LUCRAREA CS 15

ANALIZA COMENZII I FUNCIONRII UNUI INVERTOR TRIFAZAT DE TENSIUNE

1. Obiectul lucrrii n cadrul lucrrii se studiaz funcionarea unui invertor trifazat autonom de tensiune cu condensatoare de stingere pe fiecare faz. Invertorul are tensiunea de alimentare 24V cc. i tensiunea de ieire 20V (tensiune de faz) la frecvena de 50Hz. Sarcina, nglobat montajului invertorului, este o sarcin pur rezistiv, simetric, cu valoarea de 100. Schema electric a prii de for a invertorului este prezentat n fig. 1.
VP ie + T1 L k1 L k4 T4 VN R RR S RS T RT D4

D1 C k1 Ck4

T3 Lk3 L k6 T6

D3 C
k3

T5 Lk5 Lk2 T2

D5 C C D2
k5

Ui

C k6 D6

k2

N Fig. 1. Invertor trifazat autonom de tensiune cu condensatoare de stingere pe fiecare faz avnd o sarcin rezistiv.

Invertorul este format din trei brae de punte identice (3 semipuni), fiecare bra avnd n componen dou tiristoare (ex. T1 i T4 ), dou inductiviti cuplate (ex. Lk1 i Lk4 ), diode de regim liber (ex. D1 i D4 ) i condensatoare de stingere (ex. Ck1 i Ck4 ). Intervalele de conducie ale tiristoarelor din acelai bra sunt de cte 180 electrice. Ele conduc n contratimp. Stingerea unui tiristor aflat n conducie la un moment dat este asigurat de intrarea n conducie a tiristorului complementar din acelai bra datorit efectului de inducie mutual din bobinele cuplate. Se presupune c nainte de momentul t1 se afl n conducie tiristoarele T1 , T3 i T2 . Fig. 2 prezint un detaliu al braului 1.

121

+ T1 L k1 L k4 T4 -

D1 C k1
+

Ui

Ck4

D4

iR R

Fig. 2. Curenii i tensiunile din braul 1 nainte de momentul t1 . Curentul iR se nchide pe traseul figurat cu linie ntrerupt. Condensatorul Ck1 va fi descrcat, iar condensatorul Ck4 va fi ncrcat cu polaritatea din figur la tensiunea Ui . La momentul t1 se comand intrarea n conducie a tiristorului T4 . Condensatorul Ck4 se va descrca oscilant pe traseul Lk4 T4 . Sistemul de bobine Lk1 Lk 4 va tinde s pstreze fluxul total constant (conform regulii lui Lenz). Astfel, n bobina Lk1 se va induce o tensiune astfel nct s genereze un curent care prin fluxul produs s se opun variaiei fluxului magnetic inductor (n cazul de fa fluxul produs n bobina Lk 4 de curentul de descrcare al condensatorului Ck4 ). Acest curent indus va avea sensul opus curentului care parcurgea nainte de momentul t1 bobina Lk1 , deci va duce la anularea acestuia i implicit la blocarea tiristorului T1 prin anularea curentului su principal. n continuare, curentul de sarcin se va nchide pe traseul artat n fig. 3.
+ T1 L k1 L k4 T4 iR D4 D1
+ -

C k1 Ck4

Ui

iR R

Fig. 3. Curenii i tensiunile din braul 1 dup momentul t1 . Condensatorul Ck1 se va ncrca cu polaritatea din figur, pregtind urmtoarea comutaie din braul 1, iar condensatorul Ck 4 va rmne descrcat. n cazul sarcinii rezistiv-inductive, datorit energiei magnetice nmagazinate n inductivitatea de sarcin, dup momentul t1 conducia ar fi fost preluat de ctre dioda D4 pn la descrcarea acestei energii, abia dup aceea intrnd n conducie tiristorul T4 . Deci rolul diodelor din schem este acela de diode de regim liber n cazul funcionrii cu sarcin rezistiv - inductiv. Formele de und caracteristice funcionrii invertorului cu sarcin rezistiv sunt cele prezentate n fig. 4. 122

