Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
7.6.2. Receptor trifazat simetric cu conexiunea stea cu conductor neutru ......... 255
7.6.3. Receptor trifazat simetric cu conexiunea în triunghi ............................... 256
7.7. Efectele regimului permanent periodic nesinusoidal ......................................... 257
7.8. Semnale nesinusoidale care nu se dezvoltă în serie Fourier .............................. 259
7.8.1. Bătaia oscilaţiilor ..................................................................................... 259
7.8.2. Modulaţia oscilaţiilor ............................................................................... 261
F = qE. (1.1)
D = εE, (1.2)
Fig. 1.1
Pentru a evidenţia regiunile în care câmpul este mai mult sau mai puţin intens, se
utilizează reprezentarea prin linii de câmp. În figura 1.1 este reprezentat spectrul câmpului
electric stabilit de două plăci conductoare încărcate cu sarcini electrice egale şi de semne
contrare. Sistemul se numeşte condensator, iar cele două plăci separate prin dielectric se
numesc armături.
Experienţa arată că relaţiile (1.1) şi (1.2) sunt valabile şi în regim variabil, în care atât
sarcina electrică cât şi intensitatea câmpului electric sunt variabile în timp.
1 q1 q 2 1 q 2 q1
F12 = u 21 ; F21 = u12 (1.3)
4πε r 2
4 π ε r2
14 Capitolul 1 - Bazele fizice ale teoriei circuitelor electrice
În conformitate cu relaţia (1.1), forţa F12 este egală cu produsul dintre sarcina electrică
q1 şi intensitatea câmpului electric coulombian Ec12 stabilit de sarcina electrică q2:
Similar, forţa F21 este egală cu produsul dintre sarcina electrică q2 şi intensitatea
câmpului electric coulombian Ec21 stabilit de sarcina q1:
1 q2 1 q1
Ec12 = u 21 ; Ec 21 = u12 . (1.6)
4πε r 2
4 πε r 2
1 q q r
Ec = ur = (1.7)
4πε r 2
4 π ε r3
r
unde u r = este versorul direcţiei r.
r
Vectorul Ec este orientat de la corpul punctiform spre infinit, dacă sarcina este pozitivă
şi către corp, dacă sarcina este negativă.
q 2 ds cos α
P2 r r r
q 2 r ds q 2 dr q q
U12 = ∫ Ec ds = ∫ = ∫ = ∫ = − (1.8)
P1 ( C )
4 π ε r1 r 3
4 π ε r1 r 2
4 π ε r1 r 2
4 π ε r1 4 π ε r2
Fig. 1.4
P2
alegerea drumului de integrare între cele două puncte P1 şi P2 şi este funcţie numai de
coordonatele punctelor P1 şi P2.
Dacă punctul P2 se îndepărtează la infinit (r2 → ∞) şi P1 este un punct curent P (r1 →
r), din relaţia (1.8) rezultă:
∞ ∞
q 1
∫ E ds = ∫ E ds =
P r
4πε r
= VP (1.9)
P
VP = V0 − ∫ E ds (1.10)
P0
P
VP = − ∫ E ds + const. (1.11)
Observaţie:
Noţiunea de diferenţă de potenţial, aplicabilă numai câmpurilor potenţiale, are un
sens mai restrâns decât noţiunea de tensiune electrică, aplicabilă oricărui câmp electric (v.
par. 1.6.2). Cele două noţiuni, tensiune electrică între punctele P1 şi P2 şi diferenţă de
potenţial între punctele P1 şi P2, coincid numai în cazul câmpului potenţial.
Dacă se calculează integrala curbilinie a vectorului Ec pe o curbă închisă Γ, se obţine:
q r ds q 1 q 1
∫E
Γ
c ds = ∫
4πε Γ r 3
=− ∫
4πε Γ
grad ds = −
r
∫ d = 0
4πε Γ r
(1.12)
electrică. Câmpul electric obţinut prin cheltuirea unei cantităţi de energie neelectrică, câmp
care imprimă purtătorilor de sarcină o mişcare ordonată are două aspecte:
• câmp electric imprimat care generează curent electric constant în timp (curent staţionar
sau continuu);
• câmp electric solenoidal (indus), produs de fluxul magnetic variabil în timp, care
generează curent electric variabil în timp.
În ceea ce priveşte sensul de deplasare al sarcinilor electrice, aceasta are loc în sensul
câmpului electric pentru sarcinile pozitive şi în sens opus câmpului electric pentru sarcinile
negative.
Integrala pe o curbă închisă Γ a intensităţii câmpului electric imprimat se numeşte
tensiune electromotoare imprimată Ue:
U e = ∫ Ei ds (1.14)
Γ
a) b)
Fig. 1.5 Fig. 1.6
Din cele prezentate mai sus rezultă că la introducerea unui electrod metalic într-un
electrolit, în stratul de contact dintre electrod şi electrolit apare un câmp imprimat şi ca
urmare o tensiune electromotoare imprimată. Astfel, apare o tensiune electrică între electrod
şi electrolit, numită tensiune de electrod sau potenţial de electrod.
Se poate realiza o pilă galvanică (element galvanic) utilizând un sistem de electrozi
diferiţi (de exemplu Zn şi Cu), introduşi într-o soluţie de electrolit (de exemplu soluţie de acid
sulfuric, H2SO4 + H2O), după cum se poate vedea în figura 1.6. În jurul electrodului de cupru,
prin reacţia cu acidul sulfuric se formează sulfat de cupru. În mod analog, în jurul electrodului
de zinc se formează sulfat de zinc. În acest mod, se realizează situaţia prezentată anterior.
dq
i= (1.15)
dt
Deşi intensitatea curentului electric de conducţie este o mărime scalară, deci poate
avea numai semn dar nu şi direcţie, curentului electric de conducţie i se asociază un sens de
referinţă. Prin convenţie, se defineşte drept sens pozitiv al curentului, sensul de deplasare al
particulelor încărcate cu sarcini electrice pozitive.
Se consideră un conductor de formă oarecare parcurs de curent electric de conducţie şi
fie S Γ o suprafaţă deschisă care se sprijină pe curbaΓ trasată pe s uprafaţa conductorului (fig.
20 Capitolul 1 - Bazele fizice ale teoriei circuitelor electrice
i = ∫∫ J n dA (1.16)
SΓ
unde n este versorul elementului de suprafaţă dA, asociat sensului curbei Γ şi deci sensului de
referinţă al curentului, iar sensul vectorului densitate a curentului electric de conducţie J este
dat de sensul local de deplasare a sarcinilor pozitive în punctul considerat.
i
J= (1.17)
A
unităţile (A / mm ) şi (A / cm ).
2 2
Regimul electrostatic este caracterizat prin aceea că în fiecare punct din conductor
densitatea curentului electric de conducţie este nulă. Spre deosebire de regimul electrostatic,
regimul electrocinetic este caracterizat printr-o densitate de curent diferită de zero şi
invariabilă în timp în fiecare punct din interiorul unui conductor. În cazul regimului
Capitolul 1 - Bazele fizice ale teoriei circuitelor electrice 21
electrocinetic, în fiecare porţiune a unui tub de linii de curent se află acelaşi număr de
purtători de sarcină electrică şi prin urmare aceeaşi sarcină electrică (sarcina electrică care
intră în orice element de volum al conductorului, într-un interval de timp oarecare, trebuie să
fie egală cu sarcina electrică care iese din acest element de volum în acelaşi interval de timp).
Deoarece, cu tot caracterul nestatic al regimului electrocinetic, repartiţia sarcinilor şi repartiţia
curenţilor electrici rămân neschimbate în timp, intensitatea câmpului electric E poate avea
numai o componentă coulombiană Ec şi o componentă imprimată Ei (E = Ec + Ei). Câmpul
electric al sarcinilor cu repartizare staţionară este însă identic cu câmpul electrostatic al
sarcinilor fixe. De aceea, în domeniul în care nu există câmp electric imprimat, câmpul
electric al curenţilor continui, în mod analog cu câmpul electrostatic, este un câmp potenţial.
În acest câmp, pentru orice contur închis care nu conţine câmp imprimat Ei = 0, este valabilă
relaţia (1.12):
∫ E ds = 0
Γ
(1.18)
P
VP = V0 − ∫ E ds (1.20)
P0
viteza v şi este egală cu produsul vectorial dintre viteza v şi o mărime vectorială B numită
inducţie magnetică:
Fmq = qv × B (1.21)
B = µH, (1.22)
u m12 = ∫ H ds
P1 ( C )
(1.23)
u mΓ = ∫ H ds (1.24)
Γ
ΨSΓ = ∫∫ D dA = ∫∫ D n dA (1.25)
SΓ SΓ
a) b)
Fig. 1.9
ΨΣ = ∫∫ D dA = ∫∫ D n dA . (1.26)
Σ Σ
ΨΣ = ∫∫ D dA = ∫∫ D n dA = q Σ (1.27)
Σ Σ
ΦSΓ = ∫∫ B dA = ∫∫ B n dA (1.28)
SΓ SΓ
Φ Σ = ∫∫ B dA = ∫∫ B n dA (1.29)
Σ Σ
Capitolul 1 - Bazele fizice ale teoriei circuitelor electrice 25
a) b)
Fig. 1.10
Liniile inducţiei magnetice sunt linii închise şi faţă de o suprafaţă închisă Σ, numărul
liniile de câmp care ies este egal cu numărul liniilor care intră (fig. 1.10, a). Asociind fluxul
magnetic numărului liniilor de câmp, rezultă că fluxul magnetic printr-o suprafaţă închisă Σ
este nul:
Φ Σ = ∫∫ B n dA = 0 . (1.30)
Σ
Prin urmare, fluxul magnetic Φ S este acelaşi prin orice suprafaţă deschisă SΓ care se
Γ
Fig. 1.11
Se consideră un condensator încărcat cu sarcină electrică (fig. 1.11). Dacă cele două
armături ale condensatorului se unesc printr-un fir conductor, într-un interval de timp scurt,
până se neutralizează sarcinile de pe armături, prin firul conductor va circula un curent
electric de conducţie. În procesul de descărcare, sarcina electrică pe armături scade şi
dq Σ
mărimea reprezintă viteza de scădere a sarcinii electrice libere qΣ cuprinsă în interiorul
dt
suprafeţei Σ.
26 Capitolul 1 - Bazele fizice ale teoriei circuitelor electrice
∫∫ D(t )dA = q (t )
Σ
Σ (1.33)
Derivând în raport cu timpul relaţia (1.33) şi deoarece mediul este imobil, se obţine:
dD(t ) dq (t )
D(t ) dA = ∫∫
d
∫∫
dt Σ Σ
dt
dA = Σ
dt
(1.34)
Mărimea
dD(t )
∫∫
Σ
dt
dA = ∫∫ J DdA = i DΣ
Σ
(1.35)
Câmpul electric este stabilit de corpuri încărcate cu sarcini electrice sau polarizate
electric, de neomogenităţi fizico−chimice şi de fluxul magnetic variabil în timp. Legea
inducţiei electromagnetice stabileşte modul de producere a câmpului electric indus, respectiv
a tensiunii electromotoare induse de fluxul magnetic variabil in timp.
Formularea legii inducţiei electromagnetice se face prin analiza şi interpretarea
experienţelor efectuate de Faraday, care a pus în evidenţă fenomenul inducerii de tensiuni
electromotoare de fluxul magnetic variabil în timp.
Se consideră o spiră plată, filiformă, circulară, dintr-un material conductor omogen
(fig.1.12). În vecinătatea spirei se află o bobină cilindrică fixă parcursă de curent electric
variabil sinusoidal în timp, i = Imax sin ωt, a cărei axă coincide cu axa spirei. Liniile câmpului
magnetic stabilit de curentul care străbate bobina se închid parţial prin spiră. Se constată că
prin spiră trece curent electric al cărui sens de referinţă, la diferite momente de timp dintr-o
perioadă a curentului din bobină, este reprezentat în figura 1.12. Se spune că în spiră se induce
un curent electric de conducţie. Spira constituie indusul, iar bobina inductorul.
a) b) c) d)
Fig. 1.12
Deoarece fluxul magnetic inductoric este proporţional cu intensitatea curentului din
bobină, la variaţii de un semn ale curentului inductoric corespund variaţii de acelaşi semn ale
fluxului prin spiră. Dacă curentul prin bobină este continuu (constant în timp), fluxul
28 Capitolul 1 - Bazele fizice ale teoriei circuitelor electrice
magnetic prin spiră este constant în timp şi curentul în spiră este nul. Rezultă că inducerea
curentului electric în spiră este provocată exclusiv de variaţia în timp a fluxului magnetic prin
spiră. În conformitate cu legea conducţiei electrice (v. par. 1.7), curentul electric în spiră este
o consecinţă a unei tensiuni electromotoare eΓ nenulă în lungul curbei spirei, proporţională cu
viteza de variaţie în timp a fluxului magnetic,
dΦ S Γ
eΓ ≈ (1.37)
dt
În experienţa de mai sus, curentul indus în spiră are sensul de referinţă astfel încât
fluxul magnetic propriu pe care acesta îl produce tinde să compenseze variaţia fluxului
magnetic inductoric; de exemplu, la creşterea curentului prin bobină, fluxul magnetic
Φ SΓ care străbate spira creşte şi deci ∆ΦS > 0 ; sensul de referinţă al curentului în spiră este
Γ
asociat fluxului său magnetic care este de semn opus lui ∆Φ SΓ . În acest sens, fenomenul
dΦ SΓ
Proporţionalitatea dintre eΓ şi a fost stabilită de Faraday, iar semnul schimbat
dt
al proporţionalităţii a fost introdus de Lenz.
În toate experienţele care au pus în evidenţă fenomenul inducţiei electromagnetice,
intensitatea câmpului electric imprimat Ei şi tensiunea electromotoare a părţii potenţiale a
câmpului electric Ec sunt nule. Rezultă că tensiunea electromotoare indusă de fluxul magnetic
variabil în timp este egală cu integrala curbilinie a unei componente de câmp electric distinctă
de Ei şi de Ec numită câmp electric indus sau solenoidal Es. Ecuaţia (1.38) devine:
dΦ S Γ d
eΓ = ∫ Es ds = ∫ E ds = −
dt ∫∫
=− B n dA (1.39)
Γ Γ
dt SΓ
Capitolul 1 - Bazele fizice ale teoriei circuitelor electrice 29
E = E c + Es + Ei (1.40)
unde:
• Ec este intensitatea câmpului electric coulombian produs de repartiţia instantanee a
sarcinilor electrice;
• Es – intensitatea câmpului electric indus (solenoidal) produs de fluxul magnetic
variabil în timp;
• Ei – intensitatea câmpului electric imprimat, de natură neelectrică, care depinde numai
de starea locală neelectromagnetică a substanţei considerate şi nu este determinat de
repartiţia sarcinilor electrice sau de fenomenul de inducţie electromagnetică.
Diferenţa dintre intensităţile în sens larg E şi imprimat Ei se numeşte intensitate a
câmpului electric în sens restrâns E sau, mai simplu, intensitatea câmpului electric,
E = E − Ei = Ec + Es (1.41)
Liniile câmpului vectorial E, numite pe scurt linii de câmp electric, sunt liniile la care
vectorul E este tangent în fiecare punct.
Noţiunea de tensiune electrică este legată de câmpul electric rezultat (în sens larg – v.
par.1.7.1). Integrala de linie a intensităţii câmpului electric în sens larg E (1.40) între două
puncte P1 şi P2 ale unei curbe C se numeşte tensiune electrică în sens larg,
30 Capitolul 1 - Bazele fizice ale teoriei circuitelor electrice
P2
(u 12 ) = ∫ (E
P1 (C )
c + E s + E i ) ds . (1.42)
Dacă între punctele P1 şi P2 ale curbei C nu există câmp imprimat (Ei = 0), integrala de
linie a intensităţii câmpului electric în sens restrâns E (1.41) între punctele P1 şi P2 ale unei
curbei C se numeşte tensiune electrică:
P2 P2
notată cu eΓ:
e Γ = ∫ E ds = ∫ (E s + E i ) ds (1.44)
Γ Γ
∫E
P1 (C )
c ds = V1 − V2 (1.45)
Fig. 1.13
În regim variabil în timp, tensiunea electrică între două puncte P1 şi P2 depinde de
alegerea drumului de integrare. Într-adevăr, pentru conturul închis Γ (fig. 1.13), în câmp
magnetic variabil în timp, rezultă:
P2 P1
dΦSΓ
∫ E ds =
Γ
∫ E ds +
P1 ( m )
∫ E ds = −
P2 ( n )
dt
(1.46)
sau
P2 P2
dΦSΓ
∫ E ds =
P1 ( m )
∫( E) ds −
P1 n
dt
(1.47)
Capitolul 1 - Bazele fizice ale teoriei circuitelor electrice 31
Es ⋅ ds = 0 (1.48)
P2 P2
u b12 = V1 − V2 = ∫ (E
P1 (C b )
c + Es ) ds = ∫E
P1 (C b )
c ds (1.49)
După cum ştie, în câmp electrostatic şi în câmp electric staţionar, integrala de linie a
vectorului E nu depinde de alegerea drumului de integrare între punctele P1 şi P2, dacă drumul
de integrare nu trece prin surse de tensiune electromotoare. În aceste câmpuri, tensiunea
electromotoare în orice contur închis care nu trece prin surse de tensiune electromotoare este
egală cu zero. Aceste câmpuri pot fi caracterizate complet prin potenţialul electric scalar,
adică sunt câmpuri potenţiale. În raport cu ele se poate utiliza termenul diferenţă de potenţial
între punctele P1 şi P2. Astfel, noţiunea de diferenţă de potenţial, aplicabilă numai câmpurilor
potenţiale, are un sens mai restrâns decât noţiunea de tensiune, aplicabilă oricărui câmp
electric. În cazul câmpului potenţial, noţiunile de tensiune electrică între punctele P1 şi P2 şi
diferenţă de potenţial între punctele P1 şi P2 coincid.
E=ρJ (1.51)
Fig. 1.14
2 2 2 2 2
i ds 1
u 12 = ∫ E ds = ∫ ρ J ds = ∫ ρ J ds = ∫ ρ ds = i ∫ ρ = Ri = i (1.53)
1( C ) 1( C ) 1( C ) 1( C )
A 1( C )
A G
unde
2
ds
R= ∫ ρA
1( C )
(1.54)
1
se numeşte rezistenţa electrică, iar G = conductanţa electrică a conductorului filiform.
R
Dacă secţiunea transversală a conductorului este constantă, relaţia (1.54) devine:
R =ρ (1.55)
A
I
Ub = R I = (1.56)
G
Relaţia (1.56) constituie legea lui Ohm: tensiunea Ub aplicată la bornele unui
conductor de rezistenţă R stabileşte un curent de intensitate I = Ub/R, respectiv, intensitatea I
a curentului prin conductorul de rezistenţă R produce la bornele acestuia o cădere de
tensiune Ub = RI.
În S.I. unitatea de rezistenţă se numeşte ohm (Ω) şi unitatea de conductanţă, siemens
(S) sau Ω-1.
Observaţie. Mărimile variabile în timp, numite mărimi instantanee, se notează cu litere
mici: u, i etc., iar mărimile constante în timp (de curent continuu), cu majuscule: U, I etc.
pJ = E J = ρ J2 = σ E2 (1.57)
2 2 2
PJ = ∫ E J A ds =
1( C )
∫ J A E ds = i ∫ E ds = u12 i
1( C ) 1( C )
(1.58)
PJ = U b I = R I 2 = G U 2b (1.59)
dΨSΓ
u mΓ = ∫ H ds = i SΓ + (1.60)
Γ
dt
Dacă suprafaţa SΓ este imobilă, derivata în raport cu timpul a fluxului electric este
egală cu intensitatea curentului electric de deplasare iD (v. par. 1.5).
În regim staţionar iD = 0 şi ecuaţia (1.60) devine:
u mΓ = ∫ H ds = i SΓ (1.61)
Γ
Elementele de circuit pasive se caracterizează prin mai mulţi parametri care pot fi
localizaţi în anumite puncte ale circuitului, fiind cunoscute sub denumirea de elemente cu
parametri concentraţi. În caz contrar, elementele de circuit sunt cu parametri distribuiţi.
Teoria circuitelor electrice cu parametri concentraţi se elaborează în următoarele
ipoteze simplificatoare:
• regimul de funcţionare este cvasistaţionar, ceea ce presupune anularea curentului de
deplasare cu excepţia dielectricilor condensatoarelor;
• energia câmpului magnetic este localizată numai în bobine, iar energia câmpului
electric numai în condensatoare;
• tensiunea la bornele elementului de circuit este univoc definită; se admite că
intensitatea curentului care intră pe la una din bornele elementului de circuit este egală
cu intensitatea curentului care iese pe la cealaltă bornă;
• circuitele sunt filiforme, ceea ce presupune neglijarea efectului de refulare a curentului
variabil în timp pe secţiunea conductoarelor.
2. SEMNALELE ŞI ELEMENTELE
CIRCUITELOR ELECTRICE
• semnale periodice sunt semnale variabile a căror valoare x(t) la un moment oarecare
de timp t se reproduce după un număr întreg de intervale constante de timp T,
2π
unde: Xm reprezintă valoarea maximă; ω = este pulsaţia; T- perioada; γ- faza iniţială;
T
Fig. 2.1
• semnale neperiodice sau aperiodice sunt acele semnale variabile care nu satisfac
relaţia (2.2). Din categoria semnalelor neperiodice fac parte:
semnalul exponenţial (fig. 2.2 a)
x (t ) = K e − a t , t > 0 ; (2.4)
a) b) c) d)
Fig. 2.2
semnalul impuls δ(t) (sau distribuţia Dirac) (fig. 2.2 d), se consideră
limită a impulsului rectangular unitar pentru τ→0,
δ(t ) = lim y(t ) (2.7)
τ→0
încât
∞
Elementele de circuit pasive se caracterizează prin mai mulţi parametri, însă, de obicei
prezintă interes parametrul principal, cu ajutorul celorlalţi parametri apreciindu-se efectele
parazite. Dacă parametrii unui element de circuit pasiv sunt independenţi de semnalul excitaţie,
elementul de circuit este denumit liniar, iar în caz contrar se spune că este neliniar. În cazul în
care parametrii depind de un factor exterior, independent de semnalul excitaţie şi pot fi descrişi
prin funcţii de timp, elementul respectiv se numeşte parametric.
Elementele de circuit pasive caracterizate prin câte un singur parametru se numesc
elementele de circuit pasive ideale. Acestea sunt: rezistorul ideal, bobina ideală şi
condensatorul ideal. Elementele de circuit pasive ideale sunt elemente de circuit dipolare,
având două borne de acces cu exteriorul. Tensiunea la borne u(t) şi intensitatea curentului i(t)
sunt univoc determinate la bornele elementului de circuit dipolar şi produsul lor notat cu p,
p = ui, (2.9)
t t
W = ∫ p dt = ∫ u i dt (2.10)
0 0
Elementele de circuit pasive primesc putere pe la borne şi deci puterea este pozitivă,
p>0. Elementele de circuit pasive, capabile să acumuleze energie în câmpul magnetic sau
electric se numesc elemente reactive. Din această categorie fac parte bobina ideală, care
acumulează energie magnetică, şi condensatorul ideal, care acumulează energie electrică.
Rezistorul ideal este un element de circuit neconservativ, care transformă ireversibil energia
electrică în căldură.
Notând cu x(t) semnalul excitaţie şi cu y(t) semnalul răspuns, relaţia
y = y(x) (2.11)
Fig. 2.3
Rezistorul liniar ideal, cu simbolul grafic din figura 2.3, al cărui parametru numit
rezistenţă R este definit de legea lui Ohm:
u = Ri (2.12)
1
i= u =Gu (2.12 a)
R
p = u i = R i2 = G u 2 > 0 (2.13)
Fig. 2.4
Fluxul magnetic Φ fSΓ referitor la o suprafaţă deschisă care se sprijină numai pe o spiră
circuit, numit flux magnetic total, este egal cu produsul dintre numărul de spire N şi fluxul
magnetic fascicular Φ fSΓ :
Φ SΓ = N Φ fSΓ (2.14)
sau,
b a
dΦ SΓ
∫ E ds +
a (f )
∫ E ds = −
b (m )
dt
(2.16)
Pentru porţiunea (afb) din curba Γ care trece prin conductorul străbătut de curent
electric de conducţie este valabilă legea conducţiei electrice E = ρJ şi deci:
b b b
ds
∫( E) ds = ∫( ρ) J ds = i ∫( ) ρ A = R i
a f a f a f
(2.17)
Deoarece,
a
∫ E ds = −u
b (m )
(2.18)
di
u = Ri+L (2.21)
dt
di
În ecuaţia (2.21) termenul L este denumit cădere inductivă de tensiune.
dt
Bobina liniară ideală este caracterizată numai de parametrul inductivitate proprie L,
rezistenţa R fiind neglijabilă, R = 0, încât ecuaţia (2.21) devine:
di
u=L (2.22)
dt
t
i = ∫ u dt + i(0 )
1
(2.23)
L0
Fig. 2.5
Fig. 2.6
Se consideră două bobine având spirele filiforme, nedeformabile, menţinute în aceeaşi
poziţie relativă într-un mediu cu permeabilitatea µ constantă (fig. 2.6).
