Introducere

producia a jucat un rol important n timpul evoluiei

omului - cea mai rapid dezvoltare n ultimele dou
secole.
Primele produse complexe, ex ceasurile de mn - de
meteri cu ndemnare foarte mare - cunotinte
teoretice limitate despre comportamentul static sau
dinamic al obiectului pe care l realizau + unelte
rudimentare i materiale brute a cror compoziie,
proprieti fizice i chimice nu erau cunoscute pe
deplin sau chiar deloc.
Pentru realizarea unui produs era folosit n marea
majoritate a cazurilor energia uman sau, n unele
cazuri, puterea vntului i a apei.

Introducere
Energie adecvat pentru procesele de producie a putut
fi folosit o dat cu inventarea motorului cu aburi.
ntelegerea comportamentului static i dinamic al unor
corpuri rigide i a proprietilor materialelor a nceput
o dat cu conceptia i apariia primelor echipamente
automate de producie. Aceste maini erau controlate
de legturi i manete i erau propulsate, mai ales, prin
curele. Ele au devenit coloana vertebral a fabricilor
automate din zilele noastre. mbuntiri ale proceselor
de producie au fost aduse i de inventarea motorului
electric. n prezent a devenit tipic ca o main de
producie s posede propriul motor.

Introducere
Conceptul de diviziune a muncii i de producie pe
linie a pieselor/produselor a condus la inventarea
proceselor de producie n mas.
n acest fel, produse de nalt calitate puteau fi
procurate de oameni care n general nu-i permiteau
s cumpere produse scumpe, fcute pe comand.
Deoarece investiiile fcute n implementarea
produciei pe band erau mari, schimbri pentru
diversificarea gamei de produse erau foarte dificil de
fcut din punct de vedere economic. Din acest motiv,
gama de produse oferit clienilor era redus. De aici
i conceptul de flexibilitate a produciei care trebuia
s fie la curent cu cerinelor pieii.

Introducere
O dat cu invenia tuburilor electronice i a
tranzistorilor a devenit posibil construirea de
controloare de proces care puteau ntr-o mic masur
s fie programate pentru anumite operaii necesare
produciei. O realizare major n automatizarea
proceselor de producie a fost fcut n 1947, cnd a
fost construit prima main cu control numeric
(CN), la Massachusetts Institute of Technology. Era
pentru prima dat cnd combinaii de echipamente
fizice, electronice (hardware) i programe (software)
erau folosite cu succes ntr-o singur unitate de
control.

Introducere
o dat cu apariia tehnologiilor de realizare pe scara
larg a tranzistorilor i a altor circuite electronice (VLSI
Very Large Scale Integration), familii de
minicalculatoare i microcalculatoare au nceput s fie
folosite n controlul proceselor de producie.
calculatoare - pot fi adaptate foarte uor unui anumit
proces de producie printr-un simplu program.
automatizarea proceselor de producie a impulsionat
procesul de dezvoltare, a devenit evident c tehnologiile
convenionale nu mai fceau fa cerinelor pieii. ->>
calculatoarele aveau cel mai mare potenial pentru
mbuntirea operaiilor implicate n producie. ->>
noiunea de Computer Integrated Manufacturing (CIM).

Introducere
Pentru controlul unui proces de producie cu ajutorul
calculatorului, mainile-unelte implicate au nevoie de
interfee speciale pentru a fi compatibile cu acesta. n
plus, operatorii umani trebuie s fie capabili s
comunice cu calculatorul, de aceea numeroase
tehnologii au fost i sunt dezvoltate pentru
comunicarea om-main (procesare grafic, procesare
de imagini, construire de baze de date inginereti,
modelare, simulare, programare, senzori etc.). Aceste
tehnologii au cicluri de via foarte scurte, i pentru
acest motiv este foarte greu s le evaluezi importana.
n multe cazuri, evoluia unor astfel de tehnologii este
aa rapid, nct sisteme concepute acum civa ani
sunt acum pur i simplu piese de muzeu

Introducere
Calculatorul a avut i are un impact substanial n
aproape toate activitile dintr-o fabric. Adesea,
introducerea calculatoarelor a schimbat structura
organizaional a departamentului respectiv i a fcut
necesar adoptarea unor structuri manageriale complet
noi. Cum un calculator este capabil s efectueze munci
repetitive ntr-un mod eficient, multe funcii
manageriale s-au schimbat dramatic.

Viitorul dezvoltrii tehnologiei calculatoarelor n

procesul de producie nu poate fi prezis. Va depinde de
diferite aspecte, inclusiv de dezvoltarea echipamentelor
fizice i a programelor de calculator, de posibilitatea de
a simplifica i a standardiza procesele de producie etc.

Definitie
Este destul de greu de definit ce este practic CIM.
Prerile specialitilor nu sunt unanime n definirea
acestei noiuni. CIM a fost descris ca fiind orice, de la
o filsofie de producie i pn la un program specific
de calculator folosit ntr-o main cu control numeric.
De exemplu, Johansen i colaboratorii propun un
model CIM care include toate mijloacele de
comunicare dintr-o companie, aplicaiile pe
calculator, inclusiv planificarea materialelor, controlul
calitii, sistemele de inspecie i managementul
informaiilor (colectare, stocare i
folosire).

Definitie
Termenul CIM poate fi utilizat pentru a defini
integrarea ingineriei, economiei, produciei i
managementului funciilor unei companii, de la
conceperea i pn la distribuirea unui nou produs.
Acest termen deriv din cartea lui Harrington (1973
Computer Integrated Manufacturing) i n care acest
termen a fost folosit pentru prima oar n relatie cu
CAD (Computer Aided Design) proiectare asistat de
calculator i CAM (Computer Aided Manufacturing)
producie asistat de calculator. Nucleul crii era ns
bazat pe CAM. Pn la nceputul anilor 80, n SUA i
Japonia circula o definiie a CIM, restrns doar la
producie i la dezvoltarea de noi produse, n care CIM
= CAD + CAM.

Definitie

O dat cu evoluia/integrarea calculatoarelor n

procesul de producie, au aparut noi termeni:
CAP (computer-aided planning) aceast activitate
vizeaz generarea asistat de calculator a unui plan
pentru producerea unui nou produs. Planul procesului
trebuie s descrie operaiile de producie implicate i
secvena acestora;
CAQ (computer-aided quality control) aceast
activitate combin toat munca de control-calitate a
unui proces de producie. n alte cazuri, aceeai
activitate este numit CAT (computer-aided testing)
sau CAI (computer-aided inspection);

Definitie
PP&C (production planning and control)
aceast funcie se ocup cu procesele
organizaionale ale CIM, ca de exemplu,
planificarea resurselor i materialelor necesare
produciei, estimarea de tipuri de producie,
controlul produciei, etc.

Definitie
Aceti termeni, mpreun cu CAD/CAM
formeaz activitile generale ntr-un proces de
producie integrat (CIM). De aici i o definiie
mai cuprinztoare a CIM-combinarea tuturor
activitilor menionate mai sus ntr-un singur
sistem:

CIM = CAD+CAP+CAQ+PP&C

C A D /C A M
( p r o i e c ta r e [ i p r o d u c ] ie a s is ta t\ d e c a lc u l a to r )

PP&C
P la n i fi c a r e a s i
c o n tr o lu l p r o d u c t i e i

CAD
p r o e i c t a r e a s is t a t\
d e c a lc u la to r
P l a n i fi c a r e a r e s u r s e l o r
n e c e s a re
CAP
C o m p u te r A id e d P r o c e s s
P la n n in g
( p l a n i fi c a r e a p r o c e s e l o r
a s is ta t\ d e c a lc u la to r )

CAQ
C o m p u te r A id e d
Q u a lity C o n tr o l
( C o n t r o l u l c a l i t\ ] i i
a s is ta t
d e c a lc u la to r )

P l a n i fi c a r e a m a t e r i a l e l o r
n e c e s a re

E s ti m a r e a t i m p i lo r
d e p r o d u c ]ie

CAM
( P r o d u ] t i e a s i s t a t\
d e c a lc u la to r )

C IM
(C o m p u te r In te g r a te d M n u fa c tu r in g )

C o n tr o l u l
p ro d u c ]ie i

CIM

n multe companii, iniial CIM se concentreaz doar pe

integrarea calculatoarelor n procesul de producie. Alte
funcii sau operaii sunt apoi legate de producie. De
aceea, nucleul CIM poate fi considerat element de
producie. Cartea lui Harrigton se referea la CIM ca
integrarea calculatoarelor n toate funciile de afaceri ale
unei companii. Termenul integrare din CIM poate fi
explicat n dou feluri. n primul rnd, cnd operaii sau
funcii sunt integrate, prile componente ale acestora nu
trebuie s fie distincte fa de ntreg. Aceasta explicaie
nu este relevant n cazul CIM. CIM folosete termenul
integrare n sensul de legtur. Toate procesele sau
funciile de afaceri ale unei companii de producie sunt
astfel ,,legate ntre ele, n cazul CIM, de calculator.

