Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Licenta Boghian Andrei Contactoare Statice 1
Licenta Boghian Andrei Contactoare Statice 1
Coordonator ştiinţific:
Conf .Dr. Ing. Pleşca Adrian
Absolvent:Boghian Andrei
IAŞI 2016
1
2
Cuprins
Memoriu justificativ....................................................................................................................................4
Capitolul 1 – Utilizarea și întrebuințarea aparatelor electrice.....................................................................5
1.1 Generalitați........................................................................................................................................5
1.2 Contactoare cu relee.......................................................................................................................11
Capitolul 2 – Clasificarea contactoarelor...................................................................................................13
2.1 Contactoare automate de joasӑ tensiune........................................................................................13
2.2Contactoare si ruptoare electromagnetice de curent continuu........................................................14
2.3 Contactoare electromagnetice de curent alternativ........................................................................17
Capitolul 3 – Tipuri de comutaţii ale contactoarelor electrice...................................................................23
3.1 Comutaţia hibridӑ............................................................................................................................23
3.2 Comutaţia in vid...............................................................................................................................33
3.3 Comutaţia staticӑ.............................................................................................................................41
3.4 Tendinţe moderne de realizare a ȋntrerupatoarelor automate de joasa tensiune..........................46
Capitolul 4 – Contactoare cu comutație statică.........................................................................................57
4.1 Principiu de funcționare..................................................................................................................57
4.2 Rezolvarea problemei ȋncalzirii la contactoarele cu comutație statică............................................68
4.3 Aplicaţii............................................................................................................................................71
Concluzii....................................................................................................................................................75
Bibliografie................................................................................................................................................76
3
Memoriu justificativ
Acestea sunt motivele pentru care am ales să studiez contactoarele statice , pornind
de la construcţia lui urmând cu asamblarea şi testarea în diferite situaţii şi diferite regimuri.
4
Capitolul 1 – Utilizarea și întrebuințarea aparatelor electrice
1.1 Generalități
Cele mai raspândite aparate electrice sunt contactoarele care fac parte din instalaţiile
de comandă şi automatizare . Practic pentru conectarea şi deconectarea fiecărui motor
electric, la fel ca şi pentru alte receptoare, cum sunt rezistenţe, condensatoare, instalaţii de
iluminat, cuptoare etc. se folosesc contactoare, deoarece ele permit acţionarea de la distanţă la
primirea unui impuls care poate fi dat manual sau automat, au o frecvenţă mare la uzura
electrică şi mecanică. Contactorul este un aparat de comutaţie cu acţionare mecanică,
electromagnetică sau pneumatică, cu o singură poziţie stabilă, capabil să stabilească, să
suporte şi să întrerupă curenţii în condiţii normale de exploatare a unui circuit, inclusiv
curenţii de suprasarcină. Cele mai răspândite contactoare sunt cele electromagnetice, care
acţionează în circuitele de curent alternativ. Electromagnetul lor de acţionare poate fi
alimentat cu tensiune alternativă sau tensiune continuă.
R A
S B
T C
U V 1 3
b p b0
5
Oricare ar fi varianta constructivă a contactorului, el este alcătuit din următoarele
elemente:
- circuit principal de curent;
- circuit de comandă;
- circuite auxiliare;
- camere de stingere;
- elemente izolante;
- elemente metalice;
- elemente de fixare.
Circuitul principal de curent este format din: borne de racord la circuitul exterior,
contacte fixe şi contacte mobile.
Toate elementele circuitului principal de curent sunt din cupru, cu excepţia pieselor de
contact care au aplicate nituri sau plăcuţe de contact din argint sau material de contact din
argint-oxid de cadmiu.
Datorită numărului foarte mare de conectări cărora trebuie să le facă faţă un contactor,
contactele sale sunt puternic solicitate atât mecanic, prin loviturile puternice pe care le suportă
la închidere, cât şi electric şi termic, prin efectul arcului de întrerupere.
6
Circuitele auxiliare sunt formate din: contacte de blocare şi contacte de semnalizare.
3
4
5
6
7
A B
Figura 1.3. Elementele componente ale contactoarelor
A :
1 – carcasă ;
2 – bobină ;
3 – bornă de alimentare a bobinei contactorului ;
4 – miez feromagnetic – armătură fixă ;
5 – miez feromagnetic – armătură mobilă ;
6 – borne de racord la circuitul exterior ;
7 – contacte mobile.
B: contactoare tip AR – 6; AR – 16 A.
7
Figura 1.5. Contactoare de curent alternativ
8
Figura 1.7. Minicontactor
nou
9
curent nominal în AC3 (motoare cu rotorul în scurtcircuit): 9 - 115 A
curent nominal în AC1 (sarcini pur rezistive): 25 - 125 A
număr de poli: 3 sau 4
tensiune de comandă: 12-660 V
limită tensiune de comandă la funcţionare: (0,8-1,1) Uc
Auxiliarele şi accesoriile disponibile, în funcţie de necesităţile utilizatorului sunt:
bloc de contacte auxiliare instantanee
bloc de contacte auxiliare temporizate
posibilitate de blocare
modul de temporizare (la acţionare sau revenire)
lampă de semnalizare
module de antiparazitaj
- un contactor;
- trei relee electromagnetice (câte unul pe fiecare fază);
10
- două sau trei relee termice,
fiecare dintre aceste componente preluând o anumită funcţie.
- Contactorul îndeplineşte funcţia de aparat de manevră, închizând sau deschizând circuitul
principal, la comanda voită a unui operator. Când în instalaţia protejată se produce însă ceva
anormal, deschiderea sa poate fi provocată şi în mod automat de un releu.
- Releele electromagnetice asigură protecţia instalaţiei împotriva scurtcircuitelor, comandând
în caz de avarie, fără întârziere, deschiderea contactorului.
- Releele termice asigură protecţia instalaţiei împotriva suprasarcinilor, comandând
deschiderea contactorului când curentul depăşeşte valoarea normală un timp îndelungat. Se
obţine, în felul acesta, un ansamblu cu care se pot realiza atât operaţiile de manevră, cât şi
protecţia instalaţiei.
