Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Masini Hidraulice PDF
Masini Hidraulice PDF
FACULTATEA DE INGINERIE
IULIAN FLORESCU
MAINI HIDRAULICE
NOTE DE CURS
PENTRU UZUL STUDENILOR
PREFA
Iulian Florescu
________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
LISTA DE NOTAII
CUPRINS
Capitolul 1. Introducere
1.1. Generaliti
unde indicii e i i corespund ieirii respectiv intrrii n main, iar H este energia
specific a fluidului corespunztoare unitii de greutate a fluidului, numit i sarcina
fluidului. Pentru R = 0, corespund motoarele cu aciune, cum ar fi turbinele Pelton i
Banki.
Pentru 0 < R < 1, turbinele se numesc cu reaciune i sunt de tipul Francis, Driaz,
Kaplan sau bulb.
Pentru R = 1, corespund motoarele hidrostatice.
Se obinuiete s se noteze (fig. 1.1) cu 0 un punct situat imediat n amonte de
intrarea n rotor, cu 1 un punct situat imediat n aval de intrarea n rotor (foarte aproape
de 0), cu 2 un punct imediat n n amonte de ieirea din rotor i cu 3 un punct imediat n
aval de rotor, foarte aproape de punctul 2.
sa fie mai mare pentru a acoperi i pierderile; aadar n cazul mainilor de lucru, n
expresia puterii (1.1) exponentul randamentului este negativ (-1).
Randamentul se explic prin existena unor pierderi n cursul transformrii
energiei. Aceste pierderi sunt :
- pierderi hidraulice, reprezentnd pierderile de sarcin pe care fluidul Ie are la
curgerea prin main i care se noteaz cu hr; energia specific disipat hr, fiind o
energie cedat de fluid, va fi considerat pozitiv att n cazul mainilor de for ct i
n cazul mainilor de lucru (hr>0);
- pierderile volumice, reprezentnd scapri de debit, notate cu Q , prin
neetaneitile dintre rotor i carcas; la mainile de for scprile Q , nu particip la
schimbul de energie, evitnd rotorul, iar la mainile de lucru scprile Q se ntorc de
la refulare la aspiraie dup ce au primit energie de la rotor ; la mainile de for acest
debit este considerat pozitiv ( Q > 0), deoarece trece prin main mpreun cu debitul
util Q (are acelai sens), iar la mainile de lucru este considerat negativ ( Q <0)
deoarece
nu trece prin ntreaga main, formnd un circuit n jurul rotorului, n
afara acestuia, avnd sens contrar lui Q (fig. 1.1);
- pierderi mecanice, reprezentnd pierderi de putere datorit frecrilor existente n
lagrele mainii, ntre parile n micare ale mainii i fluidul motor i ntre prile n
micare i aerul nconjurtor; puterea mecanic disipat prin frecri se noteaz cu
N f i la mainile de for este considerat de semn contrar puterii utile N, iar la
mainile de lucru de acelai semn cu puterea cedat fluidului i cea consumat de la
motorul de antrenare, n ambele cazuri N f fiind considerat negativ
( N f < 0).
Existenta acestor pierderi este pus n eviden prin randamentele
pariale : h - randamentul hidraulic, v,randamentul volumic i m - randamentul
mecanic, ale cror expresii sunt :
1 1 1
H hr Q Q N
h = v = m =
(1.4)
H Q N N f
Semnele exponenilor sunt plus pentru maini de for i minus pentru maini de
lucru ; de asemenea trebuie s se in seama de convenia de semne anterioar : la
mainile de fora H, N i Q sunt pozitive, iar la mainile de lucru H, N i Q sunt
negative.
innd seama de acestea, puterea la arborele mainii se scrie sub forma:
Q Q H hr
N = (Q Q )(H hr ) + N f = + N f
Q H
sau
Q Q H hr
N N f = QH
Q H
N N f Q Q H hr
N = QH
N Q H
de unde rezult:
14 Maini hidraulice
_____________________________________________________________________________________
Q Q H hr N
N = QH (1.5)
Q H N N f
Comparnd relaiile 1.3 i 1.5 se observ c randamentul unei maini hidro-pneumatice
se poate scrie:
H hr Q Q N
1 = (1.6)
H Q N N
Cu semnul + pentru maini de for i pentru maini de lucru. innd seama de
relaiile 1.4 se obine:
= h v m (1.7)
Adic randamentul unei maini hidro-pneumatice este un produs al randamentelor
pariale, hidraulic, volumic i mecanic.
1- rotor
1- rotor 2- injector
2- aparat 3- acul injectorului
director 4- dispozitiv de acionare
3- carcas 5- resort
spiral 6- arbore
4- arbore 7- carcas
5- aspirator 8- canal de evacuare
a. Turbina Driaz b. Turbina Pelton
1-rotor 1-rotor
2-aparat director 2-aparat director
3-carcasa spiral 3-aspirator
4-aspirator 4-cuplaje
5-arbore 5-generator
6-cuplaj 6-pil de susinere
7-stator 7-lagr
c. Turbina Kaplan d. Turbina Bulb
1-aspirator 1-aspirator
2-arbore 2-rotor
3-carcas spiral 3-Stator
4-aspirator postrotoric
5-arbore 4-arbore
6-cuplaj 5-lagr
7-stator
1-aspirator
2-rotor 1-aspitaie
3-stator 2-refulare
postrotoric 3-roat motoare
4-arbore 4-roatcondus
5-lagr 5-arbore motor
a) Turbina Pelton este o turbin cu aciune care utilizeaz cderi mari de sute de
metri, pn la Hmax = 1765 m (la U.H.E. Reisseck-Kreuzek n Austria), iar din punct de
vedere a rapiditii sunt turbinele cele mai lente (5 < ns* < 50). Exist numeroase
amenajri echipate cu turbine Pelton care utilizeaz cderi peste 1000 m.
Puterea maxim obinut pn n prezent cu o turbin Pelton este de 203,5 MW la
o cdere brut de 865,5 m i o turaie n = 375 rot/min (U.H.E. Mont-Cenis din Frana).
O turbin Pelton se compune din urmtoarele elemente, (figura 2.1.): rotorul 1,
care este un disc cu cupe fixat pe un arbore i are rolul de a transforma energia cinetic
a apei n energie mecanic, injectorul 2 (n unele cazuri exist mai multe injectoare
plasate la un anumit unghi), acul de reglare 3, deflectorul 4, (lam dispus n faa
injectorului i care deviaz jetul n cazul opririi turbinei), arborele 5, care transmite
micarea la generatorul electric i carcasa turbinei 6.
Maini hidraulice 17
_____________________________________________________________________________________
Rotorul 1 este compus din dou coroane circulare ntre care se gsesc palele 2, iar
admisia apei n turbin poate fi reglat cu ajutorul clapetei 3. Este singurul tip de turbin
la care apa trece de dou ori printre palele rotorice.
d) Turbina Driaz, este tot o turbin cu reaciune, utilizat pentru cderi ntre 30 i
120 m, care are rapiditatea cuprins ntre 200 i 400. Deoarece viteza apei n rotor are
dou componente, una radial i una axial, aceast turbin se mai numete turbin
diagonal figura 2.4.
Elemetele componente ale unei astfel de turbine sunt aceleai ca i la turbina
Francis diferind ca form: carcasa spiral 1, aparatul director 2, rotorul 3, aspiratorul 4
i arborele turbinei 5.
Spre deosebire de turbinele Francis, turbinele Driaz au palele rotorice reglabile,
ceea ce permite funcionarea cu randament mare ntr-o gam larg de puteri, sau poate
funciona i n regim de pomp, calitate care o face adecvat pentru amenajri
hidroenergetice cu acumulare prin pompaj.
Maini hidraulice 19
_____________________________________________________________________________________
f) Turbinele bulb, figura 2.6. difer de celelalte turbine cu reaciune prin absena
carcasei spirale, ceea ce simplific drumul apei prin turbin.
