sp v arbitrar. Atunci v este de forma
n n
v v v + + = ...
1 1
cu n i K A v
i i
, 1 , , = . Deoarece S A v
i
i S este un
subspaiu vectorial al lui V, obinem c S v v v
n n
+ + = ...
1 1
, adic S ) A ( Sp i
astfel putem conchide c Sp(A) este cel mai mic subspaiu vectorial al lui V ce conine
mulimea A.


Dac V este un K- spaiu vectorial, iar
1
S ,
2
S sunt dou subspaii vectoriale
ale lui V, atunci pentru un vector
2 1
S S s + este posibil s gsim mai multe
descompuneri de forma
2 1
s s s + = , cu
2 2 1 1
, S s S s . De exemplu, n spaiul
vectorial real
3
R considerm subspaiile } , / ) 0 , , {(
2 1 2 1 1
R = x x x x S i
} , / ) , , 0 {(
2 1 2 1 2
R = y y y y S . Pentru vectorul
3
) 3 , 7 , 1 ( R avem scrierile
) 3 6 0 ( ) 0 1 1 ( ) 3 7 1 ( , , , , , , + = i ) 3 , 3 , 0 ( ) 0 , 10 , 1 ( ) 3 , 7 , 1 ( + = . n continuare, vom analiza
cazul n care descompunerea de forma
2 1
s s s + = , cu
2 2 1 1
, S s S s este unic.

Definiia 4.7: Suma subspaiilor vectoriale
1
S i
2
S ale spaiului vectorial V
se numete sum direct i se noteaz
2 1 2 1
S S S S = + dac pentru orice vector s
din
2 1
S S + avem o unic scriere de forma
2 1
s s s + = , cu
2 2 1 1
, S s S s .

Propoziia 4.8: Fie V un K-spaiu vectorial i
1
S ,
2
S dou subspaii
vectoriale ale lui V. Atunci urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
1.
2 1 2 1
S S S S = + ;
2. } 0 {
2 1 V
S S = I .

Demonstraie: 1. 2. Fie
2 1
S S u I i considerm un vector
2 1
S S s .
Atunci exist
1 1
S s ,
2 2
S s astfel nct
2 1
s s s + = . Pe de alt parte,
) ( ) ( u s u s s + + =
2 1
i
1 1
S u s + ,
2 2
S u s . innd cont c avem o unicitate a
scrierii lui s ca suma a dou elemente din
1
S i respectiv
2
S , obinem c u s s + =
1 1

i u s s =
2 2
, de unde
V
u 0 = . Aadar } 0 {
2 1 V
S S = I .
2. 1. Fie
2 1
S S s astfel nct
2 1 2 1
' ' s s s s s + = + = cu
1 1 1
' , S s s i
2 2 2
' , S s s . Obinem c
2 1 2 2 1 1
' ' S S s s s s I = , de unde rezult c

63
V
s s s s 0 ' '
2 2 1 1
= = , adic
1 1
' s s = i
2 2
' s s = . Unicitatea scrierii s ca suma a dou
elemente din
1
S i respectiv
2
S probeaz c
2 1 2 1
S S S S = + .

Definiia 4.9: Fie V un K-spaiu vectorial i
1
S ,
2
S dou subspaii vectoriale
ale lui V. Dac
2 1
S S V = , atunci
1
S i
2
S se numesc subspaii complementare n
V. Vom mai spune c
2
S este un complement al lui
1
S .

Exemple: 1. Subspaiile {0}
1
= R S i R = {0}
2
S (vezi exemplul 2) sunt
subspaii complementare n
2
R . ntr-adevr,
2 1
2
S S + = R i orice vector
2
2 1
) ( R = x , x x se scrie n mod unic sub forma ) 0 ( ) 0 (
2 1
x , , x x + = cu
1 1
) 0 ( S , x i
2 2
) 0 ( S x , .

2. Dac se consider spaiul vectorial ) (R
n
M al matricelor ptratice de
dimensiune n cu componente reale, subspaiul ) (R
S
n
M al matricelor simetrice i
subspaiul ) (R
A
n
M al matricelor antisimetrice (vezi exemplul 4), atunci
) ( ) ( ) ( R R R
A
n
S
n n
M M M = . ntr-adevr, fie ) ( ) (
1
R
n n j i ij
a A M
,
=

matrice
ptratic oarecare. Considerm matricele:
) ( ) (
2
1
R
S
n
ji
a
ij
a A M '
|

\
|
+ = i ) ( ) (
2
1
R
A
n
ji
a
ij
a A M "
|

\
|
= .
Atunci " ' A A A + = , ceea ce implic ) ( ) ( ) ( R R R
A
n
S
n n
M M M + = . Pe de alt parte,
} 0 { ) ( ) (
n
A
n
S
n
= R R M M I , deci rezult c ) ( ) ( ) ( R R R
A
n
S
n n
M M M = .

Propoziia 4.10: Dac V este un spaiu vectorial finit dimensional, atunci
pentru orice subspaiu vectorial al su exist un complement.

Demonstraie:
Fie S un subspaiu vectorial al lui V i } ,..., , {
2 1 r
e e e B = o baz a lui S.
Evident B este o mulime liniar independent de vectori din V i, din Teorema
schimbului, putem completa mulimea B la o baz } ,..., , ,..., {
1 1 n r r
e e e e B
+
= a lui V.
Fie }) ,..., ({ '
1 n r
e e Sp S
+
= . Vom arta c ' S este un complement al lui S.
ntr-adevr, dac V v , atunci, din Propoziia 3.4, exist i sunt unici scalarii
n
,..., ,
2 1
astfel nct
n n r r r r
e e e e v + + + + + =
+ +
... ...
1 1 1 1
. Dac notm
r r
e e s + + = ...
1 1
i
n n r r
e e s + + =
+ +
... '
1 1
, rezult c ' s s v + = , cu S s , ' ' S s
unic determinai. Astfel ' S S V = , deci ' S este un complement al lui S.

Observaie: n general, complementul unui subspaiu vectorial nu este unic.
De exemplu, n spaiul vectorial
3
R subspaiul } , / ) 0 , , {(
2 1 2 1
R = x x x x S are ca i
complemeni att subspaiul } / ) , , 0 {(
1
R = y y y S ct i subspaiul
} / ) , 0 , 0 {(
2
R = z z S .

Ultima parte a acestei seciuni se ocup cu studiul dimensiunii subspaiilor
vectoriale.


64
Propoziia 4.11: Fie V un K-spaiu vectorial finit dimensional i S un
subspaiu vectorial al lui V. Atunci ) ( ) ( V dim S dim
K K
, cu egalitate dac i numai
dac V S = .

Demonstraie: Fie ) (S dim r
K
= i ) (V dim n
K
= . Considerm ' B o baz a lui
S. n particular ' B este o mulime liniar independent a lui S, deci i a lui V. Dac B
este o baz a spaiului vectorial V, atunci B va fi un sistem de generatori al lui V. Din
Teorema schimbului obinem acum c ) ( ) ( V dim S dim
K K
.
Dac ) ( ) ( V dim S dim
K K
= , atunci din Teorema schimbului ' B va fi o baz i a
lui V. Astfel V B Sp S = = ) ' ( . Reciproc, dac V S = este evident c
) ( ) ( V dim S dim
K K
= .

Teorema 4.12 (Grassmann): Fie V un K-spaiu vectorial i
1
S ,
2
S dou
subspaii vectoriale finit dimensionale ale lui V. Atunci:


Demonstraie: Fie p S S dim
K
= ) (
2 1
I , q S dim
K
= ) (
1
, r S dim
K
= ) (
2
i
considerm } {
2 1
, ..., e , e e B
p
= o baz a subspaiului
2 1
S S I . Este clar c
2 1
S S I
este subspaiu i n
1
S i n
2
S , deci aplicnd Teorema schimbului putem completa
baza B att la o baz } {
' '
1 2 1 1 q p p
,...,e , e , ..., e , e e B
+
= a lui
1
S , ct i la o
baz } {
" "
1 2 1 2 r p p
,...,e e , , ..., e , e e B
+
= a lui
2
S . Vom arta c
} {
" "
1
' '
1 2 1
,
r p q p p
,...,e e ,...,e e , , ..., e , e e B
+ +
= este o baz a subspaiului
2 1
S S + .
Demonstrm mai nti liniar independena:
fie scalarii
" "
1
' '
1 1
,..., , ,..., , ,...,
r p q p p

+ +
astfel nct
. 0 ... ... ...
" " "
1
"
1
' ' '
1
'
1 1 1 V r r p p q q p p p p
e e e e e e = + + + + + + + +
+ + + +

Rezult c vectorul
) ... ( ... ...
" " "
1
"
1
' ' '
1
'
1 1 1 r r p p q q p p p p
e e e e e e + + = + + + + +
+ + + +
(1)
aparine lui
2 1
S S I , deci este o combinaie liniar a vectorilor , ..., e , e e
p 2 1
.

Obinem
astfel existena unor scalari
p
,...,
1
astfel nct
) ... ( ...
" " "
1
"
1 1 1 r r p p p p
e e e e + + = + +
+ +

innd cont de liniar independena mulimii
2
B , din egalitatea precedent se obine c
0 ...
" "
1
= = =
+ r p
(2)
nlocuind relaia (2) n (1), rezult c
V q q p p p p
e e e e 0 ... ...
' ' '
1
'
1 1 1
= + + + + +
+ +
.
Cum
1
B este mulime liniar independent, din relaia precedent obinem c
0 ... ...
' '
1 1
= = = = = =
+ q p p
(3)
Relaiile (2) i (3) asigur liniar independena mulimii . B
Vom proba acum c B este un sistem de generatori al lui
2 1
S S + . Fie
2 1 2 1
S S s s s + + = , cu
1 1
S s i

2 2
S s
.
1
B fiind sistem de generatori al lui
1
S
rezult c exist scalarii
q p p
,..., , ,...,
1 1 +
astfel nct
. ) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1 2 1
S S dim S dim S dim S S dim
K K K K
I + = +

65

' '
1 1 1 1 1
... ...
q q q p p p
e e e e s + + + + + =
+ +
(4)
Analog,
2
B sistem de generatori al subspaiului
2
S implic existena scalarilor
r p p
,..., , ,...,
1 1 +
astfel nct

" "
1 1 1 1 2
... ...
r r p p p p
e e e e s + + + + + =
+ +
. (5)
Adunnd relaiile (4) i (5) i grupnd convenabil termenii se obine:
" "
1 1
' '
1 1 1 1 1 2 1
... ... ) ( ... ) (
r r p p q q q p p p p
e e e e e e s s s + + + + + + + + + + = + =
+ + + +
Astfel B constituie i un sistem de generatori al lui
2 1
S S + . Pentru a ncheia
demonstraia este suficient s remarcm c B conine p r q + elemente.



5. Schimbarea bazei unui spaiu vectorial


Fie V un spaiu vectorial peste corpul K i } ,..., , {
2 1 1 n
e e e B = ,
} ,..., , {
2 1 2 n
f f f B = dou baze al lui V. Deoarece
1
B este o baz a lui V, conform
Propoziiei 3.4 orice vector din V se exprim n mod unic ca o combinaie liniar a
vectorilor bazei
1
B cu anumii scalari. n particular, acest lucru este valabil i pentru
vectorii din
2
B . Astfel se obine urmtorul sistem de relaii:


(1)

cu K c
ij
unic determinai.

Definiia 5.1: Matricea


se numete matricea de trecere de la baza
1
B la baza
2
B .

Observaie: Sistemul de relaii (1) se poate scrie matricial sub urmtoarea
form:

+ + + =
+ + + =
+ + + =
n nn n n n
n n
n n
e c e c e c f
e c e c e c f
e c e c e c f
...
... .......... .......... .......... ..........
...
...
2 2 1 1
2 2 22 1 12 2
1 2 21 1 11 1
) (
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11
K
c c c
c c c
c c c
C
n
nn n n
n
n
M
|
|
|
|
|

\
|
=

66

|
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|
|
|

\
|
n
t
n
e
e
e
C
f
f
f
... ...
2
1
2
1
(2)

Propoziia 5.2: Fie V un K-spaiu vectorial i } ,..., , {
2 1 1 n
e e e B = ,
} ,..., , {
2 1 2 n
f f f B = dou baze al lui V. Atunci matricea de trecere C de la
1
B la
2
B
este inversabil, inversa ei
1
C fiind matricea de trecere de la
2
B la
1
B .

Demonstraie: Presupunem prin absurd c matricea de trecere C nu ar fi
inversabil, adic 0 ) det( = C . n acest caz, sistemul:

= + + +
= + + +
= + + +
0 ...
... .......... .......... .......... ..........
0 ...
0 ...
2 2 1 1
2 2 22 1 21
1 2 12 1 11
n nn n n
n n
n n
x c x c x c
x c x c x c
x c x c x c

ar avea i alte soluii diferite de cea banal. Fie
n
,..., ,
2 1
o astfel de soluie nenul.
Obinem c:
V n n n nn n n n
e e e c c e c c 0 0 ... 0 ) ... ( ... ) ... (
1 1 1 1 1 1 11
= + + = + + + + + + ,
de unde, prin gruparea convenabil a termenilor, gsim:
V n nn n n n n
e c e c e c e c 0 ) ... ( ... ) ... (
1 1 1 1 11 1
= + + + + + + .
innd cont de relaiile sistemului (1), egalitatea precedent este echivalent cu
V n n
f f 0 ...
1 1
= + + .
Cum cel puin unul dintre scalarii
n
,..., ,
2 1
este nenul, rezult c mulimea
} ,..., , {
2 1 2 n
f f f B = este liniar dependent o contradicie cu ipoteza c
2
B este baz.
Aadar presupunerea fcut este fals, deci matricea de trecere de la o baz la alta este
mereu inversabil.
Putem folosi acum c matricea C este inversabil, deci i matricea
t
C va fi
inversabil (deoarece ) ( ) (
t
C det C det = ). Astfel, din relaia (2) se obine c
|
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|
|
|

\
|

n
t
n
t
n
f
f
f
C
f
f
f
C
e
e
e
...
) (
...
) (
...
2
1
1 2
1
1 2
1
,
ceea ce demonstreaz c
1
C este matricea de trecere de la
2
B la
1
B .

Propoziia 5.3: Fie V un K-spaiu vectorial } ,..., , {
2 1 1 n
e e e B = ,
} ,..., , {
2 1 2 n
f f f B = dou baze al lui V i C matricea de trecere de la baza
1
B la baza
2
B . Dac
n
x x x ,..., ,
2 1
sunt coordonatele unui vector V v n baza
1
B , iar
n
y y y ,..., ,
2 1
sunt coordonatele aceluiai vector v n raport cu baza
2
B atunci:

67

|
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|
|
|

\
|
n n
y
y
y
C
x
x
x
... ...
2
1
2
1
(3)

Demonstraie: Deoarece
n
x x x ,..., ,
2 1
sunt coordonatele lui v n baza
1
B , iar
n
y y y ,..., ,
2 1
sunt coordonatele lui v n baza
2
B , atunci

= =
= =
n
j
j j
n
i
i i
f y e x v
1 1
.
Folosind sistemul de relaii (1) vom obine:
i
n
i
n
j
j ij
n
j
n
i
i ij j
n
j
j j
n
i
i i
e y c e c y f y e x

= = = = = =
|
|

\
|
=
|
|

\
|
= =
1 1 1 1 1 1
.
Deoarece scrierea unui vector ntr-o baz este unic, rezult c

=
=
n
j
j ij i
y c x
1
,
pentru orice n i 1 . Ultima egalitate este echivalent cu relaia matriceal (3) i
astfel demonstraia este complet.



6. Exerciii


1. S se demonstreze c mulimea
*
+
R mpreun cu operaiile
* * *
:
+ + +
R R R , y x y x =
* *
:
+ +
R R R ,

x x =
este un spaiu vectorial real.

2. Se consider vectorii
) 8 , 6 , 7 ( , ) 4 , 0 , 5 ( , ) 2 , 3 , 1 (
3 2 1
= = = v v v
din spaiul vectorial
3
R .
i) S se demonstreze c vectorii
3 2 1
, , v v v sunt liniar dependeni;
ii) S se determine o relaie de liniar dependen ntre cei trei vectori.

3. S se studieze liniar independena urmtorilor vectori:
i) ) 1 , 1 , 1 , 0 ( , ) 1 , 1 , 0 , 1 ( , ) 1 , 0 , 1 , 1 ( , ) 1 , 1 , 1 , 1 (
4 3 2 1
= = = = v v v v din
4
R ;
ii) X f X X f X X f 7 1 , 2 , 3 1
3
2
2
2
1
+ = + = + = din ] [
2
X R ;
iii)
x x x
e x f xe f e f
2
3 2 1
, , = = = din ]) 1 , 0 ([ C ;
iv)
|
|

\
|

=
|
|

\
|

=
|
|

\
|
=
|
|

\
|
=
1 1
1 0
,
1 1
0 1
,
1 0
1 1
,
0 1
1 1
4 3 2 1
A A A A din ) (
2
R M .

68
4. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K i V v v v
3 2 1
, , vectori liniar
independeni. S se arate c vectorii
1 3 3 2 2 1
, , v v v v v v + + + sunt liniar independeni.
Reciproc este adevrat?

5*. Se consider numerele reale
n
x x x ..., , ,
2 1
, distincte dou cte dou. S se
demonstreze c vectorii:
) 1 ,..., 1 , 1 (
1
= v , ) ,..., , (
2 1 2 n
x x x v = , ) ,..., , (
2 2
2
2
1 3 n
x x x v = ,..., ) ,..., , (
1 1
2
1
1

=
k
n
k k
k
x x x v
sunt liniar independeni, pentru orice n k .

6. Stabilii dac urmtoarele sisteme de vectori formeaz baze ale spaiilor
vectoriale indicate:
i) ) 3 , 1 , 2 ( , ) 1 , 2 , 3 ( , ) 2 , 3 , 1 (
3 2 1
= = = v v v n
3
R ;
ii) i v i v 4 2 , 3 1
2 1
+ = = n C (ca spaiu vectorial real);
iii)
2
3
2
2 1
1 , , 1 X f X X f X f + = + = + = n ] [
2
X R .

7. Determinai numrul real astfel nct vectorii
) 2 , 0 , 2 ( , ) , 1 , 0 ( , ) 2 , , 1 (
3 2 1
= = = v v v
s formeze o baz a lui
3
R .

8. Determinai care din urmtoarele submulimi ale lui
n
R sunt subspaii
vectoriale ale lui
n
R ( 3 n ):
i) } , 1 , 0 / ) ,..., , ( {
2 1
n i x x x x x S
i
n
n
= = = R ;
ii) } 0 / ) ,..., , ( {
2 1
= = =
n
n
n
x x x x x S R ;
iii) } 0 / ) ,..., , ( {
2 1 2 1
= = = x x x x x x S
n
n
R ;
iv) } 0 / ) ,..., , ( {
1
2 1
= = =

=
n
i
i
n
n
x x x x x S R ;
v) } 1 / ) ,..., , ( {
1
2 1
= = =

=
n
i
i
n
n
x x x x x S R .
n cazul subspaiilor gsite, aflai dimensiunea lor.

9. Fie S submulimea matricelor din ) (
3
R M de forma
|
|
|

\
|
+ +
0 0
0
b
c b a c
c b a
.
S se demonstreze c S este un subspaiu vectorial al lui ) (
3
R M i s se determine
dimensiunea lui S, specificnd i o baz.

10. S se determine coordonatele vectorului ) 7 , 0 , 3 ( = v din spaiul vectorial
3
R n baza )} 3 , 2 , 1 ( , ) 2 , 2 , 1 ( , ) 1 , 1 , 1 ( {
3 2 1
= = = = e e e B .


69
11. S se arate c mulimile de polinoame } 1 , 1 , 1 {
2
X X B + + = i
} 2 , , 1 { '
2 2 2
X X X X B + + = sunt baze n ] [
2
X R . Determinai matricea de trecere de
la B la ' B .

12. S se demonstreze c subspaiile lui
4
R generate de vectorii
)} 1 , 1 , 1 , 0 ( , ) 2 , 5 , 1 , 1 ( , ) 5 , 11 , 3 , 2 {( = U
)} 2 , 6 , 2 , 5 ( , ) 4 , 3 , 1 , 1 ( , ) 2 , 3 , 1 , 2 {( = V
sunt complementare.










































70




Capitolul IV

Spaii euclidiene



1. Produs scalar. Norm


Definiia 1.1: Fie V un spaiu vectorial real. O aplicaie
R V V : ,
cu proprietile:
1. x y y x , , = , pentru orice V y x , - simetrie;
2. z y z x z y x , , , + = + , pentru orice V z y x , , - aditivitate;
3. y x y x , , = , pentru orice V y x , i orice R - omogenitate;
4. 0 , x x , pentru orice V x , cu egalitate dac i numai dac
V
x 0 =
pozitiv definire i nedegenerare,
se numete produs scalar pe spaiul vectorial V.

Definiia 1.2: Un spaiu vectorial real pe care s-a definit un produs scalar se
numete spaiu euclidian.

Observaie: Deoarece un spaiu euclidian este n primul rnd un spaiu
vectorial, noiuni ca vectori liniar (in)dependeni, sistem de generatori, baz,
dimensiune etc., introduse pe parcursul Capitolului 3, rmn valabile i vor prezenta
importan i n cazul spaiilor euclidiene. n acelai timp, aplicaia de produs scalar
face posibil definirea de noi concepte i prezentarea unor rezultate caracteristice
numai spaiilor euclidiene.

Propoziia 1.3: Produsul scalar , pe un spaiu euclidian V are
proprietile:
1. 0 , 0 0 , = = x x
V V
;
2. z x y x z y x , , , + = + , pentru orice V z y x , , ;
3.

= =
=
n
i
i i
n
i
i i
y x y x
1 1
, , , pentru orice V y x x
n
, ,...
1
i R
n
,...,
1
;

71
4. y x y x , , = , pentru orice V y x , i R .

Demonstraie: 1. Prima egalitate este evident din proprietatea de simetrie a
produsului scalar. Pentru cea de-a doua egalitate avem:
x x x x
V V V V V
, 0 , 0 , 0 0 , 0 + = + = , de unde obinem c
0 , 0 = x
V
.
2. Din proprietile de simetrie i aditivitate ale produsului scalar, succesiv
avem: z x y x x z x y x z y z y x , , , , , , + = + = + = + , pentru orice V z y x , , .
3. Relaia se demonstreaz folosind metoda induciei matematice i
proprietatea de aditivitate a produsului scalar.
4. Folosind proprietile de simetrie i omogenitate ale produsului scalar, vom
obine:
y x x y x y y x , , , , = = = , pentru orice V y x , i orice R .

Exemple: 1. Spaiul vectorial
3
V al vectorilor liberi nzestrat cu produsul
scalar
cos , b a b a b a
r
r
r
r
r
r
= = ) , ( b a
r
r

(definit n Capitolul 1) este un spaiu euclidian real.

2. Se consider spaiul vectorial real
n
R i pentru orice doi vectori
n
y x R , ,
) ,..., , (
2 1 n
x x x x = , ) ,..., , (
2 1 n
y y y y = definim
n n
y x y x y x y x + + + = ... ,
2 2 1 1
.
Se demonstreaz far dificultate c aceast aplicaie verific axiomele produsului
scalar i astfel
n
R devine un spaiu euclidian real.

3. Fie
2
L spaiul vectorial al irurilor de numere reale ( ) *
N n
n
x cu
proprietatea c seria

=1
2
i
i
x este convergent. Definim aplicaia:
R
2 2
: , L L ,

=
=
1
,
i
i i
y x y x ,
pentru orice ( ) *
N
=
n
n
x x i ( ) *
N
=
n
n
y y iruri din
2
L .
Deoarece ( )
2 2
2
1
i i i i
y x y x + , pentru orice
*
N i , seria

=1 i
i i
y x este convergent,
deci aplicaia , este bine definit. Mai mult, aceast aplicaie verific i axiomele
produsului scalar, prin urmare
2
L este un spaiu euclidian real.

4. Dac se consider spaiul ]) , [ ( b a C al funciilor continue definite pe
intervalul ] , [ b a cu valori reale, atunci aplicaia
R ]) , [ ( ]) , [ ( : , b a C b a C ,

=
b
a
dx x g x f g f ) ( ) ( ,
este un produs scalar pe spaiul ]) , [ ( b a C .

72
ntr-adevr, pentru ]) , [ ( , , b a C h g f i R arbitrari, avem:
f g dx x f x g dx x g x f g f
b
a
b
a
, ) ( ) ( ) ( ) ( , = = =

;


= + = + = +
b
a
b
a
b
a
dx x h x g dx x h x f dx x h x g x f h g f ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )) ( ) ( ( ,
h g h f , , +
g f dx x g x f dx x g x f g f
b
a
b
a
, ) ( ) ( ) ( ) ( ,

= = = ;
0 )) ( ( ,
2
=

b
a
dx x f f f , deoarece integrala definit dintr-o funcie pozitiv
este ntotdeauna pozitiv. Mai mult, dac 0 , = f f , atunci 0 )) ( (
2
=

b
a
dx x f , de
unde, innd cont de interpretarea geometric a integralei i de faptul c f este
continu, obinem c 0 )) ( (
2
= x f , i astfel 0 ) ( = x f , pentru orice ] , [ b a x .
Reciproc, dac 0 ) ( = x f , pentru orice ] , [ b a x , atunci evident 0 , = f f .

5. Spaiul vectorial real ) (R
n m,
M al matricelor cu m linii i n coloane devine
un spaiu euclidian real dac se consider aplicaia
, ) (R
n m,
M ) (R
n m,
M R , ) ( , B A Tr B A
t
= .
( ) (C Tr reprezint urma matricei ptratice C, adic suma elementelor de pe diagonala
principal a matricei C).

Teorema (Cauchy-Buniakowski-Schwarz) 1.4: Dac V este un spaiu
euclidian cu produsul scalar , , atunci
y y x x y x , , ,
2
, (1)
pentru orice V y x , . Egalitatea are loc dac i numai dac vectorii x i y sunt liniar
dependeni.

Demonstraie: Dac
V
x 0 = , atunci 0 , , = = x x y x , deci n relaia (1) avem
egalitate. Pe de alt parte, deoarece orice mulime de vectori ce conine vectorul nul
este liniar dependent, teorema este demonstrat n acest caz particular.
Putem presupune deci c
V
x 0 , adic 0 , > x x . Considerm R
arbitrar. Din proprietatea de pozitiv definire a produsului scalar, rezult c
0 , + + y x y x . Pe de alt parte, folosind axiomele produsului scalar, avem
y y y x x x y x y x , , 2 , ,
2
+ + = + + ,
deci
0 , , 2 ,
2
+ + y y y x x x , pentru orice V y x , .
Definim funcia R R : , y y y x x x , , 2 , ) (
2
+ + = . Observm c este
o funcie polinomial de gradul doi, avnd coeficientul termenului dominant
0 , > x x i cu proprietatea c 0 ) ( , pentru orice R . Obinem c
discriminantul su 0 , adic 0 , , 4 , 4
2
y y x x y x , de unde rezult c
y y x x y x , , ,
2
.

73
Presupunem acum c y y x x y x , , ,
2
= , adic 0 = . Atunci ecuaia de
gradul doi 0 , , 2 ,
2
= + + y y y x x x are dou rdacini reale egale
2 1
= .
Obinem deci c 0 ,
1 1
= + + y x y x . Din proprietatea de nedegenerare a
produsului scalar rezult c 0
1
= + y x , deci vectorii x i y sunt liniar dependeni.
Reciproc, dac x i y sunt liniar dependeni, atunci exist R astfel nct
x y = . Rezult c
2
2
2
, , x x y x = , iar
2
2
, , , , , x x x x x x y y x x = = .
Din ultimele dou relaii obinem c y y x x y x , , ,
2
= .

Definiia 1.5: Fie V un spaiu vectorial real. Se numete norm pe spaiul V o
aplicaie R V : care verific relaiile:
1. 0 x , pentru orice V x , cu egalitate dac i numai dac
V
x 0 = ;
2. y x y x + + , pentru orice V y x , (inegalitatea triunghiului);
3. x x = , pentru orice V x i R .

Definiia 1.6: Un spaiu vectorial pe care s-a definit o norm se numete
spaiu normat.

Exemple: 1. Aplicaiile R R

n
p
: , ,
1
, definite prin:
k
n k
x x
, 1
max
=

= ,
,
1
1

=
=
n
k
k
x x

p
n
k
p
k
p
x x
1
1
|
|

\
|
=

=
, 1 p
sunt norme pe spaiul vectorial
n
R .

2. n spaiul vectorial ]) , [ ( b a C al funciilor continue definite pe intervalul
] , [ b a cu valori reale, aplicaia
R ]) , [ ( : b a C , ) ( sup
] , [
x f f
b a x
=
este o norm pe ]) , [ ( b a C .

Propoziia 1.7: Fie V un spaiu euclidian. Aplicaia R V : , definit prin
x x x , = este o norm, numit norma euclidian.

Demonstraie: Axioma 1. din definiia normei rezult imediat din faptul c un
radical de ordin par este pozitiv i din proprietatea de nedegenerare a produsului
scalar. Axioma 3. rezult din proprietatea de omogenitate a produsului scalar.

74
innd cont c x x x , = , din inegalitatea Cauchy-Buniakowski-Schwarz
rezult c y x y x , , pentru orice V y x , . Obinem astfel:
( ) , 2
, 2 , 2 , , 2 , ,
2 2 2 2
2 2 2 2
y x y y x x y
y x x y y x x y y y x x x y x y x y x
+ = + +
+ + + + = + + = + + = +
de unde, avnd n vedere c aplicaia este pozitiv definit, rezult c
y x y x + + , pentru orice V y x , .

Corolar 1.8: Orice spaiu euclidian este un spaiu normat.

Observaie: Dac V este un spaiu euclidian cu produsul scalar , , iar
V x , atunci prin x se nelege norma euclidian a lui x, adic x x x , = .

Aa cum s-a vzut anterior, orice produs scalar al unui spaiu euclidian induce
o norm. n cele ce urmeaz, vrem s vedem n ce condiii o norm provine dintr-un
produs scalar, adic este norm euclidian.

Propoziia 1.9: Fie V un spaiu vectorial normat. Norma de pe V este o
norm euclidian dac i numai dac este satisfcut relaia (cunoscut sub numele
de identitatea paralelogramului):
( )
2 2 2 2
2 y x y x y x + = + + ,
pentru orice V y x , .

Demonstraie: Presupunem c norma lui V este o norm euclidian. Atunci
exist , un produs scalar pe V astfel nct x x x , = , oricare ar fi V x . Astfel,
innd cont i de axiomele produsului scalar, obinem c:
( )
2 2
2 2
2 , , , ,
, , , , , ,
y x y y x y y x x x
y y x y y x x x y x y x y x y x y x y x
+ = +
+ + + + = + + + = + +

pentru orice V y x , .
Reciproc, presupunem c norma de pe V satisface identitatea paralelogramului.
Vom arta c aplicaia
R V V : , ( )
2 2
4
1
, y x y x y x + =
este un produs scalar i c norma de pe V provine din acest produs scalar.
Verificm axiomele din definiia produsului scalar:
simetria:
( ) ( ) ( ) x y x y y x x y y x y x y x y x ,
4
1
1
4
1
4
1
,
2 2 2 2 2 2 2
= + = + = + =

aditivitatea: observm c pentru orice V z y x , , avem:

75
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ) 2 ( , 2
2
1
2
1
2
1
4
1
4
1
4
1
4
1
, ,
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
z x z x z x y z x y z x
z y x z y x z y x z y x
z y x z y x z y x z y x z y x z y x
= + = + + +
= + + + + + +
= + + + + + = + +

Considernd x y = n relaia (2) obinem:
z x z x , 2 , 2 = , (3)
pentru orice V z x , .
Rescriem acum relaia (2) cu y x + i y x n locul lui x i respectiv y.
Rezult c
z y x z y z x , 2 , 2 , 2 + = + ,
de unde, folosind relaia (3),
z y x z y z x , , , + = + .
omogenitatea: se demonstreaz prin inducie, folosind i proprietatea
de aditivitate probat anterior, c

= =
=
m
i
i
m
i
i
y x y x
1 1
, , ,
pentru orice V y x x
m
, ,...,
1
, n particular, considernd x x x
m
= = = ...
1
, obinem c
y x m y mx , , = ,
pentru orice V y x , i orice N m .
Deoarece 0 , 0 = y
V
, rezult c y x m y mx y mx , , , = = , pentru orice
V y x , i orice N m . Astfel obinem c
y x m y mx , , =
pentru orice V y x , i orice Z m .
Fie acum
*
N n . Succesiv avem:
y x
n
y x
n
n
n
y x
n
n
n
y x
n
,
1
,
1 1
,
1 1
,
1
= = = ,
de unde rezult c
y x
n
m
y x
n
m
, , = ,
pentru orice V y x , i orice Z m ,
*
N n . Ultima relaie este echivalent cu
y x q y qx , , = ,
pentru orice V y x , i orice Q q .
Considerm acum R . Un rezultat din cadrul analizei matematice asigur
existena unui ir de numere raionale ( )
N k k
q cu proprietatea c =

k
k
q lim .
Folosind proprietile demonstrate anterior pentru aplicaia , , avem:

76
y x q y x q
y x q y x q y x q y x q y x q
y x q y x y x y x q y x q y x y x y x
k k
k k k k k
k k k
,
, ) ( , , ) ( , ) (
, , , , , , , ,



+ =
+ + =
+ = +

Trecnd la limit k , din aceast relaie obinem 0 , , y x y x , ceea ce
conduce la concluzia dorit: y x y x , , = , pentru orice V y x , i orice R .
pozitiv definirea i nedegenerarea: evident
0 ,
2
= x x x ,
cu egalitate dac i numai dac
V
x 0 = .

Definiia 1.10: Fie V un spaiu vectorial real. Se numete distan sau metric
pe V o aplicaie R V V d : care verific proprietile:
1. 0 ) , ( y x d pentru orice V y x , , cu egalitate dac i numai dac y x = ;
2. ) , ( ) , ( x y d y x d = , pentru orice V y x , ;
3. ) , ( ) , ( ) , ( y z d z x d y x d + , pentru orice V z y x , , .

Definiia 1.11: Un spaiu vectorial pe care s-a definit o distan se numete
spaiu metric.

Propoziia 1.12: Fie V un spaiu normat. Atunci aplicaia R V V d : ,
definit prin y x y x d = ) , ( este o distan pe V.

Demonstraie: Vom arta c aplicaia d satisface axiomele din definiia
distanei. Proprietile de pozitiv definire i nedegenerare, precum i inegalitatea
triunghiului, rezult imediat din proprietile corespunztoare ale normei. Mai trebuie
probat simetria:
) , ( 1 ) ( ) , ( x y d x y x y y x y x d = = = = .
Astfel, aplicaia y x y x d = ) , ( este o distan pe V.



2. Ortogonalitate. Baze ortonormate


Dac x i y sunt doi vectori nenuli dintr-un spaiu euclidian V, atunci
inegalitatea Cauchy-Buniakowski-Schwarz se poate rescrie
1
,
1
y x
y x
.
Acest lucru justific introducerea urmtoarei noiuni:


77
Definiia 2.1: Fie V un spaiu euclidian i x, y doi vectori nenuli din V. Se
numete unghi dintre vectorii x i y numrul ] , 0 [ dat de relaia:
y x
y x,
cos = .

Definiia 2.2: Fie V un spaiu euclidian. Doi vectori x i y din V se numesc
ortogonali dac 0 , = y x . n acest caz notm y x .

Observaie: Din Propoziia 1.3 rezult c vectorul nul este ortogonal pe orice
vector al unui spaiu euclidian.

Propoziia 2.3: Fie V un spaiu euclidian i x, y doi vectori din V. Atunci
vectorii x i y sunt ortogonali dac i numai dac are loc relaia

2 2 2
y x y x + = + . (1)

Demonstraie: Succesiv avem:
2 2 2
, 2 , , , , , y y x x y y x y y x x x y x y x y x + + = + + + = + + = + .
Astfel,
2 2 2
y x y x + = + dac i numai dac 0 , 2 = y x sau, echivalent y x .

Observaie: Rezultatul precedent mai este cunoscut sub numele de Teorema
lui Pitagora pentru spaii euclidiene. Teorema lui Pitagora din geometria clasic
poate fi privit ca un caz particular, dac se consider spaiul euclidian
3
V al
vectorilor liberi cu produsul scalar introdus n paragraful anterior.

Propoziia 2.4: Dac V este un spaiu euclidian, iar
n
x x x ,..., ,
2 1
sunt n vectori
nenuli din V, ortogonali doi cte doi, atunci
n
x x x ,..., ,
2 1
sunt liniar independeni.

Demonstraie: Vectorii
n
x x x ,..., ,
2 1
fiind ortogonali doi cte doi nseamn c
0 , =
j i
x x , pentru orice j i .
Fie R
n
,..., ,
2 1
astfel nct
V n n
x x x 0 ...
2 2 1 1
= + + + i fixm un
indice n k 1 arbitrar. Rezult c 0 , 0 , ...
2 2 1 1
= = + + +
k V k n n
x x x x x , de
unde obinem c 0 , , ... , ,
2 2 1 1
= = + + +
k k k k n n k k
x x x x x x x x . Din
ultima egalitate, avnd n vedere c
V k
x 0 , rezult 0 =
k
. Cum indicele k a fost
ales arbitrar, putem conchide c 0 =
i
, pentru orice n i 1 , ceea ce implic liniar
independena vectorilor
n
x x x ,..., ,
2 1
.

Definiia 2.5: O baz a unui spaiu euclidian se numete baz ortogonal
dac oricare doi vectori ai bazei sunt ortogonali. Dac n plus toi vectorii bazei sunt
de norm 1 atunci baza se numete ortonormat.

Din definiia precedent rezult c { }
I i
i
e B

= este baz ortonormat dac i


numai dac

78
ij j i
e e = , ,
pentru orice I j i , , unde

=
=
j i
j i
ij
pentru , 0
pentru , 1
este simbolul lui Kronecker.

Observaie: Se poate introduce urmtorul concept mai general: o submulime
A a unui spaiu euclidian se numete sistem ortonormat dac
ij j i
x x = , , pentru
orice A x x
j i
, .

Teorema 2.6: n orice spaiu euclidian finit dimensional exist o baz
ortonormat.

Demonstraie: Fie V un spaiu euclidian finit dimensional. Atunci V are o
baz finit, } ,..., , {
2 1 n
e e e B = . Gsirea unei baze ortonormate a lui V se face n dou
etape: se determin mai nti, pornind de la baza B, o baz ' B ortogonal; apoi, cu
ajutorul bazei intermediare ' B se construiete baza final B ortonormat.
Etapa I: Vom construi inductiv baza } ' ,..., ' , ' { '
2 1 n
e e e B = ortogonal. Definim:

1 1
' e e = ;

1 1 2 2
' ' e e e + = , cu R
1
. Scalarul
1
se determin din condiia de
ortogonalitate
1 2
' ' e e , adic 0 ' , '
1 2
= e e . innd cont de forma considerat pentru
2
' e , obinem 0 ' , '
1 1 1 2
= + e e e , de unde 0 ' , ' ' ,
1 1 1 1 2
= + e e e e . Astfel rezult c
1 1
1 2
1
' , '
' ,
e e
e e
= .

