Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ALGEBR LINIAR
i
GEOMETRIE ANALITIC
Prefa
Bibliografie.......................................................................................................... 195
Indice................................................................................................................... 197
Capitolul I
Vectori liberi
1. Vectori liberi
A
fig. 1
Evident, un vector legat este nul dac i numai dac lungimea lui este zero.
1
1. Spunem c (A,B) i (C,D) au aceeai direcie dac dreptele lor suport sunt
paralele. n cazul particular n care dreptele suport coincid, vom spune c vectorii
legai sunt coliniari.
2. Dac A,B,C,D sunt puncte necoliniare, vectorii lega i (A,B) i (C,D) au
aceea i direcie, iar punctele B i D se afl de aceea i parte a dreptei AC, vom spune
c (A,B) i (C,D) au acelai sens (fig. 2). Dac A,B,C,D sunt puncte coliniare i exist
dou puncte E, F, nesituate pe dreapta determinat de cele patru puncte iniiale,
astfel nct vectorul legat (E,F) are acela i sens i cu (A,B) i cu (C,D), vom spune c
(A,B) i (C,D) au acelai sens. Doi vectori care au aceea i direcie dar nu au acela i
sens, se spune c au sensuri opuse.
B
D
A C
fig. 2
Definiia 1.3: Doi vectori lega i (A,B) i (C,D) se numesc echipoleni i vom
nota (A,B)~(C,D), dac au acelai sens i aceea i lungime sau, echivalent, dac
segmentele [AD] i [BC] au acelai mijloc.
B D
A C
fig. 3
2
Fiind dat vectorul legat (A,B), exist o infinitate de vectori legai echipoleni
cu (A,B) (practic, cu originea n orice punct al spaiului E 3 putem construi un vector
echipolent cu (A,B) i numai unul).
Definiia 1.5: Prin direcie, sens i lungime a unui vector liber vom nelege
direcia, sensul i respectiv lungimea unui reprezentant al vectorului liber. Dac AB
este un vector liber, vom nota cu AB lungimea vectorului liber.
Definiia 1.10: Doi vectori coliniari care au aceeai lungime, dar sensuri
r r
opuse se numesc vectori opui; opusul vectorului liber a va fi notat cu a .
3
2. Operaii cu vectori liberi
r r
Definiia 2.1: Fie a i b doi vectori liberi, O punct fixat n spa iul E 3 i
r r
consider m vectorii OA i OB astfel nct OA = a i OB = b . Atunci suma
r r r r r
vectorilor a i b , notat a + b este vectorul c = OC , unde OC este diagonala
paralelogramului OACB.
B C
O A
fig. 4
r
Se poate vedea c, dac se consider punctele A i B n E 3 astfel nct OA = a
r r r
i AB = b , atunci vectorul OB va reprezenta suma a + b . Aceast metod de
adunare a doi vectori liberi este cunoscut sub numele de regula triunghiului.
O A
fig. 5
4
pornind din punctul O se construiete linia poligonal OA1 A2 ... An , cu
r r r r r r r
OA1 = a1 , A1 A2 = a 2 , ... , An1 An = a n ; atunci suma a1 + a 2 + ... + a n este s = OAn .
r A2
a2
r
a1 A1 r r
s an
O An
fig. 6
r r r
(a + b ) + c r r r
a + (b + c )
fig. 7
3. i 4. Clar.
Observaii: 1. Din Propoziia precedent rezult c (V3 , +) este un grup
abelian.
5
2. Cu ajutorul vectorului opus se poate efectua scderea a doi vectori astfel:
r r r r r r
a b = a + ( b ) . Din punct de vedere grafic, diferen a a b este cea de-a doua
r r
diagonal a paralelogramului construit pe vectorii a i b , cu sensul c tre vectorul
din care se scade.
r r
r a b r r
b a+b
r
a
fig. 8
r
Definiia 2.3: Fie a un vector liber i R . Se numete nmulire a
r r
vectorului a cu scalarul (num rul real) i se noteaz a vectorul definit astfel:
r r r r
- dac a 0 i 0 , atunci a are lungimea a , aceeai direcie cu a ,
r r
iar sensul coincide cu al lui a sau este opus sensului lui a , dup cum > 0 sau
< 0.
r r r
- dac a = 0 sau = 0 , atunci a = 0 .
6
r r r r
2. Considerm vectorii OA = a i AB = b . Atunci OB = a + b . Presupunem
r
> 0 (cazul < 0 fiind similar). Fie punctele A' , B ' E 3 astfel nct OA' = a i
r r
OB ' = ( a + b ) .
B B'
O A A'
fig. 9
Atunci avem asemnarea OAB ~ OA' B' , deci segmentele [ AB ] i [ A' B '] vor fi
paralele, iar ntre lungimile lor exist relaia: [ A' B'] = [ AB] . Astfel, obinem c
r
A' B' = AB = b . Aplicnd regula triunghiului gsim c OB' = OA' + A' B ' , adic
r r r r
( a + b ) = a + b .
3. i 4. Clar, din definiia nmulirii unui vector liber cu un scalar, dac se ine
cont de orientrile i lungimile vectorilor care apar n ambii membri ai egalitilor de
demonstrat.
r r r r r
Propoziia 2.5: Fie a , b V3 \ {0} doi vectori liberi. Atunci a i b sunt
r r
coliniari dac i numai dac exist un unic scalar astfel nct b = a .
r r
Demonstraie: Presupunem c vectorii a i b sunt coliniari. Considerm
r r
r a r b r r r r
versorii lor u = r i v = r . Deoarece a i b sunt coliniari, atunci u i v vor fi
a b
r r r r
coliniari. innd cont i c u = v = 1 , rezult c u i v vor fi sau egali sau opui,
r r
r b r r b r r r
deci b = r a sau b = r a . Astfel b = a , cu R . Unicitatea lui este clar,
a a
r r
b r r b r r
deoarece = r , dac a i b au acelai sens, respectiv = r , dac a i b au
a a
sensuri opuse.
r r r
Teorema 2.6: Fie a i b doi vectori liberi necoliniari. Dac c este un
r r
vector liber coplanar cu vectorii a i b , atunci exist i sunt unici scalarii i
r r r
astfel nct c = a + b .
7
r r r r
Demonstraie: Dac a sau b ar fi vector nul, atunci a i b ar fi coliniari,
r r r
ceea ce contrazice ipoteza. Deci a , b V3 \ {0} .
r r
Dac c = 0 , atunci putem considera = = 0 i concluzia teoremei este
clar.
r r r
Aadar, n cele ce urmeaz, vom lucra cu a , b , c vectori liberi nenuli. Fie O
r r r
punct arbitrar n spaiul E3 i vectorii OA = a , OB = b , OC = c . Coplanaritatea
r r r
vectorilor a , b , c este echivalent cu coplanaritatea punctelor O, A, B i C.
Prin punctul C vom duce paralele la vectorii OA i OB si notm cu B' , A'
interseciile acestor paralele cu direciile vectorilor OB i respectiv OA . Ob inem
astfel paralelogramul OA' CB ' :
B'
C
O A' A
fig. 10
Evident OC = OA' + OB' . Vom demonstra c OA' i OB' sunt unicii vectori avnd
aceeai direcie cu vectorii OA i respectiv OB , cu proprietatea c OC = OA' + OB' .
Presupunem prin absurd c exist A" A' punct pe dreapta OA i B" B' punct pe
dreapta OB astfel nct OC = OA' + OB' = OA" + OB" . Rezult c
r
OA' OA" = OB" OB' . Evident OA' OA" este un vector nenul coliniar cu a , iar
r
OB" OB' este un vector nenul coliniar cu b . Astfel, din Propoziia 2.5, egalitatea
r r
OA' OA" = OB" OB' conduce la coliniaritatea vectorilor a i b - contradicie.
Deci scrierea OC = OA' + OB' este unic.
Pe de alt parte, deoarece vectorii OA i OA' sunt coliniari, din Propoziia 2.5
r
rezult c exist i este unic un scalar astfel nct OA' = a . Similar, folosind
coliniaritatea vectorilor OB i OB' , obinem c exist i este unic un scalar astfel
r r r r
nct OB' = b . Deci c = a + b , cu , scalari unic determinai.
r r r r
Teorema 2.7: Fie a , b i c trei vectori liberi necoplanari. Dac v este un
vector liber, atunci exist i sunt unici scalarii , , astfel nct
r r r r
v = a + b + c .
r r r
Demonstraie: Vectorii a , b i c sunt nenuli (altfel s-ar contrazice condiia de
necoplanaritate din ipotez).
8
r r
Dac v = 0 , atunci putem lua = = = 0 i concluzia teoremei este clar.
r r r r
De asemenea, dac v este coplanar cu doi dintre vectorii a , b , c , atunci ne
reducem la cazul teoremei precedente.
r r r r
Astfel, n cele ce urmeaz, vom considera c vectorii a , b , c i v sunt nenuli i
oricare trei sunt necoplanari. Fie O un punct arbitrar n spaiul E3 i vectorii
r r r r
OA = a , OB = b , OC = c i OM = v . Prin punctul M construim paralela la vectorul
OC i notm cu N punctul de intersecie al acestei paralele cu planul determinat de
vectorii OA i OB . Pe dreptele suport ale vectorilor OA , OB i OC se consider
punctele A' , B' i respectiv C ' astfel nct patrulaterele OA' NB ' i ONMC ' sunt
paralelograme (vezi fig. 11) :
C'
M
r
v
B'
O
A' B
N
A
fig. 11
9
OA + k OB
OM = (*)
1+ k
A B
M
O
fig. 12
MA = k MB (3)
Dar, din triunghiurile OAM i OBM gsim c
MA = OA OM (4)
i respectiv
MB = OB OM (5)
nlocuind relaiile (4) i (5) n (3), obinem c:
OA OM = k (OB OM ) ,
OA + k OB
de unde rezult c OM = .
1+ k
Caz particular important: Dac M este mijlocul segmentului [AB], atunci k = 1 , deci
relaia (*) devine:
OA + OB
OM = (**)
2
Soluie:Fie A' , B' , C ' mijloacele laturilor BC, CA i respectiv AB. Notm
r r
AB = c , BC = a i {G} = AA' I BB' (vezi fig. 13). Din regula triunghiului rezult
r r
r r AB + AC a + 2c
AC = a + c . Aplicnd relaia (**), vom gsi: AA' = = i
2 2
r r
BA + BC a c
BB' = = . Vectorii AG i AA' fiind coliniari, exist un scalar astfel
2 2
10
nct AG = AA' . Similar, putem gsi scalarul astfel nct BG = BB' . Dar
AB + BG = AG .
B'
B A' C
fig. 13
r v
nlocuind n funcie de vectorii a i c , egalitatea precedent conduce la
r r r r
r ac a + 2c
relaia: c + = . Prin gruparea convenabil a termenilor se obine c:
2 2
r r
a = 1 c .
2 2 2
r v
Pentru a exista triunghiul ABC este clar c vectorii a i c trebuie s fie necoliniari.
Astfel, din egalitatea precedent rezult c = 1 = 0 , de unde se obine
2 2 2
2
c = = .
3
Deci punctul G este situat pe medianele AA' i BB' la dou treimi de vrf i o
treime de baz. Dac vom considera acum {G '} = AA' I CC ' , printr-un raionament
similar celui anterior vom obine c G' este situat pe medianele AA' i CC ' la dou
treimi de vrf i o treime de baz i astfel G = G ' ceea ce nseamn concurena
medianelor triunghiului ABC.
11
O
A
C
B A'
fig. 14
Soluie: Fie A' mijlocul laturii BC. Dup cum am vzut, centrul de greutate
ntr-un triunghi se afl situat la o treime de baz i dou treimi de vrf, pe fiecare
dintre mediane. Astfel, GA = 2 GA' . Aplicnd relaia (*) punctelor coliniare A, G,
OA + 2OA' 1
A' , va rezulta c OG =
1+ 2
(
= OA + 2OA' .
3
)
OB + OC
A' fiind mijlocul segmentului [BC], din (**) obinem c OA' = . Din
2
ultimele dou relaii se obine egalitatea cerut.
12
matematicienii Greciei antice i formalizat de Euclid, const n studiul axiomatic al
acestor obiecte: se definesc punctele, liniile, planele i alte obiecte geometrice prin
intermediul axiomelor pe care le satisfac. O alt metod, datorat lui Descartes,
propune pentru rezolvarea problemelor de geometrie o abordare algebric, dup cum
urmeaz: se fixeaz mai nti un punct O ca origine i apoi se traseaz trei axe
perpendiculare dou cte dou n punctul O (prin ax nelegem o dreapt pe care s-au
fixat o origine, un sens i o unitate de msur). Vom conveni ca cele trei axe s fie
dispuse ca n fig. 15.
Axa Ox se numete axa absciselor, Oy axa ordonatelor, iar Oz axa cotelor. Pe
r r r
cele trei axe de coordonate se vor considera versorii i , j , k avnd aceeai orientare cu
Ox, Oy, respectiv Oz i originea n punctul O. Vom nota acest sistem ortogonal de
coordonate prin Oxyz.
r r r
Cum versorii i , j , k sunt necoplanari, conform Teoremei 2.7, orice vector
r
liber v V3 se scrie n mod unic sub forma:
r r r r
v = vx i + v y j + vz k . (1)
M
r
k r
j
r y
i
O
fig. 15
r
Scalarii v x , v y , v z se numesc componentele vectorului v , iar relaia (1) este cunoscut
r
sub numele de expresia analitic a vectorului v .
Considerm M un punct oarecare din spaiu. n raport cu sistemul de
coordonate considerat, punctul M are coordonate ( x M , y M , z M ) . Vom desemna acest
lucru prin notaia M ( x M , y M , z M ) . Din procedeul descompunerii unui vector dup trei
direcii necoplanare, indicat n demonstraia Teoremei 2.7, precum i din
reprezentarea punctelor n sistemul de ortogonal de coordonate Oxyz, se obine c:
r r r
OM = x M i + y M j + z M k . (2)
13
z
r
k
N
y
r r
i O j
fig. 16
r r r
Demonstraie: Conform relaiei (2), avem: OM = x M i + y M j + z M k i
r r r
ON = x N i + y N j + z N k . Deoarece MN = ON OM , folosind egalit ile precedente
obinem relaia dorit.
4. Produsul scalar
r r r r r
Definiia 4.1: Fie a , b V3 \ {0} . Numim unghi determinat de vectorii a , b i
r r
notm cu (a , b ) unghiul, din intervalul [0, ] , format de direciile celor doi
vectori, astfel nct vrfurile celor doi vectori s se afle pe cele dou laturi ale
unghiului (vezi fig. 17).
r
a
r
a
r r
b b
fig. 17
r r r r
Definiia 4.2: Fie a , b V3 \ {0} . Se numete produs scalar al vectorilor a i
r r r r r r r r r
b i se noteaz cu a b numrul real dat de formula a b = a b cos (a , b ) .
r r r r r r
Dac a = 0 sau b = 0 , atunci prin definiie a b = 0 .
14
Obsevaie: Din definiia precedent se obine imediat o prim formul de
calcul a unghiului dintre doi vectori nenuli:
r r
r r a b
cos (a , b ) = r r
a b
r r
Astfel, ca o consecin, obinem c doi vectori nenuli a i b sunt ortogonali dac i
r r
numai dac a b = 0 .
r r
Interpretarea mecanic a produsului scalar: Dac a i b sunt doi vectori, O
r r
este un punct material asupra c ruia se exercit o for F = a i care efectueaz o
r r r
deplasare definit de vectorul b , atunci produsul scalar a b este chiar lucrul
r r
mecanic L al forei F pentru deplasarea b .
r r
F =a
r
b
O
fig. 18
r r r r r
Definiia 4.3: Dac a , b V3 \ {0} , iar = (a , b ) , atunci numrul real
r r r
a cos se numete mrimea proieciei ortogonale a vectorului a pe vectorul b i
r r r r r r
se noteaz prbr a . Dac a = 0 , atunci prin definiie prbr a = 0 . Dac b = 0 , atunci nu
r
exist prbr a .
15
D
A
r r
a +b
r
a
r
b B
r
O A' c B' D' C
fig. 19
A1
r
a
r A
a
O A1'
A'
fig. 20
16
r r r r r r r r r r r r
(a ) b = a b cos (a , b ) = a b cos (a , b ) = (a b ) .
r r
Dac <0, atunci vectorii a i a au sensuri opuse. Astfel
r r r r r r r r
( a , b ) = (a , b ) deci cos (a , b ) = cos (a , b ) . n acest caz, obinem:
r r r r r r r r r r r r
(a ) b = a b cos (a , b ) = a b ( cos (a , b )) = (a b ) .
3. innd cont, pe de-o parte de relaia dintre produsul scalar i mrimea
proieciei ortogonale, iar pe de alt parte de Propoziia 4.4, succesiv obinem:
r r r r r r r r rr r rr r r r r
a (b + c ) = a pra (b + c ) = a pra b + a pra c = a b + a c
a x bx + a y b y + a z b z
r r r r
Corolarul 4.7: Dac a = a x i + a y j + a z k este un vector liber, atunci
r
a = ax 2 + a y 2 + az 2
r r r
Demonstraie: Dac a = 0 , atunci evident a = 0 = a x 2 + a y 2 + a z 2 .
r r r r r2
Dac a 0 , atunci din Definiia 4.2 ob inem a a = a , iar din Teorema 4.6
r r r
avem a a = a x 2 + a y 2 + a z 2 , de unde gsim a = a x 2 + a y 2 + a z 2 .
17
Exerciiul 1: S se determine scalarul astfel nct vectorii
r r r r r r r r
a = i + ( + 3) j + k i b = 7 i 3 j k s fie perpendiculari.
r r
Soluie: Aa cum s-a vzut anterior, perpendicularitatea vectorilor a i b este
r r
echivalent cu egalitatea a b = 0 . Utiliznd expresia analitic a produsului scalar,
ob inem c 7 3( + 3) = 0 , de unde = 3 .
r r r r
Exerciiul 2: Dac a , b V3 astfel nct a = 3 , b =2, iar unghiul dintre cei
doi vectori este , s se determine unghiul dintre diagonalele paralelogramului
3
construit pe cei doi vectori.
r
b
r
a
fig. 21
Soluie: Determinm mai nti versorii corespunztori celor doi vectori dai:
r 1 r r r
OA = 1 + 4 + 4 = 3 i OB = 9 + 16 = 5 , deci a = (i + 2 j 2k ) i
3
18
r 1 r r
b = (3i + 4 k ) sunt versorii vectorilor OA , resp. OB . Paralelogramul determinat de
5 r
r
versorii a i b este de fapt un romb, deci bisectoarea unghiului determinat de cei doi
vectori coincide cu diagonala care trece prin punctul O. Dac notm
r r r 14 r 2 r 2 r
d = a + b = i + j + k , atunci versorul bisectoarei unghiului cutat va fi :
15 3 15
r
r d 1 r r r
v= r =
10 3
(
14i + 10 j + 2k . )
d
B'
C'
B C
fig. 22
5. Produsul vectorial
r r r
Definiia 5.1 : Fie a , b V3 \ {0} doi vectori necoliniari. Se numete produs
r r r r
vectorial al vectorilor a i b i se noteaz cu a b vectorul avnd:
r r
- direcie perpendicular pe vectorii a i b ;
- sens dat de regula burghiului, adicr sensul de avansare al burghiului cnd
r
se deplaseaz vectorul a peste vectorul b ;
19
r r r r r r
- mrime dat de formula a b = a b sin (a , b ) .
(vezi fig. 23)
r r r r r
Dac a sau b = 0 , sau vectorii a i b sunt coliniari, atunci prin definiie
r r
a b = 0.
r
a
r
b
r r
ab
fig. 23
Propoziia
r r r rProdusul vectorial
5.2:
r r
are proprietile:
1. a b = b a , pentru orice a , b V3 ;
r r r r r r r r
2. ( a ) b = (a b ) = a ( b ) , pentru orice a , b V3 i R ;
r r r r r r r r r r
3. a (b + c ) = a b + a c , pentru orice a , b , c V3 .
20
r r
Dac >0, putem considera c vectorii a , b sunt nenuli (n caz contrar, dubla
r r r r r r
egalitate din enun este evident). Atunci (a , b ) = (a , b ) i vectorii ( a ) b ,
r r r r
a b i (a b ) vor avea acelai sens. Pe de alt parte,
r r r r r r r r r r r r
(a ) b = a b sin (a, b ) = a b sin ( a , b ) = (a b ) ,
r r r r
deci putem conchide c (a ) b = (a b ) .
r r r r r r r r
Dac <0, atunci ( a , b ) = (a , b ) i n plus (a ) b , (a b ) sunt
coliniari. Mai mult,
r r r r r r r r r r r r r r
(a ) b = a b sin (a , b ) = a b sin (a , b ) = (a b ) = (a b ) .
r r r r
Deci i n acest caz (a ) b = (a b ) .
r r r
3. Observm c, dac cel puin unul dintre vectorii a , b , c este nul, atunci
egalitatea pe care vrem s o demonstrm este evident. Astfel, putem presupune c
r r r
vectorii a , b , c sunt toi nenuli.
r
Vom demonstra relaia mai nti n cazul particular n care a este versor:
r
a = 1. Fixm O E3 i considerm A, B, C E3 astfel nct
r r r
OA = a , OB = b , OC = c . Construim planul (P) care trece prin punctul O i este
perpendicular pe vectorul OA . Fie OD = OB + OC i notm cu B ' , C ' , D ' proieciile
ortogonale ale punctelor B, C i respectiv D pe planul (P) . Evident OB' D' C ' este
un paralelogram.