Turbina bulb se compune dintr-un ajutaj convergent divergent, n al crui seciune
minim este plasat rotorul 1, iar generatorul electric este amplasat n interiorul bulbului
capsulat 2. Aparatul director 3 are rolul de a regla admisia i de nchidere a turbinei.
20 Maini hidraulice
_____________________________________________________________________________________
Capitolul 3. Turbopompe
- pompe diagonale, la care viteza apei n rotor are dou componente, una radial i
una axial, iar ieirea poate fi radial sau axial, figura 3.1. b, respectiv 3.1. c;
- pompe axiale, la care micarea apei n rotor este preponderent axial, figura
3.1. d.
b. din punct de vedere al numrului de rotoare:
- pompe monoetajate, cu un singur rotor, la care nlimea de pompare crete
odat cu turaia, care este i ea limitat din considerente legate de rezistena mecanic a
rotorului;
- pompe multietajate, cu mai multe rotoare montate pe un arbore comun i
parcurse pe rnd de lichid, figura 3.2. a.
c. din punct de vedere al aspiraiei:
- pompe cu rotoare cu aspiraie simpl, sau cu simplu flux, la care intrarea se face
axial ntr-un singur sens, figura 3.2. a;
- pompe cu rotoare cu aspiraie dubl, sau cu dublu flux, la care intrarea are loc
pe direcie axial, dar n sensuri contrare, pe ambele fee ale rotorului, figura 3.2. b.
Toate turbopompele au n componen un rotor 1, paletat, care transform energia
mecanic n energie hidraulic.
Pompele centrifuge i cele diagonale sunt prevzute cu carcas spiral 2, care are
rolul de a colecta fluidul de pe periferia rotorului.
La pompele axiale aceast carcas spiral este nlocuit de un aparat director 3,
figura 3.2. c,d, prevzut cu palete.
3. 2. Instalaii de pompare
Lucrul mecanic util cedat de pomp pentru ridicarea unei mase de lichid, de
volum V la nlimea total de pompare H, este:
Lu = mgH = gVH
Puterea util Pu, produs de pomp este:
d Lu dV
Pu = = gH = gHQ (3.1)
dt dt
Randamentul pompelor , depinde de disipaiile de energie i de pierderile de
debit. Se deosebesc trei tipuri de pierderi i disipaii:
- pierderi hidraulice sau disipaiile hidraulice, reprezentate prin energie specific
disipat n pomp;
- pierderi mecanice, datorate frecrilor de natur mecanic din pomp;
24 Maini hidraulice
_____________________________________________________________________________________
c w
cm wm
cu wu
u
r r r r
aa = ar + at + ac
n raport cu sistemul de referin fix, asupra particulei acioneaz fora:
r r r r r
F = maa = m(ar + at + ac )
n timp ce, n raport cu sistemul mobil, asupra particulei acioneaz fora:
r r r r
Fr = mar = F mat mac
n care:
r r
F = mg este fora de greutate,
r r
Ft = mat este fora de inerie datorit acceleraiei de transport
r r r r
Fc = mac = 2m w este fora de inerie datorit acceleraiei Coriolis.
Micarea unui r fluid ideal n raport cu un sistem de referin fix este descris de ecuaia
dV 1 r
lui Euler + gradp = f m . (3.8.)
dt
Micarea unui fluid ideal n raport cu un sistem de referin mobil, solidar cu rotorul
unei turbomaini este descris tot de ecuaia lui Euler (3.8.) n care se nlocuiete
r
viteza absoluta V cu viteza relativ W i fora masic unitar absolut f m cu fora
masic unitar relativ:
r r r r r r r r
f mr = f m + ftr + f cr = g at 2 W (3.9.)
rezult: r
dW 1 r
+ gradp = f mr
dt
r
0 linie de curent n micarea relativ este nfurtoarea vectorului viteza relativ W .
Se consider un punct P situat pe o linie de curent V din micarea relativ n rotorul unei
turbomaini (fig. 3.7). Direcia tangentei n punctul P la linia de curent este data de
r r
versorul , coliniar cu W , iar direcia normalei n P la linia de curent este data de
r
versorul , orientat spre central de curbura Cc. Se proiecteaz relaia vectorial (3.8) pe
r
direcia versorului . Dac se noteaz cu ds elementul de curb al liniei de curent i se
consider micarea permanent, atunci se poate scrie:
r r
dW dW r dW dW ds dW d W 2
= = = =W = (3.10)
dt dt dt ds dt ds ds 2
1 1 r 1 dp
gradp = gradp = (3.11)
ds
( ) ( ) ( ) ( )
r r r r
f mr = f m + f mt + f mc
unde:
(f )
r r r r dU d dz
m = f m = gradU = = (gz + Ct ) = g
ds ds ds
r
f m = gradU i U = gz + Ct
( )
r r r dr
f mt = f mt = r 2 cos(90 ) = r 2 sin = r 2
ds
Maini hidraulice 27
_____________________________________________________________________________________
r r
Fora complementar de transport f mt = m at are modulul r 2 i este dirijat radial
( )
r r r r
ctre exteriorul cercului descris de punctul P i f mc = 0 deoarece f mc = 2 W este
r r
normal planului determinat de vectorii i W . Rezult n final:
d W 2 1 dp dz dr
+ + g r 2 =0
ds 2 ds ds ds
Se poate scrie:
dr d r 2 2 d u 2
r 2 = = (3.11)
ds ds 2 ds 2
unde u = r este viteza tangenial a punctului P, i se integreaz relaia (3.11) de-a
lungul unei linii de curent ntre punctele 1 i 2.
Se obine:
W12 u12 p1 W 2 u12 p2
+ + gz1 = 1 + + gz2
2 2
sau:
W12 u12 p1 W 2 u12 p2
+ + z1 = 1 + + z2 (3.12)
2g 2g
r r
dH dH r r
= + H
dt dt
sau:
d r d r r r
dt V
CdV = CdV + CdV
dt V V
r
dH d r
Derivata total n raport cu sistemul de referin mobil = CdV este
dt dt V
derivata unei integrale de volum pe domeniul V (t ) variabil n timp limitat de suprafaa
S (t ) variabil n timp. Conform unei relaii cunoscute de la cinematica fluidelor putem
scrie:
d r ( ) ( )( )
d C
r
r r
dt V
CdV =
dt
+ C W dV
V
sau:
d r ( ) ( )( ) ( )( )
C
r
r r r r
dt V t
C d V = + W C + C W dV
V
de unde:
d r ( )
C
r
( )
r rr
dt V CdV =
t
dV C Wn dS (3.14)
V S
unde s-a folosit notaia binecunoscut = i+ j+ k
x y z
Teorema
r impulsului se scrie innd seama de relaia* :
( )
C r rr
( ) r r r r
t dV C Wn dS + CdV = f mdV + pndS (3.15)
V S V V S
c22 c12 p2 p1
H t = + + z 2 z1 (3.18)
2g g
Indicele se refer la faptul c rotorul este ideal, adic are un numr infinit de
pale foarte subiri, iar indicele t se refer la fluidul considerat ideal (lipsit de
viscozitate), energiile specifice fiind energii teoretice. Yt se mai numete energie
specific teoretic pentru rotorul ideal i este alctuit din doi termeni:
- termenul static Y p = 2
( p p1 ) + g (z z ) , care corespunde creterii energiei
2 1
w 2 = c 2 + u 2 2uc cos
de unde: (
cu u = c 2 + u 2 w 2
1
2
) (3.25)
Obinem astfel relaii echivalente pentru ecuaia fundamental a turbomainilor:
c 2 c12 w12 w22 u 22 u12
Y y = 2 + + (3.26)
2 2 2
c22 c12 w12 w22 u 22 u12
H y = + + (3.27)
2g 2g 2g
Valorile maxime ale lui Yt i H t se obin pentru 1 = 90o, care corespunde
intrrii ortogonale n rotor, condiie respectat la turbomaini n regim de lucru nominal.
