Sistemul

COSPAS-
SARSAT
Prezentare
General
Utilizarea sateliilor pentru a
eficientiza operaiunile de cutare i
salvare a constituit o problem care i-a
preocupat de specialitii n
telecomunicaii.
Cea dinti metod, din punct de vedere
tehnologic, aplicat n acest sens a fost
utilizarea sateliilor din sistemul
COSPAS-SARSAT, capabili s
recepioneze semnalul transmis de
ctre o baliz EPIRB (Emergency
Position Indicating Radio Beacon) i s-l
transmit apoi unor staii de coast
specializate n coordonarea
operaiunilor de salvare.
Posibilitatea ca sateliii s detecteze
i localiza semnalul emis de o
radiobaliz, activat manual sau
automat reduce n mod considerabil
timpul necesar echipelor de
intervenie pentru a ajunge la faa
locului.
Organizaia Maritim Internaional
(IMO) i Organizaia Internaional
pentru Aviaia Civil (ICAO) au
recomandat ca toate navele i
aeronavele s se doteze cu astfel de
radiobalize (EPIRB / ELT).
 n 1988, convenia SOLAS a fost
completat cu cerinele impuse
pentru introducerea sistemului
GMDSS.
Astfel, ncepnd cu data de 1
august 1993, toate navele mai
mari de 300 TRB au fost obligate
s posede la bord cel puin o
baliz de tip EPIRB.
Sistemul COSPAS-SARSAT are
dou componente principale:

