Prof DR Vladimir BALAN PDF

Prof. Dr.
Vladimir BALAN
ud
en
tW
EB
Co
py
ALGEBR LINIAR,
GEOMETRIE ANALITIC
St
= ediia a III-a revzut i adugit =
BUCURETI - 2004
Prof. Dr. Constantin Drguin

Prof. Dr. Constantin Radu
St
ud
en
tW
EB
Co
py
Refereni tiinifici:
Prefa
St
ud
en
tW
EB
Co
py
Acest curs reprezint un ghid practic, care include noiunile,

rezultatele teoretice de baz, precum i tipurile de probleme care apar n
cadrul disciplinei "algebr liniar i geometrie analitic" predat n
instituiile de nvmnt superior universitar tehnic i economic.
n lucrare sunt expuse clar i cu multe exemple instructive, elemente
de algebr liniar (structuri algebrice, spaii vectoriale, transformri
liniare, forme ptratice) i de geometrie analitic (vectori liberi, dreapta i
planul n spaiu, conice, cuadrice).
Dei cartea are un pronunat caracter teoretic, att exemplificrile ce
nsoesc definiiile i rezultatele, precum i exerciiile propuse la sfrit de
capitol urmate de rspunsuri sau rezolvri succinte, fac din acest curs un
instrument util de seminarizare.
n plus, volumul include un index de noiuni, deci poate fi utilizat i
ca memento, iar referinele bibliografice reprezint un punct de plecare
pentru un studiu extins al materialului.
Lucrarea este util n special studenilor de la facultile tehnice,
inginerilor, cercettorilor i cadrelor didactice din nvmntul mediu i
superior, putnd fi consultat i de elevii de liceu din anii terminali.
Parcurgerea crii presupune cunoaterea noiunilor i rezultatelor de
algebr, analiz matematic i geometri predate n nvmntul liceal.
19 noiembrie 2004,
Bucureti.
Autorul.
Cuprins
Algebr liniar
py
Capitolul 1. Spaii vectoriale

#1. Grupuri i corpuri ...............................................................
#2. Spaii vectoriale. Subspaii vectoriale..................................
#3. Dependen i independen liniar ........................................
#4. Baz i dimensiune ..............................................................
#5. Spaii vectoriale euclidiene .....................................................
#6. Ortogonalitate. Procedeul de ortogonalizare Gram-Schmidt...
#7. Probleme propuse....................................................................
1
3
9
10
18
22
29
39
42
46
49
52
56
58
Capitolul 3. Valori i vectori proprii

#1. Valori i vectori proprii ........................................................
#2. Polinomul caracteristic al unui endomorfism........................
#3. Forma diagonal a unui endomorfism...................................
#4. Forma canonic Jordan .........................................................
#5. Spectrul endomorfismelor pe spaii euclidiene .....................
#6. Polinoame de matrice. Funcii de matrice .............................
#7. Probleme propuse..................................................................
64
65
69
74
79
82
86
St
ud
en
tW
EB
Co
Capitolul 2. Transformri liniare

#1. Transformri liniare....................
#2. Nucleu i imagine ..................................................................
#3. Matricea unei transformri liniare .........................................
#4. Endomorfisme particulare .....................................................
#5. Transformri liniare pe spaii euclidiene ...............................
#6. Izometrii ................................................................................
#7. Probleme propuse..................................................................
Capitolul 4. Forme biliniare i ptratice

#1. Forme biliniare. Forme ptratice......................................... 91
#2. Reducerea formelor ptratice la expresia canonic ............ 96
#3. Signatura unei forme ptratice reale ....................................... 103
#4. Probleme propuse................................................................... 105
Geometrie analitic n E3
Capitolul 5. Vectori liberi
#1. Spaiul vectorial al vectorilor liberi. ......................... 108
#2. Coliniaritate i coplanaritate ........................................ 112
#3. Proiecii ortogonale........................ 114
#4. Produs scalar ..................................................................... 116
#5. Produs vectorial ............................................................. 118
#6. Produs mixt ........................................................................ 121
#7. Probleme propuse............................................................... 123
126
127
129
134
136
140
py
Capitolul 6. Dreapta i planul n spaiu

#1. Reper cartezian ...................................................................
#2. Ecuaiile dreptei n spaiu ...................................................
#3. Ecuaiile planului n spaiu .................................................
#4. Unghiuri n spaiu ...............................................................
#5. Distane n spaiu ................................................................
#6. Probleme propuse................................................................
ud
en
tW
EB
Co
Capitolul 7. Schimbri de repere n spaiu

#1. Translaia i rotaia reperului cartezian .............................. 146
#2. Trecerea de la reperul cartezian la reperul cilindric ........... 151
#3. Trecerea de la reperul cartezian la reperul polar n plan.... 153
#4 Trecerea de la reperul cartezian la reperul sferic ............ 154
#5. Probleme propuse................................................................ 156
St
Capitolul 8. Conice
#1. Generaliti ........................................................................
#2. Reducerea la forma canonic a ecuaiei unei conice .........
#3. Intersecia dintre o dreapt i o conic ...........................
#4. Pol i polar .......................................................................
#5. Diametru conjugat cu o direcie dat .................................
#6. Axele unei conice ..............................................................
#7. Probleme propuse..............................................................
Capitolul 9. Cuadrice
#1. Sfera .............................................................
#2. Elipsoidul .........................................................................
#3. Hiperboloizii ....................................................................
#4. Paraboloizii.......................................................................
#5. Alte tipuri de cuadrice...........................................
#6. Cuadrice riglate ........................................................
#7. Cuadrice descrise prin ecuaia general ...........................
#8. Reducerea la forma canonic a ecuaiei unei cuadrice .....
#9. Intersecia unei cuadrice cu o dreapt sau cu un plan ......
#10. Probleme propuse...........................................................
158
170
176
178
180
182
183
185
188
190
193
195
196
197
200
202
205
Index de noiuni
Algebr liniar......................................... 208
Geometrie analitic.................................. 211
Bibliografie ...................................... 214
ALGEBR LINIAR
Capitolul 1
SPAII VECTORIALE
#1. Grupuri i corpuri
py
Vom reaminti nti noiunile de grup i de corp comutativ, structuri cunoscute

din manualul de algebr de liceu de clasa a XII-a.
ud
en
tW
EB
Co
1.1. Definiie. Un grup (G , ) reprezint o mulime G mpreun cu o

:( g1 , g 2 ) G G g1 g 2 G , care satisface
operaie binar
intern
urmtoarele condiii:
g1 , g 2 , g 3 G, g1 ( g 2 g 3 )=( g1 g 2 ) g 3
(asociativitate)
(1)
e G,g G, e g = g e = g ,
(element neutru)
(2)
g G,g G, g g = g g = e
(element simetric).
(3)
Dac operaia * satisface condiia suplimentar
g1 , g 2 G, g1 g 2 = g 2 g1 ,
(comutativitate)
(4)
atunci grupul G se numete grup comutativ (sau abelian).
St
Observaii 1. Elementul e din axioma (2) este unic determinat de proprietatea

dat (tem, verificai) i se numete element neutru; elementul g care satisface
axioma (3) este unic determinat de g i se numete simetricul lui g.
2. n grupurile uzuale, operaia de grup se noteaz fie aditiv, fie multiplicativ. n
fiecare din cele dou cazuri apar urmtoarele notaii i denumiri:
ntr-un grup aditiv, notat prin (G ,+ ) , elementul neutru e se noteaz cu 0 i se
numete zero, iar elementul simetric g al unui element g se noteaz cu g i se
numete opusul lui g . Diferena g1 g 2 se definete ca fiind suma g1 + ( g 2 ) .
ntr-un grup multiplicativ, notat prin (G ,) , elementul neutru e se noteaz cu 1 i se
numete unitate, iar g se noteaz cu g 1 i se numete inversul lui g .
Exemple de grupuri.
1. Grupurile aditive (C,+), (R,+), (Q,+), (Z,+).
2. Grupurile multiplicative (C* = C \ {0},), (R* = R \ {0},), (Q* = Q \ {0},).
1 0 0 1 1 0 0 1
3. (G , ), unde G =
,
,
,
, iar este nmulirea
0 1 1 0 0 1 1 0
matricelor.
4. Grupurile ( G = {1, i,1,i} C ,); (Z 4 ,+).
Algebr liniar
5. Mulimea bijeciilor definite pe o mulime A i cu valori n A formeaz grup

relativ la compunerea funciilor.
1.2. Definiie. Fie (G , ) un grup. Se numete subgrup al lui grupului G o
submulime nevid H G care satisface proprietatea
(5)
g1 , g 2 H , g1 g 2 H .
n acest caz notm ( H , ) (G , ) .
Co
Exemple de subgrupuri.
1. (Z,+ ) (Q,+ ) (R,+ ) (C,+) ;
2. (Q * , ) (R * , ) (C* , ) ;
3. (Q*+ , ) (R *+ , ) (C*+ , ) ;
py
Observaii. 1. H este un subgrup al grupului (G , ) dac i numai dac H

este grup n raport cu operaia indus de .
2. Condiia (5) este echivalent cu condiiile
g1 , g 2 H , g1 g 2 H ; g H , g H .
ud
en
tW
EB
4. Grupul permutrilor de n obiecte ( n N * );

5. ({e},) (G,); (G,) (G,) , unde e este elementul neutru al grupului G. Aceste
subgrupuri se numesc subgrupuri improprii ale grupului G.
1.3. Definiii.
a) Fie (G , ) i (G , o) dou grupuri. Se numete omomorfism de grupuri o
funcie :G G ' care satisface relaia ( g1 g 2 ) = ( g1 ) o ( g 2 ),g1 , g 2 G .
b) Un omomorfism bijectiv se numete izomorfism.
c) Dac G = G ' i o, omomorfismul mai poart numele de endomorfism,
iar izomorfismul, pe cel de automorfism.
St
Exemple de grupuri izomorfe.

1. Grupurile din exemplul 1.1.3 sunt izomorfe;
2. Grupurile (Z n ,+) i (U n = {z C z n = 1} , sunt izomorfe prin aplicaia
: Z n U n , (m ) = cos
m
m
+ i sin
, m = 0, n 1 .
n
n
1.4. Definiii. a) Se numete corp un triplet (K, +, ) format dintr-o mulime

K mpreun cu dou aplicaii binare notate prin +, ale lui K K n K (numite
respectiv adunare i nmulire), care satisfac condiiile:
adunarea determin pe K o structur de grup comutativ,
nmulirea determin pe K \{0} o structur de grup,
nmulirea este distributiv fa de adunare.
b) Se numete cmp (corp comutativ), un corp pentru care i nmulirea este
comutativ.
2
Cap.I. Spaii vectoriale
n cele ce urmeaz, vom nota un corp ( K , + , ) prin K, iar corpurile utilizate

vor fi cmpurile (R , + , ) i (C, + , ) .
Exemple de corpuri.
1. Tripletele (Q, + , ) , (R , + , ) , (C, + , ) sunt corpuri comutative; operaiile de
adunare i nmulire sunt cele obinuite.
2. Tripletul (Z p ,+, ) , unde p este un numr prim, este corp comutativ.
#2. Spaii vectoriale. Subspaii vectoriale
Co
py
Pe lng diverse structuri algebrice precum cele de monoid, algebr, inel, sau
modul, n studiul disciplinelor aplicate intervine cu prioritate structura de spaiu
vectorial. Aceast structur const dintr-un grup aditiv comutativ V , i o operaie de
nmulire extern definit pe K V cu valori n V care satisface patru axiome, unde K
este un cmp. Vom nota elementele spaiului vectorial V (numite vectori) prin
u, v , w,... , iar cele ale corpului K (numite scalari), prin a, b, c,K; k , l ,... sau , ,... .
ud
en
tW
EB
2.1. Definiie. Se numete spaiu vectorial peste corpul K un triplet (V,+, k = f ),

n care
1. V este o mulime - ale crei elemente se numesc vectori;
2. operaia + (numit de adunare a vectorilor) determin o structur de grup
comutativ pe V, notat aditiv, (v , w) V V v + w V ;
3. operaia k (numit de nmulire cu scalari), dat de o funcie f
f : K V V , f (k , v) = kv,
ce satisface proprietile
k , l K ,v V (asoc. nmulirii cu scalari),

k , l K ,v V (distrib. fa de adunarea din K),
k K ,v, w V (distrib. fa de adunarea din V) ,
v V
St
k (lv) = (kl )v,

(k + l )v = kv + lv,
k (v + w) = kv + kw,
1v = v,
(1)
(2)
(3)
(4)
Elementele lui K se numesc scalari, iar aplicaia f se numete nmulirea cu scalari.

n cazul K = R, spaiul vectorial se numete spaiu vectorial real, iar dac K = C,
spaiul vectorial se numete spaiu vectorial complex.
Un spaiu vectorial (V,+, k ), se va nota uneori, pe scurt, prin V. n cele ce urmeaz,
prin corpul K vom nelege unul din cmpurile R sau C.
2.2. Teorem. Dac V este un spaiu vectorial peste corpul K, atunci
u, v , w V i k , l K au loc urmtoarele proprieti:
Algebr liniar
(i) 0v = 0,
(iv) v + w = v + u w = u ,
(ii) k 0 = 0,
(v) kv = lv i v 0 k = l ,
(iii) (1)v = v ,
unde elementul 0 din stnga egalitii (i) reprezint elementul neutru al corpului K,
iar elementul 0 V din membrul drept reprezint vectorul nul (elementul neutru al
grupului abelian (V,+) ).
Demonstraie. i). 0v = (0 + 0)v = 0v + 0v 0 = 0v .
ii) k 0 = k (0 + 0) = k 0 + k 0 0 = k 0 .
iii) v + (1)v = 1v + (1)v = (1 + (1)v = 0v = 0 (1)v = v .
py
iv) v + w = v + u v + v + w = v + v + u 0 + w = 0 + u w = u .
v) kv = lv (k l )v = 0 k = l (n caz contrar, nmulind cu (k l ) 1 , rezult
v = 0 , contradicie)
pentru
ud
en
tW
EB
Co
Corolar. n orice spaiu vectorial V peste corpul K

k , l K ,v , w V au loc relaiile:
a) (kv) = ( k )v = k (v) ,
b) (k l )v = kv + (l )v = kv + (lv) = kv lv ,
c) k (v w) = k[v + (1) w] = kv + ( k ) w = kv + (kw) = kv kw .
Demonstraie. Artm, spre exemplu, proprietile a). Pe de o parte avem
iii
( k )v = k (1) v = k (1)v = k (v) .

( 3)
Pe de alt parte, din egalitile ( k )v + kv = ( k + k )v = 0 v = 0 v = (kv) + kv rezult,

folosind implicaia (iv), egalitatea ( k )v = (kv) .
St
Exemple de spaii vectoriale.

n fiecare din exemplele urmtoare, vom preciza mulimile V i K, adunarea din V i
nmulirea vectorilor cu scalari.
1. Spaiul vectorial K peste corpul K. n acest caz, V=K=corp, adunarea i
nmulirea cu scalari este nmulirea din corpul K.
2. Spaiul vectorial C peste corpul R. n acest caz, V = C (mulimea
numerelor complexe), K = R (mulimea numerelor reale), adunarea este cea din C,
nmulirea cu scalari este cea uzual dintre un numr real i un numr complex.
V = K n , K = corp
3. Spaiul vectorial aritmetic cu n dimensiuni.
comutativ; adunarea i nmulirea cu scalari definite prin:
x + y = ( x1 + y1 , x2 + y2 ,..., xn + yn )
, x = ( x1 , x2 ,..., xn ), y = ( y1 , y2 ,..., yn ) K n , k K
kx = (kx1 , kx2 ,..., kxn ),

4. Spaiul vectorial al vectorilor liberi. V = V3 , K = R, adunarea vectorilor
liberi prin regula paralelogramului, nmulirea dintre un numr real i un vector liber
(vezi cap.V, # 1).
4
5. Spaiul vectorial al matricelor de tipul m n. V = M m n (K ) , K = cmp,

adunarea matricelor, nmulirea dintre un scalar i o matrice.
6. Spaiul vectorial al soluiilor unui sistem algebric liniar omogen.
V=
mulimea soluiilor unui sistem liniar omogen de m ecuaii cu n necunoscute privite ca
elemente din K n (n-uple), cu coeficieni din K, K {R, C} , adunarea din K n ,
nmulirea dintre un scalar i un element din K n .
x + y z = 0
Spre exemplu, familia V a soluiilor sistemului
este familia
2 x + z = 0
tripletelor de numere reale de forma ( x , y , z ) = ( ,3,2), R ; V formeaz spaiu
vectorial cu operaiile definite n exemplul 3.
7. Spaiul vectorial al funciilor cu valori ntr-un spaiu vectorial dat.
n
acest caz avem V = { f f : S W }, unde S mulime nevid iar W este un spaiu
vectorial peste cmpul K {R, C} , iar operaiile sunt cele de adunare a funciilor i
ud
en
tW
EB
Co
py
nmulire a acestora cu scalari din corpul K.

8. Spaiul vectorial al soluiilor unei ecuaii difereniale liniare i omogene.
n acest caz, V = mulimea soluiilor unei ecuaii difereniale ordinare, liniare i
omogene, K = R, adunarea funciilor, nmulirea unei funcii cu un scalar. Spre
exemplu, pentru R ,
not
V = { f f : R R, y = f , y y = 0} = { f f ( x) = ae x , a R}
formeaz un asemenea spaiu vectorial.
9. Spaiul vectorial al tuturor irurilor reale sau complexe. n acest caz, V =
mulimea tuturor irurilor reale sau complexe, K {R, C} , iar operaiile sunt:
x + y = {x1 + y1 ,..., xn + y n ,...}
,
kx = {kx1 ,..., kxn ,...}

x = {x1 ,..., x n ,...}, y = { y1 ,..., y n ,...} V , k K .
St
2.3. Dat fiind un K-spaiu vectorial, vom studia n cele ce urmeaz

subspaiile vectoriale ale spaiului vectorial V , submulimile acestuia care sunt ele
nsele spaii vectoriale relativ la operaiile induse din V .
Definiie. Se numete subspaiu vectorial al lui V o submulime nevid W a
lui V , astfel nct au loc proprietile
u , v W ,
u + v W ;
(5)
k K ,u W , ku W .
(6)
Observaii. 1. Aceste condiii sunt echivalente cu proprietatea
u, v W ,k , l K , ku + lv W ;
2. Adunarea i nmulirea cu scalari pe W sunt restriciile la W ale operaiilor
de pe V; de aceea urmtoarele afirmaii sunt echivalente :
W este un subspaiu vectorial al lui V ;
W este un spaiu vectorial peste K n raport cu operaiile induse din V.
Algebr liniar
Exemple de subspaii vectoriale

1. Fie V un spaiu vectorial peste cmpul K. Mulimile {0} i V sunt subspaii
vectoriale ale lui V. Acestea se numesc subspaii improprii; oricare alt subspaiu al lui
V se numete subspaiu propriu.
2. Mulimea W a n-uplelor de forma (0, x 2 ,..., x n ) , x 2 ,..., x n K este un
subspaiu vectorial al lui K n . Se observ c are loc egalitatea
W = {x = ( x1 , x 2 ,..., x n ) K n x 1 = 0}
Co
py
i c W formeaz un subspaiu vectorial n K n , de tipul spaiilor vectoriale descrise n

exemplul 2.2.6.
3. Mulimea funciilor impare i mulimea funciilor pare sunt respectiv
subspaii ale spaiului vectorial real al funciilor reale definite pe (a , a ) ,
a R *+ {} .
4. Fie V = C 0 [a , b] = { f f :[a , b] R , f continu pe [a,b]}.
Submulimea W = { f C 0 [a , b] f (a ) = f (b)} este un subspaiu vectorial n V.
5. Fie V = R 3 . Dreptele i planele care conin originea sunt subspaii
vectoriale ale lui R 3 . Coordonatele punctelor lor (triplete din R 3 ) sunt familii de
soluii ale unor sisteme lineare i omogene de ecuaii cu trei necunoscute.
ud
en
tW
EB
2.4. Definiie. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K i S o submulime

nevid a sa. Se numete combinaie liniar finit de elemente din S un vector v V
de forma
p
v = ki vi , unde vi S ,ki K , i = 1, p .
i =1
St
Teorem. Dac S este o submulime nevid a lui V, atunci mulimea tuturor

combinaiilor liniare finite formate cu vectori din S, este un subspaiu vectorial al
lui V .
Acest subspaiu se numete de subspaiul generat de submulimea S sau
acoperirea liniar a lui S i se noteaz cu L(S). Dac S este mulimea vid, atunci prin
definiie L(S)={0}.
Observaie Diferite submulimi de vectori din V pot s genereze acelai
subspaiu vectorial. De exemplu, pentru a , b K , a 0 , oricare din mulimile
t t2
tn
n
2
{1, t , t ,..., t }, 1, , ,..., , {1,(at + b),(at + b) 2 ,...,(at + b) n }

n!
1! 2 !
genereaz spaiul vectorial al funciilor polinomiale n nedeterminata t care au cel
mult gradul n, notat n cele ce urmeaz cu Kn[t], iar oricare din mulimile
t t2
tn
n
2
{1, t , t ,..., t ,...}, 1, , ,..., ,..., {1,(at + b),(at + b) 2 ,...,(at + b) n ,...}

n!
1! 2 !
genereaz spaiul vectorial al tuturor funciilor polinomiale n nedeterminata t, notat
cu K[t]. Observm c W= Kn[t] este subspaiu vectorial al spaiului vectorial V= K[t].
6
2.5. Teorem. Dac U i W sunt dou subspaii ale spaiului vectorial V,

atunci
1) suma dintre U i W , mulimea
U + W = {v = v1 + v2 v1 U , v2 W }
este un subspaiu vectorial al lui V ;
2) intersecia U W este un subspaiu vectorial al lui V ; mai mult, intersecia
unui numr arbitrar de subspaii vectoriale ale lui V este tot un subspaiu
vectorial.
3) reuniunea U UW este un subspaiu vectorial al lui V dac i numai dac U W
sau W U (deci U UW nu este n general subspaiu vectorial al lui V).
py
Demonstraie. 1) Adunarea este o operaie intern; ntr-adevr, avem

v, v U + W v = u + w, v ' = u'+ w' ,
cu u, u' U ,w, w' W ; atunci rezult u + u' U ,w + w' W , i deci
v + v = (u + u ) + ( w + w) U + W .
ud
en
tW
EB
Co
Pentru proprietatea (6), considerm k K . Avem

ku U , kw W kv = (ku ) + (kw) U + W .
2) Din v , v ' U W , rezult v , v ' U , v , v ' W . Cum U i W sunt subspaii
vectoriale, rezult
kv + lv ' U , kv + lv ' W , k, l K kv + lv ' U W .
3) Presupunem c nu are loc nici una dintre incluziunile U W , W U . Fie deci
u U \W , w W \ U . Rezult
u + w U , u + w W u + w U UW ,
deci, n acest caz, precizat nu este subspaiu vectorial. Dac U W , atunci
U UW = W , i deci W W este subspaiu vectorial (subspaiul total) al spaiului
vectorial V = W . Cazul W U se demonstreaz analog.
St
Exemple. 1. Dac U i W sunt dou subspaii ale spaiului vectorial V,

atunci acoperirea liniar L(U UW ) a mulimii U UW este exact subspaiul vectorial
U + W (tem, verificai).
2. Fie U = L(v1 = (1,0)),W = L(v2 = (0,1)); U ,W R 2 .
Atunci U W ={0}, U + W = R 2 R 2 (deci suma este ntregul spaiu vectorial) iar
reuniunea U W nu este subspaiu vectorial n R 2 , deoarece
v1 U , v2 W , v1 + v2 U W = {( x, y ) xy = 0} .
3. Fie subspaiile U,W R 2 generate respectiv de vectorii
u1 = (1,4), u2 = (1,2), u3 = (2,0) i w1 = (1,5), w2 = (2,10), w3 = (3,15)
din R 2 . Determinm subspaiile U + W i U W . Subspaiul sum U + W este
acoperirea liniar a mulimii de vectori {u1 , u 2 , u 3 , w1 , w2 , w3 } ,
U + W = L({u1 , u2 , u3 , w1 , w2 , w3 }) ,
adic orice vector v U + W este de forma
v = k1w1 + k 2 w2 + k3 w3 + k 4u1 + k5u2 + k6u3 ; k1 , k2 , k3 , k4 , k5 , k6 K .
Algebr liniar
Subspaiul U W conine acei vectori care admit scrierea simultan

v = 1 w1 + 2 w2 + 3 w3 = 1u1 + 2 u2 + 3 u3 .
Folosind operaiile cu vectori din R 2 obinem prin nlocuire i identificare pe
componente, sistemul
1 2 2 + 3 3 = 1 2 + 2 3
5 1 10 2 + 15 3 = 41 + 2 2 .
Rangul matricei sistemului este unu, iar compatibilitatea este asigurat de anularea
determinantului caracteristic 1 7 2 + 10 3 = 0 . Obinem
1 = 7 10, 2 = , 3 = , , R .
Atunci vectorii spaiului U W sunt de forma
(7 10)u1 + u2 + u3 = (6 8,30 40) = (6 8)(1,5),
i deci U W = L({v ' = (1,5)}) .
, R ,
ud
en
tW
EB
Co
py
2.6. Teorem. Fie U , W subspaii vectoriale. Urmtoarele afirmaii sunt

echivalente:
(i) pentru orice vector v U + W , exist o unic descompunere
v = v1 + v 2 , v1 U , v 2 W ;
(ii) U W = {0} .
Demonstraie. (ii)(i). Fie v = v1 + v 2 = v1 + v 2 . v1 , v1 U , v2 , v2 W
u = v1 v1 = v 2 v 2 U W = {0} v1 = v1 , v 2 = v 2 . Reciproc, prin absurd, dac
are
loc
(i),
dar
U W {0} ,
fie
w U W \ {0} .
Atunci
w = 0 + w = w + 0 U + W reprezint dou descompuneri simultane ale lui w, n care
0, w U ; 0, w W . Din unicitatea descompunerii, rezult w=0, contradicie.
St
2.7. Definiii. Fie U i W dou subspaii vectoriale ale lui V.

a) Dac U W = {0} , atunci suma U + W se numete sum direct i se noteaz
U W = U +W .
b) Dac suma U + W este direct i avem n plus U + W = V , atunci U i W se
numesc subspaii suplimentare. Noiunile de sum i sum direct se pot extinde n
mod natural la cazul unui numr finit de subspaii vectoriale.
Exemple. 1. Subspaiile U = {( x,0) x R},W = {(0, y ) y R} au suma
U + W = R 2 i intersecia U W = {(0,0)} = {0 R 2 } , deci sunt suplementare n R2.
ntr-adevr, descompunerea unui vector din R2 dup cele dou subspaii este unic:
( x, y ) R 2 , ( x, y ) = ( x,0) + (0, y ) U + W .
2. Subspaiul funciilor pare
U = { f : I R f ( x ) = f ( x ), x I }
i respectiv impare
W = { f : I R f ( x ) = f ( x ), x I } ,
8
unde I=(-a,a) este un interval simetric real, sunt suplementare n spaiul vectorial real
V al funciilor reale definite pe I, ntruct intersecia conine numai funcia constant
nul i are loc descompunerea
f ( x) + f ( x) f ( x) f ( x)
f ( x) =
+
, x I ,
2
2
deci orice funcie f :( a , a ) R este suma dintre o funcie par i una impar, ceea
ce probeaz incluziunea nebanal V U + W .
#3. Dependen i independen liniar

3.1. Definiii. Fie S o submulime de vectori din K-spaiul vectorial V,
unde K {R, C} .
relaie de dependen liniar):
Co
py
a) Spunem c mulimea S este liniar dependent dac exist o familie finit de

vectori distinci din
S, spre exemplu v1 , v2 ,..., v p S i scalarii
k1 , k 2 ,..., k p K , cu cel puin unul nenul, astfel nct s aib loc relaia (numit
ud
en
tW
EB
k1v1 + k 2 v2 +...+ k p v p = 0 .
b) Spunem c mulimea S este liniar independent dac nu este liniar dependent,

adic dac vi S , i = 1, p (p arbitrar, p N ), k i K , i = 1, p , are loc
implicaia
k1v1 + k 2 v2 +...+ k p v p = 0 ki = 0, i = 1, p .
St
Notaii. n cazul dependenei liniare a familiei S, vom nota dep(S); n caz

contrar, ind(S).
Observaii. 1. Mulimea S din definiie poate fi o mulime finit sau infinit.
2. Dei liniar dependena i liniar independena sunt proprieti specifice unei
familii de vectori, vom spune despre vectorii familiei c sunt vectori liniar
dependeni, respectiv vectori liniar independeni.
Exemple. 1. Mulimea S = {v}, pentru v V \ {0}arbitrar fixat, este finit,
liniar independent.
2. Mulimea S = {v K } , pentru v V \ {0} arbitrar fixat, este infinit,
liniar dependent.
3. Mulimea S = {0} este finit, liniar dependent, cci are loc relaia 1 0 = 0 ,
(relaie de dependen n care intervine coeficientul nenul 1).
4. Dac 0 S , atunci mulimea S este liniar dependent.
5. Dac n S exist un vector care se poate exprima ca un multiplu scalar al
unui alt vector, atunci S este liniar dependent.
6. Fie S = {v1 , v 2 , v3 } C (R ) , unde
v1 (t ) = et , v2 (t ) = ch t (et + e-t )/ 2, v3 (t ) = sh t (et -e-t ) / 2 .
Algebr liniar
Deoarece 1 e t 1 ch t 1 sh t = 0 , mulimea {v1 , v2 , v3} este liniar dependent.

7. Mulimea S = { X 1 , X 3 , X 5 ,..., X 2 k +1 ,K} R[ X ] este infinit, linear
independent.
3.2.
Teorem.
Fie L(S)
acoperirea liniar a o mulimii liniar
independente S = {v1 , v2 ,..., v p } V , p N . Atunci orice familie de p + 1 vectori din
L(S) este liniar dependent.
Demonstraie. Fie p+1 vectori arbitrari din L(S), a cror descompunere dup baza
{v1 ,Kvn } este
p
wi = aij v j , i = 1, p + 1.
j =1
Considerm relaia
py
k1w1 + k 2 w2 +...+ k p+1w p+1 = 0 .
nlocuind expresiile vectorilor w1 , w2 ,...w p +1 relativ la vectorii din S, n relaie, avem
ud
en
tW
EB
Co
p
p
p +1
k i aij v j = 0 ;
0
k
a
v
=
i ij j
j =1 i =1
i =1
j =1
Dar vectorii v j , j = 1, p fiind liniar independeni, rezult anularea tuturor

p +1
coeficienilor combinaiei liniare nule, deci rezult relaiile

k1a1 j + k2 a2 j + ... + k p +1a p +1 j = 0, j = 1, p .
Acestea formeaz un sistem liniar omogen cu p ecuaii i p + 1 necunoscute, deci
admite i soluii nebanale k1 , k 2 ,..., k p+1 K . , care nlocuite n relaia iniial, o
St
transform ntr-o relaie de dependen liniar, i deci vectorii wi , i = 1, p + 1 sunt

liniar dependeni.
#4. Baz i dimensiune
4.1. Definiii. Fie V un K-spaiu vectorial, K {R, C} .

a) O submulime de vectori B V se numete baz pentru V dac B este liniar
independent i genereaz pe V - deci, pe scurt, B satisface condiiile ind(B) i
L(B)=V.
b) Spaiul vectorial V se numete finit dimensional dac admite o baz finit sau
dac V = {0}. n caz contrar, V se numete infinit dimensional.
Observaie. Utiliznd axioma alegerii [RAD_1] se poate demonstra c orice
spaiu vectorial diferit de spaiul vectorial nul {0} admite o baz.
4.2. Teorem. Fie V un spaiu vectorial finit dimensional. Oricare dou baze
B, B ale lui V au acelai numr de elemente.
10
Demonstraie. Fie n numrul de vectori din B i n numrul de vectori din B . Dar B

este liniar independent i genereaz spaiul V = L(B ) . Dac B ar avea mai multe
elemente dect B n > n , ar rezulta conform teoremei 3.2, linear dependena familiei
B, contradicie, deoarece B este o baz; n concluzie n n .
Un raionament similar aplicat mulimii liniar independente B V = L(B ) conduce
la n n ; deci n = n.
py
Definiii. a) se numete dimensiunea spaiului vectorial finit-dimensional V ,

numrul
n dac V admite o baz format din n vectori (deci V {0}) ,
dim V =
0 dac V = {0}.
b) Un spaiu vectorial de dimensiune n finit spunem c este n-dimensional i l
notm cu Vn .
ud
en
tW
EB
Co
Exemple. 1. Fie K n spaiul vectorial aritmetic n-dimensional. Vectorii

e1 = (1,0,0,...,0), e2 = (0,1,0,...,0),..., en = (0,0,...,0,1) K n
determin o baz B = {e1 , e2 ,..., en } a spaiului K n . ntr-adevr, B este liniar
independent, deoarece
k1e1 + k 2e2 + ... + k n en = 0 (k1 , k 2 ,..., k n ) = (0,0,...,0) ,
de unde rezult k1 = k 2 = ... = k n = 0 . Pe de alt parte x = ( x1 , x2 ,..., xn ) K n , avem
x = x1e1 + x2 e2 +...+ xn en L( B ) ,
n
deci K L(B) ; incluziunea invers este banal, deci B genereaz pe V = K n .
2. Spaiul vectorial K n [ X ] = { p K [ X ] grad p n} al tuturor polinoamelor
St
de grad cel mult (inclusiv) n, are dimensiunea n + 1. ntr-adevr, observm c familia

de polinoame B = {1 X 0 , X 1 , X 2 ,..., X n } este liniar independent, deoarece
k 0 + k1 X + k 2 X 2 +...+ k n X n = 0 k 0 = k1 = k 2 =... = k n = 0
i orice polinom de grad mai mic sau egal cu n este o combinaie liniar finit de
monoamele mulimii B.
3. Spaiul vectorial K[ X ] al tuturor polinoamelor n nedeterminata X este
infinit dimensional i admite baza {1, X , X 2 ,..., X n ,...} .
4. Spaiul vectorial M m n (K ) al matricelor dreptunghiulare cu m linii i n
coloane i coeficieni n corpul K are dimensiunea mn, admind baza
B = {Eij ,1 i m, 1 j n},
E ij fiind matricea care are coeficientul 1 la intersecia liniei i cu coloana j, iar
ceilali coeficieni sunt nuli.
5. Dac V este un C-spaiu vectorial, atunci spaiul vectorial real RV care
coincide cu V ca grup aditiv i cu nmulirea cu numere reale definit exact ca n V ,
se numete trecerea n real a spaiului V . n particular, trecnd n real spaiul
vectorial complex n-dimensional V = C n , se obine R-spaiul vectorial R C n R 2 n ,
de dimensiune 2n. O baz a acestuia este {e1 , e2 ,..., en , ie1 , ie2 ,..., ien } R C n , obinut
prin trecerea n real a bazei {e1 , e2 ,..., en } C n .
Algebr liniar
11
4.3. Teorem. Fie Vn un spaiu vectorial n-dimensional. Atunci au loc

afirmaiile:
1) O mulime liniar independent din Vn este o submulime a unei baze din Vn .
2) Fie S = {v1 , v 2 ,..., v n } Vn o mulime format din n vectori din Vn .
Atunci urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
(i) S este baz n Vn ;
(ii) S este familie liniar independent (ind(S));
(iii) S este sistem de generatori pentru Vn (L(S)= Vn ).
Co
py
Demonstraie. 1) Dat fiind o mulime liniar independent S = {v1 , v 2 ,..., v p } din Vn ,

avem urmtoarele situaii: fie L(S) = Vn i deci S este o baz, fie L(S) este o
submulime proprie a lui Vn . n al doilea caz exist mcar un vector v Vn \ L(S ) , i
atunci S ' = S {v} este linear independent (tem, verificai). Dac L( S ) = Vn , atunci
S este o baz ce conine pe S (deci baza cutat), iar dac L( S ) este o submulime
proprie a lui Vn , atunci se reia acelai raionament pentru S:=S'. Dup un numr finit
de pai (cci numrul de vectori dintr-o familie linear independent nu poate fi mai
mare dect n), obinem o baz B Vn ce conine familia S. n concluzie, orice
ud
en
tW
EB
familie linear independent S poate fi prelungit sau completat pn la o baz a

spaiului vectorial Vn .
2) Implicaiile (i) (ii), (i) (iii) sunt evidente. Demonstrm implicaia (ii) (i).
Avem ind(S) S baz n L(S) dim L(S) = n = dim Vn . Dar L( S ) Vn , deci L(S)
= Vn ; rezult S baz n Vn .
Demonstrm implicaia (iii) (i). Fie L(S) = Vn ; dac avem prin absurd dep(S),
atunci ar rezulta c orice baz a spaiului L(S) are < n vectori, deci n = dim Vn = dim
L(S) < n, contradicie.
St
Exemplu. Familia de vectori S = {v1 = (1,1), v2 = (1,1)} R 2 este liniar

independent. Cum S are 2 vectori, iar dim R 2 = 2 , rezult conform teoremei c S
este baz n R 2 .
4.4. Teorem.
Fie Vn un spaiu vectorial n-dimensional i fie
B = {e1 , e2 ,..., en } o baz n acest spaiu. Atunci orice vector x Vn admite o
exprimare unic de forma
n
x = xi ei , xi K, i = 1,n
(*)
i =1
(numit descompunerea lui x dup vectorii bazei B).

