Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1
1.1. Definiie i rol funcional .............................................................................................1
1.2. Scurt istoric..................................................................................................................2
1.3. Clasificari ....................................................................................................................3
1.4. Structura de principiu a automatelor programabile .......................................................7
1. Automate programabile
Fig. 2.1: Structura unu proces automatizat cu ajutorul unui automat programabil
Automatul programabil realizeaz astfel cele dou sarcini principale ale automatizrii
unui proces:
- msura, care n acest caz presupune monitorizarea strii procesului prin achiziia la intrrile
automatului, prin intermediul senzorilor, butoanelor, limitatoarelor de curs, etc. a variabilelor
de stare din proces;
- controlul, care presupune prelucrarea informaiilor primite de la intrri i generarea
comenzilor necesare spre elemente de execuie din procesul automatizat, conform unui
program specific.
Automatele programabile pot nlocui automatizrile discrete ce utilizeaz o comand
realizat cu elemente electromecanice, pneumatice sau electronice n logic cablat, aducnd
flexibilitate, structur compact, siguran mrit n funcionare i programare uoar i
rapid.
Un automat programabil poate fi definit ca un sistem specializat destinat pentru
tratarea problemelor de logic secvenial i combinaional, simulnd structurile logice de
comand printr-o configuraie elastic, programabil.
Prin concepia sa, un automat programabil este adaptabil pentru funcionarea n mediul
industrial, poate opera ntr-o plaj larg de temperatur i umiditate, este uor adaptabil la
interfaarea cu orice proces i nu ridic probleme deosebite privind formarea personalului de
deservire datorit facilitilor de programare oferite. Toate aceste caracteristici, la care se mai
pot aduga robusteea general a echipamentului i preul de cost relativ redus, fac ca
automatele programabile s constituie o pondere important n sistemele de conducere a
sistemelor de automatizare industriale.
Aceste echipamente s-au impus ntr-o gam tot mai larg de aplicaii, datorit
simplitii programrii, accesibilitii i fiabilitii ridicate n exploatare.
Utilizarea logicii programate constituie o modalitate calitativ superioar de realizare a
echipamentelor de comand. n cazul ELP funciile care trebuie executate i succesiunea
acestora sunt stabilite de programul nscris n memoria program. Se asigur o flexibilitate
deosebit dispozitivelor de comand, permind uoare modificri i dezvoltri ulterioare.
Dac n cazul logicii cablate orice modificare n funcionarea echipamentului de comand
implic realizarea unui nou cablaj, unor noi legturi ntre elemente, n cazul ELP modificarea
const n simpla inserare a unor alte expresii algebrice n memoria program, fr a fi necesare
modificri n cablajul iniial, realizndu-se astfel economii nsemnate de timp i de manoper.
Totodat, aceast facilitate a ELP permite tipizarea interfeelor de intrare i ieire i a unitii
centrale, personalizarea unei scheme de comand fcndu-se prin programul implementat.
Acest aspect conduce i la regndirea i optimizarea ciclului de proiectare al unui echipament
de comand. Ciclul clasic: conceperea schemei, realizarea cablajului (verificarea funcionrii,
refacerea schemei, etc., se modific n sensul c se implementeaz programul n memorie cu
echipamentul de programare, se vizualizeaz pe monitor i se verific prin folosirea unor
programe de monitorizare i auto-testare. Eventualele modificri la punerea n funciune a
instalaiei se fac prin echipamentul de programare fr a afecta cablajul realizat, eficiena
activitii de proiectare i implementare crescnd considerabil.
ELP se remarc i prin reducerea numrului de componente (cu pn la 80% comparativ cu
schemele de automatizare cu relee), creterea fiabilitii i reducerea important a consumului
de energie electric.
Dintre dezavantajele ELP putem aminti costul relativ ridicat i necesitatea programrii
i operrii acestora de ctre un personal calificat. Trebuie subliniat faptul c n timp, ns,
costul a sczut constant i domeniul de aplicaie al ELP s-a extins i n cazul comenzilor cu un
numr foarte mic de intrri i ieiri (1012).
1.3. Clasificari
Generaiile actuale de automate programabile asigur posibiliti complexe de
comunicaie serial i conectare n reea. Versiunile constructive nglobeaz componente i
uniti de interfaare structurate modular pentru mrimi analogice i digitale preluate de la
diveri traductori, module de achiziie analogic (temperatur, semnal unificat de
automatizare), comunicaie (pentru legarea n reea i monitorizarea automat), module de
ieire analogic, module de poziionare sau control al micrii, module specializate de reglare
PID, module specializate de reglare fuzzy, module pentru recunoaterea formelor .a.
