Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Tipuri de Asamblari PDF
Tipuri de Asamblari PDF
sunt interschimbabile;
Asamblrile filetate dintre dou sau mai multe piese se pot realiza n urmtoarele variante:
cu urub, montat cu joc, i piuli (fig.2.1, a);
16 Organe de maini
a b c d
Fig. 2.1
Transmisiile urub-piuli sunt transmisii mecanice care transform micarea de rotaie n
micare de translaie, concomitant cu transmiterea unei sarcini. Acestea se folosesc n construcia
mainilor unelte i la mecanismele de ridicat, datorit avantajelor pe care le prezint:
transmit sarcini mari;
au funcionare silenioas;
cu prghii etc.);
urubul execut ambele micri, de rotaie i de translaie (cricul simplu; cricul telescopic;
urubul secundar al cricului cu dubl aciune; presele cu urub acionate manual etc.);
piulia execut micarea de rotaie, iar urubul micarea de translaie (cricul cu piuli
(fig.2.2, a). Dac pe elicea directoare alunec un profil oarecare, numit profil generator, urma lsat
de acesta definete spira filetului (fig.2.2, b).
nurubarea
deurubarea const,
practic, n deplasa-
rea piuliei pe eli-
cea directoare, care
este, de fapt, un
plan nclinat, nf-
urat pe o suprafa
de revoluie; rezul-
t, deci, analogia a b
funcional dintre Fig. 2.2
nurubare de-
urubare i urcarea, respectiv coborrea unui corp pe un plan nclinat.
2.1.2.2. Parametrii geometrici ai filetului
Parametrii geometrici ai filetelor sunt standardizai i prezentai n fig.2.3 (pentru filetul
triunghiular metric), semnificaia acestora fiind urmtoarea: d, D diametrul exterior (nominal)
al filetului urubului, respectiv al
piuliei; d2, D2 diametrul mediu al
filetului, adic diametrul cilindrului
pe a crui generatoare plinul i golul
sunt egale; d1, D1 diametrul
interior al filetului urubului,
respectiv al piuliei; p - pasul
filetului, adic distana dintre
punctele omologe a dou spire
vecine; H nlimea profilului
generator; H1 nlimea efectiv a
spirei filetului urubului; H2 Fig. 2.3
nlimea util, adic nlimea de contact dintre spirele filetelor urubului i piuliei; - unghiul
profilului generator al filetului; - unghiul de nclinare al
spirei filetului; este variabil, fiind funcie de cilindrul pe
care se consider, deoarece pasul filetului rmne acelai,
lungimea de nfurare modificndu-se (fig.2.4).
n calcule, se consider unghiul de nclinare
corespunztor diametrului mediu d2, determinat cu relaia
p
2 = arctg . (2.1)
d 2 Fig. 2.4
18 Organe de maini
(simbolizate prin M d) sau cu pas fin (simbolizate prin M dxp). Forma fundului filetului urubului
poate fi dreapt sau rotunjit (v. fig.2.3), rotunjire ce micoreaz concentratorul de tensiuni, mai
ales n cazul acionrii unor sarcini variabile. Filetul n oli pentru evi care se execut cu pas
fin, cu fundul i vrful filetului rotunjite, fr joc la fundul filetului, este folosit pentru fixare
etanare. Se noteaz prin G i diametrul interior al evii, n oli (de exemplu, pentru o eav cu
diametrul interior de 3/4, notaia va fi G 3/4).
Filetul ptrat (fig.2.7) se utilizeaz ca filet de micare, profilul filetului fiind un ptrat (=0o)
cu latura egal cu jumtate din pasul filetului. Dei are cel mai ridicat randament, se utilizeaz
numai pentru transmiterea unor sarcini mici, deoarece spira are rigiditate i rezisten reduse. Un alt
dezavantaj al filetului ptrat l constituie centrarea nu prea bun a piuliei fa de urub. Se execut
numai prin strunjire, cu productivitate relativ sczut; poate avea pas mare, normal sau fin (se
simbolizeaz prin Pt dxp).
Filetul trapezoidal (fig.2.8) se utilizeaz ca filet de micare, profilul filetului fiind un trapez,
obinut prin teirea unui triunghi
isoscel, cu unghiul =30o. Are
randamentul mai redus dect filetul
ptrat i se utilizeaz pentru
transmiterea unor sarcini mari, spira
filetului fiind mai rigid i mai
rezistent dect a filetului ptrat.
Asigur o centrare mai bun ntre
piuli i urub, motiv pentru care
acest profil este cel mai frecvent
utilizat la transmisiile urub-piuli.
Se execut cu pas mare, normal sau Fig. 2.8
fin (se simbolizeaz prin Tr dxp),
putnd fi prelucrat i prin frezare, cu productivitate mare.
Filetul rotund (fig.2.9) are
profilul format din drepte
racordate cu arce de cerc, fiind
obinut din profilul trapezoidal
(=30o), prin rotunjirea
vrfului i fundului filetului.
Acest profil asigur filetului o
rezisten sporit la oboseal,
fiind utilizat datorit acestui
avantaj ca filet de micare, n
cazul unor sarcini variabile, n Fig. 2.9
condiii grele de exploatare
(cuplele vehiculelor feroviare, armturi hidraulice etc.). Se execut cu pas mare, normal sau fin,
fiind simbolizat prin R dxp.
20 Organe de maini
Un caz particular al filetului rotund l constituie filetul Edison, format numai din arce de cerc
(lipsesc poriunile rectilinii), al crui profil are, comparativ cu al filetului rotund, nlimea mai
mic. Se obine prin deformarea
plastic a pieselor cu perei subiri i se
utilizeaz la instalaii electrice (becuri,
sigurane etc.).
