1. Senzori si traductoare fotoelectrice. Aceste traductoare sunt bazate pe efectele fotoelectrice care sunt destul de numeroase.

In general acestea au la origine eliberarea unor sarcini electrice intr-un material sub influenta unei radiatii luminoase electro-magnetice a carei lungime de unda este inferioara unei valori de prag caracteristice materialului. Se disting urmatoarele efecte: a) Efectul fotoemisiv care se manifesta intr-un tub electronic special numit tub cu fotocatod prin emiterea de elctroni liberi de catre un catod in cazul iluminarii acestuia dand astfel nastere unui current electric care in cazul aplicatiilor este colectat de un camp electric. b) Efectul fotovoltaic care consta in faptul ca electronii si golurile sunt eliberati in vecinatatea unei jonctiuni de semiconductori de tip p sau n illuminate, deplasarea lor in camp electric modificand tensiunea la borne. c) Efectul fotoelectromagnetic care se bazeaza pe aplicarea unui camp magnetic perpendicular pe radiatii producand in materialul iluminat aparitia unei tensiuni electrice pe directive normal cu radiatiile. Radiatia electromagnetica prezinta atat caracteristici ondulatorii cat si caracteristici corpusculare. Din punct de vedere ondulatoriu radiatia electromagnetica se caracterizeaza prin frecventa, adica numarul de ciclii pe unitatea de timp si respective prin lungime de unda, adica distanta strabatuta de radiatie intr-o perioada. 2. Senzori si traductoare piezoelectrice. Piezoelectricitatea se defineste ca proprietatea de modificare a starii de polarizare sub actiunea unor forte mecanice (effect piezoelectric direct) si de deformare a structurii materialului sub actiunea unui camp electric exterior (effect piezoelectric invers). Astfel de senzori sunt caracterizati de marimi vectoriale cum ar fi: Intensitatea campului electric; Inductia electrica.

Senzorii piezoelectrici bazati pe efectul piezoelectric direct intra in constructia traductoarelor folosite la masurarea acceleratiilor care sunt cunoscute sub numele de accelerometre,a vibratiilor, a fortelor, a vitezei de propagare, a undelor mecanice si a unor constant de material. Materialele piezoelectrice care pot fi utilizate pentru realizarea accelerometrelor sunt materialele ceramic feroelectrice de tip titanat-zirconat de plumb, respective materialele monocristaline precum quartzul. 3. Senzori si traductoare de inductie. Acestea utilizeaza legea inductiei electromagnetice a lui Faraday care permite calculul tensiunii electromotoare produse intr-o bobina datorita variatiei unui flux magnetic. Acest effect poate fi utilizat pentru masurarea campurilor magnetice variabile sau a campurilor constant prin rotirea unei bobine cu o viteza de rotatie data.

