Electroechipament Industrial Reøifla prezintæ:
øi software pentru automatizæri industriale.
Automatizarea hidrocentralelor
CHE Poiana Teiului din cadrul
SH Bistrifla - Piatra Neamfl øi
CHE Subcetate din cadrul SH Hafleg
Preflul scæzut al energiei electrice
produse în hidrocentrale, cererea tot
mai mare de pe piafla de energie cât
øi calitatea nepoluantæ, „verde“ a
acestei energii au contribuit la
impulsionarea programului de
reabilitare øi extindere pentru
hidrocentralele din cadrul
Hidroelectrica SA.
Douæ dintre investifliile importante ale
Hidroelectrica, recent finalizate, sunt
øi hidrocentralele de pe râul Bistrifla la
Poiana Teiului, din cadrul sucursalei
SH Bistrifla - Piatra Neamfl øi respectiv
de pe râul Strei la Subcetate, din
cadrul sucursalei SH Hafleg.
Fig. 1 Sistemul de automatizare
16 Mæsuræri øi Automatizæri 5/2005
liderii mondiali de pe piafla de echipamente
Ing. Florin VERNA, inginer aplicaflii
În cadrul contractelor pentru furnizarea
întregului ansamblu de echipamente øi
software de automatizare pentru cele douæ
hidrocentrale, încheiate cu producætorul
hidroagregatelor respectiv antreprenorul
general pentru serviciile generale ale
centralei, E l e c t r o e c h i p a m e n t I n d u s t r i a l
Reøifla a produs, livrat øi pus în funcfliune
întreaga furnituræ de automatizare pentru
cele patru hidroagregate de 2x5,7 MW øi
respectiv 2x6 MW øi toate instalafliile
aferente serviciilor generale ale celor
douæ hidrocentrale, dezvoltând integral
software-ul pentru aplicaflia SCADA la nivel
de hidrocentralæ cât øi software-ul de
aplicaflie PLC øi panouri operator la nivelul
tuturor instalafliilor. Tablourile de comandæ
au ca motor de automatizare PLC-uri øi
panouri operator de mare performanflæ ale
producætorului GE Fanuc Automation, o
companie a General Electric, fiind unul din
Sistemul de automatizare este con-
ceput pe 4 nivele ierarhice:
• nivelul 0 - cuprinde elementele de
execuflie precum pompe, compresoare,
electroventile, electrovane etc., precum
øi traductoarele de semnal;
• nivelul 1 - cuprinde tablourile locale
de automatizare a instalafliilor hidroagre-
gatelor øi serviciilor generale de centralæ.
Tablourile sunt echipate cu PLC-uri cu
panou operator încorporat tip Operator
Control Station (OCS);
• nivelul 2 - cuprinde atât cele patru
dulapuri de control øi protecflie ale hidro-
agregatelor cât øi dulapul de control al
instalafliilor de servicii generale ale
centralei;
• nivelul 3 - cuprinde camera de co-
mandæ compusæ din patru staflii de moni-
torizare øi achiziflie date configurate astfel:
o staflie SCADA/HMI Server øi bazæ de
date SQL Server, celelalte trei operând ca
SCADA/HMI Viewer.
Pentru o bunæ funcflionare a auto-
matizærii centralei, pentru o colectare
eficientæ a informafliilor de la instalaflii, de
la tablourile locale de automatizare, de la
diferitele echipamente din centralæ
precum øi pentru comunicaflia cu camera
de comandæ a fost implementat un set de
reflele de comunicaflie de date la nivelul
fiecærui hidroagregat respectiv la nivelul
instalafliilor serviciilor generale.

Fig. 2 Schema sinopticæ a
hidroagregatului
Transmiterea informafliilor între
PLC-urile Series90 TM -30 cu care sunt
echipate dulapurile de control hidro-
agregat de la nivelul 2 øi între stafliile
SCADA din camera de comandæ (nivelul
3) este realizat pe o reflea Ethernet 10/100
Mbps, utilizând protocolul TCP/IP.
