PROIECTARE ASISTATA DE

CALCULATOR

CURS 1

1.1. DEFINIREA CAD/CAM

Apariia i dezvoltarea controlului numeric n anii 50, marcheaz

nceputul procesului de automatizare a mainilor-unelte. Este un fapt
recunoscut c introducerea comenzii numerice a nsemnat debutul unui
proces de inovare n activitile de proiectare i producie a bunurilor. Astzi
exist fabrici aproape complet automatizate care sunt capabile s
manufactureze o nsemnat varietate de produse. De la nceput, este necesar
s se precizeze ce se nelege prin ntreprindere productoare sau fabric,
avndu-se n vedere volumul produciei. Specialitii clasific procesele de
manufacturare n trei categorii principale: producia n flux continuu,
producia de mas i producia de serie.
n prima categorie sunt incluse produsele care curg ntr-un flux
continuu ca n industria petrolului, cimentului, oelului i a hrtiei. n a doua
categorie intr produsele n uniti discrete, realizate n numr foarte mare cu
o productivitate maxim. n acest mod sunt fabricate bunuri ca automobile,
televizoare, frigidere, aparate electronice etc. Producia de mas a realizat
beneficii enorme de pe urma mecanizrii i automatizrii tehnologiilor de
fabricare. n a treia categorie intr producia unui numr mare de tipuri de
bunuri diferite care necesit tehnologii diferite. Datorit numrului mare de
tipuri de produse i de comenzi pentru aceste produse, apar probleme
complexe de planificare i proiectare tehnologic. De aceea, n acest tip de
producie, automatizarea se limiteaz la nivelul componentelor individuale
ale atelierelor de lucru i este dificil automatizarea complet a fabricilor.
O privire de sintez asupra lucrrilor publicate n ultimii 15 ani, arat
c proiectarea i fabricarea asistate de calculator sunt dou domenii care s-au
dezvoltat simultan, fiind tratate ntr-o viziune comun pe baza
legturilor
naturale care exist ntre activitile de proiectare i manufacturare.
n literatura de specialitate, CAD/CAM este un acronim care nseamn
proiectare i fabricare cu ajutorul calculatorului. Aceast tehnologie

1
 Date Proces de
Calculator fabricaie

a)

Date
Proces de
Calculator Semnale de control fabricaie

b)

Fig. 1.1. Monitorizarea i controlul asistate de calculator

a) monitorizarea asistat; b) controlul asistat
novatoare care utilizeaz calculatoarele digitale pentru realizarea unor
funcii diverse de proiectare i fabricare are tendina de integrare total a
acestor activiti care, n mod tradiional, au fost considerate ca fiind dou
funcii distincte i separate. n ansamblu, CAD/CAM dezvolt tehnologia
avansat a ntreprinderii viitorului, asistat complet de calculator.
Proiectarea asistat de calculator (n limba englez, Computer-aided
design CAD), poate fi definit ca o activitate de utilizare a unui sistem de
calcul n proiectarea, modificarea, analiza i optimizarea proiectrii.
Sistemul de calcul este format din echipamente i programe care asigur
funciile necesare n proiectare. Echipamentul destinat activitilor de CAD
este format dintr-un calculator, unul sau mai multe terminale grafice,
tastatur i alte periferice. Programele de CAD sunt aplicaii destinate
implementrii graficii n cadrul unui sistem de calcul, la care se adaug
programele dedicate funciilor inginereti care pot realiza analiza strii de
tensiuni i deformaii ale unor elemente, analiza dinamic a mecanismelor,
calculul transferului de cldur i controlul numeric. Programele aplicative
variaz de la un utlizator la altul, n funcie de tipul liniilor de producie, de
procesul de fabricaie i de specificul pieei de desfacere.
Fabricarea asistat de calculator (n limba englez, Computer-aided
manufacturing CAM), se definete ca utilizare unui sistem de calcul n
activitatea de planificare, conducere i control al operaiilor unei fabrici, prin
orice interfa direct sau indirect dintre calculator i resursele de producie.
Aa cum rezult din definiie, aplicaiile CAM se mpart n dou categorii
principale:
- monitorizare i control; acestea sunt aplicaii n care calculatorul este
conectat direct la procesul de fabricare n scopul monitorizrii i controlului
acestuia;

