Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Nicolae CHIRA, S.a., Statica Constructiilor, Structuri Static Nedeterminate, Indrumator
Nicolae CHIRA, S.a., Statica Constructiilor, Structuri Static Nedeterminate, Indrumator
STATICA CONSTRUCIILOR
STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE
- ndrumtor pentru lucrri -
U.T. PRESS
Cluj-Napoca, 2014
ISBN 978-606-737-028-7
Editura U.T.PRESS
Str.Observatorului nr. 34
C.P.42, O.P. 2, 400775 Cluj-Napoca
Tel.:0264-401.999 / Fax: 0264 - 430.408
e-mail: utpress@biblio.utcluj.ro
www.utcluj.ro/editura
ISBN 978-606-737-028-7
2
CUPRINS:
3
Partea I
4
Sistemul de baz, rezultat n urma eliminrii unui numr de legturi egal cu gradul de nederminare
static al structurii, trebuie s fie corect din punct de vedere al asigurrii invariabilitii geometrice i fixrii fa
de teren, adic s nu prezinte zone de mecanism sau sistem critic.
n vederea reducerii volumului de calcul (prin anularea unor coeficieni secundari, sau obinerea unor
relaii de calcul mai simple), la alegerea sistemului de baz se au n vedere urmtoarele aspecte:
- diagrama de moment ncovoietor din fore exterioare pe sistemul de baz s se extind pe ct mai
puine bare,
- pe barele structurii diagramele de moment din forele exterioare s rezulte de forme geometrice cu
arie cunoscut (parabol, triunghi, dreptunghi),
- Se recomand alegerea de necunoscute momente ncovoietoare, pentru c, n urma rezolvrii
sistemului de ecuaii, acestea sunt chiar eforturile finale din seciunile respective.
11 1 + 12 2 + + 1 + 1 = 0
{ 1 1 + 2 2 + + + = 0 (1)
1 1 + 2 2 + + + = 0
Toi coeficienii necunoscutelor i termenii liberi au semnificaia de deplasri ale punctelor de aplicaie
ale necunoscutelor:
este deplasarea punctului de aplicaie al necunoscutei pe direcia acesteia, din
ncrcarea sistemului de baz cu = 1,
este deplasarea punctului de aplicaie al necunoscutei pe direcia acesteia, din
ncrcarea sistemului de baz cu = 1,
este deplasarea punctului de aplicaie al necunoscutei pe direcia acesteia, din
ncrcarea sistemului de baz cu forele exterioare direct aplicate.
Expresiile acestor deplasri punctuale sunt:
mx i mx j nxi nxj t xi t xj
= = dx + dx + k dx (3)
EI EA GA
M x f mx i Nx nx Tx tx
= dx + f i dx + k f i dx (4)
EI EA GA
5
unde:
mxi , nxi , t xi sunt eforturile din seciunea curent, pe sistemul de baz ncrcat cu = 1,
mxj , nxj , t xj sunt eforturile din seciunea curent, pe sistemul de baz ncrcat cu = 1,
Mxf , Nxf ,Txf sunt eforturile din seciunea curent, pe sistemul de baz ncrcat cu forele exterioare date.
t mxi
= t dx + t mxi dx (6)
h
unde:
t este coeficientul de dilatare termic a materialului,
t este variaia de temperatur pe nlimea seciunii transversale dintre feele seciunii, fa de temperatura de
montaj (de execuie).
h este dimensiunea seciunii transversale a barei dup direcia n care se manifest gradientul de temperatur,
t este variaia temperaturii n axa barei fa de temperatura de montaj.
11 1 + 12 2 + + 1 + 1 = 0
{ 1 1 + 2 2 + + + = 0 (7)
1 1 + 2 2 + + + = 0
= (8)
unde:
este reaciunea care se dezvolt, pe direcia cedrii de reazem k din ncrcarea sistemului de baz cu = 1
este cedarea de reazem dup direcia k.
Aceast etap are ca finalitate obinerea soluiilor sistemului ecuaiilor de condiie, respectiv valorile
necunoscutelor pentru care sunt ndeplinite condiiile de echilibru static i de continuitate a deformatei
structurii.
Observaii
Termenul de deplasare definete o deplasare generalizat care poate fi rotire sau translaie.
Termenul de for se refer la o for generalizat care poate fi moment ncovoietor sau for.
4.1.Verificarea coeficienilor i a termenilor liberi
a) Verificarea coeficienilor din ecuaiile de condiie se realizeaz parcurgnd urmtoarele etape:
Se calculeaz suma coeficienilor (principali i secundari) determinai.
(9)
=1 =1
Se calculeaz
(13)
=
= + ( ) (15)
=1
= ( ) (16)
=1
unde:
este valoarea momentului ncovoietor la captul J al barei JK pe structura real (static
nederminat).
este valoarea momentului ncovoietor la captul J al barei JK, pe sistemul de baz obinut n
urma ncrcrii acestuia cu forele exterioare date (valoarea aferent din diagrama ).
7
este valoarea momentului ncovoietor la captul J al barei JK, pe sistemul de baz, obinut n
urma ncrcrii acestuia cu necuoscuta = 1 (valoarea aferent din diagrama ).
Pentru determinarea celorlalte eforturi (T i N), pe structura real, se pot aplica relaii similare celei
utilizate la calculul momentelor ncovoietoare la capetele barelor (relaiile (15) sau (16), n funcie de tipul
ncrcrii exterioare), ceea ce impune trasarea diagramelor de eforturi din ncrcarea cu fore exterioare
( , ), respectiv cu fiecare necunoscut egal cu unitatea ( , ):
= + ( ) (17)
=1
= + ( ) (18)
=1
O alt metod pentru trasarea diagramelor de eforturi T i N are la baz echilibrul fiecrei pri din
structur sub aciunea forelor exterioare direct aplicate i a prilor nlturate (eforturile n seciunile care
delimitez corpul: capetele barei, respectiv feele nodului).
b) Trasarea diagramei de for tietoare pe structura real
Fiecare bar se desprinde din structur i se consider simplu rezemat i ncrcat cu forele exterioare
direct aplicate i cu momentele ncovoietoare de la capetele ei, calculate cu formula (15).
Din acest ncrcare se traseaz diagrama de for tietoare pe fiecare bar a structurii.
Se transcriu pe structur diagramele de for tietoare trasate pe bare, rezultnd, astfel, diagrama final
a acestui efort.
unde:
MX este momentul ncovoietor n seciunea curent pe structura real, m0xi este momentul ncovoietor n
seciunea curent pe sistemul de baz ncrcat cu fora unitate introdus pe direcia deplasrii calculate.
Pentru calculul deplasrilor, sistemul de baz se alege ct mai convenabil (nu este necesar s fie
acelai sistem de baz utilizat pentru rezolvarea problemei).
Pentru etapa de verificare se recomand s se verifice deplasrile n seciuni diferite de cele utilizate n
calculul structurii.
d) Verificarea momentelor finale de la capetele barelor cu ajutorul principiului lucrului mecanic virtual nul.
8
1.1.2. Precizri teoretice
Necunoscutele n Metoda Forelor sunt fore care evideniaz efectul legturilor suprimate asupra
structurii n seciunile modificate.
Legturile cu terenul exercit asupra seciunilor n care sunt aplicate dou aciuni:
-confer o libertate de deplasare concretizat prin posibiliti de deplasare dup anumite direcii n
plan, proprietate cunoscut sub denumirea de grad de libertate al seciunii de rezemare,
-dezvolt fore reactive asupra seciunii de rezemare, pe direcia deplasrilor mpiedicate (respectiv
a gradelor de libertate blocate), denumite generic reaciuni.
Suprimarea unei legturi cu terenul este asociat cu introducerea unei fore pe direcia acesteia.
Valoarea forei de legtura (necunoscuta problemei) rezult din impunerea condiiei de deplasare nul pe
direcia legturii nlturate.
Suprimarea unei legturi n structur (legtur interioar) produce deplasarea relativ a feelor seciunii
abordate. Refacerea continuitii n aceste seciuni se poate realiza, pe structura static determinat obinut n
urma efecturii acestei operaiuni, prin aplicarea unor perechi de eforturi de valoare necunoscut pe direcia
legturii suprimate i impunerea condiiei de deplasare relativ nul pe direcia legturii suprimate.
*Exist situaii n care deplasarea pe direcia necunoscutelor este diferit de zero i are o valoare
cunoscut sau care se poate determina prin calcul:
- cazul cedrilor de reazeme;
- cazul structurilor cu tirani, la care rezolvarea se face prin eliminarea tiranilor.
