Sisteme electronice de bord avansate

1. SISTEME CONDUSE DE COMPUTER

Sisteme electronice de bord avansate

1.1 Structura unui sistem de reglare automată

Fig. 1. Structura unui

sistem de reglare
automată

EC – element de comparație Regulator automat:

EA – element de amplificare - P = proporțional
EE – element de execuție - PI = proporțional - integrator
IT – instalație tehnologică = EE + Proces controlat - PD = proporțional - derivativ
- PID = proporțional - integrator - derivativ
EC + EA = RA (regulator automat):

r(t) – mărimea de referință e(t) – mărimea eroare u(t) – mărimea de comandă

yr(t) – mărimea de reacție e(t) = r(t) – yr(t) m(t) – mărimea de execuție
Sisteme electronice de bord avansate
1.2 Structura unui sistem condus de computer

Cerințe privind realizarea unui sistem condus de computer:

1. cunoașterea modelului dinamic al procesului controlat;
2. stabilirea parametrilor și a fiabilității sistemului inclusiv a parametrilor și a fiabilității legăturii de reacție, în funcție de
importanța procesului controlat;
3. alegerea corespunzătoare a controller-ului în vederea îndeplinirii cerințelor de performanță și fiabilitate necesare
funcționării corespunzătoare a instalației tehnologice din compunerea căreia face parte procesul controlat;
4. luarea în considerare a costrângerilor și optimizarea sistemului;
5. validarea și reglarea sistemului în condiții de funcționare la locul de instalare.

Fig. 2.
 1.2 Structura unui sistem condus de computer Sisteme electronice de bord avansate

Fig. 3. Sistem condus de

computer - cu referință
analogică

Eroarea rezultată prin compararea referinței analogice r(t) cu ieșirea analogică a instalației tehnologice/IT y(t), este convertită
în formă digitală de către convertorul analog-digital (ADC), la momentele de eșantionare k definite de ceasul de sincronizare.
Computerul interpretează semnalul eroare e(k) ca o succesiune de numere, pe care le procesează folosind un algoritm de
control și generează o nouă succesiune de numere u(k) reprezentând controlul. Prin intermediul unui convertor digital-
analog (DAC), această secvență este convertită într-un semnal analogic de comandă ce se aplică instalației tehnologice (IT).
 Sisteme electronice de bord avansate

Fig. 4. Sistem condus de

computer - cu
referință digitală

Eroarea este obțiuntă prin compararea referinței digitale r(k) cu ieșirea digitală a instalației tehnologice y(k). Computerul
interpretează semnalul eroare e(k) ca o succesiune de numere, pe care le procesează folosind un algoritm de control și
generează o nouă succesiune de numere u(k) reprezentând controlul. Prin intermediul unui convertor digital-analog (DAC),
această secvență este convertită într-un semnal analogic de comandă ce se aplică instalației tehnologice.
 Sisteme electronice de bord avansate
1.3 Eșantionarea semnalelor

Circuit de eşantionare şi memorare:

a) reprezentare funcţională;
b) diagrama semnalelor.

Teorema lui Shannon:

Circuit de eşantionare şi memorare - Eșantionarea periodică a unui semnal analogic

principiul de funcționare
 Sisteme electronice de bord avansate
1.4 Structura unui sistem de achiziție de date

Structura tipică a unui sistem de achiziție de date Schema bloc a unei plăci de achiziție de date multifuncționale
1.5 Circuite de condiționare a semnalului Sisteme electronice de bord avansate

1.5.1 Filtre pasive

Filtre trece-jos Filtre trece-sus

Filtre trece-bandă
1.5 Circuite de condiționare a semnalului Sisteme electronice de bord avansate

1.5.2 Filtre active

Filtre trece-jos cu AO Filtre trece-sus cu AO

Filtre trece-bandă cu AO
 Sisteme electronice de bord avansate

Exemplu – Rețea de monitorizare, control și alarmare

 Sisteme electronice de bord avansate

Exemplu – Rețea de monitorizare, control și alarmare

 Sisteme electronice de bord avansate

Exemplu – Rețea de monitorizare, control și alarmare