Filetul ferstru (fig.2.10) se
utilizeaz ca filet de micare, profilul
filetului fiind o combinaie ntre
profilul ptrat, trapezoidal i rotund;
cumuleaz avantajele acestora:
randament relativ ridicat, spir rigid
Fig.2.10 i rezistent, concentrator redus de
tensiuni la baza spirei. Dezavantajul
acestui filet const n transmiterea sarcinii ntr-un singur sens. Se utilizeaz n cazul unor sarcini
mari, cu oc (dispozitive de strngere ale laminoarelor, n construcia preselor etc.). Se execut cu
pas mare, normal sau fin (se simbolizeaz prin S dxp), nclinarea de 3o a flancului activ al spirei
permind executarea filetului urubului prin frezare.
nurubare - urcare
b c
Deurubare - coborre
d e
Fig. 2.12
Condiia de echilibru a corpului, n micarea uniform de urcare pe planul nclinat (fig.2.12, b),
este reprezentat de ecuaia
22 Organe de maini
F = 0; F + H + R = 0. (2.4)
Poligonul forelor (fig.2.12, c), construit pe baza ecuaiei (2.4), permite determinarea mrimii
forei de mpingere a corpului pe planul nclinat
H = F tg( 2 + ) , (2.5)
respectiv a momentului de nurubare
d d
M ins = H 2 = F 2 tg ( + 2 ). (2.6)
2 2
Ecuaia de echilibru a corpului, n micarea uniform de coborre pe planul nclinat (fig.2.12, d),
este
F = 0 ; F + H' + R = 0 . (2.7)
Pe baza acestei ecuaii, s-a construit poligonul
forelor, prezentat n fig. 2.12, e. Mrimea forei
H rezult din poligonul forelor
H ' = F tg ( 2 ) , (2.8)
iar expresia momentului de deurubare devine
d d
M des = H ' 2 = F 2 tg ( 2 ). (2.9)
2 2
Fig. 2.13
n cazul filetelor cu unghiul dintre flancuri 0,
fora axial F nu mai este normal la suprafaa de contact dintre spire, ca n cazul filetului ptrat
(caz pentru care s-au realizat calculele anterioare).
n aceast situaie, fora de frecare se determin n funcie de fora normal pe flancul spirei
(fig.2.13), rezultnd
F
Ff = 2 = ' F , (2.10)
2 cos
2
unde ' = reprezint coeficientul de frecare aparent; valoarea acestuia crete cu mrimea
cos
2
unghiului . Acest fapt determin utilizarea filetelor metrice ( = 600) ca filete de fixare.
Corespunztor coeficientului de frecare aparent , se definete i unghiul de frecare aparent ,
care se determin cu relaia
' = arctg ' = arctg / cos . (2.11)
2
Relaiile (2.6) i (2.9) pot fi generalizate pentru toate tipurile de filete, sub forma:
d
M ins = F 2 tg ('+ 2 ), (2.12)
2
d
M des = F 2 tg (' 2 ). (2.13)
2
Din relaiile (2.6) i (2.9), respectiv (2.12) i (2.13), rezult inegalitatea Mde < Mn.
Asamblri 23
Mf = dM f = 2 1 p
2
d0
r 2 dr =
12
( )
1 p S 3 d 03 . (2.18)
A
2
Organele de maini filetate se pot deteriora i datorit unor sarcini suplimentare, cauzate de
impreciziile de execuie i montaj.
Pentru a se prentmpina deterioarea organelor de asamblare filetate, trebuie s se calculeze,
conform regimului de solicitare, att tija urubului ct i spirele filetului; n plus, trebuie luate
msuri tehnologice i constructive pentru diminuarea concentratorilor de tensiuni.
2.1.5.2. Calculul uruburilor solicitate de o for axial i de un moment de torsiune
Aceast situaie de solicitare a uruburilor, frecvent ntlnit n practic, cuprinde uruburile de
fixare montate cu joc n timpul montajului (v. fig.2.15).
Tija urubului este solicitat la traciune sau compresiune, de ctre fora din urub i la torsiune,
de ctre momentul de torsiune, care poate fi moment de nurubare sau momentul de frecare.
Tensiunea de traciune (compresiune) se stabilete cu relaia
4F
t, c = , (2.21)
d12
iar tensiunea de torsiune cu relaia
M 16 M t
t = t = . (2.22)
Wp d 13
Tensiunile de traciune (compresiune) i torsiune aprnd simultan, se determin o tensiune
echivalent, dup teorei a III-a de rupere, rezultnd
2 2
4F 16 M t 4F 4M t
e = t2, c + 4 t2 = 2 + 4
d 3
=
d 2 1 + 4 F d
(2.23)
d 1 1 1 1
sau
4F
e = = t , c a t , c . (2.24)
d 12
n relaia (2.24), coeficientul indic aportul tensiunii de torsiune la tensiunea echivalent,
valoarea acestui coeficient depinznd de natura momentului de torsiune care solicit tija urubului,
dup cum urmeaz:
dac momentul de torsiune este un moment de nurubare, situaie ntlnit n cazul
uruburilor de fixare montate cu prestrngere, valoarea coeficientului este 1,3;
dac momentul de torsiune este un moment de frecare de alunecare sau de rostogolire,
coeficientul ia valori n intervalul = 11,1, cu valori minime n cazul frecrii de
rostogolire i valori maxime n cazul frecrii de alunecare.
Relaia (2.24), cu luarea n considerare a valorii coeficientului , pentru uruburile de fixare
montate cu prestrngere, permite ca tija acestora s fie calculat numai la traciune, dar cu o for
majorat numit for de calcul (Fc = F) rezultnd
4 Fc 4 1,3F
t = = at , (2.25)
d 12 d 12
pentru verificare i
Asamblri 27
4 F
d1 = , (2.26)
at
pentru dimensionare.