sistemul COSPAS-SARSAT 121,5

MHz

sistemul COSPAS-SARSAT 406 MHz

COSPAS-SARSAT
121,5 MHZ
Prima variant a sistemului, din p.d.v.
al inrrii n funciune, este cea care
funcioneaz pe frecvana de 121,5
MHz.
Acesta are urmtoarele componente de
baz:
baliza EPIRB care emite pe frecvena de 121,5
MHz;
sateliii cu orbite polare din constelaia
Cospas-Sarsat LEOSAR;
staiile terestre de recepie pentru sateliii
LEOSTAR (LUT LEOSAR; LUT = Land User
Terminal)
 Frecvena de 121,5 MHz este practic
o frecven de primejdie utilizat n
aviaie.
EPIRB-urile care lucreaz pe
frecvena aceasta au fost introduse n
serviciul comercial la jumtatea anilor
70, pentru a fi instalate pe avioane,
cunoscute fiind sub denumirea de ELT
(Emergency Locator Transmitter).
Utilizarea lor s-a existins i n
domeniul naval, denumirea lor
modificndu-se n EPIRB sau PLB
(Personal Locator Beacon).
 Aceste balize transmit un semnal
radio, care este recepionat de sateliii
LEOSAR i retransmis staiilor terestre
de recepie LUT.
Staiile LUT proceseaz semnalul i
determin poziia EPIRB-ului.
n continuare, mesajul de primejdie,
care acum include i coordonatele
geografice ale locului de unde s-a emis,
sunt transmise prin intermediul unor
Centre de Control (MCC = Mission
Control Centre) ctre Centrul SAR
Regional (RCC) cel mai apropiat de locul
sinistrului.
 Localizarea emitorului EPIRB se
bazeaz pe efectul Doppler
(determinarea micrii relative ntre
satelit i emitor).
Pentru c sateliii LEOSAR se rotesc pe
orbite polare de joas altitudine,
limitarea n aria de acoperire este dat
de faptul c staia LUT i EPIRB-ul
trebuie s fie n orizintul vizibil al
satelitului.
Ca urmare, pentru frecvena de 121,5
MHZ, zona acoperit de sistem la un
moment dat, este de aproximativ 3000
Km2, n jurul unei staii LUT.
Zona de
acoperir
e a unui
satelit
LEOSAR
 Constelaia de satelii Cospas-Sarsat este
format din 4 satelii care asigur o trecere
peste un punct de pe suprafaa Pmntului
o dat la fiecare or (pentru latitudini
medii).
Pentru ca o staie LUT s poat recepiona
n bune condiii semnalul emis de EPIRB
121,5 MHz, astfel nct datele de localizare
s fie procesate corect, EPIRB-ul i staia
LUT trebuie s se menin n orizontul
vizibil al satelitului cel puin 4 minute.
Aceast cerin tehnic, face ca timpul de
ateptare pentru un satelit favorabil s se
prelungeasc la cteva ore, dac radiobaliza
se afl la limita de acoperire a staiei LUT.
EPIRB i
LUT n
orizontu
l vizibil
al
satelitul
ui
LEOSAR
 Sistemul de localizare al
radiobalizei genereaz dou
informaii de poziie:
poziia real a EPIRB-ului
proiecia acesteia raportat la
proiecia traiectoriei satelitului pe
suprafaa terestr.
Pentru rezolvarea acestei
ambiguiti este necesar o a
doua trecere a satelitului peste
zona respectiv.
Acoperirea EPIRB 121,5
MHZ
Cospas-Sarsat 460
MHz
Componentele sistemului Cospas-
Sarsat 406 MHz sunt:
balize EPIRB care emit pe frecvena
de 406 MHz;
sateliii cu orbite polare din
constelaia LEOSAR i sateliii
geostaionari din constelaia
GEOSAR;
staiile de recepie terestre (LUT
LEOSAR i LUT GEOSAR)
 Performanele balizelor EPIRB 406
MHz sunt net superioere celor
realizate de EPIRB 121,5.
A fost adoptat tehnologia digital
pentru emiterea semnalului de
primejdie, ceea ce permite o
identificare unic a balizei.
ncepnd din 1997, balizele EPIRB 406
au ncorporat n baliz i un receptor
GPS care permite determinarea
precis a poziiei balizei, independent
de sistemul de relevare Doppler.
 Varianta Cospas-Sarsat 406 MHz
LEOSAR utilizeaz pentru
transmiterea semnalului de
primejdie tot sateliii din constelaia
LEOSAR.
Principiul sistemului este acelai ca
i n cazul celui care utilieaz
frecvena de 121,5 MHz, cu
observaia c performanele pe
frecvena de 406 MHz sunt mult mai
bune.
 Sistemul Cospas-Sarsat 406 MHz
LEOSAR are dou moduri
funcionale:
modul zonal, cnd o staie LUT
poate recepiona numai semnalele
provenite de la un EPIRB 406 numai
dac LUT i EPIRB se afl n orizontul
vizibil al satelitului;
modul global, cnd staia LUT
poate recepiona un semnal emis de
un EPIRB aflat n orice punct de pe
glob.
 n Modul Zonal, satelitul LEOSAR care
recepioneaz un semnal de la un
EIPRB 406 decodific datele
recepionate cu ajutorul procesorului
SARP (Search and Rescue Processor),
efectund i o prim relevare a
poziiei.
Datele decodificate sunt pe de o parte
transmise ctre toate staiile LUT
aflate n acel moment n orizontul vizibil
al satelitului, iar pe de alt parte sunt
stocate n memoria satelitului, pentru a
permite o procesare ulterioar n modul
global.
 Utilizarea Modului Global const n
transmiterea datelor din memoria satelitului
tuturor staiilor LUT care monitorizeaz
satelitul respectiv, pe msur ce acesta se
rotete pe orbita sa.
Pentru c mesajul recepionat de la EPIRB
406 este stocat n memoria satelitului
LEOSAR nc de la prima trecere pe deasupra
radiobalizei i apoi retransmis tuturor
staiilor de monitorizare LUT, timpul de
