UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCUREȘTI

FACULTATEA DE TRANSPORTURI

DEPARTAMENTUL SISTEME TELEMATICE PENTRU TRANSPORTURI

Comunicații în Sisteme ITS

-Proiect-

Profesor îndrumător:

Ș.l.dr.ing. Claudia Surugiu

Masterand:
Mavrodin Narcis-Cristinel
Grupa STT-1
Tema proiectului
Să se proiecteze sistemul de comunicații destinat tipului de sistem
de transport rutier.
Proiectul va conține:
- Structura sistemului ales
- Protocolul de comunicații pentru sistemul ales
- Programul informațional destinat sistemului ales
- Transpunerea informației în cod binar
- Schimbul de mesaje între două posturi
Introducere
Una dintre preocupările constante din zilele noastre este
reprezentată de problemele din trafic, deoarece orice activitate zilnică
implică un mijloc de transport (public sau personal), fiind una dintre
nevoile principale ale populaţiei, iar orice perturbaţie a acestuia ne
încurcă programul de zi cu zi.
O gamă largă de tehnologii diverse, denumite împreună sisteme
inteligente de transport (ITS - Intelligent Transport Systems), oferă
răspuns la multe dintre problemele referitoare la transport. Sistemul ITS
se bazează pe un ansamblu de tehnologii, precum cele specifice
prelucrării informaţiei, comunicaţiilor, controlului şi electronicii.
Sistemele ITS sunt sisteme de transport care utilizează informaţia,
comunicaţiile şi tehnologiile de control pentru a îmbunătăţi operarea
reţelelor de transport. Instrumentele oferite de sistemele ITS, denumite şi
”Telematici în Transport”, se bazează pe 3 caracteristici de bază -
informaţia, comunicaţiile şi integrarea - care ajută operatorii şi călătorii
să ia decizii mai bune şi mai coordonate. Aceste instrumente sunt
utilizate pentru a economisi timp, bani şi vieţi omeneşti, pentru
îmbunătăţirea calităţii vieţii şi mediului şi pentru a creşte productivitatea
activităţilor comerciale. Obiectivele amintite sunt comune tuturor
regiunilor lumii, prioritatea lor putând varia de la o regiune la alta.
Sistemul ITS este un tip de sistem ale cărui componente sunt
complexe şi, în acelaşi timp, puternic intercorelate. Arhitectura ITS este
un cadru de lucru în care pot fi dezvoltate serviciile şi funcţiile ITS
precum monitorizarea traficului, detectarea incidentelor, suportul pentru
cazurile de urgenţă şi alte funcţii. Arhitectura sistemului defineşte modul
în care componentele sistemului sunt legate şi lucrează împreună şi
precizează funcţiile sistemului întreg şi ale fiecărei componente.
 Sistemele ITS utilizează mijloace electronice, tehnologiile
informaţiei şi comunicaţiilor pentru livrarea către utilizatori a serviciilor
necesare printr-un lanţ de informaţii. Lanţul de informaţii conţine
achiziţia datelor de la sistemul de transport, comunicarea datelor,
prelucrarea datelor, distribuirea informaţiei către utilizatorii sistemelor
ITS şi utilizarea informaţiei pentru sprijinirea deciziei şi controlului.
Achiziția datelor se face prin senzori de trafic, precum buclele inductive
( circuite montate sub pavajul benzii de circulație, ce pot efectua
numărarea vehiculelor, precum și afla viteza acestora). Prelucrarea
datelor se face în centrele de management al traficului, fiind puse în
aplicare prin intermediul automatelor de trafic. Comunicaţiile de date
sunt necesare pentru colectarea datelor şi pentru distribuirea
informaţiilor. În ceea ce priveşte infrastructura, sunt utilizate
comunicaţiile staţionare. Datele obţinute de la sursele fixe, cum sunt
detectorii în buclă şi televiziunile cu circuit inchis, pot fi transmise la
centrele de management şi apoi distribuite de acestea prin intermediul
comunicaţiilor staţionare sau mobile.
Scopul acestui proiect este de a reprezenta un sistem de
comunicații pentru centrul de management al traficului pe o rețea de trei
intersecții, unde datele referitoare la trafic sunt colectate prin intermediul
buclelor inductive, acestea fiind apoi transmise la automatul de trafic.
Structura generală a sistemului

Arhitectura fizică a sistemului

Arhitectura logică a sistemului
Arhitectura funcțională a sistemului
 Rețeaua de intersecții

Protocolul de comunicații utilizat pentru acest proiect este HDLC.

