Robot Millenium v.18.0 - Manual

MANUAL DE INSTRUIRE
V.1S.0

APLICATII

Altiscad S,R,L" AleC8 Banul UdrC8 Nr.H, BL V9,), Sc, II, Ap,38, lnterfon 038, Bucuresti, Sector 3, cod 031279, teL/faxH 4,0213220093, ++4-072351'1422, oificc(g)aitiscad,ro, www.altiscad.ro

v

NOTA:

Exemplele din acest manual au rolul de a ilustra modul de lucru §i capabtlitatlle pragramului. Aceste exemple sunt ipotetice si au fast create numai pentru scop didactic. Rezultatele obtinute nu sunt relevante pentru aplicarea acestor exemple in practlca.

Altiscsd s.ru., Aleea Banul Udrea Nr.14, 131. V99, Sc.ll. Ap,38, lnterfon 038, Sucuresti, Sector 3, cod 031279, tct/tax ++4-0213220093, ++4,0723S11422, office@altiscad,I"O, www.altiscad.ro

tls~d

software

ROBOT MILLENNIUM v 18.0 - MANUAL DE INSTRUIRE

Noiembrie 2004

CUPRINS

1. CADRU SPATIAL (CU AJUTORUL ECRANELOR DE LUCRU ALE PROGRAMULUI ROBOT

l\1ILLENNIU1Vl) 5

1.1 DEFINIREA STRUCTURIL 6

1.2 ANALIZA STRUCTURII 10

1.3 ANALIZAREZULTATELOR 10

1.4 DIMENSIONAREA METALULUI 11

1.5 DIMENSIONAREAlMBINARILORMETALICE 13

1.6 ANALIZA TENSIUNILOR 14

2. CADRU PLAN (FARA FOLOSIREA ECRANELOR DE LUCRU ALE PROGRAMULUI ROBOT

MILLENNIUM) , """"" " " ".",, ,, " 16

2.1 DEFINIREA STRUCTURII 17

2.1.1 Definirea bare/or structurale 18

2.1.2 Definirea cu ajutorul bibliotecilor de structuri 19

2.1.3 Definirea reazemelor 21

2.1.4 Definirea cazurilor de inciircare 21

2.1.5 Definirea incarcarilor pentru cazurile create 22


2.3 ANALIZA REZULTATELOR 24

2.4 DIMENSIONAREA GRINZII DIN BETON ARMAT, LUAND IN CONSIDERARE TORSIUNEA 26

2.5 DIMENSIONAREA ST ALPULUI DIN BETON ARMAT 27

2.6 DIMENSIONAREA ELEMENTELOR DIN BETON ARMAT 30

3. PLACA DIN BETON ARMAT 31


3.1.1 Definirea conturului 31

3.1.2 Definirea discretizarii 32

3.1.3 Proprietatile pliicti 32

3.1.4 Proprietatile golului din placii 33


3.1.6 Definirea cazurilor de inciircare 34

3.1.7 Definirea inciircarilor pentru cazurile create 35

3.1.8 Vizualizarea cazurilor de incarcare create 36

3.2 ANALIZA STRUCTURJI / REZULTATE (HARTl IN SECTIUNE - PANEL) 36

3.3 CALCULUL ARIEl NECESARE DE ARMA TURA. 38

3.4. CALCULUL ARIEl EFECTIVE DE ARMATURA 40

4. EXEMPLE PENTRU DEFINITIA STRUCTURIl (FOLOSIND OPTIUNILE HEXTRUDARE" ~I

"REVOLUTIE") 42

4.1 SILOZ 42

4.2 TURN DE RACIRE 47

4.3 CONDUCT A 50

4.4 STRUCTURJ AXIAL SIMETRICE 52

5. PROIECTAREA UNUI CADRU PLAN " "",, 57

5.1 DEFINIREA MODELULUI STRUCTURAL 58

5.2 DEFINIREA CAZURILOR DE INCARCARE ~I A INCARCi\RrLOR 59

5.3 DEFINIREA INCARCARILOR DIN V ANT ~I zAp ADA 60


5.5 ANALIZA DETALIATA 61

5.6 DIMENSIONAREA STRUCTURII 63

5.7 ANALIZA GLOBALA 65

5.8 PROIECTAREA OOINARILOR MET ALICE 66

5.9 DOCUMENTATIA PENTRU LISTAT ,., 68

Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro 1

ROBOT MILLENNIUM v 18.0 - MANUAL DE INSTRillRE

Noiembrie 2004

6. DEFINIREA INCARCARILOR MOBILE PENTRU UN CADRU PLAN 70

6.1 DEFINIREAMODELULUI STRUCTlJRAL 71


6.1.2 Definirea structurilor din biblioteca (0 grindii de acoperis si 0 grindd de planseu a podului rulant) 73


6.1.4 Definirea incarcarilor 75

6.1.5 Definirea inciircarii mobile aplicate structurii 77

6.2 ~ALIZA STRUCTURll 79

6.3 PREZENT AREA VEHICULULUI ~I A CAZULUI DE lNCARCARE MOBILA 79

6.4 ANALIZA REZULTATULUl. 80

6.5 LINII DE INFLUENTA 81

7. DEPOZIT SPATIAl., CUINCARCARE MOBILA 83

7.1 DEFINIREAMODELULUl STRUCTURAL 84

7.2 ANALIZA STRUCTURIl 96

7.3 DIMENSIONAREA STRUCTURII 99

7.4 LINII DE INFLUENTA 103

{,) 8. POD SPATIAL CUlNCARCARE MOBILA 107

8.1 DEFINIREA MODELULUl STRUCTlJRAL 109

8.1.1 Definirea geometriei structurale 109

8.1.2 Definirea inciircarilor 116

8.1.3 Definirea inciircdrii mobile aplicate tablierului 118


8.2.1 Prezentarea rezultatelor sub formii de hiirfi 122

8.3 DIMENSIONAREA ELEMENTULUI STRUCTlJRAL 124

8.3.1 Dimensionarea structurii 125

8.4 ~ALIZA TIME HISTORY 130

9. STRUCTURA VOLUMETRICA 135

9.1 DEFINIREA MODELULUl STRUCTURAL 136

9.2 ~ALIZA STRUCTURALA 150

9.3 PREZENTAREAREZULTATELOR SUB FoRMA DEHARTI 150

10. PROJECT AREA UNEI STRDCTURI ALCATUITE DIN BARE (ANALIZA ELASTO -

PLASTICA) 152

10.1 DEFINIREA MODELULUI STRUCTlJRAL 152

10.1.1 Selectarea codului 152

10.1.2 Definirea axelor structurale 153


10.1.4 Definirea unei structuri din biblioteca 155

10.1.5 Adiiugarea unui nod auxiliar. 157

10.1.6 Definirea rigidiziirilor pen/til bare 157


10.1.8 Definirea imperfectiunilor geometrice 158

10.1.9 Definirea cazurilor de incdrcare 158

10.1.10 Definirea inciirciirilor pentru cazurile de incarcare generate 159

10.1.11 Generarea inciirciirilor din ziipadii /ji vdnt 159

10.1.12 Generarea combinatiilorconform codului 160

1 0.2 ~ALIZA STRUCTURII ~I VERIFICAREA REZULTATELOR 160

10.3 ANALIZA ELASTO - PLASTICA 161

10.3.1 Schimbarea definirii cazurilor de incdrcare 161

10.3.2 Analiza structurii 161

10.3.3 Schimbarea sectiunilor barei pentru analiza elasto - plasticd 162

10.3.4 Analiza structurii # verificarea rezultatului.. 162

11. PROIECTAREA UNEI STRUCTURI DIN BARE CD MASE ADITIONALE 164

11.1 DEFINIREAMODELULUl STRUCTlJRAL 165

2 Web: www.robot-structures.corn; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttchnic:service@altiscad.ro


Noiembrie 2004

11.2 CALCUIJ)L $1 ANALIZAREZULTATULUI 172

12. DEFINIREA UNUI CAZ DE ANALIZA PUSHOVER 175

12.1 DEFINlREA MODELULUI STRUCTURAL 176

12.2 DEFINIREA CAZULUI DE ANALIZA. PUSHOVER 179

12.3 DEFlNlREA UNEI ARTICULATII NELINIARE 180


12.5 ANALIZAREZULTATULUI 183

12.6 REZULTATE - DIAGRAME PENTRU ANALIZA PUSHOVER 183

12.7 REZULTATE- CURBA PUSHOVER 184

13. PROIECTAREA UNEI GRINZI DIN BA - CODUL ACI (MODUL DE DIMENSIONARE DE

SINE STATATORAL PROGRA1\1ULUI ROBOT) , 186

13.1 CONFIGURATIA (PREFERINTELE PROGRAMULID) 186

13.2 PROIECTAREA GRINZII 186

14. PROIECTAREA UNUI STALP DIN BA - CODUL ACI (MODUL DE DIMENSIONARE DE

SINE STATATOR AL PROGRA1\1ULUI ROBOT) 193

14.1 CONFIGURATIA (PREFERINTELE PROGRAMULUI) 193

14.2 PROIECTAREA STA.LPULID 194

15. PROIECTAREA UNEI FUNDATII DIN BA - CODUL ACI (MODUL DE DIMENSIONARE DE

SINE STATATOR AL PROGRA1\1ULUI ROBOT) 200

15.1 CONFIGURATIA (PREFERINTELE PROGRAMULID) 200

15.2 DIMENSIONAREA FUNDATIEI 201

16. DEFINIREA UNUI CADRU 2D , , 207

16.1 DEFlNlREA STRUCTURII. 207

16.1.1 Dejinirea limbii de lucru si a codurilor 207

16.1.2 Definirea axelor structurale 209

16.1.3 Modificarea axe/or structurale 210

16.1.4 Dejinirea stdlpului si a grinzii.. 211

16.1.5 Dejinirea grinzii eli ziibrele 211

16.1.6 Definirea relaxiirilor la capetele diagonalelor 217


16.1.8 Definirea incdrcdrilor 218

16.1.9 Modijicarea structurii 223

16.1.10 Definirea unei inciircdri aditionale 225

16.1.11 Definirea combinatiilor de incdrcdri.. 225

16.2 ANALIZA STRUCTURll 227

16.3 ANALIZAREZULTATELOR SUB FoRMA GRAFICA. 227

16.4 ANALIZA REZULTATELOR SUB FoRMA DE TABEL. 227

16.5 ANALIZA DETALIATA. A BARELOR 229

16.6 LINIILE DE COT A 230

16.7 P ARAMETRII CONFORM CODULID PENTRU PROIECTAREA 0TELULUI 231

16.8 VERlFICAREA $1 DIMENSIONAREA ELEMENTELOR DIN OTEL 233

16.9 DEFlNlREA GRUPULID, VERlFICAREA $1 OPTIMIZAREA 235

16.10 ANALIZA TENSIUNILOR 237

17. DEFINIREA UNEI PLACI DIN BA""." """"""""""" .. """." """ ".,,''',, ,,,, 239

17.1 DEFlNlREA STRUCTURII ; 239

17.2 DEFINIREA lNCARCA.RILOR PE PLACA 246

17.3 OPTIUNlLE DE DISCRETIZARE 250

17.4 DEFINIREA GRINZILOR CARE REAZEMA PLACA 253

17.5 DEFINIREA GRlNZII CARE REAZEMA PLACA SUB FoRMA DE ARC 254

17.6 DEFINIREA FORTELOR CONCENTRATE 256

17.7 DEFINIREA COMBINATIILOR DE INCA.RCA.RI 257


17.8.1 Rezultatele prezentate sub forma de hartii 258



Noiembrie 2004

17.8.2 Rezultatele prezentate sub forma de tabel 260

17.9 DEFINIREAARMATURII 261

17.9.1 Analiza structurii 262

17.9.2 Calculele armaturii.. 262

17.9.3 Analiza rezultatelor armiiturii 263

17.9.4 Rezultatele prezentate sub forma de text 264

18. STRUCTlIRA PLANA (STRUCTlIRA MIXTA. - DIN BA ~I OTEL) 265

18.1 GEOMETRIA STRUCTURII 265

18.1.1 Dejinirea sectiunilor 266

18.1.2 Definirea barelor 267


18.1.4 Definirea incarcarllor 268

18.1.5 Definirea incarciirilor din zapada si vdnt 269

18.1.6 Dimensionarea grinzii din BA 271

1B.1. 7 Dimensionarea stdlpului din BA 274

18.1.8 Schimbarea geometriei si tipului de structure 278

18.1.9 Definirea pliicilor 281

18.1.10 Definirea decalarilor 283

18.1.11 Definirea peretelui frontal 285

18.1.12 Definirea reazemelor la marginile peretelui 288

18.1.13 Definirea incarciirilor aditionale care vor fi aplicate pliicii 288

18.1.14 Definirea combinatiilor 289

18.1.15 Definirea optiunilor de discretizare 290



18.4 ANALIZA TENSIUNILOR PENTRU TOATE BARELE STRUCTURALE 293

19. STRUCTtJR.A METALICA 3D (ANALIZA MODALA ~I ANALIZA TIME mSTORy) 295

19.1 GEOMETRIA STRUCTURII 295

19.2 DEFINIREA INCARCARILOR 302

19.3 DEFINIREA COMBINATIILOR DE INCARCARI 306

19.4 ANALIZA STRUCTURlI 308

19.5 ANALIZA REZUL T ATELOR 309

19.6 ANALIZA MODALA 309

19.6.1 Analiza modurilor de vibratie proprii 311

19.7 ANALIZA TIMEHISTORY 312

20. DEFINIREA UNEI COVE DIN BA 316


20.2 DEFINIREA INCARCARILOR 329

20.3 DEFINIREA COMBINATIILORDE INCARCARI 332


20.5 CALCULUL ARMA TURII 334

20.6 PRELUCRAREA DISCRETIZARII 336

21. DEFINIREA UNEI COVE METALICE 340


21.2 DEFINlREA lNCARCARILOR 341

21.3 DEFINIREA COMBINATIILOR DE INCARCARI 344

21.4 ANALIZAREZULTATULUI 346

22. DEFINIREA UNEI SECTIUNI SOLIDE ~I A UNEI SECPUNI CU PERETI SUBTIRI 349

22.1 SECTIUNE SOLIDA 349

22.2 SECTIUNE CU PERETI SUBTIRl 351

4 Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro


Noiembrie 2004

NOTA:

Tn exemplele ce urrneaza au fast luate In considerare urrnatoarele reguli pentru a defini originea §i finalul unei bare structurale:

de exemplu, (0,0,6) (8,0,6) inseamna ca originea barei se afla intr-un nod ce are urrnatoarele coordonate: x :::: 0.0, y:::: 0.0 §i z :::: 6.0 iar finalul barei - intr-un nod ce are coordonatele: x :::: 8.0, y :::: 0.0 §i z :::: 6.0. Separatorul (setat In sistemul de operare Windows) care separa coordonate succesive In acest caz este virgula ",".

1. Cadru spatial (eu ajutorul eerane/or de lueru ale programului Robot Millennium)

Acest exemplu llustreaza definirea, analiza §i proiectarea unui cadru spatial simplu figurat mai jos. Unitati de date: (daN) §i (m).

Pentru fiecare cadru structural au fost atribuite patru cazuri de lncarcare, trei dintre ele fiind prezentate In desenele de mai jos.

II

CAZUL DE TNCARCARE 2



La definirea structurii se apllca urrnatoarele reguli:

• Orice pictograma poate fj afisata prin selectarea ei cu butonul stang al mouse-ului;

• ( x ) suqereaza selectarea optlunii 'x' in fereastra de dialog;

• BSM §i BDM - prescurtarlle pentru Butonul Stang al Mouse-ului §i Butonul Drept al Mouse-ului.

Pentru a rula definirea structurii, pornlti programul Robot (se apasa pietograma corespunzatoare sau se selecteaza eomanda din bara cu apllcatll curente). Pe eeran va fi fereastra eu pietograme

din primul rand (Cadre

descrisa in capitolul 2.1. Trebuie selectata ultima plctoqrama spatia/e).

NOTA: In aces! exemplu a fost folosita baza de date romeneesce (ROMAN) pentru seciiun:



Noiembrie 2004

1.1 Oefinirea structuri i

OPERATIA EXECUTATA DESCRIEREA
J~Start il Se!ecteaz8 ecranul de !ucru BARE din lista de ecrane
Model Structural! Bare disponibile ale Robot Millennium.
8SM in campul Tip bara ~i selectare Selecteaza proprietatile barelor. A fost folosita 0 sectlune
StBlp; din baza de date rornaneasca (ROMAN).
8SM in carnpul Seciiune ~i selectare Nola: Daea see(iunea I 400 nu apare in lisla, trebuie apasat
(1400). butonul (") af/at in dreapta cemputu; Seciiune, §i apoi
adaugata aceasta sectlune in lista de seciiuni active,
in iereestre de dialog Sectiune nou8.
8SM in carnpul Origine (Culoarea de Demareaza definirea barelor in structura (stalpf structurii).
fond se schirnba in verde).
Se introduc urrnatoarele puncte in Defineste dol stalpi ai cadrulul,
carnpurlle Origine ~i Final:
(0,0,0) (0,0,3);
(6,0,0) (6,0,3);
Adaugare
8SM pe carnpul Tip bara in Dernareaza definirea unei grinzi §i Ii selecteaza proprietatile.
fereastra de dialog Bare ~i selectare A fost folosita 0 sectlune din baza de date romaneasca
Grinda; (ROMAN).
8SM In carnpul See(iune §i selectare Note: Daca see(iunea ! 300 nu apare in lisla, trebule apasat
(1300). bulonul (') af/at in dreapta campului Seciiune, §i apoi
adaugata aeeasta seciiune in lista de seciiun; active,
in tereestre de dialog Secilune nouii.
8SM in carnpul Origine (Culoarea de Dernareaza definirea unei grinzi In structura.
fond se scbirnba In verde).
Se introduc urrnatoarele puncte In Deflneste 0 grinda.
campurile Origine ~i Final:
(0,0,3) (6,0,3);
Adaugare
8SM in carnpul pentru selectarea Selecteaza ecranul de lucru al Robot Millennium care
ecranelor de lucru ale Robot permite definirea reazemelor. .::
Millennium
Model Structural! Reazeme
In fereastra de dialog Reazeme, Selecteaza nodurile structurii pentru care vor fi definite
8SM in campul Selectie eurenta reazernele.
(cursorul palpaie in campul
respectiv).
Com uta pe afi§ajul grafic, apasarea Nodurile selectate 1 ~i 3 vor f introduse in carnpul Seleciie
pe butonul stang al mouse-ului curente.
selecteaza cu fereastra toate
nodurile inferioare ale stalpllor. 6 Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttelmic:service@altiscad.ro


Noiembrie 2004

Din fereastra de dialog Reazeme se Selecteaza tipul de reazem.
selecteaz? pictograma de reazeme
dorlta - Incastrare (pictograma va
deveni lumlnescenta),
Aplicare Tipul de reazem selectat va fi atribuit nodurilor alese din
structura: structura deflnita este afisata in desenul de mai
jos.
8SM in campo] pentru selectarea Selecteaza ecranul de lucru initial al Robot Millennium.
ecranului de lucru al Robot Nota: Daca structura nu ftste vizibila in afi§ajul gratic, se
Millennium ecceseeze pictograma , . MarirelMic§orare tot.
Model Structural I Start CTRL+A Selecteaza toate barele.
Editare I Editare I Oglindire vettioele Pune in oglinda barele selectate.
l.ocalizarea grafica a axei de simetrie Executa simetria axlala a barelor selectate §i inchide
verticals in locul coloanei din dreapta fereastra de dialog Oglindire Verlicaia.
(Pozltionareplen: 6 m);
Executare; Inchidere
8SM in fereastra de dialog pentru Selecteaza ecranul de lucru al Robot Millennium
selectarea ecranelor de lucru ale perrnitand definirea Incarcarilor structurii.
Robot Millennium
Model Structural {indircari;
se selecteaza pentru
vizualizarea lntregii structuri.
8SM pe butonul Nou siluat in Deflneste 0 lnciucere permanenta DL 1 .
fereastra de dialog Tipuri tnciircere.
8SM in campul Natura.: Selecteaza tipul cazului de tncarcare: vent.
(Vant)
8SM pe butonul Nou; Defineste doua cazuri de incarcare la vant cu numele
8SM pe butonul Nou. standard: VANT1 §i VANT2.
8SM in campul Natura: Selecteaza tipul cazului de tncarcare uti/a.
(Uti/a).
8SM pe butonul Nou. Define§te 0 lncarcare utifa cu numele standard LL 1.
lncarcarea prin greutatea proprie a fost apllcata automat In
primul rand pentru toate bareJe structurii (in directla "2"). Web: www.robot-structures.com; www.alliscad.ro; e-mail: office@alliscad.ro;Supor!tehnic:service@altiscad.ro 7


Noiembrie 2004

In cadrul tabelulul tncerceri: BSM pe Defineste lncarcarlle pentru al doilea caz de Incarcare,
al doilea camp in coloana Caz,
selectarea din lista a celui de-al
dollea caz de tncarcare VANT1.
SSM in camp in coloana Tipul de Selecteaza tipul de incarcare.
tnciircere ~i selectarea ca tip de
incarcare tone nodala.
BSM In camp in coloana Usta, se Selecteaza nodurile carora Ii se va aplica tncarcarea nodala.
selecteaza In mod grafic nodul
superior al coloanei din stanqa,
BSM in camp In coloana "FX=" ~i Selecteaza directia §i valoarea incarcarii.
introducerea valorii: (20000).
BSM in al trellea camp In coloana Defineste incarcarlle pentru cel de-at treilea caz de
Caz §i selectarea din llsta a celui de- lncarcare.
al treilea caz de lncarcare,
SSM in carnpul din coloana Tipul de Selecteaza tipul de lncarcare.
inciircere ~i selectarea lncarcaril
uniforme (uniform distribuite).
SSM in carnpul din coloana Usta ~i Selecteaza barele carora Ii se va aplica incarcarea uniform
selectarea grafica a stalpulul din dislribuila.
dreapta (bara nr.4).
SSM In camp in coloana "PX=" ~i Selecteaza dlrectla t?i valoarea incarcarf uniform distribuite.
introducerea valorli: (-4000).
SSM In al patrulea camp din coloana Defineste lncarcarile pentru cel de-al patrulea caz de
Caz §i selectarea din llsta a celui de- tncarcare.
al patrulea caz de tncarcare LL 1.
BSM in carnpul din coloana Tipul de Selecteaza tipul de lncarcare.
inciircere ~i selectarea incarcarll
uniforme (uniform distribuite).
SSM in camp in coloana Usta ~i Selecteaza barele carora Ii se va apllca lncarcarea uniform
selectarea grafica a ambelor distribuita.
deschideri ale grinzii (barele nr. 3 ~i
5). , --
SSM In camp in coloana "PZ=" §i Selecteaza clrectta t?i valoarea lncarcarii uniform dislr/bulle.
introducerea valorii: (-BOO). Nota: Doua bare pot ff selectate sfmullan cu ajutorul
ferestrei sau prin indicarea lor succesivii, (inand fasta
CTRL apasata.
SSM in ecranul Vizualizare.
CTRL+A Selecteaza toate barele structurii.
In ecranul gratic cu modelul Deschide fereastra de dialog Translatle.
structural acUv se selecteaza:
EditarelEditarelTrans/atie 8 Web: www.robot-structures.com;\.t\V\V.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic;service@altiscad.ro


Noiembrie 2004

8SM In carnpul (dX, dY, dZ), (0,8,0).