Prin urmare, principalele aplicatii le constituie generatoarele si motoarele electrice. Deoarece tensiunea indusa in cazul deplasarii relative a unor spire in raport cu un camp constant este proportional cu viteza se pot realiza in practica senzori si traductoare pentru masurarea campurilor magnetice sau variabile sau a campurilor constante prin rotirea cu o viteza de rotatie data. Principalele traductoare de inductie sunt tahogeneratoarele, tahometrul cu curenti turbinonari sau traductoarele de turatie pentru debit. Tahogeneratoarele sunt traductoare de turatie fiind de fapt microgeneratoare de current continuu cu viteza de rotatie a arborelui cu care cunt cuplate. Tahogeneratoarele de current continuu se construiesc ca un generator de current continuu cu magneti premanenti dispusi pe stator, iar indusul este rotorul. Tahogeneratorul de current alternative este alcatuit in principal din urmatoarele subansamble: - statorul, care este realizat din tole de otel electrotehnic si este bobinat; - rotorul, care este constituit din magneti permanenti ce alcatuiesc mai multe scheme de poli. Asa cum am precizat mai sus, tahogeneratoarele de current alternative pot fi de tip sincron, respectiv de tip asincron, tahogeneratoarele sincrone reprezentandin punct de vedere constructiv cele mai simple tahogeneratoare. 4. Definitia fibrelor optice. Fibrele optice sunt ghiduri de unda optice sub forma de fibre dielectrice de compozitie speciala in interiorul carora se propaga undele luminoase modulate. 5. Componentele unei fibre optice. In esenta, o fibra optica este alcatuita dintr-un miez de sticla speciala cu raza de ordinal a cateva sutimi de microni inconjurat de un invelis cu un indice de refractie de ordinul a catorva zeci de microni. Miezul fibrei optice constituie mediul de transmisie al luminii. Fascicolul luminos este mentinut datorita reflexiei totale pe suprafata dintre miez si invelis si se transmite prin fibra urmarind-i toate curburile, invelisul fiind de fapt un strat dielectric care asigura ghidarea radiatiei in miez, reduce pierderile de radiatie si asigura protectia firbei. Radiatia este produsa si detectata cu ajutorul unor dispozitive semiconductoare comparabile cu cele ale fibrei optice. Astfel, materialele care se utilizeaza la fabricarea fibrelor optice sunt dioxidul de siliciu pur sau usor dopat, sticlele compuse din siliciu si aditivi si mai rar polimerii. La traversarea suprafetei de separatie a doua medii de indicia de refractive diferiti, unghiurile formate de o raza luminoasa cu normal la suprafata sunt legate prin legea refractiei a lui Descartes.

Daca lumina trece, dintr-un mediu mai desn in altul mai putin dens din legea refractiei rezulta faptul ca petru o anumita valoare a unghiului de incidenta unghiul de refractie si respective raza reflectata nu mai trece in cel de-al doilea mediu avand loc fenomenul de reflexie totala. Studiul riguros al conditiilor de propagare a luminii intr-o fibra optica arata ca numai un numar limitat de tipuri de unde este susceptibil de a se propaga. Astfel, conform ecuatiei lui Maxwell acestea corespund modurilor de propagare, fiecare mod avand o viteza proprie de propagare. 6. Categorii de fibre optice. Fibrele optice se impart in doua categorii: Fibre optice multimod, care permit propagarea mai multor moduri electromagnetice; Fibre optice monomod, care permit propagarea unui singur mod electromagnetic.4

Pentru o mentinere si mai sigura in interiorul fibrei se folosesc fibre optice speciale cu gradient. La acestea indicele de refractive este maxim in apropierea axei mediului si scade treptat spre suprafata fibrei. Pierderile de radiatie, propagate intr-o fibra optica variaza numai in functie de lungimea de unda si de materialul fibrei. 7. Sectiunea electrica a unei fibre optice. Sectiunea electrica are la randul ei doua subsectiuni, respectiv de intrare si de iesire, delimitarea acestora realizata prin intermediul a doua interfete. Acestea asigura cuplarea fibrei optice la sursa optica, respective cuplarea fibrei optice la detectorul optic prin intermediul unor echipamente enexe cum ar fi cuploarele si conectoarele optice. Sectiunea electrica de intrare este alcatuita din sursa electrica al carui rol este cel de a alimenta si modula sursa optica. Aceasta poate fi construita din una sau mai multe surse luminoase monocromatice, coerente sau nu, continuu sau in impulsuri, cele mai utilizate surse optice fiind diodele elctroluminiscente, diodele super luminiscente si diodele laser. Sectiunea electrica de iesire este alcatuita dintr-un detector optic si un bloc de prelucrare, conditionare a semnalului electric furnizat de detectorul optic care este de obicei un etaj de amplificare. Prin urmare proiectarea unui traductor cu fibre optice este o concepere a unui system de masurare si un dispozitiv de transmisie care trebuie sa fie sensibil si izolat de perturbatii ale mediului inconjurator. 8. Sectiunea optica a unei fibre optice. In sectiunea optica exista o zona active asupra careia va actiona marimea de masurat producand modificari ale radiatiei luminoase. Zona activa poate fi o portiune a fibrei optice sau un alt mediu optic in exteriorul fibrei. Din acest motiv se prefer denumirea de traductor cu fibre optice in locul altor variante cum ar fi traductor optic sau traductor din fibra optica. Propagarea radiatiei luminoase de la sursa optica pana la zona activa si mai departe pana la detectorul optic este realizata cu firbe optice monomod sau multimod.

