Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Avionica (AVIation electrONICS avionics) este termenul prin care, începând din perioada
anilor 1930, sunt reunite echipamentele care asigură, în diverse forme, datele necesare pentru
comanda şi controlul aparatelor de zbor. Perioada celui de-al doilea război mondial şi imediat
următoare a stimulat dezvoltarea deosebită a acestei categorii de echipamente, în tehnologii digitale.
Astăzi, peste 50% din costul unei platforme aeriene militare îl reprezintă elementele de avionică. În
timp, echipamentele de avionică au început să fie folosite din ce în ce mai mult şi pentru comanda şi
controlul aparatelor de zbor, ajungându-se la soluţii complet automatizate. În echiparea oricăror
avioane cu sau fără pilot, a rachetelor dirijate şi ale altor categorii de arme intră subsisteme esenţiale
de avionică. După anii 1970, echipamentele de avionică se realizează din ce în ce mai mult în
tehnologie digitală.
Anul 1910 consemnează primele experimente radio la bordul unei aeronave, iar peste câţiva
ani a fost experimentat primul pilot automat. Anii 1930 consemnează introducerea primelor
echipamente electronice pe panouri de bord sistematizate, care includ mijloace de afişare a
parametrilor de zbor, echipamente pentru legături radio, radioaltimetre, pilot automat monoaxial. În
perioada anilor 1940 s-au dezvoltat echipamentele de comunicaţii VHF, echipamentele de
recunoaştere amic-inamic IFF, girocompasul, giroorizontul, indicatoarele pentru unghiurile de atac
şi glisadă, echipamentele radar, mijloacele de radionavigaţie şi piloţii automaţi biaxiali. Toate
aceste progrese au fost stimulate de cel de-al doilea război mondial.
În anii 1950 au fost introduse echipamentele de navigaţie tactică (TACAN), echipamentele
radar de urmărire a ţintelor pe baza efectului Doppler, cu modulare PRF (pulse frequency
repetition), radarele de interceptare, primele echipamente de calcul în tehnologii digitale şi
sistemele de navigaţie inerţiale. La nivelul anilor 1960 consemnăm realizarea primelor sisteme
integrate de luptă pe aeronave, cu lansarea automată a armelor, echipamente radar de urmărire
automată a solului, introducerea dispozitivelor head-up display, folosirea pe sacră largă a
dispozitivelor cu laser şi introducerea primele computere pentru pregătirea misiunilor.
În timp, rolul şi misiunile specialistului în avionică s-au dezvoltat enorm, fiind
particularizate însă de platformele de aviaţie la a căror deservire participă. Relativ la exploatarea şi
mentenanţa platformelor aeriene moderne putem identifica specializări diferite, funcţie rolul şi
misiunile de subsistemelor de care se ocupă.
Progresele tehnologice în domeniul unor echipamente cu destinaţii civile au influenţat
dezvoltarea în egală măsură a sistemelor de aviaţie civile şi militare. Aeronavele moderne conţin
echipamente de avionică compatibile cu cele utilizate de aviaţie civilă. Unele dintre aceste
echipamente sunt chiar identice, iar altele sunt special proiectate pentru condiţiile specifice de lucru
ale aeronavelor militare.
Sistemele integrate de avionică (SIA) constituie un ansamblu de subsisteme interconectate,
cu scopul de a permite controlul şi comanda eficientă a unui aparat de zbor. Din punct de vedere
structural, un sistem integrat este prezentat în figura 1.1. Principial, se poate considera o ierarhizare
pe patru nivele. Nivelul inferior corespunde componentelor simple, incluse în subsisteme minore.
Subsistemele minore sunt incluse în subsisteme majore, cu funcţii şi roluri bine precizate. Reunirea
subsistemelor majore interconectate constituie sistemul integrat. La nivelul subsistemelor se
derulează permanent, periodic sau la comandă anumite procese, care sunt gestionate de sistemul
integrat.
Sistemele integrate de avionică şi armament (SIAA) sunt specifice aeronavelor de luptă şi
includ şi componente şi subsisteme destinate gestiunii diverselor arme, a unor mijloace de
supraveghere aeriană şi luptă radioelectronică, prin intermediul unor procese specifice.
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU -1-
0 Introducere
COMPONENTE
SIAA
Navigaţie Comunicaţii Senzori Misiune IOM
INS/GPS VHF Radar Mission Computing HUD
Nav Aids UHF ESM Data Fusion HDDs
Landing Aids HF Electro-Optics Data Loading HMD
GPWS SatCom Defensive Aids Weapons Aiming
Stik & Tr
Weapons Manegement
TCAS DataLink FCP
Cryptos
PA IFF/SSR
Mission recorders
ADC
Inteligence data base
Ralt
Electronic Contram
Fligth Manegm
Accident data
recorder
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU -2-
0 Introducere
În ultimele trei decenii nivelul la care diversele subsisteme ale aeronavelor funcţionează în
regim integrat a avut o creştere exponenţială. Funcţionarea în regim integrat a subsistemelor duce la
creşterea performanţelor, dar şi a complexităţii SIAA în ansamblu. Arhitecturile digitale ce
corespund SIAA moderne presupun ca și subsistemele majore, de avionică, radiolocaţie,
comunicaţii, navigaţie şi identificare (CNI), echipamentele de interfaţă (display-urile), armele,
echipamentele de gestionare a platformei să fie realizate în tehnologii digitale sau cel puțin să aibă
interfețe digitale. În acest mod, sunt rezolvate cea mai mare parte a problemelor generate de
necesitățile de interconectare și schimb de date între aceste subsisteme, specifice variantelor de
realizare în tehnologii analogice.
Tehnologii analogice Tehnologii digitale
RADAR RADAR
RADAR
EW
CNI EW
EO
COMUNE
CNI
DATE
DISPLAY-uri DISPLAY-uri
DISPLAY-uri
ARME CNI
ARME
ARME
PLATFORMA
PLATFORMA PLATFORMA
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU -4-
Capitolul 1.
PLATFORME AERIENE MILITARE ŞI FUNCŢIILE SIAA
Militarii au fost foarte receptivi în a exploata posibilităţile de părăsire a solului, căutând să
exploateze rapid avantaje oferite de înălţime. Primele demersuri în acest sens sunt constituite de
utilizarea baloanelor captive pentru dirijarea şi comanda focului artileriei terestre. Apariţia
platformelor aeriene echipate iniţial cu mitraliere şi tunuri, iar puţin mai târziu încărcate şi cu
bombe, au deschis arena lupelor aeriene şi a operaţiunilor aer-sol. Astfel, chiar de la începuturile
istoriei sale, aviaţia a fost implicată în operaţiuni de observare, luptă aeriană şi atac asupra
obiectivelor terestre. În timp, rolul misiunilor aviaţiei în derularea conflictelor armate a crescut
foarte mult, acestea devenind din ce în ce mai complexe. În paralel a avut loc o dezvoltare
semnificativă a platformelor aeriene, a procesului de pregătire al echipajelor şi a tacticilor de
utilizare în luptă a aviaţiei militare.
În momentul actual aviaţia militară are o multitudine de sarcini, care sunt îndeplinite de o
mare varietate de platforme aeriene. Paleta largă a misiunilor aviaţiei militare a impus realizarea
unor platforme aeriene specifice unor categorii de misiuni. În momentul de faţă este la modă
conceptul de platformă aeriană multirol, ce are posibilitatea de a efectua misiuni total diferite,
chiar într-o sigură evoluţie.
Misiunile actuale ale aviaţiei militare sun rezultat al interacţiunii permanente a trei factori.
Primul factor îl constituie experienţa în domeniul operaţiunilor aeriene, derulate pe parcursul a zeci
de ani, în care s-au derulat două războaie mondiale şi o multitudine de conflicte locale. O mare
parte din misiunile, tehnicile de luptă, mijloacele tehnice şi armamentul de aviaţie au fost testate,
validate şi modernizate în decursul timpului, iar la unele dintre acestea s-a renunţat. Cel de-al doilea
factor este constituit de nivelul ştiinţific şi tehnologic actual, în principal tehnologiile digitale, care
dau posibilităţi din ce în ce mai mari de creştere a eficacităţii acţiunilor aeriene şi de realizare a unor
SIAA din ce în ce mai precise, ce pot fi utilizate în cele mai grele condiţii, cu reducerea pagubelor
colaterale. Progresele ştiinţifice şi tehnologice din unele domenii sunt aplicate cu rapiditate în
domeniul tehnicii de aviaţie, şi nu de puţine ori realizarea unor arme noi sau creşterea
performanţelor unor arme existente deja au avut ca urmare dezvoltarea unor noi tehnici de luptă şi
strategii de utilizare a aviației militare. Situaţia geopolitică şi economică globală actuală constituie
al treilea factor de care se ţine cont în stabilirea rolului şi misiunilor aviaţiei militare.
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU -7-
1. Platforme aeriene militare şi funcţiile SIAA
Computer Misiune/master
Computer IOM
DASS
Data Loader Data link
Nav Nav aux Comm
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU -9-
1. Platforme aeriene militare şi funcţiile SIAA
Computer IOM
Computer Misiune/master
SUBSISTEM PLATFORMĂ
Propulsie Computer maneg platforma
Figura 1.4. Arhitectura tipică de SIA la aeronave de supraveghere aeriană în câmpul tactic
1.5.2. Aeronave pentru avertizare timpurie (Airborne Early Warning-EAW)
Detecţia şi avertizarea timpurie a trupelor proprii asupra atacului aerian este importantă
pentru asigurarea superiorităţii aeriene, pentru alarmarea mijloacelor defensive şi pentru pregătirea
contramăsurilor. Aeronavele pentru avertizare timpurie sunt echipate cu echipamente radar, ale
căror raze de acţiune depăşesc semnificativ razele de acţiune ale echipamentelor similare terestre.
Cerinţele specifice aeronavelor de acest tip se referă la raza de acţiune, autonomia de zbor.
Pentru echipamentele radar ce le echipează cerinţele de performanţă se referă la posibilitatea de
scanare omnidirecţională, atât pentru ţinte la joasă altitudine, cât şi pentru ţinte situate la mare
altitudine şi la posibilităţile de identificare a acestor ţinte. Aeronavele din această categorie pot
constitui în acelaşi timp funcţia de punct de comandă al aviaţiei. În cea ce priveşte echipajul şi
arhitectura SIA, sunt valabile cele precizate la tipul anterior de aeronave. Ca exemple de aeronave
din această categorie putem aminti Grumman E-2 Hawkeye, Boeing E-3 Sentry, Lockheed P-3
AEW, Tupolev Tu-126 AEW, Westland Sea King.
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 10 -
Capitolul 2.
TEHNOLOGII ŞI ARHITECTURI PENTRUSIAA
Aplicarea tehnologiilor moderne din domeniul avionicii asupra platformelor aeriene militare
a dus la o creşterea substanţială a performanţelor acestora, acest lucru fiind permis de fiabilitatea şi
robusteţea unor structuri de aviaţie deja verificate. Senzorii noi şi performanţi cum ar fi radarele
multimod şi echipamentele optoelectronice au creat posibilitatea, atât pentru aeronavele civile, cât şi
pentru cele militare, de a-şi îndeplini în mult mai bune condiţii sarcinile. Progresele în domeniul
digitizării avionicii, ale procesării informaţiilor şi comunicaţiilor digitale au permis realizarea unor
platforme aeriene cu resursele integrate pe o scară din ce în ce mai largă.
Conţinutul acestui capitol se referă la evoluţia arhitecturilor aeronavelor militare de la cele
analogice la SIAA digitale integrate; standarde pentru magistrale de date de aviaţie – aerospace
data buses; conceptul JIAWG – Joint Integrated Avionics Working Group; resurse COTS pentru
SIA şi SIAA; integrarea subsistemelor de radio-frecvenţă.
2.1. Evoluţia arhitecturilor aeronavelor militare
CREŞTERE
-performanţe
-capacitate de calcul
-cost
-complexitate
-fiabilitate
Analogice
distribuite
1960
Digitale
distribuite
SCĂDERE 1970
-volum
-consumuri Digitale
-cablaje Multibus Digitale
1980 Modulare, 1990
Figura 2.1. Evoluţia arhitecturilor pentru aeronave de luptă
Arhitecturi analogice distribuite
De la finalul celui de-al doilea război mondial până în anii 1960 aeronavele de luptă şi
echipamentele acestora se realizau în producţie preponderent manufacturieră. Componentele de
avionică erau realizate în tehnologii analogice, fiind interconectate prin cablaje de lungimi
considerabile. Pentru aparatele de zbor de acest tip era foarte dificilă efectuarea unor modificări.
Prezenţa cablajelor analogice induce consumuri energetice suplimentare şi în acelaşi timp nu poate
preveni alterarea unor mărimi şi semnale. Echipamentele şi subsistemele de avionică, sunt în
majoritate dedicate şi necesită multe dispozitive şi echipamente auxiliare pentru calibrare şi
reparaţii. Cu toate acestea, multe state mai deţin încă în serviciu aeronave de aceste tipuri (Mig 21
nemodernizat).
Arhitecturi digitale distribuite
Progresele din domeniul calculatoarelor digitale din perioada 1960-1970 au permis obţinerea
unor echipamente de avionică robuste şi precise, cu o posibilităţi de calcul considerabil mai ridicate
faţă de variantele analogice. Faţă de dispozitivele de calcul analogice, cele digitale nu prezintă
derivă de parametri. Deşi cu capacităţi de memorare limitat şi dificil de reprogramat, primele
calculatoare digitale au fost incluse în componenţa fiecărora dintre subsistemele majore ale
aeronavelor. Renunţarea la memoriile magnetice în favoarea memoriilor reprogramabile electric a
permis o creştere semnificativă a performanţelor unor astfel de structuri. Dezvoltarea tehnologiilor
de comunicaţie serială – tip ARINC 429 – a permis interconectarea şi transferul facil de date între
subsistemele majore ale aeronavelor. Introducerea liniilor de pentru transfer de date în această
tehnologie a permis o reducere semnificativă a cablajelor, a activităţii de mentenanţă şi o creştere a
calităţii informaţiilor vehiculate în sistem.
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 11 -
2. Tehnologii şi arhitecturi pentru SIAA
În aceste arhitecturi, multe componente şi subsisteme minore sunt dedicate, crescând însă
capabilităţile acestora relativ la transferul de date. Apar primele display-uri, intercalate în cabine
printre dispozitive de afişare analogice, pe care le dublează de cele mai multe ori, iar în timp acestea
se perfecţionează.
Aeronave cu structuri de acest tip: Jaguar, Nimrod MR72, Tornado, Sea Harrier.
Arhitecturi digitale multibus
Apariţia circuitelor integrate a permis o creştere şi mai mare a capacităţilor de calcul ale
diverselor componente şi subsisteme minore ale aeronavelor de luptă. În acelaşi timp, dezvoltarea
protocoalelor de comunicaţii şi transfer de date – MIL-STD 1553B – a permis transferul de date cu
viteze foarte ridicate, peste 1Mbit/s. Pe baza acestor progrese tehnologice au fost realizate primele
SIAA propriu zise, cu structuri de tip multibus, ale căror resurse distribuite sunt gestionate prin
intermediul unor magistrale de date comune. Subsistemelor majore ale SIAA de acest tip le
corespund magistrale de date proprii.
Arhitecturile digitale multibus pentru toate aeronavele de luptă ale partenerilor NATO au la
bază magistrale de date 1553B. Utilizarea acestui standard a permis dezvoltarea unei pieţe a
componentelor de avionică, ce nu mai sunt astfel componente dedicate. Viteza de transfer ridicată
asigurată de acest standard permit teoretic cuplarea numărului maxim, de 31 terminale la o
magistrală de date, dar în realitate, din anumite considerente nu sunt cuplate mai mult de 10-12, sub
autoritatea unui controller de magistrală (care este dublat pentru siguranţă).
Master
BUS Calc
Bus Avionica
Bus IOM Master
Master
BUS
Master
BUS
Bus Armament
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 12 -
2. Tehnologii şi arhitecturi pentru SIAA
Arhitecturi integrate modulare
Presiunea pieţei foarte diversificate a componentelor pentru industria aerospaţială a condus
la arhitecturile integrate modulare, de tipul iniţiativei americane JIAWG. Arhitecturile de acest gen
sunt total deschise, utilizează magistrale de date de mare viteză, iar majoritatea calculelor se fac de
către resurse comune, de mare putere.
