Corpurile din natură sunt alcătuite din substanțe.Cantitatea de substanță aflată într-un corp se numește masa corpurilor. Unele corpuri au masa foarte mare ( o mașină, un elefant, un avion ), iar altele au masa mică ( un creion, o alună, un caiet ). Unitatea principală de măsură pentru masa corpurilor este kilogramul. Kilogramul se prescurtează kg . Dacă unele corpuri cântăresc mai puțin, atunci vom folosi ca unitate de măsură gramul .Gramul se prescurtează g .( Pentru a pregăti o prăjitură, vom folosi ca unitate de măsură pentru ingrediente gramul deoarece acestea au masa mică ).
1 kg = 1000 g Așadar, gramul este unitatea de măsură de o 1000 de ori mai mică decât kilogramul.
Cântarul și balanța sunt instrumentele cu care măsurăm masa
corpurilor. Exemple de cântărire: Masa copilului care folosește cântarul de baie este de 28 kg, iar cu ajutorul cântarului de bucătărie s-a măsurat masa unei căpșune, care este de 16 g. La piață, cu ajutorul balanței s-au cântărit 3 kg de mere.