2 2 1 1 3 3
' ' ' e e e e + + = , cu R
2 1
, . Determinm
1
i
2
din
condiiile
1 3
' ' e e i
2 3
' ' e e . Din prima relaie de ortogonalitate obinem c
0 ' , ' '
1 2 2 1 1 3
= + + e e e e sau, echivalent, 0 ' , ' ' , ' ' ,
1 2 2 1 1 1 1 3
= + + e e e e e e .
Deoarece 0 ' , '
1 2
= e e , obinem
1 1
1 3
1
' , '
' ,
e e
e e
= . Similar, din
2 3
' ' e e gsim
2 2
2 3
2
' , '
' ,
e e
e e
= .
Presupunem c s-au construit vectorii V e e e
k
' ,..., ' , '
2 1
, ortogonali
doi cte doi. Definim
k k k k
e e e e e ' ... ' ' '
2 2 1 1 1 1
+ + + + =
+ +
, cu R
i
astfel nct
i k
e e ' '
1

+
pentru orice k i 1 . Din condiia 0 ' , '
1
=
+ i k
e e , obinem
i i
i k
i
e e
e e
' , '
' ,
1 +
= pentru orice k i 1 .
Astfel se construiesc vectorii nenuli
n
e e e ' ,..., ' , '
2 1
, ortogonali doi cte doi. Din
Propoziia 2.4 rezult c
n
e e e ' ,..., ' , '
2 1
sunt liniar independeni. Deoarece
n dim = ) ( V
R
putem conchide, pe baza Corolarului 3.11 din Capitolul III, c
} ' ,..., ' , ' { '
2 1 n
e e e B = este o baz ortogonal a lui V.

79
Etapa II: Considerm:
1
1
1
'
'
e
e
e = ,
2
2
2
'
'
e
e
e = , ...,
n
n
n
e
e
e
'
'
= . Se verific fr
dificultate c } ,..., , { 2 1 n e e e B = este o baz ortonormat a lui V.

Observaii: 1. Metoda pentru determinarea unei baze ortogonale, prezentat
n etapa I a demonstraiei prcedente este cunoscut sub numele de procedeu Gram-
Schmidt sau procedeu de ortogonalizare.
2. Pentru rezolvarea exerciiilor n care se cere determinarea unei baze
ortonormate ntr-un spaiu euclidian, pornind de la o baz dat, se procedeaz ca n
demonstraia Teoremei 2.6.


Exerciiul 1: S se gseasc o baz ortonormat a lui
3
R , pornind de la baza
)} 2 , 1 , 2 ( ), 1 , 2 , 2 ( ), 2 , 2 , 1 ( {
3 2 1
= = = = v v v B .

Soluie: Etapa I: Determinm, cu ajutorul procedeului Gram-Schmidt, baza
} ' , ' , ' { '
3 2 1
v v v B = ortogonal. Considerm
) 2 , 2 , 1 ( '
1 1
= = v v ;

1 2 2
' ' v v v + = , cu R astfel nct
1 2
' ' v v . Din aceast condiie de
ortogonalitate rezult c 0
' , '
' ,
1 1
1 2
= =
v v
v v
. Astfel obinem ) 1 , 2 , 2 ( '
2 2
= = v v .

2 2 1 1 3 3
' ' ' v v v v + + = , cu R
2 1
, astfel nct
1 3
' ' v v i
2 3
' ' v v .
Procednd ca pe parcursul demonstraiei Teoremei 2.6, obinem
9
4
' , '
' ,
1 1
1 3
1
= =
v v
v v

i
9
4
' , '
' ,
2 2
2 3
2
= =
v v
v v
. nlocuind
2 1
, n expresia lui
3
' v gsim
|

\
|
= + =
9
14
,
9
7
,
9
14
'
9
4
'
9
4
'
2 1 3 3
v v v v .
Aadar la finalul primei etape s-a obinut baza ortogonal:
( ) ( )
)
`

\
|
= = = =
9
14
,
9
7
,
9
14
' , 1 , 2 , 2 ' , 2 , 2 , 1 ' '
3 2 1
v v v B .
Etapa II: Calculm mai nti normele vectorilor din baza ' B :
3 4 4 1 ' , ' '
1 1 1
= + + = = v v v
3 1 4 4 ' , ' '
2 2 2
= + + = = v v v
3
7
81
196
81
49
81
196
' , ' '
3 3 3
= + + = = v v v .
Definind
1
1
1
'
'
v
v
v = ,
2
2
2
'
'
v
v
v = ,
3
3
3
'
'
v
v
v = ,
obinem baza ortonormat

80
)
`

\
|
= |

\
|
= |

\
|
= =
3
2
,
3
1
,
3
2
,
3
1
,
3
2
,
3
2
,
3
2
,
3
2
,
3
1
3 2 1 v v v B .

Definiia 2.7: Fie V un spaiu euclidian i A o submulime nevid a sa.
Spunem c un vector V x este ortogonal pe mulimea A dac x este ortogonal pe
toi vectorii din A. Vom nota cu
} ) ( , / { A y y x V x A =


mulimea vectorilor ortogonali pe A.

Propoziia 2.8: n contextul definiiei precedente,

A este un subspaiu
vectorial al lui V.

Demonstraie: Fie

A x x ' , i R , arbitrari. Pentru un A y oarecare,


avem 0 0 0 , ' , , ' = + = + = + y x y x y x x . Deci y x x + ' . Cum y a
fost considerat arbitrar n A, rezult c

+ A x x ' , deci

A este un subspaiu
vectorial al lui V.

Definiia 2.9: Dac S este un subspaiu vectorial al unui spaiu euclidian V,
atunci

S se numete complementul ortogonal al lui S.



Teorema 2.10: Fie V un spaiu vectorial finit dimensional i S un subspaiu
vectorial al su. Atunci

= S S V .

Demonstraie: Din Teorema 2.6 se obine existena unei baze ortonormate
} ,..., , {
2 1 m
e e e a lui S. Fie V x arbitrar i vectorul

=
=
m
i
i i
e e x y
1
, . Evident S y i
n plus, pentru orice m j 1 , avem:
= = = =

= =
m
i
j i i j j
m
i
i i j j j j
e e e x e x e e e x e x e y e x e y x
1 1
, , , , , , , , ,
0 , , , ,
1
= =

=
j j
m
i
ij i j
e x e x e x e x .
Deci
j
e y x pentru orice m j 1 . Cum } ,..., , {
2 1 m
e e e formeaz o baz a
lui S, rezult imediat c y x este ortogonal pe orice vector din S, adic

S y x .
Astfel

+ + = S S y x y x ) ( i, cum x a fost considerat arbitrar n V, obinem c

+ = S S V .
Fie acum

S S z . Rezult c z z , adic 0 , = z z , de unde


V
z 0 = .
Deci } 0 {
V
S S =

i cum

+ = S S V , conform Propoziiei 4.8 din Capitolul III,


obinem

= S S V .



81
Definiia 2.11: Din definiia sumei directe a dou subspaii vectoriale avem

= S S V dac i numai dac orice vector x din V se poate scrie n mod unic sub
forma ' y y x + = , cu S y i

S y' . Vectorul y se va numi proiecia ortogonal a


lui x pe subspaiul S i vom nota x pr y
S
= .

Observaie: n contextul i cu notaiile Teoremei 2.10, din demonstraia
acesteia rezult c proiecia ortogonal a vectorului x pe subspaiul S este dat de
relaia:

=
=
n
i
i i
e e x y
1
,


Exerciiul 2: S se determine proiecia ortogonal a vectorului ) 3 , 0 , 1 ( = x pe
subspaiul lui
3
R generat de vectorii ) 0 , 1 , 1 (
1
= v i ) 1 , 1 , 2 (
2
= v .

Soluie: Fie R , astfel nct
3
0
2 1
R
= + v v . Rezult c
) 0 , 0 , 0 ( ) , , 2 ( = + + , de unde 0 = = . Deci
1
v i
2
v sunt liniar
independeni i ei vor forma o baz a lui }) , ({
2 1
v v Sp - subspaiul lui
3
R generat de
vectorii
1
v i
2
v .
Construim o baz ortogonal a lui }) , ({
2 1
v v Sp : considerm ) 0 , 1 , 1 (
1
'
1
= = v v i
'
1 2
'
2
v v v + = , cu
2
3
' , '
' ,
1 1
1 2
= =
v v
v v
. Astfel obinem
( )
)
`

\
|
= = = 1 ,
2
1
,
2
1
' , 0 , 1 , 1 ' '
2 1
v v B baz ortogonal a lui }) , ({
2 1
v v Sp .
Calculm acum 2
'
1
= v i
2
6
'
2
= v . Rezult c

|
|

\
|
= = |

\
|
= = =
6
2
,
6
1
,
6
1
, 0 ,
2
1
,
2
1
'
2
'
2
2
'
1
'
1
1
v
v
v
v
v
v B
este o baz ortonormat a lui }) , ({
2 1
v v Sp .
Din observaia anterioar se obine c proiecia ortogonal a vectorului x pe
subspaiul lui
3
R generat de vectorii
1
v i
2
v este vectorul
|

\
|
= |

\
|
|

\
|
= = =

=
3
5
,
3
4
,
3
1
3
5
,
6
5
,
6
5
0 ,
2
1
,
2
1
6
5
2
1
,
2 1
2
1
v v v v x y
i
i i
.







82
3. Polinoame ortogonale


Definiia 3.1: Fie I un interval real avnd extremitile a i b ( R b a, ). O
funcie R I w: cu proprietile:
1. 0 ) ( > x w , pentru orice I x ;
2. <

b
a
n
dx x w x ) ( , pentru orice N n
se numete funcie pondere.

Observaie: Integralele avnd una sau ambele limite de integrare infinite se
studiaz n cadrul cursului de analiz matematic i sunt cunoscute sub denumirea de
integrale improprii de prima spe.

Propoziia 3.2: Fie I un interval cu extremitile a i b, iar w o funcie pondere
pe I, continu. Atunci aplicaia:
R R R ] [ ] [ : , x x ,

=
b
a
dx x w x Q x P Q P ) ( ) ( ) ( ,
reprezint un produs scalar pe ] [x R .
Demonstraie: Mai nti s observm c, deoarece <

b
a
n
dx x w x ) ( , pentru
orice N n , integrala

b
a
dx x w x Q x P ) ( ) ( ) ( exist i este finit, pentru orice
] [ , x Q P R , deci aplicaia , este corect definit.
Axiomele din definiia produsului scalar se verific fr dificultate, folosind
proprietile integralei.

n continuare, pe tot parcursul acestui paragraf, aplicaia , va reprezenta
produsul scalar introdus n propoziia precedent.

Definiia 3.3: Un ir de polinoame ,... , ,
2 1 0
P P P din ] [ X R , cu proprietile:
1. n P grad
n
= ) ( , pentru orice N n ;
2. 0 , =
n m
P P , pentru orice n m
se numete ir de polinoame ortogonale.

Definiia3.4: Dac ,... , ,
2 1 0
P P P este un ir de polinoame ortogonale fa de
produsul scalar construit cu ajutorul funciei pondere R I w: , atunci I se numete
interval de ortogonalitate.

Observaie: Funcia pondere determin n mod univoc orice polinom din irul
,... , ,
2 1 0
P P P de polinoamele ortogonale, pn la cte o constant multiplicativ.
Aceste constante se determin cu ajutorul unei condiii suplimentare, impus tuturor
polinoamelor din ir, condiie numit standardizare.


83
Vom prezenta n continuare cteva proprieti remarcabile ale irurilor de
polinoame ortogonale.

Propoziia 3.5: Dac ,... , ,
2 1 0
P P P este un ir de polinoame ortogonale, atunci
orice polinom Q de grad n se poate scrie n mod unic ca o combinaie liniar a
polinoamelor
n
P P P ,..., ,
1 0
, adic exist i sunt unici R
n
, ,... ,
1 0
astfel nct
) ( ... ) ( ) ( ) (
1 1 0 0
x P x P x P x Q
n n
+ + + = .

Demonstraie: Artm mai nti existena, prin inducie matematic dup n.
Pentru 0 = n , avem 0 ) ( ) (
0
= = Q grad P grad , deci
0
P i Q sunt polinoame
constante nenule. Punnd
0
0
P
Q
= , atunci evident ) ( ) (
0 0
X P X Q = .
Presupunem afirmaia adevrat pentru un N n fixat i vrem s-o
demonstrm pentru 1 + n . Fie Q polinom de grad 1 + n . Notm cu i
coeficienii termenilor dominani ai polinoamelor Q i respectiv
1 + n
P . Atunci
) ( ) (
1
x P x Q
n+

este un polinom de grad cel mult n . Conform ipotezei inductive,


exist R
n
, ,... ,
1 0
astfel nct
) ( ... ) ( ) ( ) ( ) (
1 1 0 0 1
x P x P x P x P x Q
n n n

+ + + =
+

sau, echivalent,
) ( ) ( ... ) ( ) ( ) (
1 1 1 0 0
x P x P x P x P x Q
n n n +
+ + + + =

.
Deci orice polinom de grad n se poate scrie ca o combinaie liniar a polinoamelor
n
P P P ,..., ,
1 0
, pentru orice N n .
Demonstrm acum unicitatea scrierii. Fie Q un polinom de grad n pentru care
) ( ... ) ( ) ( ) ( ... ) ( ) ( ) (
1 1 0 0 1 1 0 0
x P x P x P x P x P x P x Q
n n n n
+ + + = + + + = ,
cu R
n n
, ,... , , , ,... ,
1 0 1 0
. Fixm un indice n i 1 , arbitrar. Rezult c, pe
de-o parte
) ( ), ( ) ( ), ( ... ) ( ) ( ) ( ), (
1 1 0 0
x P x P x P x P x P x P x P x Q
i i i i n n i
= + + + = ,
iar pe de alt parte
) ( ), ( ) ( ), ( ... ) ( ) ( ) ( ), (
1 1 0 0
x P x P x P x P x P x P x P x Q
i i i i n n i
= + + + = .
Aadar ) ( ), ( ) ( ), ( x P x P x P x P
i i i i i i
= , de unde, innd cont c
i
P este polinom
nenul, iar produsul scalar este nedegenerat, obinem
i i
= . Astfel rezult i
unicitatea scrierii.

Observaie: Concluzia propoziiei precedente poate fi probat i avnd n
vedere c
n
P P P P ,..., , ,
2 1 0
sunt polinoame ortogonale, deci sunt liniar independente.
Deoarece 1 ]) [ ( + = n X dim
n
R
R
, este clar c polinoamele
n
P P P P ,..., , ,
2 1 0
vor
constitui o baz a spaiului vectorial ] [ X
n
R i n consecin orice polinom Q de
grad n se poate scrie n mod unic ca o combinaie liniar a polinoamelor
n
P P P P ,..., , ,
2 1 0
.

84
Corolar 3.6: Orice ir de polinoame ortogonale constituie o baz a spaiului
vectorial ] [ X R .

Demonstraie: Afirmaia este clar, avnd n vedere i Propoziia 3.4 din
Capitolul III.

Propoziia 3.7: Fie ,... , ,
2 1 0
P P P un ir de polinoame ortogonale i Q un
polinom oarecare de grad n. Atunci orice polinom
m
P , cu n m > , este ortogonal pe
polinomul Q.

Demonstraie: Conform Propoziiei 3.5, exist R
n
, ,... ,
1 0
astfel nct

=
=
n
i
i i
x P x Q
1
) ( ) ( . Atunci
0 ) ( ), ( ) ( ), ( ) ( ), (
1 1
= = =

= =
x P x P x P x P x Q x P
i m
n
i
i
n
i
i i m m

(ultima egalitate este clar, din ortogonalitatea polinoamelor
m
P i
i
P ). Deci
polinomul
m
P este ortogonal pe polinomul Q.

Teorema 3.8: Fie ,... , ,
2 1 0
P P P un ir de polinoame ortogonale. Atunci pentru
orice N n polinomul
n
P are exact n rdcini reale, distincte dou cte dou,
aflate n interiorul intervalului de ortogonalitate.

Demonstraie: Fie
m
x x x ,..., ,
2 1
punctele din interiorul intervalului de
ortogonalitate n care polinomul
n
P i schimb semnul. Evident
m
x x x ,..., ,
2 1
sunt
rdcini ale polinomului
n
P i, din Teorema Fundamental a Algebrei, n m . Vom
demonstra c n m = .
Presupunem prin absurd c n m < . Considerm polinomul

=
=
m
i
i
x x x
1
) ( ) ( .
Atunci este un polinom de grad m care i schimb semnul n fiecare dintre
punctele
m
x x x ,..., ,
2 1
. De aici rezult c ) ( ) ( x P x
n
este polinom sau strict pozitiv
sau strict negativ pe intervalul de ortogonalitate, cu excepia punctelor
m
x x x ,..., ,
2 1
i,
eventual, a capetelor intervalului. Cum ) (x w este funcie strict pozitiv, atunci
) ( ) ( ) ( x w x P x
n
este funcie sau strict pozitiv sau strict negativ pe intervalul de
ortogonalitate, cu excepia punctelor
m
x x x ,..., ,
2 1
i eventual a capetelor intervalului.
Astfel,
0 ) ( ) ( ) ( , =

b
a
n n
dx x w x P x P Q ,
contradicie cu Propoziia 3.7. Deci n m = i astfel teorema este demonstrat.

Teorema 3.9: Orice ir de polinoame ortogonale ,... , ,
2 1 0
P P P poate fi definit
printr-o relaie de recuren de forma

85
) ( ) ( ) ( ) (
1 1
x P c x P b x a x P
n n n n n n +
+ = ,
unde
n n n
c b a , , sunt coeficieni care depind de n.

Demonstraie: Fie
*
N n fixat. Considerm mai nti
n
a astfel nct
) ( ) (
1
x P x xP a
n n n +
s fie un polinom de grad cel mult n. Apoi alegem
n
b astfel nct
) ( ) ( ) (
1
x P x P b x a
n n n n +
+ s fie un polinom de grad cel mult 1 n . Conform
Propoziiei 3.5, acest ultim polinom se scrie n mod unic sub forma unei combinaii
liniare a polinoamelor
1 1 0
,..., ,
n
P P P :

=
+
= +
1
1
1
) ( ) ( ) ( ) (
n
i
i i n n n
x P x P x P b x a (1)
Fixm acum un indice 2 1 n j arbitrar. Din relaia (1) obinem:
) ( , ) ( ) ( ), ( ) ( ) (
1
1
1
x P x P x P x P x P b x a
j
n
i
i i j n n n

=
+
= + ,
sau, echivalent,
) ( ), ( ) ( ), ( ) ( ), ( ) ( ), (
1
1
1
x P x P x P x P x P x P b x P x xP a
j i
n
i
i j n j n n j n n

=
+
= + (2)
Deoarece ,... , ,
2 1 0
P P P este un ir de polinoame ortogonale, din relaia (2) rezult
) ( ), ( ) ( ), ( x P x P x P x xP a
j j j j n n
= (3)
Dar
) ( ), ( ) ( )) ( )( ( ) ( ) ( )) ( ( ) ( ), ( x xP x P dx x w x xP x P dx x w x P x xP x P x xP
j n
b
a
j n
b
a
j n j n
= = =


i astfel egalitatea (3) este echivalent cu
) ( ), ( ) ( ), ( x P x P x xP x P a
j j j j n n
= (4)
Cum )) ( ( 1 )) ( ( x P grad n n x xP grad
n j
= < = , din Propoziia 3.7 obinem c
0 ) ( ), ( = x xP x P
j n
i astfel, relaia (4) conduce la 0 =
j
pentru orice 2 1 n j .
Aadar egalitatea (1) se poate rescrie sub forma:
) ( ) ( ) ( ) (
1 1 1
x P x P x P b x a
n n n n n +
= + ,
sau echivalent
) ( ) ( ) ( ) (
1 1 1
x P x P b x a x P
n n n n n +
+ = .
Notnd pe
1 n
cu
n
c , relaia de recuren din enunul teoremei este clar.

Observaie: Presupunnd c polinoamele din irul considerat sunt de forma
... ) (
1
1
+ + =

k
k
k
k k
x x x P ,
din demonstraia prezentat anterior se obin formulele de calcul direct pentru
coeficienii relaiei de recuren
n
n
n
a

1 +
= ,
|
|

\
|
=

+ n
n
n
n
n n
a b

1
1
,
1 1
1
,
,

=
n n n
n n n
n n
P P
P P
a c

, (5)
pentru orice
*
N n .


86
Teorema 3.10: Dac ,... , ,
2 1 0
P P P este un ir de polinoame ortogonale, atunci
orice rdcin a polinomului
n
P se afl situat ntre dou rdcini ale polinomului
1 + n
P , pentru orice
*
N n .

Demonstraie: Putem presupune, schimbnd eventual semnul (acest lucru nu
afecteaz rdcinile), c toate polinoamele irului au termenul dominant pozitiv.
ntr-o prim etap demonstrm prin inducie c
) ( ) ( ) ( ) (
'
1
'
1
x P x P x P x P
n n n n + +
> , (6)
pentru orice N n i orice x din intervalul de ortogonalitate.
Dac 0 = n , atunci 0 ) (
'
1
> x P , 0 ) (
0
> x P i 0 ) (
'
0
= x P , deci relaia (6) este
clar.
Presupunem c pentru un
*
N n , fixat, avem ) ( ) ( ) ( ) (
'
1 1
'
x P x P x P x P
n n n n
> .
Conform Teoremei 3.9, polinoamele irului satisfac o relaie de recuren de forma
) ( ) ( ) ( ) (
1 1
x P c x P b x a x P
n n n n n n +
+ = .
Prin derivare, obinem
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
'
1
' '
1
x P x P b x a x P a x P
n n n n n n n +
+ + = .
Atunci
0 )] ( ) ( ) ( ) ( [ ) ( ) ( )] ( ) ( ) [(
) ( )] ( ) ( ) ( ) ( [ ) ( ) ( ) ( ) (
'
1 1
' 2 '
1
'
1
' '
1
'
1
> + = +
+ + =

+ +
x P x P x P x P c x P a x P x P c x P b x a
x P x P c x P b x a x P a x P x P x P x P
n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n

deoarece 0 , >
n n
c a i, din ipoteza inductiv, 0 ) ( ) ( ) ( ) (
'
1 1
'
>

x P x P x P x P
n n n n
. Deci
) ( ) ( ) ( ) (
'
1
'
1
x P x P x P x P
n n n n + +
> , pentru orice N n i orice x din intervalul de
ortogonalitate.
Considerm acum
i
x i
1 + i
x dou rdcini consecutive ale ) (
1
x P
n+
. Atunci
0 ) ( ) ( ) ( ) (
'
1
'
1
= >
+ + i n i n i n i n
x P x P x P x P i 0 ) ( ) ( ) ( ) (
1
'
1 1 1 1
'
1
= >
+ + + + + + i n i n i n i n
x P x P x P x P
Astfel, ) (
'
1 i n
x P
+
i ) (
i n
x P , respectiv ) (
1
'
1 + + i n
x P i ) (
1 + i n
x P , au acelai semn.
Deoarece ) (
'
1
x P
n+
i schimb semnul pe intervalul ) , (
1 + i i
x x , atunci i ) (x P
n
i
schimb semnul pe ) , (
1 + i i
x x . Aadar, din Proprietatea lui Darboux, ) (x P
n
are cel
puin o rdcin ntre
i
x i
1 + i
x . innd cont c, din Teorema 3.8, ) (
1
x P
n+
are 1 + n
rdcini reale distincte, iar ) (x P
n
are n rdcini reale distincte, atunci ) (x P
n
are
exact o rdcin ntre
i
x i
1 + i
x .

n finalul acestui capitol vom prezenta cteva iruri particulare de polinoame
ortogonale deosebit de importante prin aplicaiile lor n diverse zone ale matematicii
cum ar fi: ecuaii difereniale, teoria interpolrii, modelare matematic etc. Toate
aceste iruri particulare se pot obine cu ajutorul procedeului Gram-Schmidt din baza
,... , , , 1
3
3
2
2 1 0
x e x e x e e = = = = a spaiului de polinoame ] [x R , lucrndu-se cu
anumite produse scalare de tipul celui introdus n Propoziia 3.2.




87

Polinoamele Legendre
Se noteaz cu ) (x P
n
i sunt caracterizate de intervalul de ortogonalitate
] 1 , 1 [ = I , funcia pondere 1 ) ( = x w i standardizarea 1 ) 1 ( =
n
P . Astfel, pentru
determinarea polinoamelor Legendre se aplic procedeul de ortogonalizare, lucrnd
cu produsul scalar

=
1
1
) ( ) ( , dx x Q x P Q P i gsindu-se mai nti polinoamele
ortogonale ) (
~
x P
n
. Polinoamele ) (x P
n
se obin prin multiplicarea fiecrui polinom
) (
~
x P
n
cu o anumit constant, astfel nct 1 ) 1 ( =
n
P . Vom exemplifica acest lucru
gsind primele patru polinoame Legendre:
1
~
0 0
= = e P ;

0 1 1
~ ~
P e P + = , cu
0 0
0 1
~
,
~
~
,
P P
P e
= . Deoarece 0
2
~
,
1
1
2
1
1
0 1
= = =

x
xdx P e ,
rezult c 0 = , de unde x P =
1
~
;

1 1 0 0 2 2
~ ~ ~
P P e P + + = , cu
3
1
2
3
2
1
~
,
~
~
,
1
1
1
1
2
0 0
0 2
0
= = = =

dx
dx x
P P
P e
i
0
2
0
1
~
,
~
~
,
1
1
1
1
3
1 1
1 2
1
= = = =

dx
dx x
P P
P e
. Astfel, obinem c
3
1 ~
2
2
= x P .

2 2 1 1 0 0 3 3
~ ~ ~ ~
P P P e P + + + = , cu 0
~
,
~
~
,
0 0
0 3
0
= =
P P
P e
,
5
3
~
,
~
~
,
1 1
1 3
1
= =
P P
P e
,
0
~
,
~
~
,
2 2
2 3
2
= =
P P
P e
. Rezult c x x P
5
3 ~
3
3
= .
Deoarece 1 ) 1 (
~
0
= P , 1 ) 1 (
~
1
= P ,
3
2
) 1 (
~
2
= P ,
5
2
) 1 (
~
3
= P , obinem primele patru
polinoame Legendre:
1 ) (
0
= x P , x x P = ) (
1
, ) 1 3 (
2
1
) (
2
2
= x x P , ) 3 5 (
2
1
) (
3
3
x x x P = .
Relaia de recuren pe care, conform Teoremei 3.9, o satisfac polinoamele
Legendre este
) (
1
) (
1
1 2
) (
1 1
x P
n
n
x xP
n
n
x P
n n n +
+

+
+
= .





88
Polinoamele Cebev de prima spe
Se noteaz cu ) (x T
n
i sunt caracterizate de intervalul de ortogonalitate
) 1 , 1 ( = I , funcia pondere
2
1
1
) (
x
x w

= i standardizarea 1 ) 1 ( =
n
T .
Primele patru polinoame Cebev de prima spe sunt:
1 ) (
0
= x T , x x T = ) (
1
, 1 2 ) (
2
2
= x x T , x x x T 3 4 ) (
3
3
= .
Relaia de recuren verificat de polinoamele Cebev de prima spe este:
) ( ) ( 2 ) (
1 1
x T x xT x T
n n n +
= .

O alt posibilitate de definire a polinoamelor Cebev de prima spe este dat
de urmtoarea propoziie:

Propoziia 3.10: Pentru orice N n se definete funcia
R ] 1 , 1 [ :
n
f , ) arccos cos( ) ( x n x f
n
= .
Atunci au loc urmtoarele afirmaii:
1. ) (x f
n
reprezint un polinom de gradul n;
2. coeficientul termenului dominant al lui ) (x f
n
este
1
2
n
, pentru
*
N n ;
3. ) ( ) ( x T x f
n n
= , pentru orice ) 1 , 1 ( x .

Demonstraie: 1. Pentru un ] 1 , 1 [ x , fixat arbitrar, notm cu x t arccos = .
Conform formulei lui Moivre avem
nt i nt t i t
n
sin cos ) sin (cos + = + .
Dezvoltnd membrul stng al egalitii precedente cu binomul lui Newton i egalnd
prile reale obinem:
... sin cos sin cos cos cos
4 4 4 2 2 2
+ =

t t C t t C t nt
n
n
n
n
n

Deoarece x t = cos , iar
2
1 sin x t = , relaia anterioar conduce la
... ) 1 ( ) 1 ( ) (
2 2 4 4 2 2 2
+ =

x x C x x C x x f
n
n
n
n
n
n
(7)
i astfel ) (x f
n
este un polinom de gradul n.
2. Coeficientul lui
n
x , dedus din relaia (7), este
1 4 2
2 ... 1

= + + +
n
n n
C C .
3. Vom demonstra c ,... , ,
2 1 0
f f f este un ir de polinoame ortogonale cu
intervalul de ortogonalitate ) 1 , 1 ( = I i funcia pondere
2
1
1
) (
x
x w

= .
ntr-adevr,
= =

=
0
0
1
1
arccos
2
cos cos
sin
sin
) cos( ) cos(
1
) ( ) (

ntdt mt dt
t
t
nt mt dx
x
x f x f
t x
n m

+ +
+
= + +



0 0 0
) sin(
) ( 2
1
) cos(
2
1
) cos(
2
1
nt mt
n m
tdt n m tdt n m
0 ) sin(
) ( 2
1
0
=

nt mt
n m
, pentru n m .

89
Avnd n vedere c 1 0 cos ) 1 arccos cos( ) 1 ( = = = n f
n
, putem concluziona c
) ( ) ( x T x f
n n
= , pentru orice ) 1 , 1 ( x .


Polinoamele Cebev de spea a doua
Se noteaz cu ) (x U
n
i sunt caracterizate de intervalul de ortogonalitate
) 1 , 1 ( = I , funcia pondere
2
1 ) ( x x w = i standardizarea 1 ) 1 ( + = n U
n
.
Primele patru polinoame Cebev de spea a doua sunt:
1 ) (
0
= x U , x x U 2 ) (
1
= , 1 4 ) (
2
2
= x x U , x x x U 4 8 ) (
3
3
= .
Relaia de recuren verificat de polinoamele Cebev de spea a doua este:
) ( ) ( 2 ) (
1 1
x U x xU x U
n n n +
= .


Polinoamele Hermite
Se noteaz cu ) (x H
n
i sunt caracterizate de intervalul de ortogonalitate
) , ( = I , funcia pondere
2
) (
x
e x w

= , iar standardizarea impune coeficientul
termenului dominant s fie
n
2 .
Primele patru polinoame Hermite sunt:
1 ) (
0
= x H , x x H 2 ) (
1
= , 2 4 ) (
2
2
= x x H , x x x H 12 8 ) (
3
3
= .
Relaia de recuren pe care o verific polinoamele Hermite este:
) ( 2 ) ( 2 ) (
1 1
x nH x xH x H
n n n +
= .


Polinoamele Laguerre
Se noteaz cu ) (x L
n
i sunt caracterizate de intervalul de ortogonalitate
) , 0 [ = I , funcia pondere
x
e x w

= ) ( , iar standardizarea impune coeficientul
termenului dominant s fie
!
) 1 (
n
n

.
Primele patru polinoame Laguerre sunt:
1 ) (
0
= x L , 1 ) (
1
+ = x x L , ) 2 4 (
2
1
) (
2
2
+ = x x x L , ) 6 18 9 (
6
1
) (
2 3
3
+ + = x x x x L .
Relaia de recuren verificat de polinoamele Laguerre este:
) (
1
) ( ) 1 2 (
1
1
) (
1 1
x L
n
n
x L n x
n
x L
n n n +
+
+ +
+
= .








90
4. Exerciii


1. Fie ] [
3
x R spaiul vectorial al polinoamelor de grad cel mult trei cu
coeficieni reali i aplicaia R R R ] [ ] [ : ,
3 3
x x , definit prin
) 2 ( ) 2 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 2 ( ) 2 ( , Q P Q P Q P Q P Q P + + + = .
i) S se demonstreze c aceast aplicaie este un produs scalar pe ] [
3
x R ;
ii) S se determine un polinom ortogonal pe , 1 x i
2
x . Cte astfel de poli-
noame exist?

2. Dac ) ( ,
2
R M B A ,
2 , 1 ,
) (
=
=
j i
ij
a A ,
2 , 1 ,
) (
=
=
j i
ij
b B se definete aplicaia
, ) (
2
R M ) (
2
R M R ,
22 22 21 21 12 12 11 11
, b a b a b a b a B A + + + = .
i) S se demonstreze c aceast aplicaie este un produs scalar;
ii) S se calculeze
|
|

\
|

|
|

\
|
1 5
0 2
,
7 2
3 1
.

3. Fie V un spaiu euclidian i x,y doi vectori din V. S se arate c y x =
dac i numai dac y x y x + .

4. S se gseasc o baz ortonormat a lui
3
R , pornind de la baza:
i) )} 2 , 1 , 1 ( ), 1 , 0 , 1 ( ), 1 , 1 , 1 ( {
3 2 1
= = = = v v v B ;
ii) )} 0 , 1 , 1 ( ), 1 , 0 , 1 ( ), 1 , 1 , 0 ( {
3 2 1
= = = = v v v B ;
iii) )} , , ( ), 0 , , ( ), 0 , 0 , ( {
3 2 1
f e d v c b v a v B = = = = , cu R f e d c b a , , , , , astfel
nct 0 acf .

5. S se gseasc o baz ortonormat a lui
4
R , pornind de la baza
)} 1 , 11 , 0 ( ), 1 , 01 , 1 ( ), 1 , 0 , 1 , 1 ( ), 0 , 1 , 1 , 1 ( {
4 3 2 1
= = = = = v v v v B .

6. S se determine o baz ortonormat a subspaiului
} 0 2 / ) , , , {(
4 3 2 1 4 3 2 1
= + = x x x x x x x x S
al lui
4
R .

7. Fie V un spaiu euclidian finit dimensional i S un subspaiu vectorial al su.
S se arate c V S = dac i numai dac } 0 {
V
S =

.

8. Fie V un spaiu euclidian i A o submulime a lui V. S se demonstreze c:
i)

= ) ( A Sp A ;
ii) ) ( ) ( A Sp A =

.

91
(Remarc: Acest exerciiu arat n particular c, dac S este un subspaiu vectorial al
lui V, iar } ,..., , {
2 1 m
s s s este o baz a lui S, atunci
} 1 ) ( , 0 , / { m i s v V v S
i
= =

.)

9. Pe spaiul vectorial real ]) , [ ( l l C al funciilor continue definite pe
intervalul ] , [ l l cu valori reale, se consider aplicaia
R ]) , [ ( ]) , [ ( : , l l C l l C ,

=
l
l
dx x g x f
l
g f ) ( ) (
1
, .
i) S se probeze c aceast aplicaie este un produs scalar pe ]) , [ ( l l C ;
ii) S se demonstreze c mulimea
)
`

\
|
|

\
|
|

\
|
|

\
|
|

\
|
|

\
|
,... cos , sin ,...,
2
cos ,
2
sin , cos , sin ,
2
1
l
x n
l
x n
l
x
l
x
l
x
l
x

constituie un sistem ortonormat de vectori din ]) , [ ( l l C fa de produsul scalar
menionat anterior.

10. Fie V un spaiu euclidian de dimensiune n i } ,..., , {
2 1 m
v v v , cu n m , o
mulime de vectori din V. Se definete determinantul
m m m m
m
m
m
v v v v v v
v v v v v v
v v v v v v
v v v
, ... , ,
... ... ... ...
, ... , ,
, ... , ,
) ,..., , (
2 1
2 2 2 1 2
1 2 1 1 1
2 1
= ,
numit determinant Gram al vectorilor } ,..., , {
2 1 m
v v v . S se demonstreze c mulimea
vectorilor } ,..., , {
2 1 m
v v v este liniar independent dac i numai dac determinantul
) ,..., , (
2 1 m
v v v este nenul.

11*. Fie V un spaiu euclidian i } ,..., , {
2 1 n
v v v o baz a lui V. Dac
} ,..., , {
2 1 n
e e e reprezint baza ortogonal obinut din baza } ,..., , {
2 1 n
v v v n urma
aplicrii procedeului Gram-Schmidt, s se arate c:
i)
i i
v e , pentru orice n i 1 ;
ii) ) ,..., , ( ) ,..., , (
2 1 2 1 n n
v v v e e e = ;
iii)
2 2
2
2
1 2 1
... ) ,..., , (
n n
v v v v v v ,
unde reprezint determinantul Gram definit n exerciiul anterior.












92




Capitolul V

Transformri liniare



1. Definiie. Exemple. Proprieti


Definiia 1.1: Fie V i ' V dou spaii vectoriale peste corpul K. O funcie
' : V V T se numete transformare liniar (aplicaie liniar sau morfism de spaii
vectoriale) dac satisface urmtoarele condiii:
1. ) ( ) ( ) ( y T x T y x T + = + pentru orice V y x , ;
2. ) ( ) ( x T x T = pentru orice V x i V .
O transformare liniar V V T : se numete endomorfism al spaiului
vectorial V.
Vom nota cu ) ' , ( V V L mulimea tuturor transformrilor liniare de la V la ' V
i cu ) (V End
K
mulimea tuturor endomorfismelor lui V.

Obsevaie: Se verific imediat c dac ' : V V T este o transformare
liniar atunci
'
0 ) 0 (
V V
T = i ) ( ) ( x T x T = pentru orice . V x

Exemple 1. Fie V i V dou spaii vectoriale peste corpul K i ' : V V T ,
'
0 ) (
V
x T = pentru orice V. x Se arat imediat c T este o transformare liniar,
numit transformarea liniar nul.

2. Aplicaia K (K) M : Tr
n
, Tr(A) = urma matricei A este o transformare
liniar, deoarece Tr(A+B)=Tr(A)+Tr(B) i ) ( ) ( x Tr x Tr = , pentru orice
(K) M A,B
n
i K . n acelai timp, aplicaia K (K) :M det
n
, det(A) =
determinantul matricei A nu este transformare liniar, pentru c, n general,
) ( ) ( ) ( B det A det B A det + + .

3. Aplicaiile ) ( ) ( :
0 1
1
a,b C a,b C T , ' ) (
1
f f T = i R ] [ :
0
2
a,b C T ,

=
b
a
dx x f f T ) ( ) (
2
sunt transformri liniare, provenind din domeniul analizei
matematice.

93
4. Aplicaiile
2 2
2 1
: R R ,T T , ) ( ) (
1
x,-y x,y T = i ) ( ) (
2
y,x x,y T = reprezint
endomorfisme ale lui
2
R , provenind din domeniul geometriei analitice (
1
T reprezint
simetria fa de axa Ox, iar
2
T este simetria n raport cu prima bisectoare a reperului
cartezian xOy).

Propoziia 1.2: Fie V i ' V dou spaii vectoriale peste corpul K. O funcie
' : V V T este transformare liniar dac i numai dac:
) ( ) ( ) ( y T x T y x T + = + (1)
pentru orice V y x , i K , .

Demonstraie: Presupunem mai nti c T este transformare liniar. Folosind
relaiile din Definiia 1.1, succesiv obinem:
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( y T x T y T x T y x T + = + = +
pentru orice V y x , i , V .
Reciproc, presupunem c T satisface relaia (1). Considernd 1 = = n
relaia (1), se obine ) ( ) ( ) ( y T x T y x T + = + . Pe de alt parte, dac se consider 0 =
n relaia (1), obinem ) ( ) ( x T x T = .

Corolar 1.3: Fie V i ' V dou spaii vectoriale peste corpul K. O funcie
' : V V T este transformare liniar dac i numai dac:

= =
=
n
i
i i
n
i
i i
x T x T
1 1
) ( ) (
pentru orice } 1 0 { \ , n N , V x x x
n
,..., ,
2 1
i K
n
,..., ,
2 1
.

Demonstraie: Se utilizeaz Propoziia 1.2 i metoda induciei matematice,
dup n.

Propoziia 1.4: Fie ' : V V T o transformare liniar i vectorii
. ,..., ,
2 1
V x x x
n

1. Dac
n
x x x ,..., ,
2 1
sunt liniar dependeni, atunci i vectorii
' ) ( ),..., ( ), (
2 1
V x T x T x T
n
sunt liniar dependeni.
2. Dac vectorii ) ( ),..., ( ), (
2 1 n
x T x T x T sunt liniar independeni, atunci i
vectorii
n
x x x ,..., ,
2 1
sunt liniar independeni.