Demonstraie. Deoarece V = L(B), orice vector x V poate fi scris ca o combinaie
n
liniar de vectorii bazei, adic x = xi ei , iar aceast descompunere este unic.

i =1
12
ntr-adevr, dac vectorul x ar admite i descompunerea x = xiei , atunci prin

i =1
scdere ar rezulta combinaia linear nul 0 = (xi xi )ei . Dar B fiind baz, este
i =1
format din vectori linear independeni, deci rezult anularea coeficienilor

combinaiei,
xi xi = 0, i = 1, n xi = xi, i = 1, n ,
deci descompunerea este unic.
Definiie. a) Se numesc coordonatele vectorului x n raport cu baza B ,

numerele x1 ,K , x n , asociate vectorului x Vn prin descompunerea (*).
b) Se numete sistem de coordonate pe Vn asociat bazei B, bijecia
f ( x) = ( x1 , x 2 ,..., x n ) K n .
py
f : Vn K n ,
ud
en
tW
EB
spaiului vectorial se rescriu pe componente
Co
n cele ce urmeaz vom identifica un vector cu coordonatele sale relativ la o

baz fixat. Atunci, pentru x ( x1 , x 2 ,..., x n ), y ( y1 , y 2 ,..., y n ) Vn K n , operaiile
x + y ( x1 + y1 , x2 + y2 ,..., xn + yn )
kx (kx1 , kx2 ,..., knn ), k K.
Exemplu. Aflm coordonatele vectorului v = (1,0) R 2 relativ la baza

S = {v1 = (1,1), v2 = (1,1)} R 2
din exemplul precedent. Relaia v = v1 + v2 conduce la = = 1 / 2 , deci
coordonatele vectorului v relativ la baza S sunt (1 / 2; 1 / 2) .
St
n ceea ce privete posibilitatea de a completa o familie de vectori liniar

independeni la un sistem de generatori folosind un sistem prescris de generatori,
avem urmtoarea
Teorem (teorema nlocuirii, Steinitz).
Fie Vn un K-spaiu vectorial,
S = {v1 ,..., vn } Vn
un sistem de generatori ai spaiului Vn , i fie
S0 = {w1 ,..., wr } Vn , (r 0)
un sistem de vectori liniar independeni.
Atunci are loc inegalitatea r n i exist familia de vectori S + S care
conine n r vectori astfel nct S 0 S + s fie sistem de generatori pentru Vn .
Algebr liniar
13
Se observ ca n urma teoremei 3.2, avem cu necesitate m n .

Un rezultat deosebit de util ([POP]) n cazul unui spaiu vectorial de
dimensiune arbitrar, care face posibil completarea la o baz a unei familii liniar
independente, folosind vectorii unei baze cunoscute, este
Teorema completrii. Dac S0 V este un sistem liniar independent n Kspaiul vectorial V , atunci S0 se poate completa la o baz a lui V .
py
Corolar. Fie S = B = {e1 ,..., en } Vn o baz n K-spaiul vectorial Vn , i fie

S 0 = {w1 ,..., wr } Vn , (r 0)
un sistem liniar independent de vectori din Vn . Atunci r n i S0 se poate completa
cu n r vectori ai unei subfamilii S + B la o alt baz B = S0 S + a spaiului Vn .
ud
en
tW
EB
la o baz a spaiului vectorial V = R 4 .
Co
Exemplu. Completai familia de vectori

S 0 = {w1 = (1,1,1,1), w2 = (1,1,1,1)}
Soluie. Famlia S0 este liniar independent (tem, verificai). Considerm

baza canonic
S = B = { e1 = (1,0,0,0), e2 = (0,1,0,0), e3 = (0,0,1,0), e4 = (0,0,0,1)} R 4 ,
i observm c din cele A42 = 4 3 = 12 selecii ordonate de 2 vectori din B putem
alege, spre exemplu, vectorii S + = {e1 , e3} , iar vectorii familiei
B = S0 S + = {w1 , e1 , w2 , e3}
St
sunt liniar independeni, i sunt n numr de 4 n spaiul R 4 (a crui dimensiune este

tot 4), deci conform teoremei 4.3 rezult c B este o baz. n plus, prin construcie,
baza B conine familia S0 i vectori din familia S.
4.5. Teorem (Grassmann).
Dac U i W sunt dou subspaii de dimensiuni finite ale spaiului vectorial
V, atunci are loc relaia
dim U + dim W = dim(U W ) + dim(U + W ) .
Corolar. Dac U i W sunt dou subspaii suplementare de dimensiuni finite
ale spaiului vectorial V, atunci are loc relaia
dim U + dim W = dimV .
14
Matricea asociat unei familii de vectori relativ la o baz dat.

Fie Vn un K-spaiu vectorial i B = {e1 , e2 ,..., en } o baz n Vn . Considernd
un sistem de p vectori v1 , v 2 ,..., v p Vn , atunci acetia se descompun relativ la baza
B, dup cum urmeaz
n
i =1
i =1
v1 = ai1ei , v2 = ai 2 ei
Vectorilor v1 , v 2 ,..., v p
,..., v p = aip ei .
i =1
li se ataeaz matricea format din coeficienii celor p
py
descompuneri, aezai succesiv pe coloane:

a11 a12 K a1 p
a21 a22 K a2 p
,
A=
M
M O M
n1 an 2 K anp
numit matricea asociat familiei de vectori S relativ la o baza B. Vectorii
v1 , v2 ,..., v p pot fi identificai cu coloanele matricei A i notm aceast matrice cu
Co
A = [ S ]B = [v1 , v2 ,..., v p ]B .
ud
en
tW
EB
4.6. Teorem. Fie B = {e1 , e2 ,..., en } o baz a lui Vn , S = {v1 , v 2 ,..., v p } o

familie de p vectori din Vn i A = [ S ] B matricea asociat acestei familii.
Fie rang A = m min( p, n) , i fie 1 i1 < i2 < ... < im p indicii coloanelor unui
minor care d rangul matricii A. Atunci au loc urmtoarele afirmaii:
(i) familia de vectori S ' = {vi1 ,..., vim } este baz a subspaiului L(S) (deci avem
ind ( S ') i L( S ) = L( S ') ); n particular, rang A = dim L( S ) .
(ii) v j L( S ' ) , pentru orice j 1, p \ {i1 , i2 ,..., im }, .
St
Exemplu. Pentru subspaiile date n exemplul 3 al teoremei 2.5., dimensiunea

subspaiului U + W coincide cu rangul matricei
1 2 3 1 1 2
[ w1 , w2 , w3 , u1 , u2 , u3 ] =
,
5 10 15 4 2 0
deci dim(U + W ) = 2 . Un vector oarecare din subspaiul U W este de forma
(6 8, 30 40) = (6 8)v ', , R, v '= (1,5),
astfel nct (dim U V ) = 1. Se observ c avem relaiile
W = U W U = U + W = R2 .
ntruct dim W = 1, dim U = 2 , teorema Grassmann se verific, avnd loc egalitatea
dim U + dim W = 2 + 1 = 1 + 2 = dim(U W ) + dim(U + W ) .
Corolar. Fie B = {e1 , e2 ,..., en } o baz a lui
Vn
i fie
S = { ej = cij ei , j = 1, n }
i =1
o familie de n vectori din

Algebr liniar
Vn .
Atunci urmtoarele afirmaii sunt echivalente:

15
(i) S este baz a lui Vn ;

(ii) det(cij ) 0 .
Rezult c o familie S Vn reprezint o baz a spaiului Vn dac matricea
[ S ]B = (cij ) a familiei S relativ la o baz B oarecare a spaiului este ptratic i
nesingular.
Exemplu. Vectorii B = {u = (1,1), v = (1,1)} determin o baz a spaiului
vectorial V2 = R 2 = L(B), B = {e1 = (1,0), e2 = (0,1)} , deoarece
det [u , v]
1 1
1 1
= 2 0 .
i =1
Co
ej = cij ei , j = 1, n .
py
4.7. Schimbarea bazei ntr-un spaiu vectorial Vn .

Fie B = {e1 , e2 ,..., en } i B = {e1 , e2 ,..., en } dou baze distincte n spaiul
vectorial Vn . Atunci vectorii bazei B se pot exprima relativ la baza B prin relaiile:
ud
en
tW
EB
Fie ( x1 ,..., xn ) respectiv ( x '1 ,..., x 'n ) coordonatele unui vector arbitrar x Vn
n
n raport cu baza B respectiv B , deci au loc descompunerile x = xi ei respectiv

n
i =1
x = xj ej . Folosind relaiile existente ntre vectorii celor dou baze, obinem

j =1
n
nn
x = xj cij ei = cij xj ei .
i =1
i =1 j =1
j =1
Din unicitatea descompunerii vectorului x n raport cu baza B, prin identificarea
coeficienilor, rezult relaiile
n
xi = cij xj , i = 1,n .
(*)
St
j =1
Notnd coordonatele vectorului x relativ la cele dou baze respectiv prin

X = t ( x1 , x2 ,..., xn ) , X = t ( x1 , x2 ,..., xn ) relaiile (*) se scriu condensat sub form
matriceal
(**)
X = CX .
Definiii. a) Matricea ptratic C = [B ] B = (cij ) i , j =1,n , ale crei coloane
sunt coordonatele vectorilor bazei B n raport cu baza B, se numete matricea de
trecere de la baza B la baza B .
b) Relaiile (*) descriu transformarea coordonatelor vectorului x la o
schimbarea bazei B n baza B .
Exemple. 1. S se determine coeficienii polinomului p = 1 t 2 R 2 [t ]
relativ la baza B = {t ,1 + t 2 ,1} .
16
Soluie. Coeficienii polinomului p relativ la baza natural B = {1, t , t 2 } a

spaiului vectorial R 2 [t ] sunt dai de vectorul coloan X =t (1,0,1) . De asemenea,
matricea coeficienilor vectorilor noii baze B' relativ la baza B este (tem, verificai),
0 1 1
C = [B' ]B = 1 0 0 .
0 1 0
Coordonatele lui p relativ la B' formeaz vectorul X ce satisface relaia (**)

X = CX , deci prin calcul direct rezult coeficienii X = t (0,1,2) , adic p admite
Co
py
relativ la B' descompunerea:

p = 0 t + (1) (1 + t 2 ) + (2) (1) .
2.. Aflai coordonatele vectorului v = t (1,2) R 2 relativ la baza
B = {v1 = (1,2), v2 = (3,4)} .
Soluie. Matricea de trecere de la baza canonic B = {e1 = (1,0), e2 = (0,1)} a
1 3
, iar coordonatele X' ale
spaiului vectorial R 2 la baza B este C =
2 4
ud
en
tW
EB
vectorului v = (1,2) relativ la baza B sunt X ' = C 1 X = t (1 / 5;2 / 5) , unde X = v .

Altfel, relaia v = v1 + v2 conduce la coeficienii = 1 / 5, = 2 / 5 ai vectorului v
relativ la baza B .
4.8. Spaii vectoriale izomorfe.
Definiii. a) Fie V i W dou K -spaii vectoriale. Se numete transformare
liniar de la V la W , o aplicaie T :V W care satisface condiiile
T ( x + y ) = T ( x) + T ( y ), x, y V
T (kx) = kT ( x), x V , k K
b) O transformare liniar bijectiv se numete izomorfism.
St
Exemplu. Un sistem de coordonate pe Vn reprezint un izomorfism canonic

ntre Vn i K n .
Teorem. Dou K-spaii vectoriale de dimensiuni finite V i W sunt izomorfe
dac i numai dac dimensiunile lor coincid.
i W = Wm sunt izomorfe, deci exist o
Demonstraie. "". Fie V = Vn
transformare liniar bijectiv T :Vn W m . Avem
T (0) = T (0 + 0) = 2T (0) T (0) = 0 .
Fie B = {e1 , e2 ,..., en }o baz a lui Vn . Mulimea
T (B) = {T (e1 ), T (e2 ),..., T (en )} Wm
este liniar independent, deoarece:
k1T (e1 )+k 2T (e2 )+ ... +k nT (en ) = 0 T (k1e1 + k 2 e2 + ... +k n en ) = T (0) ;
dar T injectiv i B baz, deci rezult
k1e1 + k 2 e2 +...+ k n en = 0 k1 = k 2 =... = kn = 0 .
Algebr liniar
17
Pe de alt parte, T (B) genereaz Wm , cci T fiind surjectiv, avem c pentru orice
w Wm , exist o combinaie liniar
v = vi ei Vn astfel nctT (v) = w , i deci

i =1
w = vi T (ei ) T (B) . n concluzie n = dim T (B) = dim Wm = m.

i =1
"" . Fie V = Vn i W = Wn . Sistemele de coordonate f :Vn K n i g:Wn K n ,

asociate unor baze arbitrar fixate n Vn , respectiv Wm , produc izomorfismul
T = g 1 o f : Vn W n ,
deci cele dou spaii vectoriale sunt izomorfe.
Exemplu. Spaiile vectoriale M 2 x 3 (R ) , R 5 [ X ] i R 6 sunt izomorfe, avnd

toate dimensiunea 6.
py
#5. Spaii vectoriale euclidiene
ud
en
tW
EB
Co
n cele ce urmeaz, vom aduga la structura de spaiu vectorial o nou operaie

cu vectori - cea de produs scalar, cu ajutorul creia vom puta defini:
lungimea unui vector,
unghiul format de doi vectori, ortogonalitatea a doi vectori,
proiecia unui vector pe un alt vector sau pe un subspaiu vectorial, etc.

5.1. Definiii. a) Fie V un C-spaiu vectorial. Se numete produs scalar
(complex), sau nc, produs scalar hermitic pe V, o funcie < , > :V V C care,
pentru u , v, w V , k C , are proprietile
< v, w >= < w, v >
= + 
k < v, w >=< kv, w >
< v, v > 0; < v, v >= 0 v = 0 .
St
(hermiticitate)
(aditivitate/distributivitate)
(omog. n primul argument)
(pozitivitate)
b) Un spaiu vectorial complex pe care s-a definit un produs scalar se numete

spaiu vectorial euclidian complex.
Observaie Din aceste proprieti decurg relaiile
< v, kw >= k < v, w > ,
= + < v, w > ,
< v, v > R ,
< 0,0 >=< 0, u >=< u,0 >= 0 , u,v,w V , k C ,
deci un produs scalar hermitic nu este n general omogen n al doilea argument, i este
aditiv n ambele argumente.
18
Teorem. n orice spaiu euclidian complex V este satisfcut inegalitatea

Cauchy-Schwarz
2
< v, w > < v, v > < w, w >, v, w V ;
relaia devine egalitate dac i numai dac v i w sunt liniar dependeni.
Demonstraie. Dac v = 0 sau w = 0 , relaia este evident. Fie deci v, w V \ {0} i
fie C un scalar arbitrar. Folosind pozitivitatea produsului scalar, avem
0 < v w, v w >=: E ( ) ,
< v, w >
i E ( ) = 0 v = w . Pentru =
obinem deci
< w, w >
E ( ) =< v, v >
< v, w >
0,
< w, w >
2
cu
py
de unde rezult inegalitatea. De asemenea, < v, w > =< v, v >< w, w > E () = 0 ,

fixat ca mai sus, deci avem v = w, =< v, w > / < w, w > ; reciproc, dac
2
Co
v = w , avem < v, v >< w, w >= < v, v > 2 = < v, v > = < v, w > .
ud
en
tW
EB
5.2. Vom considera n continuare cazul cnd V este un spaiu vectorial real.
Definiii. a) Fie V un spaiu vectorial real. Se numete produs scalar (real) pe
V, o funcie
< , >:V V R
care pentru u, v, w V ,k R , are proprietile
< v, w >=< w, v >
(simetrie)
= + 
(aditivitate/distributivitate)
k < v, w >=< kv, w >
(omog. n primul argument)
< v, v > 0; < v, v >= 0 v = 0 .
(pozitivitate)
St
b) Un spaiu vectorial real pe care s-a definit un produs scalar se numete

spaiu vectorial euclidian real.
Observaie. Din aceste proprieti decurg relaiile (tem, verificai):
< v, kw >= k < v, w >
=< u, w > + < v, w >
< 0,0 >=< 0, u >=< u,0 >= 0 , u , v, w V, k R ,
deci un produs scalar real este omogen i aditiv n ambele argumente.
Teorem.
Cauchy-Schwarz
n orice spaiu euclidian real V este satisfcut inegalitatea

< v, w > 2 < v, v >< w, w >, v, w V .
Relaia devine egalitate dac i numai dac v i w sunt liniar dependeni.
Algebr liniar
19
Exemple de spaii vectoriale euclidiene.

1. Funcia cu valori reale definit pe spaiul vectorial V = R n prin
< x, y >= x1 y1 + x 2 y 2 + ... + x n y n , x = ( x1 , x 2 ,..., x n ), y = ( y1 , y 2 ,..., y n ) R n
este un produs scalar pe R n , determinnd o structur de spaiu euclidian real pe R n .
2. Spaiul vectorial complex V = C n este un spaiu vectorial euclidian
complex n raport cu produsul scalar
< x, y >= x1 y 1 + x 2 y 2 + ... + x n y n , x = ( x1 , x 2 ,..., x n ), y = ( y1 , y 2 ,..., y n ) C n
3. Spaiul euclidian real V = C 0 [a , b] al tuturor funciilor cu valori reale,
b
continue pe un interval [a , b], cu produsul scalar dat de < f , g >= f ( x) g ( x)dx.

a
4. Spaiul euclidian complex V = C ([a, b], C) al tuturor funciilor cu valori

complexe, continue pe un interval [a , b], cu produsul scalar dat de
< f , g >=
b
a
f ( x) g ( x) dx.
py
5. Spaiul euclidian real V al irurilor reale x = {x1 ,..., xn ,...} R cu
xi2
i =1
este serie convergent, cu produsul scalar
Co
proprietatea c
< x, y > = xi yi , x, y V .
ud
en
tW
EB
i =1
6. Spaiul euclidian complex V al irurilor complexe x = {x1 ,..., xn ,...} C
cu proprietatea c
xi
i =1
este serie convergent, cu produsul scalar
< x, y >= xi y i , x, y V .
i =1
7. Spaiul euclidian real V al matricilor ptratice M n n (R ) , cu produsul

scalar
St
< A, B >= Tr ( At B), A, B M n n (R ) ,

unde am notat prin Tr (C ) urma unei matrici ptratice C:
Tr (C ) = c11 + c22 + K + cnn , C = (cij )i , j =1, n M n n (R ) .
5.4. Definiie. Fie V un K-spaiu vectorial euclidian. Se numete norm pe V,
o aplicaie
: V R + care satisface relaiile
v 0, v V i v = 0 v = 0 (pozitivitate)
(omogenitate)
kv = k v , v V , k K
(inegalitatea triunghiului).
v + w v + w , v , w V
Inegalitatea triunghiului devine egalitate doar v i w sunt coliniari i de acelai sens.
Teorem. Fie V
un K-spaiu vectorial euclidian. Funcia
: V R+ ,
definit prin
v = < v, v > , v V
20
este o norm pe V.
Norma definit n teorem se numete norma euclidian. Astfel, orice spaiu
vectorial euclidian este n particular spaiu vectorial normat.
Demonstraie. Presupunem c V este un spaiu vectorial complex. Inegalitatea
(v , v ) 0 implic v 0 , cu egalitate dac i numai dac v este vectorul nul. Avem,
de asemenea, pentru v V , k C :
kv = < kv, kv > = k k < v, v > =
k < v, v > = k < v , v > = k v .
Inegalitatea triunghiului se demonstreaz astfel:

2
v + w =< v + w, v + w >=< v, v > + < v, w > + < v, w > + < w, w >
2
v +2v w + w
= ( v + w ) 2 , v, w V .
unde am inut seama de inegalitatea Cauchy-Schwarz (v , w) v w , i de
py
inegalitatea < v, w > +< v, w > = 2 Re < v, w > 2 < v, w > , v, w V .
x 2 + y 2 + z 2 , v = ( x, y, z ) V .
ud
en
tW
EB
v = < v, v > =
Co
Exemplu. Norma euclidian canonic a spaiului R 3 este dat de
Definiii. a) Un spaiu vectorial normat n care norma provine dintr-un produs

scalar se numete spaiu prehilbertian.
b) Un spaiu prehilbertian complet (n sensul c orice ir Cauchy de elemente
din spaiu este un ir convergent) se numete spaiu Hilbert.
St
Observaii. 1. Primele dou proprieti ale normei asigur c orice element v

1
din V\{0} poate fi scris n forma v = v e, unde e =
v are proprietatea e = 1 i se
v
numete versorul asociat vectorului nenul v. n general, un vector e cu proprietatea
e = 1 se numete versor.
2. Fie V un spaiu vectorial euclidian real. Pentru v , w V \ {0}, inegalitatea
Cauchy-Schwarz, < v, w > v w , se poate rescrie sub forma
1
< v, w >
1,
v w
dubl inegalitate care justific urmtoarea definiie a unghiului format de doi vectori.
Definiie. Fie V un spaiu vectorial euclidian real, i v , w doi vectori nenuli
din V. Se numete unghiul dintre vectorii v i w, numrul [0, ] definit de
egalitatea
< v, w >
.
cos =
v w
Se observ c n definiie este esenial s avem K = R .
Algebr liniar
21
5.5. Definiie. Fie M o mulime. Se numete distan (metric) pe M, o

aplicaie d (,): M M R + , care pentru u, v, w M satisface relaiile
d (u , v) 0; d (u , v) = 0 u = v
(pozitivitate)
d (u , v) = d (v, u )
(simetrie)
d (u , v) d (u, w) + d ( w, v)
(inegalitatea triunghiului)
n acest caz spunem c mulimea M are o structur de spaiu metric.
Teorem. Fie V un spaiu vectorial normat. Atunci funcia real
d (,):V V R + definit prin
d (u , v) = u v , u , v V
py
este o distan pe V.
Deci orice spaiu vectorial normat este un spaiu metric.Dac norma este
norm euclidian, atunci distana definit cu ajutorul ei se numete distan
euclidian.
Co
Exemplu. Fie P2 spaiul euclidian real al funciilor polinomiale reale de grad

cel mult doi nzestrat cu produsul scalar <,>: P2 P2 R ,
< p, q >= a0b0 + 2a1b1 + 2a2b2 , p, q P2 ,
ud
en
tW
EB
pentru p( x) = a0 + a1 x + a2 x 2 , q( x) = b0 + b1 x + b2 x 2 . Fie vectorii

p1 ( x) = 3 + x 2 , p 2 ( x) = 1 x, p3 ( x) = 1 + x x 2 , p 4 ( x) = 2 x 2 P2 .
Aflai un vector p0 echidistant fa de cei patru vectori i calculai distan comun.
Soluie. Fie p0 ( x ) = a + bx + cx 2 ; aflm coeficienii a , b, c din condiia ca
distanele de la acest polinom la celelalte patru, s coincid,
p1 p0 = p2 p0 = p3 p0 = p4 p0 ;
obinem (tem, verificai)
a = 15 / 26, b = 14 / 26, c = 23 / 26 ,
deci p0 = (15 + 14 x + 23 x ) / 26 . Distana cerut este prin urmare
St
15
d = p3 p0 = < p3 p0 , p3 p0 > =
26
14
+
26
29
+
26
2
=
1262
26
#6. Ortogonalitate. Procedeul de ortogonalizare Gram-Schmidt

6.1. Definiii. Fie V un spaiu vectorial euclidian.
a) Doi vectori din V se numesc ortogonali dac produsul lor scalar este nul.
b) O submulime S V se numete ortogonal dac vectorii si sunt
ortogonali doi cte doi, adic < v, w >= 0, v, w S , v w .
c) O mulime ortogonal se numete ortonormat dac fiecare element al su
are norma egal cu unitatea.
22
Teorem. Fie V un K-spaiu euclidian i S o submulime din V format din

vectori nenuli. Atunci au loc urmtoarele afirmaii:
1) Dac S este mulime ortogonal, atunci este liniar independent.
2) Dac dim V = n iar S conine exact n vectori, atunci S este o baz a lui V.
Demonstraie. 1) Dac S V \ {0} este mulime ortogonal, iar
k1v1 + k 2 v 2 + ... + k p v p = 0 ,
o combinaie liniar finit nul de elemente din S. Aplicnd acestei egaliti de vectori
produsul scalar cu v j , rezult
k1 < v1 , v j > + k 2 < v 2 , v j > +... + k p < v p , v j >= 0, j 1, p .
S fiind ortogonal, cele p relaii obinute devin egalitile k j < v j , v j >= 0, j 1, p .
Dar vectorii v j , j 1, p sunt nenuli, deci
py
< v j , v j >= v j 0, j 1, p ,
de unde rezult k j = 0, j 1, p , i deci mulimea S este liniar independent.
Co
2) rezult imediat din prima afirmaie i din teorema 4.3.
ud
en
tW
EB
Observaie. n spaiile vectoriale euclidiene este comod s se exprime vectorii

n raport cu baze ortonormate. Faptul c o baz B = {e1 , e2 ,..., en } Vn este
ortonormat se poate rescrie
1, pentru i = j
< ei , e j >= ij =
, i , j = 1, n ,
0, pentru i j
unde simbolul ij se numete simbolul lui Kronecker.
Exemplu. n spaiul vectorial euclidean real V = C 0 [0, ] al funciilor reale,
continue, definite pe intervalul [0, ] nzestrat cu produsul scalar
< f , g >= f ( x) g ( x)dx ,
St
considerm urmtoarea submulime de funcii trigonometrice S = { f 0 , f 1 , f 2 ,...}, cu

S = { f 0 ( x) = 1} { f 2 n 1 ( x) = cos 2nx, f 2 x ( x) = sin 2nx,n 1} .
Mulimea S este ortogonal, cci < f i , f j >= 0,i j , i. j N (tem, verificai).
Deoarece S nu conine elementul nul al spaiului C 0 [0, ] (funcia identic nul),
rezult conform teoremei de mai sus c S este liniar independent. ns S nu este
ortonormat, cci normele vectorilor si sunt diferite de 1, anume:
f 0 = f 0 , f 0 = 0 dx = ,
2
f 2 n 1 = 0 cos 2nxdx = / 2,
2
f 2 n = 0 sin 2nxdx = / 2 , n N *
Algebr liniar
23
mprind fiecare funcie prin norma sa, obinem mulimea ortonormat

{g 0 , g1 , g 2 ,...} de mai jos:
g 0 ( x) =
, g 2 n 1 ( x) =
cos2nx, g 2 n ( x) =
sin 2nx, n N * .
6.2. Definiie. Fie V un spaiu vectorial euclidian i un vector w V \ {0} .

a) Se numete proiecia vectorului v V pe w, vectorul
< v, w >
pr w v =
w.
< w, w >
b) Se numete mrimea algebric a proieciei lui v V pe w, numrul real
< v, w >
prw v =
,
w
py
unde norma este cea euclidian asociat produsului scalar considerat.

Teorem. Fie spaiul vectorial euclidian V = Vn . Fie B = {e1 , e2 ,..., en } o
n
Co
baz pentru V i x = xi ei V . Au loc urmtoarele afirmaii:

i =1
< x, ei >
, i = 1, n .
< ei , ei >
ud
en
tW
EB
1) Dac B este baz ortogonal atunci xi =
2) Dac B este baz ortonormat, atunci xi =< x, ei >, i = 1, n .

Demonstraie. 1) Orice vector x Vn se descompune relativ la baza B, deci
n
x = x j e j . nmulind scalar aceast relaie cu vectorul ei , i = 1, n , obinem

j =1
< x, ei >= x j < e j , ei >= xi < ei , ei > xi =

j =1
< x, ei >
, i = 1, n .
< ei , ei >
St
2) Dac baza {ei }i =1,n este ortonormat, atunci < ei , ei >= 1 xi =< x, ei >, i = 1, n .
Observaie. n cazul al doilea din teorem, orice vector x Vn admite
n
x = < x, ei > ei . Coordonatele
reprezentarea unic
i =1
xi =< x, ei >, i = 1, n
ale
vectorului x reprezint exact mrimile algebrice ale proieciilor vectorului x (pe scurt,
proiecii) pe versorii ei i se numesc coordonate euclidiene.
6.3. Teorem. Fie Vn este un spaiu vectorial euclidian complex i
B = {e1 , e2 ,..., en } este o baz ortonormat n Vn ; atunci
1) produsul scalar a doi vectori x, y Vn are expresia
n
< x, y >= x j y j , unde x j =< x, e j >, y j =< y, e j >, j = 1, n ;

j =1
2) norma satisface relaia

24
= xj .
j =1
Demonstraie. 1) Baza fiind ortonormat, avem < ei , e j >= ij ; fie

n
j =1
j =1
x = x j e j , y = y j e j Vn .
Folosind proprietile produsului scalar, obinem
n
j =1
k =1
x j e j , y k ek = x j y k < e j , ek >= x j y k jk = x j y j .
< x, y >=
j =1 k =1
j =1 k =1
2) nlocuind y = x n expresia produsului scalar, rezult relaia.
j =1
Co
py
6.4. Definiii. Fie V un spaiu vectorial euclidian i S o submulime a sa.

a) Un vector din V se numete ortogonal lui S dac este ortogonal pe fiecare
element din S.
b) Mulimea tuturor vectorilor ortogonali relativ la submulimea S se numete S
ortogonal i se noteaz cu S . Se observ c S este un subspaiu vectorial al lui V,
indiferent dac S este sau nu un subspaiu al lui V.
c) n cazul cnd S este un subspaiu vectorial, subspaiul vectorial S se numete
complementul ortogonal al lui S.
un spaiu vectorial euclidian i W = W n un subspaiu
ud
en
tW
EB
Teorem. Fie V
vectorial n- dimensional al lui V; atunci:

1) Are loc descompunerea n sum direct V = W W .
2) Fie v V , v = w + w V = W W . Atunci vectorul v satisface relaia
(numit i teorema Pitagora)
2
2
2
v = w + w .
Vectorul w din descompunerea de mai sus se numete proiecia vectorului v V
pe subspaiul W al lui V. n cazul cnd subspaiul este finit-dimensional, acesta este
dat de suma proieciilor sale pe vectorii unei baze ortogonale a subspaiului.
St
Demonstraie. 1) Fie B = {e1 , e2 ,..., en } o baz ortonormat a lui Wn i fie

n
w = < v, ei > ei
i =1
proiecia vectorului v V pe subspaiul Wn . Notnd w = v w rezult

< w , w > = < v, w > < w, w >=
n
= v , < v , ei > ei
i =1
< v, e
i =1
> ei < v , e j > e j =

j =1
= < v, ei > 2 < v, ei >< v, ei >< ei , e j >=

i =1
i =1 j =1
= < v, ei > 2 < v, ei >< v, e j > ij = 0

i =1
i =1 j =1
i deci w W . Exprimarea unic v = w + w arat c V = W W .