Defineste vectorul de translatle.

8SM tn carnpul Numar repetltll: (1)

Defineste numarul de repefltli pentru operallile de translatie executate,

Executare, Inchidere

Translateaza stalpul ~i inchide fereastra de dialog Translatla (pentru a observa schimbarile se face pasul urrnator),

Vedere / Proleciie /3d xyz

Selecteaza vederea izornetrica a structuril (vezi desenul de mai jos).

8SM tn fereastra pentru selectarea ecranului de lucru al Robot Millennium

Model Structural I Bare

8SM in campul Tip bere ~i selectarea: Grinda;

8SM tn campul Seciiune ~i selectare (1400).

Selecteaza ecranul de lucru al Robot Millennium care permite definirea barelor.

Selecteaza proprietatile barei. A fost folosita 0 sectiune din baza de date romaneasca (ROMAN).

8SM In campul Origine (culoarea de fond se schirnba in verde).

Dernareaza definirea barelor In structura.

Introducerea urrnatoarelor puncte in campul Origine ~i Final:

(12,0,3) (12,8,3)

Defineste 0 grinda intre nodurile 6 §i 12.

Selecteaza ecranul de lucru Sectiunl ~i Materiale din lista de ecrane de lucru disponibile in Robot Millennium.

In fereastra de dialog Sectiuni.

Deschide fereastra de dialog Sectiune noua.

~ellecltarE~a familie de ere §i introducerea tn carnpul Sectiune: (L 100 x 8),

Adaugare, inchidere

Defineste 0 sectiune. folosita 0 sectiune din

baza de date romaneasca (ROMAN).

Web: www.robot-structures.corn; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro 9

ROBOT MILLENNIUM v 18.0 ~ MANUAL DE INSTRillRE

Noiembrie 2004

Editare / Editare / Trensletie

Deschide fereastra de dialog Translatle.

SSM pe Numer repetitii: (2)

Selecteaza ecranul de lucru Bare din llsta de ecrane de lucru disponibile in Robot Millennium.

t~~tart .. .•· .. c.,,~~ilJ

Model Structural I Bare

SSM in carnpul Tip bara !?i Selecteaza proprietatile barei.

selectarea Bara simp/a;

SSM in campul Seciiune !?i

selectarea (L 100 x 8).

SSM in carnpul Origine (culoarea de Definirea contravantulrllor,

fond se schimba in verde)

(12,0,3) (12,8,0), Adauqare

(12,8,3) (12,0,0), Adaugare

SSM in fereastra pentru selectarea Selecteaza ecranul de lucru initial at Robot Millennium. ecranelor de lucru ale Robot

Millennium

Model Structural J Start

SSM in ecranul de editare Vizualizare;

Selectarea celor trei bare recent definite (grinda !?i contravantuirlle) - in timp ce este apasata tasta CTRL.

SSM in carnpul (dX, dY, dZ): (-6,0,0)

Deflneste vectorul translatle.

Defineste numarul de repetitii pentru operatiile de translatie executate.

Executare, Inchidere

Translatla stalpulul; inchide fereastra de dialog Translatle.

1.2 Analiza structurii

!rfli Demareaza calculele pentru structura definita .
.
SSM pe fereastra pentru selectarea Se deschide ecranul de lucru Rezultate al Robot
ecranelor de lucru ale Robot Millennium. Ecranul va fi divizat in trei partl; un ecran de
Millennium afi!?aj care confine modelul structural, fereastra de dialog
Rezultate I Rezultate Dlaqrarne sl un tabel cu valorile reactiunilor. 1.3 Analiza rezultatelor

deformarea structu pentru cazul de Incarcare

Aflseaza rezultatele pentru cel de-al patrulea caz de tncarcare.

",l",,,t.,,.,,,.,, panelului Deformare din fereastra de dialog Diagrame: activarea optlunii Deformata

selectat.



Noiembrie 2004

Aplicare

Aflseaza deformarea structurii (vezi desenul de mai jos). Tntr-un mod similar, pot fi vizualizate diagramele care exprlrna alte valori disponibile din fereastra de dialog Diagrame.

Se dezactiveaza optiunea
Deformata In fereastra de dialog
Diagrame;
Aplicare
8SM in tabelul Reecilunl, in Selecteaza intrega coloana FZ.
carnpul cu numele FZ.
Format / Aliniere / Centrat §i Editeaza prezentarea rezuitateJor pentru forta Fz.
Format / Caractere / ingro§at
80M in cadrul tabelului Reectiuni. Apeleaza meniul contextual.
Coloene label Selecteaza optiunea Coloane tabel si deschide fereastra de
dialog Seleciie va/oare nodaJa.
BSM pe panelul Reazeme, (Rulare in stanqa pentru a ajunge in panelul Reazeme) Apare
selectarea optiunll Cod reazeme; tnca 0 coloana cu codurlle definite pentru reazemele
OK structuril. 1.4 Dimensionarea metalului Cod: STAS 10108/0-78

BSM pe fereastra de dialog pentru Demareaza dimensionarea elementelor din metal. Ecranul
selectarea ecranelor de lucru ale va fi divizat in trei par1;i: un ecran de afisare grafica
Robot Millennium. continand modelul structural, fereastra de dialog Definitii :?i
Dimensionare structura I fereastra de dialog Ca/eu/e.
Dimensionare otell aluminiu
8SM pe butonul Llsta din dreptul Oeschide fereastra de dialog Seleciie element.
liniei Verificare elemente din
fereastra de dialog Ca/cu/e.
Introducere de la 11a10 tn campul Selecteaza elementele pentru verificare.
situat deasupra butonului Anterior;
inchidere
BSM pe butonul Se/eetare caz de Oeschide fereastra de dialog Se/eetare caz de inciireare.
inciircare in fereastra de dialog
Ca/cu/e. Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro; Suport tehnic: service@altiscad.ro 11


Noiembrie 2004

BSM pe butonul Tot; Selecteaza toate cazurile de tncarcare.
Inchidere
8SM pe butonul Calcule. Demareaza verificarea elementelor structurale selectate; Pe
ecran va fj aflsata fereastra de dialog Verificare element
prezentata mai jos. BSM pe randul contlnand rezultatele Deschide fereastra de dialog Rezultate pentru elementele
simplificate pentru elementul nr. 4. selectate,
BSM pe panelul Rezultate Afi~eaza rezultatele prolectarii pentru elementul nr. 4 (vezi
simplificate. fereastra de dialog prezentata mai jos). Inchiderea ferestrelor de dialog Verificare element ~i Rezultate.



Noiembrie 2004

1.5 Dimensionarea lmblnarllor metal ice Cod: Eurocode 3

BSM pe fereastra de dialog pentru Se deschide ecranul de lucru lmblnari al Robot
selectarea ecranelor de lucru ale Millennium. Ecranul va fi divizat In patru parti: un ecran de
Robot Millennium. afi§aj care confine modelul structural, Jereastra de dialog
Dimensionare Structura / lrnblnart Definire tmbtnsn, fereastra de dialog lmblniirl definite, ~i
fereastra care contine desenul cu imbinarlle definite.
Selectarea din meniu a optiun] Structura va fi prezentata ca fiind proiectata In planul zx
Vedere / Proiectie / ZX, in limp ce (coordonata y este constderata 0).
fereastra continand afisaiul grafic
este actlva.
Se selecteaza stalpul §i grinda din Selecteaza barele penlru care se va face verificarea
partea stanga a structurii, cu aiutorul Imbinarii. Aceste bare sunt indicate cu sageti In figura de
butonului stang al mouse-ului - maijos.
tinand tasta CTRL apasata, BSM pe panelul Creare din fereastra Este deflnita Imbinarea dintre cele doua bare selectate.
de dialog Definire imblniui. Fereastra de dialog va aflsa cateva panele.
Selectarea optiunll Sudate, din Selecteaza tipul lmblnarf metalice definite.
fereastra de dialog Definire tmblner!
(panelul Sectjun~;
Aplicare
BSM in campul Vedere imbinare, Meniul se schirnba.
unde este reprezentat desenul
lmbinari! definite.
Analiza / Calcule Deschide fereastra de dialog Catcute Imblniirl.
BSM in carnpui Lista din campul Defineste cazurile de incarcare considerate Tn timpul
Cazuri lncarcare. verificarf tmbinarii.
Introducere (1Ia4). Selecteaza toate cazurile de lncarcare.
BSM pe panelul Calcule. Dernareaza verificarea tmbinarlt.
Se selecteaza imbinarea nr.1 din
fereastra de dialog imbinari definite
- date/rezultate simpJificate (Iinia
va fi evidentlata). Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro13


Noiembrie 2004

8SM pe panelul Note in fereastra de o fereastra de dialog mica va aparea pe ecran, 9i apoi
dialog lmbtner! definite editorul de text al programului Robot Millennium,
Comp/et; continand notele de calcul privind verificarea lrnbinarllor.
OK
lnchiderea editorului de text. 1.6 Analiza tensiunilor

8SM pe fereastra de dialog pentru Demareaz8 analiza tensiunilor pentru structura
selectarea ecranelor de Iucru ale considerate. Ecranul va fi divizat in trei parti: vizualizarea
Robot Millennium. grafica a modelului structural, fereastra de dialog Analiza
Rezultate I Analiza tensiuni - tensiuni - structutii, 9i tabelul cu rezultate Analiza
structura tensiuni - structure.
Din bara de unelte de selectie din Selecteaza al doilea caz de tncarcare,
partea superloara a ecranului, se
alege al doilea caz de tncarcare:
VANT1.
Se selecteaza optlunea Max din Demareaza calculul 9i reprezlnta valorile tensiunilor pe
carnpul Mises din panelul barele structurale (tabelul aflseaza valorile adecvate ale
Diagrame aflat in fereastra de tensiunilor).
dialog Analiza tensiuni -
structure.
Din panelul Hartl - Deformata se
selecteaza optlunea Deformare;
Aplicare
Se alege din meniu optiunea Selecteaza vederea axonometrlca a structurii.
Vedere / Pro/eerie /3d xyz.
Activarea ferestrei conti nand Seteaza vederea spatiala a structurii, care permite
tabelul Analiza tensiuni - suuctur«; prezentarea acesteia intr-o forma ce contlne sectiunile
Vedere / Vizualizare dinamiea 3~. elementelor cat §i hartlle detaliate ale tensiunllor
acestora; (structura definita tmpreuna cu tensiunile
selectate sunt prezentate in figura de mai los). 14 Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro


Noiembrie 2004

Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.roI5


Noiembrie 2004

2. Cadru plan (fara folosirea ecranelor de lucru ale programului Robot Millennium)

Acest exemplu este folosit pentru a arata definirea, analiza l?i proiectarea unui cadru plan simplu, ilustrat in figura de mai jos. Cadrul este contectlonat din elemente de beton armat, iar grinda cu zabrele este generata din biblioteca de structuri tipice disponibile in Robot Millennium.

Unitatile foloslte: (daN) l?i (m).

In desenul de mai jos sunt figurate patru din cele cinci cazuri de lncarcare aplicate structurii.

CAZUL DE iNCARCARE 2


CAZUL DE INCARCARE 4


La definirea structurii se aplica urrnatoarele reguli:

• Grice pictograma poate fi afil?ata prin selectarea ei cu butonul stang al mouse-ului;

• ( x ) suqereaza selectarea optlunil 'x' in fereastra de dialog;

• BSM l?i BDM - abrevlatii pentru activarea Butonului Stang al Mouse-ului §i, respectiv Butonului Drept al Mouse-ului.

Pentru a rula definirea structurii, pornitl programul Robot (se apasa pictograma corespunzatoare sau se selecteaza comanda din bara cu aplicatii curente). Pe ecran va fi aflsata fereastra cu pictograme

(Cadre plane).

descrisa In capitolul 2.1. Trebuie selectata prima plctoqrarna

NOTA: In acest exemplu a fast foJosita baza de date romeneesce (ROMAN) pentru seciiuni.

16 Web: www.robot-structures.com; www.aItiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro


Noiembrie 2004

2.1 Definirea structurii

W Dernareaza definirea axel or structurii. Pe ecran apare
fereastra de dialog Axe structurale.
Pe panelul X: Deflneste parametrii axei verticale.
Pozitla: (0);
Numar de repetltll: (4);
Dlstanta: (6);
Numaratoare: 1, 2, 3 ...
8SM pe butonullnserare. Axele verticale au fost definite §i vor fi prezentate In campul
Setarea axelor create.
BSM pe panelul Z. Demareaza definirea parametrilor axei orizontale,
Pe panelul Z: Deflneste parametrii axei orizontale.
Pozitla: (0);
Numar de repetitii: (3);
Dlstanta: (3);
Nurnaratoare: A, B, C ...
BSM pe butonullnserare. Axele orizontale au fost definite §i vor fi prezentate In
carnpul Setarea axe/or create.
Aplicare, Inchidere Creeaza axele structurale definite §i Inchid fereastra de
dialog Axe structurale. Pe ecran vor fi afisate axele
structurii, ca In figura de mai jos. -::::-

( i

Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@aItiscad.ro; Suport tehnic: service@altiscad.ro 17

ROBOT MILLENNIUM v 18.0 ~ MANUAL DE INSTRUIRE

Noiembrie 2004

2.1.1 Definirea barelor structurale

Deschide fereastra de dialog Sectluni

~_Dl

8SM In carnpul Tip sectiune; selectia Defineste 0 sectlune a unei bare de beton armat. optiunil Grinda BA; In carnpul

Eticheta se introduce G 45x60; ---

In campurile h = 60, b = 45;

Adaugare,

in mod similar se selecteaza optiunea Stalp BA; In campul Eticheta se introduce S 45x45 :;;1 apoi dlmenslunile b = 45, h = 60; Adaugare, inchidere

Selectarea familiei I, In carnpul Seciiune;

selectla sectlunii: (1200); Adaugare

Oeschide fereastra de dialog sectlune noua,

Deflnoste 0 noua sectiune. A fast foloslta 0 sectlune dh baza de date romaneasca (ROMAN).

Inchidere

8SM In carnpul Tip bara:;;i Sel,

selectarea Stfllp BA;

8SM In campul Sectiune sl

selectarea tipului: (S 45x45).

lnchide fereastra de dialog Sectiuni.

Deschide fereastra de dialog Bare,

proprletatile barei.

8SM In carnpul Origine (1 loarea de fond se schirnba In verde).

Introducerea urmatoarelor puncte In carnpul Origine:;;i Final:

(0,0) (0,3)

(0,3) (0,6)

80M pe orice punct al structurii; alegere comanda Se/ectare din meniul contextual.

Demai ""aLa definh t:a barelor structurale (stalpli structurii).

Deflneste primele doua bare situate pe axa structurala nr.1

Deschide meniul contextual f?i cornuta la selectare. Cursorul mouse-ului l:;;i schlmba forma, devenind "mana".

CTRL+A

Selecteaza toate barele. (Atentle ca fereastra Vizualizare sa fie mai lntai actlvata),

Editare / '--VII"" v / Ttensteiie

8SM In campul(dX,dZ): (6,0);

8SM In carnpurile: Increment

numerotare noduri:;;i Increment

numerotare elemente: (1) (1)

Deschide fereastra de dialog Translatle.

Deflneste vectorul de translatle :;;i incrementul numeric al nodurilor §i barelor.

BSM In carnpul Numar repeUtii; {4}

Deflneste numarul de repetitii pentru operatllle de translatle executate.

18 Web: www.robot-structures.com;ww\.1.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:servicC@altiscad.ro


Noiembrie 2004

Executare, Inchidere Translatla stalpului: tnchide fereastra de dialog Trensieiie.
SSM In campul Tip bara in fereastra Demareaza definirea grinzilor In structura §i le selecteaza
de dialog Bare §i selectare Grinda proprletatlle,
BA;
SSM In campul Sectiune §i seleetare
(G 45x60).
SSM In campul Origine (euloarea de Dernareaza definirea barelor tn structure.
fond se schlrnba in verde).
(0,3) (6,3), Adauqare; Defineste grinda de beton armat sltuata pe axa structurale
(6,3) (12,3). Adauqara; B.
(12,3) (18,3), Adaugare;
(18,3) (24,3), Adaugare.
Inchidere Inchide fereastra de dialog Bare.
Vedere / Afh}are Deschide fereastra de dialog Afi§are.
Panelul sectiunt: Sectlune - forma Optiunea permite aflsarea formelor sectiunii pentru bare[e
(se activeaza aceasta fereastra): structurale definite. Pe eeran vor fi afisate barele prezentate
Aplicare mai jos. ~~;\} l-=t\

i "r

I ~

)~"'''''''C'''----'-'--'-- ---- .... -----·~~~··4---~ ---+----_-+---

_~ .• __ ~ __ ._.~' __ ~___:_:__-~.~' ~._~_c_;---_- _ ~ _~ L .~ _

1 1 I ~

j

(~~!

....... _-------

11:';-.-: --

G~'.-··c--- --

2.1.2 Definirea cu ajutoruJ bibliotecilor de structuri

Vedere / Afi§are Desehide fereastra de dialog Afi§are.
Panelul Struclura: Numere noduri (se
activeaza aceasta fereastra):
Aplicare Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro19


Noiembrie 2004

Deschide fereastra de dialog Structuri tipice §i demareaza definirea unei structuri din biblioteca.

pe pictograma: Selecteaza 0 grinda cu zabrele de tipul 1. Apare fereastra de dialog Unire Structure §i pot fi definiti parametrH grinzii cu zabrele,

(prima din ultimul rand).

Defineste lungimea gnnzlI cu zabrele (poate fi definlta §i grafic in ecranul de afisaj).

8SM in campul Lung/me L, pe panelul Dimensiuni:

{24}

8SM in carnpul naltime H: {3}

Defineste inaltimea grinzii cu zabrele (poate fi definita §i grafic in ecranul de afi§aj).