42 Capitolul 2 - Semnalele şi elementele circuitelor electrice
Presupunem că numai bobina (1) este parcursă de curent, având intensitatea i1. În
general, numai o parte din liniile de câmp ale fluxului magnetic fascicular propriu produs de
bobina (1) înlănţuie şi spirele bobinei (2); această parte se numeşte flux magnetic fascicular
util. Partea care se închide direct prin aer şi care nu înlănţuie bobina (2) se numeşte flux de
dispersie sau flux de scăpări.
Notând cu Φf11 fluxul fascicular propriu al bobinei (1), cu Φf21 fluxul fascicular produs
de bobina (1) printr-o spiră a bobinei (2) şi cu Φfd21 fluxul fascicular de dispersie al bobinei
(1) faţă de bobina (2), rezultă:
Φ f 11 = Φ f 21 + Φ fd 21 (2.25)
Dacă Φf21 ≠ 0, se spune că bobinele (1) şi (2) sunt cuplate magnetic. Dacă se consideră
că bobina (2) este parcursă de curent, având intensitatea i2, rezultă:
Φ f 22 = Φ f 12 + Φ fd12 (2.26)
a) b)
c) d)
Fig. 2.7
Capitolul 2 - Semnalele şi elementele circuitelor electrice 43
Dacă i1 ≠ 0 şi i2 ≠ 0, fluxurile totale prin cele două bobine se obţin aplicând principiul
superpoziţiei:
Φ1 = Φ11 + Φ12 = L1i1 + Mi 2 ; Φ 2 = Φ 21 + Φ 22 = Mi1 + L 2 i 2 (2.30)
dΦ1 di di dΦ 2 di di
u1 = = L1 1 + M 2 ; u 2 = = M 1 + L2 2 (2.31)
dt dt dt dt dt dt
di1 di
În relaţiile (2.31), termenii L1 , L 2 2 se numesc căderi de tensiune inductivă
dt dt
di 2 di
proprie, iar termenii M şi M 1 căderi de tensiune inductivă mutuală.
dt dt
În cazul unei bobine (p) parcursă de curentul ip şi cuplată magnetic cu alte n-1 bobine,
se obţine:
44 Capitolul 2 - Semnalele şi elementele circuitelor electrice
n
Φ p = ∑ L pk i k (2.32)
k =1
şi
di p n
di k
u p = L pp + ∑ L pk ; p = 1,2,..., n (2.33)
dt k =1 dt
k≠p
Sistemul alcătuit din două conductoare încărcate cu sarcini electrice egale şi de semne
opuse, separate printr-un dielectric, constituie un condensator, iar cele două conductoare se
numesc armăturile condensatorului.
Raportul pozitiv dintre sarcina electrică q a armăturilor şi tensiunea la borne se
numeşte capacitate electrică a condensatorului,
q
C= (2.35)
u
În S.I. unitatea de măsură a capacităţii se numeşte farad (F).
Ecuaţia de legătură între sarcina electrică şi intensitatea curentului (curent de deplasare,
v. par. 1.5 ) are forma (1.35):
dq
i= (2.36)
dt
sau
du
i=C (2.37)
dt
unde s-a ţinut seama de relaţia (2.35).
Din relaţia (2.37), prin integrare rezultă:
t
i dt + u (0 )
1
C ∫0
u= (2.38)
t t
1
We = ∫ u i dt = C ∫ u du = C u2 (2.39)
0 0
2
Fig. 2.8
a) b)
Fig. 2.9 Fig. 2.10
Generatorul ideal de tensiune (fig. 2.9, a) este un element de circuit activ a cărui
tensiune la borne u nu depinde de intensitatea curentului i (fig. 2.9, b) şi este egală cu tensiunea
electromotoare e a generatorului,
u=e (2.40)
Intensitatea curentului într-un element pasiv conectat la un generator ideal de tensiune
depinde de tensiunea electromotoare, precum şi de parametrii elementului. Deci, dacă bornele
generatorului sunt scurtcircuitate, intensitatea curentului şi odată cu aceasta şi puterea
debitată, tind să devină infinite; se spune că generatorul ideal de tensiune este un generator de
putere infinită. În realitate, generatoarele de tensiune au o rezistenţă interioară care limitează
la valori finite curentul şi puterea în scurtcircuit. Schema unui generator real de tensiune
poate fi considerată ca fiind constituită dintr-un generator ideal de tensiune în serie cu un
element receptor având parametrii egali cu parametrii interiori ai generatorului (fig. 2.10).
46 Capitolul 2 - Semnalele şi elementele circuitelor electrice
a) b)
Fig. 2.11 Fig. 2.12
Generatorul ideal de curent (fig. 2.11, a) este un element activ care debitează un curent
de intensitate independentă de tensiunea la borne (fig. 2.11, b). În ceea ce priveşte generatorul
ideal de curent, tensiunea la borne şi odată cu aceasta puterea debitată creşte nelimitat. Schema
unui generator real de curent, de putere finită, poate fi reprezentată printr-un generator ideal de
curent în paralel cu un element receptor având parametrii egali cu parametrii interiori ai
generatorului (fig. 2.12).
Un generator de tensiune se spune că este independent sau autonom dacă tensiunea
electromotoare nu depinde de tensiunile şi curenţii circuitului din care face parte. În caz
contrar, este considerat dependent (neautonom) sau comandat. Similar şi generatoarele de
curent pot fi clasificate ca independente şi dependente.
• sursa ideală de curent comandată (dependentă) de curent (fig. 2.13, b) este o sursă
ideală de curent care debitează un curent dependent de un curent de comandă ic,
ig = ig(ic);
• sursa ideală de tensiune comandată (dependentă) de curent (fig. 2.13, c) este o sursă
ideală de tensiune a cărei tensiune electromotoare e este comandată (dependentă) de un curent
de comandă ic,
e = e(ic);
Capitolul 2 - Semnalele şi elementele circuitelor electrice 47
• sursa ideală de curent comandată (dependentă) de tensiune (fig. 2.13, d) este o sursă
ideală de curent care debitează un curent dependent de o tensiune de comandă uc,
ig = ig(uc)
a) b)
c) d)
Fig. 2.13
Circuitele electrice pot fi clasificate din mai multe puncte de vedere şi anume:
• Din punct de vedere al dependenţei parametrilor circuitului de semnalele de excitaţie,
se deosebesc:
circuite liniare, constituite exclusiv din elemente liniare;
circuite neliniare, care conţin cel puţin un element neliniar;
circuite parametrice, având în structura lor cel puţin un element parametric.
Circuitele liniare satisfac, în principal, următoarele proprietăţi fundamentale:
omogenitatea, aditivitatea şi stabilitatea.
Prin omogenitate se înţelege proprietatea circuitelor liniare de a avea amplitudinea
semnalului răspuns proporţională cu cea a semnalului excitaţie.
Prin aditivitate se defineşte proprietatea circuitelor de a satisface teorema suprapunerii
şi anume, răspunsul la acţiunea simultană a mai multor excitaţii se obţine însumând algebric
răspunsurile individuale, corespunzătoare fiecărei excitaţii considerată ca acţionând
independent. Ca o consecinţă imediată rezultă faptul că semnalul răspuns, în circuitele liniare
de curent alternativ, în regim permanent, are acelaşi spectru de frecvenţe ca şi semnalul
excitaţie.
Stabilitatea este o proprietate care pune în evidenţă însuşirea circuitelor liniare ca în
regim tranzitoriu componentele libere ale semnalului răspuns să tindă spre zero atunci când
timpul creşte la infinit.
• Din punct de vedere al regimului permanent de funcţionare, circuitele pot fi:
48 Capitolul 2 - Semnalele şi elementele circuitelor electrice
Proprietăţile topologice ale grafului pun în evidenţă pe cele ale schemei circuitului
respectiv.
Arborele unui graf, ataşat unui circuit conex, este un subgraf care conţine toate
nodurile şi nu conţine nici un ochi. Un astfel de graf se spune că este complet. Numărul de
laturi ale unui arbore complet este:
a = n −1 (2.41)
a k = n k − 1, k = 1, 2, …, s (2.42)
= n −1+ o (2.43)
unde (o) reprezintă numărul coardelor şi totodată numărul ochiurilor independente. Din relaţia
(2.43) rezultă:
o = − n +1 (2.44)
Se spune că o latură este incidentă unui nod dacă acesta din urmă constituie o
extremitate a laturii. O latură este incidentă unui ochi dacă face parte din acesta.
Orientarea reprezintă stabilirea de sensuri pozitive pentru laturile grafului şi implicit
pentru ochiurile sale.
50 Capitolul 2 - Semnalele şi elementele circuitelor electrice
Exemplul 1.1
Se consideră circuitul conex reprezentat în figura 2.14a, având n=4 noduri, =6 laturi.
a) b)
Fig. 2.14
În figura 2.14 b, este reprezentat graful acestui circuit precum şi unul din arborii săi
compleţi, trasat cu linii îngroşate. Circuitul considerat este constituit dintr-un număr de
o=6–4+1=3 ochiuri independente, numerotate cu 1, 2, 3. Pentru o identificare mai rapidă,
nodurile sunt numerotate cu cifre între paranteze.
3. CIRCUITE LINIARE DE CURENT CONTINUU
ÎN REGIM PERMANENT
prin legătura exterioară la electrodul de cupru formând deci un curent electric. Echilibrul din
stratul electric dublu al celor doi electrozi se strică. Ca urmare, electrodul de zinc degajă în
soluţie ioni de Zn2+, iar cel de cupru ioni Cu2+. Apare din nou o diferenţă între sarcinile
electrice ale electrozilor. Din nou un număr de electroni trece de la electrodul de zinc la cel de
cupru şi fenomenele se repetă. Prin urmare, se constată că prin circuitul închis, format din
elementul galvanic şi conductorul conectat la bornele acestuia, trece un curent electric de
conducţie, constant în timp, numit curent continuu. În urma procesului descris, electrodul de
zinc se dizolvă, iar ionii Cu2+ se depun pe electrodul de cupru producând cupru metalic.
Fig. 3.1
∫ E dl = ∫ ρ J dl = ∫ E dl + ∫ E dl
BnA BnA BnA
c
BnA
i (3.5)
∫ E dl = ∫ E dl = − ∫ E dl = −(V
BnA
c
BmA
c
AmB
c A − VB ) = − U bAB (3.6)
∫ E dl = E
BnA
i (3.7)
∫ ρ J dl = −U
BnA
bAB +E (3.8)
unde s-a ţinut seama de principiul continuităţii curentului electric, conform căruia mărimea
intensitate a curentului, I = J A, nu variază în lungul conductorului şi deci poate fi scoasă de
sub semnul integral.
Capitolul 3 - Circuite liniare de curent continuu în regim permanent 53
a) b)
Fig. 3.2
Relaţia (3.12) este valabilă numai pentru cazul în care se aleg pentru mărimile UbAB, E
şi I, sensurile de referinţă indicate în figura 3.2, a. Dacă se schimbă sensul de integrare pentru
oricare din aceste mărimi (asocierea sensurilor lor fiind o simplă convenţie), în relaţia (3.12)
trebuie schimbat sensul mărimii respective. De exemplu, pentru asocierea de sensuri indicată
în figura 3.2, b, relaţia (2.12) devine:
E + U bAB = R i I (3.13)
Cele două sensuri indicate în figura 3.2, în care sensurile tensiunii la borne şi
intensităţii curentului electric sunt opuse şi respectiv coincid, se numesc convenţii de asociere
de tip generator, respectiv de tip receptor.
Se consideră un circuit liniar de curent continuu constituit dintr-un anumit număr de
laturi receptoare şi generatoare. Dacă R este rezistenţa totală a fiecărei laturi, forma generală
a legii lui Ohm (legea conducţiei electrice) pentru fiecare din aceste laturi se poate scrie sub
forma:
E ± Ub = R I (3.14)
unde semnul plus corespunde laturilor receptoare, iar semnul minus laturilor generatoare. În
acest fel se fixează şi convenţia de asociere a sensurilor pozitive ale tensiunii la borne Ub,
tensiunii electromotoare E şi curentului I.
În cazul ramurilor receptoare, polaritatea tensiunii electromotoare a generatorului
poate fi opusă curentului (de exemplu în cazul încărcării acumulatoarelor).
54 Capitolul 3 - Circuite liniare de curent continuu în regim permanent
IΣ = 0 (3.15)
Fig. 3.3
∑I
j=1
j =0, sau ∑I
j∈k
j =0 (3.16)
Fig. 3.4
b. Teorema de tensiuni
Se consideră ochiul (m) al unui circuit liniar de curent continuu (fig. 3.4) şi se aplică
fiecărei laturi legea lui Ohm (3.14):
Capitolul 3 - Circuite liniare de curent continuu în regim permanent 55
E k ± U b k = R k I k , k = 1, 2,..., m (3.17)
unde m este numărul laturilor ochiului (m). Făcând suma relaţiilor (3.17) pentru toate laturile
ochiului considerat, se obţine:
m m m
∑ E k ± ∑ U bk = ∑ R k I k
k =1 k =1 k =1
(3.18)
m
În relaţia (3.18), ∑U
k =1
bk
= ∫ E dl , unde E reprezintă intensitatea câmpului electric, iar
Γm
Γm conturul conductor al ochiului (m). Regimul fiind staţionar, câmpul electric are un caracter
m
∑U
k =1
bk =0 (3.19)
Într-o primă formulare, teorema de tensiuni a lui Kirchhoff are următorul enunţ: suma
algebrică a tensiunilor de latură de-a lungul unui ochi al unui circuit liniar de curent
continuu este nulă.
Deoarece în expresia (3.19) nu intervin în mod explicit parametrii circuitului, sub
această formă teorema de tensiuni a lui Kirchhoff este valabilă şi pentru circuitele neliniare de
curent continuu.
Dacă se ţine seama de (3.19), relaţia (3.18) devine:
m m
∑ E k = ∑ R k Ik
k =1 k =1
(3.20)
În această formulare, teorema de tensiuni a lui Kirchhoff are următorul enunţ: suma
algebrică a tensiunilor electromotoare ale generatoarelor de tensiune situate pe laturile unui
ochi al unui circuit liniar de curent continuu este egală cu suma algebrică a căderilor de
tensiune pe laturile ochiului.
O schemă este echivalentă unui circuit neizolat dacă în bornele de acces omoloage
ale circuitului şi ale schemei echivalente valorile potenţialelor şi ale intensităţilor curenţilor
sunt aceleaşi.
Se consideră un dipol liniar de curent continuu, activ sau pasiv, având tensiunea la
borne U şi curentul la bornele de acces I. Se defineşte rezistenţa echivalentă
U
Re = (3.22)
I
şi conductanţa echivalentă
I
Ge = (3.23)
U
Rezistoarele conţinute în structura unui dipol liniar pasiv pot fi grupate în serie, în
paralel, mixt şi complex. În fiecare din aceste cazuri prezintă interes să se stabilească regula
de calcul a rezistenţei echivalente între bornele de acces (Re) în funcţie de rezistenţele
rezistoarelor.
a. Gruparea în serie
În cazul grupării în serie, toate rezistoarele sunt parcurse de acelaşi curent (fig. 3.5, a).
Capitolul 3 - Circuite liniare de curent continuu în regim permanent 57
a)
b)
Fig. 3.5
U k = R k I, k = 1, 2,..., n (3.24)
Fig. 3.6
b. Gruparea în paralel
a) b)
Fig. 3.7
În acest caz tensiunile la bornele tuturor rezistoarelor sunt aceleaşi (fig 3.7). Curentul
prin fiecare rezistor este, conform legii lui Ohm:
U
Ik = , k = 1, 2,..., n (3.30)
Rk
Aplicând prima teoremă a lui Kirchhoff rezultă:
n n
1
I = ∑ Ik = U∑ (3.31)
k =1 k =1 R k
a) b)
Fig. 3.8
∑ I j = ∑ G j (Vj − V0 ) = 0
j =1 j =1
(3.35)
∑G V
j=1
j j
V0 = m
(3.36)
∑G
j=1
j
Relaţia (3.36) constituie teorema lui Millman. Utilizând expresia (3.36) a potenţialului
V0, se obţine expresia curentului în nodul de acces (i):
60 Capitolul 3 - Circuite liniare de curent continuu în regim permanent
m
∑
j=1
G j Vj
I i = G i (Vi − V0 ) = G i Vi − m , i = 1, 2,..., m (3.37)
∑ G j
j=1
Curentul în latura de rezistenţă Rij, incidentă nodurilor (i) şi (j), a circuitului în poligon,
este:
Vi − Vj
I ij = = G ij (Vi − Vj ) (3.38)
R ij
Aplicând teorema de curenţi a lui Kirchhoff nodului (i) al circuitului în poligon, se obţine:
m m m
Ii = ∑ Iij = Vi ∑ G ij − ∑ G ijVj , i = 1, 2,..., m (3.39)
j=1 j=1 j=1
j≠i j≠i j≠i
∑G V j j m m
= Vi ∑ G ij − ∑ G ij Vj
j=1
G i Vi − G i m
(3.40)
∑G
j=1
j
j=1
j≠ i
j=1
j≠ i
sau
m
1
R ij = R i R j ∑ , i, j = 1, 2,..., m, i ≠ j (3.41, b)
j =1 Rj
Relaţia (3.41) asigură transfigurarea unui circuit cu laturile dispuse în stea, într-un
circuit echivalent cu laturile dispuse în poligon. Transfigurarea în sens invers nu este posibilă
decât dacă se recurge şi la alte condiţii suplimentare. În cazul general, relaţia de echivalenţă
(3.41) furnizează un sistem cu C 2m ecuaţii cu m necunoscute, iar condiţia de compatibilitate a
acestui sistem este:
m(m − 1)
C 2m = =m (3.42)
2
Capitolul 3 - Circuite liniare de curent continuu în regim permanent 61
cu soluţia m = 3. Numai în acest caz este posibil să se stabilească, fără alte condiţii
suplimentare, relaţii de transfigurare în ambele sensuri.
a) b)
Fig. 3.9
R 1R 2 R 2R 3 R 2R 3
R 12 = R 1 + R 2 + , R 23 = R 2 + R 3 + , R 23 = R 2 + R 3 + (3.43)
R3 R1 R1
R 12 R 31 R 23 R 12 R 31R 23
R1 = , R2 = , R3 = (3.44)
R 12 + R 23 + R 31 R 12 + R 23 + R 31 R 12 + R 23 + R 31
a) b)
Fig. 3.10
sau, U = E − Rg I (3.46)
62 Capitolul 3 - Circuite liniare de curent continuu în regim permanent
1 1
sau, U= Ig − I (3.48)
Gg Gg
Un generator real de tensiune este echivalent unui generator real de curent şi reciproc
dacă prin substituirea lor curenţii şi tensiunile din circuitul de sarcină nu se modifică. Condiţia
de echivalenţă revine la egalitatea tensiunilor la bornele celor două generatoare, oricare ar fi
valoarea curentului debitat, adică:
1 1
E − Rg I = Ig − I (3.49)
Gg Gg
1
Dacă rezistenţele interioare ale celor două generatoare sunt egale, R g = , relaţia de
Gg
(I − I)
2
Gg
Se consideră un dipol constituit din (n) generatoare reale de tensiune conectate în serie
(fig. 3.11 a). Tensiunea la bornele unui generator real de tensiune este:
U k = E k − R gk I, k = 1, 2,..., n (3.51)
Comparând această relaţie cu ecuaţia (3.46), rezultă că circuitul din figura 3.11 a este
echivalent cu un generator real de tensiune (fig. 3.11 b) având tensiunea electromotoare
n
Ee = ∑ Ek (3.53)
k =1
Capitolul 3 - Circuite liniare de curent continuu în regim permanent 63
şi rezistenţa interioară
n
R ge = ∑ R gk (3.54)
k =1
a) b)
Fig. 3.11
Ţinând seama de echivalenţa schemelor generatoarelor de tensiune şi de curent
(fig.3.10), circuitul cu (n) generatoare de curent (fig. 3.12 a) este echivalent cu (n) generatoare
de tensiune conectate în serie (fig. 3.12, b), având rezistenţele interioare R gk şi tensiunile
electromotoare E k = R gk I gk .
Fig. 3.12
E ∑R I
gk gk
I ge = e = k =1
n
(3.56)
∑R
R ge
gk
k =1
Fig. 3.13
Se consideră un dipol constituit din (n) generatoare reale de curent conectate în paralel
(fig. 3.13, a). Aplicând teorema de curenţi a lui Kirchhoff, se obţine relaţia între tensiunea la
borne şi intensitatea curentului la bornele de acces:
n n
I = ∑ I gk − U ∑ G gk (3.57)
k =1 k =1
I = I ge − U G ge (3.58)
Prin urmare, circuitul paralel cu (n) generatoare reale de curent este echivalent cu un
generator echivalent de curent având curentul
n
I ge = ∑ I gk (3.59)
k =1
şi conductanţa interioară
n
G ge = ∑ G gk (3.60)
k =1
Capitolul 3 - Circuite liniare de curent continuu în regim permanent 65
I gk = E k G gk (3.61)
Circuitul format din (n) generatoare reale de curent conectate în paralel este echivalent
cu un generator echivalent de curent având curentul
n n
Ige = ∑ Igk = ∑ E k G gk (3.62)
k =1 k =1
şi conductanţă interioară
n
G ge = ∑ G gk (3.63)
k =1
Generatorul real de curent (fig. 3.13, b), având curentul I ge (3.62) şi conductanţa
interioară G ge (3.63), este echivalent cu un generator real de tensiune (fig. 3.13, d) având
I ge ∑E k G gk
Ee = = k =1
n
(3.64)
∑G
G ge
gk
k =1
şi rezistenţa interioară
n
1 1
=∑ (3.65)
R ge k =1 R gk
Prin urmare, circuitul paralel cu (n) generatoare reale de tensiune conectate în paralel
este echivalent cu un generator real de tensiune având tensiunea electromotoare şi rezistenţa
interioară date respectiv de relaţiile (3.64) şi (3.65).
Fig. 3.14
Teorema compensaţiei:
Un rezistor parcurs de curent poate fi substituit fie cu un generator ideal neautonom
de tensiune, având polaritatea opusă sensului curentului din rezistor şi tensiunea
electromotoare egală cu tensiunea la bornele rezistorului, fie cu un generator ideal
neautonom de curent având aceeaşi polaritate cu sensul curentului din rezistor şi debitând un
curent egal cu cel care străbate rezistorul.
a) b) c)
Fig. 3.15
În particular, dacă bornele (a), (b) sunt deschise (fig. 3.15 a), între aceste borne există
o tensiune Uab0; regimul circuitului nu se modifică dacă se introduce pe aceeaşi latură un
generator ideal de tensiune, având tensiunea electromotoare Eab egală cu Uab0 şi polaritatea
Capitolul 3 - Circuite liniare de curent continuu în regim permanent 67
indicată în figura 3.15 b. Aceeaşi latură deschisă, poate fi substituită şi prin două generatoare
ideale de curent, de polarităţi opuse, dispuse în paralel (fig. 3.15 c). Într-un mod asemănător
se poate proceda şi în cazul în care bornele (a), (b) sunt scurtcircuitate (fig. 3.16 a). În acest
caz, latura scurtcircuitată, incidentă nodurilor (a), (b), poate fi substituită prin două
generatoare de tensiune având aceeaşi tensiune electromotoare şi de polarităţi opuse
(fig. 3.16 b), fie printr-un generator ideal de curent (fig. 3.16 c).
a) b) c)
Fig. 3.16
Pentru a obţine răspunsul simultan pe toate laturile unui circuit liniar se utilizează
teoremele lui Kirchhoff, teorema suprapunerii efectelor (superpoziţiei), teorema curenţilor de
ochiuri sau teorema potenţialelor nodurilor.
a) b) c)
Fig. 3.17
Fie, de exemplu, circuitul din figura 3.17, a, care se descompune în două circuite, în
care acţionează separat cele două generatoare de tensiune (fig. 3.17, b şi c). Curenţii din
laturile circuitelor auxiliare (fig. 3.17, b şi c) se determină cu relaţiile:
E1 R3
I1' = ; I '2 = I1' ; I 3' = I1' − I '2 ;
R 2R 3 R2 + R3
R1 +
R2 + R3
E2 R3
I"2 = ; I1" = I"2 ; I"3 = I"2 − I1" .
