4.

COMPORTAREA MECANIC A ELEMENTELOR DE REZISTEN

4.1. Aspectul fizic

Analiza tensiunilor, respectiv a deformaiilor s-a studiat separat, independent una de alta i fr a se ine seama de caracteristicile fizico-mecanice ale materialului din care este confecionat ER. n realitate, ns, tensiunile i deformaiile depind una de alta i interdependena este n funcie direct de proprietile fizico-mecanice ale materialului ER. n rezistena materialelor se analizeaz starea de tensiune i respectiv starea de deformaie a corpurilor n echilibru. Echilibrul n rezistena materialelor, numit echilibru static, difer de echilibrul din mecanic care presupune acceleraie nul. ER sub aciunea forelor, n echilibru, se deformeaz i deci unele pri ale sale se vor mica fa de altele. Micarea va fi accelerat pn ce se atinge o anumit deformaie. Procesul de deformaie va lua sfrit cnd forele interne, cauzate de deformaie, ajung s fie suficient de mari pentru a echilibra aciunea forelor exterioare. Cnd acest stadiu este atins ER va fi din nou n echilibru. Dac forele interioare nu vor putea fi att de mari nct s opreasc deformaiile, ER se va rupe. ncrcarea se numete static dac forele sunt astfel aplicate nct creterea deformaiilor este mic i se poate presupune c efectul acceleraiei este neglijabil pe durata procesului de deformare. static, procesul cvasi-static produs de sarcini. Un asemenea proces se numete proces cvasi-static. n cele ce urmeaz se va nelege prin ncrcare

Aspectul fizic n rezistena materialelor reprezint relaiile de legtur ntre tensiuni i deformaii. Aceste relaii precum i proprietiile fizico-mecanice ale materialelor se stabilesc pe cale experimental (prin ncercri mecanice).

4.2. ncercarea la traciune 4.2.1. Epruveta

Legtura dintre tensiuni i deformaii se poate stabili, mai simplu i convenabil, pe un ER lung n care exist o stare uniaxial de tensiune. Pentru aceasta se consider o epruvet (fig.4.1) acionat axial, la cele dou capete, de forele F (fig. 4.1,a). Starea uniaxial de tensiune se observ pe elementul de volum, decupat din bar (fig. 4.1,c). Ecuaia de echilibru pentru partea din stnga a epruvetei (fig. 4.1,b) este;

F dA = 0.
A

Acceptnd ipoteza c tensiunile normale sunt uniform distribuite pe ntreaga seciune ( = ct.) din ecuaia de echilibru de mai sus se obine F = A0 , din care rezult;

F . A0

(4.1)

Fig. 4.1

ncercarea la traciune a metalelor se poate efectua pe o epruvet cilindric din oel ca cea din figura (4.1,a) , conform SR EN 10002-1; 1994. Aceasta are acelai diametru pe lungimea calibrat Lc. Pe aceast lungime se marcheaz dou repere la distana L0 , numit lungimea ntre repere. Lungimea epruvetei se consider ca fiind lungimea ntre repere L0 . Alungirea elementului dx este;
dx = dx,

iar alungirea epruvetei (ntre cele dou repere ) va fi ;

L = dx = dx.
0 0 L0 L0

Acceptnd ipoteza c lungimea specific este aceeai pe toat lungimea calibrat ( = ct.), din relaia de mai sus se obine ;

L = L 0 ; =

L . L0

(4.2)

4.2.2. Maina de ncercri mecanice i aparate de msur

Capetele epruvetelor au diverse forme, alese corespunztor dispozitivelor de fixare ale mainii de ncercat. Maina de ncercat este o pres special ce asigur creterea lent a forei axiale F i msurarea precis a valorii acesteia n condiii de vitez de ncrcare prescris. Alungirea epruvetei (intre repere) se msoar, cu un aparat numit
extensometru, concomitent cu msurarea forei axiale. Extensometrul se fixeaz pe

epruvet prin dou perechi de cuite de fixare: o pereche fix i cealalt mobil. Acestea se prind pe epruvet n dreptul reperelor (la distana L0).

