Calculul cmpului magnetic produs de o

bobin cilindric alimentat n c.c.

1. Definirea problemei i obiectivul studiului
Se consider o bobin cilindric alimentat n curent continuu avnd forma i dimensiunile
date n Fig. 1. Se vor studia dou configuraii ale bobinei i anume fr miez, respectiv cu miez
feromagnetic.
Se consider c bobina are 400 de spire realizate din conductor de cupru cu diametrul
1,024 mm (18 AWG copper wire, n sistem american). Bobina este parcurs de curentul de 1A.
Obiectivul studiului const n calculul cmpului magnetic produs de bobin i a altor mrimi
conexe n variantele fr miez magnetic, respectiv cu miez magnetic, utiliznd pachetul de
programe FEMM. Se vor studia de asemenea influena poziiei frontierei domeniului de calcul
asupra rezultatelor numerice, fora de atracie dintre bobin i o pies feromagnetic etc.


a) b)
Fig. 1. Bobin fr a) respectiv cu miez de fier b).





2. Cmpul magnetic produs de bobina fr miez feromagnetic alimentat n c.c.
Se lanseaz n execuie aplicaia FEMM4.2 (Fig. 2 a) din meniul Start al sistemului de
operare Windows n urma creia se va afia fereastra principal a pachetului de programe FEMM
versiunea 4.2 (Fig. 2 b).

a) b)
Fig. 2. Lansarea n execuie a aplicaiei FEMM 4.2 (a) i fereastra principal a pachetului de programe
FEMM versiunea 4.2 (b).

Se va construi un nou proiect prin selectarea opiunii New din meniul File sau prin clic pe
icoana din bara de unelte. n urma operaiei efectuate se va afia o fereastra de tip dialog n
care trebuie ales tipul aplicaiei Magnetics Problem (problem de cmp magnetic staionar) i
validat prin clic pe butonul Ok, Fig. 3.
Alte opiuni posibile sunt: Electrostatics Problem (problem de cmp electrostatic), Heat
Flow Problem (problem de transfer de cldur), Current Flow Problem (problem de
electrocinetic).


Fig. 3. Alegerea tipului problemei de cmp.
Dup aceast selecie fereastra principal se va actualiza prin adugarea unor meniuri, icoane
etc., Fig. 4. Aplicaia curent se salveaz sub numele Bobina1 folosind comanda File/Save As.
Fiierul va cpta extensia *.fem.


Fig. 4. Fereastra principal actualizat dup alegerea tipului problemei de cmp.

n continuare trebuie ales tipul aplicaiei. Din meniul Problem se alege opiunea
Axisymmetric i apoi se valideaz prin clic pe butonul Ok, Fig. 5.


Fig. 5. Definirea tipului problemei de cmp.
Tot din meniul Problem se pot alege de asemenea: unitatea de msur (implicit milimetri;
alte opiuni inch, centimetri, metri, micrometri etc.), frecvena (implicit 0 Hz), precizia de calcul
(implicit 10
-8
) etc. Se alege unitatea de msur milimetri (Millimeters).
Se construiesc n continuare punctele ce definesc bobina respectiv punctele ce definesc
limitele domeniului de calcul.
Pentru a defini puncte se alege nti opiunea Operation/Node sau se face clic pe icoana .
Punctele se pot defini prin dou metode. O prim metod presupune utilizarea mouse-ului prin
clicare direct n fereastra principal, n locul dorit (coordonatele sunt afiate continuu n partea
din stnga jos a ferestrei grafice). Aceasta metod nu este ns ntotdeauna foarte comod i
precis. O alt variant recomandat de definire precis a punctelor prin coordonatele lor
presupune utilizarea tastei TAB ( ). Prin acionarea tastei TAB se va afia o fereastr n care se
pot defini precis coordonatele punctului curent, Fig. 6.


Fig. 6. Definirea coordonatelor punctului curent.

Se vor introduce coordonatele punctelor conform Tabel 1 de mai jos. Fereastra grafic va
arta ca n Fig. 7.

Tabel 1. Coordonatele punctelor ce definesc regiunile domeniului de calcul
r [mm] 12.5 12.5 25 25 0 0 100
z [mm] -20 20 -20 20 -100 100 0


Fig. 7. Punctele ce definesc regiunile domeniului de calcul.