2
 - susinerea fabricaiei; acestea sunt aplicaii indirecte n care
calculatorul este utilizat n sprijinirea operaiilor de producie, fr existena
unei legturi directe ntre calculator i procesul de fabricare.
Monitorizarea implic prezena unei interfee directe ntre calculator i
procesul de manufacturare, n scopul urmririi operaiilor i echipamentelor
i a colectrii de date. n acest caz, calculatorul nu este utilizat direct n
controlul operaiilor, activitate ce rmne n sarcina operatorului uman care
poate fi ghidat de informaiile furnizate de calculator. Controlul asistat de
calculator merge un pas mai departe dect monitorizarea, realiznd nu numai
observarea procesului, ci i controlul acestuia, pe baza informaiilor
obinute. Diferena dintre monitorizare i control este ilustrat n figura 1.1.
n cadrul activitii de monitorizare, fluxul de date dintre proces i calculator
este unidirecional. n cazul controlului are loc un schimb bidirecional.
Semnalele sunt transmise de la proces la calculator, la fel ca n cazul
monitorizrii. n plus, calculatorul emite semnale de comand ctre procesul
de fabricare, conform algoritmului de control.
Suplimentar fa de aceste funcii, CAM include aplicaii indirecte n
care calculatorul are rol de suport pentru operaiile de fabricare. n acest gen
de aplicaii, calculatorul nu este conectat direct la procesul de producie, ci
este utilizat off-line la ndeplinirea activitilor de planificare, la generarea
programelor, instruciunilor i informaiilor prin care resursele de producie
ale firmei pot fi gestionate mai eficient. Legtura dintre calculator i proces
este reprezentat simbolic n figura 1.2. Liniile ntrerupte sugereaz c
aciunea de comunicare i legtura de control sunt conexiuni off-line care
solicit, adesea, intervenia operatorului uman. n continuare sunt date
cteva exemple de activiti cu rol de suport al fabricaiei:
- partea de control numeric programat de calculator; sunt pregtite
programe de control pentru maini-unelte automate;
- proiectarea automat a procesului de fabricare; calculatorul elaboreaz
fia tehnologic a unui produs;
Date
Operaii de
Calculator
producie
Semnale de control

Fig. 1.2. Utilizarea calculatorului n activiti de susinere a

fabricaiei

3
 - calculul automat al timpilor de lucru necesari operaiilor de
prelucrare;
- programul de producie; sistemul de calcul genereaz un program
corespunztor pentru satisfacerea cerinelor produciei;
- stabilirea consumului de materiale; calculatorul este utilizat n
planificarea aprovizionrii cu materiale, conform programului de
producie;
- controlul atelierelor; n aceast aplicaie sunt colectate datele de
fabricaie pentru a determina stadiul comenzilor pe ateliere.
n toate aceste exemple, operatorul uman este solicitat de aplicaie s
furnizeze datele de intrare n programe, s interpreteze rezultatele i s
implementeze aciunile necesare.

1.2. CONINUTUL CAD/CAM

n practica inginereasc tehnologia CAD/CAM este utilizat n

diferite moduri de ctre diverse grupuri de specialiti. O prim categorie se
ocup de realizarea desenelor i a documentaiei aferente. A doua categorie
utilizeaz instrumentele vizuale pentru realizarea efectelor de umbrire i
animaie. A treia categorie execut activiti de analiz pe modele
geometrice, aa cum este analiza cu elemente finite. A patra categorie
elaboreaz tehnologia de fabricaie i programeaz mainile cu comand
numeric.
Evoluia tehnologic arat c nceputurile CAM sunt mult mai clar
delimitate dect cele ale CAD. Dezvoltarea CAD s-a produs odat cu
evoluia graficii pe calculator i a instrumentelor de desenare i redactare
asistate de calculator, cunoscute sub denumirea de CADD (din limba
englez "computer - aided drawing and drafting"). Sunt necesare cteva
precizri cu privire la aceast terminologie.
Grafica pe calculator se refer la utilizarea unui sistem de calcul la
generarea reprezentrilor picturale, care acoper o arie larg, de la simple
diagrame i histograme, la imagini complexe care simuleaz tablourile
marilor maetri. Desenarea i redactarea asistat de calculator CADD
utilizeaz sistemul de calcul la realizarea reprezentrilor bidimensionale ale
obiectelor cu asocierea datelor dimensionale i a altor informaii de
fabricare.
Proiectarea asistat de calculator depete limitele CADD,
introducnd instrumentele de analiz alturi de reprezentarea grafic. De
exemplu, sistemul de suspensie al unui automobil poate fi proiectat utiliznd

