MIHAI VRABIE

CALCULUL
PLCILOR

EDITURA SOCIETII ACADEMICE "MATEI-TEIU BOTEZ"

IAI, 2011
REFERENI TIINIFICI

Prof. univ. dr. ing. Mircea IEREMIA

Prof. univ. dr. ing. Cornel Traian BIA

TEHNOREDACTARE
Conf. univ. dr. ing. Mihai Vrabie
Ing. Pnzariu Gabriel

GRAFIC
Ing. Gabriel Pnzariu

COPERTA
Informatician Cristian Vrabie

Editura Societii Academice Matei-Teiu Botez

B-dul Dimitrie Mangeron, nr. 43, Iai, Romnia
Director: Prof. univ. dr. ing. Constantin Ionescu
 PREFA

Plcile plane i curbe se utilizeaz pe scar larg n cele mai diverse domenii
ale ingineriei (civil, mecanic, naval, chimic i petrochimic, aeronautic etc.).
n construcii, plcile se ntlnesc la planee, acoperiuri plane sau curbe, radiere,
perei, cheiuri, ecluze, rezervoare, castele de ap, conducte, decantoare, baraje etc.
n prezenta lucrare, ca i n literatura de specialitate internaional, prin
plci plane (plates n limba englez) se neleg elemente de construcii
bidimensionale, caracterizate prin suprafaa median, grosime i mod de rezemare.
Suprafaa median, care este locul geometric al punctelor situate la mijlocul
grosimii (egal deprtate de cele dou fee ale plcii), poate avea diverse forme
geometrice i moduri de rezemare. Rezemarea poate fi continu pe contur sau pe
ntreaga suprafa (pe un mediu elastic), respectiv discontinu sau discret.
Grosimea plcilor, constant sau variabil (continuu sau n trepte), se msoar
perpendicular pe suprafaa median i este mic n comparaie cu dimensiunile din
planul sau suprafaa median (plci subiri). Teoria de calcul prezentat n lucrare
se limiteaz la teoria clasic a plcilor subiri (CPT Classical Plate Theory).
Accepiunea curent a termenului de plac plan este aceea de plac plan
ncovoiat, aciunile avnd direcia normal pe suprafaa median.
Plcile curbe (shells) difer de cele plane prin curbura iniial a suprafaei
mediane, care poate fi cu simpl sau dubl curbur, lucru care complic ntructva
teoria i modul lor de calcul. La seciunea consacrat plcilor curbe, se insist
asupra teoriei de membran a plcilor curbe de rotaie i a celor cilindrice, acestea
fiind i cele mai utilizate n practic. Teoria de ncovoiere este prezentat doar
pentru plci curbe cilindrice axial simetrice.
Materialul este prezentat dup concepia "de la simplu la complex, de la
particular la general", dar uneori i invers, din rezultate generale se obin cazuri
particulare. Sunt prezentate fundamentele teoriei, urmrindu-se n mod selectiv
aspectele eseniale i explicaiile fizice ale ipotezelor, noiunilor i fenomenelor care
guverneaz rspunsul plcilor la aciuni statice. Sistemele de referin i notaiile
adoptate n lucrare urmeaz esenial conveniile acceptate i standardizate pe plan
naional i internaional.
Scurtele aplicaii introduse la unele capitole, ca i problemele propuse
pentru rezolvare, la care se prezint unele rezultate, faciliteaz nelegerea teoriei i
demonstreaz utilitatea ei practic n proiectare.
Volumul de fa se adreseaz studenilor din nvmntul superior tehnic,
cu precdere celor de la ciclul de master, specializarea Inginerie structural, de la
Facultatea de Construcii i Instalaii, care au prevzut n planul de nvmnt un
curs mai dezvoltat de plci. Parte din materialul prezentat este util i studenilor din
ciclul de licen, de la facultile cu profil de inginerie civil (Construcii i
Instalaii, Hidrotehnic, Geodezie i Protecia Mediului) sau cu profil mecanic, care
au n programa analitic disciplina de Teoria Elasticitii, n continuarea sau
mpreun cu un curs dezvoltat de Rezistena Materialelor. Lucrarea poate fi util,
de asemenea, i doctoranzilor, cercettorilor, specialitilor i inginerilor care
lucreaz n proiectarea, execuia sau exploatarea construciilor sau sistemelor
structurale, ce au n componen plci plane i curbe.
Lucrarea se constituie i ca un modest omagiu adus memoriei specialistului,
profesorului i, mai ales, omului Nicolae Ungureanu, ndrumtor i formator pentru
zeci de generaii de ingineri constructori. Personal, m numr printre cei care au
beneficiat n cel mai nalt grad, pe parcursul carierei mele profesionale, de
competena, druirea i generozitatea sa intelectual!
Conf. dr. ing. Mihai Vrabie
 CUPRINS
PREFA 3

CUPRINS 5

PLCI PLANE 9

1. PLCI PLANE N COORDONATE CARTEZIENE. ECUAII GENERALE 11

1.1. Consideraii introductive i ipoteze 11
1.2. Aspectul geometric al deformrii plcilor 14
1.3. Tensiuni n plcile plane 16
1.4. Eforturi n plcile plane 19
1.5. Exprimarea tensiunilor cu ajutorul eforturilor 21
1.6. Relaii difereniale dintre eforturi i ncrcri. Ecuaia diferenial a suprafeei mediane
deformate 23
1.7. Eforturi n seciuni nclinate fa de planele paralele cu axele de coordonate 26
1.8. Condiii pe contur la plcile plane 28

2. METODE DE DETERMINARE A SOLUIILOR LA PLCI PLANE

DREPTUNGHIULARE 33
2.1. ncovoiere cilindric 33
2.2. Plci acionate de momente pe contur 35
2.3. Soluii pentru plci plane dreptunghiulare prin serii Fourier simple 37
2.4. Rezolvarea plcilor dreptunghiulare cu ajutorul seriilor Fourier duble 43
2.5. Calculul plcilor plane prin metoda diferenelor finite 49

3. PLCI PLANE N COORDONATE CILINDRICE 55

3.1. Preliminarii 55
3.2. Aspectul geometric 55
3.3. Tensiuni. Eforturi 56
3.4. Relaii difereniale ntre eforturi i ncrcri la plci plane n coordonate cilindrice 58
3.5. Ecuaia diferenial a suprafeei mediane deformate 60
3.6. Plci circulare axial simetrice 61
3.7. Soluia ecuaiei difereniale 65
3.8. Placa circular plin 68

4. ENERGIA POTENIAL A PLCILOR. METODE VARIAIONALE

PENTRU CALCULUL PLCILOR 73
4.1. Energia potenial specific 73
4.2. Energia potenial de deformare a plcilor 73
4.3. Metode variaionale pentru calculul plcilor 76
4.3.1. Metoda Ritz 76
4.3.2. Metoda Galerkin 81

5
5. PLCI ORTOTROPE 85
5.1. Ecuaiile plcilor ortotrope 85
5.2. Soluii ale ecuaiei difereniale a plcilor ortotrope 87
5.3. Netezirea plcilor cu ortotropie geometric sau de structur 91

6. CALCULUL PLCILOR ACIONATE DE FORE NORMALE PE PLANUL

MEDIAN PRIN METODA ELEMENTELOR FINITE 95
6.1. Consideraii preliminarii 95
6.2. Matricea de rigiditate a elementului finit 95
6.3. Determinarea deplasrilor, eforturilor i tensiunilor 102

7. PLCI PLANE PE MEDIU ELASTIC 105

7.1. Ipoteze. Modele pentru mediul de rezemare 105
7.2. Consideraii asupra obinerii soluiilor 109

8. PLCI PLANE CU DEPLASRI MARI 113

8.1. Ecuaii geometrice i fizice 113
8.2. Eforturi secionale 115
8.3. Ecuaii difereniale de echilibru 116
8.4. Ecuaii difereniale rezolvente ale plcilor n calculul de ordinul doi 119

9. STABILITATEA PLCILOR PLANE 121

9.1. Ecuaia de stabilitate 121
9.2. Placa solicitat la compresiune uniaxial 122
9.3. Placa solicitat la compresiune biaxial 126

10. PROBLEME 129

PLCI CURBE 143

1. CONSIDERAII GENERALE I NOIUNI CU PRIVIRE LA GEOMETRIA

PLCILOR CURBE 145
1.1. Consideraii asupra plcilor curbe 145
1.2. Noiuni de geometria suprafeelor curbe 146

2. TENSIUNI, EFORTURI, DEFORMAII N PLCILE CURBE 155

2.1. Definiii i ipoteze n calculul plcilor curbe 155
2.2. Tensiuni i eforturi n plcile curbe 156
2.3. Starea de membran a plcilor curbe 159
2.4. Ecuaii de deformaie 160
2.5. Ecuaii fizice. Eforturi 162

3. PLCI CURBE DE ROTAIE N STAREA DE MEMBRAN 165

3.1. Ecuaii de echilibru 165
3.2. Cazuri particulare de plci curbe 170
3.2.1. Plci curbe sferice 170
3.2.2. Plci curbe conice 170
6
3.3. Plci curbe de rotaie axial simetrice n teoria de membran 172
3.3.1. Calculul eforturilor 172
3.3.2. Deformaii de membran ale plcilor curbe de rotaie axial simetrice 176
3.3.3. Calculul deplasrilor pentru plcile curbe de rotaie axial simetrice 177
3.3.4. Aplicaii la cupole sferice 179
3.3.5. Aplicaii la cupole conice 184
3.4. Plci curbe de rotaie ncrcate nesimetric 188
3.4.1. Cupol sferic acionat de vnt 188
3.4.2. Cupol conic acionat de vnt 192

4. PLCI CURBE CILINDRICE 195

4.1. Generaliti 195
4.2. Ecuaii difereniale de echilibru 196
4.3. Ecuaiile geometrice i fizice ale plcilor curbe cilindrice n starea de membran 198
4.4. Aplicaii 199
4.4.1. nvelitoare cilindric rezemat pe timpane 199
4.4.2. Turn cilindric circular vertical acionat de vnt 206

5. NCOVOIEREA PLCILOR CURBE CILINDRICE 209

5.1. Ecuaii difereniale de echilibru 209
5.2. Aspectul geometric al deformaiilor 210
5.3. Aspectul fizic i expresiile eforturilor 211
5.4. Ecuaia diferenial de ncovoiere a peretelui cilindrului i soluii 212
5.5. Rezervoare pentru lichide 216
5.5.1. Rezervoare scurte 216
5.5.2. Rezervoare lungi 218

6. PROBLEME 225

ANEXE 233

BIBLIOGRAFIE 235

7
8
PLCI PLANE

9
10
 1. PLCI PLANE N COORDONATE CARTEZIENE.
ECUAII GENERALE

1.1. CONSIDERAII INTRODUCTIVE I IPOTEZE

Placa plan este un element structural bidimensional, mrginit de dou

suprafee S1 i S2 (fig.1.1). Ea se caracterizeaz prin planul median i grosime.
Locul geometric al punctelor egal
deprtate de cele dou suprafee S1 i S2
se numete planul median al plcii.
Grosimea plcii este distana dintre feele
S1 i S2, msurat pe normala la planul
median i se noteaz cu h (se mai
folosesc notaiile , t, g).
Plcile plane fac parte din clasa
corpurilor sau elementelor structurale la
care dimensiunile din planul median sunt
preponderente n raport cu grosimea.
Trebuie menionat ns c teoriile de
calcul ale acestor elemente structurale
difer semnificativ funcie de direcia de
Fig. 1.1. Elemente de identificare ale unei plci plane

aplicare a aciunilor n raport cu planul median. Astfel, dac planul forelor (aciuni
i reaciuni) coincide cu planul median al elementului structural, atunci acesta se
afl n stare plan de tensiune i poart denumiri specifice: perete structural, grind
perete, diafragm, aib, element planar etc. Analiza strii de tensiune i de
deformaie din astfel de elemente structurale s-a fcut la Teoria elasticitii, i nu
face obiectul prezentei lucrri.
n continuare se analizeaz elementele structurale de tip plac, la care
aciunile sunt perpendiculare pe planul median. Prin urmare, n prezenta lucrare, ca
i n literatura de specialitate a domeniului, cu neles mai restrns se folosete
denumirea de plac pentru elementele plane solicitate la ncovoiere.
Formele de plci cele mai frecvent ntlnite n practic sunt:
dreptunghiulare, circulare, inelare (fig. 1.2 a, b, c), oblice (sub form de
paralelogram), poligonale, triunghiulare etc.
n funcie de raportul dintre dimensiunea minim din plan (lmin = min(a,b))
i grosimea h, plcile plane se clasific pentru calcul n dou mari clase:
11
 lmin
- plci plane subiri, la care 5;
h
l
- plci plane groase, la care min 5 .
h
Teoria de calcul are particulariti specifice pentru fiecare clas menionat,
dar n prezenta lucrare se trateaz numai teoria plcilor subiri.

a) b) c)
Fig. 1.2. Forme frecvent ntlnite de plci plane

n construcii plcile plane se ntlnesc la planee, acoperiuri plane, radiere,

perei, cheuri, ecluze, rezervoare, decantoare, baraje etc.
Sistemul de referin se alege astfel nct axele x i y s fie n planul median
i s formeze un sistem drept. La plcile aezate n poziie orizontal axa z are
direcia aciunilor gravitaionale (fig. 1.3 a).

a) b)
Fig. 1.3. a) Sistemul de referin; b) Semne convenionale pentru rezemarea laturilor

12
 Modul de rezemare al plcilor poate fi:
- continuu, pe tot conturul sau pe o parte a acestuia;
- pe toat suprafaa, pe un mediu elastic;
- discret, pe stlpi, piloi, coloane etc.
n figura 1.3 b se arat semnele convenionale pentru marginea ncastrat,
simplu rezemat i liber.
Teoria de calcul a plcilor plane subiri este cunoscut sub denumirea de
teoria clasic a plcilor plane (Classical Plate Theory CPT), i bazele ei au
fost puse nc de la nceputul secolului al 19-lea de Lagrange (1811) i Germain
(1821). Ea utilizeaz conceptul de ncovoiere pur a plcilor la dezvoltarea
ecuaiilor, n care normalele la suprafaa median dinainte de deformare rmn
drepte i normale la suprafaa median deformat [Qatu 2004]. CPT este o teorie
simplificat a plcilor plane, n care se folosesc urmtoarele ipoteze:
- materialul constitutiv este continuu, omogen i izotrop;
- pentru ncrcri moderate (cum sunt cele de serviciu ale exploatrii
normale) placa se comport elastic i este valabil legea lui Hooke;
- materialul are acelai modul de elasticitate la ntindere i compresiune;
-se admite c deformaiile sunt mici, deci pot fi neglijate n raport cu
unitatea;
- se consider c deplasrile sunt mici n raport cu grosimea (raportul dintre
deplasarea maxim normal pe planul median i grosime este mai mic dect 1/5) i
echilibrul se poate scrie pe forma nedeformat; aceast ipotez nu se folosete n
calculul de ordinul doi i de stabilitate, pentru care echilibrul se scrie pe forma
deformat;
- la deformarea plcii, nu se produc deformaii liniare i de lunecare n
planul median: (x)z=0 = 0, (y)z=0 = 0, (xy)z=0 = 0, adic un element diferenial din
planul median al plcii nedeformate se regsete ca form i dimensiuni pe
suprafaa median a plcii deformate.
- ipoteza segmentului normal: un segment de dreapt normal pe planul
median al plcii nedeformate, rmne rectiliniu, inextensibil i normal la suprafaa
median deformat. Aceast ipotez aparine lui Kirchhoff i constituie o
generalizare a ipotezei lui Bernoulli, admis la ncovoierea barelor [Precupanu
1982]. Consecinele admiterii ipotezei segmentului normal sunt c deformaiile
specifice n direcia grosimii, z, i lunecrile din planele transversale xz, yz se pot
neglija i prin urmare z = 0, xz = zx = 0, yz = zy = 0.
Ultima ipotez acceptat conduce la unele contradicii care vor fi
menionate la locul cuvenit.

13
 1.2. ASPECTUL GEOMETRIC AL DEFORMRII PLCILOR

Sub aciunea ncrcrilor normale pe planul median, o plac se deformeaz

i punctele sale se deplaseaz n spaiu. Conform ipotezei segmentului normal
inextensibil rezult:
w
z 0 (1.1)
z
Urmeaz c suprafaa median deformat a plcii nu depinde de z i deci:
w = w(x,y) (1.2)
Aceasta nseamn c punctele unei plci de pe un segment normal pe planul median
vor avea aceleai deplasri w. De asemenea, condiiile xz = zx = 0 i yz = zy = 0
(consecine ale ipotezei segmentului normal) se scriu:
u w v w
0, 0 (1.3)
z x z y
sau
u w v w
, (1.4)
z x z y
Prin integrarea acestora n raport cu z se obine:
w
u z f1 ( x, y )
x
(1.5)
w
v z f 2 ( x, y )
y
ntruct n suprafaa median deformaiile specifice liniare i lunecrile sunt
nule, deci:
u v
x z 0 0, y z 0 0,
x z 0 y z 0
(1.6)
u v
xy z 0 y x 0
z 0
urmeaz c f1(x,y) i f2(x,y) sunt constante, adic pentru z = 0, u = u0, v = v0 i f1 =
u0, f2 = v0, iar u i v au forma:
w w
u z u0 , v z v0 (1.7)
x y
n particular, dac punctele din planul median se deplaseaz normal pe
acesta u0 = 0 i v0 = 0, iar deplasrile u i v au expresiile:

14
 w w
u z , v z (1.8)
x y
Rezultatul obinut arat c deplasrile u i v din planul plcii sunt
determinate de deplasrile w, normale pe acest plan. n continuare se pot obine
imediat deformaiile specifice din planul plcii:
u 2w
x z 2 (a)
x x
v 2w
y z 2 (b) (1.9)
y y
u v 2w
xy 2 z (c)
y x xy
Aceste deformaii au o variaie liniar pe grosime, fiind nule n suprafaa
median i maxime pe suprafeele S1 i S2.
Relaiile (1.8) pot fi deduse i direct, din considerente geometrice, rezultate
ca urmare a ipotezelor admise.
Printr-o plac, solicitat de fore normale pe planul median, se face o
seciune normal, paralel cu planul xOz (fig. 1.4 a). n fig. 1.4 b se arat seciunea
nainte i dup deformarea plcii.

Fig. 1.4. Seciune normal printr-o plac plan cu indicarea deplasrii u la cota z

Un punct, situat la distana z de planul median, se va deplasa n sensul

negativ al axei x cu cantitatea u, i din figura 1.4 rezult:
w
u z tan x z (1.10)
x
Printr-un raionament similar se obine:
15
 w
v z tan y z (1.11)
y
Aceste relaii (1.10 i 1.11) sunt o consecin direct a ipotezei segmentului
normal i sunt identice cu (1.8).
Deformaiile specifice x, y i xy, exprimate prin relaiile (1.9) reprezint
aspectul geometric al deformrii plcilor plane subiri, artnd c, ntr-o prim
aproximaie, aceste deformaii variaz liniar pe grosimea plcii, iar suprafaa
median este strat neutru.
Deplasrile fiind mici, ntr-un punct al suprafeei mediane curburile plcii
deformate n direciile axelor de coordonate pot fi exprimate aproximativ dup cum
urmeaz:
1 2w 1 2w
x 2 , y 2 (1.12)
x x y y
n care x , y sunt razele de curbur ale suprafeei mediane deformate. S-a luat
semnul minus, centrele de curbur fiind n sensul negativ al axei z. De asemenea
expresia:
1 2w
xy (1.13)
xy xy
se numete torsiunea suprafeei deformate n punctul considerat.
Deformaiile specifice (1.9), innd cont de (1.12) i (1.13) se pot scrie:
x zx , y zy , xy 2 z xy (1.14)

1.3. TENSIUNI N PLCILE PLANE

innd cont de ipotezele fcute i neglijnd presiunile dintre straturi ca fiind

nesemnificative ( z 0 , consecin a lui z 0 ), legea lui Hooke se scrie:
1 1 2(1 )
x ( x y ) , y ( y x ) , xy xy (1.15)
E E E
Exprimnd tensiunile n raport cu deformaiile specifice rezult:
E E E
x 2
( x y ) , y 2
( y x ) , xy xy (1.16)
1 1 2(1 )
Deformaiile specifice din (1.9) se introduc n (1.16), obinndu-se
urmtoarele expresii pentru tensiunile x , y , xy :

16
 E z 2w 2w
x (a)
1 2 x 2 y 2
E z 2w 2w
y 2 (b) (1.17)
1 2 y 2 x
E z 2w
xy (c)
1 xy
Dac n ecuaiile (1.16) se nlocuiesc deformaiile specifice x , y , xy n
funcie de curburile i torsiunea suprafeei mediane deformate din (1.14), se obine:
Ez
x
1 2
x y
Ez
y
1 2
y x (1.18)
Ez
xy xy
1
Din expresiile (1.17), respectiv (1.18), rezult c tensiunile normale x , y
i tensiunile tangeniale xy , se distribuie liniar pe grosime, fiind nule n suprafaa
median i avnd valori maxime pe suprafeele S1 i S2 ale plcii (fig. 1.6).

Fig. 1.6. Distribuiile tensiunilor normale i tangeniale pe grosimea plcii

Dac se examineaz ecuaiile difereniale de echilibru din teoria elasticitii,

se constat c pentru a fi satisfcute trebuie luate n considerare i tensiunile
xz zx , yz zy i z , care n raionamentele precedente au fost neglijate.

17
Aceste tensiuni pot fi determinate din ecuaiile difereniale de echilibru, dar
prezena lor este n contradicie cu ipotezele geometrice admise iniial. Din aceast
cauz teoria clasic a plcilor plane apare ca fiind contradictorie. Totui, la plcile
plane subiri, erorile care se fac, pot fi neglijate din punct de vedere practic.
ntruct axa z este n direcia acceleraiei gravitaionale, componentele X i
Y ale intensitii forelor masice se pot considera nule i, din primele dou ecuaii
difereniale de echilibru,
x yx zx xy y zy
0, 0 (1.19)
x y z x y z
innd cont i de (1.17), rezult:
zx yx Ez 3 w 3 w
x
z x y 1 2 x 3 xy 2
(1.20)
zy xy y Ez 3 w 3 w

z x y 1 2 x 2 y y 3
Integrnd n raport cu z se obin zx , zy ,
Ez 2 3 w 3 w
xz zx t1 ( x, y )
2(1 2 ) x 3 xy 2
(1.21)
Ez 2 3 w 3w
yz zy t 2 ( x, y )
2(1 2 ) x 2y y 3
Funciile t1 ( x, y ) i t2 ( x, y ) se determin scriind c pe suprafeele S1 i S2,
deci pentru z h / 2 , tensiunile xz yz 0 , din care se obin:
Eh 2 3 w 3 w
t1 ( x, y )
8(1 2 ) x3 xy 2
(1.22)
Eh 2 3 w 3 w
t 2 ( x, y )
8(1 2 ) x 2y y 3
nlocuind t1 ( x, y ) i t2 ( x, y ) n (1.21) rezult expresiile (1.23):
E h2 2 w
2
2 w E h2
xz 2
z 2 2 2
z 2 2 w
2(1 ) 4 x x y 2(1 ) 4 x
E h2 2 w
2
2w E h2
yz 2
z 2 2
2
z 2 2 w
2(1 ) 4 y x y 2(1 ) 4 y

18
 Relaiile (1.23) arat c pe grosimea plcii tensiunile xz i yz se distribuie
dup o lege parabolic (fig.1.6) (analog cu distribuia tensiunilor tangeniale la
grinzile cu seciune dreptunghiular solicitate la ncovoiere cu forfecare).
n cazul unor aciuni distribuite pe plac, presiunile dintre straturi nu sunt
nule, cum s-a admis, putnd fi determinate din a treia ecuaie diferenial de
echilibru, fr considerarea forei masice, dar la plcile subiri valorile lor sunt n
general neglijabile.
Not: O teorie exact a plcilor plane se poate dezvolta, fr simplificrile
admise, plecnd de la ecuaiile teoriei elasticitii, dar calea este prea complex
pentru a putea fi folosit n practic.

1.4. EFORTURI N PLCILE PLANE

Se consider o seciune normal la axa x, pe care apar tensiunile x , xy , xz

i o seciune normal la axa y, pe care apar tensiunile y , yx , yz (fig. 1.7).

Fig. 1.7. Seciuni ortogonale normale prin plac i ilustrarea tensiunilor pe un element de arie

Efectele globale ale acestor tensiuni pe unitatea de lungime din seciune i

pe toat grosimea plcii, reduse la centrul de greutate al seciunii 1 h , formeaz un
torsor de reducere (o rezultant for i un moment rezultant), ale cror
componente se numesc eforturi.
Sumnd tensiunile x pe unitatea de lungime i pe toat grosimea plcii se
obine componenta N x :

19
 h/ 2 E 2w 2w h/ 2
Nx x dz (1.24)
y 2 h / 2
zdz
h / 2 1 2 x 2
Datorit distribuiei antisimetrice a tensiunilor x fa de axa y, rezultanta
acestora este nul ( N x = 0). Acest fapt este confirmat de anularea integralei
reprezentnd momentul static al suprafeei 1 h fa de o ax central.
Momentul forei elementare x dz fa de axa y este ( x dz)z i prin
sumarea pe suprafaa 1 h se obine momentul de ncovoiere M x ,
h/2 E 2w 2w h/ 2 2
Mx x zdz (1.25)
y 2 h / 2
z dz
h / 2 1 2 x 2
Integrala are valoarea h3/12, reprezentnd momentul de inerie al suprafeei
1 h fa de axa y.
Se face notaia:
E h3
D (1.26)
12(1 2 )
care se numete rigiditatea plcii la ncovoiere sau rigiditatea cilindric a plcii.
Cu notaia precedent, momentul ncovoietor M x are expresia:
2w 2w
M x D 2 2 (1.27)
x y
Sumnd tensiunile tangeniale xy pe suprafaa 1 h rezult:
h/2 E 2w h/ 2
N xy xy dz
zdz (1.28)
h / 2 1 xy h / 2
Evident, fora de lunecare este nul ( N xy 0 ).
Momentul forei elementare xy dz fa de axa x este ( xy dz )z, iar momentul
M xy al tuturor forelor elementare se obine prin integrare:
h /2 E 2 w h /2 2
M xy xy zdz
1 xy h /2
z dz
h /2
(1.29)
Eh3 2w 2 w
D (1 )
12(1 ) xy xy
M xy este moment de torsiune pentru seciunea cu baza unu i nlimea h.
Prin sumarea tensiunilor tangeniale xz se obine fora tietoare Vx,

20
 h /2 E 2 h/2 h 2
Vx xz dz 2
w z 2 dz D 2 w (1.30)
h /2 2(1 ) x h /2
4 x
Analog se determin Ny = 0, My, Nyx = 0, Myx, Vy. Dualitatea tensiunilor
tangeniale conduce la egalitatea Mxy = Myx = Mt (notat cu T n Eurocoduri). De
notat c n literatura de specialitate mai veche, pentru forele tietoare, notate cu
Vx, Vy dup Eurocoduri, se mai ntlnesc notaiile Tx, Ty sau Qx, Qy.
n consecin, eforturile care apar n plcile plane ncrcate cu fore normale
pe planul median sunt: momentele ncovoietoare Mx, My, momentele de torsiune
Mxy = Myx = Mt, forele tietoare Vx, Vy, i se determin cu relaiile:
2w 2w
M x D 2 2 (a)
x y
2 w 2 w
M y D 2 2 (b)
y x
2w
M t D(1 ) (c) (1.31)
xy

Vx D w (d)
x

Vy D w (e)
y
2 2
unde s-a folosit notaia 2 (operatorul lui Laplace).
x 2 y 2
Momentele, fiind definite pe unitatea de lungime din seciune, au aceleai
uniti de msur ca i forele: N(Nm/m), kN, MN; forele tietoare se msoar n
uniti de for pe unitate de lungime: N/m, kN/m, daN/cm etc.

1.5. EXPRIMAREA TENSIUNILOR CU AJUTORUL EFORTURILOR

Comparnd relaiile (1.17 a i b), care dau tensiunile x i y , cu relaiile

(1.31 a i b), care dau momentele ncovoietoare Mx i My rezult:
12M M
x 3 x z x z
h I
(1.32)
12M M
y 3 y z y z
h I
21
n care I 1 h3 /12 este momentul de inerie al suprafeei 1h, fa de axa n jurul
creia se produce ncovoierea.
Aceste expresii sunt similare cu cele corespunztoare grinzilor ncovoiate
de seciune dreptunghiular (Navier).
Valorile maxime, n modul, ale tensiunilor x i y se obin pentru
z h / 2
6M x M x 6M y M y
x max a ); y max b) (1.33)
h2 W h2 W
n care, W = 1h2/6 este modulul de rezisten al suprafeei 1 h , fa de axa n jurul
creia se produce ncovoierea.
Din relaiile (1.17c) i (1.31c) se obine expresia tensiunilor xy , generate
de momentul de torsiune M t
12 M
xy 3 t z (1.34)
h
Tensiunile xy maxime n valoare absolut rezult pentru z h / 2
6M
xy max 2 t (1.35)
h
Expresiile tensiunilor xz i yz n raport cu forele tietoare Vx i respectiv
Vy se obin comparnd relaiile (1.23) i (1.31d, e):
6V h 2
xz 3x z 2
h 4
(1.36)
6Vy h 2 2
yz 3 z
h 4
Aceste expresii sunt similare cu cele obinute folosind formula lui Juravski
la grinzi cu seciune dreptunghiular. Pentru z = 0 rezult valorile maxime ale
tensiunilor xz , yz :
3 V
xz max x
2 h
(1.37)
3 Vy
yz max
2 h
Existena tensiunilor tangeniale n suprafaa median i deci a deformaiilor
unghiulare nu corespunde cu ipotezele iniiale, dar la plcile subiri efectele lor sunt
neglijabile.
22
 1.6. RELAII DIFERENIALE DINTRE EFORTURI I NCRCRI.
ECUAIA DIFERENIAL A SUPRAFEEI MEDIANE DEFORMATE

Pentru a determina relaiile difereniale dintre eforturi i ncrcri, se

detaeaz din plac un element diferenial, avnd dimensiunile dx, dy n planul
median al plcii i grosimea h.
Pe feele laterale ale acestui element se introduc eforturile de conexiune cu
placa din care s-a extras, anume: pe feele obinute prin secionare cu planele x =
constant i y = constant se introduc eforturile din punctul (x,y) al planului median,
iar pe feele x+dx = constant i y+dy = constant, eforturile din punctul (x,y)
corectate cu creterile corespunztoare aproximate prin difereniale (fig.1.8).

Fig. 1.8. Element diferenial de plac i eforturi pe feele sale

Folosind regula urubului se stabilesc sensurile vectorilor moment de

ncovoiere i de torsiune.
Sarcina distribuit p(x,y) este normal pe planul median al plcii
nedeformate, avnd direcia axei z. Pentru poziia orizontal a plcii, n p(x,y) se
23
poate include i greutatea proprie.
Forele i cuplurile, ce acioneaz elementul diferenial de plac, formeaz
un sistem n echilibru. Forele sunt paralele cu axa z, iar cuplurile au vectorii
corespunztori n planul Oxy (fig. 1.8d) i deci, din cele ase ecuaii de echilibru
rmn semnificative numai trei: ecuaia de proiecie a forelor pe axa z i ecuaiile
de momente n raport cu axele x i y.
Ecuaia de proiecie a forelor pe axa z se scrie:
V Vy
Vx dy Vx x dx dy Vy dx V y dy dx p( x, y )dxdy 0 (1.38)
x y
Dup reducerea termenilor asemenea i deoarece dxdy este factor comun
diferit de zero se obine:
Vx Vy
p ( x, y ) 0 (1.39)
x y
Ecuaia de momente n raport cu o dreapt paralel cu axa y, care trece prin
centrul elementului infinitezimal de plac are expresia:
M x M yx
M x dy M x dx dy M yx dx M yx dy dx
x y (1.40)
dx Vx dx
Vx dy Vx dx dy 0
2 x 2
Reducnd termenii asemenea i neglijnd infiniii mici de ordin superior, se
obine:
M x M yx
Vx 0 (1.41)
x y
Analog, fcnd momentul fa de o dreapt paralel cu axa x, care trece
prin centrul elementului infinitezimal de plac rezult:
M xy M y
Vy 0 (1.42)
x y
Se deriveaz ecuaia (1.41) n raport la x i ecuaia (1.42) n raport la y,
2
2 M x M yx Vx
0 (a)
x 2 xy x
2 M xy 2 M y Vy
0 (b) (1.43)
xy y 2 y
Se adun (1.43a) i (1.43b) i innd cont de (1.39) se nlocuiete
24
 V Vy
x cu p(x,y), obinndu-se:
x y
2
2M x 2M t M y
2 p ( x, y ) 0 (1.44)
x 2 xy y 2
Eforturile Mx, My, Mt se nlocuiesc cu expresiile lor din (1.31a, b, c),
exprimate n raport cu derivatele de ordinul doi ale funciei deplasrilor w(x,y)
2 2w 2 w 2 2 w
2 D 2 2 2 D (1 )
x x y xy xy
(1.45)
2 2w 2 w
2 D 2 2 p( x, y ) 0
y y x
sau
2 2 w 2 2 w 2 2 w
D 2 D D
x 2 x 2 xy xy y 2 y 2
(1.46)
2 2w 2 2 w 2 2 w
2 D 2 2 D D p( x, y )
x y xy xy y 2 x 2
S-a obinut astfel ecuaia diferenial a suprafeei mediane deformate a
plcilor plane.
Dac rigiditatea plcii D este constant, paranteza dreapt se anuleaz i
ecuaia (1.46) devine:
4w 4w 4 w p( x, y )
2 2 2 4 (1.47)
x 4 x y y D
care reprezint ecuaia diferenial a suprafeei mediane deformate a plcilor plane
de grosime constant, fiind cunoscut i sub denumirea de ecuaia Sophie-Germain-
Lagrange.
Folosind operatorul de cmp a lui Laplace( 2 ) ecuaia (1.47) se poate
scrie i sub una din urmtoarele forme compacte:
p( x, y )
w( x, y )
D (1.48)
2 2 p( x, y )
w( x, y )
D
Ecuaia diferenial cu derivate pariale (1.47), respectiv (1.48), poate fi
exprimat echivalent printr-un sistem de dou ecuaii difereniale cu derivate
25
pariale de ordinul II. Astfel, adunnd Mx cu My din (1.31a i b) se obine:
2 w 2 w
M x M y D(1 ) 2 2 (1.49)
x y
Se face notaia:
M My
M x (1.50)
1
i ecuaia (1.49) devine:
M
w 2 w (1.51)
D
nlocuind 2 w din (1.48) cu M/D rezult o a doua ecuaie:
M 2 M p (1.52)
n unele cazuri se pot obine mai uor soluiile, folosind formele (1.51) i
(1.52), numite i ecuaiile dedublate ale plcii.

1.7. EFORTURI N SECIUNI NCLINATE FA DE PLANELE

PARALELE CU AXELE DE COORDONATE

ntr-un punct de pe suprafaa median a plcii se consider cunoscute

eforturile M x , M xy , Vx , M y , M yx , V y pe seciuni paralele cu planele de coordonate.
Momentele ncovoietoare i de torsiune de pe aceste seciuni formeaz un tensor
simetric de ordinul doi:
M x M yx M x M t
TM (1.53)
M xy M y M t M y
Momentele ncovoietoare M n i de torsiune M ns dintr-un punct, situat pe
o seciune nclinat fa de planele de coordonate, se pot exprima n funcie de
elementele tensorului TM , iar fora tietoare Vn n raport cu forele tietoare Vx ,
Vy . n acest sens, n vecintatea punctului se detaeaz o prism elementar cu
dou fee laterale paralele la planele de coordonate, avnd lungimile dx, dy i o fa
nclinat cu unghiul respectiv / 2, fa de axa y (fig.1.9). nlimea
prismei este egal cu grosimea plcii h.
Elementul diferenial de plac, ncrcat cu forele interioare i exterioare
corespunztoare, se afl n echilibru. Condiiile de echilibru exprimate prin ecuaiile
de momente n raport cu direcia seciunii nclinate i cu normala la aceast seciune
conduc la urmtoarele relaii:
26
 M n M x cos 2 M y sin 2 2 M xy sin cos
M ns ( M x M y ) sin cos M xy (cos 2 sin 2 ) (1.54)
2 2
M s M x sin M y cos 2M xy sin cos
M sn M ns

Fig. 1.9. Element diferenial de plac (prism elementar) cu eforturi pe fee

Proiectnd forele tietoare pe direcia normal la suprafaa median i

neglijnd infiniii mici de ordin superior (forele masice i de suprafa) se obine:
Vn Vx cos V y sin
(1.55)
Vn Vx sin V y cos
Se constat c eforturile pe seciuni nclinate se pot determina n mod
univoc cunoscnd eforturile pe dou seciuni ortogonale (duse prin acelai punct al
planului median).
Se remarc o asemnare cu starea plan de tensiune din jurul unui punct al
unui corp solicitat.
Momentele ncovoietoare principale ntr-un punct al planului median , apar
27
pe dou seciuni ortogonale, normale la planul median, pe care momentele de
torsiune sunt nule, i au valori extreme.
Unghiurile 1 i 2 , care determin seciunile principale rezult din
relaiile:
2 M xy M Mx
tan 21,2 (a); tan 1,2 1,2 (b) (1.56)
Mx My M xy
Momentele ncovoietoare principale se calculeaz cu expresiile:
M My 1
M 1,2 x (M x M y ) 2 4M xy2 (1.57)
2 2
Pe seciuni nclinate la / 4 fa de cele principale, momentele de torsiune
au valori extreme, anume:
1 M M2
M ns max ( M x M y )2 4 M xy2 1 (1.58)
min 2 2
iar momentele ncovoietoare sunt egale cu semisuma momentelor principale. Se
remarc faptul c M n M s M x M y este un invariant.

1.8. CONDIII PE CONTUR LA PLCILE PLANE

Soluia reprezentnd suprafaa median deformat a unei plci plane, poate

fi precizat (individualizat) numai dac sunt satisfcute condiiile de rezemare i,
eventual, alte constrngeri de natur fizic.
Fie o margine rectilinie de direcie s i normal n . Aceast margine poate
fi considerat ncastrat, simplu rezemat sau liber. n particular pot exista
rezemri elastice sau de alt natur (vscoelastice, cu deformri plastice limitate,
elastoplastice etc.). Pe contur pot
exista ncrcri (fore i cupluri).
Margine ncastrat. Pe zona
ncastrat a conturului (fig. 1.10)
deplasrile (sgeile) i rotirile n
direcia normal la margine sunt
zero (w = 0, w / n 0 ).
n lungul laturii ncastrate
momentele de torsiune sunt nule.
Fig. 1.10. Latur (margine) ncastrat

ntruct rotirea w / n 0 , deci nu depinde de s, urmeaz c

28
 / s(w / n) 0 i implicit momentul de torsiune este nul. n concluzie, condiiile
de contur pe o latur ncastrat se scriu:
w
w 0 a ; 0 b (1.59)
n
O margine ncastrat poate avea o tasare w0 uniform sau liniar
w w0 a s (a fiind o constant ce poate fi interpretat ca o rotire).
Margine simplu rezemat. Pe marginea simplu rezemat deplasarea w i
momentul ncovoietor Mn sunt nule (fig. 1.11).
w 0 a ; M n 0 b (1.60)
Condiia de moment ncovoietor nul
conduce la:
2w 2w
0 (1.61)
n 2 s 2
ntruct dup deformarea
plcii marginea simplu rezemat
rmne rectilinie, are deci curbur nul
Fig. 1.11. Latur simplu rezemat

i ( 2 w / s 2 0 ), condiia de mai sus devine 2 w / n2 0 .

Curburile nule simultan, fac ca pe marginea simplu rezemat s se poat
scrie condiiile:
2w
w 0 a ; 2
0 b sau w 2 w 0 c (1.62)
n
Momentul de torsiune Mns este n general nenul. Dac se admite c Mns=0
urmeaz c w / n nu depinde de s, adic / s(w / n) 0 , ceea ce n general nu
se realizeaz.
O margine simplu rezemat poate avea o tasare uniform w0 sau liniar
(w0+as).
n cazul unei margini simplu rezemate pe care acioneaz un moment
distribuit m(s), condiiile pe contur devin:
2 w m s
w 0 a ; 2
b (1.63)
n D
Margine liber. Pe marginea liber (nerezemat i nencrcat fig. 1.12),
condiiile pe contur sunt:
M n 0 a ; M ns 0 b ; Vn 0 c (1.64)

29
 Relaiile (1.64) sunt n exces,
consecin a ipotezelor simplifica-
toare adoptate.
Dac pe marginea liber
exist ncrcri, condiiile pe contur
devin:

Fig. 1.12. Margine liber (nerezemat i

nencrcat)

Mn Mn s a ; M ns M ns s b ; Vn Vn s c (1.65)
n baza principiului lui Saint-Venant, ultimele dou condiii se pot nlocui
echivalent cu una singur. Momentul de torsiune, de intensitate M ns , sumat pe o
distan infinitezimal ds, are valoarea M n ( s )ds i se poate considera ca un cuplu
format din dou fore paralele, egale i opuse, avnd mrimea M ns i braul ds (fig.
1.13). Trecnd de la coordonata s la s+ds se modific intensitatea momentului:
M ns
M ns ( s ds ) M ns ( s ) ds (1.66)
s

Fig. 1.13. Ilustrarea transformrii condiiilor (1.65 b, c) n for tietoare generalizat

Rezultanta momentului pe urmtorul element diferenial ds va fi:

M ns
M ns ( s ) s ds ds (1.67)

care se poate interpreta, de asemenea, ca un cuplu, fora fiind:

30
 M ns
M ns ( s ) ds (1.68)
s
Sumnd forele ce formeaz cuplurile pe distana infinitezimal ds rezult:
M ns M ns
M ns M ns ds ds (1.69)
s s
M ns
Intensitatea acestei fore este care se sumeaz cu Vn i se obine
s
M ns
Vn* Vn (1.70)
s
La extremitile laturii rmn dou fore concentrate de valoare M ns .
M ns
Mrimea se mai numete fora adiional a lui Kirchhoff. n cazul a dou
s
margini simplu rezemate ce se ntlnesc n unghi drept, reaciunea concentrat din
col are valoarea M ns i creaz tendina de ridicare a acestuia (confirmat
experimental).
innd cont de relaiile (1.31), se obine pentru Vn* expresia:
2 w
Vn* D 2 w (1 )
n s n s
(1.71)
2w 3w 3w
D 2 w (1 ) 2 D 3 (2 )
n s n ns 2
Dac latura liber este nencrcat, condiiile pe contur devin:
M n 0 a ; Vn 0 b (1.72)
sau
2w 2w 3w 3 w
0 1
a ; (2 ) 0 b1 (1.73)
n 2 s 2 n 3 ns 2
n colul unei plci format de dou laturi adiacente ncastrate, momentul de
torsiune fiind nul, nu apar reaciuni concentrate.
La o plac cu dou laturi adiacente, ortogonale libere i nencrcate,
2 M ns
reaciunea din col este nul, deci M ns 0 i 0.
ns
n cazul plcilor dreptunghiulare direciile n i s devin x i y. Ca exemplu se
consider o plac dreptunghiular, avnd o latur ncastrat, una liber i dou
laturi paralele simplu rezemate, pe una dintre ele acionnd un moment uniform
31
distribuit de intensitate m0(fig. 1.14).