Demonstraie: 1. Dac
n
x x x ,..., ,
2 1
sunt liniar dependeni, atunci exist
scalarii K
n
,..., ,
2 1
, nu toi nuli, astfel nct
V n n
x x x 0 ...
2 2 1 1
= + + +
Aplicnd transformarea liniar T acestei egaliti i folosind Corolarul 1.3 , obinem
c
V n n
x T x T x T 0 ) ( ... ) ( ) (
2 2 1 1
= + + + , adic ) ( ),..., ( ), (
2 1 n
x T x T x T sunt liniar
dependeni.
2. Acest rezultat este de fapt negarea afirmaiei de la punctul 1.

Teorema 1.5: Fie V i V dou spaii vectoriale peste corpul K,
} ,..., , {
2 1 n
e e e B = o baz a lui V i } ,..., , {
2 1 n
y y y o familie de vectori din spaiul ' V .

94
Atunci exist i este unic transformarea liniar ' : V V T astfel nct
i i
y e T = ) (
pentru orice n i , 1 = .

Demonstraie: Dac

=
=
n
i
i i
e x
1
este un vector arbitrar din V, atunci definim
funcia ' : V V T ,

=
=
n
i
i i
y x T
1
) ( ( datorit unicitii scrierii unui vector ntr-o baz
dat, funcia este bine definit). Demonstrm acum c aceast aplicaie este liniar:
considerm

=
=
n
i
i i
e x
1
' un alt vector din V i scalarii arbitrari K a,b . Vom obine:
) ' ( ) (
) ( ) ( ) ' (
1 1
1 1 1 1
x bT x aT y b y a
y b a e b a T e b e a T bx ax T
n
i
i i
n
i
i i
i i
n
i
i i i
n
i
i
n
i
i i
n
i
i i
+ = +
= + =
|
|

\
|
+ =
|
|

\
|
+ = +


= =
= = = =



adic T este transformare liniar.
Pentru a proba unicitatea lui T, considerm o transformare ' : V V U care
satisface de asemenea egalitile
i i
y e U = ) ( , n 1, i = . Fie

=
=
n
i
i i
e x
1
un vector
oarecare din V. Atunci:

= = = = =
=
|
|

\
|
= = = =
|
|

\
|
=
n
i
n
i
n
i
i i i i
n
i
i i i i
n
i
i i
x T e T e T y e U e U x U
1 1 1 1 1
) ( ) ( ) ( ) ( .

Din teorema precedent rezult imediat urmtorul rezultat:

Corolarul 1.6: Dou transformri liniare de la V la ' V coincid dac i numai
dac ele coincid pe elementele unei baze din V .

Propoziia 1.7: Fie ' : V V T i ' ' ' : V V U dou transformri liniare.
Atunci ' ' : V V T U o este o transformare liniar.

Demonstraie: Considerm V y x , i K , arbitrari. Atunci:
= + = + = + = + )) ( ( )) ( ( )) ( ) ( ( )) ( ( ) )( ( y T U x T U y T x T U y x T U y x T U o
) )( ( ) )( ( y T U x T U o o + ,
deci conform Propoziiei 1.2 T U o este o transformare liniar.

Teorema 1.8: Fie ' : , V V U T dou transformri liniare. Atunci
1. aplicaia ' : V V U T + , definit prin ) ( ) ( ) )( ( x U x T x U T + = + este o
transformare liniar;
2. pentru orice scalar K , aplicaia ' : V V T , definit prin
) ( ) )( ( x T x T = este o transformare liniar.

95
Mai mult, mulimea ) ' , ( V V L a transformrilor liniare de la V la ' V ,
mpreun cu cele dou operaii definite anterior, formeaz un spaiu vectorial peste
corpul K.

Demonstraie: Fie V y x , i K , arbitrari. Atunci:
1. + + + = + + + = + + ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) )( ( x U y T x T y x U y x T y x U T
) )( ( ) )( ( )) ( ) ( ( )) ( ) ( ( ) ( y U T x U T y U y T x U x T y U + + + = + + + = , deci U T +
este o transformare liniar.
2. + = + = + = + ) ( )) ( ) ( ( ) ( ) )( ( x T y T x T y x T y x T
) )( ( ) )( ( ) ( y T x T y T + = , deci T este o transformare liniar.
S-au obinut astfel:
- o operaie intern pe ) ' , ( V V L
) ' , ( ) ' , ( ) ' , ( : V V L V V L V V L +
- o operaie extern pe ) ' , ( V V L cu scalari din K
) ' , ( ) ' , ( : V V L V V L K
Se probeaz fr dificultate, prin calcul direct, c sunt satisfcute axiomele din
definiia spaiului vectorial (de menionat c vectorul nul n acest spaiu vectorial este
transformarea liniar nul, iar opusul vectorului T este transformarea T ) 1 ( ).

Teorema 1.9: Fie V i ' V dou K-spaii vectoriale de dimensiune n, respectiv
m. Atunci spaiul vectorial ) ' , ( V V L are dimensiunea mn.

Demonstraie: Fie } ,..., , {
2 1 n
e e e B = i } ,..., , { '
2 1 m
f f f B = baze pentru
spaiile vectoriale V i respectiv ' V . Pentru fiecare pereche de numere naturale ) , ( l k
cu m k 1 i n l 1 , conform Teoremei 1.5, exist o unic transformare liniar
' :
,
V V E
l k
,

=
l i f
l i
e E
k
i l k
,
, 0
) (
,
.
Cu ajutorul simbolului lui Kronecker

=
l i
l i
l i
, 1
, 0
putem scrie
k l i i l k
f e E = ) (
,
.
Vom demonstra c cele mn transformri liniare
l k
E
,
, m k 1 , n l 1 , formeaz o
baz a spaiului vectorial ) ' , ( V V L .
Considerm ' : V V T o transformare liniar arbitrar. Pentru fiecare
n j 1 , notm cu
mj j j
a a a ,..., ,
2 1
componentele vectorului ) (
j
e T n baza ' B , adic

=
=
m
k
k kj j
f a e T
1
) ( .
Succesiv avem:

= = = = =
= = =
m
k
n
l
j l k kl
m
k
n
l
k jl kl
m
k
k kj j
e E a f a f a e T
1 1
,
1 1 1
) ( ) ( ,
pentru orice n j 1 . Din Corolarul 1.6 obinem c

= =
=
m
k
n
l
l k kl
E a T
1 1
,
,
adic
n j m k l k
E
1 , 1 ,
} { este un sistem de generatori pentru ) ' , ( V V L .

96
Probm acum liniar independena transformrilor liniare
l k
E
,
, m k 1 ,
n l 1 . Presupunem c exist scalarii
kl
a astfel nct

= =
=
m
k
V V L
n
l
l k kl
E a
1
) ' , (
1
,
0 .
Cum
) ' , (
0
V V L
este transformarea liniar nul, obinem c

= =
=
m
k
n
l
j l k kl
e E a
1 1
,
0 ) ( ,
pentru orice n j 1 . Rezult c

= =
=
m
k
n
l
k jl kl
f a
1 1
0 i astfel avem

=
=
m
k
k kj
f a
1
0.
Liniar independena vectorilor
m
f f f ,..., ,
2 1
implic 0 =
kj
a , pentru orice k i orice j,
adic
n j m k l k
E
1 , 1 ,
} { este mulime liniar independent.
Astfel putem conchide c
n j m k l k
E
1 , 1 ,
} { este o baz pentru spaiul vectorial
) ' , ( V V L i deci mn V V L dim
K
= ) ' , ( .


Exerciiu: Stabilii dac urmtoarea aplicaie este transformare liniar:
3 3
: R R T , ) 7 3 2 ( ) ( z y, z, -x x-y x,y,z T + + = .

Soluie: Utilizm Propoziia 1.2: fie
3
2 2 2 1 1 1
) , , ( ), , , ( R z y x z y x i R , .
Atunci:
= + = + )) , , ( ) , , (( )) , , ( ) , , ( (
2 2 2 1 1 1 2 2 2 1 1 1
z y x z y x T z y x z y x T
+ + + = + + + ) ( ) ( 2 ( ) , , (
2 1 2 1 2 1 2 1 2 1
y y x x z z y y x x T
)) ( 7 ), ( ) ( ), ( 3
2 1 2 1 2 1 2 1
z z y y x x z z + + + + + .
Pe de alt parte,
+ + + = + ) 7 3 2 ( ) , , ( ) , , (
1 1 1 1 1 1 2 2 2 1 1 1
z , y , -x z -y x z y x T z y x T
+ + + = + + ) 7 3 2 ( ) 7 3 2 (
1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2
z , y x , - z y - x z , y , -x z -y x
+ + + = + + ) ( ) ( 2 ( ) 7 3 2 (
2 1 2 1 2 2 2 2 2 2
y y x x z , y x , - z y - x
)) ( 7 ), ( ) ( ), ( 3
2 1 2 1 2 1 2 1
z z y y x x z z + + + + + .
Deci T este transformare liniar.



2. Nucleul i imaginea unei transformri liniare


Fie V i ' V dou spaii vectoriale peste acelai corp K.

Definiia 2.1: Fie ' : V V T o transformare liniar. Numim nucleul
transformrii T mulimea
} 0 ) ( / { ) (
' V
x T V x T Ker = = .
Se numete imaginea transformrii T mulimea
} ) ( . . ) ( / ' { ) ( y x T i a V x V y T m I = =

97

Observaie: Deoarece ) ( 0 T Ker
V
i ) ( 0
'
T Im
V
, atunci nucleul i
imaginea unei transformri liniare sunt mulimi nevide.

Propoziia 2.2: Dac ' : V V T este o transformare liniar, atunci nucleul
Ker(T) este un subspaiu vectorial al lui V, iar imaginea Im(T) este un subspaiu
vectorial al lui ' V .

Demonstraie: Considerm ) ( ' , T Ker x x i K , arbitrari. Deoarece T
este transformare liniar, din Propoziia 1.2 obinem:
V V V
x T x T x x T 0 0 0 ) ' ( ) ( ) ' ( = + = + = + , deci ), ( ' T Ker x x + aadar
) (T Ker este subspaiu vectorial al lui V.
Fie acum ) T Im( ' y , y i K , oarecare. Deoarece ) ( ' , T Im y y , exist
elementele V x x ' , astfel nct y x T = ) ( i ' ) ' ( y x T = . Pe de alt parte,
' ) ' ( ) ( ) ' ( y y x T x T x x T + = + = + , deci ), ( ' T Im y y + adic ) (T Im
este un subspaiu vectorial al lui V.

n cele ce urmeaz, cu ajutorul noiunilor de nucleu i imagine vom caracteriza
injectivitatea, respectiv surjectivitatea, unei transformri liniare.

Propoziia 2.3: Fie ' : V V T o transformare liniar. Atunci urmtoarele
afirmaii sunt echivalente:
1. T este injectiv;
2. } 0 { ) (
V
T Ker = ;
3. T transform orice mulime de vectori liniar independeni din V ntr-o
mulime de vectori liniar independeni din ' V .

Demonstraie: . 2 . 1 Am vzut anterior c ) ( } 0 { T Ker
V
. Vom proba i
incluziunea invers. Fie ) (T Ker x . Rezult c
'
0 ) (
V
x T = . Deoarece
'
0 ) 0 (
V V
T = ,
innd cont de injectivitatea lui T, obinem c
V
x 0 = . Aadar } 0 { ) (
V
T Ker i deci
} 0 { ) (
V
T Ker = .
. 3 . 2 Fie
n
x x x ,..., ,
2 1
vectori liniar independeni din V. Considerm scalarii
n
,..., ,
2 1
astfel nct
'
1
0 ) (
V
n
i
i i
x T =

=
. Cum T este transformare liniar, obinem
c
'
1
0 ) (
V
n
i
i i
x T =

=
i astfel } 0 { ) (
1
V
n
i
i i
T Ker x =

=
. Deoarece vectorii
n
x x x ,..., ,
2 1
sunt liniar independeni, rezult c
K n
0 ...
2 1
= = = = , adic
) ( ),..., ( ), (
2 1 n
x T x T x T sunt liniar independeni.
. 1 . 3 Fie V x x
2 1
, ,
2 1
x x . Atunci
V
x x 0
2 1
, deci
2 1
x x este un
vector liniar independent. Conform afirmaiei 3., vectorul ) (
2 1
x x T este liniar
independent, deci nenul. Obinem c
' 2 1 2 1
0 ) ( ) ( ) (
V
x x T x T x T = , adic
) ( ) (
2 1
x T x T , ceea ce arat c T este o transformare liniar injectiv.


98
Propoziia 2.4: Pentru o transformare liniar ' : V V T , urmtoarele
afirmaii sunt echivalente:
1. T este surjectiv;
2. ' ) ( V T Im = ;
3. T transform orice sistem de generatori al lui V ntr-un sistem de
generatori al lui ' V .

Demonstraie: . 2 . 1 Aceast echivalen este evident din definiia funciei
surjective.
. 3 . 2 Presupunem c
n
x x x ,..., ,
2 1
este un sistem de generatori al lui V.
Considerm un vector arbitrar ) ( ' T Im V y = . Atunci exist un vector V x astfel
nct y x T = ) ( . Deoarece
n
x x x ,..., ,
2 1
constituie un sistem de generatori al lui V,
exist scalarii
n
,..., ,
2 1
astfel nct

=
=
n
i
i i
x x
1
. Rezult c y x T
n
i
i i
=
|
|

\
|

=1
,
adic y x T
n
i
i i
=

=1
) ( i deci ) ( ),..., ( ), (
2 1 n
x T x T x T formeaz un sistem de generatori
al lui ' V .
. 1 . 3 Deoarece V este un sistem de generatori pentru V, rezult c ) (V T este
un sistem de generatori pentru ' V . Cum ) (V T este un subspaiu vectorial al lui ' V ,
obinem c ' ) ( V V T = , adic T este surjectiv.

Definiia 2.5: Pentru o transformare liniar ' : V V T dimensiunea nucleului
) (T Ker se numete defectul transformrii T i se noteaz def(T), iar dimensiunea
imaginii ) (T Im se numete rangul transformrii T i se noteaz rang(T).

Teorema 2.6 (Teorema rang-defect): Fie V i ' V dou K-spaii vectoriale
finit dimensionale i ' : V V T o transformare liniar. Atunci are loc relaia:
) ( ) ( T rang T def V dim
K
+ = .

Demonstraie : Fie V dim n
K
= i considerm } ,..., , {
2 1 1 m
e e e B = o baz a lui
) (T Ker . Deoarece ) (T Ker este un subspaiu vectorial al lui V, putem completa baza
1
B la o baz } ,..., , ,..., , {
1 2 1 n m m
e e e e e B
+
= a lui V. Vom demonstra c
)} ( ),..., ( {
1 2 n m
e T e T B
+
= este o baz a lui ) (T Im .
Fie y ) (T Im arbitrar. Rezult c exist un element x n V astfel ca y x T = ) ( .
B fiind o baz a lui V, n particular este sistem de generatori, deci exist scalarii
K
n
,...,
1
astfel nct

=
=
n
i
i i
e x
1
. Rezult c
, ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
1 1 1 1 1

+ = = + = = =
= + = =
|
|

\
|
= =
n
m i
i i
m
i
n
m i
i i i i
n
i
i i
n
i
i i
e T e T e T e T e T x T y
deci )} ( ),..., ( {
1 n m
e T e T
+
este un sistem de generatori pentru ) (T Im .
Demonstrm acum liniar independena acestor vectori. Considerm scalarii
K
n m

+
,...,
1
cu proprietatea c

99
' V n n m m
e T ... e T 0 ) ( ) (
1 1
= + +
+ +
.
T fiind o transformare liniar, obinem
' V n n m m
e ... e T 0 ) (
1 1
= + +
+ +

sau echivalent ) (
1 1
T Ker e ... e
n n m m
+ +
+ +
. Dar } ,..., , {
2 1 1 m
e e e B = este o baz a
lui Ker(T), deci exist scalarii K
m
,...,
1
astfel nct
m m n n m m
e ... e e ... e + + = + +
+ + 1 1 1 1
,
adic
V n n m m m m
e ... e e ... e 0
1 1 1 1
= + +
+ +
.
Pe de alt parte, } ,..., , ,..., , {
1 2 1 n m m
e e e e e B
+
= este o baz a lui V, deci mulime liniar
independent, de unde rezult c
0
1 1
= = = = = =
+ n m m
... ... ,
i astfel mulimea )} ( ),..., ( {
1 2 n m
e T e T B
+
= este liniar independent, deci baz a lui
Im(T).
S-a obinut aadar c: ) ( ) ( T def V dim m n T rang
K
= = , de unde rezult
imediat relaia dorit.

Definiia 2.7: O transformare liniar ' : V V T se numete izomorfism dac
este bijectiv. Dac n plus ' V V = , atunci T se numete automorfism.
Vom spune c V i ' V sunt spaii vectoriale izomorfe i vom nota '
~
V V dac
exist un izomorfism ' : V V T .

Observaie: Se poate verifica fr dificultate c relaia de izomorfism pe
mulimea spaiilor vectoriale peste corpul K are proprietile:
4. este reflexiv: V V
~
;
5. este simetric: dac '
~
V V , atunci i V V
~
' ;
6. este tranzitiv: dac '
~
V V i "
~
' V V , atunci "
~
V V .
Astfel, putem afirma c izomorfismul spaiilor vectoriale este o relaie de echivalen.

Propoziia 2.8: Dac ' : V V T este un izomorfism, atunci i aplicaia
V V T

' :
1
este un izomorfism.

Demonstraie: Este suficient s demonstrm c
1
T este transformare liniar
(bijectivitatea fiind evident). Considerm V y x , i K , arbitrari. Rezult c
y x y x T T + = +

)) ( (
1
, (1)
iar pe de alt parte
y x y T T x T T y T x T T + = + = +

)) ( ( )) ( ( )) ( ) ( (
1 1 1 1
. (2)
Cum T este injectiv, din relaiile (1) i (2) obinem c
) ( ) ( ) (
1 1 1
y T x T y x T

+ = + ,
adic
1
T este un izomorfism.

Teorema 2.9: Orice K-spaiu vectorial de dimensiune n este izomorf cu spaiul
vectorial
n
K .


100
Demonstraie: Fie V un K-spaiu vectorial de dimensiune n i
} ,..., , {
2 1 n
e e e B = o baz a lui V. Definim o aplicaie
n
K V T : n urmtorul mod:
dac V x atunci ) ,..., , ( ) (
2 1 n
x x x x T = , unde
n
x x x ,..., ,
2 1
sunt componentele
vectorului x n baza B, adic

=
=
n
i
i i
e x x
1
.
Demonstrm c T este transformare liniar: fie

=
=
n
i
i i
e x x
1
,

=
=
n
i
i i
e y y
1
i
K , arbitrari. Deoarece

=
+ = +
n
i
i i i
e y x y x
1
) ( , rezult c
) ,..., , ( ) ,..., , ( ) ,..., , ( ) (
2 1 2 1 2 2 1 1 n n n n
y y y x x x y x y x y x y x T + = + + + = +
) ( ) ( y T x T + = .
Fie ) (T Ker x . Atunci ) 0 ,..., 0 , 0 ( 0 ) (
K K K
K
n
x T = = . innd cont de
definirea transformrii liniare T, avem
V n K K K
e e e x 0 0 ... 0 0
2 1
= + + + = . Aadar
} 0 { ) (
V
T Ker = i din Propoziia 2.3 obinem c T este transformare liniar injectiv.
Pentru a proba surjectivitatea lui T considerm
n
n
K y y y y = ) ,..., , (
2 1
arbitrar.
Atunci V e y
n
i
i i

=1
i n plus ) ,..., , (
2 1
1
n
n
i
i i
y y y e y T =
|
|

\
|

=
.
Deci transformarea T construit anterior este un izomorfism de spaii
vectoriale i astfel spaiile vectoriale V i
n
K sunt izomorfe.

Corolarul 2.10: Dou K-spaii vectoriale finit dimensionale V i ' V sunt
izomorfe dac i numai dac
' V dim V dim
K K
= .

Demonstraie: Presupunem mai nti c V i ' V sunt K-spaii vectoriale
izomorfe, deci exist un izomorfism ' : V V T . Din injectivitatea i surjectivitatea
lui T obinem } 0 { ) (
V
T Ker = , respectiv ' ) ( V T Im = i astfel 0 ) ( = T Ker dim
K
, iar
' ) ( V dim T Im dim
K K
= . Folosind acum Teorema rang-defect rezult c
' ) ( ) ( V dim T Im dim T Ker dim V dim
K K K K
= + = .
Reciproc, dac n V dim V dim
K K
= = ' , atunci din Teorema 2.9 rezult c
n
K V
~
i
n
K V
~
' . Deoarece izomorfismul de spaii vectoriale constituie o relaie de
echivalen (n particular, este simetric i tranzitiv), obinem c '
~
V V .

Corolarul 2.11: Fie V i ' V dou K-spaii vectoriale de dimensiune n,
respectiv m. Atunci spaiul vectorial al transformrilor liniare ) ' , ( V V L i spaiul
vectorial ) (
,
K
n m
M al matricelor cu m linii i n coloane sunt izomorfe. n particular,
) (V End
K
i ) (K
n
M sunt spaii vectoriale izomorfe.


101
Demonstraie: n Teorema 1.9 s-a demonstrat c mn V V L dim
K
= ) ' , ( . innd
cont de faptul c i mn K dim
n m, K
= ) ( M , din Corolarul 2.10 obinem c ) ' , ( V V L i
) (
,
K
n m
M sunt spaii vectoriale izomorfe.

Propoziia 2.12: Fie V i ' V dou K-spaii vectoriale finit dimensionale, cu
' V dim V dim
K K
= i ' : V V T o transformare liniar. Atunci urmtoarele afirmaii
sunt echivalente:
1. T este injectiv;
2. T este surjectiv;
3. T este izomorfism.

Demonstraie: . 2 . 1 Deoarece T este injectiv, din Propoziia 2.3 avem
} 0 { ) (
V
T Ker = i deci 0 ) ( = T def . Din ipotez i din Teorema rang-defect rezult c
) ( ' T rang V dim V dim
K K
= = i astfel ) ( ' T Im V = , adic T este surjectiv.
. 1 . 2 Din surjectivitatea lui T obinem ' ) ( V T Im = , de unde
V dim V dim T rang
K K
= = ' ) ( . Aplicnd Teorema rang-defect rezult c 0 ) ( = T def ,
adic } 0 { ) (
V
T Ker = , ceea ce probeaz c T este injectiv.
. 3 . 1 S-a vzut anterior c injectivitatea lui T implic i surjectivitatea.
Astfel, presupunnd c T este injectiv, obinem c T este transformare liniar
bijectiv, adic un izomorfism.
. 1 . 3 Evident.


Exerciiu: Se consider transformarea liniar
2 3
: R R T , ) , 3 ( ) , , (
3 2 2 1 3 2 1
x x x x x x x T + = .
S se determine nucleul i imaginea transformrii T. Verificai Teorema rang-defect.

Soluie: Din definiia nucleului avem } 0 ) ( / { ) (
2
3
R
R = = x T x T Ker . Cu alte
cuvinte, dac ) ( ) , , (
3 2 1
T Ker x x x x = , atunci ) 0 , 0 ( ) , , (
3 2 1
= x x x T , adic
) 0 , 0 ( ) , 3 (
3 2 2 1
= + x x x x . Obinem astfel sistemul

= +
=
0
0 3
3 2
2 1
x x
x x
.
Acesta este un sistem omogen, simplu nedeterminat, cu soluia

=
=
=

3
2
1
3
x
x
x
, unde R .
Deci } / ) , , 3 {( ) ( R = T Ker . Evident 1 ) ( = T Ker dim
R
, o baz a nucleului
fiind )} 1 , 1 , 3 {( .
Pe de alt parte,
3 2
) /( { ) ( R R = x y T Im astfel nct } ) ( y x T = . Aceasta
nseamn c ) ( ) , (
2 1
T Im y y dac i numai dac sistemul

= +
=
2 3 2
1 2 1
3
y x x
y x x
(3)

102
este compatibil. Notnd
|
|

\
|
=
1 1 0
0 3 1
A matricea coeficienilor sistemului, iar
|
|

\
|
=
2
1
1 1 0
0 3 1
y
y
A matricea extins a sistemului, rezult c
2 ) ( ) ( = = A rang A rang . Aadar, din Teorema Kronecker-Capelli, sistemul de ecuaii
(3) este compatibil, independent de valorile
1
y i
2
y . Rezult c
2
) ( R = T Im , de
unde 2 ) ( = T Im dim
R
.
Egalitatea din Teorema rang-defect este satisfcut deoarece
) ( ) ( 2 1 3
3
T Im dim T Ker dim dim
R R R
R + = + = = .



3. Matricea asociat unei transformri liniare


Toate spaiile vectoriale considerate n aceast seciune vor avea dimensiunea
finit.
Fie V i ' V dou spaii vectoriale peste corpul K, cu n V dim
K
= i
m V dim
K
= ' . Considerm } ,..., , {
2 1 n
e e e B = o baz a lui V, } ' ,..., ' , ' { '
2 1 m
e e e B = o
baz a lui ' V i fie ' : V V T o transformare liniar. Deoarece ' ) ( V e T
i
, pentru
orice ,n i 1 = , iar ' B este o baz a lui ' V , atunci exist i sunt unici scalarii
ij
a

astfel
nct

+ + + =
+ + + =
+ + + =
' ' ' ) (
' ' ' ) (
' ' ' ) (
2 2 1 1
2 2 22 1 12 2
1 2 21 1 11 1
m mn n n n
m m
m m
e a ... e a e a e T
........ .......... .......... .......... ..........
e a ... e a e a e T
e a ... e a e a e T
(1)

Definiia 3.1: Matricea A care se obine considernd transpusa matricei
coeficienilor sistemului de relaii (1) se numete matricea asociat transformrii
liniare T n bazele B i ' B . Notm:
|
|
|
|
|

\
|
= =
mn m m
n
n
B,B
a ... a a
... ... ... ...
a ... a a
a ... a a
T A A
2 1
2 22 21
1 12 11
'
) (
Dac T este un endomorfism al lui V, iar B B = ' , atunci A se numete matricea
asociat endomorfismului T n baza B i se noteaz ) (T A
B
.

n seciunea precedent s-a demonstrat c spaiul vectorial al transformrilor
liniare ) ' , ( V V L i spaiul vectorial ) (K
n m,
M al matricelor cu m linii i n coloane

103
sunt izomorfe. Putem indica acum, cu ajutorul definiiei precedente, un izomorfism
ntre aceste dou spaii vectoriale:
) ( ) ' , ( :
,
K V V L
n m
M , ) ( ) (
' ,
T A T
B B
= .
Acest izomorfism are drept consecine imediate urmtoarele afirmaii:
- dac ' : ,
2 1
V V T T sunt dou transformri liniare, atunci
1
T i
2
T coincid
dac i numai dac matricele lor asociate ) (
1 ' ,
T A
B B
i ) (
2 ' ,
T A
B B
sunt egale;
- dac ' : ,
2 1
V V T T sunt dou transformri liniare, atunci transformrii
liniare sum
2 1
T T + i se asociaz matricea ) ( ) (
2 ' , 1 ' ,
T A T A
B B B B
+ . Cu alte cuvinte
) ( ) ( ) (
2 ' , 1 ' , 2 1 ' ,
T A T A T T A
B B B B B B
+ = + ;
- dac ' : V V T este o transformare liniar i K , atunci transformrii
liniare T i se asociaz matricea ) (
' ,
T A
B B
. Altfel spus, ) ( ) (
' , ' ,
T A T A
B B B B
= .
n particular, dac ' V V = , aplicaia
) ( ) ( : K V End
n K
M , ) ( ) ( T A T
B
=
stabilete un izomorfism ntre spaiul vectorial ) (V End
K
al endomorfismelor lui V i
spaiul vectorial ) (K
n
M al matricelor ptratice de ordin n cu componente din corpul
K. Se poate demonstra, avnd n vedere i propoziia urmtoare, c aplicaia
stabilete chiar un izomorfism de inele ntre ) , ), ( ( o + V End
K
i ) , ), ( ( + K
n
M .


Propoziia 3.2: Fie " , ' , V V V trei spaii vectoriale peste corpul K,
} ,..., , {
2 1 n
e e e B = , } ,..., , { '
2 1 m
e e e B = , respectiv } ,..., , { "
2 1 p
e e e B = baze ale acestor
spaii, iar ' :
1
V V T , " ' :
2
V V T dou transformri liniare. Dac ) (
1 ' ,
T A
B B
este
matricea asociat lui
1
T n bazele B i ' B , iar ) (
2 " , '
T A
B B
este matricea asociat lui
2
T n bazele ' B i " B , atunci transformrii " :
1 2
V V T T o i este asociat, n
bazele B i " B , matricea ) ( ) (
1 ' , 2 " , '
T A T A
B B B B
, adic
) ( ) ( ) (
1 ' , 2 " , ' 1 2 " ,
T A T A T T A
B B B B B B
= o .

Demonstraie: Dac
n j m i
ij B B
a T A
, 1 , , 1
1 ' ,
) ( ) (
= =
= i
m i p k
ki B B
b T A
, 1 , , 1
2 " , '
) ( ) (
= =
= ,
atunci, din modul cum s-a definit matricea asociat unei transformri liniare n dou
baze date, rezult c

=
=
m
i
i ij j
e a e T
1
1
' ) ( ,

=
=
p
k
k ki i
e b e T
1
2
" ) ' ( ,
pentru orice n j , 1 = i respectiv m i , 1 = .
Vom obine c:
= = =
|
|

\
|
= =

= = = =
p
k
k ki
m
i
ij
m
i
i ij
m
i
i ij j j
e b a e T a e a T e T T e T T
1 1 1
2
1
2 1 2 1 2
" ) ' ( ' )) ( ( ) )( ( o

= =
|
|

\
|
p
k
k
m
i
ij ki
e a b
1 1
", pentru orice n j , 1 = .

104
Deci
n j p k
kj B B
c T T A
, 1 , , 1
1 2 " ,
) ( ) (
= =
= o , unde

=
=
m
i
ij ki kj
a b c
1
i astfel este clar c
) ( ) ( ) (
1 ' , 2 " , ' 1 2 " ,
T A T A T T A
B B B B B B
= o .

Corolarul 3.3: Dac V V T : este un automorfism avnd matricea asociat
) (T A
B
n raport cu baza B a lui V, atunci matricea asociat lui
1
T n baza B este
1
) (

T A
B
, altfel spus
1 1
) ( ) (

= T A T A
B B
.

Demonstraie: Din Propoziia 3.2 avem ) ( ) ( ) (
1 1
= T A T A T T A
B B B
o sau
echivalent ) ( ) ( ) (
1
= T A T A Id A
B B V B
. Deoarece matricea asociat aplicaiei
identice n orice baz este matricea unitate
n
I de ordin n, cu V dim n
K
= , rezult c
n B B
I T A T A =

) ( ) (
1
, de unde obinem
1 1
) ( ) (

= T A T A
B B
.

Propoziia 3.4: Fie ' : V V T o transformare liniar, } ,..., , {
2 1 n
e e e B = o
baz a lui V, } ' ,..., ' , ' { '
2 1 m
e e e B = o baz a lui ' V i V x un vector oarecare. Dac

=
=
n
i
i i
e x x
1
este scrierea lui x n baza B, iar

=
= =
m
j
j j
e y x T y
1
' ) ( reprezint scrierea
imaginii lui x prin transformarea T n baza ' B , atunci ntre componentele
i
x i
componentele
i
y exist relaia:

=
=
n
i
i ji j
x a y
1
, m j , 1 = (2)

Demonstraie: Din ipotez

=
=
n
i
i i
e x x
1
. Aplicnd transformarea T acestei
egaliti i folosind liniaritatea lui T, precum i sistemul de relaii (1), obinem:

= = = = = =
|
|

\
|
= = =
|
|

\
|
=
n
i
n
i
m
j
j
n
i
i ji
m
j
j ji i i i
n
i
i i
e x a e a x e T x e x T x T
1 1 1 1 1 1
' ' ) ( ) (
Dar, cu notaiile din enun

=
=
m
j
j j
e y x T
1
' ) ( . innd cont de unicitatea scrierii unui
vector ntr-o baz dat, obinem imediat c

=
=
n
i
i ji j
x a y
1
.

Observaie: Matriceal, relaia (2) se rescrie astfel:
AX Y = (3)
unde
t
m
y y y Y ) ,..., , (
2 1
= i
t
n
x x x X ) ,..., , (
2 1
= .

n finalul acestei seciuni vom studia cum se modific matricea asociat unei
transformri liniare la schimbarea bazei.

105

Teorema 3.5: Fie ' : V V T o transformare liniar, } ,..., , {
2 1 n
e e e B = i
} ,..., , {
2 1 1 n
f f f B = baze ale lui V, iar } ' ,..., ' , ' { '
2 1 m
e e e B = i } ' ,..., ' , ' { '
2 1 1 m
f f f B =
baze ale lui ' V . Dac C este matricea de trecere de la baza B la baza
1
B , iar ' C
matricea de trecere de la ' B la '
1
B , atunci
C T A C T A
B B B B
) ( ) ' ( ) (
' ,
1
' ,
1 1

= .

Demonstraie: Presupunem c
n j i
ij
c C
, 1 ,
) (
=
= ,
m j i
ij
c C
, 1 ,
) ' ( '
=
= ,
n j m i
ij B B
a T A
, 1 , , 1
' ,
) ( ) (
= =
= ,
n j m i
ij B B
a T A
, 1 , , 1
' ,
) ' ( ) (
1 1 = =
= .
Folosind definiia matricei asociate unei transformri liniare, precum i definiia
matricei de trecere de la o baz la alta ntr-un spaiu vectorial, vom obine pe de-o
parte:

= = = = = =
|
|

\
|
=
|
|

\
|
= =
|
|

\
|
=
m
k
k
n
j
ji kj
n
j
m
k
k kj ji
n
j
j ji
n
j
j ji i
e c a e a c e T c e c T f T
1 1 1 1 1 1
' ' ) ( ) ( , (4)
pentru orice n i , 1 = , iar pe de alt parte:
' ' ' ' ' ' ' ' ) (
1 1 1 1 1
k
m
k
m
j
ji kj
m
j
m
k
k kj ji
m
j
j ji i
e a c e c a f a f T

= = = = =
|
|

\
|
=
|
|

\
|
= = , (5)
pentru orice n i , 1 = .
Avnd n vedere unicitatea scrierii unui vector ntr-o baz dat, din relaiile (4)
i (5) obinem

= =
=
m
j
ji kj
n
j
ji kj
a c c a
1 1
' ' ,
pentru orice n i , 1 = i m k , 1 = , sau echivalent cu egalitatea matriceal
) ( ' ) (
' , ' ,
1 1
T A C C T A
B B B B
= .
Deoarece matricea de trecere de la o baz la alta este inversabil, din ultima relaie
obinem:
C T A C T A
B B B B
) ( ) ' ( ) (
' ,
1
' ,
1 1

= .

Corolarul 3.6: : Fie V V T : un endomorfism al lui V, } ,..., , {
2 1 n
e e e B = i
} ' ,..., ' , ' { '
2 1 n
e e e B = baze ale lui V. Dac C este matricea de trecere de la baza B la
baza ' B , atunci
C T A C T A
B B
) ( ) (
1
'

= .

Demonstraie: Evident dac se aplic Teorema 3.5 pentru V V = ' , B B =
1
i
' '
1
B B = .

Exerciiu: Fie aplicaia
3 3
: R R T , ) , , ( ) , , (
2 1 3 1 3 2 3 2 1
x x x x x x x x x T + + + = .
i) Artai c T este un automorfism;

106
ii) Determinai matricea asociat lui
1
T n baza canonic a lui
3
R .

Soluie: i) Se probeaz far dificultate (similar Exerciiului din prima seciune
a acestui capitol) c T este transformare liniar. Deoarece spaiul vectorial pe care este
definit T coincide cu spaiul n care T ia valori reiese c T este un endomorfism al lui
3
R .
Demonstrm acum c T este aplicaie injectiv. ntr-adevr,
} 0 ) ( / { ) (
3
3
R
R = = x T x T Ker . Considernd ) ( ) , , (
3 2 1
T Ker x x x x = , rezult c
) 0 , 0 , 0 ( ) , , (
3 2 1
= x x x T , de unde gsim sistemul omogen:

= +
= +
= +
0
0
0
2 1
3 1
3 2
x x
x x
x x
.
Deoarece determinantul coeficienilor sistemului este 0 2
0 1 1
1 0 1
1 1 0
= , sistemul va fi
compatibil determinat. Fiind un sistem omogen, unica soluie a acestuia este

=
=
=
0
0
0
3
2
1
x
x
x
,
deci } 0 { ) (
3
R
= T Ker i putem conchide astfel c T este aplicaie injectiv. Din
Propoziia 2.12 obinem acum c T este un automorfism al lui
3
R .

ii) Vom folosi Corolarul 3.3. Pentru aceasta, trebuie determinat mai nti
matricea asociat lui T n baza canonic )} 1 , 0 , 0 ( ), 0 , 1 , 0 ( ), 0 , 0 , 1 ( {
3 2 1
= = = = e e e B a
lui
3
R :
3 2 1
) 1 , 0 , 0 ( ) 0 , 1 , 0 ( ) 1 , 1 , 0 ( ) 0 , 0 , 1 ( ) ( e e T e T + = + = = =
3 1 2
) 1 , 0 , 1 ( ) 0 , 1 , 0 ( ) ( e e T e T + = = =
2 1 3
) 0 , 1 , 1 ( ) 1 , 0 , 0 ( ) ( e e T e T + = = = .
Rezult c matricea asociat lui T n baza B este
|
|
|

\
|
=
0 1 1
1 0 1
1 1 0
) (T A
B
. n final gsim
c matricea asociat lui
1
T n baza B este
|
|
|

\
|

= =

1 1 1
1 1 1
1 1 1
2
1
)) ( ( ) (
1 1
T A T A
B B
.






107
4. Exerciii


1. Studiai care dintre urmtoarele aplicaii sunt transformri liniare:
i)
2 2
: R R T , ) , 2 ( ) , (
2 1 2 1 2 1
x x x x x x T + = ;
ii)
2 2
: R R T , ( )
2 1 2 1
, ) , ( x x x x T = ;
iii) R R
3
: T , d cx bx ax x x x T + + + =
3 2 1 3 2 1
) , , ( , unde R d c b a , , , ;
iv) ) ( ) ( : R R
mp np A
T M M , AB B T
A
= ) ( , unde ) (R
mn
A M este o
matrice dat;
v) ] [ ] [ : X X T R R , ) ( " 2 ) ( ' 3 ) ( )) ( ( X P X P X P X P T + = .

2. Pentru urmtoarele transformri liniare:
i)
2 3
: R R T , ) , 3 ( ) , , (
3 2 3 1 3 2 1
x x x x x x x T + = ;
ii)
3 2
: R R T , ) 3 , , ( ) , (
2 2 1 2 1 2 1
x x x x x x x T + = ;
iii)
3 3
: R R T , kx x T = ) ( , unde
*
R k ;
iv) ] [ ] [ :
2 3
X X T R R , ) ( ' 3 ) ( )) ( (
1
0
2
X P dX X P X X P T =

;
v)
n n
T R R : , ) ... ,..., , ( ) ,..., , (
2 1 2 1 1 2 1 n n
x x x x x x x x x T + + + + = ,
s se determine nucleul, imaginea i s se verifice Teorema rang-defect.

3. S se determine toate endomorfismele
3 3
: R R T care satisfac condiiile:
) 5 , 0 , 9 ( ) 1 , 0 , 0 ( , ) 6 , 4 , 3 ( ) 0 , 1 , 1 ( , ) 7 , 1 , 2 ( ) 0 , 1 , 1 ( = = = T T T .

4. S se demonstreze c transformarea liniar
3 2
: R R T , ) 3 , , ( ) , (
2 2 1 2 1 2 1
x x x x x x x T + =
este injectiv, dar nu este surjectiv.

5. S se demonstreze c aplicaia
3 3
: V V T , v a v T
r r r
= ) ( ,
cu
3
V a
r
dat, este transformare liniar. Determinai nucleul i imaginea acestei
transformri.