4.2.3. Diagrama ncercrii la traciune

n timpul creterii sarcinii se citesc, simultan, valorile intermitente ale sarcinii, respectiv ale alungirii. Multe laboratoare dispun de instalaii ce nregistreaz diagrama for - alungire. Diagrama ncercrii la traciune F = f(l), nregistrat de ctre aparatur sau reprezentat pe baza msurtorilor, pentru oel moale, are forma din figura (4.2,a). Pentru a obine diagrama = f(), se utilizeaz relaiile (4.1) i (4.2); se mparte sarcina F la aria iniial A0 i respectiv alungirea L la lungimea
iniial L0. Reprezentnd grafic datele obinute, n sistemul de axe; abscisalungirile specifice i ordonat - tensiunile , se obine curba caracteristic a materialului. Pentru oel, aceasta arat ca n figura (4.2,b).

Pentru calculul de rezisten prezint interes o parte din curba caracteristic i anume OPECCA.

4.3. Caracteristicile elastice i mecanice ale materialelor

Curba caracteristic are o serie de puncte deosebite, numite limite, ce definesc urmtoarele mrimi caracteristice;

Fig. 4.2

a) Limita de proporionalitate, marcat pe curb de punctul P, este tensiunea maxim pn la care exist liniaritate ntre tensiuni i deformaii ( p =

Fp A0

).

Ecuaia zonei de proporionalitate (a poriunii OP) este;

= E ,

(4.3)

i se numete Legea lui Hooke. Aceasta arat c, pn la limita de

proporionalitate alungirile specifice sunt proporionale cu tensiunile .

Caracteristica E se numete modul de elasticitate longitudinal (modulul lui Young). Fiecare material are o valoare unic a acestei caracteristici, ce este o msur

a rigiditii materialului respectiv. Astfel oelurile, indiferent de calitatea acestora,

au n medie; EOL 210 GPa, iar aluminiul EAL 75 GPa. Valorile modulelor de elasticitate i ale caracteristicilor elastice pentru diferite materiale sunt date, n tabele (vezi anexa 2). Numai dou materiale au curba caracteristic cu zon de proporionalitate,

oelul i lemnul. Acestea `ascult de legea lui Hooke`. Celelalte materiale au

caracteristici curbilinii. Deoarece este util s se utilizeze legea lui Hooke i la aceste materiale, prin SR EN 10002-1,2; 1994, se definesc termeni specifici pentru modulul de elasticitate. Aici se vor defini numai; b) Modulul de elasticitate convenional liniar, care este raportul dintre tensiune i alungirea specific corespunztoare, la metalele care prezint o poriune elastic liniar a curbei caracteristice de traciune;

E=

(4.4)

Pentru alte materiale este necesar s se consulte SR EN 10002-1,2; 1994. c) Limita de elasticitate, marcat pe curba caracteristic prin punctul E (fig.4.2,b), este valoarea tensiunii maxime, pn la care materialul este perfect elastic;

e =

FE . A0

(4.5)

Experienele au artat c nu exist nici un material perfect elastic, adic dup descrcarea de for nu revine la lungimea iniial. Toate materialele, chiar la o

solicitare relativ mic, prezint, o deformaie permanent. Valoarea acestei

deformaii depinde de mrimea sarcinii aplicate. d) Limita de curgere (aparent), marcat pe curba caracteristic prin punctul C (fig.4.2,b) i este valoarea tensiunii la care alungirea crete cu toate c sarcina se pstreaz aproape constant (fig.4.2,b);

c =

Fc . A0

(4.6)

n SR EN 10002-1; 1994 limita de curgere se noteaz i cu Rc. Dup atingerea limitei de curgere epruveta continu s se deformeze plastic, fr creterea tensiunii. Curba caracteristic are un traseu oscilant, ntre limita de

curgere superioar cs i limita de curgere inferioar ci. Valoarea medie a

oscilaiilor se poate aproxima printr-o dreapt, ce se numete palier de curgere CC (fig.4.2). Deformaia plastic ce se produce pentru palierul de curgere (CC) este, la oel moale, de 20...50 ori mai mare dect la cea elastic (abscisa punctului E). Deformaia plastic din perioada curgerii apare ca urmare a lunecrii relative ntre faliile formate i nclinate la 45 fa de axa epruvetei, fr slbirea coeziunii dintre falii. Din aceast cauz, la atingerea limitei de curgere, apar linii fine nclinate, de culoare mai nchis, la 45 fa de axa epruvetei, numite linii Lders - Cernov. Liniile se nmulesc formnd benzi, care se lesc progresiv pn ce cuprind toat poriunea calibrat a epruvetei. Liniile reprezint urmele planelor de lunecare a materialului, n care tensiunile tangeniale sunt maxime (max = c / 2). Dup ce liniile Lders au acoperit ntreaga poriune calibrat a epruvetei tensiunea ncepe s creasc mpreun cu deformaia. Pe curba caracteristic, aceast poriune este reprezentat de curba CA (fig.4.2) i este numit zon de ntrire.