 CIM implementat ntr-o companie tinde s o transforme

ntr-o ,,companie fr hrtie - toate hotrrile i deciziile
nu circul n plicuri i pe hrtie, ci mai degrab prin
pota electronic ctre terminalele sau calculatoarele
personale ale angajatilor. n plus, cataloagele de standarde
nu mai sunt cri, ci baze de date electronice. Schiele de
proiectare nu mai sunt inute sub form de desen pe hrtie,
ci ca modele CAD pe calculatoare. Comunicarea cu
exteriorul companiei (comunicarea cu clienii) se face nu
prin comunicaii convenionale (telefon, scrisori), ci mai
degrab printr-un aa numit proces de interschimbare date
electronice EDI (Electronic Data Exchange), prin care
calculatorul fabricii comunic cu calculatorul clienilor.
CIM poate fi definit i ca introducerea calculatoarelor
n toate sau aproape toate activitile implicate ntr-o
firm de producie.

De
ce
CIM?
vine n ntmpinarea competiiei acerbe ntre companiile dintr-

o economie de pia sntoas. Aceste presiuni de pe pia se

pot materializa prin reduceri sau creteri. Reduceri nseamn
reducerea timpilor de producie, timpilor de livrare, a
costurilor i reducerea pieselor din inventar. Creterea se
refer n principal la calitatea produselor i a rspunderii fa
de clieni.
CIM practic se ocup de manevrarea informaiilor. Acest lucru
poate fi explicat printr-un exemplu.
posibilitatea de a-i desena singuri produsele pe unele din
calculatoarele din slile de prezentare (customer-driven
manufacturing). De exemplu, clientul i poate desena
autoturismul, iar productorul promite livrarea acestuia ntr-un
numr de zile. Pentru productor, CIM d posibilitatea alegerii
proceselor logistice, organizatorice i de producie necesare
pentru a realiza comanda clientului.

De ce CIM?

folosirea ct mai bun a datelor i informaiilor. Aceasta

presupune n primul rnd organizarea i coordonarea
informaiilor, care poate fi realizat prin construirea de baze
de date electronice. n al doilea rnd, aceste date sau
informaii trebuie s fie disponibile n orice moment i ntrun mod facil.
facilitarea comunicrii n interiorul unei companii. O
organizaie de producie poate s fie controlat n mod
efectiv, doar dac cel care efectueaz coordonarea i
controlul este la curent cu ceea ce se ntmpl n interiorul
acesteia. De multe ori, folosind metode convenionale,
timpul necesar colectrii i analizrii datelor este relativ
mare, astfel nct n momentul cnd rapoartele sunt gata, pot
trece pn la dou sptamni, timp n care procesele din
compania respectiv se pot schimba radical.

CAD/CAM
CAD Computer Aided Design, i CAM
Computer Aided Manufacturing, sunt
tehnologii sau curente care privesc folosirea
calculatoarelor n procesele de proiectare i
producie. Aceste curente sunt din ce n ce mai
puternice i tind spre integrarea tot mai strns
dintre proiectare i producie, dou activiti
care n mod tradiional erau tratate complet
separat ntr-o companie de producie.

Definitie
dup Groover, folosirea sistemelor de calculatoare
parial sau integral n crearea, modificarea, analiza sau
optimizarea unui proces de proiectare. Sistemele
digitale de calcul sunt n general partea fizic
(hardware) i programele (software), necesare
realizrii unui process specific pentru o anumit
companie sau fabric. CAD hardware conine de
obicei un calculator, una sau mai multe staii de lucru,
tastaturi i alte echipamente periferice (ca de
exemplu imprimante, plottere, scannere etc.), memoria
principal . Software-ul CAD conine programe de
calculator capabile s implementeze aplicaii grafice
pe sistem, plus alte aplicaii pentru alte faciliti
inginereti necesare respectivei companii.

C o m p u te r
T a s t a tu r \

T e r m in a l
G r a fi c
T e r m in a l
G r a fi c

P ro g ra m e d e
G r a fi c \ p e
C a l c u l a to r

T e r m in a l
G r a fi c

T a s t a tu r \

P r o g r a m e U t i l i ta r e
A n exe
E c h ip a m e n t
P e r ife r ic

E c h ip a m e n t
P e r ife r ic

C A D - H a rd w a re

E c h ip a m e n t
P e r ife r ic

C A D - S o ftw a re

S i s te m C A D - S i s t e m d e P r o i e c ta r e A s i s ta t\ p e C a l c u l a to r

CAM
CAM Computer Aided Manufacturing, poate
fi definit ca folosirea sitemelor digitale de
calculatoare pentru a planifica, conduce i
controla operaiile unei fabrici de producii
prin interfa calculator, cu acces direct sau
indirect la resursele fabricii.

CAM
Aplicaiile CAM pot fi n general clasificate n dou
mari tendine:
- monitorizare i control cu ajutorul calculatoarelor
digitale care sunt aplicaii directe, n care
calculatorul este conectat direct la procesul de
producie n scopul monitorizrii i controlului
acestuia;
- aplicaii utilitare de producie aplicaii indirecte, n
care calculatorul este folosit pentru suportul
operaiilor de producie n fabric i n care nu exist
o interfa direct ntre acesta i procesul de
producie.

Monitorizare si control
Monitorizarea procesului de producie cu ajutorul
calculatoarelor digitale presupune o legtur direct
ntre acestea, n scopul observrii directe a proceselor
implicate i a colectrii de date despre acestea.
Controlul cu ajutorul calculatoarelor este puin diferit
de monitorizare, n sensul c este vorba nu numai de
observare direct, ci i de intervenie n procesul de
producie n funcie de parametrii colectai. n cazul
monitorizrii, controlul procesului rmne n minile
unui operator uman, care poate folosi sau nu
informaiile colectate de calculator prin observare
direct. n cel de-al doilea caz, calculatorul intervine
imediat, n funcie de necesiti pentru modificarea ori
corectarea procesului de producie.

Monitorizare si control
C o le c ta r e
d a te

P ro c e s u l
d e p r o d u c ]i e

C o le c ta r e
d a te
P ro c e s u l
d e p r o d u c ]ie
S e m n a le [ i c o m e n z i
d e c o n tro l

Aplicatii indirecte-utilitare
Pentru cea de a doua categorie de aplicaii CAM, cea
a aplicaiilor indirecte utilitare, computerul joac un
rol de suport al proceselor de producie, neavnd o
legtur direct cu acestea. Calculatorul este, n acest
caz, folosit n afara liniei de producie (off-line)
pentru realizarea de planuri, termene, previziuni,
instruciuni, n aa fel nct resursele fabricii s fie
folosite n mod efficient. n aceste aplicaii,
intervenia uman este deseori necesar, att pentru
introducerea de date n calculator, ct i pentru
interpretarea rezultatelor obinute de acesta i pentru
a implementa comenzile n consecin.