Componente comerciale
integrate, modulare
Bus, conexiuni
de mare viteză
IOM
Radar
Resurse integrate
de calcul
Platforma
EW
UCI 1
Comm, IFF
UCI 2 Arme
1553B , Majoritatea
1MB/s
avioanelor militare în uz
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 14 -
2. Tehnologii şi arhitecturi pentru SIAA
DATA
EMITOR DATA CLK RECEPTOR
CLK
Cockpit Cockpit
anterior posterior
HUD Display
Navigator
Display I FU I FU Display
pilot 1 2 Navigator
Radar
Dopler
Laser
R/MTR INS SHARS
AFDC
EMITOR RECEPTOR
low
[10 s]
(CLK = 100kHz)
Subsistem cu
Remote
RT inclus
Terminal
(embeded RT)
Maxim 30 RTs
Maxim 30 subsisteme
Figura 2.7. Arhitectură conform MIL-STD-1553B
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
CLK
1Mhz
DATE
BINARE
“1” “0” “1” “0” “0” “1” “1” “1” “0” “1”
1bit=1s
-V, low
DATA
WORD
Bit de paritate
SYNC 0 1 1 0 0
Date
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 17 -
2. Tehnologii şi arhitecturi pentru SIAA
Pentru cuvintele de status:
- Secvenţa de sincronizare, la fel ca la cuvintele de comandă;
- Adresa RTs, adresa RT ce transmite cuvântul de status, la fel ca la cuvintele de comandă;
- Message Error, bit ce prin valoarea ‘1’ specifică dacă ultimele cuvinte recepţionate
consecutiv au format invalid;
- Instrumentation, bit rezervat, pe ‘0’. Pentru a face distincţie între cuvintele de status şi cele
de comandă (cuvintele de date sunt diferenţiate prin secvenţa sync), bitul corespondent din
cuvintele de comandă este setat pe valoarea ‘1’, din acest motiv prin câmpurile
Subadresă/Mod din cuvintele de comandă nu se pot specifica decât 15 adrese distincte;
- Cerere service, bit ce semnifică prin controllerului de magistrală valoarea ‘1’ că terminalul
necesită service. Protocoalele de lucru uzuale presupun că după un cuvânt de status cu cerere
de service urmează o secvenţă de identificare a sursei acestei cereri de service;
- Biţii 12,13,14 rezervaţi, probabil se vor folosi în versiuni ulterioare;
- BR Rec, Broadcast Command Received Bit, bitul 15, este folosit pentru a specifica faptul
că ultima comandă recepţionată a fost o comandă valabilă pentru toate terminalele cuplate la
bus;
- Busy, bitul 16, este folosit pentru a specifica faptul că un terminal sau un sistem legat la un
terminal este ocupat, neputând pune date la dispoziţie momentan;
- SS Flag, bitul 17, este folosit opţional pentru avertizări şi alarme, relativ la posibilitatea ca
datele ce urmează a fi transmise să fie invalide;
- Dyn Bus Control, bitul 18, Dynamic Bus Control Acceptance Bit, este folosit opţional
pentru a semnaliza dacă terminalul acceptă sau nu controlul busului, atunci când este cazul;
- Term Flag, bitul 19, Terminal Flag Bit, este folosit opţional pentru a semnaliza o eroare la
nivelul terminalului;
- Bitul de paritate, la fel ca la cuvintele de comandă.
Formatele specificate pentru cuvintele vehiculate pe magistrala de date permit câteva tipuri
de transmisii de date distincte, dintre care două sunt exemplificate în figura următoare.
Pentru transmiterea unei comenzi de la controlerul de magistrală la un terminal, inițierea
comunicaţiei se face în momentul în care comanda este pusă pe magistrală de către controler. După
recepţionarea mesajului, la câteva microsecunde, terminalul pune pe magistrală cuvântul de status,
care este necesar pentru validarea recepției comenzii şi confirmarea stării proprii de validitate.
Cuvântul de status este imediat urmat de cuvântul (cuvintele) de date ce corespund comenzii
primite. Toată comunicaţia, dacă se foloseşte un sigur cuvânt de date nu necesită mai mult de 70
microsecunde.
Comunicaţie Bus Controller - Terminal
Bus COMMAND
Controller WORD
Terminal B STATUS
WORD
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 18 -
2. Tehnologii şi arhitecturi pentru SIAA
al doilea RT receptor. După recepţionarea mesajului şi după ce magistrala este liberă, RT emitor
pune pe magistrală statusul său şi cuvintele de date. RT receptor citeşte din magistrală cuvintele de
date şi în final pune pe magistrală statusul propriu. O asemenea comunicaţie poate dura circa 12
microsecunde, dacă este vehiculat doar un cuvânt de date. Comunicaţiile de acest tip reprezintă cel
mai ridicat procent din toate comunicaţiile ce se efectuează pe magistrală.
Optocuplor
stea
Figura 2.11. Arhitectură conform STANAG 3910
Acest standard este implementat pentru magistrala de avionică a aeronavei Typhoon
Eurofighter, pentru magistrala de armament folosindu-se în continuare standardul 1553B. În cea
priveşte formatul cuvintelor de comandă şi status, majoritatea prevederilor 1553B sunt păstrate de
STANAG 3910. Elementele de noutate se referă la formatul pachetelor de date.
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 19 -
2. Tehnologii şi arhitecturi pentru SIAA
SENZORI Paou afişaje Reţea de MODULE Reţea de Echipam PLATFORMA
senzori fibră CALCUL fibră afişare
optică INTEGRATE optică video
EO/FLIR Procesare date
VMS
şi semnale
IRST
Reţea video
IFPC
Radar
Electrc
EW/ESM
Modul de Calcul
de rezervă ARME
CNI
Magistrală de date mare viteză
Radar
Electrc
EW/ESM
ARME
CNI
Magistrală de date de fibră mare
viteză – 1GBit/sec
Figura 2.13. Arhitectură modernizată JIAWG
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 20 -
2. Tehnologii şi arhitecturi pentru SIAA
- FC-AE-1553;
- FC-AE-ASM (anonymous subscriber messaging);
- FC-AE-RDMA (remote direct memory access);
- FC-AE-LP (lightweight protocol).
FC-AE-1553 este varianta optică a MIL-STD 1553B, dar cu posibilităţi mult mai extinse:
- numărul de RT este crescut de la 32 la 224, evident prin alocarea a 24 biţi pentru adresa RT;
- numărul de subadrese este crescut de la 32 la 232, prin alocarea a 32 biţi pentru subadresă;
- numărul maxim de cuvinte de date este crescut de la 32 la 232.
Viteza de transfer foarte mare face ca în momentul de faţă să nu existe limitări în cea ce
priveşte numărul de terminale legate la o magistrală optică. Cu toate acestea, în SIAA se preferă
legături directe, point to point, de exemplu între radar şi senzorii electronooptici şi procesoarele
asociate lor.
Structurile circulare sunt soluţii ieftine cu până la 128 terminale (noduri) cuplate la o
magistrală, în care controlul este deţinut ciclic de fiecare dintre noduri, care inițiază şi efectuează
transferurile de date necesare. Structurile de tip stea (hubbed) sunt variante ale structurilor
circulare, la care conectarea nodurilor se face printr-un punct central; în momentul în care un nod
este indisponibil, acest este ignorat în structură, iar traficul de date este continuat.
Structurile întreţesute comutabile (switched fabric) sunt cele mai performante, pentru că
pot asigura rapid legăturile cele mai scurte, point to point şi transferul de date cel mai rapid,
eventual mai multe legături simultan, dar sunt şi cele mai scumpe.
Tehnologia IEEE 1394 firewire
Transferul de date prin mijloace electrice conform acestui standard permite viteze de
transfer de la 50 Mbit /sec la 400Mbit/sec, fiind utilizat în domeniul aparaturii video de obicei. Are
o aplicabilitate deosebită în domeniul aeronavelor civile.
Software şi sisteme de operare în timp real
Asupra sistemelor de operare utilizate în realizarea SIA şi SIAA se impun cerinţe deosebite,
privind siguranţa şi robusteţea, în condiţiile în care aplicaţiile implementate trebuie să se deruleze în
permanenţă şi cu mare viteză. Având în vedere aplicaţiile strict particularizate, se folosesc soluţii
comerciale, dar cu un număr de componente şi facilităţi reduse la strictul necesar. Această variantă
necesită resurse de memorie reduse, asigură viteză ridicată de lucru (lucrul în timp real) şi permite
verificarea aplicaţiilor pe sisteme de calcul la sol şi asigură funcţionarea corectă pe platforma
aeriană. Variantele de sisteme de operare dedicate anumitor tipuri de procesoare nu sunt viabile,
prin prisma lipsei de portabilitate a aplicaţiilor şi pentru că necesită software şi programatori strict
specializaţi. Din punct de vedere al siguranţei, aplicaţiile software sunt calificate funcţie de
caracterul defectelor şi numărul de defecte pe ora de zbor.
Tabelul 2.1. Calificarea softurilor pentru SIA / SIAA după consecinţele defectelor
Nivel certificare Caracter consecinţe defecte software
A căderea sistemului cu consecinţe catastrofice
B căderea sistemului cu consecinţe imprevizibile
C căderea unor funcţii de sistem având drept consecinţe defecte majore
D căderea unor funcţii de sistem având drept consecinţe defecte minore
E căderea unor funcţii de sistem având drept fără consecinţe
Tabelul 2.2. Calificarea softurilor pentru SIA / SIAA după frecvenţele de apariţie
caracter defect probabilitate de apariţie cuantificare
catastrofic foarte puţin probabil 10 9 / ora de zbor
imprevizibil foarte rar 10 7 / ora de zbor
major rar 10 5 / ora de zbor
minor destul de rar 10 3 / ora de zbor
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 21 -
2. Tehnologii şi arhitecturi pentru SIAA
În cea ce priveşte limbajele de programare, în perioada 1970-1990, guvernul SUA a investit
masiv în dezvoltarea limbajului ADA şi a susţinut dezvoltarea aplicaţiilor pe baza acestui limbaj. Cu
toate acestea, acest limbaj nu a rezistat concurenţei cu limbajele de programare comerciale, astfel că
în momentul de faţă limbaje de tip C sau C++ câştigă tot mai mult teren în proiectarea aplicaţiilor
pentru SIA sau SIAA.
Radar
EW
Comms
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 22 -
Capitolul 3.
SPECTRUL ELECTROMAGNETIC
UTILIZAT DE ECHIPAMENTELE MILITARE
3.1. Elemente definitorii privind spectrul electromagnetic
Domeniul radiațiilor electromagnetice este limitat de radiațiile gama și undele radio. În
acest domeniu sunt incluse și radiațiile IR, între microunde și spectrul vizibil. Clasificarea
radiațiilor EM se face după lungimea de undă, , și/sau frecvență, , cele două caracteristici fiind
echivalente, fiind legate prin relația:
c , (3.1)
c fiind viteza luminii: c 3 10 [m/s] .
8
Figura 3.2. Transmitanța atmosferei în domeniul IR, pe distanța de o milă marină, la nivelul mării
Figura 3.3. Transmitanța atmosferei în domeniul IR, pe distanța de 1km, la nivelul mării, în
condiții meteo standard
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 24 -
3. Spectrul electromagnetic utilizat de echipamentele militare
Figura 3.5. Transmitanța atmosferei în spectrul radio, la altitudinea de 4092m (Mauna Kea),
funcție de concentrația echivalentă de vapori de apă în atmosferă
Transmitanța spectrală, pentru propagarea radiației în atmosfera omogenă, se exprimă în
funcție de distanță și coeficientul de atenuare () (dependent de lungimea de undă), în forma:
( )d
T 10 . 10 (3.5)
Pentru distanțe de 1km de exemplu, se poate obține astfel expresia în deciBeli (dB) a
coeficientului de atenuare:
() 10 lg(1 / T ) dB/km. (3.6)
Figurile următoare prezintă coeficientul de atenuare pentru atmosferă.
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 25 -
3. Spectrul electromagnetic utilizat de echipamentele militare
O consecință a variației cu lungimile de undă ale radiațiilor EM a proprietăților de
transparență diferite a atmosferei este aceea că doar anumite zone ale spectrului sunt utilizate, și
anume acele ferestre, care asigură o transmitanță ridicată.
3.2. Spectrul radio
Undele radio sunt radiații electromagnetice cu frecvențe de la 30Hz la 300GHz (lungimi de
undă între 1mm și 10000km). Există surse radio naturale; emisia undelor radio este inerentă
funcționării oricăror echipamente electrice cu curenți electric variabil.
În spectrul radio lucrează există o mare varietate de echipamente și sisteme de aviație, cum
ar fi: radiolocatoare, radiotelemetre şi radioaltimetre, echipamente de radio dirijare, echipamente de
navigație, echipamente de marcare a ţintelor, echipamentele de comunicații. Caracteristicile și
performanțele acestor echipamente depind fundamental de frecvențele de lucru, inclusiv
transparența atmosferei. În consecință, pentru anumite aplicații sunt preferate anumite domenii de
radiofrecvență.
O2 10
Supraveghere
H2O (120GHz)
(22GHz)
R antitanc
Atenuare (dB/km)
1
El de atac
Fighter
0.1
0.01
O2
(60GHz) H2O
(125GHz)
RADAR EO
COMM, NAV
TACAN
LORAN C RALT Helfire LWIR MWIR SWIR
HF VHF
Majoritatea Longbow Apache IR Vizibil
UHF radarelor militare
LASERI
Clasificare NATO
100MHz 1GHz 10GHz 100GHz
A B C D E F G H I J K L M
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 26 -
3. Spectrul electromagnetic utilizat de echipamentele militare
Pentru a evita interferențele între diferiți utilizatori, utilizarea spectrului radio este strict
reglementată, la nivel statal și internațional, fiind coordonată de International Telecommunications
Union (ITU). Anumite părți ale spectrului radio sunt alocate pentru radiocomunicații (peste 40 de
tipuri de radiocomunicații reglementate ITU). Alte părți ale spectrului radio sunt alocate unor
aplicații (licențe de telefonie mobilă și televiziune, prin intermediul unor operatori privați). Din
cauza cerințelor tot mai de resurse în frecvență, spectrul radio a fost partajat în benzi din ce în ce
mai înguste, care impun folosirea unor tehnologii performante. Cele 12 benzi de frecvență conform
ITU sunt prezentate în tabelul următor.
Tabelul 3.1. Codificarea ITU și aplicațiile benzilor spectrului radio
Banda Cod Nr , Aplicații
Extremely low 3–30 Hz
ELF 1 Comunicații submarine
frequency 105–104 km
Super low 30–300 Hz
SLF 2 Comunicații submarine, U.S. Navy, 76Hz, Rusia 82Hz
frequency 104–103 km
300–3000Hz
Ultra low Comunicații submarine, geologie (penetrarea straturilor
ULF 3 1000–100
frequency groase de roci)
km
Very low Navigație, Semnale radio clock, comunicații submarine,
VLF 4 3–30 kHz
frequency 100–10 km comunicații wireless, monitoare ritm cardiac, geofizică
Navigație, Semnale radio clock, emisii radio AM pe
30–300 kHz
Low frequency LF 5 unde lungi(Europa, Asia), RFID - identificare RF, radio
10–1 km
amatori
300–3 000
Medium Emisii radio AM pe unde medii, radio amatori,
MF 6 kHz
frequency senzori/emițători avalanșe: 437 kHz
1000–100m
Emisii radio AM pe unde scurte, stații de
radiocomunicații comerciale, radio amatori, comunicații
terestre, aeriene și navale, monitorizarea spațiului aerian
3–30 MHz
High frequency HF 7 peste limitele de vizibilitate directă, pe distanțe de
100–10 m
sute/mii km, RFID - identificare RF, relee de
comunicații, radio comunicații în limita a 600km NVIS
(near-vertical incidence skywave), radiotelefonie navala
30–300 Emisii radio FM , emisii televiziune, radare sol-aer de
Very high
VHF 8 MHz însoțire, comunicații aer-aer, sol-navă, radioamatori,
frequency
10–1 m radare meteo
Televiziune, dispozitive/comunicații cu microunde,
300–3000 radioastronomie, telefonie mobilă, comunicații wireless
Ultra high
UHF 9 MHz LAN, Bluetooth, ZigBee, echipamente GPS, dispozitive
frequency
1–0.1 m walkie-talkie, radio amatori, radio sateliți, telecomenzi,
ADSB - semnalizarea poziției aparatelor de zbor
Radioastronomie, dispozitive/comunicații cu
microunde, wireless LAN, DSRC-dedicated short range
Super high 3–30 GHz
SHF 10 communication, radare, comunicații satelitare,
frequency 100–10 mm
televiziune cablu și satelit, DBS – direct broadcast
satellite, radio amatori, emisii radio sateliți
Radioastronomie, comunicații și telecomenzi cu
Extremely high 30–300 GHz
EHF 11 microunde, radioamatori, arme neletale, scanere cu
frequency 10–1 mm
microunde, wireless LAN
Terahertz or THz 300–3000 Imagistică medicală pentru înlocuirea echipamentelor
Tremendously sau 12 GHz cu raze X, tehnică de spectroscopie, comunicații-
high frequency THF 1–0.1 mm calculatoare, scanere
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 27 -
3. Spectrul electromagnetic utilizat de echipamentele militare
În paralel cu reglementările ITU se mai folosesc și reglementările IEEE (US Institute of
Electrical and Electronics Engineers), care diferă într-o anumită măsură prin codificare. În
momentul de față, standardul IEEE este cel mai folosit. După cel de al doilea război mondial, au
fost dezvoltate o mare varietate de echipamente radioelectronice de aviație, bazate pe tehnologia
ghidurilor de undă, ca aplicații în domeniul microundelor. Pentru codificarea benzilor din domeniul
microundelor, conform unor specificații dedicate, se folosesc notații cu litere mari; existând anumite
diferențe față de standardele IEEE.