Orice ecuaie i din sistemul ecuaiilor de condiie exprim faptul c deplasarea pe direcia
necunoscutei este egal cu zero (sau are o valoare cunoscut). Fiecare coeficient i termenul liber
din ecuaia i va avea primul indice i.
Aplicarea Metodei Forelor la calculul structurilor alctuite din bare drepte solicitate predominant la
ncovoiere (cadre, grinzi) permite efectuarea unor simplificri n ceea ce privete calculul coeficienilor i a
termenilor liberi. Astfel, n relaiile (2), (3), (4), ponderea momentului ncovoietor n determinarea deplasrilor
punctuale este mult mai mare comparativ cu efectul celorlalte eforturi, acestea din urm neinfluennd practic
comportarea stucturii.
n aceste situaii, coeficienii i termenii liberi se calculeaz cu relaiile:
m2xi (20)
= dx
EI
mxi mxj
= = dx (21)
EI
M x f mx i
= dx (22)
EI
n plus, ntruct diagramele de moment ncovoietor pe sistemul de baz ncrcat cu necunoscutele
= 1 rezult cel mult liniare, pentru calculul integralelor se poate utiliza regula lui Veresceaghin.
9
1.2.2. Exemple de calcul
Fig. 1.1
Se studiaz structura i se traseaz calitativ diagrama de moment ncovoietor din forele exterioare pe mai multe
sisteme de baz posibile. Se constat c:
- Suprimarea unei legturi cu terenul n reazemul A determin obinerea de diagrame de moment ncovoietor
pe toate barele structurii. Se testeaz efectul nlturrii altor legturi.
- Eliminarea unei legturi cu terenul n captul B implic obinerea unei bare cu moment ncovoietor nul (bara
C-B, nencrcat, devine dublu articulat).La capetele 1 ale barelor 1-C i 1-A valoarea momentului ncovoietor
va fi diferit de zero, iar pe bara 1-C variaia momentului va fi parabolic, dar de arie necunoscut (necesit
descompunere n arii elementare).
- Suprimarea legturii interioare din nodul 1 produce moment nul pe bara A-1 (bar dublu articulat i
nencrcat) i obinerea de diagrame de moment de forme elementare pe barele 1-C i C-B, respectiv parabol
simetric cu tangenta orizontal i triunghi.
Din analiza acestor aspecte, se dovedete a fi avantajoas alegerea sistemului de baz din figura 1.2.
Fig. 1.2
Pe sistemul de baz ales, se traseaz diagramele de moment ncovoietor din forele exterioare date, Mf, i din
necunoscuta X1 = 1, m1.Schemele de transmitere a ncrcrilor i diagramele pe S.B. sunt date n figura 1.3.
10
Fig. 1.3
Se impune sistemului de baz acionat de forele exterioare date i de necunoscuta X1, condiia de comportare
identic cu structura iniial (static nedeterminat). Altfel spus, se scrie condiia ca rotirea relativ a capetelor de
bare concurente n nodul 1 s fie egal cu zero (valoarea real pe structura dat), condiie exprimat prin ecuaia
11X1 + 1f= 0.
Se calculeaz coeficientul necunoscutei i termenul liber prin integrarea diagramelor aferente de moment cu
regula lui Veresceaghin.
1 = 11 1 + 1 = 0
1 2 1 1 2 1 1 2
0 11 = 1 5 1 + 1 4 1 + 3 0,75 0,75 = 2,39
2 3 3 2 3 2 2 3
1 2 1 1 1 2
0 1 = 24 4 1 + 72 3 0,75 = 37,67
3 3 2 2 2 3
Rezult 1 = 15,76
1 = 0
1 = 1 = 0 + 1 (15,76) = 15,76
1 = = 0
Pe barele A-1 i C-B momentul ncovoietor variaz liniar (bare nencrcate cu fore exterioare).
11
Pe bara 1-C, ncrcat cu fora uniform distribuit, momentul ncovoietor variaz dup o parabol de ordinul II.
Modul de variaie al momentului ncovoietor pe bare astfel solicitate depinde de variaia forei tietoare pe acest
interval. Din acest motiv, n astfel de situaii, se procedeaz n modul urmtor:
- se desprind barele din structur,
- se consider simplu rezemate la capete,
- se ncarc cu forele exterioare direct aplicate pe ele i cu momentele ncovoietoare de la capete,
- se traseaz diagramele de for tietoare i de moment ncovoietor pe fiecare bar.
Fig. 1.4
Diagrama de for tietoare pe structur (Fig.1.4) se traseaz considernd echilibrul fiecrei bare sub aciunea
forelor direct aplicate i a prilor nlturate (momentele ncovoietoare cunoscute de la capetele barelor), aa cum
s-a procedat la trasarea diagramei T i M pentru bara 1-C.
Observaie: Barele nencrcate desprinse din structur sunt acionate numai de momentele
ncovoietoare de pe capete. Momentul de pe captul bareieste anulat de un cuplu de fore care
reprezint forele tietoare de la capetele barelor din aceast ncrcare. Valoarea forei tietoare va fi
= , l fiind lungimea barei.
Semnul forei tietoare se stabilete n funcie de sensul de rotire (+ dac rotete n sens orar).
Trasarea diagramei de efort axial pe structur se realizeaz pe baza echilibrului nodurilor (Fig. 1.4).
12
Echilibrul nodului 1 (singurul nod rigid al structurii):
= 0,6; = 0,8
1 2 1 1 1 2
0 11 = 1 4 ( 1 + 1) + 1 4 ( 1 + 1) + (2 1 3 1) +
2 3 2 3 2 3
1 2
+ 1 4 1 = 11,33
2 3
1 1 2 1 2
0 1 = 30 4 ( 1 + 1) 60 4 ( 1 + 1) + 30 2 0,5 +
2 2 3 2 3
1 1
+ 2 30 ( 0,5 + 0,5) = 350
2 3
350
1 = = 30,89
11,33
= 90 2 30,89 = 28,22
1 = 30
1 = 1 30,89 = 30,89
13
Fig. 1.5
5 = 1 30,89 = 30,89
14
= 30 + 0,5 30,89 = 45,45
Diagramele de for tietoare i de efort axial rezult prin echilibrul barelor, respectiv al nodurilor
(Fig.1.5).
Echilibrul nodului 1:
= 0; 12 + 7,28 = 0; 12 = 7,28
= 0; 1 + 30 + 10,3 = 0; 1 = 40,3
Echilibrul nodului 2:
= 0; 7,28 7,28 = 0
= 0; 10,3 2 = 0; 2 = 10,3
Structura este de doua ori static nedeterminat.Sistemul de baz s-a ales ca n figura 1.6.Diagramele
de moment ncovoietor pe sistemul de baz i schemele aferente de transmitere a ncrcrilor
sunt trasate n figura 1.7.
Observaie: suprimarea legturii orizontale din reazemul B, n locul legturii interioare din nodul 2,
produce aceeai diagram Mf.
Se scriu condiiile de rotiri relative nule pe direcia perechilor de momente X1, respectiv X2
11 1 + 12 2 + 1 = 0
{
21 1 + 22 2 + 2 = 0
1 1 2
0 11 = 1 4 1 + 1 6 1 = 4,67
3 2 3
1 1 1 1
0 12 = 0 21 = 1 4 1 + 1 6 1 = 1,67
2 3 2 3
1 2 1 1 2 1 2
0 22 = 1 4 1 + 1 6 1 + 1 4 1 = 3,33
2 3 3 2 3 2 3
1 1 2 1
0 1 = 30 1 4 + 120 4 1 + 67,5 6 1 = 405
2 3 3 2
1 1 2 1 2 1
0 2 = (30 4 1 + 120 4 1) + 67,5 6 1 = 175
2 2 3 3 3 2
15
Fig. 1.6
Fig. 1.7
16
Fig. 1.8
1 = 82,78;
2 = 11,04
1 = 12 = 30 + 1 (82,78) = 52,78
21 = 1 11,04 = 11,04
1 = 30 = 30
Diagramele de moment ncovoietor, for tietoare i efort axial sunt trasate n figura 1.8.
Aplicaia 4 (Fig.1.9)
Structura este de dou ori nedeterminat static. Se adopt sistemul de baz din figura 1.9 (cadru cu
trei articulaii). Diagramele de moment ncovoietor pe sistemul de baz sunt trasate n aceeai figur.