6. Se consider aplicaia
] [ ] [ :
2 2
X X T R R , ) ( ' )) ( ( X XP X P T = .
i) S se demonstreze c T este un automorfism;
ii) S se determine matricea asociat lui T n baza } , , 1 {
2
X X B = .

7. Se consider transformarea liniar
2 3
: R R T care pe elementele bazei
canonice a lui
3
R este definit astfel: ) 4 , 3 ( ) 0 , 0 , 1 ( = T , ) 1 , 7 ( ) 0 , 1 , 0 ( = T ,
) 1 , 8 ( ) 1 , 0 , 0 ( = T . S se determine matricea asociat transformrii T n perechea de baze
)} 1 , 0 , 0 ( , ) 0 , 1 , 1 ( , ) 0 , 1 , 1 {(
1
= B i )} 1 , 1 ( , ) 1 , 1 {(
2
= B .

108

8. Se consider aplicaia
) ( ) ( :
2 2
R R M M T ,
|
|

\
|

|
|

\
|
=
2 1
1 0
0 2
1 1
) ( X X X T .
i) S se demonstreze c T este endomorfism al lui ) (
2
R M ;
ii) S se determine nucleul, precum i o baz a acestuia;
iii) S se determine matricea ataat lui T n baza
)
`

|
|

\
|
|
|

\
|
|
|

\
|
|
|

\
|
=
1 1
1 1
,
0 1
1 1
,
0 0
1 1
,
0 0
0 1
B .













109




Capitolul VI

Sisteme de ecuaii liniare



Metodele de rezolvare ale sistemelor de ecuaii liniare se mpart n dou
categorii:
- metode directe: presupun obinerea soluiei exacte a sistemului dup un
numr finit de operaii elementare;
- metode iterative: se bazeaz pe folosirea unei aproximaii iniiale care se
mbuntete de la o etap la alta.



1. Metoda lui Gauss


Prezentm n aceast seciune cea mai simpl metod direct de rezolvare a
sistemelor de ecuaii liniare, numit Metoda lui Gauss sau Metoda eliminrilor
succesive. Aceast metod are la baz ideea transformrii sistemului dat ntr-un sistem
superior triunghiular sau trapezoidal prin eliminarea succesiv a necunoscutelor i
apoi folosirea procedeului de substituire invers pentru rezolvarea sistemului obinut.
Considerm un sistem de m ecuaii i n necunoscute:

= + + +
= + + +
= + + +
m n mn m m
n n
n n
b x a x a x a
b x a x a x a
b x a x a x a
S
...
....... .......... .......... .......... ..........
...
...
: ) (
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21
1 1 2 12 1 11
.
Notm cu
|
|
|
|
|

\
|
=
mn m m
n
n
a a a
a a a
a a a
A
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11
i
|
|
|
|
|

\
|
=
m mn m m
n
n
e
b a a a
b a a a
b a a a
A
...
... ... ... ... ...
...
...
2 1
2 2 22 21
1 1 12 11

110
matricea coeficienilor sistemului, respectiv matricea extins a sistemului. Putem
presupune c fiecare coloan a matricea A este nenul, n caz contrar sistemul (S)
putndu-se nlocui cu un sistem cu numr mai mic de necunoscute.

Definiia 1.1: i) Spunem c sistemului (S) i s-a aplicat o transformare
elementar de tipul ( I ) dac sistemului i se permut dou ecuaii, poziia celorlalte
m-2 ecuaii rmnnd nemodificat:

m
i
j
m
j
i
E
E
E
E
S
E
E
E
E
S
...
...
...
: ) ' (
...
...
...
: ) (
1
) I (
1

Vom folosi notaia
j i
E E .

ii) Spunem c sistemului (S) i s-a aplicat o transformare elementar de tipul
( II ) dac o ecuaie a sistemului se nmulete cu o constant nenul, celelalte m-1
ecuaii rmnnd nemodificate:

m
i
m
i
E
E
E
S
E
E
E
S
...
...
: ) ' (
...
...
: ) (
1
) II (
1

Vom folosi notaia
i
E .

iii) Spunem c sistemului (S) i s-a aplicat o transformare elementar de tipul
( III ) dac unei ecuaii a sistemului i se adun o alt ecuaie multiplicat cu o
constant nenul, celelalte m-1 ecuaii rmnnd nemodificate:

m
i j
i
m
j
i
E
E E
E
E
S
E
E
E
E
S
...
...
...
: ) ' (
...
...
...
: ) (
1
) III (
1


Vom folosi notaia
i j
E E + .

111
Definiia 1.2: Dou sisteme de ecuaii elementare ) (S i ) ' (S se numesc
sisteme echivalente dac sistemul ) ' (S se obine din sistemul ) (S printr-un numr
finit de transformri elementare de tipul ) I ( , ) II ( sau ) III ( . Vom desemna acest
lucru prin notaia ) ' ( ~ ) ( S S .

Observaie: Relaia ~ este o relaie de echivalen pe mulimea sistemelor
de m ecuaii liniare i cu n necunoscute.

Teorema 1.3: Fie ) (S i ) ' (S dou sisteme de m ecuaii liniare i cu n
necunoscute. Dac ) (S i ) ' (S sunt sisteme echivalente, atunci ) (S i ) ' (S au
aceleai soluii.

Demonstraie: innd cont de definiia sistemelor echivalente, precum i de
observaia anterioar, ne putem reduce la cazul n care ) ' (S se obine din ) (S printr-o
singur transformare elementar de tipul ( I ), ( II ) sau ) III ( . n acest caz este evident
c orice soluie a sistemului ) (S este soluie i a sistemului ) ' (S .
Pe de alt parte, deoarece sistemul ) (S se obine din sistemul ) ' (S printr-o
transformare elementar de tipul ( I ), ( II ) sau ) III ( , orice soluie a sistemului ) ' (S
este soluie a sistemului ) (S i astfel teorema este demonstrat.

Teorema 1.4: Orice sistem ) (S cu m ecuaii liniare i n necunoscute este
echivalent cu un sistem ) (S de forma:

=
=
= + +
= + +
= + +
= + +
+
n
r
r n rn k rk
n n k k
n n k k
n n
b
b
b x a x a
b x a x a
b x a x a
b x a x a
S
r r
0
. ..........
0
....
.... .......... ..........
..... ..........
...... .......... ..........
. .......... .......... .......... ..........
: ) (
1
3 3 3
2 2 2
1 1 1 11
3 3
2 2

unde 0 ..., , , ,
3 2
3 2 11

r
rk k k
a a a a i
r
k k k < < < < ... 1
3 2
. ) (S se va numi forma
triunghiular a sistemului ) (S .

Demonstraie: Deoarece prima coloan a matricei A este nenul, atunci exist
cel puin un element nenul pe aceast coloan. Fie i indicele minim cu proprietatea c
0
1

i
a . Dac 1 = i , atunci prima ecuaie a sistemului are coeficientul lui
1
x nenul.
Dac 1 > i , atunci permutnd ntre ele ecuaiile
1
E i
i
E obinem un sistem
echivalent cu sistemul iniial, avnd coeficientul lui
1
x nenul n prima ecuaie.
Pentru orice indice 1 > j , adunm la ecuaia
j
E ecuaia
1
E nmulit cu
11
1
a
a
j
. Obinem sistemul:
112

= + +
= + +
= + +
' ' '
'
2
'
2
'
2
'
1
'
1 1
'
11
.... .......... ..........
... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
...... .......... ..........
. .......... .......... .......... ..........
: ) ' (
2 2
2 2
m n mn k mk
n n k k
n n
b x a x a
b x a x a
b x a x a
S
unde 0
'
11
a , iar 1
2
> k este indicele minim pentru care cel puin unul dintre
coeficienii
' '
3
'
2
2 2 2
,..., ,
mk k k
a a a este nenul. Este clar c ) ( ~ ) ' ( S S .
Se continu aplicarea procedeului descris mai sus sistemului de m-1 ecuaii
obinut din ) ' (S prin eliminarea primei ecuaii. Va rezulta un sistem de forma:

= + +
= + +
= + +
= + +
" " "
"
3
"
3
"
3
"
2
"
2
"
2
'
1
'
1 1
'
11
.. ..........
. .......... .......... .......... .......... ..........
.... ..........
...... .......... ..........
. .......... .......... .......... ..........
: ) " (
3 3
3 3
2 2
m n mn k mk
n n k k
n n k k
n n
b x a x a
b x a x a
b x a x a
b x a x a
S
unde
3 2
1 k k < < i cel puin unul dintre coeficienii
" "
3
3 3
..., ,
mk k
a a este nenul.
Deoarece ) ' ( ~ ) " ( S S , datorit tranzitivitii relaiei ~ obinem c
) ( ~ ) " ( S S . Dup un numr finit de aplicri ale procedeului descris anterior ajungem
la sistemul ) (S , echivalent cu sistemul iniial ) (S .

Observaie: 1. Sistemul ) (S este compatibil dac i numai dac n forma ) (S
nu apar ecuaii de forma
p
b = 0 , cu
p
b nenul.
2. n cazul n care sistemul ) (S este compatibil, rezolvarea acestuia prin
metoda lui Gauss se face astfel: n forma ) (S a sistemului,
r
k k
x x x ..., , ,
2
1
vor fi
necunoscute principale, iar celelalte r n nedeterminate vor fi necunoscute
secundare. Din ultima ecuaie
r n rn k rk
b x a x a
r r
= + +....
a sistemului ) (S se determin
r
k
x n funcie de necunoscutele secundare. Se va
nlocui aceast valoare n penultima ecuaie i se determin
1 r
k
x . Continund astfel,
n final vom obine
1
x . Acest procedeu de aflare a necunoscutelor dup ce sistemul a
fost adus la forma triunghiular este cunoscut sub numele de substituire invers.

Exerciiul 1: S se rezolve, cu ajutorul metodei lui Gauss, sistemul de ecuaii
liniare:

= + + +
= + +
= +
= + + +
= + +
1 2
3 4
3 2
1 2 2 3
1 4 5 3
5 4 3 2 1
5 4 3 2 1
5 4 3 2 1
5 4 3 2 1
4 3 2 1
x x x x x
x x x x x
x x x x x
x x x x x
x x x x


113
Soluie: Vom folosi algoritmul descris n demonstraia Teoremei 1.4 pentru a
gsi forma triunghiular a sistemul dat.
Cu ajutorul transformrilor elementare ( I ), ( II ) i ) III ( sistemul se poate
scrie succesiv astfel:

= + + +
= + +
= +
= + + +
= + +
1 2
3 4
3 2
1 2 2 3
1 4 5 3
5 4 3 2 1
5 4 3 2 1
5 4 3 2 1
5 4 3 2 1
4 3 2 1
x x x x x
x x x x x
x x x x x
x x x x x
x x x x

+
+
+
+
1 5
1 4
1 3
1 2
) 1 (
) 1 (
) 1 (
) 1 (
E E
E E
E E
E E

= + +
= +
= +
= + +
= + +
2 3 4
2 5 4 7
2 3 4 5
2 2 3
1 4 5 3
5 4 3 2
5 4 3 2
5 4 3 2
5 4 3
4 3 2 1
x x x x
x x x x
x x x x
x x x
x x x x





5 2
E E

= + +
= +
= +
= + +
= + +
2 2 3
2 5 4 7
2 3 4 5
2 3 4
1 4 5 3
5 4 3
5 4 3 2
5 4 3 2
5 4 3 2
4 3 2 1
x x x
x x x x
x x x x
x x x x
x x x x

+
+
2 4
2 3
) 7 (
) 5 (
E E
E E


= + +
=
=
= + +
= + +
2 2 3
16 8 16 24
12 6 12 16
2 3 4
1 4 5 3
5 4 3
5 4 3
5 4 3
5 4 3 2
4 3 2 1
x x x
x x x
x x x
x x x x
x x x x

4
3
8
1
2
1
E
E

= + +
=
=
= + +
= + +
2 2 3
2 2 3
6 3 6 8
2 3 4
1 4 5 3
5 4 3
5 4 3
5 4 3
5 4 3 2
4 3 2 1
x x x
x x x
x x x
x x x x
x x x x





4 3
E E

= + +
=
=
= + +
= + +
2 2 3
6 3 6 8
2 2 3
2 3 4
1 4 5 3
5 4 3
5 4 3
5 4 3
5 4 3 2
4 3 2 1
x x x
x x x
x x x
x x x x
x x x x

+
|

\
|
+
3 5
3 4
3
8
E E
E E


=
=
=
= + +
= + +
0 0
3
2
3
1
3
2
2 2 3
2 3 4
1 4 5 3
5 4
5 4 3
5 4 3 2
4 3 2 1
x x
x x x
x x x x
x x x x
.

114
Putem acum s tragem urmtoarele concluzii: sistemul dat este compatibil
nedeterminat,
4 3 2 1
, , , x x x x sunt necunoscute principale, iar
5
x este necunoscut
secundar. Utiliznd substituirea invers gsim:


= = = = =
5 4 3 2 1
,
2
1 , 0 ,
2
1 ,
2
x x x x x
cu R .

Exerciiul 2: Folosind metoda lui Gauss s se rezolve sistemul:

= +
= + +
= +
= +
1 3 2
3
1 2 2
1 3
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
x x x
x x x
x x x
x x x


Soluie: Utiliznd transformrile elementare, succesiv avem:

= +
= + +
= +
= +
1 3 2
3
1 2 2
1 3
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
x x x
x x x
x x x
x x x

+
+
+
1 4
1 3
1 2
) 1 (
) 1 (
) 2 (
E E
E E
E E

=
=
= +
= +
2
4 4
3 4
1 3
2
3
3 2
3 2 1
x
x
x x
x x x

+
2 4
E E

=
=
= +
= +
2 4
4 4
3 4
1 3
3
3
3 2
3 2 1
x
x
x x
x x x

+
3 4
) 1 ( E E

=
=
= +
= +
2 0
4 4
3 4
1 3
3
3 2
3 2 1
x
x x
x x x
.

Deoarece forma triunghiular a sistemului dat conine egalitatea imposibil 2 0 = ,
sistemul este incompatibil.



2. Factorizarea LU


n algebra liniar, prin factorizare a unei matrice se nelege scrierea matricei
respective ca un produs de alte matrice, avnd anumite particulariti. Aceast
seciune este dedicat factorizrii LU, adic scrierii, n anumite condiii, a unei
matrice ptratice sub forma unui produs dintre o matrice inferior triunghiular (Lower
triangular matrix) i o matrice superior triunghiular (Upper triangular matrix ).

Definiia 2.1: 1. O matrice ) ( ) (
, 1 ,
R
n
n j i
ij
l L M
=
= se numete matrice
inferior triunghiular dac 0 =
ij
l pentru orice j i < , adic toate elementele situate
115
deasupra diagonalei principale sunt nule. Aadar, o matrice inferior triunghiular va
fi de forma:
|
|
|
|
|
|

\
|
=
nn n n n
l l l l
l l l
l l
l
L
...
... ... ... ... ...
0 ...
0 ... 0
0 ... 0 0
3 2 1
33 32 31
22 21
11
.

2. O matrice ) ( ) (
, 1 ,
R
n
n j i
ij
u U M
=
= se numete matrice superior
triunghiular dac 0 =
ij
u pentru orice j i > , adic toate elementele situate sub
diagonala principal sunt nule. Aadar, o matrice superior triunghiular va fi de
forma:
|
|
|
|
|
|

\
|
=
nn
n
n
n
u
u u
u u u
u u u u
U
... 0 0 0
... ... ... ... ...
... 0 0
... 0
...
3 33
2 23 22
1 13 12 11
.

Propoziia 2.2: Matricele inferior (superior) triunghiulare au urmtoarele
proprieti:
1. Suma i produsul a dou matrice inferior (superior) triunghiulare, de
aceeai dimensiune, sunt matrice inferior (superior) triunghiulare;
2. Determinantul unei matrice inferior (superior) triunghiulare este egal cu
produsul elementelor situate pe diagonala principal;
3. O matrice inferior (superior) triunghiular este inversabil dac i numai
dac toate elementele situate pe diagonala principal sunt nenule;
4. Inversa unei matrice inferior (superior) triunghiular, n cazul n care
exist, este tot o matrice inferior (superior) triunghiular.

Demonstraie: 1. Evident, din Definiia 2.1.
2. Se demonstreaz prin metoda induciei matematice dup n, utiliznd
dezvoltarea determinantului dup o coloan (respectiv o linie).
3. Se obine imediat din punctul precedent al acestei propoziii, avnd n
vedere c o matrice ptratic este inversabil dac i numai dac matricea are
determinantul nenul.
4. Fie
|
|
|
|
|
|

\
|
=
nn n n n
l l l l
l l l
l l
l
L
...
... ... ... ... ...
0 ...
0 ... 0
0 ... 0 0
3 2 1
33 32 31
22 21
11

o matrice inferior triunghiular, inversabil i ) ( ) (
, 1 ,
1
R
n
n j i
ij
L M
=

= inversa
matricei L. Presupunem prin absurd c
1
L nu este matrice inferior triunghiular.
116
Atunci n matricea
1
L exist cel puin un element nenul situat deasupra diagonalei
principale. Fie k indicele minim cu proprietatea c 0
kj
, cu j k < .
Deoarece
n
I L L =
1
, elementul de pe poziia (k, j) din matricea unitate
n
I se
obine nmulind linia k din matricea L cu coloana j din matricea
1
L . Astfel obinem
c 0 =
kj kk
l , de unde rezult 0 =
kk
l - contradicie cu inversabilitatea matricei L.
Deci matricea
1
L este inferior triunghiular.
Similar se probeaz afirmaia pentru matrice superior triunghiular.

n continuare vom introduce noiunea de matrice inferior triunghiular
elementar, concept deosebit de important pentru factorizarea LU.
Fie
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|
=
+
n
k
k
c

...
0
...
0
1
, ) 0 ... 0 1 0 ... 0 ( =
k
e
matricea coloan avnd 0 pe primele k poziii, respectiv matricea linie cu 1 pe poziia
k i 0 n rest.

Definiia 2.3: Se numete matrice inferior triunghiular elementar o matrice
ptratic de forma
|
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|

= =
+
1 ... 0 ... 0 0
... ... ... ... ... ... ...
0 ... 1 ... 0 0
0 ... 0 1 ... 0 0
... ... ... ... ... ... ...
0 ... 0 0 ... 1 0
0 ... 0 0 ... 0 1
1
n
k
k k n k
e c I L

.

Propoziia 2.4: Matricea inferior triunghiular elementar
k
L este
inversabil, inversa ei fiind
|
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|
= + =
+

1 ... 0 ... 0 0
... ... ... ... ... ... ...
0 ... 1 ... 0 0
0 ... 0 1 ... 0 0
... ... ... ... ... ... ...
0 ... 0 0 ... 1 0
0 ... 0 0 ... 0 1
1
1
n
k
k k n k
e c I L

.

117
Demonstraie: Deoarece matricea
k
L este o matrice inferior triunghiular
avnd numai elemente nenule pe diagonala principal, din Propoziia 2.2 rezult c
k
L este matrice inversabil.
Probm acum c
k k n
e c I + este inversa matricei
k
L :
) )( ( ) )( ( ) (
k k k k n k k n k k n k k n k
e c e c I e c I e c I e c I L = + = + . (1)
Deoarece 0 =
k k
c e , succesiv avem:
0 0 ) ( ) )( ( = = =
k k k k k k k k k k
e c e c e c e c e c . (2)
nlocuind relaia (2) n (1) obinem
n k k n k
I e c I L = + ) ( ,
de unde putem conchide c
k k n
k
e c I L + =
1
.

Definiia 2.5: Pentru o matrice ) ( ) (
, 1 ,
R
n
n j i
ij
a A M
=
= , determinanii
11 1
a = ,
22 21
12 11
2
a a
a a
= ,
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3
a a a
a a a
a a a
= ,..., ) ( A det
n
=
se numesc minori principali.

Lema 2.6: Presupunem c pentru matricea ) (R
n
A M exist dou matrice
) ( , R
n
U L M astfel nct
A=LU.
Atunci pentru orice partiie
|
|

\
|
=
22 21
12 11
A A
A A
A ,
|
|

\
|
=
22 21
11
0
L L
L
L ,
|
|

\
|
=
22 21
12 11
U U
U U
U
cu ) ( , ,
11 11 11
R
k
U L A M , n k , avem
11 11 11
U L A = .

Demonstraie: Prin calcul direct.


Teorema 2.7: Fie ) ( ) (
, 1 ,
R
n
n j i
ij
a A M
=
= o matrice ptratic pentru care
primii 1 n minori principali
1 2 1
..., , ,


n
sunt nenuli. Atunci matricea A admite o
factorizare LU, adic exist o matrice inferior triunghiular ) (R
n
L M i o
matrice superior triunghiular ) (R
n
U M astfel nct
A=LU.

Demonstraie: Pentru a demonstra aceast teorem, vom construi matricele
triunghiulare L i U cu proprietatea c LU A = . Procedeul utilizat n acest scop va fi
folosit i n exerciiile avnd drept cerin determinarea factorizrii LU pentru o
anumit matrice.
Deoarece 0
11 1
= a , putem considera matricea inferior triunghiular
elementar
118
|
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|

=
1 ... 0 0
... ... ... ... ...
0 ... 1 0
0 ... 0 1
0 ... 0 0 1
11
1
11
31
11
21
1
a
a
a
a
a
a
L
n
.
Definim A L A
1 1
= . Rezult c
|
|
|
|
|

\
|
=
) 1 ( ) 1 (
2
) 1 (
2
) 1 (
22
) 1 (
1
) 1 (
12
) 1 (
11
1
... 0
... ... ... ...
... 0
...
nn n
n
n
a a
a a
a a a
A .
Evident
j j
a a
1
) 1 (
1
= , pentru orice n j , 1 = .
Din Propoziia 2.4 rezult c
|
|
|
|
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|
= =

) 1 ( ) 1 (
2
) 1 (
2
) 1 (
22
) 1 (
1
) 1 (
12
) 1 (
11
11
1
11
31
11
21
1
1
1
... 0
... ... ... ...
... 0
...
1 ... 0 0
... ... ... ... ...
0 ... 1 0
0 ... 0 1
0 ... 0 0 1
nn n
n
n
n
a a
a a
a a a
a
a
a
a
a
a
A L A . (3)
Folosind acum Lema 2.6 , din egalitatea precedent obinem c
|
|

\
|
|
|
|

\
|
=
|
|

\
|
) 1 (
22
) 1 (
12
) 1 (
11
11
21
22 21
12 11
0
1
0 1
a
a a
a
a
a a
a a
, de unde, trecnd la egalitile dintre determi-
nani, avem:
) 1 (
22
) 1 (
11 2
a a = sau echivalent 0
1
2 ) 1 (
22

= a .
Astfel, putem considera n continuare matricea inferior triunghiular
elementar
|
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|

=
1 ... 0 0
... ... ... ... ...
0 ... 1 0
0 ... 0 1 0
0 ... 0 0 1
) 1 (
22
) 1 (
2
) 1 (
22
) 1 (
32
2
a
a
a
a
L
n

i apoi s definim
119
|
|
|
|
|
|
|

\
|
= =
) 2 ( ) 2 (
3
) 2 (
3
) 2 (
33
) 2 (
2
) 2 (
23
) 2 (
22
) 2 (
1
) 2 (
13
) 2 (
12
) 2 (
11
1 2 2
... 0 0
... ... ... ... ...
... 0 0
... 0
...
nn n
n
n
n
a a
a a
a a a
a a a a
A L A .
Evident, primele dou linii ale matricelor
2
A i
1
A coincid, iar
|
|
|
|
|
|
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|
= =

) 2 ( ) 2 (
3
) 2 (
3
) 2 (
33
) 2 (
2
) 2 (
23
) 2 (
22
) 2 (
1
) 2 (
13
) 2 (
12
) 2 (
11
) 1 (
22
) 1 (
2
) 1 (
22
) 1 (
32
2
1
2 1
... 0 0
... ... ... ... ...
... 0 0
... 0
...
1 ... 0 0
... ... ... ... ...
0 ... 1 0
0 ... 0 1 0
0 ... 0 0 1
nn n
n
n
n
n
a a
a a
a a a
a a a a
a
a
a
a
A L A (4)
nlocuind relaia (4) n (3) obinem
2
1
2
1
1
A L L A

= , de unde cu ajutorul Lemei 2.6
gsim:
|
|
|
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
) 2 (
33
) 2 (
23
) 2 (
22
) 2 (
13
) 2 (
12
) 2 (
11
) 1 (
22
) 1 (
32
11
31
11
21
33 32 31
23 22 21
13 12 11
0 0
0
1
0 1
0 0 1
a
a a
a a a
a
a
a
a
a
a
a a a
a a a
a a a
.
Prin trecere la egalitile dintre determinani rezult c
) 2 (
33
1
2
1
) 2 (
33
) 1 (
22 11
) 2 (
33
) 2 (
22
) 2 (
11 3
a a a a a a a

= = = i astfel 0
2
3 ) 2 (
33

= a . Deci procedeul
poate fi continuat.
n general, se consider matricea inferior triunghiular elementar
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|

+
1 ... 0 ... 0 0
... ... ... ... ... ... ...
0 ... 1 ... 0 0
0 ... 0 1 ... 0 0
... ... ... ... ... ... ...
0 ... 0 0 ... 1 0
0 ... 0 0 ... 0 1
) 1 (
,
) 1 (
,
) 1 (
,
) 1 (
, 1
k
k k
k
k n
k
k k
k
k k
k
a
a
a
a
L ,
cu ajutorul creia se definete matricea
120
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|
= =
+
+ + +
+
+
+

) ( ) (
1 ,
) (
, 1
) (
1 , 1
) ( ) (
1 ,
) (
) (
2
) (
1 , 2
) (
2
) (
22
) (
1
) (
1 , 1
) (
1
) (
12
) (
11
1
... 0 ... 0 0
... ... ... ... ... ... ...
... 0 ... 0 0
... ... 0 0
... ... ... ... ... ... ...
... ... 0
... ...
k
nn
k
k n
k
n k
k
k k
k
kn
k
k k
k
kk
k
n
k
k
k
k
k
k
n
k
k
k
k
k k
k k k
a a
a a
a a a
a a a a
a a a a a
A L A .
Este clar c primele k linii ale matricei
k
A coincid cu primele k linii ale matricei
1 k
A
i c A L L L A
k k k 1 1
...

= . n plus
k
k k
k k
a

=
+
+ +
1 ) (
1 , 1
.
n final, dup 1 n aplicri ale procedeului descris anterior, vom obine
matricea superior triunghiular
|
|
|
|
|

\
|
= = =




) 1 (
) 1 (
2
) 1 (
22
) 1 (
1
) 1 (
12
) 1 (
11
1 2 1 2 1 1
... 0 0
... ... ... ...
... 0
...
...
n
nn
n
n
n
n
n
n n
n n n n n
a
a a
a a a
A L L L A L A . (5)
Notnd matricea
1 n
A cu U i innd cont c matricele
k
L sunt inversabile, pentru
orice 1 , 1 = n k , din relaia (5) obinem
U L L L A
n
1
1
1
2
1
1
...


= .
Dac se noteaz
1
1
1
2
1
1
...


=
n
L L L L , atunci, din Propoziia 2.2, L este o matrice
inferior triunghiular i n plus
LU A = .

Observaii: 1. Ipoteza Teoremei 2.7 cu privire la minorii principali ai
matricei A reprezint o condiie suficient, dar nu i necesar pentru ca matricea A
s admit o factorizare LU. Pentru a ilustra acest lucru vom considera matricea
|
|

\
|
=
3 1
0 0
A .
Dei 0
1
= , este uor de verificat c
|
|

\
|
|
|

\
|
=
|
|

\
|
2 0
1 1
1 1
0 0
3 1
0 0

reprezint o factorizare LU a matricei A.

2. Nu orice matrice ptratic admite o factorizare LU. ntr-adevr, fie
matricea
|
|

\
|
=
0 1
1 0
A .
Dac A ar putea fi scris sub forma
|
|

\
|
|
|

\
|
= =
22
12 11
22 12
11
0
0
u
u u
l l
l
LU A ,
121
ar rezulta c 0
11 11
= u l . Atunci, conform Propoziiei 2.2, cel puin una din matricele
L i U ar avea determinantul nul, contradicie cu ) ( ) ( 1 ) ( U det L det A det = = .

Exerciiul 1: S se studieze dac matricea
|
|
|

\
|

=
5 0 2
6 8 0
1 2 1
A
admite factorizare LU i n caz afirmativ s se determine o astfel de factorizare.

Soluie: Deoarece 0 1
1
= i 0 8
8 0
2 1
2
=

= , din Teorema 2.7


rezult c matricea A admite factorizare LU.
Urmnd paii descrii n demonstraia Teoremei 2.7 obinem succesiv
matricele:
|
|
|

\
|

=
1 0 2
0 1 0
0 0 1
1
L ,
|
|
|

\
|

= =
3 4 0
6 8 0
1 2 1
1 1
A L A ,
|
|
|
|

\
|
=
1
2
1
0
0 1 0
0 0 1
2
L , U A L A =
|
|
|

\
|
= =
6 0 0
6 8 0
1 2 1
1 2 2
,
|
|
|
|

\
|

=
|
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|
= =

1
2
1
2
0 1 0
0 0 1
1
2
1
0
0 1 0
0 0 1
1 0 2
0 1 0
0 0 1
1
2
1
1
L L L .
Atunci
LU A =
|
|
|

\
|
|
|
|
|

\
|

=
|
|
|

\
|

=
6 0 0
6 8 0
1 2 1
1
2
1
2
0 1 0
0 0 1
5 0 2
6 8 0
1 2 1
.


Cu ajutorul factorizrii LU putem transpune n limbaj matriceal metoda
eliminrii a lui Gauss n cazul particular al sistemelor de ecuaii liniare avnd numr
egal de ecuaii i necunoscute i pentru care matricea coeficienilor are minorii
principali, eventual cu excepia ultimului, nenuli.
Considerm sistemul

= + + +
= + + +
= + + +
n n nn n n
n n
n n
b x a x a x a
b x a x a x a
b x a x a x a
...
....... .......... .......... .......... ..........
...
...
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21
1 1 2 12 1 11
. (6)

122
Notnd
|
|
|
|
|

\
|
=
mn m m
n
n
a a a
a a a
a a a
A
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11
,
|
|
|
|
|

\
|
=
n
b
b
b
B
...
2
1
,
|
|
|
|
|

\
|
=
n
x
x
x
X
...
2
1
,
sistemul (6) este echivalent cu ecuaia matriceal
B AX = . (7)
Presupunnd c matricea A are primii 1 n minori principali nenuli, atunci
din Teorema 2.7 exist o matrice inferior triunghiular ) (R
n
L M i o matrice
superior triunghiular ) (R
n
U M astfel nct LU A = . Ecuaia (7) este astfel
echivalent cu ecuaia matriceal B LUX = , ecuaia care corespunde rezolvrii a
dou sisteme triunghiulare:
B LY = i Y UX = . (8)
n concluzie, pentru a afla soluia sistemului (7), se rezolv mai nti sistemul B LY =
(cu matricea coeficienilor L inferior triunghiular) i apoi se trece la rezolvarea
sistemului Y UX = (cu matricea coeficienilor U superior triunghiular).


Exerciiul 2: S se rezolve sistemul:

= +
= +
= + +
11 5 2
10 6 8
0 2
3 1
3 2
3 2 1
x x
x x
x x x
.

Soluia: Conform calculelor din Exerciiul 1, matricea A a coeficienilor
sistemului admite urmtoarea factorizare LU:
LU A =
|
|
|

\
|
|
|
|
|

\
|

=
|
|
|

\
|

=
6 0 0
6 8 0
1 2 1
1
2
1
2
0 1 0
0 0 1
5 0 2
6 8 0
1 2 1
.
Aa cum s-a vzut anterior, soluia sistemului dat se poate obine rezolvnd succesiv
sistemele triunghiulare:

= +
=
=
11
2
1
2
10
0
3 2 1
2
1
y y y
y
y
i

=
= +
= + +
3 3
2 3 2
1 3 2 1
6
6 8
2
y x
y x x
y x x x
.

Obinem imediat: 6 , 10 , 0
3 2 1
= = = y y y i respectiv 1 , 2 , 3
3 2 1
= = = x x x .




123
3. Factorizarea Cholesky


Definiia 3.1: Spunem c o matrice ) (R
n
A M admite factorizare Cholesky
dac exist o matrice inferior triunghiular ) (R
n
K M , inversabil, cu
proprietatea c
t
K K A = . (1)

Presupunnd c matricea A admite o factorizare Cholesky, din relaia (1) i din
proprietile matricei transpuse obinem:
A K K K K K K A
t t t t t t t
= = = = ) ( ) ( ,
ceea ce arat c A este o matrice simetric. Deducem deci: pentru ca matricea A s
admit factorizare Cholesky avem condiia necesar ca A s fie matrice simetric. n
cele ce urmeaz, vom stabili condiii necesare i suficiente pentru ca matricea A s
admit factorizare Cholesky.

Definiia 3.2: O matrice ) (R
n
A M se numete matrice pozitiv definit dac
0 >
t
xAx ,
pentru orice vector nenul
n
x R .

Propoziia 3.3: Dac ) (R
n
A M este o matrice pozitiv definit, atunci toi
minorii ei principali
n
..., , ,
2 1
sunt nenuli.

Demonstraie: Presupunem prin absurd c exist } ,..., 2 , 1 { n k astfel nct
0 =
k
. n acest caz putem gsi un vector nenul
k
k
x x x R ) ,..., , (
2 1
cu proprietatea
c
k
kk k k
k
k
k
a a a
a a a
a a a
x x x
R
0
...
... ... ... ...
...
...
) ... (
2 1
2 22 21
1 12 11
2 1
=
|
|
|
|
|

\
|
.
Considerm vectorul
n
k
x x x x R = ) 0 ,..., 0 , ,..., , (
2 1
. Evident x este un vector nenul i

n
k
nn k n nk n n
n k k k k k k k
kn k k kk k k
n k k
n k k
k
t
x
x
x
a a a a a
a a a a a
a a a a a
a a a a a
a a a a a
x x x xAx
R
0
0
...
0
...
... ...
... ... ... ... ... ... ...
... ...
... ...
... ... ... ... ... ... ...
... ...
... ...
) 0 ... 0 ... (
2
1
1 , 2 1
, 1 1 , 1 , 1 2 , 1 1 , 1
1 , 2 1
2 1 , 2 2 22 21
1 1 , 1 1 12 11
2 1
=
|
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|
=
+
+ + + + + +
+
+
+

124
n contradicie cu faptul c matricea A este pozitiv definit. Deci toi minorii principali
ai matricei A sunt nenuli.

Din propoziia anterioar i din Teorema 2.7 obinem imediat urmtorul
rezultat:

Corolarul 3.4: O matrice pozitiv definit admite factorizare LU.

Teorema 3.5: O matrice ) (R
n
A M admite factorizare Cholesky dac i
numai dac A este matrice simetric i pozitiv definit.

Demonstraie: Presupunem mai nti c A este simetric i pozitiv definit.
Din Corolarul 3.4 obinem existena unei matrice inferior triunghiulare L i a unei
matrice superior triunghiulare U astfel nct LU A = . Datorit simetriei matricei
avem:
t t t
L U A A LU = = = . (2)
Din Propoziia 3.3, 0 ) ( A det , ceea ce implic inversabilitatea matricelor L i U.
Astfel, din relaia (2) obinem
t t
U L L U
1 1
) (

= .
n membrul stng al acestei egaliti avem o matrice superior triunghiular, pe cnd n
membrul drept avem o matrice inferior triunghiular. Aadar
t t
U L L U D
1 1
) (

= =
este o matrice diagonal. Rezult c
t
DL U = i
t
LDL A = . (3)
Vom demonstra acum c D este matrice pozitiv definit: ntr-adevr, din
relaia (3) avem
1 1
) (

=
t
L A L D . Considernd un vector
n
x R pentru care
t t t t
xL A xL x L A xL xDx ) ( ) ( 0
1 1 1 1
= = , obinem
n
xL
R
0
1
=

, de unde
n
x
R
0 = ,
ceea ce arat c D este matrice pozitiv definit.
D fiind matrice diagonal, va avea forma
|
|
|
|
|

\
|
=
n
d
d
d
D
... 0 0
... ... ... ...
0 ... 0
0 ... 0
2
1
.
Pentru orice n i 1 considerm vectorul
n
i
e R = ) 0 ,..., 0 , 1 , 0 ,..., 0 ( avnd 1 pe
poziia i i 0 n rest. Dup cum am demonstrat anterior, D este pozitiv definit, deci
i
t
i i
d e D e = < 0 . Putem astfel defini matricea
) (
... 0 0
... ... ... ...
0 ... 0
0 ... 0
2
1
R
n
n
d
d
d
L K M
|
|
|
|
|

\
|
= .
Din relaia (3) se obine c
t
K K A = . Cum matricea K este evident inferior
triunghiular i inversabil, putem conchide c A admite factorizare Cholesky.
125
Reciproc, dac A admite factorizare Cholesky, atunci exist ) (R
n
K M
inferior triunghiular i inversabil astfel nct
t
K K A = . Aa cum am artat la
nceputul acestei seciuni, rezult c A este o matrice simetric.
Considerm acum vectorul
n
n
x x x x R = ) ,..., , (
2 1
. Obinem:
t t t t
xK xK x xKK xAx ) )( ( = = (4)
Notnd vectorul xK cu y i presupunnd c acesta are componentele
) ,..., , (
2 1 n
y y y y = , din relaia (4) rezult:
0 ...
2 2
2
2
1
+ + + = =
n
t t
y y y yy xAx ,
cu egalitate dac i numai dac 0 ...
2 1
= = = =
n
y y y , sau echivalent
n
x
R
0 =
(deoarece K este matrice inversabil). Astfel, 0 >
t
xAx pentru orice } 0 { \
n
n
x
R
R ,
ceea ce nseamn c A este matrice pozitiv definit.


Finalul acestei seciuni este dedicat determinrii descompunerii Cholesky, n
ipotezele Teoremei 3.5. Presupunnd c matricea K are componentele
ij
k , egalitatea
matriceal
t
K K A = se poate rescrie sub forma:
|
|
|
|
|

\
|
|
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|
|
|

\
|
nn
n
n
nn n n nn n n
n
n
k
k k
k k k
k k k
k k
k
a a a
a a a
a a a
... 0 0
... ... ... ...
... 0
...
...
... ... ... ...
0 ...
0 ... 0
...
... ... ... ...
...
...
2 22
1 21 11
2 1
22 21
11
2 1
2 22 12
1 12 11
.
nmulind succesiv prima linie a matricei K cu coloanele matricei
t
K obinem:
n n
a k k a k k a k
1 1 11 12 21 11 11
2
11
, ... , , = = =
de unde gsim elementele de pe prima coloan a matricei K:
11
1
1
11
12
21 11 11
, ... , ,
k
a
k
k
a
k a k
n
n
= = = .
Prin nmulirea celei de-a doua linii a matricei K cu ultimele 1 n coloane ale
matricei
t
K obinem:
n n n
a k k k k a k k k k a k k
2 2 22 1 21 23 32 22 31 21 22
2
22
2
21
, ... , , = + = + = + ,
de unde rezult elementele nenule de pe a doua coloan a matricei K:
22
1 21 2
2
22
31 21 23
32
2
21 22 22
, ... , ,
k
k k a
k
k
k k a
k k a k
n n
n

= = .
Procednd astfel, vom obine formulele pentru determinarea elementelor nenule ale
matricei K:

n i k a k
i
p
ip ii ii
, 1 ,
1
1
2
= =

=
(5)
i j
k
k k a
k
ii
i
p
jp ip ij
ji
>

=
,
1
1
(6)
126


Exerciiu: Studiai dac matricea
|
|
|

\
|
=
83 21 3
21 13 2
3 2 1
A
admite factorizare Cholesky, iar n caz afirmativ determinai aceast factorizare.