Comunicaflia de date între dulapurile
de control hidroagregat øi servicii
generale ale centralei situate pe nivelul
ierarhic 2 øi automatizærile locale de la
nivelul 1, echipate cu OCS este realizatæ
pe trei reflele CAN rapide, imune la
perturbaflii øi câmpuri elecrtomagnetice
intense. Alte trei reflele de comunicaflie
serialæ RS485, pe douæ fire, multi-drop,
utilizând protocolul Modbus RTU, asiguræ
achiziflia de date pentru automatizarea de
la nivelul 2 de la diferitele echipamente
digitale inteligente cum ar fi releele de
protecflie digitale pentru hidrogenerator,
staflii 20 kV øi 110 kV, analizoarele de
reflea 0,4 kV digitale, redresoarele
inteligente etc.
Echipamentele de la nivelul 2 centra-
lizeazæ øi gestioneazæ datele primite de la
nivelele 0, 1 øi 3, inclusiv de la instalaflia
de excitaflie staticæ hidrogenerator,
regulator de vitezæ turbinæ, instalaflii
servicii generale ale centralei, elemente
de mæsuræ øi protecflie hidroagregate øi
staflii de 6,3/20/110 kV.
Informafliile prelucrate asiguræ buna
funcflionare a hidroagregatelor în toate
fazele de producflie specifice (pornire, sin-
cronizare cu SEN, încærcarea cu putere
activæ/reactivæ, oprirea normalæ) iar în
cazul aparifliei unor avarii previne extin-
derea defectelor prin oprirea normalæ,
rapidæ sau de avarie, dupæ caz, în sigu-
ranflæ, a hidroagregatelor.
Automatizarea
hidroagregatului
Dulapul de control hidroagregat reali-
zeazæ interfafla operator prin intermediul
unui panou operator cu ecran tactil color
TFT cu diagonala de 12“ de tip QuickPanel.
Dulapul este prevæzut cu cheie „local-dis-
tanflæ“. În regim „local“ de la panoul opera-
tor tip QuickPanel se poate comanda porni-
rea hidroagregatului pânæ la cuplarea aces-
tuia la reflea øi încærcarea lui cu energie
activæ/reactivæ, precum øi oprirea acestuia.
În regim „distanflæ“ pornirea respectiv opri-
rea hidroagregatului se face da la calculato-
rul de monitorizare øi control dedicat hidro-
agregatului respectiv. Dupæ cuplarea la
reflea a hidrogeneratorului, încærcarea /
descærcarea cu putere activæ / reactivæ se
poate efectua atât local, de la panoul
operator, cât øi de la distanflæ de la
calculatorul din camera de comandæ.
La nivelul dulapului de control hidroagre-
gat este prevæzut un PLC de rezervæ, cu rol
redundant, conectat la refleaua CAN de grup,
pentru oprirea în siguranflæ a hidroagregatului
în cazul cæderii PLC-ului principal.
Datoritæ numærului mare de semnale
de intrare/ieøire de la grupul de dulapuri
pentru serviciile de agregat, s-a optat
pentru utilizarea sertarelor de extensie la
distanflæ ale PLC-ului principal. Aceste
sertare au fost montate øi cablate local în
dulapurile pentru serviciile de agregat,
legætura cu PLC-ul principal fiind realizatæ
printr-un cablu de extensie pentru
comunicaflie RS485.