Sistemul ecuaiilor de condiie:
17
11 1 + 12 2 + 1 = 0
{
21 1 + 22 2 + 2 = 0
Fig. 1.9
Calculul coeficienilor necunoscutelor i a termenilor liberi:
1 1 2 2 2 1 1 2 2 1 2 2 1 1
0 11 = 6 + 5 ( + ) + 5 ( + ) = 3,815
3 2 3 3 3 2 3 3 3 3 3 3 2 3
1 1 2 1 1 1 2 1
0 12 = 0 21 = 6 1 + 5 1 + 5 1 = 2,611
3 2 3 2 3 3 3 2
1 1 2 1 1 2
0 22 = 1 4 1 + 1 6 1 + 1 5 1 = 4.333
2 2 3 3 2 3
1 1 2 2 2 1 1 1 2 1 1
0 1 = ( 108 6 + 81 6 ) + 108 5 ( + ) = 294
3 2 3 3 3 2 3 2 3 3 3
18
1 1 2 1 2
0 2 = ( 108 6 1 + 81 6 1) + 108 5 1 = 396
3 2 3 2 3
3,8151 + 2,6112 + 294 = 0
{
2,6111 + 4,3332 + 396 = 0
1 = 24,7;
2 = 76,5
0,5 5 2 0,5 5 2
0 11 = (0,5 + 0,5) + 0,5 5 0,75 + 0,5 = 3,333
2 3 2 3
35 1 35 2
0 12 = 0 21 = (0,5 + 0,5) + 0,5 = 7,5
2 3 2 3
35 2 0
0 22 = 2 3+ 8 1 1 = 32,52
2 3
200 5 1 200 5 2
0 1 = (0,5 + 0,5) 0,5 = 500
2 3 2 3
200 5 2
0 2 = 3 = 2000
2 3
19
Rezolvarea sistemului ecuaiilor de condiie
1 = 24,24;
2 = 55,91
Fig. 1.10
1 = 1 24,24 = 24,24
Determinarea diagramei N (Fig.1.10) se face exprimnd echilibrul forelor care acioneaz pe nodul 1:
1 + 1 = 3,637
{ = 72,91; 1 =-76,55
1 + 1 = 149,46 1
Structura din figura 1.11 este solicitat simultan la aciunea forelor exterioare, cedri de reazeme i variaii de
temperatur. Constantele de material sunt:
coeficientul de dilatare termic: = 105 grad1 ,
modulul de elasticitate: E = 200000daN/cm2 .
n seciunea de ncastrare A s-a produs o tasare pe vertical a reazemului, asociat cu o rotire a seciunii barei n
acest punct, ncrcri detaliate n figura 1.11.
Fig.1.11
Cadrul este de dou ori nedeterminat static. Sistemul de baz s-a ales prin suprimarea legturilor
corespunztoare momentelor ncovoietoare din ncastrarea A i de la captul 2 al barei 2-C.
Elementele cadrului au seciune dreptunghiular i sunt diferite pentru grinzi i stlpi. Se calculeaz
momentele de inerie ale celor dou tipuri de seciuni i se alege ca moment de inerie de referin
(notat cu I0) cel cu valoarea cea mai mic (momentul de inerie al stlpului).
21
Pentru rigle (30x50)
30 503
= = 3125004 = 1,9530
12
Fig.1.12
iar rezolvarea acestuia conduce la determinarea eforturilor finale produse de aciunea concomitent a
celor trei ncrcri.
22
O alt variant de calcul constn determinarea rspunsului structurii aferent fiecrei ncrcri i apoi
suprapunerea acestora n diagrama final de moment ncovoietor. Se opteaz pentru a doua metod,
ntruct aceasta permite compararea efectelor celor trei tipuri de ncrcri.
Conform acestei metode, vor rezulta trei sisteme de ecuaii cu trei seturi distincte de necunoscute.
Coeficienii necunoscutelor din ecuaiile de condiie sunt independeni de tipul ncrcrii, prin
urmare vor avea aceleai valori n cele trei sisteme de ecuaii scrise pe acelai sistem de baz.
Se calculeaz coeficienii ecuaiilor de condiie (independeni de tipul ncrcrii), prin integrare
conform figurii 1.12.
14 2 1 16 2
0 11 = 2 1+ 1 = 3,691
2 3 1,953 2 3
1 16 2
0 12 = 0 21 = 1 = 1,024
1,953 2 3
1 16 2 15 2
0 21 = ( 1+ 1) = 1,877
1,953 2 3 2 3
Se calculeaz termenii liberi pentru fiecare tip de ncrcare. Se rezolv sistemul ecuaiilor de
condiie, separat pentru fiecare caz de ncrcare i se determin diagramele aferente de eforturi.
11 1 + 12 2 + 1 = 0
{ ,
21 1 + 22 2 + 2 = 0
1 2 1 1 2 1 2
0 1 = ( 45 6 + 60 6 1) + 60 4 1 = 95,36
1,953 3 2 2 3 2 3
1 2 1 1 2 2 1
0 2 = ( 45 6 60 6 1 + 31,25 5 ) = 11,31
1,953 3 2 2 3 3 2
1 = 32,41, 2 = 23,70
= + 1 1 + 2 2
= 1 (32,41) = 32,41
2 = 60 1 (32,41) = 27,59
23
2 = 1 (23,7) = 23,7
Fig.1.13
+ 12 2 + 1 = 0
{ 11 1 ,
21 1 + 22 2 + 2 = 0
1 1 1 1 1 1
0 1 = 0 ( 13 4 34 13 6 + 11,5 4 0,167 16,5
0,4 2 0,4 2 0,5 2
4 0,167 11,5 6 0,25) = 15,55
1 1 1 1
0 2 = 0 ( 13 6 + 10 5 11,5 4 0,167 + 16,5 4 0,367) =
0,5 2 0,5 2
= 46,25
1 = 3,09, 2 = 26,32
24
= 1 1 + 2 2
2 = 1 (3,09) = 3,09
2 = 1 (26,32) = 26,32
Fig.1.14
1 = 90,83, 2 = 80,80
= 90,83 = 90,83
25
21 = 1 90,83 + 1 80,8 = 10,03
2 = 1 90,83 = 90,83
2 = 1 80,8 = 80,8
Fig.1.15
Observaie
Se observ c din ncrcarea cu cedri de reazeme de valori foarte mici (nesesizabile cu ochiul
liber) n raport cu dimensiunile structurii, se obin valori ale momentelor ncovoietoare de acelai
ordin de mrime cu cele din ncrcarea cu fore exterioare. Aceste efecte ale cedrilor de reazeme
nu pot fi anticipate ntotdeauna n faza de proiectare.
Concluzii:
Cnd ncrcarea este simetric, necunoscutele antisimetrice sunt nule se scrie doar sistemul de
ecuaii care conine necunoscutele simetrice.
Cnd ncrcarea este antisimetric, necunoscutele simetrice sunt nule se scrie doar sistemul de
ecuaii care conine necunoscutele antisimetrice.
Aplicaia 7 (Fig.1.16)
26
Structura simetric dat este de 4 ori nedeterminat static. Sistemul de baz se alege simetric, iar
rezolvarea se face folosind grupri de necunoscute (simetrice i antisimetrice), dup cum se vede n
figura 1.16. ncrcarea exterioar dat se descompune ntr-o component simetric i o component
antisimetric.
n aceste condiii avem:
1 2 1 1 2
0 11 = 2 [ 3,5 3,5 3,5 + 3,5 7 3,5] = 57,167
2 3 2 2 3
1 1 1
0 12 = 2 [ 3,5 7 1] = 4,083
2 2 3
1 1 2
0 12 = 2 [ 1 7 1] = 2,333
2 2 3
1 2 1
0 1 = 2 55,125 7 3,5 = 450,188
2 3 2
1 2 1
0 2 = 2 55,125 7 1 = 128,625
2 3 2
Rezolvarea sistemului necunoscutelor simetrice
27
Fig. 1.16
28
1 1 1 1 1
0 34 = 2 1 7 3,5 + 2 3,5 7 = 12,25
2 2 3 1,5 2
1 2 1 1 2 1 1 2
0 44 = 2 3,5 3,5 3,5 + 2 3,5 7 3,5 + 3,5 7 7 = 95,28
2 3 2 2 3 1,5 2 3
1 2 1 1 1
0 3 = 2 55,125 7 1 + 87,5 3,5 2 = 75,54
2 3 2 1,5 2
1 2 1 1 1 2
0 2 = 2 55,125 7 3,5 + 87,5 3,5 7 = 926,58
2 3 2 1,5 2 3
= 4,318
{ 1
2 = 10,28
2 = 2 4,318 = 8,636
Aplicaia 7 (Fig.1.17)
Structura este simetric i are gradul de nedeterminare static egal cu 5. Sistemul de baz se alege
simetric, prin secionarea structurii n dreptul axei de simetrie i eliminarea reazemelor simple din C
i D, rezultnd astfel perechile de necunoscute simetrice1 , 2 , 3 i perechile de necunoscute
antisimetrice 4 , 5 . ncrcarea fiind simetric, necunoscutele antisimetrice sunt nule.