2) Teorema Pitagora rezult din urmtoarele egaliti:
Algebr liniar
25
=< v, v >=< w + w ,w + w >=

2
=< w, w > +2 < w, w > + < w , w >= w + w .
Fie n continuare V un spaiu vectorial euclidian. Vom arta c din orice

mulime liniar independent de vectori S din V se poate construi o mulime
ortonormat S ' (mulime ortogonal ai crei vectori au norma egal cu 1) care s
genereze L(S). Aceast mulime ortonormat rezult prin normarea vectorilor unei
mulimi ortogonale S ". Modul de obinere al mulimii orogonale S ", cunoscut sub
numele de procedeul de ortogonalizare Gram-Schmidt, este descris n cele ce
urmeaz.
py
6.5. Teorem. Fie V un spaiu vectorial euclidian de dimensiune n , iar

B = {v1 , v 2 ,..., v n } o baz a lui V. Atunci exist o baz B = {e1 , e2 ,..., en } care are
ud
en
tW
EB
Co
urmtoarele proprieti:
a) baza B este ortonormat ;
b) mulimile {v1 , v 2 ,..., v k } i {e1 , e2 ,..., ek } genereaz acelai subspaiu vectorial
Wk = L({v1 , v 2 ,..., v k }) = L({e1 , e2 ,..., ek }) V
pentru fiecare k 1, n.
Demonstraie. Mai nti construim o mulime ortogonal B = {w1 , w2 ,..., wn } ce
satisface proprietatea b), i apoi i normm elementele. Mulimea ortogonal
{w1 , w2 ,..., wn } se construiete din {v1 , v2 ,..., vn } n felul urmtor:
Se consider w1 = v1.
Se alege w2 = v 2 + kw1. Vectorul w2 nu este zero deoarece ind(B) ind{v1 , v 2 } . Se
determin k din condiia ca w2 s fie ortogonal lui w1 , adic
< v 2 , w1 >
< v 2 , w1 >
0 =< w2 , w1 >=< v 2 + kw1 , w1 > k =
k =
< w1 , w1 >
< w1 , w1 >
St
de unde rezult
w2 = v 2 pr w1 v 2 .
Vectorul w3 este luat de forma w3 = v 3 + k1 w1 + k 2 w2 ; el este nenul deoarece ind(B)

ind{v1 , v2 , v3} . Scalarii k1 , k 2 sunt determinai din condiiile ca w3 s fie ortogonal
lui w1 i lui w2 ,
< v3 , w1 >
k1 =
< w1 , w1 >
0 =< w3 , w1 >=< v3 , w1 > + k1 < w1 , w1 >
0 =< w3 , w2 >= (v3 , w2 > + k 2 < w2 , w2 >

k = < v3 , w2 >
2
< w2 , w2 >
< v3 , w1 >
< v 3 , w2 >
w1
w2 , adic w3 = v3 pr w1 v3 pr w2 v3 .
i deci w3 = v3
< w1 , w1 >
< w2 , w2 >
Repetm procedeul pn obinem o mulime de n vectori ortogonali
B = {w1 , w2 ,..., wn } .
26
Se observ c procedeul de ortogonalizare Gram-Schmidt descris mai sus

poate fi sintetizat astfel:
w1 = v1 ,
w2 = v 2 pr w1 v 2
w3 = v3 pr w1 v3 pr w2 v3
.......................................
w = v pr v pr v ... pr v
n
w1 n
w2 n
wn 1 n
n
ud
en
tW
EB
Co
py
deci fiecare vector wk se construiete scznd din omologul su v k proieciile

acestuia pe vectorii {w1 , K, wk 1 } anterior determinai. Mulimea ortonormat
B = {e1 , e2 ,..., en } se obine prin normarea vectorilor bazei B ,
w
ei = i , i = 1, n .
wi
Din modul de obinere a noii baze B din baza B, rezult relaiile
Wk = L{v1 , v 2 ,..., v k } = L{e1 , e2 ,..., ek } , k 1, n.
Observaie. Teorema se poate aplica i pentru B = S = familie liniar

independent din V. Cum S este baz pentru L(S), procedeul Gram-Schmidt produce o
nou baz (ortogonal !) B =S' a subspaiului vectorial L(S).
Exemplu. Determinai baza ortonormat B asociat bazei B a spaiului
canonic cu trei dimensiuni R 3 , unde
B = {v1 = (1,0,1),v 2 = (1,1,2),v3 = (0,1,1)} R 3 .
St
Soluie. Utiliznd procedeul Gram-Schmidt, construim o baz ortogonal

B = {w1 , w2 , w3 } format din vectorii
w1 = v1 = (1,0,1)
w2 = v2
< v2 , w1 >
1
w1 = (1,1,2) (1,0,1) = (3 / 2;1;3 / 2 )
< w1 , w1 >
2
w3 = v3
< v3 , w1 >
< v3 , w2 >
w1
w2 =
< w1 , w1 >
< w2 , w2 >
1/ 2
(1)
(1,0,1)
(3 / 2;1;3 / 2) = ( 4 / 11;12 / 11;4 / 11)
2
11 / 2
mprim fiecare vector din baza ortogonal prin norma sa i obinem o baz
w
1
1
ortonormat B = {e1, e2 , e3 } format din vectorii e1 = 1 =
,0,
,
w1 2
2
= (0,1,1)
e2 =
w2
2
3
3
,
,
=
w2
22 22 22
Algebr liniar
i e3 =
w3 1 3 1
,
,
=
.
w3 11 11 11
27
Observaie. O simplificare considerabil a calculului, care conduce la o baz

ortogonal B cu proprieti similare, i n final la baza ortonormat B , este
urmtoarea: dup ortogonalizare, deci dup determinarea celor trei vectori ai bazei
B , acetia pot fi nlocuii prin multipli convenabili ai lor. Acest fapt nu influeneaz
rezultatul, deoarece au loc urmtoarele proprieti:
1. < u, v >= 0 < u, kv >= 0, u, v Vn , k K = R ;
2. kl pr v u = pr lv ku, u, v Vn , k , l K = R ,
adic, pe scurt, pentru un sistem ortogonal dat, orice alt sistem format din multipli
nenuli ai vectorilor acestuia este tot ortogonal.
n cazul nostru putem nlocui, spre exemplu, prin amplificrile indicate:
Co
py
w = (1,0,1)
w1 = (1,0,1)
( 1)
1
w2 = (3,2,3)
w2 = (3 / 2;1;3 / 2)
2
w
(
4
/
11
;
12
/
11
;
4
/
11
)
w3 = (1,3,1)
=
3
( 11 / 4 )
ud
en
tW
EB
Observm c sistemul B = {w1 , w2 , w3 } conduce

B = {e1 , e2 ,e3 } , ce satisface proprietile teoremei 8.1.
la
baza
ortonormat
6.6. Considernd cazul infinit dimensional, generalizm teorema 6.5 astfel:
St
Teorem. Fie B={v1 , v2 ,...} V o mulime finit sau infinit n spaiul

vectorial euclidian V i fie L(v1 ,..., vk ) subspaiul generat de primii k vectori ai
acestei mulimi.
Atunci exist o mulime B = {w1 , w2 ,...} V astfel nct:
1) vectorul wk este ortogonal pe L(v1 , v 2 ,..., v k 1 ) ,k N
2) L{w1 ,..., wk } = L{v1 ,..., v k } ,k N
3) vectorii w1 , w2 ,... cu proprietile 1) i 2) sunt unic determinai, abstracie
fcnd de sens (de o posibil amplificare cu -1).
Observaie Vectorii w1 , w2 ,..., wk din teorem sunt determinai recursiv prin
relaiile:
r
w1 = v1 ,wr +1 = v r +1 pr wi v r +1 , r = 1, k 1
i =1
pentru k N . Din mulimea ortogonal {w1 , w2 ,...} se poate obine mulimea

w
w
ortonormat 1 , 2 ,... , ai crei vectori au proprietile 1) i 2) din teorem, i
w1 w2
sunt unic determinai, abstracie fcnd de semn.
28
Exerciiu. Fie V spaiul vectorial euclidian al funciilor polinomiale reale

definite pe intervalul [11
, ], cu produsul scalar dat de
1
< v, w >= v(t ) w(t )dt , v, w V .

1
Aplicai procedeul Gram-Schmidt bazei canonice B = {v n }nN V , v n (t ) = t n , n N .

Soluie. Aplicnd acestei baze, procedeul Gram-Schmidt, obinem baza
ortogonal B' = {wn } nN format din polinoamele Legendre,
1
3
n! d n 2
w0 (t ) = 1, w1 (t ) = t , w2 (t ) = t 2 , w3 (t ) = t 3 t ,..., wn (t ) =
(t 1) n ,...
n
3
5
(2n)! dt
py
#7. Probleme propuse
Co
1. Fie mulimea R 3 pe care definim operaiile

(i) x + y = ( x1 + y1 , x2 + y2 , x3 + y3 ),x, y R 3 ,
(ii) x + y = ( x1 + y1 , x 2 + y 2 , x 3 y 3 ), x , y R 3 ,
(iii) kx = (kx1 ,0, kx3 ),k R,x R 3 ,
ud
en
tW
EB
(iv) kx = (kx1 , kx2 , kx3 ),k R,x R 3 .

a) Formeaz R 3 un spaiu vectorial real fa de operaiile (i) i (iii)?
b) Dar fa de (i) i (iv) ?
c) Dar fa de (ii) i (iv) ?
R: a) nu; b) da; c) nu.
St
2. Determinai dac mulimile urmtoare reprezint spaii vectoriale cu

operaiile de adunare a vectorilor i nmulire cu scalari descrise alturat
( x1 ,x 2 ) ( y1 ,y 2 )=( x1+y1 ,x 2+|y 2|)
a) (V = R 2 ,,) ,
2
( x1 ,x 2 ) = ( x1 ,0), ( x1 ,x 2 ) ,( y1 ,y 2 ) R , R.
b) (V = { p R[ X ] grad p = 4},+, R ) .
c) (V = R 2 [ X ] { p R[ X ] grad p 2},+, R ) .
d) (V = C 2 (a, b) = { f f : (a, b) R, f
derivabil de 2 ori,
continu
},+, R ) ,
( f + g )( x) = f ( x) + g ( x)
(f )( x) = f ( x), x (a, b), f , g V, R

R: a) nu, b) nu, c) da, d) da.
3. a) S se arate c mulimea tuturor irurilor convergente cu trermeni din K
( K {R , C} ) formeaz un spaiu vectorial peste K relativ la adunarea a dou iruri i
nmulirea dintre un numr i un ir.
b) S se stabileasc dac mulimea V a tuturor funciilor reale de clas C k pe
U R n este spaiu vectorial real n raport cu adunarea funciilor i nmulirea dintre
un numr i o funcie, descrise prin
Algebr liniar
29
( f + g )( x ) = f ( x ) + g ( x )
( kf )( x ) = kf ( x ), k R , f , g V
c) Artai c mulimea V a funciilor integrabile pe [a, b], a < b R , este
un spaiu vectorial real n raport cu operaiile descrise mai sus.
R: b) da.
4. Fie V un spaiu vectorial real. Pe V V definim operaiile
( u, v ) + ( x , y ) = ( u + x , v + y )
(a + ib)(u, v ) = (au bv , bu + av ), a + ib C, u, v , x , y V .
S se arate c V V este un spaiu vectorial peste C (acest spaiu se numete
complexificatul lui V i l notm cu C V ).
Co
b) W = R 2 [ X ] R 4 [ X ] ,
c) W = R 3 [ X ] R[ X ] toate
py
5. S se verifice care dintre urmtoarele submulimi W reprezint subspaii

vectoriale n spaiile vectoriale specificate :
a) W = {( x1 , x 2 ) x1 + x 2 a = 0} R 2 ,
polinoamele
cu
coeficieni
reali
ud
en
tW
EB
nedeterminata X.
d) W = { p R[ X ] p (1) + p (1) = 0} R[ X ]
e) W = { p R[ X ] p (0) = 1} R[ X ] .
R. a) da a = 0 , b) da, c) da, d) da, e) nu.
6. S se stabileasc dac mulimile

A = { p R n [ X ] q R n [ X ] , a.. p ( x) = q(2 x + 1) q (2), x R}
St
B = { p R n [ X ] p ( x ) = p ( 3 x 2 ) + 7 , x R }
sunt subspaii vectoriale ale spaiului vectorial R n [ X ] al polinoamelor cu coeficieni
reali, de grad cel mult n .
R: a) da, b) nu.
7. Considerm subspaiile vectoriale Vi , i (unde este o familie arbitrar
de indici) ale spaiului vectorial V .
S se arate c Vi este subspaiu vectorial al lui V .
i
8. Fie I = (a, b) R un interval real i mulimile:

i) Mulimea funciilor continue pe I ,
C 0 ( I ) = { f : I R f continu pe I },
ii) Mulimea funciilor difereniabile de clas C k pe I ( k N * ),
C k ( I ) = { f : I R f derivabil de k ori pe I, cu f (k ) continu pe I },
iii) Mulimea funciilor difereniabile de clas C pe I ,
C ( I ) = { f : I R f derivabil de k ori pe I, k N }.
30
a)
b)
c)
d)
Artai c:
C ( I ), C k ( I ) i C (I ) formeaz spaii vectoriale reale cu operaiile
( f + g )( x) = f ( x) + g ( x), (f )( x) = f ( x), x I .
C (I ) este subspaiu vectorial n C k ( I ), k N ;

C k (I ) este subspaiu vectorial n C l ( I ), k l N ;
C (I ) = C k (I ) .
0
kN
9. Fie S , S V dou familii de vectori. Artai c:

a) S L(S ) ;
b) S L( S ) L( S ) L( S ) ;
c) Dac S este subspaiu vectorial al lui V, atunci L( S ) = S ;
d) L( S ) = I W ;
Co
e) L( S S ) = L( S ) + L( S ) ;
f) Dac S S , atunci ind ( S ) ind ( S ) ;
g) Dac S S , atunci dep( S ) dep( S ) .
py
S W V
W subsp.vec.
ud
en
tW
EB
10. S se cerceteze dac vectorul v = (1,2,0,3) R 4 este o combinaie liniar

a vectorilor u1 = (3,9,4,2), u2 = (2,3,0,1), u3 = (2,1,2,1).
R: da, v = u1 3u2 + 2u3 .
11. S se determine dac urmtoarele familii de vectori sunt dependente sau
independente liniar. n cazul dependenei liniare indicai o relaie de dependen .
a) v1 = (1,2,0), v 2 = (1,1,1), v3 = (1,0,2) R 3 ,
b) p1 = 1 + x, p 2 = 1 x + x 2 , p3 = 3 + x + x 2 R 2 [ X ] R[ X ] ,
c) f1 = ch, f 2 = sh, f 3 = exp C (R ) , unde
St
C (R ) { f f : R R, f derivabil de oricte ori pe R },

1 1
0 0
1 1
1 0
M 2 (R ) ,
, m4 =
, m3 =
, m2 =
d) m1 =
1 1
0 0
0 1
0 2
e) S = { f n f n ( x) = cos n x, n N} C (R ) .
R. a) dep{v1 , v 2 , v3 }, v1 = 2 v 2 + v3 , b) dep{ p1 , p 2 , p3 }, p3 = 2 p1 + p 2 ,
c) dep{ f1 , f 2 , f 3 }, f 3 = f1 + f 2 ,
d) dep{m1 , m2 , m3 , m4 }, 0 m1 + 0 m2 + 1 m3 + 0 m4 = 0 , e) ind S .
12. S se stabileasc care dintre urmtoarele submulimi ale spaiului vectorial
C ( R) sunt liniar dependente / liniar independente:
S = {1,cos 2 x ,cos2 x}, S ' = {e x , e x , ch x}, S " = {e x , xe x ,..., x n1e x }.
R: dep(S): 1 1 1 cos 2 x + 2 cos 2 x = 0 ; dep(S): 1 e x + 1 e x 2 chx = 0; ind(S).
Algebr liniar
31
13. S se arate c familia de polinoame S = {1, X , X 2 ,..., X n ,...} K [ X ] este

o mulime liniar independent, unde K [ X ] este spaiul tuturor polinoamelor n
nedeterminata X , cu coeficieni n corpul K..
14. S se determine dac urmtoarele familii de vectori reprezint sau nu baze
n spaiile vectoriale indicate :
a) {e k e k (0,0,...,0, 1 ,0,...,0), k = 1, n} R n ,
k
eij ( ik jl ) k =1, m;l =1, n , i = 1, m; j = 1, n} M mn (R ) ,
b) {eij
c) { X k k = 0, n} R n [ X ] ,
d) {cos at , sin at} { y = f (t ) y + a 2 y = 0} , unde a R * .
R. a) da, b) da, c) da, d) da.
Co
py
15. Determinai dac urmtoarele familii de vectori din R 4 determin baze. n

caz afirmativ, determinai descompunerea vectorului v relativ la baza respectiv
(coeficienii vectorului v relativ la baza B = {v1 , v 2 , v3 , v 4 } ).
a) v1 = (1,1,0,0 ), v2 = (1,1,0,1), v3 = (0,2,0,0 ), v4 = (0,0,1,1), v = t (5,1,2,5) ,
t
ud
en
tW
EB
b) v1 = t (1,1,1,1), v 2 = t (1,1,1,1), v3 = t (1,1,1,1), v 4 = t (1,1,1,1); v = t (1,2,1,1) ,

c) v1 = t (1,1,0,1), v 2 = t (2,1,3,1), v3 = t (1,1,0,0), v 4 = t (0,1,1,1); v = t (0,0,0,1) .
R. n toate cele trei cazuri, det[v1 , v 2 , v3 , v 4 ] 0 , deci cei 4 vectori sunt linear
independeni n spaiul vectorial de dimensiune 4, R 4 ; prin urmare, baze.
a) Coeficienii relativ la noua baz sunt [v]B = t (2,3,2,2) . b) t (5 / 4,1 / 4,1 / 4,1 / 4) .
c) t (1,0,1,0) .
St
16. Aflai cte o baz a subspaiului W, i dimensiunea acestuia, unde:

a) W = L({u = (2,1,3,1), v = (1,2,0,1), w = (1,1,3,0)}) R 4 ,
b) W = L({v1 = (2,0,1,3,1), v2 = (1,1,0,1,1), v3 = (4,2,1,5,3) ,
v 4 = (1,3,2,9,5)}) R 5 ,
c) W = L({a = (2,1,3,1), b = (1,1,3,1), c = (4,5,3,1),
d = (1,5,3,1)}) R 4 ,
R.
x 0 y
, y = u 3v; x, y, u, v R M 23 (R ) .
d) W = A A =
u v 0
n cazurile a, b, c minorul care d rangul matricii formate din coeficienii

vectorilor generatori (aezai pe coloane, spre exemplu), determin o familie
liniar independent de generatori ai spaiului W, deci o baz. a) BW = {u , v} .
b) BW = {v1 , v 2 } . c) BW = {a, b} . d) Rezolvm sistemul (format dintr-o singur
ecuaie) iar generatorii soluiilor sistemului sunt vectori linear independeni;
acetia formeaz deci baza
1 0 0 0 0 1 0 0 3
BW = 0 0 0, 1 0 0, 0 1 0 .
32
17. Dndu-se subspaiile W i U generate respectiv de vectorii w1 = (2,3,11,5) ,

w2 = (1,1,5,2), w3 = (0,1,1,1) , u1 = (2,1,3,2),u2 = (1,1,3,4),u3 = (5,2,6,2) , s se arate c
aceste subspaii sunt suplimentare i s se gseasc
v = (2,0,0,3) pe aceste subspaii.
R: v = (u1 + u2 ) + ( w1 + w2 ) U + W .
descompunerea vectorului
18. Fie S = { f 1 , f 2 ,..., f n } C (R ) o mulime de funcii.

Se numete wronskianul funciilor f 1 , f 2 ,..., f n , determinantul
w( S ) = det[ f j( i 1) ], i = 1, n ,
unde am notat f j ( 0) = f j , j = 1, n . S se arate c:
a) dac dep(S) atunci w(S)=0 (echivalent, w( S ) 0 ind S );
py
b) reciproca proprietii a) nu este adevrat;
ud
en
tW
EB
Co
19. Se dau subspaiile vectoriale U i W ale lui R 3 . n situaiile de mai jos, s

se determine cte o baz n subspaiile U , W , U + W , U W i s se verifice
relaia
dim U + dim W = dim (U + W ) + dim (U W ),
a) U = L({ f1 = (1,2,1,2), f 2 = (3,1,1,1), f 3 = (1,0,1,1)}) ,
W = L({g1 = (2,5,6,5), g 2 = (1,2,7,3)}) R 4 ,
b) U = L({ f1 = (1,2,1,0), f 2 = (1,1,1,1)}) ,
W = L({g1 = (2,1,0,1), g 2 = (1,1,3,1)}) R 4 ,
c) U = L({ f 1 = (1,1,0,0), f 2 = (10,1,1)}) ,
W = L({g1 = (0,0,1,1), g 2 = (0,1,1,0)}) R 4 ,
d) U = {( x, y, z ) x + y 2 z = 0} ,
St
W = L({w1 = (1,1,1), w2 = (1,0,0), w3 = (3,2,2)}) R 3 ,

R. a) U W = W , BW = {g 1 , g 2 }, BU = BU +W = {g 1 , g 2 , f 1 } , 3+2=3+2.
b) BU W = {u = (5,2,3,4)}, BU = {u , f 1 }, BW = {u , g1 }, BU +W = {u , f1 , g1 } ,
2+2=1+3. c) U W = {0}, BU = { f1 , f 2 }, BW = {g 1 , g 2 }, U + W = R 4 ; subspaiile U
i W sunt suplementare; 2+2=0+4. d) BU = {v1 = (2,0,1), v 2 = (1,1,0)}, BV = {w1 , w2 } ,
BU +W = {v 2 , w1 , w2 }, U + W = R 3 ; BU W = {w = (1,1,1)} , 2+2=3+1.
20. S se gseasc o baz a sumei i o baz a interseciei subspaiilor
vectoriale U= L({u 1 , u 2 , u 3 }) i W = L({w1 , w2 , w3 }) , unde
u1 = (2,1,1), u2 = (1,1,1), u3 = (1,2,0);
.
w1 = (3,3,1), w2 = (0,1,0), w3 = (6,0,2).
R. BU = {u1 , u2 }, BW = {w1 , w2 }, BU W = {w1}; BU +W = {u1 , u2 , w2 }, (U + W = R 3 ) .
Algebr liniar
33
21. S se completeze familia F de mai jos la o baz a spaiului vectorial

corespunztor . Verificai n prealabil liniar independena sistemului F
a) F = {v1 = (1,1,1), v 2 = (0,1,1)} R 3
b) F = { p1 = x x 2 , p 2 = 1 x 3 } R 3 [ X ] .
R. a) B R 3 = {v1 , v 2 , v3 = (1,0,0)} , b) B R 3 [ X ] = { p1 , p2 , p3 = x 3 , p4 = x 2 } .
22. S se arate c dac U 1 , U 2 , U 3 V sunt subspaii vectoriale n V, atunci
are loc relaia U 1 + (U 2 U 3 ) = (U 1 + U 2 ) U 3 .
23. Artai c C 0 [0,1] = ( U a ) U b , unde b [0,1] arbitrar fixat, iar
aR
U a = { f C [0,1] f ( x) = a, x [0,1]} , U b = { f C 0 [0,1] f (b) = 0} .

0
py
24. Fie p 0 R[ X ] \ {0} un polinom fixat. Artai c
Co
R[ X ] = { p R[ X ] grad p n} { p R[ X ] p 0 divide p} .
ud
en
tW
EB
25. Fie V5 spaiul vectorial real al polinoamelor n cos x care au cel mult
gradul 4. S se scrie transformarea de coordonate care permite trecerea de la baza
B = {1,cos x ,cos2 x ,cos3 x ,cos 4 x} la baza B = {1,cos x ,cos 2 x ,cos 3x ,cos 4 x } i s se
gseasc inversa acestei transformri.
1 0 1
0 1 0
R: X = CX ', unde C = 0 0 2
0 0 0
0 0 0
0
1
3 0
0 8 ; matricea transformrii inverse este
4
0
0
8
C-1 iar X ' = C 1 X .
St
26. S se arate c urmtoarele familii de vectori B si B sunt baze n spaiul

vectorial specificat i s se determine matricea de trecere de la baza B la B (notat
C BB ) i coordonatele vectorului v (exprimat n baza canonic) relativ la baza B
a) B = { f 1 = t (1,0,1), f 2 = t (1,0,1), f 3 = t (1,1,0)} R 3
B = {g1 = t (1,1,1), g 2 = t (1,1,0), g 3 = t (1,0,0)} R 3 ; v = (1,3,7)
b) B = {q1 = 1 + x, q2 = 1 x 2 , q3 = 1} R 2 [ X ]
B = {r1 = 1 + x + x 2 , r2 = x 2 , r3 = 1 + x 2 } R 2 [ X ]; v = 1 x + x 2
R: a) CB B = C 1C , C = [ f1 , f 2 , f 3 ], C = [ g1 , g 2 , g 3 ] ; [v]B = C 1 t (1,3,7) .
b) CBB
34
1 1 1
1 0 1
= C C , C = 1 0 0 , C = 1 0 0 ; [v]B = C 1 t (1,1,1) .
0 1 0
1 1 1
1
27. Fie spaiul vectorial complex n -dimensional C n i fie R C n trecerea n real

a lui C n . tiind c oricrui vector z = (a1 + ib1 , a2 + ib2 ,..., an + ibn ) din C n i
corespunde vectorul (a1 , a2 ,..., an , b1 , b2 , ..., bn ) din R C n , s se stabileasc vectorul din
R
C n care este asociat lui iz .
R: (b1 ,b2 ,...,bn , a1 , a 2 ,..., a n ) .
28. S se arate c aplicaiile (, ): R n [ X ] R n [ X ] R definite prin formulele
n
a) < p, q >= ak bk ,
k =0
n
n
n
1
k
b) < p, q >= ak bk , p = ak X , q = bk X k R n [ X ] ,
k = 0 k!
k =0
k =0
Co
py
sunt respectiv produse scalare. Pentru n 2 , s se calculeze unghiul dintre

polinoamele p i q fa de produsul scalar (1), respectiv (2), unde
p = 3 + 4 X 2 , q = 2 3 X + 3 X 2 R n [ X ].
R: a) < p, q >= 6 , b) < p, q >= 0 .
ud
en
tW
EB
29. Determinai dac urmtoarele operaii reprezint produse scalare:

a) < x, y >= x1 y1 + ax 2 y 2 , x, y R 2
b) = u1v 2 , u , v C 2 .
R: a) da a > 0 , b) nu.
30. S se verifice c urmtoarele operaii determin produse scalare pe spaiile
vectoriale specificate:
a) < x, y >= x1 y1 + x 2 y 2 + x3 y 3 , x, y R 3
St
b) < x, y >= x1 y1 + x 2 y 2 , x, y C 2
b
c) < f , g >= f (t ) g (t )dt , f , g C 0 [a, b] = { f f : [a, b] R, f continu }

a
1
d) < p, q >= p (t )q (t )dt , p, q R 2 [ X ] P2 C 0 [1,1]

1
e) < p, q >= p 0 q0 + p1 q1 + p 2 q 2 ,
p = p 0 + p1 x + p 2 x 2 , q = q 0 + q1 x + q 2 x 2 R 2 [ X ]
f) < A, B >= Tr ( A t B), A, B M 2 (R ) , unde
Tr (C ) = c11 + K + c nn , C = (cij ) i , j =1,K,n M n (R )
31. Folosind produsele scalare canonice din exerciiul precedent, pentru
fiecare din cazurile urmtoare s se calculeze:
normele celor doi vectori;
pentru punctele a, c, d, e, f, unghiul celor doi vectori;
Algebr liniar
35
determinai dac cei doi vectori sunt ortogonali;

aflai proiecia celui de-al doilea vector pe primul.
a) u = (1,2,1), v = (1,3,1) R 3 .
b) u = (1 + i, i ), v = (1, i 2) C 2 .
c) f ( x) = e x , g ( x) = e x ; f , g C 0 [0,1] .
d) p = 1 + x, q = 1 x 2 P2 .
e) p = 1 + x, q = 1 x 2 R 2 [ X ] .
1 0
1 0
M 2 (R ) .
, B =
f) A =
1 1
1 1
R. Tem: b,c,d,e,f. a) u = 6 , v = 11, = 4 , deci u nu este ortogonal pe v;
4
66
[0, ];
2 4 2
pr u v = , , .
3 3 3
py
(u , v) = arccos
Co
32. Ortonormai urmtoarele familii de vectori folosind produsele scalare

canonice (sau cele indicate, dup caz) ale spaiilor vectoriale considerate:
ud
en
tW
EB
a) F = {v1 = (1,1,0 ), v 2 = (1,0,1), v 3 = ( 0,0 ,1)} R 3 ,

b) F = { p1 = 1 + x , p 2 = 1 x 2 , p3 = x + x 2 } R 2 [ x ] , unde
1
< p, q >=
p(t )q(t )dt , p, q R
[ x] P2 C 0 [1,1]
c) F = {v1 = (1 + i,0,1), v 2 = (1,1,-i), v3 = (0, i, i)} C 3 .
St
R. Tem. b,c). a) n urma ortogonalizrii (Gram-Schmidt) i normrii familiei F,

rezult baza ortonormat:
1
2
1 1
1
1 1 1
g1 =
,
, 0 , g 2 =
,
,
, g 3 = , , .
6
6
2 2
6
3 3 3
33. Aflai o familie ortonormat de soluii ale sistemului liniar
3 x y z + v = 0
.
x + 2 y z v = 0
R. Se rezolv sistemul,se afl o baz n spaiul soluiilor, se ortogonalizeaz i apoi se
normeaz aceast baz. Spre exemplu, o asemenea baz ortonormat este
v1 =
1
6
(1,0,2,1), v 2 =
(1,12,8,17) .
498
34. Completai urmtorul sistem de vectori la o baz ortogonal, verificnd n

prealabil c aceasta este format din vectori ortogonali
F = {v1 = ( 2,1, 1), v 2 = ( 1,1, 1)} R 3 .
R. B = {v1 , v 2 , v3 }, v3 L(v = (0,1,1)) \ {0} .
36
35. Fie spaiul vectorial euclidian real V = C 0 [0,4] cu produsul scalar dat de
4
< f , g >= f ( x) g ( x)dx, f , g V .

0
a) S se scrie inegalitatea lui Cauchy-Schwarz pentru acest produs scalar.

b) S se calculeze d ( f , g ) i g , unde
x,
x [0,2]
f ( x ) = 1, g ( x ) =
2 x , x (2,4].
R: a)
( 0 f ( x) g( x)dx)
4
4
0
f 2 ( x )dx
)( g ( x)dx) ;
4
b) d ( f , g ) = 2 13 / 3; g = 4 / 3 .
36. Determinai proiecia ortogonal v = pr W v a vectorului v pe subspaiul W
py
precum i componenta sa ortogonal v a vectorului relativ la subspaiul W, n

fiecare din urmtoarele cazuri:
Co
a) v = (1,0,2),W = L({w1 = (0,1,0), w2 = (0,1,1)} R 3 ;

b) v = (1,1,1),W = L( S ) ,
not
ud
en
tW
EB
S = {w1 = (1,0,2), w2 = (1,1,0), w3 = (3,2,2)} R 3 ;
c) v = p = 1 + x, W = L({ p1 = 1 x, p 2 = 1 x 2 }) R 2 [ x] ;
d) v = (1,1,1),W = {( x, y, z ) x + y z = 0} R 3 ;
e) v = (5,2,2,2),W = L({w1 = (2,1,1,1), w2 = (1,1,3,0)} R 4 .
R. Tem: a,c. b) v = prW v = (-23/45; 5/45; 56/45) ,
v = v v = (68/45; - 10/9; - 11/45) . d) W = L({(1,0,1), (1,1,0)} ,,

Bortog ,W = {w1 = (1,0,1), w2 = (1,2,1)} v = prw1 v + prw2 v = (0,0,0) , deci
St
vW , v = v = (1,1,1) . e) v = prW v = (3,1,-1,-2), v = (2,1,1,4) .

37. Determinai complementul ortogonal W al subspaiului vectorial W,
unde W = L({w1 = (1,1,0,0), w2 = (1,1,1,1)} R 4 .
R. W = L({(1,1,2,0), (0,0,1,1)} .
38. Se d familia de vectori B = {v1 , v 2 , v 3 } din spaiul vectorial euclidian
, ,0) .
canonic cu trei dimensiuni R3, unde v1 = (1,0,2), v 2 = (0,1,1), v 3 = (11
3
a) Artai c B este o baz a spaiului R .
b) S se ortonormeze baza B.
R: b) Se obine baza ortonormat
B = {e1 , e2 , e3 }, e1 =
Algebr liniar
1
2
1
2
,0 , e2 =
1
11
1
11

, e 3
11
3
22
3
22
.
11
2
37
39. Fie spaiul vectorial euclidian V al funciilor polinomiale definite pe

intervalul [11]
, , cu produsul scalar definit prin aplicaia
1
< p, q >= p ( x)q( x)dx .

1
Ortogonaliznd mulimea S = {1, x , x ,..., x n ,...} se obine familia S a polinoamelor

Legendre. S se afle primele cinci polinoame ale acestei familii.
1
3
6
3
10
5
R: 1, x, x 2 , x 3 x, x 4 x 2 + , x 5 x 3 + x S .
3
5
7
35
9
21
40. Fie V un spaiu vectorial euclidean real i doi vectori x, y V . S se
b)
c)
+ y ,
x = y ( x + y ) ( x y ) .
x+ y
+ x y
=2
(x
+ y
).
py
verifice urmtoarele proprieti:

2
a) xy x + y = x
+ by , a, b C ,
ud
en
tW
EB
verifice urmtoarele proprieti:

2
a) xy ax + by = ax
Co
41. Fie V un spaiu vectorial euclidean complex i doi vectori x, y V . S se
b) 4 < x, y >= x + y
x y
+ i x + iy
i x iy .
42. Fie V un spaiu vectorial euclidean real i {v1 ,K vn } V o familie de

vectori. S se arate c:
a) Dac {w1 ,K wn } V reprezint familia obinut din {v1 ,K vn } n urma
aplicrii procesului de ortogonalizare Gram-Schmidt, atunci au loc relaiile
vi wi , i = 1, n ;
b) Au loc relaiile G (v1 ,K vn ) = G ( w1 ,K wn ) i G (v1 ,K vn ) v1
K vn
St
unde prin G (v1 ,K vn ) = det (< vi , v j >)i , j =1, n am notat determinantul Gram al familiei
de vectori {v1 ,K vn } .
R. a) Pentru i = 1 , avem v1 = w1 v1 = w1 . Pentru i 2 , se aplic teorema lui

Pitagora vectorului sum vi = wi + prW vi , unde W = L( w1 ,K wi 1 ) .
b) Pentru prima relaie, se demonstreaz succesiv egalitile
G (v1 , v2 , v3 ,K vn ) = G ( w1 , v2 , v3 ,K vn ) = G ( w1 , w2 , v3 ,K vn ) = K = G ( w1 ,K wn ) ,
folosind operaii cu determinani i expresiile care leag cele dou familii de vectori.
Pentru a doua relaie, aplicm punctul a) i prima relaie, observnd c
2
2
G ( w1 ,K wn ) = det(diag (< w1 , w1 >,K, < wn , wn >)) = w1 K wn .
38
CAPITOLUL 2
TRANSFORMRI LINIARE
#1.Transformri liniare
1.1. Definiii. Fie V i W dou spaii vectoriale peste corpul K.
a) Se numete transformare liniar de la V la W (sau nc, operator liniar sau
morfism de spaii vectoriale), o funcie T :V W care satisface proprietile
T ( x + y ) = T ( x) + T ( y ),x, y V,
(1)
T (kx) = kT ( x), k K ,x V
(2)
py
b) Se numete izomorfism de spaii vectoriale, orice transformare liniar bijectiv.

c) Se numete endomorfism al spaiului liniar V,orice aplicaie liniar T :V V .
Co
d) Se numete automorfism al spaiului liniar V,orice endomorfism bijectiv.

e) Se numete form liniar, o transformare liniar T :V K (unde K = K 1 este
considerat ca spaiu vectorial cu o dimensiune peste K).
ud
en
tW
EB
Observaie. Cele dou condiii, (1) i (2), din definiia unei transformri
liniare sunt echivalente cu condiia
T ( kx + ly ) = kT ( x) + lT ( y ), k , l K , x, y V .
(3)
ntr-adevr, dac T :V W este liniar, atunci conform definiiei avem
T ( kx + ly ) = T (kx) + T (ly ) = kT ( x) + lT ( y ), k , l K , x, y V .
Reciproc, condiia (3), pentru k = l = 1 implic (1), iar pentru l = 0 implic (2).
Notaii.
Vom nota prin L(V,W ) mulimea tuturor transformrilor liniare definite pe V cu
St
valori n W.
Vom nota prin End (V ) mulimea endomorfismelor spaiului vectorial V .
Vom nota prin Aut (V ) mulimea automorfismelor spaiului vectorial V .
Uneori n loc de T ( x) vom scrie, pe scurt, Tx .
Exemple de transformri liniare.
1. Aplicaia T L(R, R ), T ( x) = ax , unde aR, este liniar.
2. Aplicaia nul, T L(V , W ) , T ( x) = 0, x V este transformare liniar.
3. Aplicaia de incluziune T L(U ,V ), T ( x) = x, x U , unde U este subspaiu
vectorial n V (privit ca spaiu vectorial cu structura indus din V), este aplicaie
liniar. Ca un caz particular, aplicaia identitate
J End (V ), J ( x) = x, x V ,
este aplicaie liniar.
Algebr liniar
39
4. Aplicaia
T L(R n , R m ), T ( x) = Ax, x =t ( x1 ,K, xn ) R n , unde matricea
AMmn(R) este dat, este o transformare liniar. Spre exemplu, pentru m=2, n=3,
aplicaia
T L(R 2 , R 3 ), T ( x1 , x 2 ) = (2 x1 , x 2 ,3x1 + x 2 )
este de aceast form,
x1
t
x2 = (2 x1 , x2 ,3 x1 + x2 ) ,
x3
abstracie fcnd de transpunerea vectorului imagine. T este transformare liniar,
deoarece avem
T (( x1 , x 2 ) + ( y1 , y 2 )) = T ( x1 + y1 , x 2 + y 2 ) =
2
T ( x1 , x2 ) = 0
0
x
1 1 =
x
1 2
= (2( x1 + y1 ),( x 2 + y 2 ),3( x1 + y1 ) + x 2 + y 2 ) =

= (2 x1 , x 2 ,3 x1 + x 2 ) + (2 y1 , y 2 ,3 y1 + y 2 ) =
= (2kx1 , kx 2 ,3kx1 + kx 2 ) =
= k (2 x1 , x 2 ,3x1 + x 2 ) =
Co
py
= T ( x1 , x 2 ) + T ( y1 , y 2 ), ( x1 , x 2 ), ( y1 , y 2 ) R 2
T (k ( x1 , x 2 )) = T (kx1 , kx 2 ) =
ud
en
tW
EB
= kT ( x1 , x 2 ),k R , ( x1 , x 2 ) R 2 .
5. Aplicaia T L(C 1 (a, b), C 0 (a, b)), T ( f ) = f , f C 1 (a, b) , este liniar.

b
6. Aplicaia T L( C 0 [a, b], R ), T ( f ) = f (t )dt , f C 0 [a, b] , este liniar.

a
7. Aplicaia T L( M mn ( K ), M nm ( K )), T ( A)= t A, A M mn ( K ) , este liniar.