8SM In carnpul Numsr cemputi: {12}

Deflneste nurnarul de carnpurl in care va fi dlvlzata grinda cu zabrele,

8SM in panelul Seciiuni.

Tuturor barelor din grinda cu zabrele (Talpa superloara §i lnferloara, Diagonale, Montanti) Ii se atribuie sectlunea (I 200).

Atribuie sectiunea barelor grinzii cu zabrele,

8SM in panelullnserare.

8SM in carnpul Punct insertie, selectarea nurnerulul nodului 3 cu urrnatoarele coordonate {0,0,6}.

Defineste primul nod al grinzii cu zabrele,

Aplicare, OK

l.ocallzeaza structura definlta In locul potrivit §i Inch ide fereastra de dialog Unire Structure. Structura definita este prezentata in desenul de mal jos.

Vedere / Afi§are

Deschide fereastra de dialog Afi§are.

20 Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro; Suport tehnic: service@altiscad.ro


Noiembrie 2004

Panelul Structure:
Tnchiderea optiunii Numere noduri;
Panelul Alte/e:
Tnchiderea optiunli Axe structurale;
Aplicare, OK
Geometrie / Relaxari Deschide fereastra de dialog Relexiirl.
B8M pe tipuf de relaxare Artieulare- Alege tipul de relaxare care va fi alocat unei bare a grinzii cu
lncestrere. zabrele.
BSM in carnpul Seiectie curents, Selecteaza 0 bara a grinzii cu zabrele: ATENTIE: rernarcatt
comutare la vizualizarea grafica sl sagetile care apar pe bara evldentiata - In timp ce bara este
indicarea celui mai inalt montant al lndlcata, saqelile trebuie sa fie orientate In sus (directla
grinzii (bara aflata lntre nodurile 9l?i relaxarii este semnlficativa: la primul nod ramane imbinarea
29). articulata, in timp ce la al dollea nod se considera imbinarea
lncastrata).
Aplicare, Inchidere Inch ide fereastra de dialog Relaxari. 2.1.3 Definirea reazeme/or

1&1 Deschide fereastra de dialog Reazeme.
B8M in carnpul Se/eetie Curenta. Selecteaza nodurile structurii In care vor fi definite
reazemele.
Se comuta pe ecranul grafic l?i prin Selecteaza nodurile: 11a13by3 vor fi introduse In carnpul
apasarea 8SM se selecteaza toate Seiectie cureme.
nodurile inferioare ale stalpilor, cu
ajutorul ferestrei.
In fereastra de dialog Reazeme se Selecteaza tipul de reazem.
selecteaza pictograma reazemelor
fixe (reazemul va fi marcat luminos).
Aplicare, Inchidere Tipul de reazem selectat va fi atribuit nodurilor selectate din
structura: inch ide fereastra de dialog Reazeme. 2.1.4 Definirea cazurilor de inciircere

!J» Deschide fereastra de dialog Tipuri incarcare.
88M pe butonul Nou. o eflneste 0 lncarcare permanenta cu un nume standard
OLi.
B8M in carnpul Natura: Selecteaza natura lncarcaril: uti/a.
(Uti/a).
B8M pe butonul Nou; Deflneste doua cazurl de lncarcare utila, sub numele LL 1 !?i
BSM pe butonul Nou. LL2. Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro 21


Noiembrie 2004

85M tn campul Natura: Selecteaza natura Incarcari': vimt.
(Vanl).
85M pe butonul Nou. Deflneste un caz de tncarcare din vant cu un nume
standard VANT1.
85M in carnpul Natura: Selecteaza natura Incarcaril: zapada.
(Zapada).
85M pe butonul Nou, Defineste un caz de lncarcare din zapada cu un nume
Inchidere standard SN1, §i inchide fereastra de dialog Tipuri
tncsrcere. 2.1.5 Definirea incarcarilor pentru cazurile create

Incarcari I T abel tncercer; Deschide un tabel pentru Incarcarlle ce actloneaza in
cazurile de tncarcare definite.
g, Mic90reaza tabelul, astfel tncat este poslblla definirea
Plaseaza tabelul in partea de jos a gratica a tncarcarilor. (Se poate folosl Fereastra/Alinlere
ecranului, intr-un mod adaptat latimii terestre dupa ce fereastra incarcarllor este redimensionata.)
lui 9i este afisat modelul structural
definit.
lncarcarea permanenta (dlrectia ,,-Z") se apllca automat
tuturor barelor structurii .
85M In al doilea camp Tn coloana Defineste tncarcarlle pentru al doilea caz de tncarcare.
Caz, selecteaza din lista al dollea caz
de tncarcare LL 1.
85M in camp In coloana Tipul de Selecteaza tipul de incarcare,
tnciircere, selectarea tncarcarll
uniform distribuite.
85M In camp in coloana Lista, Selecteaza barele carora Ie va fi apllcata lncarcarea uniform
selectarea In ecranul grafic a tuturor distribuita.
grinzilor din beton (barele 11Ia14).
85M In camp In coloana "PZ=" §i Selecteaza dlrectia sl semnul incarcarll uniform distribuite.
introducerea valorii: {-2200}.
85M In urrnatorul camp in coloana Defineste lncarcarlle pentru eel de-al treilea caz de
Caz, selectarea din lista a celui de-al tncarcare,
trellea caz de tncarcare LL2.
85M in coloana Tipul de Incercere, Selecteaza tipul de lncarcare.
selectarea lncarcarlt trapezoidale.
85M In camp tn coloana Lista, Selecteaza barele carora Ie va f apllcata lncarcarea
selectarea grafica in ecranul de trapezoida/8 .
aflse] grafic a primei deschideri din
partea stanga a grinzii de beton
(bara 11). 22 Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro


Noiembrie 2004

8SM In camp in coloana "PZ1 =" §i introducerea valorii: {-i760};

8SM in campul X2 §i introducerea valorii {t.O};

8SM In camp in coloana "PZ2=" §i introducerea valorii: {-2640}.

Selecteaza directla §i semnul Incarcaril trapezoidaie.

8SM In urrnatorul camp in coloana Caz, selectarea din lista a celui de-al patrulea caz de incarcare VANT1.

Deflneste incarcarile pentru cel de-al patrulea caz de tncarcare.

8SM In camp In coloana Tipul de tncercere; selectarea Incarcarii uniforme.

Selecteaza tipul de incarcare.

8SM in camp in coloana Liste, Selectarea grafica In ecranul de afise] a stalpulul din marginea stanga (barele 1 §i 2).

Selecteaza barele carora Ie va fi apllcata incarcarea uniform distribuita.

8SM in camp In coloana "PX=" §i introducerea valorii: {440}.

8SM in camp In coloana Caz, Deflneste lncarcarile pentru eel de-al cincilea caz de selecteaza din lista cel de-al cincelea Incarcare.

caz de tncarcare SN1.

8SM in camp in coloana Tipul de Selecteaza tipul de lncarcare. tnciircere. selectarea ca tip de

lncarcare tone nodalB.

8SM in camp in coloana Lista, Selecteaza nodurile carora le va fi apllcata incarcarea fortei selectarea in mod grafic a nodurilor nod ale

talpllor superioare ale grinzii cu

zabrele (fara nodurile marginale)

(nodurile 241a34).

8SM tn camp in coloana "FZ=" §i Selecteaza directia §i valoarea lncarcarii. introducerea valorii: {-11 O}.

. .

',c Inchiderea Tabelului de Inciirciirl.

Selecteaza directia §i semnul Incarcarf uniform distribuite.

2.2 Analiza structurii

Une/fe / Preterinie de lucru Oeschide fereastra de dialog Preierinte de lucru.
Unita(i de masura §i formate I Altele Selecteaza optlunea care valldeaza definirea unui nurnar de
zecimale pentru cantitatile selectate.
Cresterea pana la 4 a nurnarului de Creste pana la 4 nurnarul de zecimale pentru deplasare.
zecimale pentru deplasare.
OK Accepts parametrii asurnati §i inch ide fereastra de dialog
Preierlnte de lucru. Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: oftlce@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro 23


Noiembrie 2004

lmf Dernareaza calculul pentru structura definlta.
8SM in selectia ecranelor de lucru Se deschide ecranul de lucru REZULTATE al programului
ale programului Robot Millenium, Robot Millennium. Ecranul va f divizat in trei partl, dupa
Rezultate / Rezultate cum se observe fn figura de mai jos: un camp grafic
conti nand modelul structural, fereastra de dialog Diagrame
§i un tabel cu valorile reactlunilor, 2.3 Analiza rezultatelor

Afi§eaza diagrama momentului de incovoiere pentru bare Ie structurii (vezi figura de mai jos). lntr-un mod similar pot fj aflsate diagrame care prezinta alte valori disponibile din fereastra de dialog Diagrame.

Afiliieaza rezultatele pentru cel de-al doilea caz de incarcare.

Selectare 2: LL 1

Actlveaza optiunea My in panelul Selecteaza pentru prezentare momentul de incovoiere My. NTM din fereastra de dialog

Diagrame.

Aplicare

24 Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:scrvice@altiscad.ro

ROBOT MILLENNIUM v t 8.0 - MANUAL DE INSTRUIRE

Noiembrie 2004

Se Tnchide optiunea My din fereastra
de dialog Dlagrame;
Aplicare
fJIj Oeschide un tabel continand deplasarile structurii.
8SM pe panelul Extreme globale in Afiseaza deplasarile maxime §i minime obtinute tn nodurile
tabelul Deplasarl, structurii (vezi figura de mai jos). 8SM pe panelul Valori.
80M pe tabelul Dep/asiiri. Apeleaza meniul contextual.
Coloene tabel Selecteaza optiunea Coloane tabel§i deschide fereastra de
dialog Se/eerie va/oare nodalii.
8SM pe panelul General, selectarea Apar inca doua coloane continand coordonatele nodurilor.
optlunii Coordonate;
OK
Se Tnchide tabelul Dep/asiiri. Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro 25


Noiembrie 2004

2.4 Dimensionarea grinzii din beton armat, Iuand In considerare torsiunea NOTA: Calculele sun! efectuate conform codului britanic BS 8110 pentru armarea reaJa §i conform codului romenesc STAS 10107/0-90 pentru arm area teoretice.

80M pe ecranul grafic !?i se alege Selecteaza grinzile pentru proiectare.
optiunea Selectare din meniul
contextual, se selecteaza din
fereastra toate grinzile din beton
arm at.
Analiza 1 Dimensionere elemenie Ruleaza un modul care permite proiectarea grinzilor de
structure BA / Dimensionare grinzi beton armat. Tn acest modul vor f Incarcate datele privind
BA grinda, Irnpreuna cu rezultatele analizei statice.
Cazuri simple; Selecteaza optiunea Cazuri simple din fereastra de dialog
OK Se/eefie ineiireare. A,s:
~ Demareaza dimensionarea grinzii de beton armat 91 accepta
. . valorile implicite ale optiunllor de calcuL
8SM in carnpurlle Parametri armare
9i Opilunl de calcul 9i selectarea
optlunli Standard.
8SM pe butonul Calcule In fereastra
de dialog Cateut set opilunl.
Analiza 1 opt/un; de catcut Deschide fereastra de dialog OPtiun; de cateul.
In cadrul panelului General se alege Deschide fereastra de dialog Avansat care include luarea
Avansat; se selecteaza optiunea Se In calcul a momentului de torsiune.
ia in calcul torsiunea; Tnchide fereastra de dialog Avansat. Tnchide fereastra de
OK,OK dialog Optluni de ealeul.
8SM pe fereastra de dialog pentru Sunt prezentate rezultatele In forma grafica !?i tabelara
selectarea ecranelor de lucru ale (diagramele fortelor in sectlunea transversals pentru diferite
Robot Millennium. stari limlta §i diagrame!e ariel de arrnatura de-a lungul
Grinzi SA I Grlnzl-rezultate grinzii).
Grinzi BA I Grlnda-arrnare Prezlnta arrnatura din grinda In forma grafica !?i tabelara
(vezi desenul de mai [os). 26 Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro

ROBOT MILLENNIUM v 18.0 -l\1ANUAL DE INSTRUIRE

Noiembrie 2004

Rezu/tate I Desene Afiseaza desenul de lucru al grinzii dimensionate (ruleaza
ecranul de lucru DESENE FINALE).
Grinda - armare Se intoarce la ecranul de lucru GRINDA - ARMARE.
Rezultate I Nota cetcul; Deschide fereastra de dialog Nota calcul de unde se pot
OK selecta componentele notei de cal cui §i demara prezentarea
datelor §i rezultatelor pentru grinda.
Se inchide editorul cu notele de
cal cuI. 2.5 Dimensionarea stalpulul din beton armat

NOTA: Calculele sunt efectuate conform codului britanic BS 8110 pentru armarea reala §i conform codului romanesc STAS 10107/0-90 pentru armarea teoretica.

Selecteaza ecranul de lucru START al programului Robot Millennium.

Analiza / Dimensionare elemente Ru un modul care permite dimensionarea

structura BA / Dimensionare sta/pi beton armat. Tn acest modul vor fi lncarcate datele privind

BA stalpul, impreuna cu rezultatele analizei statice.

FFl Start

Model Structural! Start

BDM pe de , alegerea optiunll Selectare; se selecteaza cu ajutorul ferestrei stalpul din stanqa jos (bara 1).

Selecteaza stalpul pentru care se va face dimensionarea.



Noiembrie 2004

Cazuri simple; Selecteaza optiunea Cazuri simple in fereastra de dialog
OK Selectare inciirceri.
[llii Dernareaza dimensionarea stalpului de beton armat ~i
.
8SM pe butonul Calcule in fereastra accepta valorile implicite ale optlunllor de calcul,
de dialog Ca/cul set optiuni.
8SM pe fereastra de dialog pentru Sunt aflsate suprafete (curbe) de interactiune N-M, My-Mz.
selectarea ecranelor de lucru ale
Robot Millennium.
Stalpi SA I Stalpi.rezultate 80M pe ecranul de aflsa]; se Deschide fereastra de dialog Intersect/e.
deschide meniul contextual de unde
se alege optiunea Caz guvernant.
'<'-i"
Se selecteaza prima combinatie Prezinta sectiunea stalpulul avand urrnatoarele clemente
dintre toate cele existente in marcate: axa neutra, zonele de tensiune §i compreslune
fereastra de dialog. trnpreuna cu factorii de siguranta corespunzatorl
combinatiel selectate. 28 Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro

(


Noiembrie 2004

Inchidere Inchide fereastra de dialog lntersectie.
8SM pe fereastra de dialog pentru Prezinta armature obtinuta In stalp, In forma grafica §i
selectarea ecranelor de lucru ale tabelara (vezi desenul de mai jos).
Robot Millennium.
SUilpi SA I Stalpi-armare Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro 29


Noiembrie 2004

2.6 Dimensionarea elementelor din beton armat

III
l Ffl Start . Selecteaza ecranul de lucru START al programului Robot
-===-::.:::;::;;c~:~:-,='-':_-::- .. - Millennium.
Model Structural I Start
Analiza / Dimensionare e/emente Deschide fereastra de dialog Ca/cul conform STAS
structure BA / Dimensionare 10107/0~90.
elemente BA / Calcute.
Se introduc barele 11a14 in carnpul Selecteaza elementele care vor fj dimensionate.
Catcule, (avand activa optlunea
Dimensionare ).
In campul Uste de cazuri se introduc Selecteaza toate cazurile de tncarcarl.
cazurile de Incarcarl (1Ia5), tncarcarl
ee sunt aplicate strueturii §i sunt
folosite pentru dimenslonarea ei.
BSM pe optiunea SLU in campul Selecteaza starea llrnlta care stabileste cerintele ce vor fi
Dimensionare cezuti simple conform. verificale in timpul prolectarll elementelor.
Penlru optiunea Calcul grinzi se Determine parametrii de cautare a ariei de armatura
admit urrnatorii parametri: necesara pentru eJementele selectate ale structurii.
in (11) puncte.
BSM pe butonul Calcul. Dernareaza calculul ariel de arrnaiura necesara pentru
elementele selectate ~i parametrii de calcul alesl,
Inchidere fereastra de dialog Calcul Afi~eaza 0 fereastra care contine atentionari §i erori de
elemente BA - rezumat. calcul privind aria de arrnatura necesara a elementului.
Se inchide fereastra de dialog Calcul
conform STAS 10107/0~90.
Rezultate / Armatura / Armare Deschide tabelul Rezu/tale pentru ermeture neceeere a
element BA elementului, in care sunt aflsate rezultatele calculului
arrnaturil neeesare pentru elementul din BA eonsiderat.
Inchiderea tabelului Rezultale pentru
armaiura necesere a elementului. 30 Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro


Noiembrie 2004

3. Plece din beton armat

Acest exemplu va demonstra pas cu pas cum se poate defini de cafre utilizator a placa sirnpla cu a deschidere.

Unitati: (daN) ~i (m).

Va fi generata §i analizata a placa cu un gal. Var fi prezentati tof pasii necesari. Placa este constltuita din elemente din beton. Se vor defini trei cazuri de tncarcare, Se vor gasi cinci modele structurale.

in timpul definirii structurii se aplica urrnatoarele reguli:

• arice plctoqrarna poate fi afi§ata prin selectarea ei cu butonul stang al mouse-ului,

• ( x ) reprezinta selectare optlunii 'x' din fereastra de dialog,

• BSM §i BOM - abrevlatii pentru activarea Butonului Stang al Mouse-ului §i, respectiv, Butonului Drept al Mouse-ului.

Pentru a demara definirea structurii, porniti programul Robot (se apasa pictograma corespunzatoare sau se selecteaza comanda din bara cu apllcatii curente). Pe ecran va fi afi§ata fereastra cu ni r- tocrame descrlsa in capitolul 2.1. Trebuie selectata prima pictograma din al doilea rand

(Placi plane).

3.1 Definirea structurii

3.1.1 Definirea conturului

Vedere / Retea de puncte / Definire Oeschide fereastra se dialog Definire pas rerea de puncte.
pas retea de puncte
Dx = Oy:::::1.0 Defineste pasul retelel pe ecran (egalin ambele directli),
Aplicare, lnchidere Accepts definirea parametrilor §i inchide fereastra de dialog
Definire pas retee de puncte.
-- Selecteaza polllinia pentru a defini un dreptunghi.
BSM pe carnpul Po/ilinie in Metoda Selecteaza polilinia pentru a defini un dreptunghi.
definire.
Folosind mouse-ul se selecteaza Defineste un contur dreptunphiular,
urrnatoarele puncte in fereastra
grafica:
(-7, -5)
(-7,5)
(7,5)
(7, -5)
(-7, -5)
(-4,2) (-4, 0) (-1, 0) (-1, 2) (-4, 2) Defineste un contur dreptunghiular prin introducerea celor
patru colturl §i al cincilea pentru a face inchiderea. Acestea
sunt dimensiunile unui golin placa, Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro 31

ROBOT MILLENNIUM v 18.0 - MANUAL DE INSTRUlRE

Noiembrie 2004

Inchidere

Inchide fereastra de dialog Palilinie - contur.

3.1.2 Definirea discretlzerti

Une/te / Pretetinie de lucru / Optiuni Deschide fereastra de dialog pentru selectarea optlunllor de
discretizare discretizare.
Selectarea optiunll Utilizator In Selecteaza tipul de discretizare definita de utilizator.
campul Tip discretizare;
SSM pe butonut Modificare.
SSM in Metode de discretizare Selecteaza optlunea Detaunay's.
disponibile / Defaunay
Generare discretizare / Diviziune 1: Definesta marirnea dlscretlzarlt.
(7)
OK Accepta modltlcarl in fereastra Optiuni discretizare.
OK Accepta rnodiflcarl in fereastra Preierirn« de lucru. 3.1.3 Proprletiuli« placii

~ Deschide fereastra unde va fi definita grosimea placii.
la Deflneste 0 nOU8 grosime.

