ROBOT SFERIC DE TIP

STAR WARS
CU RASPBERRY PI ȘI ARDUINO

CANDIDAT:
HORAȚIU-LUCHIAN NEMEȘ
Obiectivele proiectului
• Crearea unui robot sferic acționat
prin Bluetooth

• Transformarea acestuia într-o

platformă de dezvoltare
Arhitectura hardware
Arhitectura mecanică
Schelet și carcasă
Arhitectura Software
Stadiul actual al proiectului
Mecanismul intern al sferei
Stadiul actual al proiectului
Deplasarea sferei
 Teme de cercetare
• Fiabilitatea interacțiunii celor două entități

• Investigare in OpenCV a procesării de imagine

• Strategie de identificare și urmărire

a elementului uman

• Comunicarea cu elementul uman

folosind tehnologiile prezentate in arhitectura HW

Teme de cercetare

• Dezvoltare modul de comunicație prin semne

utilizând procesarea de imagine

• Imbunătățirea modulului de procesare audio

pentru misiuni de căutare și/sau salvare

• Dezvoltarea unui modul decizional master

bazat pe elemente de inteligență artificială
Vă mulțumesc pentru atenție!