Dac dintr-un punct de pe aceast zon, n loc s se continue ncrcarea, se descarc lent din punctul M, n cursul descrcrii se obine o relaie liniar ntre i . Poriunea MO este o dreapt paralel cu OP (fig.4.2,b). La rencrcarea epruvetei se parcurge dreapta OM, astfel c materialul se comport elastic pn n punctul M. Deci, punctul M reprezint o nou limit de elasticitate a materialului, superioar celei determinate la nceput. Aceast operaie, de mrire a limitelor p = E = c =
M

se numete ecruisare.

e) Rezistena la rupere a materialului, marcat pe curba caracteristic prin

punctul A (fig.4.2,b) este valarea maxim a tensiunii i se noteaz cu r (Rm n SR EN 10002-1; 1994)

r = max =
unde;

Fmax , A0

A0 =

2 d0 este aria seciunii iniiale. 4

f) La epruvetele confecionate din oel moale (tenace) cnd sarcina se apropie de valoarea Fmax, se produce gtuirea epruvetei. n locul de gtuire seciunea scade pn cnd se produce ruperea brusc, cu zgomot (fig.4.3). Dup apariia gtuirii, sarcina F aplicat epruvetei scade, ceea ce este reprezentat pe curba caracteristic prin zona AB (fig.4.2). Msurnd diametrul epruvetei la o

Fig. 4.3 specific. = A0 A . A0

ncrcare oarecare de pe poriunea AB (dup

apariia gtuirii) i calculnd aria corespunztoare se poate determina gtuirea

(4.8,a)

Pentru o epruvet rupt gtuirea la rupere este;

Z=
unde;

A0 Au 100[%] A0

(4.8,b)

2 du Au = 4

este aria seciunii de rupere.

g) Aeznd cele dou buci ale epruvetei rupte, cap la cap, se poate msura
lungirea ultim ntre repere, Lu i se poate determina alungirea specific la rupere (conform SR EN 10002-1; 1994); Ar = r = L u L 0 L u = . L0 L0 (4.9)

h) Experimental s-a evideniat c o dat cu alungirea unei bare (epruvete) apare o micorare a seciunii numit contracie transversal. S-a constatat c pentru domeniul liniar-elastic aceast contracie este proporional cu alungirea specific. Ca atare la o alungire specific a epruvetei cu x corespunde o contracie transversal proporional cu alungirea x;
tr = y = z = x ,

unde;
- este coeficientul de contracie transversal sau coeficientul lui Poisson.

Coeficientul lui Poisson este o caracteristic elastic de material. Valoarea acestuia este cuprins ntre 0,16 i 0,42 i este dat n tabele. Dac deformaia este plastic, corpul nu-i modific volumul i = 0,5. Mrimile; limita de curgere (c), rezistena la rupere (r), alungirea la
rupere (r), i gtuirea la rupere (Z) se numesc caracteristici mecanice ale materialului. Constantele; modulul de elasticitate longitudinal (E), coeficientul de contracie transversal (), limita de proporionalitate (p), limita de elasticitate (e) se numesc caracteristici elastice ale materialului.

Cunoaterea acestora are o importan deosebit pentru folosirea corect a materialelor n calculul de rezisten.