In pictograma Omogen, in carnpul Defineste grosimea placii,
Th= se introduce valoarea (25).
In campul Material se selecteaza Selecteaza BETON.
(BETON ).
Adaugare, Inchidere Adauqa aceasta noua grosime: TH25 §i inchide fereastra de
dialog Nauii grasime.
Inchidere lnchide fereastra de dialog Grasime EF. 32 Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.To;Suporttehnic:service@altiscad.ro


Noiembrie 2004

3.1.4 Proprietatile golului din placa

1m Selecteaza pietograma Panele pentru a definl plaea.
8SM pe Tip contur: Gal. Defineste conturul deschiderii.
8SM in Creare cu I Punct intern Creeaza un contur pentru gol. Selecteaza un punet in
8SM tn punctul (-3,1) din fereastra interiorul golului prin elieul in interiorul golului dreptunghiular,
grafica Vizualizare. de exemplu in punetul (-3,1). Conturul apare pe desehidere.
8SM pe Tip contur: Panel. Defineste panelul din jurul deschiderii.
8SM pe Proprietafi/Grosime; Selecteaza tipul grosimii: TH25 §ci tipul arrnaturll.
Selectare: TH25;
8SM pe ProprietatilArmare;
Selectare: Oir_X.
8SM in Creare cu I Punct intern Creeaza un contur pentru panel. Selecteaza un punct in
8SM in punetu! (0, 0) din fereastra interiorul panelului prin cllcul in afara golului dreptunghiular
grafica Vizua!izare. definit mai sus, dar in lnterlorul dreptunghiului panelului, de
exemplu in punetu! (0,0). Conturul apare in jurul paneluluL
Inchidere Incheie definirea panelulul. 3.1.5 Definirea reazeme/or

Genereaza 0 retea de elemente finite conform parametrilor conslderatl pentru generarea retelei,

Seleeteaza pictograma Reazeme pentru a defini reazemele pentru placa.

Se definesc alte 4 noduri: nr. 5 (-6, -4)

nr, 6 (-6,4)

nr, 7 (6, 4)

nr. 8 (6, -4)

Analiza I Model Calculi Generare


ROBOT MILLENNIUM v 18.0 ~ MANUAL DE INSTRillRE

Noiembrie 2004

10 Deflneste un nou tip de reazem.
Avansat Oeschide fereastra de dialog Definire reazem - Avansata,
pentru a defini un reazem prin intermediul olrnenstunllor
sectiunii unui stalp,
Sfalp Selecteaza tipul de reazem - stalp,
Dreptunghiular: Defineste tipul stalpulul (dreptunghiular) !?i dimensiunile
b = 25, h = 25 sectiunii.
OK Inchide fereastra de dialog Definire reazem - Avansatii.
Introducere Sta/p 25x251n carnpul Specifica numele tipului de reazem definit.
Etieheta;
Se consldera toate dlrectiile (UZ, ,"_.'.
_ "
RX, RY) ca fiind blocate. _"
Adaugare, Inchidere Adauoa noul tip de reazem (stalp 25x25) in llsta de reazeme
utilizabile !?i inchide fereastra de dialog Definire reazeme.
8SM pe stalp 25x25. Selecteaza tipul de reazem.
8SM In campul Seteciie curente Selecteaza nodurlle in care vor fi definite reazemele - vezi
§i introducerea punctelor 5, 6, 7,8. figura de mai jos.
Aplicare, Inchidere Defineste reazemele in structura !?i inchide fereastra de
dialog Reazeme. >'~I / /\ \ I/'f'
6 I

\
~\ I~
\ \/ I 3.1.6 Definirea cazurilor de inciircere

~;n Deschide fereastra de dialog Tipuri fncarcari .
. '~.~h_~'.;
8SM pe butonul Nou. Defineste 0 tncarcare perrnanenta cu un nume standard
DL1.
8SM in carnpul Natura: Selecteaza natura Incarcaril: uti/a.
(Utita). 34 Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro

ROBOT MILLENNIUM v 18.0 - Iv1ANUAL DE INSTRUIRE

Noiembrie 2004

8SM pe butanul Nou; 8SM pe butanul Nou; inchidere

Defineste doua cazuri de lncarcare utila cu numele standard LL 1 ~i LL2 ~i lnchide fereastra de dialag Tipuri tnciirceri.

3.1.7 Definirea tnciirciiritor pentru cazurile create

LL 1.

Parametri tnciircere, Z: (-50).

Selecteaza Definire incarcare.

Selecteaza

uniiormii plana pe coniur.

Defineste intensitatea tncarcarn.

8SM pe Definire contur.

Se definesc urmatoarele puncte: (-7,1.5)

(-4, 1.5)

(-4,0)

(-7,0)

8SM pe butonul Adaugare din partea de jos a ferestrei de dialog lncercere plana uniiormii.

Defineste un contur dreptunghiular pe care va 1i tncarcarea,

8SM (1 )

mpul Aplicare pe:

panelul.

Aplicare

88M;e LL2

iDL1

2; LL1

If

Selecteaza cazul LL 2.

Valori: P1, P2 Z: (-80, -80)

Punct Coordonate A: (1, -5)

B: (1,5)

Defineste intensitatea incarcarll (Pi ~i P2) In cele doua extreme ale segmentului liniar pe care se aplica incarcarea ~i coordonatele lor (A *?i 8).

Adaugare

nchidere



Noiembrie 2004

3.1.8 Vizualizarea cazurilor de tncsrcere create

Selecteaza caseta de validare Simboluri.

BSM pe LL2

Selecteaza cazul de tncarcare LL 2.

::_': '

Vedere / Proieciie /30 xyz

Selecteaza vederea lzornetrica.

Vedere / Afi§are / lncarcari

BSM pe optlunea Simboluri.

Vedere / Afi§are / Elemenle finite

Se rnuta pe panelul Elemente finite din fereastra de dialog Afitjare.

BSM pe optlurule: Element finit, Numere §i descriere panel.

Deschide optiunlle pentru afisarea elementelor structurii.

Apllcare, OK

3: LL2 CazLli simJlIe

BSM pe LL1

Selecteaza cazul de incarcare LL 1.

3.2 Analiza structurii I Rezultate (harti in sectlune - panel)

• Demareaza calculul structurii definite.
8SM pentru selectarea ecranelor de Deschide ecranul de lucru REZULTATE I REZULTATE -
lucru ale programului Robot HARTl al programului Robot Millennium.
Millennium
Rezultate / Rezultate - hart; 36 Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro

ROBOT MILLENNIUM v 18.0 -l\1ANUAL DE INSTRUIRE

Noiembrie 2004

3: LL2 Ceztai ssn le

Selecteaza cazul de incarcare LL 1.

BSM pe optiunea dep/asari - u, wIn Selecteaza prezentarea deplasarll, fereastra de dialog Hiirti.

In panelul Parametri din fereastra de Selecteaza stratul pentru care vor fi prezentate deplasarile dialog Harti se selecteaza mljfoeiu determinate.

in carnpul Se/eerie sirei.

Apllcare

Se selecteaza panelul Detaliat in
fereastra de dialog Harti ~i se
inchide prezentarea deplasarllor
pentru placa;
Aplicare
Model Structural I Geometrie Selecteaza ecranul de lucru initial al programului Robot
Millennium.
Rezultale /Sediune panel Deschide fereastra de dialog Sectiuni panel, fereastra ce
permite crearea diagramelor fortelor interne ~i deplasarllor
in elemente finite plane.
BSM pe optiunea Depleserl - u, W in Selecteaza 0 deplasare pentru prezentare.
panelul Detaliat.
In panelul Definitie din fereastra de Selecteaza metoda definirii sectlunli - panel.
dialog Sectiuni panel se selecteaza
optiunea Paralel cu axa y; se
introduc coordonatele: (1.00, -5.00)
in campul de jos. Web: www.robot-structures.corn; www.a1tiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@alliscad.ro 37


Noiembrie 2004

In panelul Parametri se selecteaza Selecteaza stratul pentru care vor fl prezentate deplasarile
optiunea mij/oeiu in carnpul Se/ee(ie lntr-o sectiune data.
strat.
In panelul Diagrame se selecteaza Selecteaza metoda de prezentare a diagramelor in sectiunl.
urrnatoarele optlunl:
Orizonta/ in campul Descried
diagrama, grilaj in carnpul Ump/ere ~i
normal1n campul Poziiie diagrama.
Aplicare Demareaza prezentarea deplasarilor in sectiunl (desenul de
mal jos). Acest desen prezlnta structura asa cum a fost
definlta,
lal Utlllzand aceasta optiune se poate rotl placa pentru 0
f!l vedere mai buna a diagramei (care, initial este pozitlonata
sub placa). :, Cornutand in panelul Decupaje, se Dezactiveaza afisarea diagramei in sectiunea din placa,
dezactiveaza aflsarea diagramei in
sectiunea data (simbolul ..J va
disparea).
Aplicare, Inchidere Opreste atlsarea deplasarilor in sectiune ~i inchide
fereastra de dialog Sectiune panel.
,\' "
",':',: 3.3 Calculul ariei necesare de armatura Cod: BS 8110

BSM pentru selectarea ecranului de lucru al programului Robot Millennium:

Plensee BA / Plenseu - armare teoretlcii

Alege ecranul de IUCfU al programului Robot Millennium care permite determinarea ariei necesare de arrnatura pentru placa detinita. Ecranul va fi divizat In trei parti: vizualizarea grafica ce contlne modelul structural ~i doua terestre de dialog: Armare pJaci $i panze !}i Armari.



Noiembrie 2004

BSM In carnpul SLU In panelul Lista Calculul ariei necesare de armature va fi efectuat pentru
cazuri si introducere 1 la3 In fereastra Starea Lim ita Ultima, conslderand ca toate cazurile de
de dialog Armare placi $i ptmze. Incarcari actioneaza pe placa,
BSM tn carnpul Metoda ~i selectare Selecteaza metoda anahtlca pentru calculul ariel de
"analitic" . arrnatura.
Se activeaza optiunea: Reducere Daca aceasta optiune este actlvata, atunci pentru placile ce
forte (/a reazeme sau pe sM/pi). au ca reazem un punct (adlca tipul de reazem - staip),
valorile momentelor ~i tensiunilor din jurul punctu!ui de
reazem sunt substituite de valorile medii din veclnatatea
reazemelor - stalpl.
BSM pe butonul Calcul din fereastra Demareaza calculul .. necesare de armatura pentru
anet
de dialog Armare pfaci $i panze. placa deflnlta (placa nr. 1).
Odata ce calculele se sfarsesc, BSM Selecteaza cantitatile ce vor fi prezentate.
pe optiunea Ay (-) Inferior I'n
fereastra de dialog Armari.
Comutare tn panelul Scala ~i Selecteaza paleta de culori care va fi folosita la prezentarea
selectare optiunea 256 culori I'n hartilor de arm are.
carnpul Paleta cu/ori.
Aplicare in fereastra de dialog Prezentarea ariei de arrnatura corespunzatoare suprafetel
Armari. selectate ~i directiei alese (harta ariei de arrnatura este
prezentata In figura de mai jos).
Inactivarea optiunil Ay (-) Inferior Prezentarea hartii ariel de arrnatura este lnactlva.
(fereastra de dialog Arman). bJ

Deschide tabelul cu rezultate din calculul ariei necesare de arrnatura pentru placa conslderata,



Noiembrie 2004

BOM tn timp ce cursorul este Afiseaza rnenlul contextual.
pozitionat tn dreptul tabelului ArH de
armare.
Coloene tabel Oeschide fereastra de dialog Arii de armare.
Se actlveaza doua optiuni tn carnpul Selecteaza cantitat'le ce vor fi prezentate in tabel.
Arii armafura §i distante:
e(Ax) + superior
e(Ax) - inferior
OK Inchide fereastra de dialog Arii de armare.
Alegere panelul Extreme globale Prezentarea extremelor globale la suprafata ~i a dlstantelor
din cadrul tabelului Arii de armare. dintre bare pentru placa proiectata.
Inchidere tabelul Arii de armare. . We.; 3.4. Calculul ariei efective de armatura

Cod: BS 8110

BSM pentru selectarea ecranului de Selecteaza ecranul de lucru initial al programului Robot
lucru al programului Robot Millennium.
Millennium:
Model Structural/ Geometrie
Se selecteaza intreaga placa, cu Selecteaza placa pentru care se va calcula aria efectiva de
ajutoruI unei ferestre (placa va fi armatura,
evldentlata). NOTA: daca modelul include mai mulle panele, atunci
trebuie selecteie toate aceste pane/e, pentru a putea
demara calculul erie! efective de armatura.
Analiza / Dimensionare elemente Dernareaza calculul arrnaturii efective a placii,
structura BA I Dimensionare placi ~i Acceptati mesajele, in cazul in care acestea sunt aflsate,
panze BA I Armare reala
ra
Activeaza aflsarea armaturil inferioare.
rIf Deschide fereastra de dialog Model armare.
Selectare optiunea Bare. Selecteaza optiunea Bare din carnpul Tip armare aflat ln
panelul General; prin urmare armature generata va f de tip
bare.
OK Accepta selectla facuta sl inchide fereastra de dialog Model
arm are.
[ill;) Oeschide fereastra de dialog Calcul set optiuni.
Calcule Asuma parametrii de calcul standard ~i demareaza calculul
armaturli efective a placii,
Rezultatele calculului sunt prezentate in desenul de mal jos
~i in panelul Sfrapungere din fereastra de dialog Rezultate. 40 Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttchnic:service@altiscad.ro


Noiembrie 2004

Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: oftlce@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro 41


Noiembrie 2004

4. Exemple pentru deiinitie structurii (folosind optiunile "Extrudere" $i "Revolutle"}

Capitolul4 contine prezentarea catorva exemple de proiectare a structurilor tridimensionale cu ajutorul optlunilor extrudare §i revolutie, Toate aceste structuri sunt definite ca panze,

in timpul definirii structurii se aplica urrnatoarele regu1i:

• orice pictoqrarna poate fi aflsata prin selectarea ei cu butonul stang al mouse-ului,

• ( x ) reprezlnta selectare optlunii 'x' din fereastra de dialog,

• 8SM 9i 80M - abrevlatll pentru activarea Butonului Stang al Mouse-ului 9i, respectlv, Butonului Drept al Mouse-ului.

Pentru a demara definirea structurii, pornif programul Robot (se apasa pictograma corespunzatoare sau se selecteaza comanda din bara cu apllcatii curente). Pe ecran va fi afi§ata fereastra cu descrisa In capitolul 2.1. Trebuie selectata a doua pictograma din al doilea rand

4.1Siloz

Acest exemplu prevede definirea unui siloz, prezentat schematic in figura de mai [os. Unitali: (m).

42 Web: www.robot-structures.corn; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro

1t-::::;":::7'


Noiembrie 2004

DEFINIREA STRUCTURII

Geometria silozului

Vedere / Proieciie / XY Selecteaza planul de lucru.
Vedere /R~tea de puncte / Definire Deschide fereastra de dialog Definire pas rete« de puncte.
pas retea de puncte
Ox = Oy =1.0 Defineste pasul retelei pe ecran (egal in ambele dlrectil).
Aplicare, lnchidere Accepta parametrii definiti §i inchide fereastra de dialog
Definire pas retee de puncte.
11 Oeschide fereastra de dialog Polilinie - contur pentru a
defini componentele succesive ale conturului.
Selectare optiunea Contur aflata in
panelul Metoda definire din cadrul
acelelasi ferestre de dialog.
Pe ecranul de aflse] se defineste un Defineste patratul ce va servi ca baza pentru proiectarea
patrat, avand latura de 2 m ~i sllozului,
colturlle cu urrnatoarele coordonate:
(-1,-1,0), (-1,1,0). (1,1,0), (1,-1,0).
Tnchidere fereastra de dialog
Polilinie - contur.
Vedere / Protectte /3d xyz
Selectarea din meniu a comenzii Deschide fereastra de dialog Obiecte: operafii/modificari.
Editare / Modificare structura /
Modificare oblect.
SSM in campul Object 9i indicarea Selectarea patratului (numarul obiectului apare in carnpul
cu ajutorul cursorului a patratului Obieet).
definit pe ecranul de afisa],
Se apasa butonul Extrudare. Tncepe definirea rnodlflcarii obiectului.
Se apasa butonul Parametri Deflneste parametrii extrudarii.
modificare obiect.
Se definesc urrnatorii parametri ai Parametrii extrudarll.
extrudarii:
II cu axa Z,
Lungimea: (5) m;
Numar diviziune = (5);
Optluni inactive: superior, baza,
Aplicare Extrudarea patratului este efectuata conform parametrilor
deflnitl,
Se apasa butonul Scalare. Incepe definirea operatiel de modificare a rezultatului
extrudarii oblectului. Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.To; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro 43

ROBOT MILLENNIUM v 18.0 - MANUAL DE lNSTRUIRE

Noiembrie 2004

Se apasa butonul Parametri Defineste parametrii care vor fi apllcati patratulul extrudat.
operatle.
Definirea parametrilor de scalare: Parametrii de scalare care vor fi folosltl pentru operatia de
Coeficient scalare x=y= (3); extrudare.
Coeficient scalare z= (1);
Centru scalare (0,0,0).
Aplicare Operatla de scalare este aplicata extrudarii patratului, In
conformitate cu parametrii definit].
Se apasa butonul Extrudare. Incepe definirea modlflcarll oblectului.
Se apasa butonul Parametri Defineste parametrii extrudarlt.
modificare obiect
(daca este necesara extinderea).
Se definesc urrnatorli parametri ai Parametrii extrudarii,
extrudaril:
II cu axa Z,
Lungimea: (10) m;
Nurnar diviziune = (10);
Optiuni inactive: superior, baza.
Aplicare Extrudarea patratului este efectuata conform parametrilor
definiti,
Se inch ide fereastra de dialog
Obiecte: opera(iilmodificiiri.
~ Vederea initiala.
~ Deschide fereastra de dialog pentru definirea grosimii placii.
Selectarea grosimii implicite a placii: Selecteaza grosimea placll care va fi foloslta pentru
TH_30 BETON. componentele sllozului.
Se introduce optiunea to ate In Selecteaza toate elementele silozului.
carnpul Penele.
Aplicare Atribuie grosimea implicita tuturor elementelor silozului.
Se inchidere fereastra de dialog
GrosimeEF. Structura de rezemare

IE Deschide fereastra de dialog Bare.
BSM In carnpul Tip bara 9i selectare Selecteaza proprietatlle barei.
Grindii SA;
BSM In carnpul Seciiune 9i selectare
S 50x70. 44 Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@aItiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro


Noiembrie 2004

Se definesc urmatoarele patru grinzi:

grinda 1: origine (-3,-3,5), final (3,-3,5).

grind a 2: origine (3,-3,5), final (3,3,5).

grinda 3: origine (3,3,5), final (-3,3,5).

grinda 4: origine (-3,3,5), final (-3,-3,5).

Deflneste grinzile din 8A.

8SM in campul Tip bara ~i alegere:

Sfa/p;

8SM in carnpul sectiune ~i selectare 1400 (daca sectiunea nu este inclusa in llsta de sectiuni existente, se deschide fereastra de dialog Sectiune noua apasand butonul

r~;f;lili~"1 ~i se selecteaza sectiunea dorita).

Selecteaza proprietatile barei. A fost foloslta 0 sectiune din baza de date romaneasca (ROMAN).

Se definesc urrnatorll patru stalpl de metal, cu lungimea de 10m:

stalp 1: origine (-3,-3,5), final (-3,-3,-5).

stalp 2: origine (3,-3,5), final (3,-3,-5).

stalp 3: origine (3,3,5), final (3,3,-5).

stalp 4: origine (-3,3,5), final (-3,3,-5).

Defineste stalpll metalici.

8SM in carnpul Tip bara ~i alegere:

Bara simp/a;

8SM in campul Seciiune ~i selectare 1400 (daca secllunea nu este inclusa in lista de sectlunl exlstente, se deschide fereastra de dialog Sectiune nouii apasand butonul

r~~fg) ~i se selecteaza sectiunea dorlta).

Selecteaza proprietatile baret. A fost folosita 0 sectiune din baza de date romaneasca (ROMAN).

Se definesc urrnatoarele patru grinzi:

grinda 1: origine (-3,-3,-1), final (3,-3,-1).

grinda 2: origine (3,-3,-1), final (3,3,-1).

grinda 3: origine (3,3,-1), final (-3,3,-1).

grind a 4: origine (-3,3,-1), final (-3,-3,-1).

Defineste grinzile metalice.

Web: www.robot-strucrures.com; W'.vw.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro 45


Noiembrie 2004

Selecteaza proprletatile barei. A fost folosita a sectlune din baza de date romaneasca (ROMAN).

Selectarea pictogramei reprezentand "lncastrare", din cadrul ferestrei de dialog Reazeme (aceasta va fi marcata luminos);

Aplicare

Selecteaza tipul de reazem care va fj atribuit nodurilor seJectate.


Bara simp/a;

8SM in campul Seefiune ~i selectare L 100xB (daca sectiunea nu este lnclusa in !ista de sectiunl existente, se deschide fereastra de dialog Sectiune noua apasand butonul

If~J?j~t ~i se selecteaza sectlunea dorita).

Se definesc urmatoarele Defineste contravantuirTIe.

contravantu iri:

1: origine (-3,-3,5), final (3,-3,-1). 2: origine (3,-3,5), final (-3,-3,-1).