Ciclul de productie
Dupa Groover
C o n c e p ]ia (id e a )
p ro d u s u lu i

C lie n ]i/
P i e ] e c \ r o r a li
s e ad res e a z\
p ro d u s u l

C o n tr o l
C a l i ta te

P r o i e c ta r e a
p ro d u s u lu i

R e a liz a r e s c h i]e
p ro d u s

N o i e c h i p a m e n te
s a u u n e lte
n e c e s a re

S ta b i l i r e a
p la n u r ilo r
p r o c e s u lu i

P r o d u c ]ie

S ta b i l i r e a
te rm e n e lo r d e
p ro d u c ]ie

Ciclul de productie
funcie de tipul clienilor sau a pieelor, pot exista
diferene ntre ciclurile de producie a diverselor
produse - n anumite cazuri, procesul de proiectare a
produsului este realizat de client, iar produsul este
fabricat de alt companie. n alte cazuri, proiectarea i
producia este realizat de aceeai companie/fabric.
ciclul de producie ncepe cu o idee, un concept
pentru respectivul produs.
Acest concept sau idee este analizat, mbuntit,
aprobat i tranformat ntr-un plan de producie
prin ntermediul ingineriei de proiectare.

Ciclul de productie

Planul obinut conine schie inginereti care arat att

cum se poate produce acest produs, ct i specificaiile
de producie. Un plan de producie este realizat pentru
specificarea secvenei de producie necesar pentru
realizarea produsului. n anumite cazuri este nevoie de
cumprarea de noi echipamente de producie.
Stabilirea termenelor de producie - este de fapt
angajamentul productorului de a realiza o anumit
cantitate din acel nou produs pn la o anumit dat. O
dat ce toate aceste detalii sunt puse la punct, procesul de
producie poate ncepe.
Procesul de producie este urmat de controlul de calitate
al produsului respectiv i, n caz c acesta corespunde
parametrilor cerui, este livrat clientului.

Ciclul de productie
Impactul CAD/CAM la toate nivelele
D o c u m e n ta r e [ i s c h i ] a r e
a u to m a t\ c u a j u to r u l
c a l c u l a to r u l u i a n o u l u i p r o d u s

C A D - p r o i e c ta r e
a s i s ta t\ d e
c a l c u l a to r

C o n c e p ]ia (id e a )
p ro d u s u lu i

C lie n ]i/
P i e ] e c \ r o r a li
s e ad res e a z\
p ro d u s u l

C o n tr o l
C a l i ta te

C o n tr o l c a l i ta te
a s i s ta t\ d e
c a l c u l a to r

P r o i e c ta r e a
p r o d u s u lu i

R e a liz a r e s c h i]e
p ro d u s

N o i e c h i p a m e n te
s a u u n e l te
n e c e s a re

S ta b i l i r e a
p la n u r ilo r
p ro c e s u lu i

P ro d u c ]ie

S ta b i l i r e a
te r m e n e l o r d e
p ro d u c ]ie

R o b o ]i [ i m a [ in i
d e p ro d u c ]ie
c o n tr o l a ] i d e
c a l c u l a to r

P l a n i fi c a r e a p r o c e s u l u i
d e p r o d u c ] i e a s i s ta t\
d e c a l c u l a to r

A u to m a ti z a r e a p r o c e s e l o r d e s ta b i l i r e
a u to m a t\ a te r m e n e l o r
d e p r o d u c ]i e , c e r i n ] e l o r d e m a te r i a l e , e tc .

Automatizarea i CAD/CAM
rolul att al automatizrii, ct i al CAD/CAM
este acela al reducerii diferitelor elemente
temporale din cadrul acestui ciclu. Realiznd
acest scop, se poate mri productivitatea
muncii i se pot ridica standardele de via.

Automatizarea i CAD/CAM
Exist diferene n felul n care ciclul de producie este
implementat n funcie de tipul de producie,
producie n flux continuu producie continu dedicat unui produs,
ca de exemplu, producia ntr-o rafinrie sau o uzin chimic;
producie de mas producie dedicat unor mari cantiti din
acelai produs (cu eventuale variaii minore de proiectare), ca de
exemplu, producia de automobile;
producie de serie (pe loturi) care implic producerea unor loturi
de cantitate medie a aceluiai produs sau component; loturile pot fi
produse doar o singur dat sau n mod repetat, ca de exemplu,
producia de nclminte, confecii, cri;
producia singular (unicat) - producerea unor cantiti mici, de
multe ori a unui singur produs special; aceste produse sunt de multe
ori complexe din punct de vedere tehnologic, ca de exemplu,
prototipuri, industria aviatic;

Automatizarea si CAD/CAM
Tipul de
producie
Flux continuu
De mas

De serie
(pe loturi)
Singular
(unicate)

Automatizri
Senzori pentru msurarea parametrilor de proces; strategii
de control i optimizare; fabrici complet automatizate,
controlate de calculator.
Linii de asamblare parial sau total automatizate; roboi
industriali pentru sudarea n puncte, manevrearea
produsului, ncrcarea acestuia n main de producie,
vopsirea cu jet, etc.; sisteme automate de manipulare a
materialelor brute; monitorizarea produciei cu ajutorului
calculatoarelor.
Maini cu control numeric (CN), cu control numeric
direct, cu control numeric pe calculator; roboi pentru
sudarea n arc electric, manipularea pieselor componente;
sisteme integrate de producie (CIM);
Control numeric, control numeric cu ajutorul
calculatorului.

Automatizarea si CAD/CAM
n mod tradiional, automatizarea produciei s-a ocupat
mai mult de echipamentele folosite i de procesele de
producie. n contrast, CAD/CAM, n afar de accentul
pus pe folosirea calculatorului, se remarc prin faptul c
intervine i la nivelul proiectrii i a planificrii care
preced producia.
Pentru a accentua diferena dintre automatizare i
CAD/CAM, se poate considera urmtorul model
matematic (Groover i Hughes, 1980):
- fie T1 timpul necesar pentru a produce o unitate dintr-un
produs; acesta va fi suma tuturor timpilor asociai
proceselor individuale pentru fiecare component a
produsului, plus timpul necesar asamblrii, inspeciei de
calitate i a mpachetrii unui singur produs;

Automatizarea si CAD/CAM
- fie T2 timpul necesar planificrii i pregtirii
realizrii unui singur lot de producie; T2 va include
astfel timpul necesar comandrii materialelor brute,
timpul necesar stabilirii timpilor de producie i
timpul de pregtire pentru fiecare operaie;
- fie T3 timpul necesar proiectrii produsului; acest
timp include timpul necesar stabilirii preului, al
proiectrii de scule sau maini speciale i ali timpi
pentru realizarea unor procese necesare pentru a avea
produsul gata pentru producie.

Automatizarea si CAD/CAM
Doi parametrii adiionali sunt necesari pentru
definirea acestui model matematic i anume:
numrul de loturi produse pe tot parcursul
ciclului de via al produsului, notat cu B;
numrul de uniti produse n fiecare lot,
notat cu Q.

Automatizarea si CAD/CAM
innd cont de acestea, timpul T pentru
producerea produsului poate fi definit printr-o
relaie de forma:

T BQT1 BT2 T3

Timpul mediu necesar pe unitate de produs

poate fi definit astfel:

T2 T3
Tm T1

Q BQ

Automatizarea si CAD/CAM
Folosind cele definite mai sus, diferena ntre
automatizarea procesului de producie i
CAD/CAM poate fi exprimat astfel:
automatizarea este interesat n principal de
micorarea T1 i T2, cu accent pe timpul de
producie al unei uniti (T1), n timp ce
tehnologia CAD/CAM are ca principal scop
micorarea tuturor celor trei termeni T1, T2, T3,
cu accente pe T2 i T3.