RR R1 + R 3
R2 + 1 3
R1 + R 3
Prin suprapunerea efectelor se obţin curenţii din laturile circuitului dat (fig. 3.17, a):
Fig. 3.18
Se consideră circuitul din figura 3.18, în care se ataşează fiecărui ochi independent
câte un curent fictiv, numit curent de ochi I1 , I 2 , I 3 . În baza teoremei superpoziţiei, curentul
' ' '
într-o anumită latură a circuitului poate fi considerat ca rezultând din suma algebrică a
curenţilor fictivi din ochiurile independente cărora le este incidentă latura respectivă:
I1 = I1' ; I 2 = I '2 ; I3 = I3' ; I 4 = I1' − I3' ; I5 = I '2 + I3' ; I 6 = I1' + I '2 (3.69)
E 4 = R1I1 + R 4 I 4 + R 6 I6 , E 2 = R 2 I 2 + R 5 I 5 + R 6 I 6 , E 3 − E 4 = R 3 I 3 + R 5 I 5 − R 4 I 4 (3.70)
Se substituie curenţii I1, I2, I3, I4, I5, I6 din ecuaţiile (3.70) prin curenţii de ochiuri,
utilizând relaţiile (3.69). Rezultă:
E11 = R 11I1' + R 12 I '2 − R 13 I 3'
E 4 + U12 = R 4 I 4 , U 32 = R 5 I 5 , U 20 = R 6 I 6 (3.74)
I1 = G 1 U10 , I 2 = G 2 (E 2 − U 30 ) , I 3 = G 3 (E 3 + U10 − U 30 )
I 4 = G 4 (E 4 + U10 − U 20 ) , I 5 = G 5 ( U 30 − U 20 ) , I 6 = G 6 U 20 (3.75)
Ig 2 = G 2 E 2 , Ig3 = G 3E 3 , Ig 4 = G 4 E 4 (3.76)
I1 = G 1 U10 , I 2 = I g 2 − G 2 U 30 , I 3 = I g 3 + G 3 ( U10 − U 30 ) ,
I 4 = I g 4 + G 4 ( U10 − U 20 ) , I 5 = G 5 ( U 30 − U 20 ) , I 6 = G 6 U 20 (3.77)
Pentru constituirea sistemului de ecuaţii ale cărui necunoscute sunt tensiunile U10, U20,
U30, se aplică teorema de curenţi a lui Kirchhoff nodurilor independente (1), (2) şi (3):
I1 + I 3 + I 4 = 0 , I 4 + I5 = I6 , I 2 + I3 = I5 (3.78)
I g 4 + G 4 ( U10 − U 20 ) + G 5 ( U 30 − U 20 ) = G 6 U 20 (3.79)
I g 2 − G 2 U 30 + I g 3 + G 3 ( U10 − U 30 ) = G 5 ( U 30 − U 20 )
− G 4 U10 + (G 4 + G 5 + G 6 ) U 20 − G 5 U 30 = I g 4 (3.80)
− G 3 U10 − G 5 U 20 + (G 2 + G 3 + G 5 ) U 30 = I g 2 + I g 3
72 Capitolul 3 - Circuite liniare de curent continuu în regim permanent
− G 21 U10 + G 22 U 20 − G 23 U 30 = I g 22 (3.81)
− G 31 U10 − G 32 U 20 + G 33 U 30 = I g 33
unde:
G 11 = G 1 + G 3 + G 4 reprezintă suma conductanţelor laturilor incidente nodului (1);
………………………………………………
− G n −1,1U10 − G n −1, 2 U 20 − ... + G n −1, n −1U n −1, 0 = I gn −1, n −1 ,
Fig. 3.20
74 Capitolul 3 - Circuite liniare de curent continuu în regim permanent
unde Uab0 este tensiunea la gol la bornele laturii incidente nodurilor (a), (b). În aceste condiţii,
dacă acţionează numai n +1 generatoare (fig. 3.20 c), curentul pe latura considerată este nul,
Iab = 0, deoarece tensiunea electromotoare la bornele (a), (b) ale dipolului, produsă de sursele
conţinute în structura dipolului, este compensată de cea a generatorului ideal de tensiune de pe
latura incidentă nodurilor (a), (b) şi de polaritate opusă sensului curentului de pe această
latură.
Deci, regimul de funcţionare reprezentat în figura 3.20, c este echivalent celui în care
latura incidentă nodurilor (a), (b) este deschisă (fig. 3.20 d). Rezultă de aici că, în mod efectiv,
curentul care circulă prin latura incidentă nodurilor (a), (b) este produs numai de generatorul
ideal de tensiune de pe această latură şi având aceeaşi polaritate cu sensul curentului (fig. 3.20 e):
E ab U ab 0
I ab = = (3.84)
R ab + R ab 0 R ab + R ab 0
U ab 0
I absc = = G ab 0 U ab 0 (3.85)
R ab 0
S-a stabilit astfel teorema generatorului echivalent de curent: unui dipol liniar activ,
alimentând un rezistor liniar, i se poate ataşa drept schemă echivalentă un generator real de
curent având curentul egal cu cel debitat de dipol la funcţionarea în scurcircuit şi
conductanţa interioară egală cu conductanţa echivalentă a dipolului pasivizat.
Schema din figura 3.20 g permite să se scrie relaţia:
Capitolul 3 - Circuite liniare de curent continuu în regim permanent 75
I absc
U ab = (3.86)
G ab + G ab 0
cu ajutorul căreia poate fi efectuată analiza unui circuit liniar de curent continuu, determinând
răspunsul pe câte una din laturile sale.
Fig. 3.21
rezultă:
R 11I1' + R 12 I '2 + ... + R 1 j I 'j + ... + R 1k I 'k + ... + R 1o I 'o = 0,
………………………………………………………..
R j1I1' + R j2 I '2 + ... + R jj I 'j + ... + R jk I 'k + ... + R jo I 'o = E q ,
...................................................................................... (3.88)
R k1I1' + R k 2 I '2 + ... + R kj I 'j + ... + R kk I 'k + ... + R ko I 'o = 0,
………………………………………………………..
R o1I1' + R o 2 I '2 + ... + R oj I 'j + ... + R ok I 'k + ... + R oo I 'o = 0.
76 Capitolul 3 - Circuite liniare de curent continuu în regim permanent
unde
∆ jj
G qq = (−1) 2 j (3.92)
∆
reprezintă conductanţa de intrare, iar
∆ jk
G pq = (−1) j+ k (3.93)
∆
este conductanţa de transfer între laturile p şi q.
Dacă pe lângă generatorul de tensiune autonom, de tensiune electromotoare Eq,
acţionează, în laturile 1, 2,…, ale circuitului şi alte generatoare autonome de tensiune,
având tensiunile electromotoare E1, E2,…, E , curentul Ip care circulă prin latura p se obţine
aplicând teorema suprapunerii efectelor:
I p = ∑ G pq E q (3.94)
q =1
d. Teorema reciprocităţii
I p = G pq E q (3.95)
a) b)
Fig. 3.22
Dacă în acelaşi circuit se pasivizează toate laturile cu excepţia laturii p, care conţine un
generator autonom de tensiune având tensiunea electromotoare Ep (fig. 3.22, b), curentul din
latura q este dat de relaţia:
I q = G qp E p (3.96)
Două circuite se spune că sunt duale, dacă între elementele celor două circuite poate fi
stabilită o corespondenţă biunivocă, astfel încât oricărei relaţii în curenţi a unui circuit să-i
corespundă o relaţie formal analogă în tensiuni pentru al doilea circuit şi reciproc. Cu alte
cuvinte, ecuaţiile a două circuite duale au aceeaşi structură, fie că se consideră tensiunea drept
semnal de excitaţie, iar curentul semnal răspuns, fie invers.
Se consideră o latură liniară pasivă a unui circuit de curent continuu, căreia i se aplică
legea lui Ohm:
U = RI
sau sub forma echivalentă:
I = GU
Din aceste relaţii rezultă:
• un receptor de rezistenţă R are ca element dual un receptor de conductanţă G;
• unui element de circuit sub tensiune îi corespunde prin dualitate un element de circuit
parcurs de current;
• un generator real de tensiune constituie elementul dual al unui generator real de curent
şi reciproc.
Rezultă că elementele conectate în serie într-un circuit au elementele grupate în paralel
în circuitul dual.
Nu numai structurile şi semnalele unor circuite se corespund prin dualitate ci şi unele
teoreme şi metode de analiză. Astfel, teoremele lui Kirchhoff pot fi considerate duale încât
numărul de ochiuri independente al unui circuit rezultă a fi egal cu numărul de noduri
independente al circuitului dual.
Rezultă că teorema curenţilor de ochiuri şi teorema tensiunilor de noduri se corespund
prin dualitate. O aceeaşi corespondenţă poate fi stabilită între teorema generatorului
echivalent de tensiune şi teorema generatorului echivalent de curent.
Capitolul 3 - Circuite liniare de curent continuu în regim permanent 79
3.5.1 Multipoli
Un circuit care are două borne de acces cu exteriorul, constituind o poartă, reprezintă
un dipol. Diferenţa potenţialelor la borne este univoc determinată, iar intensitatea curentului
pe la una din borne este în fiecare moment egală cu intensitatea curentului la cealaltă bornă.
Dipolii pot fi pasivi sau activi. Un dipol pasiv este caracterizat printr-un singur parametru,
rezistenţa echivalentă, în timp ce un dipol activ este caracterizat în plus fie de o tensiune
electromotoare echivalentă, fie de un curent echivalent.
a) b)
Fig. 3.23
80 Capitolul 3 - Circuite liniare de curent continuu în regim permanent
Schema echivalentă a unui dipol liniar pasiv (DLP) se obţine alegând în plus un punct
de referinţă al potenţialelor (fig. 3.23 a). Acest mod de reprezentare este avantajos în vederea
scrierii ecuaţiei dipolului. Astfel, dacă R este rezistenţa echivalentă a dipolului liniar pasiv
(fig. 3.23 b), ecuaţia acestuia este:
U1 = U 2 + R I (3.101)
Din relaţiile (3.105) şi (3.106) rezultă că transferul puterii maxime este realizat atunci
când:
R2 P2 = P2 max
=R (3.107)
Fig. 3.26
Deoarece orice generator real de tensiune (fig. 3.26), având ecuaţia E = U + R I , unde
R reprezintă rezistenţa interioară, poate fi reprezentat printr-un dipol, rezultă că un astfel de
generator furnizează receptorului o putere maximă dacă este satisfăcută condiţia (3.107).
Randamentul transmisiei energiei prin dipol este:
P2 R 2I2
η= = (3.108)
P1 (R + R 2 ) I 2
R2
η P =P = = 0,5 (3.109)
2 2 max
R + R2 R 2 =R
sunt independente.
Dacă perechile de borne (1), (1’) şi (2), (2’) constituie câte o poartă, cuadripolul este
numit în sens restrâns, iar în caz contrar este denumit general.
Bornele cărora li se aplică o tensiune din exterior sunt, de obicei, receptoare şi se
numesc borne de intrare sau primare, iar cele la care sunt conectate circuite receptoare sunt
borne generatoare şi se numesc borne de ieşire sau secundare. În vederea scrierii ecuaţiilor
cuadripolului, se adoptă sensurile de referinţă de la receptoare la bornele de intrare şi cele de
la generatoare la bornele de ieşire.
Cuadripolii în sens restrâns, a căror reprezentare simbolică este redată în figura 3.28,
vor fi denumiţi prin termenul generic de cuadripoli. Datorită posibilităţii de a separa bornele
de acces în două porţi, semnalele la care se face apel în vederea scrierii ecuaţiilor
cuadripolului vor fi curenţii I1, I2 şi tensiunile U1 , U2, tensiunile U 2'1' , U 21 , U1'2 , U 2'1 putând fi
Din acest punct de vedere se pot distinge cuadripoli reciproci şi nereciproci. Atunci
când comportarea cuadripolului în raport cu cele două porţi este simetrică, în sensul că prin
schimbarea între ele a porţii de intrare cu cea de ieşire nu se modifică tensiunile şi curenţii la
porţi, cuadripolul este simetric, iar în caz contrar este nesimetric.
Tensiunile şi curenţii la porţile unui cuadripol nu sunt independente, deoarece
structura interioară a cuadripolului determină anumite relaţii între aceste semnale exterioare.
Relaţiile care se stabilesc între tensiunile şi curenţii la porţi reprezintă ecuaţiile cuadripolului.
În ecuaţiile cuadripolului, din grupul de semnale (tensiuni şi curenţi la porţi) se
deosebesc variabile independente şi variabile dependente. În raport cu variabilele dependente
explicitate, ecuaţiile cuadripolului pot fi scrise sub mai multe forme.
Coeficienţii (adimensionali sau având dimensiuni) care intervin în ecuaţiile
cuadripolului şi care depind exclusiv de structura sa interioară, se numesc parametrii
cuadripolului. În cazul cuadripolilor liniari, ecuaţiile vor fi liniare. Numărul acestor ecuaţii
este egal cu numărul de porţi şi pot fi scrise sub forma:
Regimul permanent este staţionar (de curent continuu) dacă tensiunile şi curenţii nu
variază în timp şi este variabil dacă mărimile sunt variabile în timp. În regim variabil,
fenomenele care se manifestă în circuitele electrice sunt mult mai complexe decât cele care au
loc în circuitele de curent continuu. Astfel, fluxul magnetic variabil apare în orice porţiune a
circuitului încât este necesar să se ia în consideraţie inductanţa tuturor elementelor circuitului,
inclusiv cea a conductoarelor.
Pe de altă parte, fluxul magnetic din interiorul conductoarelor parcurse de curenţi
variabili produce o distribuţie neuniformă a densităţii de curent în secţiunea conductoarelor
(efectul pelicular). Anume, densitatea de curent se micşorează în interior şi creşte la suprafaţa
conductorului şi în consecinţă rezistenţa conductorului este mai mare decât cea în curent
continuu. În acelaşi timp efectul pelicular produce o micşorare a inductanţei interioare a
conductorului ca urmare a micşorării fluxului magnetic în interiorul acestuia.
În conductoarele masive situate în câmpuri magnetice variabile iau naştere, prin
inducţie electromagnetică, curenţi turbionari, care contribuie, în principal, la încălzirea
acestora.
Dacă circuitele de curent continuu (imobile) sunt parcurse, în regim electrocinetic,
exclusiv de curenţi de conducţie, fiind constituite totdeauna din trasee conductoare închise, în
regim variabil apar şi curenţi de deplasare. Aceşti curenţi se manifestă în dielectricii care
separă armăturile condensatoarelor, conductoarele liniilor de transport şi de telecomunicaţii,
spirele bobinelor şi rezistoarelor.
Transformarea energiei câmpului electromagnetic în energie termică are loc în toate
elementele unui circuit în regim variabil, deci şi în dielectricii condensatoarelor şi în
miezurile magnetice ale bobinelor.
În studiul diferitelor probleme legate de teoria curenţilor variabili nu este necesar, de
obicei, să se ţină seama de întreaga complexitate a fenomenelor fizice. Astfel se pot folosi o
serie de ipoteze simplificatoare care nu introduc aproximaţii apreciabile. De exemplu, în
condensatoare prezintă interes în special fenomenele în legătură cu variaţia câmpului electric,
în timp ce în bobine – cele referitoare la variaţia câmpului magnetic.
86 Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent
Totodată este foarte important să se cunoască exact limitele până la care se pot face
astfel de ipoteze simplificatoare. De exemplu, la frecvenţe joase se poate neglija capacitatea
dintre spirele bobinelor în timp ce la frecvenţe înalte această ipoteză introduce erori
inadmisibile.
În regim variabil, valoarea x(t), la un moment dat, a unui semnal oarecare (tensiune
electromotoare, tensiune, curent), poartă denumirea de valoare instantanee.
Valoarea maximă Xmax, respectiv valoarea minimă Xmin, sunt maximul, respectiv
minimul valorilor instantanee în intervalul (t2 – t1). Valoarea maximă se mai numeşte şi
valoare de vârf (fig. 4.1).
Fig. 4.1
Valoarea medie a semnalului x(t) în intervalul de timp [t1, t2] este media aritmetică a
valorilor instantanee, notată cu Xmed,
t
1 2
t 2 − t1 t∫1
X med = x ( t ) dt (4.1)
Valoarea efectivă în intervalul [t1, t2] este rădăcina pătrată a mediei pătratelor valorilor
instantanee, notată cu X,
t
1 2 2
t 2 − t 1 t∫1
X= x ( t ) dt (4.2)
1 2 2
t
1 t2
i 2 ( t ) dt = R I 2
t 2 − t 1 t∫1 ∫
Pmed = R i ( t ) dt = R (4.3)
t 2 − t1
t1
x ( t ) = x ( t + k T ), k = 0, ± 1, ± 2,..., (4.4)
unde T se numeşte perioada semnalului şi reprezintă intervalul de timp între două treceri
consecutive ale semnalului considerat prin aceeaşi valoare şi în acelaşi sens.
Fig. 4.2
f=1 (4.5)
T
Unitatea de măsură a frecvenţei se numeşte hertz (Hz).
Mărimea notată cu ω şi dată de relaţia
ω = 2πf (4.6)
a) b)
Fig. 4.3
Un semnal periodic a cărui valoare medie pe o perioadă este nulă poartă denumirea de
semnal alternativ (fig. 4.3 a). Porţiunile de curbă pentru care x(t) > 0, respectiv x(t) < 0, se
numesc alternanţe pozitive respectiv negative.
88 Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent
Dacă semnalele dintr-un circuit sunt alternative, atunci se spune că circuitul este de
curent alternativ.
Dacă semnul valorii instantanee a unui semnal periodic este invariabil în timp,
semnalul respectiv poartă denumirea de semnal pulsatoriu (fig.4.3 b).
Fig. 4.4
În electrotehnică au o largă răspândire semnalele alternative sinusoidale sau armonice,
de forma (fig. 4.4):
x(t) = Xm sin(ωt + γ) (4.7)
sau
x(t) = Xm cos(ωt + γ) (4.8)
ϕ = γ1 − γ 2 (4.10)
După valorile defazajului ϕ se definesc următoarele relaţii de fază între semnalele x1(t)
şi x2(t):
• semnalul x1(t) este defazat înaintea semnalului x2(t) (fig. 4.5, a) dacă:
ϕ = γ1 − γ 2 > 0 ; (4.11)
• semnalele x1(t) şi x2(t) sunt în fază sau simfazice (fig. 4.5, b) dacă:
ϕ = γ1 − γ 2 = 0 . (4.13)
Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent 89
a) b)
c) d)
Fig. 4.5
În acest caz, ambele semnale trec simultan prin zero şi maxim pozitiv, respectiv prin
maxim negativ, prin valori crescătoare sau descrescătoare;
• semnalele x1(t) şi x2(t) sunt în cuadratură (fig. 4.5, c) dacă
π
ϕ = γ1 − γ 2 = ± ; (4.14)
2
• semnalele x1(t) şi x2(t) sunt în opoziţie de fază (fig. 4.5, d) dacă
ϕ = γ1 − γ 2 = ± π (4.15)
Ambele semnale trec simultan prin zero, dar când un semnal trece prin maxim pozitiv,
celălalt semnal trece prin maxim negativ.
Relaţiile de fază între semnalele sinusoidale au sens numai dacă semnalele au aceeaşi
frecvenţă. Dacă frecvenţele semnalelor x1(t) şi x2(t) sunt diferite, diferenţa fazelor este
variabilă în timp,
ω1 t + γ 1 − (ω2 t + γ 2 ) = (ω1 − ω2 ) t + γ 1 − γ 2 (4.16)
dx (t )
= ωXm cos(ωt + γ ) = ωXm sin(ωt + γ + π ) (4.17)
dt 2
este un semnal sinusoidal având aceeaşi frecvenţă, valoarea maximă de ω ori mai mare şi
defazat înaintea semnalului respectiv cu π/2.
90 Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent
Xm Xm π
∫ x (t ) dt = − ω cos(ωt + γ ) = ω sin(ωt + γ − 2 ) (4.18)
este un semnal sinusoidal de aceeaşi frecvenţă având valoarea maximă de ω ori mai mică şi
defazat în urma semnalului cu π/2.
Fig. 4.6
Φ = Φ m cos α (4.19)
unde Φm este valoarea maximă a fluxului, corespunzătoare cazului când liniile câmpului
magnetic sunt perpendiculare pe planul spirei. Deoarece spira se roteşte uniform,
α = ωt + γ (4.20)
dΦ (t )
e=− = ω Φ m sin(ω t + γ ) = E m sin(ω t + γ ) (4.22)
dt
Dacă se consideră o bobină cu N spire identice, de forma celei indicate în figura 4.6,
care se rotesc rigid şi uniform cu viteza unghiulară ω într-un câmp magnetic omogen de
inducţie B, în spirele bobinei se induce tensiunea electromotoare:
a. Valoarea efectivă
Fie un semnal sinusoidal x(t) care oscilează în timp după legea (4.7). Pentru a
determina valoarea efectivă X se introduce expresia (4.7) a semnalului x(t) în relaţia (4.2) şi
se obţine:
T T
1 2 1 X 2m
X=
T
x ( t ) dt =
T0∫ X 2m sin 2 (ωt + γ )dt =
2T ∫
0
[1 − cos 2(ωt + γ )]dt =
t t1 + T t1 + T
1 2 X Xm
X med = ∫
t 2 − t 1 t1
x ( t ) dt = m
T ∫t sin(ωt + γ) dt = − T ω cos(ωt + γ) =0 (4.25)
1 t 1
t2 T/2
2 Xm 4X m 2
= 1 ∫ x ( t ) dt = ∫ sin ωt dt = = X
ωT π m
X med (4.26)
T T
2 t1 0
Xm
ka = = 2 = 1,41 (4.27)
X
d. Factorul de formă (kf) se defineşte ca fiind egal cu raportul dintre valoarea efectivă
şi valoarea medie pe semiperioadă a unui semnal periodic. În cazul unui semnal sinusoidal se
obţine:
X π
kf = = = 1,11 (4.28)
X med 2 2
92 Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent
La o frecvenţă dată orice semnal sinusoidal este complet determinat de două mărimi
scalare: amplitudinea (sau valoarea efectivă) şi faza iniţială. În acelaşi timp, orice vector liber
este complet determinat de două mărimi scalare: modulul şi argumentul (unghiul făcut cu o
axă de referinţă). Prin urmare, fiecărui semnal sinusoidal de o anumită specie (curent,
tensiune) i se poate ataşa biunivoc un vector liber în plan. Dacă se mai are în vedere faptul că
fiecărui vector liber din plan îi corespunde biunivoc o mărime complexă, al cărei afix are
drept vector de poziţie vectorul liber dat, rezultă că fiecărui semnal sinusoidal i se poate ataşa
biunivoc o mărime complexă.
Procedeele de reprezentare a semnalelor sinusoidale, fie prin vectori liberi, fie prin
mărimi complexe, constituie metode simbolice de reprezentare a unor astfel de semnale şi
utilitatea lor poate fi pusă în evidenţă la analiza circuitelor liniare de curent alternativ în regim
permanent sinusoidal.
Reprezentările simbolice care fac apel la corespondenţa dintre semnale sinusoidale şi
vectori liberi din plan poartă denumirea de reprezentări geometrice, iar cele care utilizează
corespondenţa dintre semnale sinusoidale şi mărimi complexe se numesc reprezentări
analitice.
Unui astfel de semnal i se poate ataşa biunivoc un vector liber, numit fazor pentru a-l
distinge de vectorii (de exemplu ai câmpului electromagnetic) din spaţiul tridimensional.
Planul fazorilor este un plan abstract, câte unul pentru fiecare specie de semnale care
oscilează sinusoidal cu aceeaşi frecvenţă.
Acest procedeu simbolic de reprezentare geometrică a semnalelor sinusoidale a fost
imaginat de Fresnel.
Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent 93
x ( t ) ⇔ Fc {x} = 2 X ωt + γ (4.30)
Relaţia (4.30) asigură trecerea de la semnalul sinusoidal la fazor. Invers, fiind cunoscut
un factor cinematic, semnalul sinusoidal corespunzător se poate determina cu ajutorul
proiecţiei fazorului pe una din axele Ox0, Oy0. Într-adevăr:
'
a) dacă x ( t ) = 2X cos(ωt + γ ) , atunci x ( t ) = OP = prox 0 Fc {x} ;
''
b) dacă x ( t ) = 2X sin(ωt + γ ) , atunci x ( t ) = OP = proy 0 Fc {x}.