9. Definitia unui traductor intelligent. Un traductor intelligent corespunde in principal integrarii in corpul acestia a unei unitati de calcul intern (uP,uC)si a unui sitem de conditionare a semnalului (programabil sau controlat)respective a unei interfete de comunicare. Traductoarele inteligente sunt deci dispozitive capabile de a detecta, masura, transforma si data respectiv a prelucra datele colectate in vederea comunicarii acestora altor unitati ale sistemului in care se afla integrate. De fapt, traductorul intelligent este un dispozitiv communicant, aceasta notiune de comunicare constituind elementul cheie al unui traductor intelligent. Pentru ca un traductor sa poate comunica este necesara definirea unui protocol de comunicare, implantat in fiecare traductor care sa permita diferitelor unitati sa fie intelese de alte entitati ale sistemului de comunicare. O trasatura caracteristica a traductoarelor inteligente este aceea ca pot masura simultan mai multe marimi de intrare pentru a determina una sau mai multe marimi de iesire. De asemenea trebuie precizat faptul ca traductoarele initeligente sunt caracterizate de un set de proprietati care le permit sa utilizeze cunostintele accumulate. Cele mai simple forme de acumulare a cunostintelor sunt direct de catre proiectant sub forma unor algoritmi simpli de lucru cum ar fi de exemplu multiplicarea marimilor sau liniarizarea caracteristicilor, respective prin invatare directa, prin instruire, analogiedin exemple sau prin observare. 10. Ierahia structurilor traductoarelor inteligente. Pe baza modelelor rezultate in urma cercetarii si a nenumaratelor exemple existente se poate propune o ierarhie a traductoarelor inteligente. Astfel, se remarca urmatoarele tipuri de traductoare inteligente: a) Traductoare inteligente functionale (indirecte) la care semnalul de iesire, este o functie implicita sau explicita de semnalele aplicate la intrare. La randul lor, acestor traductoare pot fi impartite in doua categorii: - Traductoare inteligente cu ciclu simplu de functionare, care utilizeaza un modul simplu de functionare; - Traductoare inteligente cu masurare coerenta care utilizeaza un model simplu de functionare. b) Traductoare inteligente de masurare prin esantionare, coerenta care utilizeaza un model implicit descries de o ecuatie complexa. Acestea folosesc pentru o perioada finite de timp functii ce descriu procese stocastice, cum ar fi densitatea de putere, distributia de amplitudine si autocorelatia functiilor. La aceste traductoare inteligente efectul perturbatiilor este ignorant atat nivelului ridicat al semnalului de iesire. c) Traductoare inteligente autodidactice la care cunostintele de baza se modifica automat in functie de exemplele colectate.