4
instrumentele CAD care permit testarea n condiii specifice de drum.
Efectul amortizrii suspensiei poate fi pus n eviden cu ajutorul animaiei,
pentru diferite condiii de deplasare. Astfel, proiectarea poate fi mbuntit
interactiv, pe baza acestor rezultate. Ca o consecin a cerinelor de
proiectare, programele CAD ncorporeaz, de obicei, rutine complexe pentru
analiza inginereasc. Mai mult, instrumentele CAD nu se limiteaz la
fabricarea produselor. De exemplu, un plan de arhitectur al unei cldiri
poate fi considerat un rezultat al CADD, dac nu este inclus i capacitatea
de analiz. Dac pachetul de proiectare include i instrumente de analiz a
soluiilor, conform recomandrilor din standarde sau dac are n vedere
caracteristicile factorului uman i altele, atunci funciile CAD sunt realizate.
n mod evident, dezvoltarea calculatoarelor digitale, este cheia
implementrii CAD/CAM. Calculatoarele au fost utilizate n funcii de
control al fabricrii n urm cu aproape 40 de ani. De exemplu, un raport din
1973, arta c diverse grupuri de aplicaii ale calculatorului n control,
includ: controlul traficului auto; testarea produselor i controlul calitii;
controlul proceselor de turnare; echipamente de control numeric; cercetri de
inginerie spaial; cercetri neurologice i biomedicale; controlul i
monitorizarea centralelor nucleare; monitorizarea transportului de marf pe
calea ferat; controlul fabricilor de beton; controlul cuptoarelor cu oxigen;
controlul procesului de fabricare a nylon-ului; operaiile de cracare n
rafinriile de petrol etc.
Este evident c majoritatea acestor aplicaii intr n categoria
proceselor industriale. Orice form de control necesit strngerea de
informaii de la procesul ce trebuie supravegheat. Aceste date sunt analizate
pentru a decide dac sunt necesare aciuni de corecie. Acolo unde exist
procese automatizate, este relativ uor de introdus un calculator digital cu rol
de a controla procesul i chiar de a lua decizii.

1.3. SCURT ISTORIC AL DEZVOLTRII CAD/CAM

Apariia i dezvoltarea proiectrii i fabricaiei asistate de calculator

i are originea n introducerea sistemelor automate de monitorizare i
control al proceselor de producie. Din punct de vedere istoric, cteva
evenimente remarcabile sunt citate de unii autori cu referire la apariia
primelor tehnologii automate. Astfel, se pretinde c, moara mecanic pentru
fin, a crei licen aparinea lui Oliver Evans din Philadelphia n 1795, a
fost prima fabric automat din lume. Aceasta fcea parte din categoria

5
fabricilor cu producie n flux continuu. n secolul 20, evoluia automatizrii
produciei, ncepnd cu linia lui Ford, include o serie de etape importante.
n 1909 apare linia de producie a lui Ford, care a dovedit practic
posibilitatea automatizrii produciei, pe baza conceptului de diviziune a
muncii, i a deschis calea ctre producia de mas.
n 1923 a fost introdus, la fabrica Morris Engine din Anglia, primul
echipament de transfer, cu rol de indexare a pieselor de-a lungul liniei de
fabricaie care a dus la mecanizarea complet a produciei blocului motor.
n anul 1952 apar primele aplicaii ale controlului numeric (NC).
Operaiile tehnologice sunt realizate prin control numeric, comenzile
necesare fiind introduse cu ajutorul benzilor perforate.
Primul robot UNIMATE, bazat pe principiile controlului numeric, a
fost lansat n anul 1960.
ntre anii 1970-1972, n Japonia, se implementeaz controlul mai
multor maini-unelte cu ajutorul unui singur calculator. Acest pas deschide
calea conceptului controlului numeric direct (DNC) i al controlului numeric
asistat de calculator (CNC).
Anii '80 aparin celulelor de fabricaie. Determinarea familiilor de
piese care pot fi prelucrate cu un subset de echipamente disponibile n
atelierul de prelucrare se realizeaz prin aa-numitele tehnologii de grup. n
cadrul acestor tehnologii de grup, o celul de control asistat de calculator
poate dirija manipularea materialelor ntre maini, cu ajutorul unui robot.
Tot n anii '80, apar sistemele flexibile care se bazeaz pe ideea utilizrii
unui set de maini pentru prelucrarea unei largi varieti de produse.
Combinarea celulelor de prelucrare i a sistemelor flexibile conduc spre
posibilitatea fabricrii integral asistate de calculator (CIM). Evoluia
sistemelor CAD/CAM i utilizarea practic a acestora a cunoscut patru etape
majore corespunztoare perioadei 1950-1990. Prima etap, derulat n anii
1950, este caracterizat de conceperea graficii interactive. Primii pai au fost
ngreunai de calculatoarele existente, care nu erau adecvate pentru utilizarea
interactiv. n a doua jumtate a anilor '50 a fost realizat creionul optic (n
limba englez, light pen).
Decada anilor 1960 reprezint perioada cea mai critic n dezvoltarea
graficii interactive. Apariia sistemului SKETCHPAD, elaborat de Ivan
Sutherland la Massachusetts Institute of Technology (MIT) n 1962-1963,
este evenimentul istoric ce a marcat nceputurile CAD. Pn atunci
calculatoarele erau utilizate pentru calcule analitice, n inginerie. Ceea ce a
adus nou SKETCHPAD a fost interactivitatea dintre operator i calculator,
n mod grafic, prin intermediul ecranului i al creionului optic (display
screen i light pen). Prima versiune de SKETCHPAD a lui Sutherland se