GR*

T1 u
0 GS* 0 180

T4
360

T1
540

T4
720

t t t t

T6
120

T3
300

T6
480

T3
660

T6 T5
600

u GT* u RS
0

T5 Ui -Ui Ui
60

T2
240

T5
420

T2

uST
0

-Ui Ui

u TR

u R= 1 ( 3

u RS uTR) 2Ui /3 -Ui /3 -2Ui /3

-Ui uR t

U i /3 0

u S = 1 ( u ST uRS) 3
2Ui /3 U i /3 0 -Ui /3 -2Ui /3

uS t

u T = 1 ( u TR uST) 3

2Ui /3 U i /3 0

uT

-Ui /3 -2Ui /3

Fig. 4. Formele de und specifice funcionrii cu sarcin rezistiv a invertorului autonom cu condensatoare de stingere pe fiecare faz. Tabelul 1 detaliaz modul de obinere al formelor de und prezentate n fig. 4. S-a inut seama de urmtoarele relaii, valabile n sistemele trifazate simetrice:
i R + i S + iT = 0 ; u R + u S + uT = 0 ; uRS + uST + uTR = 0 , unde: uRS = uR uS ; uST = uS uT ; uTR = uT uR u u u uRS u u i uR = RS TR ; uS = ST ; uT = TR ST . 3 3 3

123

de la

Tiristoare comandate S* T* T6 T6 T5 T2 R VP VP

Potenialul punctului S VN VN T VP VN

Tensiuni de linie uRS +Ui +Ui uST Ui 0 uTR 0 Ui

pn R* la 0... T1 ...60 60... T1 ...120 120.. T1 . ....180 180.. T4 . ...240 240.. T4 . ...300 300.. T4 . ...360

Tabelul 1. Tensiuni de faz fa de neutrul sarcinii uR uS uT

2 1 1 + Ui U i + Ui 3 3 3 1 1 2 + U i Ui Ui 3 3 3 1 2 1 + Ui + Ui U i 3 3 3

T3

T2

VP

VP

VN

+Ui

Ui

T3

T2

VN

VP

VN

Ui

+Ui

2 1 1 Ui + U i Ui 3 3 3

T3

T5

VN

VP

VP

Ui

+Ui

2 1 1 U i + Ui + Ui 3 3 3

T6

T5

VN

VN

VP

Ui

+Ui

1 1 2 Ui Ui + U i 3 3 3

Tensiunile de comand pentru aprinderea tiristoarelor sunt furnizate de un bloc de comand a crui schem funcional este prezentat n fig. 5.
Generator impulsuri de tact Distribuitor impulsuri de tact Formator de impulsuri Porti tiristoare

Fig. 5. Schema funcional a blocului de comand.

124

2. Descrierea montajului

Se va efectua montajul prezentat n fig. 6, unde semnificaia notaiilor este urmtoarea: "Redresor" - este un redresor trifazat n punte complet comandat, cu tensiunea de ieire maxim 24V; A1 - ampermetru magnetoelectric; V1 - voltmetru magnetoelectric; V2 - voltmetru feromagnetic; V3 - voltmetru feromagneticc; Osc - osciloscop.
+ 3~ Redresor V1 Osc V2 V3 A1 + Invertor UN UR US UT

Fig. 6. Schema de montaj. Aadar, invertorul se alimenteaz la bornele "+" i "-" cu tensiunea continu furnizat de un redresor trifazat complet comandat. Panoul frontal al invertorului este prezentat n fig. 7.