Sistemul ecuaiilor de condiie:
11 1 + 12 2 + 13 3 + 1 = 0
{21 1 + 22 2 + 23 3 + 2 = 0
31 1 + 32 2 + 33 3 + 3 = 0
29
Fig. 1.17
1 1 2 2 1 2
0 11 = 2 ( 3 3 3 + 3 5 3) = 29
2 2 3 1,5 2 3
1 1
0 12 = 2 ( 3 5 1) = 10
1,5 2
30
1 1
0 22 = 2 ( 1 5 1 + 1 3 1) = 8,667
1,5 3
1 1 1
0 13 = 2 ( 3 5 4) = 13,333
1,5 2 3
1 1 2
0 33 = 2 ( 4 5 4) = 35,556
1,5 2 3
1 1
0 23 = 2 ( 1 5 4) = 13,333
1,5 2
1 1 1 1
0 1 = 2 ( 216 5 3 + 108 5 3) = 1800
1,5 2 3 2
1 1 1 1 1
0 2 = 2 ( 216 5 1 + 108 5 1 + 108 3 1) = 1512
1,5 2 1,5 3 3
1 1 3 1
0 3 = 2 ( 216 5 4 + 108 5 4) = 3360
1,5 2 4 2
291 102 13,3333 + 1800 = 0
{ 101 + 8,6672 + 13,3333 1512 = 0
13,3331 + 13,3332 + 35,5563 3360 = 0
1 = 11,424
{ 2 = 53,2
2 = 70,255
1 = 3 (11,424) = 34,272
31
1.3. Grinzi continue
Grinzile continue sunt grinzi drepte dispuse pe mai multe reazeme dintre care unul este
fix (articulaie sau ncastrare), iar celelalte sunt mobile (reazeme simple). Datorit acestei
rezemri, variaia lungimii pe direcia axei barei nu este mpiedicat, n consecin, efortul axial nu
reprezint o nedeterminare static a acestor structuri.
Gradul de nedeterminare static al grinzilor continue este egal cu numrul reazemelor
intermediare ale acestora. Dac grinda este ncastrat la un capt, gradul de nedeterminare static
este egal cu numrul reazemelor simple. Dac grinda este ncastrat la ambele capete, una dintre cele
dou ncastrri trebuie s permit deplasarea n lungul axei barei.
Rezolvarea acestei categorii de structuri se poate realiza relativ simplu, prin aplicarea unei
ecuaii derivat din metoda forelor, numit ecuaia celor trei momente. Aceast ecuaie s-a
determinat cu metoda forelor, prin considerarea unui sistem de baz particular, rezultat prin
suprimarea legturilor aferente momentelor ncovoietoare de pe reazemele intermediare.
Necunoscutele problemei sunt momentele de pe reazemele intermediare ale
grinzii.Sistemul de baz astfel obinut reprezint o succesiune de grinzi simplu rezemate a crui
comportare are urmtoarea particularitate care st la baza stabilirii ecuaiei celor trei momente:
Diagramele de moment ncovoietor produse din ncrcarea sistemului de baz cu
necunoscutele(perechi de momente) Xi=1, se ntind doar pe deschiderile adiacente reazemului
pe care acioneaz.
Fig. 1.18
32
2
1 = =
4
2
= ( + )2
4 2
2
2
= 2 (2 2 2 )
4
2 2
= ( 2 2 )
3 2
2
= 2 ( 2 2 2 )
4 = = (3 2 2 )
8
= ( + )
2
5 = 2 ( + )
3
= , = =
8
3
= = ( )
6
2
= , = =
3
15
7 = =
16
6
8 = =
5
2 2
=
9 15
7 2
=
60
33
5 2
10 = =
32
( + ) 2
11 = = (5 2 )
32
32
= ( 2 1)
12
32
= ( 2 1)
Astfel, considernd grinda continu, cu seciune constant pe deschideri (Fig. 1.18), ecuaia celor trei
momente aplicat reazemului j, situat ntre i i k, se scrie sub forma:
+ + + = 0 (23)
sau
+ 2( + ) + + + =0 (24)
unde:
= definete lungimea transformat a barei ij, mj se numete factor de ncrcare, iar valoarea
lui se stabilete din tabele n funcie de tipul ncrcrii (Tabelul 1).
Rspunsul barelor la aciunile exterioare depinde de rigiditatea relativ a acestora. Lungimea
transformat a barelor definete o valoare echivalent a lungimilor acestora, corespunztoare
aceluiai moment de inerie al barelor, Ic.
Ecuaia (23) exprim condiia de rotire relativ nul impus capetelor de bare conectate n dreptul
reazemului j.
Cazuri particulare:
- Grind cu o consol ncrcat (la stnga reazemului k):
j j
ltij Mi + 2(ltij + ltjk )Mj + ltjk Mk + ltij (mst Mc ) + ltjk mdr = 0
(25)
MC este momentul ncovoietor generat de ncrcarea de pe consol, pe reazemul k.
- Grind cu o extremitatea j ncastrat perfect:
2 + + = 0 (26)
34
1.3.2. Exemplu de calcul
1-2-3:
t
2(l12 + lt23 )M2 + lt23 M3 + l12
t
m2st + lt23 m2dr = 0
2-3-4
lt23 M2 + 2(lt23 + lt34 )M3 + lt34 M4 + lt23 m3st = 0
= 0
0
12 = 6 = 6
0
0
23 = 9 = 4,5
20
0
34 = 7 = 7
0
2
3 22 6
= = 49,5
8
2 3
12 92
= = = 243
8
Fig. 1.19
2 = 58,48
3 = 36,10
1.4.11. Pentru structura din figur i sistemul de baz alturat, care este diagrama m1 corect?
a) b) c)
d) e)
36
1.4.12. Pentru structura din figur i sistemul de baz alturat, care este diagrama m2 corect?
a) b) c)
d) e)
1.4.13. Pentru structura din figur i sistemul de baz alturat, care este diagrama Mf corect?
a) b) c)
d) e)
37
1.4.14. Pentru structura din figur, care este valoarea lui M max din diagrama final de moment
ncovoietor?
a) 26,11 kNm b) 16,03 kNm c) 15,00 kNm d) 18,46 kNm e) -30,00 kNm
1.4.15. Pentru structura din figur, cu diagrama de moment ncovoietor M trasat alturat, care este
diagrama de for tietoare T?
a) b) c)
38
d) e)
1.4.16. Pentru structura din figur, cu diagrama de for tietoare T trasat alturat, care este
diagrama de efort axial N?
a) b) c)
d) e)
39
1.4.17. Pentru structura din figur i sistemul de baz alturat, care este diagrama m1corect?
a) b) c)
d) e)
1.4.18. Pentru structura din figur i sistemul de baz alturat, care este diagrama m2 corect?
40
a) b) c)
d) e)
1.4.19. Pentru structura din figur i sistemul de baz alturat, care este diagrama Mf corect?
a) b) c)
d) e)
41
1.4.20. Care este gradul de nedeterminare static al structurii din figur?
a) 1 b) 2 c) 3 d) 0 e) 4
1.4.21. Pentru structura i sistemul de baz din figur, care este valoarea coeficientului 11?
1.4.22. Pentru structura i sistemul de baz din figur, care este valoarea coeficientului 12?
1.4.23. Pentru structura i sistemul de baz din figur, care este valoarea coeficientului 1f?
42
1.4.24. Pentru structura i sistemul de baz din figur, care este valoarea coeficientului 2f?
a) 2 b) 1 c) 3 d) 0 e) 4
a) 0 b) 2 c) 3 d) 4 e) 1
1.4.27. Pentru bara din figur, care este expresia rigiditii la rotire de nod?
4 4 3 3
a) b) c) d) e)
2 2
43
1.4.28. Pentru bara din figur, care este expresia rigiditii la rotire de bar?
6 3 4 6 3
a) b) c) d) e)
2 2
1.4.29. Pentru bara din figur, care este expresia rigiditii la rotire de nod?
6 3 4 6 3
a) b) c) d) e)