R S T
bp bo BRT
0 1
C
2 4
3 5
BRT
6 8
7 9
Figura 1.10 Schema electrică a unui contactor cu releu termic (TCA – 10 A; cod 3207) –
demaror
C – contactor TCA – 10 A;
BRT – bloc de relee termice;
bp – buton de pornire;
bo – buton de oprire.
În practică, atât contactorul cât şi releul termic se regăsesc ca unităţi distincte. Pentru a
se realiza montajul corespunzător se înseriază aceste aparate conform schemei din figură.
Aceasta dă posibilitatea de separare spaţială a contactorului de blocul său de relee şi permite
11
ca, în anumite scheme de acţionări, un singur grup de relee să protejeze un circuit deservit de
mai multe contactoare.
12
Contactoarele sunt aparate electrice automate de comutaţie cu o singurǎ poziţie de
repaos, acţionate altfel decât manual, capabile sǎ conecteze, sǎ suporte şi sǎ deconecteze
curenţii nominali sau suprasarcinile de serviciu.
13
pentru variantele bipolare, sau 660 V pentru utilaj minier, ori 750 V pentru tracţiunea
electricǎ;
- tensiunea de serviciu, Us, ca valoare a tensiunii la care funcţioneazǎ de fapt
contactorul electromagnetic considerat;
- curentul nominal, In, cu valori uzuale de 10 A, 16 A, 25 A, 40 A, 63 A, 100 A, 160 A,
200 A, 250 A, respectiv valoare nominalǎ toleratǎ de 80 A;
- curentul de serviciu, Is, ca valoare realǎ a curentului de funcţionare;
- numǎrul de poli, putând avea construcţii monopolare sau construcţii bipolare;
- numǎrul şi tipul de contacte auxiliare, de obicei unul sau douǎ, ND sau NI;
- durată relativǎ de conectare, DC, cu valori de 40%, 60% sau 100%;
- frecvenţa de conectare, fC, cu valori care pot depǎşi 1000 manevre/orǎ;
- numǎrul de manevre, N, care defineşte de fapt durata de viaţǎ şi care are valori de 105-
106;
tensiunea de comandǎ a bobinei electromagnetului de acţionare, Uc, continuǎ de obicei, cu
valori posibile de 6 V, 12 V, 24 V, 48 V, 110 V sau 220 V.
Ruptoare electromagnetice:
14
forţelor la întrefierul maxim, fiind practic inversatǎ faţǎ de caracteristica FR( δ )
corespunzǎtoare contactoarelor electromagnetice.
15
DC5 Pentru pornirea motoarelor serie la funcţionarea cu
şocuri şi frecvente inversǎri de sens
DC6 Pentru alimentarea lǎmpilor fluorescente
a) b)
Fig. 2.3. Contactor electromagnetic de curent alternativ
16
Principalii parametri nominali pentru contactoarele electromagnetice de curent alternativ
sunt:
- tensiunea nominalǎ, Un, cu valoarea obişnuitǎ de 500 V;
- tensiunea de serviciu, Us, având de obicei valoarea (efectivǎ) de 380 V între faze şi
220 V între oricare dintre faze şi nul;
- curentul nominal, In, cu valori de 6 A, 10 A, 16 A, 25 A, 40 A, 63 A, 100 A, 160 A,
200 A, 250 A, 400 A; de menţionat faptul cǎ, datoritǎ utilizǎrii frecvente a
contactoarelor electromagnetice de curent alternativ pentru alimentarea motoarelor
electrice asincrone, se remarcǎ tendinţa de a accepta puterea nominalǎ a motorului ce
poate fi alimentat prin contactele principale ale aparatului drept parametru nominal,
ceea ce faciliteazǎ alegerea contactoarelor în schemele de acţionare electricǎ.
- curentul de serviciu, Is, de valoare mai micǎ sau egalǎ cu curentul nominal;
- durata relativǎ de conectare, DC, cu valori de 40%, 60% sau 100%;
- frecvenţa de conectare, fC, cu valori de la 120 [cicluri/orǎ] pânǎ la 3000 [cicluri/orǎ],
care reprezintǎ unul din principalele argumente pentru utilizarea contactoarelor în
schemele cu funcţionare ciclicǎ;
6
- durata de viaţǎ sau numǎrul de manevre, N, cu valori de (1-10) 10 manevre, cele
mai mari valori pentru aparatele electrice de comutaţie;
- numǎrul de poli, deosebind, pentru utilizǎri în scheme trifazate, aparate tripolare sau
tetrapolare;
- tensiunea de comandǎ din circuitul bobinei electromagnetului de acţionare, Uc,
alternativǎ, cu valori de 12 V, 24 V, 48 V, 110 V, 220 V, 380 V, care impun uneori
utilizarea unui transformator suplimentar pentru alimentarea circuitului de comandǎ.
17
Fig. 2.4. Schema de principiu pentru un contactor electromagnetic trifazat
18
Se pot identifica douǎ tipuri de scheme de comandǎ pentru contactoarele electromagnetice:
- scheme de comandǎ cu butoane simple sau duble;
scheme de comandǎ care evitǎ intervenţia operatorului la dispariţii momentane de tensiune în
circuitul bobinei electromagnetului de acţionare
Pentru a evita asemenea efecte sunt concepute scheme de alimentare a circuitului bobinei
care apeleazǎ la contacte de automenţinere cu temporizare la deschidere, fie existente în
structura contactorului electromagnetic fie ataşate aparatului (ca un bloc funcţional
suplimentar), Fig. 2.6. a, dar şi contacte ale unui releu de timp RI3T, Fig. 2.6. b, sau ale unui
releu intermediar de curent continuu, RI, Fig. 2.6.c. Atunci când alimentarea releului
intermediar RI apeleazǎ la un transformator curent-tensiune, ca în Fig. 2.6.d, schema poate
funcţiona şi pentru limitarea duratei de mers în gol a motorului alimentat astfel.
19
a) b)
c) d)
Fig 2.6 Scheme pentru evitarea efectelor la dispariţiile momentane de tensiune
20
Fig. 2.7 Inversor de sens cu contactoare electromagnetice, schema de forţǎ
21
Capitolul 3 – Tipuri de comutaţii ale contactoarelor electrice
tic.