Rezult:
Yt max = c2u u 2 (3.28)
1
H t max = c2u u 2 (3.29)
g
Unghiul de sfrit al palei 2, are o influen mare asupra energiei specifice cedat
fluidului de ctre rotor, Yt .
n ipoteza c valoarea componentei meridiane a vitezei absolute cm, nu variaz n
rotor ntre intrare i ieire i n cazul intrrii ortogonale obinem relaia:
c1 = c1m = c2 m
La creterea unghiului 2 se mrete componenta tangenial a vitezei absolute la
ieire, deci i energia specific Yt cedat fluidului de ctre rotor. prin urmare, palele
curbate nainte cedeaz fluidului o energie mai mare dect cele curbate napoi (putem
explica aceasta prin faptul c schimbarea de direcie impus curgerii este mai mare).
Energia cinetic cedat de rotor este:
Yc = (c22 c12 ) = (c22 cm2 ) = 2u , H c = 2u
1 1 c2 c2
(3.30)
2 2 2 2g
Energia specific potenial este:
1 1
Yp = Yt Yc = c2u (2u2 c2u ), H p = c2u (2u2 c2u ) (3.31)
2 2g
Observm c termenul cinetic se mrete la creterea unghiului de ieire 2, deci
la accentuarea curbrii spre nainte a palelor, iar termenul static crete odat cu scderea
valorii unghiului 2, deci la palele curbate napoi.
Palele curbate napoi lucreaz la un randament mai bun, din cauza formei optime
a canalului dintre pale i din cauza pierderilor mai mici la transformarea n energie de
presiune. Ca destinaie, pompele sunt turbomaini care trebuie s furnizeze diferene de
presiuni ridicate i nu viteze de circulaie mari, deci la ieirea din rotor energia cinetic
nu trebuie s fie foarte mare. Din aceast cauz majoritatea pompelor centrifuge sunt
realizate cu unghiul 2 < 45o.
Datorit prezenei palelor (n numr finit i cu o anumit grosime de care trebuie
s inem seama), deci datorit contraciei seciunii i a prezenei unor vrtejuri relative
n canalele dintre pale care produc modificri ale vitezelor, triunghiul vitezelor se
schimb astfel nct energia specific Yt n cazul rotorului cu numr finit de pale este
mai mic dect n cazul rotorului ideal: Yt < Yt .
Aceasta se poate exprima funcie de un parametru de corecie care ine seama de
un numr finit de pale, ce se poate determina cu relaia lui Pfleiderer:
2
D
2
2
p= (3.32)
zS
o
n care z este numrul de pale rotorice, = m1 + 2 , unde m = 0,6 pentru pompe cu
60
stator paletat, m = 0,65 ... 0,85 pentru pompe cu carcas spiral, m = 1,0 ... 1,2 pentru
pompe axiale i S =
D2 / 2 (D 2 D12 ) .
rdr = 2
D1 / 2 8
N t 1
H t = = (c u c u ) (3.34)
Q g u1 1 u 2 2
Relaia (3.34) pstreaz convenia fcut iniial asupra semnelor (la turbomaini
de lucru sarcina H t este negativa, iar la turbomaini de for H t este pozitiv). n
cazul unei turbomaini de lucru (o turbopomp) relaia (3.34) devine
1
H t = (cu 2u2 cu1u1 ) (3.35)
g
Din condiia ca H t s fie maxim, rezult cu1u2 = 0 , sau
cu1 = Cu1 cos 1 = 0 , de unde 1 = 90o , deci pompa are intrarea ortogonal
r r
(unghiul dintre viteza absolut la intrarea n rotor C1 i viteza de transport u1 este 90).
Cu aceasta relaia (3.35) se scrie
1
H t = cu 2u2 (3.36)
g
r
Proiectnd relaia (18.9) pe direcia vitezei de transport u n cazul rotorului
ideal se obine pentru ieirea din rotor cu 2 = u2 wu 2 din triunghiul vitezelor (v.fig.
c c
18.3), pentru ieirea din rotor, wu 2 = wm 2 ctg 2 = m 2 i deci cu 2 = u2 m 2 ;
tg 2 tg 2
relaia (3.35) devine
u2 u c
H t = 2 2 m 2 (3.37)
g g tg 2
Se scrie debitul la ieirea din rotor, notnd cu R2 raza rotorului la ieire i cu
b2 limea rotorului la ieire i rezult:
Q = 2R2b2cm 2 (3.38)
Se nlocuiete componenta meridian a vitezei la ieirea din rotor din relaia
(3.38)
Q 2R2 n
cm 2 = n relaia (18.44) i tiind c u2 = rezult
2R2b2 60
2 R22 n 2 nQ
H t = = An 2 + BnQ (3.39)
900 g 60 b2 tg 2
n care A i B sunt constante pentru o turbopomp dat.
Pentru o turaie constant (n = const.) sarcina teoretica H t variaz liniar cu
debitul Q (fig. 3.12).
n cazul rotorului real numrul palelor este finit i sarcina rotorului real pentru un
fluid ideal se scrie cu ajutorul randamentului indus i astfel
H t = i H t
Relaia (3.39) reprezint de asemenea o dependen liniar ntre sarcin i debit,
dreapta fiind mai aproape de orizontal dect n cazul rotorului ideal (fig. 3.12).
n cazul rotorului real i fluidului real curgerea fluidului prin turbopomp se face cu
pierderi de sarcin. Dac turbopompa funcioneaz la alte debite Q dect cel de calcul
Maini hidraulice 35
_____________________________________________________________________________________
din bieful inferior. Alegerea unei nlimi de aspiraie mari duce la scderea presiunii n
turbomain i la apariia fenomenului de cavitaie.
Fenomenul de cavitaie la o turbomain este caracterizat de coeficientul de
cavitaie a introdus de D. Thoma n 1924,
p p pcr
= d = st (3.42)
H H
n care pd i pst sunt presiunile dinamic respectiv static, iar pcr - presiunea minim,
la care apare fenomenul de cavitaie i H cderea turbinei sau nlimea geometric de
pompare n cazul pompelor.
Pentru stabilirea condiiei de apariie a cavitaiei n rotorul unei turbomaini se
consider rotorul unei turbine (de exemplu elice fig.3.15) la care, n afar de punctele
0, 1, 2 i 3 ale cror semnificaie a fost artat anterior, s-a notat cu A un punct de pe
suprafaa liber din bieful superior, cu 4 un punct de pe suprafaa liber din bieful
inferior i cu M punctul din rotor n care presiunea este minim.
barometric). Viteza la suprafaa liber din amonte este foarte mic, astfel nct
C2
termenul cinetic A se poate neglija. Deoarece punctul M a fost ales ca punctul din
2g
p p
rotor n care presiunea este minim, se noteaz M = min . Din grupul de relaii (3.44)
se exprim presiunea minim din rotor,
pmin pat
= Hs M
(
W 2 uM
2
) ( +
)
W42 u22 C42 C22
+ H M + h1 + hrM 4 (3.45)
2g 2g
p
Notnd v = H v , pv fiind presiunea de vaporizare, scznd acest termen din
ambii membri ai reelei (3.45) i mprind cu H, rezult:
=
(
pmin pv H b H v H s WM2 uM 2
) (
)
W42 u22 C42 C22 hM hrM 4
(3.46)
H H 2 gH 2 gH H H
hM
Se poate neglija termenul deoarece are o valoare foarte mic, astfel c
H
relaia devine:
=
(
pmin pv H b H v H s WM2 uM 2
) ( )
W42 u22 C42 C22 hrM 4
(3.47)
H H 2 gH 2 gH H
Primul termen din membrul al doilea al egalitii reprezint coeficientul de
cavitaie al instalaiei sau coeficientul de cavitaie exterior, e :
H Hv Hs
e = b (3.48)
H
Acest termen caracterizeaz rezerva de energie a curentului, la ieirea din rotorul
turbinei (intrarea n rotorul pompei), raportat la sarcina total i depinde de elemente
exterioare turbomainii. Al doilea termen este coeficientul de cavitaie al turbomainii
sau coeficientul interior de cavitaie, T :
T =
(W
2
M uM 2
) ( )
W42 u22 C42 C22 hrM 4
(3.49)
2 gH 2 gH H
La turbomainile de lucru, n aceast relaie trebuie schimbata denumirea
punctelor, conform conveniei, precum i semnul pierderii de sarcin hrM 4 , fluidul
curgnd n sens invers. innd seama de aceste notaii, relaia (18.53) se poate scrie
pmin pv
= e T (3.50)
H
Cavitaia n rotorul turbomainii apare cnd pmin = pv , aadar cnd cei doi
coeficieni de cavitaie cu aceeai valoare, care se noteaz, cr deci cr = e = T .