ateptare pentru determinarea poziiei nu
mai depinde de gsirea momentului favorabil
n care orizontul vizibil al satelitului cuprinde
att radiobaliza ct i o anumit stae LUT.
 Sistemul recent introdus Cospas-Sarsat
406 MHz GEOSAR utilizeaz satelii
geostaionari, amplasai pe o orbit
ecuatorial la altitudinea de 36.000 Km
i staii terestre de recepie GEO LUT.
Astfel, un singur satelit GEOSAR,
asigur o acoperirea unei treimi din
suprafaa Pmntului, ntre latitudinile
700 N - 700 S.
Amplasare i acoperire
satelii GEOSAR i
staii GEOLUT
 Pentru c sateliii sunt
geostaionari, localizareea poziiei
radiobalizei nu mai poate fi efectuat
pe baza principiului Doppler.
Ca urmare, determinarea poziiei
emitorului poate fi realizat numai
dac:
EPIRB 406 include un receptor GPS, care-
i furnizeaz informaia de poziie, aceste
coordonate fiind apoi codificate i
transmise n mesajul de primejdie emis
de radiobaliz;
semnalul emis de radiobaliz este
recepionat i de sateliii LEOSAR.
 Se poate nate ntrebarea de ce a mai fost
nevoie de implementarea sateliilor
GEOSAR, dac prin acetia nu contribuie n
mod direct la localizarea radiobalizei.
Explicaia const n faptul c utilizarea
unor satelii polari pe orbite joase n
sistemul LEOSAR genereaz un timp de
ateptare destul de mare (de ordinul orelor)
pn la recepionarea unui mesaj de
primejdie, n special n regiunile
ecuatoriale.
n schimb, sateliii GEOSAR au posibilitatea
recepionrii (cu unele excepii) aproape
instantanee a semnalului emis de un EPIRB
406 aflat aproape n orice punct de pe glob.
Acoperire GEOSAR +
LEOSAR
 Ca urmare, combinarea utilizrii
sateliilor LEOSAR i GEOSAR asigur
practic acoperirea ntregii suprafee a
Terrei.
Acesta este principalul motiv pentru
care EPIRB-urile care lucreaz n
sistemul Cospas-Sarsat sunt mult mai
numeroase dect cele existente n
sistemul INMARSAT, numrul mare de
utilizatori Cospas-Sarsat fiind
determinat i de posibilitatea
aplicaiilor terestre.
 Alarmele recepionate i datele
referitoare la poziia EPIRB-ului
procesate de ctre sateliii
GEOSAR i LEOSAR sunt transmise
de ctre LUT centrelor MCC.
Avnd n vedere c semnalul emis
de radiobaliz este transmis la mai
multe staii LUT, centrele MCC au
rolul de a confrunta mesajele
primite, astfel nct s elimine
dublurile mesajului original.
 n continuare, staiile MCC vor
transmite informaia exact centrului
RCC cel mai bine plasat n raport cu
poziia din care a emis EPIRB-ul.
n cazul n care din anumite motive,
poziia radiobalizei nu a putut fi
determinat cu suficient precizie,
alarma este direcionat ctre
centrul RCC care are
responsabilitatea pentru zona n care
baliza EPIRB 406 a fost nregistrat.
Principiul
sistemului
COSPAS-
SARSAT
Date statistice
 constelaia de satelii Cospas-Sarsat se
compune din 7 satelii LEOSAR i 3 satelii
GEOSAR;
monitorizarea sateliilor este asigurat
prin 35 staii terestre LEO LUT i 6 staii
terestre GEO LUT;
procesarea datelor, cenralizarea acestora i
retransmiterea ctre RCC-uri se realizeaz
printr-o reea de 20 Centre de Control
(MCC);
numrul de utilizatori EPIRB 121,5 MHz
este estimat la aproximativ 650.000 uniti;
numrul de utilizatori EPIRB 406 MHz este
estimat la 205.000 uniti;
 n anul 1988 (cu un an nainte de
intrarea n vigoare a conveniei
GMDSS), sistemul Cospas-Sarsat a
permis salvarea unui numr de 1334
persoane, astfel:
accidente aviatice - 143 persoane
salvate n 72 de aciuni SAR
accidente maritime - 1.072
persoane salvate n 238 operaiuni
SAR
accidente pe uscat - 119 persoane
salvate n 75 intervenii SAR
 Performanele asigurate de
Cospas-Sarsat 121,5 MHz (pe
baza rezultatelor obinute n
5.000 de situaii reale):
precizia poziiei EPIRB 121,5 MHz
determinat la o singur trecere a
satelitului LEOSAR = 90%;
eroarea n determinarea poziiei pe
baza principiului Doppler = 20 Km;
capacitatea sistemului = 10 alarme
EPIRB simultane;
 Performanele asigurate de Cospas-Sarsat
406 MHz sunt:
probabilitatea recepionrii alarmei EPIRB
406 MHz de ctre satelit LEOSAR = 98%;
probabilitatea localizrii balizei la o singur
trecere a satelitului LEOSAR = 98%;
precizia localizrii cu satelit LEOSAR (efect
Doppler) la o singur trecere = 87% (5 Km);
utilizarea balizelor GPS-EPIRB 406 permite o
precizie a localizrii de aprox. 150 metri;
timpul de alarmare pentru sateliii LEOSAR
406 a fost stabilit la o medie de aprox. 1,5
ore pentru ntreaga suprafa a globului (44
minute pentru detectare alarm i 43 minute
pentru localizare, procesare date i
transmitere alarm la RCC);
 La ora actual, n cazul utilizrii
corecte a mijloacelor radio i SATCOM
pentru anunaterea unei situaii de
primejdie, problema nu mai const,
cel puin din punct de vedere
teoretic, n recepionarea alarmei i
alertarea unui centru specializat SAR.
Totul depinde de resursele pe care le
are cel mai apropiat Centru SAR (RCC)
de a interveni la locul sinistrului, n
funcie de distana fizic ntre poziia
RCC i locul accidentului.