1.

Noţiuni introductive privind mecanizarea şi automatizarea proceselor

de prelucrare

Mecanizarea şi automatizarea operaţiilor de prelucrare, se pretează

pentru producţia de serie şi de masă, ceea ce conduce la creşterea
productivităţii muncii şi totodată la asigurarea unei securităţii depline a
muncii.
La procedeele de mare productivitate, utilizate în producţia de
serie şi de masă a pieselor obţinute prin prelucrare, putem distinge
următoarele cazuri de automatizare:

1.1. Automatizarea proceselor de prelucrare pe utilaje universale care se

pot realiza astfel:

• a) cu dispozitive de alimentare a ştanţelor şi matriţelor cu semifabricate

şi dispozitive de evacuare a pieselor şi deşeului cu acţionare de la lanţul
cinematic principal al utilajului;
• b) cu dispozitive de alimentare şi evacuare cu acţionare independentă de
utilaj;
• c) cu mecanisme de alimentare şi evacuare înglobate în ştanţă sau
matriţă;
• d) ştanţe sau matriţe complexe de mare productivitate.

1.2. Procedeele de prelucrare privind utilajele de mare productivitate

care se pot realiza cu:

• a) utilaje rapide cu dispozitive de alimentare şi evacuare independente

de presă;
• b) utilaje şi automate de prelucrare care au înglobat în lanţul cinematic şi
mecanisme de alimentare, evacuare, fragmentarea deşeului, ambalare,
etc.

1.3. Automatizarea complexă

Se poate realiza prin utilizarea liniilor automate de prelucrare, a utilajelor
cu comanda numerică şi mecanisme pentru transportul semifabicatului
de la un post de lucru la altul.
 2. Dispozitive pentru avansul semifabricatelor bucată cu bucată
În funcţie de forma geometrică a pieselor şi gabaritul lor
putem utiliza diferite tipuri de dispozitive pentru avansul
semifabricatelor cum ar fi:
• dispozitive pentru orientarea şi prinderea semifabricatelor;
• jgheaburi;
• sisteme de avans de tip revolver;
• mâini mecanice de avans;
• roboţi industriali.

Din punct de vedere al modului de acţionare, distingem următoarele

dispozitive:
• dispozitive cu acţionare mecanică de la lanţul cinematic al
utilajului;
• dispozitive cu acţionare mecanică cu antrenare independentă de
utilaj;
• sisteme cu acţionare hidraulică;
• sisteme cu acţionare pneumatică.
Sistemul de alimentare automată trebuie să posede următoarele elemente:
• un depozit cu semifabricate;
• un dispozitiv de aducere acestora la postul de lucru;
• un dispozitiv pentru introducerea semifabricatului;
• un dispozitiv pentru extragerea semifabricatului.

2. Dispozitive pentru orientarea şi prinderea semifabricatelor

Metodele de orientare a produselor cel mai frecvent întâlnite sunt:

a) separarea pieselor orientate greşit urmată de orientarea forţată a lor;
b) orientarea pieselor de dimensiuni mici;
c) orientarea pieselor pătratice;
d) orientarea în grup a pieselor orientate greşit;
e) orientarea neforţată a pieselor.
 3.1 Mecanisme pentru numărarea semifabricatelor
Aceste mecanisme se folosesc pentru a cunoaşte exact numărul de
piese, în vederea ambalării lor. Ele se montează pe liniile automate de
fabricaţie spre sfârşitul acestora şi pot fi mecanice sau automate.

4. Jgheaburi
Pentru transportul pieselor de la un post de lucru la altul, sau pentru
stocarea pieselor se utilizează jgheaburile. În unele situaţii jgheaburile
se utilizează şi pentru schimbarea orientării pieselor. Forma jgheaburilor
se alege în functie de forma geometrică a pieselor şi de mărimea lor.

Jgheaburile pot avea forma:

• închisă;
• deschisă.
Deplasarea pieselor în interiorul jgheaburilor se realizează în cele mai multe
situaţii sub acţiunea greutăţii proprii, dar sunt unele situaţii când deplasarea
este forţată cu ajutorul unor dispozitive.
Tipurile de jgheaburi care se utilizează cel mai frecvent sunt:
a) jgheaburi cadru;
b) jgheaburi cu renură;
c) jgheaburi unghiulare;
d) jgheaburi tubulare;
e) jgheaburi de frânare;
f) jgheaburi de orientare.
5. Mecanisme pentru separarea pieselor bucată cu bucată
Aceste mecanisme fac parte din tandemul liniilor automate şi se montează
de obicei înaintea zonei active a ştaţelor şi matriţelor. Rolul lor este de a
asigura alimentarea zonei active a ştanţelor şi matriţelor cu semifabricate în
funcţie de numărul de curse duble pe minut ale presei.
Principalele mecanisme de separare a pieselor bucată cu bucată sunt:
a) mecanism cu tijă;
b) mecanism cu tijă şi locaş;
c) mecanism cu obturator basculant;
d) mecanism cu disc divizor;
e) mecanism cu aer comprimat.
6. Dispozitive independente de ştanţă sau matriţă pentru alimentarea cu
semifabricate sub formă de benzi sau fâşii
Pentru operaţiile de matriţare sau ştanţare cum ar fi: decuparea, perforarea,
ambutisarea, etc., semifabricatele sunt benzi sau fâşii.
Tipul de mecanism care se alege pentru alimentare depinde de:
 forma semifabricatului;
 sistemul de croire;
 seria de fabricaţie;
 tipul utilajului;
 caracteristicile concrete în care are loc procesul tehnologic.
Dispozitivele şi mecanismele utilizate pentru alimentarea semifabricatelor
sunt:
a) mecanismul de avans cu role;
b) mecanismul de avans cu cârlig;
c) mecanismul de avans cu cleşti;
d) mecanismul de avans de tip grafăr;
e) mecanismul de avans cu disc de divizare.
 Mecanismul de avans cu role:
Acest tip de mecanisme este cel mai răspândit ca utilizare, datorită:
 gradului mare de universalitate pe care-l au;
 simplităţii constructive;
 preciziei ridicate a pasului realizat (±0,1 mm la un pas de
aproximativ 50 mm, şi de ±0,2 mm la un pas mai mic de 200 mm).
Mecanismul are un preţ de cost relativ scăzut şi o fiabilitate ridicată.
Din punct de vedere constructiv distingem următoarele tipuri de mecanisme de
avans cu role:
 mecanisme care lucrează prin împingere;
 mecanisme care lucrează prin tragere;
 mecanisme care lucrează prin împingere şi tragere.
Din punctul de vedere al acţionării, mecanismele cu role sunt de următoarele
tipuri:
 mecanisme cu acţionare de la lanţul cinematic principal;
 mecanisme cu acţionare independentă de presă.
Dispozitivele de avans cu role se utilizează preponderent la avansul benzilor,
neprezentând eficienţă în cazul fâşiilor de tablă.
Mecanismul de avans tip cleşti
În funcţionarea mecanismului distingem 4 etape după cum urmează:
a) etapa I, prezentată în figura a când cleştii de transport A sunt închişi, iar
cleştii de fixare B sunt deschişi. Poansonul se află la punctul mort
superior (P.M.S.);
b) etapa II, prezentată în figura b, când poansonul începe să se deplaseze de
la punctul mort superior (P.M.S.) la punctul mort inferior (P.M.I.), iar
cleştii B se închid pentru fixarea semifabricatului;
Mecanisme de tip graifăr
Acest tip de mecanism este prezentat în figura de mai jos, şi face parte din
grupa mecanismelor de avans a semifabricatelor bucată cu bucată.
Mecanismele de tip graifăr se utilizează pentru transportul semifabricatului de
la un post de lucru la altul în cadrul utilajelor multiposturi.
UTILAJE AUTOMATE
Avantajele cele mai importante ale automatelor sunt următoarele:
 asigură un grad mare de securitate
 productivitatea lor este cu mult mai ridicată
 preţul de cost per produs este mai mic
 pentru seriile de fabricaţie mari şi de masă.
În ceea ce priveşte principiul de lucru al automatelor ele pot lucra pe principiul
deformării simultane şi pe principiul deformării succesive.
8. Scheme de lucru pentru automatele destinate deformărilor volumice
Din punct de vedere al numărului de posturi, ele se împart în două :
1. cu un singur post de presare;
2. cu mai multe posturi de presare.
9. Automatele cu cuţite de retezare secţionate
Aceste automate se utilizează pentru deformarea pieselor care au o
configuraţie geometrică simplă. Utilizarea acestor tipuri de cuţite (scule) duce
la economii importante de material pentru scule care este scump şi deficitar.
Durabilitatea sculei creşte de circa 4 ori.
Dezavantajul acestor tipuri de automate, este că pe ele nu se pot executa decât
piese care au configuraţie geometrică simplă, piese care nu necesită grade mari
de deformare.
10. Automate pentru prelucrarea tablelor
În general aceste automate utilizează ca semifabricat de pornire banda de
material.
Dezavantajul acestui tip de automat este că:
 piesele au dimensiuni mici sau mai rar mijlocii;
 se pretează a se aplica numai în cazul producţiei de serie şi de
masă.
Din punct de vedere al sistemului de antrenare, automatele pot fi de două
tipuri:
 automate care au sistemul de antrenare amplasat în traversa
superioară;
 automate care au sistem de antrenate amplasat în traversa
inferioară.
Lanţul cinematic principal al automatului poate fi cu acţionare mecanică sau cu
acţionare hidraulică.
10.2 Automate care au amplasată transmisia în traversa inferioară
Aceste automate prezintă avantajul că au centrul de greutate în apropiere de
sol rezultând o stabilitate ridicată.
11. Prese automate multifuncţionale
Aceste prese se mai numesc şi prese multiposturi. Sunt destinate prelucrării
pieselor de dimensiuni mici şi mijlocii care au configuraţie geometrică

complexă şi care necesită mai multe operaţii pentru realizarea lor. Principiul de
lucru este principiul presării succesive