Tabelul 3.2. Benzile RF standard IEEE / specificații tehnica cu ghiduri de undă
Standard IEEE Specificații pentru tehnica ghidurilor de undă
Cod Cod Cod
Domeniu Recomandări Domeniu Domeniu
bandă bandă bandă
HF 3–30 MHz
138–144 MHz
VHF 0.03–0.3 GHz
216–225 MHz
420–450 MHz
UHF 0.3–1 GHz
850–942 MHz
L 1–2 GHz 1.215–1.4 GHz R 1.70–2.60 GHz
2.3–2.5 GHz
S 2–4 GHz S 2.60–3.95 GHz D 2.20–3.30 GHz
2.7–3.7 GHz
G 3.95–5.85 GHz E 3.30–4.90 GHz
C 4–8 GHz 5.25–5.925 GHz
C 5.85–8.20 GHz F 4.90–7.05 GHz
X 8–12 GHz 8.5–10.68 GHz X 8.2–12.4 GHz H 7.05–10.1 GHz
13.4–14.0 GHz
Ku 12–18 GHz Ku 12.4–18.0 GHz
15.7–17.7 GHz
K 18–27 GHz 24.05–24.25 GHz K 18.0–26.5 GHz
Ka 27–40 GHz 33.4–36 GHz Ka 26.5–40.0 GHz Q 33–50 GHz
V 40–75 GHz 59–64 GHz V 40–75 GHz U 40–60 GHz
76–81 GHz
W 75–110 GHz W 75–110 GHz E 60–90 GHz
92–100 GHz
126–142 GHz
144–149 GHz
mm / G 110–300 GHz D 110–170 GHz F 90–140 GHz
231–235 GHz
238–248 GHz
Y 325–500 GHz
Există și codificări NATO ale benzilor de radiofrecvență, reglementate prin STANAG-uri,
care au evoluat în timp, cere corespund cu anumite reglementări valabile pentru UE.
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 29 -
3. Spectrul electromagnetic utilizat de echipamentele militare
În spectrul radio există frecvențe restricționate/dedicate, astfel:
- 2182 kHz: Radio telefonie navală pentru urgențe;
- 4340 kHz: Frecvență NATO urgențe submarine;.
- 8364 kHz: Ambarcațiuni de salvare;
- 121.5 MHz: Frecvență Aeronautică Internațională de urgență;
- 156.8 MHz: Frecvență maritimă Internațională de urgență;
- 243.0 MHz: Frecvență Aeronautică NATO, urgență și salvare;
- 406.0 MHz: Balize de salvare.
Telefonie mobilă
1G - prima generație, analogică voce, 150 MHz, 450 MHz;
2G - semnal digital criptat, voce + date tip SMS;
3G - semnal digital criptat, voce date tip pagini web, download 400 kbps, alte frecvențe față de 2G;
4G - oferă viteze de download de până la 100 Mbps plus servicii avansate wireless. Canalul de
voce de obicei trece pe 3G. Permite conexiunea și altor dispozitive la rețea.
5G - proiect,oferă viteze de download de ordinul Gbps, aplicații internet of things, permite
conexiunea unui număr foarte mare de echipamente la internet.
3.3. Spectrul optic (termic)
Radiațiile termice/optice includ radiațiile IR, radiații în spectrul vizibil și radiațiile UV, și
sunt rezultat al transformărilor energiei interne a corpurilor în unde electromagnetice, cu lungimile
de undă cuprinse între = 0,01100 m.
IR
UV
NIR SIR MIR LIR FIR
[m] 0.01 0.1 0.40 0.60 0.78 1.0 2.0 3.0 4.0 6.0 8.0 10 15 20 30 [m]
[THz] 30000 3000 500 300 100 50 30 20 15 10 [THz]
Color Wavelength
Violet 400-420 nm
Indigo 420-440 nm
Blue 440-490 nm
Green 490-570 nm
Yellow 570-585 nm
Orange 585-620 nm
Red 620-780 nm
Figura 3.11. Radiațiile optice/termice
4.39m
4.25m
4.19m
Figura 3.16. Semnătură IR a unui jet reactiv Figura 3.17. Semnătură IR a UAV subsonic cu CL
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 35 -
Capitolul 4.
ECHIPAMENTE RADIOELECTRONICE
SPECIFICE AERONAVELOR MILITARE
4.1. Arhitecturi integrate pentru echipamente radioelectronice de bord
Aeronavele moderne includ o mare varietate de echipamente radioelectronice de bord,
grupate în subsisteme distincte.
Frecvenţe rezonanţă cablaje aeronave
ILS
glidescope TACAN
ILS
localiser
Radare
DME RALT meteo
Marker VHF
Beacon comms
[36-39] SA 0.5-2GHz
[2,3] RWR 2-18GHz
[22-25] SA 2-18GHz
[11,17] ECM
TX 2-18GHz
[21] ECM RX [6,7] RWR 2-18GHz
LNA
[12,18] ECM 2-18GHz [30-33] SA 2-18GHz
TX 2-18GHz LNA
LNA
LNA
XTR LNA LNA
TWT RWR
ECM TX
2-18GHz
TWT TWT
[57] CHDBL [10,16] ECM
TWT
[13,19] ECM [59] CHDBL 10GHz [9,15] ECM TX 2-18GHz
TX 2-18GHz 10GHz RF SUBSYSTEM TX 2-18GHz LNA
COMPUTER
LNA [34] MLS
5GHz XTR
LNA
LNA [35] MLS
5GHz
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 36 -
4. Echipamente radioelectronice specifice aeronavelor militare
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 37 -
4. Echipamente radioelectronice specifice aeronavelor militare
Radarul este de tip AESA, cu 2000 de elemente active, ce pot funcționa în regim de emisie /
recepție.
Echipamentele de război electronic, EW, includ:
- un grup de 24 antene spirale, care lucrează ca senzori de radiație în banda 0.5-18 GHz, care oferă
date privind contextul de evoluție și iradierea radar. Prin dispunerea antenelor se realizează
acoperirea sferică a aeronavei, pentru orice direcție de iradiere;
- două antene spirale pentru detecția bruiajului. Aeronava răspunde, dacă este cazul, prin
contramăsuri, în banda 2-12GHz, prin intermediul a 12 antene LP, poziționate în planul orizontal al
aeronavei.
Echipamentele CNI includ 21 antene: 2 pentru MLS, 2 pentru IFF, 2 pentru TACAN, o
antenă GPS cu 4 elemente, 2 pentru ILS, una pentru UHF SatCom, 3 pentru CHBDL, 2 pentru
comunicații HF Link11.
Exemplul prezenta este incomplet, pentru că nu include toate resursele prezente pe aeronavă.
Mai mult, trebuie să avem în vedere faptul că aproape toate resursele pot avea în diverse moduri de
lucru; de fapt pentru un mod de lucru dat se utilizează reprezentări dedicate, care includ toate
resursele active.
Evident că pentru fiecare aeronavă în parte, inventarul de echipamente radioelectronice este
diferit. Aceste echipamente pot fi grupate funcție de rolul lor, astfel că în continuare vor fi
prezentate principalele categorii de echipamente radioelectronice care echipează aeronavele de
luptă.
4.2. Radiolocatoare de bord
Radiolocatoarele de bord, sau radarele (Radio Detection And Ranging) reprezintă mijloace
active de detecţie a ţintelor aeriene, folosite pentru determinarea coordonatelor relative ale acestora,
distanţă D, direcţie şi elevaţie , faţă de aeronavele de luptă. Pentru aviația unor state,
radiolocatorul este considerat senzor primar, mai ales la funcționarea în regim pasiv.
Cea mai mare parte a aeronavelor de luptă sunt dotate cu radiolocatoare monoreceptor, cu
antenă mobilă, cu o caracteristică de directivitate relativ îngustă. Pentru radarele active,
determinarea distanței la țintă, D, se face prin măsurarea întârzierii semnalului reflectat de țintă, față
de semnalul emis, iar direcția țintei corespunde direcției antenei receptoare pe care se obține
valoarea maximă a semnalului reflectat.
Radiolocatoare clasice Radiolocatoare avansate (AESA)
monoelement Active Electronically Scanned Arrays
Su 27
F-16 Bloc 60
F-15C
F-18CE/F F-15C
(AESA)
Mig 29
70 Joint Strike
90 Fighter
F-16 45
Bloc 50 80 95
60 125 F-22
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 38 -
4. Echipamente radioelectronice specifice aeronavelor militare
direcției de baleiere (milisecunde), capacitatea de a funcționa ca radio/bruiaj, operare simultană
pentru ținte aeriene și terestre, cartografierea de precizie a terenului.
Una din principalele caracteristici de performanţă a radiolocatoarelor de bord este distanţa
de detecţie a ţintelor. Distanța maximă de detecție depinde de puterea minimă sesizabilă a radiației
reflectate de țintă. Puterea unui semnal reflectat de o țintă, Pr, este dată de relația:
PE Gt F 2 Ar F 2 PE Gt Ar F 4
Pr , (4.1)
4D 2 4D 2 4 D2 4
unde:
- PE – puterea totală de emisie;
- Gt – câștigul antenei de emisie;
- D – distanța la țintă;
- F – factor de propagare;
- Ar – suprafața antenei (receptoare);
- – suprafața efectivă de reflexie a țintei.
Suprafața efectivă de reflexie a țintei reprezintă, radar cross section (RCS), o măsură a
detectabilității unei ținte, și este definită ca suprafața cercului cu rază egală cu cea a unei sfere care
reflectă (semisferic) aceeași energie pe care o reflectă ținta. Pentru țintele care sunt realizate în
tehnologie stealth, suprafața efectivă de reflexie este mult redusă. Valorile tipice pentru RCS pentru
unele ținte, în gama undelor centimetrice, sunt: pasăre: 0.01m2, avion de luptă în tehnologie stealth:
<0.1m2, rachetă sol-aer: 0.1m2, avion de luptă mic: 2-3m2, avion de luptă mare: 5-6m2, avion
cargo: 100m2, reflector corner cu muchia de 1.5m: 2000m2.
30 o
Figura 4.7. Diagramă regim de urmărire Figura 4.8. Diagramă de baleiere în TWS
Prin prelucrarea coordonatelor se pot obţine imediat elementele care definesc viteza relativă
a țintei: D , viteza radială; , viteza unghiulară în direcţie; , viteza unghiulară în elevaţie.
Regimul de urmărire cu scanare - TWS
În literatura de specialitate acest regim este specificat prin acronimul TWS – Track While
Scan. Urmărirea continuă a unei ţinte are dezavantajul că în tot acest timp mişcarea altor ţinte este
necunoscută. Sistemele de radiolocaţie moderne, la care baleierea zonei de vizibilitate se face prin
mijloace electronice permit partajarea timpului de lucru al radiolocatorului, pentru efectuarea atât a
scanării cvasi continue, dar şi pentru urmărirea simultană a mai multor ţinte. Informaţiile despre
mişcarea acestora, combinate cu cele oferite de sistemul IFF, permit analiza situaţiilor concrete şi
desemnarea celor mai periculoase obiective, funcţie de anumite criterii. Radiolocatoarele moderne
pot urmări simultan până la 20 ţinte diferite.
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 40 -
4. Echipamente radioelectronice specifice aeronavelor militare
Regimul de mapare a teritoriului
Performanţele deosebite ale radiolocatoarelor de bord moderne şi posibilităţile crescute de
procesare a informaţiei permit utilizarea radiolocatoarelor de bord pentru obţinerea de informaţii
asupra configuraţiei terenului survolat, la rezoluţii suficient de bune.
4.3. Echipamente de război electronic
Echipamentele de război electronic, EW, Electronic Warfare sunt utilizate pentru
contracararea mijloacelor de comunicaţii şi a senzorilor radioelectronici inamici, dar şi pentru
combaterea aceloraşi măsuri luate de inamic. De asemenea, echipamentele EW au un rol important
în combaterea sau bruiajul rachetelor dirijate şi autodirijate prin mijloace radio, în special a
rachetelor antiradiolocaţie.
Funcţie de destinaţie, avem diverse echipamente EW. Figura următoare prezintă structurat
aceste tipuri, cu denumirile lor consacrate, pentru a nu se crea confuzii. Unde a fost cazul, în
continuare, vor fi folosite şi denumirile acestor echipamente în limba română.
ELECTRONIC WARFARE, EW
Anti
Homing ESM
Electronic Comms
Intelligence Intelligence Threat Target Noise Deception Anti
ELINT COMINT Warning Acquisition Jamming Jamming ECM
Radar
APG-79 AESA
Antene
anterioare
Receptori în
cuadratură AN/ALQ-214 EW
UC
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 43 -
4. Echipamente radioelectronice specifice aeronavelor militare
Comunicaţii: pentru aeronavele militare se utilizează toate frecvenţele indicate și utilizate şi de
aviaţia civilă, catalogate şi libere la publicare:
- Banda HF;
- Banda VHF;
- Banda UHF – mai rar pentru aeronavele civile;
- Comunicaţii prin satelit, SATCOM;
O mare parte dintre comunicații se fac prin voce: comunicaţii între platformele aeriene dintr-o
formaţie, comunicaţii cu solul. Pentru aplicaţiile militare, strict, prin canalele de comunicaţii în
benzile HF, VHF şi UHF sunt implementate şi legăturile de date, data link. Marea majoritate a
echipamentelor de comunicaţii au la bază tehnici de salt în frecvenţă, pentru reducerea
posibilităţilor de detecţie şi bruiaj.
Comunicaţiile în banda HF au avantajul că permit acoperirea unor distanţe mari, peste linia
orizontului. Banda de frecvenţe de la 2000 la 29999kHz este partajată în canale de 1kHz. Condiţiile
atmosferice pot perturba comunicaţiile prin voce în banda HF, dar transferul de date în această
bandă, HFDL (High Frequency Data Link) este puţin afectat, mai ales prin folosirea codurilor
detectoare şi corectoare de erori. Pentru traficul HFDL al aeronavelor civile există staţii de sol, care
au raza de acţiune de până la 4500km, care practic acoperă tot globul.
Comunicaţiile în banda VHF sunt cele mai utilizate de aviaţia civilă. Banda de frecvenţe de
la 118 la 135.975MHz este partajată în canale de 25kHz. În ultima perioadă, prin folosirea
tehnologiilor digitale, lăţimea canalelor a fost redusă de trei ori, la 8.33kHz. Comunicaţiile în banda
VHF sunt limitate la linia orizontului, limita D, în km, fiind dată de o relaţie de forma:
D 3.57 H1 H 2 ,
unde H1 şi H2 sunt înălţimile, în metri, ale punctelor între care se face comunicaţia. De asemenea
aceste comunicaţii sunt afectate de neuniformităţile terenului.
În banda VHF este inclusă frecvenţa de 121.5MHz, destinată comunicaţiilor din situații de
urgenţă (în caz de catastrofe aeriene). Corespunzător şi frecvenţa de 243 MHz, din banda UHF este
rezervată (receptoarele UHF pe această frecvență pot recepţiona prima armonică).
Comunicaţiile prin satelit, SATCOM, se fac,
în cazul sateliţilor civili, conform recomandărilor
International Maritime Satellite Organisation,
INMARSAT.