3: origine (3,-3,5), final (3,3,-1). 4: origine (3,3,5), final (3,-3,-1).

lnchidere fereastra de dialog Bare.

Se selecteaza LUIIU avantulrile 1 si 2.

Editare / Editare / Trans/afie

Deschide fereastra de dialog pentru definirea translatiel.

Vector translatie (0,6,0); Mod editare = Copiere; Tragere ::: dezactlvata:

Executare

Se selecteaza contravantulrile 3 ~i 4.

Vector translatle (-6,0,0); Mod editare ::: Copiere; Tragere ::: dezactlvata, Executare

lnchidere fereastra de dialog

Trensletie.

Deschide fereastra de dialog Reazeme.

8SM in campul Se/eetie curenta.

Selecteaza nodurile structurii in care vor fi situate reazemele.

Cornutand pe vizualizarea grafica, se selecteaza toate nodurile inferioare ale stalpilor.

campul Selecile eurenta se pot vedea numerele nodurilor de reazem.

Inchidere

Tnchide fereastra de dialog Reazeme.

Analiza / Model ealeul/ Generare

Creeaza modelul de cal cui a[ structurii (retea de elemente finite plane).



Noiembrie 2004

4.2 Turn de raclre

Acest exemplu prevede definirea unel structuri tip membrana (turn de racire), prezentata schematic in figura de mai jos.

Unltati: (m).



Noiembrie 2004

OPERATIA EXECUTATA OESCRIEREA
Vedere / Proiectie / ZX Selecteaza planul de lucru.
Geomelrie / Obiecte / Arc Deschide fereastra de dialog Arc pentru a defini
componentele succesive ale unui contur.
Se selecteaza urmatoarea metoda
de definire a arcului: Origine-Capat-
Mijloe.
Se deflneste urrnatorul arc pe Deflneste un arc.
ecranul de aflsal:
Origine. (-10,0,10)
Capat (-10,0,-10)
Mijloc (-7,0,0)
Inchidere Inchide fereastra de dialog Arc
CTRL +A Selecteaza arcul definit.
Geomeirie / Obieete / Revoluiie Deschide fereastra de dialog Revolutie.
Se definesc pararnetrii de rotatie: Parametrii de rotatie.
Axa: origine (0,0,0);
capat (0,0,10);
unghi rotatle (360);
numar diviziuni: (36);
Optiuni inactive: superior, baza,
obiect nou.
Aplicare, Yes Operatia de rotatle este executata, dupa ce este acceptat
mesajul legal de limitarea functiei Revo/urie la unghiuri de
360 grade.
Inchidere Inchide fereastra de dialog Revolutie.
Vedere / Prolectie /3d xyz
~ Deschide fereastra de dialog pentru definirea grosimii
membraneL
Se selecteaza grosimea lmpliclta a Selecteaza grosimea placli care va fi folosita pentru
placil: componentele turnului de raclre, :'i_.
TH_30 BETON.
Introducere toate in campul Panele. Selecteaza toate elernentele structurii.
Apllcare Atribuie grosimea lrnpllclta tuturor elementelor structurii.
Inchidere fereaslra de dialog
GrosimeEF.
Vedere / Afi§are Deschide fereastra de dialog Afi$are pentru a vizualiza
proprietatile selectate.
Se selecteaza optlunea Grosime din
cadrul panelului Elemente finite. 48 Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro


Noiembrie 2004

Aplicare, OK Tnchide fereastra de dialog Afi!jare pentru vizualizarea
atributelor selectate .
• Vedere initlala.
r- Deschide fereastra de dialog Reazeme.
Se selecteaza panelul Liniar ~i se
rnuta cursorul In carnpul Seleciie
curentii.
Din fereastra de dialog Reazeme se Selecteaza tipul de suport.
alege pictograma reprezentand
incastrare (aceasta va fi rnarcata
luminos).
Este indicat cercul inferior al not»: Pentru a sefecta cereal, trebuie gasita a zona pe
structurii. circumferin(a ecestuie, asffeJ tnce: sa fie marcat
iuminos. Penfru aceasta trebuie deschisa fereastra
de dialog Afi!jare, §i apoi pane/ul Elemente finite din
care se a/ege opiiunee "numere §i etichete margini".
Tnchidere [nchide fereastra de dialog Reazeme.
Analiza / Madej celcul / Generare Crearea modelului de calcul al structurii (retea de elemente
finite plane). Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro 49


Noiembrie 2004

4.3 Conducta

Acest exemplu prevede definirea unei slructuri lip membrana (conducta), prezentata schematic In figura de mai jos.

Unitatl: (m).

Vedere / Proieciie / ZX Selecteaza planul de lucru.
Geometrie / Obiecte / Cere Deschide fereastra de dialog Cerc pentru a defini
componentele conturului.
Selectarea optiunii Centru - raza din
panelul Metoda definire al ferestrei
de dialog.
Pe ecranul de afisa] se defineste un Defineste un cerc care va fi baza crearii conductei.
cerc avand raza de 1 m 9i centrul in
punctul de coordonate (0,0,0).
lnchidere fereastra de dialog Cerc.
Vedere / Proieciie / 3d xyz
Selectarea din meniu a comenzii Deschide fereastra de dialog Obiecte - operatU /
Editare / Modificare structura / modiiiciiri.
Modjfjcare obiect.
8SM In carnpul Obiect 91 indlcarea Selecteaza cercul (numarui obiectulul va fi introdus Tn
cercului definit in vizualizarea carnpul Object).
grafica.
Se apasa butonul Extrudare. Incepe definirea modificarii obiectului.
Se apasa butonul Parametri Defineste paramelrii extrudarll.
modificare obiect.
Se definesc urmatorii pararnetrll ai Parametrii extrudarii.
extrudarii:
11 cu axa Y;
Lungimea (20) m;
Numar diviziune (20);
Optiuni inactive: superior, baza. 50 Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro


Noiembrie 2004

Aplicare Extrudarea cercului este efectuata conform param etrilor
deflnitl.
Se apasa butonul Revolutle. Deschide fereastra de dialog Revoiutie.
Se definesc urrnatorli parametri Parametrii de rotatle.
pentru revolutla obiectului:
Axa - origine (2,20,0);
final (2,20,1);
Unghi de rotatie (-9O);
Nurnar diviziune (5);
Aplicare Efectueaza rotatia obiectului.
Se apasa butonul Extrudare. Incepe sa deflneasca parametrii extrudarll.
Se definesc urrnatorii parametri ai Parametrii extrudaril.
extrudarii:
II cu axa X;
Lungimea (2) m;
Aplicare Efectueaza operatia de extrudare a cercului, L.UIIlUIIII
parametrilor deflnitl.
Se apasa butonul Revolutle Deschide fereastra de dialog Revolutie.
Se definesc urrnatoril parametri Parametrii de rotatie.
pentru revolutla obiectului:
Axa - origine (4,24,0);
final (4,24,1);
Unghi de rotatle (90);
Aplicare Efectueaza rotatla obiectulul.

Se apasa butonul Extrudare. lncepe definirea rnodiflcarii obiectului.
Se definesc urmatorii parametri ai Parametrii extrudarll,
extrudaril:
II cu axa Y;
Lungimea (10) m;
Nurnar diviziune (1O);
Aplicare Extrudarea cercutui este efectuata conform parametrilor
defini\i.
Tnchidere
• Vederea initiala.
Analiza I Model calculi Generare Creeaza modelul de calcui al structurii (retea de elemente
finite plane). Web: www.robot-structures.corn; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro 51

ROBOT MILLENNruM v 18.0 - MANUAL DE INSTRUIRE

Noiembrie 2004

4.4 Structuri axial simetrice

Acest exemplu prevede definirea unei structuri tip membrana, prezentata schematic In figura de mai jos.

Unitati: (m).

OPERATJA EXECUTATA DESCRIERE
Geometrie / Dbiecte / Arc Deschide fereastra de dialog Arc pentru a defini
componentele succesive ale unui contur.
Se selecteaza urmatoarea metoda
de definire a arcului: origine - capat -
my/oc. 52 Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@aItiscad.ro

ROBOT MILLENNIUM v t 8.0 - MANUAL DE INSTRUIRE

Noiembrie 2004

Definirea urmatorulul arc pe ecranul
de afisa]:
Origine (0,0,10);
Capat (0,0,-10);
Mijloc (-5,0,0).
Inchidere lnchide fereastra de dialog Arc.
CTRL + A Selecteaza arcul definit.
Geomeirie / ObJecte / Revo/urie Deschide fereastra de dialog Revolutie.
Definirea parametrilor de rotatle: Parametrii de rotatle,
final (-5,0,0);
Unghi de rotatle (180);
Optlunl inactive: superior, baza,
obiect nou.
Aplicare Efectueaza rotatia obiectuluL
Inchidere Inchide fereastra de dialog Revolutle.
Vedere / Proieciie /30 xyz
membraneL
Selectarea grosimii implicite a placii; Selecteaza grosimea placii care va fi folosita pentru
TH 30 BETON. componentele structuril.
Introducere toate In campul Pane/e. Selecteaza toate elementele structurii.
Aplicare Atribuie grosimea impliclta tuturor elementelor structurii.
Inchiderea ferestrei de dialog
GrosimeEF.
Vedere / Afi§are Deschide fereastra de dialog Aff§are pentru a vizualiza
proprletatile selectate.
Selectarea optlunll Grosime din
cadrul panelului Elemente finite.
Aplicare, OK Inchide fereastra de dialog Afi§are pentru vizualizarea
proprietatllor selectate.
Analiza / Model calcul/ Generare Creeaza modelul de calcul al structurii (retea de elemente
finite plane). Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro;e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro 53


Noiembrie 2004

Acest exemplu prevede definirea unei structuri tip membrana, prezentata schematic in figura de mal jos.

Unitati: (m).

OPERATIA EXECUTATA DESCRIERE
~ Deschide fereastra de dialog Polilinie - contur pentru a
defini componentele succesive ale unui contur.
Selectarea optiunll Linie din panelul
Metoda definire al ferestrei de dialog.
Se definesc doua linii pe ecranul de Define~te doua IiniL
afi~aj:
llnla 1: origine (-10,0,0);
final (-10,0,10);
linia 2: origine (-15,0,0);
final (-15,0,5).
Inchidere Inchide fereastra de dialog PoliJinie - contur.
Geometrie / Obiecte / Arc Deschide fereastra de dialog Arc pentru a defini elementele
succesive ale conturuluL
Se selecteaza urrnatoarea metoda
de definire a arcului: centru - origine
- cepet.
Definirea urrnatoarelor doua arce pe
ecranul de afisaj:
Arc 1 cu raza = 5;
Centru (-10,0,5);
Origine. (-15,0,5);
Capat (-10,0,10).
Arc 2 cu raza = 10;
Cenlru (0,0,10);
Origine. (-10,0,10);
Capat (0,0,20).
Inchidere Inchide fereastra de dialog Arc.
CTRL + A Selecteaza arcul definit. 54 Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro


Noiembrie 2004

Geometrie / Obiecte / Revo/utie Deschide fereastra de dialog Revolutie.
Definirea parametrilor de rotatle: Parametrii de rotatle.
final (0,0,20);
Unghi de rotatie (360);
obiect nou.
Aplicare Efectueaza rotatla obiectului.
lnchidere lnchide fereastra de dialog Revo/urie.
Vedere / Proieciie /3d xyz
membranei.
Selectarea grosimii implicite a placii Selecteaza grosimea placii care va fi IUIU~lld pentru
TH_30 BETON. componentele structurii.
Introducere toate in campul Panele. Selecteaza toate elementele structurii.
Aplicare Atribuie grosimea lmpliclta tuturor elementelor structurii.
Inchlde fereastra de dialog Grosime
EF.
!mi
Vederea initiala.
Vedere / Afi§are Deschide fereastra de dialog Afi$are pentru vizualizarea
proprietatilor selectate.
Selectarea optiullii Grosime din
panelul Elemente finite.
Aplicare, OK Tnchide fereastra de dialog Afi$are pentru vizualizarea
proprletatllor selectate.
rm Deschide fereastra de dialog Reazeme.
Selectarea optiunii Linie din cadrul
panelului Se/ec(ie curenta.
Selectarea pictogramei Selecteaza tipul de reazem.
corespunzatoare Incastrarii din
fereastra de dialog Reazeme
(pictograma va fi marcata luminos).
Se selecteaza cercul de la baza NOTA: Pentru a selecta cereal, trebuie gasiia 0 zona pe
structurii. clrcumtetime ecesiuie, astfel incaf sa fie marca(
luminos. Pentru aceasta trebuie deschisa fereas/ra
de dialog Afi$are, §i epo! panelul Elemente finite din
care se a/ege op(;unea "numere §i etichete margini".
Tnchidere Inchide fereastra de dialog Reazeme. Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@aItiscad.ro 55


Noiembrie 2004

al structurii (retea de elemente

56 Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@aItiscad.ro;Suporttehnic:service@aItiscad.ro

ROBOT MILLENNIUM v [8.0 - MANUAL DE INSTRUIRE

Noiembrie 2004

5. Proiectarea unui cadru plan

Acest exemplu llustreaza definirea, analiza l?i proiectarea unui cadru rnetallc plan sirnplu, figurat mai jos,

Unitati de date: (daN) §i (m).

1

---- _____

----~~~

Au fest atribuite trei cazuri de tncarcare (greutatea proprie ;;i doua cazurl de tncarcare utila care sunt prezentate In desenele de mai jos). Mai mult, vor fi aplicate structurii zece cazuri de lncarcare generate automat pentru zapada l?i vant.




• Orice plctoqrarna poate fi afi§ata prin selectarea ei cu butonul stang al rnouse-ulul;

• ( x) sugereaza selectarea optlunli 'x' in fereastra de dialog;

• BSM §i BDM - prescurtarile pentru Butonul Stang al Mouse-ului §i Butonul Drept a[ Mouse-ului.

Pentru a rula definirea structurii, pornitl programul Robot (se apasa pictograma corespunzatoare sau se selecteaza cemanda din bara cu aplicatll curente). Pe ecran va fi aflsata fereastra cu

(Cadre

descrisa in capitolul 2.1. Trebuie selectata prima pictograma din primul rand plane).

NOTA: in acest exemplu a fost fo/osita baza de date europeana (CATPRO) pentru sectiuni, §i codul romenesc pentru fncarcari din zapada §i van! STAS 10101120-90/21-92.

Web: www.robot-structures.corn; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro 57


Noiembrie 2004

5.1 Definirea modelului structural

OPERATIA EXECUTATA

DESCRIEREA

I FR Stalt ..

Model structural! Bare

Alege ecranul de lucru BARE al programului Robot Millennium.

8SM in carnpul Tip bara ~i alegere:

Sta1p;