2 2
1.4.30. Pentru bara din figur, care este expresia rigiditii la rotire de bar?
6 6 3 3 4
a) b) c) d) e)
2 2
1.4.31. Pentru structura din figur i sistemul de baz alturat, care este diagrama m1 corect?
a) b)
44
c) d)
e)
1.4.32. Pentru structura din figur i sistemul de baz alturat, care este diagrama m2 corect?
a) b)
c) d)
45
e)
1.4.33. Pentru structura din figur i sistemul de baz alturat, care este diagrama Mf corect?
a) b)
c) d)
e)
46
1.4.34. Pentru structura din figur i sistemul de baz alturat, care este diagrama m1 corect?
a) b)
c) d)
e)
47
1.4.35. Pentru structura din figur i sistemul de baz alturat, care este diagrama m2 corect?
a) b)
c) d)
e)
48
1.4.36. Pentru structura din figur i sistemul de baz alturat, care este diagrama Mf corect?
a) b)
c) d)
e)
49
1.4.37. Pentru structura i sistemul de baz din figur, care este valoarea coeficientului 11?
1.4.38. Pentru structura i sistemul de baz din figur, care este valoarea coeficientului 12?
1.4.39. Pentru structura i sistemul de baz din figur, care este valoarea coeficientului 1f?
50
1.4.40. Pentru structura i sistemul de baz din figur, care este valoarea coeficientului 2f?
1.4.41.Pentru structura din figur, care din urmatoarele enunuri este adevrat?
51
1.4.42. Pentru cadrul din figura de mai jos i sistemul de baz dat, s se determine care este diagrama
de momente Mf corect.
a) b)
c) d)
e)
52
1.4.43. Pentru structura din figur, care este diagrama de moment corect, pe sistemul de baz
alturat, rezultat din ncrcarea acestuia cu necunoscuta X1=1?
a) b)
c) d)
e)
53
1.4.44. Pentru structura din figur, care este diagrama de moment corect, pe sistemul de baz
alturat, rezultat din ncrcarea acestuia cu necunoscuta X 2=1?
a) b)
c) d)
e)
54
1.4.45. Pentru cadrul din figura de mai jos i sistemul de baz dat, s se determine care este diagrama
de momente Mf corect.
a) b)
c) d)
e)
55
1.4.46. Pentru structura din figur, care este diagrama de moment corect, pe sistemul de baz
alturat, rezultat din ncrcarea acestuia cu necunoscuta X1=1?
a) b)
c) d)
e)
56
1.4.47. Pentru structura din figur, care este diagrama de moment corect, pe sistemul de baz
alturat, rezultat din ncrcarea acestuia cu necunoscuta X2=1?
a) b)
c) d)
e)
57
1.4.48. Pentru structura din figur i diagrama final de moment ncovoietor, care este diagrama
corect de for tietoare?
a) b)
c) d)
e)
58
1.4.49. Pentru structura din figur i diagrama final de for tietoare, care este diagram corect de efort
axial?
a) b)
c) d)
e)
59
1.4.50. Pentru structura din figur, cu diagrama de moment ncovoietor trasat alturat, care este
valoarea corect a momentului ncovoietor Mmax?
a) 11,26 kNm b)15,21 kNm c) 22,35 kNm d) 20,21 kNm e) 13,61 kNm
1.4.51. Pentru cadrul din figura de mai jos, s se determine valoarea corect a coeficientului 11 din
sistemul de ecuaii de condiie, avnd dat sistemul de baz alturat.
1.4.52. Pentru cadrul din figura de mai jos, s se determine valoarea corect a coeficientului 12 din
sistemul de ecuaii de condiie, avnd dat sistemul de baz alturat.
60
1.4.53. Pentru cadrul din figura de mai jos, s se determine valoarea corect a coeficientului 22 din
sistemul de ecuaii de condiie, avnd dat sistemul de baz alturat.
1.4.54. Pentru cadrul din figura de mai jos, s se determine valoarea corect a coeficientului 1f din
sistemul de ecuaii de condiie, avnd dat sistemul de baz alturat.
1.4.55. Pentru cadrul din figura de mai jos, s se determine valoarea corect a coeficientului 2f din
sistemul de ecuaii de condiie, avnd dat sistemul de baz alturat.
61
1.4.56. S se stabileasc gradul de nedeterminare static al structurii din figura urmtoare:
a) 3 b) 1 c) 2 d) 4 e) 0
a) 4 b) 1 c) 3 d) 2 e) 0
1.4.58. Pentru structura din figur, care este diagrama de moment corect, pe sistemul de baz
alturat, rezultat din ncrcarea acestuia cu necunoscuta X1=1?
62
a) b)
c) d)
e)
1.4.59. Pentru structura din figur, care este diagrama de moment corect, pe sistemul de baz
alturat, rezultat din ncrcarea acestuia cu necunoscuta X2=1?
63
a) b)
c) d)
e)
1.4.60. Pentru cadrul din figura de mai jos i sistemul de baz dat, s se determine care este diagrama
de momente Mf corect?
64
a) b)
c) d)
e)
1.4.61. Pentru cadrul din figura de mai jos, s se determine valoarea corect a coeficientului 11 din
sistemul ecuaiilor de condiie, avnd dat sistemul de baz alturat.
65
1.4.62. Pentru cadrul din figura de mai jos, s se determine valoarea corect a coeficientului 12 din
sistemul ecuaiilor de condiie, avnd dat sistemul de baz alturat.
1.4.64. Pentru cadrul din figura de mai jos, s se determine valoarea corect a coeficientului 1f din
sistemul ecuaiilor de condiie, avnd dat sistemul de baz alturat.
1.4.65. Pentru cadrul din figura de mai jos, s se determine valoarea corect a coeficientului 2f din
sistemul ecuaiilor de condiie, avnd dat sistemul de baz alturat.
66
Partea II
Cadrele cu noduri fixe sunt cele care se deformeaz numai prin rotiri de noduri (Fig.2.1,a).
a) b)
Fig. 2.1
Numrul parametrilor care definesc poziia deformat a unui cadru cu noduri fixe este
egal cu numrul nodurilor rigide.
67
Cadrele cu noduri deplasabile sunt acele cadre care se deformeaz att prin rotiri de
noduri, ct i prin translaii de noduri (Fig.2.2,a).
a) b)
Fig.2.2
Precizri privind stabilirea numrului gradelor de libertate elastic ale unui cadru:
- n cazul cadrului cu tirani (Fig.2.3, a), tirantul nu mpiedic deplasarea relativ a
nodurilor pe care le unete, doar o limiteaz, deci nu influeneaz numrul gradelor de
libertate elastic ale structurii;
- cadrele care au o bar curb au un grad de libertate n plus fa de acelai cadru cu grinda
dreapt, (Fig.2.3,b).
a) b)
Fig.2.3
68
Necunoscutele deplasri sunt:
- pentru cadrele cu noduri fixe - rotirile nodurilor rigide;
- pentru cadrele cu noduri deplasabile - rotirile nodurilor rigide i parametrii care definesc
deplasrile corespunztoare gradelor de libertate elastic.
n metoda deplasrilor, sistemul de baz este o structur geometric determinat, la care
toate deplasrile nodurilor sunt nule.
Blocarea nodurilor se realizeaz prin introducerea unor legturi fictive, dispuse astfel nct s
mpiedice att rotirile ct i translaiile nodurilor structurii:
- legtura care mpiedic rotirea unui nod se numete blocaj de nod i n ea se dezvolt o
reaciune-moment;
- legtura care mpiedic deplasarea dup direcia unui grad de libertate se numete
blocaj de grad de libertate i n ea se dezvolt o reaciune-for.
Prin blocarea nodurilor (la rotire i translaie) structura devine un ansamblu de bare dublu
ncastrate i/sau ncastrate la un capt i rezemate oarecum la cellalt, care lucreaz independent.
Aceste bare sunt static nedeterminate, dar ele pot fi rezolvate cu uurin prin metoda forelor.
Sistemul de baz, cu rezolvarea cunoscut, se ncarc cu forele exterioare date i cu
necunoscutele, notate cu Z i (Fig.2.4) i se impune condiia ca el s se comporte identic cu structura
dat.
a) b)
Fig.2.4
+ + ( )
=1
Pentru trasarea diagramei de for tietoare se scrie echilibrul barelor sub actiunea forelor
exterioare i al momentelor ncovoietoare determinate la capetele lor.
Pentru trasarea diagramei de efort axial se scrie echilibrul nodurilor sub aciunea forelor
direct aplicate i al prilor nlturate prin izolarea nodului, respectiv forele tietoare i
eforturile axiale.