Rezistena admisibil at se determin n funcie de materialul urubului i de importana
asamblrii, cu relaia
at = 02 , (2.27)
c
n care 02 este tensiunea limit de curgere a materialului urubului, iar c este un coeficient de
siguran, dependent de mrimea urubului (la uruburi mari, valori mici, iar la uruburi mici, valori
mari) i de importana asamblrii (cu att mai mare cu ct importana asamblrii este mai mare) cu
valori c = 1,25.
2.1.5.3. Calculul spirei filetului
Calculul spirei filetului are ca scop s prentmpine deterioarea spirelor filetului, datorit
solicitrilor de strivire, ncovoiere sau forfecare.
Calculul spirei filetului se face pe baza unor ipoteze simplificatoare:
sarcina axial exterioar F acioneaz n axa urubului;
sarcina axial exterioar F se
repartizeaz uniform pe spirele n
contact dintre urub i piuli;
sarcina ce revine unei spire F/z se
repartizeaz uniform pe suprafaa de
contact a acesteia;
se neglijeaz unghiul de nclinare al
spirei filetului (2 = 0);
se neglijeaz unghiul profilului
spirei filetului ( = 0).
Solicitarea la strivire. Suprafaa de
strivire a unei spire este o coroan circular,
cu diametrul exterior egal cu diametrul
nominal al urubului d, iar diametrul interior Fig. 2.16
egal cu diametrul interior al filetului piuliei
D1 (fig.2.16).
Tensiunea de strivire a spirei filetului se determin cu relaia
F/z 4F
s = = as . (2.28)
2 z (d 2 D12 )
4
(d D1 )2
Dac urubul i piulia sunt executate din acelai material, se verific la ncovoiere spira filetului
urubului, cu relaia
F d 2 d1
Mi 2 3F (d 2 d 1 )
i = = z 2
= ai . (2.29)
Wz d 1 h d 1 h 2 z
6
Dac piulia se execut dintr-un material mai slab dect al
urubului, se verific spira piuliei, cu relaia
b
Fig.2.17
F D d2
a Mi 2 3 F (D d 2 )
i = = z 2
= ai . (2.30)
Wz Dh Dh 2 z
6
Rezistena admisibil la ncovoiere depinde de materialul urubului, respectiv piuliei, lund
valorile ai = 6080 MPa - pentru oel i ai = 4045 MPa - pentru bronz sau font.
Solicitarea la forfecare este o solicitare de mic importan. Tensiunea de forfecare, pentru
spira filetului urubului, se determin cu relaia
F F
f = = a f . (2.31)
A d 1 h z
Pentru spira filetului piuliei, expresia tensiunii de forfecare este
F F
f = = a f . (2.32)
A Dh z
Rezistena admisibil la forfecare depinde de materialul urubului, respectiv piuliei, lund
valorile af = 5065 MPa - pentru oel i af = 3035 MPa - pentru bronz sau font.
2.1.5.4. Calculul asamblrilor filetate ncrcate transversal
La aceste asamblri, sarcina exterioar acioneaz perpendicular pe axele uruburilor. n funcie
de modul de montare a uruburilor, n practic se ntlnesc dou cazuri distincte, i anume:
uruburi montate cu joc;
uruburi montate fr joc (uruburi de psuire).
Asamblri 29
La montri i demontri repetate se utilizeaz uruburile cu cap ptrat (fig.2.20, d), deoarece
suprafaa de contact dintre capul urubului i cheie este mai mare i se asigur o durabilitate ridicat
a urubului.
Capul uruburilor poate fi prevzut cu prag intermediar (v. fig.2.20, b), pentru micorarea
concentratorului de tensiuni reprezentat de trecerea de la diametrul tijei la capul urubului sau cu
guler (v. fig.2.20, c), n cazul asamblrii unor piese din materiale moi (lemn, aluminiu etc.), pentru
micorarea presiunii pe suprafaa de aezare.
a d g j
b k
e h
c f i
l
Fig.2.20
Cnd se impune un aspect exterior ct mai estetic al asamblrii, se recomand utilizarea
uruburilor cu cap cilindric (fig.2.20, e i f), semirotund (fig.2.20, g),
seminecat (fig.2.20, h) sau necat (fig.2.20, i), care se introduce, de
regul, parial sau total, ntr-un loca executat n piesa de asamblat.
a
uruburile cu cap cilindric sunt prevzute, pentru antrenare, cu hexagon
interior (v. fig.2.20, e) n cazul unor fore de strngere mari sau cu
cresttur pentru urubelni (v. fig.2.20, f) n cazul unor fore de
b
strngere mici. La cele cu hexagon interior, rezistena cheii este mai
redus dect a tijei urubului, eliminndu-se astfel posibilitatea ruperii
acestuia. uruburile cu cap semirotund, seminecat i necat sunt c
prevzute cu loca (cresttur) pentru urubelni obinuit (v. fig.2.20, g
i h), iar n cazul unor montri i demontri frecvente, cu loca pentru
urubelni n form de cruce (v. fig.2.20, i), acestea folosindu-se la d
dimensiuni mici i la fore de strngere mici. La automobile se folosesc
i uruburi cu cap cilindric cu loca pentru urubelni cu ase crestturi
(la dispozitivele de nchidere a uilor). e
Pentru a nu permite rotirea urubului, la strngerea piuliei cu cheia,
uruburile cu cap bombat sunt prevzute cu o poriune de form ptrat Fig. 2.21
(fig.2.20, j) sau cu o proeminen sub form de nas (fig.2.20, k), care
deformeaz materialul piesei asamblate.
La fore de strngere mici, se folosesc uruburile cu cap striat (fig.2.20, l), care se strng cu
mna.
