Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs - Dinamica Structurilor Si Inginerie Seismica - 2014 - Stratan PDF
Curs - Dinamica Structurilor Si Inginerie Seismica - 2014 - Stratan PDF
Note de curs
Aurel Stratan
Timioara 2014
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
Cuprins
1. INTRODUCERE .......................................................................................................................................... 1
2. DINAMICA SISTEMELOR CU UN SINGUR GRAD DE LIBERTATE DINAMIC......................................... 3
2.1. ECUAII DE MICARE, FORMULAREA PROBLEMEI, METODE DE REZOLVARE ........................................................ 3
2.1.1. Sisteme cu un singur grad de libertate dinamic ...................................................................................... 3
2.1.2. Relaia for-deplasare ............................................................................................................................. 4
2.1.3. Fora de amortizare .................................................................................................................................. 5
2.1.4. Ecuaia de micare n cazul unei fore externe ......................................................................................... 6
2.1.5. Ecuaia de micare n cazul aciunii seismice........................................................................................... 7
2.1.6. Formularea problemei i determinarea eforturilor .................................................................................. 8
2.1.7. Combinarea rspunsului static cu cel dinamic ......................................................................................... 9
2.1.8. Metode de rezolvare a ecuaiei de micare ............................................................................................... 9
2.2. VIBRAII LIBERE .............................................................................................................................................. 11
2.2.1. Vibraii libere neamortizate .................................................................................................................... 11
2.2.2. Vibraii libere amortizate ........................................................................................................................ 12
2.3. VIBRAII FORATE ........................................................................................................................................... 16
2.3.1. Rspunsul dinamic sub aciunea unei fore de tip treapt i ramp ....................................................... 16
2.3.2. Vibraii forate ale sistemelor SGLD produse de fore armonice ........................................................... 21
2.3.3. Vibraii forate ale sistemelor SGLD produse de fore armonice ........................................................... 25
2.3.4. Determinarea amortizrii din ncercri de vibraii forate amortizate .................................................. 31
2.3.5. Amortizarea la structurile inginereti ..................................................................................................... 32
3. NOIUNI DE SEISMOLOGIE INGINEREASC ................................................................................................. 33
3.1. INTRODUCERE .................................................................................................................................................. 33
3.2. ACTIVITATEA SEISMIC LA NIVEL MONDIAL .................................................................................................... 34
3.3. CAUZELE CUTREMURELOR ............................................................................................................................... 35
3.3.1. Cutremure tectonice ................................................................................................................................ 35
3.3.2. Alte cauze ale cutremurelor .................................................................................................................... 37
3.4. TIPURILE DE FALII ............................................................................................................................................ 37
3.5. UNDELE SEISMICE ............................................................................................................................................ 38
3.6. EFECTELE CUTREMURELOR .............................................................................................................................. 39
3.7. INTENSITATEA I MAGNITUDINEA..................................................................................................................... 42
3.7.1. Intensitatea seismic ............................................................................................................................... 42
3.7.2. Magnitudinea .......................................................................................................................................... 44
3.8. NREGISTRAREA MICRII SEISMICE ................................................................................................................. 45
3.9. SEISMICITATEA ROMNIEI ............................................................................................................................... 46
4. RSPUNSUL SEISMIC AL SISTEMELOR CU UN SINGUR GRAD DE LIBERTATE DINAMIC ............ 49
4.1. MICAREA SEISMIC ........................................................................................................................................ 49
4.2. DETERMINAREA RSPUNSULUI SEISMIC ........................................................................................................... 50
4.3. SPECTRE DE RSPUNS ELASTIC ......................................................................................................................... 51
4.3.1. Spectrul de rspuns elastic al deplasrii ................................................................................................ 51
4.3.2. Spectrul de rspuns elastic al pseudo-vitezei.......................................................................................... 52
4.3.3. Spectrul de rspuns elastic al pseudo-acceleraiei ................................................................................. 53
4.3.4. Spectrul combinat D-V-A ........................................................................................................................ 54
4.3.5. Spectre de vitez i acceleraie ............................................................................................................... 55
4.4. CARACTERISTICILE SPECTRELOR DE RSPUNS ELASTIC .................................................................................... 55
4.5. SPECTRE ELASTICE DE PROIECTARE .................................................................................................................. 57
4.6. RSPUNSUL INELASTIC AL SISTEMELOR SGLD ................................................................................................ 60
4.6.1. Introducere ............................................................................................................................................. 60
4.6.2. Efectul comportrii elasto-plastice ......................................................................................................... 62
4.6.3. Relaia dintre ductilitate i factorul de reducere Ry ............................................................................ 63
5. SISTEME CU MAI MULTE GRADE DE LIBERTATE DINAMIC ................................................................. 66
5.1. ECUAII DE MICARE, FORMULAREA PROBLEMEI, METODE DE REZOLVARE ...................................................... 66
5.1.1. Forele elastice ....................................................................................................................................... 66
5.1.2. Forele de amortizare ............................................................................................................................. 67
5.1.3. Forele de inerie .................................................................................................................................... 68
5.1.4. Ecuaia de micare: fore dinamice ........................................................................................................ 69
5.1.5. Ecuaia de micare: aciunea seismic ................................................................................................... 70
ii
5.2. VIBRAII LIBERE ALE SISTEMELOR MGLD ....................................................................................................... 72
5.2.1. Moduri proprii de vibraie ale sistemelor MGLD neamortizate ............................................................. 72
5.2.2. Ortogonalitatea modurilor proprii ......................................................................................................... 74
5.2.3. Normalizarea modurilor ......................................................................................................................... 75
5.2.4. Dezvoltarea modal a deplasrilor ........................................................................................................ 76
5.2.5. Soluia ecuaiei de micare ..................................................................................................................... 76
5.2.6. Vibraii libere amortizate ale sistemelor MGLD .................................................................................... 78
5.3. RSPUNSUL DINAMIC AL SISTEMELOR MGLD ................................................................................................. 80
5.3.1. Analiza modal ....................................................................................................................................... 80
5.3.2. Analiza rspunsului seismic n timp folosind analiza modal ................................................................ 81
5.3.3. Analiza spectral .................................................................................................................................... 86
6. CALCULUL STRUCTURILOR LA ACIUNEA SEISMIC .............................................................................. 90
6.1. INTRODUCERE .................................................................................................................................................. 90
6.2. ACIUNEA SEISMIC ........................................................................................................................................ 90
6.2.1. Spectrul elastic........................................................................................................................................ 90
6.2.2. Spectrul de proiectare pentru analiza elastic ....................................................................................... 94
6.3. METODE DE CALCUL ELASTIC ........................................................................................................................... 98
6.3.1. Metoda de calcul cu fore laterale .......................................................................................................... 98
6.3.2. Metoda de calcul modal cu spectre de rspuns .................................................................................... 100
6.3.3. Combinarea efectelor componentelor aciunii seismice ....................................................................... 102
6.4. CONFORMAREA SEISMIC A STRUCTURILOR................................................................................................... 104
6.4.1. Simplitatea structurii ............................................................................................................................ 104
6.4.2. Uniformitate, simetrie i redundan .................................................................................................... 104
6.4.3. Rezisten i rigiditate lateral n orice direcie................................................................................... 105
6.4.4. Rezisten i rigiditate la torsiune ........................................................................................................ 105
6.4.5. Realizarea ca diafragme a planeelor .................................................................................................. 106
6.4.6. Fundaii adecvate ................................................................................................................................. 107
6.5. CRITERII DE REGULARITATE STRUCTURAL ................................................................................................... 107
6.5.1. Criterii de regularitate n plan ............................................................................................................. 107
6.5.2. Criterii de regularitate pe vertical ...................................................................................................... 107
6.5.3. Alegerea metodei de calcul structural .................................................................................................. 108
6.6. MODELUL STRUCTURAL ................................................................................................................................. 109
6.7. EFECTELE DE TORSIUNE ACCIDENTAL .......................................................................................................... 110
6.8. CLASE DE IMPORTAN I DE EXPUNERE ........................................................................................................ 111
6.9. COMBINAREA ACIUNII SEISMICE CU ALTE TIPURI DE ACIUNI ....................................................................... 112
6.10. CONCEPTE DE PROIECTARE............................................................................................................................. 112
6.10.1. Conceptul de proiectare disipativ a structurii .................................................................................... 113
6.10.2. Conceptul de proiectare slab-disipativ a structurii ............................................................................ 115
6.10.3. Alegerea principiului de proiectare ...................................................................................................... 116
6.11. VERIFICAREA LA SLU .................................................................................................................................... 116
6.11.1. Condiia de rezisten ........................................................................................................................... 116
6.11.2. Limitarea deplasrilor laterale la SLU ................................................................................................ 117
6.11.3. Verificarea ductilitii locale i globale ............................................................................................... 118
6.11.4. Rezistena fundaiilor ............................................................................................................................ 119
6.11.5. Rosturi seismice .................................................................................................................................... 119
6.12. VERIFICAREA LA SLS ..................................................................................................................................... 120
7. PROIECTAREA SEISMIC A STRUCTURILOR DIN OEL ......................................................................... 122
7.1. PRINCIPII DE PROIECTARE ............................................................................................................................... 122
7.2. TIPURI DE STRUCTURI ..................................................................................................................................... 123
7.3. DUCTILITATEA STRUCTURILOR METALICE...................................................................................................... 125
7.3.1. Ductilitatea de material ........................................................................................................................ 125
7.3.2. Ductilitatea de seciune......................................................................................................................... 125
7.3.3. Ductilitatea de element ......................................................................................................................... 126
7.3.4. mbinrile elementelor structurale ....................................................................................................... 127
7.3.5. Ductilitatea structurii ........................................................................................................................... 128
7.4. CADRE METALICE NECONTRAVNTUITE ......................................................................................................... 128
7.5. CADRE METALICE CONTRAVNTUITE CENTRIC .............................................................................................. 131
7.6. CADRE METALICE CONTRAVNTUITE EXCENTRIC .......................................................................................... 133
7.7. CADRE CU CONTRAVNTUIRI CU FLAMBAJ MPIEDICAT .................................................................................. 134
8. PROIECTAREA SEISMIC A STRUCTURILOR DIN BETON ARMAT....................................................... 136
iii
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
iv
1. Introducere
1. Introducere
Dinamica structurilor are ca obiectiv principal elaborarea unor metode de determinare a eforturilor i
deformaiilor n structuri supuse unor aciuni dinamice. O aciune dinamic este o aciune a crei mrime,
direcie sau punct de aplicare variaz n timp. Dinamica structurilor dezvolt metodele de calcul specifice
disciplinei de statica construciilor, considernd variaia n timp a rspunsului unei structuri ca efect al unei
aciuni dinamice.
Multe dintre aciunile care solicit structurile inginereti pot fi considerate statice, n principal pentru a
simplifica calculul structural. Cu toate acestea, majoritatea structurilor sunt supuse i unor aciuni dinamice
pe parcursul duratei de via. Din punct de vedere teoretic, este convenabil s se fac distincia ntre ncrcri
periodice i neperiodice. Cteva exemple tipice de aciuni dinamice sunt reprezentate schematic n Figura
1.1. O aciune periodic este caracterizat de faptul c nregistreaz aceiai valoare la perioade determinate
de timp. Aciunile periodice pot fi armonice simple, descrise de o funcie trigonometric sinus sau cosinus
(vezi Figura 1.1a). Acest tip de fore dinamice sunt generate de echipamente rotative cu o mas care nu este
echilibrat perfect. Alte forme de aciuni periodice sunt mai complexe (vezi Figura 1.1b). Astfel de solicitri
dinamice pot fi generate de presiunea hidrodinamic generat de elicea unui vapor, sau de motoare cu piston.
Aciunile neperiodice sunt fie ncrcri de tip puls, de scurt durat (Figura 1.1c), cum ar fi cele generate de
o explozie, fie aciuni de lung durat (Figura 1.1d), generate de cutremurele de pmnt.
p(t)
echipamente care
conin mase
(a)
rotative
t excentrice
p(t)
p(t)
presiunea pe o
cldire datorat
(c) unei explozii n
vecintatea
t acesteia
cutremur de
(d)
pmnt
t
Figura 1.1. Exemple de ncrcri dinamice tipice: aciune periodic armonic (a), aciune periodic
complex (b), aciune de tip puls (c), aciune de lung durat (d) dup Clough i Penzien, 2003.
1
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
Exist dou diferene eseniale ntre rspunsul dinamic i cel static al unei structuri. Prima dintre acestea
const n variaia n timp a aciunii dinamice i, n consecin, a rspunsului structurii n cazul unei aciuni
dinamice. n timp ce o structur acionat de o ncrcare static are un rspuns caracterizat de o stare unic a
sistemului, o aciune dinamic implic determinarea unei succesiuni de stri ale structurii la intervale
succesive de timp. n consecin, o problem de dinamic este mai complex i mai consumatoare de timp i
resurse dect o problem de static.
Cea de-a doua diferen ntre aciunile statice i cele dinamice const n faptul c cele din urm genereaz
fore de inerie, care intervin n echilibrul de fore ale structurii. Calculul rspunsului unei structuri ar putea fi
realizat prin metodele staticii construciilor dac forele de inerie ar fi neglijabile, chiar dac aciunea i
rspunsul structurii variaz n timp. Forele de inerie sunt considerabile atunci cnd masa structurii i
acceleraiile acesteia sunt importante, determinarea rspunsului structurii necesitnd abordri specifice
dinamicii structurilor.
2
2. Dinamica sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
(a) (b)
3
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
Figura 2.2. Un sistem cu un singur grad de libertate dinamic sub aciunea unei fore dinamice p(t) (a); i a
unei micri seismice la baza structurii (b).
Vor fi considerate dou tipuri de ncrcare dinamic: (1) o for dinamic p(t) dup direcia orizontal (vezi
Figura 2.2a) i (2) o micare seismic orizontal ug(t) aplicat la baza structurii (vezi Figura 2.2b). n ambele
cazuri u reprezint deplasarea lateral ntre mas i baza structurii.
4
2. Dinamica sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
unde u reprezint viteza sistemului (viteza pozitiv corespunde creterii deformaiilor, iar viteza negativ
micorrii deformaiilor).
Rspunsul dinamic al sistemelor inelastice este important deoarece multe structuri au o comportare inelastic
sub aciunea unor micri seismice puternice din cauza curgerii, fisurrii i a degradrii elementelor
structurale.
Figura 2.4. nregistrarea vibraiilor libere ale unui sistem cu un singur grad de libertate dinamic (Chopra,
2001).
5
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
inelastice a elementelor structurale, se produce o disipare suplimentar de energie, care trebuie cuantificat
n mod direct.
Aceasta este ecuaia de micare ce caracterizeaz deplasarea u(t) a sistemului idealizat din Figura 2.6a,
presupus a fi liniar elastic, sub aciunea unei fore dinamice p(t).
Figura 2.6. Determinarea ecuaiei de micare pentru un sistem SGLD (Chopra, 2001).
6
2. Dinamica sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
Figura 2.7. Sistemul (a), componenta de rigiditate (b), componenta de amortizare (c) i componenta de mas
(d), Chopra, 2001.
Sistemul cu un singur grad de libertate dinamic idealizat prin cadrul parter din Figura 2.6 este sugestiv n
contextul ingineriei civile. n tratatele clasice de mecanic i fizic, comportarea sistemelor SGLD este
analizat pe baza unui sistem format dintr-o mas, un resort elastic i un amortizor (vezi Figura 2.8a).
Folosind legea a doua a lui Newton (vezi Figura 2.8b) sau principiul lui D'Alambert (vezi Figura 2.8c) se
obine aceeai ecuaie de micare (2.6) care a fost determinat anterior pentru cadrul parter.
Figura 2.8. Reprezentarea clasic a unui sistem cu un singur grad de libertate dinamic, Chopra, 2001.
Att ut ct i ug se refer la acelai sistem inerial de referin, iar direciile lor pozitive coincid.
Ecuaia de micare pentru sistemul SGLD din Figura 2.9a poate fi determinat prin oricare dintre metodele
descrise n seciunea 2.1.4. n continuare se va folosi principiul echilibrului dinamic al lui D'Alambert. Pe
baza echilibrului forelor care acioneaz asupra sistemului (vezi Figura 2.9b), inclusiv a forei de inerie fI se
poate scrie:
7
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
fI + fS + fD = 0 (2.8)
Doar deplasarea relativ u ntre mas i baza structurii produce eforturi i fore de amortizare n structur
(micarea de corp rigid nu produce eforturi n structur). Astfel, pentru un sistem liniar elastic sunt valabile
relaiile (2.1) i (2.3). Fora de inerie fI este proporional cu acceleraia total ut a masei:
f I = mut (2.9)
nlocuind ecuaiile (2.1), (2.3) i (2.9) n ecuaia (2.8) obinem:
mut + cu + ku = 0 (2.10)
de unde, folosind relaia (2.7), obinem:
mu + cu + ku = mug (2.11)
Comparnd relaiile (2.6) i (2.11), se poate observa c ecuaia de micare a unui sistem acionat de
acceleraia ug (t ) impus bazei este identic cu cea a unui sistem cu baza fix acionat de o for exterioar
egal cu mug (t ) aplicat masei. Astfel, micarea seismic la baza structurii poate fi nlocuit cu o for
seismic efectiv (vezi Figura 2.10):
peff (t ) = mug (t ) (2.12)
Figura 2.9. Un sistem SGLD supus micrii seismice la baz (Chopra, 2001).
8
2. Dinamica sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
u (t ) asociate deformaiilor structurii sunt cele mai importante, deoarece eforturile n elementele structurii
sunt n relaie direct cu deformaiile.
Prin rezolvarea ecuaiei de micare a sistemului cu un grad de libertate dinamic (cadrul parter din exemplele
anterioare), se obine variaia n timp a deformaiei u (t ) a structurii. Pe baza acestor valori, printr-o analiz
static a structurii, se pot determina eforturile din elementele structurale (momentele de ncovoiere, eforturile
axiale i cele tietoare) n orice moment de timp dat. Aceast analiz static a structurii poate fi vizualizat n
dou moduri:
Structura poate fi analizat sub efectul deplasrii laterale impuse u (t ) . Folosind metoda deplasrilor se
pot determina rotirile de noduri, iar ulterior eforturile n elementele structurale.
Cel de-al doilea mod const n folosirea unei fore statice echivalente, un concept central n determinarea
rspunsului seismic al structurilor. La orice moment de timp dat t, aceasta este o for static exterioar fS
care produce deplasarea u determinat din analiza dinamic. Astfel:
f S (t ) = ku (t ) (2.13)
unde k este rigiditatea lateral a structurii. Eforturile din elementele structurale (momentele de ncovoiere,
eforturile axiale i cele tietoare) pot fi determinate n orice moment de timp dat, printr-o analiz static a
structurii sub efectul forelor fS determinate conform ecuaiei (2.13).
Soluia clasic
Soluia complet u(t) a unei ecuaii difereniale liniare neomogene de ordinul doi este compus din suma
soluiei complementare uc(t) i a celei particulare up(t). Astfel, u(t) = uc(t) + up(t). Deoarece ecuaia
diferenial este de ordinul doi, exist dou constante de integrare n soluia complementar, care pot fi
determinate cunoscnd condiiile iniiale. Soluia clasic de rezolvare a ecuaiei de micare este deosebit de
util n cazul vibraiilor libere i a celor forate la care fora dinamic este definit analitic.
Exemplu:
Ecuaia de micare n cazul unui sistem SGLD neamortizat (c = 0), sub efectul unei fore de tip
treapt p(t)=p0, t0 este:
mu + ku = p0 (a)
Soluia particular a ecuaiei (a) este
p0
u p (t ) = (b)
k
9
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
p0
A= B=0 (e)
k
nlocuind ecuaiile (e) n ecuaia (d) rezult soluia ecuaiei de micare analizate:
p0
u (t ) = (1 cos n t )
k
Integrala Duhamel
O alt modalitate de a determina soluia unei ecuaii difereniale liniare se bazeaz pe reprezentarea ncrcrii
seismice sub forma unei secvene de impulsuri infinitezimale. Rspunsul unui sistem sub efectul forei
aplicate p(t) la timpul t se obine prin nsumarea rspunsului tuturor impulsurilor pn n acel moment.
Pentru cazul unui sistem SGLD neamortizat aflat n repaus nainte de aplicarea ncrcrii dinamice, rezult
urmtoarea relaie:
t
1
u (t ) =
mn p( )sin[ (t )]d
0
n (2.15)
unde n = k m . Ecuaia (2.15) este cunoscut sub denumirea de integral Duhamel i reprezint o form
special a integralei de convoluie. Ecuaia este valabil numai pentru condiii iniiale "de repaos". Integrala
Duhamel reprezint o metod alternativ fa de metoda clasic de determinare a rspunsului dinamic, dac
fora p(t) este definit analitic i este suficient de simpl pentru evaluarea analitic a integralei. Pentru
ncrcri dinamice definite numeric la valori de timp discrete, integrala Duhamel poate fi integrat numeric.
Exemplu:
S se determine rspunsul unui sistem SGLD neamortizat (c = 0), sub efectul unei fore de tip treapt
p(t)=p0, t0.
Pentru aceast ncrcare dinamic, ecuaia (2.15) rezult:
=t
1
t
p cos n (t ) p0
u (t ) =
mn 0
p0 sin[n (t )]d = 0
mn
n
= (1 cos n t )
=0 k
Acest rezultat este identic cu cel obinut prin metoda clasic.
Metode numerice
Metodele de rezolvare a ecuaiei de micare descrise anterior sunt aplicabile numai sistemelor liniar elastice
i ncrcrilor dinamice definite analitic. Analiza rspunsului dinamic al sistemelor inelastice i a celor la
care ncrcarea dinamic este prea complicat pentru a fi definit analitic, poate fi efectuat prin metode
numerice (calcul biografic).
10
2. Dinamica sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
Ecuaia (2.18) este reprezentat n Figura 2.11, din care se poate observa c sistemul efectueaz o micare
oscilatorie fa de poziia de echilibru static i c valoarea deplasrii este aceeai la fiecare 2 n secunde.
Acest tip de micare poart denumirea de micare armonic simpl. Poriunea a-b-c-d-e a curbei deplasare-
timp descrie un ciclu complet de micare armonic a sistemului. Din poziia de echilibru static la punctul a,
masa se deplaseaz n sens pozitiv, atingnd deplasarea pozitiv maxim uo n punctul b, moment n care
viteza este egal cu zero i deplasarea ncepe s scad, atingnd poziia de echilibru static n punctul c, cnd
viteza devine maxim, astfel nct masa continu s se deplaseze n sens negativ, atingnd deplasarea
minim uo n punctul d, moment n care viteza este din nou egal cu zero iar deplasarea ncepe s scad din
nou, pn cnd masa ajunge n poziia de echilibru static e.
Timpul n care un sistem cu un singur grad de libertate dinamic efectueaz un ciclu complet de oscilaii
libere neamortizate se numete perioad proprie de vibraie, se noteaz cu Tn i se msoar n secunde.
Relaia dintre aceasta i frecvena circular proprie (sau pulsaia proprie de vibraie), care se msoar n
radiani pe secund este:
2
Tn = (2.20)
n
Frecvena proprie de vibraie fn reprezint numrul de oscilaii complete pe care l efectueaz sistemul ntr-o
secund, se msoar n Hz i este dat de urmtoarele relaii:
1
fn = (2.21)
Tn
n
fn = (2.22)
2
Proprietile de vibraie proprie n , Tn i f n depind doar de masa i rigiditatea structurii, conform ecuaiilor
(2.19) la (2.21). Odat cu creterea rigiditii unei structuri perioada proprie de vibraie va scdea, iar
frecvena proprie de vibraie va crete. n mod similar, creterea masei unei structuri conduce la creterea
perioadei proprii de vibraie i scderea frecvenei proprii de vibraie. Termenul "propriu" folosit n
11
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
definiiile n , Tn i f n se refer la faptul c acestea sunt proprieti ale sistemului, depinznd doar de
caracteristicile acestuia.
Figura 2.11. Vibraii libere neamortizate ale unui sistem liniar elastic SGLD (Chopra, 2001).
Frecvena circular proprie n , frecvena proprie de vibraie f n i perioada proprie de vibraie Tn pot fi
exprimate ntr-o form alternativ prin:
g 1 g st
n = fn = Tn = 2 (2.23)
st 2 st g
unde st = mg k , iar g este acceleraia gravitaional. Valoarea st reprezint deformarea elastic a unui
sistem SGLD atunci cnd asupra acestuia acioneaz o for static egal cu mg .
Deplasarea sistemului SGLD variaz ntre valoarea maxim u 0 i cea minim u0 . Valoarea u 0 se numete
amplitudinea micrii oscilatorii i este dat de:
u ( 0 )
2
u0 = u ( 0 ) +
2
(2.24)
n
c c
= = (2.27)
2mn ccr
Ne vom referi la valoarea
12
2. Dinamica sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
2k
ccr = 2mn = 2 km = (2.28)
n
prin coeficientul de amortizare critic, iar este fraciunea din amortizare critic.
Coeficientul de amortizare c este o msur a energiei disipate de sistem ntr-un ciclu de oscilaii libere. Pe de
alt parte, fraciunea din amortizarea critic este o msur adimensional a amortizrii, proprie unui
sistem i care depinde inclusiv de masa i rigiditatea acestuia.
Tipuri de micare
n Figura 2.12 sunt prezentate deformaiile u(t) ale unor sisteme SGLD supuse unei deplasri iniiale u(0)
pentru trei valori ale . Dac c = ccr sau = 1 , sistemul revine la poziia de echilibru static fr a efectua
vreo oscilaie. Dac c > ccr sau > 1 , sistemul revine la poziia de echilibru static fr a efectua vreo
oscilaie, la fel ca n cazul = 1 , dar mai lent. Dac c < ccr sau < 1 , sistemul oscileaz fa de poziia de
echilibru static cu amplitudini care scad n timp.
Figura 2.12. Oscilaii libere ale unor sisteme cu amortizare subcritic, critic i supracritic (Chopra, 2001)
Coeficientul ccr se numete coeficient de amortizare critic deoarece aceasta este valoarea cea mai mic a
coeficientului de amortizare care prentmpin complet oscilaiile. Acesta delimiteaz zona dintre micarea
oscilatorie i cea neoscilatorie.
Majoritatea structurilor inginereti (cldiri, poduri, baraje, structuri marine, etc.) sunt caracterizate de o
amortizare subcritic (c < ccr), cu fraciuni din amortizarea critic sub 0.1. De aceea, n continuare ne vom
referi doar la acest tip de sisteme, n contextul ingineriei civile existnd puine raiuni pentru studiul
dinamicii structurilor cu amortizare critic (c = ccr) sau a celor cu amortizare supracritic (c > ccr).
u (0) + n u (0)
u (t ) = e n t u (0) cos D t + sin D t (2.29)
D
unde s-a folosit notaia:
D = n 1 2 (2.30)
Se poate observa c nlocuind = 0 n ecuaia (2.29), aceasta se reduce la ecuaia (2.18), ce caracterizeaz
sisteme neamortizate.
Ecuaia (2.29) reprezentnd oscilaiile libere ale unui sistem SGLD cu o amortizare = 0.05 sau 5% este
prezentat n Figura 2.13. Pentru comparaie este inclus i reprezentarea oscilaiilor unui sistem SGLD care
efectueaz oscilaii libere neamortizate. Oscilaiile libere sunt iniiate de aceeai deplasare iniial u (0) i
vitez iniial u (0) . Din ecuaia (2.29) i Figura 2.13 se poate observa c frecvena circular a oscilaiilor
13
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
amortizate este D i c aceasta depinde de frecvena circular proprie a oscilaiilor libere neamortizate n
prin intermediul relaiei (2.30). n mod similar, perioada vibraiilor amortizate TD = 2 D depinde de
perioada proprie a oscilaiilor neamortizate Tn prin relaia:
Tn
TD = (2.31)
1 2
Figura 2.13. Comparaie ntre oscilaii libere amortizate i neamortizate (Chopra, 2001).
n timp ce amplitudinea oscilaiilor neamortizate este aceeai n toate ciclurile, amplitudinea micrii
amortizate scade cu fiecare ciclu de oscilaie. Ecuaia (2.29) indic faptul c amplitudinea micrii
amortizate scade exponenial cu timpul. nfurtoarea micrii de oscilaii amortizate este ent , unde:
u ( 0 ) + n u (0)
2
= u ( 0 ) +
2
(2.32)
D
Amortizarea are ca efect reducerea frecvenei circulare de la n la D i lungirea perioadei de vibraie de la
Tn la TD. Acest efect este neglijabil pentru fraciuni din amortizarea critic sub 20% (vezi Figura 2.14),
domeniu care include majoritatea structurilor inginereti.
Efectul mai important al amortizrii este cel asupra ratei de atenuare a oscilaiilor libere, efect exemplificat n
Figura 2.15.
Figura 2.14. Efectul amortizrii asupra perioadei proprii de vibraie (Chopra, 2001).