Condiiile de contur se exprim dup

cum urmeaz:
- latura ncastrat (x = 0)
w
w 0, 0
x
- latura liber (x = a)
2 w 2w
M
x 0 0
x 2 y 2
3 3
V 0 w (2 ) w 0
n x 3 xy 2
- laturile simplu rezemate (y = 0 i y = b)

Fig. 1.14. Exemplificare condiii pe contur

- latura y = 0
2w
w 0, M y m0 D 2 m0
y
- latura y = b
2 w
w 0, M y 0 0.
y 2

32
 2. METODE DE DETERMINARE A SOLUIILOR
LA PLCI PLANE DREPTUNGHIULARE

2.1. NCOVOIERE CILINDRIC

Plcile de lungime mare (teoretic infinit), avnd condiii de rezemare i

ncrcare uniforme n lung, au suprafaa median deformat de form cilindric.
Aciunile n direcia scurt pot avea o variaie oarecare. Deplasrile w depind numai
de coordonata normal pe lungime, de exemplu x (fig. 2.1).
Placa se poate asimila cu o serie de fii (grinzi) alturate, avnd
deschiderea egal cu latura scurt a plcii i seciunea dreptunghiular. n particular
aceste fii pot fi identice, de lime egal cu unitatea.

a) b) c) d)

Fig 2.1. Plci plane solicitate la ncovoiere cilindric

O fie oarecare, fiind mpiedicat s se deformeze n direcia limii

unitare, de ctre fiile nvecinate, se afl n starea plan de deformaie. Prin
urmare, deformaiile plcii n direcia lungimii sunt mpiedicate, deci y 0. Din
ecuaiile geometrice ale elasticitii spaiale se obine:

33
 u 2w
x z 2 a
x x
(2.1)
v 2w 2w
y z 2 0 0 b
y y y 2
Folosind legea lui Hooke, condiia y 0 implic
x
x y (a); x (1 2 ) (b) (2.2)
E
Din ecuaia (2.1 b), innd cont de (2.1 a) rezult:
E x Ez 2 w
x (2.3)
1 2 1 2 x 2
Folosind ecuaiile de echivalen sau particulariznd (1.9) pentru
2 2
w / y 0 i ntruct w = w(x), simbolul se nlocuiete cu d i se obine:
d 2w
M x D 2 (a)
dx
d 2w
M y D 2 M x (b) (2.4)
dx
d 3 w dM x
Vx D 3 (c)
dx dx
Relaia (2.4a) reprezint ecuaia diferenial a suprafeei mediane deformate
i este analog celei a grinzilor:
d 2w
M x EI 2 (2.5)
dx
n loc de EI fiind D = EI /(1 2 ) Eh3 /12(1 2 ). Prin urmare, plcile au
rigiditatea mai mare dect a grinzilor formate din aceleai fii independente,
deformaiile fiind n consecin mai mici. n plus, datorit mpiedicrii deformaiilor
n direcia axei y, apar momente ncovoietoare M y .
Din cele de mai sus, rezult c plcile solicitate la ncovoiere cilindric, se
trateaz n mod similar cu grinzile.
n practic, plcile cu raportul (b/a) > 2 i ncrcri de intensitate constant
n direcia laturii lungi, b, se pot considera ca fiind solicitate la ncovoiere cilindric,
influena rezemrii pe laturile scurte fiind limitat(fig. 2.2a).
n cazul plcilor continue, la care raportul max (b/ai) > 2(fig. 2.2b), iar
aciunile sunt uniforme n direcia laturii b, calculul se face considernd o grind
continu de lime egal cu unitatea, ncrcat cu aciunile aferente.
34
 Fig. 2.2. a) Zonele de influen a rezemrii pe laturile scurte, b) Placa plan continu

2.2. PLCI ACIONATE DE MOMENTE PE CONTUR

O plac nencrcat n cmp, are ecuaia diferenial a suprafeei mediane

deformate de forma:
2 2 w( x, y ) 0 (2.6)
deci w = w(x,y) este o funcie biarmonic.
Folosind metoda invers, se admite pentru suprafaa median deformat o
funcie w(x,y), care satisface ecuaia diferenial (2.6) i se determin ncrcarea pe
contur corespunztoare. n continuare se consider polinomul de gradul II n x i y
care este funcie biarmonic:
w( x, y ) C1 x 2 C2 y 2 C3 xy C4 x C5 y C6 (2.7)
Curburile acestei suprafee deformate rezult constante:
1 2w 1 2w 1 2 w
2 2C1 , 2 2C2 , C3 (2.8)
x x y y xy xy
Eforturile secionale au expresiile:
M x D (2C1 2C2 )
M y D (2C2 2C1 ) (2.9)
M xy D (1 )C3
Vx 0, Vy 0
Prin urmare, n orice punct momentele ncovoietoare i de torsiune sunt
constante, iar forele tietoare sunt nule. Aceste valori fiind i pe contur se
precizeaz astfel:
a
pentru x M x M1 , M xy M t (a)
2
35
 b
pentru y M y M 2 , M yx M t (b) (2.10)
2
Condiiile (2.10 a, b) se introduc n expresiile (2.9), din care se determin
constantele C1, C2, C3,
M M 2 M M 1 Mt
C1 1 2
, C2 2 2
, C3 (2.11)
2 D (1 ) 2 D(1 ) D (1 )
Cu aceste valori, suprafaa median deformat devine:
M M 2 2 M 2 M 1 2 Mt
w( x, y ) 1 2
x 2
y xy C4 x C5 y C6 (2.12)
2 D(1 ) 2 D(1 ) D(1 )
Alegnd sistemul de referin n centrul plcii deformate (fig. 2.3), rezult:
w(0,0) = 0, Vx(0,0) = 0, Vy(0,0) = 0
conducnd la C4 = C5 = C6 = 0 i, n
consecin, ecuaia suprafeei mediane
deformate este:
M M 2 2
w( x, y ) 1 x
2 D (1 2 )
(2.13)
M 2 M 1 2 Mt
y xy
2 D(1 2 ) D(1 )
n particular, pentru Mt = 0 se
obine ncovoierea simpl, suprafaa
Fig. 2.3. Placa acionat de momente pe contur median fiind un paraboloid eliptic.

Dac M 1 M 2 M suprafaa median deformat are ecuaia:

M
w( x, y ) (x2 y 2 ) (2.14)
2 D(1 )
care este un paraboloid de rotaie.
(Not: Mai riguros condiia M 1 M 2 M implic egalitatea curburilor n
orice punct i suprafaa median deformat este sferic).
Dac M 1 M 2 0 i M t 0 , suprafaa median deformat are ecuaia:
Mt
w( x, y ) xy (2.15)
D (1 )
care este un paraboloid hiperbolic cu generatoarele rectilinii, n direcia axelor.
ntruct ncrcarea pe contur M t constant i M xy M yx M t , rezult
M xy / x 0, M yx / y 0.

36
 Prin urmare, placa acionat cu un moment de torsiune constant pe contur
este echivalent cu placa ncrcat cu fore concentrate la coluri avnd valoarea
2M t (fig. 2.4).

Fig 2.4. Placa acionat cu fore concentrate la coluri

2.3. SOLUII PENTRU PLCI PLANE DREPTUNGHIULARE

PRIN SERII FOURIER SIMPLE

Se consider o plac simplu rezemat pe dou laturi paralele, pe celelalte

dou condiiile la limit fiind arbitrare(fig. 2.5).

Fig. 2.5. Placa simplu rezemat pe dou laturi paralele (n direcia axei y)

Se alege pentru suprafaa median deformat w(x,y) o soluie sub forma

unei serii Fourier simple cu coeficieni variabili, astfel nct s fie ndeplinite
condiiile la limit pe cele dou laturi simplu rezemate, anume:
-pentru x = 0 i x = a s rezulte:

37
 2 w
w 0, 0 (2.16)
x 2
Soluia care satisface aceste cerine este de forma:

n x
w( x, y ) Yn ( y )sin (2.17)
n 1 a
Expresia (2.17) trebuie s fie soluie a ecuaiei difereniale a suprafeei
mediane deformate (1.47).
Introducnd w(x,y) din (2.17) n ecuaia diferenial (1.47) se obine:

p ( x, y )
n 1
Yn IV 2 n2Yn II n4Yn sin n x
D
(2.18)

unde s-a fcut notaia n / a n .

Se admite c ncrcarea p(x,y), care este relativ arbitrar, se poate dezvolta
n serie Fourier

p( x, y ) pn ( y )sin n x (2.19)
n 1
n care coeficienii pn(y) (n = 1,2,,) se determin din condiia de ortogonalitate
2 a
pn ( y ) p ( x, y ) sin n xdx (2.20)
a 0
innd cont de (2.19), din ecuaia (2.18) rezult c pentru fiecare termen al
seriei, trebuie sa fie ndeplinit condiia:
p ( y)
Yn IV 2 n2Yn II n4Yn n (2.21)
D
care este o ecuaie diferenial ordinar, neomogen, cu coeficieni constani.
Soluia ecuaiei difereniale (2.21) este de forma:
Yn ( y ) Yn1 ( y ) Yn 2 ( y ) (2.22)
unde Yn1 ( y ) este soluia ecuaiei difereniale omogene
Yn IV 2 n2Yn II n4Yn 0 (2.23)
iar Yn 2 ( y ) este o soluie particular a ecuaiei neomogene (2.21). Urmeaz deci:
Yn ( y ) An cosh n y Bn n y cosh n y
(2.24)
Cn sinh n y Dn n y sinh n y Yn 2 ( y )
Introducnd Yn ( y ) din (2.24) n expresia (2.17) rezult soluia:

38

w x, y An cosh n y Bn n y cosh n y Cn sinh n y
n 1 (2.25)
Dn n y sinh n y Yn 2 y sin n x
Soluia particular Yn 2 ( y ) poate fi determinat cu ajutorul regulii lui
Cauchy, folosind exprimarea:
1 y
Yn 2 ( y ) Y n ( y t ) pn (t )dt (2.26)
D 0
unde pn (t ) are forma (2.20), n care y se nlocuiete cu variabila auxiliar t. Funcia
Y n ( y ) se construiete din termeni ai soluiei ecuaiei omogene (2.23), astfel nct
s fie ndeplinite condiiile:
' '' '''
Yn (0) Yn (0) Yn (0) 0, Y n (0) 1 (2.27)
n continuare se consider urmtoarea funcie Yn ( y ) , care satisface
cerinele (2.27)
1 1
Yn y 2
y cosh n y sinh n y (2.28)
2 n n
Se nlocuiete segmentul y cu y-t, obinndu-se Yn y t , care se introduce
n (2.26). Integrarea se face n raport cu t, iar y este parametru i limita superioar
a integralei. Expresia (2.26) va avea forma:
y
1 1
Yn 2 y 2
y t cosh n y t sinh n y t
aD n 0 n (2.29)
a
p x, t sinh n xdx dt
0
Pentru determinarea constantelor de integrare An , Bn , Cn i Dn se folosesc
condiiile la limit pe marginile paralele cu axa x. De exemplu, n cazul ncastrrii
rezult:
w 0
y 0
-pentru w (2.30)
y b 0
y
implicnd urmtoarele relaii:
Yn (0) 0, Yn (b) 0, Yn ' (0) 0, Yn ' (b) 0 (2.31)
Dezvoltnd (2.31) se obine un sistem de patru ecuaii (pentru fiecare
39
valoare n) cu necunoscutele An , Bn , Cn , Dn din care, prin rezolvare se obine:
An 0, Bn Cn ;
(sinh nb nb cosh nb)Yn 2 (b) b sinh nbYn' 2 (b)
Cn (2.32)
sinh 2 nb n2b 2
1
nbYn 2 (b) sinh nb sinh nb b cosh nb Yn' 2 (b)
Dn n
2 2 2
sinh nb n b
Pentru alte moduri de rezemare a laturilor paralele cu axa x se obin
constantele de integrare n mod analog.
n unele cazuri soluia particular poate fi obinut direct prin ncercri, fr
a mai utiliza dezvoltrile n serii Fourier.
Un caz particular specific este cel al ncrcrii de intensitate constant n
direcia laturilor simplu rezemate, pentru care pn din

Fig 2.6. ncrcare constant n direcia y

dezvoltarea n serie a ncrcrii (relaia 2.19) nu depinde de y (fig. 2.6). n acest caz
soluia particular se determin ca la ncovoiere cilindric. Deplasarea w poate fi
reprezentat ca o sum format din soluia general a plcii fr ncrcare n cmp,
w( x, y ) 2 2 w( x, y ) 0 (2.33)
i soluia ecuaiei difereniale a suprafeei mediane deformate de la ncovoierea
cilindric
d 4 w p( x)
(2.34)
dx 4 D
reprezentnd soluia particular. Deci
w( x, y ) w1 w2 (2.35)
40
sau

w( x, y ) An cosh n y Bn n y cosh n y Cn sinh n y
n 1 (2.36)
Dn n y sinh n y sin n x w2
Deplasarea w2 se poate obine integrnd (2.34)
1
w2 dx dx dx p x dx (2.37)
D
sau se dezvolt n serie Fourier:

p( x) pn sin n x (2.38)
n 1
unde
2 a
pn p ( x) sin n xdx (2.39)
a 0
n ultima alternativ deplasarea w(x,y) are forma:

w( x, y ) ( An cosh n y Bn n y cosh n y Cn sinh n y
n 1
(2.40)
p
Dn n y sinh n y n 4 sin n x
D n
Considernd axa x la mijlocul laturii b, pentru rezemri identice pe laturile
paralele cu aceast ax, suprafaa median este simetric n raportcu variabila y i
din (2.40) rezult necesar Bn Cn 0. Urmeaz c ecuaia (2.40) devine:

pn
w( x, y ) ( An cosh n y Dn n y sinh n y )sin n x (2.41)
n 1 D n4
Constantele An i Dn se determin n raport cu modul de rezemare a plcii
pe laturile paralele cu axa x.
a) Margini simplu rezemate
Pentru y b / 2 condiiile de rezemare sunt:
2 w
w 0, 0 (2.42)
y 2
n ecuaia (2.41) se face y b / 2 i pentru orice n, paranteza care se
2w
nmulete cu sin n x trebuie s se anuleze. Se face derivata n expresia
y 2

41
creia se ia y b / 2 i, de asemenea, pentru orice n parantezele de lng sin n x
trebuie s fie nule. Aceste condiii cu notaia un n b / 2 conduc la urmtoarele
ecuaii n An i Dn ,
p
An cosh un Dnun sinh un n 4 0
D n (2.43)
An cosh un Dn (2 cosh un un sinh un ) 0
din care se obin:
u tanh un 2 pn 1 p
An n 4
; Dn n4 (2.44)
2cosh un D n 2cosh un D n
Introducnd An i Dn din (2.44) n ecuaia (2.41) aceasta devine:

pn un tanh un 2 n y
w( x, y ) 1
4
cosh n y sinh n y sin n x (2.45)
n 1 D n 2 cosh un 2 cosh un
Pentru diferite ncrcri de intensitate constant n direcia axei y, prin
dezvoltare n serie Fourier se calculeaz pn . Folosind relaiile (1.31) se determin
expresiile eforturilor M x , M y , M t , Vx , V y i, pentru valori precizate ale
coordonatelor (x,y), se evalueaz mrimile acestora precum i ale deplasrilor.
b) Margini ncastrate
Pentru y b / 2 condiiile la limit se scriu:
w
w 0, 0 (2.46)
y
w
Introducnd n expresia sgeii (2.41) i n derivata acesteia valorile
y
y b / 2 , se obin ecuaiile:
p
An cosh un Dnun sinh un n 4 0
D n (2.47)
An sinh un Dn (sinh un un cosh un ) 0
Rezolvnd sistemul de ecuaii (2.47) rezult valorile constantelor An i Dn :
sinh un un cosh un pn
An
un sinh un cosh un D n4
(2.48)
sinh un pn
Dn
un sinh un cosh un D n4

42
 Cu expresiile (2.48) pentru An i Dn ecuaia (2.41) devine:

pn sinh un un cosh un
w( x, y ) 1 cosh n y
n 1 D n4 un sinh un cosh un
(2.49)
sinh un
n y sinh n y sin n x
un sinh un cosh un
Pentru diferite valori ale coordonatelor (x,y) se determin sgeata w. De
asemenea, se pot determina eforturile cu relaiile (1.31), folosind pentru w(x,y)
expresia (2.49). n tabelul 1 din Anex, pentru diferite rapoarte b/a, sunt date
deplasrile wmax i momentele maxime M x max , M y max , M t max .

2.4. REZOLVAREA PLCILOR DREPTUNGHIULARE

CU AJUTORUL SERIILOR FOURIER DUBLE

Se prezint soluia lui Navier pentru placa simplu rezemat pe contur

(fig.2.7).
Aciunea aplicat pe plac, normal
la planul median, poate avea orice
distribuie. Se adopt pentru w(x,y) o
soluie particular a ecuaiei difereniale
(1.47) a suprafeei mediane deformate sub
forma unei serii Fourier duble (2.50), care
satisface condiiile pe contur:

m x n y
w( x, y ) Amn sin sin
m 1 n 1 a b
Seria (2.50) reprezint, pentru un
numr infinit de termeni, ecuaia exact a
suprafeei mediane deformate a plcii, dar
Fig. 2.7. Placa simplu rezemat pe contur pentru un numr limitat de termeni este o

ecuaie aproximativ. Scris dezvoltat, seria (2.50) are forma:

x y 2 x y
w( x, y ) A11 sin sin A21 sin sin
a b a b
(2.51)
x 2 y 2 x 2 y
A12 sin sin A22 sin sin ...
a b a b
Condiiile de rezemare pe care trebuie s le satisfac (2.50) respectiv (2.51) sunt:
43
 -pentru x = 0 i x = a
2 w
w 0, 0 (2.52)
x 2
-pentru y = 0 i y = b,
2 w
w 0, 0 (2.53)
y 2
Orice termen al seriei (2.51) se anuleaz pentru x = 0 i respectiv y = 0, deoarece
sin 0 0 , iar pentru x = a i respectiv y = b, se obine sin m 0 , sin n 0 .
Derivatele de ordinul II au expresiile:
2
2w m m x n y
2
Amn sin sin
x m n a a b
2
(2.54)
2w n m x n y
Amn sin sin
y 2 m n b a b
Derivatele de ordinul II conin, de asemenea, n fiecare termen produsele
m x n y
sin sin , care se anuleaz pentru x = 0 i x = a, respectiv y = 0 i y = b.
a b
Deci, prin modul de alegere a suprafeei mediane deformate, sunt ndeplinite
condiiile la limit.
ncrcrile aplicate pe plac se pot nlocui echivalent cu o ncrcare
obinut prin dezvoltarea acestora n serii Fourier duble. Astfel p(x,y) dezvoltat n
domeniul ( 0 x a, 0 y b ) are forma:

m x n y
p( x, y ) amn sin sin (2.55)
m 1 n 1 a b
n care:
4 a b m x n y
amn p( x, y ) sin sin dxdy (2.56)
ab 0 0 a b
Pentru a determina coeficienii Amn se folosete condiia ca w(x,y) din
(2.50) s satisfac ecuaia diferenial a suprafeei mediane deformate. Derivatele
4
4w m m x n y
4
Amn sin sin
x m n a a b
2 2
4w m n m x n y
2 2
Amn sin sin (2.57)
x y m n a b a b

44
 4
4w n m x n y
4
Amn sin sin
y m n b a b
i p(x,y) din (2.55), introduse n ecuaia (1.47), conduc la egalitatea urmtoare:
m 4 2 2
m n n
4
m x n y
D 4 Amn 2 sin sin
m n a a b b a b
(2.58)
m x n y
amn sin sin
m n a b
Cele dou serii sunt egale dac termenii de acelai rang au coeficieni egali, adic:
2
4 m2 n2
D Amn 2 2 amn (2.59)
a b
de unde rezult:
amn
Amn
2 2 2
m n
D 4 2 2
a b
(2.60)
4 a b m x n y

m2 n2 0 0
2 p ( x, y ) sin
a
sin
b
dxdy
4
D ab 2 2
a b
Ecuaia suprafeei mediane deformate devine:
amn m x n y
w( x, y ) 2
sin sin (2.61)
m n m2 n2 a b
D 4 2 2
a b
n care amn depinde de ncrcarea normal pe plac p(x,y).
Eforturile din plac (momentele ncovoietoare M x , M y , momentele de
torsiune M xy M yx M t i forele tietoare Vx ,Vy ) rezult din relaiile (1.31):
m2 n2
amn 2 2
M x a b
sin
m x
sin
n y
2
m n m2 n2 a b
2 2 2
a b

45
 m2 n2
amn 2 2
M y a b
sin
m x
sin
n y
2
m n m2 n2 a b
2 2 2
a b
mn
amn (1 )
M t a b cos m x cos n y (2.62)
2
m n 2m
2
n2 a b
2 2
a b
m
amn
a m x n y
Vx 2 2
cos sin
m n m n a b
2 2
a b
n
amn
b m x n y
Vy sin cos
m n m2 n2 a b
2 2
a b
Coeficienii dezvoltrilor n serie pot fi exprimai n funcie de raportul
laturilor plcii a/b.
Convergena seriilor trigonometrice duble este foarte bun pentru
deplasrile w i bun pentru momentele ncovoietoare i de torsiune, astfel nct
pentru calcule practice se pot reine primii patru termeni ai dezvoltrii. Pentru
forele tietoare convergena este ceva mai slab i o precizie corespunztoare se
poate realiza cu un numr mai mare de termeni din dezvoltare.
n continuare se consider o plac dreptunghiular simplu rezemat,
ncrcat cu o for uniform distribuit pe toat suprafaa (fig. 2.8).
Se determin coeficienii amn cu relaia (2.56)
4 a b m x n y
amn p sin sin dxdy
ab 0 0 a b
4p a m x b n y
sin dx sin dy (2.63)
ab 0 a 0 b
a b
4p a m x b n y
cos cos
ab m a 0 n b 0

46
 4p 16 p
2 cos m cos 0 cos n cos 0 2 , (m, n 1, 3,5,....)
mn mn
Deplasrile w(x,y) au expresia:
m x n y
sin sin
16 p a b
w( x, y ) 6 (2.64)
D m 1,3... n1,3... 2 2 2
m n
mn 2 2
a b
Sgeata maxim se produce la mijlocul deschiderii plcii(x = a/2, y = b/2)
m n
16 p sin sin
wmax 6 2 2 (2.65)
D m 1,3... n 1,3... m 2 n 2 2
mn 2 2
a b

Fig. 2.8. Placa simplu rezemat ncrcat cu o for uniform distribuit

Se pune n eviden raportul laturilor a/b i se nlocuiete rigiditatea plcii D

cu expresia din (1.26)
m n
sin sin
192 pa 4 2 2
wmax 6 3 (1 2 ) 2
(2.66)
Eh m 1,3... n 1,3...
2
2 a 2
mn m n
b
care se mai scrie:
47
 pa 4
wmax (2.67)
Eh3
m n
sin sin
192 2 2
unde: 6 (1 2 ) 2
(2.68)
2 a 2 2
m 1,3... n 1,3...
mn m n
b
n particular pentru placa ptrat a = b i pentru 0.2 (plac de beton
armat) coeficientul (1) are expresia:
192 1 1 1 (1) (1) 1
(1) 6 (1 0.22 ) 2 2 2
2 2 2
2 2 2

11(1 1 ) 1 3(1 3 ) 3 1(3 1 )
(1)(1) 192 0.96
2 2 2
... (0.2500 0.0033 0.0033 0.00003) 0.0467
3 3(3 3 ) 6
Calculul detaliat al coeficientului (1) evideniaz, n acest caz,
convergena foarte bun a seriilor trigonometrice duble pentru cazul sgeilor.
Eforturile ntr-un punct de pe plac se determin dup cum urmeaz:
16 pa 2 m2 n2 a 2 / b2 m x n y
Mx
4 2 2 2
m n mn ( m n a / b )
2 2
sin
a
sin
b
(a)

16 pa 2 n 2 a 2 / b 2 m 2 m x n y
My
4
2
m n mn ( m n a / b )
2 2 2 2
sin
a
sin
b
(b)

a m x n y
cos cos
16 pa 2
M xy (1 ) b 2 a2 2 2 b2 (c) (2.69)
4 m n (m n a / b )
m x n y
cos sin
16 pa a b
Vx 3 2 2 2 2
(d)
m n n ( m n a / b )
a m x n y
sin cos
16 pa
Vy 3 b a b (e)
m n m(m n a / b 2 )
2 2 2

(m,n = 1,3,5,...)
Momentele ncovoietoare maxime apar n centrul plcii, pentru x = a/2 i y
= b/2 i se pot scrie condensat sub forma:
M x max pa 2 , M y max pa 2 (2.70)

48
unde i ' rezult din relaiile (2.69 a i b) introducnd x = a/2 i y = b/2.
Pentru o plac ptrat a = b i (1) (1) are expresia:
16 12 0.2 12 12 0.2 32 32 0.2 12
(1) 4 1 1 1 (1) (1) 1
1 1(12 12 )2 1 3(12 32 )2 3 1(32 12 )2
32 0.2 32
2 2 2
(1) (1) 0.0434
3 3(3 3 )
Valoarea exact a coeficientului este 0.0443 abaterea fiind de 2.1%.
Forele tietoare maxime n modul apar n mijloacele laturilor simplu
rezemate i pot fi scrise sub forma:
Vx max pa, V y max pa (2.71)
Coeficienii i se calculeaz funcie de raportul a/b, din relaiile (2.69
d i e). Coeficienii , , , , se ntabuleaz funcie de raportul a/b i de
materialul de constituie al plcii;.

2.5. CALCULUL PLCILOR PLANE PRIN

METODA DIFERENELOR FINITE

Determinarea deplasrilor i eforturilor n plcile plane se poate face cu

ajutorul metodei diferenelor finite. Pe suprafaa median a plcii se traseaz o reea
n nodurile creia ecuaia diferenial a suprafeei mediane deformate se transpune
n diferene finite, obinndu-se ecuaii algebrice. n continuare se analizeaz plcile
plane dreptunghiulare, pentru
care se folosesc reele
ortogonale paralele cu laturile.
Fiecare nod este indexat cu doi
indici, unul de coloan i, care
marcheaz diviziunile pe axa x i
unul de linie, j, marcnd
diviziunile pe axa y (fig 2.9).
Distanele dintre noduri sunt
respectiv x i y .
Operatorul de transcriere
a derivatelor de ordinul IV ale
Fig. 2.9. Reea ortogonal de diferene finite sgeii w din ecuaia diferenial a
suprafeei mediane deformate a plcilor plane (1.47), n diferene finite n nodul (i,j)
49
are forma:
1 2 1
1 2
1 4 6 4 1 2 4 2
x
4 2
x y
2
1 2 1 (2.72)

1 T p
4
1 4
6 4 1 ij
y D
Valorile ncadrate se refer la nodul (i,j), iar ultimul vector din membrul
nti este de tipul coloan cruia i s-a aplicat operaia de transpunere pentru a fi
scris ca vector linie. Membrul nti al ecuaiei (2.72) reprezint transcrierea n
diferene finite a operatorului dublu laplacian. n membrul doi apare densitatea
ncrcrii distribuite din nodul (i,j), pij . Dac ncrcarea prezint discontinuiti se
nlocuiete cu o for de intensitate constant, distribuit pe cmpul aferent.

pij Py / x pij Px / y pij P / xy

a) b) c)
Fig. 2.10. a, b) Aciuni distribuite n lungul unei linii; c) Aciune concentrat

Ca exemplu se consider: aciuni distribuite n lungul unei linii (fig. 2.10a i

b), aciunea concentrat (fig.2.10c), aciuni de intensitate constant distribuite pe
zonele haurate (fig. 2.11a, b, c), pentru fiecare caz specificndu-se pij . Pentru
aciunile din fig. 2.10, dac x y , intensitile pij devin respectiv
pij Py / ; pij Px / ; pij P / 2 .
Ecuaia (2.72) cu notaia (y / x) 2 poate fi pus sub forma:

50
 1 1
6( ) 8 wi , j 4 (1 )( wi 1, j wi 1, j ) (1 )( wi , j 1 wi , j 1 )
2( wi 1, j 1 wi 1, j 1 wi 1, j 1 wi 1, j 1 ) ( wi 2, j wi 2, j ) (2.73)
1 pi , j (x) 4 pi , j (y )4
( wi. j 2 wi , j 2 )
D D

pij p / 2 pij p / 4 pij 3 p / 4

a) b) c)
Fig. 2.11. Aciuni distribuite pe zonele haurate

Pentru o reea ptrat x y i 1 , iar ecuaia (2.73) devine:

20wi , j 8(wi 1, j wi 1, j wi , j 1 wi , j 1 ) 2( wi 1, j 1 wi 1, j 1 wi 1, j 1
pi , j 4 (2.74)
wi 1, j 1 ) wi 2, j wi 2, j wi , j 2 wi , j 2
D
Coeficienii necunoscutelor w ai operatorului (2.74) sunt dai n fig. 2.12.
Ecuaia (2.73), respectiv
(2.74) se scrie n toate nodurile
reelei n care deplasrile w sunt
necunoscute.
Funcia w(x,y) se extinde
i n afara domeniului ocupat de
plac, iar la scrierea ecuaiilor cu
diferene finite apar i valori ale
deplasrilor din noduri n care nu
s-au scris ecuaii de forma (2.73)
sau (2.74), ele aprnd ca
necunoscute suplimentare.
Exprimnd condiiile pe
contur (n particular de rezemare)
Fig. 2.12. Operatorul de transcriere pentru reea ptrat se obin ecuaiile necesare pentru
necunoscutele suplimentare.
51
 a. n puncte ale reelei situate pe o margine simplu rezemat (fig. 2.13a)
deplasrile sunt nule, wc 0, deci cunoscute. n ecuaia cu diferene finite (2.73)
sau (2.74), scris ntr-un nod imediat nvecinat conturului, intervine deplasarea w
dintr-un punct exterior( wext ).

a) b) c)

Fig. 2.13. a) Margine simplu rezemat; b) Margine ncastrat; c) Margine liber

Pe marginea simplu rezemat, momentul ncovoietor M n (n fiind direcia

normal la contur) este nul, deci:
2w wint 2wc wext
Mn 0 2
0 0 (2.75)
n 2
ntruct wc 0 rezult:
wext wint (2.76)

b. Pe o margine ncastrat (fig. 2.13 b) deplasrile sunt nule i, de

asemenea, pantele n direcia normal la contur,
w wext wint
wc 0, 0 0 (2.77)
n c 2
sau
wext wint (2.78)

c. ntr-un punct de pe o margine liber, nencrcat (fig. 2.13c), se scriu

condiiile:
M ns
M n 0, Vn* Vn 0 (2.79)
s
sau

52
 2w 2w 3w 3 w
0; (2 ) 0 (2.80)
n 2 s 2 n 3 ns 2
Operatorii de exprimare n diferene finite a condiiilor (2.80) sunt dai n
fig. 2.14a, b, pentru x y i n fig. 2.14c, d pentru x y.

Fig. 2.14. Operatorii de transcriere a condiiilor de pe o margine liber

Momentul de torsiune fiind nul pentru dou laturi adiacente libere

reactiunea din col, egal cu 2M xy , este de asemenea nul,
2w 2w
2M xy 2 D(1 ) 0 0 (2.81)
xy xy
a crei reprezentare n diferene finite este n fig. 2.14e.
Necunoscutele din afara conturului plcii pot fi eliminate din aproape n
aproape, rmnnd de rezolvat un numr de ecuaii egal cu numrul deplasrilor
nenule din nodurile reelei aparinnd plcii. n cazul utilizrii calculatorului se pot
considera toate ecuaiile simultan.
Prin rezolvarea ecuaiilor cu diferene finite se afl deplasrile n nodurile
53
reelei, iar pentru alte puncte se procedeaz la interpolare. Avnd deplasrile w, n
continuare se determin eforturile. Ca exemplu, acestea se scriu n punctul (i,j) al
unei reele dreptunghiulare.
D
M x i , j 2
2(1 ) wi , j (wi 1, j wi 1, j ) ( wi. j 1 wi , j 1 )
x
D
M y i, j 2 2(1 ) wi , j ( wi , j 1 wi , j 1 ) ( wi 1. j wi 1, j )
y
D (1 )
M t i, j ( wi 1, j 1 wi 1, j 1 wi 1, j 1 wi 1, j 1 ) (2.82)
4xy
M M M M
Vx i, j x ,i1, j x ,i1, j t ,i, j 1 t ,i , j 1
2x 2 y
M M M M
Vy i, j t ,i1, 2j x t ,i 1, j y ,i , j12y y ,i, j 1
Pentru o reea ptrat, n relaiile (2.82) se face x y i 1.
Se poate folosi de asemenea exprimarea n diferene finite a sistemului de
ecuaii difereniale cu derivate pariale (1.51), (1.52), obinndu-se:
2(1 ) M i , j (M i 1, j M i 1, j ) (M i , j 1 M i , j 1 ) pi , j (x )2
( x ) 2 (2.83)
2(1 ) wi , j ( wi 1, j wi 1, j ) ( wi , j 1 wi , j 1 ) M i, j
D
Pentru o reea ptrat ecuaiile (2.83) devin:
M i 1, j M i 1, j M i , j 1 M i , j 1 4 M i , j pi , j 2
M i, j 2 (2.84)
wi 1, j wi 1, j wi , j 1 wi , j 1 4 wi , j
D
La plcile dreptunghiulare simplu rezemate pe toate laturile, condiia
2 w 0
contur
(2.85)
conduce la M contur 0 i primul sistem de ecuaii din (2.83) sau (2.84) se poate
rezolva separat, dup care se introduc valorile M i , j n al doilea sistem.

54
 3. PLCI PLANE N COORDONATE CILINDRICE

3.1. PRELIMINARII

Analiza unor plci de form circular, inelar, sector de cerc etc., se poate
face mai uor folosind sistemul de coordonate cilindrice. Planul median al plcii
este descris de coordonatele r i , iar n direcie normal acestuia este axa z.
n baza ipotezei segmentului normal inextensibil, deplasrile w, normale la
planul median al placii nedeformate, nu depind de coordonata z i, prin urmare,
w w(r , ).
Elementul infinitezimal de plac, n vecintatea unui punct din planul
median, se obine cu ajutorul a dou seciuni radiale normale ce trec prin polul O i
fac ntre ele un unghi d i cu dou seciuni cilindrice de raz r i respectiv r dr .
Tensiunile de pe feele cilindrice ale elementului infinitezimal, cu normala r,
sunt r , r , rz , iar cele de pe feele radiale, cu normala , , r , z (fig. 3.1).

Fig. 3.1. Tensiuni pe feele elementului infinitezimal de volum

3.2. ASPECTUL GEOMETRIC

w
La plcile subiri conform ipotezelor admise are loc condiia z 0,
z
iar n stratul neutru lunecrile zr i z se neglijeaz. Starea de deformaie dintr-
un punct este caracterizat de deformaiile specifice r , i r , care pot fi
exprimate in funcie de deplasrile u, v i derivatele acestora n raport cu r i
(ecuaiile geometrice ale elasticitii plane n coordonate polare):
55
 u u 1 v v v 1 u
r , , r (3.1)
r r r r r r
Folosind expresiile deplasrilor u i v determinate n coordonate carteziene:
w w
u z , v z (3.2)
x y
i lund raza vectoare identic cu Ox i direcia y dup arcul s r ( ds rd ),
rezult:
w w w 1 w
, (3.3)
x r s r
n continuare innd cont de (3.2) deplasrile u i v devin:
w z w
u z , v (3.4)
r r
Introducnd u i v din (3.4) n ecuaiile geometrice (3.1) se obin:
2w
r z 2
r
z w 1 z w 1 w 1 2 w
z 2 2
(3.5)
r r r r r r r
z w z w 1 w
r z
r r r 2 r r
1 2 w 1 w 1 w
2 z 2 2 z
r r r r r

3.3. TENSIUNI. EFORTURI

Folosind legea generalizat a lui Hooke se pot exprima tensiunile

r , , r r n raport cu derivatele funciei w w(r , ),
E Ez 2 w w 2 w
r r
1 2 1 2 r 2 r r r 2 2
E Ez 1 w 1 2 w 2w
r 2 2 (3.6)
1 2 1 r r r 2 2 r
E Ez 1 2 w 1 w Ez 1 w
r r 2
2(1 ) 1 r r r 1 r r

56
 Se remarc faptul c aceste tensiuni variaz liniar pe grosime fiind
proporionale cu distana z pn la stratul neutru (fig. 3.2).
Eforturile se definesc, de
asemenea, pe unitatea de
lungime, i anume: pe seciuni
cilindrice momentul
ncovoietor M r , momentul de
torsiune M r , fora tietoare
Vr , iar momentul ncovoietor
M , momentul de torsiune M r
i fora tietoare V - pe
seciuni radiale.
Relaiile de echivalen
dintre momente i tensiunile
care le genereaz au forma:
Fig. 3.2. Variaia tensiunilor pe grosimea plcii

h /2 h /2 h /2
Mr r zdz , M zdz , M r M r r zdz (3.7)
h /2 h /2 h /2
Introducnd expresiile tensiunilor din (3.6) n relaiile de echivalen (3.7) i
integrand se obine:
2 w w 2 w
M r D 2 2
r r r r 2
1 w 2w 1 2 w
M D 2 2 (3.8)
r r r r 2
1 w
M r M r M t D(1 )
r r
unde D Eh3 /12(1 2 ) este rigiditatea plcii la ncovoiere. Comparnd relaiile
(3.6) i (3.8) rezult:
M M M
r r z , z , r t z (3.9)
I I I
unde I 1 h3 /12. Valorile maxime ale tensiunilor sunt n punctele de pe suprafaa
plcii,

57
 6M r 6M 6M
r max 2
, max 2 , r max 2 t (3.10)
h h h

3.4. RELAII DIFERENIALE NTRE EFORTURI I NCRCRI

LA PLCI PLANE N COORDONATE CILINDRICE

Se detaeaz din plac un element diferenial cu dou plane radiale ce fac

ntre ele unghiul d i dou seciuni cilindrice de raz r i respectiv r+dr. Pe feele
laterale ale elementului se introduc eforturile corespunztoare reprezentnd
interaciunea cu placa (fig. 3.3a). Acest element sub aciunea ncrcrilor aferente

a) b)
Fig. 3.3. a) Element diferenial de plac cu ncrcri i eforturi
b) Vectorii momente ncovoietoare i de torsiune

(inclusiv greutatea proprie) i a eforturilor de pe feele sale se afl n echilibru.

ntruct forele sunt normale pe planul median, iar vectorii momente sunt situai n
acest plan (fig. 3.3b), se scriu trei ecuaii de echilibru: de momente n raport cu
direciile radial i tangenial ce trec prin centrul elementului i de proiecii ale
forelor pe axa z, dup cum urmeaz:

58
 M r d
M r rd M r dr (r dr )d M r dr cos
r 2
M r d d M d
a) M r d dr cos M dr sin M d dr sin
2 2 2
dr V dr
Vr rd Vr r dr rd 0;
2 r 2
M r d
M r rd M r dr (r dr )d M dr cos
r 2
M d d M r
b) M d dr cos M r dr sin M r d (3.11)
2 2
d dr V dr
dr sin V dr r d V d dr r d 0;
2 2 2
V
Vr rd Vr r dr (r dr )d V dr
r
c)
V
V d dr p (r , )rd dr 0.

d
Se neglijeaz infiniii mici de ordin superior, se aproximeaz cos 1,
2
d d
sin i dup reduceri se obine:
2 2
rM r M r
M rVr
r
M
rM r M r rV (3.12)
r
V V
r r Vr rp (r , )
r
sau

59
 M r 1 M r M r M
Vr
r r r
M r 1 M 2 M r
V (3.13)
r r r
Vr 1 V 1
Vr p(r , )
r r r

3.5. ECUAIA DIFERENIAL A SUPRAFEEI MEDIANE

DEFORMATE

n primele dou relaii din (3.13) se introduc expresiile momentelor din

(3.8), rezultnd:
2 w 1 w 1 2 w
Vr D 2
r r r r r 2 2
(3.14)
1 2 w 1 w 1 2 w
V D
r r 2 r r r 2 2
sau

Vr D 2 w
r
(3.15)
1 2
V D w
r
unde
2 1 1 2
2 2 (3.16)
r r r r 2 2
este laplaceanul n coordonate polare.
Introducnd Vr i V din (3.15) n ultima ecuaie din (3.13) se obine:
2 1 1 2 1
D w D w D 2 w p (r , ) (3.17)
r r r r r r
sau, n cazul plcilor de grosime constant
2 1 1 2 2
D 2 w p(r , ) (3.18)
r r r r 2 2
S-a obinut ecuaia diferenial a suprafeei mediane deformate a plcilor
plane n coordonate polare,

60
 2 1 1 2 2 w 1 w 1 2 w p (r , )
2 (3.19)
r r r r 2 2 r 2 r r r 2 2 D
sau
p (r , )
2 2 w(r , ) (3.20)
D
Sumnd M r i M din (3.8) i innd cont de notaia (3.16) se obine:
M r M
M D 2 w (3.21)
1
Pentru plci plane de grosime constant, nlocuind 2 w din (3.20) cu
M / D (ec. 3.21) rezult:
2 M p( r , ) (3.22)
Sistemul de ecuaii difereniale format din (3.21) i (3.22) este echivalent cu
ecuaia diferenial a suprafeei mediane deformate (3.19), respectiv (3.20).
Determinnd w(r , ) se pot calcula n continuare eforturile i tensiunile.

3.6. PLCI CIRCULARE AXIAL SIMETRICE

Plcile circulare pline i cu goluri, avnd simetrie geometric-elastic, de

rezemare i ncrcare n raport cu centrul, se numesc axial simetrice sau cu
simetrie polar. Deplasrile, eforturile, tensiunile i deformaiile acestor plci nu
depind de unghiul polar, orice diametru fiind ax de simetrie. Este deci suficient s
se cunoasc aceste mrimi n lungul unei raze. Rezult c w = w(r), derivatele de
orice ordin n raport cu sunt nule, M r M r 0, V 0 . Ecuaia diferenial a
suprafeei mediane deformate i expresiile eforturilor se obin prin particularizare
din cele corespunztoare cazului general.
Din ecuaia (3.19), anulnd derivatele n raport cu , rezult
d 2 1 d d 2 w 1 dw p( r )
2 (3.23)
dr r dr dr 2 r dr D
unde D are expresia cunoscut (rel. 1.26).
La fel se particularizeaz ecuaiile (3.21) i (3.22),
2 w(r ) M (r ) / D
(3.24)
2 M ( r ) p (r )
Momentele ncovoietoare M r i M , care sunt eforturi principale, i fora
tietoare Vr se obin din (3.8) i (3.14) prin particularizare:
61
 d 2 w dw
M r D 2
dr r dr
1 dw d 2w
M D 2 (3.25)
r dr dr
d d 2 w 1 dw d 2
Vr D 2 D w
dr dr r dr dr
n practic, mai frecvent ntlnite sunt plcile circulare pline i plcile
circulare cu gol central (inelare).
a. Plcile circulare pline pot fi rezemate pe circumferin, ncastrate sau cu
o rezemare elastic (fig. 3.4).

Contur simplu rezemat (fig. 3.4a)

w(a ) 0

r=a d 2 w dw
M r (a ) 0 dr 2 r dr 0
r a

a)

Contur ncastrat (fig. 3.4b)

w(a ) 0

r=a dw(a )
r (a ) 0 dr 0

b)

Contur cu reazeme elastice (fig. 3.4c)

V (a) kVw w(a )
r=a r sau mai general
M r (a ) k M r (a )
Vr (a) kVw w(a) kV r (a )
c) ,
M r (a ) kMw w(a) k M r (a)
unde kVw , kV , k Mw , k M sunt coeficieni de rigiditate ai
Fig. 3.4. Tipuri de rezemare pe contur reazemelor elastice.

62
 Dac rezemarea se realizeaz continuu pe o fa sau pe un reazem simplu
circular concentric (fig. 3.5), atunci circumferina este liber i au loc condiiile:
M (a ) 0
r=a r sau
Vr (a) 0
d 2 w dw
2 0
dr r dr r a
d d 2 w 1 dw
0
dr dr 2 r dr r a
Fig. 3.5. Rezemare pe o fa, respectiv pe un reazem circular concentric
n cazul rezemarii plcii pe toat suprafaa, se pun, n orice punct, condiiile
de contact cu mediul de rezemare. Pentru rezemare simpl pe o circumferin cu
raza b (b < a) se introduce i condiia w(b) = 0.
Alte combinaii ale rezemrilor menionate sunt de asemenea posibile.
b. Plcile inelare pot fi rezemate sau ncastrate pe conturul exterior sau pe
circumferina conturului interior (fig.3.6) sau pe ambele contururi (fig. 3.7); de
asemenea, cele dou contururi pot avea i alte moduri de rezemare.

w(a ) 0
r=a
M r (a ) 0
M r (b ) 0
r=b
Vr (b) 0

a)

w(a ) 0

r=a dw(a)
dr 0
M r (b ) 0
r=b
Vr (b) 0
b)
63
 M r (a ) 0
r=a
Vr (a) 0
w(b) 0
r=b
M r (b ) 0

c)

M r (a ) 0
r=a
Vr (a) 0
w(b) 0

r=b dw(b)
dr 0
d)
Fig. 3.6. Plci inelare rezemate pe conturul exterior (a, b), respectiv interior (c,d)

n practic se ntlnesc frecvent i plci inelare rezemate pe toat suprafaa,

pe un mediu deformabil.

w(a ) 0
r=a
M r (a ) 0
w(b) 0
r=b
M r (b ) 0

w(a ) 0

r = a dw(a)
dr 0
w(b) 0

r = b dw(b)
dr 0
Fig. 3.7. Plci inelare rezemate pe ambele contururi

64
 3.7. SOLUIA ECUAIEI DIFERENIALE

Ecuaia diferenial a suprafeei mediane deformate (3.23), dup dezvoltri,

devine:
d 4 w 2 d 3 w 1 d 2 w 1 dw p (r )
(3.26)
dr 4 r dr 3 r 2 dr 2 r 3 dr D
Soluia acestei ecuaii difereniale se constituie ca suma dintre soluia
general a ecuaiei omogene(cu membrul doi zero), w0 , i o soluie particular,
w p , a ecuaiei cu membrul doi, care depinde de ncrcarea p(r),
w w0 w p (3.27)
Ecuaia diferenial omogen asociat ecuaiei (3.26)
d 4 w 2 d 3 w 1 d 2 w 1 dw
0 (3.28)
dr 4 r dr 3 r 2 dr 2 r 3 dr
este cu coeficienii variabili (de tip Euler) i se liniarizeaz fcnd substituia
r et (t ln r ) obinndu-se:
d 4w d 3w d 2w
4 4 0 (3.29)
dt 4 dt 3 dt 2
Ecuaia caracteristic S 4 4 S 3 4S 2 S 2 ( S 2) 2 0 are rdcini duble
S1,2 0 i S3,4 2 i corespunztor, integrala general a ecuaiei (3.29) este:
w0 C1 C2t C3e 2t C4te 2 t (3.30)
Revenind la variabila r i notnd C1 A1 , C3 B1 , C2 C1 , C4 D1 , soluia
w0 se scrie:
w0 A1 B1r 2 C1 ln r D1r 2 ln r (3.31)
Suprafaa median deformat, w = w(r), se obine introducnd (3.31) n
(3.27)
w A1 B1r 2 C1 ln r D1r 2 ln r w p (3.32)
Constantele de integrare A1 , B1 , C1 i D1 se precizeaz prin condiiile de
rezemare.
Soluia (3.32) poate fi obinut pe o cale mai direct, explicitnd totodat
p
w .
Laplacianul n coordonate polare poate fi exprimat dup cum urmeaz:
d2 1 d 1 d d
r (3.33)
dr 2 r dr r dr dr
65
 innd cont de reprezentarea (3.33), ecuaia diferenial a suprafeei
mediane deformate (3.23) devine:
1 d d 1 d dw p (r )
r r (3.34)
r dr dr r dr dr D
Efectund integrri succesive ale ecuaiei (3.34) rezult:
1 r1 r r1 r
w(r ) r
D 0 r 0 0 r 0
p (r )rdr dr dr dr

(3.35)
C1 2 C2 3 2
r ln r C1 r C3 ln r C4
4 4 16
Se fac notaiile
C 3 C
A1 C4 , B1 2 C1 , C1 C3 , D1 1 (3.36)
4 16 4
i
1 r1 r r1 r
w p r
D r
0 0
r
0 0
p (r )rdr dr dr dr

(3.37)

care este soluia particular. Se regsete astfel (3.32), n care w p este explicitat
prin expresia (3.37).
Un raionament similar se poate face folosind sistemul de ecuaii dedublate
(3.24), care innd cont de (3.33) se scrie:
1 d dM
r p( r )
r dr dr
(3.38)
1 d dw M
r
r dr dr D
Integrnd sistemul de ecuaii (3.38) se obine, de asemenea, soluia (3.32),
n care soluia particular rezult din urmtoarele integrale:
r1 r
M p (r )rdr dr
0 r
0
(3.39)
1 r1 r
p
w
D 0 r 0
Mrdr dr
care sunt echivalente cu expresia (3.37).