70
Fig. 2.5
Fig. 2.6
Blocarea nodurilor de cadru la rotire i translaie produce o separare a barelor. Astfel, din
punct de vedere al rezemrii, se disting dou tipuri de bare, dublu ncastrate i ncastrate la un capt
i rezemate oarecum la cellalt. Situaiile tip de ncrcare pentru bara dreapt sunt cele indicate n
figura 2.7.
Din ncrcarea cu fore (Fig.2.7,a), la extremitile barei iau natere momentele de ncastrare
perfect Mhi i Mih . Dac bara este articulat la captul i , Mih 0 .
Impunnd nodului h o rotire h (Fig.2.7,b), bara se deformeaz i la cele dou extremiti se
dezvolt momentele ncovoietoare M hi i M ih , care pe baza ipotezei proporionalitii se pot
exprima astfel:
M hi K hi h i M ih M hihi Khihih (2.2)
unde:
- K hi este rigiditatea barei la rotire de nod (h) i reprezint momentul ncovoietor care ia
natere la extremitatea h , cnd acolo se produce o rotire egal cu unitatea,
- hi se numete factor de transmitere al momentului ncovoietor de capt (de la h la i).
71
Fig. 2.7
72
Tabelul2.1.
2
1 1 = 2 =
12
2
1 = [( 2 )(2 ) + ]
3 2
2 2
2 = 2 [( 2 )(2 ) + ]
3
2
1 = 2
2
3 2 = 2
= , 1 = 2 =
8
5
4 1 = 2 =
16
2
5 1 = 2 =
5
5 2
6 1 = 2 =
96
( + ) 2
7 1 = 2 = (5 2 )
96
(2 )
1 =
8 2
(2 )
2 =
2
73
Tabelul2.2.
2
1 1 =
8
2
2 1 = ( 2 2 )
2
1 = ( + )
3 2 2
3
= , 1 =
16
15
4 1 =
32
3
5 1 =
5
5 2
6 1 =
64
( + ) 2
7 1 = (5 2 )
964
1 32
8 1 = ( 2 1)
2
74
n tabelele 2.1 (bara dublu ncastrat) i 2.2 (bara cu o ncastrare i un reazem simplu) sunt
date expresiile momentelorncovoietoare de ncastrare perfect pentru cazurile uzuale de ncrcri,
atunci cnd bara este cu seciune constant.
Pentru calculul coeficienilor de rigiditate i a factorilor de transmitere, bara se ncarc cu
rotirile de nod h i i , precum i cu rotirea de bar hi . Toate aceste rotiri se consider pozitive.
Expresiile sunt date n tabelul 2.3.
Tabelul 2.3
75
2.2.Cadre cu noduri fixe
Cadrele cu noduri fixe sunt cele care sub aciunea forelor exterioare, se deformeaz numai
prin rotirea nodurilor.
Necunoscutele sunt rotirile nodurilor, i (Zi).
Numrul necunoscutelor este egal cu numrul nodurilor rigide (blocate la rotire).
Condiia de comportare identic cu structura iniial a sistemului de baz ncrcat cu forele
exterioare i cu necunoscutele rotiri reale se exprim prin sistemul ecuaiilor de condiie:
k111 k12 2 ... k1h h k1ii ... k1n n R1 f 0
k121 k22 2 ... k2 h h k2ii ... k2 n n R2 f 0
...
ki11 ki 2 2 ... kih h kiii ... kin n Rif 0 (2.11)
...
kn11 kn 2 2 ... knh h knii ... knn n Rnf 0
unde:
k ii - reaciunea care ia natere n blocajele nodului i , din ncrcarea sistemului de baz cu deplasarea
elastic i 1 i este egal cu suma rigiditilor la rotire de nod ale capetelor de bare legate n
nodul i , cnd sistemul de baz este ncrcat cu rotirea de nod i 1 , respectiv = ;
kih - reaciunea care ia natere n blocajul nodului i, din ncrcarea sistemului de baz cu deplasarea
elastic h 1 i este egal cu suma rigiditilor barelor (la rotire de nod) conectate n nodul i,
cnd sistemul de baz este ncrcat cu rotirea de nod h 1 , respectiv momentul ncovoietor
transmis n captul h al barei ih cnd nodului i ise aplic o rotire egal cu unitatea, =
;
Rif- reaciunea din blocajul nodului i, din ncrcarea sistemului de baz cu forele exterioare i este
egal cu suma momentelor de ncastrare perfect de pe capetele barelor conectate n nodul i.
Semnificaia ecuaiei i din sistemul ecuaiilor de condiie (2.11): reaciunea din blocajul
nodului i din ncrcarea sistemului de baz cu forele exterioare i cu rotirile reale 1, 2,
...,n este egal cu zero.
n vederea simplificrii calculului practic, se definete coeficientul de rigiditate la rotire de
l I
nod corectat ih' c ih ih , cu care rigiditatea barei la rotire de nod devine:
Ic lih
= 4 = 4 (2.12)
n acest mod, coeficienii din ecuaiile de condiie se pot scrie sub forma:
4 EI c lc I 4 EI c 4 EI c
kii 4 E ih ih ih ih' rii ; cu rii ih' (2.13)
i lc i I c lih lc i lc i
4 EI c l I 4 EI c 4 EI c
kih 4 E hi hi hi c hi hi hi hi' rih ; cu rih hi hi' (2.14)
lc Ic lhi lc lc
76
Coeficientul de rigiditate la rotire de nod corectat este adimensional, dar are o valoare
proporional cu rigiditatea barei.
l
Raportul c este un raport convenabil ales, astfel nct s rezulte pentru coeficienii ih'
Ic
valori ct mai simple.
Cu aceste notaii ecuaia i devine
4 EI c
ri11 ri 2 2 ... rih h riii ... rin n Rif 0 (2.15)
lc
4 EI c
Dac se face substituia Z i i i1,n , numit rotire corectat, se obine sistemul
lc
ecuaiilor de condiie cu necunoscute rotiri corectate. Se observ c rotirea corectat are uniti de
msur corespunztoare unui moment ncovoietor.
Cu aceste notaii, sistemul ecuaiilor de condiie se scrie sub forma:
r11Z 1 r12 Z 2 ... r1h Z h r1i Z i ... r1n Z n R1 f 0
n care:
rii - reaciunea corectat care ia natere n blocajele nodului i, din ncrcarea sistemului de baz cu
deplasarea elastic Zi 1 . Unitatea de msur (moment) este adus de necunoscuta Z i, cu care
acesta este multiplicat;
rih - reaciunea corectat care ia natere n blocajele nodului i, din ncrcarea sistemului de baz cu
deplasarea elastic Zh 1 . Unitatea de msur (moment) este adus de necunoscuta Zh, cu care
acesta este multiplicat.
Coeficienii rii , numii coeficieni principali, sunt ntotdeauna diferii de zero.
Coeficienii rih , (i h) , numii coeficieni secundari, sunt diferii de zero numai atunci cnd
cei doi indici identific o bar. Mai mult, n baza reciprocitii reaciunilor unitare, rih rhi . Rezult
c matricea coeficienilor necunoscutelor este simetric i pozitiv definit i conine muli coeficieni
secundari nuli, ceea ce simplific mult rezolvarea sistemului ecuaiilor de condiie.
Dup obinerea valorilor rotirilor nodurilor, Z i i , se trece la determinarea momentelor
ncovoietoare de la capetele barelor, folosind relaiile (2.8), (2.9) i (2.10), n care hi 0 , astfel:
- bara h i unete dou noduri
M hi Mhi 4 E hi h ih ih i
(2.17)
M ih Mih 4 E hi hi h ih i
77
M hi Mhi 4 E hi h
(2.18)
M ih Mih 4 E hi hi h
M hi Mhi 4E hi h (2.19)
M hi Mhi hi' Z h
(2.21)
M ih Mih hi' hi Z h
78
2.2.2. Exemple de calcul
Cadrul are un nod fix. Se blocheaz nodul la rotire i se pune condiia ca reaciunea din blocajul
nodului s fie egal cu zero.
r11Z1 R1 f 0
Fig.2.8
3 1,5I 0 I0 3 3I 0
4 5 4 4 6
15 6 2
M1C 67,5kNm
8
Se ncarc sistemul de baz cu rotirea de nod corectat Z1=1 i se traseaz deformata sistemului de
baz. Momentele de la capetele barelor conectate n nod (coeficienii de rigiditate corectai ai barelor
la rotire de nod) sunt marcate pe schema deformat n figura 2.9.