Într-un acelaşi plan fazorial se pot reprezenta fazori cinematici ai unor semnale
sinusoidale de specii diferite dar de aceeaşi frecvenţă.
simbolică geometrică polară. În acest mod fazorul conservă din semnalul sinusoidal doar
elementele care-l individualizează în raport cu celelalte semnale de aceeaşi frecvenţă –
valoarea efectivă şi faza iniţială. Prin urmare, fazorul asociat semnalului sinusoidal, numit
fazor polar Fp{x}, este un vector liber de modul constant şi egal cu valoarea efectivă a
semnalului, având argumentul de asemenea constant şi egal cu faza iniţială a semnalului
sinusoidal:
x ( t ) ⇔ Fp {x} = X γ (4.31)
Deoarece atât fazorul Fp{x} cât şi axa origine de fază Ox sunt imobile, reprezentarea
geometrică polară utilizează vectori ficşi. În schimb, axele Ox0 şi Oyo, la care se poate
renunţa, se rotesc înapoi (în sens invers trigonometric) cu viteza unghiulară ω (fig. 4.9).
Fig. 4.9
Fig. 4.10
Un număr complex c poate fi scris fie sub formă carteziană (fig. 4.10):
c = a + jb (4.32)
unde a este partea reală măsurată după axa reală, iar b este partea imaginară măsurată după
axa imaginară,
c = c e jϕ (4.34)
sau invers:
b
c = a 2 + b 2 > 0; ϕ = arctg ; ϕ > 0 sau ϕ < 0 (4.37)
a
c = a − j b = c e − jϕ
*
(4.38)
Mărimea complexă
c ⋅ e jθ = c ⋅ e j ( ϕ + θ ) (4.40)
iar vectorul de poziţie se roteşte în sens trigonometric cu unghiul θ (fig. 4.11, a). Pentru
π
θ=± , operatorii de rotaţie sunt:
2
e j π / 2 = j; e − j π / 2 = − j (4.41)
Multiplicând numărul complex c cu operatorul j sau –j, se obţine un număr complex având
modulul neschimbat, iar vectorul de poziţie rotit cu π/2, respectiv - π/2 (fig. 4.11, b).
Fig. 4.12
x = 2 X e j( ωt + γ ) (4.42)
X = X e jγ (4.45)
x = 2 X e jωt (4.46)
a. Adunarea
Sumei a două semnale sinusoidale,
îi corespunde un fazor cinematic (fig. 4.13, a) sau polar (4.13, b), egal cu suma fazorilor
(cinematici sau polari) ataşaţi fiecărui semnal sinusoidal:
Fc {x 1 + x 2 } = Fc {x 1} + Fc {x 2 }, Fp {x 1 + x 2 } = Fp {x 1} + Fp {x 2 } (4.49)
98 Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent
a) b)
Fig. 4.13
a) b)
Fig. 4.14
b. Amplificarea cu un scalar
λ x ( t ) = λ 2X sin(ωt + γ ) (4.51)
îi corespunde un fazor cinematic (fig. 4.15, a) sau polar (fig. 4.15, b) egal cu produsul dintre
parametrul real (pozitiv sau negativ) λ şi fazorul (cinematic sau polar) ataşat semnalului
sinusoidal respectiv:
Fc {λ x ( t )} = λ Fc {x ( t )}, Fp {λ x ( t )} = λ Fp {x ( t )} (4.52)
Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent 99
a) b)
Fig. 4.15
λ x(t) ⇔ λ x ⇔ λ X (4.53)
dx π
= 2 ωX cos(ωt + γ ) = 2 ωX sin(ωt + γ + ) (4.54)
dt 2
dx π
Fc = 2 ω X ωt + γ + (4.55)
dt 2
dx π
Fp =ωX γ + (4.56)
dt 2
Prin urmare, fazorul (cinematic sau polar) al derivatei în raport cu timpul a unui
semnal sinusoidal se obţine amplificând modulul fazorului respectiv cu ω şi rotindu-l în sens
direct trigonometric (înainte) cu π/2.
Dacă se utilizează reprezentarea simbolică analitică a derivatei (4.54) se poate stabili
corespondenţa biunivocă (fig. 4.16, a):
π π
dx j( ωt + γ + ) j
⇔ 2 ωX e 2
= 2 ω X e j ( ωt + γ ) e 2 = j ω 2 X e j ( ωt + γ ) = j ω x (4.57)
dt
100 Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent
a) b)
Fig. 4.16
X X π
∫ x (t ) dt = − 2
ω
cos(ωt + γ ) = 2 sin(ωt + γ − )
ω 2
(4.59)
Acestei expresii i se poate ataşa biunivoc fazorul cinematic (fig. 4.15, a):
X π
Fc ∫ x ( t ) dt = 2
ωt + γ − (4.60)
ω 2
X π
Fp ∫ x ( t ) dt =
γ− (4.61)
ω 2
Aşadar, fazorul (cinematic sau polar) al integralei în raport cu timpul a unui semnal
sinusoidal se obţine împărţind modulul fazorului respectiv cu ω şi rotindu-l în sens invers
trigonometric (înapoi) cu π/2.
Utilizând reprezentarea simbolică analitică a integralei (4.59) se poate stabili
corespondenţa biunivocă (fig. 4.16, a):
X j( ωt + γ − π2 ) X −j
π
1 1
∫ x (t ) dt ⇔ 2 ω
e = 2 e j ( ωt + γ ) e 2 =
ω jω
2 X e j ( ωt + γ ) =
jω
x (4.62)
Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent 101
Parametrii unui circuit izolat (lipsit de cuplaje magnetice) de curent alternativ sunt:
rezistenţa R, inductanţa proprie L şi capacitatea C. În cazul circuitelor neizolate intervine şi
inductanţa mutuală M.
Fie un dipol liniar pasiv, la bornele căruia se aplică tensiunea:
u ( t ) = 2 U sin(ωt + γ u ) (4.64)
Dipolul fiind liniar, va fi parcurs, în regim permanent, de un curent de aceeaşi formă
cu tensiunea aplicată:
i( t ) = 2 I sin(ωt + γ i ) (4.65)
Raportul u(t)/i(t) este, în general, o funcţie de timp deoarece γu ≠ γi. Prin urmare, în
regim permanent sinusoidal raportul dintre valorile instantanee ale tensiunii la borne şi
curentului nu mai este o constantă caracteristică, ca în cazul circuitelor liniare de curent
continuu.
Ţinând seama de caracterul liniar şi pasiv al dipolului considerat se poate observa că:
• dacă valoarea efectivă a tensiunii la borne creşte (scade) de un anumit număr de ori,
atunci şi valoarea efectivă a curentului creşte (scade) de acelaşi număr de ori, iar fazele lor
iniţiale rămân neschimbate;
• dacă la faza iniţială a tensiunii se adaugă un termen aditiv, pozitiv sau negativ, totul se
petrece ca şi cum s-ar fi modificat originea timpului, iar la faza iniţială a curentului se adaugă
102 Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent
aceeaşi cantitate. Prin urmare, în cazul unui dipol liniar, pasiv, raportul valorilor efective şi
diferenţa fazelor iniţiale ale tensiunii la borne şi curentului sunt mărimi independente de
tensiune şi de curent, capabile să caracterizeze dipolul studiat la o anumită valoare a
frecvenţei. În consecinţă, pentru a caracteriza un dipol liniar, pasiv, se defineşte:
impedanţa dipolului:
U
Z= = Z(ω, R , L, C, M,...) > 0 (4.66)
I
I r = I sin ϕ (4.72)
U a U cos ϕ
R= = = Z cos ϕ (4.73)
I I
U r U sin ϕ
X= = = Z sin ϕ (4.74)
I I
X
Z = R 2 + X 2 , ϕ = arctg (4.75)
R
I a I cos ϕ
G= = = Y cos ϕ (4.76)
U U
I r I sin ϕ
B= = = Y sin ϕ (4.77)
U U
104 Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent
B
Y = G 2 + B 2 , ϕ = arctg (4.78)
G
a) b) a) b)
Fig. 4.18 Fig. 4.19
u = 2 U e j( ωt + γ u ) , i = 2 I e j( ωt + γ i ) (4.79)
U = U e jγ u , I = I e jγ i (4.80)
U j( γ u − γ i ) U
Z= e = (4.82)
I I
Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent 105
Z = Ze jϕ (4.83)
adică impedanţa complexă a unui dipol liniar pasiv are modulul egal cu impedanţa, iar
argumentul egal cu defazajul dintre tensiune şi curent la bornele dipolului.
Impedanţa complexă poate fi scrisă şi sub forma echivalentă:
Z = Z cos ϕ + j sin ϕ = R + jX , (4.84)
unde s-au avut în vedere relaţiile (4.73), (4.74). Prin urmare, impedanţa complexă a unui dipol
liniar pasiv are partea reală egală cu rezistenţa, iar partea imaginară egală cu reactanţa
dipolului respectiv.
În cazul dipolilor pasivi impedanţa complexă poate lua valori numai în semiplanul
Re{Z} ≥ 0 .
Fig. 4.20
Se defineşte admitanţa complexă a unui dipol liniar, pasiv, ca raport dintre valorile
instantanee (sau efective) complexe ale curentului şi tensiuni la borne (fig.4.20):
1 i
Y= = (4.85)
Z u
Aşadar, admitanţa complexă a unui dipol liniar pasiv, are modulul egal cu admitanţa,
iar argumentul egal şi de semn opus defazajului dintre tensiunea şi curentul la bornele
dipolului.
Admitanţa complexă poate fi scrisă şi sub forma:
unde s-a ţinut seama de relaţiile (4.76), (4.77). Rezultă deci că admitanţa complexă are partea
reală egală cu conductanţa, iar partea imaginară egală şi de semn opus susceptanţei.
106 Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent
Pentru cazul dipolilor pasivi admitanţa complexă este definită numai în semiplanul
Re{ Y }≥0.
Atât impedanţa complexă, definită cu relaţia (4.81), cât şi admitanţa complexă,
definită cu relaţia (4.85), nu constituie o reprezentare simbolică a raportului valorilor
instantanee ale tensiunii la borne şi curentului, respectiv ale curentului şi tensiunii la borne,
deoarece, în general, acest raport este o funcţie de timp. Trebuie să se considere că impedanţa
complexă precum şi admitanţa complexă sunt parametri complecşi care intervin în ecuaţiile
circuitelor ca operatori de înmulţire.
În cazul dipolilor liniari activi se defineşte:
impedanţa complexă echivalentă:
u U
Ze = = = R e + jX e (4.88)
i I
admitanţa complexă echivalentă:
i I
Ye = = = G e − jB e (4.89)
u U
unde tensiunea u şi curentul i fiind asociate cu convenţia de la receptoare. În relaţiile (4.88) şi
(4.89), Re reprezintă rezistenţa echivalentă, Xe – reactanţa echivalentă, Ge– conductanţa
echivalentă, Be – susceptanţa echivalentă.
În concluzie orice dipol liniar, pasiv sau activ, poate fi reprezentat prin una din
schemele indicate în figura 4.21.
a) b)
Fig. 4.21
Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent 107
Fig. 4.22
Pentru a determina schimbul instantaneu de energie între un dipol liniar activ sau pasiv
şi generatoarele exterioare (fig. 4.22), se aplică unei suprafeţe ănchise care conţine bornele
(1), (2), teorema energiei electromagnetice şi se obţine:
p = u ( t ) i( t ), (4.90)
unde p(t) reprezentând puterea instantanee, poate fi o putere absorbită sau cedată, după cum
sensurile tensiunii la borne u şi curentului i sunt asociate după regula de la receptoare sau
după cea de la generatoare. Puterea instantanee schimbată de dipol cu exteriorul poate fi
calculată cu relaţia (4.90) în regim staţionar sau cvasistaţionar, deci şi în cazul unui dipol
liniar care având tensiunea la borne
u = 2 U sin(ωt + γ u ) (4.91)
este parcurs de curentul
i = 2 I sin(ωt + γ i ) (4.92)
Prin urmare,
p = 2 U I sin(ωt + γ u ) sin(ωt + γ i ) (4.93)
Relaţia (4.94) pune în evidenţă faptul că puterea instantanee este o mărime periodică
constituită dintr-o componentă continuă şi o componentă sinusoidală de frecvenţă dublă
(fig. 4.23). Chiar dacă dipolul considerat este pasiv, în anumite intervale de timp ale unei
perioade, puterea instantanee este furnizată de dipol, în exterior. În aceste intervale, energia
108 Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent
Fig. 4.23
T
1
P = ∫ p( t ) dt = U I cos ϕ (4.95)
T0
P = U a I = U Ia = R I2 = G U 2 (4.96)
p f = U I cos(2ωt + γ u + γ i ) (4.97)
Valoarea maximă a puterii active, la valori efective constante ale tensiunii la borne şi
curentului şi la defazaj variabil:
S = UI > 0 (4.98)
S = Z I2 = Y U 2 (4.99)
P
kp = (4.100)
S
În regim permanent sinusoidal, factorul de putere al unui dipol liniar pasiv rezultă a fi:
k p = cos ϕ (4.101)
unde s-a ţinut seama de expresiile (4.95) şi (4.98) ale puterii active, respectiv aparente.
Pentru ca o instalaţie de putere aparentă dată să funcţioneze cât mai eficient, adică la o
putere activă cât mai mare, este necesar ca valoarea factorului de putere să fie cât mai ridicată.
Cu alte cuvinte, defazajul trebuie ca fie cât mai redus cu putinţă.
110 Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent
Expresia (4.93) a puterii instantanee poate fi scrisă în mod avantajos sub o formă
echivalentă dacă se ţine seama de (4.67). În acest sens, se face substituţia γ u = γ i + ϕ , încât
relaţia (4.93 devine:
p = U I cos ϕ − U I cos[2(ωt + γ i ) + ϕ] =
a) b)
Fig. 4.24
Se poate observa că deşi între expresiile (4.95) şi (4.106) ale puterii active şi respectiv
reactive există o analogie formală, semnificaţiile lor energetice diferă în mod esenţial şi în
primul rând datorită faptului că spre deosebire de puterea activă, puterea reactivă nu
reprezintă un aport mediu de putere la bornele dipolului. Depăşirea acestei dificultăţi este
posibilă dacă se recurge la noţiunile de putere activă instantanee şi putere reactivă
instantanee, introduse de către prof. dr. ing. V. N. Nedelcu (v. par. 4.5.7).
În S.I. puterea reactivă se măsoară în var (voltamper – reactiv). Unitatea de măsură a
puterii reactive a fost adoptată în anul 1931 de către Comitetul Electrotehnic Internaţional, la
propunerea delegatului român, acad. C. I. Budeanu.
Dacă se ţine seama de relaţiile (4.70), (4.72), (4.74), (4.77), puterea reactivă poate fi
scrisă şi sub una din formele echivalente:
Q = Ur I = U Ir = X I2 = B U2 (4.107)
Fig. 4.25
Dacă se face apel la prima relaţie (4.108), expresia (4.100) a factorului de putere
devine:
S2 − Q 2 Q2
kp = = 1− 2 (4.109)
S S
112 Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent
i = 2 I sin(ωt + γ i ) . Ataşând acestor semnale fie valorile instantanee complexe, fie valorile
efective complexe, se defineşte puterea aparentă complexă:
1 *
S= ui = UI
*
(4.110)
2
1
S= 2 U e j( ωt + γ u ) 2 I e − j( ωt + γ i ) = U I e j( γ u − γ i ) (4.111)
2
Rezultă deci că puterea aparentă complexă are modulul egal cu puterea aparentă,
partea reală egală cu puterea activă si partea imaginară egală cu puterea reactivă.
În planul complex al puterilor aparente (planul S ) poziţia afixului puterii aparente
complexe poate fi oricare în cazul dipolilor activi, deoarece P > 0 sau P < 0 şi Q > 0 sau Q <
0. În schimb, în cazul dipolilor pasivi puterea aparentă complexă poate lua valori numai în
semiplanul Re{ S }≥ 0, (P ≥ 0, Q ≥ 0). Pentru astfel de dipoli sunt valabile relaţiile:
S = Z I 2 = Y U 2 = (R + jX )I 2 = (G + jB) U 2
*
(4.113)
u = 2 U e j( ωt + γ u ) , i = 2 I e j( ωt + γ i ) (4.114)
U = U e jγ u , I = I e jγ i (4.115)
1
s= u (i − i) = U I − U I e j( 2 ωt + γ u + γ i )
* *
(4.117)
2
astfel încât
p = Re{s} (4.118)
unde puterile activă P şi reactivă Q rezultă ca valori medii ale puterii active instantanee
114 Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent
T
1
T ∫0
P= p dt = U I cos ϕ , (4.121)
Se consideră o latură activă (j) conţinând un rezistor de rezistenţă Rj, o bobină având
inductanţa proprie Ljj, un condensator de capacitate Cj, un generator de tensiune având
tensiunea electromotoare ej. Dacă latura considerată conţine un generator de curent se recurge
la echivalenţa dintre un astfel de generator şi un generator de tensiune (v. par. 3.2.4, a). De
asemenea se consideră că latura este cuplată magnetic cu celelalte laturi ale circuitului,
cuplajele fiind caracterizate de inductanţele mutuale Ljk (j ≠ k). Se admite că latura este
receptoare, tensiunea la borne ujb şi curentul ij fiind asociate în mod corespunzător (fig. 4.26).
Fig. 4.26
Fie Γ un contur închis, ales în sensul curentului ij, prin interiorul generatorului,
rezistorului, bobinei şi prin dielectricul condensatorului, închizându-se pe la borne în sens
dΦ SΓ
opus tensiunii ujb. Înlocuind în ecuaţia legii inducţiei electromagnetice e Γ = ∫ E s ds = − ,
Γ
dt
Es cu E s = E − E i − E c (1.40), se obţine:
Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent 115
dΦ SΓ
∫ (E − Ei − E c ) ds = ∫ (E − Ei ) ds = ∫ E ds − e j = −
Γ Γ Γ
dt
(4.123)
sau
dΦ SΓ
∫ E ds = e j −
Γ
dt
(4.124)
Integrala din membrul stâng al relaţiei (4.124) poate fi calculată pe porţiuni ale
conturului Γ şi anume:
1 4 5
∫ E ds = ∫ E ds + ∫ E ds + ∫ E ds = −u jb + u R j + u C j
Γ 5 1 4
(4.125)
4
unde ∫ E ds = u
1
Rj reprezintă căderea de tensiune pe rezistenţa laturii (inclusiv rezistenţa
5
interioară a generatorului), iar ∫ E ds = u C j este tensiunea la bornele condensatorului.
4
rezultă:
dΦ SΓ di j
di k
= L jj + ∑ L jk (4.130)
dt dt k =1 dt
k≠ j
116 Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent
unde integrala este definită în regim tranzitoriu şi nedefinită în regim permanent periodic.
Având în vedere relaţiile (4.128), (4.130) şi (4.131), expresia (4.127) devine:
t
di j 1 di k
e j ± u jb = R j i j + L jj +
dt C j ∫ i j dt + ∑ L jk
−∞ k =1 dt
(4.132)
k≠ j
şi constituie legea lui Ohm pentru o latură liniară, activă, receptoare sau generatoare, în regim
cvasistaţionar.
În regim permanent sinusoidal este avantajos să se utilizeze reprezentarea simbolică
analitică. Dacă:
sau:
1
E j ± U jb = R j + j ωL jj −
I j + ∑ jωL jk I k (4.136)
ωC j k =1
k≠ j
Relaţia (4.136) constituie legea lui Ohm generalizată, în regim permanent sinusoidal,
pentru o latură liniară, scrisă sub formă simbolică analitică (în complex simplificat).
Introducând notaţiile:
1
Z jj = R j + j(ωL jj − ), Z jk = jωL jk (4.137)
ωC j
unde Zjj reprezintă impedanţa complexă proprie a laturii j, iar Zjk impedanţa complexă
mutuală între laturile j şi k, ecuaţia (4.136) devine:
E j ± U jb = Z jj I j + ∑ Z jk I k (4.138)
k =1
k≠ j
U jb = Z jj I j + ∑ Z jk I k (4.139)
k =1
k≠ j
a. Teorema de curenţi
Deoarece în regim cvasistaţionar formularea legii conservării sarcinii electrice libere
este identică cu cea corespunzătoare regimului staţionar, rezultă că într-un astfel de regim
teorema de curenţi a lui Kirchhoff se scrie sub aceeaşi formă ca în curent continuu. Astfel,
curenţii incidenţi nodului u al unui circuit cu n noduri satisfac în regim cvasistaţionar relaţia:
∑i
j∈u
j = 0, (u = 1,2,..., n ) (4.141)
Enunţul acestei teoreme este următorul: suma algebrică a valorilor instantanee ale
curenţilor din ramurile incidente unui nod al unui circuit, în regim cvasistaţionar este nulă.
Deoarece în expresia (4.141) nu intervin parametrii circuitului, rezultă că teorema
stabilită este valabilă atât pentru circuite liniare cât şi pentru cele neliniare şi parametrice.
În regim permanent sinusoidal, ataşând valorii instantanee a curentului,
j ( ωt + γ i j )
i j = 2 I j sin(ωt + γ i j ) , fie valoarea instantanee complexă i j = 2 I j e , fie valoarea
jγij
efectivă complexă I j = I j e , se poate scrie teorema de curenţi a lui Kirchhoff sub formă
∑I
j∈u
j = 0, (u = 1,2,..., n ) (4.142)
b. Teorema de tensiuni
Se consideră un circuit în regim cvasistaţionar, constituit din laturi, n noduri şi s
subcircuite cuplate magnetic şi fie un ochi m al acestui circuit, reprezentat în figura 4.27. Se
alege un contur închis Γm constituit din succesiunea liniilor tensiunilor de latură uj ale ochiului
m (j ∈ m). Se calculează tensiunea electromotoare indusă:
dΦ S Γ m
e Γm = ∫ E ds = − (4.143)
Γm
dt
Fig. 4.27
Deoarece fluxul magnetic prin suprafaţa SΓm, delimitată de curba Γm, este practic nul,
consecinţă a modului de alegere a acestui contur care evită regiunile de flux intens, localizate
în bobine, rezultă că integrala ∫ E ds este egală cu suma algebrică a tensiunilor de latură:
Γm
∫ E ds = ∑ u
Γm j∈m
j =0 (4.144)
Tensiunile de latură sunt considerate pozitive dacă sensul lor de referinţă coincide cu
sensul pozitiv de parcurgere a ochiului şi negative în caz opus. Aşadar: suma algebrică a
tensiunilor de latură de-a lungul unui ochi al unui circuit liniar în regim cvasistaţionar este
nulă.
Sub forma (4.144) teorema de tensiuni a lui Kirchhoff este valabilă şi pentru circuite
neliniare şi parametrice, în regim cvasistaţionar.
Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent 119
Se aplică legea lui Ohm generalizată (4.127) pentru fiecare latură a ochiului m, se
adună relaţiile astfel obţinute şi dacă se ţine seama de relaţia (4.144), rezultă:
dΨSΓ
∑ e = ∑ u
j Rj + uCj + j
dt
, (m = 1,2,..., o ' ) (4.145)
j∈m j∈m
unde o’ reprezintă numărul total de ochiuri al circuitului considerat, iar Γj reprezintă conturul
închis care trece prin interiorul generatorului, rezistorului, bobinei şi prin dielectricul
condensatorului laturii j, închizându-se pe la borne (fig. 4.26).
Sub forma (4.145), teorema de tensiuni a lui Kirchhoff este de asemenea valabilă atât
pentru circuite liniare cât şi pentru circuite neliniare şi parametrice în regim cvasistaţionar,
permanent sau tranzitoriu. Aici uRj reprezintă căderea de tensiune (activă) pe rezistenţa laturii
j, uCj - tensiunea la bornele condensatorului Cj (numită şi "cădere de tensiune capacitivă"),
dΨSΓj
- tensiunea la bornele bobinei (ideale) din ramura j (numită şi "cădere de tensiune
dt
inductivă").
Teorema de tensiuni a lui Kirchhoff, în regim cvasistaţionar, poate fi enunţată şi sub
forma echivalentă (4.145): suma algebrică a tensiunilor electromotoare ale generatoarelor de
tensiune de-a lungul laturilor unui ochi al unui circuit liniar, neliniar sau parametric este
egală cu suma algebrică a căderilor de tensiune (active, capacitive şi inductive) din laturile
ochiului.