Soluie: Evident, A este matrice simetric. Vom demonstra c A este matrice
pozitiv definit: fie
3
3 2 1
) , , ( R = x x x x . Atunci:
= + + + + + =
|
|
|

\
|
|
|
|

\
|
=
3 2 3 1 2 1
2
3
2
2
2
1
3
2
1
3 2 1
42 6 4 83 13
83 21 3
21 13 2
3 2 1
) ( x x x x x x x x x
x
x
x
x x x xAx
t

0 49 ) 5 3 ( ) 3 2 (
2
3
2
3 2
2
3 2 1
+ + + + + x x x x x x ,
cu egalitate dac i numai dac

=
= +
= + +
0 7
0 5 3
0 3 2
3
3 2
3 2 1
x
x x
x x x
sau echivalent 0
3 2 1
= = = x x x .
Aadar am obinut c 0 >
t
xAx , pentru orice vector nenul
3
R x , ceea ce probeaz
c matricea A este pozitiv definit. n consecin, din Teorema 3.5, matricea A admite
factorizare Cholesky.
Cu ajutorul formulelor (5) i (6) determinm elementele nenule ale matricei K:
3
1
3
, 2
1
2
, 1
11
13
31
11
12
21 11 11
= = = = = = = =
k
a
k
k
a
k a k
5
3
6 21
, 3 4 13
22
31 21 23
32
2
21 22 22
=

= = = =
k
k k a
k k a k
7 25 9 83
2
32
2
31 33 33
= = = k k a k ,
deci
|
|
|

\
|
=
7 5 3
0 3 2
0 0 1
K .


Observaie: Pentru a demonstra c o anumit matrice este simetric i pozitiv
definit se poate folosi urmtorul rezultat (ce va fi demonstrat n Capitolul IX):

Criteriul lui Sylvester: O matrice simetric este pozitiv definit dac i numai
dac toi minorii principali ai matricei sunt strict pozitivi.

Astfel, n cazul exerciiului anterior, deoarece
0 441 ) ( , 0 9
13 2
2 1
, 0 1
3 2 1
> = = > = = > = A det
putem afirma c A este matrice pozitiv definit.
127
4. Metode iterative de rezolvare ale sistemelor
de ecuaii liniare


Considerm sistemul de ecuaii liniare

= + + +
= + + +
= + + +
n n nn n n
n n
n n
b x a x a x a
b x a x a x a
b x a x a x a
...
....... .......... .......... .......... ..........
...
...
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21
1 1 2 12 1 11
. (1)
Cu notaiile:
|
|
|
|
|

\
|
=
nn n n
n
n
a a a
a a a
a a a
A
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11
,
|
|
|
|
|

\
|
=
n
x
x
x
X
...
2
1
,
|
|
|
|
|

\
|
=
n
b
b
b
B
...
2
1

sistemul (1) este echivalent cu ecuaia matriceal
B AX = . (2)
Vom descompune matricea A sub forma M C A = , unde C este o matrice
inversabil pentru care
1
C se poate calcula uor (de exemplu, C este matrice
diagonal sau matrice triunghiular). Relaia (2) conduce la
B MX CX + = ,
sau echivalent
B C MX C X
1 1
+ = .
Dac notm M C A
1
~

= i B C B
1
~

= , obinem egalitatea
B X A X
~ ~
+ = .
Cu ajutorul acestei relaii vom construi recurent un ir de vectori { }
N k
k
X
) (

din
n
R astfel:
B X A X
k k
~ ~
) ( ) 1 (
+ =
+
. (3)

n cele ce urmeaz vom stabili anumite condiii n care irul de vectori
{ }
N k
k
X
) (
tinde ctre soluia exact
*
X a sistemului (1). n Definiia 1.5 din
Capitolul IV s-a introdus noiunea de norm a unui vector ntr-un spaiu vectorial.
Acest concept poate fi extins pentru matrice:

Definiia 4.1: O aplicaie
R R ) ( :
n
M
care verific relaiile:
1. 0 A , pentru orice ) (R
n
A M , cu egalitate dac i numai dac
n
A 0 = ;
2. B A B A + + , pentru orice ) ( , R
n
B A M ;
3. A A = , pentru orice ) (R
n
A M i R ;
4. B A B A , pentru orice ) ( , R
n
B A M
se numete norm matricial.
128
Fie o norm pe spaiul vectorial
n
R . Pentru orice matrice ) (R
n
A M
definim
Ax A
x
i
1
max
=
= .
Deoarece Ax
y
y
A Ay
y y
Ay
x y y y 1 0 0 0
max max
1
max max
=
= = = , am obinut c
x
Ax
Ax A
x x
i
0 1
max max
=
= = .

Lema 4.2: n contextul i cu notaiile anterioare, avem:
x A Ax
i
,
pentru orice ) (R
n
A M i
n
x R .

Demonstraie: Dac
n
x
R
0 = , atunci evident 0 = = x A Ax
i
.
Pe de alt parte, deoarece
x
Ax
y
Ay
A
y
i
=
0
max , pentru orice
} 0 { \
n
n
x
R
R , lema este complet demonstrat.

Propoziia 4.3: Dac este o norm pe spaiul vectorial
n
R , atunci
aplicaia R R ) ( :
n
i
M , Ax A
x
i
1
max
=
= este o norm matricial.

Demonstraie: Evident, aplicaia
i
verific primele trei axiome din
Definiia 4.1, deoarece norma satisface condiiile similare.
Avnd n vedere definirea aplicaiei
i
, precum i Lema 4.2, succesiv avem:
i i i i
x
i
x x x
i
B A x B A Bx A Bx A x AB AB = = =
= = = = 1 1 1 1
max max ) ( max ) ( max
ceea ce probeaz i ultima axiom din Definiia 4.1.

Definiia 4.4: Norma matricial
i
construit n Propoziia 4.3 se numete
norm matricial indus de norma .

Observaie: n cazul n care se consider normele R R

n
: ,
1
,
definite prin:
k
n k
x x
, 1
max
=

= , ,
1
1

=
=
n
k
k
x x
atunci normele matriciale induse vor fi:

=
n
j
ij
n i
a A
1
1
max ,

=

=
n
i
ij
n j
a A
1
1
1
max .
129
Teorema 4.5: Dac 1
~
<

A , atunci sistemul de ecuaii (1) este compatibil


determinat, iar irul de vectori { }
N k
k
X
) (
definit prin relaia de recuren
B X A X
k k
~ ~
) ( ) 1 (
+ =
+
converge n spaiul normat
n
R , relativ la norma

, ctre
soluia exact
*
X a sistemului (1).

Demonstraie: Pentru a demonstra c sistemul (1) este compatibil determinat
vom arta mai nti c matricea A I
n
~
este inversabil. Presupunem prin absurd c
A I
n
~
nu este inversabil. Atunci exist un vector nenul
n
X R astfel nct
n
X A I
n
R
0 )
~
( = ,
sau echivalent X A X
~
= . Trecnd la norm n ultima relaie i utiliznd Lema 4.2,
obinem

= X A X A X
~ ~
,
de unde gsim

A
~
1 , contradicie. Deci presupunerea fcut este fals i astfel
matricea A I
n
~
este inversabil.
La nceputul acestei seciuni s-a artat c sistemul (1) este echivalent cu
B X A X
~ ~
+ =
i deci cu sistemul
B X A I
n
~
)
~
( = .
Cum matricea A I
n
~
este inversabil, atunci sistemul anterior este compatibil
determinat, ceea ce demonstraz c sistemul (1) este compatibil determinat.
Deoarece
*
X este soluia exact a sistemului (1), atunci
B X A X
~ ~
* *
+ = . (4)
Pe de alt parte, din relaia de recuren (3) a irului { }
N k
k
X
) (
avem
B X A X
~ ~
) 0 ( ) 1 (
+ = . (5)
Scznd relaia (4) din (5), obinem
) (
~
* ) 0 ( * ) 1 (
X X A X X = .
Similar, deoarece B X A X
~ ~
) 1 ( ) 2 (
+ = , vom gsi
) (
~
) (
~
* ) 0 ( 2 * ) 1 ( * ) 2 (
X X A X X A X X = = .
Utiliznd metoda induciei matematice se demonstreaz c
) (
~
* ) 0 ( * ) (
X X A X X
k k
= , (6)
pentru orice N k . Prin trecere la norma

n relaia (6), vom avea:



=
* ) 0 ( * ) 0 ( * ) 0 ( * ) (
~ ~
) (
~
X X A X X A X X A X X
k
k k k
.
Cum 1
~
<

A , rezult c
0 lim
* ) (
=

X X
k
k

i astfel teorema este complet demonstrat.

130
n final, vom prezenta dou dintre cele mai cunoscute metode iterative de
rezolvare a sistemelor de ecuaii liniare: metoda Jacobi i metoda Gauss-Seidel.


Metoda Jacobi
n contextul general descris anterior n aceast seciune, se consider
|
|
|
|
|

\
|
=
nn
a
a
a
C
... 0 0
... ... ... ...
0 ... 0
0 ... 0
22
11
i
|
|
|
|
|

\
|
=
0 ...
... ... ... ...
... 0
... 0
2 1
2 21
1 12
n n
n
n
a a
a a
a a
M .
Presupunnd c 0
ii
a , pentru orice n i , 1 = , rezult c
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|



= =

0 ...
... ... ... ...
... 0
... 0
~
2 1
22
2
22
21
11
1
11
12
1
nn
n
nn
n
n
n
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
M C A i
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|
= =

nn
n
a
b
a
b
a
b
B C B
...
~
22
2
11
1
1

Dac vectorii din irul { }
N k
k
X
) (
au componentele
|
|
|
|
|

\
|
=
) (
) (
2
) (
1
) (
...
k
n
k
k
k
x
x
x
X , notnd
ii
ij
ij
a
a
a =
~

i
ii
i
i
a
b
b =
~
, atunci relaia de recuren (3) este echivalent cu sistemul de iteraii:

+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =

+
+
+
n
k
n n n
k
n
k
n
k
n
k
n n
k k k
k
n n
k k k
b x a x a x a x
b x a x a x a x
b x a x a x a x
~
~
...
~ ~
.......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
~
~
...
~ ~
~
~
...
~ ~
) (
1 1 ,
) (
2 2
) (
1 1
) 1 (
2
) (
2
) (
3 23
) (
1 21
) 1 (
2
1
) (
1
) (
3 13
) (
2 12
) 1 (
1
(7)

Aadar, din Teorema 4.5, obinem c, dac 1
~
<

A , atunci sistemul de iteraii (7)


furnizeaz un ir de vectori din
n
R care tinde ctre soluia exact a sistemului (1).
Deoarece

+ + + + + + = =

=


nn
n n
nn
n
nn
n n
n
j
ij
n i a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a A
1 ,
2 1
11
1
11
13
11
12
1
1
... , ... , ... max
~
max
~
,
condiia 1
~
<

A este echivalent cu sistemul de relaii

+ + + >
+ + + >
+ + + >
1 , 2 1
2 23 21 22
1 13 12 11
...
.. .......... .......... .......... ..........
...
...
n n n n nn
n
n
a a a a
a a a a
a a a a
. (8)
131
Definiia 4.6: O matrice ) (R
n
A M ale crei componente satisfac sistemul
de relaii (8) se numete matrice diagonal dominant.

Din Teorema 4.5 i din cele prezentate mai sus se obine urmtorul rezultat:

Teorema 4.7: Dac matricea A este diagonal dominant, atunci sistemul de ecuaii
(1) este compatibil determinat. Mai mult, sistemul de iteraii (7) furnizeaz
componentele unui ir de vectori { }
N k
k
X
) (
convergent ctre soluia exact a
sistemului (1).

Observaii: 1. Presupunerea c 0
ii
a , pentru orice n i , 1 = , sub care s-a
fcut raionamentul metodei Jacobi este evident ndeplinit dac A este matrice
diagonal dominant.
2. Pentru a determina vectorii irului { }
N k
k
X
) (
este necesar s cunoatem
vectorul
) 0 (
X , cunoscut sub numele de vector de iniializare. Dac ntr-un exerciiu
nu se precizeaz explicit acest vector, se poate considera vectorul nul ca vector de
iniializare.


Exerciiul 1: Utiliznd metoda lui Jacobi, s se calculeze trei iteraii pentru
aproximarea soluiei sistemului

= + +
= + +
= +
7 11 3
3 5
10 2 7
3 2 1
3 2 1
3 2 1
x x x
x x x
x x x
.
Se va utiliza vectorul de iniializare
|
|
|

\
|
=
0
0
0
) 0 (
X .
Soluie: Verificm mai nti c ne situm n condiiile de aplicabilitate ale
Teoremei 4.7: evident, sistemul dat este un sistem de ecuaii liniare, avnd acelai
numr de ecuaii i necunoscute. Mai mult, deoarece

+ >
+ >
+ >
3 1 11
1 1 5
2 1 7
,
matricea sistemului dat este diagonal dominant.
Sistemul dat poate fi pus sub forma

+ =
=
+ =
11
7
11
3
11
1
5
3
5
1
5
1
7
10
7
2
7
1
2 1 3
3 1 2
3 2 1
x x x
x x x
x x x
.
Aadar, sistemul de iteraii (7) corespunztor sistemului dat va fi
132

+ =
=
+ =
+
+
+
11
7
11
3
11
1
5
3
5
1
5
1
7
10
7
2
7
1
) (
2
) (
1
) 1 (
3
) (
3
) (
1
) 1 (
2
) (
3
) (
2
) 1 (
1
k k k
k k k
k k k
x x x
x x x
x x x
.
Prima iteraie se obine pentru 0 = k :

= + =
= =
= + =
11
7
11
7
11
3
11
1
5
3
5
3
5
1
5
1
7
10
7
10
7
2
7
1
) 0 (
2
) 0 (
1
) 1 (
3
) 0 (
3
) 0 (
1
) 1 (
2
) 0 (
3
) 0 (
2
) 1 (
1
x x x
x x x
x x x
.
Pentru 1 = k avem cea de-a doua iteraie:

= + =
= =
= + =
385
358
11
7
11
3
11
1
77
78
5
3
5
1
5
1
385
447
7
10
7
2
7
1
) 1 (
2
) 1 (
1
) 2 (
3
) 1 (
3
) 1 (
1
) 2 (
2
) 1 (
3
) 1 (
2
) 2 (
1
x x x
x x x
x x x
.
A treia iteraie se obine pentru 2 = k :

= + =
= =
= + =
55
56
11
7
11
3
11
1
55
56
5
3
5
1
5
1
55
56
7
10
7
2
7
1
) 2 (
2
) 2 (
1
) 3 (
3
) 2 (
3
) 2 (
1
) 3 (
2
) 2 (
3
) 2 (
2
) 3 (
1
x x x
x x x
x x x
.
S-au obinut astfel primii trei vectori (exceptnd vectorul de iniializare
) 0 (
X )
ai irului { }
N k
k
X
) (
:
|
|
|

\
|

|
|
|
|
|
|

\
|
=
6363 , 0
6 , 0
4285 , 1
11
7
5
3
7
10
) 1 (
X ;
|
|
|

\
|

|
|
|
|
|
|

\
|
=
9298 , 0
0129 , 1
161 , 1
385
358
77
78
385
447
) 2 (
X ;
|
|
|

\
|

|
|
|
|
|
|

\
|
=
0181 , 1
0181 , 1
0181 , 1
55
56
55
56
55
56
) 3 (
X .
Soluia exact a sistemului fiind
|
|
|

\
|
=
1
1
1
*
X , observm c 0 lim
* ) (
=

X X
k
k
.








133
Metoda Gauss-Seidel
Aceast metod folosete descompunerea matricei A sub forma M C A = cu
|
|
|
|
|

\
|
=
nn n n
a a a
a a
a
C
...
... ... ... ...
0 ...
0 ... 0
2 1
22 21
11
i
|
|
|
|
|

\
|
=
0 ... 0 0
... ... ... ...
... 0 0
... 0
2
1 12
n
n
a
a a
M .
n acest caz, vom considera irul { }
N k
k
X
) (
de vectori din
n
R definit prin relaia de
recuren
B MX CX
k k
+ =
+ ) ( ) 1 (
. ) 8 (
Presupunem c 0
ii
a , pentru orice n i , 1 = . Dac
|
|
|
|
|

\
|
=
) (
) (
2
) (
1
) (
...
k
n
k
k
k
x
x
x
X , notnd
ii
ij
ij
a
a
a =
~

i
ii
i
i
a
b
b =
~
, atunci relaia de recuren (8) este echivalent cu sistemul de iteraii:

+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
+

+ + +
+ +
+
n
k
n n n
k
n
k
n
k
n
k
n n
k k k
k
n n
k k k
b x a x a x a x
b x a x a x a x
b x a x a x a x
~
~
...
~ ~
.. .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
~
~
...
~ ~
~
~
...
~ ~
) 1 (
1 1 ,
) 1 (
2 2
) 1 (
1 1
) 1 (
2
) (
2
) (
3 23
) 1 (
1 21
) 1 (
2
1
) (
1
) (
3 13
) (
2 12
) 1 (
1
(9)

Se poate demonstra c are loc urmtorul rezultat:

Teorema 4.8: Dac matricea A este diagonal dominant, atunci sistemul de
ecuaii (1) este compatibil determinat, iar sistemul de iteraii (9) furnizeaz
componentele unui ir de vectori { }
N k
k
X
) (
convergent ctre soluia exact a
sistemului (1).


Exerciiul 2: Cu ajutorul metodei Gauss-Seidel, s se calculeze trei iteraii
pentru aproximarea soluiei sistemului

= + +
= + +
= +
7 11 3
3 5
10 2 7
3 2 1
3 2 1
3 2 1
x x x
x x x
x x x
.
Se va utiliza vectorul de iniializare
|
|
|

\
|
=
0
0
0
) 0 (
X .

Soluie: Ca la Exerciiul 1, se arat mai nti c matricea sistemului este
diagonal dominant. Sistemul de iteraii (9) corespunztor este
134

+ =
=
+ =
+ + +
+ +
+
11
7
11
3
11
1
5
3
5
1
5
1
7
10
7
2
7
1
) 1 (
2
) 1 (
1
) 1 (
3
) (
3
) 1 (
1
) 1 (
2
) (
3
) (
2
) 1 (
1
k k k
k k k
k k k
x x x
x x x
x x x

Prima iteraie se obine pentru 0 = k :

= + =
= =
= + =
385
388
11
7
11
3
11
1
35
31
5
3
5
1
5
1
7
10
7
10
7
2
7
1
) 1 (
2
) 1 (
1
) 1 (
3
) 0 (
3
) 1 (
1
) 1 (
2
) 0 (
3
) 0 (
2
) 1 (
1
x x x
x x x
x x x
.
Pentru 1 = k avem cea de-a doua iteraie:

= + =
= =
= + =
404
405
11
7
11
3
11
1
1142
1147
5
3
5
1
5
1
922
935
7
10
7
2
7
1
) 1 (
2
) 1 (
1
) 2 (
3
) 1 (
3
) 1 (
1
) 2 (
2
) 1 (
3
) 1 (
2
) 2 (
1
x x x
x x x
x x x
.
A treia iteraie se obine pentru 2 = k :

= + =
= =
= + =
16999
16998
11
7
11
3
11
1
4374
4375
5
3
5
1
5
1
750
749
7
10
7
2
7
1
) 2 (
2
) 2 (
1
) 3 (
3
) 2 (
3
) 2 (
1
) 3 (
2
) 2 (
3
) 2 (
2
) 3 (
1
x x x
x x x
x x x
.
Astfel, vectorii obinui n urma acestor iteraii vor fi:
|
|
|

\
|

|
|
|
|
|
|

\
|
=
0077 , 1
8857 , 0
4285 , 1
385
388
35
31
7
10
) 1 (
X ;
|
|
|

\
|

|
|
|
|
|
|

\
|
=
0024 , 1
0043 , 1
0141 , 1
404
405
1142
1147
922
935
) 2 (
X ;
|
|
|

\
|

|
|
|
|
|
|

\
|
=
9999 , 0
0002 , 1
9986 , 0
16999
16998
4374
4375
750
749
) 3 (
X .

Observaie: Comparnd rezultatele obinute prin metoda Jacobi i prin
metoda Gauss-Seidel n Exerciiile 1 i respectiv 2, se observ c n cazul ultimei
metode avem o aproximare mai precis a soluiei exacte a sistemului. De menionat
c, dei se ntmpl frecvent, aceasta nu este ns o regul general.
Dezavantajul metodei Gauss-Seidel const ns ntr-un volum mai mare de
calcule.
135
5. Exerciii


1. Utilizai metoda lui Gauss pentru a rezolva sistemele de ecuaii:
a)

= +
= +
= + +
0 5 6 3
1 3 4 2
9
3 2 1
3 2 1
3 2 1
x x x
x x x
x x x
b)

= + +
= + +
= + +
0 2 2 3
0 2
0
3 2 1
3 2 1
3 2 1
x x x
x x x
x x x


c)

= + +
= + +
= + + +
= + +
6 5
3 4 3
2 2 2
0 3
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
x x x x
x x x x
x x x x
x x x x
d)

= +
= +
= +
= +
5
20 4
0 2 2
10
3 1
3 2
3 2 1
3 2 1
x x
x x
x x x
x x x


2. Cu ajutorul metodei lui Gauss s se determine ce condiii satisfac , ,
astfel nct sistemul:

= +
= + +
= + +

3 1
3 2 1
3 2 1
8
3 5 2
3 2
x x
x x x
x x x

s fie compatibil.

3. S se studieze dac matricele
a)
|
|
|

\
|

10 1 4
3 5 2
9 6 3
b)
|
|
|
|
|

\
|


12 5 5 9
5 0 4 6
0 1 5 3
2 2 7 3

admit factorizare LU i n caz afirmativ s se determine aceast descompunere.

4. S se rezolve sistemul

= +
=
= +
4 5 8
0 2 6
1 2 2
3 2 1
3 1
3 2 1
x x x
x x
x x x
,
utiliznd n prealabil factorizarea LU a matricei coeficienilor sistemului.

5*. Fie matricea
|
|
|
|
|

\
|
=
4 3
3 3 2
2 2 1
1 1
0 0
0
0
0 0




A .
i) Presupunnd c matricea A admite factorizare LU, s se verifice c aceasta
este dat de:
136
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 0 1
3
3
2
2
1
1

L i
|
|
|
|
|

\
|
=
4
3 3
2 2
1 1
0 0 0
0 0
0 0
0 0




U ,
unde
1 1
= i
i
i i
i i


=
+ + 1 1
, 3 , 1 = i .
ii) Aplicai punctul i) pentru a determina factorizarea LU a matricei
|
|
|
|
|

\
|

3 1 0 0
1 3 1 0
0 1 3 1
0 0 1 3
.
(Remarc: O matrice de forma lui A se numete matrice tridiagonal. Factorizarea
indicat la punctul i) este valabil pentru orice matrice tridiagonal, indiferent de
dimensiunea ei.)

6*. Fie ) ( ) (
, 1 ,
R
n
n j i
ij
a A M
=
= o matrice i pentru orice } ,..., 2 , 1 { n k
notm ) ( ) (
, 1 ,
R
k
k j i
ij k
a A M
=
= submatricele principale ale lui A. Atunci A este
pozitiv definit dac i numai dac
k
A pozitiv definit, pentru orice } ,..., 2 , 1 { n k .

7. Fie ) ( ) (
, 1 ,
R
n
n j i
ij
a A M
=
= o matrice simetric i pozitiv definit. Atunci
2
ij jj ii
a a a , cu egalitate dac i numai dac j i = .

8. S se studieze dac urmtoarele matrice:
a)
|
|
|

\
|
27 12 3
12 8 2
3 2 1
b)
|
|
|

\
|

26 9 6
9 10 2
6 2 4

admit factorizare Cholesky i n caz afirmativ gsii aceast descompunere.

9. S se rezolve sistemul

= +
= +
= +
18 9 3 6
6 3 2
16 6 9
3 2 1
3 2 1
3 2 1
x x x
x x x
x x x
,
utiliznd n prealabil factorizarea Cholesky a matricei coeficienilor sistemului.

10. Cu ajutorul metodei Jacobi, s se calculeze trei iteraii pentru aproximarea
soluiei sistemului

= + +
= + +
= +
17 20
12 15
18 10
3 2 1
3 2 1
3 2 1
x x x
x x x
x x x

137
Se va utiliza vectorul nul ca vector de iniializare.

11. Cu ajutorul metodei Gauss, s se calculeze trei iteraii pentru aproximarea
soluiei sistemului

= + +
= + +
= +
17 20
12 15
18 10
3 2 1
3 2 1
3 2 1
x x x
x x x
x x x

Se va utiliza vectorul nul ca vector de iniializare. Comparai rezultatele cu cele
obinute la Exerciiul 10.








































138




Capitolul VII

Valori proprii i vectori proprii


Pe tot parcursul acestui capitol, K va desemna corpul numerelor reale R sau
corpul numerelor complexe C, iar V un spaiu vectorial peste corpul K.



1. Valori proprii i vectori proprii


Definiia 1.1: Fie V V T : un endomorfism al lui V. Un scalar K se
numete valoare proprie a lui T dac exist un vector nenul V v astfel nct:
v v T = ) (
n acest caz, vectorul v se numete vector propriu asociat valorii proprii .
Mulimea tuturor valorilor proprii ale endomorfismului T se numete spectrul
lui T i se noteaz Spec(T).

Pentru o valoare proprie a transformrii liniare T, vom nota
}. ) ( / { ) ( v v T V v Svp = =
Evident ) ( Svp este mulimea format din toi vectorii proprii asociai valorii proprii
, la care se adaug vectorul nul.

Definiia 1.2: Fie V V T : un endomorfism al lui V i S un subspaiu
vectorial al lui V. Vom spune c S este subspaiu invariant al lui V relativ la T dac
S S T ) (

Propoziia 1.3: Dac este o valoare proprie a transformrii liniare
V V T : , atunci ) ( Svp este un subspaiu invariant al lui V relativ la T, denumit
subspaiul vectorilor proprii asociai valorii proprii .

Demonstraie: Artm mai nti c ) ( Svp este un subspaiu vectorial al lui
V. Fie ) ( , Svp v u i K , , arbitari alei. Atunci:
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( v u v u v u v T u T v u T + = + = + = + = + ,
deci ) ( Svp v u + , adic ) ( Svp este subspaiu vectorial al lui V.
139
Demonstrm acum invariana subspaiului ) ( Svp relativ la T. Dac
) ( Svp v , atunci , ) ( v v T = deci ) ( ) ( )) ( ( v T v T v T T = = , de unde ). ( ) ( Svp v T
Aadar ) ( Svp este un subspaiu al lui V invariant la T.

Propoziia 1.4: Dac V V T : este un endomorfism al spaiului vectorial V,
atunci:
1. Fiecrui vector propriu al lui T i corespunde o unic valoare proprie ;
2. La valori proprii distincte ale lui T corespund vectori proprii liniar
independeni.

Demonstraie: 1. Fie V v un vector propriu al endomorfismului T cruia i
corespund dou valori proprii K ,
2 1
. Rezult c v v T
1
) ( = i v v T
2
) ( = , de
unde
V
v 0 ) (
2 1
= . Vectorul v fiind vector propriu, el este nenul, deci obinem c
.
2 1
=
2. Demonstrm prin inducie dup numrul valorilor proprii. Dac avem o
singur valoare proprie, acesteia i corespunde un vector propriu, deci nenul, care
formeaz o submulime liniar independent a lui V.
Presupunem c la n valori proprii distincte corespund vectori proprii liniar
independeni. Fie acum valorile proprii distincte
1 2 1
,..., ,
+ n
crora le corespund
vectorii proprii V v v v
n

+1 2 1
,..., , . Rezult c

1 1 1 2 2 2 1 1 1
) ( ,..., ) ( , ) (
+ + +
= = =
n n n
v v T v v T v v T . Studiem liniar independena
vectorilor
1 2 1
,..., ,
+ n
v v v : considerm scalarii
1 2 1 + n
,..., , astfel nct

V n n
v ... v v 0
1 1 2 2 1 1
= + + +
+ +
(1)
Aplicnd endomorfismul T ultimei egaliti, succesiv obinem:


1 n 1 n 1 n 2 2 2 1 1 1
1 n 1 n 2 2 1 1 1 n 1 n 2 2 1 1 V
v ... v v
v T ... v T v T v ... v v T 0
+ + +
+ + + +
+ + + =
+ + + = + + + =

) ( ) ( ) ( ) (
(2)

Cel mult o valoare proprie a lui T este zero, deci exist valori proprii nenule. Putem
presupune c
1 n+
este una dintre acestea. Dac nmulim relaia (1) cu
1 n+
i o
scdem din (2), obinem:
V n n n n n n
v ... v v 0 ) ( ) ( ) (
1 2 1 2 2 1 1 1 1
= + + +
+ + +

deoarece
n
,...,v ,v v
2 1
reprezint n vectori proprii ce corespund la n valori proprii
distincte, folosind ipoteza inductiv, rezult c ei sunt liniar independeni, deci:
K n n n n n
... 0 ) ( ) ( ) (
1 1 2 2 1 1 1
= = = =
+ + +

Cum
1 n 2 1
,..., ,
+
sunt valori proprii distincte dou cte dou, obinem c

K n 2 1
... 0 = = = = (3)
nlocuind (3) n (1) i innd cont c
V n
v 0
1

+
, se gsete imediat i
K n
0
1
=
+
, deci
1 2 1 + n
,...,v ,v v sunt liniar independeni, iar aseriunea este demonstrat.

Din punctul 1. al propoziiei precedente obinem urmtorul

140
Corolar 1.5: Dac V V T : un endomorfism al lui V, iar K ,
2 1
sunt
dou valori proprii distincte ale lui T, atunci } 0 { ) ( ) (
2 1 V
Svp Svp = .

Teorema 1.6: Dac V este un spaiu vectorial complex de dimensiune n,
atunci orice endomorfism V V T : are exact n valori proprii complexe.

Demonstraie: Deoarece n V dim =
C
, atunci exist } ,..., , {
2 1 n
e e e B = baz a
lui V. Notm cu
n j i ij
a A

=
, 1
) ( matricea asociat endomorfismului T n baza B.
Conform definirii matricei asociate unei transformri liniare, avem

=
=
n
j
j ji i
e a e T
1
) ( ,
pentru orice n i 1 .
Un numr complex este valoare proprie a endomorfismului T dac i numai
dac exist } 0 { \
V
V x astfel nct
x x T = ) ( (4)
Presupunnd c scrierea vectorului x n baza B este

=
=
n
i
i i
e x x
1
, rezult c

= = = = = =
|
|

\
|
=
|
|

\
|
= =
|
|

\
|
=
n
i
j
n
j
ji
n
i
i
n
i
j
n
j
ji i i i
n
i
i i
e a x e a x e T x e x T x T
1 1 1 1 1 1
) ( ) (
i

= =
=
|
|

\
|
=
n
j
j j
n
j
j j
e x e x x
1 1
) ( .
Aadar, relaia (4) devine:

= = =
=
|
|

\
|
n
j
j j j
n
j
ji
n
i
i
e x e a x
1 1 1
) ( .
Deoarece scrierea unui vector ntr-o baz este unic, obinem c
j ji
n
i
i
x a x =

=1
,
pentru orice n j 1 , sau echivalent:

= + + +
= + + +
= + + +
0 ) ( ...
.. .......... .......... .......... .......... ..........
0 ... ) (
0 ... ) (
2 2 1 1
2 2 22 1 21
1 2 12 1 11
n nn n n
n n
n n
x a x a x a
x a x a x a
x a x a x a

(5)
Astfel, existena unui vector } 0 { \
V
V x care satisface relaia (4) este echivalent cu
existena unei soluii nenule a sistemului liniar omogen (5), situaie care se ntmpl
atunci i numai atunci cnd determinantul coeficienilor sistemului este nul:
0
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11
=

nn n n
n
n
a a a
a a a
a a a
(6)

141
Relaia (6) reprezint o ecuaie de gradul n cu necunoscuta , avnd
coeficienii compleci. Aceast ecuaie are, conform Teoremei fundamentale a
algebrei, exact n soluii complexe, care sunt chiar valorile proprii ale
endomorfismului T.

Membrul stng al ecuaiei (6) se mai poate scrie ca ) (
n
I A det , unde
n
I
reprezint matricea unitate de ordin n. Corespunztor vom defini polinomul
) ( ) (
n
I A det P = . Dei acest polinom este construit cu ajutorul matricei A (care
se obine din baza B considerat), vom arta c polinomul ) ( P este independent de
baza aleas.

Propoziia 1.7: Polinomul ) ( P nu depinde de baza B a spaiului vectorial V,
ci numai de endomorfismul T.

Demonstraie: Fie } ,..., , {
2 1 n
e e e B = , } ,..., , { '
' '
2
'
1 n
e e e B = dou baze ale lui V i
A, ' A matricele asociate endomorfismului T n bazele B i respectiv ' B . Conform
Corolarului 3.6 din Capitolul V, AC C A
1
'

= , unde C reprezint matricea de trecere
de la baza B la baza ' B . Rezult c
= = = =

) ) ( ( ) ( ) ( ) ' (
1 1 1 1
C I A C det C I C AC C det I AC C det I A det
n n n n

) ( ) ( ) ( ) (
1
n n
I A det C det I A det C det =

,
ceea ce demonstreaz invariana polinomului ) ( P fa de schimbarea bazei spaiului
vectorial V.

Propoziia precedent permite definirea urmtoarelor concepte:

Definiia 1.8: Polinomul ) ( ) (
n
I A det P = se numete polinom
caracteristic asociat endomorfismului T, iar ecuaia 0 ) ( =
n
I A det poart numele
de ecuaie caracteristic a lui T.

Observaie: Demonstraie Teoremei 1.6 furnizeaz o metod pentru
determinarea valorilor proprii i a vectorilor proprii ai unui endomorfism: valorile
proprii sunt rdcinile ecuaiei caracteristice, iar vectorii proprii asociai unei valori
proprii
0
au componentele date de soluii nenule ale sistemului de ecuaii obinut
din sistemul (5) prin nlocuirea lui cu
0
.

Exerciiul 1: S se determine valorile proprii i vectorii proprii ai
endomorfismului
3 3
: R R T , ) 6 3 , 5 3 , 6 4 ( ) , , (
3 2 1 2 1 2 1 3 2 1
x x x x x x x x x x T + + = .

Soluie: Determinm mai nti matricea asociat endomorfismului T n baza
canonic )} 1 , 0 , 0 ( ), 0 , 1 , 0 ( ), 0 , 0 , 1 ( {
3 2 1
= = = = e e e B a lui
3
R . Deoarece
) 3 , 3 , 4 ( ) 0 , 0 , 1 ( = T
) 6 , 5 , 6 ( ) 0 , 1 , 0 ( = T
) 1 , 0 , 0 ( ) 1 , 0 , 0 ( = T ,
142
matricea asociat lui T n baza B este
|
|
|

\
|

=
1 6 3
0 5 3
0 6 4
A , deci ecuaia caracteristic
va fi 0
1 6 3
0 5 3
0 6 4
=

sau, echivalent, 0 ) 1 ( 18 ) 1 )( 5 )( 4 ( = + .
Rezolvnd aceast ecuaie obinem valorile proprii: 2 , 1
3 2 1
= = = .
Vectorii proprii corespunztori valorii proprii duble 1
2 1
= = sunt dai de
mulimea soluiilor nenule ale sistemului

=
=
= +
0 6 3
0 6 3
0 6 3
2 1
2 1
2 1
x x
x x
x x
, adic

=
=
=

3
2
1
2
x
x
x
, cu R , , 0
2 2
+ .
Deci forma general a vectorilor proprii corespunztori valorii proprii 1 este
) , , 2 (
1
= v , cu R , , 0
2 2
+ .
Pentru determinarea vectorilor proprii corespunztori valorii proprii 2
3
= ,
rezolvm sistemul

= +
=
= +
0 3 6 3
0 3 3
0 6 6
3 2 1
2 1
2 1
x x x
x x
x x

Rezult c forma general a vectorilor proprii corespunztori valorii proprii -2 este
) , , (
1
= v , cu
*
R .

Observaie important: Fie V un spaiu vectorial de dimensiune n. Deoarece
spaiul vectorial al endomorfismelor lui V, ) (V End
K
, i spaiul vectorial al
matricelor ptratice de dimensiune n, ) (K
n
M , sunt izomorfe, au sens noiunile de
valori proprii i vectori proprii ai unei matrice ) (K A
n
M , prin acestea nelegnd
valorile proprii i, respectiv, vectorii proprii ai endomorfismului corespunztor
matricei A prin intermediul izomorfismului menionat anterior (vezi Corolar 2.11,
Capitolul V). Mai mult, polinomul ) ( P va fi numit i polinom caracteristic al
matricei A, iar ecuaia 0 ) ( =
n
I A det , ecuaie caracteristic a matricei A. Evident,
valorile proprii ale lui A sunt soluii ale ecuaiei caracteristice a lui A. Dac
0
este
o valoare proprie a matricei A, iar
n
K v
0
un vector propriu corespunztor (scris
sub form de coloan), atunci din relaia (5) obinem c
n
K
n
v I A 0 ) (
0 0
= , sau
echivalent

0 0 0
v Av = (7)

Propoziia urmtoare furnizeaz relaii de legtur ntre valorile proprii ale
unei matrice i urma, respectiv determinantul acesteia. Reamintim c:
143
dac ) ( ) (
, 1
K a A
n n j i ij
M

= , atunci suma elementelor de pe diagonala
principal a matricei A se numete urma lui A i se noteaz ) (A Tr . Deci

=
=
n
i
ii
a A Tr
1
) ( . (Remarc: notaia Tr provine de la trace urm n limba englez.)
dac ) ( ) (
, 1
K a A
n n j i ij
M

= , atunci din definiia determinantului de
ordin n avem

=
n
S
n n
a a a A det



) ( ) 2 ( 2 ) 1 ( 1
... ) ( ) ( , unde
n
S este mulimea tuturor
permutrilor de gradul n, iar ) ( este signatura permutrii .

Propoziia 1.9: Fie ) ( ) (
, 1
K a A
n n j i ij
M

= i
n
,..., ,
2 1
valorile proprii
ale matricei A. Atunci:
1. ) (
2 1
A Tr ...
n
= + + + ;
2. ) (
2 1
A det ...
n
= .

Demonstraie: Considerm ) ( ) (
n
I A det P = , polinomul caracteristic al
matricei A. Din definiia determinantului de ordin n, rezult c
= + = ) 2 grad de polinoame ( ) )...( )( ( ) (
22 11
n a a a P
nn

0 1
2
2
1
22 11
1
... ) ... ( ) 1 ( ) 1 ( c c c a a a
n
n
n
nn
n n n
+ + + + + + + +


.
n
,..., ,
2 1
fiind rdcinile polinomului caracteristic, din relaiile lui Vite
obinem:
) (
) 1 (
) ... ( ) 1 (
22 11
1
2 1
A Tr
a a a
...
n
nn
n
n
=

+ + +
= + + +

i
0
0
2 1
) 1 (
) 1 ( c
c
...
n
n
n
=

= .
Deoarece ) ( ) 0 (
0
A det P c = = , rezult c ) (
2 1
A det ...
n
= .

Observaie: Pe parcursul acestei demonstraii s-a obinut c, n polinomul
caracteristic, coeficientul termenului dominant este
n
n
a ) 1 ( = , iar termenul liber
este ) (
2 1
A det ...
n
= .

Din punctul 2. al propoziiei anterioare rezult urmtorul

Corolarul 1.10: O matrice ) (K A
n
M este inversabil dac i numai dac
toate valorile proprii ale lui A sunt nenule.

Definiia 1.10: Fie ] [ ... ) (
0 1
1
1
x K a x a x a x a x Q
m
m
m
m
+ + + + =

un
polinom arbitrar i ) (K A
n
M . Matricea
) ( ... ) (
0
1
1
1
1
K I a A a A a A a A Q
n n
m
m
m
m
M + + + + =


se numete polinom de matrice A definit de Q.