14
2. Dinamica sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
Figura 2.15. Oscilaii libere pentru patru nivele ale amortizrii: = 2%, 5%, 10% i 20%
Atenuarea micrii
n cele ce urmeaz este analizat relaia ntre raportul dintre dou vrfuri succesive ale micrii de oscilaie
amortizat i fraciunea din amortizarea critic. Raportul dintre valoarea deplasrii la timpul t i cea care este
nregistrat dup o perioad TD este independent de t. Acest raport poate fi determinat din ecuaia (2.29):
u (t )
= exp (nTD ) (2.33)
u (t + TD )
Folosind ecuaiile (2.31) i (2.20) obinem:
u (t ) 2
= exp (2.34)
u (t + TD )
1
2
Ecuaiile (2.33) i (2.34) reprezint n acelai timp i raportul dintre vrfurile succesive ale micrii
oscilatorii (vezi Figura 2.16) ui ui +1 , deoarece aceste vrfuri au loc la intervale de timp egale cu TD:
ui 2
= exp (2.35)
ui +1 1 2
Logaritmul natural al acestui raport se numete decrement logaritmic i este notat prin :
ui 2
= ln = (2.36)
ui +1 1 2
Pentru valori mici ale fraciunii din amortizarea critic, 1 2 1 , ceea ce conduce la relaia aproximativ:
2 (2.37)
n cazurile n care atenuarea micrii se produce lent, datorit unei amortizri mici a structurii, este util
determinarea decrementului logaritmic pe baza unor vrfuri aflate la cteva perioade. Pe durata a j oscilaii
amplitudinea micrii se diminueaz de la u1 la u1+j. Acest raport este dat de:
u1 u u u uj
= 1 2 3 = e j
u1+ j u2 u3 u4 u1+ j
De unde:
= (1 j ) ln ( u1 u1+ j ) 2 (2.38)
Figura 2.17. Relaia exact i cea aproximativ ntre decrementul logaritmic i fraciunea de amortizare
critic, (Chopra, 2001).
Prima dintre aceste relaii este echivalent cu ecuaia (2.38), iar cea de-a doua este o relaie similar, fiind
exprimat n termeni de acceleraie (mai uor de nregistrat experimental dect deplasrile), i care poate fi
demonstrat a fi adevrat pentru structuri slab amortizate.
2.3.1. Rspunsul dinamic sub aciunea unei fore de tip treapt i ramp
Spre deosebire de forele perturbatoare armonice, rspunsul dinamic sub aciunea unor fore de tip treapt,
ramp sau impuls este influenat ntr-o msur foarte mic de amortizarea sistemului. De aceea, rspunsul
dinamic n aceste din urm cazuri va fi demonstrat n principal pe baza vibraiilor neamortizate.
16
2. Dinamica sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
p ( t ) = p0 t0 (2.40)
Folosind integrala Duhamel pentru rezolvarea ecuaiei de micare a unui sistem SGLD neamortizat se obine:
p0 2 t
u (t ) = ( ust )0 (1 cos n t ) = 1 cos (2.41)
k Tn
Figura 2.18. Un sistem SGLD (a), fora de tip treapt (b), rspunsul dinamic (c), Chopra, 2001.
Deplasarea normalizat u ( t ) ( ust )0 n raport cu timpul normalizat t Tn este reprezentat n Figura 2.18c. Se
poate observa c sistemul oscileaz fa de o nou poziie de echilibru, deplasat cu ( ust )0 fa de poziia
iniial u = 0 . Deplasarea maxim poate fi obinut egalnd cu zero derivata ecuaiei (2.41) n raport cu
timpul, ceea ce conduce la n sin n t = 0 . Aceast ecuaie are soluia:
j
n t0 = j sau t0 = Tn (2.42)
2
Deplasarea maxim corespunde unor valori impare ale lui j, n timp ce valorile pare conduc la deplasri
minime. Amplitudinea deplasrii se obine din ecuaia (2.41), nlocuind n aceasta valorile t0 din relaia
(2.42):
u0 = 2 ( ust )0 (2.43)
Rezultat care indic faptul c o for de tip treapt aplicat dinamic produce o deplasare care este de dou ori
mai mare dect deplasarea datorat aceleiai fore aplicat static.
Rspunsul unui sistem amortizat sub aciunea forei de tip treapt poate fi obinut evalund integrala
Duhamel pentru vibraii amortizate, ceea ce conduce la:
u (t ) = ( ust )0 1 e n t cos D t + sin D t (2.44)
1 2
Rspunsul dinamic al sistemului amortizat este reprezentat n Figura 2.18 cu linii ntrerupte pentru dou
valori ale fraciunii din amortizarea critic. Efectul amortizrii este o depire mai mic a micrii fa de
poziia static i o descretere n timp a vibraiilor. Valoarea amortizrii controleaz mrimea depirii i rata
cu care scad amplitudinile vibraiilor. Dup un timp suficient de mare, vibraiile nceteaz, fapt care
reprezint stadiul staionar.
17
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
Folosind integrala Duhamel pentru rezolvarea ecuaiei de micare a unui sistem SGLD neamortizat se obine:
t sin n t t Tn sin 2 t Tn
u (t ) = ( ust )0 = ( ust )0 (2.46)
tr n tr Tn tr 2 tr Tn
Ecuaia (2.46) este reprezentat grafic n Figura 2.19c pentru tr/Tn=2.5, mpreun cu deformaia static n
momentul t:
p (t ) t
ust ( t ) = = ( ust )0 (2.47)
k tr
Se poate observa c sistemul dinamic oscileaz cu perioada Tn fa de poziia de echilibru static.
Figura 2.19. Un sistem SGLD (a), fora de tip ramp (b), rspunsul dinamic i cel static (c),
Chopra, 2001.
Rspunsul dinamic sub aciunea unei fore de tip treapt cu cretere finit
Deoarece n realitate o for nu poate fi aplicat instantaneu, prezint interes analiza rspunsului dinamic al
unei fore care are o cretere finit tr, dar rmne constant dup atingerea acestei valori. O astfel de for
este exemplificat n Figura 2.20a:
p0 ( t tr ) 0 t tr
p (t ) = (2.48)
p0 t tr
Aceast aciune dinamic are dou faze: faza de ramp i faza constant.
Expresia deplasrii n faza de ramp este cea identic relaiei (2.46):
t sin nt
u (t ) = ( ust )0 t tr (2.49)
tr n t r
iar rspunsul n faza constant poate fi determinat nlocuind relaia (2.48) n ecuaia (2.15):
1
u (t ) = ( ust )0 1 sin n t sin n ( t tr )
t tr (2.50)
n t r
18
2. Dinamica sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
(a) (b)
Figura 2.20. Un sistem SGLD (a), fora de tip treapt cu cretere finit (b), Chopra, 2001.
Figura 2.21. Rspunsul dinamic i cel static al unui sistem SGLD sub aciunea unei fore tip treapt cu
cretere finit (Chopra, 2001).
Deplasarea normalizat u ( t ) ( ust )0 este o funcie de timpul normalizat t Tn , deoarece n t = 2 ( t Tn ) .
Aceast funcie depinde doar raportul tr/Tn, deoarece n tr = 2 ( tr Tn ) i nu separat de tr i Tn. Aceast
ecuaie este reprezentat n Figura 2.21 pentru cteva valori ale raportului tr/Tn dintre timpul de cretere a
forei i perioada proprie a sistemului, mpreun cu rspunsul static ust ( t ) = p ( t ) k . Aceste rezultate permit
urmtoarele observaii:
n timpul creterii forei (faza de ramp) sistemul oscileaz fa de poziia de echilibru static cu perioada
proprie de vibraie Tn
19
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
Pentru zona de for constant (faza constant) sistemul se comport similar, oscilnd fa de poziia de
echilibru static cu perioada proprie de vibraie Tn
Dac viteza este egal cu zero la finalul fazei de ramp u ( tr ) = 0 , sistemul nu oscileaz n timpul fazei de
for constant
Pentru valori mici ale raportului tr/Tn (timpi mici de cretere a forei) rspunsul este similar cu cel datorat
unei fore de tip treapt (vezi Figura 2.20c)
Pentru valori mari ale raportului tr/Tn rspunsul dinamic este apropiat de poziia de echilibru static, ceea
ce semnific un efect dinamic sczut.
20
2. Dinamica sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
21
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
Figura 2.22. Fora armonic p (t ) = p0 sin t (a); rspunsul unui sistem SGLD sub aciunea unei fore
armonice pentru n = 0.2 , u (0) = 0 , u (0) = n po / k (b), Chopra, 2001.
Rspunsul tranzitoriu apare n Figura 2.22 ca diferena dintre rspunsul total i cel staionar. Acesta continu
la infinit doar n cazul teoretic al vibraiilor neamortizate, amortizarea prezent n cazul structurilor reale
ducnd la diminuarea amplitudinii oscilaiilor cu timpul, motiv pentru care se numete tranzitoriu.
n cazul n care se neglijeaz efectul dinamic al sistemului SGLD, coninut n termenul de acceleraie din
ecuaia (2.51), se obine deplasarea static a sistemului n orice moment de timp t dat:
p0
ust ( t ) = sin t (2.58)
k
Valoarea maxim a deplasrii statice este:
p0
( ust )0 = (2.59)
k
care reprezint deformaia maxim a sistemului sub aciunea unei fore statice cu valoarea p0 i care va fi
denumit n continuare deformaie static. Folosind aceast ultim notaie, rspunsul staionar poate fi
exprimat ca:
1
u (t ) = ( ust )0 2
sin t (2.60)
1 ( n )
Factorul din paranteza ptrat a expresiei (2.60) este reprezentat n Figura 2.23 funcie de raportul dintre
pulsaia perturbatoare i pulsaia proprie de vibraie a sistemului SGLD ( n ) . Pentru n < 1 sau
< n acest factor este pozitiv, indicnd faptul c deplasarea u(t) i fora perturbatoare p(t) au acelai semn
22
2. Dinamica sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
algebric (sistemul se deplaseaz n acelai sens n care acioneaz fora). n acest caz se spune c deplasarea
este n faz cu fora perturbatoare. Pentru n > 1 sau > n acest factor este negativ, indicnd faptul c
deplasarea u(t) i fora perturbatoare p(t) au semne algebrice opuse (sistemul se deplaseaz n direcie opus
sensului n care acioneaz fora). n acest caz deplasarea este defazat fa de fora perturbatoare.
1
Figura 2.23. Reprezentarea factorului funcie de raportul n (Chopra, 2001).
1 ( n )
2
Noiunea de faz poate fi descris matematic prin exprimarea relaiei (2.60) n funcie de amplitudinea u0 a
deplasrii u(t) i a unghiului de faz n urmtoarea form:
u (t ) = u0 sin ( t ) = ( ust )0 Rd sin ( t ) (2.61)
unde
u0 1 0 < n
Rd = = i = (2.62)
( ust )0 1 ( n )2 > n
Pentru < n unghiul de faz = 0, indicnd faptul c deplasarea u(t) variaz proporional cu sin t , n
faz cu fora perturbatoare p(t). Pentru > n unghiul de faz = , indicnd faptul c deplasarea u(t)
variaz proporional cu sin t , defazat fa de fora perturbatoare p(t). Variaia unghiului de faz funcie de
raportul n este reprezentat n Figura 2.24.
23
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
Figura 2.24. Factorul dinamic de deplasare i unghiul de faz pentru un sistem neamortizat acionat de o for
armonic (Chopra, 2001).
Factorul dinamic de deplasare Rd este egal cu raportul dintre amplitudinea micrii oscilatorii u0 i deplasarea
static ( ust )0 . Expresia factorului dinamic de deplasare din ecuaia (2.62) este prezentat grafic n Figura
2.24 funcie de raportul n i permite urmtoarele observaii:
pentru valori mici ale raportului n (fora dinamic variaz "lent"), factorul dinamic de deplasare Rd
este doar cu puin mai mare dect 1, amplitudinea micrii dinamice fiind apropiat de deformaia static
pentru n > 2 ( > n 2 ), factorul dinamic de deplasare Rd < 1, amplitudinea micrii dinamice
fiind mai mic dect deformaia static
odat cu creterea raportului n peste 2 factorul dinamic de deplasare Rd scade, ajungnd la
valoarea 0 pentru n , ceea ce implic faptul c oscilaiile datorate unei variaii foarte rapide ale
forei perturbatoare n comparaie cu pulsaia proprie a sistemului sunt mici
pentru n 1 ( apropiat de n ), factorul dinamic de deplasare Rd este mult mai mare dect 1, ceea
ce nseamn c amplitudinea micrii dinamice este mult mai mare dect deformaia static
Pulsaia rezonant reprezint pulsaia forei perturbatoare pentru care factorul dinamic Rd este maxim. n
cazul unui sistem neamortizat pulsaia rezonant coincide cu pulsaia proprie de vibraie n , iar factorul
dinamic de deplasare Rd este infinit la aceast pulsaie. Totui, micarea de oscilaie nu devine infinit
imediat, ci gradual, dup cum se va vedea din cele ce urmeaz.
Pentru = n soluia (2.57) a ecuaiei de micare nu mai este valabil, soluia particular (2.53) nefiind
valabil deoarece este parte a soluiei complementare. n acest caz soluia particular are forma:
p0
u p (t ) = n t cos n t n = (2.63)
2k
iar soluia complet pentru condiii iniiale de repaus u (0) = u (0) = 0 devine:
24
2. Dinamica sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
1 p0
u (t ) = (nt cos nt sin nt ) (2.64)
2 k
sau
u (t ) 1 2 t 2 t 2 t
= cos sin (2.65)
( ust )0 2 Tn Tn Tn
Aceast relaie este reprezentat grafic n Figura 2.25, de unde se poate observa c timpul n care are loc o
oscilaie complet este egal cu Tn. Micarea oscilatorie u(t) are maxime locale pentru t = ( j 1/ 2 ) Tn cu
valori de ( j 1/ 2 )( ust )0 , j = 1, 2,3... , i minime locale pentru t = jTn cu valori de j ( ust )0 , j = 1, 2,3... . n
fiecare ciclu de oscilaie amplitudinea deplasrii crete cu valoarea:
p
u j +1 u j = ( ust )0 ( j + 1) j = ( ust )0 = 0 (2.66)
k
Amplitudinea deplasrii crete la infinit, dar aceasta devine infinit doar dup un timp infinit.
Figura 2.25. Rspunsul unui sistem neamortizat sub aciunea unei fore sinusoidale cu frecvena = n ,
u (0) = u (0) = 0 (Chopra, 2001).
Creterea infinit a deformaiilor n cazul sistemelor neamortizate sub aciunea unei ncrcri armonice este
teoretic din dou motive. n primul rnd, structurile reale au o amortizare intrinsec, care va limita
amplificarea la infinit a deformaiilor. n cel de-al doilea rnd, structurile reale nu au un rspuns infinit
elastic, astfel nct, odat cu creterea deformaiilor peste o anumit valoare, structura fie va suferi deformaii
n domeniul plastic, rigiditatea va scdea i pulsaia proprie nu va mai fi egal cu cea perturbatoare, fie va
ceda ntr-un mod fragil.
25
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
unde
1 ( n )
2
p
C= 0
k 1 ( )2 2 + 2 ( ) 2
n n
(2.70)
p 2 ( n )
D= 0
k 1 ( ) 2 2 + 2 ( ) 2
n n
Soluia complementar a ecuaiei (2.67) este identic cu soluia ce caracterizeaz oscilaiile libere amortizate:
uc (t ) = ent ( A cos D t + B sin D t ) (2.71)
Figura 2.26. Rspunsul unui sistem SGLD amortizat sub aciunea unei fore armonice pentru n = 0.2 ,
= 0.05 , u (0) = 0 , u (0) = n po / k (Chopra, 2001).
Constantele A i B de mai sus pot fi determinate folosind condiiile iniiale u (0) i u (0) . Similar vibraiilor
forate neamortizate, rspunsul dinamic n cazul unor vibraii forate amortizate este compus din dou
componente: rspunsul tranzitoriu i cel staionar sau forat.
Ecuaia (2.72) este reprezentat grafic n Figura 2.26 pentru n = 0.2 , = 0.05 , u (0) = 0 , u (0) = n po / k
. Rspunsul total este indicat cu linie continu, iar cel staionar cu linie ntrerupt. Diferena dintre rspunsul
total i cel staionar este rspunsul tranzitoriu, care scade exponenial cu timpul cu o rat care depinde de
n i . Dup un timp rspunsul unui sistem amortizat acionat de o for perturbatoare armonic este
guvernat de componenta staionar. n mare parte din cele ce urmeaz se va studia doar componenta
staionar a vibraiilor forate. Se va avea totui n vedere, c este posibil ca deformaia maxim a sistemului
s aib loc nainte ca sistemul s ating stadiul staionar.
Rspunsul pentru = n
n continuare se va examina rolul amortizrii n reducerea vibraiilor tranzitorii i n limitarea vibraiilor
staionare pentru cazul n care pulsaia forei perturbatoare este egal cu pulsaia proprie a sistemului. Pentru
26
2. Dinamica sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
= n constantele C i D din ecuaia (2.70) devin C=0 i D = ( ust )0 2 . Pentru = n i condiii iniiale
de repaus, constantele A i B din ecuaia (2.72) pot fi determinate a fi A = ( ust )0 2 i B = ( ust )0 2 1 2 .
nlocuind valorile constantelor A, B, C i D n ecuaia (2.72), aceasta devine:
1
u (t ) = ( ust )0 e nt cos D t + sin D t cos n t (2.73)
2 1 2
Ecuaia (2.73) este reprezentat grafic n Figura 2.27 pentru fraciunea din amortizarea critic = 0.05 .
Comparnd-o pe aceasta cu vibraiile neamortizate reprezentate n Figura 2.25, se poate observa c
amortizarea atenueaz micarea oscilatorie n fiecare ciclu, limitnd rspunsul la valoarea:
( ust )0
u0 = (2.74)
2
Pentru sisteme cu o amortizare mic, termenul coninnd sin D t din ecuaia (2.73) este neglijabil, iar
D n , astfel nct ecuaia (2.73) se simplific la:
u (t ) ( ust )0
2
(
1 nt
e )
1 cos n t (2.75)
funcia nfurtoare
Variaia n timp a deplasrii are forma dat de funcia cos n t , amplitudinea acesteia fiind indicat n Figura
2.27 cu linie ntrerupt.
Amplitudinea micrii staionare sub aciunea unei fore perturbatoare cu pulsaia = n i rata la care este
atins starea de micare staionar depinde foarte mult de amortizarea sistemului. Acest fapt se poate observa
n Figura 2.28, n care este reprezentat ecuaia (2.73) pentru trei valori ale : 0.01, 0.05 i 0.1. Cu ct
amortizarea este mai mic, cu att este mai mare numrul de oscilaii necesare pentru a atinge o anumit
proporie din amplitudinea micrii staionare u0. De exemplu, numrul de oscilaii complete necesare pentru
a atinge 95% din u0 este egal cu 48 pentru = 0.01, 24 pentru = 0.02, 10 pentru = 0.05, 5 pentru = 0.1
i 2 pentru = 0.2.
Figura 2.27. Rspunsul unui sistem amortizat cu = 0.05 sub aciunea unei fore perturbatoare sinusoidale
cu = n ; u (0) = u (0) = 0 (Chopra, 2001).
27
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
Figura 2.28. Rspunsul a trei sisteme amortizate cu = 0.01, 0.05 i 0.1 sub aciunea unei fore perturbatoare
sinusoidale cu = n ; u (0) = u (0) = 0 (Chopra, 2001).
u0 1
Rd = = (2.77)
( st )0 1 ( / )2 + 2 ( / ) 2
u 2
n n
2 ( / n )
= tan 1 (2.78)
1 ( / n )
2
Factorul dinamic de deplasare Rd este egal cu raportul dintre amplitudinea deplasrii oscilatorii u0 i
deplasarea static ( ust )0 . Ecuaia (2.76) este reprezentat grafic n Figura 2.29 pentru trei valori ale
raportului / n i o valoare fix a amortizrii ( = 0.2). n aceast figur sunt indicate valorile Rd i ,
precum i variaia n timp a deformaiei statice, care este proporional cu fora perturbatoare p(t). Micarea
staionar are aceeai perioad ca i fora perturbatoare ( T = 2 / ), dar cu un defazaj de / 2 .
n Figura 2.30 este prezentat factorul dinamic de deplasare funcie de / n pentru cteva valori ale
fraciunii din amortizarea critic . Comparnd o reprezentare similar a factorului dinamic pentru cazul
vibraiilor neamortizate din Figura 2.24, se poate observa c amortizarea reduce factorul Rd, i, n consecin,
amplitudinea micrii pentru toate pulsaiile forei perturbatoare. Aceast reducere este ntr-o strns legtur
cu pulsaia forei perturbatoare, fiind examinat mai jos pentru trei regiuni ale scrii de pulsaie:
Pentru valori ale raportului n 1 ( T Tn , atunci cnd fora dinamic variaz "lent"), factorul
dinamic de deplasare Rd este doar cu puin mai mare dect 1, amplitudinea micrii dinamice fiind
apropiat de deformaia static i fiind cvasi-independent de valoarea amortizrii. Astfel,
p0
u0 ( ust )0 = (2.79)
k
Acest rezultat implic faptul c rspunsul dinamic este foarte apropiat de cel static i este guvernat de
rigiditatea sistemului.
28
2. Dinamica sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
Figura 2.29. Rspunsul staionar al unor sisteme amortizate ( = 0.2) sub aciunea unei fore perturbatoare
sinusoidale cu pulsaia: / n = 0.5 (a), / n = 1 (b), / n = 2 (c), Chopra, 2001.
Pentru n 1 ( T Tn , adic fora dinamic variaz "repede"), factorul dinamic de deplasare Rd tinde
ctre zero odat cu creterea raportului n i este puin afectat de valoarea amortizrii. Pentru valori
ridicate ale raportului n , termenul ( n ) domin ecuaia (2.77), care poate fi aproximat cu:
4
n2 p
u0 ( ust )0 = 02 (2.80)
2
m
ceea ce implic faptul c rspunsul este controlat de masa sistemului.
Pentru n 1 (pulsaia forei perturbatoare este apropiat de pulsaia proprie de vibraie a sistemului),
factorul dinamic de deplasare Rd este sensibil la valoarea amortizrii, i pentru valori mici ale amortizrii
poate fi mult mai mare dect 1, ceea ce nseamn c amplitudinea micrii dinamice poate fi mult mai
mare dect deformaia static. Pentru n = 1 ecuaia (2.77) devine:
29
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
( ust )0 p0
u0 = = (2.81)
2 cn
ceea ce implic faptul c amplitudinea micrii este controlat de amortizarea sistemului.
Unghiul de faz , care indic defazajul n timp dintre rspunsul dinamic al sistemului i fora perturbatoare,
variaz cu raportul n i este reprezentat grafic n Figura 2.30. Valoarea acestuia este examinat mai jos
pentru aceleai trei regiuni ale domeniul de valori n :
Pentru valori ale raportului n 1 (fora dinamic variaz "lent"), unghiul de faz este apropiat de 0,
deplasarea sistemului fiind aproximativ n faz cu fora perturbatoare, ca n Figura 2.29a. Deplasarea
sistemului i fora perturbatoare au acelai sens.
Pentru n 1 (fora dinamic variaz "repede"), unghiul de faz este apropiat de 2, deplasarea
sistemului fiind n esen defazat de fora perturbatoare, ca n Figura 2.29c. Deplasarea sistemului i
fora perturbatoare au sensuri opuse.
Pentru n 1 (pulsaia forei perturbatoare este apropiat de pulsaia proprie a sistemului), unghiul de
faz este egal cu /2 pentru orice valoare a fraciunii din amortizarea critic , deplasarea sistemului
nregistrnd un vrf la trecerea forei prin valoarea 0, situaie exemplificat n Figura 2.29b.
Figura 2.30. Factorul dinamic de deplasare i unghiul de faz pentru un sistem amortizat acionat de o for
perturbatoare armonic (Chopra, 2001).
30
2. Dinamica sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
Rspunsul la rezonan
Frecvena rezonant este definit ca frecvena la care se nregistreaz amplitudinea maxim a rspunsului n
termeni de deplasare, vitez sau acceleraie. Dup cum se poate observa din Figura 2.30, valorile maxime ale
deplasrii se nregistreaz la valori ale pulsaiei puin diferite de pulsaia proprie a sistemului. Frecvena (sau
pulsaia) de rezonan poate fi determinat derivnd expresia Rd n raport cu n i egalnd-o cu zero.
Pentru < 1 2 pulsaia rezonant pentru deplasare este egal cu n 1 2 2 .
Pentru un sistem neamortizat pulsaia rezonant este egal cu pulsaia proprie de vibraie a sistemului n . De
notat faptul c pulsaia rezonant pentru un sistem amortizat este diferit de pulsaia vibraiilor amortizate
D . Totui, pentru valori mici ale amortizrii ( < 20% ), diferenele ntre pulsaia rezonant, cea proprie i
cea amortizat sunt minore. Valoarea factorului dinamic de deplasare corespunztor pulsaiei rezonante este:
1
Rd = (2.82)
2 1 2
31
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
Forma curbei Rd-/n depinde de amortizarea sistemului. Una dintre modalitile de obinere a fraciunii din
amortizarea critic const n folosirea principiului de lime de band la semiputere, definit ca i diferena
dintre valorile pulsaiilor de cele dou pri ale pulsaiei rezonante ( b a ) pentru care factorul dinamic de
deplasare este de 1 2 ori mai mic dect valoarea acestuia la rezonan. Acest concept este exemplificat n
Figura 2.31.
Pentru valori mici ale lui este adevrat urmtoarea relaie:
b a
= 2 (2.83)
n
relaie care poate fi reformulat ca i:
b a fb f a
= sau = (2.84)
2n 2 fn
unde f = 2 este frecvena de vibraie. Acest rezultat permite evaluarea amortizrii unei structuri pe baza
unor ncercri de vibraii forate.
32
3. Noiuni de seismologie inginereasc
3.1. Introducere
n medie peste 10000 de persoane au decedat anual din cauza cutremurelor de pmnt n secolul XX (Bolt,
2001, vezi Figura 3.1). Chiar dac structurile proiectate i construite conform standardelor moderne de
proiectare seismic sunt n general mult mai sigure, eliminnd la maxim pierderile de viei omeneti,
pierderile economice cauzate de cutremurele de pmnt sunt n cretere la nivel mondial. Dou exemple
notorii n acest sens sunt cutremurele din 1994 de la Northridge (SUA), cu pierderi estimate la 40 miliarde
dolari americani, i din 1995 de la Kobe (Japonia), soldat cu pierderi de aproximativ 100 miliarde dolari
americani (Scawthorn, 2003).
Figura 3.1. Pierderi de viei omeneti datorate cutremurelor majore n secolul XX (Bolt, 2001).
Ingineria seismic este un domeniu al ingineriei care are ca scop reducerea efectelor cutremurelor de pmnt
asupra construciilor inginereti. Aceasta se ocup cu: (1) studierea acelor aspecte ale seismologiei i
geologiei care sunt importante pentru problem, (2) analiza rspunsului dinamic al structurilor sub aciunea
micrii seismice i (3) dezvoltarea i aplicarea unor metode de planificare, proiectare i execuie a
construciilor rezistente la efectul cutremurelor de pmnt. Ingineria seismic se ntreptrunde cu geologia pe
de o parte, i cu tiinele sociale, arhitectura i aciunile autoritilor pe de alt parte.
Seismologia este o ramur a geologiei care studiaz vibraiile create att de surse naturale - cutremure de
pmnt i erupii vulcanice, ct i de surse artificiale - explozii subterane. Seismologia inginereasc are ca
obiectiv explicarea i prezicerea micrilor seismice puternice dintr-un amplasament i studiul
caracteristicilor micrii seismice care sunt importante pentru rspunsul structurilor inginereti.
Pionierul cercetrilor moderne de seismologie a fost inginerul irlandez Robert Mallet, care a ntreprins studii
de teren temeinice dup cutremurul din Napoli din 1857 (Italia). Acesta a explicat "masele dislocate de piatr
i mortar" folosind termeni i principii ale mecanicii, i a creat astfel un vocabular de baz, coninnd
termeni precum: seismologie, hipocentru, isoseismic.
Inginerii constructori sunt interesai de micrile seismice puternice, care pot produce distrugeri
semnificative asupra construciilor. Cu toate acestea, primii 60 de ani ai secolului XX au fost marcai de
cercetri seismologice ale undelor seismice de la cutremure ndeprtate folosind seismografe foarte sensibile.
Aceste aparate nu erau potrivite pentru cutremure mai rare i mai puternice, relevante pentru practica
inginereasc.
33
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
Ulterior, situaia s-a schimbat. Dup cutremurul San Fernando din 1971 au fost obinute sute de nregistrri
seismice puternice pentru acest seism de magnitudine 6.5 din SUA. Cercetrile privind micrile seismice
puternice au nceput s avanseze rapid odat cu instalarea n zonele seismice de pe glob a unor reele extinse
de accelerometre digitale i obinerea de nregistrri seismice n urma unor cutremure majore.