Pentru evitarea cavitaiei se admite o valoare a coeficientului de cavitaie exterior ( ad )
mare dect valoarea critic,
ad = K cr K = 1,05 1,1
i rezult nlimea de aspiraie pentru o funcionare fr cavitaie:
H s , ad = H b H v ad H (3.51)
Maini hidraulice 39
_____________________________________________________________________________________
l V
H s , ad = H v, ad + + s + c
d 2g
Q
Din raportul l i innd seama de similitudinea geometric i de egalitatea
Q
criteriilor de similitudine Euler (Eu =Eu l ), obinem:
Q l (D l )
2
Yl
=
Q D2 Y
sau:
Q
=
(Q )
l 2
D2 Y (D ) Y
l 2 l
Q
Expresia: Q11 = 2
(3.55)
D Y
se numete debit unitar i reprezint debitul unui model similar cu prototipul avnd D l
= 1 m i Y l = 1m2/s2.
Maini hidraulice 41
_____________________________________________________________________________________
Pentru obinerea expresiei turaiei unitare, se scrie numrul Strouhal sub forma
c
Sh = , unde n este turaia turbopompei.
nD
Rezult:
c 1 Y
n= = (3.56)
D Sh Sh Eu D
iar pentru modelul geometric asemenea:
1 Yl
nl =
Sh l Eu l Dl
Raportnd cele dou turaii i considernd satisfcute criteriile Eu i Sh (Eu = Eu l
i Sh = Sh l ), se obine:
nl D Yl
= l
n D Y
nD n l D l
sau: =
Y Yl
nD
Expresia: n11 = (3.57)
Y
se numete turaie unitar i reprezint turaia unui model similar cu prototipul i avnd
D l = 1 m i Y l = 1m2/s2.
Pentru determinarea puterii unitare, se nlocuiete n expresia puterii P = QY
debitul dat de relaia 89:
A 1
P= 2 D 2Y Y (3.58)
D Eu
Pentru un model asemenea geometric, obinem:
Pl = l
Al 1
(D l )2 Y l Y l
(D ) Eu
l 2 l
se numete putere unitar i reprezint puterea unui model similar cu prototipul, la care
D l = 1m i Y l = 1 m2/s2, fluidul de lucru avnd densitatea de 1 Kg/m3.
Acest criteriu prezint importan pentru pompele care funcioneaz cu alte
lichide fa de cele pentru care a fost proiectat. Din criteriile debit unitar, turaie
unitar i putere unitar se pot deduce coeficienii de scar ai tuturor mrimilor ce
intervin n calculul turbomainilor.
42 Maini hidraulice
_____________________________________________________________________________________
Considernd dou pompe similare la care sunt ndeplinite cele trei criterii de
similitudine, putem scrie:
Q Ql nD n l D l P P
= ; = ; =
2
D Y D ( )
l 2
Y l
Y Y l
D Y Y D Y Y l
2 l l 2 l
( )
l
D
Eliminnd raportul ntre primele dou relaii, obinem:
D
n Q nl Ql
=
Y Y Yl Yl
1
n Q nQ 2
Notm: nq = = 3 (3.60)
Y Y
Y 4
care se numete rapiditate cinematic sau turaie specific n funcie de debit, iar
similitudinea celor dou pompe este dat de nq = nql .
Dl
Eliminnd raportul ntre ultimele dou relaii, obinem:
D
n P nl Pl
= l
Y Y Y l Y l
1
n P n P2
Notm: ns = = 1 5 (3.61)
Y Y
Y
2 4
care se numete rapiditate dinamic sau turaie specific n funcie de putere; n acest
caz similitudinea celor dou pompe devine ns = nsl .
Mrimile n11, Q11, p11, nq i ns sunt adimensionale, adic sunt invariante fa de
sistemul de uniti de msur utilizat. ntre aceste mrimi exist relaiile:
Q nD P
Q11* = 2
; n11* = ; P11* = 2 ;
D H H D H H
(3.63)
n Q n P
n =
*
q ; n*s =
H H H H
D2
rapiditatea, raportul scade, deci pentru obinerea aceleai energii specifice,
D1
D
rotoarele cu rapoarte 2 mici au nevoie de turaii mai mari.
D1
3.14. Reglarea turbopompelor
d) reglarea prin obturarea total sau parial a unor canale rotorice, este o
metod mai economic dect reglarea prin vana de aspiraie i este o metod de reglare
permanent.
Capitolul 4. Ventilatoare
5.1. Generaliti
unde V1 este volumul unei ncperi a agregatului, z este numrul ncperilor umplute i
golite la o rotaie a arborelui i n este turaia arborelui.
Debitul real difer de cel ideal, datorit pierderilor prin neetaneiti.
Fa de turbopompe, pompele cu piston prezint o serie de avantaje, dintre care
amintim:
- pot asigura teoretic o presiune de refulare orict de mare;
- presiunea de refulare nu depinde de viteza pistonului;
- au un randament hidraulic ridicat, datorit disipaiilor hidraulice mici.
Dezavantajele acestor pompe constau n:
- au debit limitat datorit modului de micare a pistonului, care nu permite
realizarea unor viteze mari;
- sunt mai complicate din punct de vedere constructiv;
- debitul lor este pulsatoriu.
- pompe cu dublu efect (cu ambele fee ale pistonului active), figura 5.2;
Pompele simplex i duplex pot fi cu simplu efect sau cu dublu efect, iar pompele
triplex sunt ntotdeauna cu simplu efect;
3) dup poziia cilindrilor:
- pompe orizontale;
- pompe verticale.
4) dup modul de acionare:
- pompe cu acionare direct;
- pompe acionate de motoare rotative prin diferite mecanisme (biel-manivel,
excentric).
Pentru uniformizarea debitului i pentru a prelua ineria coloanei de lichid de pe
conductele de aspiraie i refulare, pompele cu piston se prevd cu hidrofoare. La
nceputul aspiraiei, pompa aspir din hidrofor, care pune n micare lichidul din
conducta de aspiraie, iar n mod analog, refuleaz nti n hidrofor i apoi n conducta
de refulare.
D 2
Pentru un pistona de diametru D i seciune transversal s = , variaia
4
elementar de volum este:
d V p = s d x = s d[(R R cos ) sin ] = sR sin sin d
iar debitul total, pentru o turaie n (rot/s), este:
1
Q = V p z n = sR sin z n sin d = D 2 R z n sin (5.2)
0
2
Analiznd cele dou relaii, constatm c pentru o anumit main la care
cunoatem D, R, z, n = Ct, debitul realizat de un piston variaz sinusoidal cu unghiul ,
figura 5.4, ntre dou limite Qmin i Qmax .
Q
Qmed
Qmax
Qmin
Aceste tipuri de maini folosesc mai multe pistonae radiale 2, montate ntr-un
rotor comun 1, figura 5.5.
Aceste tipuri de maini au ca elemente active dou sau mai multe roi dinate, la
care golurile dintre dini, constituie caviti de lucru. Cele mai utilizate sunt pompele cu
dou roi dinate, cu angrenare exterioar i dantur evolventic dreapt i sunt alctuite
din carcasa 1, capacele laterale i roile dinate 2, figura 5.7.
Q
nm = (5.9)
b 2 m 2 cos 2
d A
2
e
2
2 3
Aceste tipuri de maini au ca elemente active unul sau mai multe pistoane, care se
deplaseaz n interiorul cilindrilor de lucru. n cazul pompelor cu piston, acionarea se
realizeaz cu ajutorul motoarelor electrice, care antreneaz diferite mecanisme, cum ar
fi mecanismul biel -manivel sau cele cu excentric.