Pentru a terge un punct existent se selecteaz punctul prin clic dreapta cu mouse-ul (punctul
selectat se nroete) urmat de tasta Delete sau prin selectarea opiunii Edit/Delete sau prin clic
pe icoana . Pentru a deselecta un punct deja selectat se apas tasta Esc. Pentru a se anula
ultima comand grafic se poate folosi funcia Edit/Undo sau se poate clica pe icoana .
Pentru ncadrarea punctelor n fereastra grafic se pot folosi comenzile View/Zoom In,
View/Zoom Out, etc. sau icoanele din bara de meniuri din stnga ferestrei grafice , , ,
, , , etc. Comenzile respective au i variante alternative folosind tastatura.
Pentru a uni dou puncte cu un segment de dreapt se apeleaz comanda Operation/Segment
sau se face clic pe icoana iar apoi clicheaz succesiv pe cele dou puncte n cauz.
Pentru a uni dou puncte cu un arc de cerc se apeleaz comanda Arc/Segment sau se
clicheaz pe icoana iar apoi se clicheaz pe cele dou puncte ce trebuie unite. n urma
ultimei comenzi se deschide fereastra de dialog Arc segment properties, Fig. 8, n care se
introduce unghiul arcului de cerc (selecia punctelor ce trebuie unite se face n sens
trigonometric).

Fig. 8. Definirea unui arc de cerc ce unete dou puncte.

Dup unirea punctelor cu segmente de dreapt, respectiv arce de cerc fereastra grafic va arta
ca n Fig. 9.


Fig. 9. Punctele domeniului de calcul unite cu segmente de dreapt i arce de cerc.
Urmtoarea operaie const n etichetarea regiunilor domeniului de calcul. Prin etichetare se
asociaz regiunilor domeniului de calcul proprieti de material, proprieti fizice etc. Pentru a fi
posibil operaia de etichetare se folosete comanda Operation/Block sau se clicheaz pe icoana
. Ulterior pentru adugarea de etichete se clicheaz n interiorul regiunii bobin i apoi n
exteriorul ei (domeniul de calcul include regiunea Aer i regiunea Bobina), Fig. 10.

Fig. 10. Punctele i liniile domeniului de calcul, respectiv etichetele denumite generic <None>.
n continuare se definesc materialele asociate regiunilor domeniului de calcul prin apelul
comenzii Properties/Materials Library. n fereastra de dialog Materials Library care se
deschide, Fig. 11, se aleg din partea din stnga a ferestrei materialele dorite i se trag cu mouse-
ul n partea din dreapta a ferestrei (n cazul de fa Air i 18 AWG) dup care se valideaz
alegerea prin clic pe butonul Ok.

Fig. 11. Materialele alese pentru regiunile Aer i Bobina.

Pentru a aduga o proprietate de tip circuit regiunii Bobina se alege opiunea
Properties/Circuits. n fereastra de dialog se deschide Property Definition din Fig. 12, se
alege opiunea Add Property, iar n noua fereastr de dialog deschis, Fig. 13, se alege opiunea
Series i se fixeaz valoarea curentului de 1A. Opiunile sunt validate prin clic pe butonul Ok al
ferestrei din Fig. 13 i apoi printr-un nou clic pe butonul Ok al ferestrei apelante, Fig. 12.


Fig. 12. Adugarea unei proprieti de tip circuit regiunii Bobina.

Fig. 13. Adugarea unei proprieti de tip circuit regiunii Bobina.
Pentru a redenumi eticheta corespunztoare regiunii Bobina se face clic dreapta pe aceasta i
apoi se apas tasta Space. n csua de dialog ce se deschide se alege opiunea 18 AWG n
dreptul cmpului Block Type, opiunea Bobina n dreptul cmpului In Circuit i 400 n dreptul
cmpului Number of turns, ca n Fig. 14. n plus se deselecteaz optiunea Let Triangle choose
Mesh Size i n dreptul cmpului Mesh size se fixeaz valoarea 2 (ceea ce nseamn c
dimensiunea elementelor finite triunghiulare n regiunea Bobina este de circa 2 mm). Opiunile
alese se valideaz prin clic pe butonul Ok.