În cazul circuitelor liniare, ţinând seama de relaţiile (4.128), (4.130) şi (4.131),
expresia (4.145) devine:
di j 1 t
di
∑ e j = ∑ R ji j + L jj
j∈m
+ ∫−∞i j dt + ∑ L jk k , (m = 1,2,..., o' ) (4.146)
j∈m dt C j k =1 dt
k≠ j
∑ E j = ∑ Z jj I j + ∑ Z jk I k , (m = 1,2,..., o' ) (4.147)
j∈m j∈m k =1
k≠ j
În cazul particular când laturile sunt izolate din punct de vedere magnetic (Zjk = 0),
relaţia (4.147) devine:
∑E = ∑Z
j∈m
j
j∈m
I , (m = 1,2,..., o' )
jj j (4.148)
Fig. 4.28
Se consideră un circuit neizolat, constituit exclusiv din elemente dipolare, ale cărui
laturi nu sunt cuplate magnetic cu exteriorul (fig. 4.28). Fie numărul de laturi şi n numărul
de noduri. Se notează cu v1, v2,..., vn potenţialele nodurilor, cu i1e, i2e,..., ine curenţii în nodurile
de acces, cu u1, u2,..., u şi i12 = i1, i23 = i2,..., i qn = i tensiunile şi curenţii prin laturi. Se
n
∑ viiie = v1 (i12 + i13 + ... + i1n ) + v 2 (i 21 + i 23 + ... + i 2n ) + ...
i =1
+ v n (i n1 + i n 2 + ... + i n n −1 ) (4.150)
Deoarece iqp = - ipq, relaţia (4.150) poate fi scrisă sub forma echivalentă:
n
∑v i
i =1
i ie = i12 ( v1 − v 2 ) + i13 ( v1 − v 3 ) + ... + i pq ( v p − v q ) + ... + i n n −1 ( v n − v n −1 ) (4.151)
∑ viiie = ∑ u k ik
i =1 k =1
(4.152)
n
p = ∑ viiie .
i =1
În cazul circuitelor liniare, aplicând laturii k legea lui Ohm generalizată (4.132),
t
di 1 di j
u k = R k i k + L kk k +
dt C k ∫ i k dt + ∑ L kj
−∞ j=1 dt
− ek (4.153)
j≠ k
di j
+∑ ∑L kj k i − ∑ ek i k (4.154)
k =1 j =1 dt k =1
j≠ k
Deoarece
di k r di j d 1 r
dW
∑ L kk i k dt + ∑ ∑ Lkj i k dt = dt 2 ∑ Lkk i k + ∑ ∑ Lkj i ki j = dtm , (4.155)
2
k =1 k =1 j=1
k =1 k =1 j=1
j≠ k j≠ k
t
ik ik du C k
∑
k =1 C k
∫ i k dt =∑ k =1 C k
q k =∑ u C k i k =∑ u C k C k
k =1 k =1 dt
=
−∞
d 1 dWe
= ∑
dt 2 k =1
C k u C2 k =
dt
(4.156)
122 Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent
n
- p = ∑ v i i ie este puterea instantanee schimbată pe la borne cu exteriorul;
i =1
- p g = ∑ e k i k reprezintă puterea instantanee schimbată de generatoare cu circuitul.
k =1
adică, puterea aparentă complexă S schimbată pe la borne de circuit cu exteriorul este egală
cu puterea aparentă complexă în laturile circuitului.
Aplicând pentru fiecare latură a circuitului legea lui Ohm generalizată în valori
efective complexe (4.138),
E k + U k = Z kk I k + ∑ Z kj I j (4.159)
j=1
j≠ k
∑ ∑ Z kj I j I k = ∑∑ Z kj (I j I k + I j I k ) = 2∑∑ Z kj I j I k cos(γ i j − γ i k )
* * *
(4.161)
k =1 j=1 k =1 j=1 k =1 j=1
j≠ k j≠ k j≠ k
1
Z kk = R k + j(ωL kk − ), Z kj = jωL kj (4.163)
ωC k
I 2k
S + ∑ E I = ∑ R I + j ∑ ωL kk I k + 2∑ ∑ ωL kjI j I k cos( γ i j − γ i k ) − ∑
* 22
(4.164)
k =1
k k
k =1
k =1 k k
k =1 j =1 k =1 ωC k
j≠ k
S + Sg = PJ + jQX, (4.165)
unde:
Sg = ∑ E k I k
*
(4.166)
k =1
I 2k
Q X = ∑ ωL kk I 2k + 2∑ ∑ ωL kj I j I k cos( γ i j − γ i k ) − ∑ (4.168)
k =1 k =1 j=1 k =1 ωC k
j≠ k
P + Pg = PJ, (4.169)
124 Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent
unde:
n
P = Re{S} = ∑ Vi I ie cos( γ v i − γ i ie ) (4.170)
i =1
Pg = Re{Sg } = ∑ E k I k cos( γ e k − γ i k )
(4.171)
k =1
Q + Qg = QX, (4.172)
unde:
n
Q = Im{S} = ∑ Vi I ie sin( γ v i − γ i ie ) (4.173)
i =1
Q g = Im{Sg } = ∑ E k I k sin( γ e k − γ i k )
(4.174)
k =1
Q X = 2ω ( Wm − We ) , (4.175)
1
( )
Wm = ∑ kk k ∑∑
2 k =1
L I 2
+
k =1 j=1
L kj I j I k cos γ i j − γ i k (4.176)
j≠ k
1
We = ∑ C k U C2 k
2 k =1
(4.177)
Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent 125
∑i
j∈u
j = 0, (u = 1,2,..., n − s) (4.178)
di k 1
t di j
∑ R k I k + L kk
k∈m
+
dt C k ∫ i k dt + ∑
j =1
L kj = ∑ ek
dt k∈m
(4.179)
−∞
j≠ k
unde m = 1, 2, ..., o = − n + s .
Soluţiile generale ale sistemului (4.178, 4.179) sunt de forma:
i k (t ) = i k p ( t ) + i k ( t ), k = 1, 2,..., , (4.180)
Dacă excitaţiile ek(t), aplicate unui circuit liniar, sunt funcţii sinusoidale de timp, de
aceeaşi frecvenţă, răspunsurile i k p ( t ) vor fi de asemenea funcţii sinusoidale de timp şi de
aceeaşi frecvenţă. Prin urmare, în regim permanent sinusoidal, toate semnalele dintr-un circuit
liniar sunt funcţii sinusoidale de timp, oscilând cu aceeaşi frecvenţă. Astfel de semnale pot fi
reprezentate simbolic, geometric sau analitic.
Se consideră un astfel de circuit constituit din laturi şi n noduri. Circuitul fiind lipsit
de cuplaje magnetice are un caracter conex şi posedă prin urmare n - l noduri independente şi
o = – n + l ochiuri independente. Analiza unui astfel de circuit, în regim permanent
sinusoidal, poate fi efectuată cu ajutorul teoremelor lui Kirchhoff, scrise sub formă simbolică
analitică, în valori efective complexe:
∑I
j∈u
j = 0, u = 1, 2,..., n − 1 (4.181)
∑Z
k∈m
I =
kk k ∑E
k∈m
k , m = 1, 2,..., o = − n + 1 (4.182)
Comparând aceste ecuaţii cu cele similare, scrise, pentru un circuit liniar de curent
continuu, se pune în evidenţă strânsa analogie care există între cele două grupe de relaţii. Pe
baza acestei analogii rezultă posibilitatea de a prelua toate metodele de analiză a circuitelor
liniare de curent continuu (v. cap. 3) şi de a le adapta sub forma simbolică (în complex) la
analiza circuitelor liniare în regim permanent sinusoidal. În acest scop se substituie tensiunile
electromotoare, tensiunile şi curenţii cu valorile lor efective (sau instantanee) complexe, iar
rezistenţele si conductanţele cu impedanţele şi admitanţele complexe.
Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent 129
Deoarece Z k = R k + jX k , Z e = R e + jX e , rezultă:
n n
R e = ∑ R k , Xe = ∑ Xk (4.184)
k =1 k =1
n n
G e = ∑ G k , Be = ∑ Bk (4.189)
k =1 k =1
n
Ye ≤ ∑ Yk (4.190)
k =1
n
I≤ ∑ Ik (4.191)
k =1
Pe baza aceleiaşi analogii este posibil să se stabilească pentru circuitele liniare, lipsite
de cuplaje magnetice, în regim permanent sinusoidal, echivalenţa dintre un generator real de
tensiune şi un generator real de curent (v. par. 3.2.4, a), teorema lui Millman (v. rel. 3.36),
teorema compensaţiei (v. par. 3.2.4, d).
Principiul dualităţii, stabilit pentru circuitele liniare de curent continuu (v. par. 3.4) îşi
îmbogăţeşte considerabil conţinutul şi îşi lărgeşte sensibil domeniul de aplicaţii, în cazul
circuitelor liniare, lipsite de cuplaje magnetice, în regim permanent sinusoidal.
Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent 131
a) b)
Fig. 4.29
1
E = R 1 I + j ωL 1 I + I (4.194)
jωC1
1
I = G 2 U + jωC 2 U + U (4.195)
jωL 2
U ⇔ I ; R ⇔ G; L ⇔ C; Z ⇔ Y (4.196)
Relaţiile de conservare ale puterilor active (4.169) şi reactive (4.172) într-un circuit
liniar lipsit de cuplaje magnetice cu exteriorul, în regim permanent sinusoidal, pot fi utilizate
în vederea efectuării analizei circuitului. Astfel, considerând drept necunoscute valoarea
efectivă a curentului şi defazajul, sistemul de ecuaţii (4.169) şi (4.172) poate fi utilizat pentru
determinarea acestor mărimi.
132 Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent
Fig. 4.30
Fie, de exemplu, circuitul reprezentat în figura 4.30 ai cărui parametri R1, R2, R3, L şi
C sunt cunoscuţi; de asemenea este dată valoarea efectivă a tensiunii la borne, U. Se
urmăreşte determinarea valorii efective a curentului I şi a defazajului ϕ.
Se calculează puterile active şi reactive absorbite sau cedate pe laturi, ţinând seama de
convenţia relativă la semnele puterilor (v. par. 4.5):
R1 U2 R3
P1 = R I = 2
2
U , P2 = R 2 I 2 =
2 2
, P3 = R 3I32 = U2 (4.197)
R1 + ω L
1 1 2 2
R2 1
R 32 + 2 2
ωC
ωL 1 1
Q1 = X1I12 = U 2 , Q 2 = 0, Q 3 = − U2 (4.198)
R +ω L
2
1
2 2
ωC R 2 + 1
ω2 C 2
3
Pe de altă parte, circuitul absoarbe pe la borne o putere activă şi absoarbe sau cedează
o putere reactivă, care se determină cu relaţiile:
În baza relaţiilor de conservare ale puterilor active şi reactive, se pot scrie egalităţile:
P = P1 + P2 + P3 , Q = Q1 + Q 2 + Q 3 (4.200)
Dacă se ţine seama de relaţiile (4.197) – (4.199), relaţiile (4.200) conduc la sistemul:
R1 U2 R3
UI cos ϕ = 2 U + 2+
2
U2 (4.201)
R1 + ω L
2 2
R 1
R 32 + 2 2
ωC
ωL 1 1
UI sin ϕ = U2 − U2 (4.202)
R +ω L
2
1
2 2
ωC R 2 + 1
ω2 C 2
3
Prin circuite elementare ideale se vor înţelege: rezistorul ideal, bobina ideală,
condensatorul ideal, grupările lor în serie sau paralel, alimentate fie de un generator ideal de
tensiune, fie de un generator ideal de curent. În fiecare din aceste cazuri se va considera că
tensiunea electromotoare a generatorului de tensiune, egală cu tensiunea la borne, este
u = 2 U sin (ωt + γ u ) , iar curentul generatorului de curent, i = 2I sin (ωt + γ i ) . Acestor
semnale li se ataşează fie câte un fazor (cinematic sau polar), fie câte o valoare instantanee
sau efectivă complexă:
⇔ Fp {u} = U γ u ⇔ u = 2 Ue j( ωt + γ u ) ⇔ U = Ue jγ u (4.203)
u = R i, i = G u (4.205)
U = R I, I = G U (4.206)
a) b)
Fig. 4.31 Fig. 4.32
134 Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent
Prin urmare:
• curentul care circulă printr-un rezistor ideal, în regim permanent, alimentat de un
generator de tensiune sinusoidală, este simfazic cu tensiunea la borne (fig. 4.32):
sin (ωt + γ u )
U
i= 2 (4.208)
R
sin (ωt + γ i )
I
u= 2 (4.209)
G
U 1 1
Z= = R , X = Z sin ϕ = 0, Y = = = G, B = Y sin ϕ = 0 (4.210)
I Z R
De asemenea:
2U 2 U2
p = ui = sin 2 (ωt + γ u ) = [1 − cos 2(ωt + γ u )] =
R R
2I 2 I2
= sin 2 (ωt + γ i ) = [1 − cos 2(ωt + γ i )] ≥ 0 (4.212)
G G
Fig. 4.33
Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent 135
Tensiunea u(t), curentul i(t) şi puterea instantanee p(t) sunt reprezentate în figura 4.33.
Puterea aparentă complexă este dată de:
S = U I = RI 2 = GU 2
*
(4.213)
încât:
Fig. 4.34
di 1
u=L , i = ∫ udt (4.215)
dt L
U
U = jωL I, I = (4.216)
j ωL
π
U = ωL I, ϕ = γ u − γ i = (4.217)
2
U π
i= 2 sin ωt + γ u − (4.218)
ωL 2
π
u = 2ωLI sin ωt + γ i + (4.219)
2
În ambele cazuri:
U
Z= = jωL, X = Z sin ϕ = ωL = X L (4.220)
I
I 1 1
Y= = , B = Y sin ϕ = = BL (4.221)
U jωL ωL
unde XL reprezintă reactanţa inductivă iar BL susceptanţa inductivă.
De asemenea:
Prin urmare, o bobină ideală în regim permanent sinusoidal nu absoarbe putere activă
şi absoarbe putere reactivă.
a) b)
Fig. 4.37
I π
u= 2 sin ωt + γ i − (4.230)
ωC 2
În ambele cazuri:
U 1 1
Z= = , X = Z sin ϕ = = Xc (4.231)
I j ωC ωC
I
Y= = jωC, B = Y sin ϕ = ωC = Bc (4.232)
U
unde Xc reprezintă reactanţa capacitivă, iar Bc susceptanţa capacitivă.
Totodată:
U a = U cos ϕ = 0, U r = U sin ϕ = U (4.233)
• tensiunea la bornele circuitului constituit prin gruparea în serie a unei bobine ideale şi
a unui rezistor ideal, în regim permanent, alimentat de un generator ideal de curent sinusoidal,
este:
ωL
u = 2 I R 2 + ω2 L2 sin ωt + γ i + arctg (4.242)
R
Din relaţia (4.239) rezultă:
U
Z= = R + jωL, X = X L = ωL (4.243)
I
S = U I* = RI 2 + jωLI 2 = RI 2 + jX L I 2 (4.244)
încât:
Fig. 4.41
Fig. 4.42
1 1 R
I=U + 2 2 , ϕ = γ u − γ i = arctg (4.250)
R 2
ωL ωL
încât:
• curentul care circulă prin grupul constituit din legarea în paralel a unei bobine ideale şi
a unui rezistor ideal, în regim permanent, alimentat de un generator ideal de tensiune
sinusoidală, este:
Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent 141
R 2 + ω2 L2 R
i = 2U sin ωt + γ u − arctg (4.251)
ωLR ωL
• tensiunea la bornele circuitului constituit prin gruparea în paralel a unei bobine ideale
şi a unui rezistor ideal, în regim permanent, alimentat de un generator ideal de curent
sinusoidal este:
ωLR R
u = 2I sin ωt + γ i + arctg (4.252)
R 2 + ω2 L2 ωL
Fig. 4.43
a) b)
Fig. 4.44
142 Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent
1
C∫
u = Ri + idt (4.256)
căreia i se poate ataşa, în regim permanent sinusoidal, ecuaţia algebrică în valori efective
complexe:
j
U = R − I (4.257)
ωC
1 1
U = I R2 + , ϕ = γ u − γ i = −arctg (4.258)
ωC 22
ωCR
şi deci:
• curentul care circulă printr-un condensator ideal în serie cu un rezistor ideal, în regim
permanent, alimentate de un generator ideal de tensiune sinusoidală este:
U 1
i= 2 sin ωt + γ u + arctg (4.259)
1 ωCR
R + 2 2
2
ωC
• tensiunea la bornele circuitului obţinut prin gruparea în serie a unui condensator ideal
şi a unui rezistor ideal, în regim permanent, alimentat de un generator ideal de curent
sinusoidal, este:
1 1
u = 2 I R2 + sin ωt + γ i − arctg (4.260)
ωC 2
ωCR
U j 1
Z= =R− , X = Xc = (4.261)
I ωC ωC
Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent 143
a) b)
Fig. 4.45
Se aplică oricăruia din aceste circuite teorema de curenţi a lui Kirchhoff, obţinându-se:
u du
i= +C (4.264)
R dt
1
I = + jωC U (4.265)
R
1
I=U 2
+ ω2 C 2 , ϕ = γ u − γ i = −arctgωCR (4.266)
R
Aşadar:
• curentul care circulă printr-un condensator ideal legat în paralel cu un rezistor ideal, în
regim permanent, alimentat de un generator ideal de tensiune sinusoidală este:
I 1 1
Y= = + jωC = G + jB c , G = , B c = ωC (4.269)
U R R
1 2
S = U I* = U − jωCU 2 = GU 2 − jB c U 2 (4.270)
R
În baza dualităţii stabilite, diagrama fazorială este de aceeaşi formă cu cea reprezentată
în figura 4.41, substituind rezistenţa prin conductanţă, inductanţa prin capacitate, valoarea
efectivă complexă a curentului (tensiunii) prin valoarea efectivă complexă a tensiunii
(curentului).
Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent 145
a) b)
Fig. 4.46
1
U = R + j ωL − I
ωC
(4.272)
1
2 ωL −
1 ωC
U = I R 2 + ωL − , ϕ = γ u − γ i = arctg (4.273)
ωC R
Prin urmare:
• curentul care circulă printr-un rezistor ideal legat în serie cu o bobină ideală şi un
condensator ideal, în regim permanent, alimentat de un generator ideal de tensiune
sinusoidală, este:
1
ωL −
i= 2
U
sin ωt + γ u − arctg ωC (4.274)
1
2 R
R + ωL −
2
ωC
• tensiunea la bornele circuitului obţinut prin gruparea în serie a unui rezistor ideal, a
unei bobine ideale şi a unui condensator ideal, în regim permanent, alimentat de un generator
ideal de curent sinusoidal, este:
146 Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent
1
2 ωL −
1 ωC
u = 2 I R 2 + ωL − sin ωt + γ i + arctg (4.275)
ωC R
Impedanţa complexă a circuitului se determină din (4.272):
U 1
Z= = R + j ωL − = R + jX, X = X L − X C (4.276)
I ωC
Puterea aparentă complexă se determină cu relaţia:
1 2
S = U I* = RI 2 + j ωL − I = R I + jX I = P + jQ
2 2
(4.277)
ωC
încât:
P = RI 2 , Q = XI 2 (4.278)
Fig. 4.47
În figura 4.47 s-a reprezentat diagrama fazorială care corespunde unui circuit inductiv
(ϕ > 0, XL > XC → X > 0, BL > BC → B > 0, Q > 0). O diagramă similară se poate trasa în
cazul unui circuit capacitiv (ϕ < 0, XL < XC → X < 0, BL < BC → B < 0, Q < 0).
Dacă se amplifică cu i expresia (4.271), se obţine puterea instantanee schimbată de
circuit, pe la borne, cu exteriorul:
d(Wm + We )
p = Ri 2 + Li
di du d 1
(
)
+ Cu C C = Ri 2 + Li 2 + Cu C2 = Ri 2 +
dt 2
(4.279)
dt dt dt
W = ∫ pdt = ∫ Ri 2 dt + Wm + We (4.280)
a) b)
Fig. 4.48
Se aplică oricăruia din cele două circuite teorema de curenţi a lui Kirchhoff:
i = i1 + i 2 + i 3 (4.281)
unde:
u 1 du
i1 = , i 2 = ∫ udt , i3 = C (4.282)
R L dt
încât relaţia (11.75) devine:
1 du
i = Gu +
L ∫ udt + C
dt
(4.283)
unde G = 1/R.
Regimul fiind permanent sinusoidal, se poate utiliza metoda simbolică analitică în
complex simplificat, ecuaţiei (4.283), în valori instantanee, i se ataşează ecuaţia algebrică:
1
I = G − j − ωC U (4.284)
ωL
1
2 ωC −
1 ωL
I = U G 2 + ωC − , ϕ = γ u − γ i = −arctg (4.285)
ωL G
148 Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent
Prin urmare:
• curentul care circulă prin circuitul constituit din gruparea obţinută din legarea în
paralel a unui rezistor ideal, unei babine ideale şi unui condensator ideal în regim permanent,
alimentat de un generator ideal de tensiune sinusoidală, este:
1
2 ωC −
1
ω L
i = 2 U G 2 + ωC − sin ω t + γ + arctg (4.286)
ωL
u
G
• tensiunea la bornele circuitului obţinut prin gruparea în paralel a unui rezistor ideal, a
unei bobine ideale şi a unui condensator ideal, în regim permanent, alimentat de un generator
ideal de curent sinusoidal, este:
1
ωC −
u= 2
I
sin ωt + γ i − arctg ωL (4.287)
1
2 G
G + ωC −
2
ωL
1
Y = G − j − ωC = G − jB, B = B L − B C (4.288)
ωL
1
S = U I* = GU 2 + j − ωC U 2 = GU 2 + jBU 2 (4.289)
ωL
şi deci:
P = GU 2 , Q = BU 2 (4.290)
d(Wm + We )
p = Gu 2 +
d 1 2
dt 2
(
)
Li 2 + Cu 2 = Gu 2 + (4.291)
dt
Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent 149
W = ∫ pdt = ∫ Gu 2 dt + Wm + We (4.292)
Două circuite se spune că sunt cuplate dacă procesele care au loc în unul din circuite
influenţează desfăşurarea proceselor în cel de al doilea circuit.
Se deosebesc trei tipuri de cuplaje:
• cuplajul inductiv, care poate fi realizat fie prin inductanţe proprii (fig. 4.49 a), fie prin
inductanţe mutuale (fig. 4.49 b);
• cuplajul capacitiv (fig. 4.50 a);
• cuplajul galvanic (prin rezistor, fig. 4.50 b).
a) b)
Fig. 4.49
a) b)
Fig. 4.50
Două circuite conexe sunt cuplate prin inductanţă mutuală (L12 = L21 =M) dacă fiind
parcurse de curenţi, o parte din fluxul magnetic produs de curentul care circulă prin unul din
circuite străbate suprafaţa delimitată de conturul conductor al celui de al doilea circuit (v. par.
2.2.3). Acest cuplaj este aditiv (fig. 2.7, a) dacă fluxul magnetic propriu este de acelaşi sens cu
150 Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent
fluxul produs de circuitul vecin şi diferenţial în caz contrar (fig. 2.7, b). Dacă curenţii intră
sau ies simultan prin bornele polarizate, cuplajul este aditiv şi inductivitatea mutuală este
pozitivă M > 0 (fig. 2.7, c). În caz contrar, cuplajul este diferenţial şi M < 0 (fig. 2.7, d).
Prezenţa cuplajelor prin inductanţe mutuale într-un circuit liniar complică considerabil
problema transformării schemelor lor şi în particular determinarea impedanţei echivalente. În
astfel de cazuri nu mai este posibil să se utilizeze relaţiile de calcul ale impedanţei echivalente
folosite în cazul circuitelor liniare lipsite de cuplaje magnetice şi analoage celor din cazul
circuitelor liniare de curent continuu. Stabilirea unor reguli generale fiind dificilă, se vor
prezenta doar cazurile simple ale grupării în serie şi în paralel a două circuite cuplate prin
inductanţă mutuală.
Gruparea în serie
Fig. 4.51
Se consideră două bobine având rezistenţele R1, R2, inductivităţile proprii L1, L2 şi
inductivitatea mutuală M, grupate în serie (fig. 4.51). Aplicând fiecărei bobine legea lui Ohm
generalizată, se obţine:
di di di di
u 1 = R 1i + L1 + M , u 2 = R 2i + L 2 + M (4.293)
dt dt dt dt
încât:
di
u = u1 + u 2 = (R 1 + R 2 ) i + (L1 + L 2 + 2 M ) (4.294)
dt
R e = R 1 + R 2 , L e = L1 + L 2 + 2 M (4.295)
L ea = L1 + L 2 + 2 M (4.296)
Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent 151
L ed = L1 + L 2 − 2 M (4.297)
Deoarece:
L1 + L 2 = ( L1 − L 2 ) 2 + 2 L1 L 2 (4.298)
rezultă:
L1 + L 2 − 2 L1 L 2 = ( L1 − L 2 ) 2 > 0 (4.299)
încât L ed > 0 . Prin urmare, în regim permanent sinusoidal, curentul este totdeauna defazat în
urma tensiunii la borne.