Comunicaţiile SATCOM permit servicii voce
pentru echipaj şi pasageri, transmisii de date, mesaje
PC. Benzile de frecvenţe alocate acestor comunicaţii
sunt de 1626.5-1660.5MHz pentru transmitere şi
1530-1559MHz pentru recepţie. Cele două benzi
sunt denumite Banda L. Comunicaţiile se realizează
folosind şi staţii de sol, care comunică cu sateliţii în Figura 4.14 Comunicaţiile SATCOM
Banda C (4-6 MHz).
Transferul de date
Liniile de transfer de date, Data Link, sunt necesare în aviaţie pentru că prin voce informaţia
transmisă este foarte limitată şi în plus transmisia prin voce poate fi uşor distorsionată. Prin liniile
de transfer de date se transmit: date privind poziţionarea şi regimul platformei, date despre situaţia
tactică, informaţii asupra terenului, date despre misiuni, starea resurselor de pe platforma aeriană.
Link 11 –standard specific marinei, E4 sau Nimrod MRA4;
Link 16 – cel mai utilizat standard, JTIDS - Joint Tactical Information Distribution System,
eventual cu extensie la sateliţi, S-JTIDS, operează în banda UHF, la frecvenţe între 969 şi
1206MHz, pe 51 de canale de câte 3MHz. Domeniul de lucru este suprapus peste TACAN şi DME.
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 44 -
4. Echipamente radioelectronice specifice aeronavelor militare
Sunt implementate tehnici de salt în frecvenţă, pentru prevenirea bruiajului. Asigură viteze de
transfer de date între 28.8 şi 283kbps, fiind interfaţat conform MIL-STD-1553B. Conţine un canal
de voce securizat.
Alte linii de transfer de date pot fi implementate prin intermediul sateliţilor, SATCOM, sau
în banda HF, HFDL, aceasta fiind foarte utilizată în comunicaţiile civile pe distanţe mari.
IFDL, In Flight Data Link, linii de date pe distanţe scurte, pe 10GHz, pentru transfer de date
între aeronave în formaţii, de exemplu pentru F22.
Conceptul “Network-centric Operations”
Aceste concept este folosit pentru conducerea / coordonarea operaţiunilor militare, pe baza
posibilităţilor deosebite de comunicare şi transfer de date. Desfăşurarea acţiunilor militare poate fi
astfel condusă centralizat, iar informaţiile asupra situației tactice pot fi prelucrate în timp real.
Structura de ansamblu este considerată ca o reţea, în care nodurile sunt entităţi distincte: aparate de
zbor, echipamente terestre, puncte de comandă. O asemenea structură este ierarhizată pe nivele,
fiecare nivel având anumite atribuţii.
Zecimi sec
<20 users
Calitatea informaţiilor
Join Data Network
Secunde
Joint Planning
Minute
Network Coordonarea
1000 users forţelor
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 45 -
4. Echipamente radioelectronice specifice aeronavelor militare
Se lucrează pe 1030 MHz /1090 MHz pentru interogare/răspuns. Distanța de acțiune a sistemelor
IFF este mult mai mare decât a radarelor clasice, pentru că nu lucrează cu semnale reflectate.
Echipamente de navigaţie
Transpondere – categorie de echipamente radio ce funcționează pe principiul întrebare-răspuns sau
emisie-recepție. În această categorie includem:
- DME, Distance Measurement Equipment, utilizate în navigaţia civilă şi militară;
- TACAN, Tactical Air Navigation, utilizate de aviaţia militară;
- ATC mode S, Air Trafic Control, utilizat de aviaţia civilă şi militară, eventual conjugate cu
TCAS, Traffic Collision Avoidance System;
- ADS, Automatic Dependent Surveillance, adress mode ADS/A, pentru curse transoceanice,
transmite patru coordonate ale aeronavei, cu servicii de comunicaţii în banda HF sau
SATCOM;
- ADS, broadcast mode ADS/B, cu servicii de comunicaţii în banda VHF, pentru curse
deasupra uscatului;
DME, Distance Measurement Equipment, sunt echipamente de navigație radio care măsoară
distanța înclinată dintre o aeronavă și o stație la sol, pe baza întârzierii semnalelor radio în banda de
frecvență între 960 și 1215 MHz. Necesită vizibilitate directă între aeronavă și stația de la sol.
Aeronava inițiază procesul de măsurare, prin transmiterea unei perechi de impulsuri, la stația de sol,
pe o frecvență atribuită. După o întârziere cunoscută, stația de sol răspunde prin transmiterea unei
perechi de impulsuri pe o frecvență care este mai mare cu 63 MHz față de frecvența de interogare.
Sistemele DME sunt utilizate în întreaga lume; standardele lor sunt stabilite de Organizația Aviației
Civile Internaționale (OACI), [1] RTCA, [2] Agenția pentru Siguranța Aviației a Uniunii Europene
(AESA) [3] și alte organisme. Unele țări solicită ca aeronavele care operează în conformitate cu
regulile de zbor instrumental (IFR) să fie echipate cu un interogator DME. În unele alte țări, un
interogator DME este necesar numai pentru efectuarea anumitor operațiuni.
INS
INS
MCDU MCDU
EFIS
1 2
Nav aids
Nav aids
GPS
GPS
Computer 1 Computer 2
ADS FMS FMS Autopilot
ADS
Clock
Clock
Comb
Comb
Figura 4.18. Structură tipică FMS
Afișarea informațiilor echipamentelor de navigație se face prin intermediul elementele de
afișare analogice dedicate, la care se adaugă EFIS, electronic flight instrument system.
Taste meniu
Figura 4.20. Control and display unit, CDU şi model al informaţiilor afişate
CDU este principala interfaţă pentru navigaţie, prin care echipajul poate introduce date şi
prin intermediul căruia poate avea acces la datele din sistem în afişare. Are inclus un mic ecran ce
lucrează în mod text şi taste numerice şi alfanumerice pentru introducerea datelor şi lămpi de
semnalizare şi avertizare. Tastele meniu de pe marginea monitorului pot selecta anumite comenzi,
funcţie de modul de lucru (taste soft). Tastele funcţionale permit executarea unor funcţii şi intrarea
în anumite meniuri (taste hard).
Informaţiile afişate sunt exemplificate în 3.18 în partea dreaptă. De exemplu se are în vedere
evoluţia spre un punct de traiect, nr 15. Este afişat ETA, estimated time of arrival, corespunzător
menţinerii traiectului de zbor ETA WAY 15 25:25, ca şi limitele de avans şi întârziere, EARLY
20:15 LATE 30:30. Urmează informaţiile direcţiei de apropiere, a vântului, caracteristici ale
senzorilor de navigaţie, etc. Câmpurile ANP/RNP apropiere semnifică precizia de navigaţie curentă
şi impusă, în mile nautice: actual navigation performance / required navigation performance.
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 49 -
4. Echipamente radioelectronice specifice aeronavelor militare
Anexa
Poziţionarea prin folosirea mijloacelor GPS
GPS este acronimul pentru Global Positioning System (NAVSTAR-GPS denumirea
militară), un sistem de poziţionare globală, fiind principalul sistem de poziţionare prin satelit. Acest
sistem permite aflarea poziţiei oricărui obiect pe suprafaţa pământului care dispune de un receptor
corespunzător. GPS utilizează sistemul geodezic WGS84.
Frecvențe sistem GPS
Banda Frecvență Descriere
L1 1575.42 MHz Date grosiere (C/A) și de precizie (P) criptate, aplicații civile (L1C) și militare (M).
L2 1227.60 MHz Cod P plus codurile L2C și militare la sateliții mai noi.
L3 1381.05 MHz Nuclear Detonation (NUDET) detection, detecție explozii nucleare.
L4 1379.913 MHz Studii pentru corecții ionosferice suplimentare.
L5 1176.45 MHz Safety-of-Life (SoL) signal, propus pentru aplicații civile de urgență/salvare.
Sisteme de navigaţie similare sunt sistemul rusesc GLONASS, sistemul european Galileo,
ca şi versiunile planificate COMPASS (China) şi IRNSS (India).
Frecvențe sistem GLONASS
Banda L1: 1602 MHz + n × 0.5625 MHz, cu n numărul canalului, (n=−7,...6);
Banda L2: 1246 MHz + n×0.4375 MHz, cu n numărul canalului, (n=−7,...6).
Frecvențe sistem GALILEO
Cod E1 E5 E5a E5b E6-I
Frecvență, MHz 1575.42 1191.795 1176.45 1207.14 1278.75
GPS este singurul sistem de navigaţie globală prin satelit complet funcţional în prezent.
GPS utilizează o constelaţie de 24-32 sateliţi de orbită terestră medie (Medium Earth Orbit) ce emit
semnale radio precise, ceea ce permite receptoarelor de semnale GPS să îşi determine poziţia,
viteza, direcţia şi timpul. În prezent din orice punct de la suprafaţa globului sunt vizibili în jur de 10
sateliţi. Această redundanţă asigură un grad sporit de fiabilitate sistemului, chiar şi în condiţiile în
care unul sau mai mulţi sateliţi sunt inutilizabili. Fiecare satelit are semnalul propriu (Pseudo
Random Code) care permite recunoaşterea sa.
Linia Z
nodurilor
Nodul V
descendent
RS S Planul
Planul
ecuatorial orbital
C
X Y
Nodul
ascendent
1
Axa geografică, sau axa polilor geografici, coincide cu axa de rotaţie proprie a pământului.
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 50 -
4. Echipamente radioelectronice specifice aeronavelor militare
În sistemul de referinţă ECI, traiectoria unui satelit este definită prin:
- raza traiectoriei, RS, pentru traiectorii circulare (teoretic):
RS 26500km ;
- înclinarea orbitei , , unghiul dintre planul orbitei şi planul ecuatorial, circa 55o;
55o ,
- unghiul , format între linia nodurilor şi direcţia echinocţiului vernal. Pentru sateliţii sistemului
GPS valorile acestui unghi sunt astfel distribuite încât să rezulte o distribuţie uniformă a sateliţilor
pe toată suprafaţa terestră.
Poziţia curentă a unui satelit pe orbită este definită de unghiul . Pentru sateliţii GPS
perioada de rotaţie este de o jumătate de zi, astfel că viteza unghiulară va avea valoarea:
1.4584 104 rad / s .
Principiul de funcţionare al GPS-ului este acela de a folosi sateliţii în spaţiu ca puncte de
referinţă pentru localizarea la sol. Printr-o măsurare exactă a distanţei în linie dreaptă dintre
receptor şi cel puţin 3 sateliţi se poate determina poziţia oricărui punct de pe Pământ (latitudine,
longitudine, altitudine), prin metoda triangulaţiei. Un al patrulea satelit este necesar pentru
minimizarea erorilor de poziţionare, datorate ceasurilor din receptoare, care nu sunt suficient de
exacte (de fapt pentru etalonarea ceasurilor receptorilor). Distanţa dintre satelit şi receptor se
calculează pe baza timpului de care are nevoie semnalul radio să ajungă de la satelit la receptor.
Coordonatele GPS definesc poziţia curentă a satelitului, ce depinde de timpul curent t şi de
parametrii traiectoriei:
(t t0 ),
x RS cos cos cos sin sin ,
y RS cos sin cos sin cos ,
z RS sin sin .
Planul Planul
Z
meridian 0 meridian local
Direcţia Paralela
echinocţiului locală
vernal h
C YE
X Y
Planul
E(t-t0) ecuatorial
XE
Figura. A2. Sistemele de coordonate ECI, ECEF şi coordonatele polare ECEF
Poziţia unui receptor ne interesează însă relativ la un sistem de coordonate solidar cu
pământul. Sistemul de coordonate ECEF (Earth-Centred, Earth-Fixed Frame) are originea în
centrul pământului, axele XE şi YE în plan ecuatorial, XE pe direcţia meridianului 0 şi YE a
meridianului de 90o, iar axa Z pe direcţia nordului geografic. Axele sistemului de referinţă se rotesc
odată cu pământul. Referenţialul ECEF este util în problemele de poziționare geografică, mai ales
cu reprezentările polare latitudine–longitudine–altitudine. Mişcarea de rotaţie a pământului se face
cu viteza unghiulară E:
E 72.92 10 6 rad / s 15.04 o / h .
Legătura între coordonatele carteziene ECI şi ECEF se face prin relaţiile:
X E X cos E (t t 0) Y sin E (t t 0);
YE X sin E (t t 0) Y cos E (t t 0).
Reprezentarea polară latitudine - longitudine - altitudine în ECEF utilizează: altitudinea, h,
înălţimea faţă de nivelul mării şi unghiurile longitudine, , şi latitudine, .
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 51 -
4. Echipamente radioelectronice specifice aeronavelor militare
Profilul real al pământului este de elipsoid cu semiaxa ecuatorială, notată a, mai mare decât
semiaxa polară, notată b. Altitudinea unui punct se măsoară pe direcţia vectorului local al
accelerației gravitaționale. Datorită formei eliptice a pământului, prelungirea verticalei unui punct
curent nu trece exact prin centrul pământului decât pentru punctele de la ecuator şi de la poli.
Unghiul dintre direcţia verticalei locale a unui punct şi planul ecuatorial defineşte latitudinea în
sensul uzual sau latitudinea geodetică. Latitudinea mai poate fi definită şi în alte moduri: latitudine
geocentrică, latitudine parametrică2.
Caracteristicile geometrice ale pământului, conform WGS84 (world geodetic system 84,
model adoptat în 1984, revizuit în 2004) sunt:
- semiaxa ecuatorială: a = 6,378,137.0 m,
- semiaxa polară: b = 6,356,752.0 m,
- excentricitatea: e 1 b 2 / a 2 = 0.08181919,
- factorul de aplatizare: f 1 b / a = 1/298.257223563.
Diferenţa între cele două axe este semnificativă, a-b=21385 m, astfel că nu se poate neglija
în studiul evoluţiei unor aparate de zbor.
Z Latitudini: p- parametrică
Z g- geodetică
h c- geocentrică
2b z
z0 h
C x*mer x0mer XEmer
b p
c g Xmer
C a x0mer xEmer
2a
Figura. A3. Secțiune în planul meridian local și definirea latitudinii
Pentru un punct de coordonate ECEF xE, yE, z, longitudinea se obţine prin relaţia:
tan arctan 2( y E , xE ) .
În planul meridian local ce include un punct curent oarecare, de coordonate ECEF xE, yE, z,
se definește distanţă meridiană, notată xmer, care împreună cu cota z definește exact acel punct:
xmer xE2 y E2 .
Dreapta normală la suprafața pământului, pe direcția vectorului accelerație gravitațională
local, inclusă în planul meridian, care trece prin punctul curent va intersecta suprafața pământului în
punctul de coordonate x0mer și z0, iar axa meridiană în punctul x*mer. Unghiul pe care această dreaptă
îl face cu planul ecuatorial este latitudinea geodetică, , astfel că acest unghi va satisface relaţia:
z .
tan
xmer xmer
*
Ecuaţia elipsei ce modelează suprafaţa terestră în planul meridian este dată de relaţia:
2
xmer z2
1.
a2 b2
Această relaţie este verificată de punctul de coordonate x0mer și z0:
x02mer z02
2 1.
a2 b
Tangenta la această elipsă în punctul de coordonate (x0mer, z0) este de ecuaţie:
x x0 mer x0 mer z z0 z0 ,
0
a2 b2
2
Latitudinea geocentrică este definită pe baza unghiului dintre dreapta ce uneşte un punct curent cu centrul pământului
şi planul ecuatorial. Latitudinea parametrică are la bază împărţirea meridianului în arce de lungimi egale.
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 52 -
4. Echipamente radioelectronice specifice aeronavelor militare
iar ecuaţia dreapta normală la suprafaţa terestră în acest punct va fi:
z z0 x0 mer x x0 mer z0 .
0
a2 b2
Dreapta normală la suprafaţa terestră include punctul de coordonate xmer și z, dar şi punctul
de coordonate x*mer și 0, astfel că se ajunge la:
z z0 x0 mer xmer x0 mer z0 0,
a2 b2
x0 mer xmer x0 mer 0.
*
a2 b2
Din cea de a doua relaţie de mai sus se ajunge la:
x*mer x0 mer e 2 ,
și apoi la:
a 2 xmer .
x0 mer z0
b 2 z b 2 z0 a 2 z0
Cu acest rezultat, se obține:
z02 b 2 z (a 2 b 2 ) z0 (b 2 z02 ) .