8SM in campul Sec(iune ~i selectare HEA 300 (daca sectiunea nu este lnclusa in llsta de sectluni existente, se deschide fereastra de dialog

~~~fiu;ie s:o~~'e:~~:!nd se:~~~:~

dorita).

Selecteaza proprietatile barei. A fost folosita 0 sectiune din baza de date europeana (CATPRO).

8SM in carnpul Origine (culoarea de Tncepe definirea barelor structurale (stalpii structurii). fond se schlrnba in verde).

stalpul 1:

(0,0) (0,5);

(0,5) (0,10); (0,10) (0,15); stalpul z:

(8,0) (8,5); stalpul S:

(16,0) (16,5); (16,5) (16,10); (16,10) (16,15); stalpul d:

(24,0) (24,5); (24,5) (24,8).

D<JIIII"'~>l<::; stalpii care forrneaza cadrul.


Grinda;

8SM in carnpul Sec(iune ~i selectare HEA 300.

Incepe definirea grinzilor ~i a proprletatllor acestora. A fost foloslta 0 sectlune din baza de date europeana (CATPRO).

8SM in carnpu' Origine (culoarea de Incepe definirea grinzilor din structure. fond se schlmba in verde).

grind a 1:

(0,5) (8,5); (8,5) (16,5); (16,5) (24,5); grinda 2: (0,10) (16,10); grinda 3: (16,10) (24,8); grinda 4: (0,15) (16,15).

Defineste grinzile care forrneaza cadruJ.

8SM pe fereastra de dialog pentru selectarea ecranelor de lucru ale Robot MiJlennium.

Model structural! Start

Selecteaza ecranul de lucru initial al programului Robot Millennium.



Noiembrie 2004

Vederea initiala.

pul Se/eetie

Deschide fereastra de dialog Reazeme.

utand la vizualizarea grafica, se Nodurile selectate 1, 5, 7 ~i 11 vor fi introduse in selecteaza nodurile de la baza Setecile cureme.

stalpilor.

ecteaza nodurile structurii

e vor fi aplicate reazemele.

Se selecteaza pictograma i.

corespunzatoare lncastrarll, din

cadrul ferestrei de dialog Reazeme

(aceasta va fi rnarcata luminos).

Aplicare, nchidere Tipul de reazem ales va fi atribuit nodurilor selectate ale structurii.

5.2 Definirea cazurilor de incarcare ~i a lncarcarllor

mIl Deschide fereastra de dialog Tipuri inciirceri.
8SM pe butonul Nou. Defineste 0 tncarcare permanents cu un nume standard
DL1.
8SM in carnpul Natura: Selecteaza natura cazulul de lncarcare: utila.
(Uti/a).
8SM pe butonul Nou; Defineste doua cazuri de tncarcare utila cu numele standard
8SM pe butonul Nou. LL 1 ~i LL2.
Inchidere Inchide fereastra de dialog Tipuri tncercsn.
Incercer! / Tebet lncerceri Deschide tabelul pentru definirea tncarcarnor.
Apasare .ii, pentru a piasa tabelul Reduce dimensiunea tabelului, pentru a face poslblla
In partea de jos a ecranului, ~i a definirea grafica a lncarcarllor.
permite 0 mai buna vizibilitate a
modelului structural definit.
8SM Tn celula a doua din coloana Deflneste sarcina in cazul al doilea de incarcare.
CAZ, ~i selectarea celui de-al doilea
caz de incarcare: LL 1.
In acelasi rand, 8SM 1'n celula Selecteaza tlpul Incarcarii.
corespunzatoare coloanei TIPUL DE
iNCARCARE, ~i selectarea lncarcarf
uniforme.
8SM in celula din coloana LlSTA, ~i Selecteaza barele carora Ie va fi aplicata tncarcarea
selectarea grafica a grinzii 1 (barele uniforrna.
101a12). Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro 59


Noiembrie 2004

8SM in celula din coloana "pz=" ~j Selecteaza directia l?i valoarea incarcarii uniforme. introducerea valorii (-1400).

8SM in celula din coloana "pz=" ~i Selecteaza directia l?i valoarea tncarcarf uniforme. introducerea valorii (-2000).

8SM In cea de-a treia celula a Defineste sarcina in cazul al treilea de incarcare. coloanei CAZ, ~i selectarea celui de-

al treilea caz de lncarcare: LL2.

8SM in celula corespunzatoare Selecteaza tipul lncarcarii, coloanei TIPUL DE TNCARCARE, ~i

selectarea incarcarii uniforme.

8SM in celula din coloana LIST A, ~i Selecteaza barele carora Ie va fi apllcata lncarcarea selectarea grafica a grinzii 2 (bara unlforrna.

13).

Se inchide tabeful de lncarcarl.

5.3 Definirea tncarcarttor din vant §i zapada Codul rornanesc: STAS 10101120-90121-92

Incarcari / Incercer! speciale / Vant §i Deschide fereastra de dialog Vant s! zapada 2D/3D.
zapada 20/30
Se apasa butonul Auto; Genereaza automat infal?uratoarea pentru generarea
Optlunl inactive: lncarcarllor din vant §i zapada (in campulfnfa§urafoare
tara oerepeil; programul introduce urrnatoarele numere de noduri: 1, 2, 3,
nu cu baza pe sol; 4, 10, 9, 13, 12, 11) §i defineste parametrii de baza pentru
ecoperlsurl izolate. infal?uratoarea structurii.
Oefinirea urmatorilor parametri: Defineste parametrii de baza ai incarcarllor din vant l?i
Lungimea totata = (20); zapada.
Pas travee = (3);
optluni active:
vent,
zapada.
Se apasa butonul Parametri. Deschide 0 fereastra de dialog aditlonala (/ncarcari
zapadiilvant), In care se definesc parametrii detallatl,
Definirea parametrilor lncarcarilor din Defineste parametrii tncarcarllor din vant §i zapada.
vant §i zapada:
Panelul General:
Ina/time structure: 15.00 m;
Nive/ referinta: 0.00 m;
Altitudine deasupra niveiulu; merii:
10.00 m;
Se activeaza optlunea: Schimbare
tncsrciui din uniforme In noda/e -
Pentru toate bare!e conturu/ui. 60 Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttchnic:scrvice@altiscad.ro


Noiembrie 2004

Panelul Vant: Defineste parametrii pentru incarcarile din vant :;;i zapada.
Zona: B;
Tip: II;
Presiune vent: Automat;
Disiribu(ia presiunii ventulu! pe
fnaJ(imea eiructurii - Constanta;
Actiuni specifice: Acoperisuri
multiple.
Panelul Zapada: Definirea parametrilor lncarcarllor din zapada ~i vant.
Zona: B;
Pertoede: 10;
Cz= 0.80;
Presiune zapada: Automat;
Acumulare zapada: Redislrtbutle
zapada,
Generare Demareaza generarea lncarcarllor din zapada ~i vant
conform parametrilor deflnltl, Pe ecran va aparea nota de
calcul. Aceasta prezlnta parametrii cazurilor de lncarcare
din vant ~i zapada.
Se inchide edltorul ce contlne nota
de calcul.
Inchiderea ferestrei de dialog Vant $i
zapada 2D/3D. 5.4 Analiza structurii

Dernareaza calculul pentru structura deflnlta. Odata ce calculele sunt complete, bara de sus a programului Robot va afisa mesajul: Rezultate (FEM) - disponibile.

5.5 Analiza detallata

8SM pe fereastra de dialog pentru selectarea ecranelor de lucru ale Robot Millennium

Rezultate I Analiza Detallata

Demareaza analiza detallata a barelor. Ecranul va f divlzat tn doua parti; vizualizarea grafica a modelului structural i?i fereastra de dialog Analiza detelietii.

Se selecteaza grinda 1 de pe ecranul de afi~aj (barele 10,11,12).

Selectarea celui de-al doilea caz de tncarcare

=~""",~ ....... """",,;~



Noiembrie 2004

Se alege optiunea Fereestre noua Alege cantltatile ce vor fi prezentate pentru grinda selectata.
aflata in cadrul ferestrei de dialog
Analiza detaliaia;
Tn panelul NTM se selecteaza
optiunea Momente MY.
Aplicare Pe ecran va aparea 0 vizualizare grafica aditlonala, care
coniine doua parti: 0 prezentare grafica a inforrnatiilor legate
de barele selectate (diagrame, tncarcart, bare selectate), §i
un tabel contl nand rezultatele numerice obtinute pentru
aceste bare.
In fereastra de dialog Analiza Selectarea cantitatilor care vor fi prezentate pentru grinda
detaliata se selecteaza urmatoarele selectata,
optluni:
Din panelul Tensiuni se selecteaza
tensiunea maxima Smax;
Din panelul Puncte segmentare se
alege optlunea puncte caracteristice;
8SM pe butonul Actualizare.
Aplicare Sunt prezentate alte noi cantltatt pentru grind a selectata.
Se selecteaza din tabel panelul Activeaza prezentarea extremelor globale obtinute pentru
Extreme globale. grinda selectata (vezi figura de mai jos). 62 Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro


Noiembrie 2004

Inchidere

Inchide fereastra ce prezinta analiza detaliata a grinzii seledate.

5.6 Dimensionarea structurii

8SM pe fereastra de dialog pentru Incepe dimensionarea elementelor din otel ale structurii.
selectarea ecranelor de lucru ale Ecranul este divizat tn trei parti: vizualizarea grafica,
Robot MiJlennium fereastra de dialog Deiinitl! sl fereastra de dialog Calcule.
Dimensionare structura J
Dimensionare Otell Aluminiu
8SM pe butonul Nou din panelul Defineste grupurile de elemente.
Grupuri tn cadrul terestrei de dialog
Definifii.
Definirea primului grup de elemente, Defineste primul grup de elemente, grup com pus din toti
avand urrnatorll parametri: stalpii din structura.
Nurnar: 1;
Nume: stalpi;
Llsta elemente: 1la9;
Material: OL 37.
Inregistrare Salveaza parametril primului grup de elemente.
8SM pe butonul Nou din panelul Deflneste al doilea grup de elemente.
Grupuri in cadru! ferestrei de dialog
Deilnitii.
Definirea celui de-a] doilea grup de Defineste al doilea grup de elemente, grup campus din
elemente, avand urrnatorll parametri: toate grinzile din structura,
Nurnar: 2;
Nume: grinzi;
l.lsta elemente: 10to15;
Material: OL 37.
Inregistrare Salveaza parametrii celui de-al doilea grup de elemente.
8SM pe butonul Lista din carnpul Com uta tn fereastra de dialog Calcule §i deschide fereastra
Dimensionare grup cf. cod in cadrul de dialog Dimensionare grup cf. cod.
ferestrei de dialog Calcule.
8SM pe butonul Tot (in campul de Selecteaza grupurile de elemente pentru care se va face
deasupra butonului Anterior, va proiectarea.
aparea lista: 1la2),
Inchidere
8SM pe butonul Selectare caz de Deschide fereastra de dialog Se/eetare eaz de tncercere.
lncarcare (fereastra de dialog
Catcu/e).
8SM in carnpul de deasupra Selecteaza primele trei cazuri de lncarcare.
butonului Anterior; va aparea llsta:
1la3;
Inchidere Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro 63


Noiembrie 2004

Activarea optiunilor: Optimizare Proiectarea grupurilor de elemente va foJosi procedura
§i stare lirnita: Ultima. optimizarli (sectiuni adecvate, tinfmd seama de greutatile
8SM pe butonul Optiuni sl alegerea lor); va f verificata starea limita ultima.
optlunli Greutate;
OK
8SM pe butonul Calcule. Dernareaza proiectarea grupurilor de elemente selectate: pe
ecran va aparea fereastra de dialog Dimensionare grup. 8SM pe butonul Calcule fereastra de dialog CaJcuJe.

din Proiecteaza din nou grupurile de elemente selectate (1,2), avand optiunea Optimizare activa; va aparea fereastra de dialog Rezultate.

Schimba profilele folosite curent pentru elementele apartlnand ambelor grupuri, in sectiunl calculate (pentru stalpi: din HEA 300 in HEA 260, pentru grinzi: din HEA 300 in HEA 500). Odata ce sectlunne sunt schimbate, bara de sus a RobotuJui va afisaurrnatorul mesaj: Rezultate (FEM) - niot unul.

Inchidere

Inchide fereastra de dialog Dimensionare grup.

8SM pe butonul Schimbare tot din fereastra de dialog Dimensionare grup prezentata deasupra; se accepts avertizarea legat8 de 0 posibila schimbare a rezultatului in 'nici unul'.

Recalculeaza structura avand sectiunile elementelor schimbate. Odata ce sectiunile sunt schimbate, bara de sus a Robotului va afisa urrnatorul mesaj: Rezultate (FEM) - disponibile.

8SM pe butonul Schimbare tot din fereastra de dialog Dimensionare grup prezentata deasupra; se accepta avertizarea legata de 0 poslbila schimbare a rezultatului in 'nici unul'.

Schimba profilele folosite curent pentru elementele apartlnand ambelor grupuri, in sectiunl calculate. Odata ce sectiunlle sunt schimbate, bara de sus a Robotului va .aflsa urrnatorul mesaj: Rezultate (FEM) - nlcl unul.

Inchidere

Tnchide fereastra de dialog Dimensionare grup.

Recalculeaza structura avand sectlunlle elementelor schimbate. Odata ce sectiunile sunt schimbate, bara de sus a Robotu/ui va aflsa urrnatorul mesaj: Rezultate (FEM) - disponibile.



Noiembrie 2004

BSM pe butonul Calcule fereastra de dialog Calcule.

din Proiecteaza din nou grupurile de elemente selectate (1,2), avand optlunea Optimlzare activa; va aparea fereastra de dialog Rezultate, prezentata mal jos. Daca sectiunile nu se schirnba in timpul dlrnenslonarii, atune! inseamna ca sectiunile calculate sunt cele optime pentru dimensionarea grupurilor de elemente.

Inchidere Inchide fereastra de dialog Dimensionare grup
8SM in carnpul Verificare elemente Selecteaza elementele care trebuie verificate.
din fereastra de dialog Calcule 9i
introducere: (1Ia15).
8SM in campul Usta cazuri Selecteaza toate cazurile de lncarcare.
tncsrcere din fereastra de dialog
Calcule 9i introducere: (1Ia3).
8SM pe butonul Calcule. Dernareaza verificarea elementelor selectate ale structurii
(verificarea este efectuata pentru a obtine rezultatele pentru
anumite elemente ale structurii; oricum, nu este neaparat
necesar); pe ecran apare fereastra de dialog Verificare
element.
Inchidere Inchide fereastra de dialog Verificare e/emente. 5.7 Analiza globala

8SM pe fereastra de dialog pentru Selecteaza ecranul de lucru initial al programului Robot
seleetarea ecranelor de lueru ale Millennium.
Robot Millennium.
Model structurall Start
Rezu/tate I Analiza g/obata - bare Ineepe analiza globala a tuturor barelor din structure. Va
aparea 0 vlzualizare grafica adltionala, contlnand doua parti:
reprezentarea grafica a inforrnallel 9i tabelul contlnand
rezultatele numerice.
BDM In timp ee eursorul mouse-ului Pe eeran apare meniul contextual.
este localizat pe vizualizarea grafica
adlttonala, Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro 65


Noiembrie 2004

Coloane label Selectarea acestei opliuni din meniul contextual deschide
fereastra de dialog Parametrii ferestrei de prezentare.
Panelul Tensiuni: se activeaza Selectarea cantitatilor pentru care va fi prezentata analiza
optiunea Normal; globala.
Panelul Dimensionare: se activeaza
optiunea Raport.
OK Selectia este selectata.
8SM pe Limita superioere, In tabel, Este determinata valoarea superioara a raportulul,
~i introducerea valorii 1.0.
80M in timp ce cursorul rnouse-ulul Pe ecran apare meniul contextual.
este localizat pe vizualizarea grafica
adltlonala,
Se selecteaza optiunea Afi§area In vlzualizarea grafica a analizei globale, valorile llrnltelor
constente a valorilor /imita. sunt reprezentate prin linii orizontale (vezi mai jos). Inchide vizualizarea grafica a analizei detaliate.

5.8 Proieclarea Imblnarllor metalice

8SM pe fereastra de dialog pentru Demareaza proiectarea lrnblnarllor din structura,

selectarea ecranelor de IUCfU ale

Robot Millennium.

Dimensionare structura I imbinari



Noiembrie 2004

Se selecteaza bara din mijloc a stalpului din partea stanga a structurii, cat ~i grinda din mijloc - 8DM pe ecranul de afisa] ~i alegere Selectare din meniul contextual; In timp ce se tine butonul CTRL apasat se selecteaza barele mentionate.

Selecteaza barele pentru care se va face verificarea lmbinarfi. Aceste bare sunt indicate prin sageti In figura de mai jos.

10
.t ~

,.;

1 Is 7 13

12

Ll

Introducere (1Ia3).

Defineste 0 1mbinare lntre barele selectate. Fereastra de dialog lncepe sa afiseze cateva pane Ie.

Analiza / Calcule

Deschide fereastra de dialog Calcule imbinari

8SM pe butonul Creare din fereastra de dialog Definire tmbiniirl.

Selectarea optiunii Sudate din panelul Sec(iuni tn cadrul ferestrei de dialog Definire fmbinari,

Aplicare

Selecteaza tipul imbinarii..

8SM In carnpul Vedere fmbinare, unde este prezentat desenul cu imbinarea definita.

Se schlrnba meniul.

Analiza / Calcule

Deschide fereastra de dialog Calcule lmbiniiri.

8SM in campul Usia din cadrul Defineste cazurile de Incarcare considerate in timpul

Cazuri de tncercere. verltlcsrit lrnbinarii.

Introducere (1Ia3).

Selecteaza to ate cazurlle de lncarcare,

8SM pe butonul Calcule.

Demareaza verificarea tmblnarll,

Se selecteaza reazemul sl stalpul din partea stanga a structurii.

Selecteaza barele pentru care se va face verificarea lrnbinarf (baza de beton a stalpului).

8SM pe butonul Creare din fereastra de dialog Definire tmbtnen.

Defineste 0 imbinare lntre barele selectate. Fereastra de dialog incepe sa afiseze cateva panele.

8SM in carnpul Vedere fmbinare, Se schimba meniul. unde este prezentat desenul cu

imbinarea definlta,

8SM in carnpul Usta din cadrul Cazuri de tncercere.

Deflneste cazurile de tncarcare considerate In timpul verlflcarii trnbinarli.

Selecteaza toate cazurile de lncarcare.

8SM pe butonul Calcule.

Dernareaza verificarea imblnarll. Tabelul de rezultate admite forma care este prezentata mai [os,

Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Supor!tehnic:service@altiscad.ro 67


Noiembrie 2004

Se selecteaza ambele Irnbinari din
fereastra de dialog imbinari definite
- date/rezu/tate simplificate (Iiniile
vor fj marcate luminos).
8SM pe butonul Note; Deschide nota de calcul pentru lrnbinarea selectata.
Tip listare: Camplet,
OK
Se lnchide editorul cu nota de calcul. 5.9 Docurnentatla pentru llstat

selectarea ecranelor de lucru ale Millennium.
Robot Millennium.
Model structural I Start
Fi§ier / Compunere documenietie Deschide fereastra de dialog Compunere documenteiie
pentrulistat pentru /istat - Asistent, unde se poate defini forma llstarf
pentru structura prolectata,
8SM pe panelul Ustare simplif/cata. Actlveaza panelul Lisfare simplificata.
Se aetlveaza optiunile (simbol WI): Datele privind cantitatile de materiale ~i cornblnatiile nu vor
Cantifati de maleriale ~i Combinatff. fi incluse in documentatle.
Se selecteaza urrnatoarele date din Selecteaza datele ce vor fi prezentate pentru rezultatele
listele disponibile: calculelor structurii.
Reactlunl - extreme globale;
Deplasarl - infa§uratore;
Forte - valori;
Tensiuni - infaliiuratore.
8SM pe butonul Inregistrare Apare panelul $abloane din fereastra de dialog
sablon. Camp un ere documentetie pentru !istat - Asistent,
incluzand de asemenea in partea dreapta docurnentatla
pentru !istat.
8SM pe butonul Nou din panelul Deflneste sablonul unui nou utilizator.
$abloane. 68 Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttelmic:service@altiscad.ro


Noiembrie 2004

In panelul din stanga va aparea Inca Salveaza sablonul utilizatorului.
0 linie unde trebuie scris numele
noului sablon, de exemplu §ablonul
meu; sl se apasa ENTER.
8SM pe panelul Standard. Apare panelul Standard.
Marcheaza luminos optlunea din Selecteaza elemente!e pentru compunerea documentatlei
panelul stanq; Dimensionare grup pentru llstat,
elemente.
8SM pe butonul Adauqare, Merge In optiunea selectata din panelul din dreapta.
8SM pe butonul Previzualizare. Prezinta previzualizarea documentatiel pentru listat.
Inchidere Tnchide previzualizarea docurnentatlel,
Inchidere Inchide fereastra de dialog Compunere documentette
pentru Jistat - Asistent. Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro 69


Noiembrie 2004

6. Definirea tnciirceritor mobile pentru un cadru plan

Acest exemplu ilustreaza definirea, analiza si proiectarea unui cadru metalic plan simplu, figurat mai jos, pentru care a fast definit un caz de tncarcare rnobila,

Unitati de date: (daN) ~i (m).

Au fast atribuite trei cazuri de tncarcare (greutatea proprie, 0 lncarcare din vant ~i 0 tncarcare din zapada, acestea din urrna fiind prezentate in desenele de mai jos). Mai mult, va f aplicata structurii ~i o lncarcare mobila,



CAZUL DE INCARCARE M081LA


• Ortce plctoqrarna poate fi aflsata prin selectarea ei cu butonul stang al mouse-ului;

• ( x ) suqereaza selectarea optiunil 'x' in fereastra de dialog;

• 8SM ~i 8DM - prescurtarile pentru Butonul Stang al Mouse-ului ~i Butonul Orept al Mouse-ului.

70 Web: www.robot-structures.corn; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro

ROBOT MILLENNIUM v 18.0 "MANUAL DE INSTRUIRE

Noiembrie 2004

Pentru a rula definirea strueturii, porniti programul Robot (se apasa pictograma corespunzatoare sau se selecteaza eomanda din bara eu aplicatii curente). Pe ecran va fi aflsata fereastraeupietograme

,_-"_",_,_,."_,,,_.,_ .. - .. _:, . . , '., ..