Contactoarele hibride sunt utilizate pentru curenţi intenşi, ele avȃnd ȋn componeţӑ
elemente semiconductoare de tip tiristor sau triac pentru preluarea regimului tranzitoriu de
deconectare prin "scurtcircuitarea" contactelor aparatului de comutaţie la deschidere,
contactele contactorului electromagnetic fiind utilizate pentru poziţia închis (în regim perma-
nent).
Pe fiecare fazӑ se foloseşte un tiristor/triac şi o diodӑ conectatӑ antiparalel, ca la
contactoarele statice de c.a. monofazate, conectate ȋn paralel cu contactul normal deschis al
unui contactor electromagnetic K.
Tiristorul clasic este alcӑtuit din patru regiuni semiconductoare, P1, N1, P2, N2,
dopate, care formeazӑ trei jonctiuni pn cuplate ȋntre ele. Structura tehnicӑ simplificatӑ şi
schema echivalentӑ a tiristorului sunt arӑtate in Fig.3.1.
22
Rolul tiristorului este de a permite ca dispozitivul să treacӑ ȋn starea de conducţie
(într-o stare de rezistență micӑ) de la un mod non-conductor (înainte de blocare), prin
aplicarea unui impuls electric pe poartӑ, atunci cȃnd A-K sunt polarizate direct. Astfel, un
mic curent aplicat pe poartӑ este capabil de a controla trecerea un curent mult mai mare (la o
tensiune mult mai mare) aplicată între anod și catod. Odată ce tiristorul a intrat ȋn conducţie,
curentul de poartӑ poate deveni zero, iar dispozitivul va rămâne în starea anterioarӑ. Blocarea
lui putȃndu-se face, ȋn absenţa impulsului pe poartӑ, prin:
1. trecerea curentului de sarcină prin zero
2. aplicarea unei tensiuni inverse pe A-K
Figura 3.2. prezintă o curbă tipică pentru caracteristica volt-amper pentru un tiristor.
Se poate observa că în regiunea de polarizare inversă tiristorul se comportă într-un mod
similar cu o diodă.
23
In regimul normal de funcţionare, valorile limitӑ pentru tensiune, curent şi putere sunt
definite de mai multi parametri. Ȋn continuare vor fi enumerați principalii parametri ai
tiristoarelor:
UGD - Tensiunea de poartӑ - este tensiunea aplicatӑ pe poartӑ pentru care tiristorul nu
comutӑ din starea de blocare ȋn starea de conducție.
UGT Tensiunea de poartӑ de amorsare - este tensiunea de poartӑ pentru care tiristorul
intӑ ȋn conducţie com.
IDM - Curent direct ȋn stare blocatӑ - este valoarea maximӑ a curentului ȋn stare de
blocare.
IGT - Curentul de poartă de amorsare - este curentul de poartă minim necesar pentru a
comuta tiristorul în stare de conducţie.
24
di/dt - Viteza criticӑ de creştere a curentului de conducţie este cea mai mare vitezӑ de
creştere a curentului ȋn stare de conducţie pe care tiristorul o poate suporta.
du/dt - Viteza criticӑ de creştere a tensiunii ȋn stare de blocare - este cea mai micӑ
viteza de creştere a tensiunii care antreneazӑ comutarea din starea de blocare ȋn starea
de conducţie.
Dacӑ tensiunea aplicatӑ între anod şi catod este alternativӑ, iar poarta este atacatӑ în
impulsuri sincrone cu frecvenţa tensiunii anodice, atunci tiristorul amorseazӑ pentru fiecare
semialternanţӑ pozitivӑ a tensiunii anod-catod şi se blocheazӑ pentru semialternanţele negative.
Cunoscând IH se poate determina momentul de tip din semialternanţa pozitivӑ în care tiristorul
dezamorseazӑ.
25
Observație: Cunoasterea lui IL este necesarӑ pentru determinarea duratei minime a
impulsului pe poartӑ.
Triacul este similar în funcționare cu două tiristoare conectate antiparalel, dar folosind
o conexiune de poartӑ comunӑ. Aceasta dă triacului capacitatea de a intra în conducție pentru
tensiune de polaritate pozitivӑ şi negativӑ. De fapt, acesta acționează mai degrabă ca un
tiristor pe fiecare alternanţӑ tensiunii de elimentare. Pot fi utilizate impulsuri pozitive sau
negative pe poartӑ. Simbolul de circuit pentru triac este prezentat în Fig. 3. 3.
26
Atunci când tensiunea pe A1 este pozitivӑ și se aplică o tensiune pozitivă poartӑ, unul dintre
tiristoarele conduce. Atunci când tensiunea este inversată și o tensiune negativă se aplică pe
poartӑ, celălalt tiristor intrӑ ȋn conducţie, complementarul sӑu este blocat fiind polarizat
invers. Condiția de conducţie este menţinutӑ atȃta timp cȃt existӑ suficientӑ tensiune pe
dispozitiv pentru a permite menţinerea curentului minim de conducţie.
Insulated Gate Bipolar Transistor de asemenea, numit un IGBT pentru scurt, este din punct de
vedere tehnologic o combinaţie între un tranzistor conventional bipolar, convențional Bipolar
Junction Transistor, (BJT) și un tranzistor cu efect de câmp, (MOSFET), facȃndu-l ideal ca
un dispozitiv semiconductor de comutaţie.
IGBT este un tip de tranzistor care ia avantajele acestor două tipuri de tranzistoare,
impedanţa de intrare mare și viteze de comutare mare a MOSFET cu tensiunea de saturație
scăzută a unui tranzistor bipolar, și le combină împreună pentru a produce un alt tip de
dispozitiv tranzistor de comutaţie care este capabil de a comuta curenți mari colector-emițător
cu un curent aproape de zero poarta.
Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT) utilizează poarta izolată (prin urmare, prima
parte a numelui său), tehnologie de MOSFET cu caracteristicile de performanță de ieșire a
unui tranzistor bipolar convențional, (deci a doua parte a numelui său).
IGBT sunt folosite în principal în aplicații electronice de putere, cum ar fi invertoare,
convertoare şi surse de alimentare.