D
B
C
O
B'
C"
D' C'
B" D"
(P)
fig. 24
innd cont i de faptul c vectorii OA, OB, OB ' sunt coplanari, precum i de poziia
relativ a vectorilor OB i OB' fa de vectorul OA , obinem c
OA OB = OA OB' . (1)
21
Asemntor se obine c OA OC = OA OC ' i OA OD = OA OD ' . (2)
Fie B" E 3 astfel nct OB" = OA OB' . Deoarece OB" OA , B" se afl
situat n planul (P) . Cum OB" OB ' i OB" = OB' , OB" se obine rotind vectorul
OB' cu unghi 2 n planul (P) (astfel ca sensul lui OB" s respecte regula
burghiului aplicat vectorilor OA i OB ' ). Similar se obin n planul (P) punctele C"
i D" din rela iile OC" = OA OC ' i respectiv OD" = OA OD ' . n plus, OB" D" C "
este paralelogramul obinut prin rotirea paralelogramului OB ' D ' C ' cu unghi 2 n
planul (P) . Din regula paralelogramului rezult c OD" = OB" + OC" , adic
OA OD ' = OA OB ' + OA OC ' . Din relaiile (1) i (2), ultima egalitate este
echivalent cu OA OD = OA OB + OA OC , adic
OA (OB + OC ) = OA OB + OA OC .
Astfel
r r r r r r r
a (b + c ) = a b + a c (3)
r r
r r a r
Presupunem acum c a V3 \ {0} arbitrar i notm v = r . Atunci evident v
a
r r r r r r r
este versor i, din relaia (3), v (b + c ) = v b + v c . Amplificnd aceast egalitate
r
cu a i innd cont de proprietatea 2 din aceast propoziie vom obine afirmaia
dorit.
22
Din proprietile produsului vectorial i din rezultatele tabelului precedent
obinem:
r r r r r r r r r r r r r r
a b = ( a x i + a y j + a z k ) (b x i + b y j + b z k ) = a x b x i i + a x b y i j + a x b z i k +
r r r r r r r r r r r r r
a y bx j i + a y b y j j + a y bz j k + a z bx k i + a z b y k j + a z bz k k = a x b y k
r r r r r
a x bz j a y b x k + a y bz i + a z b x j a z b y i .
Pe de alt parte:
r r r
i j k
r r r r r r
a x a y a z = a y b z i + a z b x j + a x b y k a y b x k a z b y i a x bz j .
bx b y bz
23
6. Produsul mixt
r r r r r r
Definiia 6.1: Fie a , b , c V3 . Se numete produs mixt al vectorilor a , b , c i
r r r
se noteaz cu ( a , b , c ) scalarul dat de relaia:
r r r r r r
( a , b , c ) = a (b c )
Teorema 6.2r(Expresia
r analitic arprodusului mixt): Fie r
r r r r r r r r
a = a x i + a y j + a z k , b = bx i + b y j + bz k i c = c x i + c y j + c z k trei vectori liberi,
dai sub form analitic. Atunci produsul mixt al celor trei vectori se poate calcula
prin formula:
ax a y az
r r r
( a , b , c ) = bx b y b z
cx cy cz
24
Interpretarea geometric a produsului mixt: Modulul produsului mixt
r r r
(a, b , c ) este egal cu volumul paralelipipedului construit pe cei trei vectori.
ntr-adevr, volumul paralelipipedului este dat de produsul dintre aria bazei Ab
r r
i nlimea paralelipipedului h. Dar aria bazei Ab este b c (vezi interpretarea
r r r
geometric a produsului vectorial), iar unghiul dintre vectorii a i b c coincide
r r
cu unghiul dintre vectorul a i nlimea h, deci a cos = h. Obinem astfel:
r r r r r r
(a , b , c ) = a b c cos = Abh, deci concluzia dorit.
fig. 26
r r r
Corolar 6.4: Trei vectori liberi a , b , c sunt coplanari dac i numai dac
produsul lor mixt este zero.
r r r
Demonstraie: Putem presupune, fr a reduce generalitatea, c a , b , c sunt
vectori nenuli i oricare doi sunt necoliniari (n cazul contrar echivalena din enun
fiind clar).
r r r
Dac a , b , c sunt vectori coplanari, n ipoteza de lucru formulat anterior, din
r r r
Teorema 2.6 rezult c exist scalarii , astfel nct c = a + b . Astfel, ultima
r r r
linie a determinantului care reprezint expresia analitic a produsului mixt (a , b , c ) va
fi o combinaie liniar a primelor dou linii i n consecin acest determinant va fi
r r r
zero. Deci (a , b , c ) = 0 .
Reciproc, dac produsul mixt este zero, atunci volumul r paralelipipedului
r
construit pe cei trei vectori este zero (vezi fig. 26). Vectorii b i c fiind necoliniari,
aria bazei Ab este nenul i astfel rezult c nlimea h a paralelipipedului trebuie s
fie zero. rAcest lucru se ntmpl dac i numai dac punctul A este n planul bazei,
r r
adic a , b , c sunt vectori coplanari.
25
r r
b c
h r r r
A h (a , b , c )
Volumul tetraedrului OABC este: VOABC = OBC = 2 = .
3 3 6
7. Exerciii
26
3. Fie ABC un triunghi i O centrul cercului circumscris triunghiului. S se
arate c triunghiul ABC este echilateral dac i numai dac AB + AC = 3 AO .
r r r r r r r
11. Dac a , b , c V3 astfel nct a +b +c = 0, s se arate c
r r r r r r
a b = b c = c a . Reciproc este adevrat?
27
egalitatea?
r r r r r r
14. S se arate c vectorii a = 3u + v i b = u + v sunt coliniari dac i
r r
numai dac vectorii u i v sunt coliniari.
r r r r r r r
15. Fie a = i 2 j + 2k i b = i + j . S se determine:
r r
i) unghiul dintre vectorii a i b ;
r r
ii) aria paralelogramului construit pe vectorii a i b
r r r r r r
18. Se consider vectorii liberi a , b , c cu proprietile: a = 3, b = 1, c = 2 i
r r r r r r r r r
(a , b ) = , (a , c ) = , (b , c ) = . S se calculeze a + b 2c .
3 6 4
21. S se demonstreze c
r r r r r r
a+b b +c c +a 1 r r r
2 , 2 , 2 = 4 (a , b , c ) ,
r r r
oricare ar fi a , b , c V3 .
28
Capitolul II
1. Planul
r
n
(P) M0
fig. 27
29
r
este echivalent cu perpendicularitatea vectorilor n i M 0 M , deci cu relaia
r r r r
n M 0 M = 0 . Deoarece M 0 M = ( x x 0 )i + ( y y 0 ) j + ( z z 0 )k , innd cont de
expresia analitic a produsului scalar obinem c
A( x x0 ) + B( y y 0 ) + C ( z z 0 ) = 0 .
Aadar, un punct M ( x, y , z ) aparine planului (P) dac i numai dac
A( x x0 ) + B( y y 0 ) + C ( z z 0 ) = 0 .
Teorema 1.3 (Ecuaia general a planului): Orice plan din spa iu este definit
de o ecuaie de forma:
Ax + By + Cz + D = 0 , (2)
2 2 2
cu A, B, C , D anumite constante reale astfel ca A + B + C 0.
Teorema 1.4: Orice ecuaie de gradul nti n x,y,z definete un plan din
spaiu.
30
Teorema 1.5 (Ecuaia planului paralel cu dou direcii neparalele): Dac
r r r r
M 0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) este un punct fix n spa iu, iar v1 = l1i + m1 j + n1 k i
r r r r
v 2 = l 2 i + m2 j + n 2 k sunt doi vectori neparaleli, atunci ecua ia planului ce trece
r r
prin M 0 i este paralel cu vectorii v1 i v 2 are forma:
x x0 y y0 z z0
l1 m1 n1 = 0 . (6)
l2 m2 n2
r
v1
M0 M
(P)
r
v2
fig. 28
r
Demonstraie: Fie (P) planul ce trece prin M 0 i este paralel cu vectorii v1
r r r
i v 2 . Considerm M ( x, y , z ) un punct arbitrar n planul (P) . Vectorii liberi v1 i v 2
fiind paraleli cu planul (P) , pot fi considerai ca inclui n (P) , de unde ob inem
r r r r
coplanaritatea vectorilor M 0 M , v1 i v 2 , adic ( M 0 M , v1 , v 2 ) = 0. Cum
r r r
M 0 M = ( x x 0 )i + ( y y 0 ) j + ( z z 0 )k innd cont de expresia analitic a
produsului scalar, obinem ecuaia dorit.
Teorema 1.6 (Ecuaia planului ce trece prin trei puncte necoliniare): Dac
M i ( xi , yi , z i ) , i = 1,3 , sunt trei puncte necoliniare, atunci ecuaia planului determinat
de cele trei puncte este:
x x1 y y1 z z1
x 2 x1 y 2 y1 z 2 z1 = 0 . (7)
x3 x1 y 3 y1 z 3 z1
M2
M1 M3
(P)
fig. 29
31
Demonstraie: Aa cum se tie, din axiomele de inciden ale spaiului i
consecinele lor, trei puncte necoliniare determin un plan i numai unul. Fie (P)
planul ce trece prin punctele M i ( xi , yi , z i ) , i = 1,3 .
r r r r
Dac notm v1 = M 1 M 2 i v 2 = M 1 M 3 , este clar c vectorii v1 i v 2 sunt
inclu i n planul (P) , deci paraleli cu planul (P) , iar punctul M 1 aparine planului
(P) . Putem astfel aplica Teorema 1.5. Avnd n vedere c
r r r
M 1 M 2 = ( x 2 x1 )i + ( y 2 y1 ) j + ( z 2 z1 )k ,
r r r
M 1 M 3 = ( x3 x1 )i + ( y 3 y1 ) j + ( z 3 z1 )k ,
relaia (6) conduce la ecuaia dorit.
Corolar 1.7 (Ecuaia planului prin tieturi): Planul care intersecteaz axele
sistemului cartezian ortogonal n punctele A(a,0,0), B(0, b,0) i respectiv C (0,0, c)
(diferite de originea O a sistemului cartezian) are ecuaia
x y z
+ + 1 = 0 (8)
a b c
O B y
A
x
fig. 30
Observaie: Teoremele 1.1, 1.5, 1.6 precum i Corolarul 1.7 prezint situaii
favorabile determin rii ecuaiei unui plan n spaiu. ntr-o problem de geometrie
analitic avnd drept concluzie determinarea ecua iei unui anumit plan, se va reduce
32
situa ia prezentat n problem la unul din rezultatele teoretice menionate anterior i
se folosete ecuaia corespunz toare.
2. Dreapta
Definiia 2.1: Fie (d) o dreapt dat din spaiu. Se numete vector director al
r
r r r
dreptei (d) orice vector avnd direcia paralel cu dreapta (d). Dac v = li + mj + nk
este un vector director al dreptei (d), atunci l, m, n se numesc parametri directori ai
dreptei.
33
Teorema 2.2 (Ecuaia vectorial a dreptei): Dac M 0 este un punct fixat
r
arbitrar n spa iu, iar v un vector nenul, atunci ecuaia vectorial a dreptei ce trece
r
prin M 0 i are pe v vector director este
r r r
r = r0 + v , (1)
r r
unde r este vectorul de poziie al unui punct oarecare de pe dreapt, r0 este vectorul
de poziie al lui M 0 , iar un parametru real.
z r
v
M0
r M
r r0
k r
r
r y
O j
r
i
x
fig. 31
Demonstraie: Fie (d) dreapta care trece prin M 0 i are direcia dat de
r
vectorul v . Considerm M un punct oarecare pe dreapta (d). Deoarece vectorii M 0 M
r
i v sunt coliniari, conform Propoziiei 2.5 din Capitolul I , exist un scalar astfel
r r r
nct M 0 M = v . Pe de alt parte, din regula triunghiului, M 0 M = r r0 . Obinem
r r r r r r
deci r r0 = v sau, echivalent, r = r0 + v .
Demonstraie: Dac (d) este dreapta care trece prin M 0 i are vectorul
r
director v , iar M ( x, y , z ) este un punct arbitrar pe dreapta (d), atunci, conform
r r r r
Teoremei 2.2, ecuaia vectorial a dreptei (d) este r = r0 + v , unde r este vectorul
r
de poziie al punctului M , iar r0 este vectorul de poziie al lui M 0 .
34
r
M0 v
r
r0
M
r
r (d)
O
fig. 32
r r r
innd cont de expresiile analitice ale vectorilor r , r 0 i respectiv v ,
ob inem c
r r r r r r r r r
xi + y j + zk = x0 i + y0 j + z 0 k + (li + mj + nk ) ,
r r r r r r
adic xi + y j + zk = ( x0 + l )i + ( y 0 + m) j + ( z 0 + n )k . Folosind unicitatea
descompunerii unui vector dup trei vectori necoplanari, rezult c
x = x 0 + l
y = y 0 + m .
z = z + n
0
Teorema 2.4 (Ecuaiile canonice ale dreptei): Ecuaiile canonice ale rdreptei
r r r
care trece prin punctul M 0 ( x0 , y 0 , z 0 ) i are vectorul director v = li + mj + nk sunt:
x x0 y y 0 z z 0
= = . (3)
l m n
Demonstraie: Din Teorema 2.3, ecuaiile parametrice ale dreptei care trece
r r r r
prin punctul M 0 ( x0 , y 0 , z 0 ) i are vectorul director v = li + mj + nk sunt date de
sistemul (2). Explicitnd din fiecare dintre cele trei ecuaii ale sistemului se obine
irul de trei rapoarte egale din relaia (3).
Observaie: Vom conveni s scriem ecua iile unei drepte sub forma (3) i n
cazul cnd unul sau doi dintre parametrii directori l, m, n sunt nuli, nelegnd n
acest caz c dac unul dintre numitorii ecuaiilor (3) este zero, atunci i numrtorul
corespunz tor este zero.
Teorema 2.5 (Ecuaiile dreptei care trece prin dou puncte date): Dac
M 1 ( x1 , y1 , z1 ) i M 2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) sunt dou puncte distincte din spaiu, atunci
ecua iile dreptei care trece prin cele dou puncte sunt:
x x1 y y1 z z1
= = . (4)
x 2 x1 y 2 y1 z 2 z1
r r
Demonstraie: Dac notm v = M 1M 2 , este clar c v reprezint un vector
director al dreptei deteminate de punctele M 1 i M 2 . innd cont c
r r r
M 1M 2 = ( x 2 x1 )i + ( y 2 y1 ) j + ( z 2 z1 )k , din Teorema 2.4 se ob ine imediat
relaia dorit.
35
Din geometria euclidian se tie c dou plane neparalele se intersecteaz dup
o dreapt. Fie ( P1 ) : A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 i ( P2 ) : A2 x + B2 y + C 2 z + D2 = 0
r r r r
dou plane neparalele i (d ) = ( P1 ) I ( P2 ) . Vectorii n1 = A1i + B1 j + C1k i
r r r r
n 2 = A2 i + B2 j + C 2 k sunt vectori normali pentru planele ( P1 ) i respectiv ( P2 ) .
r r
Cum cele dou plane sunt neparalele, vectorii n1 i n 2 vor fi necoliniari, adic
r r r
n1 n 2 0 . Deoarece
r r r
i j k
r r
n1 n 2 = A1 B1 C1 ,
A2 B2 C2
r r r A B1 C1
condiia n1 n 2 0 este echivalent cu rang 1 = 2 . Am ob inut astfel
A2 B2 C 2
urmtorul rezultat:
( P1 )
( P2 )
(d )
fig. 33
36
r r r r
planul determinat de vectorii n1 i n 2 . Cum i vectorul n1 n 2 este perpendicular pe
r r r r
planul determinat de vectorii n1 i n 2 , ob inem c n1 n 2 este vector director al
dreptei (d ) . Deoarece
r r B C1 r A1 C1 r A1 B1 r
n1 n 2 = 1 i j+ k,
B2 C 2 A2 C 2 A2 B2
rezult c parametrii directori ai dreptei (d ) sunt:
B1 C1 A C1 A B1
l= , m= 1 , n= 1 (6)
B2 C2 A2 C2 A2 B2
Soluia 1: Axa Ox trece prin originea O(0,0,0) i are direcia dat de versorul
r x y z
i . Conform Teoremei 2.4 ecuaiile axei Ox sunt = = . De remarcat c aceste
1 0 0
x y
ecuaii sunt echivalente, dintr-o observaie anterioar sau lund ecuaiile = i
1 0
x z y = 0
= i nmulind mezii i extremii, cu . Aceste ultime ecuaii ale axei Ox
1 0 z = 0
reprezint de fapt scrierea axei ca intersecie a dou plane: (xOz ) i (xOy) .
Soluia 2: Vom folosi c axa Ox trece prin originea O(0,0,0) i prin punctul
x y z
A(1,0,0) . Din Teorema 2.5 rezult c ecuaiile axei Ox sunt = = .
1 0 0
3. Fascicol de plane
Definiia 3.1: Fie (d) o dreapt din spaiu. Totalitatea planelor care con in
dreapta (d) se numete fascicol de plane determinat de dreapta (d). n acest caz,
dreapta (d) se numete axa fascicolului (vezi fig. 32).
37
(d)
fig. 34
Teorema 3.2: Fie (d) o dreapt din spaiu avnd ecua iile
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
.
A2 x + B2 y + C 2 z + D2 = 0
Atunci orice plan din fascicolul de ax (d) are o ecuaie de forma
( A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + ( A2 x + B2 y + C 2 z + D2 ) = 0 (1)
cu , R astfel nct 2 + 2 0 .
Reciproc, orice ecuaie de forma (1), cu , R , 2 + 2 0 definete un
plan din fascicolul de ax (d).
Demonstraie: Fie (P) un plan oarecare din fascicolul de ax (d). Atunci (P)
va avea o ecuaie de forma Ax + By + Cz + D = 0 , cu A, B, C , D R astfel ca
A 2 + B 2 + C 2 0 . Dreapta (d) este dat ca intersecie a dou plane: ( P1 ) de ecuaie
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 i respectiv ( P2 ) de ecuaie A2 x + B2 y + C 2 z + D2 = 0 .
Deoarece ( P1 ) I ( P2 ) I ( P) = (d ) , sistemul
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
A2 x + B2 y + C 2 z + D2 = 0
Ax + By + Cz + D = 0
este compatibil nedeterminat. Combinnd Teorema Kronecker-Cappelli i Teorema
lui Cramer, rezult c
A1 B1 C1 A1 B1 C1 D1
rang A2 B2 C 2 = rang A2 B2 C 2 D2 < 3 . (2)
A B C A B C D
Pe de alt parte, deoarece ( P1 ) I ( P2 ) = (d ) avem
A B1 C1
rang 1 = 2. (3)
A2 B2 C 2
38
A1 B1 C1 D1
Din relaiile (2) i (3) obinem c matricea A2 B2 C 2 D2 are rangul 2, deci
A B C D
ultima linie a matricei este o combinaie liniar a primelor dou. Aadar exist
, R astfel nct
( A B C D ) = ( A1 B1 C1 D1 ) + ( A2 B2 C 2 D2 )
sau, echivalent
Ax + By + Cz + D = ( A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + ( A2 x + B2 y + C 2 z + D2 ) .
Condiia 2 + 2 0 este evident deoarece A 2 + B 2 + C 2 0 .
Reciproc, ecuaia (1) se poate scrie sub forma
(A1 + A2 ) x + (B1 + B2 ) y + (C1 + C 2 ) z + (D1 + D2 ) = 0 . (4)
Coeficienii A1 + A2 , B1 + B2 , C1 + C 2 nu se pot anula simultan (n caz
A B C
contrar, deoarece 2 + 2 0 , obinem irul de rapoarte egale 1 = 1 = 1 , ceea
A2 B2 C 2
ce contrazice ( P1 ) I ( P2 ) = (d ) ). Deci ecuaia (4) este o ecuaie de gradul nti i
reprezint, conform Teoremei 1.4, un plan. Pe de alt parte, coordonatele punctelor de
pe dreapta (d) verific att ecuaia planului ( P1 ) ct i a lui ( P2 ) , deci verific i
ecuaia (1). Astfel planul dat de ecuaia (1) conine dreapta (d).
Soluie: Fie (P) planul cutat. Deoarece (P) conine dreapta (d), planul face
parte din fascicolul de ax (d). Pentru a putea aplica Teorema 3.2 este necesar s
scriem dreapta (d) ca intersecie a dou plane. Pornind de la ecuaiile canonice ale lui
x 1 y +1
=
(d) obinem 2 3 sau echivalent 3 x 2 y 5 = 0 . Atunci planul (P) va avea
x 1 z
= x + 2z 1 = 0
2 1
o ecuaie de forma (3 x 2 y 5) + ( x + 2 z 1) = 0 , adic
(3 + ) x 2y + 2 z 5 = 0 , cu , R astfel nct 2 + 2 0 .
Din apartenena punctului M la planul (P) rezult c
3 + + 6 5 = 0 , deci = 3 . nlocuind n ecuaia planului (P) obinem
( P) : 10x 6 y + 2 z 16 = 0 . Cum 0 (n caz contrar, dac = 0 rezult c
i = 0 ceea ce contrazice condiia 2 + 2 0 ), putem mpri ecuaia planului (P)
prin 2 , de unde rezult c ( P) : 5 x 3 y + z 8 = 0 .