34
3. Noiuni de seismologie inginereasc
Figura 3.3. Definiia hipocentrului i a epicentrului unui cutremur de pmnt, (dup USGS, n.d.)
Cutremurele de suprafa au consecinele cele mai devastatoare, acestea contribuind la aproximativ 75% din
energia seismic total eliberat de cutremure la nivel mondial. Exemple de zone afectate de cutremure de
suprafa sunt California (SUA), Turcia, Banat (Romnia), etc. S-a artat c majoritatea cutremurelor
produse n partea central a Californiei au hipocentrul n primii 5 km de la suprafa i c doar unele
cutremure au focarele mai adnci, de maximum 15 kilometri.
Majoritatea cutremurelor medii i puternice de suprafa sunt urmate de post-ocuri, care se pot produce la
perioade cuprinse ntre cteva ore i cteva luni dup ocul principal. Cteodat, post-ocurile sunt suficient
de puternice pentru a crea distrugeri construciilor slbite de cutremurul principal. Doar puine dintre
cutremure sunt precedate de ante-ocuri provenind din zona hipocentral, sugerndu-se folosirea acestora
pentru prezicerea ocurilor principale.
Regiunile afectate de cutremurele de pmnt cu focare intermediare i de adncime includ Romnia (sursa
subcrustal Vrancea), Marea Egee, Spania, Anzii din America de Sud, insulele Tonga, Samoa, Noile
Hebride, Marea Japoniei, Indonezia i insulele Caraibe.
35
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
Figura 3.6. Schi reprezentnd zonele convergente, divergente i transcurente ale plcilor tectonice (USGS,
n.d.)
Micarea relativ a plcilor tectonice este responsabil pentru o parte important a activitii seismice
mondiale. Coliziunea dintre plcile litosferice, distrugerea marginilor plcilor tectonice n zonele de
subducie (zone convergente) la alunecarea unei plci sub o alt plac, sau expansiunea n zona rifturilor
oceanice (zone divergente) sunt toate mecanisme care produc tensiuni i fracturi semnificative n scoara
terestr. Multe cutremure majore se datoreaz alunecrii de-a lungul faliilor transcurente (vezi Figura 3.6).
36
3. Noiuni de seismologie inginereasc
Cutremurele generate la marginile active ale plcilor tectonice poart denumirea de cutremure inter-plac.
Cele mai puternice cutremure de suprafa din Chile, Peru, Caraibele de Est, America Central, sudul
Mexicului, California, Alaska de Sud, insulele Aleute i Kurile, Japonia, Taiwan, Filipine, Indonezia, Noua
Zeeland, centura Alpi - Caucaz - Himalaia sunt de tipul cutremurelor intra-plac. Viteza medie de deplasare
a plcilor tectonice este de 2-5 cm/an.
Pe lng cutremurele generate la marginile active ale plcilor tectonice, cteodat se produc cutremure
devastatoare n interiorul plcilor tectonice. Acestea din urm poart denumirea de cutremure intra-plac.
Astfel de cutremure de pmnt indic faptul c plcile litosferice nu sunt indeformabile i c n interiorul
acestora se pot produce fracturi. Exemple ale unor astfel de cutremure sunt cele din nord-estul Iranului, New
Madrid (Missouri, SUA), Charleston (Carolina de Sud, SUA), nordul Chinei.
37
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
Figura 3.7. Efectul unei falii transcurente la suprafaa terenului (USGS, n.d.)
38
3. Noiuni de seismologie inginereasc
Figura 3.9. Reprezentarea schematic a undelor seismice de volum P (a) i S (b), i a celor de suprafa
Rayleigh (c) i Love (d), Bolt, (2004).
und S refractat
at
act
efr
Pr
d
un
Discontinuitate ntre roci
un
d
t P
und
den re
ci fle
S
in cta
P t
un
d refl
ect a
t
(a) (b)
39
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
(b)
(sursa: http://www.ngdc.noaa.gov/)
(a)
(sursa: http://nisee.berkeley.edu/)
Figura 3.11. Prbuirea parial a unei structuri din b.a. n Bucureti, cutremurul vrncean din 4 martie 1977
(a); Distrugerea parial a parterului unei cldiri de birouri n timpul cutremurului din 16 ianuarie 1995 de la
Kobe, Japonia (b).
Dintre efectele cutremurelor de pmnt amintite mai sus, distrugerile cele mai semnificative i cele mai
rspndite se datoreaz vibraiilor induse n construciile inginereti de micarea seismic (vezi Figura 3.11).
Reducerea acestui hazard seismic face obiectul cursului de inginerie seismic.
Incendiile care se pot declana ca urmare a unui cutremur reprezint un pericol major. Astfel, n timpul
cutremurului din 1906 de la San Francisco, doar 20% din pierderile totale s-au datorat distrugerilor directe
din cauza micrii seismice, restul de 80% fiind cauzate de incendiile care au devastat oraul timp de trei zile
i care au mistuit o suprafa de 12 km2 i 521 de blocuri din centrul oraului.
(a)
(b)
(http://www.rekihaku.ac.jp/)
Figura 3.12. Incendii care au urmat cutremurului din 1906 din San Francisco (a) i marelui cutremur Kanto
din 1923 (b).
Distrugerile datorate comportrii terenului de fundare au creat mari probleme n timpul cutremurelor din
trecut. Un exemplu clasic este cazul cutremurului din Niigata din 1964 (vezi Figura 3.13a), nivelul
pierderilor suferite n timpul acestuia fiind disproporionat n raport cu intensitatea micrii seismice (o
acceleraie maxim a terenului de 0.16 g). Dezvoltarea oraului a impus folosirea unor terenuri proaste din
fosta albie a rului Shinano. Ca urmare a micrii seismice, multe cldiri s-au nclinat sau rsturnat ca urmare
40
3. Noiuni de seismologie inginereasc
a lichefierii terenului de fundare. Un numr de 3018 cldiri au fost distruse i 9750 au suferit degradri medii
pn la severe n prefectura Niigata, majoritatea datorndu-se tasrilor inegale i fisurilor aprute n terenul
de fundare.
Deplasrile directe ale faliei la nivelul terenului sunt, probabil, cele mai cutremurtoare la nivel social. Dei
n trecut au fost observate distrugeri datorit deplasrilor directe ale faliei la nivelul terenului (vezi Figura
3.13b), acest fenomen este ntlnit relativ rar, iar distrugerile i suprafaa afectat sunt minore n comparaie
cu cele datorate vibraiilor induse n construcii de micarea seismic.
Alunecrile de teren induse de cutremure (vezi Figura 3.14a), cu toate c reprezint un pericol major, nu se
produc foarte frecvent.
(a) (b)
(sursa: http://nisee.berkeley.edu/) (sursa: http://www.eas.slu.edu/)
Figura 3.13. Rsturnarea unor blocuri de locuit la Kawagishi-Cho, Niigata, ca urmare a lichefierii terenului
n timpul cutremurului din 1964 (a); ine de tramvai ndoite ca urmare a deplasrilor terenului produse n
timpul cutremurului din 1906 de la San Francisco (b).
(b)
(http://www.ngdc.noaa.gov/)
(a)
(sursa: USGS)
Figura 3.14. Alunecri de teren n La Conchita, California, 1995 (a); Partea de sud-est a golfului Izmit,
inundat ca urmare a subsidenei n timpul cutremurului din 17 august 1999 din Izmit, Turcia.
41
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
(a) (b)
(sursa: USGS) (sursa: USGS)
Figura 3.15. Reprezentarea schematic a efectului unui tsunami (a) i seie (b).
Schimbrile topografice datorate cutremurelor nu duc n mod direct la pierderi de viei omeneti. Cea mai
important consecin a unor asemenea modificri o reprezint distrugerile pe care le pot suferi structuri cum
sunt podurile i barajele. n anumite cazuri pot avea loc inundaiei ale terenului, ca urmare a subsidenei unor
terenuri aflate pe malul unor ape (vezi Figura 3.14b).
Tsunami sunt valuri oceanice generate de cutremurele de pmnt subacvatice i care pot crea distrugeri
nsemnate n localitile de coast (vezi Figura 3.15a). Oceanul Pacific este deseori scena unor astfel de
evenimente. Pentru ca un cutremur s genereze un tsunami, acesta trebuie s fie asociat unei falii inverse sau
normale, n timp ce faliile transcurente nu produc fenomene de acest gen. La 15 iunie 1896 regiunea Honshu
din Japonia a fost devastat de un tsunami cu o nlime vizual a valului de 20 metri i care a necat n jur de
26000 oameni. Timpul de propagare a unui tsunami de la coastele Chile pn la insulele Hawai este de 10
ore, iar din Chile pn n Japonia de 20 ore. Astfel, schema de prevenire a pierderilor omeneti n Pacific din
cauza tsunami o reprezint un sistem de monitorizare i alertare compus din cteva zeci de staii amplasate n
oceanul Pacific. Pe lng acest sistem, hazardul valurilor uriae poate fi redus prin construcii costiere
specifice i evitarea amplasrii construciilor n zonele joase de pe coast.
Fenomenul "seie" (vezi Figura 3.15b) reprezint revrsarea apei peste marginile unui bazin sau malurile
unui lac n urma micrii produse de un cutremur de pmnt.
42
3. Noiuni de seismologie inginereasc
Figura 3.16. Zonarea seismic a Romniei conform SR 11100/1 din 1993 (Lungu et al., 2001).
Tabelul 3.1. Scara intensitii seismice MSK (Dimoiu, 1999)
Gradul Descrierea efectelor asupra
denumirea
Vieuitoarelor i obiectelor mediului Lucrrilor de construcii
I nregistrat numai de aparate
imperceptibil
II abia simit n case la etajele superioare de persoane
simit foarte sensibile
III slab simit n cas, de cei mai muli oameni n repaus;
obiectele suspendate se leagn uor; se produc
vibraii asemntoare celor cauzate de trecerea
unor vehicule uoare
IV puternic obiectele suspendate penduleaz; vibraii ca la
trecerea unui vehicul greu; geamurile, uile,
farfuriile zornie; paharele, oalele se ciocnesc; la
etajele superioare tmplria i mobila trosnesc
V simit i afar din cas; cei ce dorm se trezesc;
detepttor lichidele din vaze se mic i uneori se vars;
obiectele uoare instabile se deplaseaz sau se
rstoarn; tablourile i perdelele se mic; uile
trepideaz, se nchid i se deschid
VI apar crpturi n tencuiala slab i n
provoac zidrii din materiale slabe, fr mortar
spaima
VII stabilitatea oamenilor este dificil; se simte chiar se distrug zidriile fr mortar, apar
provoac n vehicule aflate n micare; mobila se crap; crpturi n zidrii cu mortar; cade
avarierea apar valuri pe suprafaa lacurilor, sun clopotele tencuiala, crmizile nefixate, iglele,
cldirilor grele; apar uoare alunecri i surpri la bancurile corniele, parapeii, calcanele, obiectele
de nisip i pietri ornamentale
43
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
VIII copacii se rup, vehiculele sunt greu de condus, se apar avarii i la construciile bine
provoac modific temperatura sau debitul izvoarelor ori executate; cele slab construite se
avarii sondelor; apar crpturi n terenuri umede i pe drm parial; courile de fum,
puternice pante monumentele nalte se rsucesc pe
soclu, se prbuesc; construciile se
mic pe fundaii; ferestrele nefixate n
perei sunt aruncate afar
IX panic general; apar crpturi n sol; n regiuni zidriile slabe sunt distruse, cele cu
provoac aluvionare nete nisip i ml; apar izvoare noi mortar sunt puternic avariate; apar
avarii foarte i cratere de nisip avarii la fundaii, se rup conducte
importante
X alunecri masive de teren; apa este aruncat peste majoritatea cldirilor din zidrie sunt
distrugtor malurile rurilor, lacurilor, etc.; inele de cale distruse, la scheletele din beton armat
ferat sunt uor ndoite zidria de umplutur este aruncat
afar, iar capetele stlpilor sunt
mcinate, stlpii din oel se ndoaie;
avarii serioase la taluzuri, diguri, baraje
XI traversele i inele de cale ferat sunt puternic surparea tuturor construciilor din
catastrofal ncovoiate; conductele ngropate sunt scoase din zidrie; avarii grave la construciile cu
folosin schelet din beton armat i oel
XII se modific liniile de nivel ale reliefului;
provoac deplasri i alunecri de maluri; rurile i
modificarea schimb cursul; apar cderi de ap; obiectele de
reliefului pe sol sunt aruncate n aer
3.7.2. Magnitudinea
Magnitudinea este o msur a energiei eliberate de un cutremur, fiind o valoare unic pentru un eveniment
seismic, spre deosebire de intensitate, care are valori diferite funcie de distana fa de epicentru i condiiile
locale de amplasament. Magnitudinea se bazeaz pe msurtori instumentate i astfel nu prezint gradul de
subiectivism pe care l are intensitatea seismic.
O msur strict cantitativ a cutremurelor a fost introdus de Wadati n 1931 n Japonia i dezvoltat n 1935
de Charles Richter n California, SUA. Richter a definit magnitudinea local ML a unui cutremur ca fiind
logaritmul cu baza zece a amplitudinii n microni (10-3 mm) A nregistrat cu un seismograf Wood-Anderson
amplasat la o distan de 100 km de epicentru:
M L = log A log A0 (3.1)
log A0 este o valoare standard funcie de distan, pentru instrumente aflate la alte distane dect 100 km, dar
nu mai departe de 600 km de epicentru. Relaia (3.1) implic creterea de zece ori a amplitudinii deplasrilor
nregistrate de seismograf la creterea magnitudinii cu o unitate. Pentru aceeai cretere a magnitudinii cu o
unitate, cantitatea de energie seismic eliberat de un cutremur crete de aproximativ 30 de ori.
Scara de magnitudini locale (ML) a fost definit pentru cutremurele de suprafa din California de sud, fiind
valabil pentru distane epicentrale mai mici de 600 km. Ulterior au fost dezvoltate alte scri de magnitudini,
descrise pe scurt n continuare.
Magnitudinea undelor de suprafa (Ms). Undele de suprafa cu o perioad de aproximativ 20 secunde
domin adeseori nregistrrile seismografice ale cutremurelor ndeprtate (distane epicentrale mai mari de
2000 km). Pentru cuantificarea acestor cutremure, Guttenberg a definit scara de magnitudini a undelor de
suprafa, care msoar amplitudinea undelor de suprafa cu perioada de 20 secunde.
Magnitudinea undelor de volum (mb). Cutremurele de adncime sunt caracterizate de unde de suprafa
nesemnificative. De aceea, pentru acest tip de cutremure, magnitudinea mb se determin pe baza amplitudinii
undelor P, care nu sunt afectate de adncimea hipocentrului.
Magnitudinea moment (MW). Magnitudinile ML, mb i, ntr-o msur mai mic, Ms ntmpin dificulti n
distingerea ntre cutremurele foarte puternice. Ca urmare a acestui fapt, a fost dezvoltat magnitudinea
moment MW, care depinde de momentul seismic M0, aflat n relaie direct cu dimensiunea sursei seismice:
44
3. Noiuni de seismologie inginereasc
(a) (b)
45
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
acceleratie, m/s2
1
1.95
0 5 10 15 20 25 30 35 40
timp, s
Vrancea, 04.03.1977, INCERC (B), NS
0.2
0
viteza, m/s
0.2
0.4
0.6
0.71
0 5 10 15 20 25 30 35 40
timp, s
Vrancea, 04.03.1977, INCERC (B), NS
0.4 0.42
0.3
deplasare, m
0.2
0.1
0.1
0 5 10 15 20 25 30 35 40
timp, s
Figura 3.18. nregistrri pentru componentele nord-sud ale acceleraiei, vitezei i deplasrii efectuate la staia
INCERC-Bucureti n timpul cutremurului din 04 martie 1977 din Vrancea.
46
3. Noiuni de seismologie inginereasc
puternic pentru care s-a obinut o accelerogram nregistrat n Romnia a fost cel din 4 Martie 1977:
magnitudinea Gutenberg-Richter M=7.2, adncimea focarului h=109 km, distana epicentral fa de
Bucureti 105 km. n Bucureti acest cutremur a cauzat peste 1400 pierderi de viei omeneti i prbuirea a
23 construcii nalte din beton armat i a 6 cldiri multietajate din zidrie, realizate nainte de cel de al doilea
rzboi mondial, precum i a 3 cldiri nalte din beton armat construite n anii 60 - 70.
Figura 3.19. Epicentrele cutremurelor ce au avut loc n Romnia n perioada 984 1999
(Lungu et al., 2003).
Banatul este o regiune caracterizat de cutremure locale, de mic adncime (n jur de 10 km), ale cror
focare se grupeaz n dou regiuni distincte. O regiune o constituie partea de SE a Banatului (Moldova
Nou), iar o alta mprejurimile oraului Timioara (I. Atanasiu, "Cutremurele de pmnt din Romnia",
1959). Magnitudinea cutremurelor bnene din ultimii 200 de ani nu a depit valori de 5.6-5.8. Cu toate c
aceasta este relativ redus, datorit adncimii mici a focarului, cutremurele bnene au fost deseori
caracterizate de intensiti epicentrale ridicate, provocnd pagube nsemnate n zone restrnse din apropierea
epicentrului. Deseori cutremurele locale din Banat se produc n serii, pe durata a cteva luni. Cel mai
puternic cutremur bnean din sursa Moldova Nou n secolul XX a fost cutremurul din 18 Iulie 1991,
M=5.6, h = 12 km, iar din sursa Timioara a fost cutremurul din 12 Iulie 1991, M =5.7, h = 11 km.
47
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
Figura 3.20. Poziionarea geografic a epicentrelor cutremurelor bnene n perioada 1794-2001 (Lungu et
al, 2003).
48
4. Rspunsul seismic al sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
nregistrarea micrii seismice se face cu ajutorul accelerometrelor, fiecare nregistrare coninnd trei
componente (dou orizontale i una vertical). n cele mai multe cazuri micarea seismic nregistrat cu
ajutorul accelerometrelor se presupune a fi independent de rspunsul structurii. Aceast ipotez este
valabil numai pentru terenuri rigide. n cazul unor terenuri flexibile, micarea seismic poate fi afectat de
interaciunea teren-structur. Din acelai motiv (eliminarea influenei structurii asupra micrii seismice),
accelerometrele folosite pentru nregistrarea i caracterizarea micrii seismice trebuie s fie amplasate n
cmp liber, la o distan rezonabil de construciile existente.
n Figura 4.1 sunt prezentate cteva accelerograme ale unor evenimente seismice, la aceeai scar a timpului
i acceleraiei. Se pot observa diferene semnificative ale amplitudinii, duratei i aspectului general al
accelerogramelor.
Loma Prieta 1989, Corralitos, 090 Parkfield 1966, Cholame #2, 065
Figura 4.1. Cteva accelerograme ale unor cutremure (dup Chopra, 2001).
Accelerogramele sunt definite de valori numerice nregistrate la intervale de timp discrete. n cele mai multe
cazuri acest interval este de 0.02 sau 0.01 secunde.
n Figura 4.2 este prezentat accelerograma componentei nord-sud a nregistrrii seismice de la El Centro,
California, obinut n timpul cutremurului Imperial Valley din 18 mai 1940. Variaiile n timp a vitezei i
deplasrii terenului au fost obinute prin integrarea acceleraiei.
49
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
Figura 4.2. Componenta nord-sud a nregistrrii seismice de la El Centro, California, obinut n timpul
cutremurului Imperial Valley din 18 mai 1940 (Chopra, 2001).
De aici reiese c deplasarea unui sistem SGLD sub aciunea micrii seismice depinde doar de pulsaia
proprie de vibraie n (sau de perioada proprie de vibraie Tn) i de fraciunea din amortizarea critic , i se
poate scrie u u ( t , Tn , ) . Astfel, oricare dou sisteme SGLD cu aceleai valori Tn i vor avea acelai
rspuns n deplasare, chiar dac acestea au mase i rigiditi diferite.
Deoarece nregistrrile seismice sunt definite la intervale de timp discrete i sunt foarte neregulate, acestea
nu pot fi exprimate analitic. De aceea, rezolvarea ecuaiei de micare se face prin metode numerice (metoda
diferenelor centrale, metoda Newmark, etc.).
n Figura 4.3a este prezentat rspunsul n deplasare a trei sisteme SGLD avnd aceeai amortizare dar
perioade proprii de vibraie diferite, sub aciunea micrii El Centro. Se poate observa c timpul necesar
efecturii unei oscilaii complete este apropiat de perioada proprie de vibraie Tn. Acest fenomen este
adevrat doar n cazul micrilor seismice cu o band larg de frecvene. Din aceeai figur se poate observa
creterea deplasrii de vrf odat cu creterea perioadei proprii de vibraie.
n Figura 4.3b este prezentat rspunsul n deplasare a trei sisteme SGLD avnd aceeai perioad proprie de
vibraie, dar amortizri diferite, sub aciunea aceleiai nregistrri seismice. Deoarece cele trei sisteme au
aceeai perioad proprie de vibraie, alura deformaiilor este similar de la un sistem la altul, valorile de vrf
nregistrndu-se la aproximativ acelai perioade de timp. Pe de alt parte, valorile mai mari ale amortizrii
conduc la deformaii mai mici.
50
4. Rspunsul seismic al sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
Figura 4.3. Rspunsul n deplasare al unor sisteme SGLD sub aciunea micrii El Centro.
51
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
Figura 4.4. Ilustrarea construirii unui spectru de rspuns al deplasrii: nregistrarea seismic (a), deplasarea
unor sisteme SGLD cu Tn diferite (b) i spectrul de rspuns al deplasrii (c), Chopra, 2001.
Spectrul de deplasare este foarte important, deoarece pe baza deformaiilor unui sistem SGLD se pot
determina eforturile induse n structur (vezi seciunea 2.1.6).
ku02 kD 2 k (V n )
2
mV 2
ES 0 = = = =
2 2 2 2
Spectrul de pseudo-vitez se poate obine direct din spectrul de deplasare folosind relaia (4.6). n Figura
4.5b este prezentat spectrul de pseudo-vitez pentru nregistrarea El Centro.
52
4. Rspunsul seismic al sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
f S 0 = mn2u0 = mA (4.9)
unde
2
2
A= u = D =
2
n 0
2
D
n (4.10)
Tn
Mrimea A se numete pseudo-acceleraie spectral, are uniti de acceleraie, dar este diferit de acceleraia
de vrf u0t a sistemului SGLD. Spectrul de pseudo-acceleraie se poate obine direct din spectrul de deplasare
folosind relaia (4.10). n Figura 4.5c este prezentat spectrul de pseudo-acceleraie pentru nregistrarea El
Centro.
Figura 4.5. Spectre de rspuns pentru nregistrarea El Centro: spectrul de deplasare (a), spectrul de pseudo-
vitez (b) i spectrul de pseudo-acceleraie (c), Chopra, 2001.
53
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
54
4. Rspunsul seismic al sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
Figura 4.7. Spectre de rspuns normalizate pentru nregistrarea El Centro, pentru trei valori ale fraciunii din
amortizarea critic: = 0, 2, 5 i 10% (Chopra, 2001).
55
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
Figura 4.8. Spectru de rspuns normalizat pentru nregistrarea El Centro = 5% (linie continu) i
reprezentarea idealizat (linie ntrerupt), Chopra, 2001.
Pentru structuri cu perioada proprie de vibraie mic (Tn<Ta), valoarea de vrf a pseudo-acceleraiei A este
apropiat de acceleraia de vrf a terenului ug 0 , iar deplasarea spectral D este mic. Interpretarea fizic a
acestui fenomen const n faptul c un sistem cu perioada proprie de vibraie mic este foarte rigid, sistemul
deformndu-se foarte puin, micarea acestuia fiind n esen identic cu micarea terenului (vezi Figura
4.9a). Astfel, acceleraia de vrf total a acestui sistem este apropiat de acceleraia de vrf a terenului.
Pentru structuri cu perioada proprie de vibraie mare (Tn>Tf), valoarea de vrf a deplasrii D este apropiat de
deplasarea de vrf a terenului u g 0 , iar pseudo-acceleraia spectral A este mic. Interpretarea fizic a acestui
fenomen const n faptul c un sistem cu perioada proprie de vibraie mare este foarte flexibil, terenul
deplasndu-se sub masa care rmne fix (vezi Figura 4.9b). Astfel, deformaia de vrf a acestui sistem este
apropiat de deplasarea de vrf a terenului.
(a) (b)
Figura 4.9. Deformaia unui sistem foarte rigid (a) i a unui sistem foarte flexibil (b).
Pentru structuri cu perioada proprie de vibraie mic, cuprins ntre Ta i Tc, pseudo-acceleraia spectral A
depete acceleraia de vrf a terenului ug 0 cu valori care depind de Tn i . Pe poriunea dintre Tb i Tc
pseudo-acceleraia spectral A poate fi considerat constant.
56
4. Rspunsul seismic al sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
Pentru structuri cu perioada proprie de vibraie mare, cuprins ntre Td i Tf, deplasarea spectral D depete
deplasarea de vrf a terenului u g 0 cu valori care depind de Tn i . Pe poriunea dintre Td i Te deplasarea
spectral D poate fi considerat constant.
Pentru structuri cu perioada proprie de vibraie intermediar, cuprins ntre Tb i Tc, pseudo-viteza spectral
V depete viteza de vrf a terenului u g 0 cu valori care depind de Tn i i poate fi considerat constant.
Pe baza observaiilor anterioare, spectrul de rspuns poate fi mprit n trei domenii. Domeniul de perioade
lungi (Tn>Td) se numete domeniu de rspuns sensibil la deplasare, rspunsul structurii n acest domeniu de
perioade fiind n strns legtur cu deplasarea terenului. Domeniul de perioade scurte (Tn<Tc) se numete
domeniu de rspuns sensibil la acceleraie, rspunsul structurii n acest domeniu fiind corelat cu acceleraia
terenului. Domeniul de perioade intermediare, (Tc<Tn<Td) se numete domeniu de rspuns sensibil la vitez,
rspunsul structurii n acest domeniu fiind cel mai bine corelat cu viteza terenului. Aceste observaii sunt
evidente n cazul reprezentrii tripartite a spectrelor de rspuns, dar ar fi fost mai greu de evideniat din
reprezentarea individual a celor trei spectre de rspuns (D, V, A).
Exist mai multe metode de determinare a perioadelor Ta, Tb, Tc, Td, Te, Tf. De notat faptul c valorile acestor
perioade care stabilesc domeniile de deplasare constant, vitez constant i acceleraie constant nu sunt
unice, i pot varia considerabil de la o nregistrare seismic la alta. Acelai lucru este valabil i pentru factorii
de amplificare a micrii seismice D / u g 0 , V / u g 0 , A / ug 0 .
Amortizarea are ca efect reducerea deplasrii, pseudo-vitezei i pseudo-acceleraiei spectrale (vezi Figura
4.7). Pentru o amortizare egal cu zero spectrul de rspuns este marcat de variaii brute pentru variaii mici
ale perioadei proprii de vibraie a structurii. Odat cu creterea amortizrii, rspunsul structurii este mult mai
puin sensibil la variaia perioadei proprii de vibraie a structurii. Efectul amortizrii este minim pentru
Tn 0 i Tn , dar este important pentru Tb < Tn < Td, efectul maxim fiind observat n domeniul de
vitez spectral constant.
57
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
cazul spectrului mediu plus o abatere standard. n consecin, idealizarea acestor spectre prin linii drepte este
mult mai uoar dect cea a unui singur spectru.
Figura 4.10. Spectre de rspuns normalizate ale pseudo-acceleraiei pentru evenimente seismice (18 mai
1940, 9 februarie 1956 i 8 aprilie 1968) nregistrate n acelai amplasament (El Centro); =2%, Chopra,
2001.
Exist proceduri prin care se pot determina valorile perioadelor caracteristice Ta, Tb, Te i Tf, precum i a
factorilor de amplificare dinamic pentru pseudo-acceleraie A = A ug 0 , pseudo-vitez V = V u g 0 i
deplasare D = D ug 0 . Pentru setul de accelerograme nregistrate n California pe amplasamente cu teren
rigid, Newmark i Hall au propus urmtoarele valori constante ale perioadelor caracteristice: Ta=1/33 sec,
Tb=1/8 sec, Te=10 sec, i Tf=33 sec. Perioadele Tc i Td se pot determina din intersecia dreptelor de
deplasare, pseudo-vitez i pseudo-acceleraie constant. Valorile factorilor de amplificare dinamic pentru
spectrul mediu al aceluiai set de nregistrri au fost: A = 2.12 , V = 1.65 , D = 1.39 (vezi Tabelul 4.1).
