3.n figura de mai jos este reprezentat rspunsul indicial al unui regulator automat unificat. a.

Precizai legea de reglare realizat de regulatorul automat. xc b. Scriei expresia legii de reglare i precizai parametrii c. Definii banda de proporionalitate. d. Calculai banda de proporionalitate a regulatorului. 4. Se consider o bucl de reglare n care regulatorul automat unificat include i elementul de comparaie. Sistemul de reglare automat este treapt semnalului de referin la momentul t=10s. Curbele de variaie ale semnalelor de referin i de reacie sunt reprezentate n figura de mai jos:

regulatorului. de tip P

stabil. Se aplic o variaie

a. Caracterizai sistemul nainte de aplicarea semnalului treapt din punct de vedere al valorilor mrimii de referin, mrimii de reacie i erorii. Ce valoare are mrimea de comand n acest caz? b. Scriei expresia legii de reglare. c. Calculai eroarea staionar. d. Ce soluie adoptai pentru anularea erorii staionare? Justificai. 5. Se izoleaz regulatorul automat electronic unificat din bucla de reglare de mai sus pentru a se verifica funcionare acestuia. nregistrarea rspunsului regulatorului de tip PI la o variaie treapt a semnalului de referin este dat n figura de mai jos. tiind c semnalul de la ieirea regulatorului are gama de variaie 4 20mA: a. Scriei expresia legii de reglare b. Determinai eroarea. c. Determinai parametrii regulatorului. d. Calculai banda de proporionalitate a regulatorului tiind c domeniile de variaie ale erorii i semnalului de comand sunt egale.

FISA DE LUCRU 1. In coloana A sunt prezentate formele semnalului de iesire, atunci cand la intrare se aplica semnal treapta, iar in coloana B sunt enumerate tipurile de regulatoare obtinute cu acestea.Asociati cifrele din coloana A cu literele din coloana B. A B 1 a Regulator tip P

Regulator tip PID

Regulator tip PI

Regulator tip PD

Regulator tip I

2. Scrieti expresiile legilor de reglare pentru regulatoarele prezentate mai sus.