Acesta este un protocol de legătură, cu păstrarea secvențialității, orientat
pe bit și standardizat de către ISO, la implementarea lui folosindu-se
diagramele de stare. El s-a dezvoltat pentru descrierea funcționării la
nivel de legătură neechilibrată.
Avantajele utilizării acestui protocol sunt:
- Independența de cod
- Capacitatea transferului de date atât duplex cât și semiduplex
- Eficiența sporită
 - Siguranță mare
Mesajele emise sau recepționate de stațiile HDLC se clasifică în
comenzi și răspunsuri.
Formatul general al unui cadru pentru mulțimea de protocoale
HDLC este:
01111110 Adresă Control Informație BCC 01111110

Protocol HDLC
Comandă B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Intersecție 1 SV1R SV1G SV1V SV2R SV2G SV2V SV3R SV3G
SV3V SV4R SV4G SV4V SP1R SP1V SP2R SP2V
SP3R SP3V SP4R SP4V TZN CDC X X
Intersecție 2 SV1R SV1G SV1V SV2R SV2G SV2V SP1R SP1V
SP2R SP2V TZN CDC X X X X

Intersecție 3 SV1R SV1G SV1V SV2R SV2G SV2V SV3R SV3G

SV3V SV4R SV4G SV4V SP1R SP1V SP2R SP2V
SP3R SP3V SP4R SP4V TZN CDC X X

SVR – Semafor vehicule roșu

SVG - Semafor vehicule galben
SVV – Semafor vehicule verde
SPR – Semafor pietoni roșu
SPV – Semafor pietoni verde
CDC – Conectare/ Deconectare centru de management
TZN – Tensiune de alimentare
Control… B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Intersecție 1 KAT1 Ksenz1 Ksenz2 Ksenz3 Ksenz4 KSV1R KSV1G KSV1V
KSV2R KSV2G KSV2V KSV3R KSV3G KSV3V KSV4R KSV4G
KSV4V KSP1R KSP1V KSP2R KSP2V KSP3R KSP3V KSP4R
KSP4V KTZN KCDC x x x x x

Intersecție 2 KAT1 Ksenz1 Ksenz2 KSV1R KSV1G KSV1V KSV2R KSV2G

KSV2V KSP1R KSP1V KSP2R KSP2V KTZN KCDC x

Intersecție 3 KAT3 Ksenz1 Ksenz2 Ksenz3 Ksenz4 KSV1R KSV1G KSV1V

KSV2R KSV2G KSV2V KSV3R KSV3G KSV3V KSV4R KSV4G
KSV4V KSP1R KSP1V KSP2R KSP2V KSP3R KSP3V KSP4R
KSP4V KTZN KCDC x x x x x

K – Control
AT – Automat de trafic
Senz – Senzor (buclă inductivă)

Intersecția 1
S1 și S3 – 1 (au semnal)
S2 și S4 – 0 ( nu au semnal)
SV1 și SV3 – 1 verde
SV2 și SV4 – 0 roșu
SP1 și SP3 – 1 verde
SP2 și SP4 – 0 roșu
Intersecția 2
S1 – 1 ( au semnal)
S2 – 0 ( nu au semnal)
SV1 – 1 verde
SV2 – 0 roșu
SP1 – 1 verde
SP2 – 0 roșu