79
Fig.2.9
48,75
Z1 2,8676
17
M1A 18,75 4,50 2,8676 31,65kNm
Fig.2.10
80
Aplicaia 2.2. (Fig. 2.11)
Structura are dou noduri fixe. Se introduc blocaje la rotire n cele dou noduri i se evideniaz
necunoscutele-rotiri de noduri, obinnd astfel sistemul de baz al structurii (geometric
determinat).Se calculeaz caracteristicile de rigiditate
pentru fiecare bar a sistemului de baz. Bara 1-A 1-2 2-B 2-C
l c 12 I0 2I 0 I0 2I 0
Se alege i
Ic I0 5 6 4 4
r21Z1 r22 Z 2 R2 f 0
R1 f M12 30, 00
R2 f M21 30, 00
M A1 1, 20 5,82 6,98kNm
81
M12 30,00 4,00 5,82 2,00 3,62 13,96kNm
M 2 B 3, 00 3, 62 10,86kNm
M B 2 1,50 3, 62 5, 43kNm
Verificare:
M
1
1h 13,96 13,96 0 , M
2
2h 27,15 10,86 16,29 0
Fig.2.11
82
2.3. Cadre cu noduri deplasabile
2.3.1. Precizri privind calculul practic
Poziia deformat a unui cadru cu noduri deplasabile, caracterizat prin rotiri i translaii de
noduri, este definit de un numr de parametri egal cu numrul nodurilor rigide plus numrul
gradelor de libertate elastic ale structurii. Necunoscutele sunt rotirile nodurilor i deplasrile
distincte dup direciile gradelor de libertate.
Calculul se conduce pe sistemul de baz, iar pentru obinerea acestuia se folosesc cele dou
tipuri de blocaje definite mai nainte. n vederea simplificrii calculului, se lucreaz cu mrimi
corectate, respectiv cu coeficieni de rigiditate corectai la rotire de nod i coeficieni de rigiditate
corectai la rotire de bar.
Sistemul ecuaiilor de condiie exprim faptul c reaciunile corectate din legturile fictive ale
sistemului de baz, ncrcat cu forele exterioare date i cu necunoscutele Z i , sunt egale cu zero.
Pentru cazul general, se scrie:
a) b)
Fig.2.12
a) b)
83
c)
d) e)
f) g)
Fig. 2.13
Ecuaia deechilibru de nod. Forma general a ecuaiei de condiie, scris pentru nodul i , este
ri1 Z1 ... rih Z h rii Z i rij Z j ... rin Z n Rif 0 (2.24)
84
Coeficienii necunoscutelor i termenul liber au aceeai semnificaie ca i n cazul cadrelor cu
noduri fixe. Dac h este nod i j este grad de libertate, se determin:
rih 'hi hi
rij ih' 'hi( j )
(2.25)
i
Rif M i Mih
i
85
r jj hi' ih' 'hi( j ) hi( j )
j
r jk '
hi
'
ih ' (k )
hi ( j)
hi
(2.27)
j,k
3 I0 3 4I 0 2I 0
4 6 4 5 4
' 1 4,8 4
' 1 4,8 6
86
9 42
M1C MC1 12kNm
12
r11Z1 r12 Z 2 R1 f 0
r21Z1 r22 Z 2 R2 f 0
Fig.2.14
r12 6,00
87
R1 f 12, 00
r22 6, 00 6, 00 1 12, 00
R2 f 9 4 2 72,00
20,47 51,53 1 9 4 2 0
Cadrul are un nod rigid i un grad de libertate elastic. Se calculeaz, pentru fiecare bar a sistemului
de baz, coeficienii de rigiditate la rotire de nod
Bara 1-A 1-B 1-C
corectai i coeficienii de rigiditate la rotire de bar
corectai. 3 3I 0 I0 3 2I 0
Momentele de ncastrare perfect de la capetele barei 4 5 4 4 4
ncrcate
' 3,6 2 3
3 20 4
M1C 15, 00kNm ' 3,6 3 3
16
88
Fig.2.15.
r11Z1 r12 Z 2 R1 f 0
r21Z1 r22 Z 2 R2 f 0
r12 3,00
R1 f 15, 00
89
r21 2,00 1,00 1 3,00
r22 3, 00 3, 00 1 6, 00
R2 f 0
3, 00Z1 6, 00Z 2 0
Z1 2,113, Z 2 1,057
r11Z1 r12 Z 2 R1 f 0
' 1 1,5
r21Z1 r22 Z 2 R2 f 0
r12 1,50
R1 f 30, 00
R2 f 0
1,50Z1 1,50Z 2 0
90
Z1 30,00; Z2 30,00
M1 A 1 30,00 30,00kNm
Fig.2.16
91
2.4. Probleme propuse
2.4.1. Pentru structura din figur, care dintre urmtoarele enunuri este adevrat?
2.4.2. Pentru structura din figur, care este diagrama momentelor de ncastrare perfect pe barele
sistemului de baz, din ncrcarea acestuia cu forele exterioare date?
a) b) c)
d) e)
92
2.4.3. Pentru structura din figur, care este diagrama de moment ncovoietor m1 pe sistemul de baz,
din ncrcarea acestuia cu rotirea de nod 1=1?
a) b) c)
d) e)
2.4.4. Pentru structura din figur, care este valoarea coeficientului k11 din ecuaia de condiie?
93
2.4.5. Pentru structura din figur, care este forma corect a deformatei din ncrcarea sistemului de
baz cu necunoscuta Z1=1?
a) b) c)
d) e)
a) 2 b) 3 c) 4 d) 0 e) 1
94
2.4.7. Pentru structura din figur, care dintre urmtoarele enunuri este adevrat?
2.4.8. Care este diagrama de momente de ncastrare perfect, din ncrcarea sistemului de baz cu
forele exterioare, pentru urmtoarea structur?
a) b) c)
95
d) e)
2.4.9. Care este diagrama m1 corect, din ncrcarea sistemului de baz (structura cu nodul blocat) cu
deplasarea elastic 1=1, pentru urmtoarea structur?
a) b) c)
d) e)
96
2.4.10. Pentru cadrul din figura de mai jos, se cere s se determine valoarea corect a coeficientului
k11 din ecuaia de condiie.
2.4.11. Pentru cadrul din figura de mai jos, se cere s se determine valoarea corect a coeficientului
R1f din ecuaia de condiie.
a) 101,67 kNm b) -35,00 kNm c) 115,00 kNm d) 35,00 kNm e) -115,00 kNm
2.4.12. Care este forma corect a deformatei din ncrcarea sistemului de baz cu necunoscuta
corectat Z1=1, pentru structura din figura de mai jos?
97
a) b) c)
d) e)
2.4.13. Pentru structura din figur i diagrama final de moment ncovoietor, care este diagrama
corect de for tietoare?
a) b) c)
98
d) e)
2.4.14. Care este gradul de nedeterminare geometric al structurii din figura urmtoare?
a) 4 b) 2 c) 1 d) 0 e) 3
2.4.15. Pentru structura din figura de mai jos, care este diagrama corect a momentelor de ncastrare
perfect pe barele sistemului de baz aferent (structura cu nodurile blocate), rezultat din ncrcarea
acestuia cu forele exterioare date?
a) b) c)
99
d) e)
2.4.16. Pentru structura din figura de mai jos, care este diagrama de moment corect, pe sistemul de
baz (structura cu nodurile blocate), rezultat din ncarcarea acestuia cu deplasarea elastic 1=1?
a) b) c)
d) e)
2.4.17. Pentru structura din figura de mai jos, care este forma corect a deformatei din ncarcarea
sistemului de baz cu deplasarea elastic 1=1?
100
a) b) c)
d) e)
2.4.18. Pentru cadrul din figura de mai jos, se cere s se determine valoarea corect a coeficientului
de distribuie d12.
2.4.19. Pentru cadrul din figura de mai jos, se cere s se determine valoarea corect a coeficientului
de distribuie d1A.
101
2.4.20. Pentru cadrul din figura de mai jos, se cere s se determine valoarea corect a coeficientului
de distribuie d21.
2.4.21. Pentru cadrul din figura de mai jos, se cere s se determine valoarea corect a coeficientului
de distribuie d2B.
2.4.22. Pentru cadrul din figura de mai jos, se cere s se determine valoarea corect a coeficientului
de distribuie d2C.
102
2.4.23. Pentru structura din figur, care dintre urmtoarele enunuri este adevrat?
2.4.24. Pentru structura din figur, care dintre urmtoarele enunuri este adevrat?
2.4.25. Pentru structura din figura de mai jos, care dintre diagramele de momente din deplasarea
elastic 1=1 este corect?