39
4. Unghiuri n spaiu
n geometria euclidian prin unghi dintre dou plane se nelege unghiul diedru
al planelor.
( P1 )
( P2 )
r
n1 r
n2
fig. 35
Observaie: Unghiul dintre dou plane, definit anterior, este egal sau
suplementar unghiului diedru (acest lucru depinznd de sensurile vectorilor normali).
r r r r r r r r r
Demonstraie: Fie n1 = A1i + B1 j + C1k i n 2 = A2 i + B2 j + C 2 k . Atunci n1
r
i n 2 sunt vectori normali pentru planele ( P1 ) i respectiv ( P2 ) i n plus, din
r r
Definiia 4.1, (( P1 ), ( P2 )) = (n1 , n 2 ) . Dar
r r
r r nn A1 A2 + B1 B2 + C1C 2
cos (n1 , n 2 ) = r 1 r2 = ,
n1 n 2 A2 + B 2 + C 2 A 2 + B 2 + C 2
1 1 1 2 2 2
de unde se obine rezultatul dorit.
40
Cazuri particulare importante:
1. ( P1 ) ( P2 ) dac i numai dac A1 A2 + B1 B2 + C1C 2 = 0 (condiia de
perpendicularitate dintre dou plane).
Avnd n vedere c msura unghiului dintre dou plane perpendiculare este
2 i cos( 2) = 0 , din relaia (1) obinem imediat echivalena dorit.
A1 B C
2. ( P1 ) ( P2 ) dac i numai dac = 1 = 1 (condiia de paralelism
A2 B2 C 2
dintre dou plane).
r r
ntr-adevr, ( P1 ) ( P2 ) dac i numai dac vectorii normali n1 i n 2 sunt
r r
coliniari sau, echivalent, exist i este unic un scalar astfel nct n1 = n 2 . Aceast
A B C
egalitate are loc dac i numai dac 1 = 1 = 1 = .
A2 B2 C 2
r r r r r r r r
Demonstraie: Vectorii v1 = l1i + m1 j + n1k i v 2 = l 2 i + m2 j + n 2 k sunt
vectori directori ai dreptelor (d 1 ) i (d 2 ) . Deoarece
rr
r r v1v 2 l1l 2 + m1m 2 + n1n 2
cos (v1 , v 2 ) = r r = ,
v1 v 2 l 2 + m2 + n2 l 2 + m2 + n2
1 1 1 2 2 2
din Definiia 4.3 se ob ine relaia (2).
l1 m1 n1
2. (d 1 ) (d 2 ) dac i numai dac = = (condiia de paralelism dintre
l2 m 2 n2
dou drepte).
ntr-adevr, dreptele ( d1 ) i (d 2 ) sunt paralele dac i numai dac vectorii
r r l m n
directori v1 i v 2 sunt coliniari, adic 1 = 1 = 1 .
l 2 m2 n 2
41
Definiia 4.5: Se numete unghi format de dreapta (d) i planul (P) i se
noteaz ((d ), ( P)) cel mai mic dintre unghiurile formate de dreapta (d) cu
proiecia ei pe planul (P).
(d)
r r
v n
(P)
fig. 36
Teorema 4.6 (Unghiul dintre o dreapt i un plan): Dac (d) este o dreapt
x x0 y y 0 z z 0
avnd ecuaiile = = , iar (P) un plan de ecua ie
l m n
Ax + By + Cz + D = 0 , atunci
Al + Bm + Cn
sin ((d ), ( P)) = . (3)
2 2 2 2 2 2
A +B +C l +m +n
r r r r r r r r
Demonstraie: Dac n = Ai + Bj + Ck i v = li + mj + nk , atunci
r r r r
(n, v ) = ((d ), ( P)) . Obinem astfel c sin (n , v ) = cos ((d ), ( P)) , de
2
unde, folosind formula unghiului dintre doi vectori obinut la produsul scalar, va
rezulta relaia (3).
42
Exerciiul 1: S se determine ecuaia planului care trece prin axa Oz i
formeaz cu planul ( P) : 2 x + y 5 z + 1 = 0 un unghi de 60 o .
x = 0
Soluie: Fie (P' ) planul cutat. Ecuaiile axei Oz sunt . Deoarece
y = 0
planul (P' ) face parte din fascicolul de plane de ax Oz, (P' ) are o ecuaie de forma
x + y = 0 , cu , R astfel nct 2 + 2 0 .
Din Teorema 4.2 i din ipotez rezult
2 + 1
cos (( P), ( P' )) = = .
2
10( + ) 2 2
Ob inem c 6 2 + 16 6 2 = 0 , de unde = 3 sau =
. nlocuind
3
n ecuaia planului (P' ) , vom gsi dou plane care satisfac ipoteza exerciiului:
x
( P1' ) : + y = 0 i ( P2' ) : 3 x + y = 0 .
3
Soluie: Pentru a putea aplica Teorema 4.4 trebuie s determinm mai nti
parametrii directori ai dreptei (d 2 ) :
1 0 0 0 0 1
l2 = = 2 , m2 = = 0 , n2 = = 1 .
1 2 1 2 1 1
Ob inem
2 2 + 2 0 + 1 (1) 5
cos ((d1 ), (d 2 )) = = , de unde
2 2 2 2
(2) + 2 + 1 2 + 0 + (1) 2 2 3
5 5
((d1 ), (d 2 )) = arccos = arccos
3 .
3
5. Distane n spaiu
43
M0
r
n
M 0'
M1
fig. 37
r r r r
Demonstraie: Fie n = Ai + Bj + Ck , M 0' proiecia punctului M 0 pe planul
( P) i M 1 ( x1 , y1 , z1 ) un punct arbitrar din planul ( P) , diferit de M 0' . Atunci
44
M1
r
(d ) M0 v
fig. 38
r
Din geometria clasic, aria acestui paralelogram este d ( M 1 , (d )) v . Pe de
alt parte, din interpretarea geometric a produsului vectorial, aria paralelogramului
r
respectiv este M 0 M 1 v . Din cele dou exprimri ale ariei obinem
r
M 0 M1 v
d (M 1 , (d )) = r .
v
n finalul acestui paragraf vom studia distana dintre dou drepte (d1 ) i (d 2 )
din spaiu. Vom proceda n funcie de poziia relativ a celor dou drepte:
1. dac dreptele (d1 ) i (d 2 ) sunt concurente, atunci evident distana dintre
cele dou drepte este d ((d1 ), (d 2 )) = 0 .
2. dac dreptele (d 1 ) i (d 2 ) sunt paralele, atunci pentru determinarea
distanei dintre cele dou drepte se consider un punct M 1 pe dreapta (d1 ) i
d ((d1 ), (d 2 )) = d (M 1 , (d 2 )) .
3. dac dreptele ( d1 ) i (d 2 ) sunt necoplanare, atunci pentru determinarea
distanei dintre cele dou drepte (msurat pe perpendiculara comun a dreptelor) se
aplic urmtoarea teorem:
r
Demonstraie: Vom considera paralelipipedul construit pe vectorii M 1 M 2 , v1
r
i v 2 . nlimea acestui paralelipiped, h p , este chiar distana dintre dreptele ( d1 ) i
r r
(d 2 ) , iar aria bazei paralelipipedului este v1 v2 . Pe de alt parte, din interpretarea
r r
geometric a produsului mixt, volumul acestui paralelipiped este ( M 1 M 2 , v1 , v 2 ) .
45
r
v1
M1
( d1 )
hp
r
(d 2 ) v2
M2
fig. 39
Aadar
r r r r
d ((d 1 ), (d 2 )) v1 v 2 = ( M 1 M 2 , v1 , v 2 ) ,
de unde rezult formula (3).
A
r
n
B
( P)
C
fig. 40
46
ii) Dac notm cu C simetricul punctului A fa de planul (P), atunci punctul B
(proiecia lui A pe planul (P)) este mijlocul segmentului [AC]. Rezult c
x + xC y + yC z + zC
xB = A , yB = A , zB = A .
2 2 2
Deoarece A(2,0,3) i B(1,4,2) , vom obine C (4,8,1) .
x 1 y 2 z 3
Exerciiul 2: Fie punctul A(4,3,10) i dreapta (d ) : = = . S
2 4 5
se determine:
i) proiecia punctului A pe dreapta (d);
ii) simetricul punctului A fa de dreapta (d).
(P)
A
r
v B
(d)
fig. 41
r r r r
Vectorul v = 2i + 4 j + 5k este vector director al dreptei (d) i deci vector normal
pentru planul (P). Vom obine astfel
( P) : 2( x 4) + 4( y 3) + 5( z 10) = 0 sau echivalent ( P) : 2 x + 4 y + 5z 70 = 0 .
Se demonstraz far dificultate c {B} = (d ) I ( P) . Astfel, coordonatele
punctului B sunt soluia sistemului
x 1 y 2 z 3
= =
2 4 5 .
2 x + 4 y + 5z 70 = 0
Prin rezolvarea acestui sistem gsim B(3,6,8) .
ii) Fie C simetricul punctului A fa de dreapta (d). Printr-un raionament
similar celui de la punctul b) al exerciiului precedent se obine C (2,9,6) .
47
6. Exerciii
48
10. S se determine ecuaia dreptei care trece prin punctul M (1,1,2) i este
x 1 y z +1
perpendicular pe dreapta (d ) : = = .
2 3 2
x 1 y 1 z
11. Fie dreapta (d ) : = = i punctul A(1,1,3) .
1 1 3
i) S se determine proiecia punctului A pe dreapta (d) ;
ii) S se determine simetricul punctului A fa de dreapta (d).
x + y 2z 1 = 0
12. Fie dreapta (d ) : i punctul A(1,0,1) din spaiu. S se
x + 3y z 4 = 0
determine punctul B de pe dreapta (d ) , cel mai apropiat de punctul A i apoi s se
determine distana dintre punctele A i B.
49
Capitolul III
Spaii vectoriale
Pe ntreg parcursul acestui capitol prin corp vom nelege un corp comutativ.
Obsevaie: De cele mai multe ori, n exerciii sau exemple se va lucra cu spaii
vectoriale peste corpul numerelor reale R sau peste corpul numerelor complexe C. n
aceste situaii vom spune c avem un spaiu vectorial real, respectiv un spaiu
vectorial complex.
50
Reciproc, presupunem c av = 0V . Dac a 0 K , atunci a este inversabil in K
i vom avea:
v = 1v = (a 1a)v = a 1 (av) = a 1 0V = 0V .
2. Se folosete punctul 1. al propoziiei precum i relaiile:
0V = (a a)v = av + (a)v i 0V = a(v v) = av + a(v) .
6. Mulimea
C ([a ,b]) = { f : [a ,b] R / f continu}
a funciilor continue definite pe intervalul [a, b] cu valori reale, mpreun cu
operaiile de adunare a funciilor i nmulire a funciilor cu numere reale, capt o
structur de spaiu vectorial real.
51
7. Fie m, n N * . Atunci mulimea M m, n (R ) a matricelor cu m linii i n
coloane i componente reale, mpreun cu operaiile de adunare a matricelor i de
nmulire a matricelor cu numere reale, devine un spaiu vectorial real.
52
Exemple: 1. n spaiul vectorial real R n vectorii:
e1 = (1,0,0,...,0,0) , e2 = (0,1,0,...,0,0) , ..., en = (0,0,0,...,0,1)
(vectorul ei are 1 pe poziia i i 0 n rest) sunt liniar independeni.
ntr-adevr, fie 1 , 2 ,..., n R astfel nct 1e1 + 2 e2 + ... + n en = 0 R n .
Succesiv obinem:
1 (1,0,0,...,0,0) + 2 (0,1,0,...,0,0) + ... + n (0,0,0,...,0,1) = (1 ,0,0,...,0,0) +
(0 , 2 ,0,...,0,0) + ... + (0,0,0,...,0, n ) = ( 1 , 2 ,..., n ) = (0,0,...,0)
de unde rezult c 1 = 2 = ... = n = 0 .
r r r
2. n spaiul vectorial real V3 versorii i , j , k sunt liniar independeni.
r r r r
ntr-adevr, dac , , sunt trei scalari astfel nct i + j + k = 0 , din
unicitatea descompunerii unui vector liber dup trei direcii necoplanare rezult c
= = =0.
53
Rezult c
1v1 + ... + i 1vi 1 + (1)vi + i +1vi +1 + ... + n v n = 0V .
Cum 1 0 , putem concluziona c v1 , v 2 ,..., vn sunt liniar dependeni.
54
orice vector din V este o combinaie liniar a vectorilor v1 , v 2 ,..., vn , adic pentru
orice v V exist scalarii 1 , 2 ,..., n , astfel nct
v = 1v1 + ... + n vn .
r r r
2. Versorii i , j , k constituie un sistem de generatori al spaiului vectorial V3 ,
deoarece orice vector liber se poate scrie ca o combinaie liniar a acestor versori cu
anumii scalari.
55
Propoziia 3.4: Fie V un K-spaiu vectorial i B = {v1 , v 2 ,..., vn } o mulime de
vectori din V. Atunci B este o baz a lui V dac i numai dac pentru orice v V
exist i sunt unici 1 , 2 ,..., n K cu proprietatea c
v = 1v1 + ... + n vn .
Teorema 3.7: Fie V un K-spaiu vectorial finit generat. Atunci din orice sistem
de generatori al lui V se poate extrage o baz pentru V.
56
1. Vectorii mulimii {v1 , v2 ,..., v n } sunt liniar independeni. Atunci, evident,
S = {v1 , v 2 ,..., vn } este o baz a spaiului vectorial.
2. Exist cel puin un vector n mulimea {v1 , v 2 ,..., vn } care este o combinaie
liniar a celorlali vectori din mulime. Fie vi acest vector. Atunci, din Lema 3.6,
S \ {vi } rmne un sistem de generatori al spaiului vectorial. Doarece S \ {vi } are
n 1 elemente, putem aplica ipoteza inductiv i astfel, din mulimea S \ {vi } se
poate extrage o baz a spaiului vectorial.
Deoarece avem ind K {w1} , rezult w1 0V , deci cel puin un scalar care apare n
combinaia liniar din relaia (3) este nenul. Putem presupune, eventual renumerotnd
vectorii v1 , v 2 ,..., vn , c 1 0 . Astfel, 1 va fi inversabil, care, mpreun cu relaia
(3), conduce la
v = 1 w + ( 1 )v + ... + ( 1 )v (4)
1 1 1 1 2 2 1 n n
Cum {v1 , v 2 ,..., vn } este sistem de generatori al lui V, din relaia (4) rezult c
{w1 , v2 ,..., v n } este, de asemenea, un sistem de generatori al lui V.
Presupunem acum teorema adevrat pentru un sistem liniar independent
avnd r 1 vectori i vrem s o demonstrm n cazul unui sistem liniar independent
cu r vectori. Dac {w1 , w2 ,..., wr } este mulime liniar independent, atunci i
{w1 , w2 ,..., wr 1} este liniar independent. Folosind ipoteza inductiv, obinem c
r 1 n i c {w1 ,..., wr 1 , v r ,..., v n } , dup o eventual renumerotare, este un sistem
de generatori al lui V. Dac am avea r 1 = n , atunci {w1 ,..., wr 1} ar fi un sistem de
generatori al lui V, deci wr ar fi o combinaie liniar a vectorilor w1 ,..., wr 1 ,
contradicie cu liniar independena mulimii {w1 , w2 ,..., wr } . Aadar r 1 < n , de
unde rezult c r n .
Pentru a doua afirmaie a teoremei folosim faptul c {w1 ,..., wr 1 , v r ,..., v n }
este un sistem de generatori al lui V. Astfel, exist scalarii 1 ,..., r 1 , r ,..., n cu
proprietatea c
wr = 1 w1 + ... + r 1 wr 1 + r v r + ... + n v n . (5)
57
Deoarece mulimea {w1 , w2 ,..., wr } este liniar independent, atunci cel puin unul
dintre scalarii r ,..., n este nenul. Putem presupune, dup o eventual renumerotare,
c r 0, deci r inversabil. Din relaia (5) vom obine c
1 1 1 1 1
v r = ( r 1 ) w1 + ... + ( r r 1 ) wr 1 + r wr + ( r r +1 )v r +1 + ... + ( r n )v n .
Din egalitatea precedent i din faptul c {w1 ,..., wr 1 , v r ,..., v n } este un sistem de
generatori al lui V, rezult c {w1 ,..., wr , vr +1 ,..., vn } este un sistem de generatori al lui
V, iar teorema este demonstrat.
Corolar 3.9: Fie V un K-spaiu vectorial finit generat. Atunci orice dou baze
ale lui V au acelai num r de elemente.
Din corolarul de mai sus reiese c numrul de elemente dintr-o baz este un
invariant al spaiului vectorial, adic acest numr nu depinde de baza aleas, ci numai
de spaiul vectorial considerat. Astfel, are sens urmtoarea definiie:
Definiia 3.10: Num rul de elemente dintr-o baz oarecare a unui K-spaiu
vectorial finit generat V se numete dimensiunea spaiului vectorial i se noteaz
dim K (V ) .
Tot din Corolarul 3.9, rezult c dac un spaiu vectorial are o baz format
dintr-un numr infinit de vectori, atunci orice alt baz va conine tot un numr infinit
de vectori. n acest caz, vom spune c avem un spaiu vectorial infinit dimensional i
notm dim K (V ) = + .
Un exemplu de spaiu infinit dimensional este R[ X ] , deoarece nu putem gsi
un sistem finit de generatori al lui R[ X ] i deci cu att mai mult nu exist o baz a lui
R[X ] cu un numr finit de elemente.
Rezultatele prezentate n urmtorul corolar sunt consecine imediate ale
Teoremei schimbului. Fiecare dintre acestea este deosebit de folositor n aplicaiile n
care se cere s se verifice dac un anumit numr de vectori formeaz o baz ntr-un
spaiu vectorial.
58
2. Orice mulime de n vectori din V este baz a lui V dac i numai dac este
mulime liniar independent ;
3. Orice mulime de n vectori din V este baz a lui V dac i numai dac
mulimea reprezint un sistem de generatori al lui V.
59
4. Subspaii vectoriale
2. Submulimile
R {0} = {( x1 ,0) / x1 R}
{0} R = {(0, x 2 ) / x 2 R}
sunt subspaii vectoriale ale lui R 2 . (Acest exemplu are urmtoarea interpretare
geometric: axele de coordonate Ox i respectiv Oy sunt subspaii vectoriale ale
planului xOy).
ntr-adevr, fie x, y R {0} i , R arbitrari. Atunci x = ( x1 ,0) ,
y = ( y1 ,0) cu x1 , y1 R , iar x + y = ( x1 ,0) + ( y1 ,0) = ( x1 + y1 ,0) R {0} .
n consecin, folosind Propoziia 4.2, obinem c R {0} este subspaiu vectorial al
lui R 2 . Analog se demonstreaz c {0} R este subspaiu vectorial al lui R 2 .
60
3. Spaiul vectorial R n [ X ] este un subspaiu vectorial al spaiului R[X ] ,
deoarece grad ( P( X ) + Q ( X )) max( grad ( P ( X )), grad (Q( X ))) , pentru orice
P( X ), Q ( X ) R[ X ] i , R .
Definiia 4.3: Dac S1 i S 2 sunt subspaii ale unui spaiu vectorial V, atunci
mulimea
S1 + S 2 = {s = s1 + s 2 / s1 S1 , s 2 S 2 }
se numete suma subspaiilor vectoriale S1 i S 2 .
61
se numete subspaiul vectorial al lui V generat de mulimea A. (Sp(A) reprezint
mulimea tuturor combinaiilor liniare finite care se pot forma cu elemente din A.)
62
s1 s '1 = s 2 s ' 2 = 0V , adic s1 = s '1 i s 2 = s ' 2 . Unicitatea scrierii s ca suma a dou
elemente din S1 i respectiv S 2 probeaz c S1 + S 2 = S1 S 2 .
M nS (R ) I M nA (R ) = {0 n } , deci rezult c M n (R ) = M nS (R ) M nA (R ) .
Demonstraie:
Fie S un subspaiu vectorial al lui V i B = {e1 , e2 ,..., er } o baz a lui S.
Evident B este o mulime liniar independent de vectori din V i, din Teorema
schimbului, putem completa mulimea B la o baz B = {e1 ,..., er , er +1 ,..., en } a lui V.
Fie S ' = Sp({er +1 ,..., en }) . Vom arta c S ' este un complement al lui S.
ntr-adevr, dac v V , atunci, din Propoziia 3.4, exist i sunt unici scalarii
1 , 2 ,..., n astfel nct v = 1e1 + ... + r er + r +1e r +1 + ... + n e n . Dac notm
s = 1e1 + ... + r er i s ' = r +1er +1 + ... + n en , rezult c v = s + s ' , cu s S , s ' S '
unic determinai. Astfel V = S S ' , deci S ' este un complement al lui S.
63
Propoziia 4.11: Fie V un K-spaiu vectorial finit dimensional i S un
subspaiu vectorial al lui V. Atunci dim K ( S ) dim K (V ) , cu egalitate dac i numai
dac S = V .