Aplicaia 1. Se consider o plac circular ncrcat cu o for uniform

distribuit pe suprafa, pentru care se determin soluia particular (fig. 3.8 a).

66
Fig. 3.8. Diverse ncrcri distribuite pe placa circular plin: a) de intensitate constant; b) liniar, cu
intensitatea maxim pe contur; c) liniar, cu intensitatea maxim n centru; d) trapezoidal

Se utilizeaz expresia (3.37)

r r pr 2 r 1 pr
2
pr 2
0 prdr p 0 rdr 2 , 0 r 2 dr 4
r pr 2 r pr
3
pr 4
0 4r dr 0 4 dr (3.40)
16
1 r 1 pr 4 1 r pr 3 pr 4
wp dr dr
D 0 r 16 D 0 16 64 D
Soluia particular este deci:
pr 4
wp (3.41)
64 D
Aplicaia 2. Folosind expresiile (3.39), se determin soluia particular,
pentru o plac circular, ncrcat cu o for distribuit avnd variaie liniar axial
simetric (fig. 3.8b).
r
p( r ) p
a
3
r 1 r p r 1 pr pr 3
M r 2 dr dr dr (3.42)
0 r
a
0 r
3a 9a
0

p 1 r 1 r pr 3 1 r 1 pr 5
w rdr dr 0 dr
D 0 r 0 9a D r 45a
i
p pr 5
w (3.43)
225aD
Soluii particulare pentru ncrcrile din fig. 3.8c i d se obin din
67
combinarea soluiilor (3.41) i (3.43):

p0r 4 p0r 5
wp
64 D 225aD
(3.44)
p
w
p0 r 4


p0 p r 5
64 D 225aD

3.8. PLACA CIRCULAR PLIN

n cazul plcii circulare pline soluia (3.32) conduce, pentru r = 0, la valori

nedefinite ale deplasrii(sgeii) w n centrul plcii, deoarece ln 0 . Pentru a
corespunde situaiei fizice reale, rezult c n ecuaia (3.32) trebuie ca cele dou
constante care se nmulesc cu ln r s fie nule ( C1 D1 0 ), astfel c soluia
devine:
w A1 B1r 2 w p (3.45)
Panta n direcie radial are expresia:
dw dw p
r 2 B1r (3.46)
dr dr
Eforturile secionale M r , M , Vr se obin folosind relaiile (3.25), n care
deplasarea w este dat de ecuaia (3.45),
d 2 w dw d 2 w p dw p
M r D 2 D 2 B1 (1 ) 2

dr r dr dr r dr
1 dw p d 2 w p
M D 2 B1 (1 ) (3.47)
r dr dr 2
d 3 w p 1 d 2 w p 1 dw p
Vr D 3
2
dr r dr 2 r dr
Fora tietoare Vr nu depinde de modul de rezemare, ci numai de tipul
ncrcrii i poate fi determinat, n acest caz al plcilor axial simetrice, dintr-o
ecuaie de echilibru, reprezentnd proiecia forelor pe direcia normal la suprafaa
plcii, a unei poriuni de plac obinut cu o seciune cilindric de raz r (fig. 3.9)
r
2 rVr Rr 0 sau 2 rVr p(r )dr 0 (3.48)
0

68
 unde Rr este rezultanta forelor normale pe
suprafaa plcii, aferente zonei centrale de raz r.
Rezult fora tietoare Vr :
R 1 r
Vr r p (r )dr (3.49)
2 r 2 r 0

Fig. 3.9. Fora tietoare la placa circular plin

Aplicaia 3. Se consider o plac circular simplu rezemat, ncrcat cu o

for uniform distribuit (fig. 3.10).
n ecuaia suprafeei mediane
deformate (3.45) se nlocuiete w p cu
expresia (3.41), iar pentru determinarea
constantelor de integrare se pun condiiile de
rezemare corespunztoare
w(a ) 0
- pentru r = a
M r (a ) 0
Se obine un sistem de dou ecuaii cu
dou necunoscute, anume:
pa 4
A1 B1a 2 0
64 D
(3.50)
pa 2
2 B1 (1 ) (3 ) 0
16 D
din care rezult:
Fig. 3.10. Placa simplu rezemat pe contur
4 2
pa 5 pa 3
A1 , B1 (3.51)
64 D 1 32 D 1
Ecuaia suprafeei mediane a plcii deformate devine

69
 p 5 4 3 2 2 4
w a 2 a r r (3.52)
64 D 1 1
Deplasarea maxim are loc n centrul plcii, pentru r = 0 i din (3.52) se
obine:
pa 4 5
wmax (3.53)
64 D 1
Cu ajutorul relaiilor (3.25) i innd cont de (3.52) sau folosind expresiile
(3.47), n care se introduce B1 determinat mai sus i expresia soluiei particulare
w p , se determin eforturile
p
M r (3 )(a 2 r 2 )
16
p
M (3 )a 2 (1 3 )r 2 (3.54)
16
pr
Vr
2
Momentele ncovoietoare maxime sunt n centrul plcii
pa 2
M r max M max (3 ) (3.55)
16
Pe contur (la r = a) se obin urmtoarele valori:
pa 2 pa
M r 0, M (1 ), Vr (3.56)
8 2
n fig. 3.10 sunt date diagramele momentelor ncovoietoare M r i M ,
considernd 0.2.

Aplicaia 4. Placa inelar liber pe conturul interior i ncastrat pe

conturul exterior (fig. 3.11a).
La plci inelare originea nu aparine domeniului ocupat de plac i ecuaia
suprafeei mediane deformate are form complet,
w A1 B1r 2 C1 ln r D1r 2 ln r w p (3.57)
Panta la suprafaa median deformat, n direcia razei polare, rezult:
dw C1 dw p
r 2 B1r D1r (2 ln r 1) (3.58)
dr r dr
Se deriveaz expresia pantei nc o dat

70
 d 2w C1 d 2wp
2 B1 D1 (2ln r 3) (3.59)
dr 2 r2 dr 2
i apoi se obine momentul ncovoietor M r
d 2 w dw C1
M r D 2 D 2 B1 (1 ) 2 (1 )
dr r dr r
(3.60)
d 2 w p dw p
D1 2 1 ln r 3
dr 2 r dr
Se formeaz laplacianul funciei w(r), dup care se scrie expresia forei
tietoare Vr :
2 d 2 w 1 dw d 2 w p 1 dw p
w(r ) 2 4 B1 4 D1 (ln r 1) (3.61)
dr r dr dr 2 r dr
d 4 D d 3 w p 1 d 2 w p 1 dw p
Vr D 2 w(r ) D 1 2 (3.62)
dr r dr 3 r dr 2 r dr
Pentru o ncrcare uniform distribuit de intensitate p se obin:
pr 4 dw p pr 3 d 2 w p dw p pr 2
wp , , (3 )
64 D dr 16 D dr 2 r dr 16 D
(3.63)
d 2 w p 1 dw p pr 2 d 2 p d 3 w p 1 d 2 w p 1 dw p pr
, w 2
dr 2 r dr 4D dr dr 3 r dr 2 r dr 2D
Condiiile de rezemare pentru conturul interior i exterior sunt:
- pentru r = b: Vr (b) 0, M r (b) 0
dw(a)
- pentru r = a: r (a ) 0, w a 0
dr
Aceste condiii conduc la urmtorul sistem de ecuaii:
4 D1 pb
0
b 2D
C1 pb 2
2 B1 (1 ) 2 (1 ) D1 2(1 ) ln b 3 (3 ) 0
b 16 D
(3.64)
C1 pa 3
2 B1a D1a(2 ln a 1) 0
a 16 D
2 2 pa 4
A1 B1a C1 ln a D1a ln a 0
64 D
Prin rezolvarea acestui sistem de ecuaii se determin constantele A1 , B1 , C1
71
i D1 . Se fac notaiile:
b r (1 ) 2 (1 )(1 4 2 ln ) 2
, , k1 (3.65)
a a (1 ) (1 ) 2

a) b)
Fig. 3.11. Placa inelar: a) ncastrat pe conturul exterior; b) ncastrat pe conturul interior
Expresiile finale care dau mrimile w, r , M r , M , Vr au forma:
pa 4
w 4 2(1 k1 2 2 )(1 2 ) 4k1 ln 8 2 2 ln 1
64 D
pa3 k
(1 k1 ) 3 1 4 2 ln
16 D
pa 2
2 2 k1 2
Mr (1 )(1 k1 ) 4 (3 ) (1 ) 2 4(1 ) ln (3.66)
16

2
pa k
M (1 )(1 k1 ) 4 2 (1 3 ) 2 (1 ) 12 4(1 ) 2 ln
16
pa
Vr
2
Relaiile (3.66) sunt valabile pentru ambele cazuri prezentate n fig. 3.11, i
anume: dac 1 i 1 , este cazul din fig. 3.11b, iar dac 1 i
1, este cazul din fig. 3.11a. Diagramele de eforturi date sunt particulare,
ntruct valorile numerice corespund parantezelor mari din expresiile (3.66), pentru
1/ 6 i 0.5 (fig. 3.11a) respectiv 2.00 (fig. 3.11b).

72
 4. ENERGIA POTENIAL A PLCILOR. METODE
VARIAIONALE PENTRU CALCULUL PLCILOR

4.1. ENERGIA POTENIAL SPECIFIC

Evaluarea energiei poteniale de deformare a plcilor presupune

cunoaterea expresiei densitii de energie, U s . Aceasta se mai numete energie
potenial specific de deformare i reprezint energia de deformare acumulat
ntr-un volum egal cu unitatea.
Se folosete relaia general a densitii de energie din cazul spaial (3D) , n
care, conform ipotezelor admise pentru plci plane subiri, z 0 i se pot neglija
termenii coninnd deformaiile xz i yz i deci,
1
Us
2
x x y y xy xy (4.1)
n aceast expresie se introduc deformaiile specifice i tensiunile date de
relaiile (1.9) i respectiv (1.17), obinndu-se:
2 2 2
Ez 2 2 w 2 w 2 w 2w 2w
Us 2 2 2(1 ) (4.2)
2(1 2 ) x 2 y 2 x y 2 xy

ntre parantezele ptrate se adaug i se scade termenul
2 w 2 w
2 2 2 (4.3)
x y
pentru a pune n eviden operatorul laplacian i densitatea de energie ia forma:
2
Ez 2 2 w 2 w 2 w 2 w 2 w 2
Us 2(1 ) 2 (4.4)
2(1 2 ) x 2 y 2 x y 2 xy

sau
Ez 2 2 2 2 w 2 w 2 w 2
Us
2(1 2 )

w 2(1 ) 2


x y 2 xy
(4.5)

4.2. ENERGIA POTENIAL DE DEFORMARE A PLCILOR

Energia potenial de deformare a plcilor se obine ca o integral pe

ntregul volum a densitii de energie U s (rel. 4.6):

73
 E 2 2 w 2 w 2 w 2
U U s dV 2
2(1 ) V
2

w 2(1 ) 2 2

x y xy
2
z dV
V

E 2 2 w 2 w 2 w 2 h /2
2
2(1 ) S
2

w 2(1 ) 2
x y 2

x y
2
dxdy h/2 z dz

Se efectueaz integrarea n raport cu z, se nlocuiete Eh3 /12(1 2 ) cu D
i expresia energiei U devine:
D 2 2 2 w 2 w 2 w 2
2 S

U w 2(1 ) 2


x y 2 xy
dxdy (4.7)

Fcnd anumite transformri artate n continuare, pentru cazuri particulare
de rezemare a plcilor pe contur, se pot pune n eviden unele simplificri. Ultimul
termen din relaia (4.7) se integreaz de dou ori prin pri,
2
2w 2w 2w 2 w w
S xy dxdy xy xy xy x
dx dy dx
(4.8)
w 3 w 2 w w w 3 w
x xy 2
dy dx dxdy
L xy x S x xy 2

Primul termen este o integral de linie, pe marginile paralele cu axa x. Al

doilea termen se poate dezvolta analog dup cum urmeaz:
w 3 w w 3 w w 2 w 2w 2w
S x xy 2 dxdy dy
x xy 2 dx x y 2 x 2 y 2 dx
dy
(4.9)
2 w w 2 w 2 w
dy dxdy
L y 2 x S x 2 y 2

Primul termen reprezint o integral de linie pe marginea plcii paralel cu

axa y. n final rezult:
2
2w 2 w w 2 w w 2w 2w
S xy dxdy L xy x L y 2 x S x 2 y 2 dxdy
dx dy (4.10)

Introducnd n expresia energiei U (rel. 4.7) se obine:

D 2 2 w w 2 w w
U 2 w dxdy D (1 ) dy
dx (4.11)
2 S L y 2 x L xy x

Pe un contur oarecare ncastrat w = 0 i w / n 0, ultima condiie
scriindu-se:
74
 w w dx w dy w w
0 0 (4.12)
n x dn y dn x y
La plcile dreptunghiulare ncastrate pe contur, cele dou integrale de linie
se anuleaz ntruct sunt multiplicate cu w / x care, conform (4.12), este nul.
La placa dreptunghiular simplu rezemat pe contur w = 0 i, pe laturile
paralele cu axa x, w / x 0 , iar pe laturile paralele cu axa y, 2 w / y 2 0 , i cele
dou integrale de linie se anuleaz. Expresia energiei poteniale de deformare a
plcilor, n aceste dou cazuri particulare de rezemare, are forma:
D 2
U 2 w dxdy (4.13)
2 S

n coordonate cilindrice, energia potenial de deformaie pentru plci plane

are expresia:
D 2 2 w 1 w 1 2 w
U 2 w 2(1 ) 2 2 2

2 S r r r r
2
(4.14)
1 2 w 1 w
2 rdrd
r r r
i s-a obinut din (4.7) fcnd urmtoarele nlocuiri:
2w 2w 2w 1 w 1 2 w
,
x 2 r 2 y 2 r r r 2 2
2w 1 w 1 2 w 1 w
(4.15)
xy r r r r r 2
2 w 1 w 1 2 w
2 w 2
r r r r 2 2
Energia potenial U n coordonate polare se mai poate exprima:
D 2 1 w w
U 2 w rdrd D(1 ) dr
2 S L r r r
(4.16)
1 w 1 2 w w
2 rd
L r r
r 2 r
w
La o plac ncastrat, pe contur 0 i U are forma:
r
D 2
U 2 w rdrd (4.17)
2 S

75
 Energia potenial total a plcilor are exprimarea:
0 U 2 Le U i U e (4.18)
Se consider c pe suprafaa plcii acioneaz o sarcin distribuit iar pe
conturul plcii momente ncovoietoare M n ( s ) i fore generalizate Rn (s ). n
consecin 2 Le are expresia:
w
2 Le q ( x, y )w( x, y )dxdy M n ( s ) Rn (s ) w( x, y ) ds (4.19)

n
n particular momentele ncovoietoare M n ( s ) i forele generalizate Rn ( s ) ,
provenite din fore tietoare i momente de torsiune, pot exista numai pe o parte a
conturului. De asemenea, sarcina distribuit de intensitate q(x,y) se poate extinde
numai pe o parte a suprafeei plcii. n cazul unei fore de intensitate PL , distribuite
de-a lungul unei linii L i a unor fore concentrate Pj (j = 1,2,...,m), aplicate n m
puncte de pe plac, expresia (4.19) se completeaz cu termenii:
m

PL w( L)dL Pj w j (4.20)
L
j 1

Alte tipuri de ncrcri pot fi, de asemenea, luate n considerare.

4.3. METODE VARIAIONALE PENTRU CALCULUL PLCILOR

4.3.1. Metoda Ritz

Este o metod variaional, funcionala care se minimizeaz fiind energia

potenial total 0 .
Funcia deplasrilor w(x,y) se aproximeaz sub forma:
n
wn Ck f k ( x, y ), k 1, 2,..., n (4.21)
k 1
n care:
- Ck (k = 1,2,...,n) sunt constante ce urmeaz a fi determinate;
- f k ( x, y ) (k = 1,2,...,n) sunt funcii de coordonate continue, construite
astfel nct s fie liniar independente i s satisfac fiecare cel puin condiiile la
limit n deplasri (condiiile geometrice).
Deplasrile care respect condiiile de rezemare se numesc admisibile.
n
Dac C
k 1
k f k ( x, y ) aproximeaz pe w(x,y) cu orice precizie pentru n

76
suficient de mare, funciile f k ( x, y ) formeaz un ir complet. Se pot construi iruri
(sisteme) complete de funcii polinomiale, trigonometrice etc.
Dintre toate deplasrile admisibile, cele care corespund echilibrului, fac
minim energia potenial total 0 , care conform relaiei (4.18) unde se
nlocuiete (4.7) i (4.19) (cu M n 0 i Rn 0 ) i innd cont de (4.21) va avea
forma:
2
D 2
0
n
2 n

2
n
2 S x
Ck f k ( x, y ) 2
y
Ck f k ( x, y )
k 1 k 1
2 n
2 n

2(1 ) 2 Ck f k ( x, y ) 2 C k f k ( x, y ) (4.22)
x k 1 y k 1
2
2 n
n
dxdy p ( x, y ) Ck f k ( x, y )dxdy
Ck f k ( x, y )
xy k 1
k 1

Gradul de aproximaie al energiei poteniale totale este dat de valoarea lui

n, care este i indice pentru 0 . Energia 0n rezult ca funcie ptratic de Ck .
Condiia de minim este 0n 0 , care dezvoltat se scrie:
0n 0n 0n
0, 0, , 0 (4.23)
C1 C2 Cn
Ecuaiile (4.23) formeaz un sistem liniar n Ck (k = 1,2,...,n), a crui
soluie conduce la minimul funcionalei 0n i la o soluie aproximativ pentru w,
anume:
n
w( x, y ) wn ( x, y ) Ck f k ( x, y ) (4.24)
k 1
Gradul de precizie a rezultatelor depinde de n i crete cu acesta. Pentru
valori diferite ale lui n, n general i parametrii Ck corespunztori sunt diferii.
Precizia depinde totodat i de tipul funciilor de coordonate.
n particular, funciile de coordonate se pot construi sub forma unor
produse de cte dou funcii, fiecare depinznd de cte o singur variabil. Funcia
deplasrii se poate scrie ca o sum dubl (cu doi indici)
n n
wn Chi f h ( x ) fi ( y ) (4.25)
h 1 i 1
Exemple reprezentative sunt funciile trigonometrice.

77
 Aplicaie. Ca exemplu ilustrativ se consider o plac dreptunghiular
simplu rezemat pe contur i ncrcat cu o for uniform distribuit (fig. 4.1).
Funciile de coordonate se iau sub
forma unor produse de funcii sinusoidale,
h x i y
f hi sin sin (4.26)
a b
n continuare deplasrile w(x,y) se
aproximeaz cu expresia:
n n
wn Chi f h ( x) fi ( y )
h 1 i 1
n n
(4.27)
h x i y
Chi sin sin
h 1 i 1 a b
Placa fiind simplu rezemat energia
potenial total are forma:

Fig.4.1. Placa dreptunghiular simplu rezemat pe contur

D a b 2 2 a b
0n
2 0 0

w dxdy p( x, y ) w( x, y )dxdy
0 0

2
4D a b n n h2 i2 h x i y

2 0 0 h1 i 1
Chi 2
2 sin sin dxdy (4.28)
a b a b
n n a b h x i y
pChi sin sin dxdy
h 1 i 1
0 0 a b
Ptratul seriei duble dintre parantezele drepte se efectueaz dup cum
urmeaz:
2
n n h2 i 2 h x i y
Chi 2 2 sin sin
h1 i 1 a b a b
n n h2 i 2 h x i y
= Chi 2 2 sin sin .
h1 i 1 a b a b
n n j2 k 2 j x k y
. C jk 2 2 sin sin = (4.29)
j 1 k 1 a b a b
n n n n
h2 i 2 j 2 k 2 h x i y j x k y
Chi C jk 2 2 2 2 sin sin sin sin
h 1 i 1 j 1 k 1 a b a b a b a b
78
 innd cont de aceast transformare energia potenial total 0n ia forma:
0 4D n n n n h 2 i 2 j 2 k 2 a h x

n
2 h 1 i 1 j 1 k 1
Chi C jk 2 2 2 2 sin
a b a b 0 a
(4.30)
n n
j x b i y k y a h x b i y
sin dx sin sin dy p Chi sin dx sin dy
a 0 b b h 1 i 1
0 a 0 b
Integralele
a h x j x b i y k y
0 sin sin dx , sin sin dy (4.31)
a a 0 b b
sunt nule pentru h j i respectiv i k i au valorile a/2, respectiv b/2 pentru h =
j i i = k.
Dup efectuarea integrrii, expresia energiei 0n devine:
2
n n 4 Dab h 2 i 2 4 pab Chi
0

n Chi 2 2 2 (4.32)
h 1,3,5... i 1,3,5... 8 a b h i

0
Se deriveaz energia n n raport cu coeficienii Chi i se anuleaz:
2
0n 4 Dab h 2 i 2 4 pab 1
2Chi 2 2 2 0,
Chi 8 a b h i (4.33)
h, i 1,3,5, , n 2m 1
Din aceste ecuaii se deduc coeficienii Chi ,
16 p 1
Chi 6 , h, i 1,3,5, , n 2m 1 (4.34)
Dhi h 2 i 2 2
2 2
a b
Funcia deplasrilor plcii va avea deci urmtoarea expresie:
h x i y
4 sin sin
16 pa a b , h, i 1,3,5, , n 2m 1
wn 6 (4.35)
D h i 2 2
2 2a
hi h i 2
b
Dac n se obine soluia exact pentru w(x,y). n particular, pentru
n=1 rezult prima aproximaie a deplasrilor w1 ,

79
 x y
sin sin
16 pa 4 a b
w1 6 (4.36)
D a 2 2
1
b
a b
Deplasarea maxim este n centrul plcii x , y :
2 2
4
16 pa
w1max (4.37)
2 2
a
6 D 1 2
b
n cazul plcii ptrate i pentru 0.3 se obine:
4 pa 4 0.0455 pa 4
w1max 6 (4.38)
D Eh3
aici h fiind grosimea plcii. Rezultatul obinut difer cu 2.7% de soluia exact, care
este wmax 0.0443 pa 4 / Eh3 .
Expresiile momentelor ncovoietoare M x i M y pentru n = 1 sunt:
16 pa 2 1 a 2 / b 2 x y
Mx 4 2
sin sin
2
1 a / b 2
a b
(4.39)
16 pa 2 a 2 / b 2 x y
My 4 2
sin sin

1 a 2 / b2 a b
Valorile maxime ale momentelor ncovoietoare au loc n centrul plcii.
16 pa 2 1 a 2 / b 2
M x max
4 1 a 2 / b2 2

(4.40)
16 pa 2 a 2 / b 2
M y max
4 1 a 2 / b2 2

Pentru placa ptrat se obine
M x max M y max 4 pa 2 (1 ) / 4 0.0535 pa 2 (4.41)
2
Diferena fa de valoarea exact M x max M y max 0.0479 pa este de
11.7%. Considernd mai muli termeni ai seriei se obin rezultate mai apropiate de
cele exacte.

80
 4.3.2. Metoda Galerkin

Metoda Galerkin deriv din principiul deplasrilor virtuale, aplicat la

exprimarea echilibrului corpurilor deformabile, i are la baz tehnica
ortogonalizrii.
Se consider ecuaia diferenial a plcilor plane
D 2 2 w( x, y ) p ( x, y ) 0 (4.42)
cu condiii pe contur liniare i omogene.
O soluie aproximativ se poate construi sub forma:
n
wn Cii ( x, y ) (4.43)
i 1
unde
i ( x, y ) sunt funcii care se aleg astfel nct s satisfac condiiile pe
contur;
Ci sunt parametri ce urmeaz a fi determinai.
Condiiile de ortogonalitate au forma:
2 2
D wn ( x, y) p( x, y) k ( x, y )dxdy 0
S (4.44)
k 1, 2, , n
Integrarea se face pe domeniul ocupat de plac.
Se nlocuiete wn din (4.43) n relaia (4.44) i rezult:
n

C i
D 2 2i ( x, y ) k ( x, y )dxdy

i 1 (4.45)
p ( x, y ) k ( x, y )dxdy 0, k 1, 2, , n

Dup efectuarea integralelor se obine un sistem de ecuaii algebrice liniare
cu necunoscutele Ci (i = 1,2,...,n).
Funciile i ( x, y ), formeaz primele n funcii de coordonate dintr-un ir
complet de funcii n domeniul de referin i trebuie s satisfac toate condiiile la
limit statice i cinematice. Dac parte sau toate condiiile statice nu sunt
ndeplinite, atunci relaiile (4.45) trebuie s includ i lucrul mecanic virtual al
forelor de pe contur.
Soluia final apare mai simpl dac funciile i ( x, y ) formeaz un sistem
complet i ortogonal.

81
 Aplicaie. Se consider o plac
dreptunghiular ncastrat pe contur i
acionat de o sarcin uniform distribuit
(fig. 4.2) pentru care se determin
deplasrile w(x,y) i eforturile.
Suprafaa median deformat se
aproximeaz cu funcia:

Fig. 4.2. Placa ncastrat pe contur

1 m n 2i x 2 j y

wmn ( x, y ) Cij 1 cos
4 i 1 j 1 a
1 cos
b
(4.46)

Aceast expresie satisface condiiile de rezemare, anume, pentru x = 0 i x =

a, respectiv y = 0 i y = b se obine
w w
w 0, 0, 0 (4.47)
x y
n continuare se reine numai primul termen al seriei
C 2 x 2 y
w11 ( x, y ) C1111 ( x, y ) 11 1 cos 1 cos (4.48)
4 a b
care se nlocuiete n relaia (4.45),
a b a b
C11 D2 211 ( x, y )11 ( x, y )dxdy p ( x, y )1 ( x, y )dxdy 0 (4.49)
0 0 0 0
sau
2
a b 1 2 4 2 y 2 x 1 2 2 x 2 y
C11D 1 cos cos 2 2
cos cos
0 0
16 a b a 8 ab a b
4
1 2 2 x 2 y 2 x 2 y
1 cos cos 1 cos 1 cos dxdy (4.50)
16 4 a b a b
a b 2 x 2 y
p 1 cos 1 cos dxdy 0
0 0
a b
Se integreaz i se obine parametrul C11 :

82
 pa 4b 4 pa 4
C11 (4.51)

4 D 3b 4 2a 2b 2 3a 4
4 D 3 2 a 2 / b 2 3a 4 / b 4
nlocuind C11 din (4.51) n expresia deplasrilor (4.48) rezult:
pa 4b 4 2 x 2 y
w11 ( x, y ) 1 cos 1 cos (4.52)

4 4 D 3 2a 2 / b2 3a 4 / b 4 a b
n centrul plcii, la x = a/2, y = b/2 se obine sgeata maxim
pa 4
w11max 4 , (4.53)

D 3 2a 2 / b 2 3a 4 / b 4
iar pentru placa ptrat (a = b) rezult:
pa 4 pa 4
w11max 4 0.00128 (4.54)
8 D D
care este cu 1.6% mai mare dect valoarea exact ( wmax 0.00126 pa 4 / D ).
n continuare se fac derivatele de ordinul doi,
2
2 4
pa
2
w a 2 x 2 y
cos 1 cos
x 2 4 2
2 4
4 D 3 2a / b 3a / b 4
a b
2
2
2 pa 4
w b 2 x 2 y
4
1 cos cos (4.55)
y 2 4

2 2 4
4 D 3 2a / b 3a / b a b
2 2
2 pa 4
w a b 2 x 2 y
4 sin sin
2 2

xy 4 D 3 2a / b 3a / b4 4
a b
Introducnd aceste derivate n expresiile momentelor ncovoietoare
M x , M y i n momentul de torsiune M xy se obine:
pa 2 2 x 2 y a 2
Mx cos 1 cos
2


3 2 a 2 / b 2 3a 4 / b 4 a b b 2
2 x 2 y
1 cos cos
a b

83
 pa 2 a2 2 x 2 y
My 4 2
1 cos cos
2 2 2 4
3 2a / b 3a / b b a b
(4.56)
2 x 2 y
cos 1 cos
a b
pa 2 a 2 x 2 y
M xy sin sin
2
3 2a 2 / b 2 3a 4 / b 4 b a b
n centrul plcii (x = a/2, y = b/2), momentul de torsiune este nul, iar
momentele ncovoietoare au valorile:
2 pa 2
4
Mx 2 1 a2 / b2
3 2a / b 3a / b
2 2 4

(4.57)
2 pa 2
My 2
3 2a 2 / b 2 3a 4 / b 4
a / b
2 2

Pentru placa ptrat (a = b) se obine

pa 2
M x max M y max M max 2 1 (4.58)
4
Valoarea obinut difer de cea exact cu aproximativ 40%, dar
considernd mai muli termeni pentru w, de exemplu trei, se obin rezultate bune i
pentru momente.

84
 5. PLCI ORTOTROPE

5.1. ECUAIILE PLCILOR ORTOTROPE

Plcile ortotrope reprezint un caz particular al plcilor anizotrope, fiind

frecvent ntlnite n practic la planee i radiere cu nervuri sau pe reele de grinzi,
perei cu rigidizri, tabliere de poduri, construcii pentru corpul navelor i
avioanelor, elemente structurale n construcii de maini etc.
Plcile ortotrope se mpart n dou grupe:
1. Plci cu ortotropie de material: plci de beton armat cu armtur pe
dou direcii i procente de armare mult diferite, plci din lemn (placaj, de tip
sandvi), plci din materiale compozite;
2. Plci cu ortotropie geometric sau de structur: plci cutate sau
ondulate, plci celulare tip fagure, plci sandvi, plci cu elemente de rigidizare
echidistante, reele de grinzi etc.
Plcile cu ortotropie geometric sunt structuri cu elemente discrete sau cu
discontinuiti ordonate, materialul constitutiv fiind izotrop sau ortotrop. Pentru
calcul, ortotropia geometric se asimileaz cu cea de material, realiznd netezirea
structurii prin distribuirea elementelor discrete pe suprafaa acesteia, obinndu-se
un mediu continuu echivalent.
Se consider c proprietile elastice ale plcilor ortotrope nu variaz pe
grosime, fiind definite de patru constante elastice independente. Cele dou plane de
simetrie elastic (de ortotropie) sunt ortogonale i definesc direcii principale
elastice. Ipotezele admise n studiul plcilor izotrope se menin. Conjectura
segmentului normal (un segment rectiliniu normal pe planul median al plcii nainte
de ncovoiere, rmne rectiliniu i normal la suprafaa median deformat a plcii),
conduce la ecuaii geometrice identice cu (1.9) de la plcile izotrope:
2w 2w 2 w
x z 2 ; y z 2 ; xy 2 z (5.1)
x y xy
Considernd axele de coordonate x i y din planul plcii dirijate dup
direciile principale elastice i ntruct s-a admis z 0, ecuaiile fizice sunt:

x x xy y , y y yx x , xy xy xy (5.2)
Ex E y E y Ex Gxy G
unde E x , E y sunt modulele de elasticitate la ntindere (compresiune) pe direciile
principale elastice x i y; Gxy G - modulul de elasticitate transversal
corespunztor lunecrii n planul xy; xy i yx - coeficieni de tip Poisson, primul

85
indice indicnd contracia, iar al doilea direcia de lungire provocat de aciune. Din
teorema de reciprocitate a lucrului mecanic (Betti) rezult
E x xy E y yx (5.3)
Tensiunile se pot exprima n raport cu deformaiile:
x Ex' x E " y
y E y' y E " x (5.4)
xy G xy
unde
Ex' Ex , E y' E y , E " xy Ex yx E y , 1/ (1 xy yx ) (5.5)
Proprietile elastice ale materialului ortotrop sunt caracterizate deci de
patru constante elastice: E x' , E y' , E " , G.
nlocuind deformaiile specifice din (5.1) n ecuaiile fizice (5.4) rezult:
' 2w 2
" w
x z Ex 2 E
x y 2
2w 2w
y z E " 2 E y' 2 (5.6)
x y
2
w
xy 2Gz
xy
Folosind relaiile de echivalen pentru momentele ncovoietoare M x , M y
i momentul de torsiune M xy M yx M t se obine:
h/2 ' 2w
h/2
2
" w 2 2 w 2w
Mx x zdz E
x 2 E z dz D
x 2 D1
h / 2 h/2
x y 2 x y 2
2 2
h /2 h /2
" w ' w 2 2w 2w
M y y zdz E 2
E y 2 z dz D1 2 Dy 2 (5.7)
h /2 h /2
x y x y
h/2 h/ 2 2 w 2 2w
Mt xy zdz 2G z dz 2 Dxy
h/2 h/ 2 xy xy
unde s-au fcut notaiile:
E ' h3 E ' h3 E "h3 Gh3
Dx x ; Dy y ; D1 ; Dxy (5.8)
12 12 12 12
Notnd
D1 xy Dx yx Dy (5.9)
86
rezult o alt expresie a momentelor M x i M y .
ntruct ecuaiile difereniale de echilibru (1.39, 1.41, 1.42) nu depind de
material, rmn valabile i n cazul plcilor anizotrope.
Pentru plci ortotrope de grosime constant, introducnd expresiile (5.7) n
relaia (1.44), se obine ecuaia diferenial a suprafeei mediane deformate:
4w 4w 4 w
Dx 4 2 H 2 2 Dy 4 p( x, y ) (5.10)
x x y y
n care,
H 2 Dxy D1 (5.11)
n ecuaiile difereniale de echilibru (1.41, 1.42) introducnd M x , M y , M t
din (5.7) rezult, de asemenea, expresiile forelor tietoare:
2w 2w
Vx Dx 2 H 2
x x y
(5.12)
2 w 2w
Vy D y 2 H 2
y y x
n particular, cazul plcilor izotrope se obine pentru
' ' E" E
Ex E y , 2G 1 E (5.13)
1 2
Condiiile de rezemare sunt similare cu cele de la plcile izotrope.
Pe o margine liber nencrcat fora tietoare generalizat este nul i are
expresia:
M ns 3w 3 w
Vn Dn 3 (2 H D1 ) 0 (5.14)
s n ns 2
unde n este direcia normal la contur, iar s direcia paralel cu conturul.

5.2. SOLUII ALE ECUAIEI DIFERENIALE

A PLCILOR ORTOTROPE

1. Plcile dreptunghiulare simplu rezemate pe dou laturi paralele se pot

rezolva cu ajutorul seriilor Fourier simple.
Se consider pentru w(x,y) o soluie sub forma unei serii n sinus, care
satisface condiiile la limit pe cele dou laturi simplu rezemate (fig. 5.1):

87
 m x
w( x, y ) Ym ( y ) sin (5.15)
m a
Densitatea ncrcrii se dezvolt de
asemenea n serie de sinus,
m x
p( x, y ) pm ( y ) sin (5.16)
m a
Introducnd (5.15) i (5.16) n ecuaia
diferenial (5.10) rezult:

Fig.5.1. Placa dreptunghiular simplu rezemat pe dou laturi paralele

m 2 2 II m 4 4
DyYmIV 2 H Ym Dx Ym pm ( y ) (5.17)
a2 a4
Ecuaia caracteristic asociat ecuaiei difereniale omogene (ec. (5.17) fr
membrul doi) este:
2 H m 2 2 2 Dx m 4 4
r4 r 0 (5.18)
Dy a 2 Dy a 4
i are rdcinile
m
r1,2,3,4 H H 2 Dx Dy (5.19)
a Dy
Soluia ecuaiei difereniale neomogene (5.17) este de forma:
m
Ym ( y ) exp r Ymp (5.20)
a
Ymp fiind soluie particular ce depinde de ncrcare prin termenul din membrul al
doilea al ecuaiei.
Se disting trei cazuri n raport cu semnul expresiei H 2 Dx Dy , cazuri care
se prezint n continuare:
a. H 2 Dx Dy 0 toate rdcinile ecuaiei caracteristice sunt reale.
Se fac notaiile: i ri (i = 1,2,3,4) cu 3 1 , 4 2 . Deplasrile w(x,y) se
exprim dup cum urmeaz:
m x
m

w( x, y ) C1m e 1 y C2m e 2 y C3m e 1 y C4 m e 2 y Ymp sin
a
(5.21)

b. H 2 Dx Dy 0 rdcinile ecuaiei caracteristice sunt duble,

88
 m H
r1,2 , r3,4 (5.22)
a Dy
pentru care soluia final devine:
m x
w( x, y ) C1m C2 m y e y C3m C4m y e y Ymp sin
(5.23)
m a
c. H 2 Dx Dy 0 rdcinile ecuaiei caracteristice sunt complex
conjugate. Cu notaiile:
m Dx H
1,2 (5.24)
a 2 Dy Dy
rdcinile ecuaiei se scriu
r1,2,3,4 1 i 2 (5.25)
iar expresia deplasrilor w(x,y) ia forma:
w( x, y ) e 1 y C1m cos 2 y C2 m sin 2 y
m
(5.26)
1 y m x
e C3m cos 2 y C4 m sin 2 y Ymp sin

a
Soluiile obinute se pot exprima i cu ajutorul funciilor hiperpolice.
Soluia particular Ymp , pentru ncrcri de intensitate constant n direcia
laturilor simplu rezemate (a axei y), poate fi pus sub forma:
pm a 4
Ymp 4 4 (5.27)
m Dx
n care pm (m 1, 2,..., ) sunt coeficienii dezvoltrii n serie Fourier a ncrcrii
1 a m x
pm p( x) sin dx (5.28)
a a a
n cazul n care p = constant, rezult
4p
pm , m 1,3,5, . (5.29)
m
2. Plcile simplu rezemate pe ntreg conturul, pentru orice ncrcare pot fi
soluionate cu ajutorul seriilor Fourier duble. Utiliznd acelai sistem de referin
ca i la plcile izotrope (cu axele din planul plcii dirijate dup dou dintre
marginile simplu rezemate) se adopt pentru w(x,y) urmtoarea expresie care
satisface condiiile de rezemare:

89
 m x n y
w( x, y ) Amn sin sin (5.30)
m n a b
ncrcarea se dezvolt, de asemenea, n serii Fourier duble
m x n y
p( x, y ) pmn sin sin (5.31)
m n a b
Din condiia ca (5.30) s satisfac ecuaia diferenial (5.10) se obine Amn
i w(x,y) devine:
pmn m x n y
w( x, y ) 4 2 2 4
sin sin (5.32)
m n m m n n a b
4 Dx 4 2 H 2 2 Dy 4
a ab b

3. Metoda diferenelor finite poate fi cu uurin extins la plcile

ortotrope. Operatorul de transcriere a ecuaiei difereniale (5.10) n diferene finite,
pentru o reea ortogonal cu pasul constant i egal pe cele dou direcii (fig. 5.2)
are forma:
8 H 6 Dx Dy wi , j 4( H Dx ) wi 1, j wi 1, j

4 H Dy wi , j 1 wi , j 1 2 H wi 1, j 1 wi 1, j 1 wi 1, j 1 wi 1, j 1 (5.33)
Dx wi 2, j wi 2, j Dy wi , j 2 wi , j 2 pi , j 4
Condiiile de rezemare pentru
marginea simplu rezemat, respectiv
ncastrat, sunt identice cu cele de la
plcile izotrope. Condiiile pe o
margine liber nencrcat (2.79), sunt
similare celor din fig. 2.14 c i d, n
care se fac nlocuirile cu D1 / Dn n
fig. 2.14 c i cu (2 H D1 ) / Dn n
fig. 2.14 d (n = x respectiv y).
Consideraiile privind membrul
al doilea al ecuaiei (5.33) rmn
aceleai ca la plcile izotrope.
Fig. 5.2. Reea ortogonal de diferene finite
cu pasul egal pe ambele direcii

90
 5.3. NETEZIREA PLCILOR CU ORTOTROPIE GEOMETRIC
SAU DE STRUCTUR

Pentru diferite cazuri de plci cu ortotropie geometric, netezirea se poate

realiza nlocuind structura real cu una neted echivalent; se obin astfel rigiditi
echivalente ale plcilor netede nlocuitoare.

1. Plci cu rigidizri identice, simetrice, din material izotrop, avnd

constantele elastice E i .
a. Rigidizri sub form de nervuri ntr-o singur direcie, de exemplu y-y,
(fig. 5.3).

Fig. 5.3. Plac ortotrop cu nervuri identice simetrice pe o singur direcie

Rigiditile la ncovoiere ale nervurilor se distribuie uniform pe plac:

Eh3 Eh3 EI
Dx H 2
, D y 2
(5.34)
12(1 ) 12(1 ) b
I momentul de inerie al unei nervuri n raport cu planul median al plcii;
b distana dintre axele a dou rigidizri consecutive.
b. Rigidizri cu nervuri pe dou direcii
Analog cu cazul precedent, rigiditile nervurilor se distribuie uniform pe
plac:
Eh3 EI x Eh3 EI y Eh3
Dx , D y , H (5.35)
12(1 2 ) bx 12(1 2 ) by 12(1 2 )
unde
Ix, Iy - sunt momentele de inerie ale nervurilor de pe direciile x, respectiv
y, n raport cu suprafaa median a plcii;
bx, by - sunt distanele dintre axele nervurilor n direciile x, respectiv y.

2. Reele dese de grinzi

a. Grinzi dese ortogonale, echidistante, care formeaz ochiuri de form
dreptunghiular (fig. 5.4 a)
91
 Rigiditile echivalente corespunztoare sunt:
EI EI I p1 I p 2
Dx 1 , Dy 2 , 2 H G (5.36)
e1 e2 e1 e2
n care:
e1 , e2 - distanele ntre axele grinzilor n cele dou direcii;
I1 , I 2 - momentele de inerie axiale ale grinzilor;
I p1 , I p 2 - momentele de inerie polare.
b. Reele de grinzi identice cu ochiuri sub form de triunghiuri echilaterale
cu latura e (fig. 5.4 b)

a) b)
Fig. 5.4. Reele dese de grinzi cu ochiuri dreptunghiulare (a), respectiv triunghiulare (b)

3 3EI GI p
Dx Dy H (5.37)
8 e
I i I p fiind momentul de inerie axial, respectiv polar al seciunii
transversale a unei nervuri.

3. Plcile ondulate (fig. 5.5) se pot nlocui echivalent cu plci ortotrope

avnd urmtoarele rigiditi:
l Eh3 s Eh3
Dx , D y EI , D 1 0, H 2 Dxy (5.38)
s 12(1 2 ) l 12(1 )
I momentul de inerie al seciunii ondulate corespunztor unitii de lungime.
Pentru ondule sinusoidale se pot face aproximrile:

92

2 2
s f f h 0.81
1 , I 1 2
(5.39)
l 2 l 2
f
1 2.5
2l

Fig. 5.5. Plci ondulate

Cazuri mai complexe pot fi gsite n lucrrile (Timoshenko i Woinowsky-

Krieger 1968, Soare 1977, Mazilu .a. 1983).

93
94
 6. CALCULUL PLCILOR ACIONATE DE FORE
NORMALE PE PLANUL MEDIAN PRIN METODA
ELEMENTELOR FINITE

6.1. CONSIDERAII PRELIMINARII

n metoda elementelor finite (MEF), plcile plane supuse la ncovoiere se

trateaz considernd aceleai ipoteze ca i n cazul celorlalte metode folosite.
Placa se partiioneaz n subdomenii disjuncte numite elemente finite. n
planul median al plcii, elementele finite pot fi triunghiulare, dreptunghiulare,
paralelograme sau patrulatere oarecare. n continuare se vor considera elemente
finite de form dreptunghiular, frecvent folosite pentru plcile de aceeai form.
Punctele nodale se iau n coluri i eventual pe laturi. Pentru fiecare punct
nodal se adopt un numr convenabil de grade de libertate (GDL). La punctele
nodale din coluri gradele de libertate luate n considerare sunt: deplasrile normale
pe planul median, w, i rotirile normalelor la planul median n jurul laturilor, x i
y . Unui punct nodal i se asociaz deci, trei grade de libertate. Numrul gradelor
de libertate pe nod poate crete i cu ali parametri luai n considerare, ca de
exemplu curburile suprafeei mediane deformate a elementului finit.

6.2. MATRICEA DE RIGIDITATE A ELEMENTULUI FINIT

a. Fiecare element finit se raporteaz la un sistem de referin cartezian

propriu (local), fig. 6.1.