Fig. 14. Proprieti pentru regiunea Bobina.
Un numr pozitiv de spire (ca n cazul de fa) ales nseamn un curent care intr n planul
domeniului de calcul. Dac sensul curentului este opus, adic iese din planul domeniului de
calcul, numrul de spire trebuie ales negativ.
Pentru a redenumi eticheta corespunztoare regiunii Aer se face clic dreapta pe aceasta i apoi
se apas tasta Space. n csua de dialog ce se deschide se alege opiunea Air n dreptul
cmpului Block Type ca n Fig. 15. n plus se deselecteaz opiunea Let Triangle choose Mesh
Size i n dreptul cmpului Mesh size se fixeaz valoarea 2. n urma redenumirii etichetelor
fereastra grafic va arta ca n Fig. 16.

Fig. 15. Proprieti pentru regiunea Aer.

Fig. 16. Fereastra grafic n urma redenumirii etichetelor.
Pentru a fixa condiiile pe frontierele domeniului de calcul se apeleaz comanda
Properties/Boundaries iar n fereastra de dialog Property Definition deschis se alege opiunea
Add Property, Fig. 17. n fereastra care se deschide, Fig. 18, se construiete proprietatea
tangential caracterizat de potenial magnetic vector nul (A = 0, condiie Dirichlet).

Fig. 17. Fereastr de dialog ce permite
definirea condiiilor pe frontiere.


Fig. 18. Definirea condiiei pe frontiere de tip Dirichlet (A = 0).

Pentru asocierea condiiilor pe frontiere se alege opiunea Operation/Segment (sau clic pe
icoana ) iar apoi se selecteaz axa de simetrie a problemei 2D cu mouse-ul prin clic dreapta i
se apas tasta Space. n fereastra deschis Segment Property, Fig. 19 a), se alege opiunea
tangential i se apas butonul Ok. Aceast operaie de fixare a unei condiii de tip Dirichlet pe
axa de simetrie a domeniului de calcul (pentru r = 0) este facultativ deoarece n FEMM toate
problemele axi-simetrice au impus implicit aceast condiie.
n mod similar se alege opiunea Operation/Arc Segment (sau clic pe icoana ) i apoi se
selecteaz frontiera de tip infinit a problemei 2D cu mouse-ul prin clic dreapta i se apas tasta
Space. n fereastra deschis, Arc segment properties, Fig. 19 b), se alege opiunea tangential i
se apas butonul Ok.


a) b)
Fig. 19. Asocierea condiiilor pe frontierele domeniului de calcul.

n continuare se lanseaz n execuie programul de construcie a reelei de discretizare prin
apelarea comenzii Mesh/Create Mesh sau prin clic pe icoana , i se obine reeaua din
Fig. 20.
Ulterior se lanseaz n execuie programul de rezolvare a sistemului de ecuaii rezultat prin
aplicarea MEF n vederea obinerii soluiei de cmp prin comanda Analysis/Analyze sau prin
clic pe icoana .
Ultima etap a rezolvrii problemei de calcul de cmp const n analiza rezultatelor cu
ajutorul comenzii Analysis/View Results sau prin clic pe icoana care genereaz o nou
fereastr destinat exploatrii rezultatelor numerice, Fig. 21.
n urma lansrii comenzii specificate, n fereastra grafic de post-procesare a soluiei de cmp
se afieaz spectrul liniilor cmpului magnetic produs de bobin. De asemenea ntr-o alt
fereastra alturat FEMM Output sunt prezentate informaii numerice suplimentare referitoare
la numrul de noduri i elemente asociate problemei studiate.

Fig. 20. Reeaua de discretizare a domeniului de calcul.


Fig. 21. Fereastra grafic de analiz a rezultatelor numerice.
Pentru a aduga la reprezentarea grafic spectrul cmpului magnetic H sub form de vectori
se apeleaz comanda View/Vector plot sau clic pe icoana . Apoi n fereastra grafic Vector
Plot Options, Fig. 22, se alege opiunea H n dreptul cmpului Vector Plot Type. n urma
acestei comenzi se va afia n fereastra grafic spectrul cmpului magnetic produs de bobin sub
form vectorial, Fig. 23.

Fig. 22. Opiuni de plotare a rezultatelor
numerice sub form de vectori.


