Regulatorul automat (RA) 

are rolul de a prelucra operaţional semnalul de eroare ε

(obţinut in urma comparaţiei liniar – aditive a mărimii de intrare xi şi a mărimii de reacţie
xr în elementul de comparaţie) şi de a da la ieşire un semnal de comandă xc pentru
elementul de execuţie. Este plasat pe calea directă, între elementul de comparaţie şi
elementul de execuţie, conform schemei bloc a sistemului de reglare automată
reprezentată în figura 1.

 
 
Regulatorul automat – creierul sistemului de reglare automată
 
 

 Pornind de la următoarele două enunţuri incomplete realizaţi un eseu de

aproximativ 10 rânduri, intitulat Regulatorul automat – creierul sistemului de
reglare automată. Pentru dezvoltarea ideilor conţinute în enunţuri şi pentru
realizarea eseului folosiţi cel puţin 10 cuvinte din lista dată mai jos.

 
În sistemul de reglare automată regulatorul automat este situat pe calea directa şi are
rolul de a prelucra eroarea  rezultată din elementul de comparatie şi de a furniza la
ieşire o marime de comanda  care se aplică elementului de executie.
Prelucrarea regulatorului automat se face după o lege de reglare sau un algoritm
de reglare pentru a obţine o funcţionare cât mai bună a sistemului de reglare automată,
respectiv performate stationate  tranzitorii şi factor de amplificare cît mai ridicate.
 
 
 
Fisa de lucru Elev…………………………………………Clasa………………
1. În coloana A sunt enumerate diferite elemente componente ale SRA, iar în
coloana B semnalele de ieşire corespunzătoare acestor elemente. Scrieţi pe fişa
de lucru asocierile corecte dintre fiecare cifră din coloana A şi litera
corespunzătoare din coloana B.
 
A. Elemente componente al SRA B. Semnal de ieşire
1. element de comparaţie a. mărime de abatere (eroare)
2. element de execuţie b. mărime de comandă
3. instalaţie tehnologică c. mărime de execuţie
4. regulator automat d. mărime de reacţie
5. traductor e. mărime perturbatoare
  f. mărime reglată
 
 

2. În coloana A sunt enumerate diferite criterii de clasificare, iar în coloana B tipurile

de regulatoare automate corespunzătoare acestora. Scrieţi pe fişa de lucru
asocierile corecte dintre fiecare cifră din coloana A şi litera corespunzătoare din
coloana B.

 
A. Criteriu de clasificare B. Tip regulator automat
1. agentul purtător de semnal a. indirect
2. caracteristici constructive b. liniar
3. numărul mărimilor de ieşire din c. multivariabil
instalaţia tehnologică
4. sursa de energie exterioară d. neliniar proporţional
5. tipul acţiunii e. pneumatic
6. viteza de răspuns f. specializat
  g. pentru procese lente
 
 

3. Efectuati o schema bloc a uui regulator automat