Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PROFESIONALA BUZAU
LUCRARE DE DIPLOMA
2022
Relee de protectie, comanda si semnalizare utilizate in
circuitele de actionare ale masinilor si echipamentelor
electrice
CUPRINS
2
CLASIFICAREA RELEELOR DE PROTECŢIE
3
relee de putere
relee de impedanţă
relee de frecvenţă
relee de timp
relee de temperatură
4
- relee temporizate, când ta>1s[5]
5
Această caracteristică exprimă dependenţa dintre timpul de acţionare al
releului şi valoarea curentului care parcurge bimetalul. Această caracteristică
devine constantă odată cu creşterea curentului ce parcurge bimetalul, timpul de
acţionare al releului scade. În figura 1.1 curba 2 reprezintă caracteristica de
protecţie a bimetalului în stare rece, curba 3 este caracteristica de protecţie a
bimetalului preîncălzit şi curba 1 este caracteristica tehnică a obiectului
deprotejat (reprezentarea timpului se face în scară logaritmică).
O protecţie bună se realizează atunci când caracrteristicile 2 şi 3 se află sub
caracteristica 1, pentru toată gama curenţilor posibili.
6
Figura 1.2. Modul de reprezentare în schemele electrice
7
Figura 1.3. Relee termobimetalice cu încălzire directă, utilizând efectul de
deformare.
8
Figura 1.5. Tipuri constructive de relee termobimetalice
În cazul încălzirii indirecte bimetalul este încălzit prin intermediul unui rezistor
de încălzire cu firul bobinat pe lamelă sau sub forma unei plăcuţe de mare
rezistivitate.
În cazul încălzirii combinate, lamela este încălzită pe cale directă şi indirectă prin
rezistor, curentul parcurgând lamela termobimetalică şi rezistorul legate în serie
ca în fig. 1.6. Când curentul din circuitul de sarcină este prea mare, bimetalul se
leagă în circuit prin intermediul unui transformator de curent.
9
1.3 Lamela termobimetalică
Lamela bimetalică este formată din două straturi de metal intim unite pe
toată suprafaţa de contact, prin sudură sau lipire. Cele două metale cu coeficienţi
de dilatare diferiţi. Cum la încălzire una din componente se dilată mai puternic ca
cealaltă, termobimetalul se încovoaie la încălzire şi anume cu atât mai mult, cu
cât mai mare este diferenţa dintre coeficienţii de dilatare ai ambelor componente.
Componenta cu coeficient mai mic reprezintă componenta pasivă, iar cea cu
coeficient de dilatare mai mare reprezintă componenta activă, aliajele din fier-
nichel, cu propietăţile lor specifice, stau la baza realizării termobimetalelor.
Invarul (aliaj Fe-Ni cu 36%Ni), având coeficientul de dilatare minim se foloseşte
în calitate de componentă pasivă, iar aliajele cuprului cu zinc, staniu cu nichel,
care au coeficienţi de dilatare mari se folosesc drept componente active.