1.2. Teorem. Orice transformare liniar T L(V , W ) are urmtoarele
St
proprieti:
1) T (0) = 0 .
2) Dac U este un subspaiu vectorial al lui V, atunci T (U ) este un subspaiu
vectorial al lui W.
3) Dac vectorii x1 , x2 ,..., xn V sunt liniar dependeni, atunci i vectorii
T ( x1 ), T ( x 2 ),..., T ( x n ) W sunt de asemenea liniar dependeni.
4) Dai fiind vectorii x1 , x2 ,..., xn V , dac vectorii T ( x1 ), T ( x 2 ),..., T ( x n ) W sunt
liniar independeni, atunci i vectorii x1 , x 2 ,..., x n sunt liniar independeni.
Demonstraie. 1) Avem T (0) = T (0 + 0) = T (0) + T (0) T (0) = 0 .
2) Fie u = T ( x), v = T ( y ) T (U ), cu x, y V , i k , l K . Atunci avem
ku + lv = kT ( x) + lT ( y ) = T (kx + ly ) T (U )
deci T (U ) este un subspaiu vectorial al lui W. 3) Aplicnd transformarea T unei
relaii de dependen k1 x1 + k 2 x2 +...+ k n xn = 0V i folosind proprietatea de liniaritate
(3) a transformarii T, rezult relaia de dependen
k1T ( x1 ) + k 2T ( x 2 ) + ... + k nT ( x n ) = 0W .
40
Cap.II. Transformri liniare
4) Procednd ca n cazul 3., rezult anularea coeficienilor k1 , k 2 ,..., k n , deci

independena vectorilor x1 , x 2 ,..., x n .
1.3. Observaie. Dac V i W sunt dou spaii vectoriale peste corpul K,

putem defini adunarea i nmulirea cu scalari pe mulimea de transformri
liniare L(V,W ) , ca i n cazul spaiilor vectoriale care au funcii drept vectori. Mai
exact, pentru S,T L(V,W ), k K , avem
( S+T )( x) = S ( x) + T ( x),
(kS )( x) = kS ( x), x V .
n raport cu aceste operaii mulimea L(V,W ) este un spaiu vectorial peste corpul K.
Spaiul vectorial L(V, K ) se numete dualul lui V , iar vectorii si se numesc forme
liniare definite pe V cu valori n corpul K.
ud
en
tW
EB
Co
py
1.4. Teorem. Fie Vn i W dou spaii vectoriale peste corpul K, fie

B = {e1 , e2 ,..., en } o baz a lui Vn , iar w1 , w2 ,..., wn o familie de vectori din W.
1) Exist o unic transformare T L(Vn , W ) astfel nct T (ei ) = wi , i = 1, n .
2) Dac avem ind{w1 , w2 ,..., wn }, atunci aceast transformare este injectiv.
n
Demonstraie. 1) Fie x = xi ei Vn . Asocierea

i =1
x V T ( x) = xi wi W
i =1
definete o funcie T:Vn W , cu proprietatea T (ei ) = wi , i = 1, n . Asocierea T este

o transformare liniar, deoarece pentru
n
x = xi ei , y = y i ei Vn , k , l K , kx + ly = (kxi + ly i )ei Vn ,
i =1
i =1
i =1
i =1
i =1
i =1
obinem T (kx + ly ) = (kxi + ly i ) wi = k xi wi + l y i wi = kT ( x) + lT ( y ) .

determinate,
St
Pentru a verifica unicitatea transformrii liniare T astfel

fie S L(Vn ,W ) satisfcnd de asemenea relaiile S (ei ) = wi , i = 1, n .
n
Atunci, pentru orice x = xi ei Vn , avem

i =1
i =1
i =1
i =1
S ( x ) = S ( x i ei ) = x i S ( e i ) = x i T ( e i ) = T ( x i ei ) = T ( x )
i =1
i =1
i =1
2) Fie x = xi ei , y = yi ei Vn . Folosind relaiile
T (ei ) = wi , i = 1, n i liniar
independena vectorilor w1 , w2 ,..., wn , avem

n
T ( x) = T ( y ) ( xi y i ) wi = 0 xi = y i , i = 1, n x = y .
i =1
Observaii. 1. Compunerea a dou transformri liniare, definit ca i n cazul

funciilor obinuite, se numete nmulire (produs) i produce tot o transformare
liniar. Evident compunerea nu este n general comutativ, dar este asociativ.
Algebr liniar
41
2. Fie A,B,C transformri liniare . Dac au sens A+B, AC i BC , atunci

(kA + lB )C = kAC + lBC , k , l K ,
iar dac au sens A+B, CA i CB, atunci
C (kA + lB ) = kCA + lCB , k , l K .
3. Fie T End (V ) . Puterile naturale ale lui T se definesc inductiv:
T 0 = J ,T n = TT n 1 , n 1 ,
unde J este transformarea identic.
4. Fie T L(U ,V ) o transformare liniar bijectiv (inversabil). Atunci
inversa T 1 L(V , U ) este tot o transformare liniar.
ntr-adevr, pentru w 1 = Tv 1 , w 2 = Tv 2 , obinem
1
T (kw1 + lw2 ) = T 1 (kTv1 + lTv 2 ) = T 1T (kv1 + lv 2 ) = kv1 + lv 2 = kT 1 w1 + lT 1 w2 .
5. Dac T L(U ,V ) i S L(V,W ) sunt transformri liniare bijective,
Co
py
atunci
S o T L(U ,W ) este o transformare liniar bijectiv;
are loc relaia ( S o T ) 1 = T 1 o S 1 .
ud
en
tW
EB
#2. Nucleul i imaginea unei transformri liniare

Fie V i W dou K -spaii vectoriale i T L(V,W ) . Vom studia n cele ce
urmeaz
mulimea soluiilor ecuaiei T ( x) = 0, x V i
mulimea valorilor transformrii, { y = T ( x) W x V } .
St
Ker T
(T )
W
Im T
0W
2.1. Definiii. a) Se numete nucleul transformrii liniare T L(V,W ) ,

KerT = {x x V , T ( x) = 0} V .
mulimea
b) Se numete imaginea lui V prin T (sau imaginea transformrii liniare T),
mulimea
Im T = T (V ) W .
42
2.2. Teorem. Fie T L(V,W ) o transformare liniar.

1) Nucleul transformrii T este un subspaiu vectorial al lui V.
2) Imaginea lui V prin T este un subspaiu vectorial al lui W.
3) Soluia general a ecuaiei T (v) = w (pentru w arbitrar fixat n ImTW),
este suma dintre soluia general a ecuaiei T (v) = 0 i o soluie particular a
ecuaiei T (v) = w .
Demonstraie. 1.Avem x, y KerT T ( x) = T ( y ) = 0 . Liniaritatea lui T implic
T (kx + ly ) = 0, k, l K kx + ly KerT ,k , l K .
2. Se aplic teorema 1.2, punctul 2, pentru U = V.
3. Se arat prin dubl incluziune c T1(w)=KerT+{v0}, unde v0 este o soluie arbitrar
fixat a ecuaiei T (v) = w .
py
Exemplu. Pentru T : R 2 R 3 , T ( x1 , x 2 ) = (2 x1 , x 2 ,3x1 + x 2 ) obinem

KerT = {( x1 , x 2 ) R 2 (2 x1 , x 2 ,3 x1 + x 2 ) = (0,0,0)} = {(0,0)} ,
Co
Im T = {( y1 , y2 , y3 ) R 3 ( x1 , x2 ) R 2 , (2 x1 , x2 ,3x1 + x2 ) = ( y1 , y2 , y3 )} =
ud
en
tW
EB
2 y + 2 y3
, y2 , y3 y2 , y3 R =
= {( y1 , y2 , y3 ) R 3 3 y1 2 y2 2 y3 = 0} = 2
3
3
= {y2 (2 / 3;1,0) + y3 (2 / 3;0,1) y2 , y3 R} = L({(2 / 3;1,0), (2 / 3;0,1)}) R .
Se observ c T este injectiv (tem, verificai), dar nu este surjectiv.
2.3. Teorem. Dac
T L(V,W ) este o transformare liniar, atunci
urmtoarele afirmaii sunt echivalente.

(i) T este injectiv.
(ii) Aplicaia T supus restriciei de codomeniu T : V T (V ) este inversabil.
(iii) KerT = { 0} .
St
Demonstraie. Echivalena dintre (i) i (ii) este evident. Artm c (i) este
echivalent cu (iii). Fie KerT = { 0} . Avem
T ( x) =T ( y ) T ( x) T ( y ) = 0 T ( x y ) = 0
x y Ker T = {0} x y = 0 x = y
deci T este injectiv, i astfel (iii) (i). Reciproc, presupunem (i), deci c T este
injectiv. Atunci x KerT T ( x) = 0 T ( x) = T (0) x = 0 ceea ce implic
T inj
KerT {0} . Cum T (0) = 0 0 KerT , deci incluziunea inversa are loc, rezult
proprietatea (iii).
Observaie. Nucleul i imaginea unei transformri liniare nu determin

transformarea liniar. Spre exemplu, orice automorfism T Aut (V ) are nucleul nul,
KerT = {0} (fiind injectiv) iar imaginea sa este ntregul spaiu vectorial Im T = V
(fiind surjectiv).
Algebr liniar
43
Definiii. a) Dimensiunea nucleului lui T se numete defectul lui T.

b) Dimensiunea imaginii lui V prin transformarea liniar T se numete rangul lui T.
2.4. Teorem (teorema rangului pentru transformri liniare).
Dac V, W sunt spaii vectoriale, spaiul vectorial V este finit dimensional i
T L(V,W ) , atunci i spaiul vectorial ImT este finit dimensional i are loc relaia
dim KerT + dim ImT = dim V .
Deci suma dintre defectul i rangul transformrii T este egal cu dimensiunea
domeniului.
Demonstraie. Fie n = dimV i p = dimKer T n . Dac p = 0 , atunci
dimKer T = 0 Ker T = {0} , deci T injectiv aplicaia T : V T (V ) este
py
inversabil, deci izomorfism de spaii vectoriale dim ImT = dim V, care este exact
relaia dorit, cci dimKer T = 0 . Dac p 1, alegem o baz {e1 , ..., e p } n Ker T , pe
care o extindem la o baz B = {e1 ,..., e p , e p+1 ,..., en } a ntregului spaiu vectorial V.
n
i =1
T (e1 ) = ... = T (e p ) = 0 , rezult
Co
Pentru orice y Im T exist un x = xi ei V astfel nct y = T (x) ; cum ns
ud
en
tW
EB
n
n
y = T ( x) = T xi ei = xi T (ei ) = x p +1T (e p +1 ) + ... + x nT (en ) .
i =1
i =1
Deci T (e p +1 ),..., T (en ) genereaz pe Im T . Aceti vectori sunt liniar independeni,
deoarece avem k p +1T (e p +1 ) + ... + k nT (en ) = 0 T (k p +1e p +1 + ... + k n en ) = 0 , de unde
k p +1e p +1 + ... + k n en Ker T ; deci
k p +1e p +1 + ... + k n e n = k1 e1 + ... + k p e p k p +1 e p +1 + ... + k n en k1 e1 ... k p e p = 0 ;

folosind liniar independena bazei din V rezult k1 =... = k p = k p+1 =... = k n = 0 .
Deci {T (e p +1 ),..., T (en )} este baz n Im T , spaiul vectorial Im T este finit
St
dimensional (cu dimensiunea n-p) i avem relaia: dim Im T = dim V dim Ker T.
Exerciiu. Determinai nucleul i imaginea endomorfismului T :R 3 R 3 ,
T ( x) = ( x1 + 2 x2 x3 , 2 x1 + 4 x2 2 x3 ,3x1 + 6 x2 3x3 ), x = ( x1 , x2 , x3 ) .
Soluie. Pentru a determina nucleul, rezolvm sistemul liniar T ( x) = 0 ;
aceasta se reduce la ecuaia x1 + 2 x 2 x3 = 0 , i deci vectorii x Ker T sunt de forma
x = ( x1 , x 2 , x1 + 2 x 2 ) = x1 (1,0,1) + x 2 (0,1,2) .
Vectorii e1 = (1,0,1) i e2 = (0,1,2) sunt liniar independeni i genereaz pe Ker T, deci
acetia determin o baz n Ker T dim Ker T = 2 . Spaiul Im T este generat de
vectorii {T (e1 ) = (1,2,3), T (e2 ) = (2,4,6), T (e3 ) = (1,2,3)} , linear dependeni, din
care extragem - folosind teorema privind rangul matricii unui sistem de vectori,
baza B ImT = {w = T (e1 ) = (1,2,3)} , i deci dim ImT = 1. Dimensiunile nucleului i
imaginii satisfac relaia din teorem: dim Ker T + dim Im T = dim R 3 (2+1=3).
44
2.5. Teorem. Fie T L(V,W ) , dim V = n . Atunci urmtoarele afirmaii

sunt echivalente.
(i) T este injectiv.
(ii) Dac e1 ,..., e p V (p n) este o familie de vectori liniar independent,
atunci i familia de T (e1 ),..., T (e p ) T (V ) W este liniar independent.
(iii) dimT (V ) = n .
(iv) Dac {e1 , ..., en } este baz pentru V, atunci {T (e1 ),..., T (en )} este
baz pentru T (V ) .
Demonstraie. Demonstrm echivalenele ciclic: (i) (ii) (iii) (iv) (i).
(i)(ii). Fie T injectiv i S = {e1 ,..., e p } V astfel nct s avem ind(S). Atunci
py
k1T (e1 ) + ... + k p T (e p ) = 0, k i K , i = 1, p T (k1e1 + ... + k p e p ) = 0 ,
Co
deci, conform teoremei 2.3,

k1e1 + ... + k p e p Ker T = {0} k1e1 + ... + k p e p = 0 k1 = ... = k p = 0 .
ud
en
tW
EB
(ii)(iii). Fie (ii) adevrat p n i fie B={e1 ,..., en } o baz n V; deoarece ind{B},
pentru p = n rezult ind {T (e1 ),..., T (en )} , deci dim T (V ) n ; pe de alt parte din
teorema 2.4 avem dim T (V ) n , deci dim T (V ) = n , deci (iii).
(iii)(iv). Fie (iii) i B = {e1 ,..., en } o baz n V. Pentru orice y T (V ) exist
n
x = xi ei V astfel nct y = T ( x) = xi T (ei ) ; deci T (V ) = L({T (e1 ),..., T (en )}) .

i =1
i =1
Cum ns dim T (V ) = n , rezult c {T (e1 ),..., T (en )} este o baz a lui T (V ) , deci
(iv). (iv)(i). Fie (iv), deci dim ImT = dim V = n; folosind relaia din teorema 2.4
rezult dim KerT=0, deci conform teoremei 2.3, T este injectiv, deci (i).
Observaie. Coloanele matricii [T (e1 ),..., T (en )] sunt formate din coeficienii
St
vectorilor care genereaz subspaiul ImT.
2.6. Teorem. Fie transformarea liniar T :Vn Wn , ntre spaii vectoriale

de aceeai dimensiune. Atunci urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
(i) T este injectiv;
(ii) T este surjectiv;
(iii) T este bijectiv.
Demonstraie. Evident (iii)(i), (iii)(ii). Artm (i)(iii). T este injectiv
Ker T = {0}
dim Ker T = 0 ; cu teorema 2.4, rezult
dim Im T = n .
Dar ImT W n , deci Im T = W n , adic T este i surjectiv. Artm (ii)(iii). T este
ImT = W n , deci dim Im T = n = dim Vn ; cu teorema
surjectiv
rezult dim Ker T = 0 Ker T = {0} , deci cu teorema 2.3, T este i injectiv.
Algebr liniar
2.4,
45
Observaie. Teorema este aplicabil i n cazul particular al endomorfismelor

pe spaii vectoriale finit dimensionale. n acest caz, se observ c un endomorfism
este bijectiv (deci este automorfism, deci inversabil) dac i numai dac matricea sa
relativ la o baz a spaiului Vn este ptratic (deci W n = V n ) i nesingular.
Exemplu. Fie transformarea liniar T : R 3 R 3 ,
T ( x) = ( x1 + x 2 , x 2 + x3 , x3 + x1 ), x = ( x1 , x 2 , x3 ) R 3 .
Vom arta c aceast transformare este bijectiv, i i vom calcula inversa.
ntr-adevr, T fiind endomorfism iar spaiul vectorial R 3 fiind finitdimensional, este suficient s artm c T este injectiv. Ecuaia T ( x) = 0 este
py
echivalent cu sistemul liniar i omogen

x1 + x2 = 0 x1 = 0
x2 + x3 = 0 x2 = 0 x = 0 .
x3 + x1 = 0
x3 = 0
Deci Ker T = {0} , T injectiv. Conform teoremei 2.6, T rezult bijectiv, deci
ud
en
tW
EB
Co
inversabil. Putem determina acest lucru altfel, folosind observaia de mai sus, i
constatarea (verificai !) c matricea transformrii este nesingular,
1 1 0
A = [T ]B = 0 1 1 , det A = 2 0.
1 0 1
Se observ c surjectivitatea transformrii T asigur existena unei soluii pentru
sistemul T ( x) = y , iar injectivitatea asigur unicitatea acestei soluii. Pentru a
T ( x) = y ,
determina
transformarea
invers
rezolvm
ecuaia
unde
3
y = ( y1 , y2 , y3 ) R , echivalent cu sistemul liniar
x1 + x2 = y1
x1 = ( y1 y2 + y3 ) / 2
x2 + x3 = y2 x2 = ( y1 + y2 y3 ) / 2 ,
x3 + x1 = y3
x3 = ( y1 + y2 + y3 ) / 2
St
deci T 1 ( x) = (( y1 y 2 + y 3 ) / 2, ( y1 + y 2 y 3 ) / 2, ( y1 + y 2 + y 3 ) / 2 ) .
#3. Matricea unei transformri liniare

Fie Vn i Wm dou K -spaii vectoriale de dimensiune n respectiv m, i fie
T L( Vn , W m ) o transformare liniar. Dac B={v1 , v 2 ,..., v n } este o baz fixat a lui
Vn , iar B={w1 , w2 ,..., wm } este o baz fixat a lui Wm , atunci avem descompunerile
m
T (v j ) = t ij wi , j = 1, n .
(1)
i =1
Coeficienii (t ij ) i =1, m, j =1,n definesc o matrice unic A = (t ij ) i =1,m, j =1,n M mn ( K ) cu

elemente din K. Vectorii imagine T (v j ) W m determin unic transformarea liniar T,
i prin urmare, considernd fixate bazele B i B ', matricea A determin unic
transformarea liniar T.
46
Definiie. Matricea A ai crei coeficieni sunt dai de relaia (1) se numete

matricea asociat transformrii liniare T n raport cu perechea de baze considerate.
Notaii. Vom scrie A = [T ] B,B ., sau, atunci cnd bazele B i B' se subneleg,
A = [T ] . Dac T este endomorfism al spaiului Vn i B = B, notm A = [T ] B sau,
atunci cnd baza B se subnelege, A = [T ] .
n
j =1
i =1
3.1. Teorem. Dac x = x j e j are imaginea T ( x) = y = y i wi , atunci au

loc relaiile dintre coeficienii vectorului x i cei ai vectorului imagine y=T (x) :
n
yi = t ij x j ,
i =1
i = 1,m .
(2)
py
Notnd X = t ( x1 , x 2 ,..., x n ), Y = t ( y1 , y 2 ,..., y m ) relaia (2) se rescrie matriceal

Y = AX .
n
(3)
Co
Demonstraie. Fie x = x j v j V . Aplicnd acestei egaliti transformarea T i

j =1
folosind relaiile (2), rezult
ud
en
tW
EB
n
n
m
m n
T ( x) = x j T (v j ) = x j t ij wi = t ij x j wi .
j =1
j =1
i =1
i =1 j =1
Cu notaiile din enun avem T ( x) = y i wi , deci, din unicitatea descompunerii

i =1
relativ la baza B, obinem yi = tij xi ,

j =1
i = 1,m .
St
Observaii. 1. Fie L(Vn ,W m ) mulimea tuturor transformrilor liniare de la

Vn la Wm i M mn ( K ) mulimea tuturor matricelor de tipul m n cu elemente din
K. Fixm bazele B n Vn i B n Wm . Funcia care asociaz fiecrei transformri
lineare T matricea sa relativ la bazele fixate,
B,B : L(Vn ,W m ) M mn ( K )
definit prin
B,B (T ) = A = [T ] B,B
este un izomorfism de spaii vectoriale. Drept consecin, spaiul vectorial L(Vn ,W m )
are dimensiunea mn, egal cu cea a spaiului vectorial M mn ( K ) .
2. Izomorfismul are proprietile:
[ ST ] = [ S ][T ] , dac compunerea ST are sens;
Endomorfismul S : Vn Vn este inversabil dac i numai dac matricea [ S ]
este matrice inversabil i, n acest caz, [ S 1 ] = [ S ] 1 .
Algebr liniar
47
Fie n cele ce urmeaz Vn un K -spaiu vectorial n-dimensional i

T End (Vn ) un endomorfism. Fixnd baze diferite n Vn , endomorfismului T i se
asociaz matrice ptratice diferite. Relaia dintre aceste matrici este dat de
urmtoarea
3.2. Teorem. Matricele A i A , ptratice de ordinul n, cu elemente din K,
reprezint aceeai transformare liniar T End (Vn ) relativ la bazele B.B V n
dac i numai dac exist o matrice nesingular C astfel nct are loc relaia
(4)
A'= C 1 AC .
n acest caz, matricea C este exact matricea de trecere de la baza veche B la
baza nou B' unde A = [T ] B , A = [T ] B .
Fie B={e1 , e2 ,..., en } i
B'={e1 , e2 ,..., e3 } dou baze n Vn , iar
py
Demonstraie.
Co
C = [cij ] matricea de trecere de la prima baz la a doua, adic ej = cij ei , j = 1, n . Fie

i =1
T :V n V n o transformare liniar. Fie A = [aij ] matricea lui T relativ la prima baz

B, adic au loc relaiile
n
ud
en
tW
EB
T ( e j ) = aij ei , j = 1, n ,
i =1
i A' = [a ' ij ] matricea lui T relativ la a doua baz B', adic

n
T ( ej ) = aij ei , j = 1, n .
i =1
St
innd cont de relaiile de mai sus, imaginile vectorilor din a doua baz admit
urmtoarele expresii
n
n
n
n n
T ( ej ) = aij ei = aij c ki ek = c ki aij ek ,

i =1
i =1
k =1
k =1 i =1
n
n
n
n
n n
T ( ej ) = T c ij ei = cij T (ei ) = cij a ki ek = a ki cij ek ,

i =1
i =1
i =1
k =1
k =1 i =1
din care, prin egalarea coeficienilor descompunerilor relativ la baza B, obinem

n
i =1
i =1
cki a 'ij = a ki cij ,

sau, n scriere matriceal, CA' = AC , de unde rezult A'= C 1 AC .
Exemplu. Se dau endomorfismele T1 , T2 End ( R 3 ) ,

T1 ( x) = (5 x1 x2 5 x3 , 20 x1 15 x2 + 8 x3 , 3x1 2 x2 + x3 ) ,
T2 ( x) = (10 x1 10 x2 + 10 x3 , 0, 5 x1 5 x2 + 5 x3 ), x = ( x1 , x2 , x3 ) R 3 .
S se afle matricea sumei celor dou endomorfisme T = T1 + T2 relativ la baza
B = {v1 = (2,3,1), v2 = (3,4,1), v3 = (1,2,2)} R 3 .
Soluie. Prin sumarea celor dou expresii analitice, obinem
T ( x) = (T1 + T2 )( x) = T1 ( x) + T2 ( x) =
= (15 x1 11x2 + 5 x3 , 20 x1 15 x2 + 8 x3 , 8 x1 7 x2 + 6 x3 ).
48
Rezult c imaginea bazei canonice

B = {e1 = (1,0,0), e2 = (0,1,0), e3 = (0,0,1), }
a spaiului vectorial R 3 prin T este
T (e1 ) = (15,20,8), T (e2 ) = (11,15,7), T (e3 ) = (5,8,6) ,
deci matricea lui T = T1 + T2 relativ la aceast baz este
ud
en
tW
EB
Co
py
15 11 5
A = [T ]B = [T (e1 ), T (e2 ), T (e3 )]B = 20 15 8 .

8 7 6
Matricea de trecere de la baza canonic B la baza B = {vi ,i = 1,3} este

2 3 1
B
C = [ '] B = [v1 , v2 , v3 ] B = 3 4 2 ,
1 1 2
deci rezult conform teoremei 3.2 c matricea transformrii T = T1 + T2 , relativ la
baza B' este
0 0 0
1
A = [T ]B = C AC = 0 2 0 .
0 0 3
Se poate verifica uor (tem) c avem A = A1 + A2 , unde A1 = [T1 ] B , A2 = [T2 ] B .

Definiie. Dou matrici A, B M nn ( K ) se numesc asemenea dac exist o
matrice nesingular C M nn (K ) astfel nct s aib loc relaia B = C 1 AC .
St
Observaii. 1. Asemnarea matricelor este o relaie de echivalen pe spaiul

vectorial M nn (K ) . Fiecare clas de echivalen corespunde unui endomorfism
T End ( V n ) i conine toate matricile asociate endomorfismului T relativ la bazele
spaiului vectorial V n .
2. Matricile asemenea au urmtoarele proprieti:
Deoarece C este nesingular, matricele B = C 1 AC i A au acelai rang; acest
numr se mai numete rangul endomorfismului T i este asociat clasei de asemnare
a matricii A.
Deoarece det B = det(C 1 ) det A det(C ) = det A , toate matricele unei clase de
echivalen au acelai determinant. Astfel, putem defini determinantul unui
endomorfism al spaiului V n , ca fiind determinantul matricei asociate
endomorfismului relativ la o baz dat.
#4. Endomorfisme particulare
Fie V un K-spaiu vectorial i End (V ) mulimea endomorfismelor lui V.
Observm c mulimea End (V ) se poate structura simultan ca:
spaiu vectorial peste corpul K , relativ la adunarea endomorfismelor i
nmulirea dintre un scalar i un endomorfism;
inel, relativ la adunarea i compunerea endomorfismelor.
Algebr liniar
49
4.1. Definiii. Fie V un K-spaiu vectorial. Endomorfismul T End (V ) se

numete
a) automorfism, dac este bijectiv;
b) proiecie, dac satisface relaia T 2 = T ;
c) involuie (sau structur produs) dac T 2 = J , unde J End (V ) este
transformarea identitate;
d) structur complex, dac T 2 = J ;
e) endomorfism nilpotent de indice p, dac T p = O ( p 2 ), unde O este
morfismul nul;
f) structur tangent, dac T este un endomorfism nilpotent de indice doi i de
rang maxim.
Co
py
Observaie. Automorfismele Aut (V ) ale spaiului vectorial V formeaz o

submulime n End (V ) , notat i prin GL(V ) . Aceast submulime nu reprezint un
subspaiu al spaiului vectorial End (V ) , deoarece adunarea nu este operaie intern,
dar formeaz grup relativ la compunerea automorfismelor, numit grupul liniar
general.
ud
en
tW
EB
Exemplu. Orice structur aproape produs T End (V ) este automorfism.

ntr-adevr fixnd o baz n V, matricea asociat transformrii T este nesingular:
T 2 = J [T 2 ] = [ J ] [T ] 2 = [ J ] det[T ] 2 = det[ J ] (det[T ]) 2 = 1 det[T ] 0 ,
deci folosind 3.1-observaia 2, rezult T inversabil, deci automorfism.
4.2. Teorem. Pentru orice proiecie T End (V ) , are loc descompunerea
V = Ker T Im T .
KerT
J-T
St
ImT
Demonstraie. Fie v V ,T (v) Im T . Notnd

w = v T (v) V , avem
T ( w) = T (v T (v)) = T (v) T 2 (v) = 0 ,
adic w Ker T . Deci V = Ker T + Im T .
Pe de alt parte, pentru u Ker T Im T , rezult
u Im T v V, u = T (v) ;
dar u KerT 0 = T (u ) = T (T (v)) = T (v) = u ,
deci KerT ImT = {0} .
Observaii. 1. Numele de proiecie provine din interpretarea geometric a

relaiei
V = Ker T ImT .
Dat fiind vectorul v V , sunt unic determinai termenii descompunerii v = w + u :
w Ker T - vector de-a lungul cruia se face proiecia - satisface relaia T ( w) = 0 ,
u Im T - rezultatul proieciei - satisface relaia T (v) = u .
Deci (vezi figura), T proiecteaz vectorul v V pe subspaiul Im T de-a
lungul subspaiului Ker T .
50
2. Dac T este o proiecie, atunci i J T este o proiecie, unde J este

transformarea identic a spaiului vectorial V. n plus au loc relaiile
Ker( J T ) = Im T , Im( J T ) = KerT ,
de unde rezult T Im T = J Im T , ( J T ) KerT = J KerT .
Corolar. Dac Ti : V V , i = 1, p sunt proiecii astfel nct au loc relaiile
p
T
i =1
=J
atunci are loc descompunerea
TiT j = 0, i j , i, j = 1, p,
V = Im T1 ... Im T p .
py
Exemplu. n spaiul V = R 3 , proieciile

T1 ( x) = ( x1 ,0,0), T2 ( x) = (0, x2 ,0), T3 ( x) = (0,0, x3 ), x = ( x1 , x2 , x3 ) R 3 ,
conduc la descompunerea n sum direct
R 3 = L({(1,0,0)}) L({(0,1,0)}) L({(0,0,1)}) .
ud
en
tW
EB
Co
4.3. Teorem. Dac T End (V ) este un endomorfism nilpotent de indice p

i x0 V \ {0} astfel nct T p 1 ( x0 ) 0 , atunci vectorii {x0 , T ( x0 ),..., T p 1 ( x0 )} sunt
liniar independeni.
p 1
Demonstraie. Considerm relaia
k T
i =1
( x0 ) = 0, k i K , i = 0, p 1 . Aplicnd
succesiv acestei egaliti endomorfismul T de p 1 ori i folosind proprietile

T p = O , T p 1 ( x 0 ) O , rezult k 0 = 0 ; folosind din nou relaiile obinute, rezult
k1 =... = k p1 = 0 , deci vectorii x0 , T ( x 0 ),..., T p1 ( x0 ) sunt liniar independeni.
Observaie. Fie x0 V \ {0} cu proprietile din teorem i L(S) acoperirea

liniar a mulimii S = {x0 ,T ( x0 ),..., T p1 ( x 0 )} . Atunci se poate arta [UDR] c exist
St
un subspaiu U V , invariant fa de T, astfel nct are loc descompunerea n sum

direct V = U L( S ) .
4.4. Teorem. Pentru orice endomorfism T End (Vn ) , exist
subspaii vectoriale U,W Vn , invariante fa de T astfel nct
1) Vn = U W ,
2) restricia T/ U este nilpotent,
3) restricia T/ U este inversabil, dac W {0}.
dou
Exemple. 1. Endomorfismul T End (R 3 ) definit prin matricea

4 7 5
[T ] = 2
3
3
1
2
1
este un endomorfism nilpotent de indice 3, deoarece [T ]3 = O (tem, verificai).

Algebr liniar
51
2. Endomorfismul dat de derivarea funciilor polinomiale de grad cel mult n,

D End (R n [ X ]), D( p) = p, p R n [ X ] ,
unde p este derivata polinomului p, este un endomorfism nilpotent de indice n + 1,
deoarece derivata de ordinul n + 1 a unui polinom p (care are gradul cel mult n) este
polinomul nul.
4.5. Teorem. Un spaiu vectorial real finit dimensional V admite o structur
complex dac i numai dac dimensiunea sa este par.
Exemplu. Spaiul vectorial real R 2 n admite structura complex
T End (R 2n ) , T ( x) = ( x n +1 , K , x 2 n , x1 , K, x n ), x = ( x1 ,K , x 2 n ) R 2 n .
py
Se constat uor c are loc relaia (tem, verificai) [T ] 2 = I 2 n .
Co
#5. Transformri liniare pe spaii euclidiene
ud
en
tW
EB
5.1. Definiii. Fie V i W dou spaii vectoriale euclidiene complexe. Vom nota
n acelai mod produsele scalare (i normele induse de acestea) ale celor dou spaii.
a) Fie T : V W o transformare liniar. Transformarea liniar T : W V ,
definit prin relaia
< x, Ty >=< T x, y >, x W, y V
se numete adjuncta transformrii liniare T .

b) Un endomorfism T End (V ) se numete hermitian dac T = T .
c) Un endomorfism T End (V ) se numete antihermitian dac T = T .
St
5.2. Teorem. Endomorfismul T End (V ) este hermitian dac i numai dac

produsul scalar < x, Tx > este real x V .
Demonstraie. Dac T = T , atunci < x, Tx >=< Tx, x >= < x, Tx > (bara nseamnnd
conjugare complex), deci < x, Tx > R, x V . Reciproc, dac < x, Tx > este real,
atunci < x, Tx >= < x, Tx > = < T x, x > =< x, T x >< x, (T T ) x >= 0, x V .
Notnd S=T T i nlocuind pe x cu x + y , ( C, y V arbitrare ), rezult
2 Re( < x, Sy >) = 0, C . nlocuind = 1 i = i n relaia obinut, obinem
< y, Sx >= 0 , x, y V . Punnd y = Sx rezult Sx = 0, x V S = 0 T=T .
Exemplu. Artm c urmtorul endomorfism T End (C 2 ) este hermitian
T ( x) = (2 x1 + (1 + i ) x 2 ,(1 i ) x1 + 3 x 2 ), x = ( x1 , x 2 ) C 2 .
ntr-adevr, folosind proprietile produsului scalar complex, obinem
< Tx, x >= (2 x1 + (1 + i ) x2 ) x1 + ((1 i ) x1 + 3 x2 ) x 2 =
2
= 2 x1 + (1 + i ) x2 x1 + (1 i ) x1 x 2 + 3 x2 =
52
= 2 x1 + (1 + i ) x2 x 1 + ((1 + i ) x2 x1 ) + 3 x2 .
Deoarece z C avem z + z R , rezult < Tx, x > R, x C2 .
5.3. Teorem. Fie endomorfismele hermitiene T,S End (V ) i scalarul k R .
1. Endomorfismul kT + S este hermitian.
2. Dac T este inversabil, atunci i endomorfismul T 1 este hermitian.
3. Endomorfismul TS este hermitian dac i numai dac TS = ST .
Demonstraie.
Prima afirmaie rezult din proprietile (T+S ) = T + S i
(kT ) = kT , iar a doua rezult din (T 1 ) = (T ) 1 .
3. Folosind relaia (TS ) = S T = ST , au loc echivalenele: TS este hermitian
(TS) = TS TS = ST .
Co
py
5.4. Definiie. Se numete transformare (liniar) unitar, o transformare liniar

T L(V , W ) care pstreaz produsul scalar, adic
< Tx, Ty >=< x, y > , x, y V .
Teorem. 1) O transformare liniar T L(V ,W ) este unitar dac i numai
ud
en
tW
EB
dac pstreaz norma, adic
x V .
Tx = x ,
2) Orice transformare unitar T : V W este injectiv.