Fig. 23. Intensitatea cmpului magnetic
reprezentat sub form vectorial.
Pentru a evalua mrimile locale asociate cmpului magnetic pe un suport de tip punct, contur
sau suprafa se apeleaz una din comenzile Operation/Point properties, Operation/Contours
sau Operation/Areas sau se clicheaz pe una dintre icoanele . Implicit este selectat
opiunea Operation/Point properties. Astfel dac facem clic ntr-un punct din domeniul de
calcul se vor afia mrimile locale ca n Fig. 24.


Fig. 24. Exemplu de mrimi locale
afiate n fereastra FEMM Output.

Pentru a calcula mrimile de tip circuit asociate regiunii Bobina se face clic pe icoana i
acestea vor fi afiate n fereastra Circuit Properties, Fig. 25.


Fig. 25. Mrimi de tip circuit asociate regiunii Bobina.

Inductivitatea bobinei exprimat n Henry este calculat ca raportul dintre flux i curent
(Flux/Current 0.002887 H n cazul studiat). De asemenea este calculat rezistena bobinei R
exprimat n (Voltage/Current 0.986627 Ohms n cazul studiat) i puterea P disipat n
bobin egal ca valoare numeric cu rezistena bobinei (Power = RI
2
iar I = 1 A, Power
0.986627 W). Alte mrimi calculate specifice bobinei sunt fluxul magnetic (Flux Linkage
0.002887 Wb), cderea de tensiune pe bobin (Voltage Drop 0.98663 V).
Pentru a plota variaia unei mrimi n lungul unui contur definit de utilizator trebuie nti
definit conturul suport. Conturul se definete prin unirea a dou sau mai multe puncte.
Adugarea de noi puncte la un contur se poate face prin mai multe metode. Prin clic stnga cu
mouse-ul se selecteaz punctul cel mai apropiat i se adaug conturului suport. Prin clic dreapta
cu mouse-ul se selecteaz punctul curent i se adaug conturului suport, iar cu ajutorul tastei Tab
se deschide o cutie de dialog n care se pot specifica coordonatele punctului curent care se
adaug la conturul suport.
Pentru a plota variaia induciei magnetice aproximativ n lungul axei de simetrie a bobinei se
face apel la tasta Tab i se introduc coordonatele ca n Fig. 26. Pentru ca punctele ce definesc
conturul suport s aparin interiorului domeniului de calcul se alege coordonata r puin mai
mare ca zero, iar coordonata z inferioar limitelor domeniului de calcul (-100 mm/ 100 mm).


Fig. 26. Coordonatele punctelor ce definesc conturul suport.

Dup definirea conturului se face clic pe icoana , iar n fereastra care se deschide se alege
mrimea de reprezentat grafic, Fig. 27. n cutia de dialog se poate defini de asemenea numrul de
puncte de discretizare, se pot exporta datele ntr-un fiier text etc.


Fig. 27. Definirea mrimii de reprezentat
grafic n lungul unui contur.

Variaia induciei magnetice n lungul conturului considerat arat ca n Fig. 28. Valoarea
maxim a induciei magnetice este de circa 0.01 T i se atinge n centrul bobinei.


Fig. 28. Variaia induciei magnetice n lungul conturului suport.

Pentru nlturarea reprezentrii vectoriale a induciei magnetice n domeniul de calcul se
apeleaz comanda View/Vector Plot iar n csua de dialog afiat Vector Plot Options se alege
opiunea <None> n dreptul cmpului Vector Plot Type, Fig. 29.


Fig. 29. Eliminarea reprezentrii vectoriale
a intensitii cmpului magnetic H.

Pentru reprezentarea hrii induciei magnetice n domeniul de calcul se face apel la comanda
View/Density Plot sau se face clic pe icoana . n fereastra Dialog care este afiat se bifeaz
opiunea Show Density Plot, iar n cmpul Plotted Value se alege Flux Density (T), ca n
Fig. 30.

Fig. 30. Setri pentru reprezentarea hrii
induciei magnetice n domeniul de calcul.

Harta induciei magnetice mpreun cu legenda asociat este prezentat n Fig. 31. Se observ
c valorile maxime ale induciei magnetice se obin n interiorul bobinei.


Fig. 31. Reprezentarea grafic a hrii induciei magnetice
n domeniul de calcul.