32 Organe de maini
Piuliele se execut ntr-o mare varietate de forme constructive, principalele fiind prezentate n
fig. 2.25: a - hexagonale Forma A Forma B
obinuite; b - hexagonale cu
guler; c - ptrate; d -
crenelate, utilizate pentru
asigurarea asamblrii
filetate cu plinturi; e -
nfundate, pentru protejarea
filetului; f - cu suprafa de
aezare sferic, pentru a b c
autocentrarea piuliei pe
urub; g - canelate, pentru
fixarea axial a inelelor de
rulmeni; h - cu guri
axiale, pentru strngere cu
chei speciale; i - cu guri
frontale, pentru strngere cu
chei speciale; j - fluture, d e f
pentru strngere cu mna; k
- striate, pentru strngere cu
mna.
aibele (fig. 2.26) se
folosesc pentru micorarea
presiunii pe suprafaa de g h i j k
sprijin a piuliei, respectiv a Fig. 2.25
capului urubului, sau pentru aezarea
corect a acestora, cnd suprafaa de
sprijin nu este prelucrat
corespunztor (fig.2.26, a) sau este
nclinat (aibe pentru profile I i,
respective, L) fig.2.26 b i c.
2.1.6.2. Asigurarea asamblrilor
filetate mpotriva
autodesfacerii a b c
Dei filetele uruburilor de fixare Fig.2.26
(metrice, cu profil triunghiular)
ndeplinesc condiia de autofixare, sarcinile variabile i cu oc, vibraiile i diferenele de
temperatur au ca efect reducerea frecrii din asamblare i autodesfacerea acesteia n timp; pentru a
se evita acest fenomen, asamblrile filetate se asigur suplimentar mpotriva autodesfacerii.
La baza soluiilor constructive de asigurri, utilizate n construcia de maini, stau urmtoarele
principii:
34 Organe de maini
d b c d
Fig.2.28
Asamblri 35
executat din oel de arc, se deformeaz elastic la nurubarea urubului i creeaz o for axial n
tija acestuia; dinii piuliei, care ndeplinesc rolul de filet, se comprim i apas pe filetul urubului.
Mrirea frecrii poate fi obinut i prin creterea forei radiale de apsare a piuliei pe urub. O
astfel de asigurare se obine prin utilizarea unei piulie secionate (fig.2.27, d), strns cu ajutorul
unui urub, sau prin utilizarea unei piulie care are la interior montat un inel din material plastic.
Mrirea concomitent a forei axiale i a coeficientului de frecare dintre piuli i piesa pe care
aceasta se sprijin se obine prin utilizarea aibelor elastice. Cea mai uzual aib elastic este aiba
Grower (fig.2.28, a), cu capete netede varianta N sau cu capete rsfrnte varianta R. aibele
elastice pot avea dini exteriori (fig.2.28, b) sau interiori (fig.2.28, c) i pot fi plane (v. fig.2.28, b i
c) sau conice (fig.2.28, d).
Utilizarea de elemente suplimentare, care mpiedic rotirea piuliei fa de urub (aibe
plate, plinturi etc.). aibele plate de asigurare i realizeaz funcia prin deformare (pentru fixarea
aibei n piesa pe care se sprijin i pentru mpiedicarea rotirii urubului sau piuliei fa de aib),
a b c
Fig.2.29
fiind prevzute cu nas sau aripioare (fig.2.29); piuliele canelate, folosite la fixarea axial a inelelor
de rulmeni, se asigur cu o aib special (fig.2.29, c). Asigurarea cu piuli crenelat i plint se
a b c d
Fig.2.30
bazeaz pe fixarea piuliei pe urub cu ajutorul unui plint, care trece printr-o gaur transversal din
36 Organe de maini
urub i printre crenelurile piuliei (fig.2.30, a). Grupurile de uruburi apropiate se pot asigura prin
legare cu ajutorul unei srme (fig.2.30, b).
Deformaii locale ale materialului urubului i/sau piuliei sau aplicarea de adaos de
material. Filetul urubului i piuliei se pot deforma local prin chernruire, prin deformarea local a
materialului urubului i/sau piuliei, sau prin aplicarea de adaos de material piulia poate fi sudat
de urub; aceste metode se aplic atunci cnd asamblarea nu trebuie demontat ulterior,
transformnd asamblarea filetat demontabil ntr-o asamblare nedemontabil (fig.2.30, c, respectiv
d).
Fig.2.31
Asamblri 37
Penele paralele sunt executate n trei variante constructive: cu capete rotunde forma A; cu
capete drepte forma B; cu un capt drept i unul rotund forma C (v. fig. 2.31), variant utilizat
doar pentru capetele de arbori.
Canalul din arbore se execut cu frez deget la penele paralele cu capete rotunde (forma A sau
C) i cu frez disc la penele cu capete drepte (forma B). Canalul din butuc sub forma unui canal
deschis se execut prin mortezare sau prin broare, cnd numrul pieselor justific costul broei.
Dup rolul funcional, asamblrile prin pene paralele se mpart n asamblri fixe i asamblri
mobile. La asamblrile fixe, se folosesc pene paralele
obinuite, iar la asamblrile mobile, pene paralele cu guri de
fixare, care se execut n aceleai forme ca i penele paralele
obinuite (fig.2.32). La asamblrile mobile, penele se fixeaz
pe arbori prin intermediul a dou uruburi, pentru a anihila
tendina de smulgere a penei din locaul executat n arbore.
Lungimea acestor pene se alege n funcie de deplasarea
necesar a butucului. Folosirea uruburilor trebuie limitat la
cazurile strict necesare, prezena gurilor micornd rezistena
Fig. 2.32
la oboseal a arborelui.
Penele paralele se execut din OL60 sau din alte oeluri, cu rezistena minim la rupere de 590
MPa.