Realizari CAD/CAM
Sisteme iteractive de grafic
Grafic animat pe calculator
Analiza proiectrii asistate pe calculator (analiza de stres a materialelor,
de temperatur, etc.)
Schiare automat a produsului
Baze de date pentru proiectare i producie
Planificarea proceselor de producie asistat pe calculator
Standarde de lucru generate de calculator
Controlul numeric al proceselor de producie
Stabilirea automat a termenelor de producie
Planificarea materialelor necesare procesului de producie
Controlul numeric direct
Roboti controlai de calculator
Aplicaii controlate de microprocesoare
Inspecie asistat pe calculator (CAI Computer Aided Inspection)
Control calitate asistat pe calculator (CAT)

Fundamentele CAD
CAD presupune orice tip de activitate de proiectare
care folosete calculatorul pentru dezvoltare, analiz
sau modificare a unui proiect ingineresc. Deci,
calculatorul este elementul esenial al CAD.
mbuntirea continu a performantelor acestuia a
fcut i face posibil dezvoltarea n timp real a
procesrii de imagini, a controlului proceselor i a
multor altor funcii, care sunt prea complexe i
consumatoare de resurse pentru a fi realizate manual.
Un calculator digital modern este o main
electronic care poate realiza operaii matematice i
logice dup un program dinainte prestabilit.

Fundamentele CAD
exist trei componente de baz ale unei configuraii
fizice a unui calculator, i anume:
unitatea central de prelucrare (UCP) cea care
regleaz i
controleaz operarea tuturor
componentelor sistemului i realizeaz operaiile
aritmetice i logice.
memoria (M) care este format din uniti de
stocare a datelor n format binar; M stocheaz toate
datele i nstructiunile unui program.
sistemul de intrare/ieire sistem care are rolul de a
realiza comunicaia cu diversele echipamente
periferice folosite cu respectivul calculator.

Fundamentele CAD
Sistemele CAD moderne sunt bazate pe grafic interactiv
pe calculator (ICG Interactive Computer Graphics).
ICG este un system n care calculatorul este folosit pentru
a creea, tranforma i afia date sub form de imagini i
simboluri. Operatorul n ICG este proiectantul, care
comunic date i comenzi cu sistemul prin intermediul
unor diverse tipuri de echipamente de intrare. La rndul
su, calculatorul comunic rezultatele cu ajutorul tuburilor
catodice (CRT) sau dispozitivelor LCD. Proiectantul
creeaz astfel o imagine pe monitor prin introducerea de
comenzi i date, pentru apelarea unor programe calculator
stocate n memoria fizic a acestuia. n marea majoritate a
cazurilor imaginile sunt formate din forme geometrice, ca
de exemplu, linii, puncte, cercuri, etc.

Fundamentele CAD
. n general un sistem ICG e o combinaie de
hardware i software
Hardware-ul include o unitate central de
prelucrare CPU, unul sau mai multe
terminale grafice, precum i diverse uniti
periferice ca: imprimante, scanere, plottere etc.
Software-ul include programele de calculator
necesare implementrii procesrii grafice.

Fundamentele CAD
Deci, unul din principalele componente ale unui
sistem CAD este sistemul ICG. Cealalt component
principal o constituie proiectantul uman. ICG este o
unealt n minile proiectantului uman necesar
rezolvrii diverselor probleme de proiectare.
Operatorul uman realizeaz poriunea cea mai
potrivit intelectului uman din cadrul procesului de
proiectare, iar calculatorul prin ICG realizeaz sau
aplic ceea ce i se potriveste cel mai bine, i anume
viteza de calcul, memorizarea unor largi bnci de date
etc.

Motive pentru CAD

- pentru mrirea productivitii acest lucru este
realizat ajutnd proiectantul s vizualizeze produsul i
prile lui componente i prin reducerea timpilor
necesari sintetizrii, analizrii i
documentrii
procesului de proiectare;
- pentru mbuntirea calitii unui proiect un
program CAD permite o analiz inginereasc mai
amnunit asupra unui proiect i mult mai multe
alternative de proiectare pot fi investigate. Erorile de
proiectare sunt de asemenea reduse datorit acurateii
sistemului;

Motive pentru CAD

- pentru mbuntirea comunicrii aceste lucru este
posibil datorit unei mai bune vizualizri,
standardizri i a unei mai bune documentri a
procesului de proiectare.
- pentru crearea unei baze de date pentru producie
n timpul realizrii proiectului, date ca dimensiunile
produsului i a componentelor acestuia, a materialelor
necesare realizrii acestuia, costul materialelor i
a termenelor de livrare pot fi stocate ntr-o baz de
date care poate fi utilizat ulterior n procesul de
producie.

Procesul de proiectare
mai multe modele formale au fost realizate
pentru descrierea procesului de proiectare.
Avnd n vedere gama larg a situaiilor de
proiectare, aceste modele descripionale
prezint variaii mai mici sau mai mari, dar
toate modelele sunt de acord c procesul de
proiectare este un proces care se desfoar
pas cu pas.
Unul din cele mai simple modele ale
procesului de proiectare este cel prezentat de
Shigley

Procesul de proiectare
R e c u n o [ te r e a
n e c e s i]\ tii
p r o d u s u lu i

D e fi n i r e a
p r o b le m e i

S i n te z a

A n a liz \ [ i
o p ti m i z a r e

E v a lu a r e a
p r o ie c tu lu i

P r e z e n ta r e a
p r o ie c tu lu i

Procesul de proiectare
Un model al procesului de proiectare mai detaliat este
propus de Pahl i Beitz n 1984
- nelegerea procesului de proiectare, care presupune
colectarea tuturor informaiilor referitoare la cerinele
i constrngerile de proiectare i descrierea acestora;
- proiectarea conceptual, care presupune identificarea
funciilor ce trebuie incluse n proiect i dezvoltarea
unor soluii corespunztoare;
- proiectarea pe ansamblu, n care soluia conceptual
este dezvoltat n detaliu;
- proiectarea n detaliu, care presupune specificarea
tuturor detaliilor de proiectare cu tolerane, materialele

Procesul de proiectare
P ro c e s

In ]e le g e r e a p r o c e s u lu i
d e p r o ie c ta r e

S p e c i fi c a ] i i

I d e n t i fi c a r e a p r o b l e m e l o r e s e n ] i a l e
S ta b i li r e a f u n c ]i ilo r s tr u c t u r a l e
C \ u ta r e a u n o r s o lu ]ii p r in c ip ia le
C oncept

D e z v o lta r e a u n o r s c h i]e [ i p r o ie c te p r e lim in a r ii

S e le c ta r e a s c h i ] e lo r o p tim e
E v a lu a r e a a c e s to r a d in p u n c t d e v e d e r e te h n ic [ i e c o n o m ic

S c h i]a p r e lim in a r \

O p tim iz a r e a [ i c o m p le ta r e a p r o ie c tu lu i
V e r i fi c a r e a e r o r i l o r [ i a c o s t u r i l o r
P r e g \ tire a u n e i lis te p re lim in a r e c u c o m p o n e n te le n e c e s a re

S ta b i li r e a f u n c ]i ilo r s tr u c t u r a l e
C \ u ta r e a u n o r s o lu ]ii p r in c ip ia le

Procesul de proiectare
C oncept

D e z v o lta r e a u n o r s c h i]e [ i p r o ie c te p r e lim in a r ii

S e le c ta r e a s c h i ] e lo r o p tim e
E v a lu a r e a a c e s to r a d in p u n c t d e v e d e r e te h n ic [ i e c o n o m ic

S c h i]a p r e lim in a r \

O p tim iz a r e a [ i c o m p le ta r e a p r o ie c tu lu i
V e r i fi c a r e a e r o r i l o r [ i a c o s t u r i l o r
P r e g \ tire a u n e i lis te p re lim in a r e c u c o m p o n e n te le n e c e s a re

S c h i ] a fi n a l \

F in a liz a r e a d e ta lii lo r
D e s e n e [ i s c h i]e c o m p le te
D o c u m e n ta ]ia d e p r o d u c ]ie
V e r i fi c a r e a d o c u m e n t a ] i e i

D o c u m e n ta ]ie

S o lu ]ia

Procesul de proiectare
Un model mai rafinat al procesului de
proiectare este propus de Ohsuga, n 1989

G e n e re
p e n tr u
p ro d u c

C e rin ]e

C o n s tr u i e [ te
m odel

M odel 1

M o del 2

A n a liz e a z \ [ i
e v a lu e a z \

.................

A n a liz e a z \ [ i
e v a lu e a z \

az\ [ i
az\

Procesul de proiectare

G e n e re a z \ in fo r m a ]ii
p e n tr u p l a n i fi c a r e ,
p r o d u c ] i e [ i te s ta r e

M o del 2

.................