64
s1 = 1e1 + ... + p e p + p +1eq' +1 + ... + q eq' (4)
Analog, B2 sistem de generatori al subspaiului S 2 implic existena scalarilor
1 ,..., p , p+1 ,..., r astfel nct
s 2 = 1e1 + ... + p e p + p +1e "p +1 + ... + r er" . (5)
Adunnd relaiile (4) i (5) i grupnd convenabil termenii se obine:
s = s1 + s 2 = ( 1 + 1 )e1 + ... + ( p + p )e p + p +1eq' +1 + ... + q eq' + p +1e "p +1 + ... + r e "r
Astfel B constituie i un sistem de generatori al lui S1 + S 2 . Pentru a ncheia
demonstraia este suficient s remarcm c B conine q + r p elemente.
65
f1 e1
f2 t e2
... = C ... (2)
f e
n n
66
x1 y1
x2 y2
... = C ... (3)
x y
n n
6. Exerciii
2. Se consider vectorii
v1 = (1,3,2) , v 2 = (5,0,4) , v3 = (7,6,8)
din spaiul vectorial R 3 .
i) S se demonstreze c vectorii v1 , v 2 , v3 sunt liniar dependeni;
ii) S se determine o relaie de liniar dependen ntre cei trei vectori.
67
4. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K i v1 , v2 , v3 V vectori liniar
independeni. S se arate c vectorii v1 + v 2 , v 2 + v3 , v3 + v1 sunt liniar independeni.
Reciproc este adevrat?
68
11. S se arate c mulimile de polinoame B = {1,1 + X ,1 + X 2 } i
B' = {1 + X 2 , X + X 2 , 2 X 2 } sunt baze n R 2 [ X ] . Determinai matricea de trecere de
la B la B' .
69
Capitolul IV
Spaii euclidiene
Definiia 1.2: Un spaiu vectorial real pe care s-a definit un produs scalar se
numete spaiu euclidian.
70
4. x, y = x, y , pentru orice x, y V i R .
Deoarece xi yi
1
2
xi( 2
+ yi
2
), pentru orice i N , seria x y
*
i =1
i i este convergent,
deci aplicaia , este bine definit. Mai mult, aceast aplicaie verific i axiomele
produsului scalar, prin urmare L2 este un spaiu euclidian real.
71
ntr-adevr, pentru f , g , h C ([a, b]) i R arbitrari, avem:
b b
f , g = f ( x) g ( x)dx = g ( x) f ( x)dx = g , f ;
a a
b b b
f + g , h = ( f ( x) + g ( x))h( x)dx = f ( x)h( x)dx + g ( x)h( x)dx =
a a a
f , h + g, h
b b
f , g = f ( x) g ( x)dx = f ( x) g ( x)dx = f , g ;
a a
b
f , f = ( f ( x)) 2 dx 0 , deoarece integrala definit dintr-o funcie pozitiv
a
b 2
este ntotdeauna pozitiv. Mai mult, dac f , f = 0 , atunci a ( f ( x)) dx = 0 , de
unde, innd cont de interpretarea geometric a integralei i de faptul c f este
continu, obinem c ( f ( x)) 2 = 0 , i astfel f ( x) = 0 , pentru orice x [a, b] .
Reciproc, dac f ( x) = 0 , pentru orice x [a, b] , atunci evident f , f = 0 .
72
2
Presupunem acum c x, y = x, x y, y , adic = 0 . Atunci ecuaia de
gradul doi 2 x, x + 2 x, y + y, y = 0 are dou rdacini reale egale 1 = 2 .
Obinem deci c 1 x + y, 1 x + y = 0 . Din proprietatea de nedegenerare a
produsului scalar rezult c 1 x + y = 0 , deci vectorii x i y sunt liniar dependeni.
Reciproc, dac x i y sunt liniar dependeni, atunci exist R astfel nct
2 2 2
y = x . Rezult c x, y = 2 x, x , iar x , x y , y = x, x x, x = 2 x, x .
2
Din ultimele dou relaii obinem c x, y = x, x y, y .
Exemple: 1. Aplicaiile
, 1, p
: R n R , definite prin:
x
= max x k ,
k =1, n
n
x 1 = xk ,
k =1
1
n p p
x = xk , p 1
p
k =1
sunt norme pe spaiul vectorial R n .
73
innd cont c x = x, x , din inegalitatea Cauchy-Buniakowski-Schwarz
rezult c x, y x y , pentru orice x, y V . Obinem astfel:
2 2 2 2
x+ y = x + y , x + y = x, x + 2 x, y + y , y = x + 2 x, y + y x + 2 x, y +
2 2 2 2
y x +2 x y + y =(x + y ) ,
de unde, avnd n vedere c aplicaia este pozitiv definit, rezult c
x + y x + y , pentru orice x, y V .
Aa cum s-a vzut anterior, orice produs scalar al unui spaiu euclidian induce
o norm. n cele ce urmeaz, vrem s vedem n ce condiii o norm provine dintr-un
produs scalar, adic este norm euclidian.
x, x x, y y, x + y, y = 2 x + y ( 2 2
)
pentru orice x, y V .
Reciproc, presupunem c norma de pe V satisface identitatea paralelogramului.
Vom arta c aplicaia
, :V V R x , y =
1
4
x + y
2
x y (
2
)
este un produs scalar i c norma de pe V provine din acest produs scalar.
Verificm axiomele din defini ia produsului scalar:
simetria :
x, y =
1
4
( 2
x+ y x y =
2 1
4
) (2 2
x + y 1 y x =
2 1
4
2 2
x + y y x = y, x ) ( )
aditivitatea : observm c pentru orice x, y, z V avem:
74
x + y, z + x y, z =
1
4
(
x+ y+z
2
)+ 14 ( x y + z x y z ) =
x+ yz
2 2 2
(4 x + y + z + x y + z ) 14 ( x + y z + x y z ) =
1 2 2 2 2
(2 x + z + y ) 12 ( x z + y ) = 12 ( x + z x z ) = 2 x, z
1 2 2 2 2 2 2
(2)
75
x, y x, y x , y q k x, y + q k x, y x, y = x, y q k x , y +
(q k ) x, y = ( q k ) x, y + q k x, y ( q k ) x y + q k x, y
= q k x y + q k x, y
Trecnd la limit k , din aceast relaie obinem x, y x, y 0 , ceea ce
conduce la concluzia dorit: x, y = x, y , pentru orice x, y V i orice R .
pozitiv definirea i nedegenerarea: evident
2
x, x = x 0,
cu egalitate dac i numai dac x = 0V .
Definiia 1.10: Fie V un spaiu vectorial real. Se numete distan sau metric
pe V o aplica ie d :V V R care verific proprietile:
1. d ( x, y ) 0 pentru orice x, y V , cu egalitate dac i numai dac x = y ;
2. d ( x, y ) = d ( y, x) , pentru orice x, y V ;
3. d ( x, y ) d ( x, z ) + d ( z , y ) , pentru orice x, y, z V .
76
Definiia 2.1: Fie V un spaiu euclidian i x, y doi vectori nenuli din V. Se
numete unghi dintre vectorii x i y numrul [0, ] dat de relaia:
x, y
cos = .
x y
Observaie: Din Propoziia 1.3 rezult c vectorul nul este ortogonal pe orice
vector al unui spa iu euclidian.
Propoziia 2.4: Dac V este un spaiu euclidian, iar x1 , x 2 ,..., x n sunt n vectori
nenuli din V, ortogonali doi cte doi, atunci x1 , x 2 ,..., xn sunt liniar independen i.
Din definiia precedent rezult c B = {ei }iI este baz ortonormat dac i
numai dac
77
ei , e j = ij ,
1, pentru i = j
pentru orice i, j I , unde ij = este simbolul lui Kronecker.
0, pentru i j
78
e'1 e' e'
Etapa II: Considerm: e1 = , e 2 = 2 , ..., e n = n . Se verific fr
e'1 e'2 e' n
dificultate c B = {e1 , e 2 ,..., e n } este o baz ortonormat a lui V.
79
1 2 2 2 2 1 2 1 2
B = v1 = , , , v 2 = , , , v 3 = , , .
3 3 3 3 3 3 3 3 3
80
Definiia 2.11: Din definiia sumei directe a dou subspaii vectoriale avem
V = S S dac i numai dac orice vector x din V se poate scrie n mod unic sub
forma x = y + y ' , cu y S i y' S . Vectorul y se va numi proiecia ortogonal a
lui x pe subspaiul S i vom nota y = prS x .
81
3. Polinoame ortogonale
Observaie: Funcia pondere determin n mod univoc orice polinom din irul
P0 , P1 , P2 ,... de polinoamele ortogonale, pn la cte o constant multiplicativ.
Aceste constante se determin cu ajutorul unei condiii suplimentare, impus tuturor
polinoamelor din ir, condiie numit standardizare.
82
Vom prezenta n continuare cteva proprieti remarcabile ale irurilor de
polinoame ortogonale.
83
Corolar 3.6: Orice ir de polinoame ortogonale constituie o baz a spaiului
vectorial R[ X ] .
84
Pn+1 ( x ) = ( a n x + bn ) Pn ( x) c n Pn1 ( x) ,
unde a n , bn , cn sunt coeficien i care depind de n.
85
Teorema 3.10: Dac P0 , P1 , P2 ,... este un ir de polinoame ortogonale, atunci
orice r d cin a polinomului Pn se afl situat ntre dou rdcini ale polinomului
Pn+1 , pentru orice n N * .
86
Polinoamele Legendre
Se noteaz cu Pn ( x) i sunt caracterizate de intervalul de ortogonalitate
I = [1,1] , funcia pondere w( x) = 1 i standardizarea Pn (1) = 1 . Astfel, pentru
determinarea polinoamelor Legendre se aplic procedeul de ortogonalizare, lucrnd
1
cu produsul scalar P , Q = P ( x)Q( x) dx i gsindu-se mai nti polinoamele
1
~
ortogonale Pn ( x) . Polinoamele Pn (x) se obin prin multiplicarea fiecrui polinom
~
Pn ( x) cu o anumit constant, astfel nct Pn (1) = 1 . Vom exemplifica acest lucru
gsind primele patru polinoame Legendre:
~
P0 = e0 = 1 ;
~ 1 1
~ ~ e1 , P0 ~ x2
P1 = e1 + P0 , cu = ~ ~ . Deoarece e1 , P0 = xdx = = 0,
P0 , P0 1
2
1
~
rezult c = 0 , de unde P1 = x ;
1
~ x 2 dx 2
~ ~ ~ e ,
2 0P 1
P2 = e2 + 0 P0 + 1 P1 , cu 0 = ~ ~ = 11 = 3 = i
P0 , P0 2 3
1dx
1
1
3
~
e2 , P1 x dx 0 ~ 1
1 = ~ ~ = 11 = = 0 . Astfel, obinem c P2 = x 2 .
P1 , P1 2 3
1dx
1
~ ~
~ ~ ~ ~ e3 , P0 e3 , P1 3
P3 = e3 + 0 P0 + 1 P1 + 2 P2 , cu 0 = ~ ~ = 0 , 1 = ~ ~ = ,
P0 , P0 P1 , P1 5
~
e3 , P2 ~ 3
2 = ~ ~ = 0 . Rezult c P3 = x 3 x .
P2 , P2 5
~ ~ ~ 2 ~ 2
Deoarece P0 (1) = 1 , P1 (1) = 1 , P2 (1) = , P3 (1) = , obinem primele patru
3 5
polinoame Legendre:
1 1
P0 ( x) = 1 , P1 ( x ) = x , P2 ( x) = (3 x 2 1) , P3 ( x) = (5 x 3 3 x) .
2 2
Relaia de recuren pe care, conform Teoremei 3.9, o satisfac polinoamele
Legendre este
2n + 1 n
Pn +1 ( x) = xPn ( x) Pn 1 ( x) .
n +1 n +1
87
Polinoamele Cebev de prima spe
Se noteaz cu Tn (x) i sunt caracterizate de intervalul de ortogonalitate
1
I = (1,1) , funcia pondere w( x) = i standardizarea Tn (1) = 1.
2
1 x
Primele patru polinoame Cebev de prima spe sunt:
T0 ( x) = 1 , T1 ( x) = x , T2 ( x) = 2 x 2 1 , T3 ( x) = 4 x 3 3 x .
Relaia de recuren verificat de polinoamele Cebev de prima spe este:
Tn +1 ( x ) = 2 xTn ( x) Tn 1 ( x) .
88
Avnd n vedere c f n (1) = cos(n arccos1) = cos 0 = 1 , putem concluziona c
f n ( x) = Tn ( x) , pentru orice x (1,1) .
Polinoamele Hermite
Se noteaz cu H n (x) i sunt caracterizate de intervalul de ortogonalitate
2
I = (, ) , funcia pondere w( x) = e x , iar standardizarea impune coeficientul
termenului dominant s fie 2 n .
Primele patru polinoame Hermite sunt:
H 0 ( x) = 1 , H 1 ( x) = 2 x , H 2 ( x ) = 4 x 2 2 , H 3 ( x) = 8 x 3 12 x .
Relaia de recuren pe care o verific polinoamele Hermite este:
H n +1 ( x) = 2 xH n ( x) 2nH n 1 ( x) .
Polinoamele Laguerre
Se noteaz cu Ln (x) i sunt caracterizate de intervalul de ortogonalitate
I = [0, ) , funcia pondere w( x) = e x , iar standardizarea impune coeficientul
(1) n
termenului dominant s fie .
n!
Primele patru polinoame Laguerre sunt:
1 1
L0 ( x) = 1 , L1 ( x) = x + 1 , L2 ( x) = ( x 2 4 x + 2) , L3 ( x) = ( x 3 + 9 x 2 18 x + 6) .
2 6
Relaia de recuren verificat de polinoamele Laguerre este:
1 n
Ln +1 ( x) = ( x + 2 n + 1) Ln ( x) Ln 1 ( x) .
n +1 n +1
89
4. Exerciii
90
(Remarc: Acest exerciiu arat n particular c, dac S este un subspaiu vectorial al
lui V, iar {s1 , s 2 ,..., s m } este o baz a lui S, atunci
S = {v V / v, s i = 0, ()1 i m} .)
91
Capitolul V
Transformri liniare
Definiia 1.1 : Fie V i V ' dou spaii vectoriale peste corpul K. O funcie
T : V V ' se numete transformare liniar (aplicaie liniar sau morfism de spaii
vectoriale) dac satisface urm toarele condiii:
1. T ( x + y ) = T ( x) + T ( y ) pentru orice x, y V ;
2. T ( x) = T ( x) pentru orice x V i V .
O transformare liniar T : V V se numete endomorfism al spaiului
vectorial V.
Vom nota cu L(V ,V ' ) mulimea tuturor transform rilor liniare de la V la V '
i cu End K (V ) mulimea tuturor endomorfismelor lui V.
92
4. Aplicaiile T1 ,T2 : R 2 R 2 , T1 ( x,y) = ( x,-y) i T2 ( x,y) = ( y,x) reprezint
endomorfisme ale lui R 2 , provenind din domeniul geometriei analitice ( T1 reprezint
simetria fa de axa Ox, iar T2 este simetria n raport cu prima bisectoare a reperului
cartezian xOy).
Propoziia 1.2: Fie V i V ' dou spaii vectoriale peste corpul K. O funcie
T : V V ' este transformare liniar dac i numai dac:
T ( x + y ) = T ( x) + T ( y ) (1)
pentru orice x, y V i , K .
Corolar 1.3: Fie V i V ' dou spaii vectoriale peste corpul K. O funcie
T : V V ' este transformare liniar dac i numai dac:
n n
T ( i xi ) = i T ( x i )
i =1 i =1
pentru orice n N \ {0,1} , x1 , x 2 ,..., xn V i 1 , 2 ,..., n K .
93
Atunci exist i este unic transformarea liniar T : V V ' astfel nct T (ei ) = y i
pentru orice i = 1, n .
n
Demonstraie: Dac x = i ei este un vector arbitrar din V, atunci definim
i =1
n
funcia T : V V ' , T ( x) = i yi ( datorit unicitii scrierii unui vector ntr-o baz
i =1
dat, funcia este bine definit). Demonstrm acum c aceast aplicaie este liniar:
n
considerm x' = i ei un alt vector din V i scalarii arbitrari a,b K . Vom obine:
i =1
n n n n
T (ax + bx' ) = T a i ei + b i ei = T (a i + b i )ei = (a i + b i ) yi =
i =1 i =1 i=1 i =1
n n
a i yi + b i yi = aT ( x) + bT ( x' )
i =1 i =1
adic T este transformare liniar.
Pentru a proba unicitatea lui T, considerm o transformare U : V V ' care
n
satisface de asemenea egalitile U (ei ) = yi , i = 1,n . Fie x = i ei un vector
i =1
oarecare din V. Atunci:
n n n n n
U ( x) = U i ei = iU (ei ) = i yi = i T (ei ) = T i ei = T ( x) .
i =1 i=1 i =1 i =1 i =1
Propoziia 1.7: Fie T : V V ' i U : V ' V ' ' dou transform ri liniare.
Atunci U o T : V V ' ' este o transformare liniar.
94
Mai mult, mulimea L(V , V ' ) a transform rilor liniare de la V la V ' ,
mpreun cu cele dou operaii definite anterior, formeaz un spaiu vectorial peste
corpul K.
95
Prob m acum liniar independena transformrilor liniare E k ,l , 1 k m ,
m n
1 l n . Presupunem c exist scalarii a kl astfel nct a kl E k ,l = 0 L (V ,V ') .
k =1 l =1
m n
Cum 0 L(V ,V ') este transformarea liniar nul, ob inem c a kl E k ,l (e j ) = 0 ,
k =1 l =1
m n m
pentru orice 1 j n . Rezult c a kl jl f k = 0 i astfel avem a kj f k = 0.
k =1 l =1 k =1
Liniar independena vectorilor f1 , f 2 ,..., f m implic a kj = 0 , pentru orice k i orice j,
adic {E k ,l }1 k m ,1 j n este mulime liniar independent.
Astfel putem conchide c {E k ,l }1 k m ,1 j n este o baz pentru spaiul vectorial
L(V ,V ' ) i deci dim K L(V ,V ' ) = mn .
96
Observaie: Deoarece 0V Ker (T ) i 0V ' Im(T ) , atunci nucleul i
imaginea unei transformri liniare sunt mulimi nevide.
97
Propoziia 2.4: Pentru o transformare liniar T : V V ' , urmtoarele
afirmaii sunt echivalente:
1. T este surjectiv;
2. Im(T ) = V ' ;
3. T transform orice sistem de generatori al lui V ntr-un sistem de
generatori al lui V ' .
98
m +1T (em+1 ) + ... + nT (en ) = 0V ' .
T fiind o transformare liniar, obinem
T ( m+1em +1 + ... + n en ) = 0V '
sau echivalent m +1em+1 + ... + n en Ker (T ) . Dar B1 = {e1 , e2 ,..., em } este o baz a
lui Ker(T), deci exist scalarii 1 ,..., m K astfel nct
m +1em +1 + ... + n e n = 1e1 + ... + m em ,
adic
1e1 + ... + m em m +1e m +1 ... n en = 0V .
Pe de alt parte, B = {e1 , e2 ,..., em , em +1 ,..., en } este o baz a lui V, deci mulime liniar
independent, de unde rezult c
1 = ... = m = m +1 = ... = n = 0 ,
i astfel mulimea B2 = {T (em +1 ),...,T (en )} este liniar independent, deci baz a lui
Im(T).
S-a obinut aadar c: rang (T ) = n m = dimK V def (T ) , de unde rezult
imediat rela ia dorit.
99
Demonstraie: Fie V un K-spaiu vectorial de dimensiune n i
B = {e1 , e2 ,..., en } o baz a lui V. Definim o aplicaie T : V K n n urmtorul mod:
dac x V atunci T ( x) = ( x1 , x2 ,..., x n ) , unde x1 , x2 ,..., xn sunt componentele
n
vectorului x n baza B, adic x = xi ei .
i =1
n n
Demonstrm c T este transformare liniar: fie x = xi ei , y = y i ei i
i =1 i =1
n
, K arbitrari. Deoarece x + y = ( xi + yi )ei , rezult c
i =1
T ( x + y ) = ( x1 + y1 , x 2 + y 2 ,..., x n + y n ) = ( x1 , x2 ,..., x n ) + ( y1 , y 2 ,..., y n )
= T ( x ) + T ( y ) .
Fie x Ker (T ) . Atunci T ( x) = 0 K n = (0 K ,0 K ,...,0 K ) . innd cont de
definirea transformrii liniare T, avem x = 0 K e1 + 0 K e2 + ... + 0 K en = 0V . Aadar
Ker (T ) = {0V } i din Propoziia 2.3 obinem c T este transformare liniar injectiv.
Pentru a proba surjectivitatea lui T considerm y = ( y1 , y 2 ,..., y n ) K n arbitrar.
n n
Atunci ii y e V i n plus T yi ei = ( y1 , y 2 ,..., y n ) .
i =1 i =1
Deci transformarea T construit anterior este un izomorfism de spaii
vectoriale i astfel spaiile vectoriale V i K n sunt izomorfe.
100
Demonstraie: n Teorema 1.9 s-a demonstrat c dim K L(V ,V ' ) = mn . innd
cont de faptul c i dim K M m,n ( K ) = mn , din Corolarul 2.10 ob inem c L(V ,V ' ) i
M m,n ( K ) sunt spaii vectoriale izomorfe.