Pentru a calcula fluxul magnetic pe o suprafa (definit n 2D de un contur) se definete nti
conturul suport ce definete suprafaa (prin puncte care se unesc cu segmente sau arce de cerc) i
apoi se apeleaz comanda Integrate sau clic pe icoana . n fereastra Line Integrals care se
deschide, Fig. 32, se alege opiunea B.n. Astfel se poate calcula fluxul magnetic pe suprafaa
definit de segmentul mrginit de punctele B
1
(r
1
, z
1
) i B
2
(r
2
, z
2
) unde (r
1
= 0, z
1
= 0), (r
2
= 25,
z
2
= 0). Rezultatul numeric obinut este de circa 9.64
.
10
-6
Wb, fiind indicat n Fig. 33.


Fig. 32. Alegerea mrimii de integrat.


Fig. 33. Fluxul magnetic calculat.

3. Influena poziiei frontierei asupra rezultatelor numerice
n cazul problemelor cu frontier deschis rezultatele numerice obinute prin MEF sunt
dependente de distana dintre frontiera domeniului de calcul i sursele de cmp (n cazul nostru
regiunea bobina). Aceast distan trebuie s fie suficient de mare aa nct indiferent de tipul
condiiilor impuse pe frontier (Dirichlet sau Neumann) rezultatele numerice n zona de interes
s nu se modifice semnificativ. Un compromis rezonabil se obine pentru distane de circa 5 ori
mai mari dect diametru regiunii de interes.
n acest sens se propune un studiu privind influena poziiei frontierei exterioare asupra
rezultatelor numerice.
n cazul mainilor electrice uzuale n care miezul magnetic exterior al mainii reprezint un
concentrator de linii de cmp magnetic, frontiera domeniului de calcul se alege (cu mici excepii)
chiar conturul exterior al acesteia, iar pe frontier se impune o condiie de tip Dirichlet (A = 0
care este echivalent cu a impune un cmp magnetic tangenial).
Pentru a efectua studiul propus se apeleaz comanda Operation/Node (sau clic pe icoana
) apoi se selecteaz punctele situate pe frontierele domeniului de calcul i se terg folosind
comanda Delete. n mod automat vor fi terse i frontierele domeniului de calcul. Se vor defini
apoi alte 3 puncte F
1
(r
1
, z
1
), F
2
(r
2
, z
2
) i F
3
(r
3
, z
3
) caracterizate de coordonatele: (r
1
= 0, z
1
= -200),
(r
2
= 0, z
2
= 200), (r
3
= 200, z
3
= 0).
Se apeleaz apoi comanda Operation/Segment (sau clic pe icoana ) i se unesc punctele
situate pe axa de simetrie a bobinei F
1
i F
2
. Se apeleaz apoi comanda Operation/Arc Segment
(sau clic pe icoana ) i se unesc prin arce de cerc punctele F
1
i F
3
, respectiv F
3
i F
2
ca n
Fig. 34.


Fig. 34. Punctele noului domeniu de calcul unite
cu segmente de dreapt i arce de cerc.

n continuare se clicheaz pe icoana , se selecteaz segmentul ce definete axa de simetrie
a bobinei i se apas tasta Tab pentru a i se atribui condiia de frontier tangential de tip
Dirichlet creat anterior. Apoi se clicheaz pe icoana , se selecteaz pe rnd arcele de cerc ce
definesc frontierele domeniului de calcul i se apas tasta Tab pentru a li se atribui condiia de
frontier tangential.
Se construiete reeaua de discretizare folosind comanda Mesh/Create Mesh sau prin clic pe
icoana , Fig. 35. Problema este apoi rezolvat folosind comanda Analysis/Analyze sau prin
clic pe icoana . Pentru analiza rezultatelor se folosete comanda Analysis/View Results sau
clic pe icoana . n Fig. 36 sunt afiate liniile de cmp pentru noul domeniu de calcul.
Se recalculeaz fluxul magnetic pe suprafaa definit de segmentul mrginit de aceleai
puncte B
1
(r
1
, z
1
) i B
2
(r
2
, z
2
) unde (r
1
= 0, z
1
= 0), (r
2
= 25, z
2
= 0). Rezultatul numeric obinut de
aceast dat este 9.79
.
10
-6
Wb, fiind indicat n Fig. 37. Diferena relativ dintre fluxul magnetic
calculate iniial i cel recalculate este de circa 1,54% = 200
.
(9.79 9.64)/(9.79 + 9.64).