P l a n i fi c \ te s tu l
d e p ro d u c ]ie

M o d el n
PRODUS

A n a liz e a z \ [ i
e v a lu e a z \

A n a liz e a z \ [ i
e v a lu e a z \

Procesul de proiectare
n acest caz, diversele stagii sau etape ale proiectrii
sunt generalizate ntr-o form comun, n care
proiectul este realizat printr-un proces continuu de
optimizare i rafinare. n fazele incipiente ale
proiectrii, o soluie este propus de proiectant.
Aceasta este evaluat din diverse puncte de vedere
pentru a se stabili dac modelul propus coincide cu
specificaiile tehnice. Dac modelul este diferit de
ceea ce se cere, atunci este modificat n concordan
cu ce se cere. Procesul continu pn cnd toate
specificaiile sunt n concordan cu cerinele.

Procesul de proiectare
Cele trei modele prezentate abordeaz o
viziune tradiional n care exist mai multe
etape n procesul de proiectare. Presiunea de a
reduce costurile proiectrii i a timpilor mici
de producie necesari companiilor dintr-o
economie de pia au dus la necesitatea
folosirii unor metode noi de proiectare, ca de
exemplu CAD.

Procesul de proiectare
-aplicare CAD la modelul prezentat de Shigley
-Diversele procese care sunt realizate de sistemele CAD
pot fi grupate n patru mari grupe i anume:
M o d e la re
g e o m e tric \

R e c u n o [ te r e a
n e c e s i t\ ] i i
p ro d u s u lu i

D e fi n i r e a
p ro b le m e i

S in te z a

A n a liz \ s i
o p ti m i z a r e

E v a lu a r e a
p r o i e c tu l u i

CAD

A n a liz \
in g in e r e a s c \

E v a lu a r e a [ i
r e v iz u ir e a
p r o ie c tu lu i

P r e z e n ta r e a
p r o i e c tu l u i

S c h i]a re
a u to m a t \

Arhitectura unui sistem CAD

Un sistem CAD conine urmtoarele elemente:
- echipamentele fizice (hardware), n care intr
calculatorul i echipamentele sale periferice;
- pachetele de programe (software), n care intr
programele de calculator care ruleaz pe hardware-ul
sistemului;
- informaia, care cuprinde structurile de date create i
manipulate de pachetele de programe.
- cunotinele umane.

Arhitectura unui sistem CAD

In fo r m a ]ii

B a z a d e d a te

S ta n d a rd e

D a t e g e o m e t r ic e

C o m p o n e n te
S c h i]e

I n f o r m a ]i i c u r e n t e
d e lu c r u

P r o d u c ]ie

F u n c ]ii
D e fi n i r e
m odel

P ro g ra m e
u t il it a r e

M a n ip u la r e

M a n a g e m e n tu l
b a z e i d e d a te

G e n e ra re
d e im a g in i

A p l ic a ] ii

U t i liz a t o r
( o p e r a to r )

I n tra r e
I e [ ir e

Arhitectura unui sistem CAD

Principalele functii
definirea modelului i, de exemplu, adugarea de elemente
geometrice al unui model predefinit;
manipularea modelului, care permite modificarea, tergerea
sau copierea unor elemente din modelul de proiectare;
generarea de imagini (pentru generarea imaginilor
corespunztoare
modelului
proiectat
pe
ecranul
calculatorului sau prin intermediul unui echipament
periferic);
interaciunea cu utilizatorul, pentru manipularea
comenzilor de intrare ale utilizatorului i
pentru
prezentarea rezultatului acestora;

Arhitectura unui sistem CAD

managementul bazei de date, pentru ntreinerea bazei
de date de cunotine;
aplicaii (programe care nu modific modelul
proiectat, dar sunt folosite pentru generarea unor
informaii legate de evaluarea, analiza i producia
acestuia);
programe utilitare (toate celelalte programe care nu
modific n nici un fel modelul proiectat, dar
modific operarea sistemului ca, de exemplu,
selectarea unitilor de msur sau a culorilor cu care
se va afia modelul pe ecranul calculatorului).

Modelarea geometric

modelarea geometric este procesul de descriere

matematic a geometriei unui obiect. Descrierea
matematic asigur vizualizarea i manipularea acelui
obiect pe un terminal grafic prin semnale i comenzi
dintre UCP a sistemului CAD
proiectantul trebuie s construiasc imaginea grafic a
obiectului pe ecranul sistemului ICG prin introducerea a
trei tipuri de comenzi de intrare i anume:
- comenzi de baz, care genereaz elemente geometrice simple
ca puncte, linii, cercuri etc.;
- comenzi pentru scalare, rotire sau alte transformri geometrice
ale elementelor geometrice simple;
- comenzi pentru alipirea acestor elemente geometrice, n
scopul generrii formei dorite pentru obiectul de proiectat

Modelarea geometrica
n timpul acestor tranformri geometrice, calculatorul
convertete comenzile utilizatorului ntr-un model
matematic i stocheaz aceste informaii n fiiere de
date. Modelul este afiat pe ecran i poate fi
rencrcat din fiierele de date pentru eventuale
corecii sau diferite analize inginereti.
Exist mai multe metode de reprezentare a unui
obiect n modelarea geometric. Cea mai simpl
dintre acestea este geometria wire-frame. Cu aceast
metod, obiectele sunt reprezentate printr-o serie de
linii i curbe ce corespund marginilor sau seciunilor
prin obiect

Modelarea geometrica

Modelarea geometrica
Exist trei tipuri de reprezentare n modelarea
wire-frame i anume:
- modelarea 2D, care permite reprezentarea n
dou dimensiuni a obiectului ;
- modelarea 21/2D, care permite reprezentarea
unor obiecte tridimensionale dac acestea nu
prezint perei interiori ;
- modelarea 3D, care permite modelarea unui
obiect complex n trei dimensiuni.

Modelarea geometrica
Cea mai avansat tehnic de modelare geometric este
modelarea solidelor (solid modelling - SM). Metoda wireframe reprezint obiectele doar parial, forma solid a
acestora trebuind generat din modelul respectiv. Pentru
multe aplicaii inginereti aceste reprezentri sunt
suficiente. Avnd n vedere implementarea crescnd a
calculatoarelor n inginerie i n special n analiza
inginereasc sau pentru generarea automat a
specificaiilor de producie, un model trebuie s fie
reprezentat ct mai complet posibil. Technica de modelare
a solidelor a fost dezvoltat tocmai cu acest scop. Aceasta
presupune trecerea de la reprezentrile convenionale cu
linii i
curbe (2D) sau suprafee (21/2D, 3D) la
reprezentarea prin forme folosind solide tri-dimensionale.

Modelarea geometrica

Exist dou abordri ale SM i anume:

- construcia prin blocuri (Constructive solid
geometry CSG) metod ce permite utilizatorului
folosirea unor primitive grafice ale unor modele
solide (ca de exemplu paralelipipede, sfere,
cuburi, cilindrii, piramide, etc.) care pot fi folosite
la construirea modelului

Modelarea geometrica

- reprezentarea prin fee (Boundary

representation) care presupune c utilizatorul
trebuie s deseneze mai multe vederi ale
modelului, mpreun cu liniile de interconectare
ntre acestea

Analiza inginereasca
n formularea fiecrui tip de proiect din inginerie este necesar o
foarte complex analiz. Analiza poate presupune analiza
proprietilor materialelor, calculele pentru transfer de cldur,
sau folosirea ecuaiilor difereniale, pentru a exprima
comportamentul dinamic al sistemului sau al obiectului de
proiectat. Calculatorul poate ajuta n aceasta munc de
analiz. Adeseori, programe specifice de calculator sunt
dezvoltate chiar de grupul de analiz pentru a rezolva anumite
probleme de proiectare. n alte situatii, sisteme comerciale pot
fi folosite n acelai scop. De exemplu, analiza de mas a
unui obiect presupune, n cadrul unui sistem CAD,
specificarea proprietilor unui obiect solid, ca de exemplu,
suprafaa, greutatea, volumul, centrul de greutate i momentul
de inerie. Pentru o suprafa plan, calculele corespunztoare
includ perimetrul, aria i proprietile ineriale.