144
Teorema 1.11 (Hamilton-Cayley): Fie matricea ) (K A
n
M i ) ( P polino-
mul su caracteristic. Atunci
n
A P 0 ) ( = , unde
n
0 este matricea nul de ordin n.

Demonstraie: Deoarece pentru orice matrice inversabil ) (K C
n
M avem
* 1
) (
1
C
C det
C =

, unde
*
C este matricea adjunct a lui C, rezult c:
* 1
) (
) (
1
) (
n n
I A
P
I A

=

,
pentru orice ) ( \ A Spec K , de unde obinem

n n n
I P I A I A ) ( ) )( (
*
= . (7)
Matricea adjunct
*
) (
n
I A are drept componente complemenii algebrici ai
elementelor din matricea
n
I A , deci determinani de ordin 1 n care sunt
polinoame de grad cel mult 1 n n variabila . Rezult c matricea
*
) (
n
I A
poate fi scris sub forma

0
1
1
2
2
1
1
*
... ) ( + + + + =


n
n
n
n n
I A , (8)
unde ) ( ,...,
0 1
K
n n
M

.
Presupunem c polinomul caracteristic al matricei A este

0 1
1
1
... ) ( a a a a P
n
n
n
n
+ + + + =

. (9)
nlocuind relaiile (8) i (9) n relaia (7) obinem:
n
n
n
n
n
n
n
n
n n
I a a a a I A ) ... ( ) ... )( (
0 1
1
1 0 1
2
2
1
1
+ + + + = + + + +

.
Prin identificarea coeficienilor termenilor de acelai grad din cei doi membri ai
egalitii precedente, gsim relaiile:
n n n
I a =
1

n n n n
I a A
1 2 1


=
n n n n
I a A
2 3 2


=
........................................
n
I a A
1 0 1
=
n
I a A
0 0
= .
nmulind la stnga prima relaie cu
n
A , a doua cu
1 n
A , ..., penultima cu A, iar
ultima cu
n
I A =
0
i adunnd obinem
) ( ... 0
0 1
1
1
A P I a A a A a A a
n
n
n
n
n
= + + + + =

.

Corolarul 1.12: Fie ) (K A
n
M . Atunci pentru orice N k putem scrie
n
n
n
n
n
k
I A A A A
0 1
2
2
1
1
... + + + + =

,
cu K
n

1 1 0
,..., , .

Demonstraie: Vom proceda prin inducie matematic dup k.
Pentru } 1 ,..., 1 , 0 { n k avem
k k
A A =1 , deci afirmaia din corolar este
evident.
Pentru n k = , din Teorema Hamilton-Cayley, avem
145
0 ...
0 1
1
1
= + + + +

n
n
n
n
n
I a A a A a A a ,
de unde obinem
n n n
n
n n
n
I a a A a a A a a A
0
1
1
1 1
1
1
...

=
(
n
a este inversabil deoarece, conform unei observaii anterioare,
n
n
a ) 1 ( = ).
Presupunem c
n
n
n
n
n
k
I A A A A
0 1
2
2
1
1
... + + + + =

. Rezult c
= + + + + = =


+
A A A A A A A
n
n
n
n
k k
0
2
1
1
2 1
1
...
= + + + +

A A A I a a A a a A a a
n
n n n n
n
n n n 0
2
1
1
2 0
1
1
1 1
1
1
1
... ) ... (
n n n n n
n
n n n n
I a a A a a A a a
0
1
1 0 1
1
1
1
2 1
1
1
) ( ... ) (

+ + + +
Astfel putem concluziona c orice putere a matricei A se poate scrie numai n funcie
de matricele
n
n
I A A , ,...,
1
.

O aplicaie important a Teoremei Hamilton-Cayley este, aa cum rezult din
urmtorul corolar, calculul inversei unei matrice:

Corolarul 1.13: Dac ) (K A
n
M este o matrice inversabil, atunci exist
K
n

1 1 0
,..., , astfel nct
n
n
n
n
n
I A A A A
0 1
2
2
1
1
1
... + + + + =

.

Demonstraie: Din Teorema Hamilton-Cayley avem
0 ...
0 1
1
1
= + + + +

n
n
n
n
n
I a A a A a A a .
Din Propoziia 1.9, 0 ) (
0
= A det a . Rezult c
A a a A a a A a a I
n
n
n
n n 1
1
0
1
1
1
0
1
0
...


= .
nmulind aceast relaie cu
1
A obinem
n
n
n
n
n
I a a A a a A a a A a a A
1
1
0 2
1
0
2
1
1
0
1 1
0
1
...


= ,
de unde, notnd
1
1
0 0 2
1
0 1 1
1
0 2
1
0 1
, ,..., , a a a a a a a a
n n n n

= = = = , rezult
egalitatea dorit.

Exerciiul 2: S se determine inversa matricei
|
|
|

\
|

=
1 6 3
0 5 3
0 6 4
A .

Soluie: Polinomul caracteristic al matricei A este
2 3
1 6 3
0 5 3
0 6 4
) (
3
+ =

P .
Deoarece termenul liber al polinomului caracteristic este nenul, atunci matricea A este
inversabil. Din Teorema Hamilton-Cayley, avem
3 3
3
0 2 3 = + I A A , sau
echivalent ) 3 (
2
1
3
3
A A I + = . nmulind aceast egalitate cu
1
A obinem
146
|
|
|
|
|
|

\
|

= + =

1 3
2
3
0 2
2
3
0 3
2
5
) 3 (
2
1
3
2 1
I A A .



2. Localizarea valorilor proprii


n paragraful anterior am vzut c valorile proprii ale unui endomorfism sau
ale unei matrice ) (K A
n
M se obin prin rezolvarea ecuaiei caracteristice
0 ) ( =
n
I A det . Aceast tehnic de gsire a valorilor proprii are n principal dou
inconveniente: n primul rnd trebuie calculat un determinant de ordin n, proces destul
de laborios cnd n crete; n al doilea rnd, rezolvarea unei ecuaii algebrice de grad
cel puin 5 poate fi extrem de dificil (N.H. Abel a demonstrat n 1824 c, pentru o
ecuaie algebric de grad cel puin 5, nu exist formule de calcul ale soluiilor n
funcie de coeficieni, formule care s utilizeze operaii de adunare, nmulire i
radicali).
n cele ce urmeaz, vom prezenta dou rezultate obinute de S.A. Gerschgorin
n 1931, rezultate ce permit o localizare a valorilor proprii ale unei matrice
) (C
n
A M .

Teorema 2.1 (Gerschgorin): Fie ) ( ) (
, 1 ,
C
n
n j i
ij
a A M
=
= . Dac pentru orice
n i 1 se noteaz

=
=
n
i j j
ij i
a r
, 1
, { }
i ii i
r a z / z D = C , atunci

U
n
i
i
D A Spec
1
) (
=
, (1)
cu alte cuvinte, orice valoare proprie a matricei A se afl n cel puin unul din
discurile
i
D , numite discuri Gerschgorin.

Demonstraie: Considerm o valoare proprie arbitrar a matricei A i v un
vector propriu corespunztor lui . Notm cu
n
v v v ,..., ,
2 1
componentele vectorului v
n baza canonic a spaiului vectorial complex
n
C i cu k indicele pentru care
} ,..., , {
2 1 n k
v v v max v = . Deoarece orice vector propriu este nenul, rezult c 0
k
v .
Ecuaia k a sistemului (5) (din seciunea precedent) pe care-l verific vectorul v :
0 ... ) ( ...
1 1 , 1 1 , 1 1
= + + + + + +
+ + n kn k k k k kk k k k k
v a v a v a v a v a
147
este echivalent cu

=
=
n
k j j k
j
kj kk
v
v
a a
, 1
. Aplicnd modulul egalitii precedente
i innd cont de proprietile acestuia, rezult c:

= = =
= =
n
k j j
k kj
n
k j j k
j
kj
n
k j j k
j
kj kk
r a
v
v
a
v
v
a a
, 1 , 1 , 1
,
adic
k
D . Cum a fost o valoare proprie arbitrar, incluziunea din enun este
clar.

Observaie: Se poate obine o rafinare (n sensul de restrngere) a
domeniului
U
n
i
i
D
1 =
cruia aparin valorile proprii ale unei matrice A dac se
consider n plus

=
=
n
i j j
ji i
a c
, 1
i { }
i ii
t
i
c a z / z D = C (adic se lucreaz cu
sume pe coloanele matricei n locul sumelor pe linii). Avnd n vedere c
) ( ) (
t
A Spec A Spec = i transfernd rezultatul Teoremei 2.1 de la matricea A la
transpusa ei, obinem c:

I U U
|
|

\
|
|
|

\
|

= =
n
i
t
i
n
i
i
D D A Spec
1 1
) ( (2)

Teorema 2.2 (Gerschgorin): Fie ) (C
n
A M . Dac exist o reuniune de p
discuri Gerschgorin disjunct de celelalte n-p discuri, atunci exist exact p valori
proprii (nu neaprat distincte) ale matricei A, care aparin reuniunii celor p discuri
iniiale.
Demonstraie: Vom folosi urmtorul rezultat: rdcinile unui polinom cu
coeficieni compleci sunt funcii continue de coeficienii polinomului (vezi [23], pag.
49). Deoarece coeficienii polinomului caracteristic ai matricei A se scriu n funcie de
componentele matricei, rezult c valorile proprii ale matricei A variaz continuu cu
componentele ei.
Putem scrie matricea A sub forma C B A + = , unde
|
|
|
|
|

\
|
=
nn
a
a
a
B
... 0 0
... ... ... ...
0 ... 0
0 ... 0
22
11
i
|
|
|
|
|

\
|
=
0 ...
... ... ... ...
... 0
... 0
2 1
2 21
1 12
n n
n
n
a a
a a
a a
C .
Pentru orice ] 1 , 0 [ t , notm tC B t A + = ) ( . Din Teorema 2.1, valorile proprii ) (t
i

ale matricei ) (t A aparin reuniunii discurilor Gerschgorin ) (t D
i
definite de
i ii
tr a z cu

=
=
n
i j j
ij i
a r
, 1
. Discurile ) (t D
i
cresc continuu o dat cu t, de la
punctele individuale
ii
a , cnd 0 = t , pn la discurile Gerschgorin ale matricei A,
cnd 1 = t . Deci, dac cele p discuri avnd reuniunea disjunct de celelalte p n au
centrele n
p p
i i i i i i
a a a ,..., ,
2 2 1 1
, atunci reuniunea ) ( ... ) ( ) ( ) (
2 1
t D t D t D t
p
i i i
=
148
este disjunct de reuniunea ) (
~
t a celorlalte p n discuri Gerschgorin ale matricei
) (t A , pentru orice ] 1 , 0 [ t .
Vom demonstra c ) ( ) ( t t
j
, pentru orice } ,..., , {
2 1 p
i i i j i orice
] 1 , 0 [ t . Presupunem prin absurd c aceast apartenen a tuturor valorilor proprii
menionate la mulimea ) (t nu are loc. Atunci, avnd n vedere:
1. continuitatea variabilitii valorilor proprii ) (t
i
o dat cu parametrul t;
2. = ) (
~
) ( t t , pentru orice ] 1 , 0 [ t ;
3. ) 0 ( ) 0 (
i ii i
D a = ,
ar rezulta c exist un } ,..., , {
2 1 0 p
i i i j i un ] 1 , 0 [
0
t astfel nct
) (
~
) ( ) (
0 0 0
0
t t t
j
, contradicie cu Teorema 2.1. Deci presupunerea fcut este
fals. Dnd lui t valoarea 1, obinem c ) 1 ( ... ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
2 1 p
i i i j
D D D = = ,
pentru orice } ,..., , {
2 1 p
i i i j , adic exact p valori proprii ale matricei A aparin
reuniunii celor p discuri Gerschgorin i astfel teorema este complet demonstrat.

Corolar 2.3: Dac pentru matricea ) (C
n
A M exist un disc Gerschgorin
izolat de celelalte 1 n discuri, atunci acest disc conine exact o valoare proprie a
matricei A.


Exerciiul 1: S se localizeze valorile proprii ale matricei
|
|
|

\
|

=
5 0 1
1 6 0
1 1 5
A .

Soluie: Vom prezenta dou modaliti de localizare.
Prima dintre acestea folosete Teorema 2.1: avem 2
1
= r , 1
2
= r , 1
3
= r , iar
discurile Gerschgorin { } 2 5
1
= z / z D C , { } 1 6
2
= z / z D C i
{ } 1 5
3
+ = z / z D C . Astfel,
3 1 3 2 1
) ( D D D D D A Spec = .


fig. 42
3 5 7 -5
1
D
2
D
3
D
y
O x
149

De menionat c, deoarece = ) (
2 1 3
D D D , atunci, conform Teoremei 2.2, n
discul
3
D se afl exact o valoare proprie a lui A, iar n
1 2 1
D D D = se afl celelalte
dou valori proprii.
Pentru a obine o localizare i mai bun, vom folosi formula (2) din observaia
anterioar: 1
1
= c , 1
2
= c , 2
3
= c , iar { } 1 5
1
= z / z D
t
C , { } 1 6
2
= z / z D
t
C
i { } 2 5
3
+ = z / z D
t
C . Atunci
3 2 1 3 2 1 3 2 1
) ( ) ( ) ( D D D D D D D D D A Spec
t t t t
=

fig. 43

Prin rezolvarea ecuaiei caracteristice a matricei A se gsesc 5
1
= ,
2
5 5 1
2
+
= i
2
5 5 1
3

= . Este uor de verificat c aceste valori proprii aparin


discurilor
t
D
1
,
2
D i respectiv
3
D .



3. Diagonalizarea unui endomorfism (sau a unei matrice)


n acest paragraf V va fi spaiu vectorial finit dimensional.

Definiia 3.1: O matrice ) (K D
n
M de forma
|
|
|
|
|

\
|
=
n
d
d
d
D
... 0 0
... ... ... ...
0 ... 0
0 ... 0
2
1

(adic avnd elemente nenule cel mult pe diagonala principal) se numete matrice
diagonal. Se mai noteaz ) ,..., , (
2 1 n
d d d diag D = .

5 6 -5
2
D
3
D
y
O x
t
D
1

150
Definiia 3.2: Dou matrice ) ( , K B A
n
M se numesc matrice asemenea
dac exist o matrice ) (K C
n
M , inversabil, astfel nct C A C B =
1
. n acest
caz vom nota B A ~ .

Observaie: Din demonstraia Propoziiei 1.7 reiese c dou matrice
asemenea au aceleai valori proprii.

Definiia 3.3: 1. Fie ) (K A
n
M . Spunem c A este matrice diagonalizabil
dac exist o matrice diagonal D astfel nct D A ~ . n acest caz, matricea D se
numete forma diagonal a matricei A.
2. Fie V un spaiu vectorial i V V T : un endomorfism al lui V. Spunem c
T este diagonalizabil dac exist o baz a lui V n care matricea asociat lui T este
diagonal.

Teorema 3.4: Fie V V T : un endomorfism al lui V. Atunci T este
diagonalizabil dac i numai dac exist o baz a lui V format din vectori proprii ai
lui T.

Demonstraie: Fie ) (V dim n
K
= .
Presupunem mai nti c T este diagonalizabil. Atunci, conform definiiei
precedente, exist } ,..., , {
2 1 n
e e e B = o baz a lui V fa de care matricea A asociat lui
T este matrice diagonal:
|
|
|
|
|

\
|
=
nn
a
a
a
A
... 0 0
... ... ... ...
0 ... 0
0 ... 0
22
11
.
Din definiia matricei ataate unei transformri liniare ntr-o anumit baz avem
i ii i
e a e T = ) ( , pentru orice n i 1 . Deoarece vectorii
n
e e e ,..., ,
2 1
fac parte dintr-o
baz, ei sunt nenuli i astfel, din egalitatea anterioar,
nn
a a a ,..., ,
22 11
sunt valori
proprii ale lui T, iar
n
e e e ,..., ,
2 1
sunt vectori proprii corespunztori acestor valori
proprii. Deci B este o baz format din vectori proprii ai lui T.
Reciproc, presupunem c exist } ,..., , {
2 1 n
e e e B = o baz a lui V format din
vectori proprii ai endomorfismului T. Pentru orice n i 1 notm cu
i
valoarea
proprie creia i corespunde vectorul propriu
i
e . Atunci
i i i
e e T = ) ( , pentru orice
n i 1 . Deci matricea asociat lui T n baza B este matricea diagonal
|
|
|
|
|

\
|
=
n
D

... 0 0
... ... ... ...
0 ... 0
0 ... 0
2
1
.

Observaie: De reinut c, dac endomorfismul T este diagonalizabil, atunci
baza n care matricea asociat este matrice diagonal este format din vectorii
proprii ai lui T.

151
Teorema 3.5: Fie V V T : un endomorfism al lui V. Dac valorile proprii
ale lui T aparin corpului K i sunt distincte dou cte dou, atunci T este
diagonalizabil.

Demonstraie: Fie ) (V dim n
K
= i
n
,..., ,
2 1
valorile proprii ale lui T.
Pentru fiecare valoare proprie
i
considerm
i
v , un vector propriu corespunztor.
Deoarece valorile proprii ale lui T sunt diferite dou cte dou, din Propoziia 1.4
avem c vectorii proprii
n
v v v ,..., ,
2 1
sunt liniar independeni. Cum n V dim
K
= ) ( ,
atunci } ,..., , {
2 1 n
v v v B = formeaz o baz a lui V i deci, din Teorema 3.4, obinem c
endomorfismul T este diagonalizabil.

Teorema precedent furnizeaz o condiie necesar pentru ca un endomorfism
s fie diagonalizabil. Din enunul ei, nu putem afirma nimic n cazul n care exist cel
putin dou valori proprii egale. n continuare ne vom ocupa de gsirea unei condiii
necesare i suficiente, condiie care s ne permit s concluzionm i cnd un
endomorfism nu este diagonalizabil.

Definiia 3.6: Fie V V T : este un endomorfism al lui V i o valoare
proprie a lui T.
1. Se numete multiplicitate algebric a lui i se noteaz cu ) ( ma ordinul
de multiplicitate al valorii proprii ca rdcin a ecuaiei caracteristice a
endomorfismului T.
2. Se numete multiplicitate geometric a lui i se noteaz cu ) ( mg
dimensiunea subspiului ) ( Svp , al vectorilor proprii corespunztori valorii proprii
.

Propoziia 3.7: Fie V V T : este un endomorfism i
0
o valoare proprie a
lui T. Atunci are loc inegalitatea:
) ( ) (
0 0
ma mg .

Demonstraie: Vom nota ) (V dim n
K
= , ) (
0
mg p = i } ,..., , {
2 1 p
e e e B = o
baz a subspaiului vectorial propriu ) (
0
Svp . Deoarece ) (
0
Svp este un subspaiu
vectorial al lui V, atunci evident n p .
Dac n p = , atunci matricea asociat endomorfismului T n baza B este
|
|
|
|
|

\
|
=
0
0
0
... 0 0
... ... ... ...
0 ... 0
0 ... 0

A ,
de unde obinem ecuaia caracteristic a lui T : 0 ) ( ) 1 (
0
=
n n
. Rezult c
0

este rdcin multipl de ordin n a ecuaiei caracteristice i astfel
) ( ) (
0 0
ma n mg = = .
Dac n p < , atunci completm baza } ,..., , {
2 1 p
e e e B = a lui ) (
0
Svp la o
baz } ,..., , ,..., , { '
1 2 1 n p p
e e e e e B
+
= a lui V. Deoarece pentru orice p i 1 ,
i
e este
152
vector propriu al lui T corespunztor valorii proprii
0
, atunci
i i
e e T
0
) ( = . Pentru
n i p +1 , avem o scriere de forma

=
=
n
j
j ji i
e a e T
1
) ( . Aadar, matricea asociat lui
T n baza ' B este
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|
=
+
+
+
+
n n p n
n p p p
n p
n p
a a
a a
a a
a a
A
, 1 ,
, 1 , 0
, 2 1 , 2 0
, 1 1 , 1 0
... 0 ... 0 0
... ... ... ... ... ... ...
... ... 0 0
... ... ... ... ... ... ...
... 0 ... 0
... 0 ... 0

.
n acest caz, ecuaia caracteristic a lui T este:
0 ) ( ) ( ) 1 (
0
= Q
p p
, (1)
unde

=
+ +
+ + + + +
+ + + + +
n n p n p n
n p p p p p
n p p p p p
a a a
a a a
a a a
Q
, 2 , 1 ,
, 2 2 , 2 1 , 2
, 1 2 , 1 1 , 1
...
... ... ... ...
...
...
) ( .
Din relaia (1) obinem c ) ( ) (
0 0
mg p ma = i astfel propoziia este complet
demonstrat.

Teorema 3.8 (Criteriul general de diagonalizare): Endomorfismul V V T :
este diagonalizabil dac i numai dac polinomul su caracteristic are toate
rdcinile n corpul K i pentru orice valoare proprie a lui T avem
) ( ) ( ma mg = .

Demonstraie: Fie ) (V dim n
K
= .
Presupunem mai nti c endomorfismul T este diagonalizabil. Atunci,
conform Teoremei 3.4, exist } ,..., , {
2 1 n
e e e B = o baz a lui V format din vectori
proprii ai lui T fa de care matricea A asociat lui T este matrice diagonal. Notm
cu
p
,..., ,
2 1
elementele de pe diagonala principal a matricei A. Atunci polinomul
caracteristic al endomorfismului T este:
p
n
p
n n n
P ) ...( ) ( ) ( ) 1 ( ) (
2 1
2 1
= ,
unde
i
n reprezint numrul de apariii al lui
i
pe diagonala principal, pentru
p i 1 . Rezult c n n
p
i
i
=

=1
i K
i
sunt valori proprii ale lui T avnd
multiplicitile algebrice
i
n (apartenena valorilor
i
la corpul K este clar, deoarece
) (K A
n
M ).
Fr a reduce generalitatea, putem presupune c primii
1
n vectori ai bazei B
corespund valorii proprii
1
, urmtorii
2
n vectori corespund valorii proprii
2
, i aa
153
mai departe. Atunci vectorii
1
,..., ,
2 1 n
e e e aparin subspaiului vectorilor proprii
) (
1
Svp i cum aceti vectori erau liniar independeni, numrul lor
1
n este cel mult
egal cu dimensiunea lui ) (
1
Svp : ) (
1 1
Svp dim n
K
. Pe de alt parte, din Propoziia
3.7, avem
1 1 1 1
) ( ) ( ) ( n ma mg Svp dim
K
= = . Rezult c ) (
1 1
Svp dim n
K
= ,
adic ) ( ) (
1 1
mg ma = . Similar se demonstreaz c ) ( ) (
i i
mg ma = , pentru orice
p i 2 .
Reciproc, presupunem acum c polinomul caracteristic al lui T are toate
rdcinile n corpul K i pentru orice valoare proprie a lui T avem ) ( ) ( ma mg = .
Fie
p
,..., ,
2 1
valorile proprii distincte dou cte dou ale lui T i
p
n n n ,..., ,
2 1

multiplicitile lor algebrice. Evident n n
p
i
i
=

=1
. Fie } ,..., , {
1
2 1 1 n
e e e B = o baz a
subspaiului ) (
1
Svp , } ,..., , {
2 1 1
2 1 2 n n n
e e e B
+ +
= o baz a subspaiului ) (
2
Svp ,... i
} ,..., , {
2 1
1 1 p p p
n n n p
e e e B
+ +

= o baz a subspaiului ) (
p
Svp . Considerm mulimea
de vectori
p
B B B B = ...
2 1
. Deoarece } 0 { ) ( ) (
V j i
Svp Svp = (vezi Corolar
1.5), pentru orice j i , mulimea B conine exact n n n n
p
= + + + ...
2 1
vectori. Mai
mult, fiecare dintre mulimile
p
B B B ,... ,
2 1
sunt liniar independente i innd cont de
Propoziia 1.4 obinem c B este mulime liniar independent avnd V dim n
K
=
elemente. Deci B este o baz a lui V. Se verific imediat c matricea asociat
endomorfismului T n baza B este matrice diagonal i astfel T este diagonalizabil.

Observaie: Fie V V T : un endomorfism care, ntr-o baz B a lui V, are
matricea ataat A. Dac ) ,..., , (
2 1 n
diag D = este forma diagonal a matricei A,
atunci
D C A C =
1
, (2)
unde C este matricea avnd pe coloane componentele n baza B ale vectorilor proprii
ai lui T corespunztori vectorilor proprii
n
,..., ,
2 1
.
Relaia (2) este echivalent cu
1
= C D C A . Prin ridicare la puterea n
obinem:

1
= C D C A
n n
(3)


Exerciiul 1: Fie endomorfismul
3 3
: R R T avnd matricea asociat n
baza canonic a lui
3
R :
|
|
|

\
|

=
2 1 1
3 0 5
3 1 0
A . Studiai dac T este diagonalizabil, iar n
caz afirmativ gsii forma diagonal a matricei A.

Soluie: Determinm mai nti valorile proprii ale endomorfismului, prin
rezolvarea ecuaiei caracteristice:
154
0
2 1 1
3 5
3 1
=


.
Vom gsi 1
1
= , 1
2
= i 2
3
= . Deoarece valorile proprii sunt distincte dou
cte dou, din Teorema 3.5 obinem c T este diagonalizabil. Mai mult, forma
diagonal a matricei A este:
|
|
|

\
|
=
2 0 0
0 1 0
0 0 1
D .

Exerciiul 2: Fie endomorfismul
3 3
: R R T cruia n baza canonic i este
asociat matricea
|
|
|

\
|

=
6 1 1
0 5 1
0 1 5
A .
i) Artai c endomorfismul T este diagonalizabil;
ii) Determinai o baz B a lui
3
R n raport de care matricea asociat lui T are
forma diagonal;
iii) Calculai
2009
A .

Soluie: i) Rezolvm ecuaia caracteristic a lui T pentru a determina valorile
proprii:
0
6 1 1
0 5 1
0 1 5
=

.
Dezvoltnd determinantul dup ultima coloan obinem: 0
5 1
1 5
) 6 ( =

, de
unde rezult 0 ) 4 ( ) 6 (
2
= . Astfel, valorile proprii ale lui T sunt 6
2 1
= = i
4
3
= . Deoarece
2 1
= , vom decide dac T este diagonalizabil cu ajutorul
Criteriului general de diagonalizare.
Vectorii proprii corespunztori valorii proprii 6 sunt dai de sistemul:

= +
=
=
0
0
0 6
2 1
2 1
2 1
x x
x x
x x
, adic

=
=
=

3
2
1
x
x
x
, cu R , , 0
2 2
+ .
Subspaiul invariant corespunztor valorii proprii 6 este
} , / ) , , {( ) 6 ( R = Svp .
O baz pentru ) 6 ( Svp este )} 1 , 0 , 0 ( , ) 0 , 1 , 1 {(
1
= B , de unde rezult 2 ) 6 ( = Svp dim
R
.
Aadar 2 ) 6 ( ) 6 ( = = mg ma .
Pentru valoarea proprie 4, vectorii proprii sunt dai de sistemul:

= + +
= +
=
0 2
0
0
3 2 1
2 1
2 1
x x x
x x
x x
, adic

=
=
=

3
2
1
x
x
x
, cu
*
R .
155
Subspaiul invariant corespunztor valorii proprii 4 este
} / ) , , {( ) 4 ( R = Svp .
O baz pentru ) 4 ( Svp este )} 1 , 1 , 1 {(
2
= B , de unde rezult 1 ) 4 ( = Svp dim
R
. Aadar
1 ) 4 ( ) 4 ( = = mg ma .
Deoarece toate valorile proprii ale lui T sunt numere reale i au multiplicitatea
algebric egal cu cea geometric, din Criteriului general de diagonalizare obinem
c T este diagonalizabil.
ii) O baz n care matricea asociat endomorfismului T are forma diagonal
este )} 1 , 1 , 1 ( , ) 1 , 0 , 0 ( , ) 0 , 1 , 1 {(
2 1
= = B B B
iii) Vom folosi relaia (3) din observaia anterioar. Matricea C va avea drept
coloane vectorii bazei B, adic
|
|
|

\
|

=
1 1 0
1 0 1
1 0 1
C . Rezult c
|
|
|

\
|
=

0 1 1
1 1 1
0 1 1
2
1
1
C .
Deci:
=
|
|
|

\
|

|
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|

= =

0 1 1
1 1 1
0 1 1
2
1
4 0 0
0 6 0
0 0 6
1 1 0
1 0 1
1 0 1
2009
2009
2009
1 2009 2009
C D C A
|
|
|
|

\
|

+ +
+ +
=
2009 2009 2009 2009 2009
2009 2009 2009 2009
2009 2009 2009 2009
6 4 6 4 6
0 4 6 4 6
0 4 6 4 6
2
1
.



4. Metoda puterii


n acest paragraf vom prezenta o metod iterativ care permite determinarea
aproximativ, n anumite condiii, a valorii proprii de modul maxim, precum i a unui
vector propriu corespunztor. Pentru simplificarea scrierii vom conveni c toi vectorii
care apar n continuare vor fi vectori coloan (adic elementele spaiului vectorial real
n
R sunt scrise sub form de coloan).

Definiia 4.1: Fie ) (R
n
A M o matrice avnd valorile proprii
n
,..., ,
2 1
.
Spunem c
1
este valoare proprie dominant dac
i
>
1
,
pentru orice n i , 2 = . Vectorii proprii corespunztori valorii proprii
1
se numesc
vectori proprii dominani.

Pentru matricea ) (R
n
A M facem urmtoarele presupuneri:
1) A admite valoarea proprie dominant
1
;
156
2) exist n vectori proprii
n
n
v v v R ,..., ,
2 1
liniar independeni, corespunz-
tori celor n valori proprii
n
,..., ,
2 1
.
De remarcat c, deoarece
n
n
v v v R ,..., ,
2 1
i ) (R
n
A M , din egalitatea
i i i
v Av = rezult c R
i
pentru orice n i , 1 = .
Considerm vectorul nenul
n
n
x
x
x
X R
|
|
|
|
|

\
|
=
) 0 (
) 0 (
2
) 0 (
1
) 0 (
...
. Deoarece
n
v v v ,..., ,
2 1

formeaz o baz a lui
n
R , atunci exist i sunt unici R
n
,..., ,
2 1
, astfel nct
n n
v v v X + + + = ...
2 2 1 1
) 0 (
.
Definim
) 0 ( ) 1 (
AX X = ,
) 0 ( 2 ) 1 ( ) 2 (
X A AX X = = ,
) 0 ( 3 ) 2 ( ) 3 (
X A AX X = = etc. n
general,
) 0 ( ) (
X A X
k k
= ,
pentru
*
N k . Deoarece 0
1
(fiind valoare proprie dominant), avem:
= + + + = + + + = ) ( ... ) ( ) ( ) ... (
2 2 1 1 2 2 1 1
) 0 (
n
k
n
k k
n n
k k
v A v A v A v v v A X A
(
(

|
|

\
|
+ +
|
|

\
|
+ = + + + =
n
k
n
n
k
k
n
k
n n
k k
v v v v v v
1
2
1
2
2 1 1 1 2 2 2 1 1 1
... ) ( ... ) ( ) (

.
Obinem c
n
k
n
n
k
k
k
v v v X
|
|

\
|
+ +
|
|

\
|
=
1
2
1
2
2 1 1
) (
1
...
1

.
Trecnd la norm n egalitatea precedent, rezult c
+ +
|
|

\
|
+ +
|
|

\
|
= ... ...
1
2
1
2
2
1
2
1
2
2 1 1
) (
1
v v v v X
k
n
k
n
n
k
k
k



0
1
+
k
n
k
n
n
v

(deoarece rapoartele
1

i
sunt subunitare).
Astfel, n ipoteza c 0
1
, irul de vectori
1
) (
1
1

|
|

\
|
k
k
k
X

aproximeaz un multiplu
nenul al vectorului
1
v , deci un vector propriu dominant al matricei A.
n plus, pentru k suficient de mare, avem
1 1 1
) (
v X
k k
, de unde rezult c
1 1
1
1
) 1 (
v X
k k

+ +
. Vectorul
) (k
X , aproximnd un vector propriu, va avea cel puin o
component nenul. Fie aceasta
k
j
x . Atunci obinem c
k
j
k
j
x
x
1
1
+
.

157
S-a obinut astfel urmtoarea metod, numit Metoda puterii, utilizat la
aproximarea valorii proprii dominante i a unui vector propriu dominant, pentru o
matrice ) (R
n
A M care satisface condiiile 1) i 2):
- Etapa 1: se consider un vector arbitrar nenul
) 0 (
X numit i vector de
iniializare;
- Etapa 2: se calculeaz
) 0 ( ) 1 (
AX X = ,
) 1 ( ) 2 (
AX X = ,
) 2 ( ) 3 (
AX X = , ....,
) 0 ( ) (
X A X
k k
= ,
) 0 ( 1 ) 1 (
X A X
k k + +
= (k fiind ales suficient de mare);
- Etapa 3: se alege o component nenul a vectorului
) (k
X - fie aceasta
) (k
j
x -
i atunci valoarea proprie dominant a matricei A va fi aproximat de
) (
) 1 (
1
k
j
k
j
x
x

+
;
-Etapa 4:
) (k
X aproximeaz un vector propriu dominant al matricei A.


Exerciiu: Utiliznd metoda puterii, s se calculeze cinci iteraii pentru
aproximarea valorii proprii maxime n modul a matricei
|
|
|

\
|
3 2 1
2 3 2
1 2 3
.
Se va considera vectorul de iniializare
|
|
|

\
|
=
0
0
1
) 0 (
X .
Soluie: Se calculeaz succesiv:
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
|
|
|

\
|
= =
1
2
3
0
0
1
3 2 1
2 3 2
1 2 3
) 0 ( ) 1 (
AX X ;
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
|
|
|

\
|
= =
10
14
14
1
2
3
3 2 1
2 3 2
1 2 3
) 1 ( ) 2 (
AX X ;

|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
|
|
|

\
|
= =
72
90
80
10
14
14
3 2 1
2 3 2
1 2 3
) 2 ( ) 3 (
AX X ;
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
|
|
|

\
|
= =
476
574
492
72
90
80
3 2 1
2 3 2
1 2 3
) 3 ( ) 4 (
AX X ;

|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
|
|
|

\
|
= =
3068
3658
3100
476
574
492
3 2 1
2 3 2
1 2 3
) 4 ( ) 5 (
AX X .
Valoarea proprie de modul maxim este 30081 , 6
492
3100
) 4 (
1
) 5 (
1
1
=
x
x
, iar un
vector propriu corespunztor acestei valori proprii este
|
|
|

\
|
=
3068
3658
3100
) 5 (
1
X v .
158
5. Exerciii


1. S se determine valorile proprii i vectorii proprii ai matricelor:
a)
|
|

\
|
2 5
4 3
; b)
|
|

\
|
6 2
3 1
;

c)
|
|
|

\
|

1 2 1
1 0 1
3 6 5
; d)
|
|
|

\
|
0 0 1
0 1 0
1 0 0
; e)
|
|
|

\
|

4 1 1
1 2 1
1 1 0
.

2. Fr a rezolva ecuaia caracteristic determinai care dintre urmtorii vectori
a)
|
|
|
|
|

\
|
1
0
1
1
, b)
|
|
|
|
|

\
|
2
2
0
1
, c)
|
|
|
|
|

\
|

0
1
0
1
, d)
|
|
|
|
|

\
|

0
3
1
0

sunt vectori proprii ai matricei
|
|
|
|
|

\
|


=
12 7 21 32
5 8 15 20
1 3 6 8
4 2 6 9
A .
Pentru vectorii proprii gsii determinai i cror valori proprii corespund ei.

3. Fie ) ( , R
n
B A M dou matrice astfel nct ) ( ) ( B Spec A Spec = . Rezult
din aceast egalitate c matricele au acelai polinom caracteristic?

4. Fie ) ( , R
n
B A M dou matrice asemenea. Atunci:
i) matricele
2
A i
2
B sunt asemenea. Generalizare.
ii) dac matricea A este inversabil, atunci B este inversabil, iar matricele
1
A i
1
B sunt asemenea.

5. Fie ) ( , R
n
B A M dou matrice. Dac A sau B este matrice inversabil,
atunci matricele AB i BA sunt asemenea.

6. Cu ajutorul discurilor Gerschgorin demonstrai c urmtoarea matrice:
|
|
|
|
|

\
|

=
0 0 5 0
0 1 0 1
4 0 12 0
0 2 0 1
A
are cel puin dou valori proprii reale.

7. S se reprezinte grafic discurile Gerschgorin asociate matricelor urmtoare:
159
a)
|
|
|
|
|
|

\
|

3
3
1
1
0
2
3
2
1
1 2 1
; b)
|
|
|

\
|
10 1 0
1 2 1
2 1 5
; c)
|
|
|

\
| +
7 6 5
3 0
2 4 2 1
i
i

i sa se precizeze cte valori proprii sunt situate n fiecare din zonele determinate de
aceste discuri.

8. Studiai care dintre urmtoarele matrice sunt diagonalizabile, iar n caz
afirmativ determinai forma diagonal.
a)
|
|
|

\
|

1 1 1
1 3 1
2 2 2
; b)
|
|
|

\
|

6 2 1
2 9 2
1 2 6
; c)
|
|
|

\
|

2 1 2
0 4 4
0 1 0
;

d)
|
|
|

\
|

6 0 0
1 5 1
1 1 5
; e)
|
|
|

\
|

3 2 1
2 0 2
1 2 1
.

9. S se calculeze cinci iteraii, cu ajutorul metodei puterii, pentru aproximarea
valorii proprii maxime n modul a matricei
|
|
|

\
|
3 1 1
1 3 1
1 1 3
.
Se va considera vectorul de iniializare
|
|
|

\
|
=
0
1
0
) 0 (
X .

















160




Capitolul VIII

Clase speciale de matrice



1. Matrice ortogonale


n acest capitol, pentru elementele spaiului vectorial
n
R vom folosi scrierea
sub form de matrice coloan.

Definiia 1.1: O matrice ) (R
n
A M se numete ortogonal dac
n
t
I AA = .

Exemple: Matricele
|
|

\
|
1 0
0 1
,
|
|

\
|
0 1
1 0
,
|
|

\
|


cos sin
sin cos
,
|
|
|

\
|


cos 0 sin
0 1 0
sin 0 cos

sunt ortogonale, acest lucru probndu-se prin calcul direct.

Propoziia 1.2: 1. Dac ) (R
n
A M este matrice ortogonal, atunci:
a) 1 ) ( = A det ;
b)
1
A este matrice ortogonal.
2. Dac ) ( , R
n
B A M sunt matrice ortogonale, atunci AB este matrice
ortogonal.

Demonstraie: 1. a) Deoarece
n
t
I AA = , rezult c 1 ) ( =
t
AA det , sau
echivalent 1 ) ( ) ( =
t
A det A det . Dar ) ( ) ( A det A det
t
= . Astfel obinem 1 ) (
2
= A det , de
unde 1 ) ( = A det .
b) Din relaia
n
t
I AA = se obine imediat c
t
A A =
1
, de unde, prin
transpunere, A A
t
=

) (
1
. nmulind la stnga ultima egalitate cu
1
A , rezult c
n
t
I A A =

) (
1 1
. Deci
1
A este matrice ortogonal.
2. Folosind proprietile transpusei unei matrice i definiia matricei
ortogonale, succesiv avem:
161
n
t t
n
t t t t t
I AA A AI A BB A A B AB AB AB = = = = = ) ( ) )( ( ) )( ( ,
deci AB este matrice ortogonal.

Teorema 1.3: Pentru o matrice ) (R
n
A M urmtoarele afirmaii sunt
echivalente:
1. A este matrice ortogonal;
2. liniile lui A formeaz o baz ortonormat a spaiului euclidian
n
R ;
3. coloanele lui A formeaz o baz ortonormat a spaiului euclidian
n
R .