Tabelul 4.1. Factori de amplificare dinamic pentru spectre elastice de proiectare (Chopra, 2001, pe baza
Newmark i Hall, 1982).
amortizarea, valori medii valori medii plus o abatere standard
(%) A V D A V D
1 3.21 2.31 1.82 4.38 3.38 2.73
2 2.74 2.03 1.63 3.66 2.92 2.42
5 2.12 1.65 1.39 2.71 2.30 2.01
10 1.64 1.37 1.20 1.99 1.84 1.69
20 1.17 1.08 1.01 1.26 1.37 1.38
58
4. Rspunsul seismic al sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
Figura 4.11. Media i media plus o abatere standard a spectrelor de rspuns, cu distribuiile probabilistice
pentru V la valori ale Tn=0.25, 1.0, 4 sec.; =5%
(Chopra, 2001, pe baza Newmark i Hall, 1982).
Procedura de construire a unui spectru de proiectare tripartit este exemplificat n Figura 4.12 i const din
urmtoarele etape:
se reprezint grafic cele trei linii punctate corespunztoare valorilor de vrf ale acceleraiei terenului ug 0 ,
vitezei terenului u g 0 i deplasrii terenului u g 0 .
se obin valorile factorilor de amplificare dinamic A, V, D din Tabelul 4.1 pentru amortizarea dat
se multiplic acceleraia de vrf a terenului ug 0 cu factorul de amplificare A pentru a obine linia b-c
reprezentnd domeniul de pseudo-acceleraie spectral constant
se multiplic viteza de vrf a terenului u g 0 cu factorul de amplificare V pentru a obine linia c-d
reprezentnd domeniul de pseudo-vitez spectral constant
se multiplic deplasarea de vrf a terenului u g 0 cu factorul de amplificare D pentru a obine linia d-e
reprezentnd domeniul de deplasare spectral constant
se traseaz liniile A = ug 0 pentru perioade mai mici de Ta i D = u g 0 pentru perioade mai mari de Tf
se completeaz graficul cu liniile de tranziie a-b i e-f
59
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
4.6.1. Introducere
Conform normelor moderne de proiectare seismic a construciilor, majoritatea structurilor sunt proiectate
pentru fore seismice inferioare celor care ar asigura un rspuns elastic n timpul unui cutremur major.
Aceast abordare are la baz dou raiuni:
structurile proiectate s rspund n domeniul elastic sub efectul aciunii seismice de proiectare sunt n
general neeconomice
n trecut, structurile proiectate pentru fore mai mici dect cele care ar fi asigurat un rspuns elastic, au
supraveuit unor cutremure majore
f S f S
f S
a b
c
b
d
u um
a f S f S
u c d
Figura 4.13. Relaie tipic for-deplasare a unei structuri i comportarea acesteia la diverse valori ale
deplasrii laterale.
Astfel, majoritatea structurilor vor suferi deformaii inelastice sub aciunea unui cutremur major. De aceea,
este important nelegerea comportrii seismice a sistemelor inelastice. n general, o structur va avea o
comportare liniar-elastic la deplasri mici (Figura 4.13-a). Odat cu creterea deplasrilor, structura va intra
n curgere (Figura 4.13-b), iar relaia for-deplasare va devia de la comportarea liniar-elastic, suferind o
degradare progresiv a rigiditii. Aceast comportare continu pn la atingerea forei maxime capabile a
sistemului (Figura 4.13-c), dup care fora ncepe s scad odat cu creterea ulterioar a deplasrilor. Atunci
cnd fora nregistreaz o reducere important fa de fora maxim (Figura 4.13-d), se poate considera c
structura i-a epuizat capacitatea de deformare n domeniul inelastic, ajungnd la cedare. Deplasarea
corespunztoare cedrii structurii se numete deplasarea maxim um.
60
4. Rspunsul seismic al sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
n Figura 4.14a este reprezentat cu linie plin o relaie for-deplasare tipic a unei structuri. Pentru a
simplifica relaia for-deplasare real, se adopt adeseori o idealizare elasto-plastic a acesteia, reprezentat
cu linie ntrerupt n Figura 4.14a. Un sistem elasto-plastic are o comportare liniar-elastic cu rigiditatea k
pn la atingerea forei de curgere fy la deplasarea de curgere uy, dup care structura se deformeaz la o for
constant fy (rigiditatea egal cu zero). Exist mai multe metode de obinere a curbei idealizate pornind de la
cea real. Una dintre aceste modaliti se bazeaz pe egalarea ariilor sub curba real i cea idealizat. Un
sistem elasto-plastic acionat de o micare seismic va avea o comportare ciclic, reprezentat schematic n
Figura 4.14b.
Pentru a nelege rspunsul seismic al unui sistem SGLD elasto-plastic, este util comparaia acestuia cu
rspunsul unui sistem corespunztor elastic. Acest sistem are aceeai rigiditate iniial cu cea a sistemului
elasto-plastic, precum i aceeai amortizare i mas (vezi Figura 4.15). n consecin, cele dou sisteme vor
avea aceeai perioad proprie de vibraie (doar pentru deformaii mici, perioada proprie de vibraie a
sistemului inelastic nefiind definit dup curgere).
f S
real
f y
idealizat
k
1
uy um u
(a)
(b)
Figura 4.14. Relaia for-deplasare pentru un sistem inelastic: comportarea real i idealizarea acesteia (a);
relaia for-deplasare ciclic pentru un sistem elasto-plastic (b), Chopra, 2001.
um
= (4.13)
uy
61
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
unde f0 i u0 sunt valorile de vrf ale forei i deplasrii sistemului elastic corespunztor. Mrimea f0 poate fi
interpretat ca fiind valoarea minim a forei de curgere fy necesar pentru a asigura un rspuns elastic al
unui sistem SGLD. O valoare supraunitar a factorului de reducere al forei de curgere (Ry > 1) implic
producerea unor deformaii plastice n sistemul SGLD. Factorul de ductilitate este supraunitar pentru
sisteme care au depit deplasarea de curgere i reprezint o msur adimensional a gradului de deformare
inelastic a sistemului.
Ecuaia de micare pentru un sistem SGLD inelastic sub efectul micrii seismice este:
mu + cu + f S ( u , u ) = mug (4.14)
62
4. Rspunsul seismic al sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
Figura 4.16. Rspunsul seismic a patru sisteme SGLD cu Tn=0.5 sec, = 5% i Ry = 1, 2, 4, 8 sub aciunea
nregistrrii El Centro (Chopra, 2001).
63
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
1 Tn < Ta
Ry = 2 1 Tb < Tn < Tc ' (4.16)
Tn > Tc
Figura 4.17. Raportul um/u0 pentru patru sisteme SGLD cu Tn=0.5 sec, = 5% i
Ry = 1, 2, 4, 8 sub aciunea nregistrrii El Centro (Chopra, 2001).
Pentru determinarea factorului de reducere Ry ntre Ta i Tb, respectiv Tc' i Tc se folosete interpolarea liniar.
Relaia (4.16) este reprezentat grafic n Figura 4.19 i exprim valoarea factorului de reducere Ry care poate
fi folosit la proiectarea unei structuri cu perioada proprie de vibraie Tn i care posed o capacitate de
ductilitate dat. Aceeai relaie poate fi interpretat i ca cerina de ductilitate a unui sistem cu perioada
proprie de vibraie Tn caracterizat de un factor de reducere Ry dat.
f S f S
f 0 f 0
f y f y
uy u =um u uy u um u
(a) (b)
Figura 4.18. Principiul "deplasrilor egale" (a) i cel al "energiilor egale" (b) n relaia dintre deplasarea de
vrf a unui sistem inelastic i a sistemului elastic corespunztor.
64
4. Rspunsul seismic al sistemelor cu un singur grad de libertate dinamic
Figura 4.19. Relaia idealizat ntre factorul de reducere Ry i ductilitate (Chopra, 2001).
65
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
Figura 5.1. Grade de libertate considernd inclusiv deformaiile axiale: 18 (a), grade de libertate cu
deformaiile axiale neglijate: 8 (b), Chopra, 2001.
66
5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic
Cunoscnd coeficienii de rigiditate kij, forele nodale fSi pe direcia gradului de libertate i, asociate deplasrii
uj, j = 1, 2, , N se obin folosind principiul suprapunerii efectelor (vezi Figura 5.3a):
f Si = ki1u1 + ki 2u2 + ... + kij u j + ... + kiN u N (5.1)
unde [k] este matricea de rigiditate a structurii, care este o matrice simetric (kij = kji).
(b)
(a)
Figura 5.3. Componenta de rigiditate pentru un cadru plan (a), coeficienii de rigiditate pentru uj = 1 (b),
Chopra, 2001.
67
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
unde [m] este matricea masei structurii, care este o matrice simetric (mij = mji).
(a) (b)
Figura 5.5. Componenta de mas pentru un cadru plan (a), coeficienii de mas pentru u1 = 1 (b),
Chopra, 2001.
Masa unei structuri este distribuit n ntreaga structur (vezi Figura 5.6a). Totui, n cele mai multe cazuri,
masa poate fi considerat concentrat n nodurile structurii. Procedura const n concentrarea masei
elementelor la fiecare capt al acestuia pe baza principiilor staticii, urmat de nsumarea masei elementelor
care concur n nodurile corespunztoare (vezi Figura 5.6b i c). n general, componentele de rotire ale
maselor au o influen minor asupra rspunsului dinamic al structurilor i sunt neglijate. n cazul unui cadru
68
5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic
plan, masele obinute n acest mod vor avea componente pe cele dou direcii de translaie (x, y).
Considernd barele structurii infinit rigide axial (ipotez folosit i la stabilirea matricei de rigiditate), masele
structurii pot fi considerate concentrate la nivelul planeelor structurii, acionnd doar pe direcia x (Figura
5.6d). Astfel, pentru exemplu din Figura 5.5, masa asociat unei acceleraii unitare u1 = 1 este m11 = m1
(unde m1 = ma + mb + mc, vezi Figura 5.6c), iar mi1 = 0 pentru i = 2, 3, , 8.
d e mf 2
b mb mb m1
c ma mc
unde mj este masa asociat gradului de liberate j atunci cnd acesta reprezint o translaie, i mj = 0 pentru un
grad de libertate care reprezint o rotire de nod.
La structurile multietajate spaiale, numrul elementelor din matricea maselor poate fi redus considernd
efectul de aib rigid a planeelor. Astfel, planeele care posed o rigiditate foarte mare n planul lor (cum
ar fi planeele de beton armat) sunt considerate de o rigiditate infinit n planul lor dar flexibile n afara
planului. Datorit micrii de corp rigid, deplasrile orizontale (dup x i y) ale nodurilor de la nivelul unui
planeu nu sunt independente, i pot fi reduse la doar trei grade de libertate definite n centrul de greutate al
fiecrui planeu: dou deplasri orizontale i o rotire fa de axa vertical (vezi Figura 5.7a). Atunci cnd
planeul nu poate fi considerat rigid (de exemplu n cazul planeelor din lemn), masele trebuie atribuite
fiecrui nod n parte, proporional cu aria aferent nodului respectiv (vezi Figura 5.7b).
(a) (b)
Figura 5.7. Grade de libertate pentru cadre spaiale: planee rigide n planul lor (a); aria aferent pentru
distribuirea masei n noduri la planee flexibile n planul lor (b), Chopra, 2001.
69
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
{ f ( t )} + { f ( t )} + { f ( t )} = { p ( t )}
I D S (5.11)
ceea ce reprezint un sistem de N ecuaii difereniale, a crui rezolvarea duce la determinarea deplasrilor
{u ( t )} generate de aciunea dinamic { p ( t )} . Ecuaia (5.12) reprezint echivalentul MGLD al ecuaiei (2.6)
determinat pentru un sistem SGLD.
Figura 5.8. Sistemul MGLD complet (a), componenta de rigiditate (b), cea de amortizare (c) i de mas (d),
Chopra, 2001.
Toate cele N astfel de ecuaii formulate pentru fiecare mas pot fi combinate n form vectorial:
{u ( t )} = {u ( t )} + u ( t ){1}
t
g (5.14)
{ f ( t )} + { f ( t )} + { f ( t )} = {0}
I D S (5.15)
Relaia (5.17) reprezint N ecuaii difereniale. Rezolvnd acest sistem de ecuaii se pot determina deplasrile
relative uj(t) ale sistemului MGLD sub aciunea acceleraiei terenului ug(t). Matricea de rigiditate [k] se
70
5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic
refer doar la deplasrile orizontale uj i se poate obine prin condensare static (Chopra, 2001), pentru a
elimina gradele de libertate corespunztoare deplasrilor verticale i rotirilor de noduri. Din aceast cauz,
matricea [k] este cunoscut sub denumirea de matrice de rigiditate lateral. Cu toate acestea, n analiza
static a structurii se va folosi matricea de rigiditate complet a structurii.
Comparaia ecuaiilor (5.12) i (5.17) indic faptul c ecuaia de micare a unui sistem MGLD supus unei
micri seismice (acceleraia terenului ug ( t ) ) este echivalent ecuaiei de micare a sistemului MGLD
acionat de fore dinamice egale cu m j ug ( t ) aplicate maselor (vezi Figura 5.10). Astfel, micarea terenului
poate fi nlocuit cu fore seismice efective:
{ p ( t )} = [ m]{1} u ( t )
eff g (5.18)
Ecuaia de micare (5.17) este valabil numai pentru cazul n care toate gradele de libertate dinamic ale
structurii sunt deplasri orizontale n aceeai direcie cu micarea seismic. Valabilitatea acestei ecuaii mai
este limitat i de ipoteza c toate reazemele structurii se deplaseaz n faz, adic nu exist deplasri relative
ntre reazemele structurii. Aceast ultim ipotez este rezonabil pentru majoritatea structurilor inginereti.
Micarea difereniat a reazemelor structurii poate fi necesar pentru structurile cu deschideri foarte mari.
Figura 5.9. Schematizarea a dou sisteme MGLD: un cadru multietajat (a) i un turn (b),
Chopra, 2001.
71
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
Ecuaia (5.19) reprezint un sistem de N ecuaii difereniale omogene, unde N este numrul de GLD.
Cunoscnd condiiile iniiale:
Figura 5.11. Vibraii libere ale unui sistem neamortizat cu dou GLD (a); deformata structurii la timpul a, b
i c (b); coordonatele modale qn(t) (c); rspunsul n timp al deplasrii (d),
Chopra, 2001.
Cu toate acestea, pot fi gsite anumite forme ale deformatei iniiale pentru care structura va efectua oscilaii
armonice, iar forma deformat a structurii (raportul u1/u2) va rmne nemodificat. Dup cum se poate
observa din Figura 5.12 i Figura 5.13, pentru sistemul cu dou grade de libertate exist dou astfel de
distribuii ale deplasrilor iniiale. Ambele deplasri ating valoarea maxim la acelai timp i trec prin poziia
de echilibru n acelai timp. Fiecare dintre cele dou forme deformate poart numele de moduri proprii de
vibraie ale unui sistem MGLD i se noteaz prin {n}. Se poate observa c deplasrile celor dou mase sunt
n acelai sens n primul mod propriu de vibraie (sau modul fundamental de vibraie - Figura 5.12), dar au
sensuri opuse n ce de-al doilea mod propriu de vibraie (Figura 5.13). Punctul de inflexiune se numete nod,
iar numrul de noduri crete odat cu creterea numrului modului propriu de vibraie.
72
5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic
Figura 5.12. Vibraii libere ale unui sistem neamortizat cu dou GLD n modul fundamental (a); deformata
structurii la timpul a, b, c, d i e (b); coordonata modal q1(t) (c); rspunsul n timp al deplasrii (d), Chopra,
2001.
Figura 5.13. Vibraii libere ale unui sistem neamortizat cu dou GLD n modul doi (a); deformata structurii la
timpul a, b, c, d i e (b); coordonata modal q2(t) (c); rspunsul n timp al deplasrii (d), Chopra, 2001.
Perioada proprie de vibraie Tn a unui sistem MGLD reprezint timpul necesar efecturii unei oscilaii
complete n unul din modurile proprii de vibraie. Fiecrei perioade proprii Tn de vibraie i vor corespunde o
pulsaie proprie de vibraii n i o frecven proprie de vibraie fn, vezi relaiile (2.20) i (2.21). Fiecrei
perioade proprii de vibraie Tn i corespunde un mod propriu de vibraie n = {1n 2 n } , n = 1, 2. Modul
T
propriu de vibraie cruia i corespunde perioada mai mare, respectiv pulsaia mai mic are indicele 1 i se
numete modul fundamental de vibraie.
Reprezentarea grafic a deplasrilor nregistrate de un sistem MGLD care efectueaz nite oscilaii libere
neamortizate n modul propriu de vibraie n (vezi Figura 5.12 i Figura 5.13) poate fi exprimat matematic
prin:
73
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
{u ( t )} n
= qn ( t ){ }n (5.21)
Deformata {}n nu variaz n timp, iar variaia n timp a deplasrilor este dat de o funcie armonic:
qn ( t ) = An cos n t + Bn sin n t (5.22)
unde An i Bn sunt constante de integrare care pot fi determinate cunoscnd condiiile iniiale.
Combinnd ecuaiile (5.21) i (5.22) obinem:
{u ( t )} = {} ( A cos t + B
n n n n n sin nt ) (5.23)
unde n i {}n sunt necunoscute. nlocuind relaia (5.23) n ecuaia de micare (5.19) obinem:
n2 [ m ]{ }n + [ k ]{ }n qn ( t ) = {0} (5.24)
Aceast ecuaie are dou soluii. Prima soluie corespunde qn(t) = 0 ceea ce implic {u ( t )}n = {0} , adic
sistemul nu oscileaz (soluia banal). Cea de-a dou soluie se obine pentru:
[ k ]{}n = n2 [ m]{}n (5.25)
sau
care se numete problem de valori proprii i conduce la determinarea scalarilor n i a vectorilor {}n.
Ecuaia (5.26) are soluii nenule pentru:
det ([ k ] n2 [ m ]) = 0 (5.27)
Prin dezvoltarea determinantului se obine un polinom de ordinul N funcie de n2 cunoscut sub numele de
ecuaie caracteristic. Aceast ecuaie are N rdcini reale i pozitive ale n2, care se numesc valori proprii.
Odat cunoscute valorile proprii n2, se pot determina cei N vectori proprii corespunztori {}n, cunoscui
sub denumirea de moduri proprii. Rezolvnd problema de valori proprii nu se obin amplitudinile absolute
ale vectorilor {}n, ci doar valori relative ale celor N deplasri jn (j = 1N), adic doar forma deformatei
modale.
Cele N valori proprii i cele N moduri proprii pot fi reprezentate compact n form vectorial. Astfel, modul
propriu {}n corespunztor pulsaiei n are elementele jn (j = 1N), unde j reprezint gradele de libertate.
Cele N moduri proprii pot fi reprezentate matriceal sub forma:
11 1N
[ ] = {{}1 { }n } = (5.28)
N 1 NN
Matricea [] se numete matricea modal a problemei de valori proprii. Cele N valori proprii n2 pot fi
asamblate ntr-o matrice diagonal [2], care se numete matricea spectral a problemei de valori proprii:
12
=
2
(5.29)
2
N
Folosind notaiile (5.28) i (5.29), ecuaia (5.25) se poate scrie n form compact sub forma:
[ k ][ ] = [ m ][ ] 2 (5.30)
Modul propriu n satisface ecuaia (5.25). nmulind aceast relaie la stnga cu { }r (pentru r n) obinem:
T
74
5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic
Similar, modul propriu r satisface ecuaia (5.25). nmulind relaia corespunztoare modului r la stnga cu
{ }n
T
obinem:
{}n [ k ]{ }r = r2 { }n [ m]{ }r
T T
(5.32)
Transpusa unei matrice simetrice este egal cu ea nsi, iar transpusa produsului a dou matrice este egal
cu produsul n ordine invers a matricelor transpuse. Aplicnd aceast proprietate matricelor simetrice de
mas i rigiditate, i calculnd transpusa relaiei (5.31) obinem:
{}n [ k ]{ }r = n2 { }n [ m]{ }r
T T
(5.33)
( 2
n r2 ) { }n [ m]{ }r = 0
T
(5.34)
Astfel, pentru n2 r2, care pentru sisteme cu pulsaii pozitive implic n r conduce la expresia:
{ }n [ m]{ }r = 0
T
n r (5.35)
{}n [ k ]{}r = 0
T
n r (5.36)
[ K ] [ ] [ k ][ ] [ M ] [ ] [ m][ ]
T T
(5.37)
K n = { }n [ k ]{ }n M n = {}n [ m ]{ }n
T T
(5.38)
Deoarece matricele [m] i [k] sunt pozitive, elementele de pe diagonalele matricelor [M] i [K] sunt de
asemenea pozitive. Elementele celor dou matrice se raporteaz prin:
K n = n2 M n (5.39)
Aceast relaie poate fi demonstrat nlocuind expresia (5.25) n definiia (5.38)a.
M n = { }n [ m ]{ }n = 1 [ ] [ m ][ ] = [ I ]
T T
(5.40)
unde [I] este matricea unitate. Ecuaia (5.40) indic faptul c modurile proprii obinute n acest mod sunt nu
doar ortogonale, ci i normalizate fa de matricea [m]. Astfel de moduri proprii se numesc ortonormale. n
acest caz relaiile (5.38)a i (5.37)a devin:
K n = { }n [ k ]{}n = n2 M n = n2 [ K ] = [ ] [ k ][ ] = 2
T T
(5.41)
75
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
unde qr sunt valori scalare denumite coordonate modale, iar {q} = {q1 q2 qn } . Atunci cnd se cunosc
T
modurile proprii {}r, pentru un vector {u} dat, se pot determina coordonatele modale qr multiplicnd
ambele pri ale ecuaiei (5.42) cu {}n [ m] :
T
N
{}n [ m]{u} = {}n [ m]{}r qr
T T
(5.43)
r =1
Ca urmare a proprietii de ortogonalitate (5.35), toi termenii sumei sunt egali cu zero, cu excepia celor
corespunztori r = n. Astfel:
{ }n [ m ]{u} = { }n [ m ]{ }n qn
T T
(5.44)
qn = = (5.45)
{}n [ m]{}n
T
Mn
unde An i Bn sunt 2N constante de integrare. Pentru determinarea acestora este nevoie de expresia vectorului
vitezelor:
N
{u ( t )} = {} n
n ( An sin n t + Bn cos n t ) (5.47)
n =1
Cunoscnd deplasrile i vitezele iniiale {u ( 0 )} i {u ( 0 )} , fiecare din ecuaiile (5.48) reprezint un sistem
de N ecuaii algebrice liniare cu necunoscutele An, respectiv Bn. ns rezolvarea simultan a acestor ecuaii nu
este necesar, deoarece acestea pot fi interpretate ca i o dezvoltare modal a vectorilor {u ( 0 )} i {u ( 0 )} .
Folosind ecuaia (5.42), se poate scrie:
N N
{u ( 0 )} = {} q (0)
n n {u ( 0 )} = {} n
qn ( 0 ) (5.49)
n =1 n =1
76
5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic
qn ( 0 ) = qn ( 0 ) = (5.50)
Mn Mn
unde
qn ( 0 )
qn ( t ) = qn ( 0 ) cos n t + sin n t (5.53)
n
reprezint variaia n timp a coordonatelor modale, care sunt similare expresiei oscilaiilor libere
neamortizate ale unui sistem SGLD. Ecuaia (5.51) reprezint soluia ecuaiei de micare n cazul oscilaiilor
libere neamortizate ale unui sistem MGLD. Aceasta const din vectorul deplasrilor {u} care variaz n timp
i se datoreaz deplasrilor iniiale u ( 0 ) i vitezelor iniiale u ( 0 ) . Dac se cunosc pulsaiile proprii n i
vectorii proprii {}n, partea dreapt a relaiei (5.51) este cunoscut, cu expresiile qn ( 0 ) i qn ( 0 ) date de
(5.50).
77
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
unde matricele [M] i [K] sunt definite de relaiile (5.37), iar matricea [C] este definit n mod similar:
[C ] = [ ] [c ][ ]
T
(5.58)
n general, matricea [C] poate fi sau poate s nu fie o matrice diagonal. n primul caz modurile proprii ale
sistemului amortizat sunt identice cu modurile proprii ale sistemului neamortizat, iar ecuaia de micare
poate fi rezolvat folosind metode clasice de analiz modal. De aceea, aceste sisteme sunt denumite cu
amortizare clasic. Majoritatea structurilor inginereti pot fi ncadrate n aceast categorie. Astfel, n cele ce
urmeaz vor fi tratate doar sisteme MGLD cu amortizare clasic.
n Figura 5.14 este prezentat un sistem cu dou grade de libertate dinamic care efectueaz oscilaii libere
amortizate generate de deplasrile iniiale {u(0)} proporionale cu primul mod propriu al sistemului
neamortizat corespunztor. n Figura 5.15 sunt prezentate rezultate similare pentru acelai sistem, oscilaiile
fiind generate de impunerea unor deplasri iniiale {u(0)} proporionale cu cel de-al doilea mod propriu al
sistemului neamortizat corespunztor. Rezultatele permit urmtoarele observaii:
deformata nu se modific n timpul vibraiilor libere amortizate, la fel ca i n cazul vibraiilor libere
neamortizate (vezi Figura 5.12 i Figura 5.13). Astfel, modurile proprii {}n ale sistemului amortizat sunt
moduri proprii de vibraie i pentru sistemul amortizat
deplasrile celor dou mase sunt similare cu cele ale sistemului neamortizat, dar amplitudinea oscilaiilor
scade cu fiecare ciclu din cauza amortizrii
rspunsul fiecrei mase este o micare armonic simpl, similar cu cea a unui sistem SGLD amortizat.
Pentru fiecare mod propriu de vibraie n, ecuaia de micare n coordonate modale este:
M n qn + Cn q n + K n qn = 0 (5.59)
unde scalarii Mn i Kn sunt definii de (5.38), iar
Cn = {}n [ c ]{}n
T
(5.60)
78
5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic
q (0) + nn qn (0)
qn (t ) = e nnt qn (0) cos nD t + sin nD t (5.63)
nD
unde pulsaia amortizat a modului propriu n este:
nD = n 1 n2 (5.64)
Figura 5.14. Vibraii libere amortizate ale unui sistem cu dou GLD n primul mod propriu de vibraie
(modul fundamental) (a); deformata structurii la timpul a, b, c, d i e (b); coordonata modal q1(t) (c);
rspunsul n timp al deplasrii (d), Chopra, 2001.
Figura 5.15. Vibraii libere amortizate ale unui sistem cu dou GLD n modul doi de vibraie (a);
deformata structurii la timpul a, b, c, d i e (b); coordonata modal q2(t) (c);
rspunsul n timp al deplasrii (d), Chopra, 2001.
Aceast expresie reprezint soluia ecuaiei de micare pentru un sistem MGLD amortizat. Pentru a rezolva
ecuaia de micare a unui sistem MGLD amortizat sunt necesare cunoaterea pulsaiilor n i a modurilor
79
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
proprii {}n ale sistemului neamortizat, precum i a fraciunilor din amortizarea critic n, iar expresiile
qn ( 0 ) i qn ( 0 ) fiind date de (5.50).
Amortizarea afecteaz pulsaiile i perioadele proprii de vibraie a unui sistem MGLD conform ecuaiei
(5.64), similar unui sistem SGLD. De aceea, efectul amortizrii asupra valorii pulsaiilor i perioadelor
proprii unui sistem MGLD este neglijabil pentru fraciuni ale amortizrii critice n < 20%.
Dup cum s-a menionat n seciunea 5.2.4, vectorul {u} al deplasrilor unui sistem MGLD poate fi
dezvoltat prin contribuiile modurilor proprii de vibraie:
N
{u} = {}r qr = [ ]{q} (5.67)
r =1
N N N
Folosind proprietatea de ortogonalitate a modurilor proprii de vibraie (vezi seciunea 5.2.2), n cazul
amortizrii clasice (matricea de amortizare [c] simetric), aceast ecuaie se reduce la:
M n qn ( t ) + Cn qn ( t ) + K n qn ( t ) = Pn ( t ) (5.70)
unde Mn, Cn i Kn sunt date de relaiile (5.38) i (5.60). Ecuaia (5.70) este valabil pentru fiecare mod
propriu n = 1, 2, , N, iar setul de N ecuaii poate fi scris n form matriceal:
[ M ][ q] + [C ][ q ] + [ K ][ q ] = {P ( t )} (5.71)
unde n este fraciunea din amortizarea critic n modul propriu n, iar n este pulsaia proprie de vibraie n
modul n. n ecuaiile (5.70) i (5.72) mrimile Mn, Cn, Kn i Pn(t) depind doar de modul propriu n. Astfel,
rezolvarea sistemului de N ecuaii difereniale neomogene (5.66) a fost redus la rezolvarea a N ecuaii
difereniale neomogene (5.72) independente. n plus, folosind ecuaia (5.72), nu este necesar estimarea
direct a matricei de amortizare [c] i nici a elementelor matricei de amortizare modal [C]. n schimb,
amortizarea se specific direct prin fraciunea de amortizare critic n pentru fiecare mod propriu de vibraie.