Prin urmare, lamela bimetalică are proprietatea de a-şi schimba forma în
mod automat, funţie de valoarea temperaturii materialului lamelei; parametrul de
intrare este temperatura şi parametrul de ieşire curbarea lamelei. Faţă de alte
dispozitive bazate pe dilatare, bimetalul are avantajul că săgeata care se obţine la
capătul liber al lamelei este cu mult mai mare decât cea obţinută prin simpla
dilatare termică. În esenţă la nivelul bimetalului se obţine cea mai simplă
transformare de energie termică în energie mecanică, cu multiple aplicaţii în
tehnică.[4]
10
La o variaţie de temperatură cu Δθ=θ−θ0 , raza de curbură a lamelei
termobimetalice variază conform relaţiei:
1 1 6 ( α 1 −α 2 )(1+ m)2 θ−θ0
− = ⋅
rθ r0 1 δ
3( 1+m )2 +(1+mn)(m 2 + )
mn (1.1)
Unde:
11
δ
OB= rθ+ 2 (1.7)
δ
OA= rθ+ 2 -f
AB≈L
avem:
) [( ) ] +L
2
( rθ +
δ 2
2
δ
= r θ + −f
2
2
(r + δ2 ) = (r + δ2 ) -2f (r + δ2 ) +L +f
2 2
θ θ θ 2 2
2f
( r + )
δ
θ
2 =L +f 2 2
2 2
δ L +f
=
r θ+ 2 2f (1.8)
de unde:
1 2f
= 2 2
r θ L + f −fδ (1.9)
şi care înlocuită în (1.5) determină:
1 2f δ
= 2 2
r θ L + f −fδ 2 Δθ (1.10)
Deoarece săgeata f<<L şi produsul fδ poate fi neglijat în raport cu L2, din
relaţia (1.10) se obţine valoarea săgeţii sub forma:
2
aL
Δθ
f= δ (1.11)
În această relaţie valoarea curburii specifice a, dată în manuale, este
cuprinsă între 3•10-6/23•10-6[1/grad], iar variaţia de temperatură se poate
determina din ecuaţia bilanţului termic sub forma:
Pt=cMΔθ
I2Rt= cMΔθ
2
I Rt
Δθ= cM (1.12)
12
Rezultă că relaţia (1.11) ne determină univoc săgeata la capătul liberal unei
lamele termobimetalice încastrate la un capăt, de rezistenţă R, de dimensiuni L şi
δ, executată dintr-un material având curbura specifică a, în cazul parcurgerii ei de
un curent I.
13
întrerupătoare, care primesc comanda de declanşare de la instalaţia de
protecţie. Se realizează separarea părţii cu defect de restul instalaţiei
(sistemului) electrice, urmărindu-se prin aceasta:
-limitarea dezvoltării defectului, ce se poate transforma într-o avarie la
nivelul sistemului:
-preîntampinarea distrugerii instalaţiei în care a apărut defectul:
-restabilirea regimului normal de funcţionare, asigurând continuitatea în
alimentarea cu energie electrică a consumatorilor.
În ţara noastră a avut loc o perfecţionare continuă a instalaţiilor şi
echipamentelor de protecţie, în prezent fabricându-se majoritatea
echipamentelor necesare. Se cercetează noi instalaţii de protecţie. care
utilizează tehnica de calcul şi sistemele de achiziţie cu microprocesor în
instalaţiile de protecţie care sunt în curs de asimilare şi 1a noi în ţară.
Acestea permit reducerea timpului de lucru al protecţie şi reducerea
gabaritului echipamentelor, odată cu creşterea numărului parametrilor
analizaţi şi a fiabilităţii sistemului de protecţie pe ansamblu.
Se produc relee şi sisteme de protecţie la Mediaş, ICEMENERG, IPA
Bucureşti şi la diverse firme private din ţară.
Pentru a îndeplini în bune condiţii obiectivele impuse, instalaţiile de
protecţie trebuie să satisfacă anumite performanţe (calităţi).
Rapiditatea
14
• Selectivitatea se poate realiza pe baza de timp (prin temporizări), pe bază de
curent sau prin direcţionare. În funţie de particularităţile instalaţiei şi de
importanţa consumatorului se va adopta prioritatea între rapiditate şi
selectivitate.
• De exemplu, în reteaua de joasa tensiune, incepand de la tabloul general din
postul de transformare şi pana la ultimul receptor, sunt montate diferite
aparate de protectie (intreruptoare automate cu declansatoare, siguranţe
fuzibile, relee termice) alese in functie de cerintele impuse de porţiunea
respectiva a retelei.
• Deoarece curentul de defect parcurge toate elementele serie de pe calea de
curent de la sursa de alimentare (transformator) pana la locul defectului, el
poate influenta şi alte aparate decat cele care trebuie sa elimine defectul
produs.