Avantajul realizat de poarta izolatӑ a dispozitivul tranzistor bipolar pe un BJT sau
MOSFET este că oferă câștig de putere mai mare decât tranzistorul de tip bipolar, împreună
cu valoarea mare a tensiuneii C-E și pierderile mai mici de intrare a MOSFET. De fapt, este
un FET integrat cu un tranzistor bipolar într-o formă de configurație Darlington așa cum se
arată ȋn Fig. 3.4.
27
Fig. 3.4 Tranzistor MOSFET
Caracteristici
Deoarece IGBT este un dispozitiv controlat de tensiune, necesită doar o tensiune mică
pe Poartӑ pentru a menține în conducţie dispozitivul, spre deosebire de BJT care cer ca
curentul de bază sӑ aibӑ o valoare suficient de mare pentru a menține saturația. De asemenea
IGBT este un dispozitiv unidirecțional, conducând curentul într-o singurӑ direcţie.
Principalele avantaje ale folosirii Insulated Gate Bipolar Transistor față de alte tipuri
de tranzistoare este capacitatea sa de a suporta tensiuni înalte, rezistență ON joasă, uşurinţa în
comandӑ, viteze de comutaţie relativ mari, ceea ce-l face avantajos pentru aplicații cum ar fi
surse PWM, controlul variabil al vitezei motarelor, comuta-mode sursele de alimentare în
comutaţie, invertor DC-AC și aplicații de conversie de frecvență care operează în gama de
sute de gama kHz.
Comutația hibridӑ este o soluţie pentru realizarea comutaţiei fără arc electric a
circutelor de curent alternative şi current continuu, şi constӑ în preluarea conducţiei
curentului de sarcinӑ pe durata regimului tranzitoriu de deconectare a contactelor principale
ale aparatului electric AE, (Fig. 3.5.) de cӑtre douӑ tiristoare antiparalel alternativ comandate.
29
Fig. 3.7 Comutaţia cu arc şi hibridӑ
30
Fig. 3.8. Principiul comutației hibride
în c.c.
31
Fig. 3.9. Contactor monofazat cu comutaţie hibridӑ. Schema de comandă.
Vidul avansat este utilizat pentru stingerea eficientӑ a arcului electric de comutaţie la
deconectarea circuitelor de forţӑ ce ia naştere în camerele de stingere ale aparatelor electrice
de comutație de curent alternative şi continuu. Utilizarea vidului în procesul camerele de
stingere a aparatelor electrice de comutaţie prezintă cȃteva avantaje importante:
1. rigiditatea dielectrică foarte mare (v. legea lui Paschen ) -de unde rezultӑ distanţe
mult mai mici între contactele aparatului.
Inițial comutaţia în vid, a fost utilizatӑ în tehnica curenților slabi pentru a realiza relee
cu un timp cu anclanşare rapidӑ. În ultimii ani construcţia contactoarelor şi întrerupӑtoarelor
cu vid s-a extins şi cӑtre valori mai mari ale tensiunilor şi curenţilor nominali ai AEC.
32
La separarea contactelor curentul electric se stabileşte iniţial pe seama fluxului de
electroni ce vaporizeaza metalul electrozilor. Vaporii metalici difuzează rapid în vidul
avansat (presiunea este de 10-4 – 10-6 mm Hg) şi formeazӑ arcul electric, difuz, care preia
conducţia în circuit pânӑ la stingerea acestuia. Vaporii formaţi condenseazӑ ulterior în contact
cu pereţii unor ecrane metalice reci amplasate ȋn jurul contactelor şi se asigurӑ aşadar
refacerea rapidă a rigiditӑţii dielectrice a vidului. Dupӑ ce rigiditatea dielectricӑ a vidului se
reface aparatul este din nou în starea iniţialӑ de funcţionare.
Arcul electric format la separarea contactelor, care este o plasmă ce se dezvoltӑ în
condiţii de vid avansat, a impus o constructie specialӑ a contactelor electrice pentru aparatele
cu comutaţie în vid care trebuie sӑ asigure o densitate volumetricӑ suficientӑ de vapori
metalici astfel ȋncȃt arcul electric format sӑ permitӑ diminuarea valorilor curentului de tӑiere.
Contactoarele şi întrerupӑtoarele cu comutaţie în vid avansat prin proprietӑţile
specifice, sunt eficiente pentru utilizӑri speciale cum ar fi:
-alimentarea motoarelor electrice cu pornirea grea (ȋn sarcinӑ);
-sisteme de comandӑ a acţionӑrilor electrice unde se inpune o frecvenţӑ de conectare şi duratӑ
de viaţӑ ridicatӑ;
-alimentarea instalaţiilor electrice în medii explozive sau agresive din punct de vedere
chimic, deoarece arcul electric se formeazӑ în incinta vidatӑ (capsulatӑ din punct de vedere
constructiv) şi nu este ȋn contact direct cu mediul ambiant;
- timpi de conectare/deconectare mici ȋn raport cu AEC elctromagnetice clasice cu contacte
datoritӑ faptului cӑ vidul avansat permite distanţe sensibil mai mici ȋntre contactele
aparatului.
In Fig. 3.10. este prezentatӑ schema de principiu a unui contactor cu comutaţie în vid
şi cuprinde urmatoarele componente principale: borna contactului fix 2, borna contact mobil
10, capsula de material ceramic electroizolant 5, burduf metalic de etansare 8, ecran de
condensare 12, contactul fix 4, contactul mobil 6.
33
Fig.3.10. Contactor cu comutaţie în vid avansat
34
Fig. 3.11. Contacte cu suflaj radial pentru
întrerupatoare cu vid
35
Calitațile de bază ale întrerupatorului cu vid constau în timpi de acţionare/deconectare
reduşi, datorită distanței mici între contacte, volumul redus al acestora în raport cu aparatele
clasice, consumul redus de materiale, lipsa necesitӑţii mentananţei pe o duratӑ de viaţӑ foarte
ridicatӑ și lipsa de zgomot la deconectare.
Un rol esenţial în expltarea optimӑ a avantajelor comutaţiei în vid îl au mecanismele de
acţionare a întrerupatoarelor sau contactoarelor. Acestea sunt ansamble care au rolul de a
transmite energia de la sursa de energie cӑtre contactele mobile ale AE. Pentru a asigura
viteza mare de deplasare a contactelor la deconectarea curenților de scurtcircuit energia
necesară este relativ mare.