Pentru OL 37 caracteristicile mecanice i elastice, dup STAS 1500-75, sunt;

r = 370...450MPa c = 210...240MPa r = 25...26% Z = 60...70%

E = 210GPa = 0,24...0,28 e p = 200MPa

4.4. Diferite forme de curbe caracteristice 4.4.1. Curba caracteristic convenional

Pe durata ncercrii la traciune a epruvetei, aria seciunii transversale a acesteia se micoreaz datorit contraciei transversale. Tensiunea real, determinat cu relaia; =

F , A

(4.11)

va da valori mai mari dect cele obinute din relaia (4.1), ntruct A < A0. Diagrama dependenei funcionale obinut pe baza relaiei (4.11) se numete curba

caracteristic real (linia ntrerupt din figura 4.4). Diagrama trasat pe baza
ecuaiei (4.1) se numete curb caracterstic convenional. Datorit faptului c n relaia (4.1), aria iniial A0 este o constant, curba caracteristic convenional are valori inferioare curbei reale. ntruct diferenele ntre cele dou curbe sunt extrem de mici pn la limita de curgere, i cum n calculele de rezisten se folosete poriunea de curb pn la limita de curgere se prefer curba caracteristic convenional.

Fig. 4.4

4.4.2. Curba caracteristic a oelului la compresiune

Pentru efectuarea ncercrii la compresiune a oelului se utilizeaz epruvete care au diametrul egal cu nlimea conform STAS 1552-78; d0 = h0 = 10...30 mm. n urma ncercrii la compresiune a epruvetelor din oel s-a constatat c se obin aceleai valori, ca i la traciune, pentru mrimile p, e, c i E. La oelurile de rezisten mic nu se realizeaz ruperea: epruveta turtindu-se cu att mai mult cu ct crete fora (fig.4.5) i ncrcarea se consider terminat cnd h = h0 / 2.

4.4.3. Curba caracteristic a oelului la rsucire

Fig. 4.5

Fig. 4.6
Efectund ncercarea la rsucire a unei

epruvete din oel i trasnd curba caracteristic (tensiunea tangenial n funcie de lunecarea specific) se obine o curb caracteristic ca n figura 4.6, similar celei de la traciune. Pe aceast curb se pot defini; limita de proporionalitate p, limita de elasticitate e, limita de curgere c, rezistena la rupere r i lunecarea la rupere r. Partea rectilinie, OP a acestei curbe, are ecuaia; =G

(4.12)

care poart numele de legea lui Hooke pentru solicitarea de rsucire (a doua lege a lui Hooke). Caracteristica G, se numete modul de elasticitate transversal i pentru oel are valoarea G = 81 GPa.

4.4.4. Curbe caracteristice la materiale care nu respect legea lui Hooke

Celor mai multe din materiale le corespund curbele caracteristice curbilinii fr nici o poriune rectilinie. Astfel, fonta, alama, cuprul, betonul, cauciucul au curbe caracteristice ca n figura (4.7,a), iar altele cum ar fi fibrele textile ca n figura (4.7,b). Fonta are curba caracteristic curbilinie att pentru traciune ct i pentru compresiune . Se observ c fonta rezist mai bine la compresiune dect la ntindere (fig.4.8). Betonul, este materialul cel mai des utilizat de constructori la compresiune, deoarece are rezistena la traciune foarte mic.

Fig. 4.7

Fig. 4.8

4.5. Expresii analitice pentru curba caracteristic idealizat

Numai o poriune din curba caracteristic i anume OP (fig.4.2,b), pentru oel i lemn este descris de ecuaia =E. Astfel cea mai mare parte din curba caracteristic a oelului i toate curbele caracteristice pentru celelalte materiale nu sunt descrise prin ecuaii liniare. ntruct n rezistena materialelor sunt necesare, pentru calcul, ecuaii simple, explicite ale dependenei =f(), curba caracteristic a fost aproximat printr-o curb

caracteristic idealizat numit diagram schematizat.

Diagrama schematizat se obine prin trasarea unei linii, frnte sau curbe, ct mai apropiate de curba caracteristic real, dar care s aib o ecuaie ct mai simpl. Ca urmare se utilizeaz frecvent urmtoarele schematizri; -prin linii drepte i/sau, -prin linii curbe continue. La schematizarea prin linii drepte se admite c limita de proporionalitate coincide cu limita de curgere a materialului. n figura 4.9 s-a reprezentat schematizarea prin linii drepte a materialelor

elasto-plastice ideale, sau diagrama schematizat tip Prandtl i care corespunde

cel mai bine pentru oelurile de rezisten mic i mijlocie. Schematizarea s-a fcut prin dou drepte;

= E
pentru domeniul elastic ( c) i

(4.13)

= c = ct.
pentru domeniul plastic ( > c).