• De aceea apare necesara corelarea caracteristicilor de protectie pentru
asigurarea selectivitatii protectiei, adica sa functioneze numai aparatul de
protecţie de pe tronsonul cu defect, restul instalatiei ramanand sub tensiune.
• Selectivitatea se poate asigura prin timpul de actionare (in trepte crescatoare
spre sursa) sau prin valorile curentului de pornire a protectiei (ardere fuzibil).
• Selectivitatea intre elementele de protectie in retelele electrice de joasa
tensiune se va face analizand comportarea acestora la suprasarcini şi la
scurtcircuit. ,
• Selectivitatea între elementele de protecţie se va face comparand
caracteristicile timp-curent, astfel incat timpul de prearc al sigurantei din
amonte sa fie mai mare decat timpul total al sigurantei din aval sau timpul de
declansare al intretruptorului.
• Selectivitatea la scurtcircuit se determina comparand valorile de prearc al
sigurantei din amonte sa fie mai mare decat total al sigurantei din aval sau al
aparatului protejat.
• Pentru aparatele de protecţie se poate calcula pentru curentul limita termic şi
timpul impus.
• Selectivitatea siguranţelor fuzibile poate fi analizata şi din punct de vedere al
stabilităţii dinamice a aparatelor de comutaţie la scurtcircuit. De exemplu, in
ansamblul siguranta-contactor-relee termice, siguranţa asigura protectia la
scurtcircuit, iar releele termice protectia la suprasarcina. Curentul limitat
(taiat) de siguranta trebuie sa fie suportat
15
• pozitia cuplelor). Corectitudinea functionarii protectiei se asigura
verificand selectivitatea in regim maxim si sensibilitatea in regim minim.
• Eficienţa economică
• PROTECTIA DE CURENT
16
• -curentul de revenire al echipamentului de protectie.
17
poate datora unor scurtcircuite din interiorul zonei protejate, dar şi
scurtcircuitelor externe. Pentru asigurarea selectivitatii sunt necesare
elemente suplimentare (de obicei relee de timp).
• Se pot folosi şi protectii minimale de curent, de exemplu cele care
functioneaza la intreruperea circuitelor de curent (excitatia generatoarelor).
Ele sunt utilizate rar in practica.
• PROTECŢIA DE TENSIUNE
• Protecţiile minimale de tensiune actioneaza in cazul scaderii tensiunii, care
poate avea loc la un scurtcircuit sau la intreruperea alimentarii. Releele
minimale de tensiune actioneaza cand valoarea eficace a tensiunii U din
circuitul protejat scade sub valoarea tensiunii de pornire a protectiei .
Pentru ca protectia sa actioneze corect este necesar ca la calculul tensiunii
de pornire a protecţiei, să fie îndeplinite următoarele condiţii:
• PROTECTIA DIFERENTIALA
• Protectia diferentiala lucreaza atunci cand apare o diferenta fazoriala intre
curentii de la capetele zonei protejate).
18
• curentii de la capetele zonei protejate se considera egali şi in faza, deci:
• is1=is2; is1-is2=0
• La aparitia unui defect in afara zonei protejate (scurtcircuit in punctul K,)
valoarea curenţilor va creşte proportional, diferenta lor ramanand tot zero.
• Daca apare un defect in interiorul zonei protejate (scurtcircuit in punctul
K,), faza curentilor se modifica, deci:
• Prin releu va circula diferenta fazoriala a cclor doi curenti şi deci protectia
va da comanda de declanşare la depaşirea valorii reglate. Principiul de
functionare permite asigurarea unei bune selectivitati. iar valoarea redusa a
curentului reglat la releu (mai mica decat la protecţia maximala de curent)
conduce la marirea sensibilitatii protecţiei.
• PROTECTIA DE DISTANŢĂ
• Protectiile de distanta se realizeaza cu relee de impedanţa, care acţioneaza
la micşorarea impedantei circuitului protejat. Releele de impedanta
funcţioneaza pe principiul balanţei, masurand impedanta Z ca raportul U/I
de la sursa la consumatori. In caz de scurtcircuit, tensiunea scade, curentul
creste, deci Z scade.