Ca şi în cazul AEC clasice cu comutaţie în aer mecanismele de acţionare trebuie sӑ asigure
blocarea întrerupatorului în poziția deschis şi închis.
Dupӑ sursa de energie mecanicӑ a AEC, mecanismele de acţionare ale întrerupatoarelor
de medie tensiune pot fi clasificate astfel:
– mecanisme de acţionare cu acumulare de energie în resorturi;
– mecanisme de acţionare cu electromagneţi (DSI);
– mecanisme de acţionare pneumatice, care folosesc energia înmagazinatӑ în aerul
comprimat.
Ȋn practicӑ cele mai utilizate pentru ȋntrerupӑtoare sunt mecanismele cu acumulare de
energie în resorturi, armarea lui fӑcându-se print-un motor electric şi manual. Pentru
contactoarele cu vid se utilizeazӑ mecanismele de acţionare cu electromagneţi (DSI).
Ȋn Fig. 3.12. este prezentat un mecanism de acumulare a energiei în resoarte MRI.
Sistemul de acumulare a energiei se compune dintr-un motor electric ce transmite mișcarea
axului principal care acţioneazӑ sistemul de deplasare al contactelor printr-un sistem de
transmisie cu roţi dinţate şi lanţ, sau angrenaj melc-roata melcată.
Acumularea energiei se face în douӑ resoarte tensionate simultan în paralel.
Dispozitivul trebuie sӑ permitӑ şi armarea manualӑ operativӑ a resoartelor cu ajutorul unei
manivele. La aceste mecanisme acumularea de energie se realizează lent, prin rotirea axului
de cӑtre motorul de armare, iar eliberarea acesteia se face brusc ( la acumulare t = 5s și la
eliberare t' = 0,0l s).
36
Fig. 3.12. Mecanism de acumulare a energiei în resoarte MRI
1, 3- zăvoare, 2- resort de deschidere, 4- manetă de armare, 5- resort, 6, 8- axuri, 7- cuplă.
Axul principal este alcӑtuit din: axul de armare 6, solidar cu resortul de închidere 5 şi
axul întrerupătorului 8, solidar cu resortul de deschidere 2. Aceste douӑ axe se pot roti
independent pe durata acumulӑrii energiei şi respectiv a deschiderii, fiind cuplate între ele
prin intermediul cuplei 7 numai pe durata închiderii.
Operaţia de armare constă în tensionarea resortului 5 prin rotirea axului 6, şi blocarea prin
sistemul de clichetare 3. Prin cupla 7 se realizeazӑ cuplarea axului 6 cu axul 8. Pentru
închiderea întrerupӑtorului se comandӑ clichetul 3 care duce la tensionarea resortului 2. La
deschiderea întrerupӑtorului se comanda clichetul 1 iar cupla 7 decupleazӑ axele 6 si 8.
Aceste mecanisme sunt cu liberӑ deschidere deoarece existӑ prioritatea deschiderii faţӑ de
închidere.
Acţionarea întrerupӑtoarelor cu vid cu sisteme cu resoarte armate, reprezintӑ soluţia
optimӑ din punct de vedere al: gabaritului, randamentului, andurantei și frecvenței de
conectare.
37
3.13 Schema unui contactor cu vid
Caracteristicile tehnice
38
3.14. Contactor cu comutaţie în vid
39
3.3 Comutaţia staticӑ
Z¿max
γ= ¿
Z min
40
Subliniem faptul că această comutație statică poate decurge în mod continuu, așa cum se vede
în Fig.3.17a sau ca o comutație de tipul TOT-NIMIC (DA-NU), ilustrată în Fig.3.17.b.
Prima situație este proprie mai ales unor bucle de reglaj automat; în timp ce a doua se
referă la comutația propriu zisă a circuitelor.
Pentru a contura înca mai clar domeniul comutației statice (fără contacte) în tabelul de
mai jos se prezintă o sinteză a alitaților, performanțelor reprezentative și particularităților
proprii aparatelor cu contacte , respectiv cu comutație statică.
41
Particularități Aparate cu contacte Aparate făra contacte
Performanțe
Existența ansamblului Există, numărul de Nu există ansamblu
mobil și uzura acestuia manevre fiind limitat la mobil și uzură mecanică
107
Apariția arcului electric Apare arc electric și se Nu apare arc electric și
și uzura electrică a limitează numărul de nu este limitat d.p.d.v.
componentelor manevre pe criterii electric numărul de
electrice la 106 manevre manevre
Timp de actionare și Timpi de acționare de 10- Timp de acționare 1ms,
1
fregvența de conectare …10-2 s, fregvența de fregvența de conectare
conectare de până la 103 de 105…106 cicluri/oră
cicluri/oră
Stabilitate la socuri și Afectează buna Nu influentează
vibrații funcționare a acestora funcționarea
Comportarea în medii Pot fi utilizate doar când
periculoase se adoptă masuri speciale Funcționare normală
de protecție
Posibilitatea modificării
lente a curentului din
circuit cu trecere de la NU DA
regimul de amplificator
la regimul TOT-NIMIC
Gradul de comutație și Grad de comutație 1014, Grad de comutație 107,
separarea galvanică în cu separare galvanică necesită pol separator
starea deconectat exterior
Pierderi de energie și Mici, datorită căderii Mari, căderea de
încalzirea elementelor de neglijabile de tensiune pe tensiune pe conducte
comutație contacte (mV) fiind de circă 1V
Comportarea la apariția Sunt suporți de aparat Necesita măsuri speciale
unor curenți de defect de protecție
Cost Poate fi încă scazut De câteva ori mai mare
comparativ cu aparatele
clasice
Fiabilitate Ridicată, dar depinde de Foarte bună și nu
42
calitatea întreținerii depinde de întreținere
De câteva ori mai mari în
Dimensiunile aparatului Construcții compacte comparație cu cele cu
contacte
Efecte secundare ale Exista, acustice și Lipsesc
comutației luminoase
Opțiunea specialistului pentru una sau alta dintre soluțiile posibile pentru a realiza
comutația statică a circuitelor va ține desigur seama atât de particularitățile de funcționare
proprii fiecărei variante cât și de restricțiile corespunzătoare diferitelor tipuri de consumatori.