Demonstraie. 1) Dac T este unitar, atunci < Tx, Ty >=< x, y >,x, y V ; n
2
particular pentru y = x avem < Tx, Tx >=< x, x >, adic Tx = x
i deci Tx = x .
Reciproc, dac presupunem c are loc relaia Tx = x ,x V , folosind egalitatea

2
< x, y > = { x + y x y + i x + iy i x iy } / 4
rezult
2
2
2
< Tx, Ty >= T ( x + y ) T ( x y ) + i T ( x + iy ) i T ( x iy )
St
] / 4 = < x, y > .
2) Fie T transformare unitar. Folosind proprietile normei euclidiene i proprietatea

de la punctul anterior, avem x Ker T Tx = 0 0 = Tx = x x = 0 ; rezult
Ker T = {0} , deci T este injectiv.
Observaii. 1. Din teorem rezult uor faptul c orice endomorfism unitar

T End (Vn ) pe un spaiu euclidian complex finit dimensional, este izomorfism.
2. Condiia ca un endomorfism T s fie unitar, < Tx, Ty >=< x, y >,x, y V ,
este echivalent cu TT = T T = J , unde J este transformarea identic pe Vn .
Algebr liniar
53
5.6. Definiii. Presupunem c V i W sunt spaii euclidiene complexe ndimensionale i c n fiecare s-a fixat o baz ortonormat. Relativ la aceste baze,
atam transformrii liniare T L(V , W ) matricea asociat A.
a) Matricea A = t A ataat lui T se numete adjuncta matricei A.
b) Dac A = t A , atunci matricea ptratic A se numete hermitic.
c) Dac A = t A , atunci matricea ptratic A se numete antihermitic.
d) Dac A t A = I , (I fiind matricea unitate), atunci matricea A se numete unitar.
Teorem. Un endomorfism T End (V n ) este hermitian dac i numai dac
matricea sa relativ la o baz ortonormat este hermitic.
Demonstraie. Fie B={e1 ,..., en } Vn o baza ortonormat i A = [T ] B = (t ij ) i , j =1,n
matricea lui T relativ la aceasta. " " . Fie T hermitian. nmulind scalar cu ei relaia
n
py
T e j = t kj ek , care d descompunerea vectorilor din imaginea bazei, obinem

k =1
k =1
analog rezult (tem, verificai) < T e j , ei >= t ij . Deci avem
ud
en
tW
EB
Co
< Te j , ei >= t kj < ek , ei >= t ij ;
t ij = < T e j , ei >=< e j , T ei >= < T ei , e j > = t ji ,
i cum A = A rezult tij = t ji adic A = t A . " " . Fie A = t A ; atunci

n
< x, Tx >=< x j e j , x k ek >=

j =1
n
j , k =1
k =1
x k t jk =
j , k =1
j , k =1
j x k < e j , T (e k ) >=
j , k =1
x k < T (ek ), e j >=
x k t kj = < x, Tx > .
adic < x, Tx > R i deci T este hermitian.
St
n continuare prezentm un exemplu care arat c pentru verificarea

hermiticitii folosind matricea asociat transformrii relativ la o baz, este esenial ca
baza s fie ortonormat.
Exemplu. Fie endomorfismul T End (C 2 ) , a crui matrice relativ la baza
B = {v1 = (1,0),v 2 = (1,1)} C 2
este
1 0
.
A =
2 3
Deoarece
1 0
A
A =
2 3
matricea A nu este hermitic i totui endomorfismul T este hermitian. Artm c

matricea lui T relativ la baza canonic a spaiului B = {e1 = (1,0),e2 = (0,1)} C 2
(baz ortonormat relativ la produsul scalar canonic al spaiului vectorial C 2 !) este
1
hermitic. Din relaiile v1 = e1 , v2 = e1 + e2 , obinem matricea de trecere C = 1 1 de
0 1
la baza B la B. Rezult c matricea lui
T relativ la baza canonic va fi
1 2 t
= A (deci matrice hermitic), ceea ce probeaz afirmaia.
A = C 1 AC =
2 1
54
Observaii. Analog cu teorema de mai sus, putem arta c:

1. Un endomorfism T End (Vn ) este unitar dac i numai dac matricea lui
n raport cu o baz ortonormat a spaiului este unitar.
2. Un endomorfism T End (Vn ) este antihermitic dac i numai dac
matricea lui n raport cu o baz ortonormat a spaiului este antihermitic.
Exemplu. Artai c endomorfismul T : C 2 C 2 ,
T ( x) = ( x1 cos x 2 sin , x1 sin + x 2 cos ), x = ( x1 , x 2 ), [0,2]
este un endomorfism unitar.
Soluie. Matricea endomorfismului T relativ la baza canonic ortonormat
cos sin
. Aceast matrice este unitar,
Co
py
B={e1 = (1,0), e2 = (0,1) } este A = [T ] B =

sin cos
cos sin
1 0
cci A =
i deci AA =
= I .
sin cos
0 1
ud
en
tW
EB
5.7. n cele ce urmeaz, presupunem c V i W sunt dou spaii vectoriale

euclidiene reale, ale cror produse scalare (respectiv norme asociate) le notm la fel.
Fie T L(V ,W ) o transformare liniar.
Definiii. a) Transformarea liniar T : W V definit prin relaia
< x, Ty >=< T y, x >, x W ,y V
St
se numete transpusa transformrii liniare T .

b) Un endomorfism T End (V ) se numete simetric dac T = T .
c) Un endomorfism T End (V ) se numete antisimetric dac T = -T .
d) Transformarea liniar T L(V ,W ) se numete ortogonal dac pstreaz
produsul scalar, deci dac satisface relaia < Tx, Ty >=< x, y >, x, y V .
Observaii. 1. Pstrarea produsului scalar este echivalent cu conservarea
normei, adic T End (V ) este transformare ortogonal dac i numai dac satisface
relaia (tem, verificai): Tx = x ,x V .
2. Dac spaiile vectoriale V i W sunt finit dimensionale i dac n fiecare s-a
fixat o baz ortonormat, atunci transformrii T : V W i se ataeaz matricea A, iar
transpusei T , matricea t A . Prin urmare, relativ la o baz ortonormat
unui endomorfism simetric i corespunde o matrice simetric,
unui endomorfism antisimetric i corespunde o matrice antisimetric,
unui endomorfism ortogonal i corespunde o matrice ortogonal.
3. Transformrile simetrice / antisimetrice/ ortogonale au proprieti analoage

proprietilor transformrilor hermitiene / antihermitiene / unitare.
Algebr liniar
55
#6. Izometrii
S-a vzut c transformrile ortogonale ale unui spaiu vectorial euclidian real
V pstreaz distana euclidian i au drept punct fix originea (duc vectorul nul n
vectorul nul, fiind transformri liniare). Vom introduce o alt funcie pe V care
pstreaz distana euclidian, dar nu este linear.
6.1. Definiie. Funcia T a : V V definit prin
Ta ( x) = x + a, x V ,
unde a V este un vector arbitrar fixat, se numete translaia de vector a.
Teorem. Au loc urmtoarele proprieti:
py
1) Ta o Tb = Tb o Ta = Ta +b , a, b V ;
2) T0 = J V ;
Co
3) a V, Ta este transformare inversabil, i avem (Ta ) 1 = T a , a V ,

unde prin J V am notat transformarea identic a spaiului vectorial V.
ud
en
tW
EB
Demonstraie. 1) Translaiile comut; ntr-adevr, avem

Ta o Tb ( x) = Ta ( x + b) = x + a + b = Ta +b ( x) = b + x + a = Tb ( x + a) = Tb o Ta ( x) ,
a, b V . 2) T0 ( x) = x + 0 = x = J ( x) . Prin calcul direct se obine:
3) Ta o Ta ( x) = ( x a) + a = x = J ( x) = ( x + a ) a = Ta o Ta ( x), x V .
Observaie. Rezult c produsul (compunerea) definete pe mulimea Tr(V) a

tuturor translaiilor lui V o structur de grup comutativ (Tr(V), ) numit grupul
translaiilor. Acest grup este izomorf cu grupul abelian aditiv (V,+), prin
izomorfismul : V Tr (V ), (a) = Ta , a V .
St
6.3. Teorem. Orice translaie T = Ta , a V pstreaz distana euclidian,

adic satisface relaia:
d (T ( x), T ( y )) = d ( x, y ),x, y V .
Demonstraie. d (T ( x), T ( y )) = ( y + a) ( x + a) = y x = d ( x, y ),x, y V .
Definiie. O funcie surjectiv F : V V care pstreaz distana euclidian, adic

d ( F ( x), F ( y )) = d ( x, y ),x, y V ,
se numete izometrie. Notm mulimea izometriilor spaiului vectorial V prin Iz(V).
Observaii. 1. Orice izometrie este injectiv (tem, verificai) i deci bijectiv.
2. Transformrile ortogonale i translaiile sunt izometrii.
3. Compunerea a dou izometrii este o izometrie.
4. Izometriile unui spaiu vectorial V formeaz grup cu compunerea, (Iz(V), ).
56
5. Grupul transformrilor ortogonale (O(V), ) ale spaiului vectorial V i grupul

translaiilor (Tr(V),) sunt subgrupuri ale grupului izometriilor (Iz(V), ).
6.4. Teorem. O izometrie R : V V cu proprietatea R (0) = 0 este o
transformare ortogonal.
Deci izometriile care pstreaz originea sunt exact transformrile ortogonale.
Demonstraie. Izometria R pstreaz norma, deoarece avem:
x = x 0 = d (0, x) = d ( R(0), R( x)) = d (0, R( x)) = R( x) 0 = R( x) , x V .
ud
en
tW
EB
Co
py
Utiliznd acest rezultat rezult c R pstreaz produsul scalar:

d ( R( x), R( y )) = d ( x, y ) R ( y ) R( x) = y x
< R( y ) R( x),R( y ) R( x) >=< y x, y x >
< R( x), R( y ) >=< x, y >,x, y V
i deci este o transformare liniar, deoarece
< R( x), R( y ) >=< x, y > < R(kx), R( y ) >=< kx, y >= k < x, y >= k < R( x), R( y ) >=
=< kR( x), R( y ) >< R(kx) kR( x), R( y ) >= 0, R( y ) V,k R .
nlocuind R ( y ) = R(kx) kR( x) i folosind pozitivitatea produsului scalar, rezult
R (kx) kR( x) = 0,
deci R este omogen. Pe de alt parte avem
< R( x + y ), R( z ) >=< x + y, z >=< x, z > + < y, z >=< R( x), R( z ) > + < R( y ), R( z ) >=
=< R( x) + R( y ), R( z ) >< R( x + y ) R( x) R( y ), R( z ) >= 0, R( z ) = u R(V ) = V
Deci R ( x + y ) R( x) R( y ) = 0 , deci R este aditiv. Fiind liniar i pstrnd
produsul scalar, R este ortogonal.
6.5. Teorem. Dac J este o izometrie, atunci exist o translaie

T = Ta , a V i o transformare ortogonal O astfel nct J = Ta o O .
Deci orice izometrie este compunere dintre o transformare ortogonal i o translaie.
Demonstraie. Fie T = Ta , a V translaia prin vectorul a = J (0) i T 1 translaia
St
prin a = J (0) . Funcia T 1 o J este o izometrie care pstreaz pe 0. Conform

teoremei 6.5, izometria T 1 o J este o transformare ortogonal O . Deci T 1 o J = O
sau J = T o O .
Observaii. 1. Presupunem dimV = n . Dac B={e1 , ..., en } este o baz

ortonormat i O este o transformare ortogonal pe V, atunci i B'={O(e1 ),..., O(en )}
este o baz ortonormat. Reciproc, dac n V sunt date dou baze ortonormate B i B',
atunci exist o singur transformare ortogonal O care duce B n B'; matricea
acesteia relativ la baza B este [O]B = [B' ]B .
2. Fie KerT = L({a )}, Im(T ) = {v < v , a >= 0} o izometrie pe spaiul ndimensional V. Avem [O]t [O] = [ I ] det[O] = 1 . Dac det [O] = +1 , atunci J se
numete izometrie pozitiv (congruen), iar dac det [O] = 1, atunci J se numete
izometrie negativ.
Algebr liniar
57
Exemplu. Fie locul geometric al punctelor din plan M ( x, y, z ) care raportate

la reperul cartezian Oxyz verific ecuaia
g ( x, y, z ) = 2 x 2 + y 2 4 z 2 8 x + 2 y 16 z + 1 = 0.
Determinm ecuaia verificat de coordonatele ( x , y , z ) ale acestor puncte
fa de reperul Ox y z obinut din cel iniial printr-o translaie ce duce originea
O(0,0,0) n punctul O (2,1,2) , deci avnd vectorul de translaie
a = ( xO ' xO , y O ' y O , z O ' z O ) = (2,1,2) .
Deoarece formulele care dau translaia sunt x = x + 2, y = y 1, z = z 2, nlocuind
n ecuaia dat gsim ecuaia locului geometric relativ la reperul translatat,
2 x 2 + y 2 4 z 2 + 8 = 0.
ud
en
tW
EB
Co
py
1. S se studieze care din funciile T : R 3 R 3 definite prin

a) T ( x) = a, a R 3 , fixat
b)T ( x) = x + a
c) T ( x) = x, R
d) T ( x) = ( x1 , x 2 , x32 ), x = ( x1 , x 2 , x3 )
e) T ( x) = ( x3 , x1 , x 2 )
f) T ( x) = ( x3 , x1 , x2 + k ), k R, k 0
g) T ( x) = ( x1 + 2 x 2 3 x3 ,3 x1 x 2 + 3 x3 ,4 x1 + 7 x 2 + 8 x3 )
sunt transformri liniare.
R. a) da a = 0 , b) da a = 0 , c) da, d) nu, e) da, f) nu, g) da.
2. S se determine dac urm toarele aplica ii sunt sau nu
transform ri liniare:
2
a) T : R 2 R 2 , T (v) = ( x 2 , x1 + x 2 ), v = ( x1 , x 2 ) R 2
1
St
b) T : R 2 [ x] R 3 [ x], T ( p ) = xp p + x p (t )dt , p R 2 [ x] .
0
R. nu (T nu este nici aditiv, nici omogen); b) da.

3. a) Fie R n [ X ] spaiul vectorial real al polinoamelor de grad n . S se arate
c funcia
T : R n [ X ] R n [ X ] , T p ( x) = p (2 x + 3) 2 p '( x) p(10), x R
este o transformare liniar.
b) Fie spaiul vectorial al funciilor continue pe intervalul [a,b],
V = C 0 [a, b] = { f f : [a, b] R, f continu}.
S se arate c transformarea ce asociaz fiecrei funcii primitiva acesteia,
x
P:V V , P( f ) = g , g ( x) = f (t )dt , () x [a, b] ,

a
este o transformare liniar.

58
4. Pe spaiul vectorial real Pn al funciilor polinomiale de grad cel mult n,

se definete funcia T : Pn Pn ,
1
T ( p ( x)) = x tp(t )dt ,
p Pn , x R .
S se arate c T este o transformare liniar i s se determine Ker T i Im T .
R. Ker T = p = ak x k
k = 0, n
ak
k + 2 = 0 , Im T = L({x}) .
k = 0, n
5. n R 3 se consider vectorii v1 = (3,2,1),v 2 = (1,2,1),v3 = (1,0,2) .
py
a) S se arate c exist o singur form liniar T : R 3 R astfel nct

T (v1 ) = 8, T (v 2 ) = 0, T (v3 ) = 6 .
b) S se determine o baz a subspaiului Ker T .
R. a) T (v) =< v, a >, a = (2,1,4) , b) Ker T = L{(1,2,0), (0,4,1)} .
ud
en
tW
EB
Co
6. Fie funcia T : V3 V3 , T (v) = v a, a = vector fixat, nenul .

a) S se arate c T este o transformare liniar.
b) S se gseasc Ker T i Im T i s se arate c Ker T Im T = V3 .
R. b) KerT = L({a )}, Im T = {v < v , a >= 0} .
7. Se dau urm toarele transform ri:

a) T End (R 3 ), T ( x) = ( x1 3 x 2 ,0,6 x 2 2 x1 ), x = ( x1 , x 2 , x3 ) R 3 .
1
b) T : R 2 [ x] R 1 [ x], T ( p ) = 2 p x p (t )dt , p R 2 [ x] .
0
c) T : R 3 R 2 , T ( x) = ( x1 x 2 + x3 , x1 + x3 ), x = ( x1 , x 2 , x3 ) R 3 .
1
d) T : R 2 [ x] R 3 [ x], T ( p) = x 3 p(t )dt x 2 p + p(0), p R 2 [ x] .

0
St
n fiecare din cele patru cazuri s se determine urm toarele chestiuni:

1. Verifica i c transformarea T este liniar ;
2. Determina i nucleul transform rii liniare T ( Ker T );
3. Determina i imaginea transform rii liniare T ( Im T );
4. Afla i matricea transform rii liniare 3 relativ la bazele canonice ale
domeniului Dom T i codomeniului Codom T;
5. Determina i dac transformarea T este injectiv sau surjectiv ;
6. Verifica i rela ia: dim Ker T + dim Im T = dim Dom T.
R. Tem: b,c,d. a) KerT = L({v1 = (3,1,0 ),v 2 = (0,0,1)}), ImT = L({v = (1,0,2)}) , T nu
1
este injectiv ( KerT 0 ), nici surjectiv ( ImT R 3 ); [T ] = 0
2
3 0
0
6
0 ,
0
KerT = L({3 x 2 + 11}); Im T = L({ x, 2 ( x / 2)});[T ]{1, x , x2 },{1, x} =
1
T nu este injectiv, dar este surjectiv ( ImT = R 1 [ x] ); 1+2=3.
b)
Algebr liniar
2+1=3.
2
1
0
11 .
3
2
59
8. Se dau transformrile liniare:

a) T End (R 3 ), T ( x) = ( x1 2 x3 , x1 x 2 , x 2 2 x3 ), x = ( x1 , x 2 , x3 ) R 3 .
b) T End (R 3 ), T ( x) = ( x1 + x 2 , x 2 + x3 , x3 + x1 ), x = ( x1 , x 2 , x3 ) R 3 .
Pentru fiecare dintre cele dou transformri, determinai:
KerT i ImT . Sunt KerT i ImT subspaii suplementare n R 3 ?
Este T injectiv ? Dar surjectiv ? Dac T este inversabil, determinai inversa
acesteia.
R. Tem b). a) Ker = L({v1 = (2,2,1)}), Im = L({(1,1,0), (0,1,1)}) ; nucleul i
imaginea formeaz subspaii suplementare n R 3 , deoarece Ker Im = {0} ,
Ker + Im = R 3 ; T nu este nici injectiv, nici surjectiv (deci nu este inversabil).
Co
py
9. S se determine matricea asociat transformrii liniare, n raport cu bazele

canonice ale spaiilor, n cazurile
ix x
, x C .
a) T : C M 22 (C), T ( x) =
ix x
ud
en
tW
EB
b) T : R 3 C 3 ,T ( x) = (ix1 , x 2 (1 + i ) x1 ,ix3 ), x = ( x1 , x 2 , x3 ) R 3
c) T : M 2 2 ( K ) M 2 2 ( K ), T ( A) = tA .
R. a) B M 2 2 ( C) = {e11 , e12 , e21 , e22 } , unde eij = ( ki lj ) k , l =1, 2 ; [T ] = t (i,1,i,1) .

1
0 0
i
0
b) [T ] = 1 i 1 0 ; c) B M 2 2 ( R ) = {e11 , e12 , e21 , e22 }, [T ] =
0
0
0 i
0
0 0 0
0 1 0
.
1 0 0
0 0 1
St
10. Artai c n spaiul vectorial real V al funciilor reale, fiecare dintre

mulimile
S = {cos x,sin x}, S = {e 2 x sin 5 x, e 2 x cos 5 x}, S = {3,1 x,1 2 x + e x }
este liniar independent i genereaz un subspaiu W finit dimensional. Utiliznd
mulimile date ca baze pentru subspaiul W, s se gseasc n fiecare caz matricea
ataat operatorului de derivare D: W W .
0 1 1
0 1
2 5
R. [ D]S =
, [ D]S =
[ D]S = 0 0 1 .
1 0
5 2
0 0 1
11. S se determine matricele transformrilor liniare T : R 3 R 3 n raport cu

baza format din vectorii v1 = (1,2,3), v2 = (2,1,3), v3 = (1,1,1) cunoscnd c matricele
acestora n raport cu baza canonic a spaiului R 3 sunt respectiv
60
3 2 0
1 2 3
1 1 2
a ) A1 = 1 0 0 ; b) A2 = 2 2 6 ; c) A3 = 3 3 6 .
0 0 0
2 2 6
2 2 4
R. A = C 1 AC , unde C = [v1 , v 2 , v3 ], A { A1 , A2 , A3 } .
12. Fie V un spaiu vectorial real, C V complexificatul su i T : V V un
endomorfism. Funcia C T : CV CV definit prin C T (u, v) = (Tu , Tv ) sau altfel scris
C
T (u + iv) = Tu + iTv, se numete complexificatul endomorfismului T .
py
a) S se arate c C T este o transformare liniar care satisface proprietile:

C
C
(S + T ) = C S + C T ;
( ST ) = C S C T ;
C
(kT ) = k C T , k R ;
( C T ) 1 = C (T ) 1 , dac T este inversabil.
T : C n C m o transformare liniar. Prin reprezentarea real a
transformrii T nelegem transformarea liniar real RT : R C n R C m care coincide
punctual cu T , unde R C n , R C m sunt trecerile n real ale spaiilor C n i C m .
Co
b) Fie
ud
en
tW
EB
Se d transformarea liniar
T : C 3 C 3 , T ( x) = ( x1 + ix 2 , x1 + x3 ,ix3 ), x = ( x1 , x 2 , x3 ) C 3 .
S se determine matricea reprezentrii reale a lui T n baza {v1 , v 2 , v3 } , unde
v1 = (0, i,1), v2 = (0,0, i ), v3 = (1,2,2) .
R. b) Trecerea n real a spaiului vectorial complex este dat de identificarea
( x1 + iy1 , x 2 + iy 2 , x3 + iy 3 ) C 3 ( x1 , y1 , x 2 , y 2 , x3 , y 3 )R C 3 R 6 .
a lui T relativ la baza canonic (vechea baz) a lui
0 0
0
0 0
0
1 0
. Noua baz este B = {v1 t (0,0,0,1,1,0),
0
0 1
0
0 1
0 1 0
t
t
t
t
t
iv1 (0,0, 1,0,0,1), v2 (0,0,0,0,0,1), iv2 (0,0,0,0, 1,0), v3 (1,0, 2,0, 2,0), iv3 (0,1,0,2,0, 2)} .
1
St
Matricea A a reprezentrii reale

1 0 0
0 1 1
1 0 0
R
C 3 R 6 , este A =
0 1 0
0 0 0
0 0 0
Matricea A' a reprezentrii reale a lui T relativ la noua baz B din R C 3 R 6 este
cu
matricea
de
trecere
dat
de
relaia
A = C 1 AC ,
C = [v1 , iv1 , v 2 , iv 2 , v3 , iv3 ] M 6 (R ) ,
13. Fie T : R 3 R 3 endomorfismul care transform vectorii v1 = (0,0,1),
v 2 = (0,1,1),v3 = (1,1,1) n vectorii w1 = (1,2,1), w2 = (3,1,2), w3 = (7,1,4) .
S se determine matricea lui T (transpusa lui T ), n baza ortonormat
e1 = (1,0,0), e2 = (0,1,0), e3 = (0,0,1) .
R. [T ][v1 , v 2 ,v3 ] = [ w1 , w2 ,w3 ] [T ] = [ w1 , w2 ,w3 ][v1 , v 2 ,v3 ] 1 ; [T *]= t [T ] .
Algebr liniar
61
14. S se determine adjuncta (transpusa) T * a transformrii liniare

T : R 3 R 2 , T ( x) = ( x1 2 x3 ,3x 2 ), x = ( x1 , x 2 , x3 ) R 3 .
1 0
t
R. T * ( y ) = ( y1,3 y2 ,2 y1 ), y = ( y1, y2 ) R ; [T *] = 0 3 = [T ] .
2 0
15. S se arate c transformrile liniare asociate matricelor

27 18 27
1 0 0
A1 = 21 14 21 i A2 = 0 0 0 sunt proiecii.
0 0 1
12 8 12
R. Se verific faptul c ptratul fiecrei matrici asociate este ea nsi.
Co
py
16. Fie V2 spaiul vectorial al vectorilor legai n originea O, identificat cu

mulimea punctelor din plan E 2 , i fie T : V 2 V2 transformarea liniar definit prin
r
r
r
r
T (a) = b ,T (b) = c , unde punctele A(a ), B(b ), O(0) sunt necoliniare, iar C (c ) un
ud
en
tW
EB
punct oarecare din plan. S se determine punctul C astfel nct

a) T s fie o proiecie;
b) T s fie o structur complex.
r
r
r
r
r
r
T 2 (a ) = T (a )
T 2 (a ) = a
c = a
r
r r
r,
R. a) 2 r
r T (c ) = c = b , deci C = B . b) 2 r
r r
T
(
c
)
=
b
T (b ) = T (b )
T (b ) = b
care are loc doar dac OC = OA .
17. Artai c matricile urmtoare sunt nilpotente de ordinele doi (n cazul a)

i respectiv trei (n cazurile b,c):
St
0
0 1
a) A =
; b) A = 0
0 0
0
1 0
0 1 ;
0 0
0
c) A = 0
2 0
0 3
0 0
R. a) A 2 = O2 ; b), c) A 3 = O3 .
1+i i
n
1 3i
18. Fie T : C 2 C 2 endomorfismul definit prin matricea [T ] =
S se gseasc
baza canonic a spaiului vectorial C2 .
2
hermitiene T1,T2 End(C ) astfel nct s aib loc relaia T = T1 + iT2 .
matricile
(1+ i) / 2
(1+ i) / 2
1
1
R: [T1] =
, [T2 ] =
.
1
3
(1 i) / 2
(1 i) / 2
62
19. S se arate c endomorfismul

sin 0
A= 0
1
cos
0
t
R. A A = I 3 .
cos
sin
T : R 3 R 3 definit prin matricea
(considerat relativ la baza canonic a lui R 3 ) este ortogonal.
20. S se arate c transformrile liniare de mai jos au proprietile specificate

(spaiile euclidiene considerate sunt nzestrate cu produsele scalare canonice).
a) T End ( M 2 (R )), T ( A)= t A, A M 2 (R ) , ( < A, B >= Tr ( At B ))
este involuie (T 2 = Id ) simetric (< T ( A), B >=< A, T ( B ) >) .
b) T End (V ) , unde T ( f ) = f ', f V .
V = { f : [a, b] R f C (a, b) , f continu pe [a , b] , f d( k ) (a ) = f s( k ) (b), k N} ,
b
este antisimetric ( < T ( f ), g >= < f , T ( g ) > ), unde < f , g >= f (t ) g (t )dt .
cos sin
T End (R 2 ), [T ] =
, R ,
sin cos
ortogonal ( < T ( x), T ( y ) >=< x, y >, x, y R 2 ).
este
transformare
liniar
Co
c)
py
3 i
ud
en
tW
EB
4
d) Transformarea T End (C 2 ), [T ] =
3 + i
hermitic ( < T (u ), v >= ).
este transformare liniar
1 i + 1
21. Fie matricea A =
M 22 (C) . S se determine o matrice unitar
i i + 1
U astfel nct matricea U 1 AU s fie triunghiular.
St
a b
t
R. Dac U =
(deci U 1 = t U ) i anularea
, din condiia U U = I 2
c
d
x y
coeficientului din stnga jos al matricii tU AU =
, rezult sistemul:
0 z
2
a + b = 1, c + d
obinem U =
= 1, ac + bd = 0; a (b id ) + c(b + d )(1 + i ) = 0 ;
i 1
1 1 i
, care produce U 1 AU =
.
2 i 1
0 2
22. S se determine izometria J : R 2 R 2 tiind c duce punctele A1 = (1,0) ,

A2 = (2,0), A3 = (2,1) respectiv n punctele B1 = (1,2), B2 = (1,3), B3 = (0,3) .
x a x 2
, + 2 = 2 + 2 = 1, + = 0 i
R. Relaia formal J = +
y
b
y

condiiile impuse J ( Ai ) = Bi , i = 1,3 , conduc la expresia analitic a transformrii,
x 1 0 1 x
.
J = +
y 1 1 0 y
Algebr liniar
63
Capitolul 3
VECTORI I VALORI PROPRII
#1. Vectori i valori proprii
Definiii. Fie V un K-spaiu vectorial i T End (V ) un endomorfism.

a) Se numete vector propriu al endomorfismului T un vector nenul
x V \ {0} , astfel nct exist K cu proprietatea
Tx = x .
Co
tuturor valorilor proprii ale endomorfismului.
py
Scalarul se numete n acest caz valoarea proprie a lui T corespunztoare

vectorului propriu x.
b) Se numete spectrul endomorfismului T, i se noteaz cu (T ) , mulimea
echivalent
cu
ud
en
tW
EB
Observaii.
1.
Ecuaia
Tx = x, x 0
este
x Ker(T I ), x 0 , unde I este endomorfismul identitate.
2. n particular pentru o transformare liniar neinjectiv, vectorii nenuli din

Ker T sunt vectori proprii ai lui T ataai valorii proprii zero.
3. Dac un vector x V \ {0} este vector propriu al lui T , atunci pentru fiecare
k K \ {0} , vectorul kx este propriu.
1.1 Teorem. Dac V este un K -spaiu vectorial i T End (V ) , atunci
1) Fiecrui vector propriu al
(T ) .
lui T
i corespunde o singur valoare proprie
St
2) Vectorii proprii ce corespund la valori proprii distincte sunt liniar independeni.

3) Fie o valoare proprie a endomorfismului T. Mulimea
S = { x T x = x, x V }
este un subspaiu vectorial al lui V, invariant fa de T, adic are loc incluziunea
T (S ) S .
Subspaiul S poate fi finit sau infinit dimensional i se numete subspaiul
propriu ataat valorii proprii .
Demonstraie. 1) Fie x un vector propriu asociat valorii proprii , deci
Tx = x, x 0 . Dac ar exista o alt valoare proprie K astfel nct
T x = x, x 0 , atunci am avea x = x ( ) x = 0 , dar deoarece x 0 ,
rezult = .
2) Fie x1 ,..., x p vectorii proprii ai endomorfismului T, corespunztori valorilor proprii
distincte 1,..., p (T ) . Efectum dup p N . Pentru p = 1, vectorul propriu este
64
Cap.III. Vectori i valori proprii
diferit de vectorul nul, deci se constituie ntr-un sistem (de un singur vector) liniar
independent. Fie proprietatea adevrat pentru p 1 vectori. Aplicnd T relaiei
k1 x1 + k 2 x 2 +...+ k p1 x p1 + k p x p = 0
(*)
rezult T (k1 x1 + ... + k p x p ) = 0 i deci, folosind linearitatea endomorfismului T i
faptul c x1 ,..., x p sunt vectori proprii ai lui T , obinem k1 1 x1 + K + k p p x p = 0.
Scznd relaia (*) amplificat cu p , avem
k1 ( 1 p ) x1 + ... + k p 1 ( p 1 p ) x p 1 = 0
care, folosind ipoteza de inducie, implic k1 = k 2 =... = k p1 = 0 . Din (*) rezult
k p x p = 0 i, cum x p 0 rezult i k p = 0 , deci ind {x1 , K, x p } .
py
3) Pentru orice x, y S i k , l K avem

T (kx + ly ) = kT ( x) + lT ( y ) = k x + l y = (kx + ly ) kx + ly S ,
deci S este subspaiu vectorial n V . Dac x S , atunci Tx = x S ,
adic T ( S ) S .
Co
1.2. Teorem. Subspaiile proprii S 1 , S 2 corespunztoare la valori proprii
ud
en
tW
EB
distincte 1 , 2 ( A), 1 2 , sunt disjuncte (deci au n comun doar vectorul nul).

Demonstraie. Fie 1 , 2 ( A), 1 2 . Dac prin absurd ar exista
x S 1 I S 2 \ {0} , ar rezulta Tx = 1 x i Tx = 2 x , deci ( 1 2 ) x = 0 1 = 2 ,
absurd. Rezult S 1 I S 2 = {0} .
#2. Polinom caracteristic al unui endomorfism
St
a11 L a1n
Definiie. Fie A = M O M M n n (K ) o matrice ptratic de ordinul

a L a
nn
n1
x1

fie X = M M n1 ( K ) \ {0} un vector coloan cu coeficieni n corpul
x
n
K {R, C} . Dac exist un scalar K astfel nct s aib loc relaia

AX = X ,
(1)
atunci X se numete vector propriu al matricii A, iar se numete valoare proprie a
matricii A i notm ( A) . Ecuaia matriceal (1) se rescrie ( A I ) X = 0 i este
echivalent cu sistemul liniar (numit sistem caracteristic al matricii A)
(a11 ) x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = 0
a x + (a ) x + ... + a x = 0
21 1
22
2
2n n
.
..............................................
an1 x1 + an 2 x2 + ... + (ann ) xn = 0
Algebr liniar
(1')
65
Fiind un sistem omogen, acesta are soluii nebanale doar n cazul n care scalarul
satisface ecuaia algebric
a11
a12
K
a1n
not
a12
a22 K
a2 n
= 0.
PA () = det( A I ) = 0
(2)
M
M
O
M
an1
an 2
K ann
2.1. Definiii. a) Se numete polinomul caracteristic al matricei A , polinomul
PA ( ) = det( A I ) .
b) Ecuaia (2) este o ecuaie algebric de grad n n necunoscuta , i se
numete ecuaia caracteristic a matricei A.
Co
py
Observaii. 1. Valorile proprii ale matricei A sunt soluiile din K ale ecuaiei
caracteristice (2); mulimea acestora formeaz spectrul matricii A, care se va nota prin
( A) . Dac notm prin ( A) mulimea rdcinilor complexe ale polinomului
caracteristic al matricii A, se observ c avem ( A) = ( A) K .
2. Fie A o matrice ptratic real de ordinul n i det( A I ) = 0 ecuaia ei
ud
en
tW
EB
caracteristic. Deoarece nu orice ecuaie algebric admite soluii n R, dar admite

soluii n C, uneori valorile proprii ale lui A se definesc ca fiind elemente din C. n
acest caz vectorii proprii corespunztori aparin complexificatului lui R n notat C R n .
A = (aij ) i , j =1,n M nn ( K ) . Polinomul caracteristic al
Teorem. 1) Fie
matricei A are expresia

P ( ) = (1) n (n 1n 1 + 2 n 2 ... + (1) n n ) , unde
1 = Tr A, 2 =
(a
1 j < k n
jj
a kk a kj a jk ),K , n 1 =
m( a
1 j n
jj
), n = det A,
Tr ( aij ) = a11 + a 22 + K + a nn se numete urma matricii A,
St
m(a jj ) este minorul obinut din matricea A prin eliminarea liniei i coloanei a i-a,
k , k = 1, n reprezint suma minorilor principali de ordinul k ai matricei A I .
2) Matricele A i t A au acelai polinom caracteristic.
3) Dou matrice asemenea au acelai polinom caracteristic.
Demonstraie. 1) Vom da demonstraia pentru matricele de ordinul doi sau trei;
obinem prin calcul direct
a
a12
P ( ) = 11
= 2 (Tr A) + det A, Tr A = a11 + a22 ;
a21
a22
iar pentru ordinul trei
a11
a12
a13
P() = a21
a22
a23 = 3 + 2 (Tr A) J + det A,
a31
a32
a33
66
unde am folosit notaiile

Tr A = a11 + a22 + a33 , J =
a11 a12
a11 a13
a22
+
+
a31 a33
a32
a21 a22
a23
.
a33
2) PA ( ) = det( A I ) = det t ( A I ) = det( t A I ) = Pt A () .