Fig. 6.1. Element finit dreptunghiular (grade de libertate i eforturi la noduri)

Deplasrile nodale, n numr de trei pentru fiecare nod (sgeata w i rotirile

95
 x i y , fig. 6.1 a), n total 12, reprezint componentele vectorului deplasrilor
nodale, d N sau d e
d Ni
d wi
Nj
d e d N , d Ni xi ,
d Nk
d yi
Nl (6.1)
w j wk wl

d Nj xj , d Nk xk , d Nl xl


yj yk yl
Forele nodale, reprezentnd efectele sumate ale eforturilor de pe marginile
elementului finit i ale ncrcrilor concentrate n noduri, PN , precum i al
forelor distribuite (inclusiv forelor masice) aferente domeniului ocupat de
elementul finit, au componentele dirijate dup deplasrile nodale i formeaz, de
asemenea, un vector cu 12 componente, cte trei pe fiecare nod. Vectorul forelor
nodale echivalente se noteaz cu FN sau Fe , componentele sale fiind:
FNi
F Vi N

Fe FN Nj , FNi M xiN ,
FNk N
F M yi
Nl (6.2)
N
V j VkN Vl N
N
FNj M xj , FNk M xkN , FNl M xlN
N N N
M yj M yk M yl
ntre forele i deplasrile nodale se stabilete o relaie de legtur, n
particular liniar pentru plci din materiale care ascult de legea lui Hooke.
b. Funcia de deplasare se alege sub forma unui polinom cu 12 parametri,
corespunztor numrului gradelor de libertate nodale:
w( x, y ) a1 a2 x a3 y a4 x 2 a5 xy a6 y 2 a7 x3
(6.3)
a8 x 2 y a9 xy 2 a10 y 3 a11 x 3 y a12 xy 3
n care ( x, y ) De ( De fiind domeniul pe care este definit elementul finit e).
Un punct M din planul elementului finit se regsete n M , pe suprafaa
96
deformat a acestuia, la distana w (fig. 6.2). Curbele de pe suprafaa deformat,
obinute prin intersecie cu plane paralele la cele de coordonate, au n M pantele
x i y care au expresiile:
w
x a2 2a4 x a5 y 3a7 x 2 2a8 xy a9 y 2 3a11 x 2 y a12 y 3 (6.4)
x
w
y a3 a5 x 2a6 y a8 x 2 2a9 xy 3a10 y 2 a11 x3 3a12 xy 2 (6.5)
y

Fig. 6.2. Deplasrile unui punct curent

dup deformarea plcii

Funcia de deplasare w(x,y) i pantele x i y sunt continue n orice punct

din interiorul domeniului De . Se poate verifica continuitatea i pe frontiera
elementului finit. Dac deplasrile pe frontier, ntre dou noduri consecutive, se
pot exprima n mod univoc n raport cu parametrii nodali, satisfac condiiile de
continuitate; n caz contrar continuitatea pe frontier, ntre noduri, nu este
asigurat. Fie de exemplu latura ij, pentru care expresiile deplasrilor sunt:
w a1 a3 y a6 y 2 a10 y 3
x a2 a5 y a9 y 2 a12 y 3 (6.6)
y a3 2a6 y 3a10 y 2
Se constat c deplasrile de pe aceast latur depind de 8 parametri. Se
exprim deplasrile din i i j pentru y = 0 i respectiv y be ,
wi a1 , w j a1 a3be a6be2 a10be3
xi a2 , xj a2 a5be a9be2 a12be3 (6.7)
yi a3 , yj a3 2a6be 3a10be2
Se remarc faptul c w i y depind de 4 parametri a1 , a3 , a6 , a10 , care pot
97
fi exprimai univoc n raport cu deplasrile nodale wi , w j , yi , yj . Urmeaz c w i
y sunt continue pe frontiera ij. Panta (rotirea) x n direcie normal la frontiera
ij depinde de patru parametri a2 , a5 , a9 , a12 i condiiile din nodurile i i j sunt n
numr de dou, insuficiente pentru determinarea necunoscutelor. Deci x nu este
univoc determinat n raport cu deplasrile nodurilor adiacente, prezentnd
discontinuiti. Funcia (6.3) nu asigur continuitatea pentru pantele n direcia
normal la contur. Analiznd ntreaga frontier se ajunge la concluzii similare.
c. Deplasrile w(x,y), x ( x, y ), y ( x, y ) formeaz un vector
T
d ( x, y ) w, x , y , care n raport cu parametrii generalizai ag (g = 1,2,...,12)
are expresia:
d ( x, y ) x, y a (6.8)
unde x, y
1 x y x2 xy y2 x3 x2 y xy 2 y3 x3 y xy 3

0 1 0 2 x y 0 3x2 2 xy y 2 0 3x 2 y y 3 (6.9)
0 0 1 0 x 2y 0 x 2 2 xy 3 y 2 x3 3 xy 2

T
a a1 , a2 ,..., a12 (6.10)
Deplasrile n nodurile elementului finit i ( xi 0, yi 0),
j ( x j 0, y j be ), k ( xk ae , yk be ), l ( xl ae , yl 0) au forma:
d Ni xi , yi a 0, 0 a
d x , y a 0, b a
Nj j j e
(6.11)
d Nk xk , yk a ae , be a
d Nl xl , yl a ae , 0 a
Particularizarea coordonatelor s-a fcut pentru sistemul de referin local utilizat.
T
Vectorul deplasrilor nodale d N d Ni , d Nj , d Nk , d Nl rezult din (6.11)
d N Aa (6.12)
n care A este matrice ptrat cu dimensiunea 12 12 , nesingular.

98
 ( xi , yi ) (0, 0)

x j , y j (0, be )
A (a , b ) (6.13)
( xk , yk ) e e

( x , y ) (ae , 0)
l l
Din ecuaia (6.12), prin inversarea matricei A , se obin parametrii
generalizai a , n funcie de deplasrile nodale d N
1
a A d N (6.14)
n continuare vectorul variabil d x, y poate fi exprimat n raport cu
deplasrile nodale
1
d ( x, y ) ( x, y) A d N N ( x, y )d N (6.15)
1
unde s-a notat cu N x, y x, y A - matricea funciilor de form sau
de interpolare.
d. Deformaiile specifice x , y i xy exprimate n raport cu w(x,y) sunt
date de relaiile (1.9) i anume:
2w 2w 2 w
x z 2 , y z 2 , xy 2 z (6.16)
x y xy
T
Fie x , y , xy vectorul deformaiilor specifice, care innd cont de
w(x,y), (6.4) i (6.5), ia forma:

0 0
x x w x, y


y z 0 0
y

x x, y z B x, y d x, y

(6.17)

xy y x, y
0
y x
sau
z B x, y N x, y d N z B x, y d N (6.18)
unde
1
B x, y B x, y N x, y B x, y x, y A (6.19)
Matricea B ( x, y ) , ca i A , depinde de forma aleas pentru w(x,y) i de

99
sistemul de referin adoptat.
e. Pentru determinarea tensiunilor se folosesc legile fizice; n particular, se
consider dou cazuri de plci frecvent utilizate: ortotrope i izotrope.
Tensiunile se pot exprima sub forma:
E (6.20)
n care matricea de elasticitate E , depinde de material. n particular pentru
materiale ortotrope legea constitutiv (5.4) se poate pune sub forma urmtoare:
x Ex E 0 x
y E E y 0 y E (6.21)
0 0 G
xy xy
Pentru materiale izotrope legea (1.16) se pune sub forma:

x 1 0 x
E
y 2
1 0 y E (6.22)
1
xy
1 xy
0 0
2
Din relaiile (6.21), respectiv (6.22) rezult expresia matricei de elasticitate
a materialelor ortotrope, respectiv izotrope.
Dac se ine cont de (6.18) se obine expresia tensiunilor
z E B( x, y)d N (6.23)
f. n continuare se folosete teorema lucrului mecanic virtual, care stabilete
egalitatea dintre variaia lucrului mecanic al forelor exterioare i variaia energiei
interne de deformaie a elementului finit:
L U (6.24)
Se consider deplasri virtuale, d N , crora le corespund deformaii
specifice virtuale .
Primul membru al egalitii (6.24), L , este dat de forele echivalente de
legtur din noduri, PN , i de aciunile aplicate pe elementul finit sub form de
fore i cupluri distribuite i/sau concentrate, reprezentate prin vectorii:
T T
qe p , mx , m y , Q P , M
j j xj , M yj (6.25)
i are expresia:

100
 T T T
L d N PN d qe dA d j Q j
A
j
(6.26)

T T T
d N PN N qe dA N j Q j
A
j
Indicele j marcheaz poziiile ncrcrilor concentrate aplicate pe elementul finit.
Termenul al doilea i al treilea dintre parantezele rotunde se constituie ntr-
un vector Qe al aciunilor distribuite i concentrate pe elementul finit.
Membrul al doilea al relaiei (6.24) se scrie:
T
U x x y y xy xy dV dV (6.27)
V V

Folosind relaiile (6.18) n care d N se nlocuiete cu d N i (6.23),

rezult pentru U expresia:
T T
U z 2 d N B( x, y ) E B( x, y )d N dV
V
(6.28)
d N
T
A
T

B ( x, y) E B( x, y) dA d N
h /2

h /2
z 2 dz
Efectund integrala pe grosimea plcii, h, n raport cu z se obine h3 /12.
De asemenea rezult (rel. 5.8):
h3
E D (6.29)
12
Se face notaia:
T
ke A B x, y D B( x, y) dA (6.30)
care constituie matricea de rigiditate a elementului finit de plac ncovoiat.
Cu notaiile efectuate, egalitatea (6.24) devine:
T T
d N PN Qe d N ke d N (6.31)
T
Simplificnd relaia cu d N care este nenul, se obine:
PN Qe ke d N (6.32)
Suma din membrul stng reprezint vectorul forelor nodale echivalente:
FN Fe PN Qe (6.33)
cu care, relaia fizic elemental (6.32) se scrie
FN ke d N (6.34)
sau n forma general cunoscut
ke d e Fe (6.35)

101
 Dac aciunile aplicate sunt numai n noduri Qe 0.

6.3. DETERMINAREA DEPLASRILOR, EFORTURILOR

I TENSIUNILOR

Condiiile de continuitate i echilibru, exprimate pentru toate nodurile

sistemului discretizat, conduc la sistemul de ecuaii de forma:
K F (6.36)
unde K este matricea de rigiditate a structurii, obinut prin tehnica de asamblare
a matricelor elementelor finite componente, iar F este vectorul forelor nodale
aplicate structurii.
Prin rezolvarea sistemului de ecuaii (6.36), dup impunerea condiiilor de
rezemare, se obin deplasrile nodale ale structurii discretizate.
n continuare, folosind relaiile de echivalen dintre eforturi i tensiuni, se
determin eforturile de tip moment (momentele ncovoietoare i de torsiune):
Mx h / 2
x h / 2

M
y
y zdz E B x, y d e z 2 dz
M h / 2 h / 2
(6.37)
xy e xy
h3
E Bx, y d e
12
Comparnd (6.16) cu (6.18), rezult:
Bx, y de e (6.38)
unde, n membrul drept este vectorul curburilor de ncovoiere i torsiune,
2w
2
x x2
e y w2 (6.39)
y
xy e 2w
2 xy
e
Deci:
Mx
h3 h3
M
y E
B x, y e 12 E e
d (6.40)
M 12
xy e
102
 Avnd n vedere i notaia (6.29), relaia pentru momente se mai scrie:
M e D e (6.41)
Dac alturi de momente se determin i forele tietoare, se poate scrie:
x
M x 1 0 0 0
1 y
0 0 0
M y 2 xy
1
M xy D 0 0 0 0 (6.42)
2 ( x y )
Vx 0 0 0 1 0 x
Vy
0 0 0 0 1 ( x y )
y
unde cu scalarul D s-a notat rigiditatea plcii la ncovoiere (vezi rel. 1.26).
Relaia (6.42) se poate scrie ntr-o form mai compact

M D
e
e
(6.43)
unde
T

e
x , y , 2 xy , ( x y ), ( x y )
x y

(6.44)
2 w 2 w 2 w 2 w 2 w 2 w 2 w
2 , 2 , 2 , ,
x y xy x x 2 y 2 y x 2 y 2
T
n particular, dac se determin numai momentele M e M x , M y , M xy ,
expresia (6.43) devine:
M e D e D B( x, y)d e (6.45)
adic s-a regsit rel. (6.41), n care, pentru plcile ortotrope, respectiv izotrope
matricea D este:
- plci ortotrope - plci izotrope

Dx D1 0 1 0
Eh3
D D1 Dy 0 D 2
1 0 (6.46)
12(1 )
0
0 Dxy 1
0 0
2
Pentru a determina direct tensiunile se folosesc relaiile (6.21), (6.22),
exprimate sub forma (6.23).

103
 7. PLCI PLANE PE MEDIU ELASTIC

7.1. IPOTEZE. MODELE PENTRU MEDIUL DE REZEMARE

Se consider plci plane care reazem pe toat suprafaa pe un mediu

(suport) deformabil. Reaciunea mediului este necunoscut, sistemul plac-suport
fiind static nedeterminat. Se admite c pe toat suprafaa de rezemare se menine n
permanen contactul dintre plac i suport, deci, n orice punct deplasrile plcii i
terenului sunt identice, adic se realizeaz continuitatea deplasrilor pe suprafaa de
contact.
Plcile care reazem pe teren: radiere pentru fundaii la cldiri, perei la
construcii ngropate, radiere pentru unele structuri hidrotehnice, dale la
mbracmini de drumuri i aeroporturi etc., se consider ca fiind pe mediu elastic.
Pentru calculul plcilor pe suport elastic se folosesc modele idealizate. Cel
mai simplu model asimileaz suportul de rezemare, n particular terenul, cu un
cmp de resoarte independente. Conform acestui model, deplasarea dintr-un punct
al mediului este dat numai de fora aplicat n acel punct, cele dou mrimi fiind
proporionale
w( x, y ) f m p ( x, y ) (7.1)
unde w(x,y) este deplasarea suportului n punctul de coordonate (x,y), p ( x, y )
este presiunea din acel punct, iar f m coeficientul de flexibilitate al mediului. Dac
mediul elastic este omogen se poate considera f m ca fiind constant.
Presiunea p ( x, y ) se poate exprima n raport cu w(x,y):
1
p ( x, y ) w( x, y ) kw( x, y ) (7.2)
fm
fiind proporional cu deplasarea din punctul considerat (ipoteza Winkler).
n cazul plcilor pe mediu elastic, intensitatea reaciunii mediului de
rezemare r(x,y) este de semn opus presiunii p ( x, y ) :
r ( x, y ) kw( x, y ) (7.3)
unde k este coeficientul de rigiditate al mediului sau coeficientul de pat i are
semnificaia de presiune corespunztoare unei deplasri unitare. Unitatea de msur
a coeficientului k este F / L3 , aceeai cu a greutii specifice ( ). Experiena
arat c la terenuri, coeficientul k depinde ntr-o anumit msur de dimensiunile
plcii, dar n practic, adesea, acesta se consider constant.
Pentru diferite terenuri, valorile lui k sunt n general, ntre anumite limite,
dup cum rezult din tabelul 7.1:
105
 Tabel 7.1. Valorile coeficientului de pat, k, pentru diverse terenuri
Nr. Tipul terenului Coeficientul de
crt pat k [N/mm2]
1 Nisip argilos afnat, argil nisipoas n stare de curgere 0.01-0.05
2 Pietri, nisip i nisip argilos de compactitate mijlocie, argil 0.05-0.5
i argil nisipoas n stare plastic
3 Pietri, nisip i nisip argilos n stare compactat, argil i 0.5-1.0
argil nisipoas consistent
4 Terenuri stncoase, stnc dur cu fisuri, fundaii pe piloi, 1.0-15.0
fundaii avnd ca suport plci de beton i beton armat

Un alt model, frecvent utilizat, asimileaz

mediul de rezemare, n particular terenul, cu un
semispaiu liniar elastic, omogen i izotrop. Deplasarea
ws ( x, y ) a unui punct oarecare de coordonate (x,y) de
pe suprafaa semispaiului, produs de o for
concentrat P, normal la aceasta (fig. 7.1) se
determin cu relaia (Boussinesq):
P(1 m2 )
w( x, y ) (7.4)
Em r
unde Em i m sunt modulul de elasticitate i
coeficientul lui Poisson ai mediului, r distana de la
punctul de aplicaie al forei la punctul n care se
determin deplasarea. n punctul de aplicaie al forei
concentrate, deplasarea w tinde la infinit.
Pentru o ncrcare distribuit, q, pe un domeniu
A de pe suprafaa semispaiului, deplasarea w(x,y) se
determin cu expresia:
1 m2 q , dA
w( x, y ) (7.5)
Em A x 2 ( y )2
Fig. 7.1. Semispaiul ncrcat cu o for concentrat P

n particular, deplasarea ntr-un punct de pe suprafaa semispaiului dat de

o ncrcare distribuit pe un domeniu avnd conturul din linii paralele cu axele de
coordonate (fig. 7.2), se poate determina aproximativ dup cum urmeaz. Pe
suprafaa semispaiului se traseaz o reea dreptunghiular cu laturile a, b,
acoperind domeniul pe care acioneaz ncrcarea distribuit, iar punctul m, n care
106
se determin deplasarea, se afl n centrul unui dreptunghi, n mijlocul unei laturi
sau ntr-un col. n interiorul unui dreptunghi intensitatea forei se consider
constant, dar variabil de la un dreptunghi la altul.

a) b)
Fig. 7.2. ncrcare uniform distribuit pe suprafaa semispaiului

Considernd dreptunghiul cu laturile a i b (fig. 7.2) ncrcat cu fora

uniform distribuit de intensitate p, deplasrile (tasrile) n centrul (1), n mijlocul
laturii a (2), n mijlocul laturii b (3), respectiv ntr-unul din colurile (4), se
calculeaz cu relaia:
p A (1 m2 )
w( h ) ( h ) , h 1, 2,3, 4 (7.6)
Em
care s-a obinut prin efectuarea integralei din expresia (7.5).
Coeficienii ( h ) depind de raportul laturilor a/b i sunt dai n tabelul (7.2).
Pentru alte valori ale raportului a/b, se efectueaz interpolare.
Dac n loc de intensitatea ncrcrii p se folosete rezultanta R = pA,
relaia (7.6) devine:
R(1 m2 )
w( h ) ( h ) , h 1, 2,3, 4 (7.7)
AEm
Deplasarea unui punct k al semispaiului, situat n exteriorul dreptunghiului
ncrcat (fig. 7.3), se face prin suprapunere de efecte:
wk wk(4) (a ', b ') wk(4) (a ', b1 ) wk(4) (a1 , b ') wk(4) (a1 , b1 ) (7.8)
n relaia (7.8), ntre paranteze s-au trecut laturile dreptunghiurilor pentru
care s-au considerat deplasrile colurilor.

107
Tabelul 7.2. Valorile coeficienilor h

Fig. 7.3. Deplasarea unui punct k

n cazul unei ncrcri oarecare, domeniul respectiv se partiioneaz n

subdomenii cu laturile ai , bi , pe care intensitatea ncrcrii se consider constant
i, ntr-un numr de puncte selectate, se scriu deplasrile w folosind suprapunerea
de efecte. Se obine astfel un sistem de relaii ntre forele aplicate i deplasri, care
se scriu:
wm f m Rm (7.9)
unde, wm este vectorul deplasrilor considerate, Rm vectorul forelor
rezultante de pe fiecare subdomeniu, f m , matricea coeficienilor de influen,
determinai de relaia (7.7), respectiv (7.8); f m se mai numete i matricea de
flexibilitate a mediului.
Dac numrul componentelor vectorului wm este egal cu cel al vectorului
Rm i relaiile dintre ele sunt liniar independente, matricea f m este nesingular,
deci inversabil i vectorul Rm se poate exprima n raport cu wm :
1
Rm f m wm K m wm (7.10)
Se constat o analogie formal ntre (7.10) i (7.2). O for rezultant oarecare Rh
se poate exprima:
Rh kh,1w1 kh,2 w2 ... kh ,h wh ... khn wn (7.11)
n fiind numrul deplasrilor selectate i totodat ordinul matricei K m .
Dac nu exist influene reciproce ntre deplasri rezult Rh kh, h wh , adic
ipoteza Winkler.
108
 7.2. CONSIDERAII ASUPRA OBINERII SOLUIILOR

1. Se consider mai nti cazul plcilor plane rezemate pe mediu Winkler.

Pe faa superioar a plcii plane acioneaz ncrcarea distribuit q(x,y), n
general cunoscut, iar pe cea inferioar reaciunea r(x,y) necunoscut. Urmeaz c:
p( x, y ) q ( x, y ) kw( x, y ) (7.12)
Introducnd p(x,y) n ecuaia (1.47), se obine ecuaia diferenial a suprafeei
mediane deformate
p ( x, y ) q ( x, y ) kw( x, y )
2 2 w( x, y ) (7.13)
D D
sau
k q( x, y )
2 2 w( x, y ) w( x, y ) (7.14)
D D
n coordonate polare ecuaia diferenial a suprafeei mediane deformate
este analog, coordonatele (x,y) nlocuindu-se cu r , i considernd expresia
operatorului dublu laplacian n aceste coordonate.
n cazul axial simetric se obine:
k q(r )
2 2 w(r ) w(r ) (7.15)
D D
Condiiile de rezemare i pstreaz forma cunoscut.
Soluii analitice ale ecuaiei (7.14) se pot obine n cazuri particulare de
rezemare i ncrcare. Pentru placa simplu rezemat cu conturul rigid sau avnd
deplasri care rmn ntr-un acelai plan, se pot obine soluii cu ajutorul seriilor
Fourier duble. Se pot de asemenea utiliza seriile Fourier simple pentru plcile
dreptunghiulare simplu rezemate pe dou laturi paralele i avnd ncrcarea
uniform n direcia acestor laturi.
Folosind ecuaia (7.15) pentru placa de ntindere infinit acionat de o
for concentrat se obine o soluie cu ajutorul funciilor Bessel.
Se mai pot utiliza metode energetice variaionale, diferene finite,
elemente finite etc.
2. Pentru plci rezemate pe semispaiu exist puine soluii analitice,
calculele fiind complexe. n continuare se prezint succint modul de rezolvare a
plcilor pe mediu elastic prin metoda elementelor finite (Ungureanu 1972 a, 1972
b, Ungureanu .a. 1975, Ungureanu .a. 1977, Ungureanu i Strat 1977).
Se consider o plac plan discretizat n elemente finite dreptunghiulare
(fig. 7.4).

109
 Fig. 7.4. Placa i suprafaa
de contact discretizate n
elemente finite de form
dreptunghiular

Suprafaa de contact se discretizeaz n elemente finite de interfa, de

asemenea dreptunghiulare. Punctele nodale interioare ale plcii coincid cu centrele
geometrice ale elementelor de interfa de pe mediul elastic. n vecintatea
marginilor, elementele finite de pe suprafaa de contact au dimensiunile normale la
contur egale cu jumtate din cele ale dreptunghiurilor interioare. La colurile plcii
dreptunghiulare ambele laturi ale acelorai elemente finite sunt pe jumtate.
Pe elementele finite de interfa presiunile de contact se presupun
constante, dar diferite de la un element la altul. Rezultantele presiunilor reactive pe
fiecare element finit de pe suprafaa de contact se aplic n nodurile elementelor
finite ale plcii (fig. 7.4).
Considernd la nceput forele nodale echivalente provenite din presiunile
de contact ca fore exterioare, membrul doi F al ecuaiei matriceale (6.36) se
T

modific, devenind F P1 Rm , P2 , unde P1 este subvectorul forelor
nodale pe direcia deplasrilor w, Rm - vectorul forelor nodale echivalente
provenite din presiunile de contact, P2 - subvectorul forelor nodale pe direcia
rotirilor x i y . Ecuaia (6.36) modificat se partiioneaz pentru a pune n
eviden subvectorii wi 1 i Rm .
K11 K12 1 P1 Rm
K (7.16)
21 K 22 2 P2
Se nlocuiete Rm cu expresia sa din (7.10) n care, din condiia de
continuitate deplasrile mediului wm sunt egale cu deplasrile nodale wi 1

110
ale plcii i rezult
K11 K12 1 P1 K m 1
K (7.17)
21 K 22 2 P2
care se mai poate scrie:
K11 K m K12 1 P1
K (7.18)
21 K 22 2 P2
sau
K P (7.19)
Deci, matricea de rigiditate a sistemului se obine din matricea de rigiditate a plcii
i matricea de rigiditate a mediului pe suprafaa de contact.
Rezolvnd sistemul (7.19) se obine vectorul deplasrilor nodale , din
care se separ 1 w1 wm , iar din ecuaia (7.10) se determin vectorul
Rm . Componentele acestuia mprite prin ariile elementelor finite
corespunztoare dau presiunile medii de contact. n continuare se determin
eforturile i tensiunile din plac, ca la paragraful 6.3.

111
112
 8. PLCI PLANE CU DEPLASRI MARI

8.1. ECUAII GEOMETRICE I FIZICE

w 1
Plcile plane la care raportul se consider c au deplasri mari i
h 5
efectul acestora asupra eforturilor nu mai poate fi neglijat. Condiiile de echilibru se
exprim pe forma structural deformat. Fixarea marginilor la aceste plci are drept
consecin apariia de deplasri n suprafaa median, care nu mai sunt neglijabile i,
n consecin, se renun la ipoteza suprafeei mediane inextensibile.
Deplasrile u0 i v0 din suprafaa median fiind nenule, un punct oarecare
din plac situat la distana z de suprafaa median, va avea deplasrile u i v ale
cror expresii sunt:
w w
u u0 z , v v0 z (8.1)
x y
Deformaiile specifice x , y , xy din punctul considerat(generic) au forma:
2w 2w 2w
x x0 z , y 0
y z , xy 0
xy 2 z (8.2)
x 2 y 2 xy
Deformaiile din suprafaa median, considernd i gradientul deplasrilor,
au urmtoarele expresii:
2 2 2
u 1 u v w
x0 0 0 0
x 2 x x x
2 2 2
0 v0 1 u0 v0 w

y (8.3)
y 2 y y y

u v u u v v w w
xy0 0 0 0 0 0 0
y x x y x y x y
n relaiile (8.3) de mai sus, se neglijeaz termenii
2 2 2 2 2
u0 / x , v0 / x , u0 / y , v0 / y
n raport cu w / x , respectiv
2
w / y i, de asemenea, u0 / x u0 / y, v0 / x v0 / y n raport cu
w / x w / y. Relaiile (8.3), din care se elimin termenii menionai se introduc
n (8.2) i se obine:

113
 2
u0 1 w 2 w
x z
x 2 x x 2
2
v 1 w 2 w
y 0 z 2 (8.4)
y 2 y y
u v w w 2w
xy 0 0 2z
y x x y xy
Deformaiile specifice din planul median x0 , y0 , xy0 nu depind de
coordonata z i sunt deci constante pe grosime avnd expresiile:
2
u 1 w
x0 0
x 2 x
2
0 v 1 w
0
y (8.5)
y 2 y
u v w w
xy0 0 0
y x x y
Deformaiile specifice x0 , y0 , xy0 satisfac urmtoarea ecuaie diferenial,
care se verific cu uurin,
2 0 2 0 2
2 x0 y xy 2 w 2 w 2 w
2 (8.6)
y 2 x xy xy x 2 y 2
Ecuaia (8.6) este o condiie de continuitate a deformaiilor. De asemenea
se constat c i deformaiile x , y , xy satisfac aceeai condiie de continuitate
2 2 2
2 x y xy 2 w 2 w 2 w
2 (8.7)
y 2 x xy xy x 2 y 2
Aspectul fizic este dat de legea lui Hooke, avnd forma urmtoare:
E E 0 2w 2 w
x
1 2
x y
1 2
x 0
y z 2

y 2
x
E E 0 2w 2 w
y
1 2
y x
1 2
y 0
x z 2

x 2
(8.8)
y
E E 0 2w
xy xy xy 2 z
2 1 2 1 xy

114
 Ecuaiile fizice pun n eviden faptul c tensiunile se pot separa n dou:
cele din planul median care corespund strii de membran i cele dependente de z,
reprezentnd efectul ncovoierii i torsiunii
x x0 xi , y y0 yi , xy xy0 xyi (8.9)

8.2. EFORTURI SECIONALE

Eforturile, aa cum s-au definit la paragraful 1.4, rezult din relaiile de

echivalen. Pentru N x , N y i N xy acestea sunt:
h /2 h /2 h /2
Nx x dz , N y y dz , N xy xy dz (8.10)
h /2 h /2 h /2

Se introduc x , y , xy din (8.8), se integreaz n raport cu variabila z i se

obine:
Eh
Nx 2
( x0 y0 ) x0 h
1
Eh
Ny 2
( y0 x0 ) y0 h (8.11)
1
Eh
N xy xy0 xy0 h
2 1
Prin urmare, eforturile N x , N y sunt de ntindere sau compresiune, iar
eforturile N xy de lunecare.
Fie relaiile de echivalen care dau momentele ncovoietoare i momentul
de torsiune:
h /2 h /2 h /2
Mx x zdz , M y y zdz , M xy M yx xy zdz (8.12)
h /2 h /2 h /2

n acestea se introduc x , y respectiv xy din (8.8) i se integreaz n

raport la z; se obin expresiile cunoscute ale eforturile M x , M y , M t :
2 w 2w
M x D 2
x y 2
2 w 2 w
M y D 2 (8.13)
y x 2
2 w
M t D 1
xy

115
 8.3. ECUAII DIFERENIALE DE ECHILIBRU

Un element diferenial de plac este acionat de forele exterioare aferente,

iar pe contur de eforturile reprezentnd interaciunea cu placa din care s-a detaat.
n fig. 8.1a s-au reprezentat, pe elementul diferenial, eforturile din planul median,
corespunztor strii de membran (ntindere sau compresiune i lunecare), iar n
fig. 8.1b eforturile din starea de ncovoiere.

a) b)

Fig. 8.1. Element diferenial de plac plan cu eforturi: a) din starea de membran; b) din starea de
ncovoiere

Condiiile de echilibru se scriu pe elementul diferenial detaat din structura

deformat, exprimndu-se prin ecuaiile de proiecii pe axele de coordonate i
ecuaiile de momente n raport cu axele din planul elementului nedeformat.
n fig. 8.2 sunt puse n eviden, pentru elementul diferenial deformat,
deplasrile i pantele la suprafaa median i implicit poziia eforturilor de
membran pe plac, dup deformarea acesteia.
Dei echilibrul se scrie pe sistemul deformat, se poate totui admite c
pantele sunt mici i unghiurile se pot lua egale cu sinusurile, respectiv cu tangentele
lor,

116
 Fig. 8.2. Element diferenial de plac cu deplasrile, pantele la suprafaa median i
poziiile eforturilor de membran dup deformarea plcii

w w
x sin x tan x , y sin y tan y
x y
2
x w w
x dx sin x x dx tan x x dx 2 dx
x x x x x
y y y w 2 w
y dy sin y dy tan y dy 2 dy (8.14)
y y y y y
x w 2 w
x dy sin x x dy tan x x dy dy
y y y x xy
w 2 w
y y dx sin y y dx tan y y dx dx
x x x y xy
Cosinusurile acestor unghiuri se consider toate egale cu unu.
Proiectnd eforturile din starea de membran (fig. 8.2) pe axele Ox i Oy se
obine:

117
 N N yx
N x dy N x x dx dy N yx dx N yx dy dx 0
x y
(8.15)
N y N xy
N y dx N y dy dx N xy dy N xy dx dy 0
y x
Dup efectuarea reducerilor rezult urmtoarele ecuaii difereniale:
N x N yx N xy N y
0 a ); 0 b); (8.16)
x y x y
n continuare se proiecteaz pe axa z eforturile din suprafaa median deformat.
a. Eforturile de ntindere din direcia axei x:
N
N x dy sin x N x x dx dy sin x x dx (8.17)
x x
b. Eforturile de ntindere din direcia axei y:
N y y
N y dx sin y N y dy dx sin y dy (8.18)
y y
c. Eforturile de lunecare:
N yx
N yx dx sin x N yx dy dx sin x x dy
y y
(8.19)
N xy y
N xy dy sin y N xy dx dy sin y dx
x x
d. Se proiecteaz pe axa z forele tietoare i ncrcarea distribuit normal
pe planul median:
V Vy
Vx dy Vx x dx dy Vy dx V y dy dx p( x, y )dxdy (8.20)
x y
Sumnd proieciile de mai sus (a, b, c, d), innd cont de (8.14), efectund
reducerile i neglijnd infiniii mici de ordin superior se obine:
Vx Vy 2 w 2w 2w
x N x 2 N xy N y
y x 2 xy y 2
(8.21)
N x N yx w N xy N y w
p ( x, y ) dxdy 0
x y x x y y
Termenii din parantezele rotunde, de pe lng w / x i w / y , sunt zero
conform relaiilor (8.16) i dxdy fiind nenule, rezult:

118
 Vx Vy 2w 2w 2 w
N x 2 2 N xy N y 2 p( x, y ) 0 (8.22)
x y x xy y
Ecuaiile de momente n raport cu axe trecnd prin centrul elementului,
paralele cu x i y, conduc la relaiile difereniale cunoscute:
M x M yx M xy M y
Vx 0, Vy 0 (8.23)
x y x y
Din ecuaiile difereniale (8.23), innd cont de expresiile momentelor
(8.13) se deduc, de asemenea, expresiile cunoscute ale eforturilor Vx i Vy pentru
plci plane de grosime constant:

Vx D 2 w, Vy D 2 w (8.24)
x y

8.4. ECUAII DIFERENIALE REZOLVENTE ALE PLCILOR

N CALCULUL DE ORDINUL DOI

n relaiile (8.24) se deriveaz Vx n raport la x i Vy n raport la y i se

introduc n (8.22) care devine:
4 w 4 w 4w 2w 2w 2w
D 4 2 2 2 4 N x 2 2 N xy N y 2 p( x, y ) (8.25)
x x y y x xy y
Ecuaia (8.25), avnd necunoscute funciile w x, y , N x x, y , N y x, y ,
N xy ( x, y ) , este insuficient pentru a obine soluii. n continuare se utilizeaz i
ecuaia de continuitate (8.6).
Deformaiile x0 , y0 , xy0 se pot exprima n raport cu tensiunile din suprafaa
median, din ecuaiile (8.11), respectiv n raport cu eforturile de membran,
1 1

x0 x0 0y
E
Eh
N x N y
1 1

y0 y0 x0
E
Eh
N y N x (8.26)

2 1 0 2 1
xy0 xy N xy
E Eh
Deformaiile x0 , y0 , xy0 se deriveaz corespunztor i se nlocuiesc n (8.6),
iar cu ajutorul ecuaiilor de echilibru se elimin termenii care depind de coeficientul
lui Poisson. Dup efectuarea acestor operaii se obine urmtoarea ecuaie

119
diferenial:
2 Nx 2 N xy 2 N y 2 w 2 2 w 2 w
2 Eh 2 (8.27)
y 2 xy x 2 xy x y
2

Se introduce funcia de tensiune F(x,y), astfel nct s genereze eforturile

N x , N y , N xy cu ajutorul operaiilor:
2F 2 F 2F
N x h 2 , N y h 2 , N xy h (8.28)
y x xy
Se nlocuiesc N x , N y i N xy din (8.28) n ecuaiile difereniale (8.25) i
(8.27) i se obine un sistem de ecuaii difereniale cu derivate pariale, avnd ca
funcii necunoscute w(x,y) i F(x,y):
4 w 4 w 4w 2F 2w 2 F 2 w 2 F 2 w
D 4 2 2 2 4 h 2 2
2 2 2
p ( x, y )
x x y y y x x y xy x y
4F 4F 4 F 2 w 2 2 w 2 w
2 2 2 4 E 2 2 (8.29)
x 4 x y y xy x y
Acest sistem de ecuaii neliniare, dedus de Krman, poate fi exprimat mai
compact cu ajutorul unor operatori:
D 2 2 w hL( F , w) p
E (8.30)
2 2 F L(w, w) 0
2
unde s-a introdus, pe lng operatorul dublu laplacian 2 2 , aplicat lui w respectiv
F, i operatorul L( F , w), care este produsul scalar al vectorului tensiunilor de
membran , tensiuni exprimate prin intermediul funciei de tensiune F x, y
T
( 2 F / y 2 , 2 F / x 2 , 2 F / xy ), cu vectorul curburilor suprafeei
T
mediane a plcii deformate, k 2 w / x 2 , 2 w / y 2 , 2 w / xy . Operatorul
L( w, w) se obine din L( F , w) nlocuind F cu w.
Prin integrarea sistemului (8.29) mpreun cu condiiile la limit se obin
w(x,y) i F(x,y) cu care se determin toate eforturile.
Soluii exacte ale ecuaiilor (8.29) sunt dificil de obinut i de aceea se
folosesc metode aproximative (variaionale, diferene finite, elemente finite).

120
 9. STABILITATEA PLCILOR PLANE

9.1. ECUAIA DE STABILITATE

n cazul plcilor plane subiri, ncrcate n planul lor, este important

problema determinrii mrimii forelor aplicate pe contur, la care placa i pierde
forma plan de echilibru i care se numete sarcin sau ncrcare critic.
Fenomenul de pierdere a formei plane de echilibru, la plci, datorit forelor din
planul median se mai numete i voalare. Problema poate fi abordat plecnd de la
sistemul de ecuaii neliniare ale lui Krman (8.29). Totui la deformaii mici se
poate lineariza considernd c eforturile de membran nu variaz pe suprafaa
plcii ci rmn egale cu forele aplicate pe contur. n acest caz, din sistemul (8.29)
se reine numai prima ecuaie, iar practic se folosete (8.25), n care p(x,y) = 0:
2w 2 w 2w
D 2 2 w( x, y ) N x 2 2 N xy Ny 2 0 (9.1)
x xy y
Condiiile la limit sunt cele prezentate n paragraful 1.8.
Determinarea sarcinilor critice sau de voalare constituie o problem de
valori proprii.
n continuare se consider cazul plcii dreptunghiulare simplu rezemat pe
toate laturile i acionat pe contur la compresiune de forele N x const. i
N y const. (fig. 9.1). Corespunztor, ecuaia (9.1) (schimbnd semnele, N x i
N y fiind negative) devine:
4w 4w 4 w 2w 2w
D 4 2 2 2 4 Nx 2 N y 2 0 (9.2)
x x y y x y
ntruct ecuaia diferenial (9.2)
conine numai derivate pare, n cazul
plcii simplu rezemate pe ntreg conturul,
se poate determina w(x,y) cu ajutorul
seriilor Fourier duble.
Expresia deplasrilor w se ia sub
forma (9.3):
m x n y
w( x, y ) Amn sin sin
m n a b
care ndeplinete condiiile de rezemare
Fig. 9.1. Placa simplu rezemat, acionat pe contur la compresiune

121
(pe frontier sgeat nul i moment ncovoietor nul).
Se introduce (9.3) n ecuaia diferenial (9.2) i se obine:
2
2
n2 m2 n2
2 2m m x n y
Amn D 2 2 N x 2 N y 2 sin sin 0 (9.4)
m n a b a b

a b
Pentru oricare cuplu de valori (m,n), expresia dintre parantezele drepte se
anuleaz (termenii sumei fiind liniar independeni); urmeaz deci c:
2
m2 n2 2 m2 n2
Nx 2 Ny 2 D 2 2 (9.5)
a b cr a b

9.2. PLACA SOLICITAT LA COMPRESIUNE UNIAXIAL

n continuare se analizeaz placa acionat de fore de compresiune pe o

singur direcie.
Se consider N x N i N y 0 , caz n care relaia (9.5) devine:
2
2 Da 2 m 2 n 2
N cr (9.6)
m2 a 2 b2
Se admite c n direcie perpendicular pe cea de compresiune, voalarea se
produce cu o semiund (n = 1) i notnd a / b, N cr ia forma:
2
2D 1
N cr 2 m 2 (9.7)
a m
sau
2
2D m 2D
N cr 2 2 k (9.8)
b m b
Factorul 2 D / a 2 este fora critic (Euler) a unei fii din plac de lime
unitar i lungime a, articulat la capete, iar factorul din parantez al relaiei (9.7)
reprezint efectul de plac. n relaia (9.8) factorul din parantez poate fi numit
coeficient de voalare:
2
m
k (9.9)
m
Pentru m (numrul de semiunde) dat se determin valoarea raportului ,
care minimizeaz expresia coeficientului de voalare k
dk m m 1
0 2 2 0 (9.10)
d m m
122
 A doua parantez se anuleaz pentru m . Introducnd n relaiile (9.7),
respectiv (9.8), se obine:
4 2 D 2 4 2 D
N cr ,min (9.11)
a2 b2
Valoarea coeficientului k devine minim nti cnd 1, apoi pentru
2; 3... (fig.9.2).

Fig. 9.2. Variaia factorului k n funcie de raportul laturilor i numrul de semiunde m

Se poate conchide c voalarea unei plci se produce cu o semiund pe

direcia normal ncrcrii (n = 1) i un numr ntreg de semiunde, m = 1, 2, 3... n
direcia de aciune a forei. Liniile nodale sunt echidistante i paralele cu axa y
(latura b).
Pentru a determina domeniul de valori al raportului a / b, la un numr
de semiunde m, care face minim expresia:
m
(9.12)
m
trebuie ca la limita superioar aceasta s aib valori egale pentru m i m+1, iar la
limita inferioar pentru m i m-1
mb a (m 1)b a mb a (m 1)b a
a); b) (9.13)
a mb a (m 1)b a mb a (m 1)b
Condiiile (9.13) conduc respectiv la:

123
 a a
m(m 1), m(m 1) (9.14)
b b
Prin urmare m face minim expresia (9.12) dac ndeplinete condiiile:
m(m 1) m(m 1) (9.15)
Rezult:
2
b a
m 1, 0 2, k
a b
2
2b a
m 2, 2 6, k (9.16)
a 2b
2
3b a
m 3, 6 12, k etc.
a 3b
n fig. 9.2 este reprezentat coeficientul de voalare k n funcie de .
Pentru alte moduri de rezemare a laturilor paralele cu axa x se obin
rezultate care arat c N cr se poate pune sub forma (9.8), modificndu-se factorul
k, deci:
2
2D 2 Eh h
N cr k 2 k (9.17)
b 12(1 2 ) b
Tensiunea critic de voalare rezult:
2
N cr k 2 E h
cr (9.18)
h 12(1 2 ) b
Coeficientul de voalare, k, pentru cteva cazuri de rezemare i ncrcare,
este dat n tabelul 9.1.
Raportul h/b este similar coeficientului de zveltee pentru flambajul
barelor comprimate.
Relaiile care dau N cr i respectiv cr sunt determinate pentru domeniul
elastic, deci este satisfcut condiia cr e , de unde rezult domeniul de
valabilitate al acestora
b kE
(9.19)
h 12 1 2 e

124
 Tabelul 9.1. Cazuri diferite de voalare

ncrcarea i rezemarea
plcii Coeficientul k funcie de

125
 9.3. PLACA SOLICITAT LA COMPRESIUNE BIAXIAL

Considernd compresiune pe ambele direcii, nlocuind N x x h,

N y y h n relaia (9.5), dup unele transformri se obine:
2
2 2
m 2 D m
x y n 2 2 n 2 (9.20)
b h
Fcnd notaia y / x din expresia (9.20) se determin xcr dup cum
urmeaz:
2
m 2
n2
2 D 2
D k
xcr 2 (9.21)
b h m 2 2
b2h
n

n care coeficientul de voalare k are forma:
2
m 2 2

n
k , m, n 1, 2,3, (9.22)
2
m 2
n


ntruct tensiunea critic eulerian a unei fii de plac de lungime infinit
n direcia x, de grosime h i deschidere b n direcia y, articulat la extremiti i
comprimat numai pe direcia y are expresia:
2D
E 2 (9.23)
bh
rezult c
xcr k E (9.24)
Valorile coeficientului de voalare k sunt date n fig. 9.3 pentru diferite
rapoarte i .
Analiznd condiiile de minim pentru k dat de (9.22) (considernd ecuaia
dk / d 0 ) rezult urmtoarele concluzii:
2
0.5 1; oarecare 1

1 k (9.25)
0 0.5; 1 2
1 2

126
 1
0 0.5; ; k 4(1 )
1 2
n cazul compresiunii pe dou direcii, tensiunea critic de voalare, la
acelai coeficient a / b se diminueaz mult cu creterea coeficientului .
Pentru 0.5, placa voaleaz cu cte o semiund pe ambele direcii.