Fig. 35. Reeaua de discretizare a noului domeniu de calcul.


Fig. 36. Liniile de cmp pentru noul domeniu de calcul.


Fig. 37. Fluxul magnetic recalculat.

Dac se dorete o precizie de calcul mai bun atunci frontiera domeniului de calcul trebuie
ndeprtat mai mult de zona surselor de cmp. Dac de pild se deprteaz de dou ori mai mult
frontiera de zona surselor de cmp (adic F
1
(r
1
, z
1
), F
2
(r
2
, z
2
) i F
3
(r
3
, z
3
) caracterizate de
(r
1
= 0, z
1
= -400), (r
2
= 0, z
2
= 400), (r
3
= 400, z
3
= 0)) fluxul magnetic recalculat devine circa
9,8
.
10
-6
Wb, Fig. 38. Diferena relativ fa de valoarea anterioar a fluxului magnetic se reduce
la circa 0,92% = 200
.
(9.797 9.788)/(9.797 + 9.788).


Fig. 38. Fluxul magnetic recalculat.

La ncheiere se nchide fereastra de post-procesare a soluiei de cmp a problemei curente prin
clic pe icoana din colul din dreapta sus a ferestrei i se salveaz aplicaia curent folosind
comanda File/Save.

4. Bobin cilindric cu miez feromagnetic alimentat n c.c.
n continuare se studiaz cmpul magnetic produs de bobin n condiiile n care aceasta este
prevzut cu un miez feromagnetic, ca n Fig. 1b). Se va salva nti aplicaia sub numele
Bobina2 folosind comanda File/Save As.
Geometria bobinei studiate anterior va fi parial modificat. n primul rnd se terge axa de
simetrie i se adug dou puncte noi (P
1
i P
2
) situate pe axa de simetrie.
Pentru a terge axa de simetrie se apeleaz comanda Operation/Segment sau se clicheaz pe
icoana . Apoi se selecteaz cu mouse-ul prin clic dreapta segmentul de dreapt ce definete
axa de simetrie a bobinei i se apas tasta Delete sau se apeleaz comanda Edit/Delete.
n continuare se adaug punctele P
1
(r
1
, z
1
) i P
2
(r
2
, z
2
) caracterizate de coordonatele: (r
1
= 0,
z
1
= -20), (r
2
= 0, z
2
= 20), Fig. 39.

Fig. 39. Dou puncte noi adugate
la domeniul de calcul.
Se reconstruiete axa de simetrie a bobinei unind punctele vechi i cele nou create ca n
Fig. 40. Punctele noi se unesc prin segmente orizontale cu punctele ce definesc bobina, ca n
pentru a putea construi regiunea Miez.

Fig. 40. Noul domeniu de calcul cu
evidenierea regiunii Miez.
Se asociaz noii frontiere a domeniului de calcul condiia de tip Dirichlet tangential. Se
adaug un nou material M36 Steel din baza de date predefinit n lista curent. Se definete o
nou etichet pentru regiunea Miez i se asociaz noului material. Se reconstruiete reeaua de
discretizare, se rezolv problema de cmp i se analizeaz rezultatele.
Se recalculeaz fluxul magnetic pe aceeai suprafa sprijinit pe segmentul definit de
punctele B
1
(0, 0) i B
2
(25, 0) i se constat c valoarea fluxului crete de la 9,797
.
10
-6
Wb la
2,692
.
10
-5
Wb, adic de circa 2,75 ori. Se evideniaz astfel prin modelare numeric utilitatea
miezurilor magnetice n funcionarea dispozitivelor electromagnetice n care avem nevoie de un
flux magnetic ct mai mare (ex. la transformatoare i la generatoare electrice ntruct t.e.m.
depinde de valoarea fluxului magnetic util, la motoare electrice ntruct cuplul electromagnetic
depinde de fluxul magnetic util, etc.). Acelai lucru se evideniaz prin plotarea hrii induciei
magnetice reprezentat pe noul domeniu de calcul, Fig. 41. Se observ c n comparaie cu
rezultatele din Fig. 31, inducia magnetic maxim a crescut de circa 6,68 ori, de la circa
9,128
.
10
-3
T la o valoare de circa 6,099
.
10
-2
T.