Instalafliile proprii ale hidroagregatului
(injecflie ulei de înaltæ presiune, frânare øi
ridicare rotor, grup ulei sub presiune, con-
trol termic, instalaflii generator, instalaflii
turbinæ, instalaflie apæ de ræcire, instalaflie
vane rapide) sunt delimitate dupæ rolul pe
care fiecare dintre acestea îl are în cadrul
automatizærii de grup, fiecare instalaflie
având în componenflæ un tablou de
automatizare localæ cu PLC care rezolvæ
logica de automatizare proprie instalafliei
respective. Aceste PLC-urile locale fac
schimb de informaflie cu PLC-ul principal
trasferând date despre starea instalafliei
controlate inclusiv semnalul de oprire a
hidroagregatului în situaflia atingerii
pragurilor de avarie prestabilite ale unor
parametri cheie cum ar fi temperaturile
din înfæøurare, miez sau lagære ale
hidrogeneratorului, presiunea apei de
ræcire a lagærului turbinei, presiunea
uleiului din grupul de ulei sub presiune,
tasarea de avarie a vanelor rapide etc.
Fig. 3 Tablou de automatizare localæ
pentru instalafliile turbinei
Mæsuræri øi Automatizæri 5/2005 17

Fig. 4 Schema sinopticæ a grupului de
ulei sub presiune
Automatizarea serviciilor
generale ale centralei
La fel ca øi în cazul dulapului de
control hidroagregat, interfafla operator la
nivelul dulapului de control al serviciilor
generale ale centralei este realizatæ prin
intermediul unui panou operator cu ecran
18 Mæsuræri øi Automatizæri 5/2005
tactil color TFT cu diagonala de 12“ de tip
QuickPanel. Dulapul are rolul de a
centraliza toate datele de la cele trei staflii
de 6,3/20/110 kV, de la cele douæ
transformatoare de servicii proprii øi
transformatorul de evacuare a energiei,
de la protecfliile serviciilor generale ale
centralei precum øi de la tablourile de
automatizare localæ ale instalafliilor
serviciilor generale ale centralei, afiøând
informaflia în mod intuitiv prin scheme
sinoptice, precum øi prin alarmele øi
evenimentele apærute în funcflionare, la
nivelul panoului operator, respectiv la
nivelul calculatorului de monitorizare al
serviciilor generale ale centralei din
camera de comandæ.
Prin intermediul panoului operator,
respectiv al calculatorului aferent din
camera de comandæ, este asiguratæ
funcflia de dare de comenzi cætre între-
rupætoarele øi separatoarele din staflii, pe
fir fizic prin intermediul PLC-ului principal,
respectiv comenzi transmise serial prin
refleaua CAN cætre PLC-urile din tablourile
de automatizare localæ a instalafliilor
serviciilor generale ale centralei.
Tot la nivelul acestui dulap de control
este implementatæ øi funcflia de AAR
(Anclanøare Automatæ a Rezervei) pe
centralæ.
La fel ca øi în cazul instalafliilor proprii
ale hidroagregatelor, instalafliile serviciilor
generale ale centralei sunt delimitate
dupæ rolul pe care fiecare dintre acestea îl
are în cadrul automatizærii dupæ cum
urmeazæ: instalaflia de epuisment, insta-
laflia de golire con aspirator, instalaflia de
aer comprimat de joasæ presiune, insta-
laflia de barbotare, instalaflia de AAR baraj
øi instalafliile stavilelor baraj.
Sistemul de alertare
Sistemul de alertare este construit
pornind de la nivelul tablourilor de
automatizare localæ a instalafliilor din
centralæ.
Pentru alertarea vizualæ la nivel local,
fiecare tablou de automatizare localæ a
fost prevæzutæ cu o lampæ de culoare
roøie.
Alertele se pot afla la un moment dat
în una din urmætoarele stæri: active
neconfirmate, active confirmate, inactive
neconfirmate sau inactive confirmate.
Mecanismul de alertare de la nivelul
tablourilor de automatizare localæ funcflio-
neazæ astfel: alerta este activatæ în mo-
mentul în care apare un defect mæsurabil
în instalaflie (alertæ tehnologicæ), un
parametru mæsurat depæøeøte un prag
prestabilit (alertæ de proces) sau lipsesc
una sau mai multe din condifliile de
funcflionare normalæ. Activarea unei noi
alerte este însoflitæ de semnalizarea
intermitentæ a læmpii de culoare roøie.