Fig. 9.3. Valorile coeficientului de voalare k pentru diferite rapoarte i

127
128
 10. PROBLEME

1. Fie o plac dreptunghiular simplu rezemat pe contur ca n fig.10.1,

ncrcat cu o for uniform distribuit de intensitate p; folosind seriile Fourier
simple, s se determine expresia deplasrilor w(x,y).
R:
4 pa 4 1 u thu 2 n y
w 5 5 1 n n ch
D n 1,3.. n 2chun a
n y
a n y
sh sin n x
2chun a

Fig. 10.1. Placa simplu rezemat pe contur

2. Folosind rezultatul de la problema

precedent, s se determine deplasarea maxim. S se calculeze valoarea wmax
pentru placa ptrat (a = b) i s se compare cu valoarea exact
wmax 0.00406 pa 2 / D.
Dac la placa dreptunghiular latura a este mult mai mare dect b (a >> b),
s se arate c wmax este aproximativ egal cu cea a unei fii de plac de lime
unitar simplu rezemat, avnd deschiderea a i rigiditatea D. La placa ptrat, s
se arate c suma reaciunilor depete cu aproximativ 25% fora total pa 2 .
n 1
a 4 pa
4
1 2 unthun 2
R : wmax w , 0
2 D
n 5 1
2 chu
;
n 1,3,5... n
n 1
pa 4
4 pa 4
5 pa 4
1 2
a b, wmax 0.0041 ; a b, wmax 5
D D n1,3,5... n5 384 D
S se determine reaciunile concentrate din coluri i s se arate c suma lor
compenseaz depirea de 25%.
4 R 4 0.065

3. La o plac simplu rezemat pe dou laturi paralele i ncastrat pe

celelalte dou (fig.10.2), folosind seriile Fourier simple s se determine expresiile
deplasrilor, momentelor ncovoietoare i de torsiune pentru o sarcin uniform
distribuit de intensitate p.
129
 R:
4 pa 4
2( shun un chun )
1
w
5D
1
n 1,3,5.. n
5
2un sh 2un
ch n y

2 n shun
y sh n y sin n x
2un shun

Fig.10.2. Placa avnd dou laturi simplu rezemate i dou laturi

ncastrate

4. Fie o plac simplu rezemat pe dou laturi paralele i liber pe celelalte

dou (fig.10.3); folosind seriile Fourier simple s se determine expresiile
deplasrilor i eforturilor, pentru o ncrcare p uniform distribuit pe toat
suprafaa plcii.
R:
1
4 2 shun un chun
4 pa 1 1
w 5 5
1
D n 1,3,5.. n 3 sh 2un 2 1 un

2 shun
ch n y y
3 sh2un 2 1 shun n
sh n y sin n x
Fig. 10.3. Placa simplu rezemat pe dou
laturi paralele i liber pe celelalte dou

5. Se consider o plac
dreptunghiular simplu rezemat pe contur,
acionat de o for distribuit triunghiular
(presiune hidrostatic) (fig.10.4). Se cere s
se determine:
- coeficienii dezvoltrii n serie a ncrcrii;
- expresia deplasrii w(x,y);
- expresiile eforturilor (se noteaz a / b ).

Fig. 10.4. Placa simplu rezemat acionat de presiunea hidrostatic

130
 4 p0
R: amn cos m cos n 1
mn 2
8 p0 n 1
amn 2 1 , m 1, 2,3, , n 1,3,5,
mn
m 1
8p
w 6 0
1 sin
m
x sin
n
y
2
D m n m2 n2 a b
mn 2 2
a b
m 1
8 p a2 1 m 2
2 n 2 sin m x sin n y
M x 04

2
m n
mn m 2 2 n 2 a b
m 1
8 p a2 1 m 2
2n2 sin m x sin n y
M y 04

2
m n
mn m 2 2 n 2 a b
m 1
8 p 1 a 2 1 m n
M xy 0 2
cos x cos y
4 m n m 2
2n2 a b
m 1
8 p0 a
Vx 3
1 m2 2 n 2
cos
m
n
x sin y

2
m n 2 2
n m n 2
a b
m 1
8 p0 a 1 m2 2 n2 m
n
Vy
3 2
sin x cos y
m n m m2 2n2 a b
6. Considernd placa de la problema precedent, s se determine deplasarea
i momentele ncovoietoare n centrul plcii i momentele de torsiune n colurile
plcii. S se determine valorile acestora pentru o plac de beton armat avnd
a b 3m, h = 7 cm, E = 30000 N / mm 2 , 0.2, pentru (m,n = 1 i m,n = 1,3)
i s se compare.
mn
1
8 p0 a 4 1 2
R: wmax 6 2
, m, n 1, 3, 5,
D m n
mn m 2 2 n 2
m 1
a b 8p a
2
1 m n 2 2 2

M x , 04

2
2 2 m mn m n
n
2 2 2

131
 m 1
8 p0 1 a 2 1
M xy (0,0)
4
2
m n m 2
2n2
7. O plac dreptunghiular simplu rezemat, cu laturile a i b, este ncrcat
cu o sarcin distribuit parial pe o suprafa dreptunghiular cu laturile 2c i 2d
inclus n suprafaa ab i avnd centrul geometric n punctul x0 , y0 (fig. 10.5). S
se determine, cu ajutorul metodei seriilor Fourier duble, expresiile deplasrilor
w(x,y) i ale eforturilor.

Fig. 10.5. Plac simplu rezemat ncrcat parial

16 p m x0 m c n y0 n d
Amn 2
sin sin sin sin m, n 1,3,
,
m 2
n 2
a a b b
6 Dmn 2 2
a b
m x0 m c n y0 n d
sin sin sin sin
16 p
w( x, y ) 6 a a b b sin m x sin n y
2
D m 1 n1 2
m n 2 a b
mn 2 2
a b
m2 n2 m x n y
M x D 2 2 2 Amn sin sin
m n a b a b
n2 m2 m x n y
M y D 2 2 2 Amn sin sin
m n b a a b

132
 2 mn m x n y
M xy D 1 Amn cos cos
m n ab a b
m m2 n2 m x n y
Vx D 2 2 3 Amn cos sin
m n a a b a b
n m2 n2 m x n y
Vy D 2 2 3 Amn sin cos
m n b a b a b

8. Folosind rezultatele de la problema precedent s se determine expresiile

deplasrilor i eforturilor pentru o ncrcare concentrat P aplicat n punctul de
coordonate x0 , y0 .
Indicaie: Se determin Amn folosind expresia de la problema precedent i
se trece la limit c 0, d 0 i 4 pcd P,
m c n d m c n d
16 p sin sin
a b m x0 n y0 a b
Amn lim 2
sin sin
c0 2
m n 2 a b m c n d
d 0
6 Dmn 2 2 a b
a b
m x0 n y0
sin sin
4P a b sin m x sin n y
R: w( x, y ) 4
Dab m n 2
a b
m2 n2
2
a b2

9. Se consider o plac dreptunghiular avnd dou laturi paralele de

lungime a ncastrate, iar celelalte dou de lungime b = 1.5a, simplu rezemate. n
centru, placa reazem pe un stlp (asimilndu-se cu un reazem simplu). Se admit
trei cazuri de ncrcare:
1. Patru fore concentrate de mrime P, aplicate la a/4 i b/4 de colurile
plcii (respectiv de centrul plcii);
2. O aciune uniform distribuit, p, pe toat suprafaa plcii;
3. O aciune liniar distribuit n direcia laturii a, cu intensitatea maxim
p0 la mijlocul acesteia (fig. 10.6).
Se cere s se determine deplasrile, w, n nodurile reelei de diferene finite
din fig. 10.6.
Rezolvare:

133
 Placa prezint dou axe de simetrie pentru rezemare i ncrcare i, pentru
rezolvare, se poate considera un sfert de plac.
n dreptul stlpului deplasarea w = 0 i pentru reeaua considerat sunt 23
noduri interioare. Deplasrile de pe contur sunt nule, cele din exterior simetrice fa
de latura simplu rezemat sunt egale ca valoare cu cele din interior, dar de semn
contrar, iar cele simetrice fa de latura ncastrat sunt egale cu cele din interior.

Fig. 10.6. Cazuri de ncrcare i numerotarea reelei de diferene finite

Ecuaiile cu diferene finite scrise n cele 23 de puncte interioare, conform

operatorului de transcriere (2.74) a ecuaiei difereniale a suprafeei mediane
deformate a plcii, innd cont de condiiile de rezemare, sunt prezentate n tabelul
10.1. n ultimele trei coloane sunt termenii liberi pentru cele trei cazuri de ncrcare
considerate.

134
Tabel 10.1. Ecuaii cu diferene finite pentru placa din figura 10.6

135
 Rezolvnd sistemele de ecuaii s-au obinut urmtoarele soluii:

Cazul 1 de ncrcare Cazul 2 de ncrcare Cazul 3 de ncrcare

Pa 2 pa 4 p0 a 4
. . .
D D D
w1 0.13261423E 02 w1 0.42471517 E 03 w1 0.25263795E 03
w2 0.21256215 E 02 w2 0.65507158 E 03 w2 0.35970091E 03
w3 0.15326513E 02 w3 0.48451894 E 03 w3 0.24761804 E 03
w4 0.18550770 E 02 w4 0.50327880 E 03 w4 0.33550712 E 03
w5 0.25103793E 02 w5 0.68398891E 03 w5 0.42649228 E 03
w6 0.28897445E 02 w6 0.76239166 E 03 w6 0.43283662 E 03
w7 0.18974391E 02 w7 0.52021997 E 03 w7 0.27262949 E 03
w8 0.40614097 E 02 w8 0.94977411E 03 w8 0.63652213E 03
w9 0.44050589 E 02 w9 0.98115951E 03 w9 0.62909978 E 03
w10 0.44812788E 02 w10 0.89900539 E 03 w10 0.52949938E 03
w11 0.26792558E 02 w11 0.56404620 E 03 w11 0.30599380 E 03
w12 0.49964455E 02 w12 0.10690211E 03 w12 0.72192028E 03
w13 0.53457716 E 02 w13 0.10408207 E 03 w13 0.67685283E 03
w14 0.56918249 E 02 w14 0.88804710 E 03 w14 0.53287152 E 03
w15 0.31402400 E 02 w15 0.53525070 E 03 w15 0.29513982 E 03
w16 0.36777637 E 02 w16 0.82835736 E 03 w16 0.56633627 E 03
w17 0.38129124 E 02 w17 0.79427194 E 03 w17 0.52204088 E 03
w18 0.37268048E 02 w18 0.66378032 E 03 w18 0.40004516 E 03
w19 0.21449614 E 02 w19 0.39651649 E 03 w19 0.21716842 E 03
w20 0.14061992 E 02 w20 0.36080155 E 03 w20 0.25243274 E 03
w21 0.14435971E 02 w21 0.34582807 E 03 w21 0.23021811E 03
w22 0.13706932 E 02 w22 0.29065367 E 03 w22 0.17357455 E 03
w23 0.80438954 E 03 w23 0.17664312 E 03 w23 0.93076538 E 04
w0 0 pentru toate cazurile de ncrcare.

136
 11. Fie o plac ptrat de latur a, simplu rezemat pe dou margini
consecutive, ncastrat pe celelalte dou i ncrcat n trei ipoteze:
1. o for uniform distribuit de intensitate p, pe toat suprafaa;
2. o for concentrat, P, n centrul plcii;
3. o for distribuit n lungul diagonalei care unete colul de intersecie al
marginilor simplu rezemate i colul de intersecie al marginilor ncastrate, avnd
intensitatea constant Q (fig. 10.7).
S se determine deplasrile i eforturile pentru reeaua din fig. 10.7 i s se
traseze deformatele i diagramele de eforturi pe liniile centrale i diagonale.

Fig. 10.7. Plac ptrat cu simetrie fa de o diagonal i reeaua de diferene finite

R: pa 4

/D Pa 2

/D Qa 3

/D
w1 0.810618E-03 0.161517E-03 0.199359E-02
w2 0.207950E-02 0.546626E-03 0.442584E-02
w3 0.233650E-02 0.885817E-03 0.479254E-02
w4 0.139080E-02 0.389455E-03 0.304344E-02
w5 0.297128E-03 0.498868E-04 0.873877E-03
w6 0.129554E-02 0.292372E-03 0.269189E-02
w7 0.137510E-02 0.338693E-03 0.244058E-02
w8 0.106959E-02 0.242428E-03 0.160433E-02
w9 0.497706E-03 0.934312E-04 0.605247E-03
137
w10 0.220578E-02 0.664153E-03 0.424868E-02
w11 0.170405E-02 0.461213E-03 0.287257E-02
w12 0.778347E-03 0.174840E-03 0.110597E-02
w13 0.180052E-02 0.570208E-03 0.346363E-02
w14 0.817787E-03 0.208406E-03 0.139178E-02
w15 0.636395E-03 0.143327E-03 0.134677E-02

12. Fie o plac circular simplu rezemat ncrcat cu o for distribuit

liniar (fig. 10.8). Raza plcii este a, iar intensitatea
maxim a forei n reazem qm . S se determine
expresiile mrimilor w(r ), M r (r ), M (r ), Vr (r ). S
se traseze diagramele w, M r , M , Vr , calculndu-
se valorile n punctele caracteristice.

Fig. 10.8. Plac circular simplu rezemat pe contur

qm a 4
4 r 2 1 r 5
w 1 2 1 5
2 1 a 5 a
45 D
q a2 r3
M r m 4 1 3
45 a
qm a 2 1 4 r 3
M 4 1 3
45 4 a
1 r2
Vr qm
3 a

13. La placa circular ncastrat, ncrcat cu o for distribuit liniar, cu

intensitatea zero n centru i maxim la
margine (fig. 10.9), se cere s se determine
w(r ), M r (r ), M (r ), Vr (r ), s se traseze
diagramele acestor mrimi determinndu-se
i valorile n punctele caracteristice.

Fig. 10.9. Placa circular ncastrat pe contur

138
 qm a 4 r2 r5
w 3 5 2
45 D a2 a5
qm a 2 4 r 3
Mr 1 1 3
45 1 a
q a2 1 4 r 3
M m 1 1
45 1 a3
1 r2
Vr qm
3 a

14. Fie o plac circular de raz a, ncastrat pe contur, acionat de o for

parial uniform distribuit pe suprafaa de
raz b (fig. 10.10). S se determine
expresiile deplasrilor w(r) i eforturile
M r , M , Vr i s se reprezinte grafic.
Indicaii: Se consider expresii ale
deplasrii w(r) pe cele dou subdomenii
distincte.
Fig. 10.10. Placa circular ncrcat parial
pr 4
1. 0 < r < b w C1 C2 r 2
64 D

2. b<r<a w C1 C2 r C3' ln r C4' r 2 ln r
' ' 2

Se pun condiiile de rezemare i condiiile de continuitate la grania dintre

cele dou subdomenii.
Subdomeniul 1
pa 2b 2 b2 b2 b2 b2 b r2 r4
w 4 3 4 ln 2 2 4ln
64 D a2 a2 a 2 a a a 2 a 2b 2
pb 2 b2 b 3
Mr 1 2 4 ln 2 r 2
16 a a b
2 2
pb b b 1 3 2
M 1 2 4ln 2 r
16 a a b
pr
Vr
2

139
 Subdomeniul 2
pa 2b 2 b2 r 2 b2 r2 r
w 2 1 2
2 2 ln
32 D a 2 a 2 a a2 a
pb 2 b2 b2 r
Mr 4 2 2 4ln
1 1
16 r a a
pb 2 b2 b2 r
M 4 2 2 4 ln
1 1
16 r a a
pb 2
Vr .
2r

15. Pentru placa circular ncastrat pe contur, folosind rezultatele de la

problema precedent, s se determine expresiile deplasrilor i eforturilor n cazul
ncrcrii cu o for concentrat aplicat n centru (fig. 10.11). S se construiasc
diagramele mrimilor w, M r , M , Vr i s se calculeze valorile n centru i pe
contur.

Fig. 10.11. Placa circular ncrcat cu o for concentrat n centru

R:
Pa 2 r 2 r
w 1 2 1 2 ln
16 D a a
P r
Mr 1 1 ln
4 a
P r
M 1 ln
4 a
P
Vr
2 r
Not: Pentru a determina momentele ncovoietoare i forele tietoare n
centrul plcii, fora se consider distribuit pe o suprafa mic, de raz b
140
(expresiile acestora fiind valabile pentru r b ).

16. Se consider o plac inelar simplu rezemat pe conturul exterior i

liber pe cel interior, care este acionat de un
moment uniform distribuit n lungul
circumferinei (fig. 10.12). S se determine
expresiile deplasrilor i eforturilor i s se
reprezinte grafic.

Fig. 10.12. Placa inelar acionat pe conturul interior de un moment M0

M 0b 2 1 1 2 2 a
R: w 2 2
1 (a b ) D 2 1

a r a 2 ln
r

M 0b 2 a 2 M 0b 2 a 2
Mr 1 ; M 2 2
1
a 2 b2 r 2
2
a b r

141
142
PLCI CURBE

143
144
 1. CONSIDERAII GENERALE I NOIUNI CU
PRIVIRE LA GEOMETRIA PLCILOR CURBE

1.1. CONSIDERAII ASUPRA PLCILOR CURBE

Plcile curbe sunt corpuri ce se caracterizeaz geometric prin suprafaa

median curb (ca form i contur) i prin grosimea lor n orice punct, msurat
normal la suprafaa median. Ele sunt, n general, subiri i au curbura mic,
suprafaa median putnd fi cu simpl sau dubl curbur. Grosimea este, n mod
obinuit, constant sau monoton variabil, dar ea poate varia i brusc (n trepte).
Clasificarea plcilor curbe se poate face avnd n vedere mai multe criterii,
dintre care, cel mai utilizat este forma suprafeei mediane. Din acest criteriu
decurg o serie de criterii secundare, cum ar fi: curbura total, modul de generare al
suprafeei, existena unor generatoare rectilinii etc.
Dup forma suprafeei mediane, plcile curbe subiri pot fi:
de rotaie (sferice, conice, parabolice, eliptice etc.);
de translaie (paraboloidul circular, hiperbolic etc.);
riglate (cilindrice, conice, conoizii etc.);
de revoluie (elipsoidul eliptic, paraboloidul eliptic etc.);
de form oarecare.
Un criteriu important de clasificare a plcilor curbe este modul de
transmitere a ncrcrilor la reazeme, criteriu dup care deosebim:
plci curbe care transmit ncrcrile la reazeme mijlocit, prin intermediul
grinzilor, arcelor sau altor elemente marginale;
plci curbe care transmit nemijlocit ncrcrile la reazeme.
Cele din prima categorie sunt considerate elemente structurale sub form de
plci curbe. Cu acest rol de elemente structurale, plcile curbe pot fi ntlnite n
componena a numeroase construcii sau structuri complexe din variate domenii
tehnice. Plcile curbe care transmit nemijlocit ncrcrile la reazeme sunt ele nsele
structuri complete sau integral autoportante.
Un alt criteriu de clasificare distinge plci curbe deschise, respectiv nchise.
n literatura de specialitate (Soare 1968, Bele i Soare 1969, Mihilescu
1977, Ungureanu 1988) se ntlnesc i alte criterii de clasificare. Analiznd aceste
criterii, se poate constata c unele suprafee curbe pot fi ncadrate n mai multe
categorii, astfel nct clasificarea plcilor curbe nu trebuie considerat restrictiv sau
n mod rigid. Ea este important din punct de vedere al teoriei de calcul, n msura
n care, pentru fiecare categorie de suprafa se poate adopta un sistem de referin
i un set de necunoscute, care s conduc la simplificri ale calculului.
145
 Dintre sistemele de coordonate, cel mai des folosit este sistemul cartezian
triortogonal Oxyz, dar n numeroase cazuri rezultatele pot fi obinute mai simplu
dac poziia unui punct este definit de o pereche de valori (1, 2) sau (, ),
denumite coordonate curbilinii ale suprafeei considerate. Ca particularizri
frecvent utilizate sunt sistemele de referin sferic i cilindric.
De remarcat c, att n vorbirea curent ct i n literatura de specialitate,
plcile curbe subiri sunt ntlnite sub diverse denumiri, legate implicit de o serie de
caracteristici ale acestora. Astfel, ca denumiri generice ntlnim: nvelitori sau
nveliuri, pnze sau suprafee subiri, membrane, suprafee autoportante. Ca
denumiri specializate, ntlnim: cupole sau boli subiri, vase sau rezervoare cu
perei subiri, recipiente de presiune etc.
Plcile curbe sunt folosite n domeniul ingineriei civile (construcii civile,
industriale, hidrotehnice etc.) la acoperiuri, rezervoare, castele de ap, baraje,
diferii recipieni, conducte etc., precum i n construcii mecanice, aviaie, nave,
submersibile, vehicule aerospaiale etc.
Ca elemente structurale sau structuri integral autoportante, destinate s
preia diverse aciuni, plcile curbe sunt deosebit de eficiente.

1.2. NOIUNI DE GEOMETRIA SUPRAFEELOR CURBE

O suprafa poate fi generat cinematic prin micarea continu n spaiu a

unei curbe constante sau variabile. n continuare se menioneaz suprafeele mai
frecvent ntlnite n tehnic.
1. Suprafeele de rotaie se obin prin rotirea unui segment de curb plan
n jurul unei axe fixe (ex.: cupole circulare, parabolice, eliptice, torul, hiperboloidul
circular etc.).
2. Suprafeele de translaie sunt generate de o curb de form constant,
ce lunec n lungul unei curbe directoare i rmne paralel cu ea nsi (ex.:
paraboloidul circular, hiperbolic etc.).
3. Suprafeele riglate sunt generate prin micarea unei drepte i dintre
cele mai cunoscute se menioneaz:
a. Suprafeele cu plan director i curb directoare se obin prin alunecarea
unei drepte pe o curb (directoare), care rmne paralel cu un plan fix (plan
director), generatoarea sprijinindu-se pe o curb dat.
b. Conoizii sunt generai de o dreapt, care se deplaseaz paralel cu un plan
director, se sprijin pe o alt dreapt i pe o curb, ambele fixe.
c. Suprafeele cu trei directoare se obin prin lunecarea unei drepte variabile
pe trei curbe oarecare n spaiu.
146
 d. Suprafeele conice sunt generate de o dreapt variabil, care trece printr-
un punct fix i se mic pe o curb oarecare.
e. Suprafeele cilindrice se obin prin alunecarea unei drepte n lungul unei
curbe, generatoarea rmnnd paralel cu o direcie dat.
4. Suprafeele de revoluie se construiesc periodic n jurul unei axe
(elipsoidul eliptic, paraboloidul eliptic etc.).
O suprafa este definit de mulimea punctelor M din spaiu ale cror
coordonate satisfac una dintre ecuaiile:
F ( x, y , z ) 0 (1.1)
z f ( x, y ) (1.2)
x f1 ( , ), y f 2 ( , ), z f3 ( , ) (1.3)
n care (1.1) este ecuaia implicit a suprafeei, (1.2) ecuaia explicit i (1.3)
ecuaiile parametrice. Funciile care definesc suprafaa sunt reale, uniforme i
continue i admit derivate de ordinul I continue; funciile f1 , f 2 , f3 stabilesc o
coresponden biunivoc i bicontinu ntre punctele M i perechile ordonate
( , ), care sunt parametri reali.
Ecuaia unei suprafee poate fi exprimat i vectorial:
r r ( , ) r x( , )i y ( , ) j z ( , )k (1.4)
unde i, j , k sunt versorii axelor de coordonate.
Liniile de pe suprafa pentru
care succesiv const. i respectiv
const. se numesc curbe coordonate
(coordonate curbilinii). O suprafa este
complet determinat de dou familii de
curbe coordonate. Dac se elimin i
din ecuaiile (1.3) se obine ecuaia
suprafeei sub forma implicit (1.1) sau
explicit (1.2).
Pentru exemplificare se consider
suprafaa sferic (fig. 1.1), ale crei
ecuaii sunt:
- ecuaia implicit,
Fig. 1.1. Suprafaa sferic

x 2 y 2 z 2 a2 0 (1.5)
- ecuaia explicit,

147

z a2 x2 y 2 (1.6)
- ecuaiile parametrice,
x a cos sin , y a sin sin , z a cos (1.7)
unde este longitudinea i latitudinea;
- ecuaia vectorial,

r a cos sin i sin sin j cos k (1.8)
- curbe coordonate 0 rezult - linie i 0 rezult - linie;
- linie,
x a cos sin 0 , y a sin sin 0 , z a cos 0 (1.9)
- linie,
x a cos 0 sin , y a sin 0 sin , z a cos 0 (1.10)
Dou puncte nvecinate, C i D, de pe suprafa sunt specificate de razele
vectoare r i r d r sau de coordonatele curbilinii corespunztoare , i
d , d (fig. 1.2).

Fig. 1.2. Raze vectoare i coordonate curbilinii

La limit, lungimea elementului de arc, care conecteaz punctele C i D,

devine element diferenial ds, avnd ca msur valoarea absolut a vectorului d r ,

148
 ds d r r d r d (1.11)
unde r r / , r r / sunt vectori tangeni la curbele de coordonate n
punctul C. Se face ptratul elementului de arc ds,
2
ds 2 d r d r d r (1.12)
Din ecuaia vectorial (1.4) a suprafeei se deduce:
x y z x y z
dr i j k d i j k d (1.13)

Se substituie (1.13) n (1.12) i, innd cont de forma produsului scalar, se
obine:
1 ds 2 Ed 2 2 Fd d Gd 2 (1.14)
2 2
n care coeficienii E, F, G (se folosesc i notaiile E A , G B ) sunt:
E A2 r r x2 y2 z2
F r r x x y y z z (1.15)
G B 2 r r x2 y2 z2
S-a folosit, de asemenea, pentru derivatele coordonatelor n raport cu
parametrii, notaia indicial (ex. x x / ).
Expresia (1.14) este prima form fundamental a unei suprafee (Lam).
Aceasta caracterizeaz geometria intern a suprafeelor: lungimile liniilor trasate pe
ele, unghiurile dintre aceste linii, poriunile de arie de pe suprafa delimitate de
curbele coordonate. Prima form fundamental a unei suprafee este un polinom
omogen de gradul II n diferenialele coordonatelor curbilinii.
Din relaiile (1.15) urmeaz c:
A r , B r , F r r cos (1.16)
i rezult cos
F F
cos (1.17)
r r A B
Avnd n vedere definiia produsului vectorial i interpretarea sa
geometric, se determin msura ariei elementare d,

149
 2
d r r d d r r sin d d r r sin d d (1.18)
2 2
r r 1 cos d d
2
EG F 2 d d
n lungul curbei (liniei) coordonate const. rezult d 0 i lungimea
elementului de arc CC1 este:
ds1 Ad (1.19)
i similar n lungul curbei coordonate const., d 0, lungimea arcului CD1
fiind:
ds2 Bd (1.20)
Dac liniile de coordonate reprezint o reea ortogonal pe suprafa, atunci
F = 0 cos 0 i prima form fundamental devine:
ds 2 ds12 ds22 A2 d 2 B 2 d 2 (1.21)
n cazul c ecuaia suprafeei este dat sub forma explicit rezultatele
obinute se particularizeaz:
x, y , x 1, x 0, y 0, y 1
(1.22)
z p, z q, d dx, d dy
unde p, q sunt notaiile lui Monge.
Substituind (1.22) n (1.15) se obine:
E A2 1 p 2 ; F p q; G B 2 1 q 2 (1.23)
Prima form ptratic fundamental a suprafeei devine:
ds 2 (1 p 2 )dx 2 2 pqdxdy (1 q 2 )dy 2 (1.24)
De asemenea, pentru cos i d se obin urmtoarele expresii:
pq
cos a ; d 1 p 2 q 2 dxdy b (1.25)
2
1 p 1 q
2

Aplicaie. S se determine elementul diferenial de arc ds i elementul
diferenial de arie d pentru sfer. Se folosesc de exemplu ecuaiile parametrice
(1.7) (a este raza sferei R = a).

2 2
E x2 y2 z2 a sin sin a cos sin a 2 sin 2
F x x y y z z a sin sin a cos cos
a cos sin a sin cos 0 a sin 0
150
 2 2 2
G a cos cos a sin cos a sin a 2
ds 2 1 a 2 sin 2 d 2 a 2 d 2
ds a sin 2 d 2 d 2
d EG F 2 d d a 2 sin 2 d d a sin d d .

n continuare, pentru o suprafa regulat , ntr-un punct M de pe

suprafa M , cu vectorul de poziie r i n versorul normalei la suprafa n
acelai punct, se definete a doua form ptratic fundamental, 2 , ca produsul
scalar dintre n i d 2 r
2 n d 2 r (1.26)
Vectorii r i r fiind n planul tangent, produsul lor vectorial conduce la
un vector N , normal pe planul tangent n M, dirijat dup normala la suprafaa n
acelai punct (fig. 1.3):
N r r (1.27)

Fig. 1.3. Definirea celei de-a doua forme patratice a suprafeei

Versorul acestei normale n se deduce dup cum urmeaz:

N r r r r
n (1.28)
N r r EG F 2

151
 Vectorul d r r d r d se difereniaz nc o dat:
d 2 r r d 2 2r d d r d 2 r d 2 r d 2 (1.29)
2
nmulind scalar n i d r i innd cont c n r , n r deci
n r n r 0, rezult:
2 n d 2 r n r d 2 2n r d d n r d 2 (1.30)
sau:
2 Ld 2 2 Md d Nd 2 (1.31)
2 este a doua form fundamental (Gauss) a unei suprafee.
Avnd n vedere expresia versorului n , relaia (1.28) i d 2 r din relaia
(1.29), se deduce c L, M i N, coeficienii celei de a doua forme fundamentale a
suprafeei sunt dai de produsele mixte formate din cuplul de vectori r , r i
1/ 2
respectiv vectorii r , r , r , amplificate cu acelai factor 1/ EG F 2
x y z
1
L x y z
EG F 2
x y z
x y z
1
M x y z (1.32)
EG F 2
x y z
x y z
1
N x y z
EG F 2
x y z
Dac ecuaia suprafeei este dat sub forma explicit (1.2) atunci:
x 1, x 0, x 0, x 0, x 0
y 0, y 1, y 0, y 0, y 0 (1.33)
z p, z q, z r , z s, z t
Coeficienii L, M, N i forma a doua fundamental 2 se exprim prin
relaiile:
r s t
L ; M ; N (1.34)
2 2 2 2
1 p q 1 p q 1 p2 q2

152
 1
2
2 2
rdx 2
2 sdxdy tdy 2 (1.35)
1 p q
Pe o suprafa regulat , ntr-un punct M M , avnd vectorul de
poziie r se duce o curb , avnd versorul normalei principale al acesteia n
punctul M. Versorul face unghiul cu versorul n al normalei la suprafaa n
M, iar R este raza de curbur a liniei n M. Se demonstreaz c exist relaia:
cos 2 Ld 2 2Md d Nd 2
(1.36)
R 1 Ed 2 2 Fd d Gd 2
Pe suprafaa se traseaz o curb i, de asemenea, cu o seciune
normal se obine curba n . Acestor curbe li se asociaz versorii normalelor i
n i razele de curbur R respectiv Rn n punctul de intersecie al celor dou

curbe; tiind c , n se obine (Meusnier):
cos 1
k 2 (1.37)
R Rn 1
k fiind curbura normal. Funcia curburii k se mai poate reprezenta prin relaia:
Lm 2 2Mm N
k (1.38)
Em2 2 Fm G
obinut din (1.36) prin mprirea numrtorului i numitorului cu d 2 i cu
notaia m d / d .
Se numesc curburi principale pe suprafaa n punctul M , valorile
extreme (maximum absolut i minimum absolut) ale funciei k(m) i se noteaz
k1 , k2 . Curburile principale k1 , k 2 ale suprafeei n punctul M sunt
rdcinile urmtoarei ecuaii n k:
Ek L Fk M
0 (1.39)
Fk M Gk N
Direciile unei suprafee regulate ntr-un punct M , sunt
determinate de ecuaia
Lm M Mm N
(1.40)
Em F Fm G
Curbele de pe suprafa, 1 , 2 , care au curburile normale n M egale cu k1
i k2 sunt obinute cu seciuni normale principale. Direciile tangentelor la aceste
curbe n punctul M se numesc direcii principale i sunt determinate de
153
d / d m1 i d / d m2 , valori obinute din (1.40). Direciile principale sunt
ortogonale.
O curbur oarecare k a unei curbe se poate exprima n funcie de
curburile principale k1 i k2 ale curbelor 1 i 2 cu ajutorul relaiei lui Euler:
k k1 cos 2 k 2 sin 2 (1.41)

unde , n1 .
Curbura total (curbura lui Gauss), K, la suprafaa n punctul M se
exprim prin produsul curburilor principale:
LN M 2
K k1 k 2 (1.42)
EG F 2
Se definete, de asemenea, curbura medie (H):
1
H k1 k2 (1.43)
2
Punctele unei suprafee se separ n trei clase, determinate cu ajutorul
curburii totale K:
1. K > 0 puncte eliptice
2. K < 0 puncte hiperbolice
3. K = 0 puncte parabolice

a) suprafa eliptic b) suprafa hiperbolic c) suprafa parabolic

Fig. 1.4. Clasificarea suprafeelor dup curbura total

Suprafeele care au toate punctele eliptice se numesc suprafee de tip eliptic

(fig.1.4 a). Exemple: elipsoidul, sfera, paraboloidul eliptic, hiperboloidul cu dou
pnze etc.
Suprafeele care au toate punctele hiperbolice se numesc suprafee de tip
hiperbolic (fig.1.4 b). Exemple: paraboloidul hiperbolic, hiperboloidul cu o pnz.
Suprafeele care au toate punctele parabolice se numesc suprafee de tip
parabolic (fig.1.4 c). Exemple: suprafeele cilindrice, conice.

154
 2. TENSIUNI, EFORTURI, DEFORMAII
N PLCILE CURBE

2.1. DEFINIII I IPOTEZE N CALCULUL PLCILOR CURBE

Pe suprafeele descrise din punct de vedere geometric n capitolul 1, se

construiesc plci curbe care se mai numesc i nvelitori sau nveliuri n sensul de a
nchide, a acoperi, a delimita prin suprafee curbe sau poliedrale.
Plcile curbe (nvelitorile sau nveliurile), folosite la structuri pentru
construcii diferite, sunt n general subiri; raportul dintre grosimea h i oricare din
distanele ntre reazeme L1,2 este mic
1 h 1
(2.1)
100 L1,2 800
De asemenea, aceste suprafee au curbur mic (raz de curbur mare);
raportul dintre grosimea plcii h i razele de curbur normale r1,2 este mic,
1 h 1
(2.2)
20 r1,2 600
Plcile curbe au grosime constant sau monoton variabil. La deschideri
mari plcile pot fi nervurate pe o direcie obinndu-se nvelitori ortotrope, sau pe
mai multe direcii nvelitori politrope.
Plcile curbe la care h / L1,2 i h / r1,2 satisfac inegalitile (2.1) i (2.2) sunt
subiri, au curbur mic i acestea se vor analiza n continuare.
Plcile curbe (nvelitorile sau nveliurile) se pot clasifica n:
a) nchise; b) deschise.
Exemple din natur de nvelitori: coaja de ou este nvelitoare continu
nchis; coaja de nuc este nvelitoare ortotrop nchis; bolta cranian este
nvelitoare continu deschis; coaja de scoic este nvelitoare ortotrop deschis.
Plcile curbe se mpart n dou clase n raport cu modul de transmitere a
aciunilor la reazeme:
1. Plci curbe sau nvelitori, care transmit aciunile la reazeme n mod
mijlocit, prin intermediul grinzilor, arcelor sau altor elemente marginale, fiind
considerate elemente structurale sub form de plci curbe.
2. Plci curbe (nvelitori sau nveliuri) care transmit aciunile la reazeme
n mod nemijlocit, fiind considerate structuri complete sau integral autoportante.
Ipotezele de baz n calculul plcilor curbe sunt:
1. Materialul constitutiv al plcilor curbe se consider omogen i izotrop.
155
 2. La valori moderate ale aciunilor, ca cele curente, materialul se
comport liniar elastic, iar modulul de elasticitate este acelai la ntindere i
compresiune.
3. n starea nencrcat eforturile, respectiv tensiunile, din placa curb sunt
nule (ipoteza strii naturale).
4. Tensiunile normale la suprafaa median z sunt mici i pot fi
neglijate.
5. Deformaiile specifice sunt mici n raport cu unitatea.
6. Deplasrile sunt mici n raport cu grosimea i echilibrul se poate
exprima pe structura nedeformat. n calculul de ordinul doi i de stabilitate
echilibrul trebuie considerat pe structura deformat.
7. Se admite conjectura independenei aciunilor i, fa de ipotezele de
mai sus, rezult c se poate folosi suprapunerea efectelor.
8. Un segment rectiliniu, normal la suprafaa median nedeformat, rmne
rectiliniu i normal la suprafaa median dup deformarea plcii curbe (ipoteza
Kirkhhoff-Love).
9. Se admite principiul efectului local, al lui Saint-Venant, conform cruia
un sistem de fore, ce acioneaz pe o zon restrns a plcii curbe, poate fi nlocuit
cu un alt sistem de fore static echivalent, care produce n zona de aplicare o stare
de tensiune diferit fa de primul sistem, dar are o influen neglijabil la distane
mai mari de locul aplicrii forelor.

2.2. TENSIUNI I EFORTURI N PLCILE CURBE

Se consider o plac curb raportat la un sistem de referin cartezian.

Grosimea plcii, msurat normal la suprafaa median este h.
n vecintatea unui punct oarecare de pe suprafaa median se detaeaz, cu
perechi de plane ortogonale, normale pe suprafa, un element diferenial avnd
laturile dx i dy (fig. 2.1 a), i razele de curbur ale liniilor de secionare de pe
suprafa rx i ry , acestea fiind totodat raze de curbur principale (fig. 2.1 b).
Adesea, ca i n continuare, se admite c lunecrile din suprafaa median
sunt nule i tensiunile z se neglijeaz (consecin a ipotezei segmentului normal).
Pe cele dou seciuni, n punctele situate la distana z de suprafaa median,
tensiunile au cte trei componente, x i y tensiuni normale, xy i yx , tensiuni
tangeniale paralele cu suprafaa median, xz i yz , tensiuni tangeniale paralele
cu normala la suprafaa median, n punctul considerat.
156
 Se precizeaz c planele ortogonale, normale la suprafaa median ntr-un
punct, care determin liniile principale de curbur pe suprafa (axele x i y fiind
tangente la acestea) i planul tangent formeaz sistemul de referin (z are direcia
normalei la suprafaa median).

Fig. 2.1. Element diferenial de nvelitoare (a); tensiuni pe feele elementului (b)

Pe unitatea de lungime din suprafaa median se definesc eforturi globale

sau secionale. Eforturile rezultante pe unitatea de lungime sunt (fig. 2.2):
- eforturi normale
h/ 2 z
N x x 1 dz (a)
h / 2 ry

h/ 2 z
N y y 1 dz (b)
h/ 2
rx
- eforturi de lunecare

157
 h/2 z
N xy xy 1 dz (c)
h / 2 ry

h/ 2 z
N yx yx 1 dz (d)
rx
h / 2

- eforturi de forfecare
h/ 2 z
Vx xz 1 dz (e)
h / 2 ry

h/ 2 z
Vy yz 1 dz (f)
rx
h/ 2

Fig. 2.2. Definirea eforturilor

- eforturi momente ncovoietoare (2.3)

h/2 z
M x x z 1 dz (g)
h/ 2 ry

h/2 z
M y y z 1 dz (h)
rx
h / 2

- eforturi momente de torsiune

h/ 2 z
M xy xy z 1 dz (i)
h/ 2 ry

h/2 z
M yx yx z 1 dz (j)
rx
h/2

Lungimile fibrelor situate la distana z de suprafaa median a plcii, n

comparaie cu unitatea din suprafaa median se modific cu z / ry respectiv
z / rx (rezult din asemnarea triunghiurilor curbilinii).
Observaie: ntruct z / rx z / ry , urmeaz c, n general, N xy N yx i
M xy M yx , dar xy yx (dualitatea tensiunilor tangeniale).
Pentru plcile curbe la care h/r < 1/80 se pot neglija rapoartele z / rx i
z / ry n raport cu unitatea. Eforturile exprimate prin relaiile de echivalen de mai
sus (rel. 2.3) devin:

158
 h /2 h /2 h /2
Nx x dz , N y y dz , N xy N yx xy dz (a)
h /2 h /2 h /2
h /2 h /2
Vx xz dz , V y yz dz (b) (2.4)
h /2 h /2
h /2 h /2 h /2
Mx x zdz , M y y zdz , M xy M yx xy zdz (c)
h /2 h /2 h /2
Semnele sunt similare celor de la plci plane.
Unitile de msur sunt: pentru N x , N y , N xy , Vx , Vy , for/lungime (N/m);
pentru M x , M y , M xy for (N).

2.3. STAREA DE MEMBRAN A PLCILOR CURBE

n unele cazuri, depinznd de geometrie, rezemare i ncrcare, tensiunile

x , y , xy yx sunt uniforme pe grosime i xz zx 0, yz zy 0. Aceasta
nseamn c momentele de ncovoiere i de torsiune i, de asemenea, eforturile de
forfecare sunt nule. O astfel de stare de eforturi se numete de membran.
Starea de membran se realizeaz teoretic n dou situaii:
1) dac placa curb are o rigiditate mic la ncovoiere i deci nu poate
prelua momente ncovoietoare;
2) placa are rigiditate la ncovoiere, dar ncrcarea i modul de rezemare nu
introduc momente ncovoietoare.
n realitate se realizeaz starea de membran la plcile curbe cu grosime
relativ mic, avnd rezemarea pe contur n planul tangent, plcile curbe nu prezint
goluri sau discontinuiti (sunt netede), iar aciunile sunt distribuite pe suprafa.
Forele concentrate introduc efecte de ncovoiere n domenii situate n
vecintatea aplicrii acestora, dar care se diminueaz repede, pe msura ndeprtrii
de ele, mai ales c forele concentrate sunt de fapt distribuite pe zone mici.
Dac rezemarea este n planul tangent la suprafaa median, reaciunile sunt
similare unor eforturi corespunztoare strii de membran, aplicate pe contur.
Condiiile de rezemare cerute nu se pot realiza n mod ideal, ndeosebi i datorit
deformrii plcii curbe sub efectul greutii proprii. Experiena arat c momentele
de ncovoiere scad repede ctre interior, deci rezemrile introduc un efect de
ncovoiere, relativ localizat, numit efect de contur.
Eforturile care apar n starea de membran sunt N x , N y , N xy , crora le
corespund tensiunile x , y , xy
h /2 h /2 h /2
Nx x dz x h, N y y dz y h, N xy xy dz xy h (2.5)
h /2 h /2 h /2

159
N x , N y produc ntindere-compresiune i N xy N yx lunecare.
Din punct de vedere al eforturilor, deci i al tensiunilor, starea de membran
este static determinat interior i eforturile rezult din ecuaiile de echilibru.
ntruct eforturile se obin prin integrarea ecuaiilor difereniale de echilibru
este necesar s se poat pune condiiile la limit n eforturi. Condiiile de
constrngere n exces introduc nedeterminri statice exterioare.

2.4. ECUAII DE DEFORMAIE

Fie elementul diferenial de plac curb ABCD (fig. 2.3).

Fig. 2.3. Element diferenial de plac curb nainte de deformare (a); dup deformare (b)

Segmentele rectilinii EG, FH, dup deformarea plcii curbe rmn rectilinii,
iar curburile suprafeei mediane dup deformare sunt 1/ rx' i 1/ ry' .
Deformaiile specifice n suprafaa median sunt x0 i y0 , iar stratul situat
la distana z de suprafaa median are deformaiile specifice x i respectiv y .
Deformaia x , de exemplu, se definete:
M ' N ' MN
x (2.6)
MN
unde

160
 z z

MN dsx 1 , M ' N ' ds x 1 x0 1 ' (2.7)
rx rx
care se nlocuiesc n expresia deformaiei x , obinndu-se:
1 x0 1
1 1 rz 1 rz
0
x '
x0 rx'

rx
x x x
z (2.8)
z z z
1 1 1
rx rx rx
Se neglijeaz x0 n raport cu unu i de asemenea z / rx' , astfel nct rezult:
1 1
x x0 z ' (2.9)
rx rx
Analog se obine y :
1 1
y y0 z ' (2.10)
ry ry

Se noteaz variaia curburii cu (hi):
1 1 1 1
x ' , y ' (2.11)
rx rx ry ry
unde x , y sunt variaii ale curburilor normale. Astfel, n continuare, deformaiile
specifice x , y devin:
x x0 x z
(2.12)
y y0 y z
ntr-un caz mai general apar i deformaii specifice unghiulare, xy , care se
pot exprima prin relaia:
xy xy0 2 z xy (2.13)
n care xy0 sunt deformaiile specifice unghiulare din suprafaa median, iar xy dx
este rotirea marginii EH fa de axa Ox, mrimea xy fiind numit torsiunea
suprafeei mediane.
Relaiile (2.12) i (2.13) reprezint ecuaiile de deformaie sau geometrice
ale plcilor curbe.

161
 2.5. ECUAII FIZICE. EFORTURI

Se folosete legea lui Hooke, n care, conform ipotezelor fcute z 0,

considernd forma invers, n care tensiunile sunt exprimate n raport cu
deformaiile specifice:
E
x
1 2
x y
E
y
1 2
y x (2.14)

E
xy yx xy
2 1
Pentru plcile curbe, n (2.14) se nlocuiesc deformaiile x , y , xy cu
expresiile lor din (2.12) i (2.13) i se obin:
E 0
x y0 z x y
2 x
1
E 0
y x0 z y x
2 y
(2.15)
1
E
xy
2 1

xy0 2 z xy

Tensiunile x , y , xy din (2.15) se introduc n relaiile de echivalen (2.4

a), se integreaz n raport cu z i rezult:
Eh Eh
2 x
Nx 0 y0 , N y 2 y
0 x0
1 1
(2.16)
Eh
N xy N yx xy0
2 1
De asemenea, aceleai tensiuni din (2.15) se introduc n relaiile de
echivalen (2.4 c), se integreaz n raport cu z i se obin:
M x D x y , M y D y x
(2.17)
M xy M yx M t D 1 xy
n care
Eh3
D (2.18)

12 1 2
este rigiditatea la ncovoiere a plcii curbe.
162
 Relaiile (2.17) i (2.18) sunt similare cu cele de la plcile plane, dar
variaiile curburilor pot avea diferite forme n raport cu tipul de plac curb.
n unele cazuri, deformaiile specifice datorit variaiei curburilor i a
torsiunii prin deformarea suprafeei plcii curbe, pot fi neglijate n raport cu
deformaiile specifice din suprafaa median. Urmeaz c deformaiile specifice se
pot considera constante pe grosime i egale cu x0 , y0 i xy0 . Aceasta revine la a
neglija efectele eforturilor M x , M y i M t fa de N x , N y , N xy , obinndu-se astfel
starea de membran.