• La aceste protecţii reglajele de timp se stabilesc in functie de impedanta
pana la locul defectului, permiţand acţionarea rapida la valori mari ale
curentilor de scurtcirucit. Se elimina astfel dezavantajul protectiilor
maximale de curent temporizate.
• Ele asigura o buna selectivitate si o rezerva pentru protectiile din aval. Sunt
protectii complexe, care in ultima vreme se folosese şi in retelele de medie
tensiune.
• protectia cu filtre de succesiune inversa sau homopolara, de curent sau de
tensiune. Se utilizeaza in special impotriva defectelor insotite de puneri la
pamant. Se mai folosesc protectii termice, cu relee de gaze şi altele.
• La proiectarea instalaţiilor de protecţie prin relee, se vor prevedea protecţii
de baza şi protectii de rezerva care trebuie sa functioneze in cazul
nefunctionarii protectiei de baza. Protecţiile de rezerva vor functiona de
asemenea la aparitia unui defect in zonele moarte.
• RELEE DE PROTECŢIE
19
Principalii parametri sunt: curentul nominal, tensiunea nominala, valoarea
de actionare (pornire), valoarea de revenire, factorul de revenire, timpul
propriu de actionare, puterea consumata, puterea comandata de contactele
releului, numarul şi pozitia normala (inchis, deschis) a contactelor,
stabilitatea termica şi dinamica.
• Clasificarea releelor se face dupa mai multe criterii:
• 1) dupa modul de conectare: primare, secundare (montaj indirect);
• 2) dupa modul de acţionare: cu actionarea directa sau indirecta (prin
intermediul altor relee sau dispozitive);
• 3) dupa principiul de construcţie şi funcţionare: electromagnetice de
inductie, magnetoelectrice, electrodinamice, termice, electronice cu
componente discrete sau cu microprocesoare;
• 4) dupa caracteristica de timp: dependenta sau independenta; 5) dupa
forma caracteristicii de lucru: cerc, elipsa, histerezis, semiplan etc.
• RELEELE TERMICE
20
calda (functionare) in care se afla motorul protejat. Valorile coeficientului
de corectie k, sunt prezentate in tabelul de mai jos
• Tempmediului-20-1001035404550Coeficientde
corectie0,670,90,930,961,071,11,11,15
• Verificarea functionarii la suprasarcina a protectiei cu relee termice se face
astfel: se regleaza la releu curentul rezultat din calcul () si se porneste
motorul din stare rece. Dupa ce a funcţionat 15 minute se scoate siguranta
fuzibila de pe una din faze. Releul trebuie sa declanseze in cel mult 2
minute. Daca nu declanşeaza, se va roti butonul de reglaj spre limita
inferioara pana cand releul declanşeaza. Se monteaza siguranta fuzibila, iar
dupa pauza necesara se verifica daca releul nu declanşeaza la pornire.
21
• Protectia cu sectionare de curent. Se monteaza numai atunci cand protectia
maximala de curent temporizata trebuie reglata la un timp t > 1 s. Reglajul
protectiei se calculeaza cu relatiile:
• Protecţia homopolara de curent temporizată. Se realizeaza cu releu
maximal de curent montat la ieşirea filtrului Holmgreen sau in secundarul
unui transformator toroidal tip CIRHi. Reglajul protectiei se calculeaza cu
relatiile:
• ;
• Timpul de reglaj al protecţiei se ia t = 0,2 s.
• Protecţia cu sigurante fuzibile pe medie tensiune. Pentru transformatoarele
montate pe stalpi sau in cabine zidite, cu puteri intre 40 ...630 kVA, care
alimenteaza consumatori casnici sau sisteme de irigatii, protectia la
scurtcircuit pe partea de medie tensiune se poate asigura şi cu sigurante
fuzibile tip SFEn (SFIn). Curentul nominal al fuzibilului se alege cu
relaţia:
• in care: este curentul nominal al transformatorului de medie tensiune.
