Sistem integrat, suport decizional bazat pe fuziunea informaiilor multisenzoriale pentru supravegherea i predicia comportrii barajelor i amenajarilor hidrotehnice

FUZIBAR
ctr. nr. 705 / 2006

Cluj Napoca 20 martie 2007

Participanti
IPA Cluj
Ioan Stoian, Dorina Capatana, Istvan Kovacs, Alina Calarasu, Ovidiu Dancea

Universitatea Tehnica Cluj Napoca

Mihaela Gordan

ICI Bucuresti
Theodor Popescu

Universitatea Transilvania Brasov

Radu Campeanu, Ioan Marginean

Obiectivele proiectului
Crearea unui sistem inglobat de achiziie a parametrilor care descriu starea barajelor (construciilor hidrotehnice) cu facilitati de transmisie rapid a informatiei fara alterarea continutului acesteia Elaborarea i implementarea unor metode matematice moderne de fuziune a informaiilor multisenzoriale Elaborarea unor metode de modelare dinamic modele de intrare ieire ale comportrii barajelor i predicia unor mrimi de interes pe baza acestor modele Crearea unui sistem automat de tip expert care s minimizeze subiectivismul uman n interpretarea informaiilor multisenzoriale i n predicia comportrii structurilor hidrotehnice Crearea unui sistem de suport decizional, pe baza simulrilor offline ale modelelor comportamentale ale barajelor - corelate cu factori externi: meteo i geofizici care s ofere expertului uman posibilitatea prediciei comportamentale a structurilor i amenajrilor hidrotehnice i interaciunii acestora cu mediului nconjurtor.

Etapa 2 - Activitati
(31 mai 2007)
Definirea arhitecturii si functiilor sistemului integrat; Stabilirea arhitecturii globale a sistemului si a modului de interconectare a subistemelor componente
IPA: Stabilirea arhitecturii si functiilor subsistemului de achizitie a imaginilor in domeniul vizibil, infrarosu, ultrasonic. Stabilirea arhitecturii si functiilor subsistemului de comunicatie. Stabilirea arhitecturii si functiilor sistemului de asistare a deciziei UT Cluj: Stabilirea functiilor subsistemului de analiza a imaginilor in domeniul vizibil, infrarosu, ultrasonografic sau sonar. Stabilirea arhitecturii si functiilor componentei sistem expert din cadrul sistemului de asistare a deciziei; Stabilirea arhitecturii bazei de cunostinte a sistemului expert din sistemul de asistare a deciziei ICI: Stabilirea functiilor subsistemului de modelare si predictie a comportarii barajelor UT Brasov: Stabilirea arhitecturii si functiilor subsistemelor de achizitie cu senzori activi, pasivi sau hibride

Etapa 2 - Activitati
(31 mai 2007) Proiectarea componentelor sistemului
IPA: Proiectare module software si hardware pentru achizitie, transmisie si stocare a informatiilor multisenzoriale; Proiectarea interfetelor sistemului de asistare a deciziei UT Cluj: Proiectare module de analiza de imagini; Proiectare module de fuziune a informatiilor multisenzoriale; Proiectarea componentei sistem expert a sistemului de asistare a deciziei ICI: Proiectare componenta de modelare dinamica si predictie

Etapa 2 - Activitati
(31 mai 2007) Stabilirea fluxului informational al sistemului
IPA: Analiza fluxului de date vehiculate in sistemul integrat si stabilirea protocoalelor de comunicatie; Specificatii privind interfetele utilizator ale sistemului UT Cluj: Stabilirea procedurilor de organizare conceptuala a informatiilor necesare pentru construirea bazei de cunostinte a sistemului expert din cadrul sistemului de asistare a deciziei ICI: Estimarea necesarului de date istorice si masuratori pentru construirea modelului dinamic initial al comportarii barajului UT Brasov: Specificatii de interfatare a sistemelor multisenzoriale cu sistemul informatic

Etapa 2 - Activitati
(31 mai 2007)
Masa rotunda - Difuzarea rezultatelor partiale ale cercetarii catre factorii de decizie direct implicati in dezvoltarea durabila a regiunii adiacente unei hidroamenajari
IPA: Organizator si coordonator intalnire; Prezentarea solutiilor moderne adoptate in cadrul proiectului pentru supravegherea comportarii constructiilor hidrotehnice UT Cluj: Prezentarea avantajelor implementarii unor sisteme de suport decizional pentru managementul dezvoltarii durabile ICI: Prezentare solutii privind modelarea si predictia comportarii constructiilor hidrotehnice UT Brasov: Prezentarea solutiilor tehnice moderne de integrare a senzorilor inteligenti in sistemele existente de supraveghere a constructiilor hidrotehnice

FUZIBAR - Schema bloc

Fuziune informatii

Sistem expert Sistem de suport decizional Model Sisteme de achizitie

Baza de date

Senzori pt monitorizarea barajelor de beton in arc

Factori externi (tip cauzal)
Aparatul de msur Marime masurata

Telelimnimetru, hidrometrica Termometrul

Pluviometru

mira Nivel cota apa n lacul de acumulare Temperatura aerului

Cantitatea de precipitatii in zona barajului

Anemometru

Directia si viteza vantului

 Traductori de deplasare
Aparatul de msur Pendul direct, invers Marime masurata Deplasarea relativa/absoluta orizontala a sectiunilor barajului Rotatia sectiunilor barajului

Clinometru Repere topometrice statii de triangulatie Rocmetru

si Deplasari pe trei directii ale sectiunilor barajului Deplasari ale rocii de fundatie (tasari, alunecari) Clema dilatometrica, Dilatarea rosturilor si a fisurilor jointmetru, dilatometru (discedimetru), bolturi deformetrice

 Senzori de presiuni, eforturi, tensiuni si deformatii specifice

Aparatul de msur Extensometru, teleformetru Presmetru, presiune celula Marime masurata Eforturi interioare de Presiunea in talpa barajului

Piezometru (capsula de Presiunea in pori (in fundatia presiune interstitiala) barajului si versanti)
Foraje piezometrice sau Subpresiune in fundatie sau hidrogeologice nivelul apei subterane in versanti

 Senzori pentru infiltratii

Aparatul de msur Deversoare calibrate Marime masurata Debitul de apa infiltrat

Camere video imagini in Depunerile de calcita de pe fata spectrul vizibil uscata Camera termica imagini Harta de umiditate si IR temperatura de pe fata uscata

 Senzori seismici
Aparatul de msur Accelerograf Seismograf Marime masurata Acceleratia seismica Deplasari in urma seismului

 Alti senzori
Aparatul de msur Marime masurata

Teletermetru

Camere video, chimici Debitmetre

Temperatura in beton (urmarirea reactiilor chimice in urma uscarii betoului, gradientul de temperatura) senzori Determinarea calitatii apei din lac
Masurarea debitelor captate, afluate, deversate si uzinate

Sistem de achiziii date pentru monitorizarea barajelor, bazat pe automate programabile

Nivel central de prelucrare Nivel achiziie date
Modem UPS

Modem
UPS

GSM sau linie telefonic

RS23/ RS485

Nivel local
De la traductoare

MUX32 Modul multiplexor analogic 1-8

CPU Add DIS

RTD

4-20

Add VW

SAAD01S
Siemens 1 Retea local RS485

CPU

RTD

4-20

De la traductoare

MUX32 Modul multiplexor analogic 1-8

Add DIS

Add VW

SAAD01S
Siemens N

Arhitectura sistemului automat de monitorizare a datelor bazat pe PLC

Perspective
Valorificarea rezultatelor proiectului
barajul Dragan, barajul Tarnita