INVERTOR DE TENSIUNE CU STINGERE AUTONOMA

Ud
Inchis Deschis

Ug

Uk

Ud+

Ud-

UN

UR

US

UT

DCG
PORNITOPRIT

Fig. 7. Panoul frontal al invertorului. Borne de test pentru diverse puncte ale prii de for sunt disponibile pe panoul frontal. 3. Chestiuni de studiat Se vor studia: 3.1. Schema de for a invertorului trifazat de tensiune. 3.2. Funcionarea invertorului trifazat de tensiune cu stingere autonom. 3.3. Tensiunile de ieire (vizualizare i msur). 3.4. Modelarea numeric a invertorului. 125

4. Modul de experimentare Se verific montajul prezentat n fig. 6. Se identific elementele componente. nainte de alimentarea redresorului se verific poziia comutatoarelor Ud i DCG astfel nct acestea s fie pe poziia "nchis" respectiv "OPRIT". Se alimenteaz redresorul. Se verific cu ajutorul voltmetrului V1 prezena tensiunii la ieirea acestuia, stabilindu-se prin reglajul de faz valoarea de 24V. Se trece apoi comutatorul DCG pe poziia "PORNIT", verificndu-se cu ajutorul osciloscopului prezena impulsurilor de comand pentru tiristoare. Acest lucru se realizeaz vizualiznd tensiunea ntre bornele Ug i Uk de pe panoul frontal. Se pune n funciune invertorul prin trecerea comutatorului Ud pe poziia "nchis". Se vor vizualiza i reprezenta grafic urmtoarele mrimi: -tensiunea de comand pentru tiristoare; -sistemul de tensiuni de faz U RN , U SN , UTN ; -sistemul de tensiuni de linie U RS , U ST , UTR ; Se vor calcula valorile efective ele tensiunilor de faz, respectiv de linie ale tensiunilor la ieirea invertorului i se vor compara cu cele msurate la voltmetre. Relaiile de calcul utilizate sunt: 2 Uf = Ui 3 2 U l = Ui 3 unde Ui este valoarea tensiunii continue de alimentare a invertorului. Se va modifica valoarea tensiunii de alimentare a invertorului prin reglajul de faz al redresorului. Se va urmri modificarea valorilor efective ale tensiunii de linie, respectiv de faz. Datele se vor trece n urmtorul tabel: Tabelul 2. Mrimi msurate Mrimi calculate Ui (V1)
U faza

Ulinie (V3)

Id (A1)

Uf =

2 Ui U l = 3

U 2 3 faza U linie Ui R 3 = Ui I d

(V2)

i se va ine cont c R=100 . Pentru studiul modelului numeric, de la prompt-ul Dos al calculatorului se va lansa comanda "invertor" care va lansa programul de simulare ISpice. Se va alege din meniul prezentat opiunea "Scope". Pentru vizualizarea unei forme de und se va selecta din cadrul submeniului "Waveforms" numele formei de und ce se dorete a fi vizualizat. Se vor vizualiza, eventual reprezenta grafic (tipri la imprimant) urmtoarele mrimimi cuprinse n tabelul 3. Tabelul 3. 126

Mrime de vizualizat Semnal de comand pentru tiristorul T1 Semnal de comand pentru tiristorul T4 Semnal de comand pentru tiristorul T3 Semnal de comand pentru tiristorul T6 Semnal de comand pentru tiristorul T5 Semnal de comand pentru tiristorul T2 Tensiunea de faz U RN Tensiunea de faz U SN Tensiunea de faz UTN Tensiunea de linie U RS Tensiunea de linie U ST Tensiunea de linie UTR V[29,20] V[26] V[30,16] V[22] V[2,11] V[24] V[6,15] V[9,15] V[28,15] V[6,9] V[9,28] V[28,9]

Nume form und

Facultativ se pot vizualiza toate mrimile disponibile. 5. ntrebri recapitulative 5.1. Explicai funcionarea invertorului. Calculai valorile efective ale tensiunilor de faz U f i de linie Ul ale invertorului. 5.2. De ce se impune nchiderea comutatorului DCG (punerea n funciune a comenzii invertorului) nainte de nchiderea comutatorului Ud (alimentarea inverorului) ? 5.3. Cum explicai valorile subunitare ale randamentului ? Unde ai localiza pierderile ?

127