LUCRAREA 2

DETERMINAREA VITEZELOR PRIN METODE GRAFICE SI

GRAFOANALITICE
1. SCOPUL LUCRARII
Lucrarea urmareste insusirea metodelor grafice de determinare a vitezelor si
acceleratiilor liniare si unghiulareale elementelor mecanismelor plane , precum si folosirea
scarilor pentru lungimi si viteze .
2. CONSIDERATII TEORETICE
Analiza cinematica a miscarii unui corp se face in scopul stabilirii traiectoriei ,
vitezelor si acceleratiilor pentru diferite puncte ale acestuia , in functie de marimile care se
cunosc.
Metodele grafice de analiza sunt cele mai simple avand singurul dezavantaj al
preciziei scazute datorate erorilor de desen .
Metodele grafice au la baza teoreme si relatii cunoscute :

a. METODA PROIECTIILOR: proiectiile vectorilor viteza a doua puncte din planul

unui element pe dreapta ce le uneste sunt egale intre ele .

b. METODA RABATERII :Dreapta care uneste varfurile vectorilor viteza a doua

puncte din planul unui element, rabatuta cu 90 grade este paralela cu dreapta ce le
uneste punctele respective

c. METODA ECUATIILOR VECTORIALE

Aceasta metoda are la baza constructia grafica a ecuatiilor vectoriale ale lui Euler ,
pentru viteze si acceleratii .

3.DESCRIEREA DISPOZITIVULUI
Pentru efectuarea lucrarii se va utiliza un dispozitiv mecanism biela manivela ce
efectueaza o miscare plan-paralela.Parametrii cinematici si geometrici sunt:
AoA =k [cm]
AB =2k [cm]
 .n
n=20k [rot/min ]   
180
φ= k grade

4.EXECUTAREA LUCRARII
Se stabileste mecanismul la pozitia φ= k grade
Se efectueaza desenul la scara S1
L Lungimea reala a elementului  m 
SL    mm 
L  Lungimea din desen
Se calculeaza parametrii de miscate pentru punctul A :
 .n
  , v   2 R   2 . AAo
180
Se traseaza pe desen viteza punctului A la scara Sv
v viteza reala  m / s 
Sv  
v  viteza din desen  mm 
 Se determina viteza punctului B prin metoda proiectiilor , si se verifica prin metoda
rabaterii
Rezultatele obtinute se trec pe plansa impreuna cu marimile date:  1 , l1 , l2 , l0 , n1 , 1 ,VA ,VB .Se
scriu relatiile vectoriale pentru viteza si acceleratia punctului B in functie de viteza si
acceleratia punctului A.
Se construieste planul vitezelor la scara Sv ,din care se determina parametrii de miscare
necunoscuti. Exactitatea rezultatelor se verifica folosind relatiile analitice:
  k= 0 n=20k= rot/min
AB =2k = m  .n
  = rad/s
180
AoA =k = m V A   2 . AAo  m/s
VB  m/s