d) Traductoare inteligente reductante fizic la care sunt adaugate canale aditionale de masurare sau amsambluri de traductoare in scopul fiabilitatii marite a canalului de masurare. e) Traductoare inteligente de tip expert care sunt bazate pe un set de reguli; reguli care descriu modul de operare al sistemului. 11. Actuatori pneumatici. Acestia sunt in esenta motoare pneumatice care se intalnesc in ambele variante constructive atat rotativa cat si liniara. Trebuie precizat faptul ca rigiditatea sistemelor si precizia lor de pozitionare sunt influentate de compresibilitatea aerului. De asemenea trebuie precizat faptul ca acestea prezinta un dezavantaj in sensul ca aerul comprimat nu este disponibil peste tot. Acestia se utilizeaza cu prioritate in medii nocive pentru om. 12. Actuatori hidraulici. Acestia permit obtinerea unui raport avantajos intre putere si volum comparative cu alte tipuri de actuatori. Totusi actuatorii hidraulici prezinta si o serie de dezavantaje printer care putem enumera: Presiunea fluidului si vitezele de miscare sunt limitate, datorita nivelului de zgomot; Pentru parametrilor functionali este necesar un control riguros al temperaturii fluidului.

Sistemele de distribuire a fluidului introduce neliniaritati in transmiterea semnalelor. 13. Actuatori electrici Din aceasta categorie cel mai frecvent sunt utilizate in practica motoarele electrice care se intalnesc intr-o mare varietate de tipuri constructive. Aceasta situatie se explica prin accesul comod al utilizatorului la sursa de energia si facilitatile privind comanda determinate de progresele din domeniul tehnologiei electronice. Prin urmare cei mai utilizati actuatori electrici sunt motoarele liniare de current continuu excitate cu magneti permanenti, actuatorii piezoelectrici, actuatorii pe baza de materiale magneto strictive, actuatorii pe baza de materiale cu memoria formei, actuatorii pe baza de ferofluide, microactuatorii electrostatici, etc. 14. Actuatori piezoelectrici Caracteristic materialelor piezoelectrice este faptul ca dezvolta o sarcina electrica atunci cand sunt supuse tensiunilor mecanice. In principiu materialele piezoelectrice pot genera oscilatii de frecventa foarta inalta. Aceasta proprietate este utilizata in multe aplicatii cum ar fi de exemplu diagnosticarea ultrasonora, detectia subacvatica, determinarea nivelului, etc.

In ultimii ani, cercetarile din domeniul materialelor ceramic au condus la realizarea unor senzori foarte performanti. Materialul cel mai frecvent utilizat este zirconat titanat de plumb cunoscut si sub denumirea de PZT. Actuatorii piezoelectrici au o gama larga de aplicatii. Astfel unii dintre acesti actuatori se utilizeaza cu secces pentru pozitionarea lentilelor si oglinzilor in sistemele optice. Prin suprapunerea mai multor elemente pozitionate in sensuri diferite se obtin module care genereaza o miscare de translatie. De asemenea se mai pot obtine si elemente bimorfe care se obtin prin suprapunerea a doua fasii de PZT, care prin activare una se dilate iar cealalta se contracta. Alte tipuri de actuatori piezoelectrici se utilizeaza pentru a genera o miscare de rotatie. Astfel se considera un ansamblu format din doua discuri de PZT alcatuite din module a caror polaritate alterneaza discurile fiind suprapuse cu modulele decalate. Prin activarea discurilor cu tensiuni alternative, decalate cu 90 de grade, va aparea o unda care se transmite intr-un anumit sens. Suprapunand peste discul superior un alt disc elastic acesta va fi entrenat in miscare de rotatie in sens invers sensului de transmisie a undei. Printre avantajele acestor actuatori se mentioneaza dimensiunile si greutatea reduse, cuplul ridicat, viteza redusa si lucrul la inalta frecventa. 15. Actuatori magnetostrictivi Magnetostrictiunea este o proprietate a materialelor magnetice care se manifesta prin modificarea dimensiunilor in timpul procesului de magnetizare, acest fenomen fiind cunoscut inca din secolul trecut. In ultimii ani s-au realizat o serie de material cu performante superioare celor utilizate pana atunci cum ar fi de exmplu aliajele pe baza de terediu terfelontul de mare , disprosiul, etc. Aceste material pot fi activate prin inmagazinarea unei cantitati de energie intr-un volum mic prin aplicarea unor tensiuni electrice de valoare mica. Astfel, datorita histerezisului, neliniaritatilor si a influentei temperaturii asupra parametrilor functionali au aparut uactuatori de acest tipcare sunt inclusi in sisteme ce functioneaza in bucla inchisa. 16. Actuatori pe baza de aliaje cu memoria formei. Efectul de memorare a formei a fost pus in evidenta de cercetatorii japonezi la aliajele pe baza de aur cadriu. Inca de la momentul respectiv se propunea utilizarea unor astfel de aliaje ca elemente motoare. Cercetarile ulterioare au vizat imbunatatirea caracteristicilor acestor materiale si scaderea pretului lor de cost.