Ecuaia de micare (5.72) are aceeai form ca i ecuaia de micare a unui sistem SGLD, astfel nct pot fi
folosite oricare dintre metodele de rezolvare amintite n seciunea 2.3 (rezolvarea direct a ecuaiei
difereniale, integrala Duhamel, metode numerice). Soluia ecuaiei de micare n modul n este coordonata
modal qn(t). Dup cum se poate observa din ecuaia (5.67), contribuia modului propriu n la deplasrile
totale {u(t)} este:
80
5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic
{u ( t )} = {}n n
qn ( t ) (5.73)
Dup ce au fost determinate coordonatele modale qn(t) pentru toate modurile proprii de vibraie, deplasrile
totale se pot determina nsumnd contribuiile individuale. Astfel, vectorul deplasrilor totale este dat de
relaia:
N N
{u ( t )} = {u ( t )} = {} n n
qn ( t ) (5.74)
n =1 n =1
Aceast metod de analiz este cunoscut sub denumirea de analiz modal i este valabil numai pentru
sisteme liniar elastice i amortizare clasic.
Eforturile interne r(t) n elementele structurii la momentul t pot fi determinate folosind deplasrile {u(t)} prin
dou metode. n prima dintre acestea se determin contribuiile rn(t) din modul propriu de vibraie n, folosind
deplasrile impuse {u(t)}n, dup care eforturile totale se obin prin nsumarea contribuiilor tuturor modurilor
proprii:
N
r ( t ) = rn ( t ) (5.75)
n =1
n cea de-a doua metod se determin forele statice echivalente din modul propriu de vibraie n:
{ f ( t )}n = [k ]{u ( t )}n . nlocuind n aceast expresie ecuaia (5.73) i folosind expresia (5.25) obinem:
{ f ( t )} n
= n2 [ m ]{ }n qn ( t ) (5.76)
Analiza static a structurii sub efectul acestor fore permite calculul contribuiilor rn(t) din modul propriu de
vibraie n. Eforturile totale r(t) se determin folosind ecuaia (5.75).
n concluzie, analiza modal a unui sistem MGLD acionat de forele dinamice {p(t)} poate fi efectuat n
urmtoarea ordine:
1. Se definesc proprietile structurale
- matricele masei [m] i ale rigiditii [k]
- fraciunea din amortizarea critic n
2. Se determin pulsaiile proprii de vibraie n i modurile proprii de vibraie {}n
3. Se calculeaz rspunsul n fiecare mod propriu urmrind secvena:
- se formuleaz ecuaia de micare (5.72)
- se calculeaz deplasrile {u(t)}n folosind ecuaia (5.73)
- se calculeaz eforturile rn(t) din modul propriu de vibraie n ale eforturilor, folosind una dintre
metodele descrise mai sus
4. Se combin rspunsurile modale pentru a obine rspunsul total. Deplasrile totale se obin din ecuaia
(5.74), iar eforturile toatele din ecuaia (5.75)
n general, doar primele cteva moduri proprii de vibraie contribuie semnificativ la rspunsul total al
structurii. De aceea, paii de la punctul (3) se efectueaz n mod curent doar pentru primele cteva moduri
proprii de vibraie.
unde
{ p ( t )} = [ m]{1} u ( t )
eff g (5.78)
innd cont de faptul c rspunsul unui sistem MGLD supus micrii seismice la baza structurii este identic
cu rspunsul dinamic al aceluiai sistem MGLD acionat de forele efective date de ecuaia (5.78), metoda de
analiz modal descris n seciunea 5.3.1 pentru fore dinamice este aplicabil i n cazul aciunii seismice.
81
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
Un exemplu de sistem MGLD este prezentat n Figura 5.16. Gradele de libertate dinamic sunt deplasrile
laterale relative uj, j = 1, 2, , N, unde N reprezint numrul de nivele, respectiv numrul gradelor de
libertate. Matricea maselor [m] este o matrice diagonal cu elementele mjj = mj.
Distribuia n spaiu a forelor efective {peff(t)} este dat de expresia {s} = [m]{1}, care este independent de
timp. Vectorul {s} poate fi dezvoltat folosind urmtoarea expresie:
N N
{s} = [ m]{1} = {s}r = r [ m]{}r (5.79)
r =1 r =1
Figura 5.16. Gradele de libertate dinamic ale unui cadru multietajat: deplasrile laterale
(Chopra, 2001).
nmulind ambele pri ale ecuaiei (5.79) cu { }n i folosind proprietatea de ortogonalitate a modurilor
T
de unde:
N
unde jn reprezint deplasarea modal pe direcia gradului de libertate j (deplasarea lateral la nivelul j) n
modul propriu de vibraie n.
Pe baza relaiei (5.79), contribuia modului propriu de vibraie n la [m]{1} este dat de:
{s}n = n [ m]{}n s jn = n m j jn (5.83)
distribuie care este independent de modul n care sunt normalizate modurile proprii de vibraie.
n cazul unui sistem MGLD supus unei micri seismice, ecuaia (5.72) devine:
qn + 2 nn qn + n2 qn = n ug ( t ) (5.84)
Ecuaia de micare (4.2) pentru un sistem SGLD supus aciunii seismice poate fi exprimat n urmtoarea
form:
+ 2 D + 2 D = u ( t )
D (5.85)
n n n n n n g
unde s-a nlocuit deplasarea u a sistemului SGLD cu notaia Dn pentru a evidenia relaia acesteia cu modul
propriu de vibraie n. n mod similar, a fost nlocuit cu n. Ecuaia de micare (5.85) poate fi rezolvat
82
5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic
folosind metodele numerice amintite n capitolul 2. Soluia qn(t) a ecuaiei de micare a sistemului MGLD n
modul propriu n poate fi obinut observnd asemnarea dintre ecuaia (5.84) i ecuaia de micare (5.85) a
unui sistem SGLD. Comparnd cele dou ecuaii:
qn ( t ) = n Dn ( t ) (5.86)
Coeficientul n se numete factor de participare modal. Totui, acesta nu reprezint contribuia modului n la
rspunsul total al unei mrimi de rspuns. n plus, valoarea factorului de participare modal nu este
independent de metoda de normalizare a modurilor proprii de vibraie.
Contribuia modului propriu n la deplasarea total {u(t)} este:
{u ( t )} = {}
n n
qn ( t ) = n { }n Dn ( t ) sau u jn ( t ) = n jn Dn ( t ) (5.87)
Dintre cele dou metode de determinare a eforturilor n elementele structurale descrise n seciunea 5.3.1, de
obicei se prefer metoda forelor statice echivalente, fiind mai intuitiv. Forele statice echivalente din modul
propriu n sunt { f ( t )}n = [ k ]{u ( t )}n , unde {u(t)}n sunt determinate din relaia (5.87). Folosind expresiile
(5.25) i (5.83), forele statice echivalente pot fi exprimate prin:
{ f ( t )} = {s}
n n
An ( t ) = n [ m ]{ }n An ( t ) sau f jn ( t ) = s jn An ( t ) = n m j jn An ( t ) (5.88)
Relaia (5.88) indic faptul c forele statice echivalente sunt produsul a doi factori: (1) contribuia {s}n a
modului propriu n la distribuia [m]{1} a forelor efective {peff(t)} i (2) pseudo-acceleraia nregistrat de un
sistem SGLD corespunztor modului propriu n sub aciunea micrii seismice ug ( t ) .
Contribuia rn(t) din modul propriu n al oricrui rspuns r(t) se determin prin analiza static a structurii la
forele fn(t). Folosind ecuaia (5.88), mrimea rn(t) se poate exprima prin relaia:
rn ( t ) = rnst An ( t ) (5.90)
unde s-a notat prin rnst rspunsul static modal, generat de "forele" {s}n. Se poate observa c rnst poate lua att
valori pozitive, ct i negative, i nu depinde de metoda de normalizare a modurilor proprii.
Rspunsul total se obine nsumnd contribuiile rspunsului n toate modurile proprii. Astfel, folosind
expresia (5.87), deplasrile nodale vor fi:
N N
{u ( t )} = {u ( t )} = {}
n n n
Dn ( t ) (5.91)
n =1 n =1
Folosind ecuaia (5.90), rspunsul total al oricrei mrimi este dat de relaia:
N N
r ( t ) = rn ( t ) = rnst An ( t ) (5.92)
n =1 n =1
83
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
84
5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic
=
j =1
M = n Ln =
*
n n
(5.94)
Mn
m j jn2
j =1
Pentru un sistem SGLD cu masa m, pulsaia proprie de vibraie n i fraciunea din amortizarea critic n,
valoarea de vrf a forei tietoare de baz este Vb = kD = mA , care pentru timpul t devine:
Vb ( t ) = mAn ( t ) (5.97)
Comparaia ecuaiilor (5.96) i (5.97) indic faptul c, dac masa sistemului SGLD ar fi Mn*, fora tietoare
de baz Vb a sistemului SGLD ar fi identic cu fora tietore de baz Vbn a sistemului MGLD n modul
propriu n, care are masa distribuit la cele N nivele. Din acest motiv, Mn* se numete masa modal efectiv.
n cazul unui sistem SGLD ntreaga sa mas m este efectiv n producerea forei tietoare de baz, dup cum
se poate vedea din relaia (5.97). n cazul unui sistem MGLD n schimb, doar fraciunea Mn* a masei totale a
structurii este efectiv n producerea forei tietoare de baz, deoarece masa este distribuit la cele N nivele
ale structurii. Suma maselor modale efective din cele N moduri proprii este egal cu masa total a structurii:
N N
M n* = m j
n =1 j =1
(5.98)
85
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
(a) (b)
Figura 5.19. Forele statice echivalente i fora tietoare de baz n modul n (a); un sistem SGLD
corespunztor cu masa modal efectiv i nlimea modal efectiv (b), Chopra, 2001.
Aceast metod de combinare se numete suma valorilor absolute (ABS) i ofer o aproximare
corespunztoare a rspunsului total doar pentru structurile care au perioade proprii de vibraie apropiate.
O alt metod de combinare a rspunsurilor modale este radical din suma ptratelor (RSP):
N
r0 = r
n =1
2
n0 (5.101)
Aceast metod de combinare a rspunsurilor modale ofer o aproximare corespunztoare a rspunsului total
doar pentru structurile care au perioade proprii de vibraie distincte i suficient de diferite ca valoare.
86
5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic
Figura 5.20. Contribuiile modale i valorile totale ale forei tietoare de baz i forei tietoare la nivelul 5 al
unui cadru cu 5 nivele, (Chopra, 2001).
Figura 5.21. Variaia factorului de corelare in funcie de raportul pulsaiilor modale in = i n (Chopra,
2001).
O metod mai flexibil de combinare a rspunsurilor modale este metoda de combinare ptratic complet
(CPC), aceasta fiind aplicabil att structurilor cu moduri proprii apropiate ct i celor cu moduri proprii
distincte. Expresia rspunsului de vrf n aceast metod este:
N N
r0 =
i =1 n =1
r r
in i 0 n 0 (5.102)
87
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
Fiecare termen de sub radicalul acestei relaii reprezint produsul dintre coeficientul de corelare in i
valorile de vrf ale rspunsurilor modale ri0 i rn0. Coeficientul de corelare variaz ntre 0 i 1, avnd
valoarea unitar pentru i = n: in = 1. Astfel, ecuaia (5.102) poate fi rescris sub forma:
N N N
r0 = r
n =1
2
n0 + in ri 0 rn 0
i =1 n =1
(5.103)
i n
Primul termen de sub radical este identic cu metoda RSP, iar cel de-al doilea termen include toi factorii
(i n), reprezentnd "corecia" aplicat metodei RSP pentru modurile proprii care nu sunt distincte.
Variaia factorului de corelare in funcie de raportul pulsaiilor modale in = i n este prezentat n Figura
5.21. Se poate observa c pentru moduri proprii distincte (cu valori i n) factorul de corelare scade rapid
odat cu creterea raportului dintre pulsaii, astfel nct metoda CPC se reduce la metoda RSP. n cazul n
care structura are moduri proprii apropiate (i n), factorul de corelare este apropiat de valoarea unitar,
rspunsul total fiind mai mare dect cel determinat cu metoda RSP.
Metodele RSP i CPC au la baz teoria vibraiilor stocastice (aleatorii). De aceea, aceste metode de
combinare a rspunsurilor modale, ct i metoda spectral de determinare a rspunsului seismic al
structurilor MGLD se potrivesc micrilor seismice cu o band larg de frecvene i o durat lung. Metoda
spectral nu este potrivit cutremurelor de tip puls sau celor care au o micare apropiat de cea armonic.
Metoda spectral de determinare a rspunsului seismic este deosebit de util n proiectare, aceasta fiind
metoda standard de determinare a rspunsului seismic n normele seismice moderne.
Avantajul metodei spectrale este acela c aceasta ofer rspunsul seismic de vrf al unui sistem MGLD, prin
efectuarea unei serii de analize statice. Astfel, pentru fiecare mod propriu n, se efectueaz o analiz static
din forele {s}n, care ofer rspunsul modal static rnst. nmulind aceast mrime cu ordonata spectral An, se
obine rspunsul modal de vrf rn0. Astfel, analiza dinamic a sistemului SGLD nu mai este necesar,
deoarece informaia corespunztoare este coninut n spectrul de rspuns.
n analiza spectral este util determinarea rspunsului modal de vrf rn0 direct din forele statice echivalente:
{ f }n = {s}n An f jn = n m j jn An (5.104)
unde {f}n este vectorul forelor statice echivalente fjn pe direcia gradelor de libertate j = 1, 2, , N
(deplasrile orizontale la nivelele j).
Analiza spectral a unui sistem MGLD poate fi efectuat n urmtoarea ordine:
1. Se definesc proprietile structurale
- matricele masei [m] i rigiditii [k]
- fraciunea din amortizarea critic n
2. Se determin pulsaiile proprii de vibraie n (cu perioada proprie corespunztoare Tn = 2/n) i
modurile proprii de vibraie {}n
3. Se calculeaz rspunsul n fiecare mod propriu urmrind secvena de mai jos:
- pentru perioada proprie Tn i fraciunea din amortizarea critic n se determin din spectrul de pseudo-
acceleraie ordonata spectral An
- se calculeaz forele statice echivalente {f}n folosind relaia (5.104)
- se calculeaz rspunsul rn din forele {f}n, pentru fiecare cantitate de rspuns dorit (eforturi, deplasri,
etc.)
4. Se combin contribuiile modale rn pentru a obine rspunsul total folosind metoda RSP sau CPC.
n general, doar primele cteva moduri proprii de vibraie contribuie semnificativ la rspunsul total al
structurii. De aceea, de obicei, etapele de la punctul (3) se parcurg doar pentru primele cteva moduri proprii
de vibraie.
88
5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic
[m]
Definirea proprietilor structurale
- matricele masei [m] i rigiditii [k] [k]
- fraciunea din amortizarea critic n
31 32 33
A3
Ordonatele spectrale
An din spectrul de
pseudo-acceleraie
funcie de A2
perioadele proprii
de vibraie Tn A1
T3 T2 T1 T
{ }1 { }2 { }3
Rspunsul rn din
forele {f}n, pentru
fiecare cantitate de M A1 M A2 M A3
rspuns dorit
(eforturi, deplasri,
etc.)
r1 r2 r
Figura 5.22. Reprezentarea principial a procedurii de efectuare a analizei spectrale a unui sistem cu trei
GLD.
89
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
6.1. Introducere
Metodele curente de proiectare a structurilor sub aciunea ncrcrilor permanente, utile i climatice (vnt,
zpad) presupun o comportare a structurii preponderent n domeniul elastic i o aciune static a
ncrcrilor. Aspectul dinamic al aciunii seismice i comportarea inelastic a structurilor afectate de
cutremure majore impun metode de proiectare specifice, reglementate n norme de proiectare seismic. n
Romnia aceste reglementri sunt coninute n codul P100-1 (2013): "Cod de proiectare seismic P100
Partea I - Prevederi de proiectare pentru cldiri". Acest este aliniat n mare parte la norma european de
proiectare seismic EN 1998-1 (2004). Acest capitol trateaz principalele aspecte ale calculului structurilor
inginereti la aciunea seismic, bazate n mare msur pe prevederile P100-1 (2013).
Prevederile P100-1 (2013) conin declarativ dou cerine fundamentale (sau nivele de performan) pe care
trebuie s le ndeplineasc structurile amplasate n zone seismice:
De siguran a vieii. Construciile trebuie s fie proiectate astfel nct, sub efectul aciunii seismice de
proiectare, s posede o marj suficient de siguran fa de prbuirea local sau global a structurii,
astfel nct vieile oamenilor s fie protejate. Nivelul aciunii seismice asociat acestui nivel de
performan corespunde unui cutremur cu intervalul mediu de recuren (IMR) de 225 ani. Este de
remarcat c n prezent majoritatea normelor de proiectare seismic folosesc un cutremur cu IMR=475 ani
pentru nivelul de performan de siguran a vieii. Este de ateptat ca urmtoarea ediie a codului
romnesc de proiectare seismic s adopte aceeai valoare a intervalului mediu de recuren.
De limitare a degradrilor. Construciile trebuie s fie proiectat astfel nct pentru cutremure de pmnt
cu o probabilitate de apariie mai mare dect aciunea seismic de proiectare (corespunztoare nivelului de
performan de siguran a vieii), structura s nu sufere degradri sau scoateri din uz ale cror costuri s
fie exagerate n comparaie cu costul construciei. Nivelul aciunii seismice asociat acestui nivel de
performan corespunde unui cutremur cu IMR=40 ani. Pentru comparaie, EN 1998-1 (2004) prevede un
cutremur cu IMR=95 ani pentru nivelul de performan de limitare a degradrilor.
Este de remarcat faptul c sub aciunea seismic de proiectare corespunztoare nivelului de performan de
siguran a vieii, construcia poate suferi importante degradri structurale i nestructurale. Din aceast
cauz, construciile cu risc nalt pentru populaie, cum sunt centralele nucleare, nu intr n domeniul de
aplicare al normativului P100-1 (2013).
ndeplinirea prin calcul a celor dou cerine fundamentale (de siguran a vieii i de limitare a degradrilor)
se realizeaz verificnd structurile la dou stri limit:
Stri limit ultime (SLU), asociate colapsului structural i altor forme de degradare structural care pot
punea viaa oamenilor n pericol. Verificarea la SLU implic asigurarea de ctre proiectant a unui
echilibru ntre rezistena i ductilitatea structurii.
Stri limit de serviciu (SLS), asociate apariiei unor degradri, dincolo de care nu mai sunt ndeplinite
cerine specifice de exploatare. Poate fi necesar limitarea att a degradrilor structurale, ct i a celor
nestructurale. n general verificarea la SLS implic limitarea deplasrilor relative de nivel, pentru
asigurarea proteciei elementelor nestructurale, echipamentelor, etc.
90
6. Calculul structurilor la aciunea seismic
Figura 6.1. Zonarea teritoriului Romniei n termeni de valori de vrf ale acceleraiei terenului pentru
proiectare ag pentru cutremure avnd IMR = 225 ani (P100-1, 2013).
Figura 6.2. Zonarea teritoriului Romniei n termeni de perioad de control TC a spectrului de rspuns
(P100-1, 2013).
Zonarea acceleraiei de vrf a terenului pentru proiectare ag n Romnia, pentru evenimente seismice avnd
intervalul mediu de recuren IMR = 225 ani, este prezentat n Figura 6.1. Aceste valori ale ag se folosesc
pentru proiectarea construciilor la starea limit ultim.
91
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
Aciunea seismic ntr-un punct de pe suprafaa terenului este descris prin spectre de rspuns elastic de
pseudo-acceleraie: dou componente orizontale i una vertical. Componentele orizontale ale micrii
seismice sunt considerate independente i sunt descrise de acelai spectru.
Condiiile locale de teren afecteaz forma spectrelor de rspuns elastic i modific att amplificarea
acceleraiei de vrf a terenului, ct i coninutul de frecvene al micrii seismice (exprimat prin valorile
perioadelor de control TB, TC i TD). Codul P100-1 (2013) reflect doar cel de-al doilea aspect, specificnd
trei valori ale perioadei de control TC pe o hart de zonare macroseismic (vezi Figura 6.2). Unei valori a
perioadei de control TC i corespund o pereche de valori TB i TD, n conformitate cu Tabelul 6.1. Perioada de
control TC a spectrului de rspuns reprezint limita dintre zona de pseudo-acceleraie constant i zona de
pseudo-vitez constant. n mod similar, perioada de control TD reprezint limita dintre zona de pseudo-
vitez constant i zona de deplasare constant.
Tabelul 6.1. Perioadele de control TB, TC i TD ale spectrului de rspuns pentru componentele orizontale ale
micrii seismice (P100-1, 2013).
Interval mediu de recuren a magnitudinii cutremurului Valori ale perioadelor de control
IMR = 225 ani, pentru SLU TB, s 0.14 0.20 0.32
TC, s 0.7 1.0 1.6
TD, s 3.0 3.0 2.0
Spectrul de rspuns elastic pentru componentele orizontale ale pseudo-acceleraiei terenului n amplasament
Se(T), exprimat n m/s2, este definit astfel:
Se (T ) = ag (T ) (6.1)
unde valoarea ag este acceleraia de vrf a terenului, exprimat n m/s2, iar (T) este spectrul de rspuns
elastic normalizat la valoarea de vrf a acceleraiei terenului.
Forma normalizat a spectrelor de rspuns elastic pentru componentele orizontale ale acceleraiei terenului,
(T), pentru fraciunea din amortizarea critic =0.05 este dat de relaiile (vezi Figura 6.3):
0T TB: (T ) = 1 +
( 0 1) T (6.2)
TB
TC
TC<T TD: (T ) = 0 (6.4)
T
TC TD
TD<T 5s: (T ) = 0 (6.5)
T2
unde: 0 - factorul de amplificare dinamic maxim a acceleraiei orizontale a terenului de ctre structur; T -
perioada proprie de vibraie a unui sistem SGLD cu rspuns elastic.
Componenta vertical a micrii seismice ntr-un amplasament este dat de relaii similare (6.1) - (6.5).
Acceleraia de vrf vertical a terenului se consider n mod aproximativ egal cu 70% din valoarea
acceleraiei de vrf orizontale, iar perioadele de control TB i TC pentru componenta vertical a micrii
seismice sunt mai mici dect cele ale componentei orizontale.
Alternativ spectrului de rspuns elastic al pseudo-acceleraiei, micarea seismic poate fi definit prin
variaia n timp a acceleraiei terenului (accelerograme). Pentru modele structurale spaiale, sunt necesare trei
accelerograme: dou pentru componentele orizontale ale micrii seismice i una pentru componenta
vertical. Accelerogramele pot fi nregistrate n timpul unor evenimente seismice anterioare, sau pot fi
accelerograme artificiale, generate pe baza spectrului de rspuns elastic. n ambele cazuri, la proiectarea unei
structuri trebuie luate n calcul minim trei seturi de accelerograme, pentru a ine cont de incertitudinile
asociate unei singure accelerograme. Accelerogramele trebuie s fie reprezentative pentru amplasamentul
dat, din punctul de vedere al caracteristicilor surselor seismice, distanei surs-amplasament i condiiilor de
teren din amplasament. Coninutul de frecven al accelerogramelor trebuie s fie compatibil cu micarea
92
6. Calculul structurilor la aciunea seismic
seismic din amplasament, iar accelerogramele trebuie scalate astfel nct media aritmetic a acceleraiilor de
vrf ale accelerogramelor s nu fie mai mic dect valoarea ag din amplasament.
3
0 = 2.5
2.5 =0,05
1.5 1.75/T
2
1 5.25/T
0.5 T C =0.7s
T B =0.14 T D =3
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Perioada T , s
3
0 =2.5
2.5 =0,05
2
2.5/T
1.5
1 2
7.5/T
0.5
T B =0.2 T C =1.0s T D =3
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Perioada T , s
3
0 =2.5
2.5 =0,05
4/T
2
1.5 8/T
2
0.5
T B =0.32 T C =1.6s T D =2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Perioada T , s
Figura 6.3. Spectre normalizate de rspuns elastic pentru componentele orizontale ale micrii seismice, n
zonele caracterizate prin perioadele de control: TC = 0.7 (a), TC = 1.0 (b) i TC = 1.6s , conform P100-1,
2013.
n EN 1998-1 (2004) spectrul de rspuns elastic normalizat este definit de relaii similare cu (6.1) - (6.5),
ns, spre deosebire de P100-1 (2013), norma european specific dou tipuri de spectre (tip 1 i tip 2)
funcie de magnitudinea sursei seismice. n plus, n EN 1998-1 (2004) perioadele de control TB, TC i TD sunt
specificate funcie condiiile locale de teren pentru amplasamentul structurii, i nu la nivel macroseismic, iar
factorul de amplificare dinamic maxim 0 variaz funcie de tipul terenului. Clasificarea Eurocode
folosete cinci categorii de teren: A, B, C, D i E, caracterizate de profilul stratigrafic i de viteza medie a
undelor de forfecare n primii 30 de metri vs,30, precum i dou categorii speciale S1 i S2, care necesit studii
specifice (vezi Figura 6.4 i Tabelul 6.2).
93
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
Figura 6.4. Spectre de rspuns elastic normalizate pentru componentele orizontale ale micrii seismice
conform EN 1998-1 (2004), pentru diferite tipuri de teren.
94
6. Calculul structurilor la aciunea seismic
incertitudinea n ceea ce privete caracteristicile cutremurelor de pmnt viitoare ridic semne de ntrebare
asupra necesitii unui calcul exagerat de sofisticat. De aceea, proiectarea curent a structurilor amplasate n
zone seismice conform normelor moderne de calcul seismic se bazeaz pe un calcul elastic. Pentru a ine
cont de comportarea inelastic a unei structuri supus aciunii seismice de calcul, forele seismice de
proiectare sunt reduse fa de cerina elastic. Normele P100-1 (2013) i EN 1998-1 folosesc n acest scop
factorul de comportare q, care se mai numete i factor de reducere a forelor seismice. n seciunea 4.6, cu
referin la sisteme SGLD, s-a folosit notaia Ry pentru factorul de reducere al forei seismice.
Factorii de reducere din norme sunt n mare parte empirici, bazndu-se pe observaii ale performanei
diverselor tipuri de structuri n timpul cutremurelor din trecut (Fischinger i Fajfar, 1994) i sunt folosii n
cadrul metodei de analiz cu fore statice echivalente (metoda forelor laterale), n ncercarea de aproxima
forele minime care pot fi folosite la proiectare astfel ca s se asigure un rspuns satisfctor al structurii n
domeniul inelastic (EN 1998-1, 2004).
Procedura de obinere a factorului de reducere a forei seismice pentru un sistem SGLD este prezentat n
Figura 6.5. S-a presupus c perioada proprie de vibraie Tn a sistemului este mai mare dect perioada de
control TC a micrii seismice, fiind valabil regula "deplasrilor egale" (vezi seciunea 4.6.3). Dac la
proiectarea sistemului SGLD s-ar folosi un calcul inelastic, relaia de verificare ar fi:
cap (6.6)
unde este cerina de ductilitate impus sistemului de micarea seismic, iar cap este ductilitatea capabil a
sistemului.
Alternativ, se poate determina valoarea forei de curgere a sistemului Fy pentru care este satisfcut relaia
(6.6). Pentru aceasta, se normalizeaz fora la valoarea forei de curgere (Fe / Fy = Ry) iar cerina de deplasare
la valoarea deplasrii de curgere (Dm / Dy = ). n urma acestei operaiuni, relaia F D se transform n
relaia Ry - (factorul de reducere al forei seismice - ductilitate). Impunnd la limit = cap, se poate
obine valoarea factorului de reducere a forei seismice Ry, care va depinde de perioada proprie de vibraie a
sistemului SGLD i caracteristicile micrii seismice (prin perioada de control TC). n acest scop se pot folosi
relaiile (4.16), exemplificate n Figura 4.19. Cunoscnd factorul de reducere Ry, se poate determina valoarea
minim a forei de curgere Fy =Fe / Ry care trebuie asigurat sistemului pentru ca cerina de ductilitate s nu
depeasc ductilitatea capabil.