101
1 3 0
este compatibil. Notnd A = matricea coeficienilor sistemului, iar
0 1 1
1 3 0 y1
A = matricea extins a sistemului, rezult c
0 1 1 y2
rang ( A) = rang ( A ) = 2 . Aadar, din Teorema Kronecker-Capelli, sistemul de ecuaii
(3) este compatibil, independent de valorile y1 i y 2 . Rezult c Im(T ) = R 2 , de
unde dimR Im(T ) = 2 .
Egalitatea din Teorema rang-defect este satisfcut deoarece
dimR R 3 = 3 = 1 + 2 = dimR Ker (T ) + dimR Im(T ) .
102
sunt izomorfe. Putem indica acum, cu ajutorul definiiei precedente, un izomorfism
ntre aceste dou spaii vectoriale:
: L (V , V ' ) M m,n ( K ) , (T ) = AB ,B ' (T ) .
Acest izomorfism are drept consecine imediate urmtoarele afirmaii:
- dac T1 , T2 : V V ' sunt dou transformri liniare, atunci T1 i T2 coincid
dac i numai dac matricele lor asociate AB ,B ' (T1 ) i AB ,B ' (T2 ) sunt egale;
- dac T1 , T2 : V V ' sunt dou transformri liniare, atunci transformrii
liniare sum T1 + T2 i se asociaz matricea AB , B ' (T1 ) + AB ,B ' (T2 ) . Cu alte cuvinte
AB ,B ' (T1 + T2 ) = AB ,B ' (T1 ) + AB ,B ' (T2 ) ;
- dac T : V V ' este o transformare liniar i K , atunci transformrii
liniare T i se asociaz matricea AB ,B ' (T ) . Altfel spus, AB ,B ' (T ) = AB ,B ' (T ) .
n particular, dac V = V ' , aplicaia
: End K (V ) M n ( K ) , (T ) = AB (T )
stabilete un izomorfism ntre spaiul vectorial End K (V ) al endomorfismelor lui V i
spaiul vectorial M n ( K ) al matricelor p tratice de ordin n cu componente din corpul
K. Se poate demonstra, avnd n vedere i propoziia urmtoare, c aplica ia
stabilete chiar un izomorfism de inele ntre ( End K (V ), + , o) i (M n ( K ), + , ) .
Propoziia 3.2: Fie V ,V ' , V " trei spaii vectoriale peste corpul K,
B = {e1 , e2 ,..., en } , B' = {e1 , e2 ,..., em } , respectiv B" = {e1 , e2 ,..., e p } baze ale acestor
spaii, iar T1 : V V ' , T2 : V ' V " dou transformri liniare. Dac AB ,B ' (T1 ) este
matricea asociat lui T1 n bazele B i B' , iar AB ',B" (T2 ) este matricea asociat lui
T2 n bazele B' i B" , atunci transformrii T2 o T1 : V V " i este asociat, n
bazele B i B" , matricea AB ', B" (T2 ) AB ,B ' (T1 ) , adic
AB ,B" (T2 o T1 ) = AB ',B" (T2 ) AB , B ' (T1 ) .
Demonstraie: Dac AB ,B ' (T1 ) = (a ij ) i=1,m, j =1,n i AB ', B" (T2 ) = (bki ) k =1, p,i =1,m ,
atunci, din modul cum s-a definit matricea asociat unei transformri liniare n dou
baze date, rezult c
m p
T1 (e j ) = aij ei ' , T2 (ei ' ) = bki ek " ,
i =1 k =1
pentru orice j = 1, n i respectiv i = 1, m .
Vom ob ine c:
m m m p
(T2 o T1 )(e j ) = T2 (T1 (e j )) = T2 aij ei ' = aij T2 (ei ' ) = aij bki ek " =
i=1 i=1 i =1 k =1
p m
bki aij ek " , pentru orice j = 1, n .
k =1 i =1
103
m
Deci AB,B" (T2 o T1 ) = (c kj ) k =1, p, j =1,n , unde c kj = bki aij i astfel este clar c
i =1
AB,B" (T2 o T1 ) = AB ',B" (T2 ) AB, B' (T1 ) .
n
Demonstraie: Din ipotez x = xi ei . Aplicnd transformarea T acestei
i =1
egaliti i folosind liniaritatea lui T, precum i sistemul de relaii (1), obinem:
n n n m m n
T ( x) = T xi ei = xiT (ei ) = xi a ji e j ' = a ji xi e j '
i=1 i =1 i =1 j =1 j =1 i =1
m
Dar, cu notaiile din enun T ( x) = y j e j ' . innd cont de unicitatea scrierii unui
j =1
vector ntr-o baz dat, obinem imediat c
n
y j = a ji xi .
i =1
n finalul acestei seciuni vom studia cum se modific matricea asociat unei
transformri liniare la schimbarea bazei.
104
Teorema 3.5: Fie T : V V ' o transformare liniar, B = {e1 , e2 ,..., en } i
B1 = { f1 , f 2 ,..., f n } baze ale lui V, iar B' = {e1 ' , e2 ' ,..., em '} i B1 ' = { f1 ' , f 2 ' ,..., f m ' }
baze ale lui V ' . Dac C este matricea de trecere de la baza B la baza B1 , iar C '
matricea de trecere de la B' la B1 ' , atunci
AB1 ,B1 ' (T ) = (C ' ) 1 AB , B ' (T ) C .
Demonstraie: Presupunem c
C = (cij ) i, j =1,n , C ' = (cij ' ) i, j =1,m , AB ,B ' (T ) = (a ij ) i =1,m , j =1,n ,
AB1 ,B1' (T ) = (aij ' ) i =1,m, j =1,n .
Folosind definiia matricei asociate unei transformri liniare, precum i definiia
matricei de trecere de la o baz la alta ntr-un spaiu vectorial, vom ob ine pe de-o
parte:
n n n m m n
T ( f i ) = T c ji e j = c ji T (e j ) = c ji a kj ek ' = a kj c ji ek ' , (4)
j =1 j =1 k =1 k =1 j =1
j =1
pentru orice i = 1, n , iar pe de alt parte:
m m m mm
T ( f i ) = a ji ' f j ' = a ji ' c kj ' ek ' = c kj ' a ji ' ek ' , (5)
j =1 j =1 k =1 k =1 j =1
pentru orice i = 1, n .
Avnd n vedere unicitatea scrierii unui vector ntr-o baz dat, din relaiile (4)
i (5) ob inem
n m
akj c ji = ckj ' a ji ' ,
j =1 j =1
105
ii) Determinai matricea asociat lui T 1 n baza canonic a lui R 3 .
ii) Vom folosi Corolarul 3.3. Pentru aceasta, trebuie determinat mai nti
matricea asociat lui T n baza canonic B = {e1 = (1,0,0), e2 = (0,1,0), e3 = (0,0,1)} a
lui R 3 :
T (e1 ) = T (1,0,0) = (0,1,1) = (0,1,0) + (0,0,1) = e2 + e3
T (e2 ) = T (0,1,0) = (1,0,1) = e1 + e3
T (e3 ) = T (0,0,1) = (1,1,0) = e1 + e2 .
0 1 1
Rezult c matricea asociat lui T n baza B este AB (T ) = 1 0 1 . n final gsim
1 1 0
c matricea asociat lui T 1 n baza B este
1 1 1
1 1 1
AB (T ) = ( AB (T )) = 1 1 1 .
2
1 1 1
106
4. Exerciii
5. S se demonstreze c aplicaia
r r r
T : V3 V3 , T (v ) = a v ,
r
cu a V3 dat, este transformare liniar. Determinai nucleul i imaginea acestei
transformri.
6. Se consider aplica ia
T : R 2 [ X ] R 2 [ X ] , T ( P( X )) = XP' ( X ) .
i) S se demonstreze c T este un automorfism;
ii) S se determine matricea asociat lui T n baza B = {1, X , X 2 } .
107
8. Se consider aplica ia
1 1 0 1
T : M 2 (R ) M 2 (R ) , T ( X ) = X X .
2 0 1 2
i) S se demonstreze c T este endomorfism al lui M 2 (R ) ;
ii) S se determine nucleul, precum i o baz a acestuia;
iii) S se determine matricea ataat lui T n baza
1 0 1 1 1 1 1 1
B = , , , .
0 0 0 0 1 0 1 1
108
Capitolul VI
109
matricea coeficienilor sistemului, respectiv matricea extins a sistemului. Putem
presupune c fiecare coloan a matricea A este nenul, n caz contrar sistemul (S)
putndu-se nlocui cu un sistem cu numr mai mic de necunoscute.
E1 E1
... ...
Ei E j
(I )
( S ) : ... (S ' ) : ...
E E
j i
... ...
Em Em
Vom folosi nota ia Ei E j .
E1 E1
... ...
( II )
( S ) : Ei (S ' ) : Ei
... ...
E m E m
Vom folosi notaia Ei .
E1 E1
... ...
Ei Ei
( III )
( S ) : ... (S ' ) : ...
E E + E
j j i
... ...
Em Em
Vom folosi notaia E j + Ei .
110
Definiia 1.2: Dou sisteme de ecuaii elementare (S ) i (S ' ) se numesc
sisteme echivalente dac sistemul (S ' ) se obine din sistemul (S ) printr-un num r
finit de transformri elementare de tipul ( I ) , ( II ) sau ( III ) . Vom desemna acest
lucru prin notaia ( S ) ~ ( S ' ) .
111
a11
'
x1 + ......................................... + a1' n xn = b1'
a 2' k2 x k2 + .......................... + a 2' n xn = b2'
(S ' ) :
...............................................................
'
a mk x + ........................ + a mn '
xn = bm'
2 k2
'
unde a11 0 , iar k 2 > 1 este indicele minim pentru care cel puin unul dintre
coeficienii a 2' k2 , a3' k2 ,..., amk
'
2
este nenul. Este clar c ( S ' ) ~ (S ) .
Se continu aplicarea procedeului descris mai sus sistemului de m-1 ecuaii
obinut din (S ' ) prin eliminarea primei ecuaii. Va rezulta un sistem de forma:
a11
'
x1 + ......................................... + a1' n x n = b1'
a "2k2 xk2 + .......................... + a 2" n x n = b2"
(S ") : a3" k3 xk3 + .............. + a 3" n xn = b3"
...................................................
a "mk3 x k3 + ............ + a "mn x n = bm"
unde 1 < k 2 < k 3 i cel puin unul dintre coeficienii a 3" k3 , ..., a mk
"
3
este nenul.
Deoarece ( S " ) ~ ( S ' ) , datorit tranzitivitii relaiei ~ ob inem c
( S " ) ~ (S ) . Dup un numr finit de aplicri ale procedeului descris anterior ajungem
la sistemul ( S ) , echivalent cu sistemul iniial (S ) .
112
Soluie: Vom folosi algoritmul descris n demonstraia Teoremei 1.4 pentru a
gsi forma triunghiular a sistemul dat.
Cu ajutorul transformrilor elementare ( I ), ( II ) i ( III ) sistemul se poate
scrie succesiv astfel:
E2 +( 1) E1
x1 + 3 x2 + 5 x3 4 x4 =1 E3 +( 1) E1 x1 + 3 x 2 + 5 x3 4 x 4 =1
x + 3x + 2 x 2 x + x = 1 E4 +( 1) E1 3 x3 + 2 x4 + x5 = 2
1 2 3 4 5
E5 + ( 1) E1
1x 2 x 2 + x 3 x 4 x 5 =3
5 x 2 4 x3 + 3 x 4 x 5 =2
x 4x + x + x x =3 7 x 4 x + 5x x =2
1 2 3 4 5 2 3 4 5
x1 + 2 x 2 + x3 x 4 + x5 = 1 x 2 4 x3 + 3 x4 + x5 = 2
x1 + 3 x 2 + 5 x3 4 x 4 =1
x 4 x + 3x + x = 2 E3 + ( 5) E2
2 3 4 5
E2 E5 E4 +( 7 ) E2
5 x 2 4 x 3 + 3 x 4 x 5 =2
7 x 4 x + 5x x =2
2 3 4 5
3 x3 + 2 x4 + x5 = 2
x1 + 3 x2 + 5 x3 4 x 4 =1 1
E3 x1 + 3 x 2 + 5 x3 4 x4 =1
x 4 x + 3x + x = 2
2 x 4 x + 3x + x = 2
2 3 4 5 1 2 3 4 5
E4
16 x 3 12 x 4 6 x 5 = 12 8 8 x 3 6 x 4 3 x 5 =6
24 x3 16 x 4 8 x5 = 16 3 x3 2 x 4 x 5 =2
3 x3 + 2 x 4 + x5 = 2 3 x3 + 2 x 4 + x 5 = 2
x1 + 3 x 2 + 5 x3 4 x4 =1
x 4 x + 3x + x 8
E4 + E3
2 3 4 5 = 2 3
E
3 E4
3 x 3 2 x 4 x 5 =2 E5 + E3
8 x3 6 x 4 3 x 5 =6
3 x3 + 2 x 4 + x 5 = 2
x1 + 3x2 + 5 x3 4 x 4 =1
x 4 x + 3 x + x = 2
2 3 4 5
3 2
x3 x 4 x 5 =2 .
2 1 2
x 4 x5 =
3 3 3
0=0
113
Putem acum s tragem urmtoarele concluzii: sistemul dat este compatibil
nedeterminat, x1 , x2 , x3 , x 4 sunt necunoscute principale, iar x5 este necunoscut
secundar. Utiliznd substituirea invers gsim:
x1 = , x2 = 1 , x3 = 0, x4 = 1 , x5 =
2 2 2
cu R .
E2 + ( 2) E1
x1 + x 2 3x3 = 1 x1 + x 2 3x3 = 1
E3 +( 1) E1
2 x + x 2x = 1 x + 4x =3
1 2 3 E4 + ( 1) E1
2 3
E
4 + E2
1 x + x 2 + x 3 =3 4 x 3 =4
x1 + 2 x2 3x3 = 1 x2 =2
x1 + x 2 3x3 = 1 x1 + x 2 3x3 = 1
x + 4x =3 x + 4x = 3
2 3 4 + ( 1) E3
E
2 3
.
4 x3 =4 4 x3 = 4
4 x3 =2 0 = 2
2. Factorizarea LU
114
deasupra diagonalei principale sunt nule. Aadar, o matrice inferior triunghiular va
fi de forma:
l11 0 0 ... 0
l 21 l 22 0 ... 0
L = l31 l32 l33 ... 0 .
... ... ... ... ...
l
n1 l n 2 l n3 ... l nn
115
Atunci n matricea L 1 exist cel puin un element nenul situat deasupra diagonalei
principale. Fie k indicele minim cu proprietatea c kj 0 , cu k < j .
Deoarece L L 1 = I n , elementul de pe poziia (k, j) din matricea unitate I n se
obine nmulind linia k din matricea L cu coloana j din matricea L 1 . Astfel obinem
c l kk kj = 0 , de unde rezult l kk = 0 - contradicie cu inversabilitatea matricei L.
Deci matricea L 1 este inferior triunghiular.
Similar se probeaz afirma ia pentru matrice superior triunghiular.
116
Demonstraie: Deoarece matricea Lk este o matrice inferior triunghiular
avnd numai elemente nenule pe diagonala principal, din Propoziia 2.2 rezult c
Lk este matrice inversabil.
Prob m acum c I n + c k ek este inversa matricei Lk :
Lk ( I n + ck ek ) = ( I n ck ek )( I n + c k ek ) = I n (c k ek )(ck ek ) . (1)
Deoarece ek ck = 0 , succesiv avem:
(ck ek )(c k ek ) = c k (ek c k )ek = c k 0 ek = 0 . (2)
nlocuind relaia (2) n (1) obinem
Lk ( I n + c k ek ) = I n ,
de unde putem conchide c Lk1 = I n + ck ek .
117
1 0 0 ... 0
a 21
1 0 ... 0
a11
a
L1 = 31 0 1 ... 0 .
a
11
... ... ... ... ...
a n1 0 0 ... 1
a
11
Definim A1 = L1 A . Rezult c
a (1) (1)
a12 ... a1(1n)
11
(1)
0 a 22 ... a 2(1n)
A1 = .
... ... ... ...
0 a n(12) (1)
... a nn
Evident a1(1j) = a1 j , pentru orice j = 1, n .
Din Propoziia 2.4 rezult c
1 0 0 ... 0
a 21
1 0 ... 0 (1)
a (1)
a12 ... a1(1n)
a11 11
(1)
a 0 a 22 ... a 2(1n)
A = L 11 A1 = 31 0 1 ... 0 . (3)
a11 ... ... ... ...
... ... ... ... ... 0 a (1) ... a nn (1)
a n1 0 0 ... 1 n2
a
11
Folosind acum Lema 2.6 , din egalitatea precedent obinem c
1 0 (1)
a11 a12 a a (1)
a12
= 21 1 11
0 a (1) , de unde, trecnd la egalitile dintre determi-
a 21 a 22 a11 22
(1) (1) 2
(1)
nani, avem: 2 = a11 a 22 sau echivalent a 22 0.
=
1
Astfel, putem considera n continuare matricea inferior triunghiular
elementar
1 0 0 ... 0
0 1 0 ... 0
(1)
a32
0 (1) 1 ... 0
L2 = a 22
... ... ... ... ...
a (1)
0 n 2 0 ... 1
(1)
a 22
i apoi s definim
118
a ( 2) ( 2)
a12 ( 2)
a13 ... a1(n2)
11
( 2) ( 2)
0 a 22 a 23 ... a 2(2n)
( 2)
A2 = L2 A1 = 0 0 a33 ... a3(2n) .
... ... ... ... ...
0 0 (2)
a n( 23) ... a nn
Evident, primele dou linii ale matricelor A2 i A1 coincid, iar
1 0 0 ... 0
( 2) ( 2) ( 2)
0 1 0 ... 0 a11 a12 a13 ... a1(n2)
(1)
a32 0 ( 2)
a 22 ( 2)
a 23 ... a 2(2n)
0 1 ... 0
A1 = L21 A2 = (1)
a 22 0 0 ( 2)
a33 ... a3(2n) (4)
... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
a n(12)
0 ... 1 0
(2)
0 0 a n( 23) ... a nn
(1)
a 22
nlocuind relaia (4) n (3) obinem A = L11 L21 A2 , de unde cu ajutorul Lemei 2.6
gsim:
1 0 0
( 2) ( 2) ( 2)
a11 a12 a13 a11 a12 a13
a 21 ( 2)
( 2)
a
21 a 22 a 23 = 1 0 0 a 22 a 23 .
a a11
0 ( 2)
31 a 32 a 33 0 a33
a a (1)
31 32
1
a11 a (1)
22
Prin trecere la egalitile dintre determinani rezult c
(2) (2) (2) (1) ( 2 ) (2) (2)
3 = a11 a 22 a33 = a11a 22 a33 = 1 2 a 33 i astfel a33 = 3 0 . Deci procedeul
1 2
poate fi continuat.
n general, se consider matricea inferior triunghiular elementar
1 0 ... 0 0 ... 0
0 1 ... 0 0 ... 0
... ... ... ... ... ... ...
0 0 ... 1 0 ... 0
Lk =
a k( k+11,k)
0 0 ... (k 1) 1 ... 0 ,
a k ,k
... ... ... ...
( k 1)
... ... ...
a n, k
0 0 ... (k 1) 0 ... 1
a k ,k
cu ajutorul creia se definete matricea
119
a (k ) (k )
a12 ... a1(kk ) a1(,kk)+1 ... a1(nk )
11
0 (k )
a 22 ... a 2(kk) a 2( k,k)+1 ... a 2(kn)
... ... ... ... ... ... ...
Ak = Lk Ak 1 = 0 0 (k )
... a kk a k( k,k)+1 ... a kn (k )
.
0 0 ... 0 a k( k+)1,k +1 ... a k( k+)1,n
... ... ... ... ... ... ...
0 0 ... 0 a n(k,k)+1 ... a nn (k )
Este clar c primele k linii ale matricei Ak coincid cu primele k linii ale matricei Ak 1
i c Ak = Lk Lk 1... L1 A . n plus a k(k+)1,k +1 = k +1 .
k
n final, dup n 1 aplicri ale procedeului descris anterior, vom obine
matricea superior triunghiular
a ( n1) a (n1) ... a (n1)
11 12 1n
( n 1)
0 a 22 ... a 2(nn1)
An1 = Ln1 An 2 = Ln1 Ln2 ... L1 A = . (5)
... ... ... ...
0 0 ( n 1)
... a nn
Notnd matricea An1 cu U i innd cont c matricele Lk sunt inversabile, pentru
orice k = 1, n 1 , din relaia (5) obinem
A = L11 L21... Ln11 U .
Dac se noteaz L = L11 L21... Ln11 , atunci, din Propoziia 2.2, L este o matrice
inferior triunghiular i n plus
A = LU .
120
ar rezulta c l11u11 = 0 . Atunci, conform Propoziiei 2.2, cel puin una din matricele
L i U ar avea determinantul nul, contradicie cu det ( A) = 1 = det ( L)det (U ) .
1 2
Soluie: Deoarece 1 = 1 0 i 2 = = 8 0 , din Teorema 2.7
0 8
rezult c matricea A admite factorizare LU.
Urmnd paii descrii n demonstraia Teoremei 2.7 obinem succesiv
matricele:
1 0 0 1 2 1
L1 = 0 1 0 , A1 = L1 A = 0 8 6 ,
2 0 1 0 4 3
1 0 0 1 2 1
L2 = 0 1 0 , A2 = L2 A1 = 0 8 6 = U ,
1
0 1 0 0 6
2
1 0 0 1 0 0 1 0 0
L = L11 L21 = 0 1 0 0 1 0 = 0 1 0 .