Analiza inginereasca
Aceast analiz se poate face folosind modelarea n element-finit. Aceasta
reprezint poate cea mai puternic i importan proprietate a unui sistem
CAD. Majoritatea problemelor n inginerie sunt nedeterminate din punct de
vedere static, adic analiza static a acestora nu permite colectarea de suficiente
informaii pentru comportamentul acestora. n metoda elementului finit,
obiectul de analizat este mprit ntr-un numr mare de elemente finite care
formeaz o reea de noduri interconectate unele cu celelalte. Folosind un
calculator, ntregul obiect poate fi analizat starea de tensiuni, transferul de
cldur, vibraiile sau alte caracteristici prin observarea comportamentului
fiecrui nod din reea. Prin determinarea relaiilor de comportament n diferitele
noduri, se poate ajunge la comportamentul ntregului obiect. Suficiente
informaii pot fi obinute prin combinarea urmtoarelor:
- echlilibrul static pentru fiecare nod;
- micarea geometric a fiecrui nod;
- analiza specific a fiecrui nod;

Analiza inginereasca
Evaluarea i modificarea proiectului
Verificarea acurateii unui proiect sau schie se poate face n mod simplu pe un
terminal grafic. Rutinele de autodimensionare i tolerane care atribuie dimensiuni
suprafeelor sau muchiilor de prelucrat indicate de operator ajut la minimizarea
erorilor. Sistemele CAD permit chiar mrirea unor zone pariale ale desenului
(zoomare) pentru o observare mai atent a detaliilor i pentru o eventual corectare a
greelilor. O alt tehnic important introdus de sistemele CAD este stratificarea
(layering). Aceasta nseamn, de exemplu, suprapunerea schiei geometrice a unei piese
finite cu forma semifabricatului turnat, n acest fel putndu-se observa dac adaosurile
de prelucrare sunt suficiente pentru a acoperi dimensiunile piesei finite care s
ndeplineasc toate condiiile tehnice cerute. Pentru verificarea interferenei unor
componente n comportarea global a unui obiect se folosete tehnica analizei
dinamice. Sistemele CAD permit simularea micrii unor mecanisme simple, ca de
exemplu mecanisme de tip biela-manivel, scripei, lagre, rulmeni sau simplele gturi
ntre componente, i ajut la verificarea interferenei dintre acestea.

Analiza inginereasca
Evaluarea i
modificarea
proiectului

Modelarea
geometric

CAD
Analiza
inginereasc

Schiarea
automat

BAZA DE
DATE
Proiectarea i
realizarea
uneltelor, mainilor
i sculelelor
necesare productiei

Planificarea
produciei

Programele
de control
numeric

CAM
Planificarea
produciei
asistat de
calculator (CAP)

Relaia ntre baza de date i CAD/CAM.

Avantaje ale folosirii CAD/CAM

Exist foarte multe avantaje ale folosirii CAD/CAM, dintre care doar cteva pot fi
msurate cu uurin. Unele avantaje sunt indirect msurabile, ele reflectndu-se doar
n mbuntirea muncii, altele sunt direct msurabile, ca de exemplu, creterea
productivitii muncii de un factor K, scderea costurilor de proiectare cu o anumit
sum etc. Cteva dintre avantaje sunt prezentate n continuare:
- mbuntirea productivitii;
- scurtarea timpilor de producie i de proiectare;
- reducerea personalului uman;
- modificrile specifice pentru diveri clieni sunt uor de fcut;
- cotarea i dimensionarea automat a produsului;
- acurateea mbuntit a desenelor;
- ajutorul important n realizarea documentaiilor;
- standardizarea schielor;
- proiectarea mai bun;
- estimarea costurilor mai rapid i mai precis;
- timpul mai redus pentru simulri;
- o mai bun comunicare ntre ingineri, proiectanti, manageri i ali membri ai
echipelor de producie;
- mai puine erori de proiectare;
- o mai mare acuratete n realizarea calculelor de proiectare.

Echipamente fizice n sistemele CAD

Echipamentele fizice ale unui sistem CAD (hardware-ul) sunt
disponibile ntr-o gam foarte larg de tipuri, mrimi, configuraii i
capabiliti. De aceea este posibil alegerea exact a echipamentului de
care are nevoie o anumit companie. De exemplu, firmele de inginerie
care nu se implic n producie, se pot axa doar pe un sistem de
proiectare, desenare sau schiare. Firmele de producie pot alege sisteme
CAD/CAM complete, att pentru schitare/desenare, ct i pentru
planificarea produciei, a termenelor de livrare, a controlului calitii etc.
Aa cum s-a mai menionat anterior, resursele hardware de care
dispune un sistem CAD sunt una sau mai multe staii de proiectare CAD.
La rndul ei, o staie de proiectare CAD conine terminale grafice,
dispozitive de intrare, plottere sau alte dispozitive de ieire i unitatea
central de prelucrare (UCP).

Sisteme
secundare
de stocare
date

Sta ie de proiectare
Unitatea
centrala de
prelucrare
(UCP)

Terminal
grafic

Dispozitive
de ieire
Configuraia tipic a unui sistem CAD.

Dispozitive
de intrare

Newman i Sproull au definit ase reguli de baz care trebuie s fie

luate n considerare la proiectarea unui software de grafic i anume:
- simplu software-ul trebuie s fie simplu de folosit;
- consistent software-ul trebuie s poat fi folosit ntr-o manier
consistent i predictibil pentru operatorul uman;
- complet software-ul trebuie s nu prezinte omisiuni n ceea ce
privete funciile grafice pe care le posed;
- robust sistemul grafic trebuie s fie tolerant la erori mici;
- performant sistemele grafice trebuie s lucreze rapid i la un
nivel calitativ nalt;
- economic programele de grafic nu trebuie s fie de mrime mare
sau s aibe cost ridicat;
n timpul operrii unui sistem grafic, un operator uman efectueaz o
varietate de operaii ce pot fi clasificate n trei categorii:
- interaciuni cu terminalul grafic cu scopul de a crea i modifica
imagini pe ecran;
- construirea pe ecran al unui model pentru obiectul fizic considerat;
- stocarea acestui model n memoria calculatorului.

Terminalul
grafic
Baza de
date

Programe de
aplicaii

Pachetul
de grafic

Dispozitivele
de intrare
Staia de lucru
CAD

Structura general a unui software de grafic.

Funciile unui pachet de grafic. Un pachet de grafic, pentru a-i ndeplini rolul
ntr-un sistem grafic, trebuie s realizeze o varietate de funcii diferite. Aceste funcii
pot fi grupate n mai multe seturi i fiecare set trebuie s ndeplineasc un anumit tip
de interacie ntre operatorul uman i sistem. Cele mai comune seturi de funcii sunt:
- generarea de elemente grafice un element grafic este o entitate de baz a unei
imagini (de exemplu punctul, segmentul de dreapta, cercul, etc. sau n cazul graficii
tridimensionale sfera, cubul sau cilindrul). Acestea se mai numesc i primitive grafice.
- transformri transformrile sunt folosite pentru a schimba imaginea pe ecranul
terminalului grafic. Acestea sunt aplicate primitivelor grafice pentru a asista i ajuta
operatorul uman n construirea modelului grafic. Se poate meniona schimbarea
dimensiunilor unei primitive (scalare), translaia , rotirea imaginilor etc.
- funcii de segmentare acestea permit operatorului uman s selecteze anumite
pri de imagine i s aplice transformri numai asupra acestora.
- funcii de control al vizualizarii imaginii acestea permit operatorului s
vizualizeze imaginea din unghiul i la scara dorit.
- funcii de intrare acestea permit operatorului s introduc comenzi i date ctre
sistem. Aceste funcii sunt n direct legatur cu dispozitivele de intrare existente n
sistem i trebuie s fie scrise n aa fel nct s faciliteze folosirea acestora de ctre
operator.