(4.14)

n cazul materialelor care nu satisfac legea lui Hooke, curba caracteristic poate fi asimilat cu o curb continu (fig. 4.10) avnd relaia;

Fig. 4.9

n , = EC

(4.15)

unde Ec i n sunt constante ce se determin astfel ca funcia adoptat s fie ct mai apropiat de curba real, stabilit experimental. Astfel, pentru coordonatele a dou puncte A(1, 1) i B(2, 2), din ecuaia (4.15) se obin valorile constantelor;
EC =
n 1 n = 2, 1 2

(4.16)

Fig. 4.10

2 1 n= . 2 Ln 1 Ln

(4.17)

Schematizri similare celor de mai sus se pot face i pentru curbe caracteristice corespunztoare ncercrii la compresiune sau la torsiune .

4.6. Legea generalizat a lui Hooke

Legea lui Hooke, exprimat prin relaiile (4.3) i (4.12) a fost determinat pe cale experimental pentru o solicitare simpl, respectiv pentru o stare monoaxial de tensiune. Aceasta va fi generalizat pentru starea spaial de tensiune. Pentru aceasta se consider un element de volum paralelipipedic infinit mic, pe feele cruia acioneaz, succesiv, tensiunile principale 1, 2 i 3 conform figurii 4.11. a) cnd 1 > 0 iar 2 = 3 = 0, tensiunea 1 produce urmtoarele deformaii; o alungire specific, '1 , pe direcia lui 1 i dou scurtri specifice '2 i '3 pe direciile 2 i3.
Fig.4.11

innd seama de (4.9) i (4.10) deformaiile specifice rezult;

'1 = 1 1; E '2 = '3 = 1 = 1; E

b) cnd 2 > 0 iar 1 = 3 = 0, tensiunea 2 produce pe cele 3 direcii deformaiile; o lungire specific " pe direcia lui 2 i dou scurtri specifice " i 2 1
" pe celelalte dou direcii, date de relaiile; 3 ,, = 2 1 2: E
,, 1 = ,, = ,, = 3 2

2: E

c) cnd 3 > 0 iar 1 = 2 = 0, tensiunea 3 produce pe cele 3 direcii deformaiile; o lungire specific " pe direcia lui 3 i dou scurtri specifice dup 3 celelalte direcii " i " , date de relaiile; 1 2
,,, = 3 1 2 E
,,, 1 = ,,, = ,,, = 2 3

3 . E

Dac acioneaz simultan cele trei tensiuni principale deformaiile specifice totale rezult prin nsumarea efectelor de mai sus (conform principiului suprapunerii efectelor);
, ,, ,,, 1 = 1 + 1 + 1 =

1 1 ( 2 + 3 ) , E

2 = ,2 + ,, + ,,, = 2 2 3 = ,3 + ,, + ,,, = 3 3

1 2 ( 3 + 1 ) , E

[ [

(4.18)

1 3 ( 1 + 2 ) . E

Dac axele Oxyz nu coincid cu direciile principale atunci tensiunile normale de pe aceste direcii produc lungirile specifice;
x = 1 x ( y + z ) , E

y = z =

1 y ( z + x ) , E

(4.19,a)

1 z ( x + y ) . E

iar tensiunile tangeniale produc lunecrile specifice;

xy =

xy G

, yz =

yz G

, zx =

zx . G

(4.19,b)

Relaiile (4.18) i (4.19) exprim legea lui Hooke generalizat. Elementul de volum infinit mic dV = dx dy dz, din figura 4.11, prin solicitare i modifc volumul. Acesta devine;

dV + dV = dx (1 + x ) dy (1 + y ) dz (1 + z ).
Neglijnd infiniii de ordin superior expresia volumului modificat este;
dV + dV = dx dy dz (1 + x + y + z ) = dV (1 + x + y + z ),

iar variaia volumului rezult;

dV = ( x + y + z ) dV .

Raportul ntre variaia de volum i volumul iniial, numit deformaia

volumic specific, este; V = dV = x + y + z. dV 1 2 ( x + y + z ). E (4.20)

nlocuind deformaiile specifice x, y i z cu expresiile (4.19) se obine;

V = (4.20,a)

innd seama c tensiunea medie este;

m =
se obine;

x + y + z 3

(4.21)

eV = 3

1 2 m = m . K E

(4.22)

Expresia (4.22) poart denumirea de ecuaia lui Poisson, iar constanta;

K=

E 3 (1 2 )

(4.23)

se numete modul de elasticitate cubic.