Demonstraie: Dac
|
|
|
|
|

\
|
=
nn n n
n
n
a a a
a a a
a a a
A
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11
,
atunci vom nota cu
n
a a a ..., , ,
2 1
vectorii linie ai matricei A: ) ,..., (
1 12 , 11 1 n
a a a a = ,
) ,..., (
2 22 , 21 2 n
a a a a = , ..., ) ,..., (
2 , 1 nn n n n
a a a a = . Se verific imediat, prin calcul
direct, c

|
|
|
|
|

\
|
=
n n n n
n
n
t
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a
AA
, ... , ,
... ... ... ...
, ... , ,
, ... , ,
2 1
2 2 2 1 2
1 2 1 1 1
(1)
1. 2. Deoarece A este matrice ortogonal, avem
n
t
I AA = . Astfel, innd
cont i de relaia (1), obinem c
|
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|
|
|

\
|
1 ... 0 0
... ... ... ...
0 ... 1 0
0 ... 0 1
, ... , ,
... ... ... ...
, ... , ,
, ... , ,
2 1
2 2 2 1 2
1 2 1 1 1
n n n n
n
n
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a
.
Rezult c
ij j i
a a = , , pentru orice n j i , 1 , = . Cum vectorii
n
a a a ..., , ,
2 1
sunt
ortogonali doi cte doi, ei sunt liniar independeni (vezi Propoziia 2.4, Capitolul IV)
i vor forma o baz a lui
n
R . Din
ij j i
a a = , , obinem c } ,..., , {
2 1 n
a a a B = este
baz ortonormat a lui
n
R .
2. 1. Deoarece } ,..., , {
2 1 n
a a a B = este o baz ortonormat a lui
n
R , atunci
ij j i
a a = , , pentru orice n j i , 1 , = . Din relaia (1) obinem c
n
t
I AA =
|
|
|
|
|

\
|
=
1 ... 0 0
... ... ... ...
0 ... 1 0
0 ... 0 1
,
adic A este matrice ortogonal.
162
1. 3. Aceast echivalen este acum clar, nlocuind matricea A cu
t
A i
folosind echivalena 1. 2.


Urmtoarea propoziie furnizeaz o caracterizare a matricelor ortogonale cu
ajutorul produsului scalar de pe spaiul euclidian
n
R , introdus n Capitolul IV.

Teorema 1.4: O matrice ) ( ) (
, 1 ,
R
n
n j i
ij
a A M
=
= este ortogonal dac i
numai dac A pstreaz produsul scalar, adic
y x Ay Ax , , =
pentru orice
n
y x R , .

Demonstraie: Presupunem mai nti c A este matrice ortogonal, adic
n
t
I AA = . innd cont de proprietile transpusei unei matrice, rezult c
y x y x y I x y A A x Ay A x Ay Ax Ay Ax
t
n
t t t t t t
, ) ( ) )( ( ) ( ) ( , = = = = = = .
Reciproc, presupunem c y x Ay Ax , , = , pentru orice
n
y x R , .
Considerm } ,..., 2 , 1 { , n j i arbitrari. Atunci
j i j i
e e Ae Ae , , = , unde
j i
e e , sunt
vectorii din
n
R avnd 1 pe poziia i, respectiv j, i 0 n rest. Rezult c
jn ni j i j i j
t t
i j
t
i j i ij
a a a a a a e A A e Ae Ae Ae Ae + + + = = = = ... ) ( ) ( ) ( ,
2 2 1 1
,
ceea ce reprezint elementul situat pe poziia ) , ( j i n matricea A A
t
. Deci
n
t
I A A = ,
de unde rezult c
n
t
I AA = , adic A este matrice ortogonal.

Corolarul 1.5: O matrice ) (R
n
A M este ortogonal dac i numai dac A
pstreaz lungimile vectorilor, adic
x Ax =
pentru orice
n
x R .

Demonstraie: Presupunem mai nti c A este matrice ortogonal. Din
definiia normei unui vector ntr-un spaiu euclidian i din teorema precedent avem:
x x x Ax Ax Ax = = = , , ,
pentru orice
n
x R .
Reciproc, presupunem c x Ax = pentru orice
n
x R . Considerm
n
y x R , doi vectori arbitrari. Atunci:
= + + = + = + = + + = + + ) ( ), ( ) ( , , , 2 ,
2 2
y x A y x A y x A y x y x y x y y y x x x
y y Ay Ax x x Ay Ay Ay Ax Ax Ax Ay Ax Ay Ax , , 2 , , , 2 , , + + = + + = + + .
Rezult c y x Ay Ax , , = . Din Teorema 1.4 putem conchide c A este matrice
ortogonal.


163
Corolarul 1.6: Dac ) (R
n
A M este matrice ortogonal, atunci A pstreaz
unghiurile dintre vectori, adic
cos = ) , ( Ay Ax cos ) , ( y x
pentru orice
n
y x R , .

Demonstraie: Din definiia unghiului dintre doi vectori ntr-un spaiu
euclidian, Teorema 1.4 i Corolarul 1.5 avem :
cos = = =
y x
y x
Ay Ax
Ay Ax
Ay Ax
, ,
) , ( cos ) , ( y x .


Exerciiu: S se studieze dac matricea
|
|
|

\
|

=
1 2 2
2 1 2
2 2 1
3
1
A
este ortogonal.

Soluia 1: Vom folosi Teorema 1.3. Considernd vectorii determinai de liniile
matricei A:
) 2 , 2 , 1 (
3
1
1
= a , ) 2 , 1 , 2 (
3
1
2
= a , ) 1 , 2 , 2 (
3
1
3
= a ,
vom avea:
1
9
4
9
4
9
1
,
1 1
= + + = a a , 0
9
4
9
2
9
2
,
2 1
= + = a a
1
9
4
9
1
9
4
,
2 2
= + + = a a , 0
9
2
9
4
9
2
,
3 1
= + = a a
1
9
1
9
4
9
4
,
3 3
= + + = a a , 0
9
4
9
2
9
2
,
3 2
= + = a a .
Deoarece
3 2 1
, , a a a sunt ortogonali doi cte doi, din Propoziia 2.4, Capitolul IV
rezult c
3 2 1
, , a a a sunt liniar independeni i ei vor constitui o baz a lui
3
R . Cum
ij j i
a a = , , aceast baz este ortogonal. n consecin, matricea A este ortogonal.

Soluia 2: Se folosete definiia matricei ortogonale:
3
9 0 0
0 9 0
0 0 9
9
1
1 2 2
2 1 2
2 2 1
3
1
1 2 2
2 1 2
2 2 1
3
1
I AA
t
=
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|

= .





164
2. Matrice simetrice


Definiia 2.1: O matrice ) (R
n
A M se numete simetric dac
t
A A = ,
adic
ji ij
a a = , pentru orice n j i , 1 , = .

Pentru a stabili o caracterizare a matricelor simetrice cu ajutorul produsului
scalar de pe spaiul euclidian
n
R , introdus n Capitolul IV, avem nevoie de
urmtoarea:

Lema 2.2: Fie ) ( ) (
, 1 ,
R
n
n j i
ij
a A M
=
= . Dac 0 , = Ay x , pentru orice
n
y x R , , atunci
n
O A = .

Demonstraie: Fixm } ,..., 2 , 1 { , n j i arbitrari i considerm
i
e x = ,
j
e y =
vectorii din
n
R avnd 1 pe poziia i, respectiv j, i 0 n rest. Se verific imediat, prin
calcul direct c
ij j
t
i
a Ae e Ay x = = , i astfel 0 =
ij
a . Cum indicii i, j au fost
considerai arbitrari, putem conchide c
n
O A = .

Propoziia 2.3: O matrice ) (R
n
A M este simetric dac i numai dac
Ay x y Ax , , =
pentru orice
n
y x R , .

Demonstraie: Presupunem mai nti c A este matrice simetric. Atunci
t
A A = . innd cont de proprietile transpusei unei matrice, rezult c
y Ax y Ax y A x Ay x Ay x
t t t t
, ) ( , = = = = .
Reciproc, presupunem c Ay x y Ax , , = , pentru orice
n
y x R , . Deoarece
y A x y A x y Ax y Ax
t t t t
, ) ( , = = = , rezult c y A x Ay x
t
, , = , de unde obinem
0 ) ( , = y A A x
t
, pentru orice
n
y x R , . Folosind Lema 2.2 rezult c
n
t
O A A = , ceea ce nseamn c matricea A este simetric.

Teorema 2.5: Fie ) (R
n
A M o matrice simetric. Atunci toate valorile
proprii ale lui A sunt reale.

Demonstraie: Fie o valoare proprie a matricei A. innd cont de ecuaia
caracteristic a matricei A i de Teorema Fundamental a Algebrei, rezult c C .
Considerm
n
z C un vector propriu corespunztor valorii proprii . Atunci
i + = , cu R , i iy x z + = , cu
n
y x R , .
165
Deoarece z este vector propriu corespunztor valorii proprii , avem z Az = , de
unde rezult c ) )( ( ) ( iy x i iy x A + + = + , adic ) ( x y i y x iAy Ax + + = + .
Obinem astfel c

+ =
=
x y Ay
y x Ax


.
Aplicnd produsul scalar acestor dou egaliti se ajunge la sistemul

+ =
=
2
2
, ,
, ,
x y x Ay x
y y x y Ax


.
Din Propoziia 2.3, Ay x y Ax , , = . Astfel obinem c
2 2
, , x y x y y x + = ,
sau, echivalent, ( ) 0
2 2
= + y x . Deoarece z este nenul, avem 0
2 2
+ y x i
astfel 0 = , ceea ce nseamn c R .

Din Propoziia 1.4, Capitolul VII rezult c, la valori proprii distincte ale unei
matrice ) (R
n
A M corespund vectori proprii liniar independeni. n cazul particular
al matricelor simetrice are loc urmtorul rezultat:

Propoziia 2.6: Dac ) (R
n
A M este o matrice simetric, atunci la valori
proprii diferite ale lui A corespund vectori proprii ortogonali.

Demonstraie: Fie u i v doi vectori proprii corespunztori valorilor proprii
2 1
ale matricei A. Folosind proprietile produsului scalar precum i Propoziia
2.3, obinem succesiv:
v u v u Av u v Au v u v u , , , , , ,
2 2 1 1
= = = = = .
Rezult c 0 , ) (
2 1
= v u . Deoarece
2 1
, avem 0 , = v u , adic vectorii u i
v sunt ortogonali.

Teorema 2.7: Fie ) (R
n
A M o matrice simetric. Atunci exist o matrice
ortogonal ) (R
n
C M astfel nct
D AC C =
1
,
unde ) ,..., , (
2 1 n
diag D = este forma diagonal a matricei A.

Demonstraie: Vom utiliza metoda induciei matematice dup ordinul n al
matricei A.
Pentru 1 = n , teorema este evident, considernd ) 1 ( = C .
Presupunem teorema adevrat pentru toate matricele simetrice de ordin 1 n .
Fie A o matrice simetric de ordin n. Din Teorema 2.5 se obine existena unei valori
proprii reale
1
a matricei A. Considerm
n
v R
1
un vector propriu corespunztor
valorii proprii
1
astfel nct 1
1
= v . Cu ajutorul Procedeului Gram-Schmidt (descris
n Capitolul IV) se poate construi o baz ortonormat } ,..., , {
2 1 n
v v v B = a spaiului
vectorial
n
R . Construim matricea ) (
1
R
n
S M avnd drept coloane vectorii
166
n
v v v ,..., ,
2 1
. Deoarece B este baz ortonormat va rezulta c
1
S este matrice
ortogonal, deci
t
S S
1
1
1
=

. Vom obine:
1
1
1 1 1 1 1 1 1 1
1
1
) ( ) ( AS S AS S S A S AS S AS S
t t t t t t
= = = = ,
deci
1
1
1
AS S

este matrice simetric. Mai mult, prima coloan a acestei matrice este
1 1
1
1
) ( e AS S

, unde
n t
e R = ) 0 ..., , 0 , 1 (
1
. Deoarece
1 1 1
v e S = rezult c:
1 1 1
1
1 1 1 1
1
1 1
1
1 1 1
1
1
) ( ) ( e v S v S v A S e AS S = = = =

.
Deci am obinut c
|
|

\
|
=

1
1
1
1
1
0
0
A
AS S

,
unde
1
A este matrice simetric de ordin 1 n . Conform ipotezei inductive, exist o
matrice ortogonal ) (
1
R
n
C M astfel nct
1 1 1
1
1
D C A C =

, cu
1
D matrice diagonal
de ordin 1 n .
Considerm ) (
0
0 1
1
R
n
C
S M
|
|

\
|
= . Evident S este matrice ortogonal i
|
|

\
|
=
|
|

\
|
=
|
|

\
|
|
|

\
|
|
|

\
|
=

1
1
1 1 1
1
1 1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0 1
0
0
0
0 1
D C A C C A C
S AS S S
t t

.
Punnd S S C
1
= , obinem c D AC C =
1
, unde
|
|

\
|
=
1
1
0
0
D
D

. Avnd n vedere c
produsul a dou matrice ortogonale rmne matrice ortogonal, rezult c matricea C
este ortogonal i astfel teorema este demonstrat.



3. Rotaii i simetrii


Prima seciune a acestui capitol a fost dedicat studiului matricelor ortogonale.
n cele ce urmeaz, vom determina forma matricelor ortogonale de ordinul 2 i vom
prezenta aplicaii ale acestora n domeniul transformrilor geometrice din plan.
Fie
|
|

\
|
=
d c
b a
A
o matrice ortogonal. Egalitatea matricial
2
I AA
t
= este echivalent cu sistemul de
relaii:

= +
= +
= +
1
0
1
2 2
2 2
d c
bd ac
b a
(1)
Distingem urmtoarele cazuri:
167
I) 0 = a : sistemul de relaii (1) devine

= +
=
=
1
0
1
2 2
2
d c
bd
b
, care conduce la 1 = b ,
0 = d , 1 = c , deci A poate fi una din matricele:
|
|

\
|

|
|

\
|
|
|

\
|

|
|

\
|
0 1
1 0
,
0 1
1 0
,
0 1
1 0
,
0 1
1 0
.
II) 0 = c : sistemul de relaii (1) devine

=
=
= +
1
0
1
2
2 2
d
bd
b a
, care conduce la 1 = d ,
0 = b , 1 = a . Astfel, A va fi una din matricele:
|
|

\
|

|
|

\
|
|
|

\
|

|
|

\
|
1 0
0 1
,
1 0
0 1
,
1 0
0 1
,
1 0
0 1
.
III) 0 ac : rezult c 0 bd . Din a doua relaie a sistemului (1) obinem c
= =
c
b
d
a
, de unde gsim d a = i c b = . Sistemul de relaii (1) devine

= +
= +
1
1 ) (
2 2
2 2 2
c d
c d
, deci 1
2
= .
Dac 1 = , avem
|
|

\
|

=
a b
b a
A .
Dac 1 = , avem
|
|

\
|

=
a b
b a
A .
Reunind rezultatele obinute n cele trei cazuri, putem conchide c matricele
ortogonale de ordin 2 sunt de forma:
|
|

\
|
a b
b a
sau
|
|

\
|
a b
b a
,
unde R b a, , cu 1
2 2
= + b a . Egalitatea 1
2 2
= + b a ne permite s gsim un unghi
astfel nct cos = a i sin = b . Astfel, vom putea rescrie forma matricelor
ortogonale:
|
|

\
|


cos sin
sin cos
sau
|
|

\
|


cos sin
sin cos
. (2)
Aceste dou tipuri de matrice au aplicaii importante la transformrile geometrice din
plan.
n primele dou capitole s-a lucrat n spaiul tridimensional
3
E al geometriei
elementare n care ne-am raportat la un sistem de coordonate Oxyz. Vom nota cu
2
E
planul de coordonate xOy, conceput ca o mulime de puncte.

Definiia 3.1: Fie R . Aplicaia
2 2
: E E R

, ' ) ( M M R =

cu
proprietile:
1. ) ' , ( ) , ( M O d M O d = ;
2. = ) ' (MOM ,
168
se numete rotaie de unghi .

fig. 44

Observaii: 1. Vom conveni ca atunci cnd avem un unghi pozitiv rotaia s se
efectueze n sens trigonometric, iar pentru valori negative ale unghiului sensul s fie
invers.
2. Identificnd orice punct din
2
E prin perechea alctuit din coordonatele
sale, putem nzestra
2
E cu o structur de spaiu vectorial real, similar structurii lui
2
R . Mai mult, dac punctul M are coordonatele ) , ( y x , iar ' M are coordonatele
) ' , ' ( y x , n locul relaiei ' ) ( M M R =

vom mai scrie i ) ' , ' ( ) , ( y x y x R =

.

Teorema 3.2: O aplicaie
2 2
: E E R

este rotaie de unghi dac i


numai dac ) cos sin , sin cos ( ) , (

y x y x y x R + = .

Demonstraie: Presupunem mai nti c

R este rotaie de unghi .


Considerm ) , ( y x M un punct arbitrar din
2
E i ) ' , ' ( ' y x M imaginea sa prin rotaia

R . Rezult c
) ' , ' ( ) , ( y x y x R =

. (3)
Pe de alt parte, dac notm ) ' , ( ) , ( M O d M O d r = = , cu ajutorul notaiilor
din fig. 44, avem:

=
=

sin
cos
r y
r x
i

+ = + = + =
= = + =


cos sin sin cos cos sin ) sin( '
sin cos sin sin cos cos ) cos( '
y x r r r y
y x r r r x
(4)
nlocuind relaiile (4) n (3), obinem
) cos sin , sin cos ( ) , (

y x y x y x R + = .
Reciproc, considerm aplicaia
2 2
: E E R

, ) cos sin , sin cos ( ) , (

y x y x y x R + =
i vrem s demonstrm c ea este o rotaie, n sensul Definiiei 3.1. Fie
2 1 1 1
) , ( E y x M , un punct arbitrar i ) , (
2 2 2
y x M imaginea sa prin intermediul
aplicaiei

R . Rezult c

x
y
O

M
' M
169

+ =
=


cos sin
sin cos
1 1 2
1 1 2
y x y
y x x
. (5)
Atunci:
) , (
cos sin sin cos
) cos sin ( ) sin cos ( ) , (
1
2
1
2
1
2 2
1
2 2
1
2 2
1
2 2
1
2
1 1
2
1 1 2
M O d y x
y x y x
y x y x M O d
= + =
= + + + =
= + + =



Fie ) , ( ) , (
2 1
M O d M O d r = = , unghiul format de sensul pozitiv al axei Ox
cu segmentul
1
OM , iar unghiul format de sensul pozitiv al axei Ox cu segmentul
2
OM (se convine c aceste unghiuri sunt msurate n sens trigonometric). Rezult c:

=
=

sin
cos
1
1
r y
r x
(6)
i

=
=

sin
cos
2
2
r y
r x
(7)
nlocuind relaiile (6) n (5) gsim

+ = + =
+ = =
) sin( cos sin sin cos
) cos( sin sin cos cos
2
2


r r r y
r r r x
(8)
Sistemele de relaii (7) i (8) conduc la egalitatea k 2 + = + , cu N k .
Rezult c k 2 + = , ceea ce arat c = ) (
2 1
OM M . Astfel, putem
conchide c aplicaia

R este rotaia de unghi .



Propoziia 3.3: Orice rotaie este un endomorfism al lui
2
E .

Demonstraie: Fie arbitrar i considerm rotaia de unghi ,

R .
Conform Teoremei 3.2, ) cos sin , sin cos ( ) , (

y x y x y x R + = . Se verific
imediat, prin calcul direct, c aceast aplicaie satisface axiomele din definiia
transformrii liniare.

Observaii: 1. Matricea asociat rotaiei de unghi
2 2
: E E R

, ) cos sin , sin cos ( ) , (

y x y x y x R + =
n baza canonic )} 1 , 0 ( , ) 0 , 1 {( = B este
|
|

\
|
=


cos sin
sin cos
R
M .
Aceast matrice este cunoscut sub numele de matricea rotaiei de unghi . Aa cum
am menionat n prima seciune, aceast matrice este ortogonal.
2. Din Teorema 3.2 rezult c ntre coordonatele punctului iniial M i
coordonatele punctului ' M obinut n urma rotaiei exist relaia:

|
|

\
|
|
|

\
|
=
|
|

\
|
y
x
y
x


cos sin
sin cos
'
'
(9)

170
Propoziia 3.4: Compunerea a dou rotaii este tot o rotaie. Mai exact, dac
2 2
: , E E R R

sunt rotaii de unghi , respectiv , atunci

R R o este rotaia
+
R de unghi + .

Demonstraie: Din Teorema 3.2 avem:

) cos ) cos sin ( sin ) sin cos (
, sin ) cos sin ( cos ) sin cos ( (
) cos sin , sin cos ( ) , )( (




y x y x
y x y x
y x y x R y x R R
+ +
+ =
+ = o

)) cos( ) sin( , ) sin( ) cos( (
) cos cos cos sin sin sin sin cos
, sin cos sin sin cos sin cos cos (



+ + + + + =
+ +
=
y x y x
y x y x
y x y x

de unde rezult c

R R o este rotaia
+
R de unghi + .

Observaie: n general compunerea endomorfismelor nu este comutativ.
Totui, compunerea rotaiilor este comutativ, acest lucru fiind clar, din propoziia
precedent:

R R R R R R o o = = =
+ +
.

Exerciiul 1: Fie
6 5 4 3 2 1
A A A A A A un hexagon regulat. tiind c ) 0 , 7 (
1
A i c
diagonalele se intersecteaz n ) 0 , 0 ( O , s se determine coordonatele celorlalte vrfuri
ale hexagonului.


fig. 45

Soluie: Din ipotez, reiese c hexagonul este poziionat, n raport cu reperul
cartezian xOy, ca n fig. 45. Este clar c punctele
6 5 4 3 2
, , , , A A A A A se obin prin
rotaii de unghiuri multipli de 3 , aplicate punctului
1
A . Din relaia (9) rezult:
x O
y
1
A
2
A
3
A
4
A
5
A
6
A
171
|
|

\
|
|
|
|
|

\
|

=
|
|

\
|
0
7
3
cos
3
sin
3
sin
3
cos
2
2


y
x
, deci
|
|

\
|
2
3 7
,
2
7
2
A
|
|

\
|
|
|
|
|

\
|

=
|
|

\
|
0
7
3
2
cos
3
2
sin
3
2
sin
3
2
cos
3
3


y
x
, deci
|
|

\
|

2
3 7
,
2
7
3
A
|
|

\
|
|
|

\
|
=
|
|

\
|
0
7
cos sin
sin cos
4
4


y
x
, deci ) 0 , 7 (
4
A
|
|

\
|
|
|
|
|

\
|

=
|
|

\
|
0
7
3
4
cos
3
4
sin
3
4
sin
3
4
cos
5
5


y
x
, deci
|
|

\
|

2
3 7
,
2
7
5
A
|
|

\
|
|
|
|
|

\
|

=
|
|

\
|
0
7
3
5
cos
3
5
sin
3
5
sin
3
5
cos
6
6


y
x
, deci
|
|

\
|

2
3 7
,
2
7
6
A .


Definiia 3.5: Fie ) (d o dreapt fixat din
2
E . Aplicaia
2 2
: E E S
d
, ' ) ( M M S
d
= ,
unde ' M este simetricul geometric al punctului M fa de dreapta ) (d se numete
simetrie de ax ) (d .

Vom studia mai nti cazul particular n care dreapta ) (d este chiar axa de
coordonate Ox. Fie ) , ( y x M un punct arbitrar din
2
E i ) ' , ' ( ' y x M imaginea lui M
prin aplicaia
Ox
S : ) , ( ) ' , ' ( y x S y x
Ox
= .

fig. 46

Deoarece ) ' , ' ( ' y x M este simetricul punctului ) , ( y x M fa de axa Ox, evident avem

=
=
y y
x x
'
'
.
x
y
O
M
' M
172
Obinem astfel relaia matricial
|
|

\
|
|
|

\
|

=
|
|

\
|
y
x
y
x
1 0
0 1
'
'
(10)
n cazul n care ) (d este o dreapt ce trece prin originea O i formeaz
unghiul cu axa Ox , pentru determinarea relaiilor de transformare ale
coordonatelor unui punct n urma simetriei fa de dreapta ) (d , vom proceda astfel
(vezi fig. 47):


fig. 47

- se efectueaz rotaia de unghi care duce dreapta ) (d peste axa Ox. Dac
) , (
1 1 1
y x M este imaginea punctului ) , ( y x M n urma acestei rotaii, atunci:
|
|

\
|
|
|

\
|

=
|
|

\
|
y
x
y
x


cos sin
sin cos
1
1


- se face simetria fa de axa Ox. Notnd cu ) , (
2 2 2
y x M simetricul punctului
1
M fa de axa Ox, innd cont de relaia (10), obinem:
|
|

\
|
|
|

\
|

=
|
|

\
|
1
1
2
2
1 0
0 1
y
x
y
x

2
M
' M

x
y y
O O
) (d
) (d
x
M
x
y
O
y
O
) (d
) (d

1
M
x
173
- n final, se efectueaz o nou rotaie de unghi care aduce dreapta ) (d n
poziia iniial. Dac ) ' , ' ( ' y x M este imaginea punctului ) , (
2 2 2
y x M n urma acestei
rotaii, atunci:
|
|

\
|
|
|

\
|
=
|
|

\
|
2
2
cos sin
sin cos
'
'
y
x
y
x




Aadar, legtura dintre coordonatele punctului M i ale simetricului su ' M
fa de dreapta ) (d este dat de relaia matricial
|
|

\
|
|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|
=
|
|

\
|
y
x
y
x




cos sin
sin cos
1 0
0 1
cos sin
sin cos
'
'
(11)

Efectund nmulirile din membrul drept, obinem:

|
|

\
|
|
|

\
|

=
|
|

\
|
y
x
y
x


2 cos 2 sin
2 sin 2 cos
'
'
(12)

Observaie: Matricea
|
|

\
|

=


2 cos 2 sin
2 sin 2 cos
S
M ,
asociat simetriei fa de dreapta ) (d , este i ortogonal i simetric. Aceste dou
proprieti conduc la relaia
2
2
I M
S
= . Interpretarea geometric a acestui rezultat
este urmtoarea: dac se efectueaz o simetrie de dou ori se obine punctul iniial:
M M S S
d d
= )) ( ( .


Exerciiul 2: S se determine coordonatele simetricului punctului ) 1 , 5 ( M fa
de dreapta x y d 3 : ) ( = .

fig. 48

Soluie: Deoarece dreapta ) (d trece prin origine, putem aplica relaia (12).
Dac notm cu unghiul pe care-l face ) (d cu sensul pozitiv al axei Ox, atunci,
M
O x
y
(d)
174
innd cont de interpretarea pantei unei drepte, rezult c 3 tg = , de unde gsim
3

= .
Astfel, coordonatele lui ' M , simetricul punctului M fa de dreapta ) (d , vor fi
date de egalitatea:
|
|

\
|
|
|
|
|

\
|

=
|
|

\
|
1
5
3
2
cos
3
2
sin
3
2
sin
3
2
cos
'
'


y
x
,
adic
|
|

\
|
|
|
|
|

\
|

=
|
|

\
|
1
5
2
1
2
3
2
3
2
1
'
'
y
x

Obinem
|
|

\
|
+ +
2
1 3 5
,
2
3 5
' M .




4. Exerciii


1. S se studieze care dintre urmtoarele matrice sunt ortogonale:
|
|
|

\
|

1 8 4
8 1 4
4 4 7
9
1
;
|
|
|
|
|
|
|

\
|

+
1 2 1
1
2
1
1
2
1
1
1
2
1
1
2
1
1
2
1
.

2. S se demonstreze c matricea
|
|
|
|

\
|
+ +
+ +
+ +
+ +
=



1
1
1
1
1
2
2
2
2
A
este ortogonal, pentru orice R .

3. Demonstrai c orice matrice triunghiular ortogonal este matrice
diagonal.

4*. Fie ) (R
n
A M o matrice ortogonal cu 1 ) ( = A det . Dac n este impar,
s se demonstreze c 1 este valoare proprie a matricei A.
175

5. Fie ) (R
n
A M o matrice simetric. Dac A este inversabil, atunci
1
A
este matrice simetric?

6. Se consider ptratul ABCD cu vrful ) 2 , 5 ( A . tiind c diagonalele
ptratului se intersecteaz n ) 0 , 0 ( O , s se determine coordonatele celorlalte vrfuri
ale ptratului.

7. Pentru ptratul din Exerciiul 6, fie ' , ' , ' , ' D C B A simetricele vrfurilor
A,B,C i respectiv D fa de axa Oy. Ce reprezint figura ' ' ' ' D C B A ?

8. S se determine simetricul versorului i
r
fa de dreapta x y = .





































176




Capitolul IX

Forme biliniare. Forme ptratice



1. Forme biliniare


Pe tot parcursul acestui capitol cu V vom desemna un spaiu vectorial real.

Definiia 1.1: O aplicaie R V V F : care satisface proprietile:
1. ) , ( ) , ( ) , ( z y F z x F z y x F + = + , pentru orice V z y x , , i R , ;
2. ) , ( ) , ( ) , ( z x F y x F z y x F + = + , pentru orice V z y x , , i R , ,
se numete form biliniar.

Observaie: n concordan cu Propoziia 1.2 din Capitolul V, condiiile 1. i
2. din definiia precedent semnific faptul c aplicaia F este liniar n raport cu
prima, respectiv a doua variabil. Astfel, denumirea de form biliniar este pe deplin
justificat.

Definiia 1.2: O form biliniar R V V F : se numete simetric dac
) , ( ) , ( x y F y x F = ,
pentru orice V y x , .

Definiia 1.3: O form biliniar simetric F se numete pozitiv (negativ)
semidefinit dac 0 ) , ( x x F (resp. 0 ) , ( x x F ), pentru orice V x . Dac n plus
0 ) , ( = x x F numai pentru
V
x 0 = , F se numete pozitiv (resp. negativ) definit.

Exemple: 1. Fie V un spaiu euclidian cu un produs scalar R V V y x : , .
Atunci aplicaia R V V F : , y x y x F , ) , ( = este o form biliniar simetric,
pozitiv definit, acest lucru probndu-se imediat, avnd n vedere axiomele din
definiia produsului scalar.

2. Dac R V L L : ,
2 1
sunt dou transformri liniare, atunci R V V F : ,
) ( ) ( ) , (
2 1
y L x L y x F = este o form biliniar. Evident, F este simetric dac i numai
dac
2 1
L L = .
177
Fie V un spaiu vectorial real de dimensiune n, } ,..., , {
2 1 n
e e e B = o baz a lui
V i R V V F : o form biliniar. Dac

=
=
n
i
i i
e x x
1
i

=
=
n
j
j j
e y y
1
sunt doi
vectori arbitrari din V, atunci
) , ( , ) , (
1 1 1 1
j i
n
i
n
j
j i
n
j
j j
n
i
i i
e e F y x e y e x F y x F

= = = =
=
|
|

\
|
= . (1)
Pentru n j i , 1 , = , notm ) , (
j i ij
e e F a = . Astfel, relaia (1) conduce la

= =
=
n
i
n
j
j i ij
y x a y x F
1 1
) , ( , (2)
ceea ce ne permite s conchidem c forma biliniar F este perfect determinat de
matricea
n j i
ij
a A
, 1 ,
) (
=
= .

Definiia 1.4: Matricea ) ( ) (
, 1 ,
R
n
n j i
ij
a A M
=
= construit mai sus se
numete matricea asociat formei biliniare F n baza B.

Propoziia 1.5: Fie V un spaiu vectorial real finit dimensional i
R V V F : o form biliniar. Atunci F este simetric dac i numai dac
matricea asociat lui F ntr-o baz oarecare este simetric.

Demonstraie: Considerm } ,..., , {
2 1 n
e e e B = o baz arbitrar a lui V i fie
n j i
ij
a A
, 1 ,
) (
=
= matricea asociat lui F n baza B.
Presupunem mai nti c F este form biliniar simetric. Atunci
ji i j j i ij
a e e F e e F a = = = ) , ( ) , ( ,
pentru orice n j i , 1 , = , deci A este matrice simetric.
Reciproc, dac A este matrice simetric, atunci
ji ij
a a = , pentru orice
n j i , 1 , = . Fie V y x , doi vectori arbitrari avnd scrierile n baza B:

=
=
n
i
i i
e x x
1
i

=
=
n
j
j j
e y y
1
. Rezult c

= = = =
= = =
n
i
j i
n
j
j i
n
j
j j
n
i
i i
e e F y x e y e x F y x F
1 1 1 1
) , ( ) , ( ) , (

= = = = = = = =
= = = =
n
i
n
i
i i
n
j
j j
n
i
i j
n
j
j i ji
n
j
j i
n
i
ij
n
j
j i
x y F e x e y F e e F y x a y x a y x
1 1 1 1 1 1 1 1
) , ( ) , ( ) , ( i
astfel putem conchide c forma biliniar F este simetric.

Aa cum s-a vzut anterior, matricea asociat unei forme biliniare
R V V F : depinde de baza spaiului vectorial V. n continuare, vom studia cum
se modific aceast matrice o dat cu schimbarea bazei spaiului vectorial.

Teorema 1.6: Fie V un spaiu vectorial de dimensiune n, } ,..., , {
2 1 1 n
e e e B = i
} ,..., , {
2 1 2 n
f f f B = dou baze ale lui V i R V V F : o form biliniar. Dac
178
n j i
ij
a A
, 1 ,
) (
=
= i
n j i
ij
b B
, 1 ,
) (
=
= sunt matricele ataate lui F n bazele
1
B i
respectiv
2
B , atunci
AC C B
t
= ,
unde
n j i
ij
c C
, 1 ,
) (
=
= este matricea de trecere de la baza
1
B la baza
2
B .

Demonstraie: Din definiia matricei de trecere de la o baz la alta pentru un
spaiu vectorial avem

=
=
n
j
j ji i
e c f
1
.
Folosind Definiia 1.4 obinem:
= = = = =

= = = = = =
n
k
n
l
kl lj ki
n
k
n
l
l k lj ki
n
l
l lj
n
k
k ki j i ij
a c c e e F c c e c e c F f f F b
1 1 1 1 1 1
) , ( ) , ( ) , (
lj
n
l
n
k
kl ki
c a c

= =
|
|

\
|
1 1
, pentru orice n j i , 1 , = , de unde rezult c AC C B
t
= .


Exerciiu: Se consider aplicaia
R R R
3 3
: F ,
3 3 2 2 1 2 2 1 1 1
3 2 ) , ( y x y x y x y x y x y x F + + + + = ,
unde ) , , (
3 2 1
x x x x = i ) , , (
3 2 1
y y y y = .
a) S se arate c F este o form biliniar.
b) Este F simetric? Dar pozitiv definit?
c) Determinai matricea asociat acestei forme biliniare n baza canonic a
spaiului vectorial
3
R .

Soluie: a) Fie
3
3 2 1 3 2 1 3 2 1
) , , ( ), , , ( ), , , ( R = = = z z z z y y y y x x x x i
R , , arbitrari. Atunci:
+ + + + + + + + = +
2 2 2 1 2 2 2 1 1 1 1 1
) ( 2 ) ( ) ( ) ( ) , ( z y x z y x z y x z y x z y x F
+ + + + + + + + = +
2 2 2 2 1 2 1 2 2 1 2 1 1 1 1 1 3 3 3
2 2 ) ( 3 z y z x z y z x z y z x z y z x z y x
+ + + + + + + + = +
1 2 2 1 1 1 3 3 2 2 1 2 2 1 1 1 3 3 3 3
( ) 3 2 ( 3 3 z y z y z y z x z x z x z x z x z y z x
) , ( ) , ( ) 3 2
3 3 2 2
z y F z x F z y z y + = + .
Similar se arat c ) , ( ) , ( ) , ( z x F y x F z y x F + = + . Astfel, F este o
form biliniar.
b) + + + = + + + + =
1 2 2 1 1 1 3 3 2 2 1 2 2 1 1 1
3 2 ) , ( x y x y x y y x y x y x y x y x y x F
) , ( 3 2
3 3 2 2
x y F x y x y = + , pentru orice
3
, R y x , deci F este simetric.
Pe de alt parte,
0 3 ) ( 3 2 2 ) , (
2
3
2
2
2
2 1
2
3
2
2 2 1
2
1
+ + + = + + + = x x x x x x x x x x x F
cu egalitate dac i numai dac 0
3 2 2 1
= = = + x x x x , adic 0
3 2 1
= = = x x x .
Aadar, F este i pozitiv definit.
c) Baza canonic a lui
3
R este
)} 1 , 0 , 0 ( , ) 0 , 1 , 0 ( , ) 0 , 0 , 1 ( {
3 2 1
= = = = e e e B .
179
Deoarece 2 ) , ( , 1 ) , ( , 0 ) , ( , 1 ) , ( , 1 ) , (
2 2 1 2 3 1 2 1 1 1
= = = = = e e F e e F e e F e e F e e F ,
3 ) , ( , 0 ) , ( , 0 ) , ( , 0 ) , (
3 3 2 3 1 3 3 2
= = = = e e F e e F e e F e e F , matricea asociat formei
ptratice F n baza B este:
|
|
|

\
|
=
3 0 0
0 2 1
0 1 1
A .

Observaie: Simetria matricei A reprezint o confirmare a simetriei formei
biliniare F.



2. Forme ptratice. Reducerea la forma canonic


Definiia 2.1: Fie F o form biliniar simetric. Aplicaia
R V Q: , ) , ( ) ( x x F x Q = (1)
se numete form ptratic asociat formei biliniare simetrice F. n acest context,
vom spune c F este polara formei ptratice Q.

Aa cum reiese din aceast definiie, orice form biliniar simetric induce o
unic form ptratic. Vom arta c este valabil i reciproca, adic oricrei forme
ptratice i se asociaz o unic form biliniar simetric. ntr-adevr,
) ( ) , ( 2 ) ( ) , ( ) , ( 2 ) , ( ) , ( ) ( y Q y x F x Q y y F y x F x x F y x y x F y x Q + + = + + = + + = + ,
de unde rezult c
)] ( ) ( ) ( [
2
1
) , ( y Q x Q y x Q y x F + = , (2)
pentru orice V y x , .
S-a obinut astfel urmtorul rezultat:

Propoziia 2.2: ntre mulimea formelor ptratice definite pe spaiul vectorial
V i mulimea formelor biliniare simetrice definite pe V V exist o coresponden
bijectiv.

Exemple: 1. Fie V un spaiu euclidian cu un produs scalar R V V y x : , .
Aa cum am vzut n seciunea precedent, aplicaia R V V F : , y x y x F , ) , ( =
este o form biliniar simetric. Aceasta induce forma ptratic R V Q: ,
2
, ) , ( ) ( x x x x x F x Q = = = .

2. Aplicaia
R R
3
: Q ,
3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
5 3 7 ) ( x x x x x x x x Q + + + = ,
unde ) , , (
3 2 1
x x x x = , reprezint o form ptratic. Polara acestei forme ptratice este
180
+ + + + + = + =
2
3 3
2
2 2
2
1 1
) ( 3 ) ( 7 ) [(
2
1
)] ( ) ( ) ( [
2
1
) , ( y x y x y x y Q x Q y x Q y x F
+ + + + + +
3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 3 3 2 2 2 2 1 1
5 3 7 ) )( ( 5 ) )( ( x x x x x x x y x y x y x y x
+ + + = +
1 2 2 1 3 3 2 2 1 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
2
1
2
1
3 7 ] 5 3 7 y x y x y x y x y x y y y y y y y
2 3 3 2
2
5
2
5
y x y x + .


n continuarea acestei seciuni vom lucra sub ipoteza c V este spaiu vectorial
real de dimensiune n.

Definiia 2.3: Fie B o baz a spaiului vectorial V i R V Q: o form
ptratic. Se numete matrice asociat formei ptratice Q n baza B matricea
asociat polarei sale F n aceeai baz.

Observaie: Deoarece polara unei forme ptratice este o form biliniar
simetric, din definiia precedent i din Propoziia 1.5 rezult c matricea asociat
unei forme ptratice este ntotdeauna simetric.