Intersecția 3
S1 și S3 – 1 (au semnal)
S2 și S4 – 0 ( nu au semnal)
SV1 și SV3 – 1 verde
SV2 și SV4 – 0 roșu
SP1 și SP3 – 1 verde
SP2 și SP4 – 0 roșu
Transpunerea informației în cod binar

Formatul general al unui cadru pentru mulțimea de protocoale HDLC

este:
01111110 Adresă Control Informație BCC 01111110

Adresă intersecție 1- 00000100

Adresă intersecție 2- 00000101
Adresă intersecție 3- 00000111
Control automat trafic 1- 00111011
Control automat trafic 3- 01001100
1.
|01111110|00000100|00111011|
|00110000|11000110|01101100|
|11001111|00111001|10010011|01111110|
|01111110|00000100|01001100|
|11010001|10000110|00110011|01100000|
|00101110|01111001|11001100|10011111|01111110|
 2.
|01111110|00000101|00111011|
|00110001|10110000|11001110|01001111|01111110|
|01111110|00000101|01001100|
|11000110|00110110|00111001|11001001|01111110|

3.
|01111110|00000101|01001100|
|00110000|11000110|01101100|
|11001111|00111001|10010011|01111110|
|01111110|00000100|00111011|
|11010001|10000110|00110011|01100000|
|00101110|01111001|11001100|10011111|01111110|
Schimbul de mesaje
1.
Post Central - |00000001|
Post local – intersecția 1 - |00000100|
SABM - |1111P/F100| - cmd. inițializare legătură echilibrată de date
UA - |1100P/F110| - răspuns confirmare pentru cadru
DISC - |1100P/F010| – comandă desființare legătură de date
DM - |1111P/F000| - cmd. acceptare desființare legătură de date
PC-|00000001| ->SABM-|11111100|->PL-|00000100|
PL-|00000100|-> UA - |11001110|-> PC-|00000001|

I[0,1]->
|00110000|11000110|01101100|01
I[1,0]<-
|11001111|00111001|10010011|10
I[0,2]->
|11010001|10000110|00110011|01100000|010
I[2,0]<-
|00101110|01111001|11001100|10011111|
PC-|00000001|-> DISC - |11001010|-> PL-|00000100|
PL-|00000100|-> DM - |11111000|-> PC-|00000001|
 2.
Post Central - |00000001|
Post local – intersecția 2 - |00000101|
SABM - |1111P/F100| - cmd. inițializare legătură echilibrată de date
UA - |1100P/F110| - răspuns confirmare pentru cadru
DISC - |1100P/F010| – comandă desființare legătură de date
DM - |1111P/F000| - cmd. acceptare desființare legătură de date
PC-|00000001| ->SABM-|11111100|->PL-|00000101|
PL-|00000101|-> UA - |11001110|-> PC-|00000001|

I[0,1]->
|00110001|10110000|01
I[1,0]<-
|11001110|01001111|10
I[0,2]->
|11000110|00110110|010
I[2,0]<-
|00111001|11001001|010
PC-|00000001|-> DISC - |11001010|-> PL-|00000101|
PL-|00000101|-> DM - |11111000|-> PC-|00000001|
 3.
Post Central - |00000001|
Post local – intersecția 3 - |00000111|
SABM - |1111P/F100| - cmd. inițializare legătură echilibrată de date
UA - |1100P/F110| - răspuns confirmare pentru cadru
DISC - |1100P/F010| – comandă desființare legătură de date
DM - |1111P/F000| - cmd. acceptare desființare legătură de date
PC-|00000001| ->SABM-|11111100|->PL-|00000111|
PL-|00000111|-> UA - |11001110|-> PC-|00000001|

I[0,1]->
|00110000|11000110|01101100|01
I[1,0]<-
|11001111|00111001|10010011|10
I[0,2]->
|11010001|10000110|00110011|01100000|010
I[2,0]<-
|00101110|01111001|11001100|10011111|
PC-|00000001|-> DISC - |11001010|-> PL-|00000111|
PL-|00000111|-> DM - |11111000|-> PC-|00000001|