163
164
 3. PLCI CURBE DE ROTAIE N STAREA DE
MEMBRAN

3.1. ECUAII DE ECHILIBRU

Plcile curbe (nveliurile sau nvelitorile) de rotaie au suprafaa median

generat de un segment de curb plan, care se rotete n jurul unei drepte (axa de
rotaie). Curba generatoare se numete meridian. Orice plan ce conine axa de
rotaie se numete plan meridian. Un punct de pe planul meridian genereaz o
curb numit cerc paralel. Planele perpendiculare pe axa de rotaie, coninnd
cercuri paralele se numesc plane paralele.
Se admite c aceste plci curbe au grosimea constant sau variabil
continuu, nu au elemente de rigidizare, nu prezint discontinuiti n ncrcare (ex.:
fore i cupluri concentrate) i, de asemenea, deplasrile din punctele de rezemare
nu sunt constrnse. n aceste condiii, pentru calcul se poate folosi teoria fr
momente. Starea de tensiune este de membran, tensiunile fiind uniforme pe
grosime. Suprafaa median a plcii curbe este tensionat chiar n cazul unor
deplasri mici.
La o plac curb de rotaie (fig. 3.1 a,b), curba meridian este principal, iar
raza de curbur ntr-un punct A, r1 O1 A este raz de curbur principal normal

Fig. 3.1. Placa curb de rotaie

maxim a suprafeei n punctul considerat. Seciunile conice normale la planele

meridiane sunt, de asemenea, principale. Raza de curbur n acelai punct A,

165
 r2 O2 A, este minim i este determinat de segmentul de normal dintre suprafaa
median i axa de rotaie.
ntr-un punct al suprafeei, intensitatea aciunii se descompune dup
direciile tangentelor la cercul paralel i la curba meridian i dup direcia normalei
la suprafa, componentele corespunztoare notndu-se respectiv cu px , p y , pz
(fig. 3.2 a).

Fig. 3.2. Elementul diferenial de plac cu aciuni i eforturi

Elementul diferenial de plac curb se obine prin secionarea cu dou

plane meridian avnd unghiul dintre ele d i respectiv dou conuri cu unghiul d
166
ntre generatoare (fig. 3.2 a,b). Urma interseciei unui con cu suprafaa median a
plcii curbe este un cerc paralel.
Elementul diferenial de plac curb are suprafaa d rd r1d , iar
componentele ncrcrii rezultante ca fore de suprafa sunt:
px rd r1d , p y rd r1d , pz rd r1d (3.1)
Direciile x, y, z sunt ale sistemului de referin ataat elementului
infinitezimal n centrul su i indic, n ordine, direcia tangentei la cercul paralel, a
tangentei la meridian i a normalei la suprafa.
Rezultantele eforturilor (fig. 3.2) pe faa AB sunt N rd , N rd , iar pe
faa CD se consider c la cele de pe AB se adaug creterile difereniale
corespunztoare modificrii unghiului cu d

N rd

N rd d , N rd

N rd d (3.2)

Rezultantele eforturilor pe faa AC sunt N r1d , N r1d , iar pe faa BD

modificndu-se cu d devin:

N r1d N r1d d , N r1d N r1d d (3.3)

La trecerea de la faa AB la faa CD, unghiul elementar d rmne
constant i poate iei n afara operatorului de derivare n raport cu . La trecerea
de la faa AC la BD, unghiul d rmne constant i poate iei dintre parantezele
asupra crora acioneaz operatorul de derivare n raport cu .
Placa curb aflndu-se n echilibru i elementul diferenial detaat se afl n
echilibru sub aciunea forelor de suprafa, de volum i de pe contur.
Practic forele ce acioneaz un element diferenial de plac curb nu dau
momente n raport cu axele x i y din planul tangent.Ecuaia de momente n raport
cu axa z, neglijnd termenii infinitezimali de ordin superior, conduce la expresia:
N rd r1d N r1d rd 0 (3.4)
care se reduce la egalitatea:
N N (3.5)
n continuare se scriu ecuaiile de proiecie pe axele x, y, z:
- proiecii pe tangenta la cercul paralel (axa x)

N r1d N r1d N r1d d N rd N rd

(3.6)



N rd d N r1d d px r1d rd 0
167
 Se reduc termenii asemenea, unghiurile infinitezimale d i d se scot n
afara parantezelor i rezult:

N r1 d d N r d d N r1d d px r1rd d 0 (3.7)

Din fig. 3.2 se obine:
rd r sin
r2 tan d rd , d 2 d (cos )d (3.8)
r2 tan r2 tan
n ultima ecuaie se nlocuiete d , se scoate n factor produsul d d care
este nenul i se obine:

N r1 N r N r1 cos px r1r 0 (3.9)

- proiecii pe tangenta la meridian (axa y)

N rd N rd

N rd d N r1d N r1d
(3.10)



N r1d d N r1 cos d d p y rd r1d 0
Termenul N r1 cos d d se obine dup cum urmeaz:
- se compun forele N r1d i se obine N r1d d (fig. 3.3 a) care are
direcie orizontal i care se proiecteaz pe direcia tangentei la meridian
N r1d d cos (fig. 3.3 b). Se reduc termenii asemenea i dup ce se d factor
comun d d 0 se obine:


N r1

N r N r1 cos py rr1 0 (3.11)

- proiecii pe normala la suprafa (axa z):

d d
N rd sin
2
N rd

N rd d sin
2

(3.12)

N r1d d sin p z r1d rd 0

168
 Fig. 3.3. Componente ale eforturilor dup paralel i dup meridian

Primul i al doilea termen al

ecuaiei rezult din fig. 3.4, prin proiecia

forelor N rd i N rd

N rd
pe direcia normalei la suprafa OO1 .
Termenul al treilea se poate obine din
fig. 3.3 b, proiectnd N r1d d pe
direcia normalei. Considernd
sin d / 2 d / 2, neglijnd infiniii mici
de ordin superior se obine:

Fig. 3.4. Proiecii ale eforturilor pe normala la suprafa

N rd d N r1 sin d d pz r1rd d 0 (3.13)

sau
N r N r1 sin pz r1r 0 (3.14)
Ecuaiile (3.9), (3.11) i (3.14) formeaz un sistem ale crui soluii permit
s se determine eforturile de membran, N , N i N N .
Ecuaiile de echilibru mai pot fi prelucrate astfel: primele dou ecuaii se

169
mpart cu r1 , n ultima ecuaie se nlocuiete r r2 sin , se mparte la
r1r2 sin , ( 0) , i rezult:
N 1

r1
rN N cos rpx 0
N 1


r1
rN N cos rpy 0 (3.15)

N N
pz 0
r1 r2
Se remarc faptul c una dintre ecuaii fiind algebric, se poate elimina unul
dintre eforturile N sau N , rmnnd de integrat un sistem de dou ecuaii
difereniale cu derivate pariale. Problema fiind static determinat, condiiile de
margine, care permit determinarea constantelor de integrare, se pun n eforturi.
Starea de deformaii, deriv din starea de eforturi i poate fi uneori incompatibil
cu legturile sau pot s apar incompatibiliti de natur static. Acestea sunt
consecine ale ipotezelor admise.

3.2. CAZURI PARTICULARE DE PLCI CURBE DE ROATIE

3.2.1. Plci curbe sferice

La suprafeele sferice cele dou raze principale de curbur sunt egale

r1 r2 R const., iar raza unui cerc paralel este r R sin . Ecuaiile (3.15)
devin:
N N
sin 2 N cos px R sin 0

N N
sin N N cos p y R sin 0 (3.16)

N N pz R 0

3.2.2. Plci curbe conice

La suprafeele conice raza de curbur a generatoarei (meridianului) este

infinit r1 , iar unghiul pentru orice punct de pe suprafa este constant.
Adesea, n locul variabilei se utilizeaz distana y n lungul generatoarei,
170
msurat de la vrful conului, i unghiul , dintre generatoare i axa de rotaie,
complementar unghiului (fig. 3.5 a).

Fig. 3.5. a) Variabila y la suprafaa conic; b) Variabila s1 pe curba meridian

Mai nti se introduce variabila s1 (arcul msurat pe curba meridian (fig. 3.5
b)) n locul variabilei . ntruct ds1 r1d urmeaz c:

r1 (3.17)
s1
Efectund aceast schimbare de variabile ecuaiile (3.15) devin:
N r N
N r N cos rpx 0
s1 s1
N r N
N r N cos rp y 0 (3.18)
s1 s1
N N
pz 0
r1 r2
n cazul suprafeelor conice s1 y , r y sin , cos sin ,
r / s1 r / y sin , r2 y tan i N / r1 0 obinndu-se:
N N
y sin 2 N sin px y sin 0
y

171
 N N
y sin N N sin p y y sin 0 (3.19)
y
N pz y tan 0

3.3. PLCI CURBE DE ROTAIE AXIAL SIMETRICE N TEORIA

DE MEMBRAN

3.3.1. Calculul eforturilor

Se consider plci curbe de rotaie avnd geometria, proprietile

materialelor constitutive, rezemarea i ncrcarea simetrice fa de axa de rotaie
(simetrie total); simetria ncrcrii implic px 0 i independena de unghiul a
intensitilor ncrcrii p y i pz . De asemenea, datorit simetriei totale, eforturile
normale N i N nu depind de unghiul , iar efortul tangenial N N 0 ,
ntruct n oricare punct al nveliului direciile tangente la paralel i meridian sunt
principale. n consecin, prima ecuaie din sistemul (3.15) este identic nul, iar
urmtoarele dou devin:
1
r1
rN N cos rp y 0
(3.20)
N N
pz 0
r1 r2
Din a doua ecuaie se scoate N i se introduce n prima i, dup unele
calcule, se obine:

sin

rN rN cos rr1 p y sin pz cos 0 (3.21)

Primii doi termeni se pot exprima sub forma:

N r sin (3.22)

iar p y sin pz cos q reprezint proiecia intensitii ncrcrii pe direcia axei

de rotaie (fig. 3.6 a).
Prin urmare se ajunge la ecuaia:
d
d
N r sin r1rq (3.23)

172
 Fig. 3.6. a) Componentele ncrcrii; b) Cupol de rotaie deschis

Se integreaz aceast ecuaie diferenial, considernd o cupol deschis

(fig. 3.6 b):

N r sin r1rqd C (3.24)
0

Constanta C se poate exprima n raport cu efortul N0 de pe cercul paralel

superior, la deschidere, de raz r0 respectiv, 0 .
C N0 r0 sin 0 (3.25)
nlocuind n relaia (3.24) se obine:

N r sin N0 r0 sin 0 r1rqd (3.26)
0

Efortul N , astfel calculate, se introduce n a doua ecuaie din (3.20), dup

care se determin N
r
N 2 N r2 p z (3.27)
r1
n cazul cupolei sferice r1 r2 R , rezult:
N N Rpz (3.28)
Dac se utilizeaz o condiie de echilibru global pentru partea de cupol
situat deasupra cercului paralel determinat de unghiul , exprimat prin proiecia
forelor pe axa de rotaie, rezult:
2 rN sin R 0 (3.29)
sau

173
 R
N (3.30)
2 r sin
unde R este rezultanta ncrcrilor gravitaionale aferente; indicele arat c
suportul rezultantei ncrcrilor se afl pe dreapta de rotaie, iar indicele , arat
c aceast rezultant depinde de unghiul , deci de poziia cercului paralel. n
R , n cazul plcilor curbe deschise, se includ i eforturile N0 , avnd rezultanta
2 r0 N0 sin 0 i, din comparaia cu relaia (3.26), se obine:

R / 2 N0 r0 sin r1rqd (3.31)
0

n cazul unor ncrcri particulare frecvent ntlnite (greutatea proprie,

ncrcarea din zpad, constant n plan orizontal, presiunea hidrostatic), R se
determin dup cum urmeaz:
) Greutate proprie. Rezultanta R se determin cu relaia:
R gS (3.32)
unde S este suprafaa median a plcii curbe delimitat de conul cu unghiul la
vrf i se calculeaz prin integrare
2
S EG F 2 d d (3.33)
0 0
La plci curbe deschise se obine:

R g S S0 (3.34)
unde
2 2 0
S S0 EG F 2 d d EG F 2 d d (3.35)
0 0 0 0
) ncrcarea cu zpad avnd intensitatea q n plan orizontal. Rezultanta
R are expresia:
R r 2 q (3.36)
Dac plcile curbe sunt deschise rezult:

R r 2 r02 q (3.37)
Componentele intensitii ncrcrii, p y i pz , depind de asemenea de tipul
aciunii distribuite.
) Greutate proprie. Se proiecteaz greutatea pe unitatea de suprafa, g,
pe tangenta i pe normala la meridian (fig. 3.7)

174
 p y g sin
(3.38)
pz g cos
Intensitatea greutii proprii este dat
de componenta g1 din greutatea plcii i
componenta g 2 dat de termoizolaie,
hidroizolaie, stratul de protecie etc., care se
pot determina cunoscnd greutile specifice
i grosimea fiecrui strat,
Fig. 3.7. Componentele aciunii din greutatea proprie

g1 h, g 2 j h j (3.39)
j

Intensitatea g rezult prin sumare g g1 g 2 .

) ncrcarea din zpad de intensitate constant n plan orizontal.
O unitate din suprafaa median se
proiecteaz n plan orizontal avnd mrimea
1 cos (fig. 3.8), iar pe unitatea de
suprafa nclinat ncrcarea va fi q cos
i componentele p y , p z rezult:
p y q cos sin
(3.40)
pz q cos 2

Fig. 3.8. Componentele ncrcrii din zpad

) Presiune hidrostatic. Adncimea

H , msurat de la suprafaa lichidului pn
n punctul de pe suprafaa plcii curbe n care
se determin pz , depinde de unghiul , i
anume:
H H 0 H (3.41)

Fig. 3.9. Aciunea presiunii hidrostatice

unde H se determin n raport cu coordonatele punctului de pe suprafaa median
175
(fig. 3.9).
Presiunea hidrostatic este normal la suprafa, deci:
pz H (3.42)
unde este greutatea specific a lichidului.

3.3.2. Deformaii de membran ale plcilor curbe de rotaie

axial simetrice

Deplasrile u dup tangenta la cercul paralel sunt nule datorit simetriei fa

de dreapta . Deplasrile v dup tangenta la curba meridian i w dup normala la
suprafa depind numai de unghiul .
Elementul de arc AB de pe curba meridian, avnd msura ds r1d , dup
deformarea plcii curbe ajunge n noua poziie A B (fig. 3.10), avnd msura
v
ds* r1 w d v d v (3.43)

Deformaia specific a arcului de
meridian este:
A B AB ds * ds

AB ds
dv
r1 w d v d v r1d
d

r1d
1 dv w
(3.44)
r1 d r1
Deformaia specific dup cercul
paralel rezult:
Fig. 3.10. Deplasrile elementului de arc

2 r w sin v cos 2 rv w v w
cos sin cot (3.45)
2 r r r r2 r2
Prin urmare aspectul geometric este dat de relaiile:
1 dv w v w
a ; cot b (3.46)
r1 d r1 r2 r2
Ecuaiile fizice pentru plcile curbe de rotaie axial simetrice se pot exprima
n raport cu deplasrile. Se folosete legea lui Hooke, forma direct, n care se
176
nlocuiesc tensiunile n funcie de eforturi ( N / h, N / h )
1 1

E

Eh
N N
(3.47)
1 1
N N
E Eh
Din relaiile precedente se exprim eforturile n raport cu deformaiile
specifice, respectiv cu deplasrile:
Eh Eh 1 dv w v w
2
N 2
cot
1 1 r1 d r1 r2 r2
(3.48)
Eh Eh v w dv
N
1 2
1 2 r cot r r d w
2 2 1

3.3.3. Calculul deplasrilor pentru plcile curbe de rotaie

axial simetrice

Din ecuaiile geometrice (3.46) se elimin deplasarea w i nlocuind ,

din (3.47) se obine:
dv 1
v cot r1 r2 N r1 r2 N r2 r1 (3.49)
d Eh
sau
dv
v cot f (3.50)
d
Se face notaia:
1
f N r1 r2 N r2 r1 (3.51)
Eh
Pentru cupole sferice r1 r2 R i f devine:
R 1
f
Eh
N N (3.52)

nmulind ambii membri ai ecuaiei (3.50) cu 1/ sin 0 , aceasta se

poate pune sub forma:
dv 1 cos d v f
2
v 2 (3.53)
d sin sin d sin sin
Integrnd aceast ecuaie diferenial rezult:
177
 v f
d C (3.54)
sin sin
Cu ajutorul condiiilor de rezemare pe cercul paralel de baz se determin
constanta de integrare C.
n cazul realizrii unei rezemri cu penduli dup tangente la curba meridian,
se poate aprecia c pentru valoarea maxim a unghiului , deplasarea v este nul,
m v 0 (3.55)
Dac cupola eate prevzut cu inel de rezemare la baz, se poate introduce
condiia de deplasare nul n direcia axei de rotaie. n mod frecvent aceast
deplasare v este vertical i se obine din proieciile componentelor v i w:
v v sin w cos (3.56)
Prin urmare condiia se scrie:
m v v sin m w cos m 0 (3.57)
Inelul de rezemare limiteaz componenta deplasrii H din planul su,
care are expresia:
H v cos w sin r2 sin r (3.58)
n continuare se determin w din ecuaia (3.46 a):
dv dv r1
w
d
r1
d Eh
N N (3.59)

Deplasarea w dedus cu (3.59), trebuie s ndeplineasc i condiia:

r
w v cot r2 v cot 2 N N (3.60)
Eh
care poate fi folosit pentru verificare. Dac w se determin cu (3.60), atunci (3.59)
se poate utiliza pentru verificare.
Deplasarea w astfel determinat, adesea nu corespunde cu cea real, dar
abaterile ca valoare, numai uneori sunt mari.
Prin deformarea plcii, tangenta la curba meridian se rotete. Aceast rotire,
, este pozitiv n sensul cresctor al unghiului i are expresia:
1 dw
v (3.61)
r1 d
Deplasrile n starea de membran sunt ndeosebi utile n analiza efectelor
de ncovoiere.

178
 3.3.4. Aplicaii la cupole sferice

1. Cupola sferic acionat de greutatea proprie (fig. 3.11).

Componentele intensitii aciunii sunt date de relaiile (3.38).

Fig. 3.11. Cupola sferic acionat de greutatea proprie geometrie i eforturi

Se determin R gS , unde g este greutatea proprie pe unitatea de

suprafa i S suprafaa calotei sferice corespunztoare unghiului , care se
poate determina cu relaia:
S EG F 2 d d a 2 sin d d (3.62)
unde a = R, sau
2 2
S R 2 sin d d R 2 d sin d 2 R 2 1 cos (3.63)
0 0 0 0

S 2 Rf (3.64)
Coordonatele curbilinii i n notaiile adoptate sunt i respectiv ,
iar f R 1 cos (fig. 3.11).
Efortul N se determin cu expresia:
R R 2 R 2 g 1 cos
N (3.65)
2 r sin 2 R sin 2 2 R sin 2
care, dup unele transformri i simplificri, devine
gR
N (3.66)
1 cos
gR
Pentru 0 rezult N gR / 2 i pentru m , N . n
1 cos m
cazul cupolei emisferice m / 2 se obine N gR.
Din relaia N N Rpz se determin efortul dup tangenta la cercul

179
paralel:

N
gR
gR cos

gR 1 cos cos2 (3.67)
1 cos 1 cos
Efortul N este negativ la cheie, avnd valoarea gR/2 i este cresctor,
anulndu-se pentru 51 49'38" , dup care devine pozitiv, producnd ntindere.

n cazul cupolei emisferice, N gR.
2
Modul de variaie al eforturilor N i N este artat n fig. 3.11.
n continuare se determin deplasrile. Eforturile N din (3.66) i N din
(3.67) se introduc n (3.52) i se obine:
gR 2 cos 2 cos 2
f 1 (3.68)
Eh 1 cos
Se introduce f n (3.54) i se integreaz:
v gR 2 1 1
ln 1 cos C (3.69)
sin Eh 1 cos
Din condiia de rezemare pentru m v 0, rezult valoarea constantei C,
gR 2 1 1
C ln 1 cos m (3.70)
Eh 1 cos m
Cu ajutorul ecuaiei (3.59), n care r1 R i nlocuind n funcie de N
i N se poate determina deplasarea w,
dv R
w
d Eh
N N (3.71)

dv
Din ecuaia (3.69), prin derivare, rezult , care se introduce n relaia
d
(3.71) i, de asemenea, n aceeai relaie se nlocuiesc N din (3.66) i N din
(3.67), obinndu-se:
gR 2
w 1 cos ln 1 cos cos 1 C cos (3.72)
Eh
Pentru rotirea tangentei la curba meridian se folosete ecuaia (3.61)

180
 1 dw gR
v 2 sin (3.73)
R d Eh
n fig. 3.12 sunt
reprezentate diagramele de
variaie ale deplasrilor v, w,
i pe meridian la o cupol
emisferic.
Se poate calcula i
deplasarea orizontal H :

Fig. 3.12. Variaia deplasrilor pe meridian la o cupol emisferic

gR 2 1
H sin cos (3.74)
Eh 1 cos

2. Cupola sferic acionat de ncrcarea cu zpad (fig. 3.13).

Componentele intensitii aciunii sunt date de relaiile (3.40).

Fig. 3.13. Cupola sferic acionat de ncrcarea cu zpad geometrie i eforturi

Se determin R corespunztor unghiului cu relaia (3.36)

R q r 2 (3.75)
Cu relaia (3.30) se calculeaz efortul meridian N :
R q r 2 qr qR
N (3.76)
2 r sin 2 r sin 2sin 2
n continuare se determin efortul paralel N ,
181
 qR qR
N N Rpz qR cos 2 cos 2 (3.77)
2 2

Efortul N se anuleaz la rezultnd: pentru 0, / 4 , N 0
4
(compresiune), pentru / 4, / 2 , N 0 (ntindere).
n figura 3.13 sunt date diagramele de variaie ale eforturilor N i N .
Pentru calculul deplasrilor se determin f ,
R qR 2 (1 ) 2
f 1 N N sin (3.78)
Eh Eh
Se introduce f din (3.78) n expresia (3.54), se integreaz i se obine:
qR 2 1
v sin cos C sin (3.79)
Eh
Constanta C se determin din condiii de rezemare; n particular, pentru
m v 0 i rezult:
qR 2 1
C cos m (3.80)
Eh
Dac se introduce constanta C din (3.80) n expresia deplasrii v, (3.79),
aceasta ia forma:
qR 2 1
v sin cos cos m (3.81)
Eh
dv
Folosind relaia (3.59), n care se introduc obinut din (3.79) i
d
eforturile N , N determinate cu (3.76) i (3.77) rezult deplasarea w,
qR 2
w 1 2 cos 2 C cos (3.82)
2 Eh
Cu ajutorul relaiei (3.61) se determin rotirea tangentei la cercul meridian
1 dw qR 3
v sin 2 (3.83)
R d 2 Eh
Deplasarea radial, H , determinat cu relaia (3.58), are expresia:
qR 2
H cos 2 sin (3.84)
2 Eh
Valorile deplasrilor depind de m prin intermediul constantei C.

182
 3. Cupol sferic deschis ncrcat pe conturul superior (fig. 3.14).
O astfel de cupol se obine nlturnd o calot superioar de raz r0 ,
respectiv avnd unghiul meridian 0 , golul fiind destinat realizrii unui luminator
sau sistem de ventilare, capac n care se monteaz conducte la acoperiuri pentru
rezervoare etc.
Aciunea transmis este uniform distribuit pe conturul golului avnd
intensitatea P (fig. 3.14). Considernd numai aceast ncrcare rezult:
px p y pz 0 a )
(3.85)
R 2 r0 P b)
Pentru acest tip de ncrcare R
are valoarea constant.
Folosind relaiile generale (3.30) i
(3.28), se determin expresiile eforturilor
N i N :

Fig. 3.14. Cupol sferic deschis ncrcat pe conturul exterior

R r0 P R sin 0 P P sin 0
N a)
2 r sin r sin R sin sin sin 2
(3.86)
P sin 0
N N Rpz N b)
sin 2
Introducnd N i N n expresia (3.52) se obine f ,
2 P R 1 sin 0
f 2 (3.87)
Eh sin
Se introduce f n (3.54) i dup integrare rezult:
v P R(1 ) sin 0 cos
2 ln tan C (3.88)
sin Eh sin 2
Pentru m v 0, condiie din care se obine constanta C,
P R 1 sin 0 cos m
C 2 ln tan m (3.89)
Eh sin m 2
Deplasarea w se determin cu relaia (3.59) sau (3.60),

183
 P R 1 sin 0
w 1 cos ln tan C cos (3.90)
Eh 2
Folosind relaia (3.61) rezult, n cazul realizrii ideale a strii de
membran, c rotirea tangentei la curba meridian este nul. n realitate exist
perturbri marginale.
n orice punct al cupolei tensiunile , deci starea de tensiune este
de ntindere dup tangenta la cercul paralel i compresiune egal dup tangenta la
meridian. Aceast stare este echivalent cu forfecare pur, adic pe direciile care
bisecteaz unghiurile dintre paralel i meridian apar numai tensiuni tangeniale,
P sin 0
(3.91)
h sin 2

n particular pentru m cos 0, ln tan 0 , rezult C = 0.
2 2 4
Intereseaz adesea deplasrile la margini, care sunt utilizate i n calculul la
ncovoiere al plcilor curbe.

3.3.5. Aplicaii la cupole conice

Se analizeaz plcile curbe conice de rotaie, care constituie un caz

particular al plcilor conice, curba directoare fiind cerc i totodat un caz particular
al plcilor de rotaie, curba meridian fiind un segment de dreapt (generatoarea
suprafeei). Suprafeele conice sunt cu simpl curbur (fig. 3.15 a), avnd:
r y cos
r1 , r2 y cot y tan (3.92)
sin sin
Un element diferenial din suprafaa median se obine prin intersecia a
dou generatoare i dou seciuni cu plane normale la axa de rotaie, care
interesectate cu suprafaa median dau dou cercuri paralele (fig. 3.15 b).
La ncrcare axial simetric eforturile n starea de membran sunt:
N N y h, N h (3.93)

184
 a) b)
Fig. 3.15. a) Geometria suprafeei conice; b) Element diferenial de suprafa i eforturi

Pentru determinarea efortului N se utilizeaz relaia (3.30), n care R se

noteaz Rr sau Ry ntruct const. i rezultanta ncrcrilor depinde de r
respectiv r2 sau y, deci:
Rr Ry Ry
N (3.94)
2 r sin 2 y sin cos y sin 2
n care s-au fcut nlocuirile

sin cos , r y sin (3.95)
2
Din ecuaia (3.27), respectiv din sistemul (3.19) se obine N :
N pz r2 p z y tan (3.96)
Componentele intensitii aciunii distribuite sunt similare celor determinate
n paragraful 3.3.1:
- greutatea proprie de intensitate g
px 0, p y g sin g cos , pz g cos g sin ; (3.97)
- ncrcarea cu zpad de intensitate q
px 0, p y q sin cos q cos sin , p z q cos 2 q sin 2 ; (3.98)
- presiunea hidrostatic
px 0, p y 0, pz H y . (3.99)
Ecuaiile geometrice rezult din (3.46), n care r1 , r1d dy , iar se

185
poate nota i y :
dv 1
; v cot w (3.100)
dy r2
Ecuaia (3.49), dup mprirea cu r1 i trecerea la limit, devine:
dv 1
dy
f ( y)
Eh
N N (3.101)

Prin integrare n raport cu y se obine deplasarea v,

1
v f ( y )dy C
Eh
N N dy C (3.102)
Cu ajutorul relaiei (3.60) n care se nlocuiete cot tan , se poate
determina deplasarea w:
r
w v tan 2 N N (3.103)
Eh
Din expresia (3.61), n care se nlocuiete r1d dy i se trece la limit
(r1 ) , rezult rotirea ,
dw
(3.104)
dy
Pentru diferite aciuni se pot determina eforturile i deplasrile.

1. Cupol conic nchis acionat de greutatea proprie

Se consider o cupol conic simplu rezemat n lungul generatoarelor (fig.
3.16), acionat de greutatea proprie.
Se determin Ry :
Ry ryg gy 2 sin (3.105)
Cu relaia (3.94) se determin N
gy 2 sin gy
N
y 2sin cos 2 cos
(3.106)
Din relaia (3.96), nlocuind
pz g cos g sin , rezult N ,

Fig. 3.16. Cupol conic nchis acionat de g

sin 2
N pz y tan gy (3.107)
cos
186
 Eforturile N i N sunt negative (de compresiune), variaz liniar n lungul
generatoarei, avnd valori nule n vrf; iar n reazem au urmtoarele expresii:
gl gl sin 2
N l , N l (3.108)
2cos cos
n continuare se determin deplasrile. Se calculeaz f(y),
1 gy 1
f y
Eh
N N 2
sin
Eh cos 2
(3.109)

Prin integrare n raport cu y se obine v,
gy 2 1 2
v f y dy C sin C (3.110)
2 Eh cos 2
Constanta C rezult din condiia v(l ) 0 , care conduce la:
gl 2 1 2
C sin (3.111)
2 Eh cos 2
Expresia deplasrii v devine:
g 1 2 2
v
2 Eh cos 2
2

sin y l (3.112)

Cu relaia (3.103) se deduce deplasarea w

g 2 1 2 21 2
w y 2 sin tan l sin tan (3.113)
2 Eh cos 2 2
n continuare, innd cont de (3.104), rezult rotirea
gy 1
2 sin 2 tan (3.114)
Eh cos 2

2. Cupol conic deschis ncrcat uniform pe marginea superioar

Astfel de cupole se ntlnesc la acoperiuri avnd luminator, sisteme de
ventilare, goluri tehnologice etc.
Se admite c pe marginea inferioar, placa conic este simplu rezemat n
direcia generatoarei (fig. 3.17). Se determin Ry
Ry 2 r0 P (3.115)
Folosind expresia (3.94) se obine N ,
2 r0 P 2 Pr0
N (3.116)
y sin 2 y sin 2
ntruct pz 0 rezult N 0.

187
 Funcia f(y) va avea forma:
1 2 Pr0 1
f y (3.117)
Eh sin 2 y
Integrnd f(y) n raport cu y se
obine v,
2 Pr0
v ln y C (3.118)
Eh sin 2
Din condiia v y L 0 , rezult
constanta C,

Fig. 3.17. Cupol conic deschis ncrcat uniform pe marginea superioar

2 Pr0 ln L
C (3.119)
Eh sin 2
n final, deplasarea v se poate scrie
2 Pr0 L
v ln (3.120)
Eh sin 2 y
Folosind relaia (3.103) se calculeaz deplasarea w,
r N
w v tan 2 N v tan
Eh Eh
(3.121)
2 Pr0 L Pr0 L
ln tan 2 ln
Eh sin 2 y Eh cos y
Deplasarea w se anuleaz pentru ln L / y .
Rotirea generatoarei conului, , rezult:
dw Pr0 y
2
(3.122)
dy Eh cos L

3.4. PLCI CURBE DE ROTAIE NCRCATE NESIMETRIC

3.4.1. Cupol sferic acionat de vnt

Se consider c presiunea vntului se exercit normal pe suprafaa median.

Unghiul se msoar de la direcia de aciune a vntului. Componentele
intensitii aciunii sunt:

188
 px 0, p y 0, pz p sin cos (3.123)
ncrcarea este simetric fa de planul 0 i antisimetric n raport cu planul
/ 2. Distribuiile de presiuni din vnt sunt date n fig. 3.18, i anume, n fig.
3.18 a, dup curba meridian i n fig. 3.18 b pe un cerc paralel. Pe o jumtate din
suprafaa cupolei forele sunt de presiune, iar pe cealalt jumtate de suciune.

Fig. 3.18. Distribuiile de presiuni din vnt: a) dup curba meridian; b) dup cercul paralel

Din condiiile de echilibru (3.16) se elimin N i se obin urmtoarele

dou ecuaii difereniale cu derivate pariale:
N N
sin 2 N cos pR sin cos cos 0

(3.124)
N N
sin 2 N cos pR sin sin 0

Legea de distribuie a aciunii sugereaz modul de variaie a eforturilor.
Pentru eforturile N i N se admit, pe un cerc paralel, variaii n cos , iar pentru
eforturile de lunecare n sin ,
N n cos , N n cos , N n sin (3.125)
Se nlocuiesc expresiile eforturilor din (3.125) n ecuaiile (3.124), se d
factorul comun cos n prima i sin n a doua ecuaie, care sunt diferite de zero
i rezult, ntre paranteze, ca sume nule dou ecuaii difereniale ordinare de
variabil ,

189
 dn
sin n 2n cos pR sin cos 0
d
(3.126)
dn
sin n 2n cos pR sin 0
d
Adunnd i scznd ecuaiile obinute, se obine un nou sistem echivalent,
funciile necunoscute fiind n n i n n ,
d
sin
d
n n 1 2 cos n n pR sin 1 cos
(3.127)
d
sin
d
n n 1 2cos n n pR sin 1 cos
Aceste ecuaii, cu necunoscutele suma i respectiv diferena funciilor
n i n sunt decuplate i au forma general
dN
a N L (3.128)
d
unde
N n n , a 1 2 cos , L pR sin 1 cos (3.129)
Soluia ecuaiei (3.128) este de forma:
N e
a d

C L e

a d
d (3.130)

Efectund operaiile specificate de (3.130) rezult:

1 cos 1
n n 3 C1 pR cos cos 3
sin 3
(3.131)
1 cos 1 3
n n C2 pR cos cos
sin 3 3
Prin adunarea i scderea relaiilor (3.131) i renotnd constantele de
integrare
C1 C2 C ', C1 C2 C " (3.132)
se obine:
1 pR 1
n 3 C ' C "cos 3 cos2 cos 4
2sin sin 3
(3.133)
1 pR 1 3
n C " C 'cos 3 cos cos
2sin 3 sin 3

190
 Introducnd n i n n prima i a treia expresie din (3.125) se obin N i
N , iar ultima ecuaie din (3.16) permite s se determine N ,
cos pR cos 2 1
N 3 C ' C "cos 3 cos cos 4
2sin sin 3
cos pR cos 2 1 4 4
N 3 C ' C "cos 3 cos cos sin (3.134)
sin sin 3
sin pR sin 1
N 3 C " C 'cos 3 cos cos3
2sin sin 3
n continuare se consider o cupol avnd deschiderea la cheie dat de 0
i rezemarea la partea inferioar pe un cerc paralel definit de unghiul r , n plane
tangente la curbele meridiane. La partea superioar nu exist eforturi, deci pentru
0 N 0, N 0 (3.135)
Din aceste condiii rezult:
1
C ' 0, C " 2 pR cos 0 1 cos 2 0 (3.136)
3
nlocuind C i C n (3.134) se obin expresiile finale ale eforturilor:
cos cos 1
N pR 3 cos cos 0 cos3 cos3 0
sin 3
pR cos
N 3 cos 3cos 0 cos3 0 3sin 2 2cos 4 (3.137)
3sin
sin 1
N pR 3
sin
cos cos 0 cos3 cos3 0
3

Pentru cupola plin n relaiile (3.137) se face 0 0 i se obine:
cos cos
N pR
3sin 3
2 3cos cos3
pR cos
N 3
3sin
2cos 3sin 2 2 cos 4 (3.138)

pR sin
N 3
3sin
2 3cos cos3

Relaiile (3.138) dau valori nedeterminate pentru 0 (la cretetul

cupolei). nlturnd nedeterminarea, rezult valori nule.

191
 3.4.2. Cupol conic acionat de vnt

Presiunea vntului se exercit normal pe suprafa i componentele aciunii

dup meridian i dup tangenta la paralel sunt nule ( px 0, p y 0 ). Unghiul se
msoar de la direcia de aciune a vntului i componenta normal este:
pz p sin cos p cos cos (3.139)
Se folosesc ecuaiile (3.19), n care se introduc px 0, p y 0, iar pz se
nlocuiete cu expresia (3.139), apoi se elimin N i se obine:
N N 1 N
p sin cos 0
y y y sin
(3.140)
N N
2 p sin 0
y y
Pentru N i N se admit expresii sub forma unor produse de funcii de
variabila i respectiv . Legile de variaie sunt similare cu cele ale aciunii i, n
raport cu termenii liberi ai ecuaiilor (3.140) se iau de forma:
N n cos , N n sin (3.141)
Aceste expresii se introduc n ecuaiile (3.140) i dup simplificri rezult:
dn n n
p sin 0
dy y y sin
(3.142)
dn 2n
p0
dy y
A doua ecuaie diferenial, cu o singur funcie necunoscut, n , are
urmtoarea soluie:
C p
n 21 y (3.143)
y 3
Se nlocuiete n din (3.143) n prima ecuaie din (3.142), care devine:
dn n C1 p 1 1

3 0 (3.144)
dy y y sin sin 3 sin
Integrnd aceast ecuaie diferenial se obine:
p 1 1 C1 C
n y 2 2 (3.145)
2sin 3 sin y sin y
Se consider n continuare cupola conic deschis la partea superioar, cu

192
conturul liber i lipsit de aciuni (fig. 3.19), pentru care rezult condiiile:
r r0 , y y0 N 0, N 0 (3.146)
i constantele de integrare C1 i C2 ,
y03 py03 cos 2
C1 p , C2 (3.147)
3 2sin
Avnd constantele de integrare determinate, se introduc n (3.143) i
(3.145). n continuare, rezult eforturile N , N , N ,

y03 y 3
p cos
N 2
6 y sin y

3 y02 y 2

N py sin cos (3.148)

N

p y03 y 3 sin
2
3y

Fig. 3.19. Cupola conic deschis

n cazul cupolei conice pline y0 0 , expresiile eforturilor devin:

py
N
6sin

2 3cos 2 cos

N py sin cos (3.149)

y
N p sin
3
La cupola plin, eforturile variaz liniar n lungul generatoarei.

193
194
 4. PLCI CURBE CILINDRICE

4.1. GENERALITI

Plcile curbe cilindrice se ntlnesc la acoperiuri pentru construcii

industriale, rezervoare, castele de ap, castele de echilibru n sistemele
hidrotehnice, baraje cilindrice, decantoare radiale, gazometre, conducte, diferii
recipieni industriali etc.
Plcile curbe cilindrice fac parte din clasa suprafeelor care au curbur
Gauss nul. La aceste plci este indicat s se foloseasc coordonatele cilindrice. n
planul normal la axa cilindrului coordonatele sunt r i , iar pe direcia
generatoarei este coordonata x. Un element diferenial de arc se scrie ds rd .
Un element diferenial de plac din suprafaa median se obine cu dou
generatoare situate la distana ds, msurat pe arc i dou curbe directoare situate
la distana dx msurat pe generatoare (fig. 4.1).

Fig. 4.1. a) Element diferenial de plac cilindric; b) Tensiuni de membran

Tensiunile corespunztoare strii de membran sunt artate n fig. 4.1 b.

Acestea, sumate pe grosimea plcii i pe unitatea de lungime de arc, respectiv de
generatoare, dau eforturile N x , N i N x N x
N x x h, N h, N x x h, N x x h (4.1)

195
 4.2. ECUAII DIFERENIALE DE ECHILIBRU

Din placa curb aflat n echilibru se detaeaz un element diferenial

ncrcat cu forele de suprafa aferente avnd intensitile px dup generatoare,
p y n direcia tangentei i respectiv pz dup normala la curba directoare. Acest
element este acionat pe contur de forele de interaciune cu placa, avnd ca
intensiti eforturile N x , N , N x , N x i respectiv creterile lor (fig. 4.2). Att
forele de suprafa ct i cele de pe contur s-au luat pozitive, creterile fiind n
sensul pozitiv al axelor.
Elementul diferenial
generic considerat se afl n
echilibru. Dintre cele ase ecuaii
de echilibru, dou, anume
ecuaiile de momente n raport cu
axele x i y sunt identic
satisfcute, deoarece forele sunt
paralele sau ntlnesc axele
respective.
Ecuaia de moment n raport cu
axa z, neglijnd infiniii mici de
ordin superior este:
Fig. 4.2. Eforturi pe feele elementului diferenial

N x rd dx N x dxrd 0 (4.2)
i conduce la egalitatea N x N x .
Ecuaiile de proiecii pe axele sistemului de referin considerat sunt:
- proiecii pe axa x
N N x
N x rd N x x dx rd N x dx N x d dx px dxrd 0 (4.3)
x d
- proiecii pe axa y
N N x
N dx N d dx N x rd N x dx rd p y rd dx 0 (4.4)
dx
- proiecii pe axa z
d N d
N dx N d dx p z rd dx 0 (4.5)
2 2

196
 d
n ecuaia a doua la primii doi termeni s-a considerat cos 1, iar n
2
d d
ecuaia a treia, de asemenea la primii doi termeni s-a luat sin .
2 2
Dup reduceri, neglijnd infiniii mici de ordin superior i dnd factor
dxd 0 , ecuaiile de proiecie devin:
N x 1 N x
px 0
x r
N x 1 N
py 0 (4.6)
x r
N
pz 0
r
S-a obinut un sistem de trei ecuaii cu trei funcii necunoscute
N x , N , N x N x .
Ultima ecuaie din (4.6) este o ecuaie algebric i arat c N se poate
determina direct, depinznd de componenta pz a ncrcrii i de raza de curbur,
N rpz (4.7)
Eforturile N x i N x se obin prin integrri succesive ale celorlalte dou
ecuaii din sistemul (4.6):
1 N
N x dx p y dx f1 ( ) a )
r
(4.8)
1 N x
N x dx px dx f 2 ( ) b)
r
Funciile f1 ( ) i f 2 ( ) se pot determina din condiii la limit. n cazul n
care aceste condiii permit determinarea n mod univoc a funciilor f1 ( ) i f 2 ( ) ,
placa curb este static determinat exterior. n unele situaii, pentru determinarea
funciilor f1 ( ) i f 2 ( ) sunt necesare i condiii de deformaii, nvelitoarea fiind
static nedeterminat exterior.

197
 4.3. ECUAIILE GEOMETRICE I FIZICE ALE PLCILOR
CURBE CILINDRICE N STAREA DE MEMBRAN

Un element diferenial ABCD, dup deformarea plcii curbe ajunge n

poziia ABCD (fig. 4.3).

Fig. 4.3. Element diferenial ABCD nainte i dup deformare

Din analiza geometric a deformaiilor rezult:

- deformaia specific n lungul generatoarei, x ,
u
dx u dx u dx
A ' C ' AC A ' C " AC x u
x (4.9)
AC AC dx x
- deformaia specific n lungul curbei directoare, ,
v
A ' B ' AB
r w d v d v rd
w 1 v
v w
(4.10)
AB rd r r
- lunecarea specific n suprafaa median, x ,
u 1 v 1 1 u v
x ' " d dx (4.11)
rd x dx r x
Deci, ecuaiile geometrice ale plcilor curbe cilindrice n starea de
membran sunt:
u w 1 v 1 u v
x , , x (4.12)
x r r r x
Ecuaiile fizice rezult din legea lui Hooke pentru problema plan z 0 ,
198
n care se nlocuiesc:
x N x / h, N / h, x N x / h (4.13)
obinndu-se
1 1 2 1
x
Eh
N x N ,
Eh
N N x , x
Eh
N x (4.14)
Din ecuaiile geometrice, prin integrare, se obin deplasrile; astfel, din
prima ecuaie se deduce u, din a treia v i apoi din a doua w,
1 u v
u x dx 1 ( ), v x dx dx 2 , w r (4.15)
r
Se introduc deformaiile specifice din (4.14) i se obine:
1 2 1 1 u
u
Eh
N x N dx 1 , v
Eh
N x dx
r
dx 2
(4.16)
v r
w
Eh
N N x
Se menioneaz, fr a efectua o analiz n acest sens, c numrul
condiiilor la limit fiind n exces, apar incompatibiliti ntre deplasrile w calculate
i cele reale. De asemenea, pot s apar nepotriviri ntre calcul i realitate n starea
de eforturi de pe marginile situate pe generatoare.

4.4. APLICAII

4.4.1. nvelitoare cilindric rezemat pe timpane

Se consider o nvelitoare sub forma unei plci curbe cilindrice, curba

directoare fiind cerc, generatoarele orizontale, iar rezemarea la capete pe dou
timpane rigide n planul lor i de rigiditate neglijabil n sens transversal. Distana
dintre timpane este L, iar raza curbei directoare r. Ca ncrcare se consider,
succesiv, greutatea proprie, zpada i presiunea vntului.

a. Eforturi din greutatea proprie

Fie g greutatea plcii pe unitatea de suprafa median. Proieciile
intensitii aciunii au expresiile (fig. 4.4):
px 0, p y g sin , p z g cos (4.17)
Folosind ecuaiile difereniale de echilibru se deduc eforturile. Din ecuaia
(4.7) rezult efortul N
N rp z gr cos (4.18)
199
 Fig. 4.4. Componentele intensitii aciunii din greutatea proprie

Din ecuaiile (4.8) se obin eforturile N x , N x ,

1
N x gr sin dx g sin dx f1
r (4.19)
N x 2 gx sin f1
Datorit simetriei, pentru x = 0, N x 0 i rezult f1 0 . Prin urmare
efortul de lunecare are expresia:
N x 2 gx sin (4.20)
n continuare se calculeaz efortul N x ,
1 N x
N x dx p x dx f 2
r
(4.21)
2g gx 2
x cos dx f 2 cos f 2
r r
Funcia f 2 se determin din condiii la limit. Timpanele, fiind de
rigiditate neglijabil n direcie transversal, nu preiau eforturi N x , deci pentru
L
x N x 0 , ceea ce nseamn c
2
gL2
cos f 2 0 (4.22)
4r
de unde rezult
gL2
f 2 cos (4.23)
4r
Expresia final pentru efortul N x are forma:

200
 g L2 2
Nx x cos (4.24)
r 4
Variaiile eforturilor, n direcia cercului director, ca i n direcia
generatoarei cilindrului, sunt redate n fig. 4.5.