Relaia (4.22) este similar legii lui Hooke i poate fi scris sub forma;

m = K V.

(4.24)

n cazul particular al strii plane de tensiune (z = zx = xz = zy = yz = 0), legea lui Hooke generalizat devine;

1 ( x y ), E 1 y = ( y x ), E z = ( x + y ), E xy = xy . G x =
Hooke pentru starea plan de deformaie (z = zy = yz = zx = xz = 0).

(4.25)

n mod similar ecuaiilor (4.25), din ecuaiile (4.19) se poate deduce legea lui n practica inginereasc se cere foarte des s se determine tensiunile funcie de deformaiile msurate pentru starea plan. n acest caz din sistemul (4.25), se obine;

x =
y =

E x + y , 1 2
E y + x , 1 2

(4.26)

xy = G xy .

4.7. Relaia dintre caracteristicile elastice

O cale relativ simpl pentru a stabili relaia dintre modulul de elasticitate longitudinal E, cel transversal G i coeficientul de contracie transversal este analizarea strii de tensiune, la forfecare pur. Acest caz, figura (4.12,a), poate fi reprezentat prin punctele T1 i T2 de pe cercul lui Mohr. Dar aceleai stri de tensiune, reprezentate prin punctele T1 i T2 de pe cerc (fig.4.12,c), le corespund

starea de tensiune din figura (4.12,b), reprezentate pe cercul lui Mohr prin punctele S1 i S2.

Fig.4.12
Deci starea de forfecare pur este echivalent cu starea plan, n care tensiunile principale sunt egale n valoare cu tensiunea tangenial i au sensul opus (fig.4.12,b);

1 = 2 = max
innd seama de aceasta n relaiile (4.25) se obine;

(4.27)

1 =

1 1+ 1 1+ max , 2 = ( 2 1 ) = max . ( 1 2 ) = E E E E 1+ max E

ntruct lunecarea specific maxim se obine din relaia (4.17) rezult;

max = 1 2 = 2

innd seama c max = G max, din relaia de mai sus se obine;

G=

E . 2 (1 + )

(4.28)

Formula (4.28) reprezint relaia dintre caracteristicile E, G i . Pentru oel, cu EOL = 210 GPa i = 0,3, rezult; GOL= 81GPa.

4.8. Energia de deformaie

Se consider un element de volum dV = dxdydz, asupra cruia se aplic, progresiv, tensiunile x, y i z. Efortul elementar ce acioneaz pe direcia Ox este dNx = xdydz. Acesta produce o deplasare elementar pe direcia Ox; dx = xdx. Astfel, se produce un lucru mecanic elementar;

dL =

1 1 dN x dx = x x dx dy dz = dU . 2 2
Se admite prin ipotez c, pentru solicitrile n domeniul elastic, intreg lucru mecanic se acumuleaz n volumul elementar sub form de energie potenial de deformaie dU. Factorul 1/2 este cauzat de aplicarea static a efortului dNx, adic acesta crete lent de la valoarea zero la

Fig.4.13

valoarea xdy dz. Dac alungirea specific x este liniar

elastic, (tensiunea x are valori n domeniul elastic) atunci energia de deformaie acumulat n elementul dV = dx dy dz este reprezentat prin aria haurat din figura (4.13,a) i se exprim sub forma;

dU =

1 x x dV . 2

Energia pe unitatea de volum (fig.4.13,b), denumit energie specific de

deformaie, rezult;
U1 = dU 1 = x x . dV 2

Dac inem seama i de tensiunile normale aplicate pe celelalte dou direcii se obine;

U1 =

1 ( x x + y y + z z ). 2

Tensiunile tangeniale produc, similar cu cele normale, energie potenial de deformaie, respectiv energie potenial specific. Astfel, pentru starea spaial de tensiune (fig.4.14) expresia general a energiei specifice de deformaie, rezult;

U1 =

1 ( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx ) . (4.29) 2

nlocuind deformaiile specifice prin expresiile (4.19) se obine ecuaia energiei specifice de deformaie n funcie de tensiuni;
U1 = 1 2 + 2 + 2 2 x y + y z + z x + x y z 2E 1 2 + xy + 2 + 2 . yz zx 2G