În regim permanent sinusoidal ecuaţiile (4.293) şi (4.294) se pot scrie în valori
efective complexe:
U1 = R1 I + j ωL1 I + jω M I, U 2 = R 2 I + j ωL 2 I + jω M I (4.301)
U = U1 + U 2 = (R 1 + R 2 ) I + j ω(L1 + L 2 + 2 M ) I (4.302)
Puterea aparentă complexă absorbită de cele două bobine cuplate prin inductivitate
mutuală este:
S = U I = (R 1 + R 2 ) I 2 + j ω(L1 + L 2 + 2 M ) I 2 = P + j Q
*
(4.303)
P = (R 1 + R 2 ) I 2 (4.304)
Q = ω(L1 + L 2 + 2 M ) I 2 (4.305)
Gruparea în paralel
di1 di di di
u = R 1i1 + L1 + M 2 , u = R 2i 2 + L 2 2 + M 1 (4.306)
dt dt dt dt
152 Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent
U = (R 1 + j ωL1 ) I1 + jω M I 2 , U = (R 2 + j ωL 2 ) I 2 + jω M I1 (4.307)
Fig. 4.52
Z2 − Z12 Z − Z12
I1 = U , I2 = U 1 (4.308)
Z1 Z2 − Z12 Z1 Z2 − Z12
2 2
unde:
Z1 + Z 2 − 2 Z12 U
I = I1 + I 2 = U = (4.310)
Z1 Z 2 − Z
2
12
Ze
− j( γ i1 − γ i 2 − π / 2 )
= (R 1 + jωL1 ) I12 + ω M I1 I 2 e =
S 2 = U I 2 = (R 2 + jωL 2 ) I 22 + jω M I 2 I1 =
* *
− j( γ i1 − γ i2 + π / 2 )
= (R 2 + jωL 2 ) I 22 + ω M I1 I 2 e =
P2 = R 2 I 22 − ω M I1 I 2 sin( γ i1 − γ i 2 ) (4.314)
Q 2 = ωL 2 I 22 + ω M I1 I 2 cos(γ i1 − γ i 2 ) (4.316)
P = P1 + P2 = R 1 I12 + R 2 I 22 (4.317)
Din relaţiile (4.313), (4.314) şi (4.317) se observă că deşi puterea activă totală
absorbită de la reţea este folosită exclusiv pentru acoperirea pierderilor prin efect
electrocaloric, în expresiile puterilor active corespunzătoare celor două bobine grupate în
paralel intervine câte un termen suplimentar, ± ω M I1 I 2 sin( γ i − γ i ) , reprezentând
1 2
Se consideră un dipol liniar activ, având incluse în structura sa atât bobine cât şi
condensatoare, excitat de un semnal sinusoidal. Amplitudinea şi faza iniţială a semnalului
răspuns, în regim permanent sinusoidal, depind de frecvenţa semnalului excitaţie. Dacă
frecvenţa sau eventual parametrii dipolului variază continuu, atunci pentru anumite valori ale
acestora defazajul dintre semnalele răspuns şi excitaţie se anulează. Regimurile de funcţionare
ale unui astfel de dipol, excitat de un semnal (tensiune sau curent) sinusoidal, în care se
anulează defazajul dintre excitaţie şi răspuns (curent sau tensiune) poartă denumirea de
regimuri de rezonanţă. Valorile frecvenţei semnalului excitaţie precum şi cele ale
parametrilor dipolului, corespunzătoare regimurilor de rezonanţă, se numesc frecvenţe de
rezonanţă, respectiv parametri de rezonanţă.
Odată cu anularea defazajului dintre excitaţia sinusoidală (tensiune sau curent) şi
răspunsul sinusoidal (curent sau tensiune) de regim permanent, se anulează:
• reactanţa echivalentă a dipolului;
• susceptanţa echivalentă a dipolului;
154 Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent
ϕ = 0, X e = 0, B e = 0, Q = 0 (4.318)
Un astfel de regim poate fi obţinut, în cazul cel mai simplu, în circuitul constituit prin
gruparea în serie a unui rezistor ideal, a unei bobine ideale şi a unui condensator ideal,
alimentat fie de un generator ideal de tensiune sinusoidală (fig. 4.46, a), fie de un generator
ideal de curent sinusoidal (fig. 4.46, b).
Impedanţa circuitului este (v. prima relaţie 4.276):
2
1
Z = R 2 + ωL − (4.319)
ωC
Regimul este rezonant dacă este îndeplinită condiţia (v. a doua relaţie 4.318):
1
X e = ωL − =0 (4.320)
ωC
Din relaţia (4.320) rezultă că rezonanţa poate fi realizată fie prin variaţia frecvenţei
excitaţiei, fie prin variaţia parametrilor (inductivitatea bobinei sau capacitatea
condensatorului).
Dacă regimul de rezonanţă este obţinut prin variaţia frecvenţei semnalului excitaţie,
din relaţia (4.320) se obţine pulsaţia de rezonanţă,
1
ωr = (4.321)
LC
şi frecvenţa de rezonanţă,
1
fr = (4.322)
2π L C
Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent 155
În cazurile în care rezonanţa este realizată prin variaţia parametrilor, din relaţia (4.320)
se determină inductivitatea de rezonanţă şi capacitatea de rezonanţă:
1 1
Lr = , Cr = (4.323)
ω C
2
ω2 L
Zr = R (4.324)
1
U L r = (ωL) r I r , U C r = Ir (4.326)
( ωC ) r
1
Ţinând seama de condiţia (4.320), (ωL) r = , rezultă că la rezonanţă tensiunile
(ωC) r
la bornele bobinei şi condensatorului sunt egale:
U Lr = U Cr (4.327)
Fig. 4.53
1
(ωL) r I r = Ir > U = URr = R Ir (4.328)
(ωC) r
156 Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent
sau,
1
( ωL ) r = >R (4.329)
( ωC ) r
1 1 L
(ωL) r = = (ωL) r = =ρ (4.330)
(ωC) r (ωC) r C r
ρ > R. (4.331)
Raportul
ρ
Qt = (4.332)
R
1 R
dt = = (4.333)
Qt ρ
i = 2 I sin(ωt + γ i ) (4.334)
1 I
uC =
C ∫ i dt = − 2
ωC
cos(ωt + γ i ) = − 2 U C cos(ωt + γ i ) (4.335)
Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent 157
1 1 2 I2
Wem = We + Wm = C u C + L i = 2 cos 2 (ωt + γ i ) + L I 2 sin 2 (ωt + γ i )
2
(4.336)
2 2 ωC
I2
( )
( Wem ) r = 2 cos 2 (ωr t + γ i r ) + L I 2 r sin 2 (ωr t + γ i r ) (4.337)
ω C r
( ) ( ) ( ) = (C U )
( Wem ) r = L I 2 r cos 2 (ωr t + γ i r ) + L I 2 r sin 2 (ωr t + γ i r ) = L I 2 r
2
C r = const.
Fig. 4.54
Un astfel de regim poate fi obţinut, în cazul cel mai simplu, în circuitul constituit prin
gruparea în paralel a unui rezistor ideal, a unei bobine ideale şi a unui condensator ideal,
alimentat fie de un generator ideal de tensiune sinusoidală (fig. 4.48, a), fie de un generator
ideal de curent sinusoidal (fig. 4.48, b).
158 Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent
2
1
Y = G 2 + ωC − (4.338)
ωL
Regimul este rezonant dacă este îndeplinită condiţia (v. a treia relaţie 4.318):
1
B e = ωC − =0 (4.339)
ωL
Din relaţia (4.339) rezultă că rezonanţa poate fi realizată fie prin variaţia frecvenţei
excitaţiei, fie prin variaţia parametrilor (inductivitatea bobinei sau capacitatea
condensatorului).
Dacă regimul de rezonanţă este obţinut prin variaţia frecvenţei semnalului excitaţie,
din relaţia (4.339) se obţine pulsaţia de rezonanţă,
1
ωr = (4.340)
LC
şi frecvenţa de rezonanţă,
1
fr = (4.341)
2π L C
În cazurile în care rezonanţa este realizată prin variaţia parametrilor, din relaţia (4.339)
se determină inductivitatea de rezonanţă şi capacitatea de rezonanţă:
1 1
Lr = , Cr = (4.342)
ω C2
ω2 L
Yr = G, (4.343)
Ir = U G (4.344)
U
I Lr = , I C r = ( ωC ) r U (4.345)
( ωL ) r
Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent 159
1
Ţinând seama de condiţia (4.339), = (ωC) r , rezultă că la rezonanţă curenţii
( ωL ) r
prin bobină şi condensator sunt egali:
I Lr = ICr . (4.346)
Fig. 4.55
U
= ( ωC ) r U > I r = I R r = G U (4.347)
( ωL ) r
sau
1
= (ωC) r > G (4.348)
(ωL) r
1 1 C
= (ωC) r = (ωC) r = = γ (4.349)
(ωL) r (ωL) r L r
γ > G. (4.350)
160 Capitolul 4 - Circuite liniare de curent alternativ în regim permanent
Raportul
γ
Qc = (4.351)
G
1 G
dc = = (4.352)
Qc γ
u = 2 U sin(ωt + γ u ) (4.353)
1 2 1 2 U2
Wem = We + Wm = Cu + Li L = CU sin (ωt + γ u ) + 2 cos 2 (ωt + γ u )
2 2
(4.355)
2 2 ωL
U2
( )
( Wem ) r = C U 2 r sin 2 (ωr t + γ u r ) + 2 cos 2 (ωr t + γ u r ) (4.356)
ω L r
( ) ( ) (
( Wem ) r = C U 2 r sin 2 (ωr t + γ u r ) + C U 2 r cos 2 (ωr t + γ u r ) = C U 2 ) = (L I )
r
2
L r = const.
a) b)
Fig. 4.56
5. DIPOLI ŞI CUADRIPOLI LINIARI ÎN REGIM
PERMANENT SINUSOIDAL
Un circuit care are două borne de acces cu exteriorul, constituind o poartă, reprezintă
un dipol. Diferenţa potenţialelor la borne este univoc determinată, iar intensitatea curentului
pe la una din borne este în fiecare moment egală cu intensitatea curentului la cealaltă bornă (v.
par. 3.5.2). Dipolii pot fi pasivi sau activi. Un dipol pasiv este caracterizat printr-un singur
parametru, impedanţa echivalentă, în timp ce un dipol activ este caracterizat în plus fie de o
tensiune electromotoare echivalentă, fie de un curent echivalent.
a) b)
Fig. 5.1
Schema echivalentă a unui dipol liniar pasiv (DLP) se obţine alegând în plus un punct
de referinţă al potenţialelor (fig. 5.1 a). Acest mod de reprezentare este avantajos în vederea
scrierii ecuaţiei dipolului. Astfel, dacă Z = R + j X este impedanţa echivalentă a dipolului
liniar pasiv (fig. 5.1 b), ecuaţia acestuia este:
U1 = U 2 + Z I (5.1)
Diagrama fazorială din figura 5.2, a corespunde unui receptor inductiv, iar cea din
figura 5.2, b unui receptor capacitiv. Din diagramele fazoriale rezultă că este posibil ca
valoarea efectivă a tensiunii de ieşire U2 să depăşească valoarea efectivă a tensiunii de intrare
U1. O astfel de situaţie poate să apară dacă defazajul dintre tensiunea la bornele dipolului şi
tensiunea de ieşire este mai mare de π/2. Această condiţie este satisfăcută dacă reactanţele
dipolului şi receptorului sunt una inductivă şi cealaltă capacitivă.
Capitolul 5 - Dipoli şi cuadripoli liniari în regim permanent sinusoidal 163
a) b)
Fig. 5.2
R2
P2 = R 2 I 2 = U12 (5.2)
(R + R 2 ) + (X + X 2 )2
2
Fig. 5.3
Valorile parametrilor R2 şi X2, pentru care puterea P2 este maximă, se determină din
sistemul de ecuaţii:
∂P2 R 2 − R 22 + (X + X 2 )
2
= U12 =0
[ ]
(5.3)
∂R 2 (R + R 2 )2 + (X + X 2 )2
2
∂P2 2R 2 (X + X 2 )
= − U12 =0
[ ]
(5.4)
∂X 2 (R + R 2 )2 + (X + X 2 )2
2
Rezultă:
R2 P2 = P2 max
= R ; X2 P2 = P2 max
= −X (5.5)
164 Capitolul 5 - Dipoli şi cuadripoli liniari în regim permanent sinusoidal
şi deci = R2 + jX2 = R − jX = Z
*
Z2 P2 = P2 max P2 = P2 max P2 = P2 max
(5.6)
Deoarece,
∂ 2P ∂ 2P ∂ 2P 2 U14
22 2
−
2
= >0 (5.7)
∂R 2 ∂X 2 ∂R 2 ∂X 2 R 2 = R
2
64R 6
X =−X 2
şi
∂ 2 P2 U12
=− 3 <0 (5.8)
∂R 22 R 2 =R 8R
X2 =−X
rezultă că valorile (5.5) ale parametrilor receptorului corespund unui maxim al puterii active.
Înlocuind în (5.2) parametrii R2 şi X2 cu valorile (5.5) se obţine puterea activă maximă
transferată receptorului:
U12
P2 max = (5.9)
4R
Prin urmare, în regim permanent sinusoidal, transferul puterii active maxime de la un
generator ideal de tensiune, printr-un dipol liniar pasiv, la un receptor pasiv, se realizează
atunci când impedanţa complexă a receptorului este egală cu conjugata impedanţei complexe
a dipolului (5.6).
Fig. 5.4
Deoarece orice generator real de tensiune sinusoidală (fig. 5.4), având ecuaţia
E = U + Z I , unde Z reprezintă impedanţa interioară, poate fi reprezentat printr-un dipol,
rezultă că un astfel de generator furnizează receptorului o putere activă maximă dacă este
satisfăcută condiţia (5.6).
Randamentul transmisiei puterii active prin dipol este:
P2 R 2I2
η= = (5.10)
P1 (R + R 2 ) I 2
Puterea maximă este transferată receptorului cu un randament:
R2
η P =P = = 0,5 (5.11)
2 2 max
R + R2 R 2 =R
Fig. 5.5
Dacă perechile de borne (1), (1’) şi (2), (2’) constituie câte o poartă, cuadripolul este
numit în sens restrâns, iar în caz contrar este denumit general.
Bornele cărora li se aplică o tensiune din exterior sunt, de obicei, receptoare şi se
numesc borne de intrare sau primare, iar cele la care sunt conectate circuite receptoare sunt
borne generatoare şi se numesc borne de ieşire sau secundare. În vederea scrierii ecuaţiilor
cuadripolului, se adoptă sensurile de referinţă de la receptoare la bornele de intrare şi cele de
la generatoare la bornele de ieşire.
a) b)
Fig. 5.6
în vederea scrierii ecuaţiilor cuadripolului vor fi curenţii i1, i2 şi tensiunile u1 , u2, tensiunile
u 2'1' , u 21 , u1'2 , u 2'1 putând fi considerate ca semnale interioare, fără a prezenta vreun interes
special.
Clasificarea cuadripolilor se face pe baza aceloraşi criterii care se folosesc în teoria
generală a circuitelor electrice. Astfel, cuadripolii pot fi activi sau pasivi; cei din prima
categorie sunt autonomi dacă conţin în structura lor generatoare autonome de tensiune sau de
curent şi neautonomi în caz contrar. O clasificare mai cuprinzătoare a cuadripolilor poate fi
făcută dacă se alege drept criteriu teorema reciprocităţii. Din acest punct de vedere se pot
distinge cuadripoli reciproci şi nereciproci. Atunci când comportarea cuadripolului în raport
cu cele două porţi este simetrică, în sensul că prin schimbarea între ele a porţii de intrare cu
cea de ieşire nu se modifică tensiunile şi curenţii la porţi, cuadripolul este simetric, iar în caz
contrar este nesimetric.
Tensiunile şi curenţii la porţile unui cuadripol nu sunt independente, deoarece
structura interioară a cuadripolului determină anumite relaţii între aceste semnale exterioare.
Relaţiile care se stabilesc între tensiunile şi curenţii la porţi reprezintă ecuaţiile cuadripolului.
În ecuaţiile cuadripolului, din grupul de semnale (tensiuni şi curenţi la porţi) se deosebesc
variabile independente şi variabile dependente. În raport cu variabilele dependente explicitate,
ecuaţiile cuadripolului pot fi scrise sub mai multe forme. Coeficienţii (adimensionali sau
având dimensiuni) care intervin în ecuaţiile cuadripolului şi care depind exclusiv de structura
sa interioară, se numesc parametrii cuadripolului. În cazul cuadripolilor liniari, ecuaţiile vor
fi liniare. Numărul acestor ecuaţii este egal cu numărul de porţi şi pot fi scrise sub forma:
x 1 = k 11 y1 + k 12 y 2 + λ1 , x 2 = k 21 y1 + k 22 y 2 + λ 2 (5.13)
a) b)
Fig. 5.7
b. variabile independente U1 , I1 :
c. variabile independente U1 , U 2 :
e. variabile independente I1 , U 2 :
f. variabile independente U1 , I 2 :
U2 =
' 1
A
(
A 22 U1 + A12 I1 , I 2 =
' ' ' 1
A
)
A 21 U1 + A11 I1
' '
( ) (5.21)
unde:
A = A11 A 22 − A12 A 21 (5.22)
[A] =
A12
[B] =
B12
[Y] =
A11 B11 Y11 Y12
A 22 B 22 Y 22
, ,
A 21 B 21 Y 21
(5.24)
[Z] =
Z12
[H] =
H12
[F] =
Z11 H11 F11 F12
Z 22 H 22 F 22
, ,
Z 21 H 21 F 21
Capitolul 5 - Dipoli şi cuadripoli liniari în regim permanent sinusoidal 169
Ecuaţiile (5.21) ale cuadripolului inversat pot fi scrise de asemenea sub formă
matriceală:
U '2 1 A 22 A12 U1'
' =
A11 I1'
(5.26)
I 2 A A 21
Cuadripolii se pot grupa în: lanţ, paralel, serie, serie – paralel şi paralel – serie. De
asemenea, există posibilitatea de a grupa cuadripolii mixt sau de a realiza grupări complexe
ireductibile la cele precedente. În toate cazurile se va presupune că proprietăţile de cuadripol
în sens restrâns sunt satisfăcute, ceea ce înseamnă că nu există curenţi de circulaţie între
cuadripolii conexiunii.
a. Gruparea în lanţ
Fig. 5.8
Doi cuadripoli sunt grupaţi în lanţ (cascadă) dacă poarta de intrare a celui de al doilea
cuadripol coincide cu poarta de ieşire a primului (fig. 5.8). Pentru fiecare cuadripol se pot
scrie ecuaţiile fundamentale:
U1(1) U (21) U1(2 ) U (22 )
(1) = [A1 ] (1) , (2 ) = [A 2 ] (2 ) . (5.27)
I1 I2 I1 I2
170 Capitolul 5 - Dipoli şi cuadripoli liniari în regim permanent sinusoidal
(1) (2 ) (1) (2 )
Deoarece U 2 = U1 , I 2 = I1 , rezultă:
U (21) U1(2 )
(1) = (2 ) (5.28)
I 2 I1
Dacă se ţine seama de (5.28), din prima relaţie (5.27) se deduce:
U1(1) U (22 )
(1) = [A 1 ][A ]
2 (2 ) (5.29)
I1 I2
Rezultă că grupul de doi cuadripoli conectaţi în lanţ este echivalent cu un cuadripol
(1) (1) (2 )
având tensiunea la intrare U1 , curentul la intrare I1 , tensiunea la ieşire U 2 , curentul la
(2 )
ieşire I 2 şi matricea de transfer
b. Gruparea în paralel
Se consideră doi cuadripoli grupaţi astfel încât tensiunile la porţile lor de intrare sunt
egale şi tensiunile la porţile de ieşire sunt de asemenea egale (fig. 5.9). În aceste condiţii
cuadripolii sunt grupaţi în paralel.
Fig. 5.9
c. Gruparea în serie
În cazul a doi cuadripoli grupaţi în serie, curenţii la porţile de intrare, respectiv la
ieşire, sunt egali (fig. 5.10). Cei doi cuadripoli satisfac ecuaţiile:
U1(1) I1(1) U1(2 ) I1(2 )
(1) = [Z ]
1 (1) , (2 ) = [Z ]
2 (2 ) (5.36)
U 2 I 2 U 2 I 2
Fig. 5.10
Doi cuadripoli sunt grupaţi în serie – paralel dacă curenţii la porţile de intrare şi
tensiunile la porţile de ieşire, au valori respectiv egale (fig. 5.11).
Ecuaţiile celor doi cuadripoli sunt de forma:
Fig. 5.11
Deoarece
(1) (2 ) (1) (2 ) (1) (2 ) (1) (2 )
I1 = I 1 = I 1 , U 1 = U 1 + U 1 , I 2 = I 2 + I 2 , U 2 = U 2 = U 2 ,
rezultă:
Dacă tensiunile la porţile de intrare şi curenţii la porţile de ieşire a doi cuadripoli au,
respectiv, aceleaşi valori, se spune că cei doi cuadripoli sunt grupaţi în paralel – serie (fig.
5.12). Cei doi cuadripoli satisfac ecuaţiile:
Capitolul 5 - Dipoli şi cuadripoli liniari în regim permanent sinusoidal 173
Fig. 5.12
Prin urmare, grupul de doi cuadripoli în paralel – serie este echivalent unui cuadripol
având matricea hibridă inversă:
[F] = [F1 ] + [F 2 ] (5.47)
În cazul general a n cuadripoli grupaţi în paralel - serie, matricea hibridă inversă a
cuadripolului echivalent este:
n
[F] = ∑ [F k ] (5.48)
k =1
a) b)
Fig. 5.13
I 2 U1 = E = I1 U '2 = E .
'
(5.49)
U 2 =0
U 1' = 0
I 2 = Y 21 U1 = Y 21 E, I1 = −Y12 U 2 = −Y12 E
' '
(5.50)
Condiţia de reciprocitate (5.51) poate fi scrisă şi sub una din formele echivalente:
a) b)
Fig. 5.14
U2
Dacă la poarta de ieşire a unui cuadripol este conectată impedanţa Z 2 = (fig. 5.14a)
I2
se defineşte impedanţa echivalentă la poarta de intrare:
U1 A11 U 2 + A12 I 2 A11 Z 2 + A12
Z e1 = = = (5.54)
I1 A 21 U 2 + A 22 I 2 A 21 Z 2 + A 22
unde s-au utilizat ecuaţiile (5.15).
Capitolul 5 - Dipoli şi cuadripoli liniari în regim permanent sinusoidal 175
U1'
Similar, notând cu Z1 = impedanţa conectată la poarta de ieşire a cuadripolului
I1'
inversat (fig. 5.14 b), se obţine expresia impedanţei echivalente la poarta de intrare a
cuadripolului inversat:
A 22 U1 + A12 I1 A 22 Z1 + A12
' ' '
U2
Ze2 = = = (5.55)
I
'
2 A 21 U + A I
'
1
'
11 1
A 21 Z1 + A11
b. Impedanţe caracteristice
a) b)
Fig. 5.15
Înlocuind în ecuaţia (5.54) Ze1 şi Z2 cu Zc1, se obţine ecuaţia pe care o satisface Zc1:
A11 Z c1 + A12
Z c1 = (5.57)
A 21 Z c1 + A 22
a) b)
Fig. 5.16
c. Impedanţe imagini
a) b)
Fig. 5.17
Impedanţele Zi1, Zi2 se numesc impedanţe imagini ale cuadripolului, dacă conectând
impedanţa Zi2 la bornele secundare, impedanţa de intrare primară este egală cu Zi1 şi dacă
conectând impedanţa Zi1 la bornele primare, impedanţa de intrare secundară este egală cu Zi2
(fig. 5.17). În conformitate cu relaţiile (5.54) şi (5.55), impedanţele Zi1, Zi2 sunt soluţii ale
sistemului de ecuaţii:
În expresiile impedanţelor imagini Zi1 şi Zi2 se alege semnul care corespunde condiţiei
de realizare a acestor impedanţe,
a) b)
Fig. 5.18
U1 A11
Z e10 = = (5.66)
I1 I 2 =0
A 21
U1 A12
Z e1sc = = (5.67)
I1 U 2 =0
A 22
178 Capitolul 5 - Dipoli şi cuadripoli liniari în regim permanent sinusoidal
'
U2 A12
Z e 2sc = '
= (5.69)
I2 U1' = 0
A11
A11 A A
Z e10 = , Z e1sc = 12 , Z e 20 = 22 , A11 A 22 − A12 A 21 = 1 (5.71)
A 21 A 22 A 21
Z e10 Z e 20
A11 = , A12 = Z e1sc
Z e 20 ( Z e10 − Z e1sc ) Z e10 − Z e1sc
(5.72)
1 Z e 20
A 21 = , A 22 =
Z e 20 ( Z e10 − Z e1sc ) Z e10 − Z e1sc
ecuaţiile (5.15), iar la alimentarea în sens invers, ecuaţiile (5.21). Cuadripolul este simetric
dacă semnalele la porţi nu se modifică, adică:
U 1 = U 2 , I 1 = I 2 , U 2 = U 1 , I 2 = I1
' ' ' '
(5.73)
Capitolul 5 - Dipoli şi cuadripoli liniari în regim permanent sinusoidal 179
unde s-a ţinut seama de condiţia de reciprocitate (5.52). Pentru ca ecuaţiile (5.74) să coincidă
cu ecuaţiile (5.15) este necesar să fie îndeplinită condiţia:
A12
Z c1 = Z c 2 = Z i1 = Z i 2 = Z c = Z i = ± (5.78)
A 21
notaţiile:
1
A11 = A 22 = ch g , A12 = Z c sh g , A 21 = sh g (5.79)
Zc
Ecuaţiile (5.74) ale cuadripolului simetric, în care intervin trei parametri între care
există relaţia (5.77), se transformă în ecuaţiile
1
U1 = U 2 ch g + Z c I 2 sh g, I1 = U 2 sh g + I 2 ch g , (5.80)
Zc
cuadripolului.