Fig. 4.5. Variaiile eforturilor din aciunea greutii proprii

b. ncrcarea cu zpad
Se admite c zpada este de intensitate constant q n plan orizontal.
Componentele intensitii aciunii vor fi:
px 0, p y q cos sin , pz q cos 2 (4.25)
Se determin efortul N
N rpz qr cos 2 (4.26)
Se efectueaz derivata efortului N n raport cu ,
N
2qr cos sin (4.27)

n continuare se determin efortul de lunecare, N x

201
 1 N
N x dx p y dx f1
r (4.28)
2qx cos sin qx cos sin f1 3qx cos sin f1
Datorit simetriei, la mijlocul deschiderii, pentru x = 0, efortul N x trebuie
s fie zero. Din aceast condiie rezult f1 0 i deci
3
N x 3qx cos sin qx sin 2 (4.29)
2
Se efectueaz derivata N x /
N x
3qx cos 2 (4.30)

Se determin efortul N x
1 N x 3q
N x dx px dx f 2 cos 2 xdx f 2
r r
(4.31)
3qx 2
cos 2 f 2
2r
L
ntruct timpanele nu pot prelua N x , rezult c pentru x , N x 0,
2
de unde se obine f 2
3qL2
f 2 cos 2 (4.32)
8r
Urmeaz c efortul Nx are expresia
3 q L2 2
Nx x cos 2 (4.33)
2r 4
Diagramele de variaie ale eforturilor N , N x , N x , ntr-o seciune
transversal sunt date n fig. 4.6.
n lungul generatoarei nvelitorii cilindrice, eforturile de membran N , N x
i N x au legi de variaie similare cu cele datorate greutii proprii i numai cu
valori diferite.

202
 Fig. 4.6. Variaiile eforturilor cauzate de ncrcarea cu zpad

c. Presiunea vntului
Se admite c presiunea vntului este normal la suprafaa median a plcii
curbe i variaz sinusoidal pe circumferin (fig. 4.7):
p pv sin (4.34)
Prin urmare, componentele intensitii aciunii sunt:
px 0, p y 0, pz pv sin (4.35)
Direcia vntului fiind de la stnga la dreapta produce presiuni pentru
0, m i suciuni pentru 0, m i de aceea pz este negativ.

Fig. 4.7. Presiunea vntului

Rezult imediat efortul N ,

N rpz pv r sin (4.36)
Avnd N se poate determina efortul N x ,
1 N
N x dx f1 pv cos dx f1
r (4.37)
pv x cos f1
La mijlocul deschiderii, pentru x = 0, datorit simetriei rezult N x 0.
203
Aceast condiie conduce la f1 0. Deci
N x pv x cos (4.38)
n continuare se determin N x ,
1 N x px
N x dx f 2 v sin dx f 2
r r
(4.39)
p x2
v sin f 2
2r
L
Neglijnd rigiditatea timpanelor , pentru x rezult N x 0 i deci:
2
pv L2
f 2 sin (4.40)
8r
Expresia efortului N x are n final forma:
pv L2 2
Nx x sin (4.41)
2r 4
Variaiile eforturilor N , N x , N x n raport cu sunt prezentate n fig. 4.8.

Fig. 4.8. Variaiile n raport cu ale eforturilor date de presiunea vntului

n direcia generatoarei variaiile eforturilor N , N x i N x sunt similare

celor date de greutatea proprie.

n continuare se determin deplasrile u, v i w la placa curb cilindric

acionat de greutatea proprie.
Se folosesc relaiile (4.16), cu care se afl succesiv u, v, w.
Deplasarea u rezult:

204
 1
u
Eh
N x N dx 1
g 1 L2 2

x r cos dx 1 (4.42)
Eh r 4
2 2
g x L x
rx cos 1
Eh r 4 3
Se determin funcia 1 ; datorit simetriei, la mijloc, pentru x = 0,
deplasarea u = 0, de unde rezult 1 0. Deci:
gx 1 L2 x 2
u r cos (4.43)
Eh r 4 3
n continuare se determin deplasarea v,
2 1 1 u
v N x dx dx 2
Eh r
4 1 g g sin x L2 x 2
sin xdx x dx 2 (4.44)
Eh r 2 4 3

Eh
gx 2 3 1 L2 x 2
2 2 sin 2
Eh 2 4r 2 3
ntruct rezemarea simpl pe timpane mpiedic deplasarea v n planul
tangent al plcii, lsnd libere celelalte deplasri rezult condiia
L
x v0 (4.45)
2
din care se obine funcia 2
gL2 3 5 L2
2 1 sin (4.46)
2 Eh 4 96 r 2
Rezult urmtoarea relaie pentru v:
gx 2 L2 3 5 L2 1 L2 x 2
v 2 1 4 3 sin (4.47)
2 Eh x 4 96 r 2 2r 2 2 3
Folosind ultima relaie din (4.16) se deduce deplasarea w
g L2 5 L2 x 2 L2 x 2 2 2
w 1 x 2 r cos (4.48)
Eh 2 4 96 r 2 4r 2 2 3 2
205
 Pe timpane, pentru x L / 2 se obine deplasarea w nenul
2
L gr
w cos (4.49)
2 Eh
ceea ce nu corespunde cu realitatea, w fiind nul. Se introduc astfel momente
ncovoietoare de care nu se poate ine cont n teoria de membran, teorie care cere
legturi numai n planul tangent (penduli tangeniali la curba directoare care
mpiedic numai deplasarea v, ce nu sunt realizabili n practic).

4.4.2. Turn cilindric circular vertical acionat de vnt

Se ntlnete la rezervoare, turnuri pentru castele de ap, recipieni

industriali etc.
Se presupune c presiunea vntului acioneaz normal la suprafaa median
a plcii curbe, pe circumferin avnd variaie cosinusoidal, iar pe nlime fiind
constant (fig. 4.9). Alte aciuni nu se iau n considerare. Deci:
px 0, p y 0, pz q cos (4.50)

Fig. 4.9. Variaiile eforturilor la turnul cilindric circular acionat de vnt

Folosind ecuaia (4.7) se deduce N i apoi din (4.8), prin integrare n

raport cu x, rezult N x i N x , obinndu-se:
N qr cos a)

206
 N x qx sin f1 b) (4.51)
qx 2 x df1
Nx cos f 2 c)
2r r d
Pentru determinarea funciilor f1 i f 2 se pun condiii la partea
superioar a turnului, adic la
x l N x 0, N x 0 (4.52)
din care rezult:
ql 2
f1 ql sin , f2 cos (4.53)
2r
Introducnd f1 i f 2 n (4.51) se obin expresiile finale ale eforturilor
N qr cos a)
x
N x ql 1 sin b) (4.54)
l
2
ql 2 x
Nx 1 cos c)
2r l
n continuare se determin tensiunile ntr-un punct oarecare din peretele
turnului:
2
qr ql x ql 2 x
cos , x 1 sin , x 1 cos (4.55)
h h l 2rh l
Se poate considera turnul ca o consol ncrcat cu o for uniform, avnd
intensitatea dat de rezultanta densitii pz pe direcia de aciune a vntului
2 2
2
p q cos rd cos qr cos d rq
0 0
(4.56)

Se determin tensiunile x i xy pentru o bar solicitat la ncovoiere cu

forfecare, folosind relaiile lui Navier i Juravski i se obin aceleai expresii din
(4.55). Prin urmare, turnul considerat ca plac curb n starea de membran, pune
n eviden, n plus fa de calculul efectuat prin metodele elementare ale rezistenei
materialelor, tensiunile .
Folosind primele dou ecuaii din (4.16), n care se introduc expresiile
eforturilor N x i respectiv N x i integrnd se obine:
ql 3 x 3
uEh 1 qrx cos 1 (4.57)
6r l
207
 x ql 4 x 4 x2
vEh 2 1 qlx 1 sin 2
1 q sin
2l 24r l 2
(4.58)
x d 1
2
r d
Se pun condiii de rezemare la baz, anume pentru x 0 u 0, v 0,
care conduc la urmtoarele expresii pentru 1 i 2 :
ql 3 ql 4
1 cos , 2 2 sin (4.59)
6r r
Introducnd 1 i 2 n (4.57) i (4.58) i folosind i a treia ecuaie din
(4.16), se obin n final funciile deplasrilor,
3
ql 3 x 6 r 2 x
u 1 1 3 cos (4.60)
6 Ehr l l
4
ql 3 l x rx x rx 2 1 l
v 1 2 2
1 1 3
x sin (4.61)
Ehr 24r l l 2l 2 l 6r 4
4 2
ql 3 l x rx x r x
w 1 2 1 2 1 1
Ehr 24r l l 2l 2l l
(4.62)
r x2 1 l
3 r 2 x cos
l 2 6r 4
Avnd n vedere condiiile introduse pentru determinarea funciilor 1
i 2 , deplasarea w la baza turnului (n ncastrare) este nenul, depinznd de
raportul r / l i coeficientul lui Poisson . Pentru rapoarte r / l 1/ 5, w n
ncastrare este neglijabil, iar deplasarea la vrf, w l , este foarte apropiat de cea
calculat ca la o grind n consol, considernd att efectul momentului
ncovoietor, ct i efectul forei tietoare.

208
 5. NCOVOIEREA PLCILOR CURBE CILINDRICE

5.1. ECUAII DIFERENIALE DE ECHILIBRU

Se consider plci curbe cilindrice complete, simetrice fa de o ax i

simetric ncrcate (axial simetrice). Eforturile care apar sunt figurate pe un element
diferenial (fig. 5.1).

Fig. 5.1. Aciuni i eforturi pe elementul diferenial

Condiiile de echilibru conduc la urmtoarele ecuaii:

- proiecii pe axa x:
N x N x dN x rd px rd dx 0 (5.1)
- proiecii pe direcia razei r (axei z):
d
Vx Vx dVx rd 2 N sin dx pz rd dx 0 (5.2)
2
- moment n raport cu direcia y (a tangentei la cercul director):
dx
M x M x dM x rd Vx rd dx pz rd dx 0 (5.3)
2
Considernd sin d / 2 d / 2 i neglijnd mrimile infinitezimale de ordin
superior, dup reduceri se obine:
dN x
px
dx
dVx N
pz 0 (5.4)
dx r
209
 dM x
Vx 0
dx
Din prima ecuaie de echilibru rezult N x ,
N x px dx C (5.5)
Prin urmare, N x nu depinde de componenta pz a intensitii ncrcrii, ci
numai de forele dirijate dup generatoarea cilindrului (forele aplicate la
extremiti, greutatea proprie, forele de precomprimare longitudinal).
n particular se consider greutatea proprie la un cilindru vertical (fig. 5.2):
px q p h (5.6)
unde q este greutatea pe unitatea de suprafa, p fiind greutatea specific a
materialului din peretele cilindrului, cu care efortul dup generatoare se scrie
N x qx C (5.7)
ncrcarea longitudinal la partea
superioar, provenind din acoperi, este N x
(fig. 5.2).
Se admite c originea sistemului de
referin este la baz, astfel c pentru x l ,
N x N x , pentru constanta C rezultnd:
C ql N x (5.8)
Expresia efortului N x devine
N x N x q l x (5.9)
ea putnd fi obinut i direct, fcnd
echilibrul fiei de deasupra nivelului x.
Fig. 5.2. Aciuni i eforturi pe direcia generatoarei

5.2. ASPECTUL GEOMETRIC AL DEFORMAIILOR

Datorit simetriei axiale a structurii, deplasrile v, dup direcia tangentei la

cerc, sunt nule.
Deplasrile u, n lungul generatoarei, provin din starea de membran, care
sunt i deplasrile din suprafaa median, peste care se suprapun deplasrile din
ncovoiere, similare celor de la plci plane. Panta din ncovoiere a generatoarei este
dw
x . Expresia deplasrii u are forma:
dx

210
 dw
u u0 z x u0 z (5.10)
dx
Folosind prima ecuaie din (2.12), se obine deformaia x :
du0 d 2w
x x0 x z z 2 (5.11)
dx dx
Aceast expresie rezult i direct din (5.10) unde x du / dx.
Deplasarea v fiind nul, deformaia specific provine numai din
deplasarea w i este simetric fa de axa cilindrului.
w
(5.12)
r

5.3. ASPECTUL FIZIC I EXPRESIILE EFORTURILOR

Ecuaiile constitutive sunt date de legea lui Hooke pentru starea plan de
tensiune ( z s-a admis zero), deformaiile specifice avnd expresiile (5.11) i
(5.12):
E E du0 d 2w w
2 x
x 2
z 2

1 1 dx dx r
(5.13)
E E w du0 d 2w

1 2
x 1 2 r dx z dx2

Eforturile corespunztoare strii de membran, N x i N , se obin din
condiii de echivalen:
h/ 2 E h/ 2 du0 d 2w w
N x x dz z
h / 2 dx dx 2 r dz
h / 2 1 2
(5.14)
h/ 2 E h/2 w du0 d 2w
N dz z 2 dz
h/ 2 1 2 h / 2 r dx dx
Dup efectuarea integrrii rezult:
Eh du0 w
Nx 2

1 dx r
(5.15)
Eh w du0
N
1 2 r dx
Momentele ncovoietoare, M x i M , se determin de asemenea din

211
condiii de echivalen,
h/2 E h/2 du0 d 2w w
M x x zdz z
h / 2 dx dx2 r zdz
h / 2 1 2
(5.16)
h/ 2 E h/ 2 w du0 d 2w
M zdz z zdz
1 2 h / 2 r

h / 2 dx dx 2
Se efectueaz integrarea i se obine
Eh3 d 2w d 2w
Mx D
12 1 2 dx
2
dx 2
(5.17)
Eh3 d 2w d 2w
M D M x

12 1 2 dx
2
dx 2

5.4. ECUAIA DIFERENIAL DE NCOVOIERE

A PERETELUI CILINDRULUI I SOLUII

Din ecuaiile (5.15) se elimin du0 / dx : din prima se separ du0 / dx

du0 1 2 w
N x (5.18)
dx Eh r
Se introduce du0 / dx n expresia efortului N
Eh w 2 w 1 2
N 2 Nx
1 r r Eh
(5.19)
2
Eh w 1 Eh
2
1 r

1 2
Eh
Nx
r
w N x

Se nlocuiete N n a doua ecuaie diferenial de echilibru din (5.4),
Eh N x dVx
2
w pz 0 (5.20)
r r dx
A treia ecuaie de echilibru din (5.4) se deriveaz n raport la x i, innd
cont de expresia (5.17) a momentului ncovoietor Mx, rezult:
dVx d 2 M x d 2 d 2w
D (5.21)
dx dx 2 dx 2 dx 2
Introducnd (5.21) n ecuaia (5.20) se obine urmtoarea ecuaie
diferenial:

212
 d 2 d 2 w Eh
2
D 2 2 w pz x N x (5.22)
dx dx r r
Dac grosimea peretelui rezervorului este constant ecuaia (5.22) devine:
d 4 w Eh p x
4
2 w z Nx (5.23)
dx r D D rD
Se face notaia:
4 Eh 3 1 2
(5.24)
4 Dr 2 h2r 2
numindu-se coeficient de amortizare i avnd dimensiunea inversul unei
lungimi.
Cu notaia precedent, (5.24), ecuaia diferenial (5.23) se mai scrie:
d 4w p
4
4 4 w z Nx (5.25)
dx D rD
Soluiile acestei ecuaii difereniale se pot determina separat pentru fiecare
termen din membrul al doilea. Pentru cazuri frecvent ntlnite n practic, efectul
celui de al doilea termen din membrul doi este mic i se neglijeaz.
n continuare se consider ca ncrcare presiunea normal pz , ecuaia
diferenial fiind:
d 4w p
4
4 4 w z (5.26)
dx D
Aceast ecuaie a fost ntlnit la capitolul Grinzi pe mediu elastic i
soluia ei poate fi pus sub forma:
w C1 cosh x cos x C2 cosh x sin x
(5.27)
C3 sinh x sin x C4 sinh x cos x w
sau n forma
w e x A1 cos x B1 sin x e x C1 cos x D1 sin x w (5.28)
unde w este soluia particular a ecuaiei difereniale (5.26).
Cele dou expresii (5.27) i (5.28) sunt echivalente. Astfel dac se
nlocuiesc:
e x cosh x sinh x, e x cosh x sinh x (5.29)
n (5.28) se obine (5.27), constantele fiind
C1 A1 C1 , C2 B1 D1 , C3 D1 B1 , C4 C1 A1 (5.30)
Avnd w x se pot determina:

213
 dw d 2w d 3w Eh
, M x D 2 , Vx D 3 , N w (5.31)
dx dx dx r
Se fac notaiile
x , xmax (5.32)
unde xmax este lungimea plcii curbe, msurat pe generatoare, i se noteaz cu L
sau H (coordonatele i sunt adimensionale).
n expresia (5.27) se introduc urmtoarele constante de integrare:
C1 C1 , C2 C4 C2 , C2 C4 C4 / 2 (5.33)
deci
C2 C2 / 2 C4 / 4, C4 C2 / 2 C4 / 4, C3 C3 / 2 (5.34)
i soluia (5.27) se scrie
1
w C1 cosh cos C2 cosh sin sinh cos
2 (5.35)
1 1
C3 sinh sin C4 cosh sin sinh cos w
2 4
S-au pus astfel n eviden funciile (Krlov):
f1 cosh cos
1
f 2 cosh sin sinh cos
2
1 (5.36)
f3 sinh sin
2
1
f 4 cosh sin sinh cos
4
Aceste funcii sunt soluii particulare ale ecuaiei difereniale omogene
asociat ecuaiei (5.26) i au proprietile:
f1 0 1, f 2 0 0, f3 0 0, f 4 0 0 (5.37)
iar derivatele lor sunt
f1 4 f 4 , f 2 f1
(5.38)
f3 f 2 , f 4 f3
n continuare w , , M x , Vx , N au forma:
w C1 f1 C2 f 2 C3 f3 C4 f 4 w

214

4C1 f 4 C2 f1 C3 f 2 C4 f3 w


M x 2 D 4C1 f3 4C2 f 4 C3 f1 C4 f 2 w (5.39)


Vx 3 D 4C1 f 2 4C2 f3 4C3 f 4 C4 f1 w

Eh
N C1 f1 C2 f 2 C3 f3 C4 f 4 w
r
Soluia particular w depinde de legea de variaie a ncrcrii, pz , i
poate fi pus sub forma:
1
w 4 f 4 t pz t dt (5.40)
D 0
Funcia f 4 satisface condiiile (Cauchy):
f 4 0 0, f 4 0 0, f 4 0 0, f 4 0 1 (5.41)
Pentru x 0 0 se noteaz:
w 0 w0 , 0 0 , M x 0 M 0 , Vx 0 V0 (5.42)
Cu aceste condiii rezult constantele C1 , C2 , C3 , C4
M V
C1 w0 , C2 0 , C3 2 0 , C4 30 (5.43)
D D
Presiunea hidrostatic pz x ntr-o seciune are expresia:

pz x H x a ); p z
b) (5.44)

Se nlocuiete variabila cu t n expresia presiunii pz (rel. 5.44 b) i se
introduce n (5.40):

w 5 f 4 t t dt f1 f 2 (5.45)
D 0 4 5 D
Relaiile (5.39), dup nlocuirea constantelor de integrare din rel. (5.43) i a
soluiei particulare w dat de (5.45), devin:
M V
w w0 f1 0 f 2 2 0 f3 30 f 4 5 f1 f 2
D D 4 D
M0 V0
4 w0 f 4 0 f1 f 2 2 f 3 4 1 4 f 4 f1
D D 4 D

215
 V0
M x 4 2 Dw0 f3 4 D0 f 4 M 0 f1 f 2 3 f3 f4 (5.46)


Vx 4 3 Dw0 f 2 4 2 D0 f 3 4 M 0 f 4 V0 f1 2 f 2 f 3

Eh M V
N w0 f1 0 f 2 2 0 f3 30 f 4 5 f1 f 2
r D D 4 D
Parametrii w0 , 0 , M 0 , V0 se determin din condiii de rezemare la
extremiti.
Soluia prezentat este indicat pentru plcile curbe cilindrice avnd 5 -
de lungime finit la care influenele reciproce ntre eforturile, respectiv forele de
legtur de la extremiti, sunt importante. Dac 5 influenele reciproce ale
eforturilor, respectiv forelor de legtur de la extremiti, devin nesemnificative
din punct de vedere practic. Este cazul plcilor curbe cilindrice de lungime infinit.

5.5. REZERVOARE PENTRU LICHIDE

Se analizeaz rezervoarele cilindrice circulare n care se nmagazineaz

fluide, ndeosebi lichide: ap, hidrocarburi, diferite substane chimice etc.
n raport cu factorul H rezervoarele se clasific n dou categorii,
cum s-a artat mai sus:
a) rezervoare scurte - H 5
b) rezervoare lungi - H 5.

5.5.1. Rezervoare scurte

Se consider ca exemplu un rezervor ncastrat la baz i liber la partea

superioar. Urmeaz c pentru x 0, deci 0, deplasarea w0 0 i panta
0 0.
Relaiile (5.46) devin:
M V
w 2 0 f 3 30 f 4 5 f1 f 2
D D 4 D
M V
0 f 2 20 f 3 4 1 4 f 4 f1
D D 4 D
V0
M x M 0 f1 f 2 3 f3 f 4 (5.47)

216

Vx 4 M 0 f 4 V0 f1 f 2 f3
2
Eh M 0 V
N 2 f 3 30 f 4 5 f1 f 2
r D D 4 D
La partea superioar, pentru x H , H condiiile de margine
liber sunt:
M x 0, Vx 0 (5.48)
sau
V
M 0 f1 0 f 2 3 f3 f 4 0

(5.49)

4 M 0 f 4 V0 f1 2 f 2 f 3 0

Rezolvnd sistemul (5.49) se obin M 0 i V0 ,
2
f1 f 4 f 2 f3 f 2 f1 f3
M0 3
f12 4 f 2 f 4
(5.50)
2
f1 f 3 4 f 4 f1 f 2 4 f3 f 4
V0 2
f12 4 f 2 f 4
Aplicaie. Fie un rezervor de beton armat cu dimensiunile: D 12m,
H 3m, h 16cm. S se determine expresiile mrimilor w, , M x , Vx , N i
diagramele M x , Vx , N considernd peretele ncastrat n radier. Coeficientul lui
Poisson este 0, 2.
Se calculeaz ,

4

3 1 2 3 1 0.2 1.3295 1
4
2

r 2h2 6 2 0.162 m
Rezult H 1.3295 3 3.9888 5 (rezervor scurt).
Folosind tabele se determin funciile fi i 1, 2,3, 4 :
f1 3.9888 17.8597, f 2 3.9888 19.0517,
f3 3.9888 10.1210, f 4 3.9888 0.6021.
Aceste valori se introduc n relaiile (5.50), din care se obin M 0 i V0 ,

M 0 1.493 3 , V0 3.487 2

217
 Expresiile mrimilor w, , M x , Vx , N devin:

w 1.493 f3 3.487 f 4 0.9972 f1 0.25 f 2 0.25 0.9972
5D

4 1.493 f 2 3.487 f 3 3.9888 f 4 0.25 f1 0.25
D

M x 3 1.493 f1 3.487 f 2 3.9888 f3 f 4


Vx 2 5.972 f 4 3.487 f1 3.9888 f 2 f3

Eh
N 1.493 f3 3.487 f 4 0.9972 f1 0.25 f 2 0.25 0.9972
r 5D
n fig. 5.3 se prezint diagramele de eforturi din perete, cu valori calculate

la baz i pentru x 1, (x = 0.752) i x (x = 1.181), x 2, (x
2
= 1.504 m).

Fig. 5.3. Diagramele de eforturi din peretele rezervorului

5.5.2. Rezervoare lungi

Rezervoarele de lungime (nlime) mare se pot asimila cu un cilindru

semiinfinit. Pentru x efectele de ncovoiere de la margine se amortizeaz
tinznd la zero. Deoarece e x e crete nelimitat, soluia real impune valori nule
pentru constantele C1 i D1. n relaia (5.28), fcnd C1 D1 0 i considernd
soluia particular sub forma

218
 r 2 (H x)
w (5.51)
Eh
rezult:
x r2 H x
w e A1 cos x B1 sin x (5.52)
Eh
Cu notaiile introduse, expresiile deplasrilor i eforturilor se scriu:
r2
w e A1 cos B1 sin
Eh
dw dw r2
e B1 A1 cos A1 B1 sin
dx d Eh
d 2w d 2w
M x D 2 D 2 2
2 D 2 e B1 cos A1 sin (5.53)
dx d
d 3w 3 d w
3
Vx D 3 D 3
2 D 3e A1 B1 cos A1 B1 sin
dx d
Eh Eh r
N w e A1 cos B1 sin
r r
Constantele A1 i B1 se determin cu ajutorul condiiilor de rezemare n
origine, care se ia, dup caz, la baz sau la partea superioar.

1. Rezervor avnd peretele ncastrat la baz

n cazul radierelor rigide se poate considera c peretele rezervorului este
ncastrat n radier, implicnd condiiile:
dw dw
x 0 0 w 0, 0 (5.54)
dx d
din care se obin:
r2H r2 1
A1 , B1 H (5.55)
Eh Eh
Expresiile (5.53), pentru aceste rezervoare devin:
r 2 H 1 r2
w e cos 1 sin
Eh Eh
r 2 r2
e cos 2 1 sin
Eh Eh

219
 H 1
Mx 2
e 1 cos sin (5.56)
2
H 1 1
Vx e 2 cos sin
2
1 r
N rHe cos 1 sin

Pentru uurina calculelor se pot introduce funciile:
1 e cos , 2 e sin (5.57)
care sunt tabulate; relaiile (5.56), iau forma:
r 2H 1 r
2
w 1
2
Eh
1
Eh
r2 r2
1 2 1 2
Eh Eh
H 1
Mx 2
1 1 2 (5.58)
2
H 1 1
Vx 2 1 2
2
1 r
N rH 1 1 2

Anulnd expresia pantei se obine o ecuaie transcendent
1 2 1 2 1 (5.59)
Soluiile acesteia conduc la valori ale abscisei x pentru care w ia valori extreme.
Din condiia Vx 0 rezult valorile x pentru care momentul ncovoietor are
valori extreme, anume
1 1
2 1 2 0 (5.60)

2 1
tan 2 , 1 0 a )
1 (5.61)
tan x0 2 H 1 x0 arctan 2 H 1 k b)
Maximele absolute ale momentului ncovoietor i forei tietoare se produc
n ncastrare

220
 H 1 H 1
M x max 2
1 , Vx max 2 (5.62)
2 2

2. Rezervor avnd peretele articulat la baz

Peretele avnd rotirea liber fa de radier se consider articulat, condiiile
de margine fiind:
x 0 0 w 0 0, M x 0 0 (5.63)
Din aceste condiii se obin constantele de integrare,
r 2H
A1 , B1 0 (5.64)
Eh
Expresiile deplasrilor i eforturilor devin:
r 2 H r2 r2H r2
w e cos 1
Eh Eh Eh Eh
r 2 r2 r 2 r2
e cos sin 1 2
Eh Eh Eh Eh
H H
M x 2 e sin 2 2 (5.65)
2 2
H H
Vx e cos sin 1 2
2 2
r
N rH 1

Deplasrile w, care sunt nule la baz, cresc relativ repede apropiindu-se de
valorile date de teoria de membran. Valoarea x0 pentru care w ia valoarea maxim
i deci i N , se poate obine din anularea pantei 0 x0 0,
1 2 1 0 (5.66)
deci o ecuaie transcendent de forma:
He x0 cos x0 sin x0 1 0 (5.67)
care se rezolv folosind tabelele; pentru 1 2 1/ H se determin x0 .
Momentul ncovoietor se anuleaz simultan cu sin x i ia valori extreme
n seciunile n care se anuleaz fora tietoare Vx ; deci:
1 2 0 tan x 1, 2 0 (5.68)
Abscisele corespunztoare sunt / 4 , 5 / 4 , 9 / 4 ...
Raportul dintre prima valoare a momentului ncovoietor maxim i a doua

221
valoare este:


M x e 4 sin
4 4 1 23.14 (5.69)
5
5 5 e
M x e 4 sin
4 4
Momentul ncovoietor prezint o descretere accentuat, maximul absolut fiind
H H
M x ,max

2 e 4 sin 0.1612 2 (5.70)
2 4
Fora tietoare maxim se produce la baz i are valoarea:
H
Vx ,max (5.71)
2

Aplicaie: Se consider un rezervor de beton armat articulat n radier,

avnd D 20m, H 8m, h 20cm, 0.2. Greutatea specific a apei este
10kN / m3 . Se cere s se determine diagramele de eforturi n peretele
rezervorului.

4

3 1 2 3 1 0.2 0.921155m
4 2
1

rh 10 0.2
H 0.921155 8 7.36924 5 rezervor lung.
Abscisele la care se anuleaz momentul ncovoietor sunt:
2
3.4104929m; 6.82m .
0.921155
Fora tietoare se anuleaz pentru urmtoarele valori ale abscisei x :
5 5
0.85262m; 4.26311m .
4 4 0.921155 4 4 0.921155
n seciunile n care fora tietoare se anuleaz, momentele ncovoietoare au
valori extreme:
H 10 8
M x ,max

0.1612 2 0.1612 15.19811kNm / m
0.9211552
H 10 8
M x ,max

0.00695 2 0.00695 0.65525kNm / m
0.8485265
Fora tietoare maxim este la baz,
H 10 8
Vx,max

43.423745kN / m
2 2 0.921155
222
 Seciunea n care N ia valoarea maxim rezult:
1 1
1 2 e x0 cos x0 sin x0 0.1357
H
Se obin:
1.764
x0 1.764 x0 1.91498m
0.921155
r 1
N max rH 1 x0 x0 rH 1 x0 x0
H
1.764
10 10 8 0.0329 1 634.82kN / m
7.36924
Diagramele de eforturi sunt prezentate n fig. 5.4.

Fig. 5.4. Diagramele de eforturi n peretele rezervorului

223
224
 6. PROBLEME

1. La o cupol sferic de raz R, ncrcat cu presiune normal uniform p,

s se determine eforturile i deplasrile de membran. Se consider dat grosimea
h, constant, modulul de elasticitate E i coeficientul lui Poisson .
pR pR 2
R: N N , v 0, w 1 , 0 .
2 2 Eh

2. S se determine eforturile ntr-o cupol sferic acionat de presiune

hidrostatic (fig. 6.1).
R 2 3H 0 2 cos 2
R: N 1
6 R 1 cos
R 2 3H 0 4 cos 2 6
N 1
6 R 1 cos

Fig. 6.1. Cupol sferic acionat de presiune

hidrostatic

3. La o cupol sferic deschis ca n figura 6.2, se cere s se determine

eforturile de membran sub aciunea greutii proprii i a ncrcrii din zpad,
considerat uniform distribuit pe suprafaa orizontal.
R: Greutatea proprie
gR
N 2 cos 0 cos
sin
1
N gR cos 2 cos 0 cos
sin
Zpad
gR sin 2 0
N 1
2 sin 2
gR 2 sin 2 0
N 2 cos 1 Fig. 6.2. Cupol sferic deschis
2 sin 2

225
 4. Se consider un rezervor sferic acionat de presiunea interioar p,
produs de un gaz comprimat. Se
cere: s se determine eforturile n
nveli; s se determine deplasrile
n dou ipoteze (fig. 6.3):
a) rezervorul este rezemat
n lungul circumferinei maxime;
b) rezervorul este rezemat
pe planul tangent orizontal inferior.

a) b)
Fig. 6.3. Rezervor sferic rezemat: a) n lungul circumferinei maxime; b) pe planul tangent orizontal

Not: Pentru cazul b) se deduce mai nti w, determinndu-se i constantele

de integrare.
pR pR 2
R: Eforturi: N N ; Deplasri: a) v 0, w 1
2 2 Eh
pR 2 pR 2
b) v 1 sin , w 1 1 cos
2 Eh 2 Eh

5. Fie o cupol de rotaie parabolic avnd ecuaia z 2 2ay (fig. 6.4). S

se determine eforturile datorit greutii proprii, de intensitate g pe unitatea de
suprafa.
Indicaie: Sistemul de referin se ia cu z axa
de rotaie i x, y n planul tangent n punctul de
intersecie cu axa de rotaie.
a 1 cos 3
R: N g 2 ;
3 sin cos 2
a 2 3cos 2 cos3
N g ;
3 sin 2
Fig. 6.4. Cupol parabolic

6. n cupola de la problema precedent s se determine eforturile pentru o

ncrcare uniform n plan orizontal, de intensitate q (zpad).
qa qa
N ; N cos .
cos 2
7. O cupol conic (fig. 6.5) este acionat de o ncrcare uniform de

226
intensitate p, normal pe suprafaa median. Se cunosc E , h, , lungimea
generatoarei l, unghiul . S se determine eforturile i deplasrile.
py
R: N cot , N py cot
2
p 1 2
v 2
l y cot
2 Eh 2

p 1 2 pr
w
2 Eh 2

2
l y cot
2
1 cot
Eh 2
p pr
1 y cot 2 1 cot
2 Eh Eh 2
Fig. 6.5. Cupol conic

8. Un rezervor conic, articulat n lungul generatoarei, este plin cu lichid (fig.

6.6). Se cunosc: E , h, , , lungimea generatoarei l i unghiul . S se determine
eforturile i deplasrile din starea de membran.

Fig. 6.6. Rezervor conic articulat n lungul generatoarei

R: N 3l 2 y y cos ; N l y y cos
6
cos
v 9 1 2 ly 2 4 1 3 y 3 l 6 5
36 Eh tan
cos
w 32 y 2 27ly 2 l 6 y 5
36 Eh tan

227
 9. Se consider o cupol conic deschis (fig. 6.7). Se cere s se determine
eforturile datorit greutii proprii g i respectiv ncrcrii cu zpad q, considerat
de intensitate constant pe un plan normal la axa de rotaie. Se cunosc l i .
R: a) greutate proprie:
y y12
N g 1
2sin y2
cos
N gy
tan
b) zpad:
y y2
N q 1 12 cot
2 y
cos2
Fig. 6.7. Cupol conic deschis N qy
tan

10. Fie o plac cilindric n consol, de raz r i lungime L, supus aciunii

zpezii de intensitate constant q n plan orizontal (fig. 6.8). ncastrarea este
realizat astfel nct mpiedic deplasrile u i v. S se determine expresiile
eforturilor.

R: N qr cos 2
3qL x
N x 1 sin 2
2 L
2
3qL2 x
Nx 1 cos 2
r L

Fig. 6.8. Plac cilindric n consol

11. Se consider o plac cilindric de lungime L avnd curba directoare arc

de parabol, rezemat la capete pe dou timpane rigide n planele lor i de rigiditate
neglijabil n direcia normal la planele acestora. S se determine eforturile de
membran pentru ncrcarea cu greutatea proprie (g). Ecuaia parabolei (fig. 6.9)
este z 2ay i raza de curbur r a / cos3 n care a este raza de curbur n
vrful parabolei.

228
 ga
R: N ; N x gx sin
cos2
g L2 2 4
Nx x cos
2a 4

Fig. 6.9. Plac cilindric cu directoarea arc de parabol

12. La placa curb cilindric de la problema precedent s se determine

eforturile de membran i deplasrile pentru ncrcarea din zpad, avnd
intensitatea q n plan orizontal.
a
R: N q , N x 0, N x 0
cos
qax q L2 2
u ; v x sin 2
Eh cos 4 Eh 4
q L2 2 2ra
w x cos 2
2 Eh 4 cos

13. O plac cilindric, avnd curba directoare arc de lnior, este rezemat
la extremiti pe dou timpane rigide n plan vertical i fr rigiditate n direcia
normal pe planul lor, situate la distana L. S se determine eforturile i deplasrile
de membran din greutatea proprie (g). Ecuaia lniorului este z a cosh y / a,
a fiind ordonata vrfului (fig. 6.10). Raza de curbur rezult:
r a cosh 2 x / a a / cos2 .
a
R: N g , N x 0, N x 0
cos
gax g L2 2
u , v x sin
Eh cos 2 Eh 4
g L2 2 2ra
w x cos
Eh 4 cos
Fig. 6.10. Plac cilindric avnd directoarea arc de lnior

14. Se consider o plac cilindric circular de lungime L, ncastrat la

extremiti (fig. 6.11). S se determine eforturile de membran produse de
greutatea proprie (g) i de zpad avnd intensitatea q n plan orizontal. S se
229
reprezinte grafic N x i s se discute n raport cu coeficientul lui Poisson .

Fig. 6.11. Plac cilindric circular ncastrat la extremiti

Indicaie. Se pune condiia invariabilitii lungimii generatoarelor

L/2
x dx 0
L/ 2
R: greutatea proprie:
N gr cos , N x 2 gx sin
L2 x2
N x gr 2
cos
12r r2
zpad:
3
N qr cos 2 , N x qx sin 2
2
2
q L
N x 3x 2 cos 2 qr cos 2
2r 4

15. La un rezervor scurt, articulat n radier i liber la partea superioar, s

se determine parametrii w0 , 0 , M 0 , V0 . Se cunosc greutatea specific a apei, ,
nlimea H, raza r i grosimea h a rezervorului, modulul de elasticitate E i
coeficientul lui Poisson .
R: w0 0,
f1 f 4 f 2 f 3 f 22 f1 f3
0 2
4 D f 2 f 3 f1 f 4
f32 f 2 f 4
M 0 0, V0 2
f 2 f 3 f1 f 4

230
 16. Se consider un rezervor cilindric de beton armat, ncastrat n radier,
avnd diametrul D 18m, nlimea H 6m, grosimea peretelui h 16cm,
coeficientul lui Poisson a betonului 0.20, greutatea specific a apei
10kN / m3 . S se determine eforturile maxime i s se traseze diagramele de
eforturi.
R: M x,max 23.45207 kNm / m
Vx ,max 51.02683kN / m.

231
232
 ANEXE
Calculul deplasrilor i eforturilor pentru plci dreptunghiulare cu un singur cmp se poate face cu relaii
compacte, n care intr coeficieni numerici ntabulai. Relaiile de calcul au forma:
pa 4
w ; M x mx my pa 2 ; M y m y mx pa 2 ; M xy M yx M t pa 2
Eh3
Vx pa; Vy pa; Vx pa; V y pa; R pa
Pentru plci dreptunghiulare simplu rezemate pe contur, ncrcate cu o for uniform distribuit p, avnd
latura scurt a, coeficienii din relaiile de mai sus se exprim cu:

k0 1 2 ; mx k1 pa 2 ; m y k2 pa 2 ; k1 k 2 ; k2 k1 ; k3 1 ;
k4 1 ; k5 ; k6 ; k7 ; k8
unde coeficienii ki i 1, 2, ,8 se dau n ANEXA 1, funcie de raportul laturilor plcii b/a. Valorile lui w, mx , m y
se refer la centrul plcii, R la coluri, iar V i V* la mijlocul laturilor (pentru V i V* s-a considerat = 0).
n lucrarea Manual pentru calculul construciilor (coordonator Caracostea A.), seciunea VI Plci plane
(autor Soare V.M.), capitolul 3 Plci dreptunghiulare, se dau tabele pentru plci dreptunghiulare cu un singur cmp,
n care structura formulelor folosite este urmtoarea:
4
2 pa 1 1

w k 0 1 Eh 3
; M x mx my ; M y my mx ; mx pa 2 ; my
k1 k2
pa 2 ;

1 2 1 1
M xy M yx 1 pa 2 ; R1,2 1 pa; Vx ,Vx pa; Vy ,Vy pa
k3 k3 k4 k5
Coeficienii numerici se citesc n tabele n funcie de raportul laturilor b / a 1, 00 2, 00 (a latura scurt);
coeficienii k0 , k1 , k2 , k3 sunt independeni de , iar pentru k4 , k5 s-a considerat 0 . Punctele n care sunt calculate
mrimile statice sunt indicate n figurile care nsoesc fiecare tabel. n ANEXA 2 se dau coeficienii ki pentru placa
ncrcat uniform, avnd laturile scurte a ncastrate perfect i celelalte dou laturi simplu rezemate.
 ANEXA 1. Plci dreptunghiulare simplu rezemate pe contur, ncrcate cu fora uniform distribuit, p

b
k0 1 2 pa 4 mx k1 pa 2 my k 2 pa 2 R k4 Vx k5 pa Vy k6 pa Vx k7 pa Vy k8 pa
a w
Eh3 1 pab
k0 k1 k2 k4 k5 k6 k7 k8
1,0 0,0476 0,0369 0,0369 0,0927 0,338 0,338 0,455 0,350
1,1 0,0582 0,0445 0,0361 0,0914 0,360 0,347 0,474 0,360
1,2 0,0678 0,0523 0,0344 0,0897 0,380 0,353 0,487 0,367
1,3 0,0766 0,0595 0,0324 0,0871 0,397 0,357 0,498 0,372
1,4 0,0846 0,0660 0,0308 0,0843 0,411 0,361 0,507 0,377
1,5 0,0926 0,0728 0,0281 0,0815 0,424 0,363 0,512 0,380
1,6 0,0996 0,0785 0,0258 0,0772 0,435 0,365 0,515 0,382
1,7 0,1059 0,0838 0,0235 0,0743 0,444 0,367 0,517 0,384
1,8 0,1118 0,0884 0,0214 0,0714 0,452 0,368 0,519 0,386
1,9 0,1169 0,0927 0,0193 0,0685 0,459 0,369 0,520 0,387
2,0 0,1215 0,0965 0,0175 0,0657 0,465 0,370 0,519 0,388
3,0 0,1468 0,1173 0,0052 0,0443 0,493 0,372 0,510 0,390
4,0 0,1538 0,1231 0,0015 0,0343 0,498 0,372 0,504 0,390
5,0 0,1556 0,1246 0,0001 0,0272 0,500 0,372 0,501 0,390
0,1563 0,1250 0 0 0,500 0,372 0,500 0,390
 ANEXA 2. Plac ncrcat uniform, avnd laturile scurte a ncastrate perfect i celelalte dou laturi simplu rezemate
b pa 4 m 1 pa 2 m 1 pa 2 1
my pa 2 Vx
1 1
Vy pa
a
w k 0 1 2 Eh 3
x
k1
y
k2 k2 k4
pa
k5
k0 (la centru) k1 (la centru) k2 (la centru) k2 (la mijlocul k4 (la mijlocul k5 (la mijl.
laturilor ncastrate) laturilor s. rezemate lat. ncastrate
1,00 0,0230 63,3 35,1 14,3 2,95 1,94
1,05 0,0266 52,2 33,7 13,4 2,82 1,86
1,10 0,0303 46,1 32,9 12,7 2,71 1,80
1,15 0,0343 39,8 32,2 12,0 2,60 1,74
1,20 0,0383 35,5 31,7 11,5 2,52 1,69
1,25 0,0425 31,5 31,3 11,1 2,44 1,65
1,30 0,0467 28,5 31,2 10,7 2,38 1,61
1,35 0,0510 25,8 31,2 10,3 2,32 1,58
1,40 0,0553 23,7 31,4 10,0 2,27 1,55
1,45 0,0596 22,0 31,7 9,75 2,22 1,52
1,50 0,0639 20,1 32,1 9,50 2,18 1,50
1,55 0,0681 19,0 32,7 9,30 2,14 1,47
1,60 0,0722 17,9 33,3 9,20 2,11 1,46
1,65 0,0762 16,9 34,0 9,05 2,09 1,44
1,70 0,0802 16,0 34,9 8,90 2,07 1,43
1,75 0,0840 15,2 35,9 8,80 2,05 1,42
1,80 0,0878 14,6 37,1 8,70 2,03 1,41
1,85 0,0914 13,9 38,3 8,60 2,01 1,40
1,90 0,0949 13,4 39,7 8,50 2,00 1,40
1,95 0,0982 12,9 41,1 8,40 1,99 1,39
2,00 0,1013 12,5 42,4 8,40 1,98 1,39
 BIBLIOGRAFIE

A
Almoreanu Elena, Buzdugan Gh., Iliescu N., Minc I., Sandu M. (1996)
ndrumar de calcul n ingineria mecanic, Ed. Tehnic, Bucureti.
Almoreanu Elena, Chiri R. (1997) Bare i plci din materiale compozite,
Ed. Tehnic, Bucureti.
Aliperin V.I. .a. (1979) Konstrucionne stekloplastiki, Izd. Himia, Moskva.
Ambartsumian S. A. (1990) Series in Theoretical and Applied Mechanics, vol.
10, Fragments of Theory of Anisotropic Shells, World Scientific
Publishing Co., Pte. Ltd. Singapore.
Amenzade, A. Yu. (1979) Theory of Elasticity, Mir Publishers, Moscow.
Andreev L.V. (1986) V mire obolocek, Izd. Znanie, Moskva.
Avram C., Bob C., Friedrich R., Stoian V. (1984) Structuri din beton armat.
Metoda elementelor finite. Teoria echivalenelor, Ed. Academiei,
Bucureti.

B
Baker, E.H., Kovalevsky, L., Rish, L. F. (1972) Structural Analysis of Shells,
Mc. Graw Hill Book Company Inc., New York, London, Sydney, Toronto.
Bele A., Soare M. (1969) Calculul plcilor curbe subiri, Ed. Tehnic,
Bucureti.
Bezuhov, I.N. (1960) Culegere de probleme din teoria elasticitii i
plasticitii (trad. din limba rus), Ed. Tehnic, Bucureti.
Bia C., Ille V., Soare M. (1983) Rezistena materialelor i teoria elasticitii,
Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti.
Brebbia, A.C., Connor, J.J. (1973) Fundamentals of Finite Element
Techniques, Butterworths & Co Ltd, London.
Buzdugan, Gh. (1980) Rezistena materialelor, Ediia a XI-a, Ed. Tehnic,
Bucureti.
Buzdugan Gh. (1986) Rezistena materialelor, Ed. Academiei RSR, Bucureti.
Buzdugan Gh. .a. (1991) Rezistena materialelor Aplicaii, Ed. Academiei
Romne, Bucureti.
C
Caracostea, A. (1977) Manual pentru calculul construciilor, Seciunea III
Rezistena materialelor i Teoria Elasticitii (autor Caracostea A), Seciunea
VI Plci plane (autor Soare V.M.), Seciunea VII nvelitori subiri (autor
Mihilescu M.), Ed. Tehnic, Bucureti.

