Segmentul receptor= se afla in labirintul membranos al urechii interne.
Canalele semicirculare membranoase sunt dispuse in trei planuri, la 45 de grade unul fata de altul si se deschid in utricula. Deschiderile sunt in nr de 5 deoarece 2 dintre canale semicirculare se unesc. Fiecare canal are la un capat o dilatare numita ampula, in care se afla crestele ampulare. Crestele ampulare sunt constituite din celule receptoare ciliate si celulele de sustinere. Cilii celulelor receptoare sunt inglobati intr-o masa gelatinoasa, numita cupula. Maculele din utricula si sacula au acelasi tip de epiteliu senzorial. In masa gelatinoasa care acopera cilii se afla granule calcaroase, otolitele. Maculele constituie aparatul otolitic . Crestele apulare si maculele sunt reeptori ai echilibrului static si ai acceleratiei liniare. Celulele lor reeptoare sunt conectate cu dendrite ale neuronilor din ganglionii Scarpa Segmentul de conducere al analizatorului are protoneuronii in ganglionii Scarpa. Axonii acestora formeaza ramura vestibulara a nervului 8 si fac sinapsa cu deutoneuronii in nucleii vestibulari din bulb. De aici fibrele se despart in nucleii vestibulari din bulb. De aici fibrele se despart in cai directe si colaterale. Calea directa are al treilea neuron in talamus, iar axonii acestuia proiecteaza in cortex. Caile colaterale sunt: fasciculul vestibulo-spinal (cale motorie extrepiramidala).