Identificând relaţiile:
(A 11 )(
− A12 A 21 A11 + A12 A 21 = 1, ) (chg − shg )(chg + shg ) = 1
se obţine:
−g
e = A11 + A12 A 21 , e = A11 − A12 A 21
g
180 Capitolul 5 - Dipoli şi cuadripoli liniari în regim permanent sinusoidal
şi prin urmare,
g = ln(A11 + A12 A 21 ) = − ln(A11 − A12 A 21 ) (5.81)
U1 U 2 A12
= = Zc = (5.82)
I1 I2 A 21
U2
În ecuaţiile cuadripolului de forma (5.80), înlocuind I 2 = şi U 2 = Z c I 2 , se obţine:
Zc
U1 I1
= = ch g + sh g = e = e a + jb
g
(5.83)
U 2 I2
{ } { }
u 2 (t ) = Im 2 U 2 e jωt = Im 2 U1e − a − jb e jωt = 2 U1e − a sin (ωt + γ 1 − b ) (5.85)
{ } { }
i 2 (t ) = Im 2 I 2 e jωt = Im 2 I1e − a − jb e jωt = 2I1e − a sin (ωt + γ 1 − b − ϕ1 ) (5.86)
Raportul dintre valorile efective ale tensiunilor şi curenţilor la intrare şi ieşire este egal
cu e a ,
U1 I1
= = ea (5.87)
U2 I2
În consecinţă, valorile efective ale tensiunii şi curentului la ieşire scad monoton
exponenţial; din acest motiv, mărimea a definită de relaţia (5.87), scrisă sub forma
U1 I
a = Re{g} = ln = ln 1 (5.88)
U2 I2
se numeşte atenuare caracteristică a cuadripolului simetric şi se măsoară în neperi (Np).
U1 I1
Dacă de exemplu, = = e , atunci atenuarea este 1Np.
U2 I2
Pentru atenuare se utilizează şi o altă unitate de măsură, numită decibel (dB). În acest
caz, atenuarea se scrie sub forma:
Capitolul 5 - Dipoli şi cuadripoli liniari în regim permanent sinusoidal 181
U1 I
a = 20 log = 20 log 1 (5.89)
U2 I2
1
U 1 I1
Atunci când = = 10 20 , atenuarea este de 1dB.
U2 I2
Pentru a determina relaţia dintre Np şi dB se fac transformările:
U1 U U
a Np = ln = 2,3 log 1 = 0,115 ⋅ 20 log 1 = 0,115 ⋅ a dB (5.90)
U2 U2 U2
Prin urmare,
Între tensiunile u1(t) şi u2(t), respectiv între curenţii i1(t) şi i2(t), defazajul aparţinând
intervalului (− π, + π) este egal cu b (5.85, 5.86) şi se numeşte defazaj caracteristic al
cuadripolului.
Atenuarea caracteristică şi defazajul caracteristic depind de frecvenţă; funcţiile de
frecvenţă corespunzătoare se numesc caracteristica de frecvenţă a atenuării a(ω), respectiv
caracteristica de frecvenţă a defazajului b(ω).
Se numeşte schemă echivalentă a unui cuadripol un circuit fictiv sau real care are
aceleaşi tensiuni şi aceiaşi curenţi în bornele de acces. Substituind un cuadripol prin schema
sa echivalentă, regimul de funcţionare al circuitului exterior nu se modifică. Deoarece schema
echivalentă poate avea o structură mult mai simplă decât cea a cuadripolului dat, rezultă că
utilizarea unor astfel de scheme este avantajoasă în analiza circuitelor care conţin cuadripoli.
Deoarece un cuadripol liniar, pasiv şi reciproc are trei parametri independenţi,
schemele echivalente sunt constituite din cel puţin trei elemente. Cele mai simple scheme
echivalente ale cuadripolilor sunt schemele în T şi Π.
Ecuaţiile (5.92) şi (5.93) pot fi scrise sub forma fundamentală (5.15), substituind în a
doua ecuaţie curentul I1 cu expresia dată de prima relaţie. Se obţine:
U1 = (1 + Y Z1 )U 2 + (Z1 + Z 2 + Y Z1 Z 2 )I 2 , I1 = Y U 2 + (1 + Y Z 2 )I 2 (5.94)
a) b)
Fig. 5.19
A11 − 1 A −1
Y = A 21 , Z1 = , Z 2 = 22 (5.96)
A 21 A 21
I1 − Y1 U1 = I 2 + Y 2 U 2 (5.99)
U1 = (I 2 + Y 2 U 2 )Z + U 2 (5.100)
Înlocuind în prima ecuaţie expresia lui U1 din a doua ecuaţie, rezultă ecuaţiile
cuadripolului în Π,
U1 = (1 + Y 2 Z)U 2 + ZI 2 , I1 = (Y1 + Y 2 + ZY1 Y 2 )U 2 + (1 + ZY1 )I 2 (5.101)
Capitolul 5 - Dipoli şi cuadripoli liniari în regim permanent sinusoidal 183
A 22 − 1 A −1
Z = A12 , Y1 = , Y 2 = 11 (5.103)
A12 A12
Dacă Y1=Y2=Y, cuadripolul este simetric şi relaţiile (5.102), respectiv (5.103) devin:
A11 = A 22 = 1 + ZY , A12 = Z , A 21 = 2Y + ZY
2
(5.104)
respectiv:
A11 − 1 A 22 − 1
Z = A12 , Y = = (5.105)
A12 A12
Filtrele electrice sunt circuite care transmit semnale de anumite frecvenţe, respectiv
semnale ale căror frecvenţe sunt cuprinse într-un anumit interval.
Filtrul electric este constituit dintr-un cuadripol sau lanţ de cuadripoli, admiţând o
schemă echivalentă de tipul unui cuadripol. Partea reală a exponentului caracteristic de
transfer al cuadripolului echivalent este atenuarea filtrului a(ω), iar partea imaginară este
defazajul filtrului b(ω). Introducând un filtru într-un canal de transmisie, se poate obţine
favorizarea sau blocarea trecerii componentelor de anumite frecvenţe ale semnalului transmis.
Intervalul din spectrul frecvenţelor cuprins între două frecvenţe, una inferioară fi = ωi/2π şi
alta superioară fs = ωs/2π, pentru care filtrul prezintă o atenuare foarte mică (eventual nulă) se
numeşte interval sau bandă de trecere. Intervalul din spectrul frecvenţelor cuprins între două
frecvenţe pentru care filtrul prezintă o atenuare mare se numeşte interval sau bandă de
atenuare sau oprire. Frecvenţele care delimitează benzile de trecere şi de atenuare se numesc
frecvenţe de tăiere.
Dacă filtrul permite transmisia semnalelor de frecvenţe inferioare unei valori (fi = 0, fs
≠ 0), se numeşte filtru trece jos, respectiv de la o valoare inferioară (fi ≠ 0, fs = ∞), filtru trece
sus. Dacă transmisia semnalelor este neatenuată într-un interval cuprins între două valori (fi ≠
0, fs ≠ 0), se numeşte filtru trece bandă, respectiv dacă în intervalul respectiv semnalele sunt
atenuate, filtru opreşte bandă.
184 Capitolul 5 - Dipoli şi cuadripoli liniari în regim permanent sinusoidal
şi deci
A11 = cha cos b (5.109)
• Impedanţa caracteristică poate fi reală sau imaginară. Într-adevăr, din relaţiile (5.79) se
obţine A12 A 21 = sh g şi:
{ }
dacă A12 A 21 < 0 , adică Re sh g = Re{sh (a + jb )} = sha cos b = 0 , rezultă:
Im{Z c } = 0 (5.110)
{ }
dacă A12 A 21 > 0 , adică Im sh g = Im{sh (a + jb )} = cha sin b = 0 , rezultă:
Re{Z c } = 0 (5.111)
Capitolul 5 - Dipoli şi cuadripoli liniari în regim permanent sinusoidal 185
A12
Zc = (5.117)
A 21
A12
Zc = ± j (5.125)
A 21
a. Filtrul trece jos (FTJ) este un lanţ de cuadripoli simetrici în T sau în Π, în care
elementele longitudinale sunt bobine, iar cele transversale sunt condensatoare. Deoarece toţi
cuadripolii componenţi sunt identici, prima şi ultima bobină a lanţului de cuadripoli în T are
inductivitatea L, iar inductivităţile echivalente din interiorul lanţului sunt egale cu 2L (fig.
5.20, a). Similar, condensatoarele de la extremităţile lanţului în Π au capacităţile egale cu C,
iar capacităţile interioare sunt egale cu 2C (fig. 5.20, b).
a) b)
Fig. 5.20
Dacă se aplică la bornele de intrare ale filtrului o tensiune de frecvenţă joasă, curentul
trece prin inductivităţile longitudinale, reactanţa inductivă fiind relativ mică în raport cu
reactanţa capacitivă a condensatoarelor transversale; la frecvenţe mari, reactanţa inductivă
fiind mare, închiderea curenţilor este favorizată de condensatoarele transversale şi ca urmare
semnalul ajunge mult atenuat la bornele de ieşire.
Capitolul 5 - Dipoli şi cuadripoli liniari în regim permanent sinusoidal 187
− 1 ≤ 1 − ω2 LC ≤ 1 (5.126)
1
f i = 0, f s = (5.127)
π 2LC
Frecvenţa inferioară fiind nulă, filtrul este de tipul trece jos. Caracteristica de frecvenţă
a atenuării calculată cu relaţia (5.124) este:
(
a = arg ch A11 = arg ch ω2 LC − 1 ) (5.128)
a) b)
Fig. 5.21
a) b)
Fig. 5.22
Dacă se aplică filtrului la bornele de intrare o tensiune de frecvenţă joasă, curentul prin
condensatoarele longitudinale este mult atenuat, fiind în schimb favorizată trecerea curentului
prin bobinele transversale.
188 Capitolul 5 - Dipoli şi cuadripoli liniari în regim permanent sinusoidal
a) b)
Fig. 5.23
c. Filtrul trece bandă (fig. 5.24) este un lanţ de cuadripoli în T sau în Π în care
elementele longitudinale sunt rezonante, iar elementele transversale sunt condensatoare. Din
aceleaşi motive ca şi la filtrele examinate anterior, primul şi ultimul element longitudinal al
lanţului în T au bobina de inductivitate L şi condensatorul de capacitate C1, iar celelalte
elemente longitudinale au inductivităţile echivalente egale cu 2L şi capacităţile echivalente
egale cu C1/2; primul şi ultimul condensator transversal al lanţului de cuadripoli în Π au
capacitatea C2, iar celelalte au capacităţile echivalente 2C2.
1
Deoarece Z = j ωL − şi Y = jωC 2 , inegalităţile (5.113) devin:
ω C1
1
− 1 ≤ 1 − ωC 2 ωL − ≤1 (5.132)
ωC1
Capitolul 5 - Dipoli şi cuadripoli liniari în regim permanent sinusoidal 189
a) b)
Fig. 5.24
1 1 2C1 + C 2
fi = ; fs = (5.133)
2π LC1 2π LC1C 2
În banda de frecvenţe fi < f < fs, semnalele nu sunt atenuate, filtrul fiind, prin urmare,
de tipul trece bandă. Caracteristicile de frecvenţă ale atenuărilor în cele două intervale au
expresiile:
1
a = arg ch A11 = arg ch 1 − ωC 2 ωL − ; ω < ωi (5.134)
ω C1
1
a = arg ch A11 = arg ch ωC 2 ωL − − 1; ω > ωs (5.135)
ωC1
În figura 5.25 sunt reprezentate caracteristicile A11 = A11(ω) şi a = a(ω).
a) b)
Fig. 5.25
6. CIRCUITE POLIFAZATE ÎN REGIM
PERMANENT SINUSOIDAL
6.1 GENERALITĂŢI
Cel mai simplu sistem de transmisie a energiei electrice este constituit dintr-un
generator monofazat G care alimentează printr-o linie bifilară un receptor dipolar R (fig. 6.1 a).
Un astfel de sistem se spune că este monofazat.
O linie bifilară este dimensionată pentru o anumită valoare efectivă nominală a
tensiunii (Un), a cărei depăşire periclitează izolaţia liniei şi o anumită valoare efectivă
nominală a curentului (In), a cărei depăşire determină creşterea peste limitele admisibile a
pierderilor de putere prin efect electrocaloric în conductoarele liniei. Performanţa energetică a
unei linii se caracterizează cu ajutorul mărimii numită putere activă maximă specifică Pmax,
definită ca fiind egală cu raportul dintre puterea activă maximă, factorul de putere fiind egal
cu unitatea, şi numărul de conductoare.
În cazul unei linii monofazate, rezultă:
U n In
1
Pmax = (6.1)
2
Un sistem trifazat se spune că este direct sau de succesiune directă, dacă semnalul x1
este defazat înaintea semnalului x2, iar semnalul x2 este defazat înaintea semnalului x3. Dacă
semnalul x1 este defazat în urma semnalului x2, iar semnalul x2 este defazat în urma
semnalului x3, sistemul trifazat este invers sau de succesiune inversă. Dacă semnalele x1, x2,
x3 sunt în fază, sistemul trifazat se spune că este omopolar sau de succesiune omopolară.
Un sistem trifazat este simetric dacă verifică următoarele condiţii:
• amplitudinile semnalelor sistemului sunt egale:
X1m = X2m = X3m (6.3)
2π
x 2 d = 2 X d sin(ωt + γ x1 − ) (6.4)
3
4π
x 3d = 2 X d sin(ωt + γ x1 − )
3
unde Xd reprezintă valoarea efectivă a semnalelor sistemului. Se observă că defazajul dintre
două semnale consecutive este egal cu 2π/3:
2π
γ x1 − γ x 2 = γ x 2 − γ x 3 = γ x 3 − γ x1 = (6.5)
3
Valorile instantanee ale unui sistem trifazat simetric invers, reprezentat în figura 6.2, b
sunt date de relaţiile:
192 Capitolul 6 - Circuite polifazate în regim permanent sinusoidal
x1i = 2 X i sin(ωt + γ x1 )
2π
x 2i = 2 X i sin(ωt + γ x1 + ) (6.6)
3
4π
x 3i = 2 X i sin(ωt + γ x1 + )
3
unde Xi este valoarea efectivă.
Din relaţiile (6.6) rezultă defazajul dintre două semnale consecutive:
2π
γ x1 − γ x 2 = γ x 2 − γ x 3 = γ x 3 − γ x1 = − (6.7)
3
Dacă sistemul trifazat nu satisface condiţiile de simetrie, se spune că este nesimetric.
a) b)
Fig. 6.2
Sistemele trifazate simetrice poate fi transcrise sub formă simbolică, geometrică sau
analitică. De exemplu, sub formă simbolică analitică în valori efective complexe, relaţiile
(6.4) şi (6.5) devin:
j γ x1 j ( γ x1 − 2 π / 3) j ( γ x1 − 4 π / 3)
X1d = X d e , X 2d = X d e , X 3d = X d e (6.8)
j γ x1 j ( γ x1 + 2 π / 3) j ( γ x1 + 4 π / 3)
X1i = X i e , X 2i = X i e , X 3i = X i e (6.9)
Diagramele fazoriale ale sistemelor trifazate simetrice direct (6.8) şi invers (6.9) sunt
reprezentate în figura 6.3.
a) b)
Fig. 6.3
Capitolul 6 - Circuite polifazate în regim permanent sinusoidal 193
Relaţiile (6.10) pot fi scrise sub formă simbolică analitică în valori efective complexe:
1 3
a = e j2π / 3 = − + j (6.12)
2 2
Multiplicarea unui fazor cu operatorul a este echivalentă unei rotiri înainte cu 2π/3
1 3
(sau în urmă cu -4π/3), iar multiplicarea cu a 2 = e j 4 π / 3 = − − j este echivalentă unei rotiri
2 2
înainte cu 4π/3 (sau în urmă cu -2π/3). Prin urmare, sistemele trifazate simetrice, direct (6.8)
şi invers (6.9), pot fi scrise sub forma:
coaxiale, într-un câmp magnetic omogen, de inducţie B (fig. 6.4). În cele trei spire se vor
induce tensiunile electromotoare (v. relaţia 4.2.2):
e1 = ω Φ1m sin(ωt + γ1 )
e 2 = ω Φ 2 m sin(ωt + γ 2 ) (6.17)
e3 = ω Φ 3m sin(ωt + γ 3 )
unde,
Φ jm = B A j , j = 1, 2, 3 (6.18)
Fig. 6.5
Fie I1, I2, I3 curenţii prin cele trei circuite, U f1 , U f 2 , U f 3 tensiunile la bornele
g g g
Dacă se conectează bornele generatoarelor monofazate 1'g , 2 'g , 3'g la un punct comun
1'r , 2'r , 3'r la un punct comun N numit neutrul receptorului (sau nulul receptorului), grupul
celor trei conductoare de întoarcere a curentului 1'g , 1'r , 2 'g , 2 'r , 3'g , 3'r se înlocuieşte printr-un
conductor NO numit conductor neutru (sau fir neutru). Conexiunea celor trei circuite
monofazate se numeşte conexiune în stea (fig. 6.6).
Fig. 6.6
196 Capitolul 6 - Circuite polifazate în regim permanent sinusoidal
bornele de acces ale fazelor receptorului şi punctul său neutru se numesc tensiune de fază ale
g g g
receptorului. Tensiunile U12 , U 23 , U 31 dintre bornele de acces ale generatorului se numesc
r r r
tensiuni de linie ale generatorului. Tensiunile U12 , U 23 , U 31 dintre bornele de acces ale
receptorului se numesc tensiuni de linie ale receptorului. Tensiunea UNO dintre punctele
neutre ale generatorului şi receptorului se numeşte tensiune de nul.
Curenţii I f1 , I f 2 , I f 3 care circulă pe fazele generatorului se numesc curenţi de fază ai
g g g
de acces ale generatorului cu cele ale receptorului se numesc curenţi de linie. Curentul IN care
circulă pe conductorul neutru se numeşte curent de nul.
Sensurile pozitive ale tensiunilor şi curenţilor sunt reprezentate în figura 6.6.
Tensiunile de linie şi de fază precum şi curenţii de linie şi cei de fază ai generatorului
şi receptorului satisfac relaţiile:
U12 = U f1 − U f 2 , U 23 = U f 2 − U f 3 , U 31 = U f 3 − U f1
g g g g g g g g g
(6.19)
U12 = U f1 − U f 2 , U 23 = U f 2 − U f 3 , U 31 = U f 3 − U f1
r r r r r r r r r
(6.20)
I f1 = I 1 = I f1 , I f 2 = I 2 = I f 2 , I f 3 = I 3 = I f 3
g r g r g r
(6.21)
U 23 = U f 2 − U f 3 = a 2 U f − a U f = 3 U f e − j π / 2 = 3 U gf e j ( γ1 − π / 2 )
g g g g g g
(6.24)
U 31 = U f 3 − U f1 = a U f − U f = 3 U f e − j 7 π / 6 = 3 U gf e j ( γ1 − 7 π / 6 )
g g g g g g
(6.25)
Capitolul 6 - Circuite polifazate în regim permanent sinusoidal 197
Fig. 6.7
Din relaţiile (6.23) – (6.25) rezultă că valorile efective ale tensiunilor de linie şi de
fază satisfac relaţia:
g
U12 = U g23 = U 31
g
= U g = 3 U gf (6.26)
Prin urmare, la conexiunea în stea a unui sistem trifazat simetric de tensiuni, valoarea
efectivă a tensiunii de linie este de 3 ori mai mare decât valoarea efectivă a tensiunii de
fază.
În figura 6.7 s-a reprezentat diagrama fazorială a tensiunilor de fază şi de linie ale
generatorului.
La aceleaşi rezultate se ajunge şi în privinţa relaţiei dintre tensiunile de linie şi de fază
ale receptorului alimentat cu un sistem simetric de tensiuni.
Dacă se conectează bornele generatoartelor monofazate 1'g cu 2g, 2 'g cu 3g, 3'g cu 1g şi
bornele impedanţelor receptoarelor monofazate 1'r cu 2r, 2'r cu 3r, 3'r cu 1r, se obţine
conexiunea în triunghi (fig. 6.8). Perechile de conductoare conectate împreună pot fi înlocuite
cu un singur conductor şi linia trifazată rezultă constituită din trei conductoare.
Tensiunile de linie şi de fază precum şi curenţii de linie şi de fază ai generatorului şi
receptorului satisfac relaţiile:
U f1 = U 23 , U f 2 = U 31 , U f 3 = U12 , U f1 = U 23 , U f 2 = U 31 , U f 3 = U12
g g g g g g r r r r r g
(6.27)
respectiv,
I 1 = I f 3 − I f 2 , I 2 = I f1 − I f 3 , I 3 = I f 2 − I f1
g g g g g g
(6.28)
I 1 = I f 3 − I f 2 , I 2 = I f1 − I f 3 , I 3 = I f 2 − I f1
r r r r r r
(6.29)
198 Capitolul 6 - Circuite polifazate în regim permanent sinusoidal
Fig. 6.8
I f1 = I gf e j γ1 = I f , I f 2 = a 2 I f , I f 3 = a I f
g g g g g g
(6.30)
I 2 = I f1 − I f 3 = I f − a I f = 3 I f e − j π / 6 = 3 I gf e j ( γ1 − π / 6 )
g g g g g
(6.32)
I 3 = I f 2 − I f1 = a 2 I f − I f = 3 I f e − j5 π / 6 = 3 I gf e j ( γ1 −5 π / 6 )
g g g g g
(6.33)
Din relaţiile (6.31) – (6.33) rezultă că valorile efective ale curenţilor de linie şi de fază
satisfac relaţia:
I 1 = I 2 = I 3 = I = 3 Igf (6.34)
Fig. 6.9
Capitolul 10 – Circuite neliniare 433
Fig. 10.54
a) b)
Fig. 10.55
Capitolul 10 – Circuite neliniare 435
Prin urmare, semnalele din circuit fiind sinusoidale, se poate utiliza metoda simbolică
de reprezentare în complex. Astfel, se poate scrie teorema de curenţi a lui Kirchhoff:
I = IG + IL + IC
Fig. 10.56
dy d 2 y
F y, , 2 ,... = f ( t ) (10.219)
dt dt
Soluţia generală a ecuaţiei (10.219)
y = y(t) (10.220)
y p = lim y( t ) (10.221)
t →∞
Regimul particular de funcţionare al unui circuit neliniar în care semnalul răspuns este
de o formă asemănătoare funcţiei f(t) poartă denumirea de răspuns forţat. Dacă în cazul
circuitelor liniare soluţiile regimului permanent coincid cu cele ale regimului forţat, fiind
independente de condiţiile iniţiale, în ceea ce priveşte circuitele neliniare cele două soluţii
sunt, în general, diferite.