237
Chernych K. F. (1998) An Introduction to Modern Anisotropic Elasticity,
Begell House Inc. Publishers, New York.
Cioclov D. (1983) Recipiente sub presiune, Ed. Academiei, Bucureti.
Ciomoco F.D., Ciomoco T. (1994) Teoria elasticitii n probleme i
aplicaii, Ed. Facla, Timioara.
Ciomoco F.D. (2002) Rezistena materialelor n ingineria structurilor, partea
a III-a, Teoria elasticitii, ediia a II-a, Univ. Politehnica Timioara.
Constantinescu I.N., Dne G.V. (1989) Metode noi pentru calcule de
rezisten, Ed. Tehnic, Bucureti.

D
Decher E., Secu Al. (1991) Soluii de acoperi din poliesteri armai cu fibre de
sticl pentru rezervoare, Lucr. Sesiunii Modernizarea Construciilor,
secia Structuri, Iai.
Decolon Ch. (2004) Analysis of Composite Structures, Butterworth Heineman.
Diaconu, M. (1978) Rezistena materialelor, vol. I i II, I. P. Iai.
Diaconu, M. (1985) Rezistena materialelor i Teoria elasticitii, I. P. Iai.
Diaconu, M. (1987) Rezistena materialelor i Teoria elasticitii, partea I i a
II-a, I. P. Iai.
Diaconu, M. (1999) Teoria aplicat a elasticitii liniare, vol. 1, 2, 3, Editura
Cermi, Iai.
Domnioru C. (1994) Turbo Basic, Ed. Gh. Asachi, Iai.

E
Evseev E. G., Morozov E. V. (2000) Dynamic analysis of orthotropic shells by
the grid - characteristic method, Composite Structures 48, Elsevier, 91 94.

F
Fan J., Zhang J. (1992) Analytical Solutions for Thick, Doubly Curved,
Laminated Shells, Journal of Engineering Mechanics, Vol. 118, No. 7.
Filin A.P. (1987) Element teorii obolocek, Stroizdat, Leningrad-skoe
otdelenie.
Filonenko-Borodici, M.M. (1968) Theory of Elasticity, Mir Publishers,
Moscow.
Fleeriu I.P. (1972) Contribuii la calculul static al cupolelor metalice cu
nervuri i inele, rezumat tez de doctorat, Timioara.
Fulton R.E. (1971) Numerical Analysis of Shells of Revolution, High Speed
Computing of Elastic Structures, Tome 1, Proc. Symp. UTAM, Universit
de Lige.

238
 G
Gaev A. I., ciugorev V.D., Butolin A.P. (1986) Podzemnie rezervuar, Izd.
Nedra, Leningrad.
Gallagher H.R. (1975) Finite Element Analysis Fundamentals, Prentice-Hall,
Inc., Englewood Cliffs, New Jersey.
Gere M. J. (2003) Mechanics of Materials, 6nd ed., Thomson Engineering.
Gioncu V. (1979) Plci curbe subiri de beton armat, Ed. Academiei,
Bucureti.
Gioncu V., Ivan M. (1978) Instabilitatea structurilor din plci curbe subiri,
Ed. Academiei, Bucureti.
Guzi A.N., Babici I.I. (1980) Trehmernaia teoria ustoicivosti sterjnei, plastin i
obolocek, Visaia kola, Kiev.
Guzi A.N., Zarukii V.A. .a. (1984) Experimentaline issledovania
tonkostennh konstrukii, Izd. Naukova Dumka, Kiev.

H
Haroun M.A., Abou-Szzeddine W. (1992) Parametric Study of Seismic Soil-
Tank Interaction, I. Horizontal Excitation, II. Vertical Excitation, Journal
of Structural Engineering, Vol. 118, No. 3.
Horbaniuc, D. (1973) Rezistena materialelor, vol. I, II. I. P. Iai.
Hua Li, Lam K.Y., Ng T. Y. (2005) Rotating Shell Dynamics, Studies in
Applied Mechanics 50, Elsevier.

I
Ibnescu I. (1995) Teoria plcilor elastice, Ed. Gh. Asachi, Iai.
Ibnescu M., Ungureanu N., Vrabie M. (2003) Plates on Dense Elastic
Supports, Proc. of the Intern. Conference Constructions 2003, Vol. 2
Structural Mechanics & Steel Structures, pp. 147-156, Cluj-Napoca.
Ibanescu M., Vrabie M., Diaconu-Sotropa D. (2009), Model for flexible plates
supported on piles, Bul. I.P. Iasi, Tomul LV (LIX), Fasc. 1, pag. 29-38.
Ieremia M. (1998) Elasticitate, plasticitate, neliniaritate, Ed. Printech,
Bucureti.
Ille, V. (1981) Rezistena materialelor, vol. II, ediia a II-a, I. P.Cluj-Napoca.
Ivan M. (1985) Bazele calculului liniar al structurilor, Ed. Facla, Timioara.

J
Jerca t., Vrabie M., Ibnescu M. (1995) On the Use of Finite Element Method
to the Design of the Cylindrical Shells (Tanks), Proc. of the 3-th Int. Conf.
on Boundary and Finite Element ELFIN 3, Section 2.2, Constana.

239
Ji Fan He (1995) Static Analyses of Laminated Shells Using a Refined Shear
Deformation Theory, Journal of Reinforced Plastics and Composites, vol.
14, No. 7, Sage Publications, 652 674.
Jianping P., Harik I.E. (1992) Axisymmetric General Shell and Jointed Shell of
Revolution, Journal of Structural Engineering, Vol. 118, No. 11.
Jones R. (1999) Mechanics of Composite Materials, 2nd edition, Taylor and
Francis.
Juncu Gh., Popa C. (1991) Introducere n metoda multigrid, Ed. Tehnic,
Bucureti.

K
Kalandia, A.I. (1975) Mathematical Methode of Two Dimensional Elasticity,
Nauka, Moskva.
Key S.W., Beisinger Z.E. (1971) The Analysis of Thin Shells by the Finite
Element Method, High Speed Computing of Elastic Structures, Tome 1,
Proc. Symp. UTAM, Universit de Lige.
Kizima G.A. (1964) Issledovanie napriajennovo sostoiania rebristh obolocek
nulevoi gaussovoi krivizn, Teoria obolocek i plastin, Izd. Akademii
Nauk Armianskoi SSR, Erevan.
Kolesnik I.A., Plehanov A.A. (1988) Neklasiceskii variant teorii anizotropnh
plastin, Stroitelistvo i Arhitectura, No. 9.
Kolkunov N.V. (1987) Osnov rasceta uprughih obolocek, Vsaia kola,
Moskva.
Kollar P.L., Springer S.G. (2003) Mechanics of Composite Structures,
Cambridge University Press.
Korobov L.A., Nazariev O.K., Pavilainen V.I. (1981) Jelezobetonnie
prostranstvennie konstrucii atomnh i teplovh electrostanii, Energoizdat,
Moskva.
Kriz D. R. (1997/2001) Micrustructure Lectures, www.jwave.vt.edu.
Kulikov G. M. (1990) Non axisymmetric stress-strain state of multilayer
anisotropic shells of revolution, Prikladnaya Mekhanika, vol. 26, No.11,
66 70.
Kulikov G. M. (2001) Non-linear analysis of multilayered shells under initial
stress, International Journal of Non-linear Mechanics 36, 323 334.
Kuzneov N.D., Kartaov G.G., Rasskazov A.O., uliga N.A. (1981)
Sobstvennie kolebania sloisth anizotropnh plastin i pologhih obolocek,
Prikladnaia Mehanika, Tom XVII, 4.

240
 L
Lakis A.A., Sinno M. (1992) Free Vibration of Axisymmetric and Beam-Like
Cylindrical Shells, Partially Filled with Liquid, Int. J. Numer. Methods
Eng., vol 33.
Lamatic C., Ungureanu N., Vrabie M. (2008) The Analysis of Liquid-Filled
Cylindrical Tank's Wall Flexibility, Proceedings of the Sixth International
Symposium Computational Civil Engineering 2008, Iasi, May 30, pp.
287-297, ISBN 978-973-8955-41-7.
Lekhnitskii S.G. (1981) Theory of Elasticity of an Anisotropic Body, Mir
Publishers, Moskow.
Levy M., Salvadori M. (1998) De ce cad construciile, Ed. Tehnic, Bucureti.
Lin C.-H., Jen M.-H.R. (2003) Analysis of Laminated Anisotropic Cylindrical
Shell by Chebyshev Collocation Method, Journal of Applied Mechanics,
Volume 70, Issue 3, 391-403.
Lindblom O., Naslund R., Persson L.E., Fallstrom K.E. (1977) A study of
bending wawes in infinite and anisotropic plates, Aplications of
Mathematics, No. 3, 213 232, 42.
Lobkova N.A. (1988) K rascetu napriajenno-deformirovannovo sostoiania
trub s vintovm gofrom, Prikladnaia Mehanika, Tom 24, nr. 2.
Lopez-Anido R., GangaRao H.V.S. (1995) Macroapproach Closed-Form
Series Solution for Orthotropic Plates, Journal of Structural Engineering,
Vol. 121, No. 3.

M
Martin J. W. (2007) Concise Enciclopedia of the Mechanical Properties of
Materials, Elsevier.
Massonnet, Ch. (vol. I 1977, vol. II 1979) Rsistance des Materiaux, Deuxime
edition, Science et Lettres, Lige.
Massonet Ch., Deprez G., Maquoi R., Muller R., Fonder G. (1974) Calculul
structurilor la calculatoare electronice, Ed. Tehnic, Bucureti.
Mazilu, P. (1974) Rezistena materialelor, I. C. Bucureti.
Mazilu P., opa N., Ieremia M. (1983) Teoria i calculul plcilor ortotrope,
Ed. Tehnic, Bucureti.
Mazilu P., opa N., Ieremia M. (1986) Aplicarea teoriei elasticitii i a
plcilor n calculul construciilor, Ed. Tehnic, Bucureti.
Mazilu, P., Posea, N., Iordchescu, E. (vol. I 1969, vol. II 1975) Probleme de
rezistena materialelor, Ed. Tehnic, Bucureti.
Mru O., Friedrich R. (1975) Construcii industriale speciale din beton armat,
Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti.

241
Melerski E.S. (1991) Simple Elastic Analysis of Axisymmetric Cylindrical
Storage Tanks, Journal of Structural Engineering, Vol. 117, No. 11.
Melerski E.S. (1992) An Efficient Computer Analysis of Cylindrical Liquid
Storage Tanks under Conditions of Axial Symmetry, Computer and
Structures, Vol. 45, 2.
Mihalache N. (2003) Metode numerice n Elasticitate i Plasticitate, Ed.
Societii Academice Matei-Teiu Botez, Iai.
Mihilescu M. (1977) nvelitori subiri, Seciunea VII din Manual pentru
calculul construciilor, Ed. Tehnic, Bucureti.
Mileikovskii I.E., Kupar A.K. (1978) Ghipar rascet i proectirovanie
pologhih pokrtii v forme ghiperboliceskih paraboloidov, Stroizdat,
Moskva.
Mocanu, R.D. (1980) Rezistena materialelor, Ed. Tehnic, Bucureti.
Mocanu D.R. (coordonator) .a. (vol. 1 1976, vol. 2 1977) Analiza
experimental a tensiunilor, Ed. Tehnic, Bucureti.
Mocanu D.R., Safta V. (coordonatori) .a. (vol. 1, 2 - 1982, vol. 3 - 1986)
ncercarea materialelor, Ed. Tehnic, Bucureti.
Momanu Gh. (1980) Plci curbe subiri rezemate pe medii elastice avnd
aplicaii la fundaiile construciilor, tez de doctorat, I.P. Iai.

N
Neamu L. (1995) Finite Elements Analysis of Laminated Composites Plates,
Based on an Equivalent Single Layer Theory, Proc. ELFIN 3, Section 1,
Constana.
Negoi Al. .a. (1985) Inginerie seismic, EDP, Bucureti.
Negoi Al., Ungureanu N. .a. (vol. 1 - 1988, vol. 2 - 1990) Aplicaii ale
ingineriei seismice, Ed. Tehnic, Bucureti.
Nemcinov I.I. (1981) K teorii anizotropnh obolocek i plastin, Prikladnaia
Mehanika, Tom XVII, No. 12.
Noor A. K., Jeanne M. Peters (1987) Analysis of Laminated Anisotropic Shell
of Revolution, Journal of Engineering Mechanics, vol. 113, No. 1, 49 65.

O
Oprea Vasiliu C., Constantinescu Al., Brsnescu P. (1992) Ruperea
polimerilor. Teorie i aplicaii, Ed. Tehnic, Bucureti.
Ottosen N. S., Ristinmaa M. (2005) The Mechanics of Constitutive Modeling,
Elsevier Science Ltd.

242
 P
Palaninathan R., Montague P. (1981) Studies of Dome-Ended, Composite
Construction, Cylindrical Vessels Subjected to External Pressure, Proc.
Instn. Civ. Engrs., Part 2, 71, 83-105.
Panasiuk V.V., Savciuk M.P., Dain A.P. (1976) Raspredelenie napriajenii
okolo trecin v plastinah i obolocikah, Izd. Naukova Dumka, Kiev.
Pankratova N.D. (1979) K issledovaniiu napriajennovo sostoiania dvuhsloinh
ilindriceskih obolocek, Prikladnaia Mehanika, Tom XV, No. 4.
Parton, Z.V., Perlin, I.P. (1981) Mthodes de la thorie mathmatique de
llasticit, Edition Mir, Moskow.
Pavel A. (1985) Stabilitatea recipientelor, Ed. Academiei, Bucureti.
Posea, N. (1979) Rezistena materialelor, E. D. P., Bucureti.
Posea, N., Anghel, Al., Manea, C., Hotea, Gh., (1986) Rezistena materialelor.
Probleme Ed. tiinific i Enciclopedic, Bucureti.
Precupanu D. (1981) Plci subiri, I.P. Iai.
Precupanu D. (1982) Teoria elasticitii, I.P. Iai.
Preda N., Missir Ioana (1973) Calculul plcilor curbe subiri. Suprafee de
revoluie, I.P. Iai.
Pricu R. (1974) Construcii hidrotehnice, vol. 1, 2, EDP, Bucureti.
Pricu R., Popovici A., Stematiu D., Stere C. (1980) Ingineria seismic a
construciilor hidrotehnice, EDP, Bucureti.
Prusov I.A. (1978) Termouprughie anizotropnh plastinki, Izd. V.I. Lenin,
Minsk.

Q
Qatu M. (2004) Vibration of Laminated Shells and Plates, Academic Press.

R
Rasskazov A.O., Bondari A.G., Babkov A.V., Icenko I.V. (1992) K rascetu
napriajenno-deformirovannovo sostoiania i ustoicivosti sloisth obolocek s
ucetom realinh svoistv materialov sloev, Prikladnaia Mehanika, Tom 28,
No. 2.
Reddy J. N. (1981) Finit-Element Modeling of Layered, Anisotropic Composite
Plates and Shells: a Review of Recent Research, The Shock and Vibration
Digest, vol. 13, No. 12, 3 12.
Reddy J. N. (1982) Bending of Laminated Anisotropic Shells by a Shear
Deformable Finite Element, Virginia Polytechnic Inst. Blacksburg
Storming Media Pentagon Reports, 35 pag.
Rkatch, V. (1980) Problmes de la thorie de llasticit, Editions Mir,
Moscow.
243
Rigo P. (1992) Stiffened Sheatings of Orthotropic Cylindrical Shells, Journal of
Structural Engineering, Vol. 118, No. 4.
Rychter Z. (1992) Family of Iterative Shear-Deformation Theories for Shallow
Shells, Journal of Engineering Mechanics, Vol. 118, No. 11.

S
Salvadori M. (1983) Construcii. Lupta mpotriva gravitaiei, Ed. Albatros,
Bucureti.
Salvadori M. (1991) Mesajul construciilor, Ed. Tehnic, Bucureti.
Samuli, I.V. (1982) Osnov teorii uprogosti i plasticinosti, Vsaia kola,
Moskva.
Sandi H. (1975) Metode matriceale n mecanica structurilor, Ed. Tehnic,
Bucureti.
Savcenko V.I. .a. (1988) Ispolizovanie mainh analiticeskih preobrazovanii v
mehanika obolocek, Paket prikladnh program, Sbornik naucinh trudov,
Izd. Nauka, Moskva.
Secu Al., Decher E., Isopescu D. (1991) Acoperi cupol din PAS pentru castel
de ap de 300 mc, Lucrrile Sesiunii Modernizarea Construciilor, secia
Structuri, pag. 302-307, Iai.
Secu Al. (1997) Structures en matriaux composites, Ed. Document, Iai.
Shimizu N. (1988) Simplified Seismic Analysis Method of Cylindrical Tanks on
Rigid Foundation with Soil-Structure Interaction Subjected to Horizontal
Ground Motions, Proc. of 9-th WCEE, vol. VI, Tokio-Kyoto.
Slitskouhov I., Budanov V. .a. (1989) Wooden and Plastic Structures, Mir
Publishers, Moskow.
Soare V.M. (1968) Aplicarea ecuaiilor cu diferene finite la calculul plcilor
curbe subiri, Ed. Academiei, Bucureti.
Soare, V.M. (1977) Plci plane. Manual pentru calculul construciilor,
Seciunea VI, Ed. Tehnic, Bucureti.
Soare, V.M. (1978) Rezistena materialelor, vol. I i II, I. C. Bucureti.
Soare, V.M. (1979) Elemente de teoria elasticitii, teoria plcilor plane i
teoria plcilor curbe. Curs i aplicaii, I. C. Bucureti.
Soare M.V. (1985) Interaciunea dintre plci i nervuri, Revista Construcii,
nr. 4-5.
Soare M., Teodorescu P.P., Toma Ileana (1999) Ecuaii difereniale cu
aplicaii n mecanica construciilor, Ed. Tehnic, Bucureti.
Spunt L. (1971) Optimum Structural Design, Prentice-Hall, Inc., Englewood
Cliffs, New Jersey.
Srinagesh K. (2006) The Principles of Experimentals Research, Butterworth
Heineman.
244
Stematiu D. (1991) Calculul structurilor hidrotehnice prin metoda elementelor
finite, Ed. Tehnic, Bucureti.
Strtescu I. (1984) Executarea construciilor cu plac ortotrop, Ed. Tehnic,
Bucureti.
Stricklin J.A. (1971) Geometrically Non-Linear Static and Dynamic Analysis
Shells of Revolution, High Speed Computing of Elastic Structures, Tome 1,
Proc. Symp. UTAM, Universit de Lige.

T
Tamuj V.P., Protasov V.D. .a. (1986) Razruenie konstrucii iz kompozitnh
materialov, Izd. Zinatne, Riga.
Tang Yu (1993) Dynamic Response of Tank Containing Two Liquids, Journal
of Engineering Mechanics, Vol. 119, No. 3.
Tnsescu F.T., Stanciu V., Niu Smaranda, Niu C. (1990) Agenda Tehnic,
Ed. Tehnic, Bucureti.
Tenek L. T., Argyris J. (1997) Finite Element Analysis for Composite
Structures, Kluver Academic Publishers.
Teodorescu, P.P., Ille, V. (vol. I 1976, vol. II 1978, vol. III 1980) Teoria
elasticitii i introducere n mecanica solidelor deformabile, Ed. Dacia, Cluj.
Thevendran V., Thambiratnam D.P. (1986) Minimum Weight Design of
Cylindrical Water Tanks, Int. J. Numer. Methods Eng., Vol. 23, 1679-1691.
Timoshenko St., Woinowski-Krieger S. (1968) Teoria plcilor plane i curbe,
Ed. Tehnic, Bucureti.
Timoshenko, P. St., Goodier, N. J. (1970) Theory of Elasticity, 3rd Ed. Mc
Graw-Hill Book Comp., New York.
Tin-Loi F., Pulmano V. (1991) Limit Loads of Cylindrical Shells under
Hydrostatic Pressure, Journal of Structural Engineering, Vol. 117, No. 3.
Toorani M.H. (2003) Dynamics of the geometrically non-linear analisys of
anisotropic laminated cylindrical shells, International Journal of Non-linear
Mechanics 38, 1315 1335.
Toorani M.H., Lakis A.A. (2001) Shear deformation in dynamic analysis of
anisotropic laminated open cylindrical shells filled with or subjected to a
flowing fluid, Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering,
Volume 190, Issues 37-38, 4929-4966.
Toorani M.H., Lakis A.A. (2002) Non-linear vibrations of anisotropic
cylindrical shells, Proc. of the 6-th Conference on Computational
Structures Technology, 191 - 192.
Toorani M.H., Lakis A.A. (2003) Dynamics behavior of axisymmetric and
beam-like anisotropic cylindrical shells conveying fluid, Journal of Sound
and Vibration, Volume 259, Issue 2, 265-298.
245
Toorani M.H., Lakis A.A. (2004) Large amplitude vibrations of anisotropic
cylindrical shells, Computers and Structures, vol. 82, Issues 23 - 26, 2015 -
2025.
Toorani M.H., Lakis A.A. (2006) Vibrations of non-uniform composite
cylindrical shells, Nuclear Engineering and Design, Volume 236, Issue 17,
1748-1758.
Tripathy B., Rao K.P. (1993) Stiffened Composite Axisymmetric Shells
Optimum Lay-up for Buckling by Ranking, Computers and Structures, Vol.
46, No. 2.
Tsai C.T., Palazotto A.N. (1990) A Modified Risk Approach to Composite Shell
Snaping Using a High-Order Shear Deformation Theory, Computers and
Structures, Vol. 35, No. 3.
Tung A., Kiremidjian A. (1991) Seismic Reliability Analysis of Elevated
Liquid-Storage Vessels, Journal of Structural Engineering, Vol. 117, No. 5.

ranu N., Hapurne T., Isopescu A. (1991) Aplicarea teoriilor de rupere la
studiul lamelelor compozite ortotrope, Lucrrile Sesiunii Modernizarea
Construciilor, secia Structuri, pag. 261-271, Iai.
ranu N., Isopescu D. (1991) Forme structurale eficiente pentru elemente de
construcii din materiale plastice, Lucrrile Sesiunii Modernizarea
Construciilor, secia Structuri, pag. 272-279, Iai.
ranu N., Isopescu D. (1996) Structures Made of Composite Materials, Ed.
Vesper, Iai.
ranu N., Roca V., Isopescu D. (1996) Criterii i posibiliti de optimizare a
elementelor din materiale compozite, Lucr. Conf. Prioriti actuale i de
perspectiv n concepia, proiectarea i consolidarea construciilor, vol. 1,
pag. 383-390, Iai.
ranu N., Secu Al., Decher E. (1991) Structuri de luminator de mare
suprafa, Lucrrile Sesiunii Modernizarea Construciilor, secia
Structuri, pag. 308-316, Iai.
ranu N., Secu Al., Decher E., Isopescu D. (1992) Structuri din materiale
compozite i asociate, U.T. Gh. Asachi Iai.
ranu N., Secu Al., Isopescu D., Decher E. (1991) Procedur de proiectare i
realizare a elementelor de construcii din materiale plastice, Lucrrile
Sesiunii Modernizarea Construciilor, secia Structuri, pag. 255-260, Iai.
opa, N. (vol. I 1982, vol. II 1983) Teoria elasticitii. Culegere de probleme,
I.C. Bucureti.

246
 U
Ungureanu, N. (1972 a) Calculul unor plci rezemate pe piloi, Studii i
cercetri de mecanic aplicat, tom. 31.
Ungureanu, N. (1972 b) Analiza prin elemente finite a efectului interaciunii cu
terenul la structurile n cadre fundate pe radier general, Lucrrile Simp.
Naional Interaciunea construciilor cu mediul nconjurtor, vol. II.
Ungureanu, N. (1977) Rezistena materialelor i statica construciilor, I.P. Iai.
Ungureanu, N. (1979) Rezistena materialelor i teoria elasticitii, vol. I, I. P.
Iai.
Ungureanu N. (1988) Rezistena materialelor i teoria elasticitii, I.P. Iai.
Ungureanu, N., Ciongradi, I., Missir, Ioana (1975) Conlucrarea spaial
structur-substructur-teren la cldiri nalte de beton armat, Conferina de
betoane. Construcii nalte, vol. I, Iai.
Ungureanu, N., Ciongradi, I., Strat, L. (1977) Framed structure-fondation
beams-soil interaction, Int. Symp. on Soil-Structure Interaction, University
of Roorkee, India, Published by Sarita Prakashan, Meerut, India.
Ungureanu, N., Strat, L. (1977) Analysis of Elastic Plates on Piles by Means of
Finite Elements Method, Bul. I. P. Iai, tom. XXIII(XXVII), fasc.1-2, sec.
V. Construcii i Arhitectur.
Ungureanu N., Strat L., Vrabie M. (1985) Efectul de ncovoiere n rezervoarele
metalice cu grosimea pereilor variabil n trepte, Lucr. celei de-a IV-a
Conferine de Construcii Metalice, Timioara.
Ungureanu N., Vrabie M. (1985) Asupra proiectrii pereilor cu ortotropie de
material sau structural, Simp. Elemente de nchidere i compartimentare
la cldiri civile, industriale i agricole, Cluj-Napoca.
Ungureanu N., Strat L., Vrabie M. (1986) Bending Effects in Liquid Storage
Tanks with Stepwise Variable Wall Thickness, Proc. of the 17-th Congress
Committee Yugoslav Society of Mechanics, Belgrad.
Ungureanu N., Negoi Al., Vrabie M. (1986) Modele de calcul antiseismic ale
rezervoarelor de ap considernd efectele de interaciune, Lucr. Simp.
"Modelarea construciilor rezistente la aciunea seismic", Trgu-Mure.
Ungureanu N., Moroianu A., Breabn V., Vrabie M. (1987) Interaciunea
construcie-lichid, Lucr. Simp. Metode actuale de analiz a structurilor n
regiuni seismice, vol. 3, Iai.
Ungureanu N., Vrabie M. (1987) Interaciunea structur-lichid la aciunea
seismic asupra rezervoarelor i castelelor de ap, Lucr. Simp. Metode
actuale de analiz a structurilor n regiuni seismice, vol. 1, Iai.
Ungureanu N., Negoi Al., Ciornei R., Vrabie M. (1988) Principii de
consolidare a turnurilor pentru castelele de ap, Lucr. celei de-a XIV-a
Conferine de Betoane, Cluj-Napoca, 11-13 oct.
247
Ungureanu N., Vrabie M., Gorbnescu D. (1993) The Finite Element for
Rotation Shells with Axisymmetrical Anisotropy and Nonlinearities, Proc.
of ELFIN 2, Sibiu.
Ungureanu N., Vrabie M., Ibnescu M. (1993) The Finite Element Method for
Axisymmetrical Layered Rotation Shells, Proc. of Int. Symp.
Constructions 2000, Cluj-Napoca.
Ungureanu N., Vrabie M., Vlad I. (1993) On the Use of Finite Element Model
to the Analysis of Cylindrical Orthotropic Tanks, Proc. of ELFIN 2,
Sibiu.
Ungureanu N., Vrabie M., Vlad-Missir Ioana, Rileanu P. (1994) Studies
Concerning the Analysis of Flexible Pier on Pile Foundation, Bul. I.P. Iai,
Tomul XL (XLIV), Fasc. 1-4, Secia VI Construcii. Arhitectur, pp. 59-66.
Ungureanu N., Marinescu t., Vrabie M. (1995) Specific Aspects of the Seismic
Interaction among Liquid Tanks and Soil, Lucr. Simp. Int. Prevenirea i
aprarea mpotriva efectelor provocate de cutremurele de pmnt n
Romnia, Iai, 28-31.
Ungureanu N., Ibnescu M., Vrabie M. (1996) On the Seismic Response of the
Flexible Cylindrical Storage Tanks, Bul. U.T. Iai, Tomul XLII (XLVI),
Fasc. 1-2, Secia VI, pag. 29-38.
Ungureanu N., Vrabie M. (1996) Determinarea eforturilor i tensiunilor n
unele rezervoare cilindrice anizotrope la aciuni antisimetrice, Lucr. Conf.
Prioriti actuale i de perspectiv n concepia, proiectarea i consolidarea
construciilor, vol. 1, pag. 399-405, Iai.
Ungureanu N., Vrabie M. (1999) Rezistena materialelor, vol. I, Ed. Gh.
Asachi, Iai.
Ungureanu N., Vrabie M. (2001) Dezvoltri ale teoriei de ncovoiere la cupole
cu ortotropie structural, Simp. Realizri i perspective n activitatea de
construcii i n nvmntul de specialitate, vol. II, pp. 243-248, Ed.
Societii Matei-Teiu Botez, ISBN 973-85050-5-4, Iai.
Ungureanu N., Vrabie M. (2004) Rezistena materialelor, Probleme avansate,
Ed. Societii Academice Matei-Teiu Botez, Iai.
Ungureanu N., Marincu C., Vrabie M. (2006) Isoparametric Finite Element
for Moderately Thick Shalow Shells, Proc. International Conference VSU
2006, 22-23 May, Sofia, Bulgaria, vol. I, pp. 102-108.
Ungureanu N., Vrabie M., Lamatic C. (2008) About Analysis with Finite
Elements of Some Tanks Made of Anisotropic Materials, Proc. Int. Conf.
VSU 2008, 29-30 May, Sofia, Bulgaria, vol. I, pp. IX-77 IX-82.
Ungureanu N., Vrabie M., Teodoru I.B. (2008) The Seismic Soil-Structure
Interaction Effect for Pile-Raft Systems, Intersections International
Journal/Revista Intersecii, ISSN 1582-3024, Vol. 5, Issue 3, pp. 83-93.
248
Ungureanu N., Cciul S.D., Vrabie M. (2010) About Some Suspension Roofs
Made of the Orthogonal Cable Networks, Bul. I.P. Iai, Tomul LVI (LX),
Fasc. 4, Secia Construcii. Arhitectur, pp. 111-119.

V
Vasilenko A.T. (1977) K rascetu po utocinenoi modeli ortotropnh sloisth
obolocek peremenoi tolcin, Prikladnaia Mehanika, Tom XIII, No. 7.
Vasilenko A.T., Golub G.P. (1983) Opredelenie napriajenno sostoiania
anizotropnh obolocek vracenia s ucetom poperecinh sdvigov, Prikladnaia
Mehanika, Tom XIX, No. 9.
Vasiliev V.V. (2007) Advanced Mechanics of Composite Materials, Elsevier.
Veletsos A.S., Tang Y., Tang H.T. (1992) Dynamic Response of Flexibly
Supported Liquid-Storage Tanks, Journal of Structural Engineering, Vol.
118, No. 1.
Velicikin A.V., Fedii P.S. (1982) Oenka dinamiceskih usilii pri poperecinh
kolebaniah podkreplennoi obolociki, zapolnennoi jidkostiu, Procinosti i
nadejnosti elementov konstrucii, Izd. Naukova Dumka, Kiev.
Vinson R. J., Sierakowski L. R. (2002) The Behavior of Structures Composed
of Composite Materials, Kluwer Academic Publishers.
Vlachoutsis St. (1992) Shear Correction Factors for Plates and Shells, Int. J.
Numer. Methods Eng., Vol. 33, 1537-1552.
Vlad I., Ungureanu N., Negoi Al. (1992) Influena interaciunii structur-
lichid-teren asupra rspunsului dinamic al rezervoarelor cilindrice, Conf.
Geotehnic i Fundaii, Timioara.
Vlasenko I.N. (1982) Issledovanie deformirovannovo sostoiania ortotropnoi
ilindriceskoi obolociki s uprughih zapolnitelem pri localinh nagruzkah,
Procinosti i nadejnosti elementov konstrucii, Izd. Naukova Dumka, Kiev.
Voinea, P.R., Voiculescu, D., Ceauu, D. (1976) Elasticitate i plasticitate,
I. P. Bucureti.
Volmir A.S., Kuranov B.A., Turbaivskii A.T. (1989) Statika i dinamika slojnh
structur, Mainostroenie, Moskva.
Vrabie M. (1991) Plci curbe ortotrope n stare de membran i n stare de
ncovoiere, referat 1 doctorat, I.P. Iai.
Vrabie M. (1992) Soluii analitice i numerice pentru plci curbe ortotrope,
referat 2 doctorat, I.P. Iai.
Vrabie M. (1994) Rezervoare cu structur ortotrop soluii i dezvoltri,
referat 3 doctorat, I.P. Iai.
Vrabie M. (1998) Dezvoltarea teoriei de calcul a plcilor curbe ortotrope cu
aplicaii la proiectarea unor rezervoare, tez de doctorat, U.T. Gh.
Asachi Iai.
249
Vrabie M. (1999) Dezvoltri privind evaluarea deplasrilor de membran la
plci curbe anizotrope de rotaie, Revista "Construcii", nr. 4, pp. 49-57.
Vrabie M. (2000) One-Dimensional Finite Elements for Structural Analysis of
Orthotropic Cylindrical Tanks, Proc. of the 5-th Int. Conf. on Boundary
and Finite Element (ELFIN 5), Section 1, pp. 1-9, University of Oradea.
Vrabie M. (2001) Dezvoltri i sistematizri n calculul plcilor curbe
cilindrice anizotrope n teoria de membran, Simp. Realizri i
perspective n activitatea de construcii i n nvmntul de specialitate,
vol. II, pp. 243-248, Ed. Societii Matei-Teiu Botez, Iai.
Vrabie M. (2002) The effect of material anisotropy on the membrane
displacements of rotation shells, Ovidius University Annals of
Constructions, ISSN-12223-7221, Vol. 1, No. 3, 4, pp. 183-188.
Vrabie M. (2004) Plci curbe ortotrope cu aplicaii la rezervoare. Teorie i
calcul, Ed. Societii Academice Matei-Teiu Botez, Iai.
Vrabie M. (2004) Calculus Model in Displacements for Layered Cylindrical
Shells in the Membrane Theory, Proc. International Conference VSU 2004,
Sofia, Bulgaria, vol. I, pp. 84-89.
Vrabie M. (2004) Static Analysis of the Cylindrical Tanks with Variable
Anisotropy by Finite Differences Method, Proc. International Conference
VSU 2004, Sofia, Bulgaria, vol. I, pp. 73-78.
Vrabie M. (2004) Asupra teoriei de calcul a plcilor curbe pleotite cu
anizotropie geometric, A II-a Conferin Tehnico-tiinific Internaional
Probleme actuale ale urbanismului i amenajrii teritoriului, vol. I, pp.
220-225, Chiinu.
Vrabie M. (2005) Some Aspects about Symmetrical Bending of the Orthotropic
Cylindrical Shells, Proc. International Conference VSU 2005, 26-27 May,
2005, Sofia, Bulgaria, vol. I, pp. 188-193.
Vrabie M. (2006) Some Aspects Regarding the Variable Anisotropy of
Cylindrical Shells, Proc. International Conference VSU 2006, 22-23 May,
Sofia, Bulgaria, vol. I, pp. 95-101.
Vrabie M., Ungureanu N. (1991) Asupra calculului rezervoarelor cilindrice cu
perei ortotropi, Lucrrile Sesiunii Modernizarea Construciilor, secia
Structuri, pag. 73-80, Iai.
Vrabie M., Ungureanu N., Ibnescu M. (1993) About Design of Cylindrical
Tanks with Layered Walls, Proc. of Int. Symp. Constructions 2000, pp.
405-409, Cluj-Napoca.
Vrabie M., Vlad I., Gorbnescu D., Ungureanu N. (1993) Cylindrical Tanks of
Variable Geometry and Loading Conditions, Bul. U.T. Iai, Tomul XXXIX
(XLIII), Fasc. 1-4, Secia VI.

250
Vrabie M., Ibnescu M., Jerca t. (1996) Linear Finite Element Applied to the
Design of Axial-Symmetric Cylindrical Shells, Bul. U.T. Iai, Tomul XLII
(XLVI), Fasc. 1-2, Secia VI, pag. 13-22.
Vrabie M., Ungureanu N. (1996) Modele echivalente pentru plci curbe
cilindrice anizotrope cu nervuri, Lucr. Conf. Prioriti actuale i de
perspectiv n concepia, proiectarea i consolidarea construciilor, vol. 1,
pag. 432-439, Iai.
Vrabie M., Ibnescu M., Ungureanu N. (1997) Plane Finite Element for
Anisotropic Shells, Bul. U.T. Iai, Tomul XLIII (XLVII), Fasc. 1-2, Secia
VI.
Vrabie M., Ungureanu N., Ibnescu M. (1997) About Finite Element Method in
the Design of Cylindrical Tanks with Structural Orthotropy, Proc. of the 4-
th Int. Conf. On Boundary and Finite Element ELFIN 4, Section 2.2, pp.
148-157, Iai.
Vrabie M., Ungureanu N., Marincu C. (2000) Finite Elements for Orthotropic
Shallow Shells, Proc. of the 5-th Int. Conf. on Boundary and Finite Element
(ELFIN 5), Section 2, pp. 126-133, Oradea.
Vrabie M., Ungureanu N., Ibnescu Mihaela, Ciornei R. (2002) About
Rehabilitation of Cylindrical Reinforced Concrete Towers with
Applications to Water Towers, Bul. I.P. Iai, Tomul XLVIII (LII), Fasc. 3-
4, Construcii. Arhitectur, pp. 63-69.
Vrabie M., Ungureanu N. (2002) About the using of the transfer matrix at the
calculus of the orthotropic cylindrical tanks, Ovidius University Annals of
Constructions, ISSN-12223-7221, Vol. 1, No. 3, 4, pp. 605-610.
Vrabie M., Ungureanu N., Marincu C. (2005) About Some Finite Elements
Used in the Analysis of Orthotropic Plates with Moderate Thickness, Proc.
International Conference VSU 2005, Sofia, Bulgaria, vol. I, pp. 151-156.
Vrabie M, Marincu C., Ungureanu N., Ibnescu Mihaela (2005) Effect of
Thickness Variation upon Plates Subjected to Bending, Revista
Intersections/Intersecii, ISSN 1582-3024, vol. 2, nr. 1 Structural
Mechanics, pp. 25-35.
Vrabie M., Ungureanu N. (2008) About Analysis of Multilayred Plates by
Using the Finite Element Method, Acta Technica Napocensis, Section:
Civil Engineering Architecture, 51, Vol. I, pp. 299-304, (Proc. of the
International Conference Construction 2008, Cluj-Napoca).
Vrabie M., Ungureanu N., Diaconu-otropa D. (2010) Transfer matrix method
for orthotropic cylindrical shells with variable wall thickness, Proceedings
of the Romanian Academy, Series A, Volume 11, No. 2/2010, pp. 171-178.

251
 W
Walker A.C., Sridharan S. (1980) Analysis of the Behaviour of Axially
Compressed Stringer-Stiffened Cylindrical Shells, Proc. Instn. Civ. Engrs.,
Part 2, 69, 447-472.
Wang C.M., Reddy J.N., Lee K.H. (2000) Shear Deformable Beams and
Plates: Relationships with Classical Solutions, Elsevier Science Ltd.
Wang X., Lu G., Guillow S.R. (2002) Stress wave propagation in orthotropic
laminated thick-walled spherical shells, International Journal of Solids and
Structures, Volume 39, Issue 15, 4027-4037.
Washizu, Kyaichiro (1975) Variational Methods in Elasticity and Plasticity,
Pergamon Fress, Oxford, New York, Toronto, Paris, Sydney.
Weaver P.M., Driesen J.R., Roberts P. (2002) Anisotropic effects in the
compression buckling of laminated composite cylindrical shells,
Composites Science and Technology, Volume 62, Issue 1, 91-105.
Widera G.E.O., Logan D.L. (1980) Refined Theories for Nonhomogeneus
Anisotropic Cylindrical Shells, Part I-II, Journal of the Engineering
Mechanics Division, EM 6.
Williamson B. (1991) Design of Polymeric Composite Structures, University
of California, Berkeley.
Woo K.S., Hong C.H., Basu P.K. (2003) Materially and geometrically
nonlinear analysis of laminated anisotropic plates by p-version of FEM,
Computers & Structures, Volume 81, Issue 16, 1653-1662.
X
Xi W., Kui Z., Wei Z., Bing C. J. (2000), Theoretical solution and finite
element solution for an orthotropic thick cylindrical shell under impact
load, Journal of Sound and Vibration, Volume 236, Issue 1, 129-140.

Y
Yang B. (2005) Stress, Strain and Structural Dynamics: an Interactive
Handbook of Formulas, Solutions, and Matlab Toolboxes, Academic Press.
Yeh K.Y., Sun B.H., Rimrott F.P.J. (1995) Buckling of Imperfect Sandwich
Cones under Axial Compression Equivalent Cylinder Approach,
Tehchnische Mechanik, Band 14, Heft , 239-248, Part I (1994), Band 15,
Heft 1, 1-12, Part II.
Yu W., Hodges D.H., Volovo V.V. (2002) Asymptotic generalization of
ReissnerMindlin theory: accurate three-dimensional recovery for
composite shells, Computer Methods in Applied Mechanics and
Engineering, Volume 191, Issue 44, 5087-5109.

252
Yuan F. G. (1992) Exact Solutions for Laminated Composite Cylindrical Shells
in Cylindrical Bending, Journal of Reinforced Plastics and Composites, vol.
11, No. 3, 340 371.
Yuan F.G. (1993) Bending of Filament Wound Composite Laminated
Cylindrical Shells, Composites Engineering, Vol. 3, No. 9.
Yuan F.G. (1995) Cross-Plied Cylindrical Composite Shells under Transverse
End Load, Journal of Composite Materials, Vol. 29, No. 7.
Yuan F.G., Yang S. (2002) Crack-tip fields in anisotropic shells, International
Journal of Fracture, vol. 113, Nr. 4, Springer, 309 326.

Z
Zahari R., El-Zafrany A. (2008) Progressive failure analysis of composite
laminated stiffened plates using the finite strip method, Composite
Structures.
Zarukii V.A. (1992) Voln, beguie vdoli mnogosloinh ortotropnh
ilindriceskih obolocek, usilennh prodolinmi rebrami, Prikladnaia
Mehanika, Tom 28, No. 6.
Zarukii V.A., Pocitman I.M. (1978) Issledovanie vliania znaka eksentrisiteta
reber na optimalini po sobstvennoi ciastote kolebanii proekt ilindriceskoi
obolociki, Prikladnaia Mehanika, Tom 6, No. 4.
Zhou M., Zheng S., Zhang W. (1992) Study on Elephant-Foot Buckling of
Broad Liquid Storage Tanks by Nonlinear Theory of Shells, Computers and
Structures, Vol. 44, No. 4.
Zhou R.G., Hu Y.X., Duan L., Chen W.F. (1993) Approximate Solution of
Creep of Ortogonal Anisotropic Concrete Thin Plates, Eng. Struct., Vol.
15, No. 1, 61-66.
Zorin I.S., Romaev I.A. (1988) O napriajenno-deformirovannom sostoianii
sloisth plit nesimetricinovo stroenia, Prikladnaia Matematika i Mehanika,
Tom 52, 1.

***
*** Teoria obolocek i plastin (1964), Izd. Akademii Nauk Armianskoi SSR,
Erevan.
*** Manualul inginerului hidrotehnician (1970), vol. 2, Ed. Tehnic,
Bucureti.
*** Issledovania po teorii plastin i obolocek (1973), Izd. Kazanskovo
Universiteta.
*** Procinosti i nadejnosti elementov konstrucii (1982), Naukova Dumka,
Kiev.

253
*** Manual de utilizare a programului SAP 05(1983), Bucureti.
*** Modeli deformirovania i razruenia kompoziionnh materialov (1988),
Akademia Nauk SSSR, Urali-skoe Otdelenie, Sverdlovsk.
*** Prikladnaia mehanika kompozitov (1989), Sbornik statei, Izd. Mir,
Moskva.
*** Cercetri teoretice i experimentale privind comportarea la aciuni
seismice a rezervoarelor cu perei flexibili, Contract nr. 1333/92 elaborat
de Cat. Mec. Constr., Fac. Constr. i Arh., U.T. Iai cu ICCPDC Fil. Iai,
Faza 2/1993, Fazele 3, 4, 5, 6/1994, resp. tem N. Ungureanu.
*** Dezvoltarea unor metode de proiectare la aciuni statice, dinamice i
seismice pentru sisteme structurale realizate din plci plane i curbe
anizotrope sau stratificate, grant cu CNCSU elaborat de Cat. Mec. Constr.,
Fac. Constr. i Arh., U.T. Iai, Fazele 1/1994, 1, 2/1995, 1/1996, director
grant N. Ungureanu.
*** Studii cu privire la rspunsul plcilor curbe anizotrope (din materiale
compozite stratificate, asociate, sisteme echivalente pe cabluri) la aciuni
statice i dinamice (vnt, seism, incendiu), proiect de cercetare exploratorie
tip IDEI, cod CNCSIS ID-619, contract 60/2007 (fazele 2007, 2008,
2009, 2010), elaborat la Cat. Mec. Constr., director proiect Vrabie M.
*** Manuale de utilizare ALGOR, ANSYS, COSMOS/M, NASTRAN,
NISA/DISPLAY, ROBOT 97, SAP 90, SAP 2000.

254