Practic definirea unor indicatori sintactici care să permită compararea multiplelor soluții ce
permit realizarea comutației statice a circuitelor și aprecierea oportunității opțiunii pentru o
anumită rezolvare, reprezintă o preocupare deplin justificată a cercetărilor în acest domeniu.
Informații parțiale cu privire la comutația statică a circuitelor oferă indicatori de tipul:
-factorul de multiplicare în curent KI , evaluat ca raport între valorile maximă și minimă
ale curentului din circuit:
I max
KI = I
min
43
3.4 Tendințe moderne de realizare a întrerupatoarelor automate de joasă
tensiune.
44
3.5 Ȋntrerupătoarele cu comutație statică
45
-blocul de forță BF, ce cuprinde trei module de comutație, MC, conținând fiecare câte
două tiristoare antiparalel și o inductanță de protecție ce limitează viteza de creștere a
curentului din circuit dar si amplitudinea curentului de scurtcircuit;
46
Fig.3.19.Ȋntrerupător static de c.c.
-sistemul de comutație forțată SCF cuprinde schema de comandă a comutației SCC,
ansamblul pentru incarcarea condensatoarelor pentru comutația forțată IC, ansamblul pentru
RAR și schema logică de comandă SLC, care furnizează semnale convenabile pentru
blocarea tiristorelor în conducție ale MC;
Fig.3.20.Circuite de stingere
-blocul de alimentare BA, ce trebuie să asigure tensiunile necesare, ca valoare și
polaritate, la regimuri normale sau de defect ale circuitului în care este inclus întrerupătorul.
47
Fig.3.20.Circuite de stingere trifazate
48
La scurtcircuit, schema de comanda a comutației SCC, furnizează semnal de comandă
la schema logică de comandă SLC, se primește semnal și de la blocul de comenzi logice
BCL, asigurandu-se blocarea blocului de comutație BC.
49
este ilustrat în Fig3.19. Cele două moduri de realizare a SCC în cazul întrerupătoarelor statice
este prezentat în Fig.3.20
Analiza riguroasă a proceselor tranzitorii corespunzătoare funcționării întrerupătoarelor
statice în condiții normale sau de defect permite definirea mai riguroasa a parametrilor
schemelor de principiu, în concordanță cu eventualele criterii de optimizare a construcției
acestora, având în vedere în același timp, pe de o parte necesitatea limitării soclului de curent
datorată încărcării condensatoarelor la conectare, iar pe de alta parte necesitatea limitătrii
supratensiunilor datorate comutației ultrarapide a acestor aparate. Astfel de exemplu, pentru
diminuarea supratensiunilor de comutație la funcționarea unui întrerupator static de curent
continuu se poate apela la soluția suntării condensatorului cu o rezistentă, Rs, Fig.3.21..
Analiza proceselor tranzitorii legate de funcționarea unei asemenea scheme cu
comutație statică, cu intervenția favorabilă a cuplajului magnetic între circuitul de stingere și
cel al rezistorului de suntare , evidențiază posibilități de optimizare a soluției ca și valori
critice ale perametrilor de circuit, valorile Rs confirmându-se de ordinul 0,5 Ω. Varianta
trifazată a unei asemenea scheme este ilustrată în Fig.3.22.
50
deconectarea circuitului; capacitățile C1 și C2 ca și rezistența R definesc supratensiunile de
comutație, cresterea valorilor R de scădere a tensiunii Uc2max. Descărcarea condensatoarelor se
poate realiza pe sarcină prin trecerea în conducție a tiristoarelor T5 si T6. Principalul
dezavantaj al schemei prezentate se refera la necesitatea de a folosi două baterii de
condensatoare, cu efecte nefavorabile asupra gabaritului dar și asupra prețului de cost. O
soluție care permite realizarea comutației statice de curent continuu cu funcționalitatea de
întrerupător și folosind o singură baterie de condensatoare este prezentată în Fig.3.24.a.
51
inițială, se obține blocarea tiristorului T3 și trecerea curentului prin R1 – T4 – C- T5 .
Tensiunea la bornele condensatorului își schimbă iar polaritatea, până la al doilea maxim ,
Umax2, pentru care intervine deci deconectarea deplină a întrerupătorului.
De remarcat faptul că polaritatea tensiunii la bornele condensatorului la sfarsitul
procesului de comutație este aceeași cu cea inițială, ceea ce permite cresterea fregvenței de
conectare a întrerupătorului. Ȋn cazul unor valori mici ale inducției de sarcină, deci pentru Uc
< Umax1, nu se produce trecerea în conducție a tristoarelor T4 si T5. De asemenea nu este
esențial să se asigure trecerea în conducție a tiristorului T5 imediat dupa blocarea lui T2 ,
deoarece limitarea vârfului Umax2 al tensiunii la bornele condensatorului se realizează pe
schema rezistorului R1 . Ȋn același scop se poate introduce în circuitul tiristorului T5 un
rezistor R2 , a cărui valoare maximă se alege din condiția blocării sigure a tiristorului T3 .
Avantajele schemei legate de fregvența mare de conectare, de utilizare deplină și eficientă a
condensatorului, limitarea eficientă a supratensiunilor de comutație , sunt dublate de
dezavantaje cu privire la limitarea mai slabă a curenților de scurtcircuit, datorită comutației
de tip derivație , ca cele referitoare la regimul termic nefavorabil din cauza disipării energiei
reactive pe rezistorul R1 , deci în incinta întrerupătorului. Nu este de neglijat nici
complexitatea schemei.
Creșterea capacității de limitare a curenților de scurtcircuit se poate realiza folosind o
schemă cu comutație forțată și transformator de separare a condensatorului , Fig.3.25. La
conectarea tiristoarelor T2 si T3 , t.e.m. ce apare în înfășurarea N1 a transformatorului asigură
un curent în circuitul rezistorului de limitare r, astfel încât blocarea tiristorului T3 este
asigurată tot cu comutație paralelă.