Sarcina exterioar (momentul de torsiune) se transmite prin contactul direct, fr frecare, dintre
arbore i pan, respectiv dintre pan i butuc, contacte care se realizeaz pe feele laterale ale penei.
Ca urmare, suprafeele n contact sunt solicitate la strivire, iar pana la forfecare (solicitare mai puin
important).
Ipotezele utilizate pentru
calculul asamblrilor prin pene
paralele se refer la urmtoarele
aspecte (fig.2.33):
presiunea pe feele active
(laterale) ale penei este
distribuit uniform;
pana este montat cu
jumtate din nlimea sa n
canalul din arbore i cu
cealalt jumtate n canalul Fig. 2.33
executat n butuc;
braul forei rezultante F, care acioneaz asupra feelor active ale penei, este egal cu d/2.
Condiia de rezisten la strivire este
F 2M t 1 4M t
s = = = as , (2.41)
A d h dhl c
lc
2
de unde rezult lungimea de calcul necesar a penei
38 Organe de maini
4M t
lc = . (2.42)
dh as
Verificarea penei la solicitarea de forfecare se efectueaz cu relaia
F 2M t 1
f = = af . (2.43)
A d bl c
n relaiile (2.41). (2.43), s-au notat cu: Mt momentul de torsiune transmis de asamblare; d
diametrul arborelui; b limea penei; h nlimea penei; lc lungimea de calcul a penei; as
rezistena admisibil la strivire a materialului mai slab; af rezistena admisibil la forfecare a
materialului penei.
La asamblrile fixe, rezistena admisibil la strivire recomandat este: as = 100120 MPa,
pentru sarcini constante, fr ocuri; as = 65100 MPa, pentru sarcini pulsatorii; as = 3550
MPa, pentru sarcini alternante, cu ocuri.
n cazul asamblrilor mobile, pentru a se evita expulzarea lubrifiantului dintre suprafeele n
micare relativ, se recomand valori ale presiunii admisibile pa = 1030 MPa.
Deoarece condiia de rezisten la forfecare a fost folosit la stabilirea limilor indicate n
standard, iar lungimea penei se determin din condiia de rezisten la strivire, verificarea penei la
forfecare nu mai este necesar.
Pentru micorarea efectelor concentratorilor de tensiuni, penele se execut cu muchiile teite, iar
canalele de pan se execut cu racordri.
Algoritmul de calcul a unei asamblri prin pan paralel, pentru care se cunosc sarcina
exterioar (momentul de torsiune Mt) care ncarc asamblarea, caracterul sarcinii (static sau
variabil), tipul asamblrii (fix sau mobil) i uneori diametrul arborelui d i lungimea butucului,
presupune urmtoarele urmtoarele etape:
se detetermin, dac nu se cunoate, din condiia de rezisten la torsiune, diametrul
arborelui
Mt
d =3 , (2.44)
0,2 at
unde at =15 55 MPa este rezistena admisibil la torsiune, cu valori relativ mici, pentru a
se ine seama de faptul c arborele este solicitat i la ncovoiere (se lucreaz cu valori
inferioare la arbori lungi, la care solicitarea de ncovoiere este mai pronunat i cu valori
superioare la arbori scuri i rigizi);
n funcie de diametrul d se aleg, din standardul de pene paralele, dimensiunile seciunii
transversale ale penei (b i h);
se calculeaz, din condiia de rezisten la strivire (v. relaia (2.42)), lungimea de calcul
necesar lc i apoi lungimea total a penei (l = lc + b pentru pana de forma A, l = lc
pentru pana de forma B, l = lc + b/2 pentru pana de forma C), alegndu-se o lungime
standardizat. Dac lungimea de calcul rezult mai mare dect lungimea butucului, se
monteaz dou pene identice, dispuse la 180o, cu lungimea lc /2. Dac lungimea lc /2 este
mai mare dect limea butucului, se aleg asamblri prin caneluri. Dac este cunoscut
Asamblri 39
2M t 1 2 M t 1
f = = af . (2.46)
d lb d Db
n relaiile (2.45) i (2.46), s-au notat cu: Mt momentul de torsiune transmis de asamblare; d
diametrul arborelui; b limea penei; h nlimea penei; D diametrul discului penei; t1
adncimea canalului din arbore; as rezistena admisibil la strivire a materialului mai slab; af
rezistena admisibil la forfecare a materialului penei.
Valorile rezistenelor admisibile sunt aceleai ca i n cazul asamblrilor prin pene paralele.
2.2.3.2. Asamblri prin pene cilindrice
Penele cilindrice sunt tifturi cilindrice montate longitudinal, locaul pentru tift fiind executat
jumtate n arbore i jumtate n butuc (fig.2.36). Domeniul utilizrii asamblrilor prin pene
cilindrice este limitat: n cazul amplasrii butucilor pe capete de arbori, pentru momente de torsiune
mici; n cazul ajustajelor presate, ca elemente
de siguran.
Asamblrile prin pene cilindrice se verific
la solicitarea de strivire i de forfecare,
conform schemei de calcul din fig.2.36, cu
relaiile:
2M t 1 4M t
s = = as , (2.47)
d d' d d 'l z
lz
2
2M t 1
Fig. 2.36 f = af , (2.48)
d d'l z
n care: Mt este momentul de torsiune transmis de asamblare; d diametrul arborelui; d diametrul
penei; l lungimea penei: z numrul de pene; as rezistena admisibil la strivire a materialului
mai slab; af rezistena admisibil la forfecare a materialului penei.
a b c
Fig. 2.37
Forma proeminenelor: cu profil dreptunghiular (fig.2.37, a), cu profil n evolvent (fig.2.37,
b), cu profil triunghiular (fig.2.37, c). n cazul n care asamblrile cu profil triunghiular au
un numr mare de proeminene, cu nlime redus, acestea se numesc asamblri cu dini
(zimi).