6
 Fig. 1.3. Reprezentarea n perspectiv i
n trei proiecii a unui scaun

limita numai la desenarea n dou dimensiuni. O versiune ulterioar permitea

modelarea obiectelor n trei dimensi-uni, ceea ce fcea posibil obinerea
celor trei proiecii (fig. 1.3).
n anul 1964, firma General Motors anun sistemul DAC 1 (din
englez, design augmented by computers), iar n 1965 Bell Telephone
realizeaz produsul GRAPHIC 1. La mijlocul anilor 1960 au fost iniiate de
ctre diferite grupuri de ingineri, studii i cercetri ample dedicate graficii
asistate de calculator. Formularea computer aided design (proiectare asistat
de calculator - CAD) ncepe s apar i s fie frecvent utilizat. La sfritul
anilor 60, apar pe pia tuburile catodice cu stocare, eveniment care a
permis dezvoltarea ulterioar a sistemelor de calcul.
dintre ele erau capabile s modeleze obiectele printr-o reea de
srm (n englez wireframe) i ntr-o msur mai mic s reprezinte
suprafee. Din cauza limitrilor i a restriciilor modelrii, erau disponibile
numai aplicaii de nivel sczut care, de regul, erau manuale i departe de a
rezolva problemele reale de proiectare industrial. Cele mai bine dezvoltate
aplicaii disponibile rezolvau calculul proprietilor masice, modelarea cu
elemente finite, generarea i verificarea benzilor perforate pentru mainile cu
comand numeric i calculul circuitelor integrate. La sfritul anilor 1970,
managementul din diferite industrii ncepea s realizeze impactul noii
tehnologii CAD/CAM asupra creterii productivitii. Inginerii au nceput s
solicite vnztorilor de software i hardware diverse aplicaii i sisteme n
limitele tehnice de atunci.
Anii '80 marcheaz intensificarea cercetrilor i studiilor n domeniul
CAD/CAM i dezvoltarea noilor tehnologii i a algoritmilor de modelarea
geometric. Obiectivul esenial al acestei decade este de a integra i

7
automatiza operaiile de proiectare i manufacturare n cadrul fabricilor
complet asistate de calculator. Are loc o extindere a sistemelor CAD/CAM
prin introducerea proiectrii geometrice tridimensionale i apariia multor
aplicaii inginereti. Apar reprezentrile exacte ale suprafeelor sculpturale
bazate pe suprafeele Coons, Bezier, Gordon i B-spline. Dezvoltarea pe
orizontal a CAD/CAM aduce noi aplicaii n domeniul analizei i simulrii
mecanismelor i roboilor, a sistemelor de formare prin injecie, a
automatizrii proiectrii conceptuale i multe altele. O realizare important
este acceptarea i creterea credibilitii teoriei modelrii solidelor, al crei
potenial fundamental este dat de capacitatea de a furniza reprezentri unice
i clare ale solidelor care ajut la automatizarea aplicaiilor de proiectare i
fabricare. Exist acum sisteme majore de modelare solid ca GM Solid
(General Motors), Romulus (ShapeData), PADL-2 (University of
Rochester), Syntha Vision-based (Applicon) i Solidesign (Computervision).
Mainile de calcul in pasul cu evoluia software-ului i cu dezvoltarea
aplicaiilor.
Aceasta este istoria de patru decenii a apariiei, dezvoltrii i
implementrii tehnologiilor CAD/CAM. Mergnd mai departe n timp, se
confirm c anii '90 reprezint perioada n care rezultatele eforturilor de
cercetare n domeniul CAD/CAM se maturizeaz. n aceti ani devin
disponibili noi algoritmi i capaciti de proiectare i manufacturare
avansate. Aceste aplicaii sunt susinute de maini de calcul mai bune i mai
rapide i de software-uri de reea i comunicare mai eficiente. Astzi se
dezvolt noi configuraii hardware i noi concepte software care cu
siguran vor aduce ntr-un viitor apropiat multe schimbri.