2
a 2b 2 xmer
2
Rezolvarea ecuaţiei de mai sus permite determinarea valorii z0, iar după aceasta a valorii
x0mer. Cu aceste valori, se determină înălţimea şi latitudinea geodetică:
arctan 2( z z0 , xEmer x0 mer ),
h ( z z0 ) ( x Emer x0 mer ) .
2 2
Relaţiile de calcul de mai sus permit obţinerea coordonatelor geodetice ale unui punct,
funcţie de coordonatele ECI ale acestuia. Coordonatele ECI ale unui receptor GPS se pot obține pe
baza diferenţelor distanţelor măsurate faţă de cupluri de sateliţi. Semnalul recepţionat de la un
satelit, pe lângă alte date include indicativul acestuia, i, coordonatele ECI ale acestuia, xi, yi, zi, şi
momentul ti la care satelitul ocupă poziţia respectivă:
xi , yi , zi , ti .
Semnalul este recepţionat la un moment tir, măsurat cu ceasul propriu al receptorului. Momentul tir
este întârziat faţă de ti cu intervalul de timp necesar parcurgerii distanţei de la satelit la receptor, di,
şi afectat şi de o eroare a ceasului receptorului, tr:
d
tir ti t r i t r .
c
În relaţia de mai sus, eroarea ceasului receptorului, tr, necunoscută, afectează valoarea
distanţei de la receptor la satelit, care ar putea fi obţinută din această relaţie. În diferenţa distanţelor
de la receptor la doi sateliţi efectul acestei erori este eliminat:
d d
t1r t 2 r t1 1 t 2 2 ,
c c
iar această diferenţă permite evaluarea mult mai precisă a diferenţei celor două distanţe:
d1 d 2 c t1r t2 r t1 t2 .
Valoarea calculată a diferenţei distanţelor de la receptor la doi sateliţi permite determinarea
locului geometric al punctelor în care se poate situa receptorul, iar coordonatele ECI ale acestuia, xr,
yr, zr, vor satisface relaţia:
x1 xr 2 y1 yr 2 z1 z r 2 x2 xr 2 y2 yr 2 z 2 z r 2 d1 d 2 .
Relaţia este ecuaţia unui hiperboloid de rotaţie, pentru care linia ce uneşte cei doi sateliţi
este axă de simetrie.
Recepţia semnalelor emise de sateliţi şi calculul poziţiei se poate face în două moduri:
modul absolut şi modul diferenţial. Modul absolut foloseşte un singur receptor GPS, iar precizia de
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 53 -
4. Echipamente radioelectronice specifice aeronavelor militare
poziţionare este de cca. 10–15 m. Modul diferenţial presupune folosirea a două receptoare dintre
care unul va fi staţie de bază, fiind instalat într-un punct cu coordonate cunoscute astfel încât se va
putea măsura diferenţa dintre coordonatele punctului cunoscut şi cele rezultate pentru acelaşi punct
din analiza semnalelor GPS. Diferenţele calculate sunt folosite pentru corectarea coordonatelor
determinate cu un receptor mobil în alte puncte din zona respectivă. Acest mod de lucru este foarte
precis (1-5 cm), dacă distanţa dintre receptorul mobil şi staţia de bază nu depăşește 30 km.
Pe lângă rolul său de poziţionare, GPS furnizează şi o referinţă foarte precisă de timp, care
este utilă în aplicaţii ştiinţifice şi în sincronizarea reţelelor de telecomunicaţii.
Componenta utilizator a GPS este reprezentată de receptoare deţinute de utilizatori. În
general, acestea conţin o antenă pentru recepţia semnalelor de la sateliţi, o unitate de calcul şi un
ceas suficient de precis (un oscilator cu cristal). Unul din parametrii constructivi ai receptoarelor
GPS este numărul de canale al acestora, respectiv numărul de sateliţi pe care îi poate monitoriza
simultan. În prezent, acesta variază între 12 şi 20m.
Anterior anului 2000, o bruiere intenţionată a semnalului C/A era introdusă, ceea ce creştea
erorile de poziţionare până la valori de 50-100 metri. După dezactivare, poziţionarea prin GPS a
devenit mult mai precisă. În primul caz, 95% din puncte erau localizate într-o fereastră de 45 metri,
în timp ce în al doilea caz, 95% din puncte sunt localizate într-o fereastră de numai 6.3 metri.
Componentele erorilor de poziţionare la utilizarea GPS şi ponderile acestora sunt prezentate în
tabelul următor.
Sursă Efect Sursă Efect
Sosirea semnalului C/A ± 3 m Distorsiuni multicale ± 1 m
Sosirea semnalului P(Y) ± 0.3 m Efecte troposferice ± 0.5 m
Efecte ionosferice ±5m R (C / A) ± 6,7 m
Erori ale efemeridelor ± 2.5 m R ( P(Y ) A) ± 6,0 m
Erori ale ceasului din satelit ± 2 m
Un factor care influenţează precizia determinării poziţiei
este „geometria sateliţilor”. Simplificat, geometria sateliţilor
descrie poziţia reciprocă a sateliţilor aşa cum sunt situaţi în
raport cu receptorul.
Dacă un receptor observă 4 sateliţi care sunt aranjaţi de
exemplu în nord-vest, aceasta duce la o geometrie „proastă”. În
cel mai rău caz, nu se poate determina deloc poziţia, de exemplu
în cazul în care toate distanţele sunt determinate pe aceeaşi linie
dreaptă (de exemplu, când sateliţii se confundă). Chiar şi atunci
când poziţia este determinată, erorile pot ajunge până la valori de
100-150 metri. Dacă, pe de altă parte, cei 4 sateliţi sunt bine
distribuiţi pe boltă, poziţia receptorului va fi determinată mult
mai precis. Să presupunem că sateliţii sunt poziţionaţi în nord,
est, sud şi vest, la 90°. Distanţele pot fi atunci măsurate în
raport cu cele 4 direcţii, ilustrând o geometrie „bună” a
sateliţilor.
Dacă cei doi sateliţi sunt într-o configuraţie
avantajoasă pentru receptor, atunci aceştia apar pentru receptor
situaţi la 90°. Întrucât există o eroare de determinare a distanţei
până la sateliţi, poziţiile posibile sunt haşurate în gri. Punctul
de intersecţie al suprafeţelor sferice este notat cu A, iar eroarea
de determinare a poziţiei bidimensionale este în albastru.
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 54 -
4. Echipamente radioelectronice specifice aeronavelor militare
Dacă sateliţii sunt mai mult sau mai puţin coliniar poziţionaţi cu receptorul, atunci domeniul
de intersecţie al poziţiilor posibile în jurul fiecărui satelit este mult mai mare şi mai alungit. În acest
caz, imprecizia creşte (a se vedea figura de mai jos).
Geometria sateliţilor este importantă şi când receptorul GPS este amplasat în autovehicule
sau în încăperi. Dacă unele din semnalele de la sateliţi sunt obstrucţionate, sateliţii rămaşi determină
calitatea determinării poziţiei receptorului GPS, în cazul în care această poziţie poate fi determinată
măcar aproximativ.
Şi orbitele sateliţilor au propriile erori, întrucât sunt afectate de variaţiile forţei
gravitaţionale. De asemenea, Soarele şi Luna introduc efecte, slabe, asupra orbitelor sateliţilor. Din
acest motiv, orbitele sateliţilor sunt monitorizate şi corectate în mod regulat. Datorită acestei
precauţii, erorile rezultate sunt de maxim 2 metri.
Propagarea multicale introduce reverberaţii cauzate
de reflexia multiplă a undelor electromagnetice. Pentru
semnalele GPS, acest efect este mai important în vecinătatea
clădirilor şi a altor structuri înalte. Semnalul reflectat
necesită mai mult timp pentru a ajunge la receptor decât
semnalul direct, ceea ce conduce la erori de ordinul a câţiva
metri.
O altă sursă de erori este reprezentată de efectele
atmosferice, precum viteza mai redusă de propagare în
troposferă şi în ionosferă (în raport cu viteza în vid).
Aceste erori sunt de obicei corectate în mare parte de
către receptoarele GPS prin calcule. Cu toate acestea,
receptoarele civile nu pot corecta anumite erori tranzitorii, de
exemplu cele datorate furtunilor solare.
Erorile de ceas şi de rotunjire sunt şi ele prezente, în
pofida sincronizării şi preciziei maşinilor de calcul. Primele
au o valoare de circa 2 metri, iar celelalte au o valoare de
circa 1 metru. Există de asemenea şi efecte relativiste care afectează precizia de determinare a
poziţiei receptorului GPS, deoarece viteza de deplasare a sateliţilor este mare (12000 km/h).
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 55 -
Capitolul 5.
750nm
1m
SWIR
2.5m
100000GHz
3m
MWIR
IR
5m
8m
LWIR
14m
10000GHz
Figura 5.1. Zonele de lucru ale echipamentelor optoelectronice şi transparenţa atmosferei
Wide FOV
Axe referinţă Elevaţie Medium FOV
INU
Narrow FOV
Direcţie Ruliu
CCD-TV
Eroare de FOV
CCD-TV stabilizare
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 57 -
5. Echipamente optoelectronice pentru aeronavele militare
Echipamentele laser sunt folosite pentru detecţia şi telemetrarea ţintelor ca şi pentru
dirijarea armelor (rachete şi bombe ghidate prin laser). Cele mai frecvente aplicaţii au la bază laseri
cu rubin dopat cu crom, Al2O3Cr+++, cu =694nm şi laserii de tip YAG-Nd, cu =1064nm.
Divergenţa tipică a fascicolului emis de sursele laser pentru aplicaţii militare este de 0.25mrad.
Precizia de telemetrare a ţintelor este de ordinul metrilor.
Pentru protecţia ochilor personalului nu se recomandă folosirea laserelor în gama 400-
1400nm la puteri de emisie mari, astfel că este utilizată o variantă de laser de tip YAG-Nd, cu
=1540nm, eye-safe. Din punct de vedere al efectului asupra ochiului uman, aparatura laser este
clasificată astfel:
- Clasa I – nu afectează în nici un fel vederea;
- Clasa IA – aplicaţii de putere limitată sub 4mW, de exemplu pentru scanere în magazine;
- Clasa II – emisie în spectrul vizibil sesizabilă, sub 1mW, dar având în vedere reacţia instinctivă a
organismului uman, nu va afecta vederea;
- Clasa IIIA – puteri între 1-5mW, periculoase pentru ochi la vedere directă. Aplicaţii de genul
marcatoarelor – pointers;
- Clasa IIIB – puteri moderate;
- Clasa IV – laseri de putere, gen 500mW, 102J/cm2 în impuls, periculoase chiar şi prin
componenta difuză reflectată. În această clasă sunt incluse majoritatea aplicaţiilor militare.
Majoritatea echipamentelor electronooptice utilizate pentru achiziţii de imagine au la bază
componente tip CCD (Charge coupled devices), care constituie matrice de senzori optici
miniaturizaţi, a căror stare este influenţată de fluxul energetic incident. În general lucrează în
spectrul vizibil. Starea senzorilor este citită ciclic, informaţiile obţinute fiind interpretate ca imagini,
în diverse zone ale spectrului. Pentru aceste imagini este de interes rezoluţia (numărul de pixeli pe
linii şi pe coloane), ca şi deschiderea câmpului de vedere.
Echipamentele de observare şi filmare în IR se folosesc de obicei pentru detecţia țintelor
sau a altor obiective dispuse în teren, oferind o serie de informaţii şi despre starea de funcționare a
acestora, ce nu pot fi evidenţiate prin imaginile video în spectrul vizibil. De asemenea imaginile IR
pot fi folosite în condiţii de vizibilitate redusă. La fel ca imaginile TV au o bună rezoluţie, dar nu
dau informaţii relativ la distanţă, din acest motiv informaţiile obţinute trebuie combinate cu cele de
la radiotelemetre / telemetre laser. Echipamentele în infraroşu de căutare şi urmărire, IRST
(InfraRed Search and Track) de generaţia 1 echipează F-14 Tomcat, MiG29, SU27, SU35.
De obicei, câmpul de vedere, atât pentru aplicațiile în vizibil, cât și pentru cele în IR, este
controlat printr-un sistem optic, obţinându-se imagini în formate diferite, ca de exemplu wide,
medium, narrow, Deschiderile câmpurilor de vedere pentru echipamentele TV de pe AH-64
Apache sunt de 4.0o, 0.9o şi 0.45o. Camera de filmare la acest elicopter este mobilă, 120o direcţie şi
+30o, -60o în elevaţie.
Ochelarii de vedere pe timp de noapte sunt resurse complementare CEO, folosesc în general
intensificatori de imagine, pentru amplificarea luminii reziduale şi oferă imagini monocrome.
Utilizarea acestora datează de peste 40 de ani, ajungându-se în momentul de faţă la exploatarea unor
echipamente de generaţia a patra. Ultimele generaţii lucrează în infraroşu mediu şi îndepărtat,
combinate cu iluminatoare IR.
5.3. Sisteme IRST
IRST (InfraRed Search and Tracking) sunt sisteme de senzori în IR pentru detecția și
ochirea țintelor. Spre deosebire de FLIR (Forward Looking InfraRed), care sunt dispozitive de
ochire, IRST sunt utilizate și pentru detecție.
Primele IRST au fost echipat din anii 1950 avioanele de interceptare F-101, F-102 și F-106.
Au fost, de asemenea, utilizate pe F-8E, F-4 (numai pentru modelele B și C) și la aeronavele
suedeze J-35A și J-35F-2 (1965-1967). Modul inițial de lucru era în regim slave față de
radiolocator, pentru că aveau o rată mare erori. În momentul de față sunt sisteme independente.
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 58 -
5. Echipamente optoelectronice pentru aeronavele militare
În anii 1960 și 1970, sovieticii au echipat cu sisteme IRST aeronavele MiG-23, MiG-31, Su-
27 și MiG-29, cu rol de creștere a capacităților de detecție/supraveghere prin mijloace pasive și
pentru combaterea avantajelor occidentalilor în tehnologiile radar și contramăsuri electronice.
Interceptoarele MiG-23 și MiG-31 au putut astfel urmări aeronavele de tip SR-71 de la distanțe
mari, până la 100 de kilometri. MiG-23 avea un IRST capabil să detecteze F-16 la 35-40 km din
față și la 60 km din spate. Variantele de aeronave Su-27 și MiG-29 au toate IRST interne.
Datorită lungimii de undă relativ mai scurte, IRST sunt mai sensibile decât radarul la
condițiile meteorologice nefavorabile. Din acest motiv, atât IRST-urile moderne, cât și seekerele IR
ale rachetelor moderne funcționează de obicei în două „ferestre”: a 3-5 și 8-12 m. Banda de 3-5
m este optimă pentru detectarea aeronavelor cu post-combustie, în timp ce banda de 8-12 m este
mai potrivită pentru detectarea aeronavelor subsonice, prin radiația IR a fuzelajului încălzit
aerodinamic. Mai precis, gazele de evacuare la postcombustie (forțaj) radiază preponderent în banda
de lungime de undă de 2-8 m, dintre acestea fiind utile cele din banda de 4,15-4,2 m. Radiația
unui obiect cald cum este fuzelajul este cea mai proeminentă în banda de 10-15 m (LWIR) și
numai obiectele de peste 300oK dau emisii MWIR apreciabile (dar inferioare celei LWIR). Drept
urmare, detectoarele LWIR au o sensibilitate bună la ținte la temperaturi ambiante.
Spre deosebire de alte benzi IR, LWIR și MWIR sunt relativ insensibile la altitudine atunci
când vine vorba de performanțele de detecție, așa cum se poate observa dintr-un grafic de absorbție
IR în secțiunea următoare; ele sunt, de asemenea, mai puțin afectate de conținutul de apă din
atmosferă.
Banda de 3-5 m este mai puțin afectată de aerosoli, în timp ce banda de 8-12m are o
atenuare mai redusă și este mai puțin afectată de nori. În consecință, până la apariția sistemelor cu
bandă duală, banda MWIR a fost preferată pentru atac sol-aer, în timp ce banda de unde LWIR a
fost preferată pentru utilizarea aer-aer.
În timp ce IRST-urile pot detecta ținte chiar relativ reci, chiar prin nori subțiri, distanțele de
detecție sunt reduse de norii groși. Drept urmare, IRST sunt mai utile pentru aeronavele pentru
supremație aeriană, care operează de regulă la peste 9000m, peste plafonul de nori și în atmosferă
relativ subțire. La altitudini peste 8 km pot fi prezenți doar nori cirrus, care sunt transparenți în IR.