• Se adopta valoarea standardizata cea mai apropiata din tabelul 1şi se
verifica selectivitatea lor fata de protecţia din amonte. In aceste cazuri este
important de verificat şi sensibilitatea protectiilor din primarul şi
secundarul transformatorului in raport cu defectele (scurtcircuitele)
produse in reteaua de joasa tensiune.
• ELECTRICE
22
• Valoarea curentului de pornire a protectiei maximale de curent se
calculeaza cu relatiile:
• in care = 1,4...1,6 are in vedere componenta aperiodica a curentului de
pornire .
• Se pot utiliza relee de tip RC - 2A sau relee RESS (relee electronice de
suprasarcina şi scurtcircuit).
Coeficientul de sensibilitate
• Protectia impotriva suprasarcinilor. Aceasta protectie se prevede in
general la motoarele care antreneaza mecanisme care sunt supuse
suprasarcinilor tehnologice şi a celor cu condiţii grele de pornire.
• Schemele de protecţie pot fi cu un singur releu sau cu doua relee maximale
de curent RC- 2A, curenţii de acţionare a releelor calculandu-se cu relatia:
• = 1,1.. 1,2
• este curentul nominal al motorului;
• = 1 sau .
• Temporizarea protecţiei se alege astfel incat sa nu actioneze la pornirea
(autopornirea) motorului:
• Protectia impotriva punerilor la pamant. Se realizeaza cu filtre de curent
sau de tensiune homopolare, calculele facandu-se cu relatiile prezentate
anterior.
• Protecţia de minima tensiune. Are ca scop posibilitatea efectuarii
autopornirii motoarelor importante, ea comandand cu temporizare
declanşarea motoarelor mai puţin importante şi a motoarelor care prin
autopornire ar periclita securitatea personalului de deservire.
• Reglajul protectiei se face pentru la t=0,5 secunde si la t=5..10 secunde.
• Motoarele sincrone se echipeaza cu tipurile de protecţii expuse anterior şi
in plus cu o protecţie impotriva ieşirii din sincronism. In detaliu protecţiile
sunt similare cu cele ale generatoarelor electrice.
• PROTECTII NUMERICE
23
• In deceniul 8 o data cu descoperirea microcomputerului s-au dezvoltat
protecţiile numerice, care permit realizarea unor sisteme de protectie
performante. Ele au fost utilizate mai intai ca protectii de rezerva.
• In prezent se fabrica diverse tipuri de protectii numerice specializate
(protectii de distanta) sau complexe multifunctionale, care echipeaza linii,
transformatoare, motoare, generatoare.
24
argumentului , iar pentru creşterea preciziei, metoda reflectarii
impulsurilor. Prelucrarea numerica a semnalelor achizitionate se face dupa
algoritmi ce permit determinarea unor marimi sintetice ca:
• -valorile efective, medii sau de varf ale U şi I;
• - puteri active, reactive, aparente, defazaje, sau a unor marimi complexe
rezultate din analiza spectrala (de exemplu analiza Fourier), din
descompunerea in sisteme de componente de succesiuni directe, inverse
• medie tensiune şi motoare. Ele sunt produse de firmele ABB, Siemens,
English Electric, Merlin Gerin, iar in ultimii ani chiar de firme din tara.
Experienţa şi rezultatele obtinute in exploatare vor permite in viitor
extinderea acestor sisteme de protectie. homopolare sau din
descompunerea in sisteme de coordonate rectangulare (componente reale-
imaginare) sau cilindrice.
• Pe baza acestor principii au fost realizate baze de date care conţin
biblioteci de functii de protectie şi biblioteci de programe.
• Partea de hard a echipamentelor numerice de protectie fiind unitara şi
modulata, functiile de protectie se aleg in concordanta cu caracteristicile şi
importanta echipamentului protejat, cu schema electrica a statiei la care
este racordat, cu topologia retelei şi cu cerintele tehnologice ale procesului.