2.3.2. Asamblri canelate cu profil dreptunghiular
2.3.2.1.Caracterizare i clasificare
Asamblrile prin caneluri cu profil dreptunghiular la care flancurile proeminenelor arborilor
sunt paralele cu planul median al acestora sunt cel mai frecvent folosite.
Asamblrile prin caneluri cu profil dreptunghiular se mpart, dup modul de centrare, n trei
categorii:
cu centrare exterioar (pe diametrul exterior), la care contactul dintre butuc i arbore are loc
pe periferia proeminenelor arborelui, cu diametrul exterior D, ntre celelalte suprafee
existnd mici jocuri (fig.2.38, a); se folosete n cazul n care butucul nu este tratat,
rectificarea suprafeelor funcionale fiind uor de realizat;
a b c
Fig. 2.38
cu centrare interioar (pe diametrul interior), la care contactul dintre butuc i arbore are loc
pe periferia arborelui cu diametrul interior d (fig.2.38, b); este cea mai frecvent folosit,
fiind i cea mai precis, ns rectificarea suprafeelor funcionale este mai greu de realizat;
cu centrare pe flancuri, la care centrarea este realizat prin contactul dintre flancurile
proeminenelor de lime b (fig.2.38, c); nu asigur centrarea precis a pieselor asamblate,
42 Organe de maini
dar repartizarea sarcinii ntre proeminene este mai uniform, folosindu-se n cazul
momentelor de torsiune mari i/sau la schimbarea sensului de rotaie.
Standardele mpart asamblrile prin caneluri cu profil dreptunghiular dup capacitatea de a
transmite sarcina i modul de cuplare, n trei serii.
Seria uoar include canelurile utilizate n cazul n care momentul de torsiune transmis de
asamblare, n raport cu cel transmis de arborele cu diametrul d, este inferior. Canelurile din
seria uoar sunt destinate asamblrilor fixe.
Seria mijlocie include canelurile utilizate n cazul n care momentul de torsiune transmis de
asamblare, n raport cu cel transmis de arborele cu diametrul d, este egal. Canelurile din
seria mijlocie sunt destinate asamblrilor fixe sau mobile, la care cuplarea se realizeaz n
gol.
Seria grea include canelurile utilizate n cazul n care momentul de torsiune transmis de
asamblare, n raport cu cel transmis de arborele cu diametrul d, este egal. Canelurile din
seria grea sunt destinate asamblrilor mobile, la care cuplarea se realizeaz sub sarcin.
2.3.2.2.Materiale i tehnologie
Arborii i butucii canelai se execut, de regul, din oel. n cazul asamblrilor mobile, acetia se
supun unui tratament termic sau termochimic, n vederea creterii duritii superficiale i implicit a
rezistenei la uzur. Dup tratament, suprafeele de centrare se rectific.
Arborii canelai se execut prin frezare, prin metoda divizrii (cu ajutorul capului divizor) sau
prin rulare. Frezarea cu ajutorul capului divizor, din cauza erorilor de divizare i a uzurii sculei, nu
este indicat pentru fabricaia precis sau producia de serie mare, ntruct i productivitatea este
sczut. La procedeul de prelucrare prin rulare, scula este o frez melc; se obin arbori canelai mai
precii i ntr-un timp mai scurt.
Butucii canelai pot fi prelucrai prin mortezare sau broare (numai n cazul produciei de serie
mare, care s justifice costul ridicat al broei).
2.3.2.3.Elemente de calcul
Sarcina exterioar (momentul de torsiune) se transmite de la arbore la butuc (sau invers) prin
contactul direct, fr frecare, ce are loc pe feele laterale ale proeminenelor arborelui i butucului
canelat.
Solicitrile care apar n asamblarea canelat sunt:
strivirea suprafeelor n contact (flancurilor active), care este
de fapt solicitarea principal; forfecarea proeminenelor.
Calculul asamblrilor prin caneluri este standardizat,
schema de calcul fiind prezentat n fig.2.39. Ca ipoteze de
calcul se consider:
Fig. 2.39 presiunea este repartizat uniform pe flancurile
active;
din cauza impreciziilor de execuie, nu se poate realiza o distribuie uniform a sarcinii pe
toate proeminenele, fiind necesar introducerea unui coeficient de corecie, denumit
coeficient de reducere a suprafeei portante; n majoritatea cazurilor, se adopt pentru acest
Asamblri 43
coeficient valoarea 0,75, considerndu-se c numai 75% din caneluri particip efectiv la
transmiterea sarcinii.
Suprafaa portant necesar pentru transmiterea momentului de torsiune nominal Mtn se
determin din condiia de rezisten la strivire
M tn 1
S'= , (2.49)
rm as
Dd
s' = 0,75 zh1 = 0,75 z 2c , (2.51)
2
n care: 0,75 este coeficientul datorat neuniformitii distribuiei sarcinii pe cele z proeminene; h1
nlimea efectiv de contact; D diametrul exterior; d diametrul interior; c nlimea teiturii (c
= g conform notaiilor din standarde).
Lungimea minim necesar a butucului canelat este
S'
Lnec = . (2.52)
s'
Valoarea rezistenei admisibile la strivire este indicat n standardul cu algoritmul de calcul, n
funcie de felul asamblrii, modul de cuplare i condiiile de lucru; n cazul asamblrilor mobile, se
pune problema strivirii peliculei de lubrifiant (s p i as pa).