Norii denși cumulonimbus pot atinge foarte rar înălțimi peste 6000m.
Datorită naturii pasive și a lungimii de undă mai mici, IRST are avantaje majore față de
radar în ceea ce privește capacitățile de identificare, datorită rezoluției crescute. IRST oferă imagini
mai precise ale țintei (pe MFD sau HMD), oferind astfel posibilități crescute de identificare ale
aeronavelor, la distanțe mai mari față de radare. IRST are, de asemenea, capacitatea de diferențiere
a aeronavelor în formație datorită rezoluției unghiulare mai bune - de până la 40 de ori mai exactă
decât a radarului (zoom optic).
Tipul IRST indică misiunea aeronavei. Aeronavele pentru supremație aeriană au sisteme cu
bandă dublă sau LWIR, poziționate pe partea superioară a fuzelajului anterior, în timp ce aeronavele
de atac la sol vor avea sistem cu bandă dublă sau MWIR poziționate pe partea inferioară a
fuzelajului anterior. Sistemul cu bandă dublă este de preferat, mai ales pentru aeronavele pentru
supremație aeriană.
Un avantaj major față de radar este că un sistem IRST nu poate fi blocat cu ușurință.
Teoretic bruierea IRST este posibilă, cu laser IR, dar practic acest lucru este foarte dificil, dacă nu
chiar imposibil.
Modurile de operare sunt asemănătoare cu radarul: urmărirea unei ținte, urmărirea simultană
a mai multe ținte, slave față de RL, HMD.
IRST nu permite determinarea distanței la țintă. Folosirea unor echipamente de telemetrare
active, fac ca ținta să fie avertizată de atacul iminent. O variantă triangularea, ce poate fi făcută în
mai multe moduri: evoluția a două sau mai multe aeronave împreună, în zbor în model zig-zag/țesut
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 59 -
5. Echipamente optoelectronice pentru aeronavele militare
și măsurarea deplasării aparente a țintei, pentru ținte aeriene, sau zborul în linie dreaptă și
perpendicular pe țintă, pentru ținte terestre. Analiza mișcării țintei poate fi, de asemenea, combinată
cu modelul de propagare atmosferică și/sau dimensiunea aparentă a țintei, pentru a asigura o
distanțare mai precisă. Diferența de radianță între țintă și fundal este, de asemenea, o posibilitate.
Necunoașterea cu exactitate a distanței la țintă nu limitează posibilitățile de lansare a
rachetelor dirijate. Rachetele moderne pot fi lansate și în cazul în care nu au achiziționat ținta,
deoarece pot menține un curs indicat, spre un punct antecalculat, în ținta va fi achiziționată, după
care se va intra în evoluție autodirijată. Precizia ridicată de indicare a direcției țintei prin IRST
reduce probabilitatea ca racheta să treacă peste antecalculat fără a achiziționa ținta.
Imagistica IRST poate fi de asemenea folosită ca ajutor la aterizare în condiții de vizibilitate
slabă (noaptea, ceață, ploaie etc.). Acest lucru este foarte important aeronavele de vânătoare și de
atac la sol care pot avea misiuni în condiții austere.
Trebuie remarcat faptul că distanța de detecție IRST este definită relativ la o probabilitate
de detectare de cel puțin 95%, în condiții de cer senin; distanța reală la care este detectată o țintă
poate fi mai mare sau mai mică, funcție de condițiile meteo. Încălzirea senzorului în timpul zborului
cu viteză mare poate să-i reducă performanțele.
IRST-urile moderne includ elemente sensibile QWIP (fotodetectori IR cu galiu arseniu
Quantum Well Infrared Photodetector), ce lucrează în gama 3-20 µm, cu răcire forțată, la
temperaturi de ordinul a 75-85 K (cu azot lichefiat, a cărui temperatură de fierbere este de -196oC).
Temperaturile reduse elimină efectele excitațiilor termice parazite.
IRST pot fi monosenzor sau multisenzor, iar viteza standard a cadrelor este de 30 Hz.
Sistemele multisenzor au toți detectorii expuși simultan la imaginea obiectului. Timpul de lucru mai
mare duce la creșterea sensibilității și reducerea zgomotului.
Sistemele monosenzor scanează secvențial câmpul vizual instantaneu (IFOV), folosind
sisteme optice cu oglinzi rotative. Un asemenea sistem este mai ieftin, iar ieșirea este serială.
Timpul de scanare corespunzător unui pixel din imagine este determinat atât de rata cadrelor, cât și
de dimensiunea imaginii. Pentru un sistem cu 30 Hz frame rate și imagine compatibilă VGA
standard, 640×400, timpul de lucru alocat unui pixel pixeli este de 1/7.680.000s, ceea ce duce la
creșterea zgomotului în sistem și la sensibilitate redusă.
Dassault Rafale francez are un complex optic (IR + vizual) și radar. Radarul este considerat
senzor primar aer-sol, în timp ce complexul optic este considerat senzor principal aer-aer.
Temperatura ambiantă este de -44.4oC la 9.000 m, -54,2oC la 10.500 m, -56,5oC peste
11.000 m. Pentru avioanele realizate în tehnologie stealth, cu evoluții la altitudini mari - peste
10000 m - temperaturile ambientale reduse favorizează detecția IR. La altitudini mari aerul este
foarte uscat, 99.8% din apa atmosferică fiind sub 13500m. Având în vedere și densitatea redusă a
aerului și conținutul scăzut de aerosoli, absorbția atmosferică a radiațiilor IR este foarte mică, în
special pentru banda LWIR, astfel că la atitudini ridicate capacitățile de detecție sunt semnificativ
îmbunătățite în majoritatea benzilor.
La aeronavele stealth prin proiectare sunt avute în vedere măsuri de reducere a semnăturii
IR, dar eficiența acestora este limitată. Asigurarea forțelor de propulsie creează căldură, cele mai
mari surse IR de pe avioanele de vânătoare fiind motoarele.
În afară motoarelor există alte surse de radiații IR: undele de șoc la evoluțiile la viteze mari,
frecarea cu aerul a structurii, anumite particularități constructiv-funcționale.
În ceea ce privește particularitățile constructiv-funcționale, vom exemplifica cazuri în care
amprenta termică a unei aeronave este mărită:
- F-22 are două tuburi Pitot - unul pe fiecare parte a ampenajului anterior, care sunt încălzite la
270oC în timpul zborului, pentru a le împiedica să înghețe la mare altitudine;
- există aeronave cu echipamente de avionică cu răcire forțată – cum ar fi radarele; acest lucru
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 60 -
5. Echipamente optoelectronice pentru aeronavele militare
presupune eliberarea de căldură. Evacuarea căldurii se face pe suprafața superioară a fuzelajului -
chiar în spatele cabinei pentru Gripen și puțin în spatele acesteia pentru F-22. F-35 se află într-o
situație și mai proastă, deoarece folosește combustibilul ca lichid de răcire, iar combustibilul
înconjoară complet motorul său. Acest lucru are efectul de a crește semnătura IR, precum și
posibilitatea de a izbucni în flăcări dacă este lovit.
Conul de șoc apare la valori Mach 0.8, iar la Mach 1 induce o creștere de temperatură de
o
13 C. La Mach 1.7, un avion de luptă generează conuri de șoc cu temperatura aerului frânat de
87oC. Conul de șoc mărește suprafața frontală prezentată senzorului de aproximativ 10 ori
(diametrul său depinde în mare măsură de anvergura aeronavei). F-22 atinge, fără postcombustie,
viteza maximă Mach 1.72 la circa 11.000m. Cu postcombustie, F-22 atinge viteza maximă Mach
2.0 între 11.000m și 17.000m. La altitudini peste 16.000m evoluează doar cu postcombustie; poate
atinge altitudinea maximă de 19.000m, la viteza maximă de Mach 1.6-1.8. Creșterea temperaturii în
conul de șoc al unui F-22 față de mediul ambiant va fi de 15-27oC la Mach 0.8, 31-44oC la Mach 1,
111oC la Mach 1.6, 130-145oC la M 1.7 și 172oC la Mach 2.0.
Pentru exemplificarea efectului frecării cu aerul, care duce la încălzirea zonelor exterioare
aeronavei expuse direct acțiunii fileurilor de aer (mai ales bordurile de atac), vor fi prezentate o
serie date din literatura de specialitate referitoare la MiG-31. Creșterea temperatura structurii din
cauza frecării poate atinge 29oC la Mach 0.8, 54.4oC la Mach 1.6, 83.3oC la Mach 1.8 și 116.8oC la
Mach 2.0.
Dacă semnătura IR a unui vânător poate fi redusă prin reducerea vitezei, o astfel de acțiune
are, de asemenea, efectul de a reduce eficacitatea sistemului propriu de arme, precum și a efectului
surpriză. Oricum, vânătorul poate fi detectat de un IRST modern în afara zonei de eficacitate
rachetelor (de la 2 la 10-40 km pentru AIM-120D).
Aplicarea de vopsele cu absorbție IR reduce emisiile componentelor structurale ale unui
aparat de zbor, dar nu are efect asupra încălzirii aerodinamice. Unele vopsele absorbante IR cresc
încălzirea aerodinamică, ca de altfel și învelișurile radioabsorbante. Detectoarele LWIR pot detecta
și reflexiile solare ale aeronavelor.
Spre deosebire de radar, IRST este în primul rând un sistem pasiv. Acest lucru permite unui
avion de luptă, sau al unui grup de luptători, să detecteze și să urmărească inamicul fără ca acesta
din urmă să fie conștient de prezența lor, obținând astfel un avantaj inițial semnificativ. Chiar și
atunci când inamicul este conștient de prezența luptătorului, el nu poate ști cu certitudine dacă a fost
detectat sau dacă este vizat, până la o schimbare semnificativă în poziția luptătorilor. Dacă inamicul
nu are IRST, atunci va trebui să pornească propriul radar, permițând o localizare mai precisă față de
ce oferă IRST. Punerea în funcțiune a radarului este sesizabilă de la mare distanță, iar emisia în
spectrul radio, chiar pentru comunicații pot îmbunătăți localizarea exactă și identificarea unei ținte.
Aeronavele echipate cu IRST pot rămâne complet tăcute în timpul misiunii, astfel că aceste
aeronave nu sunt vulnerabile la rachetele anti-radiații. Sistemele moderne IRST pot detecta chiar
rachetele lansate pe perioada pasivă, pe baza încălzirii aerodinamice a structurii acestora.
Pentru o țintă cu radarele blocate, prima indicație privind prezența unui trăgătorului echipat
cu IRST poate fi alarma generată de un sistem de avertizare împotriva rachetelor (sau RWR dacă
racheta folosește un seeker activ); pentru reacția defensivă timpul disponibil fiind foarte scurt. Dacă
ambele părți au IRST, în joc intră calitatea senzorilor și semnăturile IR.
Deficiențele IRST pot fi compensate prin conectarea cu alți luptători echipați cu IRST sau
cu alte sisteme, de exemplu AWACS sau radare de sol. În consecință, radarul nu mai este senzorul
de bord principal și nici măcar nu este necesar.
Folosind legătura de date cu un sistem tip AWACS sau radare de sol, luptătorul poate apoi
să se apropie de inamic din lateral sau din spate, pentru a preveni detectarea prin propriul radar al
inamicului și pentru a maximiza raza de detecție. Odată ce ținta este achiziționată prin IRST,
luptătorul poate continua angajarea complet independent. Majoritatea aeronavelor de vânătoare
actuale nu posedă însă legături de date capabile să transfere integral datele necesare pentru folosirea
unui astfel de procedeu de angajare a țintei, iar un astfel de transfer de date poate fi bruiat.
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 61 -
5. Echipamente optoelectronice pentru aeronavele militare
IRST este cea mai bună soluție pentru abordarea rachetelor de croazieră.
Simulările analitice indică faptul că o aeronavă echipată IRST va avea o rată de succes 2,3/1
în confruntarea cu o aeronavă care nu este echipată cu IRST.
Primele variante IRST au avut probleme majore privind performanțele, dar sistemele
moderne IRST, în vest europene, au rezolvat în mare parte aceste probleme, astfel că IRST sunt
considerați senzori primar în orice război aerian modern.
SUA are un istoric cunoscut privind introducerea cu întârziere a unor sisteme moderne și
eficace. De exemplu IRST încorporat al F-35 a fost soluția la care s-a ajuns destul de dificil. Un
motiv important este acela că sistemele IRST constituie o amenințare pentru programul AWACS. În
ultimul timp se pare că SUA și-a reconsiderat opțiunile în această direcție, mai ales după rezultatele
demonstrate ale partenerilor europeni privind folosirea acestor sisteme.
5.4. Exemple de CEO
Sistemul LANTIRN, Low-Altitude Navigation and Targeting InfraRed for Night, producător
Lockheed Martin, echipează F-16C/D, F-15E, F-14, şi încă alte 12 tipuri de aeronave, peste 700
echipamente în serviciu.
- Varianta AN/AAQ-13 pod, pentru navigaţie, L:199 cm, D:31 cm, W:211 kg, Terrain-following;
- Varianta AN/AAQ-14 pod, pentru luptă, L: 251 cm, D: 38 cm, W: 236 kg,
o Fixed FLIR: FOV 21o28o (640512);
MFOV 4o4o (640512);
NFOV 1o1o (640512);
o Laser telemetrare max. 12km / marcator;
o Senzor CCD-TV cu înregistrare digitală.
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 64 -
Capitolul 6.
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 68 -
Capitolul 7.
INTERFEŢE PE PLATFORMELE AERIENE MILITARE
7.1. Interfeţe om maşină pentru platforme aeriene moderne
Echipamentele de interfaţă om-maşină de pe platformele aeriene militare se pot împărţi din
punct de vedere al evoluţiei tehnologice în mecanice, electromecanice şi electronooptice.
Tuburile catodice, Cathode Ray Tube, CRT, au permis realizarea primelor display-uri
multifuncţionale. Acestea au fost înlocuite cu display-uri cu cristale lichide, AMLCD (Active
Matrix Liquid Crystal Display), care la rândul lor au început să fie înlocuite de display-urile digitale
multifuncţionale de ultimă generaţie, MFD. În momentul de faţă, tendinţa este ca prin intermediul
display-urilor, echipajul să se poată accesa toate informațiile necesare, iar prin intermediul tastelor
funcţionale ale acestora să se poată introduce un număr cât mai mare de comenzi. Deşi la un
moment dat s-a manifestat o tendinţă de creştere a numărului şi specializarea MFD, în momentul de
faţă tendinţa este de reducere a numărului acestora şi creşterea suprafeţelor de afişare, iar în cea ce
priveşte informaţiile afişate, tendința este de a reduce informaţiile afişate pe un display.
Head-Up Display-urile, HUD, sunt echipamente de afişare specifice doar aeronavelor
militare destinate ducerii acţiunilor de luptă. Ideea de bază în realizarea acestora este aceea de a
permite suprapunerea peste imaginea mediului exterior a unei simbologii suficient de sugestive,
care să asigure suficiente informaţii pentru îndeplinirea unei misiuni, fără a mai fi nevoie de
consultarea altor echipamente de afişare. În acest mod, trăgătorul se poate concentra în permanenţă
asupra evoluţiei situaţiei tactice, urmărirea şi încadrarea ţintei nemaifiind întrerupte. Simbologia
HUD trebuie să nu deprecieze imaginea mediului exterior, informaţiile afişate trebuie să fie
suficient de sumare, şi trebuie să nu necesite acomodarea ochiului.
Helmet-Mounted Display-urile, HMD, sunt echipamente de interfaţă foarte utilizate, iniţial
pe elicoptere, apoi şi pe avioanele de luptă. În principiu trebuie să asigure afişarea unei simbologii
mai sumare decât HUD, dar oferă de obicei şi facilităţi de vedere pe timp de noapte. HMD asigură
un câmp de vedere mai larg decât HUD şi în plus pot fi folosite pentru aservirea unor arme.
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 69 -
7. Interfeţe pe platformele aeriene militare
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 71 -
7. Interfeţe pe platformele aeriene militare
printr-o simbologie adecvată, pe baza cărora pilotul comandă aeronava astfel încât contextul de
tragere să devină un context de tragere optimal, pentru care deschiderea focului asigură o
probabilitate suficient de mare de lovire a ţintei. Manevrele de luptă ale aeronavelor şi elementele
de acrobaţie presupun modificări majore ale parametrilor de zbor, de care pilotul trebuie să ţină
cont, pentru a nu intra în regimuri de zbor critice. Parametrii principali ai evoluţiei pot fi obţinuţi de
la instrumentele de bord sau display-uri montate în cabină, dar consultarea acestora impune
orientarea privirii pilotului în altă direcţie decât cea a ţintei. În plus, pentru perceperea corectă a
informaţiilor disponibile la nivelul altor echipamente de afişare, este necesar un timp de acomodare
pentru ochi, în care să se facă focalizarea la o distanţă de circa 0.5m, de la focalizarea la infinit.