Motoarele hidrostatice liniare sunt formate din unul sau mai multe ansambluri
cilindru - piston, cu simplu efect sau cu dublu efect. Ele transform energia hidrostatic
a agentului de lucru n energie mecanic, transmis la tija pistonului, figura 5.8.
R
i =1
i = F f1 + F f 2 + m a (5.11)
i = K
vi d i
unde: K = 75 pentru conducte rigide i K = 80 pentru conducte flexibile, li i di sunt
dimensiunile tronsonului de conduct, - viscozitatea cinematic a lichidului, i -
suma coeficienilor pierderilor locale de sarcin.
Pentru a calcula debitul necesar motorului putem exprima principiul conservrii
energiei prin egalarea puterilor la pomp i motor. Notnd cu s cursa pistonului i cu t
s
timpul de parcurgere a cursei, rezult c viteza medie a pistonului este vm = , iar
t
puterea util este Pu = Fuvm.
Randamentul global al motorului hidrostatic este :
Fv
= v m (5.13)
Qp1
de unde debitul pompei se poate exprima cu relaia:
Fs
Q= u (5.14)
p1t
5.9. Turboambreiajele
Hp =
1
g g g
(
(u 2 c2u u1c1u ) = p (r2 c2u r1c1u ) = p r22 r12 ) (5.16)
Analiznd relaia (5.18) constatm c la mrirea turaiei turbinei, scade Hcirc, deci
corespunztor i momentul transmis.
Expresiile momentelor la arborii pompei i turbinei, sunt:
Q
Mp = (r2 c2u r1c1u ); M t = Q r2 c2l u r1c1lu
( ) (5.19)
g g
unde c2u = c2l u , c1u = c1lu , deci Mp = Mt. Constatm din nou c pentru p = t , Hcirc = 0,
Q = 0 momentul transmis turbinei este nul, Mt = 0. Randamentul turboambreiajului se
determin raportnd puterea la arborele turbinei, la puterea transmis arborelui pompei:
P M
= t = t t = t (5.20)
Pp M p p p
s
sau: = 1 = 100 s (% ) 5.21)
100
La transmiterea puterii maxime, turboambreiajul trebuie astfel calculat, nct
alunecarea s nu depeasc 3% ( = 0,97 - 0,98). La alunecri mai mari, randamentul
scade, deoarece se schimb unghiul vitezelor relative fa de unghiul palei, aprnd
pierderi de sarcin.
Curbele caracteristice ale turboambreiajelor pun n eviden variaia puterii
transmise sau a momentului cuplului funcie de alunecare, de viteza de rotaie sau de
gradul de umplere.
56 Maini hidraulice
_____________________________________________________________________________________
Transformatoare hidraulice
pentru pompare
- cu abur la primar i
- Injectoare - berbec ap la secundar
- Simple - Ejectoare hidraulic - cu gaze la primar i
- Complexe - Ejectoare ca - hidropropulsor ap la secundar
turbocompresoare
Maini hidraulice 57
_____________________________________________________________________________________
Transformatoare
hidrostatice
- microamortizoare
- cu ap - hidrofoare - cu ap - cu ap - macroamortizoare
- cu aer comprimat - acumulatoare - pneumatice - pneumatice
- mixte
- cu ap
- cu ap - cu ap la foraje de - simple - cu ulei
- cu ulei exploatare -difereniale - pneumatice
- cu lapte de ciment
Cu subvariante
constructive
Prese i ciocane
hidraulice
- cu ulei - cu ap
- pneumatice - cu ulei
- pneumatice
- mixte
5.10.2.Transformatoare hidrostatice
n aceste maini hidrostatice au loc diferite transformri de presiuni, fore puteri
sau debite, utiliznd ca fluid apa, uleiul, aerul comprimat sau aburul.
La un transformator hidrostatic, distingem:
- primarul la care acioneaz presiunea p1 , fora F1 sau puterea P1 ;
- secundarul la care valorile presiunii, forei sau a puterii difer fiind mai mici
sau mai mari.
Dup cum este semnul > sau <, transformatorul este multiplicator sau reductor de
presiune, for, putere.
n ciclul transformrii la primar i la secundar se produc pierderi : hidraulice,
mecanice i volumice, primele fiind mult mai mici dect celelalte. Aceste pierderi duc la
58 Maini hidraulice
_____________________________________________________________________________________
p2 =
(
D p2 ( p1 p0 ) + Ds2 2 p1)
(5.22)
Ds2 2
p2 D 2p p0 Ds2 2
m= = 2 1 + 2 (5.23)
p1 Ds 2 p1 Ds 2
Pentru a realiza mersul nainte, cepul primarului i al secundarului trebuie s se
gseasc n poziia 5, respectiv 6. La sfritul cursei, Pp lovete opritorul 1 mpingnd
punctele 4,5,6,7 spre poziiile 4,5,6,7 i cepurile sunt rsucite automat cu 90o, astfel
nct ciclul se inverseaz spre mersul spre dreapta. n mod analog se obine p2 i m
pentru mersul spre dreapta:
p2 = p1 +
( )
D p2 ( p1 p0 ) + Ds2 2 p1
Ds2 2
p2 D p
2
p 2 p
m = = 2 1 0 + 2 1 0
p1 Ds p1 Ds p1
Aplicaie: La p0 = 1at, p1 = 5at, Dp = 1 m, Ds = 0,5 m, = 0,2 m i = 0,9, rezult:
p2 = 18,16 at i p2 = 18,16 at.
F2 =
4
( )
D 2 d 2 ( p p0 ) (5.24)
La micarea invers a releului primar D0 se inverseaz rolul lui a i b, anume se
introduce presiunea mare n A i p0 n B, aa c fora F2 va aciona spre dreapta.
Maini hidraulice 61
_____________________________________________________________________________________
F = (D D )( p p )
2 2
2 1 2 0 (5.26)
4
Diametrele D1, D2, D3 pot fi calculate astfel nct s fie satisfcute
relaiile F2 = F2 , sau F2 > F2 respectiv F2 < F2 .
Servomotorul cu sertar exterior (fig. 5.12, c) acioneaz principial la fel ca cele
precedente i este tipul ntlnit cel mai frecvent n hidromecanica, n automatizri i
telecomenzi. Pistonul servomotor 1 cu tija 2 i cilindrul 3 constituie secundarul, iar
sertarul 9, 13, 14 cu carcasa 6 reprezint primarul transformatorului hidrostatic. Cnd
conductele 11 i 12 sunt nchise de discurile sertarului 13, 14, secundarul nu se
deplaseaz (poziia reprezentat n fig. 5.12, c).
La micarea spre dreapta a sertarului 13 se obine:
F2 =
4
(
2 D 2 d 2 ( p p0 )) (5.27)
La micarea spre stnga a sertarului 13 n spaiul A se realizeaz presiunea
p >> p0 , iar 14 pune n legtur B-12-10 cu p0, aa c pistonul secundarului se
deplaseaz spre dreapta (semnul negativ) :
F2 = 2 D 2 ( p p0 ) (5.28)
4
Fora necesar primarului, F1 este foarte mic, deoarece are de nvins frecrile
sertarului Fr1 i diferena de for hidrostatica ntre diametrul sertarelor I3-14 i al
tijei, i anume :
p 2
F1 = Fr1 + p 2 =
4 4 1
Raportul m de multiplicare al forei poate fi realizat de orice mrime, prin
alegerea corespunztoare a diametrelor D, d i :
m= 2 =
F ( )
D 2 d 2 ( p p0 )
=
D2 d 2 p
1 0 (5.29)
1 2
F1 p2
2
p
F2 D 2 ( p p0 ) D2 p
m = = 1 2 = 1 0
2
(5.30)
F1 p2
p
c)
2
D a
f v f = F vD i vD = v f ()
d b
Cricul hidraulic, are ca sertar un cep, care prin 6 primete ulei sub presiune cu
p >> p0 , iar prin 8 se face legtura la presiunea p0 . n cilindrul 1 pistonul 2 de
diametru D ridic suportul 3: Cu 4 s-a notat sistemul de ghidare i de etanare. n poziia
din figur, cepul introduce presiunea mare prin 6-7 sub D i l ridic cu fora:
F= D 2 p .