Producia asistat de calculator - CAM

Controlul Numeric (CN) - nceputurile CAM
Multe din realizrile CAD/CAM-ului i au originea n controlul
numeric (CN).
Acesta poate fi definit ca o form de automatizare programabil
n care un anumit proces este controlat de numere, litere i
simboluri. n CN numerele formeaz un program de instruciuni
realizat pentru un anumit proces. Cnd procesul se schimb,
programul se schimb la rndul su. Acesta este marele avantaj al
controlului numeric flexibilitatea. Este mult mai usor s schimbi
nite numere i simboluri ntr-un program, dect s schimbi
echipamentul i linia de producie. Controlul numeric a fost folosit
cu succes ntr-o gam larg de aplicaii, ncepnd cu desenul tehnic,
asamblarea, inspecie, i pn la sudarea n puncte. ns, majoritatea
aplicaiilor controlului numeric sunt n domeniul prelucrrii
materialelor.

a) Structura general a unui sistem de CN. Un sistem de control

numeric este format din urmtoarele trei pri principale componente:
- programul de instruciuni;
- unitatea de control main (UCM);
- maina-unealt sau alt proces de control.

Program de

instruciuni

Unitatea de control

maina (UCM)

SISTEM DE CN
Structura general a unui system de control numeric.

Maina
unealt

Unitatea de control main (UCM). Aceasta este format dintr-o serie de

circuite electronice i este capabil de a citi, interpreta i converti
instruciunile program n aciuni mecanice ale mainii-unelte. n general,
structura unei UCM arat ca n figura
Unitatea de
citire
instruciuni

Bufferul de
date

Controloarele i
coordonatoarele de
program

Semnalele de
ieire ctre
maina-unealt
Maina
unealt
Canalele de raspuns
de la maina-unealt

Structura general a unei UCM.

Maina-unealt sau alt proces de control. A treia component de baz a

unui sistem de control numeric este maina-unealt sau un alt proces ce
trebuie controlat. n general, o main unealt, proiectat pentru a
realiza anumite operaii conine o mas de lucru, capete de lucru i
motoarele necesare pentru lucrul cu acestea. De asemenea, poate
conine elemente de tiat, de fixare a obiectelor de prelucrat, ct i alte
elemente auxiliare necesare n operaiile respective.

b) Procedura de control numeric. Pentru utilizarea controlului numeric n procesul

de producie, trebuie avui n vedere urmtorii pai :
- planificarea procesului.Aceast etap se refer la pregtirea unei liste de operaii
necesare procesului de producie. Secvenele de operaii se refer att la procesul de
producie n sine, ct i la operaiile necesare mainii-unelte pentru obinerea
rezultatelor dorite.
- programare parial. . Fiecare poriune din procesul de producie trebuie
programat ntr-un limbaj pe care i sistemul de CN l poate interpreta, nelege i
executa. Operatorii nsrcinai cu programarea parial nu fac dect s traduc lista de
secvene de operaii obinute la planificarea procesului ntr-un format special. Exist
dou metode de programare pentru un sistemde CN i anume:
- programarea manual;
- programare asistat de calculator.
n programarea manual, instruciunile sunt pregtite de operator ntr-un document
care conine de fapt poziiile relative i operaiile pe care maina-unealt trebuie s le
fac la un moment dat n timp, ct i ordinea acestora. n programarea asistat de
calculator, majoritatea acestor nstruciuni sunt generate automat, uurnd cu mult
munca programatorului uman. n cazul unor piese cu geometrie complex, sau
procese de producie cu multe operaii, avantajul celei de-a dou metode este n
principal economia de resurse umane i de timp.

- pregtirea i verificarea suportului de introducere date (cartele perforate, uniti de

disc etc.). n programarea manual, programul rezultat este nregistrat manual pe
suportul de intrare (band perforat, cartel perforat, band sau discuri magnetice
etc.). Programarea asistat de calculator aduce i n acest caz un avantaj, prin aceea c
programul este nregistrat automat pe suportul respectiv, fr ca operatorul uman s
intervin n vreun fel. Verificarea suportului pe care s-a stocat programul de proces se
face n general prin simularea acesteia pe un calculator sau chiar pe maina-unealt
respectiv, folosind materiale plastice. Erorile ntlnite se corecteaz i un nou suport
este pregtit. Procesul este ciclic i se termin cnd nici o eroare nu mai apare n
operaia de producie. n general sunt necesare trei cicluri pentru ca versiunea final,
fr erori a programului s poat fi folosit n producie.
- producia. Ultima etap a procedurii de CN este producia. Aceasta presupune
folosirea programului n procesul de producie. Misiunea operatorului uman este aceea
de a comanda materialele brute necesare, de a le ncrc n maina-unealt i de a fixa
poziia de start a capetelor de prelucrare fa de piesa de prelucrat. n acest moment,
CN poate prelua controlul procesului n funcie de instruciunile stocate. Cnd piesa
este gata, operatorul poate ncrca piesa urmtoare i procesul continu n acest mod.

c) Controlul micrii n sistemele cu CN. Pentru a se putea efectua procesele de

prelucrare, un sistem de CN trebuie s aibe posibilitatea de a mica uneltele sau
capetele de lucru i piesa de prelucrat, una fa de cealalta. n sistemele cu CN exist
trei moduri de micare de baz:
- punct-cu-punct. n acest caz, scopul mainii-unelte este s poziioneze capul de
prelucrare la o locaie predefinit (fig. 10.23). Viteza i felul cum se ajunge n acea
locaie nu conteaz.
x

Vectorul
de micare

n fiecare punct se
execut o operaie

Punctul
de plecare

Piesa
y

Micare punct la punct.

- paralel. n acest caz, capul de prelucrat este micat cu o vitez controlat paralel cu
una dintre axele principale ale ntregului sistem
x

Operaiile sunt executate

n timpul micrii sculei
de-a lungul axei x sau y

Piesa

Vectorul

de micare

Punctul
de plecare

y
Unealta

Micare parelel cu una din axele de coordonate.

- pe contur. Micarea pe contur este cea mai complex, flexibil i scump dintre
cele trei i const din urmrirea continu a unui contur predefinit format din curbe
geometrice. Un sistem de CN cu micare pe contur este capabil s efectueze toate
cele trei miscri.

Unealta

Piesa

Vectorul de
micare
y
Micare pe contur.

Principalele funcii ale unui sistem CNC sunt:

- controlul mainii unelte, care este principala funcie a unui sistem CNC; aceasta
presupune conversia instruciunilor i a programelor de lucru n micri ale capetelor
mainii-unelte cu ajutorul calculatorului i a servomotoarelor aferente;
- compensarea n timpul procesului, aceasta presupune corectarea n timp real a
micrilor capetelor de prelucrare n funcie de eventualele erori sau schimbri ce pot
aparea n timpul prelucrrii;
- tehnici de programare i caracteristici de operare avansate. CNC permite
introducerea unor caracteristici de programare foarte folositoare, ca de exemplu:
editarea progamului de lucru, afiarea vectorilor de micare pentru capetele de
prelucrare, refolosirea unor rutine de programare existente n librrii, posibilitatea de
stocare a mai multor programe de lucru etc.;
- diagnosticare. Mainile cu CNC sunt dotate cu un sistem de diagnosticare automat a
erorilor existente n sistem (pentru a asista operatorul uman n ntreinerea i repararea
mainii). Principala funcie a acestui sistem este aceea de a identifica motivele pentru
care main cu CNC nu mai funcioneaz sau funcioneaz eronat i de a ,,anuna
operatorul uman c eventuale reparaii sunt necesare. De asemenea, cnd o component
a sistemului este pe cale s nu mai funcioneze, sistemul de diagnosticare avertizeaz
operatorul, pentru ca acesta s poat schimba respectiva component fr disfunciuni
prea mari pentru procesul de producie.