52
Fig3.26 Scheme de limitare a curentuui de scurtcircuit
53
Fig.3.27.Ȋntrerupător static tio ITP31
54
Schema de principiu a unui asemenea întrerupător static, pentru o alternantă, este
data în Fig.3.27. și evidențiază tiristorul principal T1, tiristorul pentru comutația forțată T2 ,
comandat cu ajutorul tiristorului de mică putere T3 . Blocarea tiristorului principal este
asigurată de condensatorul C1, în timp ce ansamblul C2 și R realizează diminuarea
supratensiunilor de comutație.
Ȋntrerupătoarele statice din seria VA 81 se folosesc pentru tensiuni nominale de 380 V,
50 Hz, cu tipodimensiuni având curenții nominali de la 250 cicluri/ora, dar și puterea
semnalului de comanda de doar 0,05 W. Schema blocului de comutație al unui asemenea
întrerupător este dată în Fig.3.28. La funcționarea unor asemenea aparte de comutație se
asigură o caracteristică de protecție dependentă pentru domeniu curenților de suprasarcina, cu
deconectare instantanee la scurtcircuit în timp de 10 ms, cu posibilitatea de RAR dupa 40 ms
de la deconectarea defectului, controlându-se atat succesiunea fazelor cât și nivelul tensiunii
rețelei care nu trebuie sa scadă sub 0,7Un.
55
Capitolul 4 – Contactoare cu comutație statică
Comutația statică s-a impus pentru utilizari industriale curente, atât ca efect al
progreselor realizate în domeniul semiconductoarelor (mereu mai performante, mai ieftine și
cu posibilități comode de comandă), cât și datorită calitaților deosebite ale unor asemenea
ansambluri la funcționarea în regim dinamic. Realizările actuale preferă folosirea
semiconductelor comandate de tip tiristor sau triac însa există numeroase soluții care au
utilizat tranzistoare de putere de exemplu.
56
curent direct pentru T2; se asigură astfel activarea circuitului de stingere, ce intervine
prin descărcarea condensatorului C cu un curent direct pentru T 2 , respectiv cu un
curent invers pentru T1, pe traseul C-T1-T2. Daca valoarea rezultată a curentului prin
T1, ca diferenta dintre curentul nominal ce parcurge consumatorul (Rs, Ls) și curentul
de descărcare al condensatorului C, este sub forma limită minimă de conducție, se
obține stingerea acestui tiristor și deci întreruperea circuitului.
De menționat faptul că stingerea tiristorului auxiliar T2 se realizează dacă valorile
rezistenței R sunt suficient de mari; aceasta are efecte nefavorabile asupra fregvenței de
conectare a contactorului a cărui funcționare presupune condensatorul C încărcat, datorită
creșterii valorilor constantei de timpRC. Preocupările pentru realizarea contactelor statice de
curent continuu au fost dominate de ideea scăderii valorii capacitătii condensatorului C, care
se reflecta hotărâtor atât în gabaritul cât și în prețul de cost al ansamblului. Ȋn acest scop s-a
preferat folosirea descărcării rezonante a condensatorului, adaugand în serie cu acesta o
inductanța convenabil calibrată. S-a urmarit de asemenea posibilitatea micșorării valorii
curentului nominal al tristorului auxiliar T2, prin controlarea riguroasă a timpului său de
conductie, stiut fiind faptul că tiristoarele suportă supracurenti mari pentru durate suficient de
mici, sub 10 ms. Protecția la suprapresiuni a tiristoarelor schemei, ca și la amorsarea falsă
pentru viteze prea mari de creștere a tensiunii, se realizează cu ajutorul unor circuite R-C
conectate în paralel. Protecția împotriva amorsării tiristoarelor datorită vitezelor mari de
variație a curentului din circuit se obține prin amplasarea în serie a unei inductanțe de valoare
convenabilă, daca inducția Ls a consumatorului nu este suficient de mare. Pentru separarea
galvanică a consumatorului fată de sursa de alimentare în situația deconectat se poate apela la
un pol separator exterior. Ȋncalzirea excesivă a tiristorului T1 datorită pierderilor de putere în
regim normal de funcționare este evitată prin folosirea radiatoarelor.
Una dintre cele mai importante probleme legate de realizarea conductelor cu comutație
statică este aceea a asigurării semnalelor de comandă Uc1 si Uc2. Acestea pot fi de tipul
tensiune continuă sau sub formă de impulsuri, a doua soluție fiind mai convenabilă atât prin
trecerea fermă în conducție a tiristoarelor cât și datorită consumului mai redus de putere în
circuitul de comandă. Cum de obicei sursa de alimentare a circuitului asigură și semnele
necesare de comandă, apare necesitatea de a realiza separarea galvanică dintre circuitul de
fortă și circuitul de comandă al contactorului static. Acest lucru se obține fie prin utilizarea
unor transformatoare de separare la ieșirea formatorului de impulsuri, fie prin utilizarea
comenzilor optice ce folosesc optocuploare, fibre optice etc. Atunci cand pe lângă înfășurările
primară (N1) respectiv secundară (Na), transformatorul de separare are și o înfășurare de
57
premagnetizare (Np), așa cum se observă în Fig.4.2, este posibilă în plus o prelucrare logică a
impulsurilor de comandă.
58
Atunci când se preconizează realizarea unui contactor static având curentul nominal
mai mare decât acela al tiristoarelor se poate apela la conectarea în paralel a acestora. Daca
tensiunea nominală a unui tiristor este mai mică decât tensiunea nominală a contactorului
static se acceptă conectarea în serie a mai multe tiristoare, cu măsuri speciale de uniformizare
a distribuției tensiunii pe elementele serie. Ȋn ambele situații trecerea simultană în conducție a
tiristoarelor utilizate este esențială pentru buna comportare a ansamblului. Ȋn acest scop se
impune transmiterea comenzii de trecere în conducție a tiristoarelor schemei prin fibre optice,
așa cum se poate urmări în Fig.4.6. Rezistențele de mare valoare plasate în paralel cu
tiristoarele asigură tocmai uniformizarea distribuției tensiunii pe elemente serie.
59
Fig4.7.Scheme de conductoare statice de c.a.