3) Fie A i A' dou matrice asemenea, adic A' = C 1 AC , unde C este o matrice
nesingular. Atunci
PA' ( ) = det( A'I ) = det(C 1 AC I ) = det[C 1 ( A I )C ] =
= det(C 1 ) det( A I ) det C = det( A I ) = PA ()
Pentru o matrice A real (deci A coincide cu conjugata ei A ) i simetric

( A = A ) putem da urmtoarea
t
2.3. Teorem. Valorile proprii ale unei matrice reale i simetrice sunt reale.
ud
en
tW
EB
avem t X X 0 = R .
Co
py
Demonstraie. Conjugnd relaia (1) AX = X , rezult (2) A X = X . n (1)

nmulim la stnga cu t X , iar n (2) nmulim la stnga cu t X . Relaia A = t A
implic t X AX = t XA X i deci obinem ( ) t X X = 0 . Cum vectorul X este nenul,
Exemple. 1. Aflai valorile i vectorii proprii pentru matricea

2 0 2 1
0 2
4 2
A=
.
2 1 1 1
2 1 1 3
Soluie. Polinomul caracteristic PA ( ) = det( A I ) = ( 2) 4 are drept
rdcini valorile proprii ale matricii A, 1 = 2 = 3 = 4 = 2. Sistemul caracteristic
(1) se scrie AX = 2 X , X = t ( x1 , x 2 , x3 , x 4 ) , i este echivalent cu sistemul (1')
St
2 x 3 x 4 = 0
2 x1 x 2 x3 + x 4 = 0
Obinem x2 = 2 x1 + x3 , x4 = 2 x3 . i notnd x1 = a i x3 = b soluia se scrie
x1 = a, x2 = 2a + b, x3 = b, x4 = 2b, a, b R .
Rezult
X = t (a,2a + b, b,2b) = a t (1,2,0,0) + b t (0,1,1,2) , deci valorii proprii = 2 i
corespund doi vectori proprii liniar independeni

v1 = t (1,2,0,0) i v 2 = t (0,1,1,2) ,
baz a subspaiului propriu S 1 = L(v1 , v2 ) . Se observ c dimS 1 = 2 < 4 = dim R 4 .
6 0
6
2. Aflai valorile i vectorii proprii pentru matricea A = 3 3 0 .

3 6 3
Algebr liniar
67
Soluie. Polinomul caracteristic este P ( ) = ( 3) 2 . Din ecuaia

caracteristic (2) rezult valorile proprii 1 = 2 = 3, 3 = 0 , iar din sistemul
caracteristic (1'), vectorii proprii liniar independenti
v1 = t (2,1,0), v 2 = t (0,0,1), v3 = t (1,1,1) .
Observaii. 1. Fie Vn un spaiu vectorial finit dimensional peste corpul K i
T : Vn Vn un endomorfism. Fie x un vector propriu al lui T i valoarea proprie
asociat. Atunci x i satisfac relaia Tx = x . Fixm o baz n Vn i notm cu A
matricea ataat endomorfismului T i cu X matricea coloan ataat vectorului x.
Relaia Tx = x este echivalent cu ecuaia matriceal
AX = X .
2. Fie PA () = det( A I ) polinomul caracteristic al matricei A. Din cele de
ud
en
tW
EB
Co
py
mai sus se vede c, dac exist, valorile proprii ale endomorfismului T sunt rdcinile
lui PA ( ) n K, iar vectorii proprii ai lui T sunt soluiile ecuaiei matriceale
( A I ) X = 0.
De asemenea, teorema 2.2 arat c polinomul
PA () = det( A I )
este invariant fa de o schimbare a bazei din Vn , adic coeficienii lui PA ( )
depind de endomorfismul T i nu de reprezentarea matriceal particular A a lui T.
n consecin, nedepinznd efectiv de A, numrul det A se numete determinantul lui
T, numrul Tr A se numete urma lui T, etc; putem n concluzie da urmtoarea
2.4. Definiie. Fie T End (Vn ) un endomorfism i A matricea asociat
acestuia n raport cu o baz fixat a spaiului vectorial Vn . Atunci polinomul
P () = PA ( ) det( A I )
se numete polinomul caracteristic al endomorfismului T.
St
Observaii. 1. Endomorfismul T : Vn Vn are cel mult n valori proprii

distincte. Dac T are exact n valori proprii distincte, atunci vectorii corespunztori
determin o baz a lui Vn i matricea A ataat lui T n raport cu aceast baz este o
matrice diagonal avnd pe diagonal valorile proprii ale lui T.
2. Fie Vn un spaiu vectorial real n-dimensional i T : Vn Vn un
endomorfism. Notm cu
V n complexificatul spaiului vectorial Vn i cu
complexificatul endomorfismului T. Cum T i

T au aceeai reprezentare
C
matriceal, valorile proprii ale lui T sunt exact valorile proprii complexe ( A) ale
matricei reale asociat lui T, privit ca matrice complex.
Avnd n vedere acest lucru, se observ c valorile proprii ale unui
endomorfism real T (care formeaz spectrul (T ) al lui T) sunt valorile proprii reale
(T ) = (T ) R , unde (T ) este spectrul endomorfismului complexificat
68
T.
Exemplu. Aflai valorile i vectorii proprii ai endomorfismului T End (R 3 )

2 0 0
descris de matricea A = 0 2 1 .
0 1 0
Soluie. Polinomul caracteristic al endomorfismului T este

P () = ( + 1) 2 ( 2) ,
valorile proprii sunt 1 = 2, 2 = 3 = 1 ; doi vectori proprii asociai sunt (tem,
verificai):
v1 = (1,0,0), v 2 = (0,1,1) .
#3. Forma diagonal a unui endomorfism
Co
py
Dat fiind un endomorfism T End (Vn ) , s-a vzut c matricea A = [T ]B

depinde de alegerea bazei B Vn . Apare natural ntrebarea dac exist o baz n Vn
ud
en
tW
EB
relativ la care matricea endomorfismului s aib o form ct mai simpl (canonic),

spre exemplu cu un numr ct mai mare de coeficieni nuli exceptnd diagonala. Cu
ajutorul valorilor i vectorilor proprii ai endomorfismului T vom realiza acest lucru n
cele ce urmeaz.
3.1. Definiie. Un endomorfism T End (Vn ) se numete diagonalizabil dac
exist o baz B = {e1 ,..., en } astfel nct matricea lui A = [T ]B relativ la aceast baz
s fie o matrice diagonal (cu toi coeficienii din afara diagonalei, nuli).
Matricele din clasa de asemnare a matricii A care corespunde
endomorfismului diagonalizabil T relativ la baza B Vn , se numesc matrice
diagonalizabile (asociate endomorfismului T).
St
3.2. Teorem. Un endomorfism T End (Vn ) este diagonalizabil dac i

numai dac exist o baz a spaiului Vn format din vectorii proprii ai
endomorfismului.
Demonstraie. Dac T este diagonalizabil, atunci exist o baz B = {e1 ,..., en } a
spaiului fa de care matricea lui T este diagonal, deci este de forma
a11 0 K 0
0 a22 K 0
A=
.
M
M O M
0 0 K ann
Deci au loc relaiile Tei = aii ei ,i = 1, n , adic vectorii ei , i = 1, n sunt vectori proprii ai
endomorfismului T, asociai respectiv valorilor proprii aii , i = 1, n .
Algebr liniar
69
Reciproc, dac B' = {v1 , v 2 ,..., v n } este o baz n Vn , format din vectori
proprii ai lui T, adic au loc relaiile Tvi = i vi , i = 1, n , atunci matricea lui T relativ
la aceast baz este
1 0 K 0
0 2 K 0
D = [T ] B ' =
,
M
M O M
0 K n
0
unde scalarii i nu sunt neaprat distinci.
3.3. Definiii. Fie (T ) o valoare proprie a endomorfismului T.

a) Se numete multiplicitate algebric a valorii proprii i o notm prin
ma ( ) , ordinul de multiplicitate al valorii proprii ca rdcin a polinomului
Co
py
caracteristic asociat endomorfismului T.

b) Se numete multiplicitate geometric a valorii proprii i o notm prin
mg ( ) , dimensiunea subspaiului vectorial S asociat valorii proprii .
Teorem. Dimensiunea unui subspaiu propriu
S 0 al endomorfismului
ud
en
tW
EB
T End (Vn ) este cel mult egal cu ordinul de multiplicitate al valorii proprii
0 ( A) corespunztoare subspaiului S 0 .
Deci multiplicitatea geometric a unei valori proprii este totdeauna cel mult
egal cu cea algebric.
Demonstraie. Fie 0 o valoare proprie multipl de ordinul m i S 0 subspaiul
propriu corespunztor. Avem dim S 0 = p n ; fie B = {e1 , e2 ,..., e p } o baz n
subspaiul propriu S 0 . Distingem urmtoarele cazuri:
St
Dac p = n , atunci ordinul de multiplicitate al valorii proprii 0 este n, cci relativ

la aceast baz matricea transformrii liniare este diagonal
0 0 K 0
0 0 K 0
A = [T ] B =
P() = (1) n ( 0 ) n .
M
M O M
0 K 0
0
Dac p < n , completm aceast baz pn la o baz n Vn de forma
B = {e1 ,..., e p ; e p +1 ,..., en } .
innd cont c vectorii ei , i = 1, p sunt vectori proprii asociai valorii proprii 0 , au
loc descompunerile
n
T (ei ) = 0 ei , i = 1, p; T (e j ) = a kj ek , j = p + 1, n .
k =1
Matricea lui T fa de baza B va fi deci

70
0 0
0
0
M
M
A = [T ]B =
0
0
M
M
0
0
i deci polinomul caracteristic al lui T
a1 p +1 K a1n
a2 p +1 K a2n
M
M
M
0
K
0
O 0
O
a pp +1 K a pn
M
O
M
anp +1 K ann
are forma
P () = det( A I ) = ( 0 ) Q(),
Q ( ) =
a pp +1 K
M
a pn
K ann
anp +1
py
Deoarece ( 0 ) p | P( ) , rezult c ordinul m al valorii proprii este cel puin p,

deci p m .
Co
3.4. Teorem. Fie endomorfismul T End (Vn ) . Atunci urmtoarele afirmaii
ud
en
tW
EB
sunt echivalente:
(i) T este diagonalizabil;
(ii) polinomul caracteristic al endomorfismului T are cele n rdcini n
corpul K i dimensiunea fiecrui subspaiu propriu este egal cu ordinul
de multiplicitate al valorii proprii corespunztoare (pe scurt, (T ) K i
(T ) , ma ( ) = mg ( ) ) .
Demonstraie. Fie T End (Vn ) diagonalizabil, deci exist o baz B = {e1 ,..., en } n
Vn , format din vectori proprii pentru T, fa de care matricea lui T este diagonal.
m
Descompunem polinomul caracteristic P() = ( 1 ) m1 ( 2 ) m2 ... ( p ) p , deci
i , i = 1, p sunt valorile proprii ale lui T de multipliciti mi care satisfac relaia
St
m
i =1
= n.
Fr a afecta generalitatea, admitem c primii m1 vectori din baza {e1 , ..., en }

corespund lui 1 , urmtorii m2 lui 2 etc. n concluzie, vectorii e1 ,..., em1 aparin
subspaiului propriu S 1 corespunztor valorii proprii 1 , ceea ce nseamn c
numrul lor m1 este cel mult egal cu dim S 1 . Pe de alt parte, conform teoremei 3.3,
avem dim S 1 m1 . n concluzie m1 = dim S 1 . Analog, rezult
dim S i = mi , i = 2, p .
Reciproc, fie dim S i = mi , i = 1, p . Considerm familia de vectori din Vn
B = {e1 ,..., em1 ,em1 +1 ,..., em2 ,..., em p 1 +1 ,..., em p },
Algebr liniar
m
i =1
= n,
71
aleas astfel nct primii m1 vectori s constituie o baz n S 1 , urmtorii m2 s

constituie o baz n S 2 , etc. Prin inducie dup p , se poate arta c B este baz
n Vn . Relativ la aceast baz, matricea endomorfismului T : Vn Vn are forma
urmtoare
py
1 0 ... 0 0
0 1 ... 0 M
... ... ... ... M
0 0 ... 1 0
A = [T ]B = 0 K K 0 O 0 K K 0
0 p 0 ... 0
M
0 p ... 0
O
M ...
... ... ...
0
0
0
...
p
deci o matrice diagonal. Prin urmare endomorfismul T este diagonalizabil.
ud
en
tW
EB
Co
Corolar. Dac T End (V n ) este diagonalizabil, atunci are loc descompunerea

Vn = S 1 S 2 ... S p .
Fie V n un K-spaiu vectorial, iar T End (V n ) un endomorfism al acestuia.
Pentru a obine forma diagonal a lui T, putem da urmtorul algoritm.
Algoritm de diagonalizare.
i
Fixm o baz oarecare B Vn
A = [T ]B = (aij ) i , j =1,n a endomorfismului T n aceast baz.
1.
determinm
matricea
St
2. Aflm valorile proprii ale endomorfismului, soluiile n corpul K ale

ecuaiei PA () = 0 . Dac (T ) K , atunci algoritmul stopeaz, iar endomorfismul T
nu este diagonalizabil.
3. Dac (T ) K i este format din p ( p n) valori proprii distincte
1 ,..., p cu ordinele de multiplicitate respectiv m1 ,..., mp , calculm rangul fiecrei
matrice A j I , j = 1, p . Dac avem rang ( A j I ) = n m j , j = 1, p , adic spaiul
vectorial al soluiilor sistemului omogen ( A j I ) X = 0 satisface condiia
dim S j = m j , j = 1, p
atunci (cf. teoremei 3.4) endomorfismul T este diagonalizabil i se trece la pasul 4;
altfel T nu este diagonalizabil, i algoritmul stopeaz.
4. Se rezolv cele p sisteme omogene
( A j I ) X = 0, j = 1, p ,
72
ale cror soluii formeaz subspaiile proprii S j , j = 1, p . Astfel obinem practic cte
o baz B j format din m j vectori proprii, pentru fiecare subspaiu propriu
S j , j = 1, p .
5. Reunim cele p baze ale subspaiilor proprii, formnd o baz
B' = B1 B 2 K B p a spaiului vectorial V n .
6. Relativ la aceast baz B' matricea D = A' = [T ]B ' este matrice diagonal, i
are pe diagonal valorile proprii 1 ,..., 1 ; ... ; p ,..., p , fiecare dintre acestea
py
aprnd de un numr de ori egal cu ordinul su de multiplicitate.

7. Construim matricea diagonalizatoare (matricea modal) C, matricea de
trecere de la baza B la B' , C = [B' ]B .
8. Verificm corectitudinea calculelor, testnd relaia D = C 1 AC sub forma
echivalent CD = AC .
Exemple. 1. Determinai dac endomorfismul T End (R 3 ) , definit prin
St
ud
en
tW
EB
Co
matricea asociat relativ la baza canonic

2 7 5
A= 2
5
3
1
2
3
este diagonalizabil sau nu.

Soluie. Obinem prin calcul polinomul caracteristic, P () = ( 2) 3 ; o
singur valoare proprie distinct, 1 = 2 , rdcin tripl a polinomului caracteristic
(m1 = 3). Avem
- 4 - 7 - 5
rang( A 2 I ) = rang 2 3 3 = 2 n m1 = 3 3 = 0 dim S1 = 1 m1 = 3 .

1 2 1
Deci endomorfismul T nu este diagonalizabil.

2. Diagonalizai endomorfismul T End (R 4 ) a crui expresie analitic este
T ( x) = ( x1 + x4 , x2 , x3 2 x4 , x1 2 x3 + 3x4 ), x = ( x1 , x2 , x3 , x4 ) R 4 .
Soluie. n raport cu baza canonic a lui R 4 , matricea lui T este
1
1 0 0
0 1 0
0 .
A=
0 0 1 2
1 0 2 3
Obinem polinomul caracteristic

P ( ) = det( A I ) = ( + 2)( + 1) 2 ( 4)
i valorile proprii 1 = 2, 2 = 3 = 1, 4 = 4 . Ordinele de multiplicitate ale
valorilor proprii sunt respectiv m1 = 1, m2 = 2, m3 = 1.
Deoarece rang( A 1 I ) = 3 = n m1 = 4 1 = 3, prin rezolvarea sistemului omogen
( A + 2 I ) X = 0, obinem vectorul propriu generator v1 = t (1,0,2,1) .
Algebr liniar
73
Analog, rang( A 2 I ) = 2 = n m2 = 4 2 deci dim S 2 = 2 , iar vectorii proprii

corespunztori sunt v 2 = t (0,1,0,0), v3 = t (2,0,1,0) .
Obinem rang( A 4 I ) = 3 = n m3 , deci vectorul propriu corespunztor valorii
proprii 4 = 6 este v 4 = t (1,0,2,5) .
Deci baza B' a spaiului R 4 relativ la care matricea endomorfismului T este
diagonal, este B' = {v1 , v 2 , v3 , v 4 } . n concluzie endomorfismul T este diagonalizabil,
cu matricea diagonalizatoare C i matricea diagonal D date respectiv de
1 0 2 1
2 0 0
0 1 0 0
, D = C 1 AC = 0 1 0
C = [v1 , v2 , v3 , v4 ] =
2 0 1 2
0 0 1
0 0 0
1 0 0 5
0
.
0
py
#4. Forma canonic Jordan
ud
en
tW
EB
Co
Fie Vn un K-spaiu vectorial i T End (Vn ) un endomorfism al acestuia.

Matricea A a lui T depinde de alegerea bazei n Vn . Condiiile n care matricea A se
poate diagonaliza au fost date n teoremele 3.2 i 3.4. n cazul n care aceste condiii
nu sunt toate satisfcute, deci cnd diagonalizarea nu este posibil, se poate testa dac
endomorfismul admite o form canonic mai general, numit forma Jordan.
4.1.Definiii. a) Fie K . Se numete celul Jordan de ordinul m ataat
scalarului , i se noteaz prin J m , matricea
St
0
J m ( ) = M
0
0
1 K K 0
1 K 0
M M mxm (K )
0 K K 1
0 K K
Spre exemplu, avem urmtoarele celule Jordan

0
1 + i 1
J 3 (1 + i ) = 0 1 + i 1 M 3 x 3 (C) ,
0
0 1 + i
3 1
M 2 x 2 (R ) , i J 1 (7) = (7) M 1x1 (R ) .
J 2 (3) =
0 3
b) Endomorfismul T End (Vn ) se numete jordanizabil dac exist o baz
n Vn fa de care matricea endomorfismului s fie de forma
J1
0
J =
M
0
74
J2
O
K
M
Jp
0
0
(forma canonic Jordan), unde J i sunt celule Jordan ataate valorilor proprii i ,
i = 1, p ale endomorfismului T.
O celul Jordan de ordinul s ataat unei valori proprii (T ) multipl de
ordinul m s corespunde vectorilor liniar independeni e1 , e2 ,..., e s care satisfac
urmtoarele relaii
Te1 = e1 ,
Te = e + e
2
2
1
K
Tes = e s + e s 1 .
Dup cum se observ din prima ecuaie, vectorul e1 este propriu; vectorii e2 ,..., e s se
py
numesc vectori principali.
ud
en
tW
EB
Co
Observaii. 1. Exist endomorfisme ale spaiilor vectoriale reale care nu admit

form Jordan, i anume acelea pentru care corpul K este R (deci K nu este corp
algebric nchis) iar ecuaia caracteristic nu are toate cele n rdcini n R
( (T ) K = R ). Spre exemplu, endomorfismul T End (R 2 ) ,
T ( x) = ( x2 , x1 ), x = ( x1 , x2 ) R 2 ,
are drept valori proprii numerele complexe imaginare i R .
2. Endomorfismele spaiilor complexe admit totdeauna la forma Jordan,
deoarece orice ecuaie algebric de gradul n cu coeficieni compleci are toate cele n
rdcini n corpul K = C .
St
3. Forma diagonal a unui endomorfism diagonalizabil este un caz particular

de form canonic Jordan, anume cazul cnd toate celulele Jordan sunt de ordinul
unu.
4. Forma canonic Jordan asociat unui endomorfism dat nu este unic
determinat. Doar numrul celulelor Jordan (care este egal cu numrul maximal de
vectori proprii liniar independeni ai lui T) precum i structura intern a celulelor
Jordan sunt unice. Ceea ce nu este unic determinat este ordinea celulelor Jordan pe
"diagonala" matricii canonice Jordan. Aceast ordine depinde de ordinea vectorilor
din baza B' - format din vectori proprii i princpali ai endomorfismului T.
5. Se poate arta c pentru un un endomorfism T End (Vn ) al K-spaiului
vectorial Vn , ce are valorile proprii distincte 1 ,..., p de multipliciti respectiv
p
m1 , m2 , K , m p ( mk = n ), exist p subspaii vectoriale V j V , j = 1, p , astfel nct

k =1
sunt satisfcute urmtoarele proprieti:

dim V j = m j , j = 1, p ;
subspaiile V j sunt invariante fa de T;
Algebr liniar
75
T/ V j = N j + j I m j , j = 1, p , cu N j endomorfism nilpotent de ordin cel mult m j ;

are loc descompunerea n sum direct
Vn = V1 V2 K V p .
Pe baza acestui rezultat, se poate demonstra urmtoarea teorem:
Teorema Jordan. Fie Vn un K-spaiu vectorial n-dimensional. Dac
endomorfismul T End (Vn ) are valorile proprii n corpul K, atunci exist o baz n
Vn (numit baz Jordan) fa de care matricea lui T are forma Jordan..
Algoritm pentru gsirea unei baze Jordan
Co
py
1. Se fixeaz o baz n Vn i se determin matricea A ataat endomorfismului

T End (Vn ) .
2. Prin rezolvarea ecuaiei caracteristice PA ( ) det( A I ) = 0 ; se determin
valorile proprii distincte j , multiple de ordinul respectiv m j , j = 1, p . Algoritmul
doar
ud
en
tW
EB
continu
dac
j K , j 1, p
(sau,
echivalent,
m
j =1
= n ),
altfel
endomorfismul nu este jordanizabil.

3. Se Afl vectorii proprii liniar independeni corespunztori fiecrei valori
proprii j .
4. Se calculeaz numrul de celule Jordan, pentru fiecare valoare proprie
distinct j n parte, numr egal cu dim S j = dim Vn rang( A j I ) .
5. Se rezolv sistemul ( A j I )
Pentru
mj
X = 0 , pentru fiecare j = 1, p .
j 1, p fixat, soluiile vectori nenuli genereaz subspaiul S j . Practic, se
St
determin nti forma vectorilor proprii v ce genereaz S j prin rezolvarea sistemului

( A j I )v = 0 .
Distingem cazurile:
dim S j = m j , caz n care se determin o baz B j a subspaiului S j = V j format
din m j vectori proprii (soluiile fundamentale ale sistemului de mai sus).
dim S j m j , caz n care avem S j V j , S j V j .
n acest caz se determin forma general v a vectorilor proprii din S j , se calculeaz
numrul
m j dim S j de vectori principali asociai, i se afl aceti vectori,
rezolvnd succesiv sistemele liniare

( A I ) w2 = v,K , ( A I ) ws = ws 1 .
La fiecare sistem n parte se verific compatibilitatea acestuia, i innd cont i de
condiiile sistemelor anterioare se obin informaii relativ la vectorul propriu generic v
76
cruia i se asociaz aceti vectori principali; apoi, n caz c acesta sistemul este
compatibil, se rezolv.
Se determin n acest mod un numr de n j = dim S j seturi de vectori, ce conin
fiecare cte un vector propriu v din baza spaiului S j i vectori principali asociai
acestuia (n cazul n care sistemele ce produc vectori principali asociai lui v sunt
compatibile).
Familia ordonat a acestor n j seturi corespunde la o familie de n j celule Jordan
aezate pe diagonala matricii formei canonice Jordan, i determin o baz B j n
subspaiul invariant V j asociat valorii proprii j .
6. Se reunesc cele p baze ale subspaiilor invariante V j , formnd o baz
B' = B1 B 2 K B p
py
a spaiului vectorial V n .
7. Relativ la aceast baz B' matricea J = A' = [T ]B ' este matrice n form
Co
canonic Jordan, i are pe diagonal celulele Jordan asociate valorilor proprii

1 ,..., p , dispuse n ordinea n care apar n baza B' seturile de vectori (formate din
ud
en
tW
EB
cte un vector propriu urmat, eventual, de vectorii principali asociai (daca acetia
exist).
Celulele Jordan au ordinul egal cu numarul de vectori din setul corespunztor, i
conin valoarea proprie ataat setului de vectori.
8. Se construiete matricea jordanizatoare C, adic matricea C = [B' ]B de
trecere de la baza B la B' .
9. Se verific corectitudinea calculelor, testnd relaia
J = C 1 AC
sub forma echivalent CJ = AC .
St
Exemplu. S se afle forma canonic Jordan a endomorfismului T End (R 4 ) ,

T ( x) = (2 x1 + x 2 ,4 x1 2 x 2 , 7 x1 + x 2 + x3 + x 4 , 17 x1 6 x 2 x3 x 4 ) ,
x = ( x1 , x2 , x3 , x4 ) R 4 .
Soluia I. Matricea endomorfismului T relativ la baza canonic a spaiului

vectorial R 4 este
1
0
0
2
4 2 0
0
A=
.
7
1
1
1
17 6 1 1
Ecuaia caracteristic 4 = 0 are soluia 1 = 0 = multipl de ordin m1 = 4 .
Avem rang( A I ) = 2 , deci numrul celulelor Jordan este egal cu
n rang( A I ) = dim S = 4 2 = 2 .
Ordinele celor dou celule Jordan pot fi: ambele de ordin 2, sau una de ordin 3 i
cealalt de ordin 1.
Algebr liniar
77
Determinm situaia n care ne aflm, folosind indicele de nilpoten al restriciei

N1 = T/V1 IdV1 ; pentru aceasta aflm subspaiul V1 = Ker(T Id ) 4 . Deoarece
1
0
0 2
2
0
4 2 0
2
= O4 x 4 ,
( A I ) =
7
1
1
1
17 6 1 1
obinem,
S = Ker(T Id ) Ker(T Id ) 2 = Ker(T Id ) 3 =
= Ker(T Id ) 4 = V1 = V = R 4
unde am notat prin Id transformarea idantic a spaiului vectorial R 4 . Rezult c
indicele de nilpoten h al restriciei N 1 este egal cu 2.
Deoarece dim Ker (T I ) 2 = 4 i
dim Ker (T I ) = dim S = 2 , rezult c
Co
1 0 1 .
, unde J 1 = J 2 =
=
J2
0 0 0
0
ud
en
tW
EB
J
Prin urmare forma Jordan este J = 1
0
py
numrul celulelor Jordan de tip hxh=2x2 este egal cu

dim Ker (T J ) 2 dim Ker (T J ) = 4 2 = 2 .
Soluia II.
Deoarece rang( A I ) = 2 dim S = 2 , rezult c valorii
proprii = 0 i corespund doi vectori proprii liniar independeni pe care-i

determinm rezolvnd sistemul omogen dublu nedeterminat
2 x1 + x 2 = 0
4 x 2 x = 0
1
2
t
( A I )v = 0, v = ( x1 , x 2 , x 3 , x 4 )
x
x
x3 + x 4 = 0
7
+
+
2
1
17 x1 6 x 2 x 3 x 4 = 0.
Notnd x 3 = a , x 4 = b obinem x1 = (a + b) / 5, x 2 = 2(a + b) / 5 , deci soluia general
a sistemului are forma v = ( (a + b) / 5, 2(a + b) / 5, a, b ) , a b sau b 0 .
St
Deci exist maximum doi vectori proprii liniar independeni.

Deoarece diferena dintre multiplicitatea algebric i cea geometric a valorii
proprii este 4 2 = 2 , vom determina 2 vectori principali, precum si vectorii proprii
crora acetia le corespund. Fie w2 = t (u1 , u 2 , u 3 , u 4 ) un vector principal; acesta
satisface sistemul neomogen
2u1 + u 2 = (a + b) / 5
4u 2u = 2(a + b) / 5
1
2
( A I ) w2 = v
u
u
u3 + u 4 = a
+
+
7
2
1
17u1 6u 2 u 3 u 4 = b.
Notnd u3 = c, u4 = d obinem soluia sistemului (care este compatibil nedeterminat
a, b R , verificai !),
t
78
6a + b 5c 5d 17a 7b + 10c + 10d
, c, d .
,
w2 =
25
25
Deoarece condiiile de compatibilitate Rouche sunt identic satisfcute, rezult c

fiecruia dintre vectorii proprii liniar independeni ai unei baze a subspaiului S , i se
ataeaz un vector principal.
Alegnd a = 7 , b = 17 obinem vectorul propriu v1 = (2,4,7,17) , i
alegnd a = 7, b = 17, c = d = 0 se obine vectorul principal w1 = (1,0,0,0) ataat
vectorului propriu v1 .
Alegnd a = 1, b = 6 se gsete vectorul propriu v 2 = (1,2,1,6) ; pentru
a = 1, b = 6, c = d = 0 , gsim vectorul principal w2 = (0,1,0,0) care se ataeaz lui
v2 .
S-au obinut seturile de vectori {v1 , w1} i {v2 , w2 } , care prin reuniune
determin baza Jordan B'= {v1 , w1 , v2 , w2 } R 4 . Corespunztor celor dou seturi,
ud
en
tW
EB
Co
py
avem dou celule Jordan de ordin 2 fiecare (numarul de vectori din fiecare set).
Relativ la baza B' matricea Jordan a endomorfismului T i matricea de trecere la noua
baz sunt respectiv
0 1 0 0
2 1 1 0
4 0 2 1
0 0 0 0
J = [T ]B ' =
, C = [v1 , w1; v2 , w2 ] =
;
7 0 1 0
0 0 0 1
17 0 6 0
0 0 0 0
acestea satisfac relaia C 1 AC = J (CJ=AC) (tem, verificai !).
#5. Spectrul endomorfismelor n spaii euclidiene
< x, x >= x
St
Fie V un K-spaiu vectorial euclidian i T End (V ) un endomorfism al

acestuia. Dac (T ) iar x este un vector propriu ataat lui , atunci are loc relaia
< Tx, x >
=
.
< x, x >
ntr-adevr, avem < Tx, x >=< x, x >= < x, x > i cum x 0 , prin mprire la
2
0 , rezult afirmaia.
5.1. Teorem. Dac T End (V ) este un endomorfism hermitic al spaiului

euclidian complex V , atunci:
1) Valorile proprii ale lui T sunt reale.
2) La valori proprii distincte ale lui T corespund vectori proprii ortogonali.
3) Dac dim V = n , atunci T admite exact n vectori proprii ortogonali doi
cte doi (deci este diagonalizabil).
Demonstraie. Din ipotez T hermitic, deci < x, Ty >=< Tx, y >,x, y V . Vom
demonstra proprietile 1) i 2). 1) Prin calcul direct obinem
Algebr liniar
79
< Tx, x > < x, Tx > < Tx, x >

=
=
= R.
< x, x >
< x, x >
< x, x >
2) Fie 1 2 valori proprii ale lui T i v1 , v 2 V vectori proprii corespunztori.
=
Atunci avem
< Tv1 , v 2 >=< 1v1 , v 2 >= 1 < v1 , v 2 > ,
< Tv1 , v 2 >=< v1 , Tv 2 >=< v1 , 2 v 2 >= 2 < v1 , v 2 >= 2 < v1 , v 2 > .
Prin scdere rezult ( 1 2 ) < v1 , v 2 >= 0 ; dar ntruct 1 2 , avem
< v1 , v 2 >= 0 , deci cei doi vectori proprii sunt ortogonali.
ud
en
tW
EB
Co
py
Observaii. 1. Pentru un endomorfism antihermitic valorile proprii sunt pur

imaginare sau nule; vectorii proprii corespunztori au aceleai proprieti ca i n
cazul hermitic.
2. Pe spaiile euclidiene reale, valorile proprii ale unui endomorfism simetric
sunt reale, iar valorile proprii reale ale unui endomorfism antisimetric sunt nule.
Dac Vn este un spaiu euclidian real n- dimensional, iar T End (V ) este simetric,
atunci T posed n vectori proprii care constituie o baz ortogonal a lui Vn . Aceast
proprietate nu este adevrat pentru un endomorfism antisimetric.
Corolar. Fie Vn un K-spaiu vectorial n-dimensional, iar T End (Vn ) un
endomorfism simetric (pentru cazul K=R), sau hermitic (pentru cazul K=C).
Atunci exist o baz ortonormat B' Vn astfel nct matricea [T ]B ' a
endomorfismului T relativ la baza B' este matrice diagonal (deci endomorfismul T
este diagonalizabil).
St
Exemplu. Artai c endomorfismul T End (C 3 ) al spaiului vectorial

euclidian complex C 3 dat prin matricea A este hermitic, apoi diagonalizai, unde
3 i 0
A = i 3 0 M 3 (C) .
0 0 4
Soluie. T este endomorfism hermitic, deoarece baza canonic

B = {e1 = (1,0,0), e2 = (0,1,0), e3 = (0,0,1)} C 3
este ortonormat, iar matricea asociat endomorfismului relativ la aceast baz
A = [T ]B este matrice hermitic (satisface relaia A= t A ). Determinm o baz
B C 3 fa de care matricea endomorfismului s aib forma diagonal. Valorile
proprii sunt reale: 1 = 2, 2 = 3 = 4 , iar vectorii proprii corespunztori sunt
v1 = (1, i,0),v 2 = (0,0,1) pentru = 4 i v3 = (i,1,0) , pentru = 2 , i sunt ortogonali
doi cte doi. Normnd vectorii proprii obinem baza ortonormat
v
v
1
1 i
i
,0 , u 3 = v 2 .
B' = u1 = 1 =
,
,0 , u 2 = 3 =
,
v1 2 2
v3 2 2
80
Matricea de trecere de la
asociat sunt deci
1 / 2 i / 2
C = i / 2 1/ 2
0
0
baza canonic la baza B' i matricea diagonal

0
4 0 0
1
0 , D = [ A]B ' = C AC = 0 2 0 .
0 0 4
1
5.2. Teorem. Fie V un spaiu euclidian complex/real i T End (V) un

endomorfism unitar (pentru K=C), sau ortogonal (pentru K=R). Atunci:
1) Dac aparin corpului K, valorile proprii ale lui T au modulul 1.
2) La valori proprii distincte ale lui T corespund vectori proprii ortogonali.
3) Dac V este spaiu vectorial complex n-dimensional, atunci T posed n
vectori proprii ortogonali doi cte doi.
py
Demonstraie. Demonstrm proprietile 1) i 2). 1) Fie T un morfism unitar, C

o valoare proprie a acestuia, i x V \ {0} un vector propriu corespunztor lui .
Co
Rezult relaiile
ud
en
tW
EB
< T x, T x >=< x, x >= < x, x >,

< T x, T x >=< x, x >,
unde este conjugatul complex al lui . Prin scdere rezult ( 1) < x, x >= 0 .
2
Deoarece < x, x > 0 , rezult 1 = 0 sau =1, adic =1.