Actualmente se utilizeaza in practica aliaje pe baza de Cu si aliaje pe baza de nitinol. Proprietatea de memorare a formei se datoreaza transformarii structural a materialului din faza maternstica. In faza autentica transformarea care are loc intr-un anumit interval detemperatura si este si reversibila avand loc incalzire si respective racier tot intr-un anumit interval de temperatura. Transformarile de faza determina modificari dimensionale cum ar fi de exmplu alungiri sau micsorari si prin urmare deplasari. Deplasarile obtinute pot fi amplificate in functie de cerinte. Aliajele cu memoria formei si-au gasit o larga utilizare atat in aplicatiile industriale cat si in domeniul bio-medical. Cel mai frecvent se utilizeaza firele din aliaje cu memoria formei intru-cat prezinta o serie de avantaje certe si anume: au dimensiuni si greutati reduse, au o functionare silentioasa, pot fi comandate electric, au un timp de raspuns foarte mic, etc. 17. Actuatori ferofluidici Ferofluidele denumite si lichide magnetice sunt de fapt dispersii de particule subdomenice intrun lichid de baza. Fiecare particular coloidala dintr-un fluid magnetic este un mic magnet permanent care tinde sa se alinieze in directia campului magnetic aplicat.Agitatia termica moleculara a particulelor preintampina sedimentarea acestora. Particulele sunt acoperite cu o pelicula protectoare care impiedica interactiunea lor magnetica. In acest fel, ferofluidul se comporta ca un lichid omogen chiar in prezenta unui camp magnetic aplicat din exterior. Cercetatorii au stability ca . mecanic si chimic ferofluidele pastreaza caracteristicile lichidelor de baza. Deoarece sunt ultracentrifugate in timpul procesului de procesare pot suporta accelerari foarte mari fara sa deniva instabile. Din punct de vedere electric ferofluidele pastreaza caracteristicile lichidelor de baza si anume: neconducatoare pentru lichidele de baza cum ar fi hidrocarburile, esterii, si conducatoare pentru lichidele de baza : mercurul, aliajele de galiu si alte metale lichide. Din punct de vedere magnetic ferofluidele sunt perfect moi. Acestea au o comportare supermagnetica, magnetizandu-se asemanator oxigenului gazos fara histerezis mechanic insa au o magnetizare de saturatie mult mai mare. Ferofluidele raspund aproape instantaneu la aplicarea unui camp magnetic prin curgere, repozitionandu-se sau modificandu-si forma. 18. Actuatori biologici utilizati sub forma de muschi artificiali. Muschii sunt in esenta actuatori care transforma energia chimica in energie mecanica. Primele incercari de realizare a muschilor artificiali au fost realizate in secolul trecut. Pe baza performantelor sistemului muscular al omului si al animalelor s-a putut face o apreciere a comportarii in functionare a muschilor artificiali in anumite conditii. 19.Aditional:Actuatori electrostatici Miniaturizarea din atom se extinde si in atom electronici de putere precum si in domaniul actuatorilor. Actualmente se realizeaza actuatori direct in partile de silicon avand o marime submilimetrica.

In conditiile de miniaturizare precizate, acesti actuatori care sunt in esenta niste motoare electrostatice liniare si rotative si-au dovedit fezabilitatea.