Proiectarea principalilor parametri de zbor ai platformei aeriene este a doua funcţie a HUD.
Sistemele optice utilizate permit focalizarea la infinit a simbologiei HUD, astfel ca să nu fie
necesară adaptarea ochiului. În plus, pentru a nu afecta imaginea mediului exterior, simbologia
trebuie să fie simplificată şi sugestivă. Trebuie asigurat un contrast corespunzător faţă de mediu,
motiv pentru care de cele mai multe ori se foloseşte culoarea verde. La aeronavele moderne se pune
problema de folosire a HUD în condiţii grele de vizibilitate, inclusiv noaptea. Din acest motiv,
pentru unele aeronave se poate proiecta pe HUD imaginea sintetică a mediului exterior, obţinută
de la echipamente dedicate, diferite de radiolocator, şi anume echipamente în IR.
Principalele probleme legate de realizarea HUD se referă la compactarea construcţiei şi la
alinierea acestora cu aeronava şi cu celelalte echipamente. Referitor la gabarit şi dispunere, trebuie
să avem în vedere că nu trebuie să împiedice în nici un fel operaţia de catapultare a pilotului în
situaţii critice. În ceea ce priveşte alinierea cu celelalte echipamente de bord, trebuie avut în vedere
radiolocatorul, echipamentele de marcare, urmărire şi telemetrare cu laser şi echipamentele de
filmare IR.
Din punct de vedere constructiv există două variante de bază, diferenţiate prin modul de
realizare a combinatorului de imagine: cu combinatoare plane şi cu combinatoare curbe.
7.2.1. HUD cu combinatoare plane
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 74 -
7. Interfeţe pe platformele aeriene militare
- viteză;
- altitudine;
- direcţie – cap compas;
- viteza ascensională;
- unghiuri de incidenţă.
60 20.5
Scala Scala altitudine
radar
vitezei C 20000
50
ofset punct 19.5
de ochire R20000 Altitudine RADAR
40 AL 200 Altitudine minimă setată
MACH -5 -5
0.96 XXX Slant range / Distanta inclinata
g max
0700 14:43 Timp la steerpoint
4.1
Modul de 116>30
NAV
lucru Numar steerpoint
Indicator Distanta la steerpoint
COM COM IFF LIST A-A A-G
de ruliu 1 2
Scala de orientare in directie
C 20000
Stare sistem 50
19.5 Timp de lansare
arme -5 R20000
40 AL 200
MACH ARM -5 Distanta si
0.96 XXX direcţia tintei
g max
00:15
4.1
Modul AG 010 5.5
CCIP
selectat
Linia exploziilor
COM COM IFF LIST A-A A-G
1 2
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 76 -
7. Interfeţe pe platformele aeriene militare
Pentru tragerile aer-aer, HUD prezintă o simbologie tipică conform figurii 7.14. Simbologia
afişată de HUD are rolul de a permite ochirea corectă, funcţie de caracteristicile tunului,
proiectilelor reactive sau rachetelor dirijate utilizate.
Linia traiectoriei, track line, indică traiectoria calculată a muniţiei trase, funcţie de
parametri de zbor ai platformei aeriene. Un cerc de distanţă, ranging circle, este poziţionat pe linia
traiectoriei. Reperul ţintei, target designator box, indică linia de vizare a ţintei obţinută de la radar.
Mai sunt prezentate şi alte informaţii specifice tragerilor aer-aer, cum ar fi viteza de apropiere faţă
de ţintă – closure rate, eventual viteza ascensională a ţintei şi factorul de suprasarcină pe traiectorie.
La tragerile cu armamentul artileristic poate exista şi un cerc de distanţă minimă. În aceste
cazuri, pe linia traiectoriei va exista un reper suplimentar, ce va trebui suprapus peste reperul ţintei.
Reperul suplimentar poate apare condiţionat de prezenţa ţintei între cercurile de distanţă.
Target designator box Track line
acceleratie
laterală 1.5
60 20.5
C 20000
Stare sistem 50
19.5
arme
R20000
40 AL 200
MACH ARM
0.96 XXX
g max
-200
4.1
Modul 115>05
LCOS
selectat tun
COM COM
Closure rate
IFF LIST A-A A-G
1 2
Figura 7.14. Elemente de simbologie pe HUD pentru trageri aer-aer cu armament nedirijat
Rachetele dirijate în infraroşu în general caută ţinta pe direcţia axei longitudinale a
aeronavei, un marker specific prezentând direcţia coordonatorului ţintei. La trageri sunt
subordonate, slave, după radiolocator. Când senzorul rachetei detectează ţinta, va rămâne blocat pe
aceasta, în regim de urmărire, din acest moment independent de radar. Utilizând HUD pilotul poate
confirma că racheta a achiziţionat corect ţinta sau poate comanda dezangajarea acesteia.
Atunci când reperul ţintei este inclus în cercul de distanţă şi ţinta este încadrată, se poate
face tragerea cu rachete.
7.3. Helmet mounted display - HMD
Din cauza limitării HUD, la folosirea armamentului în montaj mobil şi a rachetelor dirijate,
materializarea conceptului HOTAS/HOCAS la platformele aeriene militare este complementată sau
realizată integral prin utilizarea HMD. Acest lucru mai este justificat şi de faptul că la avioanele
moderne conul de vizibilitate al radiolocatorului poate ajunge la 120o, iar câmpul de vizibilitate la
rachetelor moderne poate depăşi 90o.
Posibilităţile tehnologiilor moderne permit obţinerea de imagini stereoscopice color, pentru
orice direcţie. Totuşi în momentul de faţă marea majoritate a aplicaţiilor de acest gen sunt
monoculare monocrome.
Faţă de tragerile aeriene clasice, utilizarea HMD permite selecţia şi urmărirea ţintelor şi
tragerile fără manevrarea aeronavei, off boresight. În plus, utilizarea HMD poate permite lucrul
separat al membrilor echipajului.
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 77 -
7. Interfeţe pe platformele aeriene militare
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 78 -
7. Interfeţe pe platformele aeriene militare
Principiul optic utilizat pentru determinarea direcţiei căştii este utilizat la MIG 29 şi la
Eurofighter Typhoon. Principalul avantaj al utilizării acestui principiu este acela că nu determinarea
direcţiei căştii nu este influenţată de construcţia aeronavei şi funcţionarea altor echipamente de
bord. Există mai multe variante constructive. Una dintre acestea este ilustrată în figura următoare.
Două sau mai multe camere de filmat (CCD) amplasate în cabină selectează din imaginea întreagă
acele porţiuni ce corespund imaginii unor surse plasate pe cască (arii de LED-uri). Direcţia căştii
este determinată funcţie de caracteristicile acestor fracţiuni de imagine.
Plan de referinţă
L L
CCD1
CCD2
Arii LED
Imagine 1
Imagine 2
Figura 7.17. Principiu optic de determinare a direcţiei căştii
Principiul electromagnetic utilizat pentru determinarea direcţiei căştii este utilizat la
majoritatea aeronavelor americane şi la LANCER. Un dezavantaj al utilizării acestui principiu este
acela că în determinarea direcţiei căştii se manifestă influenţe ale construcţiei aeronavei şi ale
funcţionării unor echipamente de bord. Există şi în acest caz mai multe variante constructive. În
principiu un grup de trei bobine identice constructiv, cu axele triortogonale, este supus unei radiaţii
electromagnetice generate de o sursă exterioară. Direcţia căştii este determinată funcţie de valorile
tensiunilor induse în aceste bobine.
Sursă EM
B2 B3
B1
Figura 7.21. Sistem optic pentru HMD Figura 7.22. IHADS Helmet
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 80 -
7. Interfeţe pe platformele aeriene militare
Căştile pentru vizare sunt cele mai simple, fiind destinate achiziţionării ţintelor off-
boresight, pe timp de zi. Simbologia afişată se reduce la un reticul, plasat chiar pe direcţia pe care
este orientată casca. O cască de acest tip este HMS-Helmet-mounted Sight, pentru piloţii de pe
Jaguar. Optica este simplă, iar simbologia se obţine pa baza unei matrice de LED-uri.
Echipamente
Grindă ASI MSI
ASI grindă
(pylon)
Şină de ghidare fixă
Lansator
Lacăt (dublu)
CSI Echipamente
lansator
Aripa avion
Şină de
ghidare CSSI
Store Station Grindă (pylon)
MSI Equipments
Lacăt (Parent Rack)
Mission stores
ASI
Mission store
MSI
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 83 -
Capitolul 8.
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 84 -
8. Calcule pentru trageri şi bombardament
Planul de simetrie Planul aripilor
longitudinal portante
0(Ox0, Oy0, Oz0) xa
O x0 A xv
Va
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 85 -
8. Calcule pentru trageri şi bombardament
r 2 T ,0,0 r0 a , (8.6)
matricea de transformare T(,0,0) fiind definită astfel:
1 0 0
T ,0, 0 0 cos sin . (8.7)
0 sin cos
În concluzie, legătura între componentele unui vector alunecător oarecare în sistemele de
referinţă absolut şi aparat, 0 şi a se poate obţine astfel în final pe baza relaţiei:
r 0 T0,0, T0,,0 T ,0,0 r a , (8.8)
sau pe baza relaţiei:
r 0 T , , r a . (8.9)
x2
xa
x0
x1
y2
y1
ya
y0 za
z1 z2
z0
Figura 8.2. Axele sistemelor de coordonate fix şi aparat
Prin Ta0 a fost notată matricea globală de transformare de coordonate:
Ta 0 T0, 0, T0,, 0 T , 0, 0 , (8.10)
sau explicit:
cos cos cos sin sin sin cos sin sin cos sin cos
Ta 0 cos sin cos cos sin sin sin sin cos cos sin sin . (8.11)
sin sin cos cos cos
Relaţia (8.11) poate fi prezentată şi inversată:
r a Ta01 r 0 ,
sau:
r
a
T0 a r 0 , (8.12)
unde T0a este inversa matricei Ta0, fiind egală cu transpusa acesteia:
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 86 -
8. Calcule pentru trageri şi bombardament
xa
yv
x3
ya
y3
xv
z v z3 za
Figura 8.3. Axele triedrelor aerodinamic şi aparat
În cazul unor unghiuri de atac şi glisadă reduse, relaţia (8.17) poate fi prezentată şi
simplificat:
1
r a 1 r0 v . (8.23)
0
1
Trecerea inversă între cele două sisteme de coordonate este dată de relaţia:
cos cos cos sin sin
r v sin cos 0 r0 a . (8.24)
sin cos sin sin cos
8.1.2. Coordonate absolute şi relative ale ţintei
În referențialul 0, poziţia platformei este definită prin coordonatele (xA,yA,zA), iar poziţia
ţintei prin coordonatele (xT,yT,zT). Vom nota prin rA şi rT vectorii de poziţie ai platformei şi ţintei,
notaţiile (rA )0 şi (rT )0 fiind folosite pentru exprimarea acestor vectori în referențialul 0:
xA
rA 0 y A , (8.25)
z
A
xT
(rT ) 0 yT . (8.26)
z
T
În referențialul A, poziţia ţintei este definită prin distanţa la ţintă D, unghiul direcţie al
ţintei, T, şi unghiul elevaţie, T; aceste coordonate fiind obţinute de la radiolocatorul de bord.
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 88 -
8. Calcule pentru trageri şi bombardament
D sin T
D
T
T
D
A T xa
T
D cos T cos T
T T D sin T cos T
ya za
Figura 8.4. Coordonatele ţintei şi derivatele acestora în sistemul de referinţă aparat
Având în vedere modul de definire a coordonatelor ţintei D, T şi T, vectorul de poziţie al
ţintei în sistemul de coordonate aparat, conform figurii 8.4, va fi:
cos T cos T
(rT )a D cos T sin T . (8.27)
sin
T
Vectorul de poziţie al ţintei, fiind un vector legat, se exprimă în sistemul de coordonate
absolute astfel:
(rT )0 (rA )0 Ta0 (rT )a . (8.28)
Pe baza relaţiei anterioare, se pot obţine coordonatele absolute ale ţintei, pentru care vom
folosi o expresie mai compactă, adecvată calcului numeric:
xT x A cos T cos T
yT y A D Ta 0 cos T sin T . (8.29)
z z sin
T A T
8.1.3. Viteza ţintei în sistemele de coordonate absolut şi aparat
Relaţia (8.29) permite determinarea prin calcul numeric a vitezei absolute a ţintei şi
estimarea poziţiilor viitoare ale acesteia. Pentru aceasta este necesară obţinerea derivatelor
coordonatelor relative ale ţintei, D , T şi T , dar şi folosirea unor informaţii privind mişcarea
platformei: viteza de translaţie şi viteza unghiulară a acesteia. Mişcarea platformei, implicit şi a
sistemului de referinţă A faţă de sistemul de referinţă fix poate fi caracterizată prin viteza de
translaţie, V A , şi prin viteza unghiulară a platformei, A .
Componentele vitezei de translaţie a platformei sunt derivatele coordonatelor sale:
x A
(VA ) 0 y A . (8.30)
z
A
În sistemul de coordonate aparat, componentele vitezei platformei se obţin prin prelucrarea
datelor de la centrala aerodinamică, funcţie de viteza faţă de fileurile de aer, VA, incidenţă şi unghi
de glisadă, , particularizând (8.19):
1
VA a VA TT 0 ,
(8.31)
0
sau:
cos cos
VA a VA cos sin .
(8.32)
sin
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 89 -
8. Calcule pentru trageri şi bombardament
Observaţie: pentru ţinte situate la distanţe mici, se poate face abstracţie de o eventuală prezenţă a
vântului, considerând că efectele asupra platformei şi ţintei sunt similare (mişcare globală de
transport). În alte situaţii însă, pe lângă datele furnizate de centrala aerodinamică vor trebui avute
în vedere şi valorile efective ale componentelor vântului.
Componentele vitezei unghiulare a platformei, în sistemul de coordonate aparat se obţin prin
de la sistemul de navigaţie inerţială, INS. INS furnizează însă vitezelor unghiulare de rotaţie ale
platformei în jurul axelor proprii, şi anume vitezele de ruliu, tangaj şi giraţie, , şi , definite
conform figurii 8.2. Componentele vitezei unghiulare a platformei, în referențialul A vor fi:
(A )a , (8.33)
iar în referențialul 0:
( A ) 0 Ta 0 . (8.34)
Având în vedere că vectorul de poziţie al ţintei satisface relaţia:
rT rA AT , (8.35)
vectorul vitezei ţintei, VT , rezultă prin derivare:
d d d
VT rT rA AT . (8.36)
dt dt dt
În (8.36), primul termen al membrului drept este cunoscut, reprezentând chiar viteza de
translaţie a platformei, VA . Pentru că platforma nu este un sistem de referinţă inerţial, în derivarea
vectorului AT trebuie să ţinem cont de mişcarea de rotaţie a acesteia, A .
Notând derivata vectorului AT în sistemul de coordonate aparat prin AT t , derivata
absolută a acestuia, d AT dt va fi:
d
AT AT A AT . (8.37)
dt t
În (8.37), termenul A AT ţine cont de mişcarea de rotaţie a sistemului de coordonate
aparat, caracterizată de viteza unghiulară A , iar termenul AT t reprezintă viteza relativă a
ţintei în sistemul de coordonate aparat, şi se poate explicita astfel:
cos T cos T
AT D cos T sin T .
t t
sin T
Prin efectuarea calculelor se ajunge la o expresie explicită:
cos T cos T sin T cos T sin T
AT D cos T sin T D T sin T sin T D T cos T cos T . (8.38)
t sin 0
T cos T
Dacă ţinem cont de viteza unghiulară a liniei de vizare a ţintei faţă de platforma aeriană
(viteză unghiulară relativă), T , explicitată în sistemul de coordonate aparat pe baza figurii 8.4:
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 90 -
8. Calcule pentru trageri şi bombardament
T sin T
(T )a T cos T , (8.39)
T
atunci termenul AT t poate fi exprimat analitic şi astfel:
AT
AT D T AT . (8.40)
t D
Pe baza ultimei relaţii, ecuaţia (3.37) ajunge la forma:
d AT
AT D A T AT , (8.41)
dt D
iar în final, pentru viteza ţintei se ajunge la expresia:
AT
VT VA D A T AT . (8.42)
D
Prin sistematizarea rezultatelor anterioare, viteza absolută a ţintei în sistemul de coordonate
aparat va fi dată de relaţia:
cos cos cos T cos T T sin T cos T cos T
VT a VA cos sin D cos T sin T D T cos T cos T sin T . (8.43)
sin sin T sin
T T
Atenţie: relaţia de mai sus dă viteza absolută a ţintei în sistemul de coordonate aparat ca şi cum
acesta ar fi momentan stopat din orice mişcare, atât de translaţie, cât şi de rotaţie.
