Râmă

1. Introducere în lecție:
Râma este cel mai comun vierme inelat care trăiește în pământul umed și
bogat în substanțe organice, unde își face galerii.
Râma se mișcă datorită unor mușchi puternici, aflați sub piele.
Majoritatea râmelor trăiesc în pământ, unde sapă galerii, dar sunt și râme
care în apele dulci. O altă specie de râme, trăiește în nisipul plajelor scăldate de
ape marine. În apele dulci ele constituie o hrană valoroasă a multor animale,
printre care și a peștilor.
Râmele au rol important și contribuie mult la îmbogățirea solului în
elemente biotice, în aerisirea lui, in favorizarea proceselor de humificare prin
substanțele organice pe care le depun in sol

Figura 1

2. Explicarea componentelor electronice și realizarea construcției:

Această construcție are ca și componente electronice hub-ul (componenta
prin intermediul căreia se transmite programarea, dar și cea care dă energie
construcției), motorul (componentă care permite construcție noastre să se
rotească), iar prin programarea pe care o vom realiza, construcția o să simuleze
o mișcare similară cu cea a unei râme.

1
 3. Partea de programare:

Figura 2

Partea de programare din Figura 2 este compusă din următoarele

blocuri de programare:
-bloc de start,
-bloc de repetare la infinit,
-bloc de rotire către stânga (72 de grade fiind necesar pentru ca motorul să
poată realiza o mișcare similară cu cea a unei râme, orice valoare diferită,
făcea construcția să nu funcționeze)
-bloc de rotire către dreapta.