Fig. 5 Schema sinopticæ a
stafliilor de 6,3/20/110 kV
Afiøarea alertei pe panoul operator al
tabloului local øi semnalizarea inter-
mitentæ a læmpii roøii se menflin pânæ când
operatorul (dupæ ce a luat la cunoøtinflæ
apariflia acestei alerte) apasæ tasta de
confirmare. Alerta va fi memoratæ în lista
de evenimente øi va fi øtearsæ din lista
alertelor active în momentul în care
condifliile care au generat-o dispar. Lista
de evenimente memoreazæ ultimelor 76
de evenimente (alertæ nouæ, alertæ
confirmatæ, alertæ terminatæ etc.), cel mai
proaspæt eveniment fiind cap de listæ. Prin
apæsæri repetate pe tastele direcflionale
sunt afiøate succesiv toate evenimentele
din listæ.
Toate alertele provenite de la tablo-
urile de automatizare localæ sunt centra-
lizate la nivelul PLC-urilor din dulapurile de
control øi respectiv la nivelul serverului
SCADA. Operatorul din camera de
comandæ este atenflionat atât vizual (în
oricare dintre ecranele de monitorizare
care s-ar afiøa la un moment dat) cât øi
vocal la apariflia unui eveniment sau alertæ
nouæ la nivel de centralæ.
Fig. 6 Camera de comandæ øi dulapurile
de control servicii generale
centralæ, de control, protecflie øi
regulator de vitezæ hidroagregat
Sistemul de monitorizare
øi achiziflie de date
SCADA
Software-ul de aplicaflie SCADA s-a
realizat în mediul de dezvoltare
CIMPLICITY HMI 6.1. Aplicaflia SCADA
realizeazæ monitorizarea în timp real øi
istoric a mærimilor øi evenimentelor
instalafliilor automatizate din hidro-
centralæ.
Structura aplicafliei SCADA este
urmætoarea:
• ecrane: realizeazæ afiøarea sub
formæ graficæ a evenimentelor øi mæri-
milor în timp real. Din aceste ecrane se
pot accesa sub-ecrane care reprezintæ
detalieri ale unor zone din instalaflii, listele
de alerte, listele de evenimente øi
graficele de tendinflæ.
Fig. 7 Arhitectura
Client - Server SCADA
• grafice de tendinflæ: afiøeazæ curbele
de variaflie în timp a diferiflilor parametri
monitorizafli atât în timp real cât øi istoric;
• alarme øi evenimente: pentru fie-
care alarmæ sau eveniment se genereazæ
o înregistrare care se poate vizualiza prin
intermediul listelor de alarme respectiv de
evenimente, atât în timp real cât øi istoric.
Trecerea de la un ecran la altul se face
prin intermediul unui meniu de navigare
amplasat în partea de jos a fiecærui ecran.
Istoria evenimentelor øi a variafliei
mærimilor de proces este pæstratæ în baza
de date. Aceasta este gestionatæ de
modulul CIMPLICITY SQL bazat pe o
arhitecturæ client/server prin integrarea
Microsoft SQL Server 2000 cu CIMPLI-
CITY HMI, contribuind la o structurare øi
configurare eficientæ a bazelor de date.
Procesele øi performanflele echipa-
mentelor pot fi urmærite prin analiza
datelor înregistrate în baza de date.
Înregistrarea datelor se realizeazæ prin
intermediul modulului de bazæ Cimplicity
Database Logger în care sunt configurate
în tabele mærimile ce vor fi analizate
istoric.
Pentru înregistrarea alarmelor øi a
evenimentelor în baza de date sunt
utilizate douæ tabele create automat de
cætre sistem, împærflirea evenimentelor în
alerte sau simple evenimente fiind la
latitudinea proiectantului. Pe baza mæri-
milor stocate în baza de date operatorul
poate tipæri în orice moment rapoarte de
turæ, zilnice, lunare sau anuale. ■
Mæsuræri øi Automatizæri 5/2005 19