F R
D
Fe Ry
F
Fy 1
Dy De=Dm D 1
(a) (b) (c)
Figura 6.5. Fora seismic aplicat unui sistem SGLD (a); relaia for-deplasare pentru sistemul inelastic i
pentru sistemul elastic corespunztor (b) i relaia echivalent ntre factorul de reducere i ductilitate (c).
n cazul teoretic al sistemelor SGLD cu o comportare inelastic idealizat, factorul de reducere a forei
seismice se datoreaz n exclusivitate ductilitii structurii. Cu toate c ductilitatea rmne factorul cel mai
important care permite reducerea forei seismice de proiectare n cazul sistemelor MGLD, exist i alte
aspecte care contribuie la reducerea forei seismice de proiectare. Din considerente de simplitate, majoritatea
normelor seismice utilizeaz un singur factor de reducere a forelor seismice. Totui, diferenierea i
cuantificarea factorilor responsabili de reducerea forelor seismice este util pentru o mai bun nelegere a
rspunsului seismic al structurilor amplasate n zone seismice. n Figura 6.6 este prezentat o relaie tipic
dintre fora tietoare de baz i deplasarea la vrf a unei structuri. Pentru simplificarea rspunsului neliniar al
structurii se adopt adeseori o idealizare biliniar. Pe baza acesteia se poate defini ductilitatea global a
structurii:
= u y (6.7)
95
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
unde u este deplasarea ultim a sistemului, iar y este deplasarea corespunztoare curgerii globale. Se mai
definesc urmtorii termeni: Ve - fora corespunztoare unui rspuns infinit elastic; Vy - fora de curgere a
sistemului; V1 fora tietoare de baz la formarea primei articulaii plastice; Vd - fora tietoare de baz de
proiectare.
Factorul de reducere a forelor seismice datorat ductilitii structurii a fost studiat pe larg pentru sisteme cu
un singur grad de libertate dinamic, i poate fi definit ca (Bruneau i colab., 1998; Fischinger i Fajfar,
1994):
q = Ve Vy (6.8)
Majoritatea structurilor posed o rezisten mai mare dect cea de proiectare, aceasta fiind numit
suprarezisten. Un factor important care contribuie la suprarezistena structurii este capacitatea de
redistribuie plastic a eforturilor n structuri ductile static nedeterminate, datorat plasticizrii succesive a
zonelor disipative. Alte cauze ale suprarezistenei sunt:
dimensionarea structurii din alte condiii dect rezistena la cutremur (rezisten n gruparea fundamental
de ncrcri sau limitarea deplasrilor relative de nivel la starea limit de serviciu seismic)
evitarea unei variaii prea mari a numrului de seciuni pentru a uniformiza i simplifica procesele de
proiectare i execuie
o rezisten real a materialelor mai mare dect cea nominal, etc.
Suprarezistena structurii poate fi exprimat ca (Fischinger i Fajfar, 1994):
qS = Vy Vd (6.9)
96
6. Calculul structurilor la aciunea seismic
V
Ve
raspunsul
infinit elastic
q
raspunsul real
q
Fi Vy
qR
V1 qS
raspunsul idealizat q Sd
Vd
V
(a) y e u
(b)
qS
1
(T )
T> TB: Sd (T ) = ag 0.2 ag (6.15)
q
97
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
Conform prevederilor P100-1 (2013), valorile factorului de comportare q difer funcie de tipul materialului,
sistemul structural i regularitatea structurii.
pseudoacceleratie, g
Sd, q=6
0.6
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4
T, s
Figura 6.8. Comparaie ntre un spectru elastic (Se) i un spectru de proiectare (Sd, q=6), P100-1 (2013).
Dup cum se poate observa din Figura 6.8 i relaiile (6.14) i (6.15), spectrul de proiectare se obine din
spectrul elastic prin reducerea acestuia cu factorul de comportare q, pentru valori ale perioadei T > TB. Pentru
perioade T < TB, spectrul de proiectare este determinat pe baza unui factor de comportare redus fa de
valoarea de baz q, acesta atingnd valoarea q = 1 pentru T = 0. Acest model recunoate faptul c structurile
foarte rigide au cerine foarte ridicate de ductilitate, acestea necesitnd o proiectare n domeniul elastic (vezi
i seciunea 4.6.3).
unde M n* este masa modal efectiv din modul propriu n, An este pseudo-acceleraia spectral
corespunztoare perioadei proprii de vibraie din modul n.
98
6. Calculul structurilor la aciunea seismic
Formulnd expresia (6.16) pentru modul fundamental de vibraie (n=1) i folosind notaiile din P100-1
(2013) (Vb1 Fb; A1 I,e Sd(T1); M1* m), aceasta devine:
Fb = I ,e S d (T1 ) m (6.17)
unde:
Fb fora tietoare de baz corespunztoare modului propriu fundamental, pentru fiecare direcie
orizontal principal considerat n calculul cldirii
S d (T1 ) ordonata spectrului de rspuns de proiectare corespunztoare perioadei fundamentale T1
T1 perioada proprie fundamental de vibraie a cldirii n planul ce conine direcia orizontal
considerat
m masa total a cldirii
factor de corecie care ine seama de contribuia modului propriu fundamental prin masa modal
efectiv asociat acestuia, ale crui valori sunt:
= 0.85 dac T1 TC i cldirea are mai mult de dou niveluri i
= 1.0 n celelalte situaii.
I,e factorul de importan-expunere a construciei.
Expresiile forelor statice echivalente fin din modul propriu n, ale factorului de participare modal i ale
masei modale efective sunt date de relaiile (5.104), (5.81), respectiv (5.94). Acestea sunt reproduse mai jos
pentru comoditate:
2
N N
m i in miin
f in = n miin An n = i =1
N
M n* = i =N1 (6.18)
miin2
i =1
miin2
i =1
unde fin este fora static echivalent pe direcia gradului de libertate i n modul propriu n.
Folosind relaia (6.16), pseudo-acceleraia spectral An poate fi exprimat prin:
An = Vbn M n* (6.19)
miin m 2
i in
miin
f in = n miin An = i =1
N
miinVbn i =1
2
= Vbn N
(6.20)
N
m 2
i in
miin m i in
i =1
i =1 i =1
Folosind notaiile din P100-1 (2013) i particulariznd pentru modul fundamental de vibraie, relaia (6.20)
devine:
mi si
Fi = Fb N
(6.21)
m s
i =1
i i
unde
Fi fora seismic orizontal static echivalent de la nivelul i
Fb fora tietoare de baz corespunztoare modului fundamental,
si componenta formei fundamentale pe direcia gradului de libertate dinamic de translaie la nivelul i
N numrul de niveluri al cldirii
mi masa de la nivelul i
Forma proprie fundamental poate fi aproximat printr-o variaie liniar proporional cu nlimea. n acest
caz forele orizontale de nivel sunt date de relaia:
99
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
mi zi
Fi = Fb N
(6.22)
m z
i =1
i i
unde
zi reprezint nlimea nivelului i fa de baza construciei considerat in model.
Forele seismice orizontale se aplic sistemelor structurale ca fore laterale la nivelul fiecrui planeu
considerat indeformabil n planul su. n Figura 6.9 sunt prezentate schematic forele orizontale de nivel din
metoda forelor laterale. De menionat c distribuia "invers triunghiular" a forelor laterale (proporionale
cu nlimea) reprezint n mod simplificat forma modului fundamental de vibraie. Forele laterale fiind
proporionale cu masa de la nivelul i, vor avea aceast distribuie doar n cazul n care masele de nivel sunt
egale ntre ele.
mi
Fi
zi
Fb
Figura 6.9. Reprezentare schematic a forelor orizontale de nivel folosite n metoda de calcul cu fore
laterale.
O alt simplificare permis de normativul P100-1 (2013) o reprezint determinarea perioadei fundamentale
de vibraie. Astfel, pentru proiectarea preliminar a cldirilor cu nlimi de pn la 40 m, se poate utiliza
urmtoarea formul simplificat pentru estimarea perioadei fundamentale de vibraie:
T1 = Ct H 3 4 (6.23)
unde:
T1 este perioada fundamental a cldirii, n secunde
Ct este un coeficient ale crui valori sunt funcie de tipul structurii, dup cum urmeaz:
Ct = 0.085 pentru cadre metalice (necontravntuite),
Ct = 0.075 pentru cadre din beton armat (necontravntuite) sau cadre metalice cu contravntuiri
excentrice,
Ct = 0.05 pentru celelalte tipuri de structuri.
H nlimea cldirii, n metri, msurat de la nivelul fundaiei sau de la extremitatea superioar a
infrastructurii rigide.
100
6. Calculul structurilor la aciunea seismic
n cazul n care condiiile anterioare nu pot fi satisfcute pentru un numr suficient de mare de moduri
proprii de vibraie (spre exemplu, la cldirile cu o contribuie semnificativ a modurilor de torsiune),
numrul minim r de moduri proprii ce trebuie incluse ntr-un calcul spaial trebuie s satisfac urmtoarele
condiii:
r 3 n i Tr 0.05Tc (6.24)
unde:
r numrul minim de moduri proprii care trebuie considerate
n numrul de niveluri deasupra terenului
Tr perioada proprie de vibraie a ultimului mod de vibraie considerat r
Metodele de combinare a rspunsurilor modale sunt cele amintite n seciunea 5.3.3. Rspunsurile modale
pentru dou moduri proprii de vibraie consecutive, k si k + 1 sunt considerate independente dac perioadele
proprii de vibraie Tk i Tk+1 (n care Tk+1 Tk) satisfac urmtoarea condiie:
Tk +1 0.9Tk (6.25)
Pentru dou moduri proprii de vibraie independente se poate folosi metoda de combinare radical din suma
ptratelor (RSP). n caz contrar se va folosi fie metoda de combinare suma valorilor absolute (ABS), fie
combinarea ptratic complet (CPC), vezi seciunea 5.3.3.
101
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
EEd = EEdx
2
+ EEdy
2
(6.26)
unde:
E Edx reprezint efectele aciunii datorate aplicrii micrii seismice pe direcia axei orizontale x alese
pentru structur,
E Edy reprezint efectele aciunii datorate aplicrii micrii seismice pe direcia axei orizontale y,
perpendicular pe axa x a structurii.
102
6. Calculul structurilor la aciunea seismic
acceleratie, m/s2
1
2 1.95
0 5 10 15 20 25 30 35 40
timp, sINCERC (B), EW
Vrancea, 04.03.1977,
2
1.62
acceleratie, m/s2
2
0 5 10 15 20 25 30 35 40
timp, s
Figura 6.11. Componentele N-S i E-W ale nregistrrii seismice de la staia INCERC a cutremurului din
04.03.1997 din Vrancea.
Ca o alternativ a metodei de mai sus, efectele aciunii seismice datorate combinaiei celor dou componente
orizontale se pot calcula folosind urmtoarele combinaii:
EEdx "+ "0.3EEdy (6.27)
EEd = EEdx
2
+ EEdy
2
+ EEdz
2
(6.29)
unde E Edz reprezint efectele aciunii seismice datorate aplicrii componentei verticale.
Componenta vertical a micrii seismice poate fi neglijat pentru majoritatea structurilor curente. Conform
EN 1998-1, 2004, componenta vertical a micrii seismice trebuie considerat atunci cnd acceleraia
vertical de vrf a terenului depete 0.25g, iar structura are una din urmtoarele caracteristici:
conine elemente orizontale cu deschideri de peste 20 m
conine elemente n console cu lungimea de peste 5 m
conine elemente orizontale precomprimate
conine stlpi rezemai pe rigle
este izolat la baz
103
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
(a) (b)
(a) (b)
Figura 6.12. Rezemarea stlpilor pe rigle de evitat Figura 6.13. Forme ale structurilor neuniforme n
plan (a) i transformarea acestora n forme uniforme
104
6. Calculul structurilor la aciunea seismic
(a); cadru cu o conformare seismic corect (b). prin dispunerea unor rosturi seismice (b).
Redundana structurii asigur faptul c cedarea unui singur element structural sau a unei singure mbinri nu
conduce la cedarea ntregii structuri. n plus, plasticizarea progresiv a elementelor structurii permite
utilizarea rezervelor de rezisten ale structurii i asigur o ductilitate global ridicat a structurii.
sistem de preluare
a fortelor laterale
Figura 6.15. Structuri cu acelai numr de elemente de rezisten laterale: susceptibile la efectele de torsiune
(a) i cu o rigiditate i rezisten sporite la efectele de torsiune (b).
Dispunerea sistemelor de preluare a forelor laterale trebuie s fie ct mai simetric (vezi Figura 6.16a),
pentru a asigura o diferen ct mai mic ntre centrul de rigiditate (CR) i centrul maselor (CM) unei
structuri. Forele seismice sunt fore de inerie, a cror rezultant acioneaz n centrul de mas. Reaciunea
105
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
structurii acioneaz ns n centrul de rigiditate al structurii. Atunci cnd centrul de rigiditate coincide cu
centrul de mas (Figura 6.16a), forele seismice laterale care acioneaz pe o direcie oarecare induc o
micare de translaie uniform a unui etaj al structurii. Dac exist o excentricitate ntre centrul de mas i
cel de rigiditate (vezi Figura 6.16b), pe lng componenta de translaie, va exista i o component de rotaie a
planeului. Acest efect conduce la creteri ale deplasrilor la marginea flexibil (2x n Figura 6.16b) fa de
cele de la marginea rigid (1x n Figura 6.16b) pe direcia de aplicare a forei. n plus, vor aprea i
componente de translaie pe direcia perpendicular aplicrii ncrcrii seismice (1y i 2y). Este de notat c
excentricitatea dintre centrul de rigiditate i cel al maselor se poate datora fie distribuii neuniforme a
rigiditii, fie distribuiei neuniforme a maselor structurii.
2x 2x
D2y
Fx CR=CM Fx CM
CR
e0y
Y D1y
D1x
D1x
X
(a) (b)
Figura 6.16. Planul unei structuri cu o dispunere simetric a sistemelor de preluare a forelor laterale (a) i cu
o dispunere nesimetric a acestora (b).
F F
(a) (b)
Figura 6.17. Deformaiile unei structuri cu planee rigide (a) i cu planee flexibile (b).
n Figura 6.17 este exemplificat efectul rigiditii planeului asupra deformaiilor laterale ale unei structuri.
n cazul unui planeu rigid (vezi Figura 6.17a), care asigur legtura ntre cadrele perimetrale rigide (de
preluare a ncrcrilor laterale) i cele interioare mai flexibile (de preluare a ncrcrilor gravitaionale),
forele seismice sunt preluate proporional cu rigiditatea cadrelor. Astfel, forele seismice sunt preluate n
principal de cadrele rigide, iar planeul rigid asigur deformaii egale ale cadrelor rigide i ale celor flexibile.
n cazul unor planee flexibile (Figura 6.17b) cadrele rigide i cele flexibile preiau n mod independent
forele seismice, a cror valoare este proporional cu masa aferent fiecrui cadru. n acest caz, din cauza
106
6. Calculul structurilor la aciunea seismic
masei aferente mai mari i a rigiditii mai mici, cadrele interioare flexibile nregistreaz deformaii mult mai
mari dect cele rigide, ceea ce implic degradri structurale i nestructurale mai ridicate.
ca aceast condiie s fie considerat ndeplinit, la nici un nivel masa aferent nu trebuie s depeasc cu
mai mult de 50% masa nivelurilor adiacente.
Atunci cnd exist retrageri, acestea trebuie s se ncadreze n limitele exemplificate n Figura 6.18
(EN 1998-1, 2004).
L1 L2 L3 + L1
0.2 0.2 (retrageri la o nlime peste 0.15H)
L1 L
L L2
0.3
L
L3 + L1
0.5 (retrageri la o nlime sub 0.15H) L1 L2
L 0.1
L1
Figura 6.18. Criterii de regularitate pentru structuri cu retrageri pe nlime (EN 1998-1, 2004).
108
6. Calculul structurilor la aciunea seismic
semnificative din modurile superioare de vibraie. De aceea, astfel de structuri pot fi analizate folosind
modele plane, dar utiliznd o analiz modal cu spectre de rspuns.
Structurile care nu sunt regulate n plan implic efecte de torsiune importante i, n consecin, sistemele
structurale de preluare a forelor laterale dispuse pe direcia considerat a forelor seismice se ncarc n mod
neuniform. n plus, componenta aciunii seismice care acioneaz dup o anumit direcie va solicita i
sistemele de rezisten dispuse perpendicular pe aceasta (vezi Figura 6.16b). n aceste condiii, este dificil
determinarea aportului diverselor sisteme de rezisten la preluarea ncrcrii seismice dac se folosesc
modele plane. Soluia cea mai simpl de determinare a rspunsului structural o constituie, n acest caz,
utilizarea unui model spaial al structurii i un calcul modal cu spectre de rspuns.
Factorul de comportare q reflect capacitatea de deformare n domeniul inelastic, precum i redundana i
suprarezistena structurii. Valoarea de referin a acestui factor este specificat n normele de calcul seismic
funcie de tipul structurii, materialul din care este realizat aceasta i clasa de ductilitate. Structurile care nu
sunt regulate pe vertical sunt susceptibile de concentrri ale deformaiilor plastice n anumite pri ale
structurii (o distribuie neuniform a cerinei de ductilitate), ceea ce este echivalent cu o ductilitate redus pe
ansamblul structurii. Acest fapt implic necesitatea folosirii un factor de comportare q redus fa de valoarea
de referin.
M x = M y = mi (6.35)
Componenta de rotire a masei de nivel Mzz poart denumirea de moment de inerie al masei i se poate
determina conform relaiei:
M zz = mi di2 (6.36)
unde di este distana de la centrul de mas la masa discret mi (vezi Figura 6.19c). n cazul unei mase
distribuite uniform pe o suprafa, momentul de inerie al masei se calculeaz ca i produsul dintre momentul
de inerie polar i valoarea masei uniform distribuit pe suprafa.
109
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
yi
mxi My mi
di
Y
Mx CM
X Mzz
e1x
Y
CM Ly CM
Fx e1y
X Fy
Lx
Figura 6.20. Definiia excentricitii accidentale.
n cazul n care pentru obinerea rspunsului seismic se utilizeaz un model spaial, efectul de torsiune
produs de o excentricitate accidental se poate considera prin introducerea la fiecare nivel a unui moment de
torsiune:
M 1i = e1i Fi (6.38)
n care:
M1i moment de torsiune aplicat la nivelul i n jurul axei sale verticale
e1i excentricitate accidental a masei de la nivelul i conform relaiei
Fi fora seismic orizontal aplicat la nivelul i
Momentul de torsiune se va calcula pentru toate direciile i sensurile considerate n calcul.
110
6. Calculul structurilor la aciunea seismic
111
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
Gk , j + AEd + 2,iQk ,i
j =1 i =1
(6.40)
unde:
Gk,j valoarea caracteristic a aciunii permanente j
Qk,i valoarea caracteristic a aciunii variabile i
Aed valoarea de proiectare a aciunii seismice
2,i coeficient pentru determinarea valorii cvasipermanente a aciunii variabile Qi, vezi Tabelul 6.5
I,e coeficient de importan-expunere (vezi Tabelul 6.4)
n combinaia de ncrcri pentru verificarea la SLU, ncrcrile permanente sunt introduse cu valoarea lor
caracteristic. ncrcrile variabile sunt considerate doar cu fraciunea cvasipermanent din ncrcarea
caracteristic. Aceast abordare reflect probabilitatea mai mic de producere a unui cutremur cu IMR
corespunztor SLU concomitent cu atingerea valorii maxime a ncrcrii variabile. Aciunile variabile care
se consider n combinaia seismic sunt cele din zpad i cele datorate exploatrii. ncrcrile variabile din
vnt i din variaii de temperatur nu se combin cu aciunea seismic (2,i = 0 n acest caz).
Tabelul 6.5. Coeficientul 2,i pentru determinarea valorii cvasipermanente a aciunii variabile
(CR 0-2012)
Tipul aciunii 2,i
Aciuni din exploatare: rezidenial i birouri 0.3
Aciuni din zpad 0.4
Aciuni din exploatare: spaii de depozitare 0.8
Aciuni din vnt i aciuni din variaii de temperatur 0
Pentru a determina valoarea caracteristic a aciunii seismice Aek, este necesar cunoaterea maselor
structurii. Aceste mase sunt cele care corespund ncrcrilor gravitaionale (permanente i variabile) prezente
n combinaia de ncrcri (6.40). Astfel, masele structurii pe baza crora se determin Aek sunt cele
corespunztoare urmtoarelor ncrcri:
N N
Gk , j + 2,iQk ,i
j =1 i =1
(6.41)
112
6. Calculul structurilor la aciunea seismic
FORTA
limita elastica
cedare
COMPORTARE FRAGILA
consolidare
cedare
COMPORTARE
DUCTILA
limita elastica
DEPLASARE
Figura 6.21. Reprezentarea principial a unei comportri ductile i fragile a structurii.
n cazul unei structuri ductile, dup atingerea limitei elastice, structura se deformeaz n domeniul inelastic,
pn la atingerea forei maxime (palier de consolidare). Structura cedeaz (fora nregistreaz o scdere
substanial) numai dup consumarea unor deformaii inelastice importante. Structurile ductile pot supraveui
unor fore seismice ce depesc fora de curgere, deoarece dup atingerea limitei elastice ele se pot deforma
n domeniul inelastic fr o degradare substanial a forei. Nomele de proiectare seismic EN 1998-1 (2004)
i P100-1 (2013) folosesc n loc de noiunea de "comportare ductil" termenul echivalent de "comportare
disipativ".
113
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
F F
F el F el
raspuns elastic raspuns elastic
3 3
F y3 F y3
2 raspuns 2 raspuns
F y2 F y2
inelastic inelastic
1 1
F y1 F y1
Figura 6.22. Relaia principial ntre rezistena structurii i cerina de deplasare inelastic:
T TC (a) i T < TC (b).
Normele de proiectare seismic ofer posibilitatea alegerii unor niveluri diferite de ductilitate (de obicei trei)
a structurilor, ncadrndu-le pe acestea din urm n clase de ductilitate. Alegerea unei clase de ductilitate la
proiectarea unei structuri noi are dou consecine majore n procesul de proiectare. Prima dintre acestea o
reprezint valoarea ncrcrii seismice de proiectare, care este determinat pe baza unui spectru de
proiectare, redus fa de cel elastic prin intermediul factorului de comportare q. Structurile proiectate
conform unei clase de ductilitate mai ridicate (i care au o ductilitate mai mare) au asociate valori mai
ridicate ale factorului de comportare q, i, n consecin, fore seismice de proiectare mai mici. Cea de-a doua
consecin a alegerii clasei de ductilitate const n necesitatea asigurrii unui anumit nivel de ductilitate la
nivel de structur. n acest scop, normele de proiectare seismic conin prevederi specifice de detaliere i
proiectare pentru structurile din fiecare clas de ductilitate, prevederi care au menirea s asigure structurii
valori ale ductilitii n acord cu clasa de ductilitate aleas. Ductilitatea unei structuri se asigur pe baza unor
criterii specifice diferitelor materiale de construcii (oel, b.a., lemn, etc.) i tipuri de structuri (cadre
contravntuite i necontravntuite, perei structurali, etc.).
Verificarea direct a ductilitii unei structuri ar fi posibil doar dac la proiectarea unei structuri s-ar folosi
metode de calcul neliniar (inelastic), static sau dinamic. Totui, calculul neliniar este considerat n prezent
prea complex i laborios pentru proiectarea curent a structurilor la aciunea seismic, fiind utilizat doar la
proiectarea structurilor de importan ridicat. Metoda curent de proiectare a structurilor amplasate n zone
seismice folosete metode de calcul elastic (calcul modal cu spectre de rspuns sau calcul cu fore laterale,
vezi seciunea 6.3), n care forele seismice de proiectare (FEd) se obin prin reducerea forelor seismice
corespunztoare unui rspuns elastic (Fel) prin intermediul factorului de comportare q. Dup cum se poate
vedea din Figura 6.23, ntr-un calcul elastic, sub aciunea forelor seismice de proiectare, structura va avea un
rspuns elastic i va nregistra o deplasare de. Acest model al structurii este ns principial diferit de
comportarea real a structurii, care va nregistra deformaii n domeniul inelastic (din) sub efectul aciunii
seismice de calcul. De aceea, dimensionarea elementelor structurale i a mbinrilor pe baza eforturilor
obinute dintr-un calcul elastic nu este suficient pentru proiectarea unei structuri la aciunea seismic.
n general, nu este economic i nici posibil realizarea tuturor elementelor unei structuri ca i elemente
ductile. Inevitabil o structur disipativ (ductil) va conine att elemente disipative (ductile), ct i elemente
nedisipative (fragile). Pentru a asigura o comportare disipativ (ductil) la nivelul ntregii structuri, trebuie
prentmpinat cedarea elementelor fragile. Aceasta se poate realiza prin ierarhizarea rezistenei elementelor
structurale, care s conduc la plasticizarea elementelor structurale ductile, prentmpinnd cedarea
elementelor structurale fragile. Acest principiu de proiectare se numete proiectare bazat pe capacitate i
este exemplificat n Figura 6.24. Astfel, structura (lanul) din Figura 6.24 este supus la ncrcarea seismic
de proiectare FEd. n urma unui calcul elastic, toate elementele acestei structuri (ductile i fragile) vor
114
6. Calculul structurilor la aciunea seismic
nregistra eforturi egale cu FEd. Aceste eforturi servesc la dimensionarea elementelor structurale ductile,
folosind relaii de verificare de tipul urmtor:
Fductil , Rd FEd (6.42)
n structura acionat de ncrcarea seismic de calcul la SLU eforturile din elementele structurale vor fi ns
n general mai mari dect FEd, fiind limitate de rezistena elementelor ductile (Fductil,Rd). Prin urmare, pentru a
prentmpina cedarea elementelor fragile, acesta trebuie dimensionate astfel nct s posede o suprarezisten
fa de capacitatea elementelor ductile:
Ffragil , Rd Fductil , Rd (6.43)
unde este un coeficient supraunitar i ine cont de diversele aspecte care pot conduce la rezistene ale
elementelor ductile mai mari dect cele de calcul (fenomene de consolidare, rezisten a materialului mai
mare dect cea considerat n calcul, etc.).
F el
rspuns inelastic
F Ed = F el/q
rspuns sub aciunea
seismic de calcul
de del din d
Figura 6.23. Relaia principial ntre forele seismice corespunztoare unui rspuns infinit elastic (Fel), forele
seismice de proiectare (FEd) i rspunsul inelastic al structurii.
Figura 6.24. Principiul de proiectare bazat pe capacitate (adaptat dup Paulay i Priestley, 1992).
n concluzie, proiectarea structurilor la aciunea seismic conform principiului de comportare disipativ
implic dou faze. n prima faz se dimensioneaz elementele ductile (disipative) pe baza eforturilor
determinate dintr-o analiz elastic a structurii supus forelor seismice de proiectare. Pe lng rezisten,
elementele desemnate ductile trebuie s posede i o ductilitate corespunztoare clasei de ductilitate alese.
Ductilitatea se asigur prin folosirea unor detalii constructive i principii de proiectare specifice diferitelor
materiale i tipuri de structuri, i sunt descrise n capitolele 7, 8 i 9. n cea de-a doua faz proiectarea
bazat pe capacitate se dimensioneaz elementele fragile (nedisipative) pe baza unor eforturi n acestea
corespunztoare plasticizrii elementelor ductile. Aceast procedur de proiectare are scopul s asigure o
suprarezisten a elementelor fragile fa de cele ductile, conducnd la structuri ductile per ansamblu.
115
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
trebuie determinat pe baza spectrului de rspuns elastic (vezi ecuaia (6.1)), iar efortul n elementul cel mai
solicitat al structurii nu trebuie s depeasc efortul capabil al acelui element.
Prima dintre aceste condiii este echivalent cu determinarea spectrului de proiectare (ecuaiile (6.14) i
(6.15)) folosind un factor de comportare q=1. Cea de-a doua condiie implic faptul c structurile proiectate
conform conceptului de comportare slab-disipativ trebuie s aib un rspuns preponderent elastic sub
aciunea ncrcrilor seismice de calcul, ceea ce permite proiectarea acestora conform procedurilor de calcul
folosite la proiectarea structurilor amplasate n zone neseismice. Astfel, normele de calcul seismic (de ex.
P100-1, 2013 i EN 1998-1, 2004) se folosesc doar pentru determinarea ncrcrii seismice, iar verificrile
structurii la SLU se efectueaz conform normelor generale de calcul a structurilor (de exemplu SR EN 1993
n cazul structurilor metalice).