4
Rsucind cepul cu 90o, n sensul acelor de ceas, 7-8 evacueaz lichidul de lucru
i pistonul 2 coboar lent sau rapid n funcie de dimensiunile conductelor 6 i 8 i
canalele cepului. O pomp aspir de la 8, l comprim la presiunea p i l reintroduce n
conducta 6.
Acumulatorul hidraulic sau hidroforul este un rezervor care conine ulei sub
presiune , iar n partea superioar un volum mediu Va de aer comprimat, aa cum se
arat n figura 5.13.c.
Dac presiunea p variaz ntre pmin i pmax, volumul Va ocupat de aer va fi
cuprins n limitele Va i Va . Considernd procesul politropic cu n = 1,15 rezult:
1 1
p n p n
Va = Va Va = Va (5.33)
p p
Notnd cu Vu volumul mediu de ulei se deduce:
Vu
Va = 1
(5.34)
p n
1
p0
5.11. Transformatoare hidraulice de pompare
n cadrul acestui paragraf se trateaz tipurile principale de transformatoare de
pompare : turbotransformatorul simplu i complex, injectoarele, ejectoarele, berbecul
hidraulic, hidropulsorul i pulsometrele.
Turbotransformatorul simplu primete la primar energia hidraulica Eh1 i
produce la secundar energia Eh2. Efectul este pomparea apei, ns maina nu este
pomp, deoarece nu necesit putere mecanic la primar.
Turbotransformatorul simplu este analogul transformatorului electric dac
asimilm debitul Q cu intensitatea I i cderea H cu tensiunea electric U.
Turbotransformatorul complex efectueaz mai multe transformri, dintre care
una este cea a turbotransformatorului simplu.
Injectoarele i ejectoarele se bazeaz pe acelai principiu de funcionare ca i
turbotransformatoarele, ins au construcii fr organe n micare. Injectorul poate
funciona att la primar, ct i la secundar, cu apa, sau la primar cu abur i la secundar
cu ap.
Transformatoarele tratate n 5.11, au acelai principiu de funcionare cu
particularitile respective. Ele au ca efect pomparea i alegerea lor este n concuren
cu cea a electropompelor. Utilitatea nlocuirii pompelor prin transformatoare este o
problem de comparare tehnico-economic.
64 Maini hidraulice
_____________________________________________________________________________________
Fig. 5.16.
a) Turbotransformator cu rotor de turbin diagonal i pomp centrifug
b) Turbotransformator cu rotoare axiale
Transformatorul de mare putere din figura 5.17 a, este orizontal n central tip
cavern. Primarul const din rotorul 1, aparatul director 2, statorul fix 3, carcasa spiral
din beton 4,sistemul de lagre 6 i lagrul 7. secundarul 8 aspir apa prin conducta 9,
care poate fi nchis prin supapa 10, iar refularea se face prin van spre colectorul de
ieire 11. Cnd debitul afluent este mai mare dect cel instalat n agregate, Q > Qi ,
diferena deverseaz peste 15.
66 Maini hidraulice
_____________________________________________________________________________________
Fig. 5.17
a) transformator de mare putere
b) transformator bulb
Transformatorul bulb are primarul format din rotorul de tip Kaplan 1, poststatorul
cu pale 2, aspiratorul 3, aparatul director reglabil 4, antestatorul 5 i multiplicatorul
planetar de turaie 6 de la turaia n1 a primarului la n2 = i n1 al secundarului, cu raportul
i = 2 4 i lagrul 14.
Secundarul este format din lagrul 13, cu aripile radiale 7, pompa 8, aspiratorul 9
i grtarul conic 10.
Bulbul 11 cuprinde toate dispozitivele interioare i are forma fuzelat
hidrodinamic, fiind sprijinit prin aripi radiale 12 pe carcasa exterioar 15.
Aceste transformatoare hidraulice sunt aparate care servesc pentru pompare, cnd
fluidul la primar i secundar este apa i pentru alimentarea cu ap a cazanelor, n care
caz la primar se introduce abur i la secundar rezult apa la presiunea mare a acestora.
Se folosesc ejectoare numai cu ap sau cu ap i gaze, ca pompe de vid i ca
termocompresoare.
a) const din trei cderi : h1 - primar, asigurat prin rezervorul R1; h3 - secundar, din
rezervorul R3; h2 - nlimea dintre rezervorul inferior R2 i axa injectorului.
Pentru calcul ne servim de mai multe ecuaii din hidraulic i hidroenergetic,
innd seama de
notaiile din figura 5.18, a. n rezervoare, viteza C0 fiind mic, energia cinetic
c2
respectiv se poate neglija 0 = 0 . Aplicnd ecuaia lui Bernoulli ntre diferite puncte
2g
caracteristice ale curgerii rezult :
p0 p c2
+ h1 = 1 + 1 + hr1
2g
p0 p2 c22
h2 = + + hr 2 (5.35)
2g
p0 p3 c32
+ h3 = + + hr 3
2g
5.12.2. Ejectorul hidraulic (fig. 5.18, b). Acest tip, numit i elevator hidraulic,
nlocuiete o electropomp submersibil n puuri adnci, printr-un ejector scufundat n
apa din pu i o pomp de ocolire P (by-pass), instalat aerian. Pompa P refuleaz
debitul q (m3 /s) sub presiunea p (at) suficient de mare, prin conducta 1 spre
amestectorul a al ejectorului.
Vidul creat n (a) aspira prin sorbul (s) debitul Q din pu, din mine adnci sau din
gropile de fundaie. Debitul Q + q urc prin conducta 2 pn la ramificaia spre pomp,
iar de acolo, prin 4, spre rezervorul superior situat la cota H (m) peste nivelul din pu.
Prin conducta S se nchide circuitul pompei cu debitul q. Balana energetic permite
calculul mrimilor necesare q, respectiv p n at:
10 pq = QH + qh q (h hra )
QH 0,1QH m3
q= = (5.39)
10h + hra h + 0,1 hra s
Maini hidraulice 69
_____________________________________________________________________________________
5.13.2. Hidropulsorul (fig. 5.20, b) poate funciona n dou regimuri, dup cum se
schimb circuitele H1, H2. Funcionnd ca berbec hidraulic rotativ, primete Q1, H1 din
C, refuleaz Q2 i H2 prin AB i carcasa E, evacund debitul Q1 Q2 spre aval, n D.
Supapele berbecului sunt nlocuite n hidropulsor prin celulele succesive cd i n
autorotaie, iar calculul este identic cu cel al berbecului hidraulic.
Ca injector funcioneaz inversnd circuitele, i anume fluidul primar cu Q1 i
H1 > H2 se introduce prin E - A - B, aspiraia debitului Q2 cu H2 se face la D i refularea
debitului Q3 = Q1 + Q2 spre H3 < H1 prin conducta C. Calculul se efectueaz la fel ca la
injector.
1Q1 p1 c12
H2 = 427i + +
2Q2 1
1 2 g
5.14. Turbotransformatoarele
F=
4
[ d2
1 p1 ( ) ]
+ d12 d 22 p1 + d 22 p2 R G < 0
F= d 22 ( p2 p1 ) R G < 0
4
unde: p1 reprezint presiunea din carcasa spiral, p2 > p0 sau p2 < p0 (presiunea
atmosferic), R - fora n resortul comprimat normal i G - greutatea pieselor mobile
(ventil, ax, jiglor, tija).