Fig. 41. Harta induciei magnetice pe noul domeniu de calcul.

La ncheiere se nchide fereastra de post-procesare a soluiei de cmp a problemei curente prin
clic pe icoana din colul din dreapta sus a ferestrei i se salveaz aplicaia curent folosind
comanda File/Save.

5. Fore n cmp magnetic. Pies feromagnetic atras de cmpul magnetic produs de
bobina cilindric cu miez feromagnetic alimentat n c.c.
Fora electromagnetic ce acioneaz asupra unui corp aflat n cmp magnetic, (se neglijeaz
efectul magnetostrictiv), se definete prin relaia:




Vol
2
Vol
dv ) grad H (
2
1
dv ) x ( B J F
(1)

unde: J este densitatea de curent ce parcurge corpul studiat, B inducia magnetic,
permeabilitatea magnetic, iar Vol reprezint volumul corpului, adic domeniul de integrare.
n relaia anterioar se disting dou componente ale forei electromagnetice, prima fiind
denumit For Laplace, iar a doua Fora magnetic.
Fora Laplace reprezint fora ce acioneaz asupra conductoarelor parcurse de curent situate
n cmp magnetic, iar Fora magnetic reprezint fora de atracie dintre o pies feromagnetic
i un cmp magnetic sau dintre doi magnei permaneni.
Fora electromagnetic poate fi calculat prin integrare numeric conform relaiei de mai sus
sau poate fi calculat aplicnd alte metode precum: Metoda Lucrului Mecanic Virtual sau
Metoda Tensorului Tensiunilor Maxwelliene.
Conform Metodei Lucrului Mecanic Virtual, fora ce acioneaz n lungul unei coordonate
x asupra unui corp solid situat n cmp magnetic este egal cu derivata energiei magnetice n
raport cu acea coordonat:

F = [-W/x]
.
n
x
(2)

unde n
x
reprezint vectorul unitate corespunztor coordonatei x.
Fora exercitat asupra unui corp situat n interiorul unei suprafee nchise se poate calcula
aplicnd Metoda Tensorului Tensiunilor Maxwelliene prin relaia:

d ] H
2
1
- H ) [(
2
n n B F
(3)
unde n reprezint vectorul normal la suprafaa nchis .
n continuare se va calcula fora ce acioneaz asupra unui corp feromagnetic situat n
vecintatea bobinei. Se va salva nti aplicaia sub numele Bobina3 folosind comanda
File/Save As.
Pentru acest studiu se pleac de la problema studiat anterior i se opereaz anumite
modificri. n primul se terge segmentul de dreapt de deasupra miezului magnetic ce definete
axa de simetrie a bobinei. Apoi se adaug geometriei domeniului de calcul din Fig. 40 noi puncte
conform Tabel 2 care definesc regiunea piesa (pies feromagnetic), Fig. 42.


Tabel 2. Coordonatele punctelor ce definesc regiunea Piesa
x [mm] 0 12,5 0 12,5
y [mm] 21 21 31 31


Fig. 42. Patru puncte noi adugate
la domeniul de calcul.
Punctele noi se unesc prin patru segmente n vederea construirii regiunii Piesa. Apoi se
reconstruiete axa de simetrie a bobinei unind punctele vechi i cele nou create ca n Fig. 43.

Fig. 43. Noul domeniu de calcul cu
evidenierea regiunii Piesa.
Se asociaz noii frontiere a domeniului de calcul condiia de tip Dirichlet tangential. Se
adaug un nou material M43 Steel din baza de date predefinit n lista curent.
Se definete o nou etichet pentru regiunea Piesa i se asociaz noului material. Se
reconstruiete reeaua de discretizare, se rezolv problema de cmp i se analizeaz rezultatele.
Pentru a calcula fora ce acioneaz asupra regiunii Piesa se apeleaz opiunea
Operation/Areas sau clic pe icoana . Apoi se face clic pe regiunea Piesa i se apeleaz
comanda Integrate sau clic pe icoana . n fereastra Block Integrals, Fig. 44, care se deschide
se alege opiunea Force via Weighted Stress Tensor. n urma calculelor se obine valoarea
F
z
= -0.21651 N ceea ce nseamn o for de atracie exercitat asupra regiunii Piesa de ctre
cmpul produs de bobin, Fig. 45.