2.3.2.4. Algoritm de proiectare
Cunoscnd momentul de torsiune nominal (Mtn = Mt), felul asamblrii (fix sau mobil), modul
de cuplare (n gol sau sub sarcin) i condiiile de lucru (uoare, mijlocii sau grele), calculul
asamblrilor canelate presupune urmtoarele etape:
deteterminarea, dac nu se cunoate, a diametrului interior al arborelui canelat, din condiia
de rezisten la torsiune
Mt
d =3 , (2.53)
0,2 at
unde at =20 35 MPa este rezistena admisibil la torsiune, convenional, mult
micorat, pentru a se ine seama de faptul c arborele este supus i solicitrii de ncovoiere
(se lucreaz cu valori inferioare la arbori lungi, la care solicitarea de ncovoiere este mai
pronunat i cu valori superioare la arbori scuri i rigizi);
n funcie de felul asamblrii (fix sau mobil) i de modul de cuplare (n gol sau sub
sarcin), se alege seria asamblrii canelate;
44 Organe de maini
din standardul seriei alese, n funcie de diametrul calculat d, se aleg: diametrul interior d,
diametrul exterior D, limea b, numrul de caneluri z, nlimea teiturii c = g i modul de
centrare;
se determin, n continuare, suprafaa portant necesar S, cu relaia (2.49), suprafaa
portant efectiv s, corespunztoare unitii de lungime de contact, cu relaia (2.51) i
lungimea minim necesar a butucului canelat Lnec, cu relaia (2.52); dac se cunoate
lungimea butucului canelat, se efectueaz un calcul de verificare, cu relaia
M tn 1
s = as . (2.54)
D+d Dd
0,75 z 2c L
4 2
a b c
d e f
g h i
j k l
Fig. 2.40
tifturile se pot clasifica dup form, n tifturi cilindrice, conice sau conico-cilindrice, iar dup
forma suprafeei exterioare, n tifturi cu suprafa neted sau crestat.
Principalele tipuri de tifturi sunt prezentate n fig.2.40
tifturile cilindrice pline (fig.2.40, a) se monteaz cu strngere, domeniul de folosire al acestora
fiind limitat, datorit micorrii strngerii n urma montrilor i demontrilor repetate i a
Asamblri 45
necesitii unor precizii de execuie ridicate, att la prelucrarea tiftului ct i a alezajului pieselor
asamblate. Se folosesc pentru fixare i mai rar pentru centrare. Se execut n trei variante: cu capete
sferice, teite sau drepte i sunt standardizate.
tifturile cilindrice tubulare (fig.2.40, b) se execut din band de oel de arc, prin rulare.
Datorit elasticitii mari, obinut prin clire, pot fi montate n guri cu tolerane mari, prelund
bine sarcinile cu oc i rezistnd la montri i demontri repetate, fr ca strngerea s se micoreze.
tifturile conice netede (fig.2.40, g) sunt folosite, n special, pentru centrare i se execut cu
capete sferice sau teite, avnd conicitatea 1/50, i sunt
standardizate. n cazul gurilor nfundate, se folosesc
tifturile conice prevzute cu cep filetat (fig.2.40, h),
demontarea realizndu-se cu ajutorul unei piulie.
tifturile conice permit montri i demontri repetate,
folosindu-se pentru centrarea carcaselor reductoarelor
sau pentru transmiterea unor sarcini mici, n cazul
asamblrilor de tip arbore-butuc. a b
tifturile conice cu capt spintecat (fig.2.40, i) Fig. 2.41
permit desfacerea uoar a captului spintecat, dup montarea tiftului, protejnd, n acest fel,
asamblarea mpotriva ieirii tiftului. Se folosesc n cazul solicitrilor variabile, a vibraiilor i la
asamblarea pieselor aflate n micare de rotaie, la
viteze mari.
tifturile crestate realizeaz o fixare sigur i
durabil, putnd prelua i sarcini dinamice, fr ca
strngerea s se micoreze; nu necesit mijloace
suplimentare de asigurare i nici execuie foarte
precis, folosindu-se, n special, pentru transmiterea a b c
sarcinilor. Se execut cu trei crestturi, dispuse la
120o, pe toat lungimea (fig.2.40, c, j i f) sau numai
pe o poriune din lungime (fig.2.40, d, k i l),
crestturile obinndu-se prin refulare. La montaj,
tiftul se introduce forat n alezajul pieselor care
trebuie asmablate; materialul refulat la realizarea
crestturii se deformeaz elasto-plastic n sens
invers, apsnd puternic asupra pereilor gurii
(fig2.41).
n fig.2.42 sunt prezentate cteva exemple de
utilizare a asamblrilor prin tifturi: a centrarea a
dou piese prin intermediul tifturilor conice netede; d
b asamblarea a dou piese prin intermediul unui
tift conic cu cep filetat; c asamblarea a dou piese Fig. 2.42
prin intermediul unui tift conic spintecat la un capt; d asamblarea unei roi dinate conice pe
arbore prin intermediul unui tift conic crestat pe ntreaga lungime.
46 Organe de maini
tifturile se execut din OL 50, OL 60, OLC 15, OLC35, OLC 45 etc., uneori tratndu-se termic,
pentru mrirea duritii superficiale.
2.4.2. Elemente de calcul
Dimensiunile tifturilor se aleg constructiv, din gama de valori existent n standarde. Pentru
tifturile de fixare, trebuie s se efectueze calculul de verificare la solicitri; schema de calcul este
prezentat n fig.2.43 i este ntocmit n ipoteza montrii tiftului cu strngere n butuc i cu joc n
arbore. n acest sens, s-a admis distribuia uniform a presiunii ntre tift i butuc i distribuia
triunghiular a presiunii ntre tift i arbore.
Fig. 2.43
Sarcina exterioar (momentul de torsiune Mt) se transmite prin contact direct, fr frecare, de la
arbore la tift i de la tift la butuc (sau invers), solicitrile principale care apar n asamblare fiind
forfecarea tiftului i strivirea suprafeelor n contact.