Problema studiului riguros al regimului tranzitoriu, permanent, liber sau forţat, al unui
circuit neliniar, prezintă un înalt grad de dificultate. O primă dificultate o constituie
determinarea exactă sau cel puţin aproximativă a ecuaţiei diferenţiale a circuitului. O a doua
dificultate constă în obţinerea soluţiei exacte sau aproximative a ecuaţiei diferenţiale. În ceea
ce priveşte prima aproximaţie – în legătură cu stabilirea ecuaţiei diferenţiale a circuitului – ea
Capitolul 10 – Circuite neliniare 437
di dΦ dq
L + u R (i) = e ; + R i (Φ ) = e ; R + u C (q ) = e (10.223)
dt dt dt
a) b)
c) d)
Fig. 10.57
438 Capitolul 10 – Circuite neliniare
Ecuaţiile (10.223) se normează în mod diferit, după cum semnalul excitaţie este
constant sau periodic. În vederea normării primei ecuaţii (10.223), în cazul în care semnalul
excitaţie este constant, e = E, se introduc notaţiile:
i u (i) E
y= , x ( y) = R , τ = t (10.224)
Ip E L Ip
Φ i (Φ ) E
y= , x ( y) = , τ= t (10.225)
Φp Ip Φp
E
unde Φp este fluxul magnetic de regim permanenr, iar I p = reprezintă curentul de regim
R
permanent.
În vederea normării celei de a treia ecuaţie (10.223), în cazul în care semnalul excitaţie
este constant, e = E, se introduc notaţiile:
q u (q ) E
y= , x ( y) = C , τ= t (10.226)
qp E R qp
dy
+ x ( y) = 1 (10.227)
dτ
unde: y reprezintă semnalul răspuns normat (curent, flux magnetic, respectiv sarcină
electrică); x(y) – funcţia neliniară normată (tensiunea la bornele rezistorului neliniar,
intensitatea curentului prin bobina neliniară, respectiv tensiunea la bornele condensatorului
neliniar), iar τ - timpul normat.
Procedând în mod similar, se poate norma ecuaţia diferenţială care descrie regimul
liber al descărcării unui condensator liniar pe un rezistor neliniar (fig. 10.57, d). Folosind
relaţiile:
t
1
C −∫∞
u R + u C = 0, u C = i dt (10.228)
Dacă uC(0) = U0, i(0) = I0 sunt valorile iniţiale imediat după comutare, ale tensiunii la
bornele condensatorului şi curentului, şi se introduc notaţiile:
uR i( u R ) I
y= , x ( y) = , τ= 0 t (10.230)
U0 I0 C U0
dy
+ x ( y) = 0 (10.231)
dτ
În mod similar se pot norma ecuaţiile (10.223) în cazul în care excitaţia este
sinusoidală. De exemplu, dacă circuitul din figura 10.57, b se conectează la un generator de
tensiune având tensiunea electromotoare e = Em sin(ωt + γe) şi se introduc notaţiile:
Φ R i (Φ ) E
y= , x ( y) = , k = m , τ = ωt (10.232)
Φm ωΦm ωΦm
dy
+ x ( y) = k sin( τ + γ e ) (10.233)
dτ
dy
+ f ( y, τ) = 0 (10.234)
dτ
dy(0)
y1 = y(∆τ) = y(0) + ∆τ = y 0 − f ( y 0 , 0) ∆τ = y 0 − f 0 ∆τ (10.235)
dτ
440 Capitolul 10 – Circuite neliniare
dy(∆τ)
y 2 = y(2∆τ) = y(∆τ) + ∆τ = y1 − f ( y1 , ∆τ) ∆τ = y 0 − f1 ∆τ (10.236)
dτ
dy(k∆τ)
y k +1 = y[(k + 1)∆τ] = y(k∆τ) + ∆τ = y k − f ( y k , k ∆τ) ∆τ = y k − f k ∆τ (10.237)
dτ
Ecuaţia (10.237) este uşor programabilă şi precizia este cu atât mai bună cu cât ∆τ este
mai mic.
Exemplul 10.1
Se consideră procesul tranzitoriu al conectării la un generator de tensiune constantă a
unui circuit de tipul indicat în figura 10.57, a – c.
Aproximând caracteristica elementului neliniar cu polinomul
x ( y) = a 0 + a 1 y + a 2 y 2 (10.238)
dy
= 1 − a 0 − a1 y − a 2 y 2 (10.239)
dτ
sau
τ = arg thy (10.260)
Din relaţia (10.260) se obţine:
y = thτ , x = th 2 τ (10.261)
dy
+ f1 ( y, τ) + µ f 2 ( y, τ) = 0 (10.262)
dτ
unde f1 este o funcţie liniară, f2 – o funcţie neliniară, iar µ - un parametru mic (µ << 1).
Capitolul 10 – Circuite neliniare 443
du R a 1 a
+ u R + 2 u 2R = 0 (10.265)
dt C C
Substituind această soluţie în ecuaţia (10.268) şi neglijând termenii care conţin puteri
ale lui µ mai mari decât doi se obţine:
dy 0 dy dy
+ µ 1 + µ 2 2 = − y0 − µ y1 − µ 2 y 2 − µ m ' y02 − 2 µ 2 m ' y0 y1 (10.270)
dτ dτ dτ
dy 0
= − y0 (10.271)
dτ
dy1
= − y1 − m ' y 02 (10.274)
dτ
dy1
+ y1 = − m ' e − 2 τ (10.275)
dτ
y1 = B1 e −2 τ + A1 e − τ (10.276)
B1 = m’ (10.277)
y1 = m ' e −2 τ + A1 e − τ (10.278)
y1 = m ' (e −2 τ − e − τ ) (10.279)
dy 2
= − y 2 − 2 m ' y 0 y1 (10.280)
dτ
dy 2
+ y 2 = 2 ( m ' ) 2 (e − 3 τ − e − 2 τ ) (10.281)
dτ
şi are soluţia:
y 2 = B 2 e −3τ + B3 e −2 τ + A 2 e − τ (10.282)
şi deci
Circuitele constituite dintr-un rezistor, o bobină şi un condensator, dintre care cel puţin
un element este neliniar, conectate în serie sau în paralel şi alimentate de la un generator de
tensiune sau de curent, sunt descrise de ecuaţii diferenţiale neliniare de ordinul doi şi se
numesc circuite neliniare de ordinul doi.
a) b)
Fig. 10.58
Fie, de exemplu, regimul liber al circuitului cu bobină neliniară (fig. 10.58, a) a cărei
caracteristică se aproximează cu polinomul
i L (Φ ) = a 1 Φ + a 3 Φ 3 (10.288)
446 Capitolul 10 – Circuite neliniare
u 1 dΦ du d 2Φ
Ţinând seama de relaţiile i R = = , iC = C = C 2 şi de expresia (10.288),
R R dt dt dt
teorema de curenţi a lui Kirchhoff
i L + iR + iC = 0 (10.289)
devine:
d 2 Φ 1 dΦ
C 2
+ + a1 Φ + a 3 Φ 3 = 0 (10.290)
dt R dt
sau
d 2Φ 1 dΦ a 1 a
2
+ + Φ + 3 Φ3 = 0 (10.291)
dt R C dt C C
O ecuaţie similară se obţine pentru circuitul cu condensator neliniar (fig. 10.58, b).
Aproximând caracteristica condensatorului cu polinomul
uC(q) = b1q + b3q3 (10.292)
dq di d 2q
şi utilizând relaţiile i = , = , teorema de tensiuni a lui Kirchhoff,
dt dt dt 2
di
L + Ri + u C = 0 (10.293)
dt
devine
d 2q dq
L 2
+R + b1 q + b 3 q 3 = 0 (10.294)
dt dt
sau
d 2 q R dq b1 b
2
+ + q + 3 q3 = 0 (10.295)
dt L dt L L
d2y dy
2
+ k0 + k1 y + k 2 y 3 = 0 (10.296)
dt dt
a) b)
Fig. 10.59
Fie, de exemplu, regimul liber al circuitului cu rezistor neliniar (fig. 10.59, a) a cărui
caracteristică (fig. 10.59, b) se aproximează cu polinomul
i R ( u ) = −a 1 u + a 3 u 3 (10.298)
t
1 du
Ţinând seama de relaţiile i L =
L0∫ u dt , i C = C
dt
şi de expresia (10.298) şi derivând
unde
y y2
y = 1 , F(y , t ) = (10.305)
y 2 − f ( y1 , y 2 , t )
Ecuaţia (10.304) reprezintă ecuaţia de evoluţie a circuitelor neliniare şi este formal
similară cu ecuaţia (10.234).
Metoda aproximaţiilor succesive se aplică la fel ca în cazul circuitelor de ordinul unu.
Cunoscând condiţia iniţială
y (0)
y (0) = 1 (10.306)
y 2 (0)
răspunsul la momentul ∆t se determină din ecuaţia:
dy (0)
y (∆t ) = y (0) + ∆t = y (0) + F[y (0), 0] ∆t (10.307)
dt
dy (∆t )
y (2∆t ) = y (∆t ) + ∆t = y (∆t ) + F[y (∆t), ∆t ] ∆t (10.308)
dt
d 2 (u / U 0 ) a 1 a 3 U 02 u 2 d (u / U 0 ) 1 u
− (1 − 3 ) + 2 =0 (10.310)
d (ω 0 t ) 2
ω0 C a 1 U 0 d (ω 0 t )
2
ω0 L C U 0
1 a1
unde ω0 = , U0 = . Introducând notaţiile:
LC 3a 3
u a
y= , τ = ω0 t , ε = 1 (10.311)
U0 ω0 C
ecuaţia (10.310) devine:
d2y dy
− ε (1 − y 2 ) + y = 0 (10.312)
dτ 2
dτ
Se caută o soluţie de forma:
dy dY
= Ym cos(τ + γ ) + m sin( τ + γ ) (10.314)
dτ dτ
d 2 y d 2 Ym dY
= sin(τ + γ ) + 2 m cos(τ + γ ) − Ym sin(τ + γ ) (10.315)
dτ 2
dτ 2
dτ
Datorită caracterului lent al variaţiei în timp a funcţiei Ym, se pot face aproximaţiile:
dYm d 2 Ym dY
<< Ym , << m (10.316)
dτ dτ 2
dτ
şi deci pentru calculul derivatelor de primul şi al doilea ordin se pot utiliza relaţiile
aproximative:
dy
≈ Ym cos(τ + γ ) (10.317)
dτ
d2y dY
≈ 2 m cos(τ + γ ) − Ym sin(τ + γ ) (10.318)
dτ 2
dτ
dYm
2 cos(τ + γ ) − εYm cos(τ + γ ) + ε Ym3 cos(τ + γ ) −
dτ
3 1
− ε Ym3 cos(τ + γ ) − ε Ym3 cos 3(τ + γ ) = 0 (10.319)
4 4
450 Capitolul 10 – Circuite neliniare
dYm ε Ym Ym2
= 1 − (10.320)
dτ 2 4
1
dYm = ε dτ (10.321)
Y2
Y 1 − m
2
m
4
1 Ym2
Deoarece dY = d ln
4 − Y2 , ecuaţia (10.321) devine:
Y2
m
Ym2 1 − m m
4
Ym2
d ln = ε dτ (10.322)
4 − Ym
2
iar prin integrare se obţine:
Ym2 Ym2 0
ln = ε τ + ln (10.323)
4 − Ym2 4 − Ym2 0
unde Ym(0) = Ym0.
Relaţia (10.323) poate fi scrisă şi sub forma echivalentă:
Ym2 Ym2 0 ε τ
= e (10.324)
4 − Ym2 4 − Ym2 0
Ym 0 e ε τ / 2
Ym = (10.325)
1
1 + Ym2 0 (e ε τ − 1)
4
Ym 0 e ε τ / 2
y= sin(τ + γ ) (10.326)
1
1 + Ym2 0 (e ε τ − 1)
4
4 − Ym2 0
K= (10.327)
Ym2 0
Capitolul 10 – Circuite neliniare 451
2
y(τ) = sin(τ + γ ) (10.328)
1 + K e −ε τ
Fig. 10.54
a) b)
Fig. 10.55
Capitolul 10 – Circuite neliniare 435
Prin urmare, semnalele din circuit fiind sinusoidale, se poate utiliza metoda simbolică
de reprezentare în complex. Astfel, se poate scrie teorema de curenţi a lui Kirchhoff:
I = IG + IL + IC
Fig. 10.56
dy d 2 y
F y, , 2 ,... = f ( t ) (10.219)
dt dt
Soluţia generală a ecuaţiei (10.219)
y = y(t) (10.220)
y p = lim y( t ) (10.221)
t →∞
Regimul particular de funcţionare al unui circuit neliniar în care semnalul răspuns este
de o formă asemănătoare funcţiei f(t) poartă denumirea de răspuns forţat. Dacă în cazul
circuitelor liniare soluţiile regimului permanent coincid cu cele ale regimului forţat, fiind
independente de condiţiile iniţiale, în ceea ce priveşte circuitele neliniare cele două soluţii
sunt, în general, diferite.
Problema studiului riguros al regimului tranzitoriu, permanent, liber sau forţat, al unui
circuit neliniar, prezintă un înalt grad de dificultate. O primă dificultate o constituie
determinarea exactă sau cel puţin aproximativă a ecuaţiei diferenţiale a circuitului. O a doua
dificultate constă în obţinerea soluţiei exacte sau aproximative a ecuaţiei diferenţiale. În ceea
ce priveşte prima aproximaţie – în legătură cu stabilirea ecuaţiei diferenţiale a circuitului – ea
Capitolul 10 – Circuite neliniare 437
di dΦ dq
L + u R (i) = e ; + R i (Φ ) = e ; R + u C (q ) = e (10.223)
dt dt dt
a) b)
c) d)
Fig. 10.57
438 Capitolul 10 – Circuite neliniare
Ecuaţiile (10.223) se normează în mod diferit, după cum semnalul excitaţie este
constant sau periodic. În vederea normării primei ecuaţii (10.223), în cazul în care semnalul
excitaţie este constant, e = E, se introduc notaţiile:
i u (i) E
y= , x ( y) = R , τ = t (10.224)
Ip E L Ip
Φ i (Φ ) E
y= , x ( y) = , τ= t (10.225)
Φp Ip Φp
E
unde Φp este fluxul magnetic de regim permanenr, iar I p = reprezintă curentul de regim
R
permanent.
În vederea normării celei de a treia ecuaţie (10.223), în cazul în care semnalul excitaţie
este constant, e = E, se introduc notaţiile:
q u (q ) E
y= , x ( y) = C , τ= t (10.226)
qp E R qp
dy
+ x ( y) = 1 (10.227)
dτ
unde: y reprezintă semnalul răspuns normat (curent, flux magnetic, respectiv sarcină
electrică); x(y) – funcţia neliniară normată (tensiunea la bornele rezistorului neliniar,
intensitatea curentului prin bobina neliniară, respectiv tensiunea la bornele condensatorului
neliniar), iar τ - timpul normat.
Procedând în mod similar, se poate norma ecuaţia diferenţială care descrie regimul
liber al descărcării unui condensator liniar pe un rezistor neliniar (fig. 10.57, d). Folosind
relaţiile:
t
1
C −∫∞
u R + u C = 0, u C = i dt (10.228)
Dacă uC(0) = U0, i(0) = I0 sunt valorile iniţiale imediat după comutare, ale tensiunii la
bornele condensatorului şi curentului, şi se introduc notaţiile:
uR i( u R ) I
y= , x ( y) = , τ= 0 t (10.230)
U0 I0 C U0
dy
+ x ( y) = 0 (10.231)
dτ
În mod similar se pot norma ecuaţiile (10.223) în cazul în care excitaţia este
sinusoidală. De exemplu, dacă circuitul din figura 10.57, b se conectează la un generator de
tensiune având tensiunea electromotoare e = Em sin(ωt + γe) şi se introduc notaţiile:
Φ R i (Φ ) E
y= , x ( y) = , k = m , τ = ωt (10.232)
Φm ωΦm ωΦm
dy
+ x ( y) = k sin( τ + γ e ) (10.233)
dτ
dy
+ f ( y, τ) = 0 (10.234)
dτ
dy(0)
y1 = y(∆τ) = y(0) + ∆τ = y 0 − f ( y 0 , 0) ∆τ = y 0 − f 0 ∆τ (10.235)
dτ
440 Capitolul 10 – Circuite neliniare
dy(∆τ)
y 2 = y(2∆τ) = y(∆τ) + ∆τ = y1 − f ( y1 , ∆τ) ∆τ = y 0 − f1 ∆τ (10.236)
dτ
dy(k∆τ)
y k +1 = y[(k + 1)∆τ] = y(k∆τ) + ∆τ = y k − f ( y k , k ∆τ) ∆τ = y k − f k ∆τ (10.237)
dτ
Ecuaţia (10.237) este uşor programabilă şi precizia este cu atât mai bună cu cât ∆τ este
mai mic.
Exemplul 10.1
Se consideră procesul tranzitoriu al conectării la un generator de tensiune constantă a
unui circuit de tipul indicat în figura 10.57, a – c.
Aproximând caracteristica elementului neliniar cu polinomul
x ( y) = a 0 + a 1 y + a 2 y 2 (10.238)
dy
= 1 − a 0 − a1 y − a 2 y 2 (10.239)
dτ
sau
τ = arg thy (10.260)
Din relaţia (10.260) se obţine:
y = thτ , x = th 2 τ (10.261)
dy
+ f1 ( y, τ) + µ f 2 ( y, τ) = 0 (10.262)
dτ
unde f1 este o funcţie liniară, f2 – o funcţie neliniară, iar µ - un parametru mic (µ << 1).
Capitolul 10 – Circuite neliniare 443
du R a 1 a
+ u R + 2 u 2R = 0 (10.265)
dt C C
Substituind această soluţie în ecuaţia (10.268) şi neglijând termenii care conţin puteri
ale lui µ mai mari decât doi se obţine:
dy 0 dy dy
+ µ 1 + µ 2 2 = − y0 − µ y1 − µ 2 y 2 − µ m ' y02 − 2 µ 2 m ' y0 y1 (10.270)
dτ dτ dτ
dy 0
= − y0 (10.271)
dτ
dy1
= − y1 − m ' y 02 (10.274)
dτ
dy1
+ y1 = − m ' e − 2 τ (10.275)
dτ
y1 = B1 e −2 τ + A1 e − τ (10.276)
B1 = m’ (10.277)
y1 = m ' e −2 τ + A1 e − τ (10.278)
y1 = m ' (e −2 τ − e − τ ) (10.279)
dy 2
= − y 2 − 2 m ' y 0 y1 (10.280)
dτ
dy 2
+ y 2 = 2 ( m ' ) 2 (e − 3 τ − e − 2 τ ) (10.281)
dτ
şi are soluţia:
y 2 = B 2 e −3τ + B3 e −2 τ + A 2 e − τ (10.282)
şi deci
Circuitele constituite dintr-un rezistor, o bobină şi un condensator, dintre care cel puţin
un element este neliniar, conectate în serie sau în paralel şi alimentate de la un generator de
tensiune sau de curent, sunt descrise de ecuaţii diferenţiale neliniare de ordinul doi şi se
numesc circuite neliniare de ordinul doi.
a) b)
Fig. 10.58
Fie, de exemplu, regimul liber al circuitului cu bobină neliniară (fig. 10.58, a) a cărei
caracteristică se aproximează cu polinomul
i L (Φ ) = a 1 Φ + a 3 Φ 3 (10.288)
446 Capitolul 10 – Circuite neliniare
u 1 dΦ du d 2Φ
Ţinând seama de relaţiile i R = = , iC = C = C 2 şi de expresia (10.288),
R R dt dt dt
teorema de curenţi a lui Kirchhoff
i L + iR + iC = 0 (10.289)
devine:
d 2 Φ 1 dΦ
C 2
+ + a1 Φ + a 3 Φ 3 = 0 (10.290)
dt R dt
sau
d 2Φ 1 dΦ a 1 a
2
+ + Φ + 3 Φ3 = 0 (10.291)
dt R C dt C C
O ecuaţie similară se obţine pentru circuitul cu condensator neliniar (fig. 10.58, b).
Aproximând caracteristica condensatorului cu polinomul
uC(q) = b1q + b3q3 (10.292)
dq di d 2q
şi utilizând relaţiile i = , = , teorema de tensiuni a lui Kirchhoff,
dt dt dt 2
di
L + Ri + u C = 0 (10.293)
dt
devine
d 2q dq
L 2
+R + b1 q + b 3 q 3 = 0 (10.294)
dt dt
sau
d 2 q R dq b1 b
2
+ + q + 3 q3 = 0 (10.295)
dt L dt L L
d2y dy
2
+ k0 + k1 y + k 2 y 3 = 0 (10.296)
dt dt
a) b)
Fig. 10.59
Fie, de exemplu, regimul liber al circuitului cu rezistor neliniar (fig. 10.59, a) a cărui
caracteristică (fig. 10.59, b) se aproximează cu polinomul
i R ( u ) = −a 1 u + a 3 u 3 (10.298)
t
1 du
Ţinând seama de relaţiile i L =
L0∫ u dt , i C = C
dt
şi de expresia (10.298) şi derivând
unde
y y2
y = 1 , F(y , t ) = (10.305)
y 2 − f ( y1 , y 2 , t )
Ecuaţia (10.304) reprezintă ecuaţia de evoluţie a circuitelor neliniare şi este formal
similară cu ecuaţia (10.234).
Metoda aproximaţiilor succesive se aplică la fel ca în cazul circuitelor de ordinul unu.
Cunoscând condiţia iniţială
y (0)
y (0) = 1 (10.306)
y 2 (0)
răspunsul la momentul ∆t se determină din ecuaţia:
dy (0)
y (∆t ) = y (0) + ∆t = y (0) + F[y (0), 0] ∆t (10.307)
dt
dy (∆t )
y (2∆t ) = y (∆t ) + ∆t = y (∆t ) + F[y (∆t), ∆t ] ∆t (10.308)
dt
d 2 (u / U 0 ) a 1 a 3 U 02 u 2 d (u / U 0 ) 1 u
− (1 − 3 ) + 2 =0 (10.310)
d (ω 0 t ) 2
ω0 C a 1 U 0 d (ω 0 t )
2
ω0 L C U 0
1 a1
unde ω0 = , U0 = . Introducând notaţiile:
LC 3a 3
u a
y= , τ = ω0 t , ε = 1 (10.311)
U0 ω0 C
ecuaţia (10.310) devine:
d2y dy
− ε (1 − y 2 ) + y = 0 (10.312)
dτ 2
dτ
Se caută o soluţie de forma:
dy dY
= Ym cos(τ + γ ) + m sin( τ + γ ) (10.314)
dτ dτ
d 2 y d 2 Ym dY
= sin(τ + γ ) + 2 m cos(τ + γ ) − Ym sin(τ + γ ) (10.315)
dτ 2
dτ 2
dτ
Datorită caracterului lent al variaţiei în timp a funcţiei Ym, se pot face aproximaţiile:
dYm d 2 Ym dY
<< Ym , << m (10.316)
dτ dτ 2
dτ
şi deci pentru calculul derivatelor de primul şi al doilea ordin se pot utiliza relaţiile
aproximative:
dy
≈ Ym cos(τ + γ ) (10.317)
dτ
d2y dY
≈ 2 m cos(τ + γ ) − Ym sin(τ + γ ) (10.318)
dτ 2
dτ
dYm
2 cos(τ + γ ) − εYm cos(τ + γ ) + ε Ym3 cos(τ + γ ) −
dτ
3 1
− ε Ym3 cos(τ + γ ) − ε Ym3 cos 3(τ + γ ) = 0 (10.319)
4 4
450 Capitolul 10 – Circuite neliniare
dYm ε Ym Ym2
= 1 − (10.320)
dτ 2 4
1
dYm = ε dτ (10.321)
Y2
Y 1 − m
2
m
4
1 Ym2
Deoarece dY = d ln
4 − Y2 , ecuaţia (10.321) devine:
Y2
m
Ym2 1 − m m
4
Ym2
d ln = ε dτ (10.322)
4 − Ym
2
iar prin integrare se obţine:
Ym2 Ym2 0
ln = ε τ + ln (10.323)
4 − Ym2 4 − Ym2 0
unde Ym(0) = Ym0.
Relaţia (10.323) poate fi scrisă şi sub forma echivalentă:
Ym2 Ym2 0 ε τ
= e (10.324)
4 − Ym2 4 − Ym2 0
Ym 0 e ε τ / 2
Ym = (10.325)
1
1 + Ym2 0 (e ε τ − 1)
4
Ym 0 e ε τ / 2
y= sin(τ + γ ) (10.326)
1
1 + Ym2 0 (e ε τ − 1)
4
4 − Ym2 0
K= (10.327)
Ym2 0
Capitolul 10 – Circuite neliniare 451
2
y(τ) = sin(τ + γ ) (10.328)
1 + K e −ε τ