2 0 1 0 1 1 2 1 1
2 2
Atunci
1 2 1 1 0 0 1 2 1
A = 0 8 6 = 0 1 0 0 8 6 = LU .
2 0 5 2 1 1 0 0 6
2
121
Notnd
a11 a12 ... a1n b1 x1
a 21 a 22 ... a 2 n b2 x
A= , B = , X = 2,
... ... ... ... ... ...
a
m1 a m 2 ... a mn bn xn
sistemul (6) este echivalent cu ecuaia matriceal
AX = B . (7)
Presupunnd c matricea A are primii n 1 minori principali nenuli, atunci
din Teorema 2.7 exist o matrice inferior triunghiular L M n (R ) i o matrice
superior triunghiular U M n (R ) astfel nct A = LU . Ecuaia (7) este astfel
echivalent cu ecuaia matriceal LUX = B , ecuaia care corespunde rezolvrii a
dou sisteme triunghiulare:
LY = B i UX = Y . (8)
n concluzie, pentru a afla soluia sistemului (7), se rezolv mai nti sistemul LY = B
(cu matricea coeficienilor L inferior triunghiular) i apoi se trece la rezolvarea
sistemului UX = Y (cu matricea coeficienilor U superior triunghiular).
y1 =0 x1 + 2 x 2 + x3 = y1
y2 = 10 i 8 x 2 + 6 x3 = y 2 .
1 6 x3 = y 3
2 y1 2 y 2 + y 3 = 11
122
3. Factorizarea Cholesky
123
n contradicie cu faptul c matricea A este pozitiv definit. Deci toi minorii principali
ai matricei A sunt nenuli.
124
Reciproc, dac A admite factorizare Cholesky, atunci exist K M n ( R )
inferior triunghiular i inversabil astfel nct A = K K t . Aa cum am artat la
nceputul acestei seciuni, rezult c A este o matrice simetric.
Considerm acum vectorul x = ( x1 , x2 ,..., xn ) R n . Obinem:
xAx t = xKK t x t = ( xK )( xK ) t (4)
Notnd vectorul xK cu y i presupunnd c acesta are componentele
y = ( y1 , y 2 ,..., y n ) , din relaia (4) rezult:
xAx t = yy t = y12 + y 22 + ... + y n2 0 ,
cu egalitate dac i numai dac y1 = y 2 = ... = y n = 0 , sau echivalent x = 0 R n
(deoarece K este matrice inversabil). Astfel, xAx t > 0 pentru orice x R n \ {0 R n } ,
ceea ce nseamn c A este matrice pozitiv definit.
i 1
k ii = aii k ip2 , i = 1, n (5)
p =1
i 1
aij k ip k jp
p =1
k ji = , j >i (6)
k ii
125
Exerciiu: Studiai dac matricea
1 2 3
A = 2 13 21
3 21 83
admite factorizare Cholesky, iar n caz afirmativ determinai aceast factorizare.
3 21 83 x
3
( x1 + 2 x 2 + 3x3 ) 2 + (3x 2 + 5x3 ) 2 + 49 x32 0 ,
cu egalitate dac i numai dac
x1 + 2 x2 + 3 x3 = 0
3 x2 + 5 x3 = 0 sau echivalent x1 = x 2 = x3 = 0 .
7 x3 = 0
Aadar am obinut c xAx t > 0 , pentru orice vector nenul x R 3 , ceea ce probeaz
c matricea A este pozitiv definit. n consecin, din Teorema 3.5, matricea A admite
factorizare Cholesky.
Cu ajutorul formulelor (5) i (6) determinm elementele nenule ale matricei K:
a 2 a 3
k11 = a11 = 1 , k 21 = 12 = = 2 , k 31 = 13 = = 3
k11 1 k11 1
2 a k 21k31 21 6
k 22 = a 22 k 21 = 13 4 = 3 , k32 = 23 = =5
k 22 3
2 2
k 33 = a33 k 31 k 32 = 83 9 25 = 7 ,
1 0 0
deci K = 2 3 0 .
3 5 7
Criteriul lui Sylvester: O matrice simetric este pozitiv definit dac i numai
dac toi minorii principali ai matricei sunt strict pozitivi.
126
4. Metode iterative de rezolvare ale sistemelor
de ecuaii liniare
127
Fie o norm pe spaiul vectorial R n . Pentru orice matrice A M n (R )
definim
A i = max Ax .
x =1
Ay 1 y
Deoarece max = max Ay = max A = max Ax , am obinut c
y 0 y y 0 y y 0 y x =1
Ax
A i = max Ax = max .
x =1 x 0 x
128
~
Teorema 4.5: Dac A < 1 , atunci sistemul de ecua ii (1) este compatibil
{ }
determinat, iar irul de vectori X ( k ) kN definit prin rela ia de recuren
~ ~
X ( k +1) = AX (k ) + B converge n spaiul normat R n , relativ la norma , ctre
*
solu ia exact X a sistemului (1).
lim X (k ) X * =0
k
i astfel teorema este complet demonstrat.
129
n final, vom prezenta dou dintre cele mai cunoscute metode iterative de
rezolvare a sistemelor de ecuaii liniare: metoda Jacobi i metoda Gauss-Seidel.
Metoda Jacobi
n contextul general descris anterior n aceast seciune, se consider
a11 0 ... 0 0 a12 ... a1n
0 a 22 ... 0 a 21 0 ... a2n
C = i M = .
... ... ... ... ... ... ... ...
0 0 ... ann a
n1 an 2 ... 0
Presupunnd c aii 0 , pentru orice i = 1, n , rezult c
a12 a1n b1
0 ...
a11 a11 a11
a 21 a 2n b2
~ 0 ... ~
A = C M = a
1
a 22 i B = C B = a 22
1
22
... ... ... ... ...
a n1 a
n 2 ... 0 bn
a a nn a
nn nn
x ( k )
1
x (k ) aij
{ }
Dac vectorii din irul X ( k ) kN au componentele X
(k )
= 2 , notnd a~ij =
aii
...
x (k )
n
~ b
i bi = i , atunci relaia de recuren (3) este echivalent cu sistemul de iteraii:
a ii
x (k +1) = a~12 x ( k ) + a~13 x (k ) + ... + a~1n xn( k ) + b~1
(1k +1) ~ (2k ) ~ (3k ) ~
x2 = a 21 x1 + a 23 x3 + ... + a~2n x n(k ) + b2
(7)
......................................................................
x ( k +1) = a~ x ( k ) + a~ x (k ) + ... + a~ (k ) ~
n n1 1 n2 2 n , n 1 x n 1 + bn
~
Aadar, din Teorema 4.5, obinem c, dac A < 1 , atunci sistemul de iteraii (7)
furnizeaz un ir de vectori din R n care tinde ctre soluia exact a sistemului (1).
Deoarece
~ n a a a a a a n,n1
A = max a~ij = max 12 + 13 + ... + 1n , ... , n1 + n2 + ... + ,
1i n j =1 a11 a11 a11 a nn a nn a nn
~
condiia A < 1 este echivalent cu sistemul de relaii
a11 > a12 + a13 + ... + a1n
a 22 > a 21 + a 23 + ... + a 2n
. (8)
..........................................
a nn > a n1 + a n2 + ... + a n,n1
130
Definiia 4.6: O matrice A M n ( R ) ale c rei componente satisfac sistemul
de relaii (8) se numete matrice diagonal dominant.
Din Teorema 4.5 i din cele prezentate mai sus se obine urmtorul rezultat:
Teorema 4.7: Dac matricea A este diagonal dominant, atunci sistemul de ecuaii
(1) este compatibil determinat. Mai mult, sistemul de iteraii (7) furnizeaz
{ }
componentele unui ir de vectori X ( k ) kN convergent c tre soluia exact a
sistemului (1).
131
( k +1) 1 (k ) 2 ( k ) 10
x1 = x 2 x3 +
7 7 7
1 ( k ) 1 (k ) 3
( k +1)
x2 = x1 x3 .
5 5 5
x ( k + 1) 1 ( k ) 3 ( k ) 7
3 = x1 x 2 +
11 11 11
Prima iteraie se obine pentru k = 0 :
(1) 1 (0) 2 (0) 10 10
x1 = 7 x2 7 x3 + 7 = 7
1 ( 0 ) 1 ( 0) 3 3
(1)
x2 = x1 x3 = .
5 5 5 5
x = x x + =
(1 ) 1 ( 0 ) 3 ( 0 ) 7 7
3
11 1 11 2 11 11
Pentru k = 1 avem cea de-a doua iteraie:
(2) 1 (1) 2 (1) 10 447
x1 = 7 x2 7 x3 + 7 = 385
1 (1) 1 (1) 3 78
( 2)
x2 = x1 x3 = .
5 5 5 77
x ( 2) = 1 x (1) 3 x (1) + 7 = 358
3 11 1 11 2 11 385
A treia iteraie se obine pentru k = 2 :
(3) 1 ( 2) 2 ( 2) 10 56
x1 = 7 x 2 7 x3 + 7 = 55
1 (2) 1 (2) 3 56
( 3)
x2 = x1 x3 = .
5 5 5 55
x = x x + =
( 3 ) 1 ( 2 ) 3 ( 2 ) 7 56
3
11 1 11 2 11 55
S-au obinut astfel primii trei vectori (exceptnd vectorul de iniializare X (0) )
{ }
ai irului X ( k ) kN :
10 447 56
7 1,4285 385 1,161 55 1,0181
3 78 56
X (1) = 0,6 ; X ( 2) = 1,0129 ; X (3) = 1,0181 .
5 77 55
7 0,6363 358 0,9298 56 1,0181
11 385 55
1
Soluia exact a sistemului fiind X = 1 , observm c lim X ( k ) X * = 0 .
*
k
1
132
Metoda Gauss-Seidel
Aceast metod folosete descompunerea matricei A sub forma A = C M cu
a11 0 ... 0 0 a12 ... a1n
a 21 a 22 ... 0 0 0 ... a 2n
C = i M = .
... ... ... ... ... ... ... ...
a 0 0 ... 0
n1 a n 2 ... a nn
{ }
n acest caz, vom considera irul X ( k ) kN de vectori din R n definit prin rela ia de
recuren
CX (k +1) = MX ( k ) + B . (8)
x (k )
1
x (k ) aij
Presupunem c aii 0 , pentru orice i = 1, n . Dac X ( k ) = 2 , notnd a~ij =
... a ii
x (k )
n
~ b
i bi = i , atunci relaia de recuren (8) este echivalent cu sistemul de iteraii:
a ii
x ( k +1) = a~12 x ( k ) + a~13 x (k ) + ... + a~1n x n(k ) + b~1
1( k +1) ~ 2( k +1) ~ 3 (k ) ~
x2 = a 21 x1 + a 23 x3 + ... + a~2n xn( k ) + b2
(9)
........................................................................
x ( k +1) = a~ x (k +1) + a~ x ( k +1) + ... + a~ ( k +1) ~
n n1 1 n2 2 n ,n 1 x n 1 + bn
133
( k +1) 1 2 10
x1 = x2( k ) x3(k ) +
7 7 7
1 (k +1) 1 (k ) 3
( k +1)
x2 = x1 x3
5 5 5
x ( k + 1) 1 ( k +1) 3 ( k +1) 7
3 = x1 x2 +
11 11 11
Prima iteraie se obine pentru k = 0 :
(1) 1 (0) 2 (0) 10 10
x1 = 7 x2 7 x3 + 7 = 7
1 (1) 1 (0) 3 31
(1)
x2 = x1 x3 = .
5 5 5 35
x = x x + =
(1 ) 1 (1) 3 (1 ) 7 388
3
11 1 11 2 11 385
Pentru k = 1 avem cea de-a doua iteraie:
( 2) 1 (1) 2 (1) 10 935
x1 = 7 x2 7 x3 + 7 = 922
1 (1) 1 (1) 3 1147
( 2)
x2 = x1 x3 = .
5 5 5 1142
x ( 2) = 1 x (1) 3 x (1) + 7 = 405
3 11 1 11 2 11 404
A treia iteraie se obine pentru k = 2 :
(3) 1 (2) 2 ( 2) 10 749
x1 = 7 x 2 7 x3 + 7 = 750
1 ( 2) 1 ( 2 ) 3 4375
(3 )
x 2 = x1 x3 = .
5 5 5 4374
x (3) = 1 x ( 2) 3 x ( 2) + 7 = 16998
3
11 1 11 2 11 16999
Astfel, vectorii ob inui n urma acestor iteraii vor fi:
10 935
7 1,4285 922 1,0141
31 1147
X (1) = 0,8857 ; X ( 2) = 1,0043 ;
35 1142
388 1,0077 405 1,0024
385 404
749
750 0,9986
4375
X (3) = 1,0002 .
4374
16998 0,9999
16999
134
5. Exerciii
3 x1 x2 + x3 + x 4 = 0 x1 + x2 x3 = 10
2 x + x + x3 + 2 x 4 = 2 2 x 2 x + x = 0
c) 1 2
d) 1 2 3
13 x x 2 + x3 + 4 x 4 = 3 4 x 2 + x 3 = 20
5 x1 + x2 x3 + x 4 = 6 x1 + x3 = 5
4. S se rezolve sistemul
2 x1 x2 + 2 x3 = 1
6 x1 2 x3 = 0 ,
8x x + 5x = 4
1 2 3
utiliznd n prealabil factorizarea LU a matricei coeficienilor sistemului.
135
1 0 0 0
1
1 0 0 1 1 0 0
1
0 2 2 0
L= 0 2 i U = ,
2
1 0 0 0 3 3
3 0 0 0 4
0
0 1
3
i i
unde 1 = 1 i i +1 = i +1 , i = 1,3 .
i
ii) Aplicai punctul i) pentru a determina factorizarea LU a matricei
3 1 0 0
1 3 1 0
0 1 3 1 .
0 0 1 3
(Remarc: O matrice de forma lui A se numete matrice tridiagonal. Factorizarea
indicat la punctul i) este valabil pentru orice matrice tridiagonal, indiferent de
dimensiunea ei.)
9. S se rezolve sistemul
9 x1 x 2 + 6 x3 = 16
x1 + 2 x 2 3 x3 = 6 ,
6 x 3 x + 9 x = 18
1 2 3
utiliznd n prealabil factorizarea Cholesky a matricei coeficien ilor sistemului.
136
Se va utiliza vectorul nul ca vector de iniializare.
137
Capitolul VII
138
Demonstrm acum invariana subspaiului Svp( ) relativ la T. Dac
v Svp( ) , atunci T (v) = v, deci T (T (v)) = T (v) = T (v) , de unde T (v) Svp( ).
Aadar Svp( ) este un subspaiu al lui V invariant la T.
Cel mult o valoare proprie a lui T este zero, deci exist valori proprii nenule. Putem
presupune c n+1 este una dintre acestea. Dac nmulim relaia (1) cu n+1 i o
scdem din (2), obinem:
1 (1 n+1 )v1 + 2 (2 n+1 )v2 + ... + n (n n+1 )v n = 0V
deoarece v1,v 2 ,...,vn reprezint n vectori proprii ce corespund la n valori proprii
distincte, folosind ipoteza inductiv, rezult c ei sunt liniar independen i, deci:
1 ( 1 n+1 ) = 2 ( 2 n +1 ) = ... = n (n n+1 ) = 0 K
Cum 1 , 2 ,...,n+1 sunt valori proprii distincte dou cte dou, ob inem c
1 = 2 = ... = n = 0 K (3)
nlocuind (3) n (1) i innd cont c v n +1 0V , se gsete imediat i n +1 = 0 K , deci
v1,v2 ,...,vn +1 sunt liniar independeni, iar aseriunea este demonstrat.
139
Corolar 1.5: Dac T : V V un endomorfism al lui V, iar 1 ,2 K sunt
dou valori proprii distincte ale lui T, atunci Svp(1 ) Svp( 2 ) = {0V } .
n n n n n n
T ( x) = T xi ei = xiT ( ei ) = xi a ji e j = xi a ji e j
i =1 i =1
i =1 j =1
j =1 i =1
n n
i x = x j e j = ( x j )e j .
j =1
j =1
Aadar, relaia (4) devine:
n n n
i ji j ( x j )e j .
x a e =
j =1 i =1 j =1
n
Deoarece scrierea unui vector ntr-o baz este unic, ob inem c xi a ji = xj ,
i =1
pentru orice 1 j n , sau echivalent:
(a11 ) x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = 0
a x + (a ) x + ... + a x = 0
21 1 22 2 2n n
(5)
....................................................
a n1 x1 + a n 2 x 2 + ... + (a nn ) x n = 0
Astfel, existena unui vector x V \ {0V } care satisface relaia (4) este echivalent cu
existena unei solu ii nenule a sistemului liniar omogen (5), situaie care se ntmpl
atunci i numai atunci cnd determinantul coeficienilor sistemului este nul:
a11 a12 ... a1n
a 21 a 22 ... a 2n
=0 (6)
... ... ... ...
a n1 a n2 ... a nn
140
Relaia (6) reprezint o ecuaie de gradul n cu necunoscuta , avnd
coeficienii compleci. Aceast ecuaie are, conform Teoremei fundamentale a
algebrei, exact n soluii complexe, care sunt chiar valorile proprii ale
endomorfismului T.
Demonstraie: Fie B = {e1 , e2 ,..., en } , B' = {e1' , e2' ,..., en' } dou baze ale lui V i
A, A' matricele asociate endomorfismului T n bazele B i respectiv B' . Conform
Corolarului 3.6 din Capitolul V, A' = C 1 AC , unde C reprezint matricea de trecere
de la baza B la baza B' . Rezult c
det ( A' I n ) = det (C 1 AC I n ) = det (C 1 AC C 1 I n C ) = det (C 1 ( A I n )C ) =
det (C 1 ) det ( A I n ) det (C ) = det ( A I n ) ,
ceea ce demonstreaz invariana polinomului P( ) fa de schimbarea bazei spaiului
vectorial V.
141
4 6 0
matricea asociat lui T n baza B este A = 3 5 0 , deci ecuaia caracteristic
3 6 1
4 6 0
va fi 3 5 0 = 0 sau, echivalent, (4 )(5 )(1 ) + 18(1 ) = 0 .
3 6 1
Rezolvnd aceast ecuaie obinem valorile proprii: 1 = 2 = 1, 3 = 2 .
Vectorii proprii corespunztori valorii proprii duble 1 = 2 = 1 sunt dai de
mulimea soluiilor nenule ale sistemului
3 x1 + 6 x2 = 0 x1 = 2
2 2
3 x1 6 x2 = 0 , adic x2 = , cu , R , + 0 .
3 x 6 x = 0 x =
1 2 3
Deci forma general a vectorilor proprii corespunztori valorii proprii 1 este
v1 = (2 , , ) , cu , R , 2 + 2 0 .
Pentru determinarea vectorilor proprii corespunztori valorii proprii 3 = 2 ,
rezolvm sistemul
6 x1 + 6 x 2 = 0
3 x1 3 x 2 = 0
3 x 6 x + 3 x = 0
1 2 3
Rezult c forma general a vectorilor proprii corespunztori valorii proprii -2 este
v1 = ( , , ) , cu R * .
142
dac A = ( aij )1i , j n M n ( K ) , atunci suma elementelor de pe diagonala
principal a matricei A se numete urma lui A i se noteaz Tr (A) . Deci
n
Tr ( A) = aii . (Remarc: notaia Tr provine de la trace urm n limba englez.)
i =1
dac A = ( aij )1i, j n M n ( K ) , atunci din definiia determinantului de
ordin n avem det ( A) = ( )a1 (1) a 2 (2) ...an ( n) , unde S n este mulimea tuturor
Sn
permutrilor de gradul n, iar ( ) este signatura permutrii .
143
Teorema 1.11 (Hamilton-Cayley): Fie matricea A M n (K ) i P( ) polino-
mul su caracteristic. Atunci P( A) = 0 n , unde 0 n este matricea nul de ordin n.
144
a n A n + a n 1 A n 1 + ... + a1 A + a0 I n = 0 ,
de unde obinem
A n = a n1a n 1 A n 1 ... a n1a1 A a n1a 0 I n
( a n este inversabil deoarece, conform unei observaii anterioare, a n = (1) n ).
Presupunem c A k = n1 A n1 + n 2 A n 2 + ... + 1 A + 0 I n . Rezult c
A k +1 = A k A = n1 A n + n2 A n1 + ... + 1 A 2 + 0 A =
n1 (a n1a n1 A n1 ... a n1a1 A a n1a 0 I n ) + n 2 A n1 + ... + 1 A 2 + 0 A =
( n 1a n1an 1 + n 2 ) A n 1 + ... + ( n1a n1a1 + 0 ) A n 1a n1a0 I n
Astfel putem concluziona c orice putere a matricei A se poate scrie numai n funcie
de matricele A n1 ,..., A, I n .
145
5
3 0
2
1 3
A 1 = ( A + 3I 3 ) =
2
2 0 .
2 2
3
3 1
2
Teorema 2.1 (Gerschgorin): Fie A = ( aij ) i, j =1,n M n (C) . Dac pentru orice
n
1 i n se noteaz ri = aij , Di = {z C/ z a ii ri }, atunci
j =1, j i
n
Spec( A) U Di , (1)
i =1
cu alte cuvinte, orice valoare proprie a matricei A se afl n cel puin unul din
discurile Di , numite discuri Gerschgorin.