Fie x un vector arbitrar al spaiului vectorial V, avnd scrierea n baza
} ,..., , {
2 1 n
e e e B = :

=
=
n
i
i i
e x x
1
. Atunci

= = = = = =
= = = =
n
i
n
j
j i ij
n
i
j i
n
j
j i
n
j
j j
n
i
i i
x x a e e F x x e x e x F x x F x Q
1 1 1 1 1 1
) , ( ) , ( ) , ( ) ( .
Aadar, prin fixarea unei baze B a spaiului vectorial V, pentru forma ptratic Q se
obine o scriere de forma


=
n j i
j i ij
x x a x Q
, 1
) ( (3)
unde
ij
a reprezint componentele matricei A ataate formei ptratice Q n baza B (i
deci, conform observaiei anterioare, avem
ji ij
a a = , pentru orice n j i , 1 , = ). Evident,
o dat cu schimbarea bazei spaiului vectorial se va schimba i expresia (3) a formei
ptratice.

Definiia 2.4: Spunem c forma ptratic R V Q: este redus la forma
canonic dac se determin pentru Q o scriere de forma

=
=
n
i
i i
x b x Q
1
2
) ( , (4)
ntr-o anumit baz a lui V.

Observaie: Avnd n vedere c n scrierea (3) a unei forme ptratice apar
dou tipuri de termeni (termeni la ptrat, pentru j i = , i termeni micti, pentru
j i ) , a reduce o form ptratic la forma canonic nseamn de fapt a gsi o
scriere n care s apar numai termeni cu ptrate.

181
Vom prezenta trei metode pentru reducerea formelor ptratice la forma
canonic.



Metoda lui Gauss

Teorema 2.5 (Gauss): Pentru orice form ptratic R V Q: exist o baz
B a lui V n care forma ptratic este redus la forma canonic.

Demonstraie: Fie } ,..., , {
2 1 n
e e e B = baz a lui V fa de care forma ptratic
Q are expresia


=
n j i
j i ij
x x a x Q
, 1
) ( .
Distingem dou cazuri:
(I) Exist cel puin un } ,..., 2 , 1 { n i astfel nct 0
ii
a (n expresia formei
ptratice apare cel puin un termen la ptrat). Printr-o eventual renumerotare a
vectorilor bazei B se poate presupune c 0
11
a . Atunci, n expresia formei biliniare
Q, vom grupa termenii astfel:
+ + + = + + =

=
2
1 2 12 1 11
11 , 2 2
1 1
2
1 11
) ... (
1
2 ) (
n n
n j i
j i ij
n
j
j j
x a x a x a
a
x x a x x a x a x Q


+ + + + = +
n j i
j i ij n n
n j i
j i ij
n j i
j i j i
x x a x a x a x a
a
x x a x x a a
a
, 2
' 2
1 2 12 1 11
11 , 2 , 2
1 1
11
) ... (
1 1
,
unde
11
1 1
'
a
a a
a a
j i
ij ij
= , pentru orice n j i , 2 .
Notnd

=
=
+ + + =
n n
n n
x x
x x
x a x a x a x
'
2
'
2
1 2 12 1 11
'
1
.....
...
(5)
obinem
( )


+ =
n j i
j i ij
x x a x
a
x Q
, 2
' ' '
2
'
1
11
1
) ( . (6)
' '
2
'
1
,..., ,
n
x x x reprezint componentele vectorului x n baza } ,..., , { '
' '
2
'
1 n
e e e B = , fa de
care forma ptratic Q are expresia (6). De remarcat c suma

n j i
j i ij
x x a
, 2
' ' '
care apare
n (6) este o form ptratic n 1 n variabile. Astfel, dup cel mult 1 n pai
(aplicnd eventual i procedeul descris n cazul (II) ), vom obine o baz
} ,..., , {
2 1 n
e e e B = a lui V fa de care Q are expresia canonic:
2 2
2 2
2
1 1
... ) (
n n
x x x x Q + + + = .

(II) Toi coeficienii
ii
a sunt nuli (n expresia formei ptratice apar numai
termeni micti). Lucrnd sub presupunerea c forma ptratic Q este nenul, exist
182
} ,..., 2 , 1 { , n j i , j i , astfel nct 0
ij
a . Printr-o eventual renumerotare a
vectorilor din baza B se poate presupune c 0
12
a . Cu ajutorul schimbrilor de
coordonate

=
=
=
+ =
'
'
3 3
'
2
'
1 1
'
2
'
1 1
....
n n
x x
x x
x x x
x x x

vom obine
( ) ( ) ... 2 ) (
2
'
2
2
'
1 12
+
(

= x x a x Q (7)
Deoarece n aceast expresie avem cel puin un termen la ptrat, se poate aplica n
continuare procedeul descris la cazul (I).

Observaie: Procedeul descris n demonstraia anterioar reprezint metoda
lui Gauss de reducere a formelor ptratice la forma canonic.

Exerciiul 1: Se consider forma ptratic R R
3
: Q , care ntr-o anumit
baz B a spaiului
3
R are expresia
3 1 2 1
2
3
2
2
2
1
2 2 4 ) ( x x x x x x x x Q + + + = . Cu
ajutorul metodei lui Gauss, s se reduc aceast form ptratic la forma canonic.

Soluie: Deoarece n expresia formei ptratice apar termeni la ptrat, ne
situm n cazul (I) al metodei lui Gauss. Urmnd procedeul descris n aceast situaie,
vom avea:
2
3
2
3 2
2
3 2 1
3 2
2
2
2
3 2 1
3 2
2
2
2
3 2 1
2
3
2
2 3 2
2
3
2
2
2
3 2 1
2
3
2
2 3 1 2 1
2
1
3
1
) 3 (
3
1
) (
) 6 9 (
3
1
) (
2 3 ) (
4 2 ) (
4 ) 2 2 ( ) (
x x x x x x
x x x x x x
x x x x x x
x x x x x x x x x
x x x x x x x x Q
+ + + =
= + + + =
= + + + =
= + + + + =
= + + + =

Cu notaiile:

=
+ =
+ =
3 3
3 2 2
3 2 1 1
3
x x
x x x
x x x x

vom obine forma canonic a formei ptratice:

2
3
2
2
2
1
3
1
3
1
) ( x x x x Q + = .
183
Pentru a determina baza } , , {
3 2 1
e e e B = n raport cu care s-a obinut aceast
form canonic, se exprim mai nti componentele iniiale
3 2 1
, , x x x ale vectorului x
n funcie de componentele
3 2 1
, , x x x din baza B :

=
=
+ =
3 3
3 2 2
3 2 1 1
3
1
3
1
3
4
3
1
x x
x x x
x x x x

Din Propoziia 5.3, Capitolul III, obinem c matricea de trecere de la baza
iniial } , , {
3 2 1
e e e B = la baza B este
|
|
|
|
|
|

\
|

=
1
3
1
3
4
0
3
1
3
1
0 0 1
C .
Rezult c vectorii bazei B vor fi:

=
=
+ =
3 3
3 2 2
3 2 1 1
3
1
3
1
3
4
3
1
e e
e e e
e e e e



Exerciiul 2: S se reduc la forma canonic prin metoda lui Gauss forma
ptratic
R R
3
: Q ,
1 3 3 2 2 1
) ( x x x x x x x Q + + = ,
specificnd i transformarea de coordonate care se efectueaz.

Soluie: Deoarece n expresia formei ptratice apar numai termeni micti, ne
situm n cazul (II) al metodei lui Gauss. n consecin, facem schimbrile de
coordonate:

=
=
+ =
'
3 3
'
2
'
1 2
'
2
'
1 1
x x
x x x
x x x
. (8)
Astfel, forma ptratic devine:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
'
3
2
'
2
2
'
3
'
1
2
'
2
'
3
'
1
2
'
1
'
3
'
1
2
'
2
2
'
1
'
2
'
1
'
3
'
3
'
2
'
1
2
'
2
2
'
1
2 2
) (
x x x x
x x x x x x x x
x x x x x x x x x Q
+ =
=
(

+ = + =
= + + + =

184
Se efectueaz o nou schimbare de coordonate

=
=
+ =
'
3 3
'
2 2
'
3
'
1 1
x x
x x
x x x
(9)
n urma creia va rezulta forma canonic
2
3
2
2
2
1
) ( x x x x Q = .
Din sistemele de relaii (8) i (9) se obin relaiile de transformare ale
coordonatelor:

=
=
+ + =
3 3
2 1 2
3 2 1 1
2
1
2
1
2
1
2
1
x x
x x x
x x x x





Metoda lui Jacobi

Teorema 2.6 (Jacobi): Fie V un spaiu vectorial, } ,..., , {
2 1 n
e e e B = o baz a
lui V i R V Q: o form ptratic avnd expresia


=
n j i
j i ij
x x a x Q
, 1
) ( n baza B.
Dac matricea ) ( ) (
, 1 ,
R
n
n j i
ij
a A M
=
= asociat formei ptratice Q n baza B are
toi minorii principali
11 1
a = ,
22 12
12 11
2
a a
a a
= ,
33 23 13
23 22 12
13 12 11
3
a a a
a a a
a a a
= ,..., ) ( A det
n
=
nenuli, atunci exist o baz } ,..., , {
2 1 n
e e e B = a lui V fa de care Q are forma
canonic:
2 1 2
3
3
2 2
2
2
1 2
1
1
...
1
) (
n
n
n
x x x x x Q

+ +

=

. (10)

Demonstraie: Fie R V V F : polara formei ptratice Q. Cutm vectorii
bazei B de forma:

+ + + =
+ + + =
+ =
=
n nn n n n
i ii i i i
e c e c e c e
e c e c e c e
e c e c e
e c e
........
....... .......... ..........
...
...... .......... ..........
2 2 1 1
2 2 1 1
2 22 1 12 2
1 11 1
(11)
unde coeficienii
ij
c se determin din condiiile
185
0 ) , ( =
j i
e e F , pentru orice n i j < 1 (12)
i 1 ) , ( =
i i
e e F , pentru n i , 1 = . (13)
(Aceste ultime relaii sunt deduse din condiia ca matricea asociat formei ptratice Q
n baza B s fie ) ,..., , (
22 11 nn
c c c diag . )
Fixm un } ,..., 2 , 1 { n i arbitrar. Deoarece
( )
kj
i
k
ki j k
i
k
ki
i
k
j k ki j i
a c e e F c e e c F e e F

= = =
= =
|
|

\
|
=
1 1 1
, , ) , ( ,
din relaiile (12) i (13) , innd cont c
jk kj
a a = , obinem sistemul:

= + + +
= + + +
= + + +
= + + +

1 ...
0 ...
....... .......... .......... .......... ..........
0 ...
0 ...
2 2 1 1
, 1 2 1 , 2 1 1 , 1
2 2 22 1 12
1 2 12 1 11
ii ii i i i i
ii i i i i i i
ii i i i
ii i i i
c a c a c a
c a c a c a
c a c a c a
c a c a c a
.
Se observ c determinantul acestui sistem este minorul principal
i
, care, conform
ipotezei, este nenul. Astfel, din regula lui Cramer, sistemul este compatibil determinat
i n plus
i
i
i i i
i i i
i
i
ii
a a
a a
a a
c

1
, 1 1
1 , 1 1 , 1
1 , 1 11
1 ...
0 ...
... ... ... ...
0 ...
1
.
Avnd n vedere c matricea
|
|
|
|
|

\
|
=
nn
n
n
c
c c
c c c
C
... 0 0
... ... ... ...
... 0
...
2 22
1 12 11

are determinantul 0
1
...
1
... ) (
1
2
1
1
22 11

= =

i i
i
nn
c c c C det i c
} ,..., , {
2 1 n
e e e B = este o baz a lui V, din sistemul de relaii (11) rezult c i
} ,..., , {
2 1 n
e e e B = este o baz a lui V. Deoarece

=
j i c
j i
e e F
ii
j i
pentru ,
pentru , 0
) , ( ,
concluzia teoremei este acum clar.

Observaie: Spre deosebire de metoda lui Gauss, care se poate aplica pentru
orice form ptratic, n cazul metodei Jacobi suntem condiionai de faptul ca toi
minorii principali ai matricei ataate formei ptratice n baza iniial s fie nenului.
Astfel, dac mcar unul dintre aceti minori este zero, atunci metoda lui Jacobi nu
poate fi aplicat i trebuie utilizat o alt metod.



186
Exerciiul 3: Utiliznd metoda lui Jacobi, s se reduc la forma canonic
urmtoarea forma ptratic:
R R
3
: Q ,
3 2 3 1 2 1
2
2
2
1
4 4 2 3 3 ) ( x x x x x x x x x Q + + + = ,
unde ) , , (
3 2 1
x x x x = este un vector arbitrar din
3
R .

Soluie: Matricea asociat formei ptratice Q n baza canonic a lui
3
R este:
|
|
|

\
|

=
0 2 2
2 3 1
2 1 3
A .
Minorii principali ai acestei matrice sunt:
0 3
1
= , 0 8
3 1
1 3
2
=

= , 0 32
0 2 2
2 3 1
2 1 3
3
=

= ,
deci putem aplica metoda lui Jacobi. Forma canonic a formei ptratice Q va fi:
2
3
2
2
2
1
2
3
3
2 2
2
2
1 2
1
1
4
1
8
3
3
1 1
) ( x x x x x x x Q + =

= .



Metoda transformrilor ortogonale

Aceast metod de reducere la forma canonic, spre deosebire de celelalte
dou metode prezentate anterior, se aplic numai formelor ptratice definite pe spaii
euclidiene.

Teorema 2.7: Fie V un spaiu euclidian de dimensiune n i R V Q: o
form ptratic. Atunci exist o baz ortonormat a lui V n raport cu care forma
ptratic Q este redus la forma canonic.

Demonstraie: n concordan cu Teorema 2.6, Capitolul IV, exist o baz
ortonormat } ,..., , {
2 1 n
e e e B = a lui V . Fie
n j i
ij
a A
, 1 ,
) (
=
= matricea asociat formei
ptratice Q n baza B. Deoarece A este matrice simetric, din Teorema 2.7, Capitolul
VIII rezult existena unei matrice ortogonale ) ( ) (
, 1 ,
R
n
n j i
ij
c C M
=
= cu
proprietatea c
t
CDC A = , (14)
unde ) ,..., , (
2 1 n
diag D = este forma diagonal a matricei A.
Construim baza } ,..., , {
2 1 n
e e e B = a lui V astfel nct matricea de trecere de la
baza B la B s fie chiar C:

+ + + =
+ + + =
+ + + =
n nn n n n
n n
n n
e c e c e c e
e c e c e c e
e c e c e c e
...
...... .......... .......... .......... ..........
...
...
2 2 1 1
2 2 22 1 12 2
1 2 21 1 11 1

187
innd cont c } ,..., , {
2 1 n
e e e B = este o baz ortonormat, iar C este o matrice
ortogonal vom obine relaiile:
1 , , ,
1
2
, 1 1 1
= = = =

= = =
n
k
i k j k
n j k
i j i k
n
j
j i j
n
k
k i k i i
c e e c c e c e c e e ,
pentru n i , 1 = , i respectiv
0 , , ,
1 , 1 1 1
= = = =

= = =
n
k
j k i k p k
n p k
j p i k
n
p
p j p
n
k
k i k j i
c c e e c c e c e c e e ,
pentru orice j i . Aadar, } ,..., , {
2 1 n
e e e B = este o baz ortonormat a lui V.
Notnd cu F polara formei ptratice Q, din Teorema 1.6 i din relaia (14)
rezult c matricea asociat lui F n baza B este ) ,..., , (
2 1 n
diag D = i, n
consecin, forma ptratic Q va avea scrierea n baza B :
2 2
2 2
2
1 1
... ) (
n n
x x x x Q + + + = ,
adic este redus la forma canonic.

Observaie: Deoarece spaiile vectoriale de tipul
n
R sunt spaii euclidiene,
aceast metod poate fi folosit n majoritatea exerciiilor avnd drept cerin
reducerea formelor ptratice la forma canonic.

Din demonstraia teoremei precedente se deduce urmtorul algoritm de
reducere a unei forme ptratice R V Q: la forma canonic, unde V este spaiu
euclidian de dimensiune n:
- Etapa 1: se scrie matricea A ataat formei ptratice;
- Etapa 2: se calculeaz, prin rezolvarea ecuaiei caracteristice
0 ) ( =
n
I A det , valorile proprii
i
, p i 1 , avnd ordinele de
multiplicitate
i
n i se determin subspaiile vectorilor proprii ) (
i
Spv ,
corespunztoare acestor valori proprii;
- Etapa 3: Pentru fiecare subspaiu ) (
i
Spv se determin cte o baz
ortonormat
i
B ;
- Etapa 4: Forma canonic a formei ptratice date este:
2 2
2 2
2
1 1
... ) (
n n
x x x x Q + + + = ,
cu meniunea c n aceast scriere fiecare valoare proprie apare de un
numr de ori egal cu ordinul de multiplicitate. Baza ortonormat n care se
obine aceast form canonic este
n
B B B B = ...
2 1
.


Exerciiul 4: S se reduc la forma canonic, prin metoda transformrilor
ortogonale, urmtoarea form ptratic.:
R R
3
: Q ,
3 2 3 1 2 1
2
2
2
1
4 4 2 3 3 ) ( x x x x x x x x x Q + + + = ,
unde ) , , (
3 2 1
x x x x = este un vector arbitrar din
3
R , specificnd i o baz
ortonormat n care s-a obinut aceast form.

188
Soluie: Matricea asociat formei ptratice Q n baza canonic a lui
3
R este:
|
|
|

\
|

=
0 2 2
2 3 1
2 1 3
A .
Vom determina valorile proprii ale matricei A, rezolvnd ecuaia caracteristic
0 ) (
3
= I A det sau echivalent 0 32 6
2 2
2 3 1
2 1 3
2 3
= + =

. Se
obin 4 , 2
3 2 1
= = = .
Vectorii proprii corespunztori valorii proprii 2
1
= sunt dai de sistemul:

= + +
= + +
= +
0 2 2 2
0 2 5
0 2 5
3 2 1
3 2 1
3 2 1
x x x
x x x
x x x
, avnd soluia

=
=
=

2
3
2
1
x
x
x
, cu
*
R .
Subspaiul invariant corespunztor valorii proprii 6 este
} / ) 2 , , {( ) 2 ( R = Svp .
O baz pentru ) 2 ( Svp este } ) 2 , 1 , 1 {( , de unde obinem baza ortonormat
)
`

|
|

\
|
=
6
2
,
6
1
,
6
1
1
B .
Pentru valoarea proprie 4, vectorii proprii sunt dai de sistemul:

= +
= +
= +
0 4 2 2
0 2
0 2
3 2 1
3 2 1
3 2 1
x x x
x x x
x x x
, adic

=
=
+ =


3
2
1
2
x
x
x
, cu R , , 0
2 2
+ .
Subspaiul invariant corespunztor valorii proprii 4 este
} , / ) , , 2 {( ) 4 ( R + = Svp .
Alegem ) 4 ( ) 0 , 1 , 1 (
2
Svp e = i vrem s determinm ) , , 2 (
3 3 3 3 3
+ = e
astfel nct 0 ,
3 2
= e e , adic 0 2
3 3 3
= + . Rezult c
3 3
= , de unde
) , , (
3 3 3 3
= e i astfel putem alege ) 1 , 1 , 1 (
3
= e . S-a obinut baza ortogonal
)} 1 , 1 , 1 ( , ) 0 , 1 , 1 {( , din care se construiete, prin normalizare, baza ortonormat
)
`

|
|

\
|
|

\
|
=
3
1
,
3
1
,
3
1
, 0 ,
2
1
,
2
1
2
B .
Forma canonic a formei ptratice date este
2
3
2
2
2
1
4 4 2 ) ( x x x x Q + + = ,
aceasta fiind obinut n baza ortonormat
)
`

|
|

\
|
|

\
|

|
|

\
|
=
3
1
,
3
1
,
3
1
, 0 ,
2
1
,
2
1
,
6
2
,
6
1
,
6
1
B .

Observaie: Comparnd rezultatele obinute n urma rezolvrii exerciiilor 3
i 4, reiese concluzia c atunci cnd se reduce o form ptratic la forma canonic,
prin dou metode diferite, se pot obine rezultate diferite. n seciunea urmtoare,
vom determina totui un invariant al formei canonice.
189
3. Signatura unei forme ptratice. Teorema ineriei


n aceast seciune, V va desemna un spaiu vectorial real de dimensiune n.

Definiia 3.1: Pentru o form ptratic R V Q: avnd forma canonic

=
=
n
i
i i
x a x Q
1
2
) ( ,
n care p coeficieni sunt strict pozitivi, q coeficieni sunt strict negativi, iar
) ( q p n r + = sunt nuli, tripletul ) , , ( r q p se numete signatura formei ptratice.

Teorema 3.2 (Teorema ineriei): Signatura unei forme ptratice este un
invariant al formei canonice, adic signatura este aceeai n orice form canonic a
formei ptratice respective.

Demonstraie: Fie R V Q: o form ptratic i } ,..., , {
2 1 1 n
e e e B = ,
} ,..., , {
2 1 2 n
f f f B = dou baze ale lui V n raport cu care Q are formele canonice:

=
=
n
i
i i
x a x Q
1
2
) ( ,

=
=
n
i
i i
x b x Q
1
2 ~
) (
cu signaturile ) , , (
1 1 1
r q p i respectiv ) , , (
2 2 2
r q p .
Printr-o eventual rearanjare a vectorilor din cele dou baze se poate
presupune c primii
1
p (respectiv
2
p ) coeficieni ai celor dou forme canonice sunt
strict pozitivi, urmtorii
1
q (respectiv
2
q ) coeficieni sunt strict negativi, iar ultimii
1
r (respectiv
2
r ) coeficieni sunt nuli.
Presupunem prin absurd c
2 1
p p > . Vom nota cu } ,..., , {
1
2 1 1 p
e e e Sp V =
subspaiul lui V generat de } ,..., , {
1
2 1 p
e e e i cu } ,..., , {
2 1 2
2 2
n p p
e e e Sp V
+ +
=
subspaiul lui V generat de } ,..., , {
2 1
2 2
n p p
e e e
+ +
. Rezult c
n p n p V dim V dim > + = +
2 1 2 1
) ( ) ( .
Aplicnd acum Teorema lui Grassmann avem:
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1 2 1 2 1
V V dim n V V dim V dim V dim V V dim n > + = + ,
de unde rezult c } 0 {
2 1 V
V V . Astfel, se poate considera un vector nenul
2 1
*
V V x .
Pe de-o parte, deoarece
1
*
V x avem
p p
e x e x e x x + + + = ...
2 2 1 1
*
, de unde
0 ) (
1
2 *
=

=
p
i
i i
x a x Q , (1)
iar pe de alt parte, cum
2
V x avem
n n p p p p
f x f x f x x
~
...
~ ~
2 2 1 1
*
2
2 2 2
+ + + =
+ + + +
, i
astfel
0
~
) (
1
2 *
2
=

+ =
n
p i
i i
x b x Q . (2)
190
Din relaiile (1) i (2) obinem 0 ) (
*
= x Q , de unde vom gsi
0
~
...
~ ~
...
2 1 2 1
2 2
= = = = = = = =
+ + n p p p
x x x x x x , ceea ce implic
V
x 0
*
= -
contradicie. Deci presupunerea c
2 1
p p > este fals. Similar se demonstraz c nu
putem avea nici inegalitatea
2 1
p p < i astfel am obinut c
2 1
p p = .
Procednd analog, se arat c
2 1
q q = , ceea ce demonstreaz c signatura este
aceeai pentru ambele forme canonice.

Exemplu: n Exerciiul 4 s-a determinat pentru forma ptratic
R R
3
: Q ,
3 2 3 1 2 1
2
2
2
1
4 4 2 3 3 ) ( x x x x x x x x x Q + + + = ,
forma canonic
2
3
2
2
2
1
4 4 2 ) ( x x x x Q + + = . Astfel, signatura acestei forme ptratice
va fi ) 0 , 1 , 2 ( .

Definiia 3.3: Spunem c forma ptratic R V Q: este pozitiv (negativ)
definit dac 0 ) ( > x Q (resp. 0 ) ( < x Q ) pentru orice } 0 { \
V
V x .

Observaie: O form ptratic Q este pozitiv (negativ) definit dac i numai
dac polara ei F este pozitiv (resp. negativ) definit.

Teorema 3.4 (Criteriul lui Sylvester): Fie R V Q: o form ptratic,
} ,..., , {
2 1 n
e e e B = o baz a lui V,
n j i
ij
a A
, 1 ,
) (
=
= matricea asociat formei ptratice
Q n baza B i
n
..., , ,
2 1
minorii principali ai matricei A. Atunci:
1. Q este pozitiv definit dac i numai dac 0 >
i
, pentru n i , 1 = ;
2. Q este negativ definit dac i numai dac 0 ) 1 ( >
i
i
, pentru n i , 1 = .

Demonstraie: 1. Presupunem c forma ptratic Q este pozitiv definit i
notm cu F polara lui Q. Vom arta mai nti c toi minorii principali ai matricei A
sunt nenuli. Presupunem prin absurd c exist } ,..., 2 , 1 { n k astfel nct 0 =
k
. n
acest caz o linie a determinantului
k
este o combinaie liniar a celorlalte linii, deci
exist R
k
,..., ,
2 1
, nu toi nuli, astfel nct
0 ...
2 2 1 1
= + + +
i k k i i
a a a ,
pentru k i , 1 = . Din aceast relaie, succesiv obinem:
|
|

\
|
= = =

= = =
k
j
i j j
k
j
i j j
k
j
ji j
e e F e e F a
1 1 1
, ) , ( 0 ,
pentru k i , 1 = . nmulind relaiile de mai sus cu
i
i sumnd aceste relaii dup
k i , 1 = , obinem:
0 ,
1 1
=
|
|

\
|

= =
k
i
i i
k
j
j j
e e F .
191
Cum F este pozitiv definit, rezult 0
1
=

=
k
i
i i
e , ceea ce arat c vectorii
k
e e e ,..., ,
2 1

sunt liniar dependeni contradicie. Deci 0
i
, pentru n i , 1 = .
Putem aplica acum Teorema 2.6 . Rezult c exist o baz } ,..., , {
2 1 n
e e e B =
n raport cu care forma ptratic Q are forma canonic
2 1 2
3
3
2 2
2
2
1 2
1
1
...
1
) (
n
n
n
x x x x x Q

+ +

=

.
Deoarece Q este pozitiv definit, obinem 0 ,..., , ,
1
1
3
2
2
1
1
>

n
n
i n consecin
0 ..., , ,
2 1
>
n
.
Reciproc, dac 0 ..., , ,
2 1
>
n
rezult c 0 ,..., , ,
1
1
3
2
2
1
1
>

n
n
. Astfel,
0 ...
1
) (
2 1 2
3
3
2 2
2
2
1 2
1
1
>

+ +

=

n
n
n
x x x x x Q ,
pentru orice } 0 { \
V
V x , unde
n
x x x ,..., ,
2 1
sunt componentele vectorului x n baza
n care s-a obinut baza canonic a crei existen este asigurat de Teorema 2.6. Deci
forma ptratic Q este pozitiv definit.
2. Forma ptratic Q este negativ definit dac i numai dac forma ptratic
R V Q : ' , ) ( ) ( ' x Q x Q = este pozitiv definit. Matricea asociat lui ' Q este
A A = ' , iar minorii ei principali sunt
i
i
i
= ) 1 ( ' , n i , 1 = .
De la punctul 1. al teoremei avem ' Q pozitiv definit dac i numai dac
0 ' >
i
. Aadar Q este negativ definit dac i numai dac 0 ) 1 ( >
i
i
.

Fie R V Q: o form ptratic avnd scrierea


=
n j i
j i ij
x x a x Q
, 1
) ( (3)
ntr-o anumit baz B a lui V. Dac notm cu
n j i
ij
a A
, 1 ,
) (
=
= matricea asociat formei
ptratice Q n baza B, atunci egalitatea (3) este echivalent cu relaia matricial
t
XAX x Q = ) ( (4)
(n membrul drept al acestei egaliti X este matricea linie ) ,..., , (
2 1 n
x x x ).
Reamintim c o matrice ) (R
n
A M se numete pozitiv definit dac
0 >
t
xAx , pentru orice vector nenul
n
x R . Din relaia (4) se obine imediat
urmtorul rezultat:

Propoziia 3.5: Forma ptratic R V Q: este pozitiv definit dac i
numai dac matricea ei asociat A este pozitiv definit.

Deoarece ntre mulimea formelor ptratice R V Q: i mulimea matricelor
simetrice ) (R
n
A M este o coresponden bijectiv, cu ajutorul Propoziiei 3.5
putem reformula primul punct al Criteriului lui Sylvester astfel:
192
Teorema 3.6: O matrice simetric este pozitiv definit dac i numai dac toi
minorii principali ai matricei sunt strict pozitivi.



4. Exerciii


1. Care dintre urmtoarele aplicaii:
a) R R R
2 2
: F ,
1 2 2 1
) , ( y x y x y x F = , unde ) , (
2 1
x x x = , ) , (
2 1
y y y = ;
b) R R R
2 2
: F ,
2 2
2
1 1
) ( ) , ( y x y x y x F = , unde ) , (
2 1
x x x = ,
) , (
2 1
y y y = ;
c) R R R
3 3
: F ,
3 3 2 2 1 1
3 2 ) , ( y x y x y x y x F + = , unde ) , , (
3 2 1
x x x x = ,
) , , (
3 2 1
y y y y = ,
sunt forme biliniare?

2. Fie ) (R
n
A M o matrice fixat. S se demonstreze c aplicaia
R R R ) ( ) ( :
n n
F M M ,
t
XAY Y X F = ) , ( este o form biliniar.

3*. Fie R V V F : o form biliniar pozitiv definit. Atunci are loc
inegalitatea:
) , ( ) , ( ) , (
2
y y F x x F y x F ,
pentru orice V y x , , cu egalitate dac i numai dac vectorii x i y sunt liniar
independeni. (Indicaie: se poate folosi Teorema 1.6, Capitolul IV.)

4. Se consider aplicaia R R R
3 3
: F ,
3 3 1 3 2 2 1 2 2 1
2 3 ) , ( y x y x y x y x y x y x F + + + = ,
unde ) , , (
3 2 1
x x x x = , ) , , (
3 2 1
y y y y = .
i) Artai c F este form biliniar;
ii) Scriei matricea asociat lui F n baza canonic a lui
3
R ;
iii) Determinai matricea asociat lui F n baza )} 0 , 1 , 1 ( , ) 0 , 0 , 1 ( , ) 1 , 1 , 0 {(
1
= B .

5. S se determine formele ptratice induse de urmtoarele forme biliniare
simetrice:
a) R R R
3 3
: F , + + + + =
1 2 2 1 3 3 2 2 1 1
2 2 ) , ( y x y x y x y x y x y x F

2 3 3 2
4 4 y x y x
b) R R R ) ( ) ( :
n n
F M M , ) ( ) ( AB Tr AB F = .

6. Utiliznd metoda lui Gauss, s se reduc la forma canonic urmtoarele
forme ptratice:
a)
3 1 2 1
2
3
2
2
2
1 3 2 1
4 2 17 9 ) , , ( x x x x x x x x x x Q + + + = ;
193
b)
3 2 3 1 2 1
2
3
2
2
2
1 3 2 1
8 4 4 4 ) , , ( x x x x x x x x x x x x Q + + + = ;
c)
4 3 4 2 3 2 4 1 3 1 2 1 4 3 2 1
) , , , ( x x x x x x x x x x x x x x x x Q + + + + + = ;
d)
4 3 3 2 4 1 3 1 2 1
2
4
2
2
2
1 4 3 2 1
4 2 3 2 ) , , , ( x x x x x x x x x x x x x x x x x Q + + + + + = .

7. Reducei urmtoarele forme ptratice la forma canonic, utiliznd metoda
lui Jacobi:
a)
3 2 3 1 2 1
2
3
2
2
2
1 3 2 1
4 4 16 8 ) , , ( x x x x x x x x x x x x Q + + + + + = ;
b)
3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 3 2 1
4 4 3 2 2 ) , , ( x x x x x x x x x x Q + + = ;
c) + + + =
4 1 3 1 2 1
2
4
2
3
2
2
2
1 4 3 2 1
2 2 2 2 ) , , , ( x x x x x x x x x x x x x x Q

4 2 3 2
4 2 x x x x ;
d) + + + + + + + =
3 2 4 1 3 1
2
4
2
3
2
2
2
1 4 3 2 1
2 2 4 4 4 ) , , , ( x x x x x x x x x x x x x x Q

4 3 4 2
6 2 x x x x + .

8. Cu ajutorul metodei transformrilor ortogonale, s se reduc la forma
canonic urmtoarele forme ptratice:
a)
3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 3 2 1
4 4 3 2 ) , , ( x x x x x x x x x x Q + + = ;
b)
3 2 3 1 2 1
2
3
2
2
2
1 3 2 1
2 2 2 ) , , ( x x x x x x x x x x x x Q + + = ;
c)
3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 3 2 1
8 8 7 5 3 ) , , ( x x x x x x x x x x Q + = .

9. Se consider forma ptratic
3 1 2 1
2
3
2
2
2
1 3 2 1
4 4 4 6 5 ) , , ( x x x x x x x x x x Q + + = .
Utiliznd metoda lui Gauss, metoda lui Jacobi i respectiv metoda transformrilor
ortogonale, s se reduc forma ptratic la forma canonic. Verificai Teorema
ineriei.























































195







Bibliografie


[1] M. Abramowitz, I.A. Stegun Handbook of mathematical functions, Dover
Publications, 1972

[2] Gh. Atanasiu, Gh. Munteanu, M. Postolache Algebr liniar, geometrie
analitic i diferenial, ecuaii difereniale, Editura All, 1994

[3] V. Blan Algebr liniar, geometrie analitic, Editura Fair Partners, 1999

[4] V. Brnznescu, O. Stnil Matematici speciale, Editura All, 1998

[5] T.S. Chihara An introduction to orthogonal polynomials, Gordon & Breach,
1978

[6] C. Costinescu Algebr liniar i aplicaii n geometrie, Editura Matrix Rom,
2005

[7] V. fimov lments de gomtrie analitique, dition MIR, Moscou, 1969

[8] D. Faddev, I. Sominski Recueil dexercices dalgbre suprieure, dition MIR,
Moscou, 1972

[9] G. Groza Analiz numeric, Editura Matrix Rom, 2005

[10] G. Golub, C. Van Loan Calcul matricial, Editua Theta, 2005

[11] R. Horn, C. Johnson Analiza matricial, Editua Theta, 2001

[12] D. Lay Linear algebra and its applications, Addison-Wesley Publishing, 2003

[13] A.F. Nikiforov, S.K. Suslov, V.B. Uvarov Classical orthogonal polynomials of
a discrete variable, Springer-Verlag, 1992

[14] M. Pavel Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial, Vol. 1, Editura
Agir, Bucureti, 2002


196
[15] G. Pltineanu, . Donescu Algebr liniar, Editura Matrix Rom, 2007

[16] G. Pltineanu, M. Pavel, R. Trandafir Bazele analizei numerice, Editura
Printech, 2001

[17] A. Popescu Algebr liniar i aplicaii, Editura Universitii Bucureti, 1999

[18] Gh.D. Simionescu Noiuni de algebr vectorial i aplicaii n geometrie,
Editura Tehnic, 1983

[19] D. Smaranda, N. Soare Transformri geometrice, Editura Academiei Romne,
1988

[20] G. Strang Linear algebra and its applications, Thomson Learning, 1988

[21] C. Udrite Probleme de algebra liniar, geometrie analitic i diferenial,
Editura Didactic i pedagogic, 1976

[22] M. Voicu, G. Groza, V. Marinescu Algebr liniar, geometrie analitic i
diferenial, Editura ICB, 1988

[23] V. Voievodine Principes numeriques dalgbre linaire, dition MIR, Moscou,
1977




























197








Index



automorfism 99
axa unui fascicol de plane 37


baz a unui spaiu vectorial 55
baz ortogonal 77
baz ortonormat 77


combinaie liniar 52
complement ortogonal 80
componentele unui vector
liber 13
coordonatele unui vector
ntr-o baz 56
criteriul general de diagonalizare 152
criteriul lui Sylvester 190


defectul unei transformri liniare 98
dimensiunea unui spaiu
vectorial 58
discuri Gerschgorin 146


ecuaia general a planului 30
ecuaia caracteristic 141
ecuaiile canonice ale
dreptei 35
ecuaiile parametrice ale
dreptei 34
endomorfism 92
expresia analitic a produsului
mixt 24
expresia analitic a produsului
scalar 17
expresia analitic a produsului
vectorial 22
expresia analitic a unui
vector liber 13


factorizare Cholesky 123
factorizare LU 114
fascicol de plane 37
forma canonic a unei forme
ptratice 180
forma diagonal a unei matrice 150
forma triunghiular a unui sistem 111
form biliniar 176
form biliniar pozitiv (negativ)
definit 176
form biliniar simetric 176
form ptratic 179
form ptratic pozitiv (negativ)
definit 190
funcie pondere 82


imaginea unei transformri liniare 96
interval de ortogonalitate 82
izomorfism de spaii vectoriale 99


nmulirea unui vector liber
cu un scalar 6

198


matrice asemenea 150
matrice diagonal dominant 131
matrice diagonal 149
matrice diagonalizabil 150
matrice inferior (superior)
triunghiular 114
matrice ortogonal 160
matrice pozitiv definit 123
matrice simetric 164
matricea asociat unei forme
biliniare 177
matricea asociat unei forme
ptratice 180
matricea asociat unei transformri
liniare 102
matricea de trecere de la o baz
la alta 65
matricea rotaiei 169
metoda iterativ Gauss-Seidel 133
metoda iterativ Jacobi 130
metoda lui Gauss pentru forme
ptratice 181
metoda lui Jacobi pentru forme
ptratice 184
metoda puterii 157
metoda transformrilor
ortogonale 186
metric 76
minori principali 117


norm euclidian 73
norm matricial 127
norm pe un spaiu vectorial 73
nucleul unei transformri liniare 96


parametri directori ai unei
drepte 33
polara formei ptratice 179
polinoame Cebev de spea
a doua 89
polinoame Cebev de spea nti 88
polinoame Hermite 89
polinoame Laguerre 89
polinoame Legendre 87
polinom caracteristic 141
procedeul Gram-Schmidt 79
produs scalar pe un spaiu
vectorial 70
produsul mixt a trei vectori
liberi 24
produsul scalar a doi vectori
liberi 14
produsul vectorial a doi
vectori liberi 19
proiecie ortogonal 81


rangul unei transformri liniare 98
regula paralelogramului 4
regula triunghiului 4
rotaie 167


scalar 50
signatura unei forme ptratice 189
simetrie 171
sistem de generatori 54
sisteme echivalente 111
spaii vectoriale izomorfe 99
spaiu euclidian 70
spaiu metric 76
spaiu normat 73
spaiu vectorial 50
spaiu vectorial finit generat 55
standardizare 82
subspaii complementare 63
subspaiu vectorial 60
subspaiu vectorial generat de o
mulime 62
suma direct a dou subspaii
vectoriale 62
suma a doi vectori liberi 4
suma a dou subspaii vectoriale 61


ir de polinoame ortogonale 82


teorema Cauchy-Buniakowski
-Schwarz 72
teorema Hamilton-Cayley 144
teorema ineriei 189
teorema lui Gerschgorin 146, 147
teorema lui Grassmann 64
teorema rang-defect 98
transformare liniar 92

199
transformri elementare pentru
un sistem 110


unghiul dintre doi vectori
liberi 14
unghiul dintre dou drepte 41
unghiul dintre dou plane 40
unghiul dintre o dreapt i
un plan 42


valoare proprie 138
valoare proprie dominant 155
vector director al unei drepte 33
vector legat 1
vector liber 3
vector propriu 138
vector propriu dominant 155
vectori echipolenti 3
vectori liniar (in)dependeni 52
vectori ortogonali 77
versor 3