116
6. Calculul structurilor la aciunea seismic
unde:
Ed valoarea de proiectare a efectului aciunii, n combinaia care conine aciunea seismic
Rd valoarea corespunztoare efortului capabil
n general, n calculul structural trebuie considerate i efectele de ordinul doi (calcul geometric neliniar).
ntr-un calcul geometric neliniar ncrcrile sunt aplicate pe forma deformat a structurii, ceea ce conduce la
deplasri i eforturi mai mari dect ntr-un calcul liniar elastic. Efectele de ordinul doi sunt importante pentru
elementele solicitate la fore de compresiune mari i n cazul unor deplasri laterale mari. n cazul aciunii
seismice efectele de ordinul doi pot fi importante deoarece deplasrile laterale sunt considerabile. Totui,
efectele de ordinul doi pot fi neglijate dac pentru fiecare nivel al structurii este ndeplinit urmtoarea
condiie:
Ptot d r
= 0.10 (6.45)
Vtot h
unde:
coeficientul de sensibilitate al deplasrii relative de nivel
Ptot ncrcarea vertical total la nivelul considerat, n ipoteza de calcul seismic
dr deplasarea relativ de nivel, determinat ca diferena deplasrilor laterale medii la partea superioar
i la cea inferioar nivelului considerat, determinat pe baza deplasrilor corespunztoare SLU -
calculate conform relaiei (6.46)
Vtot fora tietoare total de nivel
h nlimea de nivel
Conform P100-1 (2013) i EN198-1 (2004), dac 0.1 < 0.2, efectele de ordinul doi pot fi luate n
considerare n mod aproximativ, multiplicnd valorile de calcul ale eforturilor cu factorul 1/(1-). Dac
0.2 < < 0.3, determinarea valorilor eforturilor secionale se face pe baza unui calcul structural cu
considerarea echilibrului pe poziia deformat a structurii (printr-un calcul de ordinul doi explicit). Nu se
admit valori 0.3, acestea indicnd o sensibilitate exagerat a structurii la efectele de ordinul doi, care o
face susceptibil de pierderea stabilitii globale.
T1 T q
1 c = 3 2.3 C (6.47)
TC 1.7
unde T1 este perioada proprie fundamental de vibraie a structurii.
Pentru structurile din oel valorile coeficientului c se determin conform relaiei:
T T TC
+ 1 3 dac T1 < TC
c= q q T1 (6.48)
1 dac T1 TC
unde:
q factorul de comportare specific tipului de structur;
T valoarea suprarezistenei sistemului structural (vezi capitolul 7).
117
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
Conform P100-1 (2013), verificarea deplasrilor relative de nivel la starea limit ultim are drept scop
evitarea pierderilor de viei omeneti prin prevenirea prbuirii totale a elementelor nestructurale. Se
urmrete deopotriv realizarea unei marje de siguran suficiente fa de stadiul cedrii elementelor
structurale. Verificarea la deplasare se face pe baza expresiei:
d rULS = c q d re d rULS
,a (6.49)
unde:
d rULS deplasarea relativ de nivel sub aciunea seismic asociat SLU;
dre deplasarea relativ de nivel, determinat prin calcul static elastic din ncrcri seismice de proiectare;
d rULS
,a valoare admisibil a deplasrii relative de nivel, egal cu 0.025h (unde h este nlimea de nivel).
n Figura 6.25 este prezentat relaia dintre for tietoare de baz i deplasarea lateral la vrful unei
structuri. n urma unui calcul elastic din forele de proiectare FEd se obine deplasarea de. Aceast deplasare
este determinat pe baza spectrului de proiectare, redus prin intermediul factorului q fa de spectrul elastic,
i nu reprezint deplasarea real (inelastic) pe care o va nregistra structura sub efectul aciunii seismice la
SLU. De aceea, este necesar estimarea deplasrii inelastice ds pe care o va nregistra structura supus
aciunii seismice de calcul.
Dac structura ar avea o comportare infinit elastic, aciunii seismice nereduse i-ar corespunde fora elastic
qFEd i deplasarea qde. Atunci cnd perioada fundamental a structurii este mai mare dect perioada de
control TC a spectrului de rspuns, deplasrile elastice sunt egale cu cele inelastice (ds = qde), coeficientul c
avnd valoarea 1. Dac perioada proprie de vibraie a structurii este mai mic dect perioada de control TC a
spectrului de rspuns, deplasrile inelastice sunt mai mari dect cele elastice (ds = cqde), coeficientul c
avnd valori supraunitare.
qF Ed raspuns
infinit elastic
raspuns inelastic
F Ed
de qde cqde d
Figura 6.25. Calculul deformaiilor la SLU conform P100-1 (2013).
118
6. Calculul structurilor la aciunea seismic
este necesar asigurarea unui mecanism plastic global a structurii (vezi Figura 6.26a). Acest mecanism
asigur un numr maxim de zone plastice i o solicitare uniform a acestora. Trebuie evitate mecanismele
plastice de nivel (vezi Figura 6.26b), deoarece n acest caz deformaiile inelastice sunt concentrate ntr-un
numr redus de zone plastice, avnd cerine de deformaii inelastice loc mai ridicate dect n cazul unui
mecanism plastic global gl, la aceeai deplasare global a structurii .
(a) (b)
Figura 6.26. Mecanism plastic global (a) i mecanism plastic de nivel (b).
d1 d2
d1,max
2
+ d 2,max
2
(6.50)
119
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
unde: este limea necesar a rostului seismic; d1, d2 sunt deplasrile maxime ale celor dou cldiri sub
aciunea ncrcrilor seismice orizontale la nivelul extremitilor superioare ale corpului de cldire cu
nlimea mai mic, deplasri calculate conform relaiei (6.46).
n cazul structurilor alturate cu caracteristici dinamice similare se pot adopta valori ale rostului mai mici,
stabilite din condiia de dilataie contracie.
120
6. Calculul structurilor la aciunea seismic
F
qF Ed raspuns
infinit elastic
qF Ed
raspuns inelastic
F Ed
de qde qde d
Figura 6.28. Calculul deformaiilor la SLS conform P100-1 (2013).
Pentru cldiri cu elemente nestructurale din materiale fragile ataate structurii:
, a = 0.005h
d rSLS (6.53)
, a = 0.0075h
d rSLS (6.54)
Pentru cldiri avnd componente nestructurale care, prin natura prinderilor, nu interactioneaza cu structura
sau fr componente nestructurale:
, a = 0.01h
d rSLS (6.55)
121
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
122
7. Proiectarea seismic a structurilor din oel
u
5 4
u u 1
= 1,1 = 1,0
1 1
- Structuri etajate
u u
= 1,2 = 1,3
1 1
u
5
1 4
4 4
2,5 2
123
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
u
5 4
1
u
4 4
1
u
Cadre duale (cadre necontravntuite asociate cu cadre contravntuite n V) = 1,2
1
u
2,5 2
1
u
Cadre duale (cadre necontravntuite asociate cu cadre contravntuite excentric) = 1,2
1
u
5 4
1
u
Cadre cu contravntuiri cu flambaj mpiedicat = 1,2
1
u
5 4
1
124
7. Proiectarea seismic a structurilor din oel
125
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
o capacitate mai redus de deformare n domeniul plastic, datorit voalrii n domeniul plastic. Seciunile de
clas 3 ating momentul elastic al seciunii i nu pot dezvolta momentul plastic, acestea avnd o ductilitate
redus. Seciunile de clas 4 voaleaz n domeniul elastic, momentul capabil fiind inferior momentului
elastic al seciunii. Ductilitatea seciunilor de clas 4 este cea mai redus.
n Tabelul 7.3 sunt prezentate cerinele impuse de P100-1 (2013) claselor de seciune funcie de clasa de
ductilitate i factorul de comportare de referin. Astfel, zonele disipative ale structurilor cu o ductilitate
ridicat (clasa de ductilitate DCH) trebuie s fie realizate din seciuni de clas 1. Pentru structurile cu o
ductilitate medie (clasa de ductilitate DCM) n zonele disipative se pot utiliza att seciuni de clas 1, ct i
de clas 2. Elementele structurilor proiectate pentri clasa de ductiliatte joas (DCL), proiectate pe baza unui
factor de comportare q cuprins ntre 1 i 1.5, pot fi alctuite din seciuni din clasele 1, 2, sau 3. n cazul n
care se adopt un factor de comportare q = 1.0, se elementele structurale pot fi alctuite din seciuni de orice
clas, deoarece rspunsul structurii sub aciunea ncrcrilor seismice de calcul este n domeniul elastic.
Mpl
Clasa 2 Clasa 1
Mel Clasa 3
Clasa 4
Figura 7.2. Reprezentare schematic a rspunsului ciclic al unor contravntuiri cu zveltee mic (a), mare (b)
i medie (c), Uang et al., 2001.
126
7. Proiectarea seismic a structurilor din oel
n Figura 7.2 este prezentat schematic comportarea ciclic (ntindere-compresiune) a unor contravntuiri de
diferite zveltei. n cazul unor zveltei mici, elementul structural dezvolt aceeai capacitate portant la
ntindere i compresiune (Figura 7.2a), avnd o comportare ciclic stabil. Atunci cnd zvelteea este foarte
mic, elementul structural are o capacitate portant la compresiune neglijabil (Figura 7.2b), deformaiile de
compresiune dezvoltndu-se la fore apropiate de zero. Se poate observa o capacitate redus de disipare a
energiei seismice n comparaie cu elementele cu o zveltee mic. Rspunsul elementelor cu o zveltee medie
este prezentat n (Figura 7.2c). Capacitatea portant la compresiune este mai mic dect la ntindere, iar fora
scade rapid dup flambajul elementului (punctul B). Se poate observa c elementul are o comportare mai
bun (for capabil i ductilitate) la deformaiile de ntindere.
innd cont de efectele nefavorabile ale zvelteii ridicate asupra rspunsului inelastic al elementelor
structurale care includ zone disipative, normele de proiectare seismic impun limitri ale zvelteii, funcie de
tipul elementului i de modul de solicitare a acestuia. Este de menionat aici c fenomenul de flambaj
afecteaz att elementele comprimate (de exemplu contravntuiri flambaj prin ncovoiere), ct i cele
supuse la ncovoiere (de exemplu grinzile flambaj prin ncovoiere-rsucire).
Zvelteea =Lf/i (unde Lf este lungimea de flambaj, iar i este raza de giraie) unui element poate fi redus n
dou moduri. Primul este folosirea unor seciuni cu raza de giraie mare. Cel de-al doilea const n reducerea
lungimii de flambaj. Modalitatea practic de realizare a acestui obiectiv este dispunerea unor legturi
suplimentare de-a lungul elementului structural.
imbinare
nedisipativa element disipativ
Rd comportare probabila
1.1ovR fy
ovR fy
element disipativ
R fy comportare de calcul
127
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
calcul are la baz proiectarea bazat pe capacitate, vezi seciunea 0. Relaia de verificare se poate exprima
generic sub forma:
Rd 1.1 ov R fy (7.1)
unde:
Rd rezistena mbinrii
Rfy rezistena plastic a elementului mbinat, determinat pe baza limitei de curgere de calcul
1.1 un factor care ine cont de consolidarea zonei disipative
ov un factor de suprarezisten care ine cont de o limit de curgere real mai mare dect cea
caracteristic a zonei disipative (valoarea normativ a suprarezistenei, n lipsa unor ncercri experimentale
este egal cu 1.25)
Principiul de dimensionare a mbinrilor nedisipative care mbin elemente structurale disipative este
prezentat schematic n Figura 7.3.
N Ed N pl , Rd 0.15 (7.3)
128
7. Proiectarea seismic a structurilor din oel
Med i Ned - momentul ncovoietor i fora axial de proiectare din combinaia seismic de ncrcri
Mpl,Rd, Vpl,Rd i Npl,Rd - momentul ncovoietor, fora tietoare i fora axial capabile ale seciunii
Relaia (7.2) asigur capacitatea portant a grinzii la moment ncovoietor, n timp ce relaiile (7.3) i (7.4)
limiteaz efectele forei axiale, respectiv a forei tietoare asupra momentului capabil i asupra ductilitii
zonei disipative. Fora tietoare VEd prezent ntr-o grind cu articulaii plastice formate la capete poate fi
substanial mai mare dect cea estimat din calculul static al structurii n combinaia seismic. De aceea,
valoarea forei tietoare de calcul se determin prin nsumarea contribuiei ncrcrii gravitaionale (Ved,G) i
a celei corespunztoare formrii articulaiilor plastice la cele dou capete ale grinzii (Ved,G=Mpl,Rd,A+
Mpl,Rd,A/L), vezi Figura 7.4.
Mpl,Rd,A Mpl,Rd,B
Mpl,Rd,A Mpl,Rd,B
Figura 7.4. Evaluarea forei tietoare de calcul ntr-o grind cu articulaii plastice.
Stlpii sunt elemente nedisipative, dimensionarea acestora avnd la baz cerina de a evita formareai
articulaiilor plastice. Eforturile de calcul din stlpi obinute din combinaia seismic de ncrcri vor fi
depite n timpul unui cutremur, deoarece forele seismice de calcul sunt reduse fa de cele
corespunztoare unui rspuns elastic al structurii cu valoarea factorului de comportare q. Eforturile folosite la
dimensionarea stlpilor trebuie s corespund formrii unui mecanism plastic prin plasticizarea grinzilor.
Pentru aceasta ar fi necesar un calcul plastic, care ns nu se justific n practica de proiectare curent. De
aceea, normele de proiectare seismic ofer metode aproximative de estimare a eforturilor din stlpi, care s
le asigure o suprarezisten fa de grinzi. P100-1 (2013) folosete urmtoarele relaii pentru determinarea
eforturilor de calcul n stlpi:
N Ed = N Ed ,G + T N Ed , E (7.5)
M Ed = M Ed ,G + T M Ed , E (7.6)
129
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
Figura 7.5. Principiul de determinare a eforturilor de calcul n elementele disipative i n cele nedisipative.
mbinrile dintre elementele structurale sunt foarte importante pentru un rspuns seismic adecvat al ntregii
structuri, n special n cazul cadrelor necontravntuite. Aceasta se datoreaz faptului c zonele disipative se
afl la capetele grinzilor, n imediata apropiere a mbinrilor rigl-stlp. Atunci cnd se adopt mbinri
rigl-stlp nedisipative, acestea trebuie s posede o suprarezisten fa de grinzi. Eforturile de calcul n
mbinri se determin conform principiului proiectrii bazate pe capacitate (vezi seciunea 7.3.4 i relaia
(7.1)). Pe lng o rigiditate i rezisten adecvate, mbinrile rigl-stlp (care includ i zona de grind n care
se formeaz articulaiile plastice) trebuie s posede i o ductilitate adecvat. n acest sens, P100-1 (2013)
impune asigurarea unei capaciti de rotire plastic p=0.040 rad pentru clasa de ductilitate DCH i p=0.030
rad pentru clasa de ductilitate DCM. n timp ce capacitatea portant i rigiditatea mbinrilor rigl-stlp pot fi
determinate prin calcul (de ex. SR-EN 1993-1.8), determinarea capacitii de rotire (ductilitii) necesit
ncercri experimentale. n Figura 7.6 sunt prezentate cteva tipuri de mbinri tipice rigl-stlp i relaia
moment-rotire determinat experimental pentru o ncrcare ciclic.
Figura 7.6. Rspunsul ciclic moment-rotire pentru diferite tipuri de noduri (ESDEP, n.d.).
Dimensionarea mbinrilor din Figura 7.6 conform relaiei (7.1), astfel ca acestea s demonstreze o
suprarezisten fa de grind este dificil. n cazul mbinrilor rigl stlp sudate direct (tipul D1 din Figura
7.6) deformaiile plastice sunt n imediata apropiere a mbinrii sudate (la faa stlpului), ceea ce a condus
frecvent la un rspuns seismic nesatisfctor al acestor mbinri. O mbuntire a rspunsului ciclic al
mbinrilor rigl-stlp poate fi obinut prin ndeprtarea articulaiei plastice de la faa stlpului. n acest scop
se pot adopta dou abordri. Prima const n consolidarea mbinrii folosind rigidizri (vezi Figura 7.7a).
Cea de-a doua folosete o strategie opus slbirea seciunii grinzii (vezi Figura 7.7b), astfel nct articulaia
plastic s se formeze n seciunea slbit i nu la faa stlpului. n ambele cazuri se obine ns o
suprarezisten a mbinrii fa de grind.
130
7. Proiectarea seismic a structurilor din oel
(a) (b)
Figura 7.7. Noduri rigl stlp ntrite (a) i slbite (b), FEMA350, 2000.
(a) (c)
(b)
131
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
(a) (b)
Figura 7.9. Rspunsul ciclic al unei contravntuiri izolate (a) i a unui ansamblu format din dou
contravntuiri dispuse alternativ (b), Tremblay, 2003.
O structur disipativ proiectat pe baza unui factor de comportare supraunitar va suferi inevitabil deformaii
n domeniul inelastic sub efectul aciunii seismice de calcul la SLU. Elementele structurale care vor fi
avariate n timpul unui cutremur sunt n primul rnd cele disipative, care la cadrele contravntuite sunt
reprezentate de contravntuiri. Acestea din urm vor avea o rezisten la compresiune neglijabil n urma
unor incursiuni n domeniul inelastic. Astfel, contravntuirile pot fi scoase complet din uz n urma aciunii
seismice. De aceea, unul dintre criteriile de proiectare impuse acestui sistem structural de ctre normele de
proiectare seismic (P100-1, 2013; EN 1998-1, 2004) l constituie verificarea ca structura s poat prelua
forele gravitaionale prezente n gruparea seismic n absena contravntuirilor.
Grinzile i stlpii fiind elemente nedisipative, trebuie dimensionate pentru a avea o suprarezisten fa de
elementele disipative. Principiul de evaluare al eforturilor de calcul din elementele nedisipative este acelai
cu cel descris pentru cadrele necontravntuite. Astfel, eforturile de calcul din grinzi i stlpi se evalueaz
conform unor relaii similare cu (7.5)-(7.6), doar c suprarezistena sistemului structural se determin cu
relaia T = 1,1 ov N , unde N reprezint rezerva de rezisten a contravntuirilor fa de fora axial de
calcul din gruparea seismic i, conform P100-1 (2013) reprezint valoarea minim a raportului
iN = N pl , Rd ,i N Ed ,i calculat pentru fiecare contravntuire.
Npl,Rd 0.3Npl,Rd
Figura 7.10. Modelarea efectului flambajului contravntuirii comprimate asupra grinzilor la cadrele
contravntuite n V.
La cadrele contravntuite n V se iau n calcul att contravntuirile ntinse, ct i cele comprimate, deoarece
aceste structuri se proiecteaz pe baza unor factori de comportare mici, ceea ce implic deformaii inelastice
reduse. Ductilitatea redus a acestui tip structural se datoreaz solicitrilor puternice impuse grinzilor dup
flambajul contravntuirii comprimate, care pot duce la cedarea grinzilor i la pierderea rezistenei i
rigiditii globale a structurii. Pentru a limita acest fenomen, grinzile pe care se intersecteaz contravntuirile
trebuie dimensionate astfel nct s poat prelua efortul dezechilibrat cauzat de flambajul contravntuirii
comprimate. n calcul, aceste grinzi se consider ncrcate cu eforturile din contravntuiri corespunztoare
curgerii contravntuirii ntinse (Npl,Rd) i flambajului celei comprimate (estimat conform P100-1/2013 la
0.3Npl,Rd), vezi Figura 7.10.
132
7. Proiectarea seismic a structurilor din oel
(a) (b)
Figura 7.12. Rspunsul ciclic al unui link nerigidizat (a) i al unui link rigidizat (b), ESDEP, n.d.
133
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
Mortar
Miez din oel
B-B A-A
B A
Figura 7.14. Figura 6.7. Alctuirea de principiu a unei contravntuiri cu flambaj mpiedicat.
B
Contravntuirile cu flambaj mpiedicat sunt caracterizate A la ntindere
prin capacitatea de a se plasticiza att
cat si la compresiune prin mpiedicarea flambajului contravntuirii cel puin pana la un nivel al forelor si
deformaiilor corespunztoare deplasrii de proiectare. Aceast comportare asigur un rspuns ciclic cvasi-
simetric fr degradare de rezisten sau rigiditate i implicit o capacitate mai mare de disipare a energiei
comparativ cu contravntuirile clasice (vezi Figura 7.15).
Figura 7.15. Relaia for axial deformaie axial a unei contravntuiri convenionale (linie ntrerupt) i a
unei contravntuiri cu flambaj mpiedicat (linie continu).
134
7. Proiectarea seismic a structurilor din oel
n calculul structural se consider active att contravntuirile ntinse, ct i cele comprimate. Acestea se
verific la efort axial:
A f y
N Ed N Rd = (7.8)
M0
Contravntuirile cu flambaj mpiedicat sunt nite dispozitive relativ complexe, ca urmare codul P100-1
(2013) impune efectuarea unor ncercri experimentale pentru validarea unui rspuns ciclic favorabil.
Grinzile i stlpii fiind elemente nedisipative, trebuie dimensionate pentru a avea o suprarezisten fa de
elementele disipative. Principiul de evaluare al eforturilor de calcul din elementele nedisipative este acelai
cu cel descris pentru cadrele necontravntuite. Astfel, eforturile de calcul din grinzi i stlpi se evalueaz
conform unor relaii similare cu (7.5)-(7.6), doar c suprarezistena sistemului structural se determin cu
relaia T = ov N , unde N reprezint rezerva de rezisten a contravntuirilor fa de fora axial
de calcul din gruparea seismic i, conform P100-1 (2013) reprezint valoarea minim a raportului
iN = N pl , Rd ,i N Ed ,i calculat pentru fiecare contravntuire. n relaia de calcul a suprarezistenei sistemului
structural este factorul de corecie a capacitaii la compresiune, iar factorul de corecie datorat
consolidrii.
135
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
Figura 8.1. Tipuri de structuri din b.a.: cadre (a), perei necuplai (b), perei cuplai (c), sisteme duale (d).
136
8. Proiectarea seismic a structurilor din beton armat
(a)
(b)
Figura 8.2. Tipuri de structuri: sisteme flexibile la torsiune (a), sisteme de tip pendul inversat (b), exemplu
un castel de ap din b.a. (http://en.wikipedia.org/wiki/Water_tower).
n Tabelul 8.1 sunt prezentate valorile de referin (pentru structuri regulate) ale factorului de comportare q
pentru tipurile de structuri enumerate mai sus. n cazul n care structurile sunt neregulate pe vertical,
valorile de referin ale factorului q trebuie reduse cu 20%.
Tabelul 8.1. Valori de referin ale factorul de comportare q pentru structuri din b.a. (P100-1, 2013).
Factorul de comportare q
Tipul de structur
DCH DCM DCL
Structur tip cadru, structur cu perei zvelti 5 u /1 3,5 u /1 2,0*
cuplai sau structur dual
Structur cu perei (necuplai) 4kw u /1 3kw u /1 2,0*
Structur flexibil la torsiune 3,0 2,0 1,5
Structur tip pendul inversat 2,5 2,0 1,5
Structur parter cu stlpi n consol cu d
0,25, conectai prin planee cu comportare 3,5 3,0 2,0*
de diafragm orizontal
* dac d 0,75 in toti stlpii. n caz contrar q=1,5.
137
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
Atunci cnd acest raport este determinat prin calcul, pot rezulta valori mai mari dect cele de mai sus. Totui,
P100-1 (2013) limiteaz acest raport la valoarea 1.6.
Analiznd valorile factorilor de comportare pentru diferite tipuri de structuri din b.a. (Tabelul 8.1), se poate
concluziona c cele mai ductile structuri din b.a. sunt cadrele, sistemele duale i pereii cuplai (valorile cele
mai mari ale factorilor de comportare q). Urmeaz pereii structurali, cu valori puin mai mici ale factorilor
de comportare de referin. Pentru toate categoriile menionate mai sus, valoarea factorului de comportare q
este n strns legtur cu redundana structurii (u/1). Redundana structurii i, n consecin, i factorul de
comportare cresc dac structura are un grad de nedeterminare static mai mare (o redundan mai mare).
(a)
(b)
Figura 8.3. Curbe tensiune deformaie specific pentru betoane de diferite clase (a) i oeluri cu diferite
valori ale limitei de curgere (b), Paulay i Priestley, 1992.
Betonul armat este un material de construcie care combin avantajele betonului simplu (rezisten la
compresiune i pre redus) cu cele ale oelului (rezisten la ntindere i ductilitate foarte bune). Totui,
pentru a asigura o bun conlucrare ntre cele dou materiale, i n special pentru a asigura o bun ductilitate
structurilor din b.a., sunt necesare respectarea unor serii de msuri constructive.
138
8. Proiectarea seismic a structurilor din beton armat
Una dintre cerinele fundamentale necesare pentru o comportare ductil a structurilor din b.a. este confinarea
realizat de armturile transversale (etrieri, agrafe, frete, etc.) mpreun cu cea longitudinal (vezi Figura
8.4a). Armturile transversale nchise mpiedec deformaiile transversale ale betonului solicitat la
compresiune, ceea ce induce o stare triaxial de solicitare n beton. Efectul confinrii este de cretere a
rezistenei la compresiune a betonului, dar mai ales a ductilitii acestuia (vezi Figura 8.4b). Orientativ,
deformaia specific ultim a betonului confinat este de ordinul a cu = 0.005. Din aceast cauz, confinarea
betonului prin intermediul armturilor transversale este o cerin de baz n zonele disipative. Efectul de
confinare poate fi sporit prin (P100-1, 2013):
reducerea distanelor dintre punctele de fixare a armturilor longitudinale (reducerea distanelor s i al);
sporirea seciunii sau a limitei de curgere din etrieri i agrafe;
dispunerea unor armturi longitudinale suficient de groase.
beton confinat
c
tensiune, f
beton simplu
deformaie specific, c
(a) (b)
Figura 8.4 Confinarea betonului (a) i efectul confinrii asupra relaiei tensiune deformaie specific (b)
dup Paulay i Priestley, 1992.
unde y este alungirea la curgere a armturii; d este nlimea seciunii, iar cy este nlimea zonei
comprimate.
n anumite cazuri (la seciunile puternic armate sau la cele solicitate puternic la compresiune), se pot
dezvolta deformaii specifice de compresiune importante n beton nainte de curgerea armturii ntinse. n
aceste cazuri, curbura de curgere trebuie determinat la atingerea unor deformaii specifice de compresiune
n beton de c=0.0015 (Paulay i Priestley, 1992):
y = c c y (8.2)
n scopul simplificrii relaiilor de calcul, se adopt uzual o aproximare biliniar a relaiei moment curbur.
Una dintre modalitile de determinare a relaiei biliniare este prin egalarea ariilor de sub relaia simplificat
i cea real (vezi i seciunea 4.6.1). Curbura de curgere din relaia biliniar y va fi mai mare dect valoarea
corespunztoare y', iar ductilitatea de seciune poate fi definit prin relaia:
= m y (8.3)
139
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
unde m este curbura ultim (vezi Figura 8.5c), corespunztoare unei reduceri semnificative a capacitii
portante (sub 85% din momentul maxim conform EN 1998-1, 2004). De obicei curbura ultim este
controlat de atingerea deformaiilor ultime n beton cu (zdrobirea betonului comprimat).
unde este deplasarea ultim a vrfului consolei, iar y este deplasarea vrfului consolei la curgere.
Att timp ct momentul la baza consolei este mai mic dect momentul de curgere My, diagramele de moment
ncovoietor i de curbur sunt triunghiulare, cu valorile maxime la baza consolei. Deplasarea
corespunztoare atingerii momentului de curgere este y = y L2 3 i poate fi obinut integrnd diagrama de
curbur = ( x ) xdx . Dac fora lateral continu s creasc, curbura de la baza consolei depete
curbura de curgere, deformaiile inelastice nregistrndu-se pe o poriune Lp din lungimea consolei L. Zona n
care se concentreaz deformaiile inelastice se numete articulaie plastic. Pentru o relaie biliniar moment-
curbur, dup atingerea momentului plastic n articulaia plastic, aceasta nregistreaz rotiri la un moment
constant. Rotirea din articulaia plastic este egal cu p = p L p = (m y ) L p . Deplasarea de la vrful
consolei care se produce dup formarea articulaiei plastice, se datoreaz n totalitate rotirii din articulaia
plastic. n ipoteza n care articulaia plastic se consider la mijlocul lungimii Lp, deplasarea vrfului
consolei din rotirea n articulaia plastic este egal cu p = p ( L 0.5 L p ) . Folosind expresiile de mai sus,
se poate stabili urmtoarea relaie ntre ductilitatea consolei i ductilitatea la nivel de seciune :
140
8. Proiectarea seismic a structurilor din beton armat
Lp
= 1 + 3 ( 1)
L
( L 0.5L )
p (8.5)
Relaia (8.5) indic faptul c ductilitatea de element nu este egal cu ductilitatea de seciune . n general
valoarea ductilitii la nivel de element este mai mic dect cea la nivel de seciune.
Figura 8.6. Diagramele de moment ncovoietor i de curbur, precum i deformaiile unei console prismatice
din beton armat (Paulay i Priestley, 1992).
Ductilitatea unui element structural ncovoiat poate fi evaluat analitic folosind relaia (8.5). Totui, exist
mai muli factori care pot influena capacitatea de deformaie plastic a elementelor structurale. Majoritatea
dintre acetia au fost stabilii pe baza unor ncercri experimentale i a unor observaii ale comportrii
structurilor la cutremurele din trecut. n continuare sunt prezentate pe scurt principalele aspecte care asigur
ductilitatea diferitelor elemente structurale.
Grinzi
La cadrele din b.a. zonele disipative sunt amplasate n grinzi. n general momentele maxime i, n consecin,
i zonele disipative sunt amplasate la capetele grinzilor (vezi Figura 8.8). Acestea sunt zonele n care se pot
forma articulaii plastice n timpul unui cutremur i care necesit o atenie deosebit pentru a le oferi
ductilitatea necesar.