Principala problemă cu privire la funcționarea unor asemenea ansambluri este
repetarea semnalului de comandă pe poarta tiristoarelor pentru fiecare semiperioadă de
conducție. Semnalul de comandă poate fi desigur o tensiune continuă insă soluția care s-a
impus este comandata cu impulsuri, mai sigură și mai economică. Ȋn plus aceasta permite și
reglarea comodă a fazei impulsurilor de comandă, ceea ce asigură atât comutația cât și
reglarea puterii transferate prin contactorul static catre consumator. Pentru a simplifica
schemele de comanda ale contactoarelor statice de curent alternativ se poate accepta comanda
doar pentru unul din cele două tiristoare antiparalel, trecerea în conducție a celui de al doilea
realizându-se prin subordonare, așa cum se poate observa din schema data în Fig.4.8.
60
producatoare de elemente semiconductoare de putere. Funcționarea unui asemenea contactor
static trifazat decurge similar, Fig.4.9.b, însa presupune comanda a doar trei tiristoare,
eventual chiar cu impulsuri de fază regrabilă. Pentru anumite aplicații s-au realizat și
schemele speciale de contactoare statice trifazate ce utilizează doar trei tiristoare, care prin
trecerea în conducție asigură conectarea pe conductorul neutru a sistemului trifazat de
tensiuni.
61
Fig4.10.Contactor static trifazat
Deoarece cel puțin doua LED-uri sunt aprinse totdeauna, nu apar fenomene
tranzitorii care sa faca necesară folosirea unui filtru trece-jos. Inertia de câteva microsecude a
fototranzistoarelor contribuie și ea la lipsa fenomenelor tranzitorii și la sensibilitatea redusă a
circuitului fată de perturbații .
62
Fig4.12.Contactor static monofazat cu separare galvanică
Fig.4.13
63
Fig.4.14.Comanda motorului asincron cu contactor static
Un exemplu de utilizare aunui contactor static trifazat pentru alimentarea unui motot
asincron este ilustrat în Fig.4.14, unde comanda tiristoarelor se realizează cu ajutorul unui
amplificator magnetic trifazat AM, functionând în regim de autosaturat prin modificarea
curentului ce parcurge înfașurarea de comandă Nc.
Evoluția în domeniul conductoarelorstatice trifazate în ultimii 10 ani se explică în
principal pe seama fiabilității lor, acestea fiind desigur preferate în medii cu pericol de
explozie. Plaja de utilizare se referă în prezent la puteri medii și mari, realizările actuale
rezolvând atât problema comutației cât și probleme speciale de control pentru anumite
mărimi în timpul funcționării.
Trebuie subliniat faptul că aparatelor electrice de comutație cu funcționalitate de
contactor li se impune să suporte curenții de scurcircuit până la deconectarea asigurată de un
aparat specializat de tip întrerupător; aceasta înseamnă că , în schemele de contactoare
comandate de tip tiristor sau triac trebuie sa suporte valorile mai mari ale curenților de defect,
desigur prin acceptarea supradimensionării acestora, fiind recunoscută capacitatea lor scazută
de a suporta supracurenți. Cumulând funcția de comutație cu funcția de reglare a puterii
transferate prin contactor către consumator, contactoarele statice de curent alternativ au
pătruns mai ușor în instalațiile industriale. Perspectiva unanim acceptată este însă substituirea
comutației naturale a tiristoarelor cu comutația forțată , astfel încât prin adaugarea unor
elemente de protecție adecvate și eficiente să treacă de la funcționalitatea de contactor static
la aceea de întrerupător static.
64
4.2 Rezolvarea problemei încalzirii la contactoarele cu comutație statică
65
Fig. 4.15.
Utilizând o documentaţie grafică adecvată se poate obţine însă prin mijloace proprii (de
ex.:maşini unelte cu comenzi numerice) şi un radiator adecvat pentru un caz dat. În Fig. 4.16.
sunt prezentate două modalităţi de indicare a cotelor de legătură pentru indicarea găurilor de
prindere.
Fig. 4.16.
66
În Fig. 4.16. a se prezintă o vedere a radiatorului şi modul de indicare a cotei de
gabarit tolerată. În Fig. 4.16.b se indică modul de cotare admiţând punctul de referinţă într-un
colţ exterior a piesei. Considerarea punctului de referinţă în zona mediană este evidenţiată în
Fig. 4.16 c. Pentru asigurarea răcirii componentelor electronice au fost concepute configuraţii
speciale pentru radiatoare, cu o formă adaptată acestora astfel încât eficienţa termică să fie
maximă 4.17. Exemplul un tranzistor de putere disipă o putere de 5 W şi este montat pe un
radiator cu forma corespunzătoare profilului din Fig. 4.17 a. Temperatura mediului ambiant
este t0=35 0 C iar temperatura maximă admisă la suprafaţa radiatorului t1=45 0 C. Se cere să
se determine lungimea profilului astfel încât să se asigure disiparea puterii respective prin
convecţie.
Fig. 4.17
Din datele de intrare prezentate se poate determină rezistenţa termică necesară pentru
radiator:
67
Din curba caracteristică corespunzătoare profilului şi prezentată în figura 4.21b pentru
rezistenţa calculată, se determină parametrul geometric L=65 mm. Acesta reprezintă chiar
lungimea cerută.
4.3 Aplicaţii
Gefran este una dintre firmele actuale ce produc contactoare statice, iar în cele ce
urmeazӑ sunt prezentate câteva tipuri de contactoare statice, monofazat în Fig. 9.13 şi un
contactor static trifazat, Fig. 4.19. In Fig. 4.20 sunt prezentate câteva scheme de aplicaţii ale
acestor contactoare statice.Aceste contactoare sunt cel mai des utilizate în mediile explozive
în locuri unde este necesară o fiabilitate ridicată fară a exista posibilitatea poluarii sonore și
unde este nevoie în mod special de eliminarea arcului electric .
Fig. 4.18. Contactor static monofazat Fig. 4.19. Contactor static trifazat
68
Fig. 4.20. Conexiunea monofazatӑ
69
Fig. 4.21 Conexiunea stea trifazată cu neutru
70
Concluzii
71
Bibliografie
72