La descrcarea sarcinii electrice, regulatorul de turaie i putere, intrnd
n aciune, va declana simultan ridicarea tijei t i a jiglorului j. Astfel se evacueaz
parte din ap n A spre B, unde domin presiunea mic p2 p0 . Pe faa superioar a
1
ventilului dinspre A acioneaz presiunea pA < p1 , aproximativ p A ( p1 + p2 ) ). n
2
acelai timp sub 4 rmne presiunea mare p1 i resortul comprimat suplimentar datorit
F =
4
d12 p A +
4
(d 2
1 )
d 22 p1 +
4
d 22 p2 R G > 0 (6.1)
p p2
F = d12 1 d 2 ( p1 p2 ) R G > 0
2
(6.2)
4 2
d
Din relaiile 6.1, i 6.2 rezult raportul diametrelor 1 . Se va ine seama c prin
d2
orificiul de diametrul d1 trebuie s se scurg debitul maxim care trece prin turbin:
p p2
Q = d 22 2 g 1 2,6d 22 H
4
Cu aceste relaii se poate dimensiona ventilul i resortul.
S= d 2 cos
4
M f = Gr sin
i, ordonnd ecuaia M7, se obine :
[ (
(1 + )G sin 40Cx d 2 cos2 1 cos 90o = 0 )] (6.5)
Pentru clapeta nchis unghiul se micoreaz i devine 0 , frecrile dispar,
fora hidrostatic este Fh = d 2 p i acioneaz spre stnga, nct momentul M7 devine
4
(M 7 )0 i are expresia :
(M 7 )0 = Gr sin 0 + Fh r cos 0 Rr cos 0 = 0
unde R este reaciunea pe suprafaa de etanare :
R = Gtg 0 + d2p (6.6)
4
Aceast reaciune R, acionnd pe suprafaa de etanare inelar s, cu diametrul d
i grosimea:
s=
4
[(d + ) 2
]
d 2 2d
deoarece << d ; d tensiunea unitar de strivire :
R = s = Gtg 0 + d2p
4
80 Maini hidraulice
_____________________________________________________________________________________
0,5G d
= tg 0 + 0,393 p < s (6.7)
d
unde s este tensiunea admisibil.
Cepul simplu cilindric (fig. 6.1, e), utilizat din timpuri vechi, se folosete i n
prezent att ca organ de nchidere foarte etan, ct i ca sertar hidromecanic la unele
circuite de ap, ulei etc., cu debite i diametre mici. n poziia deschis, cepul deschide
complet seciunea conductei, fr pierdere de sarcin, iar n poziia nchis realizeaz o
nchidere etan.
O slab conicitate sporete etanarea. Pentru reglarea unor servomotoare,
transformatoare hidraulice i a diferitelor utilaje de lucru, este util cepul dublu (cu dou
canate, fig. 36.1, f), care n poziia f pune n legtura 1 cu 3 i 2 cu 4, iar n poziia f
inverseaz circuitele 1 cu 4 i 2 cu 3.
Schimbarea circuitului se face prin rsucirea cepului cu 90, fie manual, fie
electromecanic sau prin servomotor basculant cilindric.
Dup schema din figura 36-2, a, vana plan simpl const din : 1 corpul vanei cu
flane racordate la conducta; 2 carcasa sub presiune, n care se ridica 3; 3corpul de
nchidere (lentila) de diferite forme (circular, semicircular, iar sus dreptunghic); 4, 5
capacul cu ghidaje i presetup; 6inele de etanare din cauciuc tare, alama sau bronz,
n functie de presiune i fluid.
Presiunea fluidului exercitndu-se pe lentil, aceasta freac i uzeaz
puternic etanrile 6, care trebuie nlocuite frecvent, spre deosebire de vanele-pan i
cele cu dou lentile, la care lentila se desprinde de pe inelele de etanare fr s le
uzeze.
Maini hidraulice 81
_____________________________________________________________________________________
6.3.2. Vana-pan
Tabelul 6.2
Maini hidraulice 87
_____________________________________________________________________________________
Carcasa n care se ridic lentila are form cilindric la presiuni foarte mari, oval
la presiuni 10... 20 bari i plat la p <10 bari.
Calculul de rezisten este important la vanele cu carcas sudat, la cele turnate
se verific numai la tensiunile maxime, tiind c tehnologia turnrii impune grosimi
acoperitoare din punct de vedere al rezistenei.
La carcasa cilindric de diametru d exprimat n cm i la presiunea p n bari,
grosimea peretelui s, n cm, se calculeaz dup formulele cunoscute:
dp
- tensiunea tangenial t = < a (admisibil)
2s
dp
- axial a = = 0,5 t
4s
La carcasa oval sau la cea eliptic, figura 6.7.d, momentul Mp fa de un punct
periferic P(x,y), cu raza = x 2 + y 2 , respectiv MA n A, de pe semiaxa cu raza mare a
i MB pentru semiaxa mic b au expresiile:
(
M A = 0,5 p a 2 ri2 ) (
M B = 0,5 p b 2 ri2 )
Mp = MA + 0,5 p ( a ) = 0,5 p ( r )
2 2 2
i
2
(6.13)
Cu modulul de rezisten W al fiei peretelui, cu grosimea s i limea 1 se
obin n punctul oarecare P:
W=
1 s2
6
cm3 ;
M
W
3p
b = p = 2 2 ri2
s
daN
cm2
(
- la ncovoiere )
= p - tensiunea tangenial
s
3
P = + b = p 2 2 ri2 ( )
s s
a 3 a 3
A = p + 2 a 2 ri2 ( ) (6.14)
s s s s
b 3 b 3
B = p + 2 b 2 ri2 ( )
s s s s
unde ri este raza de inerie a cercului care trece prin C, n care se consider concentrat
masa peretelui carcasei cu momentul de inerie polar Ip. Se consider grosimea peretelui
s neglijabil fa de semiaxele a i b :
ri 0,577(a + b )
88 Maini hidraulice
_____________________________________________________________________________________
1
ri = x 2 + b 2 +
0,667 x
x + 1,047b
( 2
3b 2 x 2 )
r b
La seciunea eliptic i depinde de raportul , dup cum urmeaz n tabelul
b a
6.3:
Tabelul 6.3
ri 3,1 1,75 1,34 1,12 1,0
b
b 0,2 0,4 0,6 0,8 1
a
1
(
q = 0,04d + 0,02d H 2
) 2 l
s
(6.15)
4 1
l
q = 0,43d 3 H 2
s
Datorit acestor pierderi, n trecut se dubla vana-fluture de nchidere rapid i de
siguran printr-o a dona van etan, de exemplu, cu una plan instalat n serie.
n ultimul timp s-au rezolvat aceste probleme, vanele-fluture snt etanate perfect i pot
fi utilizate la presiuni pn la pmax < 40 bari la d < 2,5 m, respectiv dmax = 10 m la p <
10 bari.
hr = 1
v12
2g
Q2
(
= 0,0826 04 1 1 sin 2
D
)
2
(6.19)
Q02
R = 0,0826 F ( )
D2
(
F ( ) = C ( ) 1 1 sin 2 )
2
d
n tabelul 6.4 s-au calculat aceste mrimi pentru dou grosimi relative = 0,1
D
respectiv 0,2. n ultimul rnd, R este calculat, ca exemplu, pentru o van cu D = 4 m, H
= l00 m,
2
m3 120
Q0 = 120 , R = 0,0826 F ( ) = 74,34 F ( ) daN
s 4
La = 90), fora devine hidrostatic R90 o = H D 2 = 1257000 daN .
4
Tabelul 6.4.
Valorile parametrilor hidrodinamici pentru discul vanei fluture
o 0 10 20 40 60 80 90
Q
1 0,970 0,883 0,587 0,250 0,030 0
Q0
S2
1 0,826 0,658 0,357 0,134 0,015 0
S0
v2
1 1,174 1,342 1,643 1,866 1,985 2
v1 0
C ( ) 139 535 916 970 814 788 785
0 0 0,52 1,54 10,3 118 15000
R(tf) 3 30,3 97,1 263 447,5 790,8 1257
Tema de proiect
l l1
h2
d
Dna
h1
d1 d2
m2 n3
m1 n2
w n1
Dna = h2 = n2 =
Dnr = d= n3 =
Dn = l= b=
a= l1 = m1 =
f= w= m2 =
h1 = n1 = d1 = d2 =
Materialele din care sunt confecionate piesele ce compun pompa pot fi metalice
sau nemetalice. Ele se aleg innd cont de rolul funcional al fiecrei pies component,
o deosebit importan fiind acordat celor care vin n contact direct cu lichidul de lucru
vehiculat.
n funcie de felul cum fluidul de lucru acioneaz asupra materialelor cu care
vine n contact, exist cinci clase de coroziune.
a
b
unde:
100 Maini hidraulice
_____________________________________________________________________________________
Mt M t 16 M t 16 M t
= = = at d a = 3
W p d a 3
d a
3
at
16
a - se alege n funcie de materialul din care este confecionat arborele.
da se recomand a fi multiplu de 5.