Dintre avantajele folosirii CNC se pot meniona:

- programul de lucru este transferat o singur dat ctre memoria
calculatorului de control;
- programul de lucru poate fi editat i modificat direct pe sistem (dup
transfer);
- CNC poate asigura conversia automat a unitilor de msur (a fiierelor de
lucru realizate n inch n uniti ale Sistemului Internaional);
- posibilitatea introducerii unor noi opiuni de control (ca de exemplu scheme
de interpolare) confer CNC o flexibilitate sporit;
- posibilitatea realizrii unor librrii de programe (scrise de operator) care pot
fi rechemate la nevoie.

Mainile-unelte cu CN sunt recomandate numai pentru anumite operaii.

Caracteristicile generale ale proceselor de producie pentru care se preteaz
folosirea unor maini-unelte cu CN sunt:
- piesele sunt realizate frecvent i n loturi mici;
- geometria pieselor este complex;
- n timpul prelucrrii sunt necesare multe operaii simple sau complexe;
- exist mult material n exces (adaosuri de prelucrare mari);
- schimbri n schiele de proiectare sunt operate foarte des;
- piesa necesit o inspecie tehnic de 100%.
Avantajele folosirii unui sistemde CN. n cazurile cnd este implementat, un
sistem de CN aduce un numr de avantaje semnificative. Cteva din aceste
avantaje sunt prezentate n continuare, cu meniunea c acestea sunt prezente doar
n cazul sistemelor de CN implementate n domeniile i procesele prezentate n
paragrafele precedente.
- reduceri ale timpului neproductiv. Mainile cu CN nu au nici un fel de influen
asupra procesele de baz de prelucrare. Totui, efectul folosirii CN se manifest
prin timpul ct maina-unealt este folosit n timpul procesului de prelucrare, prin
scurtarea timpilor de pregtire a prelucrrii, reducerea timpilor de manevrare a
piesei, schimbarea automat a sculelor pentru anumite maini i aa mai departe.
Smith i Evans n 1977 au efectuat un studiu asupra efectului mainilor cu CN fa
de mainile convenionale. Rezultatele gsite au aratt o scurtare a timpilor ntre
20% i 80%. Timpii de prelucrare tind s se scurteze cu ct complexitatea

- folosirea mai puin frecvent a mijloacelor de fixare a pieselor. Datorit faptului c

poziionarea capetelor de prelucrare ale mainii se face prin CN, fixarea piesei se
poate face cu costuri foarte sczute, nefiind necesare dispozitive complexe pentru
aceasta;
- reducerea timpului de producie. Din cauza faptului c pregtirea pentru producie
se poate face foarte rapid, folosind CN, i n general mai puine etape pregattoare
sunt necesare, timpul necesar produciei scade;
- o mai mare flexibilitate n producie. Folosind CN este mai uor s adaptezi
schimbrile inerente dintr-un proiect. Totodat, chiar schimbarea timpilor de producie
i de livrare poate fi fcut, fapt ce poate constitui la rndul s-au o cretere a
flexibilitii procesului de producie;
- control al calitii mbuntit. Sistemele de CN sunt binevenite acolo unde piesele
au o complexitate sporit i unde ansele de eroare uman sunt mari. Aceste sisteme
permit obinerea de piese cu erori de prelucrare reduse;
- inventar redus. Numrul de obiecte de inventar este redus din cauza reducerii
timpului de producie, a elementelor de fixare, a minimizrii etapelor de pregtire a
produciei;
- spaiu de producie redus. De obicei o main cu CN poate realiza producia mai
multor maini-unelte convenionale, spaiul necesar acesteia fiind mult diminuat fa
de metodele convenionale.

Dezavantajele folosirii unui sistem de CN. Pe lng avantaje, sistemele de CN

prezint i o serie de dezavantaje, cum ar fi:
- investiii cu cost ridicat. Mainile unelte cu CN reprezint sisteme cu o
tehnologie sofisticat i complex. De aceea, de multe ori, costul unei asemenea
maini poate fi foarte ridicat n comparaie cu cele tradiionale. Amortizarea
acestor costuri ridicate presupune o mai mare utilizare a acestor maini fa de cea
a celor tradiionale;
- costuri ridicate de ntreinere. Datorit faptului c mainile cu CN sunt mai
complexe i sunt folosite mai intens problema ntreinerii este mai stringent.
Dei fiabilitatea sistemelor cu CN a fost dovedit de-a lungul anilor, costul cu
ntreinerea este de multe ori mult mai ridicat dect la cele convenionale;
- problema gsirii i instruirii operatorilor. Anumite aspecte ale operaiilor
mainilor cu CN necesit cunostine i ndemnare ridicat fa de operaiile
convenionale, de aceea gsirea, angajarea i instruirea unor operatori cu aceste
caliti tebuie s fie considerat ca un dezavantaj.

Roboi industriali
Un robot industrial este o main programabil, avnd anumite caracteristici
antropomorfice. De exemplu, una dintre characteristically antropomorfe tipice este
braul. Acest bra, mpreun cu capacitatea robotului de a fi programat, face ideal
folosirea acestuia la o serie de procese de produce, ca de exemplu sudarea n puncte,
vopsirea i asamblarea. Un robot poate fi programat s realizeze o secven de
micri mecanice. Aceast secven poate fi repetat la nesfrit sau pn cnd
robotul este reprogramat s realizeze alt operaie.
Robotul industrial are multe atribute n comun cu o main-unealt cu CN. Acelai
tip de tehnologie care este folosit pentru operarea unei maini cu CN este folosit
pentru micarea braului robotului. Programarea unui robot difer ns de
programarea CN. Spre deosebire de o main cu CN, unde programul este stocat pe
un suport extern, la un robot programarea se stocheaz direct n memoria electronic
a acestuia.
Conceptul popular de robot a fost ntrodus de literatura tiinifico-fantastic sau filme
de genul ,,Rzboiul Stelelor. Asemnarea unor astfel de roboi att cu anatomia
uman, ct i cu comportamentul uman, este mult exagerat. De aceea, exist multe
ncercri de a defini un robot care s nu mai in seama de aspectul antropomorfic.
De exemplu, Institutul American de Robotic a conceput urmtoarea definiie:

Un robot este un manipulator multifuncional, programabil, proiectat pentru a manipula

material, piese, scule sau alte tipuri de obiecte cu ajutorul unor micri programate n
scopul realizrii unei largi varieti de procese sau prelucrri.
Structura general a unui robot este prezentat n figura 10.31. n primul rnd exist un
program pe care robotul, cu ajutorul unitii centrale de execuie i control, trebuie s-l
efectueze. n funcie de acest program, unitatea de execuie comand servomotoarele i
actuatoarele robotului, care la rndul lor acioneaz dispozitivele mecano-electrice sau
terminaiile braului (mna) cu care este dotat robotul. n tot acest timp, senzorii
robotului sunt consultai, iar n funcie de datele furnizate de acetia, unitatea de
execuie i control acioneaz n consecin.
Program

Unitate central

de execuie
i control

Servomotoare i
actuatoare

Structura general a
unui robot industrial.

Dispozitive
mecano-electrice
Minile
robotului

Obiect

Senzori

Configuraia fizic a unui robot. Actualmente, industriali iau forme i

mrimi diferite. De asemenea, pot folosi diverse brae i sisteme de micare
a acestora. n prezent, aproape toate tipurile de roboi industriali disponibili
comercial prezint una din urmtoarele configuraii:
- configuraie n coordonate polare;
- configuraie n coordonate cilindrice;
- configuraie bra cu ncheieturi;
- configuraie n coordonate carteziene.
Cele patru configuraii sunt prezentate i n figura 10.32. Configuraia n
coordonate polare mai poart i numele de coordonate sferice pentru c, n
acest caz, robotul i poate mica braul ntr-un spaiu descris de o sfer
parial.

Cele patru configuraii de baz ale unui robot industrial:

a - n coordonate polare; b - n coordonate cilindrice; c - n bra cu ncheietur; d - n coordonate
carteziene

Exemple de roboi n diferite

configuraii:
a n coordonate clindrice,
pentru umplerea cartuelor de
imprimant cu cerneal; b n
configuraie bra cu
ncheieturi, pentru vopsirea
subansamblelor; c n
coordonate carteziene, pentru
poziionarea precis a pieselor
de prelucrat.