Unul dintre factorii care pot reduce capacitatea de deformare plastic a grinzilor este fora tietoare. n
general, la elementele de b.a. fora tietoare reprezint un mod de cedare fragil i trebuie evitat. Valori
ridicate ale forei tietoare reduc semnificativ momentul capabil, rigiditatea i ductilitatea grinzilor. n Figura
8.7 este prezentat modul de formare a unei articulaii plastice n prezena unei fore tietoare ridicate i
rspunsul ciclic al unei astfel de grinzi. La primul ciclu de ncrcare, armtura superioar curge iar la partea
superioar betonul fisureaz din cauza momentului ncovoietor i a forei tietoare. Atunci cnd momentul i
schimb sensul, fisurile de la partea superioar nu se nchid complet. Dup cteva cicluri alternante, se
formeaz o fisur care traverseaz ntreaga seciune, betonul ajungnd ntr-o stare avansat de degradare. n
aceste condiii momentul ncovoietor este preluat de cuplul de fore din armtura ntins i comprimat, iar
fora tietoare de efectul de dorn al armturii longitudinale. Rigiditatea i rezistena la for tietoare fiind
foarte reduse, au loc alunecri de-a lungul fisurii complete de la captul elementului. Aceste alunecri sunt
reflectate prin forma specific "ciupit" a relaiei for-deplasare (comportare cunoscut i sub numele de
"pinching"). Rezult nite cicluri cu o arie redus sub curba for-deplasare, care nseamn o capacitate
redus de disipare a energiei seismice. n concluzie, fora tietoare reduce ductilitatea elementelor de b.a., iar
efectul acesteia trebuie limitat. n acest scop, valoarea forei tietoare dintr-o grind trebuie evaluat conform
principiului proiectrii bazate pe capacitate, corespunztoare formrii articulaiilor plastice la cele dou
capete ale grinzilor, iar zonele disipative trebuie s aib o rezisten suficient la for tietoare pentru a
limita efectele acesteia.
O grind solicitat de ncrcri gravitaionale are momente negative pe reazeme i pozitive n cmp (vezi
Figura 8.8a). Aceast diagram de eforturi conduce la dispunerea armturilor longitudinale la partea
superioar pe reazeme i la partea inferioar n cmp. O dispunere convenabil a armturii se obine dac
armtura din cmp este ridicat pe reazeme (vezi Figura 8.9a). Aceast modalitate de armare prezint i
141
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
avantajul c armtura nclinat care rezult este foarte eficient n preluarea forei tietoare de pe reazeme. n
aceste condiii, etrierii pot fi dispui relativ rar, avnd rol constructiv de formare a carcasei de armtur. Tot
din condiii constructive pot fi necesare i armturi longitudinale drepte dispuse dintr-un capt n altul al
grinzii.
(d)
Figura 8.7. Articulaie plastic n grinzi cu for tietoare ridicat (a, b, c) i rspunsul for-deplasare al unei
astfel de grinzi (d), Derecho i Kianoush, 2001.
M M M
Figura 8.8. Diagrama de moment ncovoietor pe rigl ntr-un cadru de b.a. solicitat din ncrcri
gravitaionale (a), seismice (b) i gravitaionale + seismice (c).
Modul de armare se schimb radical n cazul unei grinzi care face parte dintr-un cadru amplasat ntr-o zon
seismic i care este proiectat conform principiului de comportare disipativ. Din efectul combinat al
ncrcrilor gravitaionale i al celor seismice, momentul ncovoietor de pe reazem nregistreaz i valori
pozitive (vezi Figura 8.8c). Deoarece aciunea seismic i schimb sensul, ambele capete ale grinzilor vor fi
solicitate att la momente pozitive, ct i la momente negative n gruparea seismic de ncrcri. Aceast
situaie impune folosirea unor arii similare de armtur la partea superioar i la cea inferioar a seciunii,
adic folosirea unor armturi drepte pe toat lungimea riglei (vezi Figura 8.9b). n plus, armtura nclinat nu
mai este eficient pentru preluarea forei tietoare, deoarece la fel ca i momentul, fora tietoare i poate
schimba sensul n cazul aciunii seismice. n consecin, preluarea forei tietoare la grinzile solicitate
seismic se realizeaz prin armtura transversal (etrieri). n zonele disipative, etrierii trebuie dispui mai des
dect n restul grinzii, din urmtoarele motive:
142
8. Proiectarea seismic a structurilor din beton armat
armtura transversal mai puternic realizeaz o confinare mai puternic a betonului, ceea ce i crete
ductilitatea
distana redus ntre etrieri mpiedec flambajul barelor longitudinale comprimate
etrierii sunt principalul mecanism de preluare a forei tietoare n zonele disipative, fiind activi pentru
orice sens al acesteia
Pe lng cele expuse mai sus, pentru ca zonele disipative s poat forma articulaii plastice stabile, trebuie s
se asigure o aderen i un ancoraj bun al armturilor longitudinale pe reazeme. Aceasta conduce n cele mai
multe cazuri la lungimi de ancorare mai mari dect n cazul grinzilor solicitate gravitaional, n special la
armtura inferioar (vezi Figura 8.9).
< 50 mm
s
Lcr Lcr
(a) (b)
Figura 8.9. Detalii tipice de armare a unei grinzi solicitate la ncrcri gravitaionale (a) i a unei grinzi parte
dintr-o structur disipativ amplasat ntr-o zon seismic (b).
Armarea cu bare longitudinale drepte i etrieri prezint i avantajul unei manopere mai reduse n comparaie
cu armarea cu bare nclinate, fiind preferat n zilele noastre chiar i pentru cadrele amplasate n zone
neseismice.
Stlpi
Stlpii structurilor n cadre sunt elemente nedisipative, iar normele seismice conin prevederi al cror scop
este de a prentmpina formarea articulaiilor plastice n acetia (vezi 8.3.5). Excepie fac zonele de la partea
inferioar a stlpilor de la baza structurii, unde este permis apariia articulaiilor plastice, acestea fiind
necesare pentru formarea mecanismului plastic global. Pe lng aceste zone din stlpi, pot aprea deformaii
plastice i n ali stlpi din structur. Aceasta se datoreaz faptului c abordarea simplificat din normative nu
elimin complet formarea de articulaii plastice n stlpi. Din aceste considerente, zonele de la capetele
stlpilor sunt considerate zone critice, n care pot aprea deformaii inelastice i care necesit o detaliere
corespunztoare, care s le ofere ductilitatea necesar.
Principiul de detaliere este acelai ca i cel descris n cazul grinzilor, cheia asigurrii unei ductiliti
corespunztoare fiind o dispunere a armturilor longitudinale i a celor transversale care s ofere o confinare
bun a betonului i s elimine cedarea din for tietoare. Confinarea este cu att mai important n cazul
stlpilor, cu ct aceste elemente sunt solicitate i la fore de compresiune ridicate, pe lng momentele
ncovoietoare i forele tietoare. n Figura 8.10a sunt prezentate detalii tipice de armare ale unui stlp cu
seciunea rectangular. Astfel, pentru o bun confinare a seciunii, n zonele plastice poteniale este necesar:
dispunerea de armturilor longitudinale intermediare,
fixarea armturilor longitudinale prin intermediul unor etrieri sau agrafe,
ancorarea etrierilor n betonul confinat prin intermediul unor crlige suficient de lungi, ndoite la 135, ca
s previn desfacerea etrierilor la solicitri puternice n domeniul inelastic i
dispunerea mai deas a etrierilor.
Spre exemplificarea importanei armturii transversale pentru asigurarea unui rspuns inelastic superior al
elementelor din b.a., n Figura 8.10 b i c se prezint doi stlpi ai aceleiai cldiri (Olive View Hospital), care
a fost grav avariat n timpul cutremurului San Fernando, California, SUA, din 9 februarie 1971 (Derecho i
Kianoush, 2001). Astfel, chiar dac ambii stlpi au suferit deformaii inelastice importante, stlpul circular
fretat din Figura 8.10b i-a pstrat integritatea, n timp ce stlpul rectangular din Figura 8.10c, cu armturi
transversale inadecvate a fost practic dezintegrat.
143
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
Figura 8.10. Detaliu tipic de armare a unui stlp (a), conform P100-1;
degradarea sever a unui stlp circular fretat (b) i
a unui stlp cu seciune rectangular cu etrieri (c) Derecho i Kianoush, 2001.
O cerin de ductilitate specific stlpilor este nndirea corect a armturilor. Condiiile tehnologice impun
ca armturile longitudinale din stlpi s fie nndite la partea inferioar a stlpilor de pe nlimea unui etaj.
ns acestea sunt zonele critice, n care se pot produce deformaii inelastice n urma unui cutremur. Strivirea
betonului n zona articulaiei plastice conduce la o degradare accentuat a condiiilor de aderen i nu mai
asigur continuitatea transmiterii eforturilor ntre armturi n zona nndirii. De aceea, trebuie evitat
nndirea armturilor din stlpi n zonele plastice poteniale, n special nndirea prin suprapunere.
Perei
Pereii sunt elemente structurale care au o rigiditate foarte bun, limitnd eficient deformaiile laterale ale
structurilor supuse aciunii seismice. Atunci cnd sunt proiectate i detaliate corespunztor, aceste elemente
pot oferi i o ductilitate excelent. Comportarea pereilor la ncrcri laterale depinde n primul rnd de
raportul dintre nlimea i limea acestora. Pereii cu nlimea apropiat de lime au o comportare
dominat de forfecare. Cei cu un raport ntre nlime i lime mai mare de 2 au o comportare guvernat de
ncovoiere i reprezint cazul tipic la cldirile multietajate. Mecanismul plastic la astfel de perei structurali l
reprezint formarea unei articulaii plastice la baza peretelui, iar principiile de asigurare a unui rspuns ductil
sunt similare celor prezentate n cazul riglelor i al stlpilor de beton armat:
limitarea efectelor forei tietoare (un mod de cedare fragil) prin alegerea dimensiunilor seciunii
transversale i o armare corespunztoare
confinarea zonei disipative (baza peretelui) prin dispunerea armturilor longitudinale i a celor
transversale la distane ct mai mici ntre ele
nndirea armturilor n afara zonelor disipative
O msur specific pereilor, care le asigur o ductilitate superioar, este prevederea unor tlpi sau a unor
bulbi la extremitile peretelui (vezi Figura 8.11), aceste zone mai dezvoltate i armate corespunztor fiind
amplasate n zone de tensiuni i deformaii maxime (la fibra extrem).
144
8. Proiectarea seismic a structurilor din beton armat
(d)
(e)
Figura 8.12. Starea de eforturi i mecanismele de preluare a forei tietoare ntr-un nod (a, b, c) - Derecho i
Kianoush, 2001; detalierea armturilor longitudinale din rigl pentru asigurarea mecanismului de diagonal
comprimat (d, e) - Priestley, 1997.
Fora tietoare este preluat n noduri prin dou mecanisme (vezi Figura 8.12):
Un mecanism de diagonal comprimat (contribuia betonului). Formarea acestui mecanism impune
detalii constructive specifice. n cazul nodurilor exterioare, armtura longitudinal din perete trebuie s
fie ndoit ctre interiorul nodului, asigurnd diagonalei comprimate un reazem (Figura 8.12d). Dac
145
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
armtura este ndoit n exteriorul nodului, mecanismul de diagonal comprimat nu se poate forma, iar
cedarea nodurilor are loc la fore mult mai mici (Priestley, 1997).
Un mecanism de grind cu zbrele (contribuia armturii transversale). Asigurarea unor noduri cu o
rezisten suficient necesit armturi transversale (etrieri) dese n interiorul nodului.
O alt problem care poate reduce drastic rezistena i rigiditatea nodurilor este pierderea aderenei
armturilor longitudinale din rigle i stlpi, datorit fisurrii nodului ca urmare a eforturilor de forfecare
puternice existente n acesta. Pierderea aderenei armturilor longitudinale conduce la diminuarea
momentului capabil al elementelor care concur n nod i la scderea rigiditii. Pentru a asigura o aderen
suficient a armturilor longitudinale, se recurge la dou msuri. Prima este menit s reduc fisurarea din
zona nodului, prin asigurarea unor dimensiuni corespunztoare ale nodului (stlpului) i armarea cu etrieri.
Cea de-a doua const n asigurarea unei lungimi de ancoraj a armturilor longitudinale mai mari dect n
cazul elementelor solicitate din aciuni neseismice.
M Rc Rd M Rb (8.6)
unde:
M Rc suma valorilor de proiectare ale momentelor capabile ale stlpilor care intr n nod, n seciunile
nvecinate nodului; se consider valorile minime corespunztoare variaiei posibile a forelor axiale
n combinaia seismic de proiectare;
Rb suma valorilor de proiectare ale momentelor capabile n grinzile care intr n nod, n seciunile
M
nvecinate nodului;
Rd factorul de suprarezisten datorat efectului de consolidare al oelului, care se va considera 1,3 pentru
clasa de ductilitate nalt (DCH) i 1,2 pentru clasa de ductilitate medie (DCM).
Rc2
MRb1 MRb2
MRc1
Figura 8.13. Echilibrul momentelor ncovoietoare la un nod interior pentru o structur n cadre.
146
8. Proiectarea seismic a structurilor din beton armat
Este de notat faptul c principiul de "stlp tare rigl slab" nu prentmpin n totalitate formarea de
articulaii plastice n stlpi. Cele dou momente din stlpii care concur ntr-un nod nu sunt de obicei egale.
Astfel, chiar dac suma momentelor capabile de pe stlpi este mai mare dect suma momentelor capabile de
pe rigle, unul dintre stlpi poate fi mai solicitat dect cellalt, acesta suferind deformaii inelastice. Totui,
este de ateptat ca principiul "stlp tare rigl slab" s limiteze formarea articulaiilor plastice n stlpi,
promovnd un mecanism plastic global.
Pereii structurali au n general o ductilitate bun, dar au dezavantajul unei redundane reduse (un perete
izolat are o singur zon disipativ articulaia plastic de la baz). Un sistem structural care pe lng
rezistena, rigiditatea i ductilitatea oferit de pereii structurali ofer un plus de redundan este reprezentat
de pereii cuplai. Acetia sunt alctuii din (cel puin) doi perei legai prin intermediul unor grinzi de
cuplare (vezi Figura 8.14a). Mecanismul plastic global al acestui tip de structur implic deformaii plastice
n grinzile de cuplare, urmate de formarea articulaiilor plastice la baza pereilor. Din cauza lungimii reduse a
grinzilor de cuplare, acestea sunt supuse unor fore tietoare ridicate, care n general ar implica un rspuns
fragil. Totui, dac grinzile de cuplare se armeaz cu bare dispuse pe diagonal (vezi Figura 8.14b), se poate
obine un rspuns inelastic foarte ductil. Folosind principiile de proiectare bazat pe capacitate, armarea
grinzilor de cuplare trebuie realizat astfel nct acestea s se plasticizeze naintea formrii articulaiilor
plastice la baza pereilor structurali, asigurnd un mecanism plastic global.
(a) (b)
Figura 8.14. Eforturile dintr-un perete cuplat (a) i armarea diagonal a grinzii de cuplare (b), Derecho i
Kianoush, 2001.
147
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
pila culee
148
9. Proiectarea seismic a podurilor
Alegerea principiului de proiectare (disipativ sau slab-disipativ) este la latitudinea proiectantului, raiunile
principale fiind cele de natur economic. n general, n zonele de seismicitate medie i ridicat (cu valoarea
de calcul a acceleraiei de vrf a terenului ag > 0.1g), proiectarea pe baza principiului de comportare
disipativ este mai economic. Principiul de proiectare disipativ sau slab-disipativ a podurilor este identic
cu cel aplicat i altor tipuri de structuri. Pentru detalii suplimentare vezi seciunea 6.10.
149
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
asigurare a unui rspuns ductil n zonele disipative sunt prevenirea flambajului la nivel de element i a
voalrii la nivel de seciune.
(a) (b)
Figura 9.2. Avarierea unei pile de la viaductul Hanshin n timpul cutremurului din 1995 din Kobe, Japonia
(a) i cedarea din for tietoare la pilele unui viaduct la cutremurul
San Fernando , SUA, din 1971 (b), Moehle i Eberhard, 2000.
Tablierul trebuie proiectat astfel nct s aib un rspuns n domeniul elastic sub aciunea seismic de
proiectare. Sunt permise avarii minore la elementele secundare, cum ar fi rosturile de dilataie, parapete, etc.
Astfel, suprastructura (tablierul, reazemele, rosturile de dilataie) reprezint elemente nedisipative. O cerin
important este ca tablierul s nu se deplaseze de pe reazeme n urma deformaiilor suferite n timpul aciunii
seismice. Un exemplu de cedare a unui pod din cauza incapacitii aparatelor de reazem de a prelua
deformaiile excesive induse de cutremur este cazul podului Showa, avariat grav n timpul cutremurului din
1964 din Niigata, Japonia (vezi Figura 9.4a).
Rspunsul elastic al elementelor nedisipative (tablier, reazeme) se asigur pe baza principiilor de proiectare
bazat pe capacitate (vezi seciunea 0). Astfel, eforturile de calcul din elementele nedisipative se determin
pe baza echilibrului de fore la formarea mecanismului plastic, corespunztoare eforturilor din articulaii
plastice, innd cont de suprarezistena acestora (din cauza consolidrii i a rezistenei reale mai mari dect
cea caracteristic).
(a) (b)
Figura 9.3. Exemple de poduri cu distribuii nefavorabile ale rigiditii ntre pile n plan longitudinal (a)
EN1998 -2, 2005, i n plan transversal (b) Duan i Chen, 2003.
n cazul structurilor disipative, o ductilitate de ansamblu superioar se obine atunci cnd articulaiile plastice
se formeaz simultan n ct mai multe pile. Exist multe cazuri cnd configuraia terenului poate conduce la
pile cu rigiditi foarte diferite (vezi Figura 9.3). Atunci cnd tablierul este continuu, pilele cu rigiditatea mai
150
9. Proiectarea seismic a podurilor
mare vor atrage fore seismice mai mari, ceea ce determin o solicitare neuniform a acestora i cedarea lor
prematur. De aceea, pilele trebuie s aib pe ct posibil o distribuie ct mai uniform a rigiditii i
rezistenei. Atunci cnd nu este posibil asigurarea unei rigiditi uniforme, o soluie alternativ este
dispunerea unor reazeme simple (de alunecare) sau din elastomeri ntre suprastructur i pilele cu rigiditate
mare, care s elimine sau s limiteze transmiterea forelor de inerie de la suprastructur la pile.
La podurile oblice axa longitudinal a tablierului nu este perpendicular pe elementele infrastructurii (pile i
culee). Tablierul acestor poduri are tendina s se roteasc n plan orizontal, ceea ce conduce la deplasarea de
pe reazeme a tablierului. Din acest motiv podurile oblice i cele curbe nu sunt recomandate n zone seismice.
n acest sens, EN 1998-2, 2005 recomand evitarea podurilor cu un unghi oblic mai mare de 45 n zonele de
seismicitate ridicat. n Figura 9.4b este prezentat colapsul unui viaduct oblic ca urmare a deplasrii
tablierului la rosturile de dilataie.
(b)
(a)
Figura 9.4. Cedarea podului Showa n timpul cutremurului din 1964 din Niigata, Japonia datorit deplasrii
de pe reazeme (a) - http://cee.uiuc.edu/ i cedarea viaductului Gavin Canyon la cutremurul din 1994 din
Northridge, SUA (b) - http://www.its.dot.gov/
n general, structurile continue au o comportare seismic mai bun dect cele care au un numr mare de
reazeme simple (de lunecare) i rosturi de dilataie. Acestea din urm sunt ns necesare pentru a limita
efectele variaiei de temperatur.
151
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
(a) (b)
Pile metalice:
Pile verticale necontravntuite [supuse la ncovoiere] (a) 1.5 3.5
Pile nclinate necontravntuite [supuse la ncovoiere] (b) 1.2 2.0
Cadre contravntuite centric (c) 1.5 2.5
Cadre contravntuite excentric (d) - 3.5
Arce
1.2 2.0
s = L/h, unde L este distana de la articulaia plastic pn la punctul de moment zero, iar h este nlimea
seciunii pe direcia de aciune a momentului ncovoietor din articulaia plastic
152
9. Proiectarea seismic a podurilor
Factorii de comportare q din Tabelul 9.1 reprezint valori de referin, care pot fi folosite n proiectare,
atunci cnd structura ndeplinete toate condiiile care s-i asigure un comportament ductil. Printre situaiile
care pot conduce la o ductilitate sczut i care necesit reducerea factorilor de comportare se numr
urmtoarele (EN 1998-2, 2005):
Structuri cu o alctuire neregulat. Solicitarea neuniform a elementelor disipative conduce la
concentrarea deformaiilor inelastice n cteva elemente structurale (pile), ducnd la o ductilitate redus la
nivelul ntregii structuri i la o capacitate redus de disipare a energiei seismice.
n cazul structurilor din b.a., valori ridicate ale forei de compresiune pot reduce ductilitatea articulaiilor
plastice de ncovoiere. Valorile factorului de comportare din Tabelul 9.1 sunt valabile pentru fore axiale
din gruparea seismic de ncrcri care nu depesc 30% din rezistena seciunii la compresiune. Pentru
fore axiale care depesc 30% din rezistena seciunii la compresiune, este necesar folosirea unui factor
de comportare redus. n cazurile n care fora axial de calcul depete 60% din rezistena seciunii la
compresiune, nu se poate conta pe un comportament disipativ al structurii, ncrcarea seismic fiind
determinat pe baza unui factor de comportare q = 1.
Proiectarea pe baza conceptului de comportare disipativ implic acceptarea unor degradri n elementele
disipative n urma aciunii seismice de proiectare. Eventualele degradri ale elementelor de rezisten trebuie
s poat fi inspectate i remediate. De aceea, zonele disipative trebuie s fie accesibile. Atunci cnd acestea
nu sunt accesibile pentru inspecie i lucrri de remediere (de exemplu baza pilelor aflate n ap de adncime
mare) este necesar utilizarea unor factori de comportare redui fa de valorile de referin. Proiectarea pe
baza unor factori de comportare redui va implica o cerin de ductilitate mai mic, adic degradri mai
reduse ale elementelor disipative. EN 1998-2 (2005) recomand multiplicarea valorilor de referin a
factorului de comportare q cu 0.6 atunci cnd zonele disipative nu sunt accesibile.
153
Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014] http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/
Bibliografie
ANSI/AISC 358-10 (2010). "Prequalified Connections for Special and Intermediate Steel Moment Frames
for Seismic Applications", American Institute of Steel Construction, One East Wacker Drive, Suite 700,
Chicago, Illinois 60601-1802.
Athanasopoulos, G.A., Pelekis, P.C. Leonidou, E.A. (1998). "Effects of surface topography and soil
conditions on the seismic ground response - including liquefaction - in the Egion (Greece) 15/6/1995
earthquake". 11th European Conference on Earthquake Engineering, Balkema, Rotterdam.
Bolt, B.A. (2001)."The nature of earthquake ground motion", Chapter 1 in "The seismic design handbook,
2nd ed.", Farzad Naeim (ed.), Kluwer Academic Publishers, ISBN: 0-7923-7301-4.
Bolt, B.A. (2004). "Engineering Seismology", Chapter 2 in "Earthquake Engineering: from Engineering
Seismology to Performance-Based Engineering". Yousef Bozorgnia and Vitelmo V. Bertero (eds.), CRC
Press, ISBN 0-8493-1439-9.
Bruneau, M., Uang, C.-M., Whittaker, A., (1998). "Ductile Design of Steel Structures", McGraw Hill.
Chopra, A. (2001). "Dynamics of Structures: Theory and Applications to Earthquake Engineering", Prentice-
Hall, Upper Saddle River, New Jersey. ISBN 0-13-086973-2.
Clough, R.W. i Penzien, J. (2003). "Dynammics of structures", Third edition, Computers & Structures, Inc.,
Berkeley, USA
CR 0 - 2012. "Cod de proiectare. Bazele proiectrii structurilor n construcii".
Derecho, A.T., i Kianoush, M.R. (2001). "Seismic Design of Reinforced Concrete Structures". Chapter 10
in "The seismic design handbook, 2nd ed.", Farzad Naeim (ed.), Kluwer Academic Publishers, ISBN: 0-
7923-7301-4.
Dimoiu, I. (1999). "Inginerie seismic", editura Academiei Romne, ISBN 973-27-0708-9.
Duan, L., i Chen, W-F. (2003). "Bridges", Chapter 18 in "Earthquake Engineering Handbook", W.F. Chen
and C. Scawthorn (eds.), CRC Press, 2003, ISBN 0-8493-0068-1.
EN 1998-1 (2004). "Design of structures for earthquake resistance. Part 1: General rules, seismic actions and
rules for buildings". CEN - European Committee for Standardization.
EN 1998-2 (2005). "Design of structures for earthquake resistance. Part 2: Bridges". CEN - European
Committee for Standardization.
ESDEP (n.d.) The European Steel Design Education Programme.
FEMA 350, (2000). "Recommended Seismic Design Criteria for New Steel Moment-Frame Buildings", SAC
Joint Venture.
Fischinger, M., i Fajfar., P., (1994). "Seismic force reduction factors". in Earthquake Engineering. A.
Rutenberg (editor), Balkema, pp.279-296.
Gioncu, V., i Mazzolani, F.M. (2002). "Ductility of Seismic Resistant Steel Structures". Spon Press, London
and New York.
GP 082 (2003). "Ghid privind proiectarea mbinrilor ductile la structuri metalice in zone seismice".
INCERC Filiala Timisoara, Buletinul Constructiilor nr. 16/2004.
Ifrim, M. (1984). "Dinamica structurilor i inginerie seismic". Ediia a II-a. Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti.
Lungu, D., Aldea, A., Arion, C., Cornea, T., Vcreanu, R. (2003). "Hazard, vulnerabilitate i risc seismic",
Partea I din "Construcii amplasate n zone cu micri seismice puternice". Coordonatori: D. Dubina i D.
Lungu, Orizonturi Universitare, Timioara.
Moehle, J.P., Eberhard, M.O. (2000). "Earthquake Damage to Bridges". Chapter 34 in "Bridge Engineering
Handbook". Ed. Wai-Fah Chen and Lian Duan, Boca Raton: CRC Press.
154
9. Proiectarea seismic a podurilor
Negoi, Al., Pop, I., Ionescu, C., Olariu, I., Vulpe, A., Breabn, V., Scharf, F., Negoi, I. (1985). "Inginerie
seismic". Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti.
NEHRP 2000. Building Seismic Safety Council, BSSC (2001). "NEHRP Recommended Provisions for
Seismic Regulations for New Buildings and Other Structures, Part 1 Provisions and Part 2
Commentary". Federal Emergency Management Agency, Washington D.C.
Oros, E. (2002). "Cutremurele de pmnt i cercetarea seismologic concepte, tipuri de seisme, rezultate".
Prezentare la seminarul cu tema: Influena tipului de cutremur i a condiiilor locale asupra rspunsului
seismic al construciilor, Timioara, 6 decembrie 2002.
P100-1 (2013). "Cod de proiectare seismic - Partea I - Prevederi de proiectare pentru cldiri". Monitorul
Oficial, Partea I nr. 558 bis din 03.09.2013.
Paulay, T, Priestley M.J.N. (1992). "Seismic design of reinforced concrete and masonry buildings". USA:
John Wiley and Sons.
Priestley, M.J.N., (1997) "Displacement-Based Seismic Assessment of Reinforced Concrete Buildings",
Journal of Earthquake Engineering, Vol. 1, No.1, 157-192.
Scawthorn, C. (2003). "Earthquakes: A Historical Perspective", Chapter 1 in "Earthquake Engineering
Handbook", W.F. Chen and C. Scawthorn (eds.), CRC Press, ISBN 0-8493-0068-1.
Stewart, J.P., Chiou, S-J., Bray, J.D., Graves, R.W., Somerville, P.G., Abrahamson, N.A. (2001). "Ground
Motion Evaluation Procedures for Performance-Based Design". PEER Report 2001/09, Pacific Earthquake
Engineering Research Center, College of Engineering, University of California, Berkeley.
Tremblay, R. (2003). "Seismic Design and Behavior of Concentrically Braced Steel Frames", AISC.
Uang, C.-M., Bruneau, M., Whittaker, A., and Tsai, K.-C. (2001). "Seismic Design of Steel Structures".
Chapter 9 in "The seismic design handbook, 2nd ed.", Farzad Naeim (ed.), Kluwer Academic Publishers,
ISBN: 0-7923-7301-4.
USGS (n.d.) http://earthquake.usgs.gov/
Whittaker, A., (n.d.). "Earthquake Engineering and Structural Dynamics II". accesat n martie 2003 la:
http://overlord.eng.buffalo.edu/ClassHomePages/cie619/index.htm
155