103
a) b)
c) d)
e)
2.4.26. Pentru structura din figur, care este diagrama de moment corect rezultat din ncrcarea
sistemului de baz (structura cu nodurile blocate) cu forele exterioare date?
104
a) b)
c) d)
e)
2.4.27. Pentru structura din figura de mai jos, care dintre valorile R1f este corect?
105
2.4.28. Pentru structura din figura de mai jos, care dintre valorile R2f este corect?
a) 4 b) 3 c) 1 d) 2 e) 0
2.4.30. Pentru structura din figur, care este diagrama momentelor de ncastrare perfect pe barele
sistemului de baz, din ncrcarea acestuia cu forele exterioare date?
106
a) b)
c) d)
e)
2.4.31. Pentru structura din figur, care este diagrama de moment ncovoietor m1 pe sistemul de
baz, din ncrcarea acestuia cu rotirea de nod 1=1?
107
a) b)
c) d)
e)
a) 2 b) 3 c) 1 d) 4 e) 0
108
2.4.33. Pentru structura din figur, care este diagrama momentelor de ncastrare perfect pe barele
sistemului de baz, din ncrcarea acestuia cu forele exterioare date?
a) b) c)
d) e)
2.4.34. Pentru structura din figur, care este diagrama de moment ncovoietor m1 pe sistemul de
baz, din ncrcarea acestuia cu rotirea de nod 1=1?
109
a) b) c)
d) e)
2.4.35. Pentru structura din figur, care este valoarea coeficientului k11 din ecuaia de condiie?
2.4.36. Pentru structura din figur, care este valoarea coeficientului R1f din ecuaia de condiie?
a) b) c)
d) e)
2.4.38. Pentru structura din figur i diagrama de moment ncovoietor aferent, care este diagrama de
for tietoare T?
111
a) b) c)
d) e)
a) 1 b) 3 c) 2 d) 4 e) 0
2.4.40. Pentru structura din figur, care este diagrama momentelor de ncastrare perfect pe barele
sistemului de baz, din ncrcarea acestuia cu forele exterioare date?
112
a) b)
c) d)
e)
2.4.41. Pentru structura din figur, care este deformata sistemului de baz din ncrcarea acestuia cu
rotirea de nod corectat Z1=1?
113
a) b)
c) d)
e)
2.4.42. Pentru structura din figur, care este valoarea coeficientului k11 din sistemul de ecuaii de
condiie?
114
2.4.43. Pentru structura din figur, care este valoarea coeficientului k12 din sistemul de ecuaii de
condiie?
2.4.44. Pentru structura din figur, avnd sistemul de baz alturat, care este diagrama corect m2 din
deplasarea elastic 2=1?
a) b)
115
c) d)
e)
2.4.45. Pentru structura din figur, avnd sistemul de baz alturat, care este diagrama corect m2 din
ncrcarea cu deplasarea elastic 2=1?
a) b)
116
c) d)
e)
2.4.46. Structura din figur va fi rezolvat cu procedeul iterativ de distribuie a momentelor (metoda
Cross). Care este valoarea coeficientului de distribuie d1A?
2.4.47. Pentru structura din figur, care este diagrama final de moment ncovoietor?
117
a) b)
c) d)
e)
2.4.48. Pentru structura din figur, care este diagrama momentelor de ncastrare perfect pe barele
sistemului de baz, din ncrcarea acestuia cu forele exterioare date?
118
a) b)
c) d)
e)
2.4.49. Pentru structura din figur, avnd sistemul de baz alturat, care este valoarea coeficientului
k11 din sistemul de ecuaii de condiie?
a) 2,10 EI0 b) 3,75 EI0 c) 5,00 EI0 d) -5,00 EI0 e) 2,25 EI0
119
2.4.50. Pentru structura din figur, avnd sistemul de baz alturat, care este valoarea coeficientului
k12 din sistemul de ecuaii de condiie?
a) 1,65 EI0 b) 3,75 EI0 c) -3,75 EI0 d) 0,75 EI0 e) 0,15 EI0
2.4.51. Pentru structura din figur, avnd sistemul de baz alturat, care este valoarea coeficientului
k22 din sistemul de ecuaii de condiie?
a) -1,11 EI0 b) 2,55 EI0 c) -3,75 EI0 d) 2,19 EI0 e) 0,15 EI0
2.4.52. Pentru structura din figur, avnd sistemul de baz alturat, care este valoarea coeficientului
R1f din sistemul de ecuaii de condiie?
a) 68,75 kNm b) 75,00 kNm c) -31,25 kNm d) -37,50 kNm e) -14,58 kNm
120
2.4.53. Pentru structura din figur, avnd sistemul de baz alturat, care este valoarea coeficientului
R2f din sistemul de ecuaii de condiie?
a) 210,00 kNm b) -20,00 kNm c) -30,00 kNm d) 220,00 kNme) -14,58 kNm
2.4.54. Pentru structura din figur, avnd sistemul de baz alturat, care este diagrama corect m2 din
deplasarea elastic 2=1?
a) b)
121
c) d)
e)
2.4.55. Pentru structura din figur, care este diagrama final de moment ncovoietor?
a) b)
122
c) d)
e)
123
Anexa A - Rspunsuri probleme propuse
Metoda Forelor Metoda Deplasrilor
1.4.1 a 1.4.44 d 2.4.1 a 2.4.44 a
1.4.2 b 1.4.45 a 2.4.2 d 2.4.45 b
1.4.3 d 1.4.46 c 2.4.3 b 2.4.46 e
1.4.4 e 1.4.47 c 2.4.4 c 2.4.47 a
1.4.5 a 1.4.48 a 2.4.5 c 2.4.48 e
1.4.6 c 1.4.49 b 2.4.6 b 2.4.49 b
1.4.7 a 1.4.50 d 2.4.7 c 2.4.50 e
1.4.8 c 1.4.51 e 2.4.8 b 2.4.51 d
1.4.9 a 1.4.52 c 2.4.9 e 2.4.52 c
1.4.10 b 1.4.53 d 2.4.10 d 2.4.53 a
1.4.11 d 1.4.54 b 2.4.11 b 2.4.54 c
1.4.12 c 1.4.55 c 2.4.12 c 2.4.55 e
1.4.13 e 1.4.56 a 2.4.13 d
1.4.14 b 1.4.57 d 2.4.14 e
1.4.15 a 1.4.58 a 2.4.15 b
1.4.16 c 1.4.59 a 2.4.16 d
1.4.17 d 1.4.60 b 2.4.17 d
1.4.18 c 1.4.61 b 2.4.18 c
1.4.19 e 1.4.62 c 2.4.19 b
1.4.20 b 1.4.63 d 2.4.20 c
1.4.21 d 1.4.64 e 2.4.21 d
1.4.22 a 1.4.65 d 2.4.22 e
1.4.23 c 2.4.23 d
1.4.24 e 2.4.24 d
1.4.25 c 2.4.25 a
1.4.26 d 2.4.26 a
1.4.27 a 2.4.27 c
1.4.28 d 2.4.28 d
1.4.29 e 2.4.29 d
1.4.30 d 2.4.30 c
1.4.31 a 2.4.31 a
1.4.32 d 2.4.32 c
1.4.33 c 2.4.33 b
1.4.34 d 2.4.34 d
1.4.35 e 2.4.35 e
1.4.36 a 2.4.36 c
1.4.37 b 2.4.37 a
1.4.38 c 2.4.38 e
1.4.39 e 2.4.39 c
1.4.40 c 2.4.40 a
1.4.41 b 2.4.41 a
1.4.42 b 2.4.42 d
1.4.43 b 2.4.43 b
124
Bibliografie:
[1] CTRIG, Al., PETRINA, M., KOPENETZ, L., CHIRA, N., TRIFA, F., Statica construciilor.
Structuri static nedeterminate, Vol 2, Cluj-Napoca, Editura U.T. Press, 2001
[2] CTRIG, Al., PETRINA, M., KOPENETZ, L., PAVEL, A., CHIRA, N., BLAC, R., Statica
construciilor: structuri static nedeterminate- vol 2, Cluj-Napoca, Editura U.T. Press, 2005
[3] CTRIG, Al., PETRINA, M., KOPENETZ, L., PAVEL, A., CHIRA, N., BLAC, R., Statica
construciilor:structuri geometric nedeterminate-vol 3, Cluj-Napoca, Editura U.T. Press,2006
[4] GHEORGHIU, A., Statica, stabilitatea si dinamica construciilor, Bucuresti, EDP, 1974
125