2) Fie valorile proprii 1 2 i x1 , x 2 vectori proprii asociai respectiv celor dou
valori proprii. Atunci
< T x1 , T x 2 >=< x1 , x 2 > i < T x1 , T x 2 >=< 1 x1 , 2 x 2 >= 1 2 < x1 , x 2 > .
Prin scderea acestor relaii, rezult
( 1 2 1) < x1 , x 2 >= 0 .
St
Deoarece valorile proprii au modulul unu i sunt distincte, rezult 1 2 1 0 ,

deci < x1 , x 2 >= 0 , i deci vectorii x1 i x 2 sunt ortogonali.
Exemplu. S se aplice teorema de mai sus endomorfismului T End (R 3 ) dat

cos t 0 sin t
0 , t R \ U {(2k + 1)} .
prin matricea A = 0 1
k Z
sin t 0 cos t
Soluie. Matricea A a endomorfismului relativ la baza canonic este matrice

ortogonal ( A t A = I ), iar baza canonic este ortonormat relativ la produsul scalar
canonic (tem, verificai); deci endomorfismul T este ortogonal.
Verificm c valorile proprii ale endomorfismului C T : C R 3 C R 3 au modulul egal
cu unitatea i c vectorii proprii (cu coeficieni compleci) corespunztori sunt
ortogonali. Valorile proprii ale lui C T , adic soluiile ecuaiei det( A I ) = 0 , sunt
1 = 1, 2 = cos t + i sin t , 3 = cos t i sin t .
Algebr liniar
81
Se observ c 1 = 2 = 3 = 1 . Vectorii proprii corespunztori sunt, dup normare

1
1
(i,0,1), v3 =
(i,0,1) C3 .
2
2
3
Se verific usor relaiile de ortogonalitate n C
< v1 , v 2 >= 0, < v 2 , v3 >= 0, < v3 , v1 >= 0 ,
v1 = (0,1,0), v2 =
deci B' = {v1 , v 2 , v3 } C 3 este o baz ortonormat (verificai !) complex, relativ la

care transformarea liniar
diagonal asociat
T End ( C R 3 ) este diagonalizabil, cu matricea
0
0
1
D = [ T ]B ' = 0 cos t + i sin t

0
.
0
0
cos t i sin t
ud
en
tW
EB
Co
py
Se mai observ c dei T nu este diagonalizabil ca endomorfism al spaiului R 3

(deoarece (T ) R ), putem ataa vectorilor v 2 i v3 vectorii reali (care nu sunt
vectori proprii pentru endomorfismul T):
1
1
u2 = Re(v2 ) = Re(v3 ) =
(0,0,1); u3 = Im(v2 ) = Im(v3 ) =
(1,0,0) ,
2
2
iar acetia verific condiiile de ortogonalitate
< v1 , u2 >= 0, < v1 , u3 >= 0, < u2 , u3 >= 0 ,
deci am obinut baza ortogonal B = {v1 , u2 , u3} R 3 care nu este format din
vectori proprii, produs de baza ortogonal B' = {v1 , v 2 , v3 } din C 3 .
#6. Polinoame de matrice. Funcii de matrice
St
Fie T End (Vn ) un endomorfism al K -spaiului vectorial n-dimensional Vn

i A = (aij ) i , j =1,n M nn ( K ) matricea acestuia relativ la o baz a lui Vn .
6.1. Definiie. Oricrui polinom cu coeficieni din corpul K,
Q(t ) = a m t m + a m 1t m 1 + K + a1t + a 0 K [t ] ,
i putem asocia polinomul de endomorfisme
Q(T ) = amT m + am 1T m 1 + K + a1T + a0 J End (Vn ) ,
i polinomul de matrice
Q( A) = am Am + am 1 Am 1 + K + a1 A + a0 I M n n ( K ) ,
unde J End (Vn ) este endomorfismul identic, iar I M n n (K ) este matricea
identitate de ordinul n .
Observaie. Studiul polinoamelor de endomorfisme se reduce la studiul
polinoamelor de matrice; puterile de matrice se pot calcula relativ uor, fcnd uz de
forma canonic a matricilor respective, dup cum urmeaz:
dac matricea A este similar cu o matrice diagonal D, atunci
82
A = CDC 1 , A 2 = CD 2 C 1 , K , A m = CD m C 1 ;
dac matricea A este similar cu o matrice Jordan J, atunci
A = CJC 1 , A 2 = CJ 2 C 1 , K, A m = CJ m C 1 .
6.2. Teorema Cayley-Hamilton. Fie A M nn (K ) o matrice i PA polinomul
caracteristic al matricii A. Atunci are loc relaia P( A) = O , unde O este matricea
n
n
nul de ordinul n.
Demonstraie. Pentru o matrice arbitrar C M nn (K ) , are loc relaia
Co
py
(*)
C C + = (det C ) I ,
+
unde C este reciproca matricii C. Fie A M nn (K ) i P() = det( A I ) polinomul
su caracteristic. Considernd C = A I , unde I este matricea unitate de ordinul n,
egalitatea ( ) devine
( A I )( A I ) + = P() I .
(**)
+
Prin construcie ( A I ) este o matrice de polinoame de grad n 1, deci are forma
( A I ) + = Bn 1n 1 + Bn 2 n 2 + K + B0 ,
unde Bi M nn (K ) , i = 0, n 1 . Fie polinomul caracteristic al matricii A:
ud
en
tW
EB
P ( ) = an n + an 1n 1 + K + a0 , ak K , k 0, n ;
atunci egalitatea ( ) se rescrie
( A I )( Bn 1n 1 + Bn 2n 2 + K + B1 + B0 ) = (an n + an 1n 1 + K + a0 ) I ,
sau, grupnd dup puterile lui ,
( Bn 1 )n + ( ABn 1 Bn 2 )n 1 + K + ( AB1 B0 ) + AB0 =
= (a n I )n + K + (a1 I ) + a 0 I
Prin identificare obinem relaiile

Bn 1 = a0 I , ABn 1 Bn 2 = an 1 I ,K, AB1 B0 = a1 I , AB0 = a0 I .
St
Amplificnd aceste relaii la stnga respectiv cu A n , A n 1 ,K , A, I i apoi adunndu-le

membru cu membru, obinem
P ( A) = a 0 A n + a1 A n 1 + K + a n 1 A + a n I =
= A n Bn 1 + A n Bn 1 A n 1 Bn 2 + A n 1 Bn 2 K + AB0 + AB0 = 0
Corolar. Dac T End (Vn ) este un endomorfism, iar P ( ) este polinomul

su caracteristic, atunci are loc egalitatea de polinoame de endomorfisme
P (T ) = O .
Exemple. 1. Calculai polinomul de matrice Q( A) , unde
2 1 1
Q(t ) = t 6t + 9t 4 , A = 1 2 1 M 3 x 3 (R ) .
1 1 2
Algebr liniar
83
Soluie. Polinomul caracteristic al matricei A este

PA ( ) = det( A I ) = ( 1) 2 ( 4) = (3 62 + 9 4)
i deci, n baza teoremei Cayley-Hamilton avem PA ( A) = O ; fcnd uz de aceasta,
prin calcul direct rezult Q( A) = PA ( A) = O .
2 1 0
2. Se d matricea A = 0 2 1 . Calculai matricea invers A 1 folosind

0 0 2
teorema Cayley-Hamilton.
Soluie. Polinomul caracteristic al matricii este
PA ( ) = (2 ) 3 .
Co
py
Se observ c termenul liber al polinomului (care este egal cu determinantul matricii)

este 8, deci nenul, i prin urmare matricea A este inversabil. Aplicnd teorema
Cayley-Hamilton, avem PA ( A) = 0 , adic
( A 2 I ) 3 = 0 A 3 6 A 2 + 12 A 8I = 0 ,
sau nc,
ud
en
tW
EB
A ( A 2 6 A + 12 I ) / 8 ( A 2 6 A + 12 I ) / 8 A = I
de unde, prin amplificare cu A 1 , rezult

A 1
1 / 2 1 / 4 1 / 8
1/ 2 1/ 4 .
= ( A 2 6 A + 12 I ) / 8 = 0
0
0
1 / 2
6.3. Teorem. Fie A M nn (K ) o matrice de ordin n. Atunci orice polinom

n A de grad cel puin n, poate fi exprimat printr-un polinom de gradul n 1.
St
Demonstraie. Polinomul caracteristic ataat matricei A este

P ( ) = (1) n (n 1n 1 + K +(1) n n ) ;
aplicnd teorema Cayley-Hamilton, rezult c puterea maxim A n a matricii A n
P ( A) are expresia
A n = 1 A n 1 K +(1) n +1 n I .
Observaii. 1. Se observ c prin recuren toate puterile A n+ p , p N ale

matricii A de ordin n se exprim cu ajutorul puterilor A n 1 , K , A, I .
2. Fie V un K - spaiu vectorial i o serie de puteri f (t ) = a m t m , a m K .
m
Aceast serie are sens pentru t V (spre exemplu numere reale, numere complexe,
matrice ptratice, funcii, polinoame, endomorfisme etc.) dac putem defini puterea
t m . n cele ce urmeaz vom presupune cunoscute rezultatele din analiza matematic
privind convergena seriilor de puteri.
84
6.4. Definiii. Fie T End (Vn ) un endomorfism arbitrar i A matricea

ptratic de ordinul n asociat lui T relativ la o baz din Vn .
a) Se numete serie de matrice, iar suma acesteia se numete funcie de
matrice, o serie de forma
m =0
Am , a m K , m N .
b) Se numete serie de endomorfism, iar suma acesteia se numete funcie de

endomorfism, o serie de forma
m=0
Observaii. 1.
Pe
T m , a m K , m N .
spa iile finit dimensionale, studiul seriilor de
ordinul matricei A. Dac
a
m
Co
mN
py
endomorfisme se reduce la studiul seriilor de matrice.

2. Conform consecinei teoremei Cayley-Hamilton, funcia de matrice
f ( A) = am Am se reduce la un polinom Q( A) de gradul n 1 n A, unde n este
Am este convergent, atunci coeficien ii polinomului
ud
en
tW
EB
Q( A) sunt serii convergente.

3. n cazul cnd A admite valorile proprii distincte, 1 , K , n , polinomul de
gradul n 1 ataat seriei
a
m
A m se poate scrie n forma Lagrange
( A 1 I ) K ( A j 1 I )( A j +1 I ) K ( A n I )
j =1
( j 1 ) K ( j j 1 )( j j +1 ) K ( j n )
f ( A) =
sau sub forma
f ( j ) ,
f ( A) = Z j f ( j ),
(1)
j =1
unde Z j M nn (K ) nu depind de funcia
f i deci pot fi determinate prin
St
particularizarea funciei f. n cazul valorilor proprii multiple se arat c

p mk 1
f ( A) = Z kj f ( j ) ( k ) ,
k =1 j = 0
unde f (.) sunt valorile derivatei de ordinul j a lui f, iar Z kj M nn ( K ) sunt

matrice independente de funcia f.
( j)
4. n particular putem defini urmtoarele funcii de matrice

eA =
2m
Am
A2 m +1
m
m A
,
sin
A
=
(
1
)
,
cos
A
=
(
1
)
.
(2m + 1)!
(2m)!
m = 0 m!
m=0
m=0
Seriile din membrul drept avnd raza de convergen . Funcia de matrice e A se

numete matricea exponenial. Deseori, n loc de e A vom utiliza funcia de matrice
e At , t R (de exemplu, n teoria sistemelor difereniale liniare cu coeficieni
constani).
Algebr liniar
85
2 2 3
Exemplu. Calculai funcia de matrice e , unde A = 0 3 1 .

0 0 4
At
Soluie. Valorile proprii distincte ale matricii A sunt

1 = 2, 2 = 3, 3 = 4 ;
prin nlocuire n relaia (1) obinem
f ( A) = f (2) Z 1 + f (3) Z 2 + f (4) Z 3 .
(2)
Matricele Z j , j = 1,2,3 nu depind de f ; le aflm particulariznd funcia f succesiv:
f ( z ) = z 1 f ( A) A I = 1 Z 1 + 2 Z 2 + 3 Z 3
f ( z ) = z + 1 f ( A) A + I = 3Z 1 + 4 Z 2 + 5Z 3
ud
en
tW
EB
Co
py
f ( z ) = z 2 f ( A) A 2 = 4 Z 1 + 9 Z 2 + 16 Z 3
de unde obinem sistemul matriceal
Z 1 + 2 Z 2 + 3Z 3 = A I
3Z 1 + 4Z 2 + 5Z 3 = A + I ,
2
4Z 1 + 9Z 2 + 16 Z 3 = A
care admite soluia
1
1
Z 1 = ( A 2 7 A + 12 I ), Z 2 = A 2 + 6 A 8 I , Z 3 = ( A 2 5 A + 6 I ) .
2
2
At
Pentru f ( A) = e , prin nlocuirea funciei f i a soluiei Z 1 , Z 2 , Z 3 n relaia (2),
obinem
1
e At = [( A 2 7 A + 12 I )e 2t + 2( A 2 + 6 A 8I )e 3t + ( A 2 5 A + 6 I )e 4t ] .
2
St
1. Fie V spaiul vectorial al funciilor reale de clas C pe intervalul deschis

(0,1) . Aflai valorile proprii i vectorii proprii ai endomorfismului
T :V V, g = T ( f ), g ( x) = xf ( x), x (0,1) .
R: (T ) = R; (T ), S
= { f f ( x) = x , x (0,1)} .
2. Diagonalizai matricea A. Formulri echivalente :

s se determine o baz format din vectori proprii ai transformrii liniare T a crei
matrice asociat relativ la baza canonic este A, T End (R 3 ), [T ]B = A ;
s se determine o baz n care transformarea T are matricea asociata diagonal;
s se afle valorile proprii i vectorii proprii ai transformrii liniare T ai matricei A.
4 1
6 0
7
4
3 2 0
7 1 , b) A = 3 5 0 , c) A = 2 0 0 ,
a) A = 4
4 4 4
3 6 1
0 0 1
86
2
0
1 1 2
1
3 7 5
4
3
2
0 , f) A = 2
d) A = 3 3 6 , e) A = 0
2 2 4
2 2 1
1
2
2
R. a) (A)={3,3,12}, b) (A)={1,1,-2}, c) (A)={-1,-1,4}, d) (A)={2,0,0},

e) (A)={-1 ,1, 2}.
Vectorii proprii - tem a,c,d,f . b) B = {v1 =t (2,1,0), v2 =t (0,0,1), v3 =t (1,1,1)} ,
2 0 1
1 0 0
C = [B]B = 1 0 1 , D = [T ] = 0 1 0 .
B
0 1 1
0 0 2
0 1 2
1 0 0
t
t
t
e) B = {v1 = (0,0,1), v 2 = (1,0,1), v3 = ( 2,1,2)} , C = 0 0 1 , D = 0 1 0 .
1 1 2
0 0 2
ud
en
tW
EB
Co
py
3. S se determine polinomul caracteristic al matricei Frobenius

p1 p2 K pn 1 pn
0
1 0 K 0
A= M
M O
M
M , unde p1 ,K pn R .
0
0 0 K 0
0 0 K 1
0
R. PA ( ) = ( ) n + (1) n 1 ( p1n 1 + p 2 n 2 + K + p n 2 2 + p n 1 + p n ) .
4. Fie V spaiul vectorial al funciilor reale de clas C pe intervalul deschis
(0,1) . Aflai valorile proprii i vectorii proprii ai endomorfismului
T : V V, g = T ( f ), g ( x) = xf ( x), x (0,1) .
R: (T ) = R; (T ), S = { f f ( x) = x, x (0,1)} .
St
2 0 0 1
0 2 0
0
poate fi diagonalizat. n
5. S se studieze dac matricea A =
0 0 2 2
1 0 2 6
caz afirmativ aflai matricea modal (diagonalizatoare) C.

2 0 0 0
2 0 1 1
0 2 0 0
, C = 0 1 0 0 .
R. Da. ( A) = { 1, 2 = 2, 3 = 1, 4 = 7}, D =
0 0 1 0
1 0 2 2
0 0 0 7
0 0 1 5
6. Date fiind matricile A, B M nn (R ) care satisfac relaia B = A bI n pentru
un scalar b R , s se arate c polinoamele caracteristice ale acestora satisfac relaia
PB () = PA ( + b) .
Algebr liniar
87
7. Dat fiind matricea inversabil A M n n (R ) , s se arate c ntre polinomul

caracteristic al matricii A i cel al matricii inverse A1 exist relaia
1
1
PA 1 () = ( ) n
PA .
det A
8. Artai c dac v este vector propriu al matricii A asociat valorii proprii
iar C este o matrice nesingular, atunci vectorul C 1 v este vector propriu pentru
matricea similar C 1 AC , asociat aceleiai valori proprii.
9. Se d matricea A = [ ]B a transformrii End (R 3 ) relativ la baza
St
ud
en
tW
EB
Co
py
canonic B. S se determine forma canonic Jordan a matricii A n fiecare din

cazurile urmtoare. Formulri echivalente:
s se determine forma canonic Jordan a transformrii liniare T a crei matrice
relativ la baza canonic este A;
s se determine o baz format din vectori proprii i eventual principali ai
endomorfismului T, relativ la care matricea asociat lui T are forma canonic
Jordan.
3
3
0 1 0
2 1 2
1
6 , b) A = 4 4 0 , c) A = 5 3 3 ,
a) A = 1 9
0 0 2
1 0 2
2 14 9
5 1 1 1
4 7 5
1 5 1 1
3
3 .
, e) A = 2
d) A =
1 1 3 1
1
2
1
1 1 1 3
9 3 2
0 1 0
R. Tem: c) ,d) ,e). a) ( A) = {0,0,1}, C = [v1 , p, v2 ] = 9 0 1 , J = 0 0 0 ;

12 2 1
0 0 1
1 0 0
2 1 0
b) ( A) = {2,2,2}, C = [v1 , p, v2 ] = 2 1 0 ; J = 0 2 0 .
0 0 1
0 0 2
10. Aflai o baz ortonormat n R 3 fa de care matricea endomorfismului T

s fie diagonal, unde T End (R 3 ) . Justificai de ce este posibil acest lucru.
a) T ( x) = ( x1 + 2 x2 4 x3 ,2 x1 4 x2 2 x3 , 4 x1 2 x2 x3 ), x = ( x1 , x2 , x3 ) R 3 .
3
b) [T ] = A = 2
0
R. a) A = [T ] = 2
4
88
0 .
2
0
0 1
1/ 5
5 0 0
4 2 , D = 0 5 0 , C = 2 / 5
2 1
0 0 4
0
2
4/3 5
2/3 5
5/3 5
2/3
1/3 ;
2/3
deoarece A este matrice simetric, transformarea T este diagonalizabil; vectorii

bazei ortonormate cutate sunt coloanele matricii modale C.
b) A este matrice simetric, deci diagonalizabil; se obine:
1 2
2 1
( A) = {1,1,4}, B = , ,0 , (0,0,1), , ,0 .
5 5
5 5
11. S se verifice urmtoarele afirmaii:
3 i 0
a) Matricea A = i 3 0 este hermitic ( A= t A ). Transformarea liniar

0 0 4
3
asociat T End (C ) este diagonalizabil; determinai o baz ortonormat n C 3
format din vectori proprii ai transformrii T.
Co
py
0 1 0
b) Matricea A = 1 0 0 este unitar ( A t A = I A 1 = t A ), iar

0 0 1
transformarea liniar asociat T End (C 3 ) este unitar i orice valoare proprie a sa
ud
en
tW
EB
are modulul egal cu unu .
St
12. a) S se determine valorile proprii i vectorii proprii i apoi s se

cos 0 sin
1
0 M 3 (C) .
diagonalizeze matricea ortogonal A = 0
sin 0 cos
0 0 1
b) matricea simetric A = 0 0 2 M 3 (R ) .
1 2 0
1 0 0
R. a) Matricea transformrii este diagonal, D = 0 1 0 , relativ la baza

0 0 1
diagonalizatoare B = {v1 = (sin ,0, cos + 1), v2 = (0,1,0), v3 = (sin ,0, cos 1)} ;
0
b) B = {v1 = ( 2,1, 0), v2 = (1, 2, 5), v3 = (1, 2, 5)}, D = 0

0
0
5
0
0 .
5
13. Fie V un spaiu euclidian complex i T : V V un endomorfism

hermitian. S se arate c e iT ,i 2 = 1 , reprezint un endomorfism unitar.
R. Notnd A = [T ], B = [e iT ] i folosind relaiile B = e iA , A= t A , rezult
t
Algebr liniar
B B = t (e iA )e iA = e i A e iA = e i A +iA = e i ( A A ) = e O = I .
89
14. Se dau urmtoarele matrici diagonalizabile

6 0
4
1 -1 2
1 0 2
a ) A = 3 5 0 , b) A = 3 - 3 6 , c) A = 0 0 0 .
3 6 1
2 - 2 4
2 0 4
S se calculeze A1999 i e A , folosind relaia existent ntre matricea A i forma

sa canonic diagonal D, D = C 1 AC , unde C este matricea de trecere de la baza
canonic la noua baz, relativ la care se realizeaz forma diagonal.
Co
py
2 0 1
1 0 0
R. Tem b, c. a) C = 1 0 1 , D = 0 1 0 , A = CDC 1 , de unde rezult

0 1 1
0 0 - 2
e1 0 0
0
1 0
1999
1999 1
C 1 ; e A = C 0 e1 0 C 1 .
0
A
C
= CD
=C 0 1
1999
0 0 e 2
0 0 - 2
ud
en
tW
EB
15. Folosind teorema Cayley Hamilton pentru matricile urmtoare

1 2 1
1 2
; b) A = 2 1 0 , s se determine:
a) A =
0 2
0 1 1
polinomul de matrice Q( A) , unde Q(t ) = t 4 t 2 + 2 ;

dac matricea A este inversabil; n caz afirmativ s se calculeze inversa acesteia.
R. Tem b). a)
St
2 24
.
PA ( ) = 2 3 + 2 A2 3 A + 2 I 2 = 0 Q( A) = 12 A 10 I 2 =
0 14
Cum PA are termenul liber nenul, A este inversabil; din relaia dat de teorem,
1 1
3
1
3
1
.
rezult A A + I 2 = I 2 A1 = A + I 2 =
2
2
2
2
0 1/ 2
A1 i An pentru matricile
0 0
2 0 .
1 2
( 1) n
0
R. a) A1 = A 2 I 2 , An = (1) n+1 nA + (1) n (1 n) I 2 =
;
n 1
( 1) n
n( 1)
3n
0
0
1 2
n
n
1
2
0 .
b) A = ( A 7 A + 16 I 3 ) , A = 0
12
0 n 2n 1 2n
16. Folosind teorema Cayley Hamilton aflai

3
1 0
; b) A = 0
a) A =
1 1
0
90
Capitolul 4
FORME BILINIARE I PTRATICE
#1. Forme biliniare. Forme ptratice
1.1. Definiii. Fie V un K-spaiu vectorial, unde K {R, C} .
a) Se numete form liniar, o funcie liniar :V K .
b) Se numete form biliniar sau tensor covariant de ordinul doi pe spaiul
vectorial V o funcie A : V V K liniar n fiecare variabil, adic satisfcnd
py
urmtoarele proprieti
A (kx + ly, z ) = kA ( x, z ) + lA ( y , z ),
A ( x, ky + lz ) = kA ( x, y ) + lA ( x, z ), x, y, z V ,k , l K.
Notm prin B(V, K ) mulimea tuturor formelor biliniare definite pe V.
Co
Adunarea formelor biliniare i nmulirea acestora cu scalari pot fi definite ca n cazul

funciilor, determinnd pe B(V, K ) o structur de spaiu vectorial peste corpul K.
ud
en
tW
EB
Exemplu. Produsul scalar definit pe un spaiu vectorial real este o form

biliniar. Spre deosebire de acesta, produsul scalar definit pe un spaiu vectorial
complex, nu este o form biliniar deoarece, n general putem determina
x, y, z V , k , l C , astfel nct s avem
< x, ky + lz >=< x, ky > + < x, lz >= k < x, y > +l < x, z > k < x, y > +l < x, z > .
St
1.2. Definiii. a) Forma biliniar A se numete simetric dac

A ( x, y ) = A ( y , x), x, y V .
b) Forma biliniar A se numete antisimetric dac
A ( x, y ) = A ( y, x), x, y V .
Fie Vn un spaiu vectorial n-dimensional peste corpul K , B = {e1 ,K , en } o
baz n acest spaiu i A B(V, K ) o form biliniar pe Vn . Expresia formei
n
i =1
j =1
biliniare calculat pe vectorii x = xi ei , y = y j e j Vn este

n
n
n n
A ( x, y ) = A xi ei , y j e j = xi y j A (ei , e j ) ,
(1)
j =1
i =1
i =1 j =1
deci forma biliniar A pe Vn este unic determinat dac se cunosc cele n 2 valori ale
ei A (ei , e j ), i, j = 1, n pe vectorii bazei B = {e1 ,K , en } .
Relaia (1) se poate rescrie, notnd aij = A (ei , e j ), i, j = 1, n ,

n
A ( x, y ) = aij xi y j .
(2)
i =1 j =1
Algebr liniar
91
Expresia din membrul drept se numete expresia analitic a formei biliniare fa de

baza considerat B.
Matricea A = (aij ) i , j =1,...,n M nn ( K ) de elemente aij = A (ei , e j ) se numete
matricea formei biliniare A n raport cu baza B . Notm A = [A ]B . Dac introducem
matricele coloan X = t ( x j ) j =1,n M n1 ( K ), Y = t ( y j ) j =1,n M n1 ( K ), formate din
coeficienii vectorilor x i y, atunci expresia analitic (2) a formei biliniare poate fi
scris sub forma matriceal
A ( x, y ) = tX AY .
(3)
Observaie. Aplicaia care asociaz fiecrei forme biliniare A : Vn Vn K
matricea ei n raport cu o baz dat a spaiului Vn este un izomorfism ntre spaiul
vectorial B(Vn , K ) i spaiul vectorial M nn ( K ) . Drept urmare
py
dim B(Vn , K ) = dim M nn ( K ) = n 2 .
Co
Teorem. O form biliniar A B (Vn , K ) este simetric / antisimetric

dac i numai dac matricea formei ntr-o baz arbitrar fixat a spaiului Vn este
ud
en
tW
EB
simetric/antisimetric.
Demonstraie. Admitem c A este o form simetric; dac A = (aij ) i , j =1,...,n este

matricea formei ntr-o baz B = {e1 , K , en } V n , avem
aij = A (ei , e j ) = A (e j , ei ) = a ji
deci A = t A . Reciproc, admitem c exist o baz B = {e1 , K , en } V n a spaiului
astfel nct matricea A = (aij ) i , j =1,...,n este simetric. Atunci x , y V avem
A ( y, x) = t ( tY A X ) = t X t AY = t XAY = A ( x, y ) .
1.3. Teorem. Dac C = [B' ]B = (cij ) i , j =1,n M nn ( K ) este matricea de
St
trecere de la baza B = {e1 ,K, en } Vn la baza B' = {e1 ,K , en } din Vn , iar

A = [ A ]B = (aij )i , j =1, n , A' = [ A ]B ' = (a 'ij )i , j =1, n
sunt respectiv matricele unei forme biliniare A B (Vn , K ) fa de cele dou baze,
atunci are loc relaia
A' = t CAC.
n
i =1
j =1
Demonstraie. Fie x = xiei , y = y j ej , x, y Vn descompunerile a doi vectori

arbitrari relativ la baza B' = {e1 ,K , en } . Notnd X = t ( x j ) j =1,n ,Y = t ( y j ) j =1,n i
A' = (a' ij ) i , j =1,n , unde a 'ij = A (ei, ej ), i, j = 1, n este matricea formei biliniare A fa
de baza B' , atunci A ( x, y ) = t X A'Y . Pe de alt parte, matricele coloan X,Y i
X , Y ale lui x i y relativ la cele dou baze satisfac relaiile X = CX , Y = CY , deci
avem A ( x, y ) = t XAY = t (CX ) A(CY ) = t X ( t CAC )Y . Rezult
92
Cap.IV. Forme biliniare i ptratice
X BY = t X ( t CAC )Y ,
X , Y M n1 (R ) R n ,
de unde, prin identificare obinem A' = t CAC.
1.4. Definiii. Fie A B(Vn , K ) i A = [A ]B matricea formei biliniare A

relativ la o baz B Vn .
a) Dac A este nesingular/singular, atunci forma biliniar A se numete
nedegenerat/degenerat. Rangul matricei A se numete rangul formei biliniare A .
b) Fie A B (V, K ) o form biliniar simetric. Mulimea
KerA = {x V A ( x, y ) = 0,y V }
se numete nucleul formei biliniare A .
py
Observaie. Ker A este un subspaiu vectorial al lui V.

ntr-adevr, pentru u , v Ker A avem A (u, w) = 0, A (v, w) = 0,w V . Pentru
k , l K , rezult kA (u, w) + lA (v, w) = 0 A (ku + lv, w) = 0 ku + lv KerA .
Co
Teorem (teorema rangului). Fie A B(Vn , K ) o form biliniar. Atunci

rang A = n dim(Ker A ) .
ud
en
tW
EB
are loc relaia
1.5. Definiie. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K i A B (V, K ) o

form biliniar simetric. Funcia A determin unic funcia Q: V K ,
Q( x) = A ( x, x), x V ,
care se numete form ptratic (asociat formei biliniare A ).
St
Observaie. Cunoaterea formei ptratice Q permite recuperarea formei

biliniare simetrice A . ntr-adevr, relaiile
Q ( x + y ) = A ( x + y , x + y ) = A ( x, x ) + A ( x, y ) + A ( y , x ) + A ( y , y ) =
= A ( x, x) + 2 A ( x, y ) + A ( y, y ), x, y V
i proprietatea de simetrie A ( x, y ) = A ( y, x), x, y V implic
1
A ( x, y ) = {Q( x + y ) Q( x) Q( y )}, x, y V .
2
Forma biliniar simetric A asociat formei ptratice Q se numete forma polar
sau forma dedublat a formei ptratice Q .
Exemplu. Forma ptratic corespunztoare produsului scalar real (care este o
form biliniar simetric) este ptratul normei euclidiene:
2
Q( x) =< x, x >= x ,
Algebr liniar
x V .
93
Fie Vn un spaiu vectorial n-dimensional. B = {e1 , e2 , K , en } este o baz n Vn ,

n
atunci pentru orice vector x = xi ei V n , forma ptratic Q are expresia analitic

i =1
Q( x) = A ( x, x) = aij xi x j = t XAX ,
i =1 j =1
unde aij = A (ei , e j ), i, j = 1, n, X = ( x1 , x 2 , K, x n ) .

t
Deducem c matricea i rangul formei ptratice Q coincid respectiv cu cele ale

formei biliniare simetrice A asociate lui Q. Putem deci scrie
[Q] B = [ A ] B = A; rang Q = rang A = rang A .
1.6. Definiii. a) Fie A B (V, K ) o form biliniar simetric i Q forma
Co
py
ptratic asociat.
a) Vectorii x, y V se numesc ortogonali n raport cu A (sau n raport cu
forma ptratic Q) dac A ( x, y ) = 0 .
b) Fie U V un subspaiu vectorial al lui V. Mulimea
U = { y V A ( x, y ) = 0,x U }
ud
en
tW
EB
se numete complementul ortogonal al lui U n V fa de A .
Teorem. Fie A B (V, K ) o form biliniar simetric. Atunci :
1) U este subspaiu vectorial al lui V;

2) dac {u1 , u 2 ,K , u p } este o baz n U, atunci y U dac i numai dac
A (u1 , y ) = A (u 2 , y ) = K = A (u p , y ) = 0 ;
3) dac dimV = n , avem inegalitatea

dim U + dim U dimV .
Aceasta devine egalitate d.n.d. forma biliniar A este nedegenerat.
4) pentru orice subspaiu U al spaiului vectorial V, dac A U este restricia
St
formei biliniare A la U i V este finit-dimensional, atunci are loc

descompunerea n sum direct V = U U dac i numai dac A U este
nedegenerat.
Demonstraie. Demonstrm proprietile 1),2) i 4). 1) Fie y1 , y2 U , adic aceti

vectori satisfac relaiile A ( x1 , y1 ) = 0, A ( x 2 , y 2 ) = 0 . Pentru
k , l R avem
kA ( x, y1 ) + lA ( x, y 2 ) = 0 sau A ( x, ky1 + ly 2 ) = 0 . Deci ky1 + ly2 U .

2) Fie y U ; atunci A ( x, y ) = 0,x U ; n particular A (u i , y ) = 0, i = 1, p
p
deoarece u i U , i = 1, p . Reciproc, din cele p relaii i faptul c x = xi u i U ,

i =1
folosind bilinearitatea formei A rezult A ( x, y ) = xi A (u i , y ) = 0 , adic y U .

i =1
4) Fie restricia A U este nedegenerat, deci singurul vector din U ortogonal pe

toi vectorii din U este vectorul nul, deci U I U = {0} . Cum A este nedegenerat,
94
avem dim U + dim U = dimV ; deci U U = V . Reciproc, dac U U = V ,
rezult U I U = {0} aa nct A U este nedegenerat.