." ••• __ •• , " ... _:_----_=._- .:.:

.':- ::":,_'-.- " .

..•••• ~ .•••••

. i··::-::,-::-,:~I::::-:·::.-:-::-· .. :·~-:l.

descrisa in capitolul 2.1. Trebule selectata prima pictograma din prlrnul rand plane).

(Cadre

NOTA: In acest exempfu a fast fofosita baza de date romeneescs (ROMAN) pentru sectiuni


rB~ Dernareaza definirea axelor structurale. Pe eeran apare
fereastra de dialog Axe structurale.
In panelul X: Defineste parametrii axelor structurale verticale.
Pozltle: {O};
Nr. repetitii: {4};
Distanta: {3};
Nurnaratoare: A, 8, C ...
8SM pe butonul Inserare. Axele verticale sunt definite ~i introduse in carnpul Set de
axe definite.
8SM pe panelul Z. Demareaza definirea param etrilor axelor structurale
orizontale.
In panelul Z: Definef?te parametrii axelor structurale orizonlale.
Sunl introduse urrnatoarele
coordonate ale axelor succesive:
{O}, Inserare;
{3}, Inserare;
{5}, Inserare;
{6.5}, Inserare;
Numaratoarec 1, 2, 3 ...
Aplicare, Inchidere Creeaza axele structurale definite f?i lnchide fereastra de
dialog Axe structurale. 6.1.1 Definirea barelor structurale

Deschide fereastra de dialog Sectiune noua

Deschide fereastra de dialog Sectiuni



Noiembrie 2004

Se selecteaza grupul de sectiuni I din Deflr ft::yLt:: 0 noua sectiune ~i inchide fereastra de dialog
carnpul Seciiun; ~i se aleg Sectiune nouii.
urrnatoarele tipuri de sectlunl; I 200
~i 1260;
Adaugare, inchidere
Inchidere Tnchide fereastra de dialog Sectluni.
~ Deschide fereastra de dialog Bare
8SM in campul TIP 8ARA: Sffilp Selecteaza proprietatlle barei.
8SM In carnpul SECTIUNE ~i
selectare tipul de sectiune: I 260.
8SM in carnpul Origine (culoarea de Dernareaza definirea barelor din structura (stalpf structurii).
fond se schlrnba in verde). . ,
Stalp 1 - intre punctele A1-A3, Deflneste stalpii structuriLln. figura de mai jos este
avand urrnatoarele coord onate: prezentata structura in acest stadiu.
(0,0) (0,5);
Stalp 2 - intre punctele E1-E3,
avand urrnatoarele coordonate:
(12,0) (12,5);
Stalp 3 - intre puncteJe C1-C2,
avand urrnatoarele coord onate:
(6,0) (6,3).
lnchidere Inchlde fereastra de dialog Bare. 72 Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:selVice@altiscad.ro


Noiembrie 2004

6.1.2 Definirea structurilor din blbllotecs (0 grinda de ecoperls s! 0 grinda de plenseu a podului rulant)

Deschide fereastra de dialog Structuri tipice ~i demareaza definlrea unei structuri (acoperls),

ori) pe ultimul

prima Selecteaza 0 grinda cu zabrele de tipul 1 triunghiular. Pe rand ecran apare fereastra de dialog Unire structure unde se vor defini parametrii grinzii cu zabrele.

doua din

carnpul Punet insettie Defineste nodul de insertle al grinzii cu zabrele,

~i selectarea punctului A3 de

coordonate (0,0,5).

panelul Dimensiuni

BSM in carnpul Lung/me L: {12}.

BSM In carnpul 1r''''''IJTT'P H:

{1.5}.

carnpul Numar cempurt:

Aplicare, OK

Defineste lungimea grinzii cu zabrele (se poate defini ~i in mod grafic pe ecranul de afisai),

Deflneste Inaltlrnea grinzii cu zabrele (se poate defini ~i in mod grafic pe ecranul de afisaj),

Deflneste nurnarul de carnpuri In care va fi dlvlzata grinda cu zabrele.

Geometrie I Relaxari

Deschide fereastra de dialog Relaxiiri.

ori) pe pictograma Selecteaza a grinda cu zabrele de tipul 3 dreptunghiular. Pe ecran apare fereastra de dialog Unire structutii unde se vor defini parametrf grinzii cu zabrele,

BSM pe tipul de relaxare: Articularefncasfrare.

BSM in carnpul Seleciie curente, comutare la vizualizarea grafica §-i indicarea celui mai inalt montant al grinzii (bara de pe muchia acoperisulul).

Selecteaza tipul relaxare care va fi atrlbulta unei bare

componente a grinzii cu zabrele,

Selecteaza 0 bara a grinzii cu zabrele; ATENTIE: rernarcati sagetile care apar pe bara evidentlata - In limp ce bara este indicata, sagetile trebuie sa fie orientate in sus (directla relaxaril este sernnlficativa: la primul nod rarnane imbinarea articulata, in limp ce la al doilea nod se considera imbinarea tncastrata).

dialog box a podului

panelul Dimensiuni

BSM in campul Lung/me L: {12}

Deflneste lungimea grinzii cu zabrele (se poate defini ~i in mod grafic pe ecranul de afisal),



Noiembrie 2004

BSM In campullna1time H: Deflneste Inaltimea grinzii cu zabrele (se poate defini t?i In
{i.0}. mod grafic pe ecranul de aflsaj),
BSM in carnpul Numiir cempuri: Defineste numarul de campurl in care va fi dlvizata grinda
{8}. cu zabrele,
BSM pe panelul Inserare
BSM In carnpul Punct lnsenl« Deflneste nodul de insertie al grinzii cu zabrele,
!?i selectarea punctului de coordonate
(0,0,2).
Aplicare, OK Tn locul indicat va fi creata structura deflnlta mai sus. Se
inch ide fereastra de dialog Unire structure .
. ~ Oeschide fereastra de dialog sectiun;
t'""
C·'.i •. : ..
-i·,~· ~
..
BSM In campul UniilBare, t?i Selecteaza toate barele componente ale celor doua grihzi.
selectarea tuturor barelor
componente ale celor doua grinzi cu
zabrele.
BSM pe sectlunea 1200. Selecteaza sectiunea care va fi atrlbulta tuturor barelor
selectate.
Aplicare Atribuie sectiunea IPE 200 tuturor barelor componente ale
celor doua grinzi.
BSM in campul UniilBare, !?i Selecteaza bara nr. 8.
selectarea talpii superioare a grinzii
podului rulant.
BSM pe sectiunea HEA 200. Selecteaza sectiunea care va fi atribuita barelor selectate.
Aplicare, Inchidere Atribuie sectiunea HEA 200 barelor ce au fast selectate t?i
Inchide fereastra de dialog sectiunt.
Selecteaza rnontantll marginali ai
grinzii podului rulant, cat §i pe eel din
mijloc (dupa cum este evldentiat in
figura de mai jos) - barele vor fi
marcate luminos (barele 108, 112 !?i
116).
Se apasa butonul Delete de pe $terge barele structurii care au fast selectate.
tastatura. 74 Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:seIVice@altiscad.ro

ROBOT MILLENNIUN! v 18.0 - MANUAL DE INSTRUIRE

Noiembrie 2004

6.1.3 Definirea reazeme/or

I1Ii Deschide fereastra de dialog Reazeme.
8SM In carnpul Selecii« curents. Selecteaza nodurile structurii tn care vor fi apllcate
reazemele.
Mergand fa vizualizarea grafica, In Nodurife selectate (1 3 5) sunt introduse in campul Seleciie
timp ce butonuf stang al mouse-ului curenie.
este [lnut apasat, se selecteaza cu
ajutorul unei ferestre toate nodurile
inferioare ale stalpilor (punctele care
se afla pe axa 1).
Din fereastra de dialog Reazeme, se Selecteaza tipul de reazem.
selecteaza pictograma reprezentand
Incastrarea (aceasta va fi marcata
luminos).
Aplicare Reazemul selectat va fi atribuit nodurilor care au fost
selectate anterior.
Inchidere Inchide fereastra de dialog Reazeme. 6.1.4 Definirea tncerciirttor

8SM pe fereastra de dialog pentru selectarea ecranelor de lucru ale Robot Millennium.

Model structural I Incarcarl

Selecteaza ecranul de lucru al programului Robot Mil/ennium care permite definirea tncarcarnor.

Web: www.robot-structures.com;wwvf.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro 75


Noiembrie 2004

BSM pe butonul Nou din fereastra de Defineste urrnatorul caz de lncarcare:
dialog Tipuri fnciirciiri. natura: permanenta (greutate proprie);
nume standard: DL 1.
BSM in carnpul Natura: Selecteaza natura cazului de Incarcare: vant.
Vant.
BSM pe butonul Nou. Defineste urrnatorul caz de incarcare:
natura: vant;
nume standard: VANT1.
BSM In campul Natura: Selecteaza natura cazului de tncarcare: zapada.
Zapada.
BSM pe butonul Nou. Defineste urrnatorul caz de tncarcare:
natura: zapada:
nume standard: SN1.
'~-. _ ..
Greutatea proprie a fost aplicata automat tuturor barelor din
structura (primul rand, dlrectla "-Z").
BSM In al doilea camp din coloana Defineste sarcina pentru cel de-al doilea caz de lncarcare.
CAZ, ~i selectarea celui de-al doilea
caz de incarcare: VANT1.
BSM In carnpul din coloana TIPUL Selecteaza tipul lncarcarii.
DE INCARCARE, §i selectarea
tncarcarf uniforme.
BSM in carnpul din coloana LIST A, ~i Selecteaza bara careia programul ii va aplica tncarcarea
selectarea grafica a stalpului din (bara 1).
partea stanga a structurii.
BSM in carnpul din coloana "px=", §i Selecteaza dlrectia §i valoarea Incarcarii.
introducerea valorii 500.
BSM in al treilea camp din coloana Deflneste sarcina pentru cel de-al treilea caz de lncarcare.
CAZ, §i selectarea celui de-al treilea
caz de lncarcare: SN1.
BSM in campul din coloana TIPUL Selecteaza tipul lncarcarii,
DE iNCARCARE, §i selectarea
Incarcarii uniforme.
BSM in campul din coloana LlSTA, §i Selecteaza barele carora programul Ie va aplica lncarcarea
selectarea grafica a talpll superioare (barele 5 §i 6).
a grinzii de acoperls,
8SM in carnpul din coloana "pz=", ~i Selecteaza directla §i valoarea lncarcarll.
introducerea valorii -300.
BSM pe fereastra de dialog pentru Selecteaza ecranul de lucru initial al programului Robot
Robot Millennium.
Model structural I Start 76 Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro


Noiembrie 2004

6.1.5 Definirea fncarcarii mobile apficate structurii

Unelte / Preferinte de lucru Deschide fereastra de dialog Preierlnte lucru.
8SM pe optiunea Baze date / Baze Selecteaza optiunea din arborele din partea stanga a
date vehicule. ferestrei de dialog.
~ Activeaza pictograma Creare 0 noue baza date Utliizetor 9i
deschide fereastra de dialog Inciircere mobila noue.
Se introduc: Defineste 0 baza de date a utiiizatorului.
In campul Baz8 date: UTIUZATOR;
Tn campul Nume baza date: Definit
de utilizator:
Unitati: lungimea - (m);
forta - (daN).
Creare Inchide fereastra de dialog Inciircare mobila nouii.
OK Inchide fereastra de dialog Preierlnte de lucru.
Incarcari / tncercer! speciale / Mobile Deschide fereastra de dialog lnciirciir! mobile.
~[jl Deschide fereastra de dialog Vehicul nou 9i demareaza
~ . definirea unui nou vehicul.
8SM pe butonul Nou din cadrul Deflneste un nou vehicul,
paneJului Vehicufe simeirice.
Se introduce numele vehiculului: Pod Defineste numele noului vehicul 91 inchide fereastra de
ruleni, dialog Vehicul nou.
OK
8SM pe prima linie a tabeJului aflat In Defineste sarcinile.
partea de jos a ferestrei de dialog.
Se selecteaza tipul Incarcarll: fo~a Selecteaza tlpul lncarcartl.
concentrata,
F ::: 3000, X::: -1.2, S ::: a Defineste valoarea i?i locatla fortei concentrate.
8SM pe urrnatoarea linie a aceluiasl Deflneste sarcinile.
tabel.
Se selecteaza tipui incarcarll; fo~a Selecteaza tlpul tncarcarll.
concentrata.
F ::: 3000, X ::: 0.0, S ::: 0 Defineste valoarea i?i locatia fortei concentrate.
8SM pe urrnatoarea linie a acelulasl Detlneste sarcinile.
tabel.
Se selecteaza tipul lncarcarl': fol1a Selecteaza tlpul lncarcarll.
concentrata.
F ::: 3000, X ::: 1.4, S ::: a Defineste ~valoarea §i locatla forte: concentrate. Fereastra
de dialog Inciircari mobile este prezentats mai [os. Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro 77


Noiembrie 2004

8SM in carnput Pas {1}

Se presupune va!oarea lrnpllcita a dlrectiei (0,0,-1), ceea ce lnsearnna ca tncaroarea va actlona in dlrectla Z, iar sensul ei va fi opus de cel al axei Z.

Adaupa vehiculul definit la lista de vehicule active §i inchide fereastra de dialog ineareari mobile.

Aplieare, Inchidere

Inchide fereastra de dialog Polilinie - eontur.

8SM pe butonullnregistrare in baza de date.

Deschide fereastra de dialog Baza de date fneareari mobile.

OK In fereastra de dialog Baza de Salveaza vehiculul definit in baza de date deflnita de

date fneareari mobile. utilizator.

Adaugare, Inchidere

In carnpul Nume, se introduce numele incarcarll mobile (caz 4): lncercere data de podul rulant.

Defineste numele tncarcarll mobile.

8SM pe butonul Definire.

Demareaza definirea rutei incarcarii mobile: se deschide fereastra de dialog Polilinie - eontur, cu optlunea Polilinie actlva.

Se definesc doua puncte care Deflneste ruta vehiculului. deterrnlna ruta vehiculului:

origine (0,3);

final (12,3).

Defineste pasul de schimbare a pozltiei §i dlrectla aplicarll Incarcarli,

78 Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttchnic:service@altiscad.ro


Noiembrie 2004

8SM pe optlunea Seleciie aflata in Selecteaza planul de apllcare al lncarcarii,
carnpul Plan aplicare.
{8} Selecteaza talpa superloara a grinzii podului rulant (bara nr.
8).
8SM pe butonul Parametri. Deschide fereastra de dialog Parametrii rutei.
8SM in campurile urrnatorllor factori: Deflneste factorii sarcinilor ce actioneaza de-a lungul rutei
Coet. LR 9i coet. LL vehiculului, in timpul miscaril acestuia. Sunt generate forte
9i introducerea valorii 0.1. care i9i au originea in efectul de franare al vehiculului, §i a
carer valoare este egala cu 0.1*F.
Se activeaza urrnatoarele optiuni: Activand aceste optiuni, tncarcante provenite din rnlscarea
Limite pozitie vehicu/- lnceput ruta; podului rulant nu vor fi pozitionate in afara modelului
Limite pozliie vehicu/ - cepet rute. structural definit.
OK Inch ide fereastra de dialog Parametrii rutei.
Aplicare, Inchidere Genereaza cazul de Incarcare mobila conform parametrilor
adoptati, §i fnchide fereastra de dialog incarcari mobile. 6.2 Analiza structurii

Unelie / Preierime de fucru Deschide fereastra de dialog Preierinte lucru.
Analiza structurii Selecteaza optlunea Analiza structurii din arborele aflat In
fereastra de dialog.
Metoda de rezo/vare a sistemului de Selecteaza metoda de rezolvare a sistemului de ecuatll
ecua(ii: Iterativ. pentru structura deflnita,
OK Accepta parametrii presupusl §i 1nchide fereastra de dialog
Preferinte lucru.
~ Oem a reaza calculul pentru structura definita. Odata ce
c calculele sunt complete bara de sus a programului Robot
va afisa mesajul: Rezu/tate (FEM) - disponibile. 6.3 Prezentarea vehiculului §;i a cazului de lncarcare moblla

Vedere / Afi§are Deschide fereastra de dialog Afi!jare.
Panelul incercen: se activeaza Prezinta structura cu vehiculul deflnit,
optlunea incarcari mobile - vehicul;
OK Web: www.robot-structures.com;w.vw.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro 79

ROBOT MILLENNIUM v 18.0 -:MANUAL DE INSTRUIRE

Noiembrie 2004

Stop (8SM pe butonul inchiderea barei de corespunzatoare animatlei,

) §i unelte

Selecteaza podul rulant).

rcare 4 (incarcarea provenita din

componenta Deschide fereastra de dialog Componenta caz.

caz.

Selectare: Component curent 4.

Selecteaza componenta 4 a cazului de tncarcare rnoblla,

8SM pe butonul Anlrnatle,

Deschide fereastra de dialog Animeti«.

8SM pe butonul Start.

Porneste anirnatia mobile de-a lungul structurii;

vehiculul se va mlsca pe ruta stabillta.

Opreste animatla vehiculului.

hidere

nchide fereastra de dialog Componenta caz.

6.4 Analiza rezultatului

8SM pe fereastra de dialog pentru Deschide ecranul de lucru REZULTATE al programului
selectarea ecranelor de lucru ale Robot Millennium. Ecranul va fj divizat in trei parti:
Robot Millennium. vizualizarea grafica contlnand modelul structural, fereastra
Rezultate I Rezultate de dialog Diagrame, §i tabelul cu valorile reactlunllor
NOTA: Tabelul prezinta cazuri adi(iona/e de lncarcari mobile
(marcate cu simbolurile "+" §i "r") determinfmd valoarea
superioere §i inferioara a fnfa§uratoarei.
1: DLl Selecteaza cazul de tncarcare 4 (tncarcarea proven ita de la
2:VANTl
3:SNl podul rulant).
" ." ~ r . ,. '. - ~ I
7: InclIIcare data de IXlduI rulan\ +
B: Inca.care data dB poduI ruIant •
Cam; simple
Selectare: 4 lncarcare rnoblla.
Se actlveaza optiunea Moment My Selecteaza prezentarea momentului incovoietor pentru
din fereastra de dialog Diagrame. cazurile de tncarcare mobila selectate.
Selecteaza panelul Deformare din Selecteaza prezentarea deformatei pentru cazul de
fereastra de dialog Diagrame. tncarcare rnobila selectat.
Se actlveaza optlunea Deformata .
Aplicare Prezinta diagram a de moment incovoietor §i diagram a
deformatei. Tn mod similar se pot prezenta alte diagrame
existente in fereastra de dialog Diagrame.
fncarcari / Se/ectare componentii caz Deschide fereastra de dialog Componenta caz.
8SM pe butonul Animafie. Deschide fereastra de dialog Animatie. 80 Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttelmic:service@altiscad.ro


Noiembrie 2004

8SM pe butonul Start. Demareaza animatia pentru momentul Incovoietor ~i
deformata structurii.
Stop (8SM butonul mil ~i Opreste anlmatia vehiculului.
pe . )
inchiderea barei de unelte
corespunzatoare anlrnatiei.
Inchidere Inchide fereastra de dialog Componenta caz.
Se dezactiveaza optlunea Moment
My din fereastra de dialog
Diagrame.
Selecteaza panelul Deformare din
fereastra de dialog Diagrame
Se dezactiveaza optlunea
Deformata;
Aplicare 6.5 Linii de lnfluenta

8SM pe fereastra de dialog pentru Merge la ecranul de lucru START al programului Robot
Robot Millennium.
Rezultate / Avansat / Unie influenta Deschide fereastra de dialog LinH infJuenta.
In panelul NTM al ferestrei de dialog Selecteaza pentru prezentare: momentuf tncovoietor :;;i forta
u-n infJuenta, se actlveaza cele taietoare pentru cazul de incarcare rnoblla.
doua optiuni: My:;;i Fz.
8SM tn carnpul Element ~i se Selecteaza bara penlru care programul va prezenta liniile de
introduce numarul {8}. influenta. Pozitla punctului (egala cu 0.5) tnseamna ca llnla
de influenta va fi creata pentru punctul localizat la mijlocul
barei.
Aplicare Deschide 0 fereastra adltlonala prezentand Hniile de
lnfluenta pentru cantltatlle selectate (vezi figura de mal jos).
In panelul Nodur! din fereastra de Selecteaza prezentarea deplasarllor nod ale pentru cazul de
dialog Linii influenta, se activeaza tncarcare rnoblla.
cele doua optiuni: Ux :;;i Uz.
8SM 'in campul Nod :;;i inlroducerea Selecteaza nodul pentru care programul va prezenta llnllle
nurnarului {2}. de influenta.
Se activeaza optlunea Deschidere Diagramele liniiler de influenta pentru nodul nr. 2 sunt
iereestrs nous. prezentate tntr-o fereastra noua,
Aplicare Deschide 0 fereastra aditionala unde sunt prezentate Hniile
de influenta ale cantltaulor selectate. Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro 81


Noiembrie 2004

BOM In fereastra de dialog unn Oeschide meniul contextual.
tnttuems, unde sunt prezentate
liniile de influenta ale nodului nr. 2.
Adaugare coordonate Daca se selecteaza aceasta optiune, tabelul aflat sub
diagramele liniilor de influenta va aflsa coloane adltionale ce
contln coordonatele punctelor succesive ale punctelor. 0.0

0.0

.B.o~===============::::::::=:=~1

.B'0r---

·0.1

·0.1

.B.1



Noiembrie 2004

7. Depozit spatial cu tnciircere mobilfl

Acest exemplu llustreaza definirea, analiza sl proiectarea unui cadru rnetalic spatial simplu, figurat mai jos, pentru care a fost deflnit un caz de tncarcare mobila,

Unitatl de date: (daN) !}i (rn),

Au fost atribuite cinci cazuri de tncarcare: trei dintre ele sunt prezentate mal jos.




La definirea structurii se aplica urrnatoarele reguli:

• Drice plctoqrarna poate fi atisata prin selectarea ei cu butonul stang al mouse-ului;

• ( x) suqereaza selectarea optiunil 'x' in fereastra de dialog;

• 8SM lili 8DM - prescurtarlle pentru Butonul Stang al Mouse-ului lili Butonul Drept al Mouse-ului.

Pentru a rula definirea structurii, porniti programul Robot (se apasa pictograma corespunzatoare sau se selecteaza comanda din bara cu apllcatii curente). Pe ecran va fi aflsata fereastra cu Oll""rnn,r<:>

descrisa in capitolul 2.1. Trebuie selectata ultima pictoqrarna din primul rand spatia/e).

NOTA: in aeest exemplu a fost folosita baza de date romeneescii (ROMAN) §i baza de date europeana (CATPRD) pentru seciiuni.

Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@a1tiscad.ro 83


Noiembrie 2004