Din punct de vedere structural se pot distinge:
- automate programabile realizate n structur deschis, sub forma unei plci cu circuite
imprimate, fr carcas (fig. 2.2)
Fig. 2.2: Automat programabil realizat n structur deschis
Acest tip de automate este foarte ieftin (de obicei preul de cost este sub 100 Euro), dar
numrul de intrri i ieiri este limitat i nu are posibilitatea adugrii unor module de
extensie.
- automate programabile cu structur monobloc, realizate n carcas nchis (fig. 2.3)
n acest caz, toate elementele componente ale automatului programabil sunt grupate
ntr-o carcas, dimensiunile acesteia variind n funcie de numrul de terminale de intrare i
ieire. Aceast variant constructiv permite conectarea unor modulele de extensie, care au o
carcas separat i se conecteaz prin intermediul unor cabluri de legtur.
- automate programabile realizate n structur modular (fig. 2.4)
Intrrile din proces sunt realizate sub forma diverselor elemente de comand i
msurare incluse n sistemele operaionale i auxiliare ale instalaiilor automatizate: butoane,
comutatoare, limitatoare de curs, senzori fotoelectrici, senzori de proximitate, traductoare de
nivel, traductoare de deplasare incrementale sau absolute i, n ultimul timp, traductoare al
cror semnal de ieire are o variaie analogic.
Principalele tipuri de elemente care se conecteaz la intrrile automatelor programabile sunt
sistematizate n figura 2.7.
Ieirile dirijeaz acionarea elementelor de execuie de tipul releelor, contactoarelor,
lmpilor de control, electro-valvelor, elementelor de afiare etc.
Principalele tipuri de elemente care se conecteaz la ieirile automatelor programabile sunt
sistematizate n figura 2.8.
O atenie deosebit trebuie acordat intrrilor i ieirilor, deoarece n aceste zone
mrimile electrice (tensiuni, cureni) vehiculate ating valori care pot afecta unitatea central de
procesare CPU (central processing unit microprocesorul automatului programabil), fcnd
necesar prezena unor circuite care s izoleze CPU de influena acestora.
Fig. 2.7: Principalele elemente care se conecteaz la intrrile automatului
programabil
Aceste funcii sunt preluate de circuitele de interfa aferente intrrilor i ieirilor, care au rolul
de a converti semnalele de intrare de diverse forme n semnale logice adaptate unitii centrale
i de a transforma semnalele logice ale unitii centrale n semnale de ieire corespunztoare
acionrii impus de sistemul de for al sistemului automatizat.
n figura 2.9 a este prezentat un circuit de interfa aferent intrrilor, plasat ntre zona intrrilor
i CPU. Protecia unitii centrale de semnale de nivel periculos de la intrare (de exemplu
conversia semnalului de intrare de 24 V n semnal de 5 V) se face prin separare optic, adic
transmiterea semnalului prin intermediul luminii. Dispozitivul cuplat la intrare genereaz un
semnal care comand aprinderea unui LED a crui lumin comand intrarea n conducie a unui
fototranzistor, n acest caz CPU recepionnd semnal logic 0. cnd semnalul de intrare
nceteaz, LED-ul se stinge, tranzistorul iese din conducie, tensiunea din colectorul acestuia
crete i CPU-ul recepioneaz semnal logic 1.
Interfaa aferent mrimilor de ieire (fig. 2.9 b) funcioneaz similar. CPU-ul genereaz un
semnal care comand aprinderea unui LED. Lumina emis de LED excit un fototranzistor
care
intr n conducie, astfel nct tensiunea dintre emitor i colector scade la 0.7 V, iar un
dispozitiv conectat pe ieire va vedea aceast tensiune ca un semnal logic 0. Invers, va
nsemna c semnalul de ieire va fi interpretat ca 1 logic.
Fig. 2.8: Principalele elemente care se conecteaz la ieirile automatului programabil
O meniune special trebuie fcut n cazul conectrii la intrri a elementelor de tip senzor
de proximitate, sau similare, care dispun de trei terminale, n locul celor dou uzuale. n acest caz,
conectarea se face conform figurii 2.13, lundu-se n considerare culorile firelor care pleac de la
cele trei terminale.
n figura 2.20 este prezentat o captur de ecran dintr-un program sub SYSWIN 3.4 al
firmei OMRON realizat n varianta cu diagrame ladder.