Exemplu. Artai c forma ptratic
Q( x) = x12 4 x 22 + x32
este nedegenerat pe spaiul V= R 3 , dar restricia acesteia la subspaiul
U = {x R 3 x1 2 x2 = 0} R 3
este degenerat avnd rangul egal cu unitatea. Aflai complementul ortogonal U
relativ la Q al subspaiului vectorial U.
Soluie. Efectum schimbarea de coordonate sugerat de ecuaia subspaiului
U,
y1 = x1 2 x 2 , y 2 = x 2 , y 3 = x 3 .
py
n noile coordonate, forma ptratic devine Q( y ) = y12 + 4 y1 y 2 + y 32 , iar subspaiul U

acest subspaiu, Q U ( y ) = y 32 are rangul unu.
Co
este descris prin U = { y R 3 y1 = 0} . Se observ c restricia formei ptratice la
ud
en
tW
EB
Pentru a obine complementul ortogonal U , considerm o baz n U format din

vectorii u1 = (0,0,1),u 2 = (2,1,0) i impunem condiiile
A (u1 , y ) = 0, A (u 2 , y ) = 0,
care determin forma vectorilor y din subspaiul U , unde forma polar A asociat
lui Q, obinut prin dedublare are expresia
A ( x, y ) = x1 y1 4 x 2 y 2 + x3 y 3 , x, y R 3 .
Rezult y 3 = 0, 2 y1 y 2 = 0 cu soluia general y1 = a, y 2 = 2a, y 3 = 0, a R , deci
U = {(a,2a,0) a R} = L({(1,2,0)}) R 3 .
St
1.7. Definiie. Un vector x V se numete izotrop n raport cu o form

biliniar simetric A B (V, K ) (sau n raport cu forma ptratic asociat Q) dac
Q( x) = A ( x, x) = 0. Observm c vectorul nul 0 al spaiului este totdeauna izotrop.
Exemplu. Se d forma biliniar
A B(C 3 , C), A ( x, y ) = x1 y1 + x3 y 3 , x, y C 3 .
Forma ptratic asociat este Q( x) = x12 + x32 . Din Q( x) = 0 rezult x3 = ix1 , deci
vectorii izotropi ai formei sunt ( x1 , x 2 , ix1 ) i ( x1 , x 2 ,ix1 ) cu x1 , x 2 C .
1.8. Definiie. Fie A B(Vn , K ) o form biliniar simetric. Se numete baz
ortogonal n raport cu forma biliniar A (sau n raport cu forma ptratic asociat
Q), o baz B = {e1 , e2 ,K , en } Vn cu proprietatea
A (ei , e j ) = 0, i j , i, j = 1, n ,
adic vectorii acesteia sunt ortogonali doi cte doi relativ la forma A .
Algebr liniar
95
Observaie. n raport cu o baz ortogonal matricea formei este diagonal

(tem, verificai),
a11 0 K 0
0 a22 K 0
.
A = [ A ]B =
M
M O 0
0 0 K ann
Atunci, notnd aii = ai , i = 1, n , expresiile analitice ale formei biliniare A i ale
formei ptratice asociate Q devin expresii canonice, fiind de forma
n
A ( x, y ) = a i x i y i ,
i =1
Q( x) = ai xi2 .
i =1
py
#2. Reducerea formelor ptratice la expresia canonic
ud
en
tW
EB
Co
Fie Vn un K-spaiu vectorial, K {R, C} i fie o form ptratic pe Vn

exprimat prin matricea simetric A = [Q]B relativ la o baz fixat B = {e1 ,K , en } a
spaiului Vn , i avnd expresia analitic
Q(v) = tXAX , v = x1e1 + K + xn en Vn , X = t ( x1 ,K, xn ) .
O schimbare a bazei B a B' n Vn induce schimbarea de coordonate
X a X ' , X = CX ,
unde C = [B' ]B este matricea de schimbare de baz. Deci relativ la noile coordonate
expresia analitic a formei ptratice Q este Q(v) = t X ' A' X ' , iar matricea asociat
A' = [Q]B ' = t CAC ,
St
este tot o matrice simetric (!). Prin urmare matricea unei forme ptratice relativ la o
baz poate fi n particular matrice diagonal, dar nu poate fi niciodat matrice
Jordan cu celule de ordin mai mare dect 1.
n cele ce urmeaz, vom prezenta trei metode de obinere a unei baze B'
relativ la care matricea A' a formei ptratice Q este diagonal, deci relativ la care
forma ptratic Q are o expresie canonic.
2.1. Teorem (metoda Gauss). Dac Q: Vn K este o form ptratic,
atunci exist o baz n Vn care este ortogonal n raport cu Q (deci relativ la care Q
are o expresie canonic).
Demonstraie. Inducie dup dimensiunea n a spaiului vectorial. .Fie B = {e1 ,K , en }
o baz a spaiului Vn i expresia analitic asociat formei Q relativ la aceast baz,
n
Q(v) = aij xi x j , v = x1e1 + K + x n en Vn

i =1 j =1
96
Dac aii = 0, i = 1, n iar Q nu este identic nul, atunci exist cel puin un element
aij 0 cu i j ; atunci, prin transformarea de coordonate
x = x + x
i
i
j
x j = xi xj
x = x , k 1,n \ {i,j}
k
k
Q (v ) =
expresia formei ptratice devine
a xx
i , j =1
ij
,n care cel puin unul din
L 0
L 0
L M
i
L 0
L M
j
L 0
O M
L 1
Co
0 L 0 L 0
1 L 0 L 0
M O M L M
0 L 1 L 1
M L M O M
0 L 1 L 1
M L M L M
0 L 0 L 0
ud
en
tW
EB
0
M
0
C1 =
M
0
M
py
elementele diagonale aii , i = 1, n este nenul, cci xi x j = xi 2 x j 2 .

Notm cu F1 = { f '1 ,K , f ' n } baza lui Vn fa de care coordonatele lui x sunt
xi , i = 1,K, n . Admind c i < j , matricea de trecere de la baza B la F1 este
Fr a micora generalitatea, putem admite c a11

0 ; atunci putem scrie
St
x1 2 + 2 a1k x1 x k +
Q(v) = a11
k =2
a xx .
i , j 1
ij
Adugm i scdem termenii necesari pentru a obine ptratul formei liniare

x1 + a12
x 2 + K + a1n x n ,
a11
n expresia formei ptratice Q; rezult
n
1
x1 + a12
x2 + K + a1n xn ) 2 + aij xixj ,
Q (v ) =
(a11
a11
i, j = 2
n
unde
axx , nu conine pe x . Fie
i , j=2
ij i
F2 = { f ' '1 , f ' ' 2 ,K , f ' ' n } baza din Vn fa de
care coordonatele x' i x' ' ale vectorului v s satisfac egalitile

x1 + a12
x2 + K + a12
xn
x' '1 = a11
x' ' j = xj , j = 2, n.
Algebr liniar
97
a11
Matricea de trecere de la baza F1 la noua baz F2 este C = 0
2
M
0
a12
a11
1
M
0
K
K
O
K
a1n

a11
0 .
M
1
n raport cu baza F2 , expresia formei ptratice devine

n
1 2
Q (v ) =
x1 + aij xixj.
a11
i, j =2
~
Suma Q ( x) =
a xx
i , j =2
ij
din membrul drept al expresiei este o form ptratic n
n 1 variabile, deci poate fi tratat prin procedeul de mai sus, analog cu forma Q.
py
n concluzie, dup nc cel mult n 1 pai obinem o baz B' = {e'1 ,K , e' n } n
Vn , ortogonal fa de Q . Relativ la aceast baz, forma ptratic Q se reduce la
expresia canonic: o sum de ptrate de p = rang Q n forme liniare independente n
coordonatele ( x1 ,K , x n ) , iar relativ la coordonatele asociate bazei B' , o sum
Co
algebric de ptrate.
ud
en
tW
EB
Exemple. 1. Folosind metoda Gauss, aflai expresia canonic i baza n care

se realizeaz aceasta, pentru forma ptratic
Q : R 3 R , Q(v) = x1 x2 + 2 x1 x3 , v ( x1 , x2 , x3 ) R 3 ,
Soluie. Se observ c avem aii = 0,i = 1,3 i a12 = 1 0 , deci efectum
schimbarea de coordonate x1 = x1 + x 2 , x 2 = x1 x 2 , x 3 = x 3 , creia i este asociat
1 1 0
(prin relaia X = C1 X ' ) matricea de trecere C1 = 1 1 0 . Vectorii noii baze

0 0 1
F1 = {e1 = e1 + e2 , e2 = e1 e2 , e3 = e3 } au coeficienii dai de coloanele acestei

matrici; relativ la F1 expresia formei ptratice Q este,
St
Q(v) = x1 2 x 2 2 + 2 x1 x3 + 2 x 2 x3 = ( x1 + x3 ) x 2 2 + 2 x 2 x3 x3 .
2
innd cont de expresia din parantez, efectum schimbarea de coordonate

x1 = x1 + x3 , x 2 = x 2 , x3 = x3 .
Trecerea la noile coordonate ( x1, x 2 , x3) se realizeaz prin intermediul relaiei
X = C 2 X , cu matricea de trecere
1 0 1
C2 = 0 1 0
0 0 1
1 0 1
= 0 1 0 ;
0 0 1
aceste coordonate corespund noii baze F2 = {e1 = e1, e2 = e2 , e3 = e1 + e3 } ; relativ la

F2 , forma Q are expresia analitic Q(v) = x1 2 x 2 2 + 2 x 2 x3 x3 2 = x1 2 ( x 2 x3) 2 .
innd cont de paranteza din membrul drept, efectum schimbarea de coordonate
x1 = x1, x2 = x2 x3, x3 = x3 X = C3 X
de unde obinem matricea de trecere C 3 ataat acestei schimbri,
98
1 0 0
1 0 0
C 3 = 0 1 1 = 0 1 1
0 0 1
0 0 1
Coloanele acesteia furnizeaz noua baz, B' = F3 = {e1 = e1, e2 = e2 , e3 = e2 + e3} ,

relativ la care obinem prin nlocuire expresia formei Q, Q(v) = x1 2 x 2 2 .
Aceast expresie reprezint o expresie canonic a formei ptratice Q, fiind o sum
algebric de ptrate. Matriceal, are loc relaia X = C1C2 C3 X CX de unde rezult
matricea C = [B]B = C1C2C3 de trecere de la baza natural (iniial) a spaiului R 3
B = {e1 = (1,0,0), e2 = (0,1,0), e3 = (0,0,1)}
la baza B ' = F3 descris mai sus, relativ la care Q are o expresie canonic.
Co
exprimat analitic n baza canonic a lui R 3 .
py
2. Folosind metoda Gauss, aflai expresia canonic i baza n care se

realizeaz aceasta, pentru forma ptratic
Q : R 3 R, Q(v) = 4 x32 + 6 x22 + 9 x12 + 12 x1 x2 10 x1 x3 2 x2 x3 , x = ( x1 , x2 , x3 ) R3 ,
ud
en
tW
EB
Soluie. Fie v = x1e1 + x2 e2 + x3 e3 R3 . Restrngnd succesiv ptratele ce

conin variabilele x1 , x 2 , x3 n expresia lui Q, obinem
1
36 2 25 2 20
Q( x) = (9 x1 + 6 x2 5 x3 ) 2
x2
x3 +
x2 x3 + 6 x22 + 4 x32 2 x2 x3 =
9
9
9
3
1
14
11
= (9 x1 + 6 x2 5 x3 ) 2 + 2 x22 + x2 x3 + x32 =
9
3
9
2
1
1
7 49 2 11 2
= (9 x1 + 6 x2 5 x3 ) 2 + 2 x2 x3
x3 + x3 =
9
2
3 18
9
2
1
1
7 3
1
1
3
(9 x1 + 6 x2 5 x3 ) 2 + 2 x2 x3 x32 = y12 + y22 y32 ,
9
2
3 2
9
2
2
unde am notat y1 = 9 x1 + 6 x 2 5x 3 , y 2 = 2 x 2 x 3 , y 3 = x 3 , iar ( y1 , y2 , y3 ) sunt
coordonatele vectorului v relativ la baza B = {e1 , e2 , e3 } ortogonal relativ la forma
St
ptratic Q, n care expresia formei este canonic. innd cont de formulele de

schimbare de coordonate de mai sus, obinem matricea de trecere de la baza canonic
B = {e1 = (1,0,0), e2 = (0,1,0), e3 = (0,0,1)} la baza B ,
1
9 6 5
1/ 9 1/ 3 2 / 9
C [B ]B = 0 2 7 / 3 = 0 1/ 2 7 / 6 .
0
1
0 0 1
0
Examinnd coloanele acestei matrici, rezult c baza B este format din vectorii
1
1
1
2
7
B = e1 = e1 , e2 = e1 + e2 , e3 = e1 + e2 + e3 ,
9
3
2
9
6
iar matricea formei Q relativ la aceast baz este

Algebr liniar
0
1/ 9 0
.
A ' = [Q]B ' = 0 1/ 2
0
0
0 3 / 2
99
2.2. Teorem (metoda Jacobi). Fie Q : Vn K o form ptratic i

A = (aij )1, j =1,n matricea ei relativ la baza B = {e1 ,K , en } a lui Vn . Dac determinanii
1 = a11 ,
2 =
a11 a12
,K,
a21 a22
n = det A
sunt toi nenuli, atunci exist o baz B = {e1 , K, en } Vn fa de care expresia

formei ptratice Q devine
i 1 2
xi ,
i =1 i
unde ( x1 , K, x n ) sunt coordonatele lui x n baza B i am notat 0 = 1 .
n
Q (v ) =
(*)
Demonstraie. Cutm vectorii e1 , K, en de forma
aa nct s avem
1 j < i n,
ud
en
tW
EB
A (ei, e j ) = 0,
Co
py
e1 = c11e1
e = c e + c e
2
21 1
22 2
K
K
K
K
K
K
KKK
en = c n1e1 + c n 2 e2 + K + c nn en
St
A (ei, ei ) = 1,
i = 1, n
unde A este polara formei ptratice Q . Scrise dezvoltat, aceste condiii devin
A (ei , e1 ) ci1 a11 + ci 2 a12 + K + cii a1i = 0
A (ei , e2 ) ci1 a 21 + ci 2 a 22 + K + cii a 2i = 0
..............................................................
A (e , e ) c a + c a
i
i 1
i1 i 1,1
i 2 i 1, 2 + K + c ii a i 1i = 0
A (ei , ei ) ci1 a i1 + ci 2 ai 2 + K + cii aii = 1.

Pentru i {1, K , n} fixat, sistemul linear neomogen obinut const din i ecuaii cu i
necunoscute {ci1 , K , cii } ; acest sistem are soluie unic, deoarece prin ipotez
determinantul sistemului este chiar i 0 . Regula lui Cramer produce soluiile
sistemului deci baza {e1 , K , en } este perfect determinat de relaiile
e1
1 a21
e 'k =
i L
ak1
e2 L ek
a22 L a2 k
, k = 1, n .
M O M
ak 2 L akk
Pentru a afla expresia formei ptratice n aceast baz, constatm nti c matricea lui
Q n baza B este matricea A ai crei coeficieni sunt
aij = A (ei, ej ) = A (ei, c j1e1 + K + c jj e j ) =
= c j1 A (ei, e1 ) + c j 2 A (ei, e2 ) + K + c jj A (ei, e j ),
100
i, j = 1, n
Dar, prin construcie, A (ei , e j ) = 0 pentru j i . Deci
a ij = 0 pentru i j , iar pentru j = i avem
aii = A (ei, ei) = A (ei, ci1e1 + K + cii ei ) =
= ci1 A (ei, e1 ) + K + ci , i 1 A (ei, ei 1 ) + cii A (ei, ei ) = cii =
i 1
,
i
i = 1, n.
Deci n baza B forma ptratic are o expresie canonic,

n
n
Q( x) = bij xi x j = i 1 xi 2 ,
i , j =1
i =1 i
iar matricea asociat acesteia este
py
A = [Q]B = (aij )1, j =1,K,n
0
0 / 1 K
= M
O
M .
0
K n 1 n
ud
en
tW
EB
Co
Exemplu. Folosind metoda Jacobi, aflai expresia canonic i baza n care se

realizeaz aceasta, pentru forma ptratic
Q( x) = x12 + 7 x22 + x32 8 x1 x2 8 x2 x3 16 x1 x3 , x = ( x1 , x2 , x3 ) R 3 .
Soluie. Matricea formei ptratice relativ la baza canonic a spaiului R 3 este
1 4 8
A = 4 7 4 .
8 4 1
Minorii principali { i }i =1, 2,3 ai acesteia sunt

1 = a11 = 1, 2 =
1 4
= 9, 3 = det A = 729 .
4 7
St
Folosind formula (*), rezult expresia canonic a formei ptratice,

1
1
Q( x) = x12 x22 + x32 ,
9
81
Prin dedublare obinem forma biliniar asociat
1
1
A ( x, y ) = x1 y1 x2 y2 + x3 y3 .
9
81
Noua baz B = {e1 , e2 , e3 } se obine rezolvnd succesiv sistemele ce furnizeaz

coeficienii descompunerii vectorilor e1 , e2 , e3 relativ la baza iniial, dup cum
urmeaz:
e1 = a e1 ;
e2 = a e1 + b e2 ;
Algebr liniar
A (e1, e1 ) = 1 a = 1
A (e2 , e1 ) = 1 a 4b = 0
A (e2 , e2 ) = 4a + 7b = 1
e1 = e1 ;
4
1
e2 = e1 + e2 ;
9
9
101
A (e3 , e1 ) = 1 a 4b 8c = 0
8
4
1
e3 = a e1 + b e2 + c e3 ; A (e3 , e2 ) = 4a + 7b 4c = 0 e3 = e1 e2 + e3
81
81
81
A (e , e ) = 8a 4b + c = 1
3 3
4
1
8
4
1
deci n final obinem B = {e1 = e1 , e2 = e1 + e2 , e3 = e1 e2 + e3 } , cu
9
9
81
81
81
matricea de trecere de la baza canonic la noua baz B ' de coeficieni
1 4 / 9 8 / 81
C = 0 1 / 9 4 / 81 .
0
0
1 / 81
formei este
n
i =1
Co
Q(v) = i xi 2 ,
py
2.3. Teorem (Metoda valorilor proprii). Fie Vn un spaiu vectorial real

euclidian i Q : Vn R o form ptratic real. Atunci exist o baz ortonormat
B = {e1 , e2 , K , en } a spaiului vectorial Vn relativ la care expresia canonic a
unde 1 , 2 , K , n sunt valorile proprii ale matricei formei ptratice relativ la o
ud
en
tW
EB
baz ortonormat B (fiecare valoare proprie fiind inclus n sum de attea ori c
multiplicitatea sa), iar ( x1 , K, x n ) sunt coordonatele vectorului v relativ la baza B .
Demonstraie. Fie A matricea asociat lui Q ntr-o baz iniial B a lui Vn . Ca
matrice real i simetric, matricea A = [Q]B are n valori proprii reale
1 ,K , n (unele pot fi egale) i se poate diagonaliza. Baza B = {e1 , K, en } format
din vectori proprii ortonormai ai matricei A determin matricea diagonalizatoare C
care este ortogonal ( t C = C 1 ) . Q are relativ la aceast baz o expresie canonic
deoarece matricea ei relativ la aceast baz este
0
D = [Q]B = C 1 AC = t CAC =
M
St
0 K 0
2 K 0
.
M O M
0 K n
Exemplu. Folosind metoda valorilor proprii, aflai expresia canonic i baza
n care se realizeaz aceasta, pentru forma ptratic din exemplul anterior,
Q(v) = x12 + 7 x22 + x32 8 x1 x2 16 x1 x3 8 x2 x3 , v ( x1 , x2 , x3 ) R 3 ,
exprimat relativ la baza canonic a lui R 3 ,
Soluie. Matricea asociat formei ptratice relativ la baza canonic
B = { e1 = (1,0,0), e2 = (0,1,0), e3 = (0,0,1)} ,
este ortonormat fa de produsul scalar canonic, i are coeficienii
102
1 4 8
A = 4 7 4 .
8 4 1
Valorile proprii ale acestei matrici sunt 1 = 9, 2 = 3 = 9 (tem verificai !), iar
vectorii proprii ortonormai corespunztori valorilor proprii sunt
2 1
4
5 2
2 1 2
e1 = , , , e2 = 0,
,
,
,
, e3 =
,
5 5
3 3 3
3 5 3 5 3 5
deci matricea de trecere la noua baz B = {e1 , e2 , e3 } este
Co
py
2 5 0 5
C = [e1, e2 , e3 ] = 3 5 5 6 2
2 5 3
4
Efectund schimbarea de coordonate X = CX asociat schimbrii de baz, rezult

expresia canonic a formei ptratice Q,
Q(v) = 9 x1 2 + 9 x 2 2 + 9 x3 2 .
ud
en
tW
EB
Comparaia celor trei metode

1) Metoda Gauss reprezint un algoritm elementar de aducere la forma
canonic, dar nu furnizeaz direct noua baz, ci schimbarea de coordonate pe baza
creia se determin noua baz.
2) Metoda Jacobi este util cnd se cere determinarea rapid a formei canonice
(de exemplu n aprecierea naturii punctelor de extrem ale unei funcii reale), fr a fi
interesai i de baza corespunztoare (care se obine printr-un calcul mai laborios).
Metoda prezint dezavantajul c presupune neanularea tuturor minorilor { i }i =1,K,n .
St
3) Metoda vectorilor proprii este eficace, producnd o form canonic i o

baz canonic ortonormat fa de produsul scalar preexistent. Dezavantajul acestei
metode este c include calculul rdcinilor polinomului caracteristic al matricii
asociate formei ptratice, rdcini care pot fi iraionale (i deci aflarea lor necesitnd
tehnici de calcul de analiz numeric).
#3. Signatura unei forme ptratice reale

Exist formele ptratice reale care iau totdeauna valori pozitive (cum ar fi,
spre exemplu, ptratul unei norme ce provine dintr-un produs scalar); n cele ce
urmeaz vom detalia noiunile ce conduc la stabilirea semnului valorilor pe care le
poate lua o form ptratic.
3.1. Definiii. a) O form ptratic Q: V R se numete pozitiv / negativ
semidefinit dac Q(v) 0 / Q(v) 0 , pentru orice v V .
b) Forma ptratic Q se numete pozitiv definit / negativ definit
Q(v) > 0 / Q(v) < 0 , pentru orice v V \ {0} .
Algebr liniar
dac
103
c) Dac exist v V aa nct Q(v) > 0 i w V aa nct Q( w) < 0 spunem

c forma ptratic Q este nedefinit.
d) O form biliniar simetric A B(V , R ) se numete pozitiv definit (respectiv
negativ definit, pozitiv semidefinit, negativ semidefinit) dac forma
ptratic asociat Q are proprietatea corespunztoare.
Exemplu. Produsul scalar definit pe un spaiu vectorial real este o form
biliniar simetric i pozitiv definit.
Reducerea la expresia canonic prin metoda lui Jacobi permite obinerea unei
condiii necesare i suficiente pentru ca o form ptratic Q: Vn R s fie pozitiv
definit (respectiv, negativ definit), dup cum rezult din urmtoarea
py
Teorem (criteriul lui Sylvester, teorema ineriei).

Se d forma ptratic Q: Vn R . Dac sunt ndeplinite condiiile teoremei
Co
Jacobi, atunci au loc urmtoarele afirmaii:

1) Q este pozitiv definit dac i numai dac i > 0,
i = 1, n ;
k = 1, n .
ud
en
tW
EB
2) Q este negativ definit dac i numai dac (1) k k > 0,

n
3.2. Definiie. Fie Q(v) = ai xi2 o expresie canonic a formei ptratice

i =1
Q: Vn R . Se numete signatura formei ptratice Q tripletul de numere reale

( p, q , d ) , n care:
p = numrul de coeficieni din setul {a1 ,K , a n } care sunt strict pozitivi, numit
St
indicele pozitiv de inerie al lui Q;

q = numrul de coeficieni strict negativi, numit indicele negativ de inerie al lui Q;
d = n ( p + q ) = numrul de coeficieni nuli.
Teorem (legea de inerie, Sylvester). Signatura unei forme ptratice Q este
aceeai n orice expresie canonic a lui Q.
Observaii. 1. Legea de inerie arat c urmnd oricare din cele 3 metode de
obinere a expresiei canonice (care poate s difere), signatura formei ptratice
(dedus din expresia canonic obinut) este totdeauna aceeai.
2. Dat fiind o form ptratic Q: Vn R i matricea A asociat acesteia
relativ la o baz a spaiului Vn , Q este pozitiv definit dac i numai dac oricare din
urmtoarele condiii este ndeplinit.
forma ptratic Q are signatura (n,0,0) ,
104
determinanii i , i = 1, n calculai conform metodei Jacobi sunt strict pozitivi,
valorile proprii ale matricei A sunt strict pozitive.


1. Se d aplicaia A B(R 3 , R ) ,
A ( x, y ) = 2 x1 y 2 + 2 x 2 y1 3 x3 y 3 , x = ( x1 , x 2 , x3 ), y = ( y1 , y 2 , y 3 ) R 3
S se determine urmtoarele :
1. Artai c A este form biliniar.
2. Artai c A este form biliniar simetric.
3. Determinai matricea A = [A ]B relativ la baza canonic B.
4. Aflai forma ptratic Q asociat formei bilineare simetrice A.
5. Verificai relaiile A ( x, y )= t XAY , Q( x)= t XAX , X = [ x]B , Y = [ y ]B ,x, y R 3 .
6. Determinai matricea A = [A ]B , relativ la baza
B = {e '1 = (1,1, 0), e '2 = (1, 0,1, ), e '3 = (0,1,1)} .
Co
py
0 2 0
R. Matricea formei ptratice date este A = 2 0 0 , expresia analitic este

0 0 3
Q( x) = 4 x1 x2 3 x3 ,
ud
en
tW
EB
cu matricea de schimbare la noua baz C, iar matricea formei ptratice relativ la baza
2
1 1 0
4 2
B' de la punctul 6, A', unde C = [B]B = 1 0 1 , i A= t CAC = 2 3 1 .

0 1 1
2 1 3
2. Se d funcia A B(R 4 , R ) ,
A ( x, y ) = x1 y2 x2 y1 + x1 y3 x3 y1 + x1 y4 x4 y1 +
+ x2 y3 x3 y2 + x2 y4 x4 y2 + x3 y4 x4 y3 , x, y R 4
St
1. S se arate c A este o form biliniar antisimetric.

2. S se determine matricea corespunztoare formei biliniare A relativ la baza
B' = {e1 = (1,1,1,0),e2 = (0,1,1,1),e3 = (1,1,0,1),e4 = (1,0,1,1)} .
0 1 1
1 0
1
R: A = [ A ]B =
1 1 0
1 1 1
1
1
t
, A = [ A ]B = CAC , C =
1
1
0
0
0 1 1
1 1 0
.
1 0 1
1 1 1
3. Fie P2 spaiul vectorial al funciilor polinomiale reale de grad cel mult doi
i fie produsul scalar
A: P2 P2 R,
Algebr liniar
A (v, w) =
1 1
v(t )w(s)dtds, v, w P .
0 0
105
1) S se arate c A este o form biliniar simetric pozitiv semidefinit, dar

nu este pozitiv definit.
2) S se determine matricea formei biliniare A relativ la baza canonic a
spaiului P2 , B = {1, t , t 2 } i relativ la baza B = {1, t 1, t 2 t} .
1 1/ 2 1/ 3
1 1 0
t
R: A = [ A ]B = 1 / 2 1 / 4 1 / 6 , A = [ A ]B = CAC , C = 0 1 1 .
1/ 3 1/ 6 1/ 9
0 0 1
4. Determinai valoarea parametrului R astfel ca vectorii x = (1,1) i

y = (2, ) s fie ortogonali n raport cu forma ptratic
Q : R 2 R, Q( x) = x12 2 x1 x2 + x22
py
1 1 2
R: ( 1,1)
= 0 = 2 .
1 1
ud
en
tW
EB
Co
5. Se dau urmtoarele forme ptratice:

a) Q(v) = ac 2bc + 3c 2 , v = (a, b, c) R 3 ;
b) Q( w) = xy zv + 2v 2 + 3 xv, w = ( x, y, z , v) R 4 .
1) Determinai forma polar A asociat formei ptratice Q prin dedublare.
2) Aflai matricea formei ptratice Q relativ la baza natural.
R. . Tem a). Soluia la punctul b):
1
1
3
A ( x, y ) = ( x1 y2 + x2 y1 ) ( x3 y4 + x4 y3 ) + 2 x4 y4 + ( x1 y4 + x4 y1 ), x, y R 3 ,
2
2
2
0
3/ 2
0 1/ 2
1/ 2 0
0
0
[Q] = [ A ] =
.
0
1/ 2
0
0
2
3 / 2 0 1/ 2
St
6. Se dau urmtoarele forme ptratice

1
a) Q : R 3 R, Q(v) = x 2 8 xy 16 xz + 7 y 2 8 yz + z 2 , v = ( x, y, z ) R 3 ;
2
3 2 4
3
b) Q : R R, [Q ] = 2 6 2 ;
4 2 3
2
2
2
c) Q( x) = x1 + 6 x1 x3 + x2 + 4 x2 x3 5 x3 , x = ( x1 , x2 , x3 ) R 3 ;
d) Q(v) = xy + 2 y 2 yz z 2 , v = ( x, y, z ) R 3 .
Determinai expresia canonic a acestor forme ptratice folosind metoda Gauss.
1
R. Tem a, b, c. d) Q(v) = x2 3 y2 z2 , v R 3 , [v]B = ( x, y, z) ,
3
1
0
0
1 1 0 3 2 1/ 2 1
C = [B]B = 1 1 0 0 1
0 0 1/ 3 1/ 6 .
0 0 1 0 0
1 0
0
1
106
7. Determinai expresia canonic a formelor ptratice din exerciiul precedent

folosind metoda Jacobi i metoda valorilor proprii.
0
1 / 3 0
0 .
R. Tem a, c, d. Soluie la punctul b) Prin metoda Jacobi, [Q ]B = 0 3 / 14
0
1 / 7
0
Prin metoda valorilor proprii,

1/ 5 4 / 3 5 2 / 3
7 0 0
[B]B = [e1, e2 , e3 ]B = 2 / 5 2 / 3 5 1 / 3 , [Q]B = 0 7 0 .

0 0 2
0
5/3
2 / 3
py
8. Utiliznd metoda Gauss, metoda lui Jacobi i respectiv metoda valorilor

proprii, s se aduc la expresii canonice forma ptratic Q : R 3 R ,
Q(v) = 5 x12 + 6 x22 + 4 x32 4 x1 x2 4 x1 x3 , v ( x1 , x2 , x3 ) R 3
ud
en
tW
EB
Co
i s se verifice teorema de inerie, determinnd n fiecare caz signatura formei

ptratice.
R: Matricile asociate expresiei canonice n urma aplicrii celor trei metode sunt,
respectiv:
0
0 1 / 5
0
0 2 0 0
1 / 5
0 , 0 5 / 26
0 , 0 5 0 ;
0 5 / 26
0
0
40 / 13 0
0
13 / 40 0 0 8
signatura este (3,0,0), deci forma ptratic este pozitiv definit.
St
1 1 0 1
1 1 1 0
9. S se scrie forma ptratic corespunztoare matricii A =
,
0 1 1 1
1 0 1 1
s se gseasc expresia canonic i s se verifice teorema de inerie.
R. Expresia analitic a formei ptratice este
2
2
2
2
Q(v) = x1 + x2 + x3 + x4 + 2 x1 x2 2 x1 x4 2 x2 x3 + 2 x3 x4 , v ( x1 , x2 , x3 , x4 ) R 4 ;
obinem expresiile canonice, dup cum urmeaz: prin metoda Gauss,
1 2
2
2
2
Q(v) = x1 x 2 + 2 x3 + 8 x 4 ;
2
2
2
2
2
prin metoda valorilor proprii, Q(v) = x1 + x 2 + 3 x3 x 4 .
Metoda Jacobi nu se poate aplica (deoarece 2 = 0 ); signatura formei Q este (3,1,0).
10. S se arate c dac ( g ij ) i , j =1,K,n , (hij ) i , j =1,K,n sunt matrice pozitiv definite,
atunci matricea ( f ij (t )) i , j =1,K,n , f ij (t ) = (1 t ) g ij + thij , t [0,1] este pozitiv definit.
Algebr liniar
107

Prof DR Vladimir BALAN PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Prof DR Vladimir BALAN PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Prof. Dr.

= ediia a III-a revzut i adugit =

Prof. Dr. Constantin Drguin

Acest curs reprezint un ghid practic, care include noiunile,

Capitolul 1. Spaii vectoriale

Capitolul 3. Valori i vectori proprii

Capitolul 2. Transformri liniare

Capitolul 4. Forme biliniare i ptratice

Capitolul 6. Dreapta i planul n spaiu

Capitolul 7. Schimbri de repere n spaiu

Vom reaminti nti noiunile de grup i de corp comutativ, structuri cunoscute

1.1. Definiie. Un grup (G , ) reprezint o mulime G mpreun cu o

atunci grupul G se numete grup comutativ (sau abelian).

Observaii 1. Elementul e din axioma (2) este unic determinat de proprietatea

5. Mulimea bijeciilor definite pe o mulime A i cu valori n A formeaz grup

Observaii. 1. H este un subgrup al grupului (G , ) dac i numai dac H

4. Grupul permutrilor de n obiecte ( n N * );

Exemple de grupuri izomorfe.

1.4. Definiii. a) Se numete corp un triplet (K, +, ) format dintr-o mulime

Cap.I. Spaii vectoriale

n cele ce urmeaz, vom nota un corp ( K , + , ) prin K, iar corpurile utilizate

#2. Spaii vectoriale. Subspaii vectoriale

2.1. Definiie. Se numete spaiu vectorial peste corpul K un triplet (V,+, k = f ),

k , l K ,v V (asoc. nmulirii cu scalari),

k (lv) = (kl )v,

Elementele lui K se numesc scalari, iar aplicaia f se numete nmulirea cu scalari.

Corolar. n orice spaiu vectorial V peste corpul K

( k )v = k (1) v = k (1)v = k (v) .

Pe de alt parte, din egalitile ( k )v + kv = ( k + k )v = 0 v = 0 v = (kv) + kv rezult,

Exemple de spaii vectoriale.

kx = (kx1 , kx2 ,..., kxn ),

Cap.I. Spaii vectoriale

5. Spaiul vectorial al matricelor de tipul m n. V = M m n (K ) , K = cmp,

nmulire a acestora cu scalari din corpul K.

kx = {kx1 ,..., kxn ,...}

2.3. Dat fiind un K-spaiu vectorial, vom studia n cele ce urmeaz

Exemple de subspaii vectoriale

i c W formeaz un subspaiu vectorial n K n , de tipul spaiilor vectoriale descrise n

2.4. Definiie. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K i S o submulime

Teorem. Dac S este o submulime nevid a lui V, atunci mulimea tuturor

{1, t , t ,..., t }, 1, , ,..., , {1,(at + b),(at + b) 2 ,...,(at + b) n }

{1, t , t ,..., t ,...}, 1, , ,..., ,..., {1,(at + b),(at + b) 2 ,...,(at + b) n ,...}

Cap.I. Spaii vectoriale

2.5. Teorem. Dac U i W sunt dou subspaii ale spaiului vectorial V,

Demonstraie. 1) Adunarea este o operaie intern; ntr-adevr, avem

Pentru proprietatea (6), considerm k K . Avem

Exemple. 1. Dac U i W sunt dou subspaii ale spaiului vectorial V,

Subspaiul U W conine acei vectori care admit scrierea simultan

2.6. Teorem. Fie U , W subspaii vectoriale. Urmtoarele afirmaii sunt

2.7. Definiii. Fie U i W dou subspaii vectoriale ale lui V.

Cap.I. Spaii vectoriale

#3. Dependen i independen liniar

relaie de dependen liniar):

a) Spunem c mulimea S este liniar dependent dac exist o familie finit de

b) Spunem c mulimea S este liniar independent dac nu este liniar dependent,

Notaii. n cazul dependenei liniare a familiei S, vom nota dep(S); n caz

Deoarece 1 e t 1 ch t 1 sh t = 0 , mulimea {v1 , v2 , v3} este liniar dependent.

k1w1 + k 2 w2 +...+ k p+1w p+1 = 0 .

nlocuind expresiile vectorilor w1 , w2 ,...w p +1 relativ la vectorii din S, n relaie, avem

Dar vectorii v j , j = 1, p fiind liniar independeni, rezult anularea tuturor

coeficienilor combinaiei liniare nule, deci rezult relaiile

transform ntr-o relaie de dependen liniar, i deci vectorii wi , i = 1, p + 1 sunt

#4. Baz i dimensiune