146
n vj
este echivalent cu a kk = a kj
vk
. Aplicnd modulul egalitii precedente
j =1, j k
i innd cont de proprietile acestuia, rezult c:
n vj n vj n
a kk = a kj a kj a kj = rk ,
j =1, j k vk j =1, j k vk j =1, j k
adic Dk . Cum a fost o valoare proprie arbitrar, incluziunea din enun este
clar.
147
~
este disjunct de reuniunea (t ) a celorlalte n p discuri Gerschgorin ale matricei
A(t ) , pentru orice t [0,1] .
Vom demonstra c j (t ) (t ) , pentru orice j {i1 , i2 ,..., i p } i orice
t [0,1] . Presupunem prin absurd c aceast apartenen a tuturor valorilor proprii
men ionate la mulimea (t ) nu are loc. Atunci, avnd n vedere:
1. continuitatea variabilitii valorilor proprii i (t ) o dat cu parametrul t;
~
2. (t ) (t ) = , pentru orice t [0,1] ;
3. i (0) = aii Di (0) ,
ar rezulta c exist un j0 {i1 , i 2 ,..., i p } i un t 0 [0,1] astfel nct
~
j 0 (t 0 ) (t 0 ) (t 0 ) , contradicie cu Teorema 2.1. Deci presupunerea fcut este
fals. Dnd lui t valoarea 1, obinem c j (1) = (1) = Di1 (1) Di2 (1) ... Di p (1) ,
pentru orice j {i1 , i 2 ,..., i p } , adic exact p valori proprii ale matricei A aparin
reuniunii celor p discuri Gerschgorin i astfel teorema este complet demonstrat.
-5 3 5 7
O x
D2
D3
D1
fig. 42
148
De menionat c, deoarece D3 ( D1 D2 ) = , atunci, conform Teoremei 2.2, n
discul D3 se afl exact o valoare proprie a lui A, iar n D1 D2 = D1 se afl celelalte
dou valori proprii.
Pentru a obine o localizare i mai bun, vom folosi formula (2) din observaia
anterioar: c1 = 1 , c 2 = 1 , c3 = 2 , iar D1t = {z C/ z 5 1}, D2t = {z C/ z 6 1}
i D3t = {z C/ z + 5 2}. Atunci
Spec( A) ( D1 D2 D3 ) ( D1t D2t D3t ) = D1t D2 D3
-5 5 6
O x
D3 D1t D2
fig. 43
149
Definiia 3.2: Dou matrice A, B M n ( K ) se numesc matrice asemenea
dac exist o matrice C M n (K ) , inversabil, astfel nct B = C 1 A C . n acest
caz vom nota A ~ B .
150
Teorema 3.5: Fie T : V V un endomorfism al lui V. Dac valorile proprii
ale lui T aparin corpului K i sunt distincte dou cte dou, atunci T este
diagonalizabil.
151
vector propriu al lui T corespunztor valorii proprii 0 , atunci T (ei ) = 0 ei . Pentru
n
p +1 i n , avem o scriere de forma T (ei ) = a ji e j . Aadar, matricea asociat lui
j =1
T n baza B' este
0 0 ... 0 a1, p +1 ... a1,n
0 0 ... 0 a 2, p +1 ... a 2 ,n
... ... ... ... ... ... ...
A= .
0 0 ... 0 a p , p +1 ... a p ,n
... ... ... ... ... ... ...
0 0 ... 0 a n, p +1 ... a n,n
n acest caz, ecuaia caracteristic a lui T este:
( 1) p ( 0 ) p Q( ) = 0 , (1)
unde
a p +1, p +1 a p +1, p + 2 ... a p +1,n
a p + 2, p +1 a p + 2, p + 2 ... a p + 2, n
Q ( ) = .
... ... ... ...
a n, p +1 a n, p + 2 ... a n ,n
Din relaia (1) obinem c ma ( 0 ) p = mg ( 0 ) i astfel propoziia este complet
demonstrat.
152
mai departe. Atunci vectorii e1 , e2 ,..., en1 aparin subspaiului vectorilor proprii
Svp(1 ) i cum aceti vectori erau liniar independeni, numrul lor n1 este cel mult
egal cu dimensiunea lui Svp(1 ) : n1 dim K Svp(1 ) . Pe de alt parte, din Propoziia
3.7, avem dim K Svp(1 ) = mg (1 ) ma(1 ) = n1 . Rezult c n1 = dim K Svp(1 ) ,
adic ma(1 ) = mg (1 ) . Similar se demonstreaz c ma(i ) = mg (i ) , pentru orice
2 i p.
Reciproc, presupunem acum c polinomul caracteristic al lui T are toate
rdcinile n corpul K i pentru orice valoare proprie a lui T avem mg ( ) = ma( ) .
Fie 1 , 2 ,..., p valorile proprii distincte dou cte dou ale lui T i n1 , n 2 ,..., n p
p
multiplicitile lor algebrice. Evident ni = n . Fie B1 = {e1 , e2 ,..., en1 } o baz a
i =1
subspaiului Svp(1 ) , B2 = {en1 +1 , en1 + 2 ,..., en2 } o baz a subspaiului Svp(2 ) ,... i
B p = {en p1 +1 , en p 1 + 2 ,..., en p } o baz a subspaiului Svp( p ) . Considerm mulimea
de vectori B = B1 B2 ... B p . Deoarece Svp(i ) Svp( j ) = {0V } (vezi Corolar
1.5), pentru orice i j , mulimea B conine exact n1 + n 2 + ... + n p = n vectori. Mai
mult, fiecare dintre mulimile B1 , B2 ,...B p sunt liniar independente i innd cont de
Propoziia 1.4 obinem c B este mulime liniar independent avnd n = dim K V
elemente. Deci B este o baz a lui V. Se verific imediat c matricea asociat
endomorfismului T n baza B este matrice diagonal i astfel T este diagonalizabil.
153
1 3
5 3 = 0.
1 1 2
Vom gsi 1 = 1 , 2 = 1 i 3 = 2 . Deoarece valorile proprii sunt distincte dou
cte dou, din Teorema 3.5 obinem c T este diagonalizabil. Mai mult, forma
1 0 0
diagonal a matricei A este: D = 0 1 0 .
0 0 2
154
Subspaiul invariant corespunztor valorii proprii 4 este
Svp(4) = {( , , ) / R} .
O baz pentru Svp(4) este B2 = {(1,1,1)} , de unde rezult dimR Svp(4) = 1 . Aadar
ma(4) = mg (4) = 1 .
Deoarece toate valorile proprii ale lui T sunt numere reale i au multiplicitatea
algebric egal cu cea geometric, din Criteriului general de diagonalizare obinem
c T este diagonalizabil.
ii) O baz n care matricea asociat endomorfismului T are forma diagonal
este B = B1 B2 = {(1,1,0) , (0,0,1) , (1,1,1)}
iii) Vom folosi relaia (3) din observaia anterioar. Matricea C va avea drept
1 0 1 1 1 0
1 1
coloane vectorii bazei B, adic C = 1 0 1 . Rezult c C = 1 1 1 .
0 1 1 2
1 1 0
Deci:
1 0 1 6 0 1 1 0
2009
0
1
A 2009 = C D 2009 C 1 = 1 0 1 0 6 2009 0 1 1 1 =
0 1 1 0 2
0 4 2009 1 1 0
6 2009 2009 2009 2009
+4 6 +4 0
1 2009 2009 2009 2009
= 6 +4 6 +4 0 .
2 2009 2009 2009 2009 2009
6 4 6 4 6
4. Metoda puterii
155
2) exist n vectori proprii v1 , v 2 ,..., v n R n liniar independeni, corespunz-
tori celor n valori proprii 1 , 2 ,..., n .
De remarcat c, deoarece v1 , v 2 ,..., vn R n i A M n (R ) , din egalitatea
Avi = i vi rezult c i R pentru orice i = 1, n .
x ( 0)
1
x ( 0)
Considerm vectorul nenul X (0) = 2 R n . Deoarece v1 , v 2 ,..., vn
...
x ( 0)
n
formeaz o baz a lui R n , atunci exist i sunt unici 1 , 2 ,..., n R , astfel nct
X (0) = 1v1 + 2 v 2 + ... + n vn .
Definim X (1) = AX (0) , X ( 2) = AX (1) = A 2 X (0) , X (3) = AX ( 2) = A3 X (0) etc. n
general,
X ( k ) = A k X ( 0) ,
pentru k N * . Deoarece 1 0 (fiind valoare proprie dominant ), avem:
A k X (0) = A k (1v1 + 2 v 2 + ... + n v n ) = 1 ( A k v1 ) + 2 ( A k v 2 ) + ... + n ( A k v n ) =
k k
= 1 (1k v1 ) + 2 (k2 v 2 ) + ... + n ( kn vn ) = 1k 1v1 + 2 2 v 2 + ... + n n v n .
1 1
Obinem c
k k
1 (k )
k
X 1v1 = 2 2 v2 + ... + n n v n .
1 1 1
Trecnd la norm n egalitatea precedent, rezult c
k k k
1 (k ) 2
X 1 v1 = 2 v 2 + ... + n n vn 2 2 v 2 + ... +
1k 1 1 1
k
k i
+ n n v n 0 (deoarece rapoartele sunt subunitare).
1 1
1
Astfel, n ipoteza c 1 0 , irul de vectori k X ( k ) aproximeaz un multiplu
1 k 1
nenul al vectorului v1 , deci un vector propriu dominant al matricei A.
n plus, pentru k suficient de mare, avem X ( k ) 1k 1v1 , de unde rezult c
X ( k +1) 1k +11v1 . Vectorul X (k ) , aproximnd un vector propriu, va avea cel puin o
component nenul. Fie aceasta x kj . Atunci obinem c
x kj +1
1 .
x kj
156
S-a obinut astfel urmtoarea metod, numit Metoda puterii, utilizat la
aproximarea valorii proprii dominante i a unui vector propriu dominant, pentru o
matrice A M n (R ) care satisface condiiile 1) i 2):
- Etapa 1: se consider un vector arbitrar nenul X (0 ) numit i vector de
iniializare;
- Etapa 2: se calculeaz X (1) = AX (0 ) , X ( 2) = AX (1) , X (3) = AX (2 ) , ....,
X ( k ) = A k X (0) , X ( k +1) = A k +1 X (0) (k fiind ales suficient de mare);
- Etapa 3: se alege o component nenul a vectorului X (k ) - fie aceasta x (k )
j -
i atunci valoarea proprie dominant a matricei A va fi aproximat de
x (jk +1)
1 (k ) ;
xj
-Etapa 4: X (k ) aproximeaz un vector propriu dominant al matricei A.
3 2 1 14 80 3 2 1 80 492
(3 ) (2) ( 4) ( 3)
X = AX = 2 3 2 14 = 90 ; X = AX = 2 3 2 90 = 574 ;
1 2 3 10 72 1 2 3 72 476
3 2 1 492 3100
( 5) (4)
X = AX = 2 3 2 574 = 3658 .
1 2 3 476 3068
x1(5) 3100
Valoarea proprie de modul maxim este 1 = 6,30081 , iar un
x1( 4) 492
3100
( 5)
vector propriu corespunztor acestei valori proprii este v1 X = 3658 .
3068
157
5. Exerciii
5 6 3 0 0 1 0 1 1
c) 1 0 1 ; d) 0 1 0 ; e) 1 2 1 .
1 2 1 1 0 0 1 1 4
158
1 2 1
5 1 2 1 + 2i 4 2
1 3
a) 0 ; b) 1 2 1 ; c) 0 i 3
2 2
0 1 10 5 6 7
1
1 3
3
i sa se precizeze cte valori proprii sunt situate n fiecare din zonele determinate de
aceste discuri.
5 1 1 1 2 1
d) 1 5 1 ; e) 2 0 2 .
0 0 6 1 2 3
159
Capitolul VIII
1. Matrice ortogonale
Exemple: Matricele
cos 0 sin
1 0 0 1 cos sin
, , , 0 1 0
0 1 1 0 sin cos
sin 0 cos
sunt ortogonale, acest lucru probndu-se prin calcul direct.
160
( AB)( AB) t = ( AB)(B t At ) = A( BB t ) At = AI n At = AAt = I n ,
deci AB este matrice ortogonal.
Demonstraie: Dac
a11 a12 ... a1n
a 21 a 22 ... a 2 n
A= ,
... ... ... ...
a
n1 a n 2 ... a nn
atunci vom nota cu a1 , a2 , ..., a n vectorii linie ai matricei A: a1 = (a11, a12 ,..., a1n ) ,
a 2 = (a 21, a 22 ,..., a 2 n ) , ..., a n = (a n1, a n 2 ,..., a nn ) . Se verific imediat, prin calcul
direct, c
a1 , a1 a1 , a2 ... a1 , a n
a2 , a1 a2 , a2 ... a2 , an
AAt = (1)
... ... ... ...
a ,a an , a2 ... an , an
n 1
1. 2. Deoarece A este matrice ortogonal, avem AAt = I n . Astfel, innd
cont i de relaia (1), obinem c
a1 , a1 a1 , a 2 ... a1 , an 1 0 ... 0
a 2 , a1 a 2 , a 2 ... a2 , a n 0 1 ... 0
... = .
... ... ... ... ... ... ...
a ,a
n 1 an , a2 ... a n , a n 0 0 ... 1
Rezult c a i , a j = ij , pentru orice i, j = 1, n . Cum vectorii a1 , a2 , ..., a n sunt
ortogonali doi cte doi, ei sunt liniar independeni (vezi Propoziia 2.4, Capitolul IV)
i vor forma o baz a lui R n . Din a i , a j = ij , obinem c B = {a1 , a2 ,..., a n } este
baz ortonormat a lui R n .
2. 1. Deoarece B = {a1 , a2 ,..., an } este o baz ortonormat a lui R n , atunci
a i , a j = ij , pentru orice i, j = 1, n . Din relaia (1) obinem c
1 0 ... 0
t 0 1 ... 0
AA = = In ,
... ... ... ...
0 0 ... 1
adic A este matrice ortogonal.
161
1. 3. Aceast echivalen este acum clar, nlocuind matricea A cu At i
folosind echivalena 1. 2.
162
Corolarul 1.6: Dac A M n (R ) este matrice ortogonal , atunci A pstreaz
unghiurile dintre vectori, adic
cos ( Ax, Ay) = cos ( x, y )
pentru orice x, y R n .
163
2. Matrice simetrice
x, y R n , atunci A = On .
164
Deoarece z este vector propriu corespunztor valorii proprii , avem Az = z , de
unde rezult c A( x + iy ) = ( + i )( x + iy ) , adic Ax + iAy = x y + i(y + x) .
Obinem astfel c
Ax = x y
.
Ay = y + x
Aplicnd produsul scalar acestor dou egaliti se ajunge la sistemul
Ax, y = x, y y 2
2
.
x, Ay = x, y + x
Din Propoziia 2.3, Ax, y = x, Ay . Astfel obinem c
2 2
x, y y = x, y + x ,
( 2 2
)
sau, echivalent, x + y = 0 . Deoarece z este nenul, avem x
2
+ y
2
0 i
astfel = 0 , ceea ce nseamn c R .
Din Propoziia 1.4, Capitolul VII rezult c, la valori proprii distincte ale unei
matrice A M n ( R ) corespund vectori proprii liniar independeni. n cazul particular
al matricelor simetrice are loc urmtorul rezultat:
165
v1 , v 2 ,..., vn . Deoarece B este baz ortonormat va rezulta c S1 este matrice
ortogonal, deci S11 = S1t . Vom obine:
( S11 AS1 ) t = ( S1t AS1 ) t = S1t At S1 = S1t AS1 = S11 AS1 ,
deci S11 AS1 este matrice simetric. Mai mult, prima coloan a acestei matrice este
( S11 AS1 ) e1 , unde e1 = (1, 0, ..., 0) t R n . Deoarece S1e1 = v1 rezult c:
( S11 AS1 ) e1 = ( S11 A) v1 = S11 1v1 = 1S11v1 = 1e1 .
Deci am obinut c
1 0
S11 AS1 = ,
0 A 1
unde A1 este matrice simetric de ordin n 1 . Conform ipotezei inductive, exist o
matrice ortogonal C1 M n (R ) astfel nct C11 A1C1 = D1 , cu D1 matrice diagonal
de ordin n 1 .
1 0
Considerm S = M n (R ) . Evident S este matrice ortogonal i
0 C1
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
S 1S11 AS1S = t = = .
0 C1 0 A1 0 C1 0 C1 A1C1 0 D1
t
0
Punnd C = S1 S , obinem c C 1 AC = D , unde D = 1 . Avnd n vedere c
0 D1
produsul a dou matrice ortogonale rmne matrice ortogonal, rezult c matricea C
este ortogonal i astfel teorema este demonstrat.
3. Rotaii i simetrii
166
b 2 = 1
I) a = 0 : sistemul de relaii (1) devine bd = 0 , care conduce la b = 1 ,
c + d = 1
2 2
d = 0 , c = 1 , deci A poate fi una din matricele:
0 1 0 1 0 1 0 1
, , , .
1 0 1 0 1 0 1 0
a 2 + b 2 = 1
II) c = 0 : sistemul de relaii (1) devine bd = 0 , care conduce la d = 1 ,
d 2 = 1
b = 0 , a = 1 . Astfel, A va fi una din matricele:
1 0 1 0 1 0 1 0
, , , .
0 1 0 1 0 1 0 1
III) ac 0 : rezult c bd 0 . Din a doua relaie a sistemului (1) obinem c
a b
= = , de unde gsim a = d i b = c . Sistemul de relaii (1) devine
d c
(d + c 2 ) = 1
2 2
2 , deci 2 = 1 .
d + c 2 = 1
a b
Dac = 1 , avem A = .
b a
a b
Dac = 1 , avem A = .
b a
Reunind rezultatele obinute n cele trei cazuri, putem conchide c matricele
ortogonale de ordin 2 sunt de forma:
a b a b
sau ,
b a b a
unde a, b R , cu a 2 + b 2 = 1 . Egalitatea a 2 + b 2 = 1 ne permite s gsim un unghi
astfel nct a = cos i b = sin . Astfel, vom putea rescrie forma matricelor
ortogonale:
cos sin cos sin
sau . (2)
sin cos sin cos
Aceste dou tipuri de matrice au aplicaii importante la transformrile geometrice din
plan.
n primele dou capitole s-a lucrat n spaiul tridimensional E3 al geometriei
elementare n care ne-am raportat la un sistem de coordonate Oxyz. Vom nota cu E 2
planul de coordonate xOy, conceput ca o mulime de puncte.
167
se numete rotaie de unghi .
y
M'
M
O x
fig. 44
168
x2 = x1 cos y1 sin
. (5)
y 2 = x1 sin + y1 cos
Atunci:
d (O, M 2 ) = ( x1 cos y1 sin ) 2 + ( x1 sin + y1 cos ) 2 =
169
Propoziia 3.4: Compunerea a dou rotaii este tot o rotaie. Mai exact, dac
R , R : E 2 E 2 sunt rotaii de unghi , respectiv , atunci R o R este rotaia
R + de unghi + .
A3 A2
A4 A1
O x
A5 A6
fig. 45
170
x2 cos 3 sin 3 7 7 7 3
= , deci A2 ,
2 2
y 2 sin 0
cos
3 3
2 2
x3 cos 3 sin 3 7 7 7 3
= , deci A3 ,
2 2
y3 sin 2 cos
2 0
3 3
x4 cos sin 7
= , deci A4 (7,0)
y 4 sin cos 0
4 4
x5 cos 3 sin 3 7 7 7 3
= , deci A5 ,
2
y5 sin 4 cos
4 0
2
3 3
5 5
x6 cos 3 sin 3 7 7 7 3
= , deci A6 , .
2 2
y6 sin 5 cos
5 0
3 3
Vom studia mai nti cazul particular n care dreapta (d ) este chiar axa de
coordonate Ox. Fie M ( x, y ) un punct arbitrar din E2 i M ' ( x' , y ' ) imaginea lui M
prin aplicaia S Ox : ( x' , y ' ) = S Ox ( x, y ) .
y
O x
M'
fig. 46
Deoarece M ' ( x' , y ' ) este simetricul punctului M ( x, y ) fa de axa Ox, evident avem
x' = x
.
y' = y
171
Ob inem astfel relaia matricial
x' 1 0 x
= (10)
y' 0 1 y
n cazul n care (d ) este o dreapt ce trece prin originea O i formeaz
unghiul cu axa Ox , pentru determinarea relaiilor de transformare ale
coordonatelor unui punct n urma simetriei fa de dreapta (d ) , vom proceda astfel
(vezi fig. 47):
y y
x (d ) x
O O
M1
(d )
y y
M'
M2
(d )
O x O x
(d )
fig. 47
- se efectueaz rotaia de unghi care duce dreapta (d ) peste axa Ox. Dac
M 1 ( x1 , y1 ) este imaginea punctului M ( x, y ) n urma acestei rotaii, atunci:
x1 cos sin x
=
y1 sin cos y
172
- n final, se efectueaz o nou rotaie de unghi care aduce dreapta (d ) n
poziia iniial. Dac M ' ( x' , y ' ) este imaginea punctului M 2 ( x 2 , y 2 ) n urma acestei
rotaii, atunci:
x' cos sin x 2
=
y' sin cos y 2
Observaie: Matricea
cos 2 sin 2
M S = ,
sin 2 cos 2
asociat simetriei fa de dreapta (d ) , este i ortogonal i simetric. Aceste dou
proprieti conduc la relaia M S2 = I 2 . Interpretarea geometric a acestui rezultat
este urm toarea: dac se efectueaz o simetrie de dou ori se obine punctul iniial:
S d ( S d ( M )) = M .