Definirea bare/or structurale

l~. s t~rt__ ______ w_ _ ___ ~j Selecteaza optiunea BARE din lista de ecrane de lucru
Model structural I Bare disponibile in programul Robot Millennium.
8SM in carnpul Tip badi §i selectare Selecteaza proprietatile baret A fast folosita 0 sectiune din
Stalp; baza de date europeana (CATPRO).
8SM in campul Seciiune sl selectare Nola: Daca seciiunee HEA 400 nu apare In lista, irebuie
(HEA 400). selectat ecranu/ de lucru MODEL STRUCTURAL /
SECTJUN/ $/ MA TERIALE; se activeaza opiiunee
Sectlune noua din cadrul feresfrei de dialog
Sectluni, §i se adauga aceasta secilune la lisi« de
seciiuni active.
8SM In campul Origine (culoarea de Demareaza definirea barelor in structura (stalpll structurii).
fond se schimba in verde).
Se introduc urmatoarele puncte in Defineste un stalp al structurii.
campurlle Origine §i Final:
(-9,0,0) (-9,0,7.5), Adauqare;
(-9,0,7.5) (-9,0,15), Adaugare.
8SM in carnpul Tip bere §i selectare Dernareaza definirea unei grinzi §i ii selecteaza proprletatile,
Grinda; A fast folosita a sectlune din baza de date rornaneasca
8SM in campul Secilune §i selectare (ROMAN).
(I 120). Nota: Daca seciiunee I 120 nu apare In lisla, trebuie urmala
procedura de mai sus.
8SM in carnpul Origine (culoarea de Dernareaza definirea unei grinzi in structura,
fond se schlmba in verde).
Se introduc urrnatoarele puncte in Defineste 0 grinda.
carnpurile Origine §j Final:
(-9,0,11) (-7,0,11);
Adaugare
8SM in campul Tip bara §i selectare Dernareaza definirea unei bare simple §i n selecteaza
Bara simp/a; proprletatlle.
8SM in carnpul Seciiune §i selectare A fost folosita 0 sectiune din baza de date rornaneasca
(1120). (ROMAN).
8SM in carnpul Origine (culoarea de Demareaza definirea unei bare simple in structura.
fond se schlmba in verde).
Se introduc urmatoarele puncte in Deflneste 0 bara sirnpla.
carnpurlle Origine §i Final:
(-9,0,9) (-7,0,11);
Adaugare 84 Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro

ROBOT MILLENNruM v 18.0 - MANUAL DE INSTRUIRE

Noiembrie 2004

8SM In campul Tip bara §i seleclare Demareaza definirea barei §i ii selecteaza proprletatlle,
Bara simp/a; NOTA: Daca secilunee / 200 nu apare In /isla, s'e apasa
8SM In carnpul Seciiune §i selectare butonul dupa care sunt utmeii pa§ii prezeniei! mai
(1200). sus.
8SM In carnpul Origine (culoarea de Demareaza definirea coordonatelor unei bare simple In
fond se schlrnba In verde). structura,
Se introduc urrnatoarele puncte In Defineste 0 bara.
campurlle Origine §i Final:
(-9,0,15) (0,0,18);
Adaugare
~j Vederea initiala a structurii. Definirea consolei

Robot Millennium.
Geomeirie / Aifibule edliionel« / Deschide fereastra de dialog Rigidizari, pentru a defini
Rigidizafi rigidizarile nodale ale barelor structurale.
BlJ Deschide fereastra de dialog Noua rigidizare.
In carnpul Lungime (L) se introduce Defineste lungimea rlqldizarli.
valoarea 0.15; ceilalf parametri
raman neschimbati.
Adaugare, Inchidere Defineste 0 noua rigidizare §i inchide fereastra de dialog
Noua rigidizare.
8SM in campul Bare, §i selectarea Selecteaza o bara pentru care va fi atrlbulta 0 rigidizare.
de pe ecranul de afisa] a ultimei bare
definite (numarul 5 trebuie sa fie
aflsat in campul Bare).
Aplicare, Inchidere Atribuie rigidizarea barei selectate, ~i lnchide fereastra de
dialog Rigidizari. Structura definita este afisata In desenul
de mai jos. Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro 85

ROBOT MILLENNIUM v 18.0 - MANUAL DE INSTRIDRE

Noiembrie 2004

Oefinirea reazemelor


Model structural I Reazeme

Selecteaza ecranul de lucru ai programului Robot MiJlennium care permite definirea reazemelor.

In fereastra de dialog Reazeme, 8SM in carnpul Selecile curenla (cursorul palpate In acest camp).

Selecteaza nodurile structurli pentru care vor fi definite reazemele.

Se cornuta la vizualizarea grafica si Nodul nr. 1 va f introdus in campul Seleciie cureme. se selecteaza, cu ajutoruI unei

ferestre, nodul inferior al stalpului.

Din fereastra de dialog Reazeme se selecteaza pictograma reprezentand incastrarea (pictograma va fi evldentiata).

Selecteaza tipul reazemului.

Aplicare

Reazemul selectat va f atribuit nodurilor selectate din structura.



Selecteaza ecranul de lucru initial al programului Robot Millennium.

CTRL+A

Selecteaza toate nodurile ~i barele.

Editare / Editare / Og/indire vert/cala

Oglinde~te barele selectate.

Se locallzeaza grafic axa de simetrie vertlcala (x = 0),

Executare, inchidere

Executa simetria axlala a barelor selectate 9i inch ide fereastra de dialog Oglindire veriicala.

86 Web: www.robot-structures.com;\V\vw.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro


Noiembrie 2004

Odata ce este selectata aceasta optiune, va fi prezentata vederea initiala a structurii.

Structura definita este prezentata in desenul de mai jos,

Definirea tncercerlior

8SM pe fereastra de dialog pentru Selecteaza ecranul de lucru al programului Robot
selectarea ecranelor de lucru ale Millennium, care permite definirea lncarcarllor.
Robot Millennium.
Model structural I incarcari
8SM pe butonul Nou din fereastra de Defineste 0 tncarcare permanenta (greutate proprie) cu
dialog Tipuri inciircere. numele standard DL 1.
BSM in carnpul Natura: Selecteaza tipul lncarcarii: vent.
(Vanl). NOTA: Daca numeru: cezulul de tnciircere nu se schimM
automat, se introduce numiiru' (2) manual.
8SM pe butonul Nou; Deflneste doua cazuri de lncarcare din vant, cu numele
8SM pe butonul Nou. standard: VANT1 ~j VANT2.
8SM in campul Natura: Selecteaza tipul Incarcarii: zapada.
(Zapada).
8SM pe butonul Nou. Deflneste 0 tncarcare din a zapada, cu un nume standard
SN1.
Nota: Greutaiea proprie esie aplicata automat intregii
structuri (in diteciie "Z'J_
8SM in al doilea camp din coloana Defineste lncarcarlle pentru cel de-al doilea caz,
Caz a tabelului Incarcart, §i
selectarea din !ista a celui de-al
dollea caz de tncarcare: VANT1.
8SM in carnpul din coloana Tipul de Selecteaza tipul de Incarcare.
tncercere, §i selectarea tipului de
lncarcare unltorrna. Web: www.robot-structures.com;w\vw.altiscad.ro; e-mail: oftlce@laltiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro 87


Noiembrie 2004

8SM In carnpul din coloana Liste, sl Selecteaza stalpul carula n este apllcata incarcarea
selectarea In mod grafic a stalpului uniforrna.
din partea stanga a structurii.
8SM in campul din coloana "px=" l?i Selecteaza directia ~i valoarea lncarcarii uniforme.
introducerea valorll: (7O).
8SM In al treilea camp din coloana Defineste 0 alta Incarcare pentru cel de-al doilea caz.
Caz, ~i selectarea din llsta a celui de-
al treilea caz de tncarcare: VANT2.
8SM In campul din coloana Lists, l?i Selecteaza barele carora Ie este aplicata tncarcarea
selectarea in mod grafic a stalpului unlforrna.
din partea dreapta a structurii.
8SM In campul din coloana "px=" l?i Selecteaza directla l?i valoarea lncarcarll uniforme.
introducerea valorii: (50).
8SM In al patrulea camp din coloana Defineste lncarcarlle pentru cel de-al treilea caz.
Caz, ~i selectarea din llsta a celui de-
al patrulea caz de Incarcare: SN1.
8SM in carnpul din coloana Tipu/ de Selecteaza tipul de tncarcare.
tnciircere, l?i selectarea tipului de
incarcare unitorma.
8SM in carnpul din coloana Lists, ~i Selecteaza barele carora Ie este aplicata tncarcarea
selectarea in mod grafic a grinzilor uniforrna.
metalice.
8SM in carnpul din coloana "pz=" §i Selecteaza directia §i valoarea incarcarll uniforme.
introducerea valorii: (-350).
8SM in fereastra vtzueitzere.
CTRL +A Selecteaza toate barele structurii.
In tirnp ce fereastra Ytzuelizer« este Deschide fereastra de dialog Trensletl«:
activa, se selecteaza Editare /
Editare / Trans/atie.
8SM in carnpul (dX, dY, dZ): Deflneste vectorul de translatle,
(0,14,0)
8SM In carnpul Numer repeUrii: Defineste nurnarul de repetltil pentru operatia de translatie
(3) efectuata.
Executare, Inchidere Translateaza structura §i Inchide fereastra de dialog
Trans/atie (schimbarlle se vor vedea la urrnatorul pas).
Vedere / Proiectie /3d xyz Selecteaza vederea spatial a a structurii (vezi desenul de
mai jos).
ra- Odata ce este selectata aceasta optlune, va fi prezentata
vederea initiala a structurii.
Structura definita este prezentata in desenul de mai jos. 88 Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro

ROBOT MILLENNIUM v 18.0 - MANUAL DE lNSTRUIRE

Noiembrie 2004

Definirea elemente/or adi(iona/e ale structurii (grinzl longitudinale, contreventuirl, grinda podului rulant)

Definirea grinzilor /ongitudinale

selectarea ecranelor de Jucru ale Millennium care permite definirea barelor.
Robot Millennium.
Model structural! Bare
Vedere fAfi§are Deschide fereastra de dialog Afi$are.
Din panelul Structura se Dezactiveaza afisarea numerelor nodurilor, numerelor
dezactiveaza optlunlle: Numere barelor §i simbolurilor sectiunilor barelor.
noduri §i Numere bare; Tnchide fereastra de dialog Afi$are.
Din panelul Sectiun! se
dezactiveaza optlunea Simboluri;
Aplicare, OK
8SM in carnpul Tip bara din Seleoteaza proprletatlls barelor. A fost folosita 0 secllune
fereastra de dialog Bare ;;i din baza de date rornaneasca (ROMAN).
selectarea optiunli: Grinda;
8SM in carnpul Seciiune ;;i
selectare (1260).
8SM In carnpui Origine (culoarea Dernareaza definirea barelor din structure.
de fond se schirnba In verde).
Se introduc urrnatoarele puncte in Defineste grinzile longitudinale asa cum este prezentat in
carnpurlle Origine §i Final: figura de mai [os.
(9,0,15) (9,14,15), Adaugare;
(9,14,15) (9,28,15), Adaugare;
(9,28,15) (9,42,15). Adaugare. Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro 89


Noiembrie 2004

Comutand pe vizualizarea grafica, se
deschide meniul contextual apasand
8DM. Se selecteaza optiunea
Se/eelare, sl, in timp ee butonul
CTRL este tinut apasat, se aleg eele
trei bare definite anterior.
In timp ce fereastra eu vizualizarea Deschide fereastra de dialog Trans/atie.
grafiea este activa, se selecteaza
Editare / Editare / Trensleiie.
8SM in carnpul (dX, dY, dZ): Deflneste vectorului de translatie,
(0,0,-7.5).
Executare Translateaza structura ~i rnarcheaza luminos grinzile
translatate.
8SM in campul (dX, dY, dZ): Defineste vectorului de translatle,
(-18,0,0).
Executare Translateaza grinzile ~i marcheaza luminos grjnzile
translatate.
8SM in campul (dX, dY, dZ): Deflneste un nou vector de translatie.
(0,0,7.5).
Executare T ranslateaza structura ~i marcheaza luminos grinzile
translatate.
8SM in carnpul (dX, dY, dZ): Deflneste un nou vector de translatte.
(9,0,3).
Executare, Inchidere Translateaza structura ~i inchide fereastra de dialog
Trensletle. Structura deflnlta este prozentata in fiqura de
maijos. 90 Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro


Noiembrie 2004

Definirea contravantuirilor

8SM In carnpul Tip bara din Selecteaza proprietatlle barelor.
fereastra de dialog Bare l?i
selectarea optiunii: Bara simpJa;
8SM in carnpul Seciiune §i selectare
(1450).
8SM In carnpul Origine (culoarea de Defineste contravantuirlle,
fond se schimba In verde):
(9,14,0) (9,28,7.5), Adaugare;
(9, 14,7.5) (9,28,0), Adaugare.
BSM pe fereastra de dialog pentru Selecteaza ecranul de Jucru initial al programului Robot
Robot Millennium.
Se selecteaza cele doua bare
definite recent - in timp ce butonul
CTRL este tinut apasat,
Editare / Editare / Trensleiie Deschide fereastra de dialog Trenstetie.
BSM In campul (dX, dY, dZ): Defineste vectorului de translatie.
(0,0,7.5),
Executare
Comutand pe vizualizarea grafica, se
deschide meniul contextual apasand
BOM. Se selecteaza optiunea
Se/ectare, §i, In timp ce butonul
CTRL al mouse-ului este tlnut
apasat, se aleg cele patru bare
definite anterior.
BSM in campul (dX, dY, dZ) din Deflneste vectorului de translatie.
fereastra de dialog Translatle:
(-18,0,0).
Executare, Inchidere Translateaza barele l?i inchide fereastra de dialog
Trensletie. Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro 91


Noiembrie 2004

selectarea ecranelor de lucru ale Millennium, care permite definirea barelor.
Robot Millennium.
Model structural I Bare
8SM In carnpul Tip bara din Selecteaza proprletatile barelor.
fereastra de dialog Bare ~i
selectarea optiunli: Bara simp!a;
8SM tn carnpul Seciiune ~i selectare
(1450).
BSM In carnpul Origine (culoarea de Defineste contravantuirlle,
fond se schimba in verde):
(9,14,15) (0,28,18), Adaugare;
(0,14,18) (9,28,15), Adaugare;
(-9,14,15) (0,28,18), Adaugare; ...
(-9,28,15) (0,14,18), Adaugare. Definirea grinzii podului rulant

Deschide fereastra de dialog Nouii sectiune.

Deschide fereastra de dialog Sectiuni.

Deflneste 0 sectlune a utilizatorului: I-MONOSIM_1.

Selecteaza pictograma din

cadrul panelului Utilizeior.

n pa Dimensiuni se introduc Defineste dimensiunile sectiunii utilizatorului.

valorile:

b1 = 15.0, h = 22.0, b2 = 10.0; tw = 0.5, tf1 = 0.5, tf2 = 0.5; Adaugare, inchidere

Deschide fereastra de dialog Bare.

92 Web: www.robot-strucrures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro

ROBOTMILLENNruMv 18.0 -MANUALDEINSTRUIRE

Noiembrie 2004

8SM in carnpul Tip bara din Selecteaza proprletatlle barelor.
fereastra de dialog Bare $i
selectarea optlunli: Grinda.;
8SM in carnpul Secilune $i selectare
(I-MONOS/M_1).
8SM in carnpul Origine (culoarea de Defineste grinda podului rulant.
fond se schirnba in verde):
(7,0,11) (7,42,11);
Adaugare
Robot Millennium.
Model structural/ Start
8SM in fereastra Vizualizare.
Se selecteaza bara definlta recent.
Editare / Edftare / Trensleite Deschide fereastra de dialog Trenstetie.
8SM in campul (dX, dY, dZ): Defineste vectorului de translatie.
(-14,0,0).
Executare, Tnchidere Translateaza barele §i inchide fereastra de dialog
Trensletie. Definirea rncarcarilor aditiona/e

selectarea ecranelor de lucru ale Millennium care permite definirea tncarcarfor.
Robot Millennium.
Model structural I lncarcarl
8SM intr-al cincilea camp al coloanei Deflneste lncarcarile pentru eel de-a I cincilea caz.
Caz, :;;i selectarea din lista a celui de-
al treilea caz de lncarcare: VANT2.
8SM in carnpul din coloana Tipul de Selecteaza tipul de incarcare.
tncercere, $i selectarea tipului de
incarcare unlforrna, Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro 93


Noiembrie 2004

8SM in carnpul din coloana Lista, l?i Selecteaza stalpii carora Ie va fi apllcata incerceree
selectarea stalpllor din colturl, uniforma.
8SM In carnpul din coloana "py=", l?i Selecteaza directla l?i valoarea fortel uniform distribuite.
introducerea valorli: (400).
8SM In fereastra Vizualizare. lncarcarea definita este prezentata In figura de mai jos. Definirea fncarcarii mobile aplicaie grinzii podului rulant

Unelte / Preterlnle de lucru / Baze Deschide fereastra de dialog Preierinte lucru.
dale / Baza date vehicule
Ii Deschide fereastra de dialog lnciircere mobila noua prin
activarea pictogramei Creare 0 noua baza dale Utilizator.
Se introduc:
ln campul Baza dale: UTILIZATOR;
In campul Nume baza date: Definit
de utilizator;
In carnpul Descriere baza date:
Vehicule definite de utilizator;
Unitati: lungimea - (m);
forta - (daN).
Creare Creeaza 0 noua baza de date l?i Inchide fereastra de dialog
Incsrcere mobila nouii.
OK Inchide fereastra de dialog Preierlnte lucru.
fncarcari / Incarcari speciale / Mobile Deschide fereastra de dialog lnciirciiri mobile.
D Deschide fereastra de dialog lncarcari mobile §i
demareaz8 definirea unui nou vehicul.
8SM pe butonul Nou din cadrul Deschide fereastra de dialog Nou vehlcul.
panelului Vehicule simelrice.
Se introduce numele vehlculului: Pod Defineste numele noului vehicul l?i inchlde fereastra de
rulant; dialog Nou vehicul;
OK 94 Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttelmic:service@altiscad.ro


Noiembrie 2004

8SM pe prima llnie a tabelului aflat in Defineste fortele care actioneaza.
partea de jos a ferestrei de dialog.
Se selecteaza tipul tncarcaru: forta Selecteaza tipul tncarcaru.
concentrata.
F = 2200, X = 0.0, S = 14 Defineste valoarea :;;i locatia fortel concentrate.
8SM pe a doua linle a tabelului aflat Deflneste tncarcarile.
in partea de jos a ferestrei de dialog.
Se selecteaza tipul incarcarii: forl;a Selecteaza tlpul Incarcarll.
concentrata.
F = 2200, X - 1 .3, S - 14 Defineste valoarea :;;i locatia fortei concentrate. 8SM pe butonul Inregistrare in baza Oeschide fereastra de dialog Baza de date incarcari
de date. mobile.
OK in fereastra de dialog Baza de Salveaza vehiculul definit in baza de date definita de
date Incarcari mobile. utilizator.
Adaugare, Inchidere Adauga vehiculul d~fjnit la llsta de vehicule active §i lnchlde
fereastra de dialog Incarcari mobile.
[n campul Nume, se introduce Deflneste numele incarcaril mobile.
numele lncarcarii mobile (cazul
nurnarul S):
Pod rulent. Web: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttehnic:service@altiscad.ro 95


Noiembrie 2004

BSM pe butonul Definire. Demareaza definirea rutei Podului rulant: se deschide
fereastra de dialog Polilinie - Contur.
Actlveaza optiunea Lin/e.
In fereastra de dialog Geometrie se Defineste traseul vehiculului.
definesc doua puncte care deterrnina
ruta lncarcarll mobile:
Punct Pi (0,0,11);
Punct P2 (0,42,11).
Aplicare,lnchidere Inchide fereastra de dialog Polilinie - Contur.
BSM in carnpul Pas: {3} Defineste pasul de schimbare a pozitlei §i dlrectia aollcarll
Se presupune valoarea impilclta a tncarcaru.
dlrectlel incarcarii (0,0,-1), ceea ce
insearnna ca lncarcarea va actiona
in directia Z §i va avea sensu I opus <: r,
axeiZ.
BSM pe optiunea Automat aflata in Selecteaza planul de aplicare al fortei.
carnpul Plan api/care.
8SM pe butonul Parametri. Deschide fereastra de dialog Parametrii rutei.
BSM in campurile factorilor LR §i LL Deflneste factorii sarcinilor ce actloneaza de-a lungul rutei
§i introducerea valorii 0.1. vehiculului, in timpul mi§carii acestuia. Sunt generate forte
care i§i au originea in efectul de fran are al vehicululul, §i a
carer valoare este egala cu 0.1*F.
Se actlveaza urrnatoarele optluni: Activand aceste optluni, Incarcarile provenite din mlscarea
Limite poznle vehicul- fnceput ruta; podului rulant nu vor fi pozitionate in afara modelului
Limite paz/tie vehicul - capat ruts. structural definit.
OK Inchide fereastra de dialog Parametrii rutei.
Aplicare, Inchidere Genereaza cazul de lncarcare rnoblla conform parametrilor
adoptati, sl lnchide fereastra de dialog incarcari mobile. 7.2 Analiza structurii

Unelte / Preteritv« de lucru Deschide fereastra de dialog Pretertnt« lucru.
Analiza structurii Selecteaza optiunea Analiza structurii din arborele aflat in
fereastra de dialog.
Metoda de rezolvare a sistemului de Selecteaza metoda iteratlva pentru rezolvarea sistemului de
ecuatii: /terativ. ecuatil al structurii definite.
Se dezactlveaza optiunea fnghetarea Dezactiveaza lnghetarea rezultatelor din ca!cu!ul structurii.
automata a rezultafelor.
OK Accepta parametrii presupusi §i inchide fereastra de dialog
Preterint« lucru. 96 Wcb: www.robot-structures.com; www.altiscad.ro; e-mail: office@altiscad.ro;Suporttchnic:service@altiscad.ro

Robot Millenium v.18.0 - Manual

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Robot Millenium v.18.0 - Manual

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

MANUAL DE INSTRUIRE

S-ar putea să vă placă și

Robot Millenium v.18.0 - Manual

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Robot Millenium v.18.0 - Manual

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

﻿MANUAL DE INSTRUIRE

S-ar putea să vă placă și

MANUAL DE INSTRUIRE