)]

(4.30)

Dac direciile x, y i z coincid cu direciile principale 1, 2, i 3 (xy= yz= zx= 0), atunci expresia energiei specifice de deformaie devine;

U1 =

1 2 1 + 2 + 2 2 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 ) . 2 3 2E

(4.31)

Din aceast relaie se pot determina expresiile energiei specifice pentru cazuri particulare; a) pentru starea plan de tensiune;

U1 =

1 1 2 2 x + 2 2 x y + xy , y 2E 2G

(4.32)

b) pentru starea de ntindere simpl;

U1 =

2 2E

(4.33)

c) pentru starea de forfecare pur;

2 xy

U1 =

2G

(4.34)

Energia de deformaie acumulat n ER are dou efecte, o variaie a volumului i o variaie a

Fig.4.14

formei. Dac elementul de volum este solicitat, pe

toate feele de aceeai tensiune normal, egal cu tensiunea normal medie;

m =

1 1 1 + 2 + 3 = x + y + z , 3 3

atunci, elementul dV nu i modific forma ci numai volumul. Astfel, ntreaga energie se acumuleaz sub form de energie specific de variaie a volumului. innd seama de relaiile (4.20), (4.21) i (4.22) rezult;

U 1V =
respectiv;

1 1 1 2 2 V m = 3 m 2 2 E
2 1 2 ( 1 + 2 + 3 ) . 6E

3 1 2 ( = 2 E

+ 2 + 3 9

U 1v =

(4.35)

Diferena dintre energia total U1 i energia de variaie a volumului U1v reprezint energia specific de variaie a formei. innd seama de expresiile(4.31) i (4.35) rezult;

U 1f =

1+ 2 2 2 ( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 ) . 6E

(4.36)

Analiza energiei (energia specific de variaie a volumului i energia specific de variaie a formei) este o consecin a descompunerii tensorului tensiunilor (fig. 4.15,a) n doi tensori (fig. 4.15, b, c). Primul tensor, numit tensorul sferic (fig. 4.15,b) produce numai o modificare a volumului, iar deviatorul (fig.4.15,c) produce schimbarea formei fr s schimbe volumul. Cele prezentate mai sus au forma analitic;

T = Ts + Td ,
sau sub form explicit;

(4.37)

1 0 0

0 2 0

0 m 0 = 0 3 0

0 m 0

0 1 m 0 + 0 m 0

0 2 m 0

(4.38) 3 m 0 0

Fig. 4.15 Aplicaia 4.1. Un element de rezisten din oel (E = 210 GPa) solicitat dup trei
direcii perpendiculare, are alungirile specifice pe cele trei direcii n raportul 5;4;3, iar tensiunea maxim este de 110 MPa i = 0,25 s se determine valorile tensiunilor i deformaiile specifice pe cele trei direcii. Rezolvare; Tensiunilor 1 = 110 MPa, 2 i 3 le corespund alungirile specifice 5k, 4k i 3k, astfel c din (4.19) se obine;

1 ( 2 + 3 ) = 5 k E,

(a) (b) (c)

2 ( 3 + 1 ) = 4 k E,
3 ( 1 + 2 ) = 3 k E.
Din (a) i (c) rezult;

1 3 = 1,6 k E,
iar din (a) i (b) ;

(d)

0,9375 1 0,3125 2 = 6 k E,
Din (d) i (b), prin nlocuire se obine;

(e)

3 = 7,2 k E,

1 = 8,8 k E,

2 = 8 k E.

(f)

Raportul acestora este 11;10;9. Din prima relaie (f) se obine;

k= 1 110 = = 6,25 105 , 5 8,8 E 8,8 2 10

sau nlocuind n (f) se obin tensiunile;

1 = 8,8 6,25 2 = 110 MPa , 2 = 8 6,25 2 = 100 MPa , 3 = 7,2 6,25 2 = 90 MPa. Alungirile specifice principale vor fi;

( verificare)

1 = 5 k = 5 6,25 10 5 106 = 312 ,5 m / m, 2 = 4 k = 4 6,25 10 5 106 = 250 m / m, 3 = 3 k = 3 6,25 10 5 106 = 187 ,5 m / m.