Diametrul de etanare:
de = da + 5 mm = 15 mm
Diametrul rotorului:
db = 1,6 da = 24 mm
Lungimea captului de arbore:
102 Maini hidraulice
_____________________________________________________________________________________
l a = 20 +00,,007
002 [mm]
b
t2
h t1
lc
da l
F da = Mt
h
pc l c = F
2
rezult:
h M
pc l c = t
2 da
2M t
sau: pc = p ac
h lc d a
b. Verificarea la forfecare:
F da = Mt
f b lc = F
rezult:
Mt
f b lc =
da
Mt
sau: f = af
b lc d a
Q
Qt = [m3/s]
v
Metoda I (grafic)
D2
n funcie de rapiditatea pompei D2 rezult prin aflarea raportului: = f (nq )
D0
Metoda II
u 22 n2 D2
H = ( 2 ) = k ( 2 )
2g 10 4
2 este tipizat: 30, 45, 60.
Pentru un H mare va rezulta un 2 mare; pm mare va rezulta c i 2 va trebui
ales mai mare.
Calculul numrului de pale:
D + D1 + 1
z = 2 2 sin 2
D2 D1 2
Metoda IV (exact)
h randamentul hidraulic.
r2
p = ( 2 ) 2
zS
unde:
D2
r2 = ;
2
p coeficient reductor de sarcin dat de numrul finit de pale;
S momentul static al liniei medii de curent (se consider rotorul pur
radial);
2
r22 r12
S = rdr =
1
2
z (6 11) numr de pale.
D2 + D1 + 2
z = 2 sin 1
D2 D1 2
Pentru ieirea din rotor triunghiul vitezelor este reprezentat n figura 7.
c2 w2
2 cm2 2
cu2 u2
Fig. 7. Triunghiul de viteze la ieirea din rotor
cm2
tg 2 =
u 2 cu 2
cm 2 = 2 c0
gH ( p + 1)
Se exprim cu 2 =
u2 h
c
i rezult: u 2 cu 2 = m 2
tg 2
gH ( p + 1) c m 2
de unde: u2 =
u 2 h tg 2
Q
b2 = 2 t
D2 c m 2
c
tg 2 = m 2
cu 2
106 Maini hidraulice
_____________________________________________________________________________________
b2
cm2
cm2
b1 D2
r2 =
r 2
D1
r1 =
2
2 r s i Qt
Nr. r s t= = t b( r ) =
2 sin = 2 ri c m
[cm]
t
pct. [cm] [cm] [] [cm] [m]
Se face pentru trasarea muchiei de intrare a palei i pentru pala dublu curbat n
Maini hidraulice 107
_____________________________________________________________________________________
spaiu. Fluxul hidrodinamic se traseaz n ipoteza curgerii poteniale a unui fluid ideal
fr pierdere, dar i fr ctig de energie (hr = 0 i cu perpendicular pe planul
meridian).
Linia de curent central se va abate de la axul canalului. Repartiia de viteze la
ieire este constant.
Ducem o linie de curent arbitrar astfel nct s mpart limea rotorului b2 n
dou pri egale i s mpart rotorul rotorul n dou subrotoare prin care s treac
acelai debit.
1 D02 D x2 D
= rezult: D x = 0
2 4 4 2
unde: Dx - este exact n dreptul diametrului D0.
b
a c
=ct. =ct.
a
b
c cm
D0
Dx D1
N r b S b
r = ct.
r. linii [ S
cm] cm] cm]
Se face din condiia ca pala s fie egal solicitat mecanic de-a lungul celor trei
linii de curent, deci momentele statice s fie aceleai.
S bb = r d l =l ri
S aa = S bb = S cc
Se scurteaz ultimul segment astfel nct S aa S bb , analog S bb S cc de unde
rezult muchia de intrare.
Spre deosebire de ventilatoare, la pompe pala poate fi un arc de cerc, dou arce
de cerc sau profilul ei se poate trasa prin puncte (metod exact).
c m1 c m 60
tg 1a1b1c = =
u1a1b1c D1a1b1c n
2r S = t cm
r t= =
[mm]
b(r) [] sin z sin t cm W = sin tg S
[mm] [mm]
tg
tg =
sin 3
unde: 2 = 30 60;
max = 7 8; unghi real de difuzor;
3 = 2 = 10,74
Trebuie s calculm seciunea la diferite unghiuri astfel nct s poat trece un
debit mi mare ca cel nominal.
QCS = (1,05 1,25) Q
Alegem diverse raze i calculm debitul prin fiecare fie i raportm la debitul
final. n funcie de acestea rezult variaia dRi.
R1cu = r3 Cu3
Din aproape n aproape se face tot calculul trecut n tabelul de mai jos:
Ri b(Ri) cu Q Q
Nr. [mm] [mm] [m/s] [m3/h] [m3/h]
crt.
dQ = cu(Ri)b(Ri)dRi
Se construiete diagrama R = R(Q) cu ajutorul creia se pot gsi razele R,
corespunztoare diferitelor unghiuri pentru care facem calculul seciunii.
Q
Q = CS
360
0 4 9 2 2 3 3
0 45 90 135 180 225 270 315 360
0
Q 0
0
R 0
1 Qt 2
H t = u 2 u 2
g D2 b2 tg 2
Graficul se construiete prin tieturi.
u2
Qt = 0 H t = 2
g
u 2
Qt 2
Ht = 0 2 =
g D2 b2 tg 2
Maini hidraulice 111
_____________________________________________________________________________________
D2 b2 tg 2 u 22
Rezult: Qt =
g 2
Htz = Ht = 0,75 Ht
unde: se alege de la calculul diametrului D2.
H = Htz hfrec - hoc
h frec = k Qt2
H tn (1 hn )
k=
Qtn2
2
k Q 2 D 1
hoc = 1 t u1 + u 22 2
2 g Qtn D4 1 + p
2
k = 0,3 + 0,6
90
D4 = 2R0
Se alege PaN puterea de antrenare nominal i P0 puterea de mers n gol.
Se determin tangenta la curb n punctul nominal:
N N
H real
tg = 3 H
real H N
102 m
t0
h
Cu ajutorul tangentei se determin curba Pa = Pa(Q).
Curba: h = h(Q)
H
h (Q) = real
H tz
Masa palelor:
1 D D1 b1 b2 S1 + S 2
M p = z 2
g 2 2 2
Masa butucului:
1
M b = ( Db2 d 2 ) lb
g 4
112 Maini hidraulice
_____________________________________________________________________________________
k H D2 B2
P=
2,31
Q 2
k = 0,36 1
Qn
P = 9795,81 k H D2 B2
unde: B2 limea rotorului la ieire plus limea discurilor.
7.8.6.Calculul labirinilor
Lungimea:
2 gH pi 2 Di2 i2 2
l =
q 2
i
u 2
u 2
c
H pi = H p 2 + i = 1 u 2 H t
2 g 8 g 2u 2
Q q
v = = 1 rezult: q = Qt (1 v )
Qt Qt
min =
=
q i
Di 2 g H pi
Maini hidraulice 113
_____________________________________________________________________________________
Ga = V
Gr
Fc = 2 e
g
unde: Gr greutatea rotorului;
e se determin constructiv.
d4
Iz =
64
P
f = (l + a ) a 2
3E I z
unde: l distana dintre lagre;
a distana dintre rotor i rulment;
P = FG + G r + Ga
a
f1 = 2 j r + jr
l
114 Maini hidraulice
_____________________________________________________________________________________
115
BIBLIOGRAFIE