Protecie cu Imagine Termic

Echipamente de comutatie in sistemele electrice

Student:
Olteanu Stefan Cristian

Principiul de funcionare a Proteciei la supracurent cu Imagine termic (PIT).

PIM comnad declanarea contactorului sau ntreruptorului atunci cnd este depit
solicitatrea termic a echipamentului protejat (EP) n regim de suprasarcin. PIT este implementat
de regul sub form numeric (uP,uC,DSP) la nivelul unui releu de protecie independent sau ataat
aparatului de comutaie. Principiul de funcionare const n simularea evoluiei termice a EP i
generarea unui semnal de comand atunci cnd este depit un prag dinainte fixat. Modelul termic
poate fi aproximat cu unul mai simplu, bazat pe o singur constant de timp, determinat dup tipul
i dimensiunea EP. PIT este foarte util n cazul regimurilor de funcionare neregulate, intermitente,
diferite de regimurile nominale i de suprasarcin stabile.
Funcionarea folosete un model matematic bazat pe rezolvarea "n timp real" a unei ecuaii
difereniale care aproximeaz evoluia termic din punctul cel mai cald al EP:
d
d 1
1
d
1
1
T
K
K
K

dt

dt

dt

unde:
- nclzirea punctului cel mai cald al EP (funcia necunoscut care se calculeaz);
T - constanta de timp termic (reprezentnd comportarea EP) - determinat pt.tipul de echipament;
K - "termenul liber", reprezint contribuia surselor de cldur, puterea disipat, ptratul
Dac alegem K=(I/In)2 max= 1 la I=In Pragul de declanare = 1.
La nivel global, privite din exterior, se poate face o coresponden ntre ecuaia evoluiei
termice din punctul cel mai cald al EP i ecuaia evoluiei termice pentru un conductor infinit, drept,
de seciune constant, deoarece fenomenele fizice sunt similare. Ambele ecuaii conin o singur
dimensiune spaial, sunt caracterizate printr-o singur constant de timp i conin un termen liber
"surs" dependent de curentul absorbit. Ambele ecuaii trebuie s aib aceeai soluie i trebuie s
existe o coresponden ntre mrimile fizice.
n cazul conductorului, soluia ecuaiile nclzirii n regim tranzitoriu prin efect Joule,
datorat unui curent constant I i rcirii n lipsa curentului sunt:

t
Tt

t
To

max (1 e )
i e
unde max este valoarea asmptotic a nclzirii (la t ), iar Tt constanta de timp termic total,
avnd drept componente constanta de timp To corespunztoare rcirii pornind de la i i constanta
de timp T1 care nglobeaz contribuia curentului.
Mrimea max este proporional cu ptratul curentului, iar T poate fi aproximat cu T o i
considerat independent de curent. Calculul riguros pentru max i T implic dimensiunile seciunii
conductorului i constantele termice de material i mediu.
Pentru un anumit curent de alimentare i o anumit referin de temperatur soluia analitic a
modelului termic este:

t
T

K (1 e )
Rezult c valoarea asimptotic a nclzirii este K. Aceasta corespunde funcionrii
permanente la curentul nominal. Ne propunem ca ecuaia modelului termic s foloseasc mrimi
convenionale, dar care s reprezinte acelai tip de evoluie termic. Dac K este ales ca ptratul
curentului consumat raportat la curentul nominal, are acelai mod de variaie ca i max, dar va
genera la o valoare asimptotic unitar. Rezult c pragul de declanare n caz de suprasarcin,
pentru modelul considerat este unitar.
Ecuaia modelului termic ne arat c viteza de variaie a temperaturii se reduce pe msur ce
ne apropiem de valoarea asimptotic K, n cazul nclzirii sau de valoarea zero, n cazul rcirii
(atunci K=0).

Rezult c temperatura instantanee poate fi estimat numeric pentru fiecare pas de timp h cu
ajutorul ecuaiei difereniale ntr-o manier incremental, valoarea urmtoare fiind calculat n
funcie de valoarea precedent pe baza valorii "diferenei finite" furnizate de ecuaie:

1
K
T

k 1 k

h
K T
T

Evoluia termic poate fi calculat i analogic (continuu) pe baza unui circuit model care
d
1
1
K
simuleaz ecuaia diferenial:
dt

Circuitul de mai sus simuleaz evoluia termic pentru un echipament cu T=10s.

Prin analogia care se poate face cu ecuaia diferenial, avem urmtoarea coresponden:
- Sursa de tensiune de impuls (tensiune treapta) V1 corespunde lui K/T;
- Amplificarea buclei de reacie negativ corespunde lui 1/T;
- Amplificarea integratorului este unitar.
Pentru funcionarea n regim nominal (K=1) i T=10s rezult V1=0.1V rezult evoluia
termic:

Pentru funcionarea n regim intermitent cu frecvena de comutaie FC=0.2Hz i durata de

conectare DC=20% rezult evoluia termic:

Temporizrile corepund unui timp de lucru T1=1s i unui timp de pauz T2=4s.
Soluia analitic pentru regim intermitent furnizeaz pentru asimptota vrfurilor de nclzire
2n+1:
2 n 1

1 A1
max
1 A1 A2

unde

A1 e

T1
T

A2 e

T2
T

max = 1 (convenional)

Dup calcule rezult: A1=0.905

graficului)

A2=0.67

2n+1 = 0.242

(conform

Pentru conductorul infinit, omogen, drept, sec.const.

max
T

0 max
1 R 0 max

T1 T0
T1 T0

0 max
T0

20 J 2 A
lp

c1 A
lp

T1

c1
20 R J 2

Pt.Cupru: 20 = 1,7510-8 m; = 386 W/mgrd; c1 = 3,76106 Ws/m3 grd; R = 4,3910-3

1/grd