rimele cărări bătătorite au fost cele făcute de animalele care migrau.

Aproximativ în anii 10000

î.Hr. aceste poteci aspre au fost folosite și de vânătorii nomanzi care urmăreau aceste turme.
Pavaje ale străzilor au fost găsite la primele așezări umane în jurul anilor 4000 î.Hr. 
În antichitate egiptenii au construit un drum pavat care să îi ajute să transporte materialele de
construcții pentru Marile Piramide - aproximativ în 3000 î.Hr.
În China antică s-a construit un sistem de drumuri vast, având în componență unele drumuri
pavate; acestea s-au construit începând din anii 1100 î.Hr. În anii 20 d.Hr. rețeaua