Componentele vitezei absolute a ţintei în referențialul 0 se obţin prin aplicarea
transformărilor de coordonate, astfel:
VT 0 Ta0 VT a . (8.44)
În (8.43) şi (8.44) toate elementele ce intervin în calcule sunt cunoscute, pe baza datelor de
la diverşii senzori ai platformei aeriene. Forma în care sunt prezentate aceste relaţii este adecvată
pentru calcule numerice.
8.1.4. Calculul unor elemente suplimentare pentru rezolvarea problemelor de trageri aer-aer
În rezolvarea unor probleme de trageri cu armamentul nedirijat este necesară calcularea unor
proiecţii ale vitezei ţintei. Proiecţia vitezei ţintei pe direcţia liniei de vizare, viteza radială, notată
VT , este folosită în evaluarea timpului de traiect, iar viteza tangenţială, notată VT , proiecţia pe
direcţie normală la linia de vizare, este folosită în calculul unghiului de avans.
Plecând de la expresia vectorială a vitezei absolute a ţintei (8.42),
AT
VT VA D A T AT
D
viteza radială, VT , se poate afla folosind produsul scalar:
VT AT
VT , (8.45)
D
de unde se obţine:
AT
VT D VA , (8.46)
D
iar prin efectuarea calculelor se ajunge la:
VT D VA [cos cos T cos( T ) sin sin T ] . (8.47)
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 91 -
8. Calcule pentru trageri şi bombardament
Pentru viteza tangenţială se poate folosi produsul vectorial:
VT
VT AT D AT
VA AT A T AT
1
VA ( A T ) AT AT . (8.48)
D D D D
Relaţiile (8.47) şi (8.48) se pot implementa ușor în algoritmii de calcul şi pot fi aplicate şi în
cazul unor probleme de trageri în contexte incomplet specificate.
8.2. Determinarea direcţiei unei ţinte terestre
La unele trageri aer-sol este necesar ca un echipament de pe aeronavă să marcheze/radieze
în permanenţă o ţintă terestră. În alte situaţii este necesară observarea/filmarea în permanenţă a unui
obiectiv terestru impus. Îndeplinirea acestor sarcini de componentele SIAA este posibilă dacă sunt
cunoscute coordonatele absolute ale ţintei/obiectivului, (xT,yT,zT), mişcarea platformei fiind în
general impredictibilă. Coordonatele absolute ale ţintei vizate pot fi stabilite anterior misiunii, pot fi
primite din exterior pe parcursul misiunii, sau pot fi chiar memorate în timpul misiunii, prin
mijloacele proprii ale platformei aeriene.
Pe baza informaţiilor obţinute de la echipamentele de bord, este posibilă cunoaşterea în
permanenţă a coordonatelor absolute ale platformei, (xA,yA,zA), ca şi a orientării acesteia, prin
unghiurile (,,). În aceste condiţii, vectorul distanţei la ţintă, D , se poate obţine imediat în
sistemul de coordonate absolute:
xT x A X
D 0 yT y A Y
(8.49)
z z H
T A r
şi apoi în sistemul de coordonate relative:
xTa
D a T0a D 0 yTa .
(8.50)
z
Ta
În relaţiile de mai sus, vom considera ţinta situată în faţa platformei, în dreapta şi jos. În
aceste condiţii, X şi Y reprezintă proiecţiile în plan orizontal, pe axele sistemului de coordonate
absolut, ale vectorului distanţă la ţintă, iar H r zT z A reprezintă chiar înălţimea relativă a
platformei faţă de ţintă, sau subplasarea ţintei.
Valoarea distanţei la ţintă se calculează direct, pe baza relaţiei:
D X 2 Y 2 H r2 . (8.51)
În cea ce priveşte orientarea vectorul distanţei la ţintă, D , aceasta poate fi specificată prin
unghiul direcţie, T , şi unghiul de vizare, T . Aceste unghiuri sunt definite în cele două sisteme de
coordonate, absolut: T0, T0, şi aparat: Ta, Ta, fiind definite ca pozitive conform figurii 8.5.
x0 xa
X
Hr Ta
ya
y0
Y T 0 Ta
Ta
D D
T 0 T Ta
z0 T // ya za T
Figura 8.5. Coordonatele absolute şi relative ale unei ţinte terestre
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 92 -
8. Calcule pentru trageri şi bombardament
Dacă avem în vedere proiecţiile vectorul distanţei la ţintă, D , pe axele sistemelor de
coordonate fix şi aparat:
cos Ta sin Ta cos T 0 sin T 0
D a D sin Ta sin Ta , D 0 D sin T 0 sin T 0 , (8.52)
cos Ta cos T 0
se ajunge imediat la:
Y yTa
tan T 0 X , tan Ta x ,
Ta
(8.54)
tan X Y , tan xTa yTa .
2 2 2 2
T0
Hr Ta
zTa
În cazul în care avem în vedere un echipament de marcare/observare, ce nu dispozitive de
stabilizare inerţiale proprii, atunci direcţia pe care este orientată axa de interes este definită relativ la
platforma aeriană. În acest caz unghiurile de orientare relativă calculate, Ta, Ta, constituie
mărimile de comandă pentru mecanismele prin care se realizează orientarea axei de interes.
În cazul în care avem în vedere un echipament de marcare/observare, ce include o platformă
de stabilizare inerţială proprie, atunci direcţia pe care este orientată axa de interes este definită în
sistemul de coordonate absolute. În acest caz unghiurile T0, T0, constituie mărimile de comandă şi
referinţe pentru platforma stabilizată inerţial.
8.3. Estimarea poziţiei viitoare a unei ţinte aeriene
În rezolvarea problemelor de trageri, atât cu armamentul nedirijat, cât şi cu rachete dirijate,
determinarea elementelor de tragere presupune utilizarea a unor ipoteze, cea mai importantă dintre
acestea fiind aceea a mişcării rectilinii uniforme a ţintei. Poziţia viitoare a ţintei, exprimată în
coordonate absolute, conform acestei ipoteze, se poate aproxima funcţie de timpul de traiect, t şi
viteza ţintei la un moment dat, VT :
rT (t )0 rT (0)0 t VT (0)0 .
(8.55)
Ca rezultat al aplicării acestei ipoteze, precizia tragerilor aeriene cu armamentul nedirijat
este destul de redusă, pentru că este puţin probabil ca o ţintă manevrieră să nu-şi modifice viteza şi
direcţia deplasare într-o situaţie de luptă.
Posibilităţile de manevră ale unei ţinte aeriene într-un context de tragere dat sunt limitate de
factorii de suprasarcină laterali admişi, nLlim. Factorul de suprasarcină axial suportabil pentru un
pilot depăşeşte în general limitele aparatelor de zbor existente în momentul de faţă, nAxlim.
l V2
lim
nL g
T (t )
T (0)
L
VT (0) L1 Lm L2
L1 Lm L2 L
T (0)
Varianta block 60/62, F16CG/DG , realizată între 2002-2004 se remarcă prin modificări
majore la nivelul IOM, echipamentelor IR, senzorilor, inclusiv un radar nou, AESA, APG-80.
Wide angle
MFD 1 PDG MFD 2 SDP HMD HUD EWMS
Smart STA 1 STA 2 STA 3 STA 4 STA 5 STA 6 STA 7 STA 8 STA 9
Weapons
STA 5A STA 5B
MIL-STD-1553 MUX 1
Aircraft Survivability
- Chaff
- IR Jammer
- RF Jammer
- Radar Warning Receiver Upfront &
- Laser Warning Receiver
Systems Maintenance
Processor Displays
Display
Flight
Navigation Processor
Control
MIL-STD-1553 MUX 2
Data Fire
Manegement Sights control
- Helmet Weapons PIU Hellfire radar
- Gun Processor
- TADS/PNVS
MIL-STD-1553 MUX 3
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 136 -
11. Exemple de platforme aeriene militare
ECR 90 HUD
RADAR
Data Fligth
MHDD MHDD MHDD INS/GPS RALT
Loader Recorder
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 137 -
11. Exemple de platforme aeriene militare
Sistemul ACT, Active Control Technology, permite controlul evoluţiei aeronavei, ce are o
configuraţie instabilă din punct de vedere aerodinamic, prin intermediul a patru calculatoare ce
lucrează în paralel, interconectate prin fibră optică.
SIAA include patru magistrale, dintre care una pentru avionică, STANAG 3910, şi încă trei,
MIL-STD-1553B, pentru controlul zborului, pentru utilităţi şi pentru armament.
Aeronava are 13 puncte de acroşare, câte 4 în fiecare plan şi este dotată cu un tun de 27mm.
Variantele de înarmare posibile sunt prezenate în tabelul ce urmează.
Tabelul 11.1. Variante de înarmare Eurofighter Typhoon
Plan Stânga Fuselaj Plan Dreapta
P.A 1 2 3 4 5+6 7 8+9 10 11 12 13
AMRAAM 1 1 2 2 1 1
BVRAAM 1 1 2 2 1 1
Sky Flash 1 1
Aspide 1 1
AIM-9 1 2 2 1
ASRAAM 1 2 2 1
IRIS-T 1 2 2 1
LGB 1 1 2 1 2 1 1
Storm Shadow 1 1 1 1 1
Taurus 1 1 1 1 1
JDAM 1 1 2 2 1 1
ALARM 1 1 1 1 1 1
HARM 1 1 1 1 1 1
DSW-39 1 1 1 1 1 1
Harpoon 1 1 1 1 1 1
Penguin 1 1 1 1 1 1
Fuel 1000 l 1500 l 1000 l
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 138 -
11. Exemple de platforme aeriene militare
Displays &
AESA
Controls
Radar
INTEGRATED AVIONICS
Electronic COMPUTING
Warfare
Electronic
Support Vehicle
Measures Management
Common Integrated Systems
Processor 1
Communications
Navigations
Identification Weapons
Common Integrated
Processor 2
Electrooptics
High Speed Data Bus
Up Front Display
(UFD) x 2 (3”x4”)
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 139 -
CUPRINS
0 INTRODUCERE 1
1 PLATFORME AERIENE MILITARE ŞI FUNCŢIILE SIAA 4
1 Aeronave pentru asigurarea supremaţiei aeriene 6
2 Platforme aeriene pentru atacul ţintelor terestre 7
3 Aeronave pentru bombardament strategic 8
4 Aeronave pentru patrulare navală (maritime patrool) 8
5 Aeronave militare neînarmate 9
1 Aeronave pentru supravegherea aeriană a câmpului tactic (Battlefield Surveillance) 9
2 Aeronave pentru avertizare timpurie (Airborne Early Warning-EAW) 10
3 Aeronave pentru război electronic (Electronic Warfare – EW ) 10
2 TEHNOLOGII ŞI ARHITECTURI PENTRUSIAA 11
1 Evoluţia arhitecturilor aeronavelor militare 11
2 Standarde pentru magistrale de date de aviaţi 14
1 Standardul TORNADO 14
2 Standardul ARINC 429 15
3 MIL-STD-1553B 16
4 STANAG 3910 19
3 Arhitectura JIAWG 19
4 Tehnologii COTS pentru SIA şi SIAA 20
5 Integrarea subsistemelor de radio-frecvenţă 22
SPECTRUL ELECTROMAGNETIC UTILIZAT DE
3 23
ECHIPAMENTELE MILITARE
1 Elemente definitorii privind spectrul electromagnetic 23
2 Spectrul radio 26
3 Spectrul optic (termic) 30
ECHIPAMENTE RADIOELECTRONICE SPECIFICE
4 36
AERONAVELOR MILITARE
1 Arhitecturi integrate pentru echipamente radioelectronice de bord 36
2 Radiolocatoare de bord 38
3 Echipamente de război electronic 41
4 Echipamente CNI 42
Anexa Poziţionarea prin folosirea mijloacelor GPS 50
ECHIPAMENTE OPTOELECTRONICE PENTRU AERONAVELE
5 56
MILITARE
1 Preliminarii 56
2 Integrarea resurselor electronooptice 57
3 Sisteme IRST 58
4 Exemple de CEO 62
6 SISTEMUL DE MANEGEMENT AL VEHICOLULUI AERIAN 65
7 INTERFEŢE PE PLATFORMELE AERIENE MILITARE 68
1 Interfeţe om maşină pentru platforme aeriene moderne 68
2 Head Up Display, HUD 71
1 HUD cu combinatoare plane 72
2 HUD cu combinatoare curbe 73
3 Simbologia HUD 74
3 Helmet mounted display - HMD 77
4 Standardul MIL-STD-1760 pentru interfeţe acroşaje 81
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 140 -
8 CALCULE PENTRU TRAGERI ŞI BOMBARDAMENT 84
1 Determinarea elementelor de mişcare a ţintelor pe baza datelor de radiolocaţie 84
1 Coordonate şi sisteme de coordonate 84
3 Viteza ţintei în sistemele de coordonate absolut şi aparat 89
4 Calculul unor elemente suplimentare pentru rezolvarea problemelor de trageri aer-aer 91
2 Determinarea direcţiei unei ţinte terestre 92
3 Estimarea poziţiei viitoare a unei ţinte aeriene 93
9 SIAA MIG 21 LANCER 95
1 Arhitectură, variante şi principalele moduri de lucru 95
1 Arhitecturi ale SIAA la MIG21 LANCER 95
2 Modurile principale de lucru 97
1 Modul NAV 98
2 Modul A/G 99
3 Modul A/A 100
4 Modul de largare selectiva de avarie (SEJ) 101
5 Modul de rezerva (BACKUP) 101
2 Elemente de comandă şi interfaţă pentru SMS 101
1 Comenzi HOTAS 102
1 Comutatoare şi comenzi pe manşă 102
2 Comutatoare şi comenzi pe maneta de gaze 102
2 UFCP – Up Front Control Panel 103
3 HUD – Head Up Display 106
4 Tablouri de comandă şi comutatoare 109
1 Panoul de activare a avionicii AAP 109
2 MASTER ARM 109
3 Selectorul de largarejettison button 110
4 Comutatorul SISTEM ARMAMENT 110
5 Tabloul electric 110
3 SMS – Store Management System 110
1 Componentele SMS 111
2 Formatul SMS A/G 112
3 Încărcarea inventarului SMS 114
4 Muniții în acroşaje pentru MIG-21 LANCER 116
1 Bombele clasice: MK-82S; MK-82HD; MK-83 116
2 Bomba ghidata laser (LGB) 117
3 Bomba ghidată OPHER 118
4 Racheta PYTHON-3 118
10 SISTEMUL SOCAT 121
1 Ansamblul SOCAT 121
2 Capabilităţi, resurse şi arhitectura sistemului SOCAT 122
1 Resurse incluse în sistemul SOCAT 122
2 Descrierea cabinei 123
3 Principalele capabilităţi ale sistemului de avionică 124
4 Arhitectura sistemului SOCAT 125
5 Principalele funcţii ale sistemului SOCAT 126
3 Subsisteme majore ale sistemului SOCAT 127
1 Subsistemul de bază, CORE SYSTEM 128
2 Man Machine Interface, MMI 128
3 Subsistemul senzori şi echipamente de navigaţie 131
4 Subsistemul de armament, SMS, Store Manegement System 131
5 Subsistemul de comunicaţii şi audio, Communication & Audio Sub-System 132
6 Subsistemul de înregistrare, Storage Sub-System 132
7 Subsistemul de război electronic, Electronic Warfare Sub-System 132
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 141 -
11 EXEMPLE DE PLATFORME AERIENE MILITARE 133
1 F16 FALCON 133
2 AH-64 C/D Longbow Apache 134
3 EUROFIGHTER TYPHOON 137
4 F/A-22 RAPTOR 138
Cuprins 140
Sisteme Integrate de Avionică şi Armament. Note de curs 2019. - Cdor(r) prof. dr. ing. Vasile NUȚU - 142 -