Verificarea tiftului la forfecare se efectueaz cu relaia
F 2M t 1 4M t
f = = 2
= af . (2.55)
A D1 d d 2 D1
2
4
Verificarea suprafeelor de contact dintre tift i butuc la strivire se efectueaz cu relaia
F Mt 1 4M t
s = 2 = = as . (2.56)
A D1 + D2 D2 D1 d (D22 D12 )
2d
4 2
Condiia de rezisten la strivire, a suprafeelor de contact dintre tift i arbore, innd seama de
distribuia triunghiular a presiunii (n calcule se consider o tensiune medie de strivire
+0
s med = s ), este
2
F M 1 6M t
s = 1 = 2 t = as . (2.57)
A 2 D1 d 2
2 D1 dD1
3 2 2
n relaiile (2.55), , (2.57), s-au folosit notaiile: Mt - momentul de torsiune care solicit
asamblarea; d - diametrul tiftului; D1 - diametrul arborelui; D2 - diametrul exterior al butucului; af
- rezistena admisibil la forfecare a tiftului; as - rezistena admisibil la strivire a materialului mai
slab.
Asamblri 47
F
p= pa . (2.60)
ad
Furc
n relaiile (2.59) i (2.60), semnificaia
notaiilor utilizate este: s tensiunea
efectiv de strivire; b limea ochiului
Bol
furcii; a- limea tirantului; as rezistena
admisibil la strivire; p presiunea care
apare n pelicula de lubrifiant; pa
presiunea admisibil a peliculei de
Tirant lubrifiant.
Rezistenele admisibile recomandate
sunt: as < 0,8 02; af = (0,2 ... 0,3) 02; pa
= 10 ... 13 MPa (02 reprezint limita de
curgere a materialului).
Fig. 2.45
Fig. 2.46
Fig. 2.47
Standardele prevd variante constructive de inele elastice de rezemare excentrice pentru arbori
i, respectiv, alezaje, n variantele cu urechi (pentru diametre pn la 165 mm) i fr urechi (pentru
diametre peste 165 mm); acestea sunt prezentate n fig.2.48 i, respectiv, fig.2.49.
Inelele elastice se execut prin tanare, din tabl de oel de arc, i preiau fore axiale relativ
mari.
Asamblri 49
Valorile acestor fore sunt indicate n standarde i se aleg n funcie de tipodimensiunea inelului.
Pentru aplicaii n care forele axiale sunt neglijabile, se folosesc inele de siguran din srm
(fig.2.50)
Fig. 2.48
Fig. 2.49
Fig. 2.50
Fig. 2.52
Montarea se poate uura prin nclzirea uoar a piesei cuprinztoare sau prin rcirea piesei
cuprinse (presare mixt), asamblrile obinute, n acest fel, fiind mai rezistente, deoarece suprafeele
n contact nu se distrug, la
montaj, n aceeai msur
F F ca la presarea la rece.
a a
Calculul strngerii corectate necesare. Strngerea teoretic necesar trebuie corectat, pentru
a ine seama de condiiile reale de execuie, montaj i exploatare ale asamblrii. Strngerea
corectat necesar se determin cu relaia
Sc = S + Sn + St + Sd, (2.67)
n care:
Sn ine seama de faptul c neregularitile
existente, iniial, pe suprafeele pieselor se
distrug n timpul presrii. Diametrele d'a i d'b ale
arborelui i, respectiv, butucului, se msoar
peste vrfurile neregularitilor; dup distrugerea
neregularitilor, n timpul presrii, aceste
diametre vor avea mrimile da i, respective, db
(fig.2.54) Corecia Sn se calculeaz cu relaia
Sn 1,2 (Ra max + Rb max) [m] , (2.68)
n care Ra max i Rb max reprezint nlimile Fig. 2.54
maxime ale neregularitilor suprafeelor
arborelui, respectiv butucului, dependente de felul prelucrrii suprafeei (Rmax = 6Ra, unde
52 Organe de maini
Ra este rugozitatea suprafeei). Aceast corecie este foarte important pentru piese de
diametere mici i cu rugoziti mari ale suprafeelor.
St compenseaz efectul dilataiilor termice diferite ale pieselor asamblate, care apar n timpul
funcionrii, i se calculeaz cu relaia
S t = [ b (t b t 0 ) a (t a t 0 ) )] d 10 3 [m ], (2.69)
n care: a,b sunt coeficienii de dilatare termic liniar ai materialului arborelui, respectiv
butucului; ta,b - temperatura de funcionare a arborelui, respectiv butucului, t0 - temperatura
la care s-a fcut msurarea diametrelor da i db. Dac temperatura n timpul funcionrii
asamblrii este aceeai sau apropiat de temperatura la care s-a fcut msurarea, St nu
intervine n calcul.
Sd ine seama de deformaiile elastice ale pieselor, sub aciunea sarcinilor exterioare, iar
valoarea ei este egal cu valoarea deformaiilor pieselor; de regul se neglijeaz.
Verificarea asamblrii la deformaii plastice. Datorit unor strngeri prea mari, piesele
asamblate se pot deforma plastic; din aceast cauz, se impune o verificare la deformaii plastice a
Asamblri 53
celor dou piese asamblate. Verificarea la deformaii plastice are rolul de a asigura meninerea
deformaiei pieselor asamblate n domeniul elastic i const n impunerea condiiei ca tensiunile
care apar n piesele asamblate s nu depeasc tensiunile de curgere ale materialelor.
La valorile calculate ale temperaturilor se mai adaug cteva zeci de grade, avnd n vedere
rcirea, respectiv nclzirea piesei n timpul manipulrii. n relaiile (2.75) ... (2.78), prin j s-a notat
jocul care trebuie s existe ntre piese, n urma nclzirii butucului, respectiv rcirii arborelui.