O x
(d)
fig. 48
Soluie: Deoarece dreapta (d ) trece prin origine, putem aplica relaia (12).
Dac notm cu unghiul pe care-l face (d ) cu sensul pozitiv al axei Ox, atunci,
173
innd cont de interpretarea pantei unei drepte, rezult c tg = 3 , de unde gsim
= .
3
Astfel, coordonatele lui M ' , simetricul punctului M fa de dreapta (d ) , vor fi
date de egalitatea:
2 2
x' cos 3 sin
3 5 ,
=
y' sin 2 cos 2 1
3 3
adic
1 3
2 2 5
x '
=
y' 3 1 1
2 2
5 + 3 5 3 +1
Ob inem M ' , .
2 2
4. Exerciii
2. S se demonstreze c matricea
+ 2 1 +
1
A = 2
1+ +2
1 + +
+ 2 1+
este ortogonal, pentru orice R .
174
5. Fie A M n (R ) o matrice simetric. Dac A este inversabil, atunci A 1
este matrice simetric?
7. Pentru p tratul din Exerciiul 6, fie A' , B' , C ' , D' simetricele vrfurilor
A,B,C i respectiv D fa de axa Oy. Ce reprezint figura A' B' C ' D' ?
r
8. S se determine simetricul versorului i fa de dreapta y = x .
175
Capitolul IX
1. Forme biliniare
176
Fie V un spaiu vectorial real de dimensiune n, B = {e1 , e2 ,..., en } o baz a lui
n n
V i F : V V R o form biliniar. Dac x = xi ei i y = y j e j sunt doi
i =1 j =1
vectori arbitrari din V, atunci
n n n n
F ( x, y ) = F xi ei , y j e j = xi y j F (ei , e j ) . (1)
i=1 i =1 j =1
j =1
Pentru i, j = 1, n , notm aij = F (ei , e j ) . Astfel, relaia (1) conduce la
n n
F ( x, y) = a ij xi y j , (2)
i =1 j =1
ceea ce ne permite s conchidem c forma biliniar F este perfect determinat de
matricea A = (aij ) i , j =1,n .
177
A = (aij ) i , j =1,n i B = (bij ) i , j =1,n sunt matricele ataate lui F n bazele B1 i
respectiv B2 , atunci
B = C t AC ,
unde C = (cij ) i, j =1,n este matricea de trecere de la baza B1 la baza B2 .
Soluie: a) Fie x = ( x1 , x2 , x3 ), y = ( y1 , y 2 , y3 ), z = ( z1 , z 2 , z 3 ) R 3 i
, R , arbitrari. Atunci:
F ( x + y, z ) = ( x1 + y1 ) z1 + ( x1 + y1 ) z 2 + ( x2 + y 2 ) z1 + 2( x2 + y 2 ) z 2 +
3( x3 + y3 ) z 3 = x1 z1 + y1 z1 + x1 z 2 + y1 z 2 + x2 z1 + y 2 z1 + 2 x 2 z 2 + 2 y 2 z 2 +
3 x3 z 3 + 3 y3 z 3 = ( x1 z1 + x1 z 2 + x2 z1 + 2 x 2 z 2 + 3 x3 z 3 ) + ( y1 z1 + y1 z 2 + y 2 z1 +
2 y 2 z 2 + 3 y 3 z 3 ) = F ( x, z ) + F ( y , z ) .
Similar se arat c F ( x, y + z ) = F ( x, y ) + F ( x, z ) . Astfel, F este o
form biliniar.
b) F ( x, y) = x1 y1 + x1 y 2 + x 2 y1 + 2 x2 y 2 + 3 x3 y3 = y1 x1 + y1 x 2 + y 2 x1 +
2 y 2 x 2 + 3 y3 x3 = F ( y , x) , pentru orice x, y R 3 , deci F este simetric.
Pe de alt parte,
F ( x, x) = x12 + 2 x1 x2 + 2 x 22 + 3 x32 = ( x1 + x 2 ) 2 + x 22 + 3 x32 0
cu egalitate dac i numai dac x1 + x 2 = x2 = x3 = 0 , adic x1 = x 2 = x3 = 0 .
Aadar, F este i pozitiv definit.
c) Baza canonic a lui R 3 este
B = {e1 = (1,0,0) , e2 = (0,1,0) , e3 = (0,0,1)} .
178
Deoarece F (e1 , e1 ) = 1, F (e1 , e2 ) = 1 , F (e1 , e3 ) = 0 , F (e2 , e1 ) = 1, F (e2 , e2 ) = 2 ,
F (e2 , e3 ) = 0 , F (e3 , e1 ) = 0 , F (e3 , e2 ) = 0 , F (e3 , e3 ) = 3 , matricea asociat formei
ptratice F n baza B este:
1 1 0
A = 1 2 0 .
0 0 3
Aa cum reiese din aceast definiie, orice form biliniar simetric induce o
unic form ptratic. Vom arta c este valabil i reciproca, adic oricrei forme
ptratice i se asociaz o unic form biliniar simetric. ntr-adevr,
Q ( x + y ) = F ( x + y , x + y ) = F ( x, x ) + 2 F ( x, y ) + F ( y , y ) = Q ( x ) + 2 F ( x, y ) + Q ( y ) ,
de unde rezult c
1
F ( x, y ) = [Q( x + y ) Q( x) Q( y )] , (2)
2
pentru orice x, y V .
S-a ob inut astfel urmtorul rezultat:
2. Aplicaia
Q : R3 R , Q( x) = x12 + 7 x22 + 3 x32 x1 x2 + 5 x 2 x3 ,
unde x = ( x1 , x2 , x3 ) , reprezint o form ptratic. Polara acestei forme ptratice este
179
1 1
F ( x, y ) = [Q( x + y ) Q( x) Q( y )] = [( x1 + y1 ) 2 + 7( x2 + y 2 ) 2 + 3( x3 + y3 ) 2
2 2
( x1 + y1 )( x2 + y 2 ) + 5( x2 + y 2 )( x3 + y3 ) x12 7 x22 3 x32 + x1 x2 5 x2 x3
1 1
y12 7 y 22 3 y32 + y1 y 2 5 y 2 y3 ] = x1 y1 + 7 x 2 y 2 + 3 x3 y 3 x1 y 2 x 2 y1 +
2 2
5 5
x 2 y 3 + x3 y 2 .
2 2
n continuarea acestei seciuni vom lucra sub ipoteza c V este spaiu vectorial
real de dimensiune n.
180
Vom prezenta trei metode pentru reducerea formelor ptratice la forma
canonic.
x1' , x 2' ,..., xn' reprezint componentele vectorului x n baza B ' = {e1' , e2' ,..., en' } , fa de
care forma ptratic Q are expresia (6). De remarcat c suma aij' xi' x 'j care apare
2 i , j n
n (6) este o form p tratic n n 1 variabile. Astfel, dup cel mult n 1 pai
(aplicnd eventual i procedeul descris n cazul (II) ), vom ob ine o baz
B = {e1 , e2 ,..., en } a lui V fa de care Q are expresia canonic:
Q( x) = 1 x12 + 2 x22 + ... + n x n2 .
(II) Toi coeficienii a ii sunt nuli (n expresia formei p tratice apar numai
termeni micti). Lucrnd sub presupunerea c forma p tratic Q este nenul, exist
181
i, j {1,2,..., n} , i j , astfel nct aij 0 . Printr-o eventual renumerotare a
vectorilor din baza B se poate presupune c a12 0 . Cu ajutorul schimbrilor de
coordonate
x1 = x1' + x2'
' '
x1 = x1 x 2
x3 = x3'
....
xn = x n'
vom obine
( ) ( )
Q( x) = 2a12 x1' x2' + ...
2 2
(7)
Deoarece n aceast expresie avem cel puin un termen la p trat, se poate aplica n
continuare procedeul descris la cazul (I).
= ( x1 x2 + x3 ) 2 + 3 x22 + 2 x 2 x3 =
1
= ( x1 x2 + x3 ) 2 + (9 x22 + 6 x 2 x3 ) =
3
1 1
= ( x1 x2 + x3 ) 2 + (3 x 2 + x3 ) 2 x32
3 3
Cu notaiile:
x1 = x1 x2 + x3
x 2 = 3 x 2 + x3
x = x
3 3
vom obine forma canonic a formei p tratice:
1 1
Q( x) = x12 + x 22 x32 .
3 3
182
Pentru a determina baza B = {e1 , e2 , e3 } n raport cu care s-a obinut aceast
form canonic, se exprim mai nti componentele iniiale x1 , x 2 , x3 ale vectorului x
n funcie de componentele x1 , x2 , x3 din baza B :
1 4
x1 = x1 + 3 x2 3 x3
1 1
x2 = x 2 x3
3 3
x 3 = x 3
Din Propoziia 5.3, Capitolul III, obinem c matricea de trecere de la baza
ini ial B = {e1 , e2 , e3 } la baza B este
1 0
0
1 1
C = 0 .
3 3
4 1
1
3 3
Rezult c vectorii bazei B vor fi:
1 4
e1 = e1 + 3 e2 3 e3
1 1
e2 = e2 e3
3 3
e3 = e3
= (x ) (x ) + 2 x x = (x ) + 2 x x (x )
' 2
1
' 2
2
' '
1 3
' 2
1
' '
1 3
' 2
2 =
(
= x1' + x3' ) (x ) (x )
2 ' 2
2
' 2
3
183
Se efectueaz o nou schimbare de coordonate
x1 = x1' + x3'
'
x2 = x 2 (9)
x = x '
3 3
184
F ( ei , e j ) = 0 , pentru orice 1 j < i n (12)
i F (ei , ei ) = 1 , pentru i = 1, n . (13)
(Aceste ultime relaii sunt deduse din condiia ca matricea asociat formei ptratice Q
n baza B s fie diag (c11 , c22 ,..., c nn ) . )
Fixm un i {1,2,..., n} arbitrar. Deoarece
i i i
( )
F (ei , e j ) = F cki ek , e j = cki F ek , e j = cki a kj ,
k =1 k =1 k =1
din relaiile (12) i (13) , innd cont c a kj = a jk , obinem sistemul:
a11c1i + a12 c2i + ... + a1i cii =0
a c
12 1i + a 22 c2i + ... + a 2i cii =0
............................................... .
a c + a
1,i 1 1i 2,i 1c 2i + ... + a i 1,i c ii =0
a1i c1i + a 2i c 2i + ... + aii cii =1
Se observ c determinantul acestui sistem este minorul principal i , care, conform
ipotezei, este nenul. Astfel, din regula lui Cramer, sistemul este compatibil determinat
i n plus
a11 ... a1,i 1 0
1 ... ... ... ... i 1
cii = = .
i a1,i 1 ... ai 1,i1 0 i
a1i ... a i1,i 1
Avnd n vedere c matricea
c11 c12 ... c1n
0 c 22 ... c 2n
C =
... ... ... ...
0 0 ... c nn
1 1 i 1 1
are determinantul det (C ) = c11c 22 ...c nn = ... = 0 i c
1 2 i i
B = {e1 , e2 ,..., en } este o baz a lui V, din sistemul de relaii (11) rezult c i
B = {e1 , e2 ,..., en } este o baz a lui V. Deoarece
0, pentru i j
F ( ei , e j ) = ,
cii , pentru i = j
concluzia teoremei este acum clar.
Observaie: Spre deosebire de metoda lui Gauss, care se poate aplica pentru
orice form ptratic, n cazul metodei Jacobi suntem condiionai de faptul ca toi
minorii principali ai matricei ata ate formei ptratice n baza iniial s fie nenului.
Astfel, dac mcar unul dintre aceti minori este zero, atunci metoda lui Jacobi nu
poate fi aplicat i trebuie utilizat o alt metod.
185
Exerciiul 3: Utiliznd metoda lui Jacobi, s se reduc la forma canonic
urmtoarea forma p tratic:
Q : R 3 R , Q( x) = 3 x12 + 3 x22 2 x1 x2 + 4 x1 x3 + 4 x2 x3 ,
unde x = ( x1 , x2 , x3 ) este un vector arbitrar din R 3 .
186
innd cont c B = {e1 , e2 ,..., en } este o baz ortonormat, iar C este o matrice
ortogonal vom ob ine relaiile:
n n n
ei , ei = c k i ek , c j i e j = ck i c ji ek , e j = c k2i = 1 ,
k =1 j =1 1 k , j n k =1
pentru i = 1, n , i respectiv
n n n
ei , e j = ck i ek , c p j e p = ck i c p j ek , e p = ck i c k j = 0 ,
k =1 p =1 1 k , p n k =1
187
Soluie: Matricea asociat formei p tratice Q n baza canonic a lui R 3 este:
3 1 2
A = 1 3 2 .
2 2 0
Vom determina valorile proprii ale matricei A, rezolvnd ecuaia caracteristic
3 1 2
det ( A I 3 ) = 0 sau echivalent 1 3 2 = 3 + 6 2 32 = 0 . Se
2 2
ob in 1 = 2 , 2 = 3 = 4 .
Vectorii proprii corespunztori valorii proprii 1 = 2 sunt dai de sistemul:
5 x1 x2 + 2 x3 = 0 x1 =
*
x1 + 5 x2 + 2 x3 = 0 , avnd solu ia x2 = , cu R .
2x + 2x + 2x = 0 x = 2
1 2 3 3
Subspaiul invariant corespunztor valorii proprii 6 este
Svp(2) = {( , ,2 ) / R} .
O baz pentru Svp(2) este {(1,1,2) } , de unde ob inem baza ortonormat
1 1 2
B1 = , , .
6 6 6
Pentru valoarea proprie 4, vectorii proprii sunt dai de sistemul:
x1 x 2 + 2 x3 = 0 x1 = + 2
x1 x 2 + 2 x3 = 0 , adic x2 = , cu , R , 2 + 2 0 .
2 x + 2 x 4 x = 0 x =
1 2 3 3
Subspaiul invariant corespunztor valorii proprii 4 este
Svp(4) = {( + 2 , , ) / , R } .
Alegem e2 = (1,1,0) Svp(4) i vrem s determinm e3 = ( 3 + 2 3 , 3 , 3 )
astfel nct e2 , e3 = 0 , adic 3 2 3 + 3 = 0 . Rezult c 3 = 3 , de unde
e3 = ( 3 , 3 , 3 ) i astfel putem alege e3 = (1,1,1) . S-a ob inut baza ortogonal
{(1,1,0) , (1,1,1)} , din care se construiete, prin normalizare, baza ortonormat
1 1 1 1 1
B2 = , ,0 , , , .
2 2 3 3 3
Forma canonic a formei ptratice date este
Q( x) = 2 x12 + 4 x 22 + 4 x32 ,
aceasta fiind ob inut n baza ortonormat
1 1 2 1 1 1 1 1
B = , , , , ,0 , , , .
6 6 6 2 2 3 3 3
188
3. Signatura unei forme ptratice. Teorema ineriei
189
Din relaiile (1) i (2) obinem Q( x * ) = 0 , de unde vom gsi
x = x = ... = x = ~
1 2 p xp 2 +1=~
x = ... = ~
p 2 +2 x = 0 , ceea ce
n implic x * = 0V -
contradicie. Deci presupunerea c p1 > p 2 este fals. Similar se demonstraz c nu
putem avea nici inegalitatea p1 < p 2 i astfel am obinut c p1 = p 2 .
Procednd analog, se arat c q1 = q 2 , ceea ce demonstreaz c signatura este
aceeai pentru ambele forme canonice.
190
k
Cum F este pozitiv definit, rezult i ei = 0 , ceea ce arat c vectorii e1 , e2 ,..., ek
i =1
sunt liniar dependeni contradicie. Deci i 0 , pentru i = 1, n .
Putem aplica acum Teorema 2.6 . Rezult c exist o baz B = {e1 , e2 ,..., en }
n raport cu care forma ptratic Q are forma canonic
1 2 1 2 2 2
Q( x) = x1 + x2 + x3 + ... + n1 xn2 .
1 2 3 n
1 1 2
Deoarece Q este pozitiv definit, obinem , , ,..., n1 > 0 i n consecin
1 2 3 n
1 , 2 , ..., n > 0 .
1 1 2
Reciproc, dac 1 , 2 , ..., n > 0 rezult c , , ,..., n1 > 0 . Astfel,
1 2 3 n
1 2 1 2 2 2
Q( x) = x1 + x2 + x3 + ... + n1 xn2 > 0 ,
1 2 3 n
pentru orice x V \ {0V } , unde x1 , x 2 ,..., xn sunt componentele vectorului x n baza
n care s-a obinut baza canonic a crei existen este asigurat de Teorema 2.6. Deci
forma ptratic Q este pozitiv definit.
2. Forma ptratic Q este negativ definit dac i numai dac forma ptratic
Q ' : V R , Q ' ( x) = Q( x) este pozitiv definit. Matricea asociat lui Q ' este
A' = A , iar minorii ei principali sunt ' i = (1) i i , i = 1, n .
De la punctul 1. al teoremei avem Q ' pozitiv definit dac i numai dac
' i > 0 . Aadar Q este negativ definit dac i numai dac (1) i i > 0 .
191
Teorema 3.6: O matrice simetric este pozitiv definit dac i numai dac to i
minorii principali ai matricei sunt strict pozitivi.
4. Exerciii
4. Se consider aplica ia F : R 3 R 3 R ,
F ( x, y ) = 3x1 y 2 + x 2 y1 + x2 y 2 x3 y1 + 2 x3 y3 ,
unde x = ( x1 , x2 , x3 ) , y = ( y1 , y 2 , y3 ) .
i) Artai c F este form biliniar;
ii) Scriei matricea asociat lui F n baza canonic a lui R 3 ;
iii) Determinai matricea asociat lui F n baza B1 = {(0,1,1) , (1,0,0) , (1,1,0)} .
192
b) Q( x1 , x 2 , x3 ) = 4 x12 + x22 + x32 4 x1 x2 4 x1 x3 + 8x 2 x3 ;
c) Q( x1 , x 2 , x3 , x 4 ) = x1 x2 + x1 x3 + x1 x 4 + x2 x3 + x2 x 4 + x3 x4 ;
d) Q( x1 , x 2 , x3 , x 4 ) = x12 + 2 x 22 3x 42 + x1 x 2 + 2 x1 x3 4 x1 x 4 + x2 x3 + x3 x4 .
193
Bibliografie
[3] V. Blan Algebr liniar, geometrie analitic, Editura Fair Partners, 1999
[12] D. Lay Linear algebra and its applications, Addison-Wesley Publishing, 2003
[13] A.F. Nikiforov, S.K. Suslov, V.B. Uvarov Classical orthogonal polynomials of
a discrete variable, Springer-Verlag, 1992
195
[15] G. Pltineanu, . Donescu Algebr liniar , Editura Matrix Rom, 2007
[17] A. Popescu Algebr liniar i aplica ii, Editura Universitii Bucureti, 1999
[20] G. Strang Linear algebra and its applications, Thomson Learning, 1988
196
Index
automorfism 99 mixt 24
axa unui fascicol de plane 37 expresia analitic a produsului
scalar 17
expresia analitic a produsului
baz a unui spaiu vectorial 55 vectorial 22
baz ortogonal 77 expresia analitic a unui
baz ortonormat 77 vector liber 13
197
produs scalar pe un spaiu
vectorial 70
matrice asemenea 150 produsul mixt a trei vectori
matrice diagonal dominant 131 liberi 24
matrice diagonal 149 produsul scalar a doi vectori
matrice diagonalizabil 150 liberi 14
matrice inferior (superior) produsul vectorial a doi
triunghiular 114 vectori liberi 19
matrice ortogonal 160 proiecie ortogonal 81
matrice pozitiv definit 123
matrice simetric 164
matricea asociat unei forme rangul unei transformri liniare 98
biliniare 177 regula paralelogramului 4
matricea asociat unei forme regula triunghiului 4
ptratice 180 rotaie 167
matricea asociat unei transformri
liniare 102
matricea de trecere de la o baz scalar 50
la alta 65 signatura unei forme ptratice 189
matricea rotaiei 169 simetrie 171
metoda iterativ Gauss-Seidel 133 sistem de generatori 54
metoda iterativ Jacobi 130 sisteme echivalente 111
metoda lui Gauss pentru forme spaii vectoriale izomorfe 99
ptratice 181 spaiu euclidian 70
metoda lui Jacobi pentru forme spaiu metric 76
ptratice 184 spaiu normat 73
metoda puterii 157 spaiu vectorial 50
metoda transformrilor spaiu vectorial finit generat 55
ortogonale 186 standardizare 82
metric 76 subspaii complementare 63
minori principali 117 subspaiu vectorial 60
subspaiu vectorial generat de o
mulime 62
norm euclidian 73 suma direct a dou subspaii
norm matricial 127 vectoriale 62
norm pe un spaiu vectorial 73 suma a doi vectori liberi 4
nucleul unei transformri liniare 96 suma a dou subspaii vectoriale 61
198
transformri elementare pentru
un sistem 110
199