Fig. 44. Calculul forei cu ajutorul Metodei Tensorului Tensiunilor Ponderate.


Fig. 45. Valoarea numeric a forei ce acioneaz asupra regiunii Piesa.

Prin simulri succesive pentru diferite distane fa de miezul bobinei a regiunii Piesa se poate
determina influena distanei asupra forei de atracie. Pentru a determina aceast dependen o
soluie presupune tergerea punctelor i liniilor ce definesc regiunea Piesa i reconstruirea lor pe
poziii decalate pe vertical n sus cu 1 mm n raport cu poziiile iniiale, reconstruirea reelei de
discretizare, recalcularea forei magnetice i aa mai departe. Dependena For - Distan are o
alur ca cea din Fig. 46. Valorile forei sunt negative deoarece vectorul for este orientat n jos,
contrar sensului pozitiv al axei Oz, fora fiind una de atracie a piesei n raport cu bobina.


Fig. 46. Variaia forei de atracie funcie de distana dintre
regiunea Piesa i bobin (dependena For Distan).
Alt metod mai eficient de a calcula dependena For Distan const n rezolvarea
parametrizat a unui set de probleme folosind limbajul Lua n fiiere script. Pentru aplicaia de
fa trebuie salvat secvena de instruciuni de mai jos n fiierul Forta_Distanta.lua din
directorul curent:
showconsole()
clearconsole()
print("Pozitie in mm | Forta in N")
mi_saveas("temp.fem")
for n=1,20,1 do
mi_analyze()
mi_loadsolution()
mo_groupselectblock(1)
f=mo_blockintegral(19)
print(n,f)
mo_close()
mi_seteditmode("group")
mi_selectgroup(1)
mi_movetranslate(0,1)
end

Instruciunile de mai sus presupun calculul automat al forei electromagnetic ce acioneaz
asupra regiunii Piesa pentru diverse distane ale acesteia n raport cu bobina (1 mm 20 mm).
nainte de a lansa n execuie fiierul de mai sus trebuie efectuate anumite operaii prin care toate
entitile (etichet, segmente, noduri) ce corespund regiunii Piesa s fie asociate grupului 1.
Astfel se selecteaz nti opiunea Operation/Block sau se clicheaz pe icoana i apoi se
clicheaz dreapta pe eticheta regiunii Piesa urmat de apsarea tastei Space. n fereastra care se
deschide, Fig. 47, se alege n cmpul In Group valoarea 1 i apoi se valideaz modificarea prin
click pe butonul Ok. n acelai mod se selecteaz opiunea Operation/Segment sau se
clicheaz pe icoana i apoi se face click dreapta pe segmentele regiunii Piesa i se apas
tasta Space. n fereastra care se deschide, Fig. 48, se alege pentru cmpul In Group valoarea 1 i
apoi se valideaz modificarea prin click pe butonul Ok.

Fig. 47. Asocierea etichetei regiunii Piesa grupului 1.


Fig. 48. Asocierea segmentelor regiunii Piesa grupului 1.

n mod similar se selecteaz opiunea Operation/Node sau se clicheaz pe icoana i apoi
se face click dreapta pe nodurile regiunii Piesa i se apas tasta Space. n fereastra care se
deschide, Fig. 49, se alege pentru cmpul In Group valoarea 1 i apoi se valideaz modificarea
prin click pe butonul Ok.

Fig. 49. Asocierea nodurilor regiunii Piesa grupului 1.

Dup salvarea fiierului script de mai sus acesta se lanseaz n execuie prin apelul comenzii
din bara de meniuri din stnga ferestrei grafice, n condiia n care aplicaia de baz este
deschis (n cazul de fa aplicaia Bobina3.fem). Rezultatele obinute vor fi afiate n fereastra
Lua Console, Fig. 50, i pot fi copiate cu mouse-ul i prelucrate n Excel.


Fig. 50. Rezultate afiate n fereastra Lua Console.

Prin analiza rezultatelor din Fig. 46 se observ c pe msur ce piesa se deprteaz de bobin
fora de atracie tinde aproximativ exponenial spre zero.
La ncheierea sesiunii de lucru se nchide fereastra de post-procesare a soluiei de cmp a
problemei curente prin clic pe icoana din colul din dreapta sus a ferestrei i se salveaz
aplicaia curent folosind comanda File/Save.