Se va avea in vedere existenta sau nu a altor instalatii de protectie
analogica şi numerica.
• Pentru creşterea siguranţei in functionare (fiabilitatii), sistemele numerice
de protectie sunt prevazute in cazul echiparii agregatelor mari cu doua
sisteme de hardware paralele. Ele se completeaza reciproc, iar la defectarea
unuia, celalalt ramane in functiune. În plus aceste sisteme sunt prevazute
cu functii de autotestare permanenta a starii elementelor protecţiei, cu
diagnostic şi alertare a personalului de exploatare, prin sistemele de
supraveghere centralizata.
• Sunt concepute astfel incat utilizatorul sistemelor numerice de protectie sa
nu necesite cunoştinte de programare. Cu ajutorul calculatorului personal
se pot regla valorile de pornire, parametrii caracteristici şi temporizarile
protectiilor. Se pot de asemenea asocia diferite tipuri de protecţie pe
canalele de intrare, repartizarea impulsurilor de declanşare a
intreruptoarelor in sistem matriceal, coordonarea semnalelor binare interne
şi externe pentru asigurarea diferitelor funcţii de blocare a functionarii
protecţiilor sau a efectuarii unor manevre.
• Utilizarea microprocesoarelor la realizarea instalatiilor de protecţie a
permis imbunataţirea calitaţii şi unele facilitaţi ale noilor sisteme:
fiabilitate ridicata, depanare uşoara, autotestare; flexibilitatea executarii
reglajelor prin algoritmi numerici de urmarire a evenimentelor in timp;
25
posibilitati de arhivare a reglajelor şi testelor de verificare; sistem de
operare accesibil prin tastaturi locale sau cu PC; executie compacta, cu
elemente de separare galvanica, protectie impotriva campurilor
electromagnetice, posibilitati de interconectare cu sisteme de supraveghere
comanda şi control centralizat; cost de achizitie rezonabil prin facilitaţile
pe care le creeaza in cazul unei exploatari corespunzatoare.
• Introducerea şi dezvoltarea sistemelor numerice de protectie in sistemul
energetic va permite imbunatatirea funcţionarii sistemelor de protectie in
conditiile creşterii complexitatii evenimentelor.
• Utilizarea noilor sisteme de protectie necesita insuşirea unor cunoştinte noi
in domeniul sistemelor de achizitie şi prelucrare a datelor şi acceptarea de
catre oameni a unor noi tehnologii.
3. BIBLIOGRAFIE
26
8. Popa Gabriela: „Culegere de standarde române comentate: relee
electrice vol.1, vol.2”, Oficiul de informare şi documentare pentru
industria constructoare de maşini, Bucureşti, 1999
9. Ivaşcu Cornelia Elena, Oprea Liliana: „Automatizări şi protecţii
prin relee şi sisteme electromagnetice”, Editura Universităţii
Tehnice, Timişoara, 1994
10. Bălăşiu F., Gal S., Făgărăşanu T., Vasilievici Al.:
„Implementarea echipamentelor digitale de protecţie şi comandă
pentru relee electrice”, Editura Tehnică, Bucureşti, 2000
11.Leonte P.: „Aparate electrice vol.1, vol.2”, Editura Litografia
Universităţii Craiova, 1990
12. Năstase Bichie, Dan Mihoc, Corneliu Boţoc, Sabina Hilohi,
Dragoş Simulescu:”Maşini, aparate, acţionări şi automatizări”,
Editura didactică şi pedagogică, Bucureşti, 1993
13. Hortopan G.: „Aparate electrice de comutaţie principii”, Editura
Tehnică, Bucureşti, 2000
14. Şerban Naicu: „Comanda releelor cu ajutorul A.O.”,
„Tehnium”-nr.10/1999
15. Gheorghe Revenco: „Releul disjunctor”, „Tehnium”-nr. 5/1997
www.relee.ro
www.olmco-otopeni/edr.htm
www.electronica-azi.ro
27